JP5783300B2 - Imaging device - Google Patents

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本発明は、光電変換撮像素子により光学像を電気信号に変換する撮像装置に関するものであり、特に、傾き補正装置を備えた撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging device that converts an optical image into an electrical signal by a photoelectric conversion imaging device, and more particularly to an imaging device that includes an inclination correction device.

光電変換撮像素子により光学像を電気信号に変換する機能を備えたデジタルカメラなどの撮像装置には、傾き表示装置を備えたものがある。この傾き表示装置は、加速度センサーやジャイロセンサー等の傾き検出手段によって傾きを検出し、この検出信号を演算処理して傾き角度を算出し、モニタ画面上に前記傾き角度に対応した表示を行う。傾き表示装置は一種の電子的な水準器といえるものである。この傾き表示装置を備えたカメラなどの撮像装置によれば、傾き表示装置の表示を見ながら撮像装置の姿勢を決めることができる。したがって、例えば水平線を画面の中に精度よく水平方向に写し込もうとする場合、あるいは建物の垂直面を画面の中に精度よく垂直に写し込もうとする場合などに有効である。
なお、撮像装置本体の左右方向の傾き角度のことをロール角と呼称し、撮像画面上における左右方向の傾きとして表われる。
Some imaging apparatuses such as a digital camera having a function of converting an optical image into an electrical signal by a photoelectric conversion imaging element include an inclination display device. The tilt display device detects tilt by tilt detecting means such as an acceleration sensor or a gyro sensor, calculates the tilt angle by calculating the detected signal, and displays the tilt angle on the monitor screen. The tilt display device is a kind of electronic level. According to an imaging device such as a camera provided with the tilt display device, the posture of the image capture device can be determined while viewing the display of the tilt display device. Therefore, it is effective, for example, when a horizontal line is to be accurately projected in the horizontal direction on the screen, or when a vertical plane of a building is to be accurately vertically projected on the screen.
Note that the tilt angle in the left-right direction of the imaging apparatus main body is referred to as a roll angle, and is expressed as the tilt in the left-right direction on the imaging screen.

特許文献1には、傾き表示装置を備えた撮像装置において、画像を水平または垂直に精度よく合わせるための傾き情報を得ることができるようにした技術が記載されている。この技術は、加速度センサーの出力から傾きを算出する手段と、算出した傾きに基づき枠とインジケータによってモニタに傾きを表示する手段とを有してなる水準器モジュールを備えている。そして、撮像装置としてのデジタルカメラのメカ駆動部の作動開始時に、水準器モジュールの制御を変更し、メカ駆動部の動作終了時には、水準器モジュールの制御を再び変更するようになっている。水準器モジュールの制御処理としては、モニタに表示している傾きを表示する手段(枠とインジケータ)を消去する、加速度センサーを省電力モードに移行する、という処理がある。あるいは加速度センサー出力から傾きを算出する手段の処理を停止する、という処理がある。また、加速度センサーを省電力モードから復帰させる、加速度センサー出力から傾きを算出する、モニタ上に枠とインジケータを再表示させる、という処理がある。かかる制御処理を行うことによって、メカ駆動部の動作に起因するノイズ成分の影響を緩和し、正確な傾きを得ることができるものであって、ソフトウェアによる処理が主体になっている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 describes a technique that enables an image pickup apparatus including an inclination display device to obtain inclination information for accurately aligning an image horizontally or vertically. This technique includes a level module having means for calculating the inclination from the output of the acceleration sensor and means for displaying the inclination on a monitor using a frame and an indicator based on the calculated inclination. Then, the control of the level module is changed at the start of the operation of the mechanical drive unit of the digital camera as the imaging device, and the control of the level module is changed again at the end of the operation of the mechanical drive unit. As the control process of the level module, there is a process of deleting the means (frame and indicator) for displaying the tilt displayed on the monitor, and shifting the acceleration sensor to the power saving mode. Alternatively, there is a process of stopping the process of the means for calculating the inclination from the acceleration sensor output. In addition, there are processes of returning the acceleration sensor from the power saving mode, calculating the inclination from the output of the acceleration sensor, and redisplaying the frame and the indicator on the monitor. By performing such control processing, the influence of the noise component due to the operation of the mechanical drive unit can be reduced and an accurate inclination can be obtained, and processing by software is mainly used.

カメラなどの撮像装置の使用態様によっては、撮像装置を机の上などに置いて撮影することがある。しかし、机の上などは必ずしも水平であるとは限らず、傾いていることがある。傾いている机の上などに特許文献1に記載されているような傾き表示装置を備えた撮像装置を置くと、撮像装置が傾くため、傾き表示装置による表示が水平の表示にならず、上記傾きに対応した傾き表示をすることになる。また、この姿勢のままで撮像すると、撮像画面上において被写体が傾いた態様で撮像されることになる。   Depending on how the imaging device such as a camera is used, the imaging device may be placed on a desk or the like for shooting. However, the desk or the like is not always horizontal and may be inclined. When an imaging device having an inclination display device as described in Patent Document 1 is placed on a tilted desk or the like, the imaging device is inclined, so that the display by the inclination display device does not become a horizontal display. Tilt display corresponding to the tilt is performed. Further, if the image is taken in this posture, the image is taken in a manner in which the subject is tilted on the image pickup screen.

本発明は、撮像装置を机の上などに置いた場合に、仮に机の上が傾いていたとしても、撮像装置が水平方向の姿勢を保つように、手動により姿勢を調整することができるようにした撮像装置を提供することを目的とする。   According to the present invention, when the imaging device is placed on a desk or the like, the posture can be manually adjusted so that the imaging device maintains a horizontal posture even if the desk is inclined. An object of the present invention is to provide an imaging apparatus.

本発明に係る撮像装置は、
撮影光学系と、
前記撮影光学系が取り付けられている外装カバーと、
前記外装カバーから突出している複数の脚と、を有する撮像装置であって、
前記複数の脚は、前記外装カバーからの突出量を調整可能な第1の脚と前記外装カバーからの突出量が固定されている第2の脚とを含み、
前記第1の脚の突出量を調整する調整機構は、前記外装カバーの外側から操作することができる操作部材を有し、
前記第1の脚の調整により、前記撮像装置を前記複数の脚で支持したときの傾きを調整可能であり、
前記第2の脚の接地面は、前記傾きの方向に対し直交する方向に長い形状であ
ことを最も主要な特徴とする。
An imaging apparatus according to the present invention
Photographic optics,
An exterior cover to which the photographing optical system is attached;
An imaging device having a plurality of legs protruding from the exterior cover ,
The plurality of legs includes a first leg capable of adjusting a protruding amount from the outer cover and a second leg to which a protruding amount from the outer cover is fixed,
The adjustment mechanism for adjusting the protrusion amount of the first leg has an operation member that can be operated from the outside of the exterior cover,
By adjusting the first leg, the tilt when the imaging device is supported by the plurality of legs can be adjusted,
Ground contact surface of the second leg, and most important feature elongated der Rukoto in the direction perpendicular to the direction of the tilt.

本発明に係る撮像装置によれば、傾いた机の上などに置いても、調整機構を操作することにより、撮像装置を傾きのない姿勢を保つように補正することができる。   According to the imaging apparatus according to the present invention, even if the imaging apparatus is placed on a tilted desk or the like, the imaging apparatus can be corrected to maintain an attitude without tilting by operating the adjustment mechanism.

本発明に係る撮像装置の実施例であるデジタルカメラの例を前側から示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an example of a digital camera that is an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention from the front side. 前記実施例を後ろ側から示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the said Example from the back side. 前記実施例に係る撮像装置内部のシステム構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system structural example inside the imaging device which concerns on the said Example. 本発明に適用される傾き表示画像の例を示す正面図である。It is a front view which shows the example of the inclination display image applied to this invention. 前記傾き表示画像による異なる表示態様を示す正面図である。It is a front view which shows the different display mode by the said inclination display image. 本発明に係る撮像装置に組み込まれるレンズユニットの例を正面側から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the lens unit integrated in the imaging device which concerns on this invention from the front side. 前記実施例中の外装カバーを示す背面図である。It is a rear view which shows the exterior cover in the said Example. 前記実施例における突出量を調整可能な脚および撮像素子の様子を示す背面図である。It is a rear view which shows the mode of the leg which can adjust the protrusion amount in the said Example, and the image pick-up element. 前記実施例の表示部に表示されるモード選択画面の例を示す画像図である。It is an image figure which shows the example of the mode selection screen displayed on the display part of the said Example. 前記実施例を後ろ側下方から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the said Example from back side lower direction. 前記実施例における傾き調整機構を図10に示す線A−Aに沿った断面で示す背面図である。It is a rear view which shows the inclination adjustment mechanism in the said Example in the cross section along line AA shown in FIG. 前記傾き調整機構の異なる作動態様を図11に準じて示す背面図である。It is a rear view which shows the operation | movement aspect from which the said inclination adjustment mechanism differs according to FIG.

以下、本発明に係る撮像装置の実施例について図面を参照しながら説明する。図示の実施例は、本発明に係る撮像装置をデジタルカメラに適用した例である。   Hereinafter, embodiments of an imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. The illustrated embodiment is an example in which the imaging apparatus according to the present invention is applied to a digital camera.

図1、図2において、撮像装置であるデジタルカメラの外装カバー1の上面2には、撮影時に押下するシャッタースイッチ(レリーズスイッチ)SW1、電源スイッチSW2、モードを切り換え用のダイヤルスイッチSW3が配設されている。また、撮像装置の正面5には、ストロボ発光部6、後で詳述する撮影光学系を含む鏡胴ユニット8が設けられている。   1 and 2, a shutter switch (release switch) SW1, a power switch SW2, and a dial switch SW3 for switching modes are provided on the upper surface 2 of an exterior cover 1 of a digital camera as an image pickup apparatus. Has been. Further, the front surface 5 of the imaging apparatus is provided with a stroboscopic light emitting unit 6 and a lens barrel unit 8 including a photographing optical system to be described in detail later.

撮像装置の背面10には、被写体の画像を表示しまたモード情報などを表示する、例えば液晶表示素子(LCD)などの電子ビューパネルからなる表示部(以下「LCDモニタ」という)11が設けられている。また、ズーム[テレ]スイッチSW4、ズーム[ワイド]スイッチSW5、上スイッチSW6、右スイッチSW7、メニュー/OKスイッチSW8、左スイッチSW9が設けられている。また、下スイッチSW10、ディスプレイスイッチSW11、セルフ/削除スイッチSW12、再生スイッチSW13が設けられている。また、撮影被写体に対する焦点制御が完了して焦点が合ったことの確認ランプとして機能し、また、ストロボ発光器のメインコンデンサが充電中であることを点灯表示する合焦確認・ストロボ充電確認共用LED表示部21が設けられている。前記各スイッチSW1〜13はユーザーが操作するスイッチであり、操作キーユニットを構成している。   On the rear surface 10 of the imaging apparatus, a display unit (hereinafter referred to as “LCD monitor”) 11 including an electronic view panel such as a liquid crystal display element (LCD) is provided, which displays an image of a subject and mode information. ing. Further, a zoom [tele] switch SW4, a zoom [wide] switch SW5, an upper switch SW6, a right switch SW7, a menu / OK switch SW8, and a left switch SW9 are provided. Further, a lower switch SW10, a display switch SW11, a self / delete switch SW12, and a reproduction switch SW13 are provided. Also, it functions as a confirmation lamp that the focus control for the photographic subject is completed and is in focus, and the focus confirmation / strobe charge confirmation common LED that lights up that the main capacitor of the strobe flasher is charging A display unit 21 is provided. Each of the switches SW1 to SW13 is a switch operated by a user and constitutes an operation key unit.

なお、本発明に係る撮像装置の実施例としてのデジタルカメラの外観は、必ずしも図1,図2に示す外観に限定されるものではなく、これとは異なる外観を呈していても構わない。   Note that the appearance of a digital camera as an embodiment of the imaging apparatus according to the present invention is not necessarily limited to the appearance shown in FIGS. 1 and 2 and may have a different appearance.

撮像装置としてのデジタルカメラの各部の機能及び作用は公知であるので、その詳細な説明は省略することとし、次に、撮像装置内部のシステム構成を図3に基づき、また、図1,図2を併せて参照しながら説明する。   Since the functions and operations of each part of the digital camera as the image pickup apparatus are known, detailed description thereof will be omitted. Next, the system configuration inside the image pickup apparatus will be described with reference to FIG. It demonstrates, referring also to.

図3において、撮像素子101は、光学画像を光電変換するための例えばCCD(電荷結合素子)を用いて構成される固体撮像素子である。CCDの代わりにCMOS(相補型金属酸化物半導体)等による撮像素子を用いてもよい。撮像素子101による撮像信号の処理手段としてのフロントエンドIC(以下「F/E−IC」という)102を備えている。F/E−IC102は、画像ノイズ除去のため相関二重サンプリングを行う相関二重サンプリング部(CDS)1021と、利得調整を行う利得制御部(AGC)1022を有する。また、アナログ−デジタル変換を行うA/D(アナログ−デジタル)変換部1023と、駆動タイミング信号を発生するタイミング信号発生部(TG)1024とを有する。F/E−IC102は、IC(集積回路)として構成されている。   In FIG. 3, an image sensor 101 is a solid-state image sensor configured using, for example, a CCD (charge coupled device) for photoelectrically converting an optical image. An image sensor using CMOS (complementary metal oxide semiconductor) or the like may be used instead of the CCD. A front-end IC (hereinafter referred to as “F / E-IC”) 102 is provided as means for processing an imaging signal by the imaging device 101. The F / E-IC 102 includes a correlated double sampling unit (CDS) 1021 that performs correlated double sampling for image noise removal, and a gain control unit (AGC) 1022 that performs gain adjustment. In addition, an A / D (analog-digital) conversion unit 1023 that performs analog-digital conversion and a timing signal generation unit (TG) 1024 that generates a drive timing signal are included. The F / E-IC 102 is configured as an IC (integrated circuit).

前記タイミング信号発生部1024には、第1CCD信号処理ブロック1041から垂直同期信号VDおよび水平同期信号HDが供給される。タイミング信号発生部1024は、CPUブロック1043より出力される信号によって撮像素子101およびF/E−IC102に対して駆動タイミング信号を出力するようになっている。   The timing signal generator 1024 is supplied with a vertical synchronizing signal VD and a horizontal synchronizing signal HD from the first CCD signal processing block 1041. The timing signal generation unit 1024 outputs a driving timing signal to the image sensor 101 and the F / E-IC 102 by a signal output from the CPU block 1043.

撮像装置は、内部のシステム構成の重要な部分をなすデジタルスチルカメラプロセッサ(以下「プロセッサ」という)104を備えている。プロセッサ104は、以下の各構成を有している。
F/E−IC102を介して入力される撮像素子101からの出力画像データに、ホワイトバランス設定およびガンマ設定を行い、かつ、F/E−IC102のタイミング信号発生部(TG)1024に垂直同期信号VDおよび水平同期信号HDを供給する第1CCD信号処理ブロック1041。
フィルタリング処理により、画像データの輝度データ・色差データへの変換を行う第2CCD信号処理ブロック1042。
装置各部の動作を制御する中央処理ユニット(CPU)ブロック1043。
制御に必要なデータ等を一時的に保存するためのローカルSRAM(スタティックランダムアクセスメモリ)1044。
PC(パーソナルコンピュータ)等の外部機器とUSB通信を行うためのUSBブロック1045。
PC等の外部機器とシリアル通信を行うためのシリアルブロック1046。
JPEG圧縮/伸張を行うJPEGコーデック(JPEG−CODEC)ブロック1047。
画像データのサイズを補間処理により拡大/縮小するリサイズ(RESIZE)ブロック1048。
画像データをLCDモニタ11やTV(テレビジョン)受像機等の外部表示機器に表示させるためのビデオ信号に変換するTV信号表示ブロック1049。
撮影された画像データを記録するためのメモリカードの制御を行うメモリカードコントローラブロック10410。
これらの各ブロックは、バスラインを介して相互に接続されている。
The imaging apparatus includes a digital still camera processor (hereinafter referred to as “processor”) 104 that is an important part of the internal system configuration. The processor 104 has the following configurations.
White balance setting and gamma setting are performed on output image data from the image sensor 101 input via the F / E-IC 102, and a vertical synchronization signal is sent to the timing signal generator (TG) 1024 of the F / E-IC 102. A first CCD signal processing block 1041 for supplying VD and horizontal synchronizing signal HD.
A second CCD signal processing block 1042 that converts image data into luminance data and color difference data by filtering.
A central processing unit (CPU) block 1043 that controls the operation of each part of the apparatus.
A local SRAM (Static Random Access Memory) 1044 for temporarily storing data necessary for control.
A USB block 1045 for performing USB communication with an external device such as a PC (personal computer).
A serial block 1046 for performing serial communication with an external device such as a PC.
A JPEG codec (JPEG-CODEC) block 1047 that performs JPEG compression / decompression.
A resizing block 1048 for enlarging / reducing the size of the image data by interpolation processing.
A TV signal display block 1049 that converts image data into a video signal for display on an external display device such as an LCD monitor 11 or a TV (television) receiver.
A memory card controller block 10410 that controls a memory card for recording photographed image data.
Each of these blocks is connected to each other via a bus line.

プロセッサ104の外部には、SDRAM(シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリ)103が配置されている。SDRAM103には、RAW−RGB画像データすなわちホワイトバランス調整、および、γ調整が行われただけの状態のRGB画像データを保存する。SDRAM103にはまた、YUV画像データすなわち輝度データ・色差データ変換が行われた状態の画像データ、JPEG画像データすなわちJPEG圧縮された状態の画像データを保存する。このSDRAM103は、プロセッサ104に、メモリコントローラ(図示せず)、バスラインを介して接続されている。   An SDRAM (synchronous dynamic random access memory) 103 is disposed outside the processor 104. The SDRAM 103 stores RAW-RGB image data, that is, RGB image data that has just undergone white balance adjustment and γ adjustment. The SDRAM 103 also stores YUV image data, that is, image data that has been subjected to luminance data / color difference data conversion, and JPEG image data, that is, image data that has been JPEG compressed. The SDRAM 103 is connected to the processor 104 via a memory controller (not shown) and a bus line.

前記SDRAM103は、プロセッサ104で画像データに各種処理を施す際に、画像データを一時的に保存するものである。保存される画像データは、例えば、撮像素子101から、F/E−IC102を経由して取り込む。すなわち、第1CCD信号処理ブロック1041で、ホワイトバランス調整、および、ガンマ調整が行われた状態のRAW−RGB画像データなどである。また、第2CCD信号処理ブロック1042で輝度データ・色差データ変換が行われた状態のYUV画像データ、JPEG・CODECブロック1047でJPEG圧縮されたJPEG画像データなどである。   The SDRAM 103 temporarily stores image data when the processor 104 performs various processes on the image data. The stored image data is captured from the image sensor 101 via the F / E-IC 102, for example. That is, the RAW-RGB image data in a state where the white balance adjustment and the gamma adjustment are performed in the first CCD signal processing block 1041. Also, YUV image data that has been subjected to luminance data / color difference data conversion by the second CCD signal processing block 1042, JPEG image data that has been JPEG compressed by the JPEG / CODEC block 1047, and the like.

プロセッサ104の外部には、さらに、RAM等の内蔵メモリ107、制御プログラムおよびパラメータなどが格納されたROM(図示せず)が設けられ、これらもバスラインによってプロセッサ104に接続されている。内蔵メモリ107は、撮影した画像データを記憶できるようにするためのメモリである。ROMに格納される制御プログラムは、撮像装置の電源スイッチSW2が押されると、プロセッサ104のメインメモリ(図示せず)にロードされる。プロセッサ104はその制御プログラムに従って各部の動作制御を行うとともに、制御データおよびパラメータ等を内蔵メモリ107等に一時的に保存させる。   Outside the processor 104, a built-in memory 107 such as a RAM and a ROM (not shown) in which a control program, parameters, and the like are stored are provided, and these are also connected to the processor 104 by a bus line. The built-in memory 107 is a memory for enabling the captured image data to be stored. The control program stored in the ROM is loaded into the main memory (not shown) of the processor 104 when the power switch SW2 of the imaging device is pressed. The processor 104 controls the operation of each unit according to the control program and temporarily stores control data, parameters, and the like in the built-in memory 107 and the like.

鏡胴ユニット8は、被写体の光学画像を取り込むズームレンズ81aを有するズーム光学系81、フォーカスレンズ82aを有するフォーカス光学系82を備えている。また、絞り83aを有する絞りユニット83およびメカニカルシャッタ84aを有するメカニカルシャッタユニット84からなるレンズ鏡筒を備えている。なお、ズームレンズ81a、フォーカスレンズ82aおよび絞り83aは、撮影光学系を構成している。
撮影光学系の光軸をZ軸とし、このZ軸に直交する平面をX−Y平面とする。
The lens barrel unit 8 includes a zoom optical system 81 having a zoom lens 81a for capturing an optical image of a subject, and a focus optical system 82 having a focus lens 82a. Further, a lens barrel including a diaphragm unit 83 having a diaphragm 83a and a mechanical shutter unit 84 having a mechanical shutter 84a is provided. Note that the zoom lens 81a, the focus lens 82a, and the stop 83a constitute a photographing optical system.
The optical axis of the photographing optical system is the Z axis, and the plane orthogonal to the Z axis is the XY plane.

ズーム光学系81はズームモータ81bによって駆動される。フォーカス光学系82はフォーカスモータ82bによって駆動される。絞りユニット83は絞りモータ83bによって駆動される。メカニカルシャッタユニット84はメカニカルシャッタモータ84bによって駆動される。この鏡胴ユニット8の各モータ81b〜84bは、モータドライバ85によって駆動され、モータドライバ85は、プロセッサ104のCPUブロック1043によって制御される。   The zoom optical system 81 is driven by a zoom motor 81b. The focus optical system 82 is driven by a focus motor 82b. The aperture unit 83 is driven by an aperture motor 83b. The mechanical shutter unit 84 is driven by a mechanical shutter motor 84b. The motors 81 b to 84 b of the lens barrel unit 8 are driven by a motor driver 85, and the motor driver 85 is controlled by the CPU block 1043 of the processor 104.

鏡胴ユニット8の各レンズ系により得られる光学像を光電変換する撮像素子101を有している。撮像素子101の受光面には被写体光学像が結像され、撮像素子101は、被写体光学像を電気的画像信号に変換し、F/E−IC102に画像信号を出力する。これらの信号制御処理は、プロセッサ104の第1CCD信号処理ブロック1041から出力されるVD(垂直同期)−HD(水平同期)信号により、TG1024を介して行われる。TG1024は、前記VD−HD信号に基づき駆動タイミング信号を生成する。   An imaging element 101 that photoelectrically converts an optical image obtained by each lens system of the lens barrel unit 8 is provided. An object optical image is formed on the light receiving surface of the image sensor 101, and the image sensor 101 converts the object optical image into an electrical image signal and outputs the image signal to the F / E-IC 102. These signal control processes are performed via the TG 1024 by a VD (vertical synchronization) -HD (horizontal synchronization) signal output from the first CCD signal processing block 1041 of the processor 104. The TG 1024 generates a drive timing signal based on the VD-HD signal.

プロセッサ104は、撮像素子101からF/E―IC102を経由して得られる出力データに、ホワイトバランス調整およびガンマ調整を施す。そのために、第1CCD信号処理ブロック1941により、垂直同期信号VD、水平同期信号HDを供給する。さらに第2CCD信号処理ブロック1042により、フィルタリング処理による輝度データ・色差データへの変換を行う。   The processor 104 performs white balance adjustment and gamma adjustment on output data obtained from the image sensor 101 via the F / E-IC 102. For this purpose, the first CCD signal processing block 1941 supplies the vertical synchronizing signal VD and the horizontal synchronizing signal HD. Further, the second CCD signal processing block 1042 performs conversion into luminance data and color difference data by filtering processing.

CPUブロック1043は、装置各部の動作を制御し、制御に必要なデータ等をローカルSRAM1044に一時的に保存する。   The CPU block 1043 controls the operation of each part of the apparatus and temporarily stores data necessary for the control in the local SRAM 1044.

また、プロセッサ104は、加速度センサー111から送出される傾き角度データをもとに、撮像装置の傾きを算出し、この傾き情報によって、LCDドライバ108を介してLCDモニタ11に傾き度合いを表示する(詳細は後述する)。   Further, the processor 104 calculates the tilt of the imaging device based on the tilt angle data sent from the acceleration sensor 111, and displays the tilt degree on the LCD monitor 11 via the LCD driver 108 based on the tilt information ( Details will be described later).

CPUブロック1043は、さらに、ストロボ回路114を制御することによってストロボ発光部6から照明光を発光させる。   The CPU block 1043 further controls the strobe circuit 114 to emit illumination light from the strobe light emitting unit 6.

CPUブロック1043は、プロセッサ104のサブCPU112に接続され、サブCPU112は、操作スイッチSW1〜SW13からなる操作キーユニットに接続されている。この操作キーユニットは、ユーザーが操作するキースイッチ群からなる操作部である。また、サブCPU112は、ROM・RAMをワンチップに内蔵したCPUであり、操作キーユニットなどの出力信号を、ユーザーの操作情報としてCPUブロック1043に出力する。   The CPU block 1043 is connected to a sub CPU 112 of the processor 104, and the sub CPU 112 is connected to an operation key unit including operation switches SW1 to SW13. This operation key unit is an operation unit including a group of key switches operated by a user. Further, the sub CPU 112 is a CPU in which ROM / RAM is built in one chip, and outputs an output signal of an operation key unit or the like to the CPU block 1043 as user operation information.

USBブロック1045は、パソコン等の外部機器とUSBコネクタ(図示せず)を介してUSB通信を行う。また、シリアルブロック1046は、シリアルドライバ回路(図示せず)からRS−232Cコネクタ等のシリアル通信コネクタを介して外部機器に接続され、シリアル通信を行う。   The USB block 1045 performs USB communication with an external device such as a personal computer via a USB connector (not shown). The serial block 1046 is connected to an external device from a serial driver circuit (not shown) via a serial communication connector such as an RS-232C connector, and performs serial communication.

TV信号表示ブロック1049は、LCDドライバ108を介してLCDモニタ11に接続されている。TV信号表示ブロック1049はまた、ビデオアンプ(ビデオAMP)すなわちTV信号表示ブロック1049から出力されたビデオ信号を75Ωインピーダンスに変換するためのアンプ109に接続されている。TV信号表示ブロック1049は、アンプ109を介してビデオジャック(カメラをTVなどの外部表示機器に接続するためのジャック)110に接続されている。   The TV signal display block 1049 is connected to the LCD monitor 11 via the LCD driver 108. The TV signal display block 1049 is also connected to a video amplifier (video AMP), that is, an amplifier 109 for converting the video signal output from the TV signal display block 1049 into 75Ω impedance. The TV signal display block 1049 is connected to a video jack (jack for connecting the camera to an external display device such as a TV) 110 via an amplifier 109.

メモリカードコントローラブロック10410は、メモリカードスロット(図示せず)に組み込まれているカード接点に接続されている。I2C(Inter Integrated Circuit)ブロック10411は、傾き検出手段としての加速度センサー111に接続されている。   The memory card controller block 10410 is connected to a card contact incorporated in a memory card slot (not shown). An I2C (Inter Integrated Circuit) block 10411 is connected to an acceleration sensor 111 serving as an inclination detecting unit.

LCDドライバ108は、LCDモニタ11を駆動すると共に、TV信号表示ブロック1049から出力されるビデオ信号をLCDモニタ11に表示させるための信号に変換する。LCDモニタ11は、モニタ用の表示装置であり、撮影前の被写体の状態を監視すること、また、撮影画像を確認すること、動作モードを選択すること、および、後述する撮像装置の傾きを表示することなどを意図して設けられている。LCDモニタ11は、メモリカードまたは内蔵メモリ107に記録されている画像データ、動作モードの選択画面、および、撮像装置の傾き情報などを表示することができる。   The LCD driver 108 drives the LCD monitor 11 and converts the video signal output from the TV signal display block 1049 into a signal for displaying on the LCD monitor 11. The LCD monitor 11 is a monitor display device that monitors the state of a subject before photographing, confirms a photographed image, selects an operation mode, and displays the inclination of the imaging device described later. It is intended to do. The LCD monitor 11 can display image data recorded in the memory card or the built-in memory 107, an operation mode selection screen, and tilt information of the imaging device.

ビデオAMP109は、TV信号表示ブロック1049から出力されるビデオ信号を75Ωインピーダンス変換するための増幅器である。ビデオジャック110は、TV受像機等の外部表示機器に接続し、この外部表示機器にビデオ信号を入力して外部表示機器に画像を表示するための接続ジャックである。   The video AMP 109 is an amplifier for converting the impedance of the video signal output from the TV signal display block 1049 into 75Ω. The video jack 110 is a connection jack for connecting to an external display device such as a TV receiver and inputting a video signal to the external display device to display an image on the external display device.

傾き検出手段としての加速度センサー111は、前述した各回路部を構成したプリント回路基板(PCB)上に実装され、2軸X,Yのデータ(X,Y)と、温度Tのデータを検知してプロセッサ104のI2Cブロック10411に送出する。プロセッサ104は、I2Cブロック10411を介して加速度センサー111から与えられたデータをもとに、表示すべきロール角度等の傾き情報を、プロセッサ104内の例えばCPUブロック1043により演算する。したがって、プロセッサ104は傾き演算手段としても動作する。   The acceleration sensor 111 serving as an inclination detecting unit is mounted on a printed circuit board (PCB) that constitutes each circuit unit described above, and detects biaxial X and Y data (X, Y) and temperature T data. To the I2C block 10411 of the processor 104. Based on the data provided from the acceleration sensor 111 via the I2C block 10411, the processor 104 calculates tilt information such as a roll angle to be displayed by the CPU block 1043 in the processor 104, for example. Therefore, the processor 104 also operates as an inclination calculation unit.

LCDモニタ11には、図2、図4、図5に示すように傾き表示画像12が一定間隔でスケールの目盛状に表示される。この傾き表示画像12を表示する部分を「傾き表示部」という。前記演算された傾き情報は、表示画像12上の当該ロール角度を示す位置に目印となるマーカMの画像を合成して表示する。表示画像12上に表示されるマーカMの位置から、加速度センサー111の傾きすなわち撮像装置の傾きがわかる。表示画像12及びこの表示画像12にロール角度等の傾き情報を表示させるための前記CPUブロック1043、さらにはこのCPUブロック1043を含むプロセッサ104は、傾き表示装置を構成している。   On the LCD monitor 11, as shown in FIG. 2, FIG. 4, and FIG. A portion for displaying the tilt display image 12 is referred to as a “tilt display portion”. The calculated tilt information is displayed by synthesizing an image of the marker M as a mark at a position indicating the roll angle on the display image 12. From the position of the marker M displayed on the display image 12, the inclination of the acceleration sensor 111, that is, the inclination of the imaging device can be known. The CPU block 1043 for displaying the display image 12 and tilt information such as the roll angle on the display image 12, and the processor 104 including the CPU block 1043 constitute an tilt display device.

直交する2軸X,Yのデータ(X,Y)の重力ゼロ時の出力データをそれぞれX0およびY0をとすると、加速度センサー111の水平に対するロール角度θは、次の(1)式で示される。
θ[deg]=180/π*arctan{(Y−Y0)/(X−X0)}
・・・・(1)
If the output data at zero gravity of the data (X, Y) of the two orthogonal axes X and Y are X0 and Y0, respectively, the roll angle θ with respect to the horizontal of the acceleration sensor 111 is expressed by the following equation (1). .
θ [deg] = 180 / π * arctan {(Y−Y0) / (X−X0)}
(1)

前記表示画像12には、あたかも液体を用いた気泡式水準器における気泡をイメージして疑似的に表したマーカMの表示が付加されており、表示画像12中のこのマーカMの位置を見ることによって前記傾き角度を認識できる。   The display image 12 is added with a display of a marker M that simulates the bubble in a bubble level using liquid, and the position of the marker M in the display image 12 is seen. The tilt angle can be recognized.

このため、プロセッサ104は、図4、図5に示すように、表示画像12上に当該角度を示すマーカMの画像を合成してLCDモニタ11に表示する。水平時には、図4に示すようにマーカMが表示画像12の中央位置13にある。撮像装置が右上がりの時にはマーカMがその角度に応じて表示画像12の左寄りとなる。また左上がりの時にはマーカMがその角度に応じて表示画像12の右寄りとなる。   Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5, the processor 104 synthesizes an image of the marker M indicating the angle on the display image 12 and displays it on the LCD monitor 11. When horizontal, the marker M is at the center position 13 of the display image 12 as shown in FIG. When the image pickup apparatus moves up to the right, the marker M is shifted to the left of the display image 12 according to the angle. Further, when going up to the left, the marker M is located on the right side of the display image 12 according to the angle.

ユーザーは、傾き表示部に表示される傾き表示画面12を見ながら、カメラを傾きのない姿勢にして撮影することができる。また、カメラを机の上などに置いたとき、傾き表示画面12を見ることによってカメラが水平の姿勢にあるかどうかを確認することができる。傾いている場合は、後で説明するように、載置用の脚の外装カバーからの突出量を調整してカメラの傾きを修整することができる。また、上記載置用の脚の突出量を傾き調整モータの駆動によって調整し、カメラの傾きを自働的に修整することができるようになっている。上記傾き調整モータは図3において符号62で示されている。傾き補正モータ62は、前記演算された傾き情報に基づき、前記CPUブロック1043がモータドライバ85を介して制御されるように構成されている。傾き調整機構については後で詳細に説明する。   The user can take a picture with the camera tilted while viewing the tilt display screen 12 displayed on the tilt display section. Further, when the camera is placed on a desk or the like, it can be confirmed whether or not the camera is in a horizontal posture by looking at the tilt display screen 12. In the case of tilting, the tilt of the camera can be corrected by adjusting the amount of protrusion of the mounting leg from the exterior cover, as will be described later. In addition, the amount of protrusion of the mounting leg can be adjusted by driving an inclination adjusting motor, so that the inclination of the camera can be automatically corrected. The tilt adjusting motor is denoted by reference numeral 62 in FIG. The tilt correction motor 62 is configured such that the CPU block 1043 is controlled via the motor driver 85 based on the calculated tilt information. The tilt adjustment mechanism will be described in detail later.

撮像装置の組み立て工程において、撮像素子101を傾きのない状態として、この状態における撮像素子に対する加速度センサー111の出力が校正(キャリブレーション)される。それにより、撮像装置のロール角度がゼロの時には撮像素子101の傾きもゼロとなり、撮像素子101により撮像された画像に傾きがない状態になる。   In the assembly process of the image pickup apparatus, the output of the acceleration sensor 111 for the image pickup element in this state is calibrated (calibration) with the image pickup element 101 in a state without tilt. As a result, when the roll angle of the imaging device is zero, the tilt of the image sensor 101 is also zero, and the image captured by the image sensor 101 has no tilt.

図6乃至図8は、鏡筒ユニット8の斜視図と、この鏡筒ユニット8を外装カバー1に取り付ける前と取り付けた後の外装カバーの背面図である。図6において、鏡胴ユニット8は、図3について既に説明したとおり、ズームレンズ81aを有するズーム光学系81、フォーカスレンズ82aを有するフォーカス光学系82を備えている。さらに、絞り83aを有する絞りユニット83およびメカニカルシャッタ84aを有するメカニカルシャッタユニット84からなるレンズ鏡筒82を備えている。これらの各光学系及びユニットは、それぞれに対応した前記モータ81b〜84bで駆動されるようになっている。鏡胴ユニット8の背面には、図8に示すように、撮像素子101が取り付けられている。   6 to 8 are a perspective view of the lens barrel unit 8 and a rear view of the outer cover before and after the lens barrel unit 8 is attached to the outer cover 1. In FIG. 6, the lens barrel unit 8 includes the zoom optical system 81 having the zoom lens 81a and the focus optical system 82 having the focus lens 82a, as already described with reference to FIG. Further, a lens barrel 82 including a diaphragm unit 83 having a diaphragm 83a and a mechanical shutter unit 84 having a mechanical shutter 84a is provided. Each of these optical systems and units is driven by the corresponding motors 81b to 84b. As shown in FIG. 8, an image sensor 101 is attached to the back surface of the lens barrel unit 8.

図6に示すように、鏡胴ユニット8は、前記各光学系及びユニットを組み込んだ円筒形状のレンズ鏡胴82と、このレンズ鏡胴82を保持するとともに前記各モータ及び撮像素子101が組み込まれた箱形の基体88を有してなる。基体88の前面には左右方向の一端寄りに、前記レンズ鏡胴82の基部を保持する円形の固定枠30が一体に形成されている。基体88の前面にはまた、固定枠30とは左右方向反対側の縁部で、上下方向の中央部に、突出部33が一体に形成されている。突出部33の前面は基台88の前面と同一面になっていて、突出部33には孔32が形成されている。突出部33の付け根の部分には孔32に隣接してボス36が設けられている。   As shown in FIG. 6, the lens barrel unit 8 includes a cylindrical lens barrel 82 in which the optical systems and units are incorporated, the lens barrel 82, and the motors and the image sensor 101. A box-shaped base 88 is provided. A circular fixed frame 30 that holds the base of the lens barrel 82 is integrally formed on the front surface of the base 88 near one end in the left-right direction. A protrusion 33 is integrally formed on the front surface of the base body 88 at the edge on the opposite side of the fixed frame 30 in the left-right direction and at the center in the up-down direction. The front surface of the protruding portion 33 is flush with the front surface of the base 88, and a hole 32 is formed in the protruding portion 33. A boss 36 is provided adjacent to the hole 32 at the base of the protrusion 33.

鏡胴ユニット8は、外装カバー1にその背面側から装着される。図7に示すように、外装カバー1は鏡胴ユニット8を受け入れる円形の受け孔31を有していて、この受け孔31に鏡胴ユニット8の固定枠30が嵌め込まれる。   The lens barrel unit 8 is attached to the exterior cover 1 from the back side. As shown in FIG. 7, the exterior cover 1 has a circular receiving hole 31 that receives the lens barrel unit 8, and the fixing frame 30 of the lens barrel unit 8 is fitted into the receiving hole 31.

外装カバー1には、その左右方向の一端寄りの位置に鏡胴ユニット8の前記孔32に嵌ることができるボス37が設けられるとともに、鏡胴ユニット8の前記ボス36が嵌るボス穴34が設けられている。鏡胴ユニット8の固定枠30が外装カバー1の受け孔31に嵌められ、また、上記孔32とボス37が嵌り合い、上記ボス36とボス穴34が嵌り合うことにより、外装カバー1に対する鏡胴ユニット8の位置決めがなされている。ボス37には図8に示すようにねじ35が締め付けられ、鏡胴ユニット8が外装カバー1に固定されている。   The exterior cover 1 is provided with a boss 37 that can fit into the hole 32 of the lens barrel unit 8 at a position near one end in the left-right direction, and a boss hole 34 into which the boss 36 of the lens barrel unit 8 fits. It has been. The fixed frame 30 of the lens barrel unit 8 is fitted into the receiving hole 31 of the exterior cover 1, the hole 32 and the boss 37 are fitted, and the boss 36 and the boss hole 34 are fitted to each other. The barrel unit 8 is positioned. As shown in FIG. 8, a screw 35 is fastened to the boss 37, and the lens barrel unit 8 is fixed to the exterior cover 1.

撮像素子101が撮像装置の外装カバー1に対してロール角度を持ち傾きが生じてしまった場合、水平に設置された定盤の上に撮像装置を置いた場合でも、図5に示したようにマーカ(M)が表示画像12の中央位置13から一つか二つの目盛分ずれた位置になる。したがって、傾きゼロとは表示されない。そこで、水平に設置された定盤の上に撮像装置を置いたとき、加速度センサーの出力から算出された値で傾き表示部が傾きゼロと表示するように、校正(キャリブレーション)を行う。   As shown in FIG. 5, when the image pickup device 101 has a roll angle with respect to the exterior cover 1 of the image pickup device and tilts, even when the image pickup device is placed on a horizontal surface plate, as shown in FIG. The marker (M) is at a position shifted from the center position 13 of the display image 12 by one or two scales. Therefore, zero tilt is not displayed. Therefore, calibration is performed so that when the imaging apparatus is placed on a horizontal surface plate, the tilt display unit displays zero tilt with the value calculated from the output of the acceleration sensor.

上記のように校正された撮像装置、例えばカメラを机の上などに置いた状態で撮影しようとするとき、机の上面が傾いていると、カメラが傾いた姿勢で撮影され、画像が傾いて撮影されることになる。そこで、本発明の撮像装置では、撮像装置を机の上などに置いた状態で撮像装置の外装カバーが傾いている場合、手動により、あるいは自動的に傾きを補正することができるようにした。この外装カバーの傾き補正機構の例を図10乃至図12に示す。   If you try to shoot with the camera calibrated as described above, for example, with the camera on a desk or the like, if the top of the desk is tilted, the camera is shot in a tilted position and the image is tilted Will be filmed. Therefore, in the imaging apparatus of the present invention, when the exterior cover of the imaging apparatus is tilted with the imaging apparatus placed on a desk or the like, the tilt can be corrected manually or automatically. Examples of the exterior cover inclination correction mechanism are shown in FIGS.

図10乃至図12において、撮像装置の外装カバー1は、その底面48の左右方向両端部に、底面48から僅かに下方に突出した脚46,47が設けられている。脚46は円柱状の脚で、点接触的に載置面に接触する。客47は撮像装置の前後の幅方向に長くなっていて、線接触的に載置面に接触し、撮像装置の転倒を防いでいる。脚47は外装カバー1に固定されているのに対して、脚46は外装カバー1に対して上下方向に伸縮し、外装カバー1の下面からの突出量を調整することができるようになっている。   10 to 12, the exterior cover 1 of the imaging apparatus is provided with legs 46 and 47 that protrude slightly downward from the bottom surface 48 at both ends of the bottom surface 48 in the left-right direction. The leg 46 is a cylindrical leg and contacts the placement surface in a point contact manner. The customer 47 is long in the front-rear width direction of the image pickup device, contacts the placement surface in a line contact manner, and prevents the image pickup device from overturning. While the legs 47 are fixed to the exterior cover 1, the legs 46 extend and contract in the vertical direction with respect to the exterior cover 1 so that the amount of protrusion from the lower surface of the exterior cover 1 can be adjusted. Yes.

脚46は、長さ方向上端部に、長さ方向にある程度長い範囲でウォームギヤの形と同様のねじ部61が形成され、その下に円柱面66が形成されている。円柱面66の下にキー溝49が脚46の長さ方向にある程度長い範囲で形成され、キー溝49形成部の下方は円柱面となっている。上記円柱面66は外装カバー1に形成されているガイド孔52に嵌められている。脚46の下端部の円柱面は外装カバー1に形成されているガイド孔53に、回転可能かつ上下に摺動可能に嵌められている。脚46がみだりに回転することのないように、上記ガイド孔52,53と、上記円柱面66、脚46の下端部の円柱面との間には適宜の機械的な抵抗が与えられている。脚46のキー溝49には操作部としてのダイヤル50のキー51が嵌っている。ダイヤル50は円板状の部材で、円の中心部にキー51が形成され、脚46はダイヤル50を上下方向に貫いて上下に延びている。ダイヤル50は外装カバー1に形成された空間に位置して上下方向の移動が外装カバー1で規制されるとともに、外周面の一部が外装カバー1の側面から露呈して外装カバー1の外側から回転操作することができるようになっている。   The leg 46 is formed with a thread portion 61 similar to the shape of the worm gear within a certain extent in the length direction at the upper end portion in the length direction, and a cylindrical surface 66 is formed thereunder. A key groove 49 is formed below the cylindrical surface 66 in a range that is somewhat longer in the length direction of the legs 46, and a lower portion of the key groove 49 forming portion is a cylindrical surface. The cylindrical surface 66 is fitted in a guide hole 52 formed in the exterior cover 1. The cylindrical surface of the lower end portion of the leg 46 is fitted in a guide hole 53 formed in the exterior cover 1 so as to be rotatable and slidable up and down. Appropriate mechanical resistance is applied between the guide holes 52 and 53, the cylindrical surface 66, and the cylindrical surface at the lower end of the leg 46 so that the leg 46 does not rotate freely. A key 51 of a dial 50 as an operation unit is fitted in the key groove 49 of the leg 46. The dial 50 is a disk-shaped member, and a key 51 is formed at the center of the circle. The legs 46 extend vertically through the dial 50 in the vertical direction. The dial 50 is located in a space formed in the exterior cover 1, and the vertical movement is restricted by the exterior cover 1, and a part of the outer peripheral surface is exposed from the side surface of the exterior cover 1 from the outside of the exterior cover 1. It can be rotated.

表示部としてのLCDモニタ11は外装カバー1の背面に配置されている。ダイヤル50は上記のように外装カバー1の側面から露呈している。すなわち、外装カバー1の一面にLCDモニタ11が設けられ、LCDモニタ11が設けられている面とは異なる面にダイヤル50が設けられている。図3に示すズームレンズ81a、フォーカスレンズ82aなどを有してなる撮影光学系は、図1に示す鏡胴ユニット8内に組み込まれている。図1から明らかなように、上記撮影光学系を含む鏡胴ユニット8は外装カバー1の正面に設けられている。この外装カバー1の正面に対して交差する方向の面である外装カバー1の側面に、前述のとおり、上記操作部としてのダイヤル50が設けられている。   An LCD monitor 11 as a display unit is disposed on the back surface of the exterior cover 1. The dial 50 is exposed from the side surface of the exterior cover 1 as described above. That is, the LCD monitor 11 is provided on one surface of the exterior cover 1, and the dial 50 is provided on a surface different from the surface on which the LCD monitor 11 is provided. A photographic optical system including the zoom lens 81a, the focus lens 82a, and the like shown in FIG. 3 is incorporated in the lens barrel unit 8 shown in FIG. As is clear from FIG. 1, the lens barrel unit 8 including the photographing optical system is provided in front of the exterior cover 1. As described above, the dial 50 serving as the operation unit is provided on the side surface of the exterior cover 1 that is a surface in a direction intersecting with the front surface of the exterior cover 1.

外装カバー1内には、脚46の上方において傾き補正モータ62が取り付けられている。傾き補正モータ62の出力軸63が下向きに脚46の中心軸線と平行になるように延び出ていて、出力軸63にはウォームギヤの形と同様のねじ部材64が嵌合等によって固着されている。ねじ部材64は脚46のねじ部61に噛み合っている。傾き補正モータ62は、図3について説明したモータドライバ85によりCPUブロック1043からの指令によって駆動される。傾き補正モータ62の回転駆動により、ねじ部材64が回転し、このねじ部材64が脚46のねじ部61に対してリードねじの働きをして、脚46が上または下に向かって移動するようになっている。脚46とダイヤル50はキー溝49とキー51で嵌り合っているため、ダイヤル50は脚46の上下方向の移動を許容する。   An inclination correction motor 62 is attached to the exterior cover 1 above the legs 46. An output shaft 63 of the inclination correction motor 62 extends downward so as to be parallel to the center axis of the leg 46, and a screw member 64 similar to the shape of the worm gear is fixed to the output shaft 63 by fitting or the like. . The screw member 64 meshes with the screw portion 61 of the leg 46. The inclination correction motor 62 is driven by a command from the CPU block 1043 by the motor driver 85 described with reference to FIG. The screw member 64 is rotated by the rotational drive of the inclination correction motor 62, and the screw member 64 acts as a lead screw with respect to the screw portion 61 of the leg 46 so that the leg 46 moves upward or downward. It has become. Since the leg 46 and the dial 50 are fitted by the keyway 49 and the key 51, the dial 50 allows the leg 46 to move in the vertical direction.

脚46の上下方向の移動により外装カバー1の下面からの脚46の突出量が変動する。図11は脚46が外装カバー1から大きく突出した状態を、図12は脚46が上方に移動して外装カバー1から僅かに突出している状態を示している。前記他方の脚47は外装カバー1と一体で不動であるから、脚46の上下動で外装カバー1の水平度すなわち撮像装置の水平度を調整することができる。傾き補正モータ62は、前記加速度センサーの出力から傾き算出手段により算出した外装カバー1の傾きがゼロになるように、制御部である前記デジタルカメラプロセッサ104のCPUブロック1043によって回転が制御される。   The amount of protrusion of the leg 46 from the lower surface of the exterior cover 1 varies due to the vertical movement of the leg 46. FIG. 11 shows a state where the leg 46 protrudes greatly from the exterior cover 1, and FIG. 12 shows a state where the leg 46 moves upward and slightly protrudes from the exterior cover 1. Since the other leg 47 is integral with the exterior cover 1 and does not move, the level of the exterior cover 1, that is, the level of the imaging apparatus can be adjusted by the vertical movement of the leg 46. The rotation of the inclination correction motor 62 is controlled by the CPU block 1043 of the digital camera processor 104 serving as a control unit so that the inclination of the exterior cover 1 calculated by the inclination calculation means from the output of the acceleration sensor becomes zero.

以上、モータ62による自働的な傾き補正について説明したが、自働的な傾き補正によることなく、ダイヤル50の回転操作によって手動による傾き補正も行うことができるようになっている。ダイヤル50を、脚46の中心軸線を中心に右または左に回転させると、キー51とキー溝49の嵌り合いによって脚46もダイヤル50と一緒に回転する。脚46の回転に伴いそのねじ部61がモータ62側のねじ部材64に対して相対回転し、モータ62のねじ部材64に対し脚46のねじ部61がリードねじの働きをして、脚46が上または下に向かって移動する。撮像装置のユーザーは、前記傾き表示部を見ながら、傾きがゼロになるようにダイヤル50を正逆回転させながら脚46の突出量を調整する。   The automatic tilt correction by the motor 62 has been described above, but manual tilt correction can also be performed by rotating the dial 50 without using automatic tilt correction. When the dial 50 is rotated right or left about the center axis of the leg 46, the leg 46 is also rotated together with the dial 50 by the fitting of the key 51 and the key groove 49. As the leg 46 rotates, the screw portion 61 rotates relative to the screw member 64 on the motor 62 side, and the screw portion 61 of the leg 46 functions as a lead screw with respect to the screw member 64 of the motor 62, so that the leg 46 Moves up or down. The user of the imaging apparatus adjusts the protrusion amount of the leg 46 while rotating the dial 50 forward and backward so that the inclination becomes zero while looking at the inclination display portion.

図10乃至図12に示す傾き調整機構は、自働でも、手動でも行うことができるようになっているため、自動調整モードかまたは手動調整モードかを選択する必要がある。また、傾きがゼロとなったときに、そのことを視覚的にまたは音声で、さらにはその両方で表示させることが望ましい。図9は、このような動作モードを選択するための表示画面の例を示す。例えば、ディスプレイスイッチSW11(図2参照)を長押しすることにより、図9に示すようなモード選択画面65が前記LCDモニタに表示されるようにする。図9に示す例では、傾き表示をしない「OFF」,傾き表示部でのみ表示する「表示のみ」、傾き表示部での表示と音声による表示を併せた「表示+音」、音声のみで表示する「音のみ」、傾き表示部での表示と自働傾き補正を併せた「表示+自動補正」、音声による傾き表示と自働傾き補正を併せた「音+自動補正」の各モードがある。これらのモードが表示され、その中の一つを選択するようになっている。表示されているモードの一つを選択するには、図2に示されている上下ボタンSW6,SW10を押す。図9に示す例では「表示+自動補正」モードが選択されている。モードを選択して「OK:確定」ボタンを押すと、選択された動作モードに設定される。   Since the tilt adjustment mechanism shown in FIGS. 10 to 12 can be performed automatically or manually, it is necessary to select the automatic adjustment mode or the manual adjustment mode. Further, when the inclination becomes zero, it is desirable to display this visually or by voice, or both. FIG. 9 shows an example of a display screen for selecting such an operation mode. For example, a mode selection screen 65 as shown in FIG. 9 is displayed on the LCD monitor by long pressing the display switch SW11 (see FIG. 2). In the example shown in FIG. 9, “OFF” without tilt display, “Display only” displayed only on the tilt display portion, “Display + Sound” combined with the display on the tilt display portion and the voice display, and only the voice display "Sound only", "Display + automatic correction" combined with tilt display and automatic tilt correction, "Sound + automatic correction" combined with voice tilt display and automatic tilt correction . These modes are displayed and one of them is selected. To select one of the displayed modes, the up and down buttons SW6 and SW10 shown in FIG. 2 are pressed. In the example shown in FIG. 9, the “display + automatic correction” mode is selected. When the mode is selected and the “OK: Confirm” button is pressed, the selected operation mode is set.

以上説明した本発明に係る撮像装置の実施例によれば、撮像装置を水平方向の面に載置するための脚の一つが、外装カバー1の底面からの突出量が調整可能になっているため、撮像装置の載置態様で姿勢が傾いていたとしても、上記脚の突出量を調整することにより、傾き表示部の表示が傾きゼロとなるように補正することができる。   According to the embodiment of the imaging apparatus according to the present invention described above, one of the legs for mounting the imaging apparatus on the horizontal surface can adjust the amount of protrusion from the bottom surface of the exterior cover 1. Therefore, even if the posture is tilted in the mounting mode of the imaging apparatus, it is possible to correct the display of the tilt display unit so that the tilt becomes zero by adjusting the protrusion amount of the leg.

上記実施例によれば、上記傾き補正は、手動操作によっても行うことができるし、傾き補正モータ62の制御によって自動的に行うことができる。上記実施例に係る傾き補正機構は、外装カバー1からの突出量を調整可能な脚46と、この脚46と回転方向には一体的に回転することができるダイヤル50と、傾き補正モータ62を有している。そして、脚46に形成したねじ部61と上記モータ62で回転駆動されるねじ部材とを噛み合わせた構成になっている。したがって、ダイヤル50を回転操作すると、上記ねじ部61がリードねじの働きをしてモータ62側のねじ部材64に対し相対移動し、脚46を外装カバー1から進退させて、手動による撮像装置の傾き補正を行うことができる。また、自動補正モードでは、傾き検出手段による検出信号に基づいて傾き補正モータ62が回転制御され、モータ62側のねじ部材64が回転する。このねじ部材64がリードねじの働きをして脚46のねじ部61を移動させ、傾き検出手段による検出信号が傾きゼロとなるまで脚46を外装カバー1から進退させる。このように、機械的な切り換え操作を行わなくても、手動による補正と自動補正の両方を任意に行うことができる。   According to the above embodiment, the inclination correction can be performed manually or automatically by the control of the inclination correction motor 62. The tilt correction mechanism according to the embodiment includes a leg 46 that can adjust the amount of protrusion from the exterior cover 1, a dial 50 that can rotate integrally with the leg 46 in the rotation direction, and a tilt correction motor 62. Have. The screw portion 61 formed on the leg 46 and the screw member rotated by the motor 62 are engaged with each other. Therefore, when the dial 50 is rotated, the screw portion 61 functions as a lead screw and moves relative to the screw member 64 on the motor 62 side, and the leg 46 is moved back and forth from the exterior cover 1 to manually move the imaging device. Tilt correction can be performed. In the automatic correction mode, the inclination correction motor 62 is controlled to rotate based on the detection signal from the inclination detection means, and the screw member 64 on the motor 62 side rotates. The screw member 64 acts as a lead screw to move the screw portion 61 of the leg 46, and the leg 46 is moved forward and backward from the exterior cover 1 until the detection signal by the inclination detecting means becomes zero. Thus, both manual correction and automatic correction can be arbitrarily performed without performing a mechanical switching operation.

1 外装カバー
8 鏡胴ユニット
11 LCDモニタ(表示部)
12 傾き表示画像
46 脚
47 脚
50 ダイヤル(操作部)
61 ねじ部
64 ねじ部材
101 撮像素子
111 加速度センサー
1 exterior cover 8 lens barrel unit 11 LCD monitor (display unit)
12 Tilt display image 46 Leg 47 Leg 50 Dial (operation part)
61 Screw part 64 Screw member 101 Image sensor 111 Acceleration sensor

特開2009−65248号公報JP 2009-65248 A

Claims (5)

撮影光学系と、
前記撮影光学系が取り付けられている外装カバーと、
前記外装カバーから突出している複数の脚と、を有する撮像装置であって、
前記複数の脚は、前記外装カバーからの突出量を調整可能な第1の脚と前記外装カバーからの突出量が固定されている第2の脚とを含み、
前記第1の脚の突出量を調整する調整機構は、前記外装カバーの外側から操作することができる操作部材を有し、
前記第1の脚の調整により、前記撮像装置を前記複数の脚で支持したときの傾きを調整可能であり、
前記第2の脚の接地面は、前記傾きの方向に対し直交する方向に長い形状である撮像装置。
Photographic optics,
An exterior cover to which the photographing optical system is attached;
An imaging device having a plurality of legs protruding from the exterior cover ,
The plurality of legs includes a first leg capable of adjusting a protruding amount from the outer cover and a second leg to which a protruding amount from the outer cover is fixed,
The adjustment mechanism for adjusting the protrusion amount of the first leg has an operation member that can be operated from the outside of the exterior cover,
By adjusting the first leg, the tilt when the imaging device is supported by the plurality of legs can be adjusted,
The ground surface of the second leg is longer shape der Ru imaging device in a direction perpendicular to the direction of the tilt.
請求項1記載の撮像装置において、情報を表示するための表示部が一面に設けられ、前記表示部が設けられている面とは異なる面に前記操作部が設けられている撮像装置。   The imaging device according to claim 1, wherein a display unit for displaying information is provided on one surface, and the operation unit is provided on a surface different from a surface on which the display unit is provided. 請求項1または2記載の撮像装置において、前記撮影光学系が取り付けられている面を正面とし、前記正面と交差する面に前記操作部が設けられている撮像装置。   3. The imaging apparatus according to claim 1, wherein a surface on which the photographing optical system is attached is a front surface, and the operation unit is provided on a surface intersecting the front surface. 前記第2の脚の接地面は、撮像装置のロール方向に直交する方向に長い形状である請求項1,2、または3記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 1, wherein the ground contact surface of the second leg has a shape that is long in a direction orthogonal to a roll direction of the imaging device. 前記操作部は、回転操作によって前記脚の前記外装カバーからの突出量を調整することができるダイヤル部材であり、前記ダイヤル部材は、外装カバーから露呈している請求項1乃至4のいずれかに記載の撮像装置。
The said operation part is a dial member which can adjust the protrusion amount from the said exterior cover of the said leg by rotation operation, The said dial member is exposed from the exterior cover. The imaging device described.
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