JP5783300B2 - Imaging device - Google Patents
Imaging device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5783300B2 JP5783300B2 JP2014117192A JP2014117192A JP5783300B2 JP 5783300 B2 JP5783300 B2 JP 5783300B2 JP 2014117192 A JP2014117192 A JP 2014117192A JP 2014117192 A JP2014117192 A JP 2014117192A JP 5783300 B2 JP5783300 B2 JP 5783300B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leg
- tilt
- display
- imaging device
- exterior cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、光電変換撮像素子により光学像を電気信号に変換する撮像装置に関するものであり、特に、傾き補正装置を備えた撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging device that converts an optical image into an electrical signal by a photoelectric conversion imaging device, and more particularly to an imaging device that includes an inclination correction device.
光電変換撮像素子により光学像を電気信号に変換する機能を備えたデジタルカメラなどの撮像装置には、傾き表示装置を備えたものがある。この傾き表示装置は、加速度センサーやジャイロセンサー等の傾き検出手段によって傾きを検出し、この検出信号を演算処理して傾き角度を算出し、モニタ画面上に前記傾き角度に対応した表示を行う。傾き表示装置は一種の電子的な水準器といえるものである。この傾き表示装置を備えたカメラなどの撮像装置によれば、傾き表示装置の表示を見ながら撮像装置の姿勢を決めることができる。したがって、例えば水平線を画面の中に精度よく水平方向に写し込もうとする場合、あるいは建物の垂直面を画面の中に精度よく垂直に写し込もうとする場合などに有効である。
なお、撮像装置本体の左右方向の傾き角度のことをロール角と呼称し、撮像画面上における左右方向の傾きとして表われる。
Some imaging apparatuses such as a digital camera having a function of converting an optical image into an electrical signal by a photoelectric conversion imaging element include an inclination display device. The tilt display device detects tilt by tilt detecting means such as an acceleration sensor or a gyro sensor, calculates the tilt angle by calculating the detected signal, and displays the tilt angle on the monitor screen. The tilt display device is a kind of electronic level. According to an imaging device such as a camera provided with the tilt display device, the posture of the image capture device can be determined while viewing the display of the tilt display device. Therefore, it is effective, for example, when a horizontal line is to be accurately projected in the horizontal direction on the screen, or when a vertical plane of a building is to be accurately vertically projected on the screen.
Note that the tilt angle in the left-right direction of the imaging apparatus main body is referred to as a roll angle, and is expressed as the tilt in the left-right direction on the imaging screen.
特許文献1には、傾き表示装置を備えた撮像装置において、画像を水平または垂直に精度よく合わせるための傾き情報を得ることができるようにした技術が記載されている。この技術は、加速度センサーの出力から傾きを算出する手段と、算出した傾きに基づき枠とインジケータによってモニタに傾きを表示する手段とを有してなる水準器モジュールを備えている。そして、撮像装置としてのデジタルカメラのメカ駆動部の作動開始時に、水準器モジュールの制御を変更し、メカ駆動部の動作終了時には、水準器モジュールの制御を再び変更するようになっている。水準器モジュールの制御処理としては、モニタに表示している傾きを表示する手段(枠とインジケータ)を消去する、加速度センサーを省電力モードに移行する、という処理がある。あるいは加速度センサー出力から傾きを算出する手段の処理を停止する、という処理がある。また、加速度センサーを省電力モードから復帰させる、加速度センサー出力から傾きを算出する、モニタ上に枠とインジケータを再表示させる、という処理がある。かかる制御処理を行うことによって、メカ駆動部の動作に起因するノイズ成分の影響を緩和し、正確な傾きを得ることができるものであって、ソフトウェアによる処理が主体になっている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 describes a technique that enables an image pickup apparatus including an inclination display device to obtain inclination information for accurately aligning an image horizontally or vertically. This technique includes a level module having means for calculating the inclination from the output of the acceleration sensor and means for displaying the inclination on a monitor using a frame and an indicator based on the calculated inclination. Then, the control of the level module is changed at the start of the operation of the mechanical drive unit of the digital camera as the imaging device, and the control of the level module is changed again at the end of the operation of the mechanical drive unit. As the control process of the level module, there is a process of deleting the means (frame and indicator) for displaying the tilt displayed on the monitor, and shifting the acceleration sensor to the power saving mode. Alternatively, there is a process of stopping the process of the means for calculating the inclination from the acceleration sensor output. In addition, there are processes of returning the acceleration sensor from the power saving mode, calculating the inclination from the output of the acceleration sensor, and redisplaying the frame and the indicator on the monitor. By performing such control processing, the influence of the noise component due to the operation of the mechanical drive unit can be reduced and an accurate inclination can be obtained, and processing by software is mainly used.
カメラなどの撮像装置の使用態様によっては、撮像装置を机の上などに置いて撮影することがある。しかし、机の上などは必ずしも水平であるとは限らず、傾いていることがある。傾いている机の上などに特許文献1に記載されているような傾き表示装置を備えた撮像装置を置くと、撮像装置が傾くため、傾き表示装置による表示が水平の表示にならず、上記傾きに対応した傾き表示をすることになる。また、この姿勢のままで撮像すると、撮像画面上において被写体が傾いた態様で撮像されることになる。
Depending on how the imaging device such as a camera is used, the imaging device may be placed on a desk or the like for shooting. However, the desk or the like is not always horizontal and may be inclined. When an imaging device having an inclination display device as described in
本発明は、撮像装置を机の上などに置いた場合に、仮に机の上が傾いていたとしても、撮像装置が水平方向の姿勢を保つように、手動により姿勢を調整することができるようにした撮像装置を提供することを目的とする。 According to the present invention, when the imaging device is placed on a desk or the like, the posture can be manually adjusted so that the imaging device maintains a horizontal posture even if the desk is inclined. An object of the present invention is to provide an imaging apparatus.
本発明に係る撮像装置は、
撮影光学系と、
前記撮影光学系が取り付けられている外装カバーと、
前記外装カバーから突出している複数の脚と、を有する撮像装置であって、
前記複数の脚は、前記外装カバーからの突出量を調整可能な第1の脚と前記外装カバーからの突出量が固定されている第2の脚とを含み、
前記第1の脚の突出量を調整する調整機構は、前記外装カバーの外側から操作することができる操作部材を有し、
前記第1の脚の調整により、前記撮像装置を前記複数の脚で支持したときの傾きを調整可能であり、
前記第2の脚の接地面は、前記傾きの方向に対し直交する方向に長い形状である
ことを最も主要な特徴とする。
An imaging apparatus according to the present invention
Photographic optics,
An exterior cover to which the photographing optical system is attached;
An imaging device having a plurality of legs protruding from the exterior cover ,
The plurality of legs includes a first leg capable of adjusting a protruding amount from the outer cover and a second leg to which a protruding amount from the outer cover is fixed,
The adjustment mechanism for adjusting the protrusion amount of the first leg has an operation member that can be operated from the outside of the exterior cover,
By adjusting the first leg, the tilt when the imaging device is supported by the plurality of legs can be adjusted,
Ground contact surface of the second leg, and most important feature elongated der Rukoto in the direction perpendicular to the direction of the tilt.
本発明に係る撮像装置によれば、傾いた机の上などに置いても、調整機構を操作することにより、撮像装置を傾きのない姿勢を保つように補正することができる。 According to the imaging apparatus according to the present invention, even if the imaging apparatus is placed on a tilted desk or the like, the imaging apparatus can be corrected to maintain an attitude without tilting by operating the adjustment mechanism.
以下、本発明に係る撮像装置の実施例について図面を参照しながら説明する。図示の実施例は、本発明に係る撮像装置をデジタルカメラに適用した例である。 Hereinafter, embodiments of an imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. The illustrated embodiment is an example in which the imaging apparatus according to the present invention is applied to a digital camera.
図1、図2において、撮像装置であるデジタルカメラの外装カバー1の上面2には、撮影時に押下するシャッタースイッチ(レリーズスイッチ)SW1、電源スイッチSW2、モードを切り換え用のダイヤルスイッチSW3が配設されている。また、撮像装置の正面5には、ストロボ発光部6、後で詳述する撮影光学系を含む鏡胴ユニット8が設けられている。
1 and 2, a shutter switch (release switch) SW1, a power switch SW2, and a dial switch SW3 for switching modes are provided on the
撮像装置の背面10には、被写体の画像を表示しまたモード情報などを表示する、例えば液晶表示素子(LCD)などの電子ビューパネルからなる表示部(以下「LCDモニタ」という)11が設けられている。また、ズーム[テレ]スイッチSW4、ズーム[ワイド]スイッチSW5、上スイッチSW6、右スイッチSW7、メニュー/OKスイッチSW8、左スイッチSW9が設けられている。また、下スイッチSW10、ディスプレイスイッチSW11、セルフ/削除スイッチSW12、再生スイッチSW13が設けられている。また、撮影被写体に対する焦点制御が完了して焦点が合ったことの確認ランプとして機能し、また、ストロボ発光器のメインコンデンサが充電中であることを点灯表示する合焦確認・ストロボ充電確認共用LED表示部21が設けられている。前記各スイッチSW1〜13はユーザーが操作するスイッチであり、操作キーユニットを構成している。
On the
なお、本発明に係る撮像装置の実施例としてのデジタルカメラの外観は、必ずしも図1,図2に示す外観に限定されるものではなく、これとは異なる外観を呈していても構わない。 Note that the appearance of a digital camera as an embodiment of the imaging apparatus according to the present invention is not necessarily limited to the appearance shown in FIGS. 1 and 2 and may have a different appearance.
撮像装置としてのデジタルカメラの各部の機能及び作用は公知であるので、その詳細な説明は省略することとし、次に、撮像装置内部のシステム構成を図3に基づき、また、図1,図2を併せて参照しながら説明する。 Since the functions and operations of each part of the digital camera as the image pickup apparatus are known, detailed description thereof will be omitted. Next, the system configuration inside the image pickup apparatus will be described with reference to FIG. It demonstrates, referring also to.
図3において、撮像素子101は、光学画像を光電変換するための例えばCCD(電荷結合素子)を用いて構成される固体撮像素子である。CCDの代わりにCMOS(相補型金属酸化物半導体)等による撮像素子を用いてもよい。撮像素子101による撮像信号の処理手段としてのフロントエンドIC(以下「F/E−IC」という)102を備えている。F/E−IC102は、画像ノイズ除去のため相関二重サンプリングを行う相関二重サンプリング部(CDS)1021と、利得調整を行う利得制御部(AGC)1022を有する。また、アナログ−デジタル変換を行うA/D(アナログ−デジタル)変換部1023と、駆動タイミング信号を発生するタイミング信号発生部(TG)1024とを有する。F/E−IC102は、IC(集積回路)として構成されている。
In FIG. 3, an
前記タイミング信号発生部1024には、第1CCD信号処理ブロック1041から垂直同期信号VDおよび水平同期信号HDが供給される。タイミング信号発生部1024は、CPUブロック1043より出力される信号によって撮像素子101およびF/E−IC102に対して駆動タイミング信号を出力するようになっている。
The
撮像装置は、内部のシステム構成の重要な部分をなすデジタルスチルカメラプロセッサ(以下「プロセッサ」という)104を備えている。プロセッサ104は、以下の各構成を有している。
F/E−IC102を介して入力される撮像素子101からの出力画像データに、ホワイトバランス設定およびガンマ設定を行い、かつ、F/E−IC102のタイミング信号発生部(TG)1024に垂直同期信号VDおよび水平同期信号HDを供給する第1CCD信号処理ブロック1041。
フィルタリング処理により、画像データの輝度データ・色差データへの変換を行う第2CCD信号処理ブロック1042。
装置各部の動作を制御する中央処理ユニット(CPU)ブロック1043。
制御に必要なデータ等を一時的に保存するためのローカルSRAM(スタティックランダムアクセスメモリ)1044。
PC(パーソナルコンピュータ)等の外部機器とUSB通信を行うためのUSBブロック1045。
PC等の外部機器とシリアル通信を行うためのシリアルブロック1046。
JPEG圧縮/伸張を行うJPEGコーデック(JPEG−CODEC)ブロック1047。
画像データのサイズを補間処理により拡大/縮小するリサイズ(RESIZE)ブロック1048。
画像データをLCDモニタ11やTV(テレビジョン)受像機等の外部表示機器に表示させるためのビデオ信号に変換するTV信号表示ブロック1049。
撮影された画像データを記録するためのメモリカードの制御を行うメモリカードコントローラブロック10410。
これらの各ブロックは、バスラインを介して相互に接続されている。
The imaging apparatus includes a digital still camera processor (hereinafter referred to as “processor”) 104 that is an important part of the internal system configuration. The
White balance setting and gamma setting are performed on output image data from the
A second CCD
A central processing unit (CPU)
A local SRAM (Static Random Access Memory) 1044 for temporarily storing data necessary for control.
A
A
A JPEG codec (JPEG-CODEC)
A
A TV
A memory
Each of these blocks is connected to each other via a bus line.
プロセッサ104の外部には、SDRAM(シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ)103が配置されている。SDRAM103には、RAW−RGB画像データすなわちホワイトバランス調整、および、γ調整が行われただけの状態のRGB画像データを保存する。SDRAM103にはまた、YUV画像データすなわち輝度データ・色差データ変換が行われた状態の画像データ、JPEG画像データすなわちJPEG圧縮された状態の画像データを保存する。このSDRAM103は、プロセッサ104に、メモリコントローラ(図示せず)、バスラインを介して接続されている。
An SDRAM (synchronous dynamic random access memory) 103 is disposed outside the
前記SDRAM103は、プロセッサ104で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存するものである。保存される画像データは、例えば、撮像素子101から、F/E−IC102を経由して取り込む。すなわち、第1CCD信号処理ブロック1041で、ホワイトバランス調整、および、ガンマ調整が行われた状態のRAW−RGB画像データなどである。また、第2CCD信号処理ブロック1042で輝度データ・色差データ変換が行われた状態のYUV画像データ、JPEG・CODECブロック1047でJPEG圧縮されたJPEG画像データなどである。
The
プロセッサ104の外部には、さらに、RAM等の内蔵メモリ107、制御プログラムおよびパラメータなどが格納されたROM(図示せず)が設けられ、これらもバスラインによってプロセッサ104に接続されている。内蔵メモリ107は、撮影した画像データを記憶できるようにするためのメモリである。ROMに格納される制御プログラムは、撮像装置の電源スイッチSW2が押されると、プロセッサ104のメインメモリ(図示せず)にロードされる。プロセッサ104はその制御プログラムに従って各部の動作制御を行うとともに、制御データおよびパラメータ等を内蔵メモリ107等に一時的に保存させる。
Outside the
鏡胴ユニット8は、被写体の光学画像を取り込むズームレンズ81aを有するズーム光学系81、フォーカスレンズ82aを有するフォーカス光学系82を備えている。また、絞り83aを有する絞りユニット83およびメカニカルシャッタ84aを有するメカニカルシャッタユニット84からなるレンズ鏡筒を備えている。なお、ズームレンズ81a、フォーカスレンズ82aおよび絞り83aは、撮影光学系を構成している。
撮影光学系の光軸をZ軸とし、このZ軸に直交する平面をX−Y平面とする。
The
The optical axis of the photographing optical system is the Z axis, and the plane orthogonal to the Z axis is the XY plane.
ズーム光学系81はズームモータ81bによって駆動される。フォーカス光学系82はフォーカスモータ82bによって駆動される。絞りユニット83は絞りモータ83bによって駆動される。メカニカルシャッタユニット84はメカニカルシャッタモータ84bによって駆動される。この鏡胴ユニット8の各モータ81b〜84bは、モータドライバ85によって駆動され、モータドライバ85は、プロセッサ104のCPUブロック1043によって制御される。
The zoom optical system 81 is driven by a
鏡胴ユニット8の各レンズ系により得られる光学像を光電変換する撮像素子101を有している。撮像素子101の受光面には被写体光学像が結像され、撮像素子101は、被写体光学像を電気的画像信号に変換し、F/E−IC102に画像信号を出力する。これらの信号制御処理は、プロセッサ104の第1CCD信号処理ブロック1041から出力されるVD(垂直同期)−HD(水平同期)信号により、TG1024を介して行われる。TG1024は、前記VD−HD信号に基づき駆動タイミング信号を生成する。
An
プロセッサ104は、撮像素子101からF/E―IC102を経由して得られる出力データに、ホワイトバランス調整およびガンマ調整を施す。そのために、第1CCD信号処理ブロック1941により、垂直同期信号VD、水平同期信号HDを供給する。さらに第2CCD信号処理ブロック1042により、フィルタリング処理による輝度データ・色差データへの変換を行う。
The
CPUブロック1043は、装置各部の動作を制御し、制御に必要なデータ等をローカルSRAM1044に一時的に保存する。
The
また、プロセッサ104は、加速度センサー111から送出される傾き角度データをもとに、撮像装置の傾きを算出し、この傾き情報によって、LCDドライバ108を介してLCDモニタ11に傾き度合いを表示する(詳細は後述する)。
Further, the
CPUブロック1043は、さらに、ストロボ回路114を制御することによってストロボ発光部6から照明光を発光させる。
The
CPUブロック1043は、プロセッサ104のサブCPU112に接続され、サブCPU112は、操作スイッチSW1〜SW13からなる操作キーユニットに接続されている。この操作キーユニットは、ユーザーが操作するキースイッチ群からなる操作部である。また、サブCPU112は、ROM・RAMをワンチップに内蔵したCPUであり、操作キーユニットなどの出力信号を、ユーザーの操作情報としてCPUブロック1043に出力する。
The
USBブロック1045は、パソコン等の外部機器とUSBコネクタ(図示せず)を介してUSB通信を行う。また、シリアルブロック1046は、シリアルドライバ回路(図示せず)からRS−232Cコネクタ等のシリアル通信コネクタを介して外部機器に接続され、シリアル通信を行う。
The
TV信号表示ブロック1049は、LCDドライバ108を介してLCDモニタ11に接続されている。TV信号表示ブロック1049はまた、ビデオアンプ(ビデオAMP)すなわちTV信号表示ブロック1049から出力されたビデオ信号を75Ωインピーダンスに変換するためのアンプ109に接続されている。TV信号表示ブロック1049は、アンプ109を介してビデオジャック(カメラをTVなどの外部表示機器に接続するためのジャック)110に接続されている。
The TV
メモリカードコントローラブロック10410は、メモリカードスロット(図示せず)に組み込まれているカード接点に接続されている。I2C(Inter Integrated Circuit)ブロック10411は、傾き検出手段としての加速度センサー111に接続されている。
The memory
LCDドライバ108は、LCDモニタ11を駆動すると共に、TV信号表示ブロック1049から出力されるビデオ信号をLCDモニタ11に表示させるための信号に変換する。LCDモニタ11は、モニタ用の表示装置であり、撮影前の被写体の状態を監視すること、また、撮影画像を確認すること、動作モードを選択すること、および、後述する撮像装置の傾きを表示することなどを意図して設けられている。LCDモニタ11は、メモリカードまたは内蔵メモリ107に記録されている画像データ、動作モードの選択画面、および、撮像装置の傾き情報などを表示することができる。
The
ビデオAMP109は、TV信号表示ブロック1049から出力されるビデオ信号を75Ωインピーダンス変換するための増幅器である。ビデオジャック110は、TV受像機等の外部表示機器に接続し、この外部表示機器にビデオ信号を入力して外部表示機器に画像を表示するための接続ジャックである。
The
傾き検出手段としての加速度センサー111は、前述した各回路部を構成したプリント回路基板(PCB)上に実装され、2軸X,Yのデータ(X,Y)と、温度Tのデータを検知してプロセッサ104のI2Cブロック10411に送出する。プロセッサ104は、I2Cブロック10411を介して加速度センサー111から与えられたデータをもとに、表示すべきロール角度等の傾き情報を、プロセッサ104内の例えばCPUブロック1043により演算する。したがって、プロセッサ104は傾き演算手段としても動作する。
The
LCDモニタ11には、図2、図4、図5に示すように傾き表示画像12が一定間隔でスケールの目盛状に表示される。この傾き表示画像12を表示する部分を「傾き表示部」という。前記演算された傾き情報は、表示画像12上の当該ロール角度を示す位置に目印となるマーカMの画像を合成して表示する。表示画像12上に表示されるマーカMの位置から、加速度センサー111の傾きすなわち撮像装置の傾きがわかる。表示画像12及びこの表示画像12にロール角度等の傾き情報を表示させるための前記CPUブロック1043、さらにはこのCPUブロック1043を含むプロセッサ104は、傾き表示装置を構成している。
On the
直交する2軸X,Yのデータ(X,Y)の重力ゼロ時の出力データをそれぞれX0およびY0をとすると、加速度センサー111の水平に対するロール角度θは、次の(1)式で示される。
θ[deg]=180/π*arctan{(Y−Y0)/(X−X0)}
・・・・(1)
If the output data at zero gravity of the data (X, Y) of the two orthogonal axes X and Y are X0 and Y0, respectively, the roll angle θ with respect to the horizontal of the
θ [deg] = 180 / π * arctan {(Y−Y0) / (X−X0)}
(1)
前記表示画像12には、あたかも液体を用いた気泡式水準器における気泡をイメージして疑似的に表したマーカMの表示が付加されており、表示画像12中のこのマーカMの位置を見ることによって前記傾き角度を認識できる。
The
このため、プロセッサ104は、図4、図5に示すように、表示画像12上に当該角度を示すマーカMの画像を合成してLCDモニタ11に表示する。水平時には、図4に示すようにマーカMが表示画像12の中央位置13にある。撮像装置が右上がりの時にはマーカMがその角度に応じて表示画像12の左寄りとなる。また左上がりの時にはマーカMがその角度に応じて表示画像12の右寄りとなる。
Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5, the
ユーザーは、傾き表示部に表示される傾き表示画面12を見ながら、カメラを傾きのない姿勢にして撮影することができる。また、カメラを机の上などに置いたとき、傾き表示画面12を見ることによってカメラが水平の姿勢にあるかどうかを確認することができる。傾いている場合は、後で説明するように、載置用の脚の外装カバーからの突出量を調整してカメラの傾きを修整することができる。また、上記載置用の脚の突出量を傾き調整モータの駆動によって調整し、カメラの傾きを自働的に修整することができるようになっている。上記傾き調整モータは図3において符号62で示されている。傾き補正モータ62は、前記演算された傾き情報に基づき、前記CPUブロック1043がモータドライバ85を介して制御されるように構成されている。傾き調整機構については後で詳細に説明する。
The user can take a picture with the camera tilted while viewing the
撮像装置の組み立て工程において、撮像素子101を傾きのない状態として、この状態における撮像素子に対する加速度センサー111の出力が校正(キャリブレーション)される。それにより、撮像装置のロール角度がゼロの時には撮像素子101の傾きもゼロとなり、撮像素子101により撮像された画像に傾きがない状態になる。
In the assembly process of the image pickup apparatus, the output of the
図6乃至図8は、鏡筒ユニット8の斜視図と、この鏡筒ユニット8を外装カバー1に取り付ける前と取り付けた後の外装カバーの背面図である。図6において、鏡胴ユニット8は、図3について既に説明したとおり、ズームレンズ81aを有するズーム光学系81、フォーカスレンズ82aを有するフォーカス光学系82を備えている。さらに、絞り83aを有する絞りユニット83およびメカニカルシャッタ84aを有するメカニカルシャッタユニット84からなるレンズ鏡筒82を備えている。これらの各光学系及びユニットは、それぞれに対応した前記モータ81b〜84bで駆動されるようになっている。鏡胴ユニット8の背面には、図8に示すように、撮像素子101が取り付けられている。
6 to 8 are a perspective view of the
図6に示すように、鏡胴ユニット8は、前記各光学系及びユニットを組み込んだ円筒形状のレンズ鏡胴82と、このレンズ鏡胴82を保持するとともに前記各モータ及び撮像素子101が組み込まれた箱形の基体88を有してなる。基体88の前面には左右方向の一端寄りに、前記レンズ鏡胴82の基部を保持する円形の固定枠30が一体に形成されている。基体88の前面にはまた、固定枠30とは左右方向反対側の縁部で、上下方向の中央部に、突出部33が一体に形成されている。突出部33の前面は基台88の前面と同一面になっていて、突出部33には孔32が形成されている。突出部33の付け根の部分には孔32に隣接してボス36が設けられている。
As shown in FIG. 6, the
鏡胴ユニット8は、外装カバー1にその背面側から装着される。図7に示すように、外装カバー1は鏡胴ユニット8を受け入れる円形の受け孔31を有していて、この受け孔31に鏡胴ユニット8の固定枠30が嵌め込まれる。
The
外装カバー1には、その左右方向の一端寄りの位置に鏡胴ユニット8の前記孔32に嵌ることができるボス37が設けられるとともに、鏡胴ユニット8の前記ボス36が嵌るボス穴34が設けられている。鏡胴ユニット8の固定枠30が外装カバー1の受け孔31に嵌められ、また、上記孔32とボス37が嵌り合い、上記ボス36とボス穴34が嵌り合うことにより、外装カバー1に対する鏡胴ユニット8の位置決めがなされている。ボス37には図8に示すようにねじ35が締め付けられ、鏡胴ユニット8が外装カバー1に固定されている。
The
撮像素子101が撮像装置の外装カバー1に対してロール角度を持ち傾きが生じてしまった場合、水平に設置された定盤の上に撮像装置を置いた場合でも、図5に示したようにマーカ(M)が表示画像12の中央位置13から一つか二つの目盛分ずれた位置になる。したがって、傾きゼロとは表示されない。そこで、水平に設置された定盤の上に撮像装置を置いたとき、加速度センサーの出力から算出された値で傾き表示部が傾きゼロと表示するように、校正(キャリブレーション)を行う。
As shown in FIG. 5, when the
上記のように校正された撮像装置、例えばカメラを机の上などに置いた状態で撮影しようとするとき、机の上面が傾いていると、カメラが傾いた姿勢で撮影され、画像が傾いて撮影されることになる。そこで、本発明の撮像装置では、撮像装置を机の上などに置いた状態で撮像装置の外装カバーが傾いている場合、手動により、あるいは自動的に傾きを補正することができるようにした。この外装カバーの傾き補正機構の例を図10乃至図12に示す。 If you try to shoot with the camera calibrated as described above, for example, with the camera on a desk or the like, if the top of the desk is tilted, the camera is shot in a tilted position and the image is tilted Will be filmed. Therefore, in the imaging apparatus of the present invention, when the exterior cover of the imaging apparatus is tilted with the imaging apparatus placed on a desk or the like, the tilt can be corrected manually or automatically. Examples of the exterior cover inclination correction mechanism are shown in FIGS.
図10乃至図12において、撮像装置の外装カバー1は、その底面48の左右方向両端部に、底面48から僅かに下方に突出した脚46,47が設けられている。脚46は円柱状の脚で、点接触的に載置面に接触する。客47は撮像装置の前後の幅方向に長くなっていて、線接触的に載置面に接触し、撮像装置の転倒を防いでいる。脚47は外装カバー1に固定されているのに対して、脚46は外装カバー1に対して上下方向に伸縮し、外装カバー1の下面からの突出量を調整することができるようになっている。
10 to 12, the
脚46は、長さ方向上端部に、長さ方向にある程度長い範囲でウォームギヤの形と同様のねじ部61が形成され、その下に円柱面66が形成されている。円柱面66の下にキー溝49が脚46の長さ方向にある程度長い範囲で形成され、キー溝49形成部の下方は円柱面となっている。上記円柱面66は外装カバー1に形成されているガイド孔52に嵌められている。脚46の下端部の円柱面は外装カバー1に形成されているガイド孔53に、回転可能かつ上下に摺動可能に嵌められている。脚46がみだりに回転することのないように、上記ガイド孔52,53と、上記円柱面66、脚46の下端部の円柱面との間には適宜の機械的な抵抗が与えられている。脚46のキー溝49には操作部としてのダイヤル50のキー51が嵌っている。ダイヤル50は円板状の部材で、円の中心部にキー51が形成され、脚46はダイヤル50を上下方向に貫いて上下に延びている。ダイヤル50は外装カバー1に形成された空間に位置して上下方向の移動が外装カバー1で規制されるとともに、外周面の一部が外装カバー1の側面から露呈して外装カバー1の外側から回転操作することができるようになっている。
The
表示部としてのLCDモニタ11は外装カバー1の背面に配置されている。ダイヤル50は上記のように外装カバー1の側面から露呈している。すなわち、外装カバー1の一面にLCDモニタ11が設けられ、LCDモニタ11が設けられている面とは異なる面にダイヤル50が設けられている。図3に示すズームレンズ81a、フォーカスレンズ82aなどを有してなる撮影光学系は、図1に示す鏡胴ユニット8内に組み込まれている。図1から明らかなように、上記撮影光学系を含む鏡胴ユニット8は外装カバー1の正面に設けられている。この外装カバー1の正面に対して交差する方向の面である外装カバー1の側面に、前述のとおり、上記操作部としてのダイヤル50が設けられている。
An LCD monitor 11 as a display unit is disposed on the back surface of the
外装カバー1内には、脚46の上方において傾き補正モータ62が取り付けられている。傾き補正モータ62の出力軸63が下向きに脚46の中心軸線と平行になるように延び出ていて、出力軸63にはウォームギヤの形と同様のねじ部材64が嵌合等によって固着されている。ねじ部材64は脚46のねじ部61に噛み合っている。傾き補正モータ62は、図3について説明したモータドライバ85によりCPUブロック1043からの指令によって駆動される。傾き補正モータ62の回転駆動により、ねじ部材64が回転し、このねじ部材64が脚46のねじ部61に対してリードねじの働きをして、脚46が上または下に向かって移動するようになっている。脚46とダイヤル50はキー溝49とキー51で嵌り合っているため、ダイヤル50は脚46の上下方向の移動を許容する。
An
脚46の上下方向の移動により外装カバー1の下面からの脚46の突出量が変動する。図11は脚46が外装カバー1から大きく突出した状態を、図12は脚46が上方に移動して外装カバー1から僅かに突出している状態を示している。前記他方の脚47は外装カバー1と一体で不動であるから、脚46の上下動で外装カバー1の水平度すなわち撮像装置の水平度を調整することができる。傾き補正モータ62は、前記加速度センサーの出力から傾き算出手段により算出した外装カバー1の傾きがゼロになるように、制御部である前記デジタルカメラプロセッサ104のCPUブロック1043によって回転が制御される。
The amount of protrusion of the
以上、モータ62による自働的な傾き補正について説明したが、自働的な傾き補正によることなく、ダイヤル50の回転操作によって手動による傾き補正も行うことができるようになっている。ダイヤル50を、脚46の中心軸線を中心に右または左に回転させると、キー51とキー溝49の嵌り合いによって脚46もダイヤル50と一緒に回転する。脚46の回転に伴いそのねじ部61がモータ62側のねじ部材64に対して相対回転し、モータ62のねじ部材64に対し脚46のねじ部61がリードねじの働きをして、脚46が上または下に向かって移動する。撮像装置のユーザーは、前記傾き表示部を見ながら、傾きがゼロになるようにダイヤル50を正逆回転させながら脚46の突出量を調整する。
The automatic tilt correction by the
図10乃至図12に示す傾き調整機構は、自働でも、手動でも行うことができるようになっているため、自動調整モードかまたは手動調整モードかを選択する必要がある。また、傾きがゼロとなったときに、そのことを視覚的にまたは音声で、さらにはその両方で表示させることが望ましい。図9は、このような動作モードを選択するための表示画面の例を示す。例えば、ディスプレイスイッチSW11(図2参照)を長押しすることにより、図9に示すようなモード選択画面65が前記LCDモニタに表示されるようにする。図9に示す例では、傾き表示をしない「OFF」,傾き表示部でのみ表示する「表示のみ」、傾き表示部での表示と音声による表示を併せた「表示+音」、音声のみで表示する「音のみ」、傾き表示部での表示と自働傾き補正を併せた「表示+自動補正」、音声による傾き表示と自働傾き補正を併せた「音+自動補正」の各モードがある。これらのモードが表示され、その中の一つを選択するようになっている。表示されているモードの一つを選択するには、図2に示されている上下ボタンSW6,SW10を押す。図9に示す例では「表示+自動補正」モードが選択されている。モードを選択して「OK:確定」ボタンを押すと、選択された動作モードに設定される。
Since the tilt adjustment mechanism shown in FIGS. 10 to 12 can be performed automatically or manually, it is necessary to select the automatic adjustment mode or the manual adjustment mode. Further, when the inclination becomes zero, it is desirable to display this visually or by voice, or both. FIG. 9 shows an example of a display screen for selecting such an operation mode. For example, a
以上説明した本発明に係る撮像装置の実施例によれば、撮像装置を水平方向の面に載置するための脚の一つが、外装カバー1の底面からの突出量が調整可能になっているため、撮像装置の載置態様で姿勢が傾いていたとしても、上記脚の突出量を調整することにより、傾き表示部の表示が傾きゼロとなるように補正することができる。
According to the embodiment of the imaging apparatus according to the present invention described above, one of the legs for mounting the imaging apparatus on the horizontal surface can adjust the amount of protrusion from the bottom surface of the
上記実施例によれば、上記傾き補正は、手動操作によっても行うことができるし、傾き補正モータ62の制御によって自動的に行うことができる。上記実施例に係る傾き補正機構は、外装カバー1からの突出量を調整可能な脚46と、この脚46と回転方向には一体的に回転することができるダイヤル50と、傾き補正モータ62を有している。そして、脚46に形成したねじ部61と上記モータ62で回転駆動されるねじ部材とを噛み合わせた構成になっている。したがって、ダイヤル50を回転操作すると、上記ねじ部61がリードねじの働きをしてモータ62側のねじ部材64に対し相対移動し、脚46を外装カバー1から進退させて、手動による撮像装置の傾き補正を行うことができる。また、自動補正モードでは、傾き検出手段による検出信号に基づいて傾き補正モータ62が回転制御され、モータ62側のねじ部材64が回転する。このねじ部材64がリードねじの働きをして脚46のねじ部61を移動させ、傾き検出手段による検出信号が傾きゼロとなるまで脚46を外装カバー1から進退させる。このように、機械的な切り換え操作を行わなくても、手動による補正と自動補正の両方を任意に行うことができる。
According to the above embodiment, the inclination correction can be performed manually or automatically by the control of the
1 外装カバー
8 鏡胴ユニット
11 LCDモニタ(表示部)
12 傾き表示画像
46 脚
47 脚
50 ダイヤル(操作部)
61 ねじ部
64 ねじ部材
101 撮像素子
111 加速度センサー
1
12
61
Claims (5)
前記撮影光学系が取り付けられている外装カバーと、
前記外装カバーから突出している複数の脚と、を有する撮像装置であって、
前記複数の脚は、前記外装カバーからの突出量を調整可能な第1の脚と前記外装カバーからの突出量が固定されている第2の脚とを含み、
前記第1の脚の突出量を調整する調整機構は、前記外装カバーの外側から操作することができる操作部材を有し、
前記第1の脚の調整により、前記撮像装置を前記複数の脚で支持したときの傾きを調整可能であり、
前記第2の脚の接地面は、前記傾きの方向に対し直交する方向に長い形状である撮像装置。 Photographic optics,
An exterior cover to which the photographing optical system is attached;
An imaging device having a plurality of legs protruding from the exterior cover ,
The plurality of legs includes a first leg capable of adjusting a protruding amount from the outer cover and a second leg to which a protruding amount from the outer cover is fixed,
The adjustment mechanism for adjusting the protrusion amount of the first leg has an operation member that can be operated from the outside of the exterior cover,
By adjusting the first leg, the tilt when the imaging device is supported by the plurality of legs can be adjusted,
The ground surface of the second leg is longer shape der Ru imaging device in a direction perpendicular to the direction of the tilt.
The said operation part is a dial member which can adjust the protrusion amount from the said exterior cover of the said leg by rotation operation, The said dial member is exposed from the exterior cover. The imaging device described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014117192A JP5783300B2 (en) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | Imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014117192A JP5783300B2 (en) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | Imaging device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010129980A Division JP5557012B2 (en) | 2010-06-07 | 2010-06-07 | Imaging device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014168307A JP2014168307A (en) | 2014-09-11 |
JP5783300B2 true JP5783300B2 (en) | 2015-09-24 |
Family
ID=51617701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014117192A Expired - Fee Related JP5783300B2 (en) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | Imaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5783300B2 (en) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5581331A (en) * | 1978-12-14 | 1980-06-19 | Itaru Kobayashi | Holding device of camera |
JPS62188750U (en) * | 1986-05-21 | 1987-12-01 | ||
JPH03249746A (en) * | 1990-02-28 | 1991-11-07 | Yosuke Inoue | Camera provided with simple tripod |
JPH05284403A (en) * | 1992-03-31 | 1993-10-29 | Sony Corp | Camcorder |
JPH1010641A (en) * | 1996-06-20 | 1998-01-16 | Minolta Co Ltd | Tripod |
JP2004236007A (en) * | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | Tripod and camera with built-in tuner |
-
2014
- 2014-06-06 JP JP2014117192A patent/JP5783300B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014168307A (en) | 2014-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6954414B2 (en) | Imaging device | |
JP4990056B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
JP2017199042A5 (en) | ||
JP5574157B2 (en) | Imaging device assembling method and imaging device | |
JP5112235B2 (en) | Imaging device | |
JP2007212527A (en) | Imaging apparatus | |
JP5614244B2 (en) | Imaging device | |
JP2009065248A (en) | Image pickup device and its control method | |
JP5724057B2 (en) | Imaging device | |
JP2004015367A (en) | Electronic camera | |
JP2011019035A (en) | Information device, imaging apparatus having the same, and method of angle correction | |
JP5557012B2 (en) | Imaging device | |
JP5783300B2 (en) | Imaging device | |
JP4939451B2 (en) | Imaging device and method of correcting angle information of imaging device | |
KR101630295B1 (en) | A digital photographing apparatus, a method for controlling the same, and a computer-readable medium | |
JP2003110885A (en) | Camera | |
JP2010217778A (en) | Imaging apparatus | |
JP2010068144A (en) | Imaging apparatus and display device | |
JP2009232408A (en) | Image pickup device | |
JP2005071205A (en) | Image processing method, image processor and image processing system | |
JP2009141896A (en) | Imaging device, and imaging method | |
JP2004193824A (en) | Photographing system | |
KR20100013704A (en) | Camera capable of positioning a display at an adjusted angle and method of adjusting a camera display |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140627 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140627 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150312 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150407 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150529 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150706 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5783300 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |