JP2004193824A

JP2004193824A - Photographing system

Info

Publication number: JP2004193824A
Application number: JP2002357486A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Kawahito; 和明川人
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2002-12-10
Filing date: 2002-12-10
Publication date: 2004-07-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing system which is capable of ensuring an audience's field of vision and hardly assigns a complicated work to an explainer. <P>SOLUTION: When a digital camera 10 detects that an object OB is placed on an object mounting place P, the digital camera 10 photographs the object OB automatically. After photographing is finished, the obtained still image data are stored in a still image memory and displayed by an indicating unit 30. The stay 260 of a support stand 20 is evacuated to assure an audience's field of vision. While the stay 260 is evacuated, the digital camera 10 is put in a power-saving mode. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の載置場所に載置された被写体をその上方側の近距離から撮影して表示する撮影システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この発明の背景となる先行技術文献としては下記のものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−４３９０号公報
【特許文献２】
特開平１１−２５２４５４号公報
【特許文献３】
特開平７−２１２７３６号公報
【０００４】
被写体載置場所に載置された紙原稿等の被写体をデジタルカメラで上方から撮影して、得られた画像をプロジェクタやディスプレイ等に表示する撮影システムが、プレゼンテーションに広く利用されている。該撮影システムは、プレゼンテーションの発表者が意図する画像のみを表示し、被写体交換時の様子などの不要な画像を表示しないことが望ましい。このため、該撮影システムは、画像を電子的な静止画像データとして記憶する画像メモリを備え、該画像メモリに記憶された静止画像データを読み出して静止画像を表示可能に構成される。
【０００５】
さらに、該撮影システムの利便性を高めるために、被写体の交換を自動的に検出して撮影を行う技術が知られている。たとえば、特開２０００−４３９０号公報（特許文献１）には、被写体の交換を検出して自動的に撮影を行い、静止画像を出力する書画カメラが開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような撮影システムを利用して発表者がプレゼンテーションを行う場合、被写体交換等の作業や表示状態の確認のため撮影システムが聴衆の視界内に置かれることも多い。この場合、撮影システムのカメラを上方に支持する支柱が聴衆の視界を妨げ、プレゼンテーションの効果を低下させることがあった。あるいは、聴衆の視界を確保するために、撮影システムを移動させたり支柱を手動で退避させたり等の説明者にとって煩雑な作業が発生することがあった。
【０００７】
本発明はこれらの問題点を解決するためになされたもので、聴衆の視界を確保できるとともに、説明者にとって煩雑な作業が発生しないプレゼンテーションに好適に使用可能な撮影システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
これらの課題を解決するため、請求項１の発明は、載置された被写体を撮影する撮影システムであって、撮影レンズを通して得られる被写体像を光電変換して電子的な画像データを生成する撮影手段と、前記撮影手段で撮影された前記画像データを出力する出力手段と、被写体載置場所の上方に前記撮影手段を支持する支持部と、前記被写体と前記撮影手段との相対位置を変更可能なように前記支持部を駆動する支持部駆動手段とを備え、前記被写体を前記撮影手段が撮影後に、前記支持部駆動手段が前記支持部を撮影位置から非撮影位置へ駆動させる。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る撮影システムにおいて、前記被写体載置場所に載置された被写体の有無を検知する検知手段をさらに備え、前記被写体載置場所に被写体が載置されたことを前記検知手段が検知すると、前記撮影手段によって撮影が行われる。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明に係る撮影システムにおいて、前記支持部が退避されている間に被写体が取り除かれたことを前記検知手段が検知すると、前記支持部駆動機構が前記支持部を前記撮影位置へ駆動する。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る撮影システムにおいて、省電力モードと通常電力モードとの間で電力モードを切り替える切り替え手段をさらに備え、前記支持部駆動手段が前記支持部を前記非撮影位置へ駆動させるのにともない、前記切り替え手段が電力モードを前記省電力モードへ切り替える。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項３の発明に係る撮影システムにおいて、省電力モードと通常電力モードとの間で電力モードを切り替える切り替え手段をさらに備え、前記支持部駆動手段が前記支持部を前記撮影位置へ駆動するのにともない、前記切り替え手段が電力モードを前記通常電力モードへ切り替える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
＜第１実施形態＞
＜撮影システムの全体構成＞
図１は、第１実施形態に係る撮影システム１の全体構成を示す図である。
【００１５】
撮影システム１は、書画（ドキュメント）や小物品などの被写体ＯＢを被写体載置場所Ｐに載置し、当該被写体載置場所Ｐの上方の比較的近距離から、当該被写体ＯＢを撮影するダウンフェース撮影用の近接撮影システムである。また、撮影システム１は、被写体載置場所Ｐに載置された紙原稿等の被写体ＯＢを一定の距離を保ちながら撮影して、電子的な静止画像データを生成可能なように構成される。撮影システム１は、後述するインターフェースに電気的に接続されたプロジェクタやディスプレイ等の表示装置に、生成した静止画像データを出力可能である。
【００１６】
撮影システム１は、被写体ＯＢの像を光電変換して電子的な静止画像データを生成するデジタルカメラ１０と、デジタルカメラ１０を被写体ＯＢから一定距離だけ上方に離れた位置に支持する支持台２０と、デジタルカメラ１０で生成した電子的な静止画像データを視認可能に表示する表示装置３０と、支持台２０および表示装置３０を電気的に接続する接続ケーブル４０とを備える。デジタルカメラ１０は、図５に示すように、支持台２０から着脱可能であり、分離された場合は、比較的に遠方に位置する被写体の撮影も可能な通常のデジタルカメラとして使用可能である。支持台２０は、被写体載置場所Ｐの辺縁に沿って伸びた接地脚を持つ、ダウンフェース撮影用のカメラ支持スタンドである。
【００１７】
以下では、撮影システム１を構成するデジタルカメラ１０、支持台２０および表示装置３０の構成をまず別々に説明する。その後に、撮影システム１の撮影動作を説明する。
【００１８】
＜デジタルカメラの構成＞
図２および図３は、第１実施形態に係るデジタルカメラ１０の外観構成を示す図である。図２はデジタルカメラ１０をその前面側からみた斜視図であり、図３はデジタルカメラ１０をその背面側からみた斜視図である。
【００１９】
図２に示すように、デジタルカメラ１０の前面側には、被写体像を取得するための撮影レンズ１０１が設けられている。
【００２０】
さらに、デジタルカメラ１０の前面側には、撮影時に被写体に照明光を照射する内蔵フラッシュ１０９が設けられている。内蔵フラッシュ１０９は、デジタルカメラ１０の筐体内に設けられて、デジタルカメラ１０と一体化されている。
【００２１】
さらに、デジタルカメラ１０は光学ファインダを備えており、デジタルカメラ１０の前面には、光学ファインダのファインダ対物窓１５１が設けられている。
【００２２】
また、デジタルカメラ１０の上面側には電源スイッチ１５２とシャッタボタン１５３とが設けられている。電源スイッチ１５２は、電源のオン状態とオフ状態とを切り替えるためのスイッチである。この電源スイッチ１５２を１回押下するたびに、オン状態とオフ状態とが順次に切り替わっていく。シャッタボタン１５３は、銀塩カメラで広く採用されているように、半押し状態（以後、Ｓ１状態と略記する）と全押し状態（以後、Ｓ２状態と略記する）とが検出可能な２段階スイッチになっている。このシャッタボタン１５３の押下によって被写体に関する画像を取得できる。
【００２３】
また、デジタルカメラ１０の側面には、インターフェース１１０が設けられている。インターフェース１１０は、たとえばＵＳＢ規格のインターフェースであり、電気的に接続されたパーソナルコンピュータやプリンタやプロジェクタ等の外部機器へ画像データを出力したり、制御信号を送受信することが可能である。この端子があるために、デジタルカメラ１０は、支持台２０と分離して単独で使用した場合でも、外部機器と接続して使用できる。
【００２４】
また、図２に図示しないデジタルカメラ１０の別の側面には、挿抜自在な記憶媒体であるメモリカード１１３を装着するカードスロットと、デジタルカメラ１０の電源となる電池１１７を内蔵させる電池室が設けられる。カードスロットおよび電池室は、デジタルカメラ１０の筐体表面に設けられたクラムシェルタイプの蓋により開閉自在となっている。
【００２５】
一方、図３に示すように、デジタルカメラ１０の背面側には、撮影画像のモニタ表示や記録画像の再生表示等を行うための液晶モニタ１１２が設けられる。また、デジタルカメラ１０の背面側には、光学ファインダのファインダ接眼窓１５４が設けられる。操作者は、液晶モニタ１１２またはファインダ接眼窓１５４によって被写体を確認しつつ撮影を行う。
【００２６】
さらに、デジタルカメラ１０の背面側には、撮影モードボタン１５５が設けられる。この撮影モードボタン１５５を１回押下するたびに、「手動撮影モード」「自動撮影モード」とが順次に切り替わっていく。ここで、「手動撮影モード」とはシャッタボタン１５３の操作により撮影を行う撮影方法であり、「自動撮影モード」とは、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合された場合に、被写体載置場所Ｐ上の被写体ＯＢの状態を検出して自動的に撮影を行う撮影方法である。
【００２７】
さらに、デジタルカメラ１０の背面側には、メニューボタン１５６が設けられており、撮影モード時にメニューボタン１５６が押下されると、撮影条件を設定するためのメニュー画面が液晶モニタ１１２に表示される。
【００２８】
さらに、デジタルカメラ１０の背面側には、実行ボタン１５７と、液晶モニタ１１２における表示カーソルを４方向に移動させるための十字カーソルボタン１５８Ｕ，１５８Ｄ，１５８Ｒ，１５８Ｌで構成されるコントロールボタン１５８とが設けられる。実行ボタン１５７およびコントロールボタン１５８を用いて各種撮影パラメータの設定操作が行われる。
【００２９】
さらに、デジタルカメラ１０の背面側には、「撮影モード」と「再生モード」との間でデジタルカメラ１０の動作モードを切り替えるモード切り替えバー１５９が設けられる。モード切り替えバー１５９は、２接点のスライドスイッチであり、図３において右にセットすると、デジタルカメラ１０の動作モードは「撮影モード」に設定され、左にセットすると「再生モード」に設定される。動作モードが「撮影モード」に設定されると、ＣＣＤ１０３（後述）に結像している被写体像の画像データが比較的高速に更新されながら液晶モニタ１１２に連続的に表示される（いわゆるライブビュー表示）。また、シャッタボタン１５３の操作によって撮影を行って被写体に関する画像データを生成することが可能となる。一方、動作モードが「再生モード」に設定されると、メモリカード１１３に記録された画像データが読み出されて液晶モニタ１１２に再生表示される。再生表示される画像は、コントロールボタン１５８Ｒおよび１５８Ｌで選択可能である。
【００３０】
また、デジタルカメラ１０の底面には、支持台２０との機械的な結合に用いられる結合部１６０と、支持台２０と結合されたことを検知する結合検知部１１４と、制御信号やデジタルカメラ１０が生成した画像データを送受信するデータ送受信部１１５とが設けられる。
【００３１】
結合部１６０は導電性の金属部材からなる。該金属部材には、底面に垂直な円筒穴が形成されており、円筒穴の内面にねじ溝が切られてめねじとなっている。これは、汎用の三脚にデジタルカメラを固定する際に使用されるねじ穴と兼用されており、三脚取り付け用の取り付け部として使用できる。支持台２０のカメラ結合部２５０に設けられたおねじ２５１（後述）が、このめねじと螺合することによって、デジタルカメラ１０は支持台２０と機械的に結合される。さらに、結合部１６０は、該金属部材がデジタルカメラ１０の内部の電子回路の基準電位点（以後、ＧＮＤと略記する）と電気的に接続されており、デジタルカメラ１０と支持台２０との内部の電子回路のＧＮＤを共通にする役割も兼ねている。
【００３２】
結合検知部１１４およびデータ送受信部１１５は、デジタルカメラ１０と支持台２０とが機械的に結合されたときに、支持台２０に設けられた信号ピン（後述）との間で電気的な導通が得られるように構成された電気接点を備える。ここで、結合部１６０によってデジタルカメラ１０と支持部２０とのＧＮＤが共通化されているので、結合検知部１１４およびデータ送受信部１１５の電気接点は、それぞれひとつだけで構成することも可能である。
【００３３】
次に、デジタルカメラ１０の機能構成を説明する。図４は、デジタルカメラ１０の機能構成を示すブロック図である。
【００３４】
図４に示すように、デジタルカメラ１０は、被写体像を結像させる撮影レンズ１０１を備える。撮影レンズ１０１は、被写体の合焦状態を変化させるために、フォーカシングレンズが移動可能となっている。また、撮影レンズ１０１は、入射光量を変化させるために、絞りの開口径が調整可能となっている。
【００３５】
レンズ駆動部１０２は、後に詳述する全体制御部１２０から入力される制御信号にしたがって、フォーカシングレンズの移動および絞りの開口径の調整を行う。
【００３６】
ＣＣＤ１０３は、撮影レンズ１０１の後方適所に設けられる撮像素子である。ＣＣＤ１０３は、撮影レンズ１０１によって結像された被写体像をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色成分の画像信号（各画素から出力された画素信号の信号列）に変換して出力する。
【００３７】
信号処理部１０４は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路およびＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路を有し、ＣＣＤ１０３から出力される画像信号に所定の信号処理を施す。具体的には、ＣＤＳ回路により画像信号のノイズ低減が行われ、ＡＧＣ回路により画像信号のレベル調整が行われる。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換部１０５は、信号処理部１０４から出力されるアナログの画像信号を１０ビットのデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画像データは、画像処理部１０６へ出力される。
【００３９】
画像処理部１０６は、Ａ／Ｄ変換部１０５から入力された画像データに、黒レベル補正、ホワイトバランス補正およびγ補正を行う。黒レベル補正は、画像データの黒レベルを所定の基準レベルに補正する。ホワイトバランス補正は、γ補正後の画像データでホワイトバランスがとれるように、画素データのＲ，Ｇ，Ｂの各色成分のレベル変換を行うものである。このレベル変換は、全体制御部１２０から入力されるレベル変換テーブルを用いて行われる。レベル変換テーブルの変換係数は全体制御部１２０により撮影ごとに設定される。γ補正は、画素データの階調を補正するものである。なお、黒レベル補正が行われた画像データは、全体制御部１２０へも出力され、露出制御、オートフォーカス（以後、ＡＦと略記する）制御、フラッシュ制御および上述のレベル変換テーブル設定のための測光演算および測色演算に用いられる。
【００４０】
画像メモリ１０７は、画像処理部１０６で処理が終了した画像データを一時的に記憶するバッファメモリである。画像メモリ１０７は、少なくとも１フレーム分の記憶容量を有する。
【００４１】
撮影モードにおける撮影待機状態においては、ＣＣＤ１０３により所定時間間隔ごとに取得された被写体像の画像データは、信号処理部１０４、Ａ／Ｄ変換部１０５、画像処理部１０６で処理され、画像メモリ１０７に記憶される。画像メモリ１０７に記憶された画像データは、全体制御部１２０によって液晶モニタ１１２に転送されて、視認可能に表示される（ライブビュー表示）。液晶モニタ１１２に表示される画像は、上述の所定時間間隔で更新されるので、操作者は液晶モニタ１１２に表示された画像により被写体を視認することができる。ここで、撮影待機状態とは、シャッタボタン１５３がＳ１状態となる前の状態をいう。
【００４２】
また、再生モードにおいては、全体制御部１２０に接続された、不揮発性メモリを備えるメモリカード１１３から読み出された画像データが、全体制御部１２０で所定の信号処理が施された後に液晶モニタ１１２に転送されて、視認可能に表示される。
【００４３】
続いて、デジタルカメラ１０のその他の機能構成を説明する。
【００４４】
フラッシュ発光回路１０８は、全体制御部１２０の制御信号に基づいて、内蔵フラッシュ１０９にフラッシュ発光のための電力を供給する。これにより、内蔵フラッシュの発光の有無、発光タイミングおよび発光量が制御可能となる。
【００４５】
操作部１１１は、上述した撮影モードボタン１５５、メニューボタン１５６、実行ボタン１５７、コントロールボタン１５８、電源スイッチ１５２およびシャッタボタン１５３を包括する。操作者が操作部１１１に所定の操作を行うと、その操作内容は全体制御部１２０に伝達され、デジタルカメラ１０の動作状態に反映される。
【００４６】
結合検知部１１４は、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合された場合に全体制御部１２０へ結合を示す信号を出力する。たとえば、非結合時には電位がＧＮＤレベルとなっており、結合時には電位が電源電圧レベルになるように構成しておく。これは、結合検知部１１４の電気接点をＧＮＤに抵抗でプルダウンしておき、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合されると、該電気接点と支持台２０の信号ピン（結合時に電源電圧レベルとなるように構成しておく）との間に電気的導通が生じるような構造にしておくことによって実現できる。
【００４７】
データ送受信部１１５は、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合された場合に、デジタルカメラ１０の全体制御部１２０と支持台２０の全体制御部２２０との間で所定の通信方式で制御信号および画像データを送受信するために設けられる。これによって、デジタルカメラ１０で撮影して得られた画像データは、後述する支持台２０の全体制御部２２０およびインターフェース２０３を介して、表示装置３０へ出力可能である。また、デジタルカメラ１０は、支持台２０に設けられた操作部２０４によっても操作可能である。また、デジタルカメラ１０は、支持台２０の状態を変化させるための制御信号を支持台２０へ出力可能である。
【００４８】
静止画像メモリ１１６は、表示装置３０に表示する被写体ＯＢの静止画像に対応する画像データを記憶する。静止画像メモリ１１６は、１フレーム分の記憶容量を有する。静止画像メモリ１１６は、画像メモリ１０７とは別のメモリ素子として設けられてもよいし、画像メモリ１０７と同一のメモリ素子内の異なる記憶領域に設けられてもよい。また、後述する全体制御部１２０のＲＡＭ１３０の記憶領域の一部として設けられてもよい。また、必ずしもデジタルカメラ１０に設けられる必要はなく、支持台２０に設けられてもよい。
【００４９】
電池１１７は、デジタルカメラ１０の各部に電源を供給する。なお、デジタルカメラ１０の電源は内蔵された電池１１７に限られない。たとえば、デジタルカメラ１０と支持台２０との結合時には、支持台２０に内蔵された電池２１３（後述）からデジタルカメラ１０に電力を供給するようにしてもよい。
【００５０】
全体制御部１２０は、ＲＡＭ１３０およびＲＯＭ１４０を備えたマイクロコンピュータである。該マイクロコンピュータがＲＯＭ１４０に格納されたプログラム１４１を実行することにより、全体制御部１２０はデジタルカメラ１０の各部を統括的に制御する制御手段として機能する。なお、ＲＯＭ１４０は電気的にデータの書き換えが不可能な不揮発性メモリである。また、ＲＡＭ１３０の記憶領域の一部には、撮影条件記憶部１３１および初期輝度記憶部１３２が設けられる。撮影条件記憶部１３１には、後述する支柱角度センサ２１０、支柱長さセンサ２１１およびカメラ角度センサ２１２の検出結果等の撮影条件が撮影条件ＣＣ１（θ１，θ２，Ｌ）として記憶される。初期輝度記憶部１３２には、後述する被写体検知部１２１が被写体検知に利用するための初期画像の輝度値を記憶するために設けられる。
【００５１】
図４の全体制御部１２０のブロック内に図示される被写体検知部１２１および電源制御部１２２は、全体制御部１２０によって実現される機能の一部を機能ブロックとして模式的に示したものである。
【００５２】
被写体検知部１２１は、被写体載置場所Ｐ上の被写体ＯＢをＣＣＤ１０３から出力される画像データに基づいて監視して、監視結果に応じた信号を出力する。具体的には、被写体検知部１２１は、被写体載置場所Ｐ上に被写体ＯＢが載置された場合に、所定の信号を出力する。
【００５３】
被写体検知部１２１における被写体検知は以下のように行われる。すなわち、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合されている場合に、撮影モードボタン１５５によって自動撮影モードが選択されると、その時点でＣＣＤ１０３によって取得された初期画像が、信号処理部１０４、Ａ／Ｄ変換部１０５および画像処理部１０６で所定の処理を施されて被写体検知部１２１へ出力される。被写体検知部１２１は入力された初期画像の測光領域の輝度を算出して、初期輝度記憶部１３２に記憶させる。また、被写体検知部１２１は、初期輝度を算出後も一定時間間隔で同様に輝度の算出を行う。ここで、一定時間間隔で算出される輝度が初期輝度から一定以上変化し、かつその輝度変化が停止した場合に、被写体検知部１２１は被写体ＯＢが被写体載置場所Ｐに載置されたことを示す信号を出力する。
【００５４】
また、被写体ＯＢが被写体載置場所Ｐに載置されたことを示す信号が出力されているときにも、被写体検知部１２１は、一定時間間隔で同様に輝度の算出が行われる。ここで、一定時間間隔で算出される輝度と初期輝度との差が一定範囲内に戻ったときに、被写体ＯＢが被写体載置場所Ｐに載置されたことを示す信号の出力が停止される。
【００５５】
電源制御部１２２は、被写体検知部１２１から出力される信号に基づいて、電池１１７からデジタルカメラ１０の各部への電力供給方法（以下、電力モードと略記する）を変化させる。より具体的には、消費電力抑制よりも機能性を重視した通常電力モードと、機能性よりも消費電力抑制を重視した省電力モードとの間で電力モードを切り替える。第１実施形態の通常電力モードでは、デジタルカメラ１０の全機能を維持するために必要な構成へ電力が供給される。一方、省電力モードは、デジタルカメラ１０の全機能を維持するために必要な構成のうち、液晶モニタ１１２への電力供給が停止される。これにより、省電力モードでは、液晶モニタ１１２の表示が行われなくなり、デジタルカメラ１０の消費電力が抑制される。ただし、第１実施形態においては、デジタルカメラ１０は被写体載置場所Ｐ上の被写体ＯＢの状態を検知する検知手段としても機能するので、検知手段として機能するために必要なＣＣＤ１０３等への電力供給は、省電力モードにおいても継続される。
【００５６】
＜支持台の構成＞
図５は本実施形態に係る支持台２０の外観構成を示す斜視図である。
【００５７】
図５に示すように、支持台２０は、デジタルカメラ１０の結合場所となるカメラ支持部２５０を備える。カメラ支持部２５０は、伸縮可能な支柱２６０と接続され、被写体載置場所Ｐから一定距離だけ上方に離れた位置に支持されている。また、支柱２６０は、被写体載置場所Ｐと同一平面内（以後、被写体載置面と略記する）に載置されているＬ型の台座２７０と、接続部２８０によって被写体載置面との角度を可変可能に接続されている。
【００５８】
次に、カメラ支持部２５０の詳細について、図６の斜視図を参照しながら説明する。カメラ支持部２５０は、デジタルカメラ１０の結合部１６０のめねじと螺合可能なおねじがきられた結合ねじ２５１を備える。結合ねじ２５１は、結合部２５２に設けられた貫通穴に挿通されており、結合部２５２に対して回転可能である。このため、結合ねじ２５１においてデジタルカメラ１０との結合端の反対端に設けられたつまみ（図６には図示せず）を回転させることによって、デジタルカメラ１０と支持台２０とを結合可能である。さらに、結合ねじ２５１は導電性の金属部材からなり、支持台２０の内部の電子回路のＧＮＤと電気的に接続されている。このため、上述したように、デジタルカメラ１０および支持台２０の内部の電子回路のＧＮＤは、結合時には共通となる。
【００５９】
さらにカメラ支持部２５０は、結合検知部２０１およびデータ送受信部２０２を備える。結合検知部２０１およびデータ送受信部２０２は、結合部２５２に設けられた穴から突出した信号ピンを備える。該信号ピンは、圧力を印加することによって結合部２５２に設けられた穴へ所定長さ分だけ圧入可能である。また、該信号ピンは、印加している圧力を取り除けば、圧入した長さ分が再度突出して元の形状が復元するように、バネ等の弾性部材を用いて付勢されている。また、結合検知部２０１およびデータ送受信部２０２の信号ピンは、それぞれ、デジタルカメラ１０と支持台２０とを結合したときに、デジタルカメラ１０の結合検知部１１４およびデータ送受信部１１５の電気接点と電気的な導通が得られる位置に設けられる。これらの構成によって、デジタルカメラ１０の結合部１６０のめねじとカメラ支持部２５０の結合ねじ２５１との螺合が深くなるにつれて、結合部２５２から突出している信号ピンは、デジタルカメラ１０の電気接点と電気的な導通を維持しながら、結合部２５２に設けられた穴に圧入されてゆくことになる。さらに、結合検知部２０１は、その信号ピンが所定長さだけ圧入されると、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合されたことを示す信号を出力する。たとえば、信号ピンが所定長さだけ圧入されると、内部に設けられたスイッチによって、信号ピンの電位が電源電圧レベルになるように構成しておく。
【００６０】
続いて、支柱２６０について説明する。支柱２６０は、被写体載置面との角度を図中の矢印Ｒ１で示すように可変であり、そのための駆動機構として支柱駆動機構２０７を備える。また、被写体載置面との角度θ１は、支柱角度センサ２１０（図５には図示せず）によって検出可能である。支柱駆動機構２０７は、図７の断面図に詳細に示すように、駆動力源であるモータＭ１と、複数の平歯車を備える歯車列ＧＴ１とを備える。歯車列ＧＴ１は、モータＭ１の原動軸Ｓ１の回転運動を従動軸Ｓ２へ伝達する。従動軸Ｓ２は、支柱２６０の台座２７０との接続端に設けられた貫通穴に挿通されている。また、従動軸Ｓ２は、接続部材２８０に固定されている。したがって、モータＭ１に電力が供給されて駆動力が発生すると、発生した駆動力は原動軸Ｓ１から従動軸Ｓ２に伝達され、支柱２６０が被写体載置面となす角度θ１が変化することになる。
【００６１】
さらに、支柱２６０は、その長さを変化させるための支柱伸縮機構２０８を備える。支柱２６０は、径の異なる管状部材２６０ａおよび２６０ｂからなり、カメラ支持部２５０が取り付けられる管状部材２６０ａは、台座２７０と接続される管状部材２６０ｂに緩挿されている。また、支柱の長さＬは、支柱長さセンサ２１１（図５には図示せず）によって検出可能である。支柱伸縮機構２０８は、図８の斜視図に詳細に示すように、駆動力源であるモータＭ２と、複数の傘歯車を備える歯車列ＧＴ２とを備える。歯車列ＧＴ２は、モータＭ２の原動軸Ｓ３の回転運動を従動軸Ｓ４へ伝達する。従動軸Ｓ４は、表面にねじが切られておねじとなっており、管状部材２６０ａに固定されためねじと螺合可能となっている。したがって、モータＭ２に電力が供給されて駆動力が発生すると、発生した駆動力は原動軸Ｓ１から従動軸Ｓ２に伝達され、上述のおねじとめねじとの螺合の度合いが変化する。これにより、支柱２６０の長さＬが変化することになる。
【００６２】
さらに、支柱２６０は、支柱２６０の先端部近傍に支柱２６０に垂直な方向を軸として回転可能にカメラ支持部２５０の結合部２５２を矢印Ｒ２方向に回転させるカメラ回転機構２０９を備える。また、カメラ回転機構２０９の角度θ２は、カメラ角度センサ２１２（図５には図示せず）によって検出可能である。カメラ回転機構２０９は、図９の断面図に詳細に示すように、駆動力源であるモータＭ３と、複数の平歯車を備える歯車列ＧＴ３とを備える。歯車列ＧＴ３は、モータＭ３の原動軸Ｓ５の回転運動を従動軸Ｓ６へ伝達する。従動軸Ｓ６は、支柱２６０のカメラ支持部２５０との接続端に設けられた貫通穴に挿通されている。また、従動軸Ｓ６は、カメラ支持部２５０に固定されている。したがって、モータＭ３に電力が供給されて駆動力が発生すると、発生した駆動力は原動軸Ｓ５から従動軸Ｓ６に伝達され、カメラ回転機構２０９の角度θ２が変化することになる。
【００６３】
また、支柱２６０は、副照明２０５を備える。副照明２０５は、被写体ＯＢの補助的な照明手段または後述する操作部の照明手段として用いられる。
【００６４】
続いて、台座２７０について説明する。台座２７０には、インターフェース２０３が設けられる。インターフェース２０３は、ディスプレイインターフェースを含み、電気的に接続されたプロジェクタやディスプレイ等の表示装置３０に生成した画像データを出力可能である。
【００６５】
また、台座２７０は、操作部２０４を備える。操作部２０４は、複数のボタン群を備える。デジタルカメラ１０と支持台２０の結合時には、これらのボタンはデジタルカメラ１０に設けられた操作部１１１と同等の機能を有する。このため、結合時には、デジタルカメラ１０に触れることなく、台座２７０の操作部２０４の操作によって、デジタルカメラ１０の撮影および設定操作が可能である。
【００６６】
次に、支持台２０の機能構成を説明する。図１０は、支持台２０の機能構成を示すブロック図である。図１０に示すように、支持台２０は、支持台２０の各部の動作を統括制御する全体制御部２２０を備える。全体制御部２２０は、ＲＡＭ２３０およびＲＯＭ２４０を備えたマイクロコンピュータである。該マイクロコンピュータがＲＯＭ２４０に格納されたプログラム２４１を実行することにより、全体制御部２２０は支持台２０の各部を統括的に制御する制御手段として機能する。なお、ＲＯＭ２４０は電気的にデータの書き換えが不可能な不揮発性メモリである。
【００６７】
結合検知部２０１は、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合された場合に全体制御部２２０およびデジタルカメラ１０の結合検知部１１４へ結合を示す信号を出力する。たとえば、非結合時には電位がＧＮＤレベルとなっており、結合時には電位が電源電圧レベルになるように構成しておく。
【００６８】
データ送受信部２０２は、デジタルカメラ１０と支持台２０とが結合された場合に、デジタルカメラ１０の全体制御部１２０と支持台２０の全体制御部２２０との間で所定の通信方式で制御信号および画像データを送受信するために設けられる。これによって、デジタルカメラ１０で撮影して得られた画像データは、支持台２０の全体制御部２２０およびインターフェース２０３を介して表示装置３０へ出力可能である。また、デジタルカメラ１０は、支持台２０に設けられた操作部２０４によっても操作可能である。また、デジタルカメラ１０は、支持台２０の状態を変化させるための制御信号を支持台２０へ出力可能である。
【００６９】
支持台２０には操作部２０４が設けられており、操作した内容は全体制御部２２０へ出力され、支持台２０の動作状態に反映される。また、操作部２０４の操作は、全体制御部２２０および後述するデータ送受信部２０２を介してデジタルカメラ１０の全体制御部１２０にも転送可能である。これにより、上述したように、操作部２０４の操作によって、デジタルカメラ１０の撮影および設定操作も可能である。
【００７０】
副照明２０５は、全体制御部２２０の制御信号に基づいて点灯する。より具体的には、操作者が操作部２０４に対して所定の操作を行うと、全体制御部２２０から副照明２０５を点灯させるための制御信号が出力されて、副照明２０５が点灯する。
【００７１】
支柱駆動機構２０７、支柱伸縮機構２０８およびカメラ回転機構２０９は、全体制御部２２０から出力される制御信号に基づいて駆動される。これらの制御信号は、操作者が操作部２０４に所定の操作を行った場合やデジタルカメラ１０から指示が与えられた場合に出力される。また、カメラ回転機構２０９は、支柱駆動機構２０７、支柱伸縮機構２０８が駆動された場合でもデジタルカメラ１０の画角が変化しないように自動的に駆動される。このときの駆動量は、全体制御部２２０で算出される。
【００７２】
支柱角度センサ２１０、支柱長さセンサ２１１およびカメラ角度センサ２１２の検出結果は、全体制御部２２０に出力されて、ＲＡＭ１３０に設けられた撮影条件記憶部１３１に保持される。保持された検出結果は、画角が変化しないようにカメラ回転機構２０９を駆動するときの駆動量の算出に用いられる。また、後述するように、支柱２６０を退避させた後に退避を解除する場合にも保持された検出結果が用いられる。
【００７３】
電池２１３は、支持台２０の各部に電源を供給する。
【００７４】
＜表示装置＞
表示装置３０は、デジタルカメラ１０で生成された画像データを視認可能に表示できるものであれば特に限定されない。たとえば、プロジェクタ、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ等が好適に用いられる。また、単体の表示装置に限定されるものではなく、画像データを一旦コンピュータに入力した後に前記のような表示装置に表示させるようにしてもよい。
【００７５】
＜撮影システムの自動撮影動作＞
図１１は、撮影システム１の自動撮影動作（自動撮影モードでの撮影動作）を説明するフローチャートである。以下、撮影システム１の自動撮影動作について図１１を参照しながら説明する。
【００７６】
撮影システム１が自動動作を開始すると、まずステップＳＴ１で、支持台２０の全体制御部２２０、データ送受信部２０２およびデジタルカメラ１０のデータ送受信部１１５を介して、デジタルカメラ１０の全体制御部１２０によって、撮影条件ＣＣ１（θ１，θ２，Ｌ）が取得される。取得された撮影条件ＣＣ１（θ１，θ２，Ｌ）は、デジタルカメラ１０の撮影条件記憶部１３１に記憶される。これらの処理が終了後、次のステップＳＴ２へ移行する。
【００７７】
ステップＳＴ２では、デジタルカメラ１０の被写体検知部１２１で被写体ＯＢの有無の検出が行われる。すなわち、上述したように、被写体載置場所Ｐに被写体ＯＢが載置されたことが検出されたかどうかによって分岐処理が行われる。被写体ＯＢが検出されない場合、検出されるまでステップＳＴ２を繰り返す。被写体ＯＢが検出された場合、次のステップＳＴ３へ移行する。
【００７８】
ステップＳＴ３では、デジタルカメラ１０で被写体ＯＢの撮影が自動的に、すなわち操作者がシャッタボタンを押下することなく、行われる。すなわち、ＣＣＤ１０３から出力された画像データが信号処理部１０４、Ａ／Ｄ変換部１０５および画像処理部１０６で処理された後に、画像メモリ１０７に記憶される。これらの処理が終了後、次のステップＳＴ４へ移行する。
【００７９】
ステップＳＴ４では、ステップＳＴ３で画像メモリ１０７に一時的に記憶された画像データが、静止画像メモリ１１６へ転送され記憶される。このとき、画像データに所定の処理を施して、メモリカード１１３へも記録するようにしてもよい。続いて、次のステップＳＴ５へ移行する。
【００８０】
ステップＳＴ５では、静止画像メモリ１１６に記憶された画像データが、デジタルカメラ１０の全体制御部１２０、データ送受信部１１５および支持台２０のデータ送受信部２０２、インターフェース２０３を介して表示装置３０へ出力される。静止画像メモリ１１６に記憶される画像データは、新たに撮影を行うまでは更新されないので、表示装置３０には、被写体ＯＢの静止画像が表示されることになる。これらの処理が終了したのち、次のステップＳＴ６へ移行する。
【００８１】
ステップＳＴ６では、支柱２６０の退避、すなわち非撮影位置への駆動が行われる。すなわち、支柱駆動機構２０７および支柱伸縮機構２０８によって、被写体載置面と略平行に倒されるとともに、支柱２６０が縮められる。これによって、デジタルカメラ１０と支柱２６０とは、被写体載置場所Ｐよりも上方の撮影位置から、より下位側の非撮影位置へと退避されることになる。倒された支柱および縮められた支柱の状態を図１２および図１３に模式的に示す。このとき、支柱角度センサ２１０が検出する角度θ１および支柱長さセンサが検出する長さＬから、デジタルカメラ１０の画角の中心が被写体載置場所Ｐの中央ＰＣにもっとも近づく角度θ２が算出されて、この角度が得られるようにカメラ回転機構２０９が動作する。これにより、デジタルカメラ１０は、支柱退避時にも被写体載置場所Ｐ上の被写体の有無を検出するセンサとして機能する。これらの処理が終了後、次のステップＳＴ７へ移行する。
【００８２】
ステップＳＴ７では、電源制御部１２２によってデジタルカメラ１０の電力モードが省電力モードに切り替えられる。省電力モードにおいてもデジタルカメラ１０は、被写体載置場所Ｐ上の被写体ＯＮの有無を検知する機能が維持されている。これらの処理が終了後、次のステップＳＴ８へ移行する。
【００８３】
ステップＳＴ８では、デジタルカメラ１０の被写体検知部１２１で被写体の有無の判定が行われる。すなわち、被写体載置場所Ｐから被写体ＯＢが取り除かれたかどうかによってによって分岐処理が行われる。乗り除かれない場合、取り除かれるまでステップＳＴ８を繰り返す。取り除かれた場合、次のステップＳＴ９へ移行する。
【００８４】
ステップＳＴ９では、電源制御部１２２によってデジタルカメラ１０の電力モードが通常電力モードに切り替えられ、次のステップＳＴ１０へ移行する。
【００８５】
ステップＳＴ１０では、支柱２６０の退避の解除、すなわち撮影位置への駆動が行われる。すなわち、撮影条件記憶部１３１に記憶された撮影条件ＣＣ１（θ１，θ２，Ｌ）が読み出され、この撮影条件が支柱駆動機構２０７、支柱伸縮機構２０８およびカメラ回転機構２０９によって再現されたのちに、ステップＳＴ１へ戻る。
【００８６】
第１実施形態においては、被写体撮影後に支柱２６０が自動的に退避されるので、支柱２６０が聴衆の視界を妨げることがない。また、発表者に煩雑な作業が生じることもない。さらに、退避中はデジタルカメラ１０の消費電力が抑制されるので、撮影システム１を電池で運用する場合の使用可能時間を延長することが可能である。
【００８７】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る撮影システム２は、被写体載置場所Ｐ上の被写体ＯＢの有無をデジタルカメラ１０ではなく、支持台２０に設けられた原稿明るさ検出手段６０１によって行う点が第１実施形態に係る撮影システム１と異なる。したがって、撮影システム１および２の構成および動作の大部分は共通である。このため、第２実施形態の説明においては、第１実施形態と異なる点のみを説明し、共通の構成および動作については同一の参照番号を使用して詳細説明を省略する。
【００８８】
＜デジタルカメラの構成＞
第２実施形態に係るデジタルカメラ５０が第１実施形態に係るデジタルカメラ１０と異なる点は以下の２点であり、残余の構成は共通である。
【００８９】
（１）被写体検知部１２１が、ＣＣＤ１０３から出力される画像データではなく、後述する支持台２０に設けられた原稿明るさ検出手段６０１の検出結果に基づいて監視を行う点。
【００９０】
（２）省電力モードにおいて、ＣＣＤ１０３への電力供給が停止される点。これは、デジタルカメラ１０３を被写体検出用のセンサとして用いないため、可能になる。
【００９１】
＜支持台の構成＞
第２実施形態に係る支持台６０が第１実施形態に係る支持台２０と異なる点は、原稿明るさ検出手段６０１が設けられている点であり、残余の構成は同様である。以下では、原稿明るさ検出手段６０１について説明する。
【００９２】
外観構成を示す斜視図（図１４）および機能構成を示すブロック図（図１５）に示すように、支持台６０は、原稿明るさ検出手段６０１を備える。原稿明るさ検出手段６０１は、ホトトランジスタ等の光センサから構成される。原稿明るさ検出手段６０１は、被写体載置場所Ｐからの光を検出して、その輝度に応じた信号を出力する機能を有する。これにより、原稿明るさ検出手段６０１は、被写体載置場所Ｐに被写体ＯＢが載置されたかどうかの検出手段として機能する。
【００９３】
＜撮影システムの自動撮影動作＞
撮影システム２の自動撮影動作が、撮影システム１と異なる点はステップＳＴ６である。すなわち、ステップＳＴ６において、第１実施形態では、デジタルカメラ１０の画角の中心が被写体載置場所Ｐの中心ＰＣにもっとも近づく角度θ２が算出されて、この角度が得られるようにカメラ回転機構２０９が動作したが、第２実施形態においては、この動作は行われない。これは、被写体検出を支持台２０に設けられた原稿明るさ検出手段６０１で行っているためである。
【００９４】
第２実施形態においては、第１実施形態と同様に、被写体撮影後に支柱２６０が自動的に退避されるので、支柱２６０が聴衆の視界を妨げることがない。また、発表者に煩雑な作業が生じることもない。また、省電力モードにおいて、デジタルカメラ５０のＣＣＤ１０３への電力供給を停止できるので、より消費電力を削減することができ、撮影システム１を電池で運用する場合の使用可能時間をさらに延長することが可能である。
【００９５】
＜変形例＞
第１実施形態および第２実施形態においては、デジタルカメラ１０のＣＣＤ１０３および支持台２０に設けられた原稿明るさ検出手段６０１によって被写体載置場所Ｐ上の被写体ＯＢの有無を検出したが、これ以外の方法によってもよい。たとえば、デジタルカメラに設けられたフラッシュ調光用の調光センサで輝度を検出してもよい。
【００９６】
また、省電力モードにおける消費電力抑制方法は上述に限られるものではなく、たとえば、全体制御部１２０のＣＰＵのクロック周波数を低下させる等の消費電力抑制手段があわせてとられてもよい。
【００９７】
また、第１実施形態における被写体検知部１２１の輝度の検出を、より詳細に行ってもよい。すなわち、デジタルカメラ１０の画角を複数の領域に分割して、各領域ごとに輝度の監視を行ってもよい。
【００９８】
◎上述した実施形態には以下の構成を備える発明（１）〜（２）が含まれている。
【００９９】
（１）請求項２または請求項３に記載の撮影システムにおいて、
前記撮影手段が前記検知手段としても機能することを特徴とする撮影システム。
【０１００】
（１）の発明によれば、撮影手段が検知手段としても機能するので、新たに検知手段を設ける必要がなく、撮影システムを簡略化できる。
【０１０１】
（２）（１）に記載の撮影システムにおいて、
前記支持部を前記非撮影位置に維持したままで前記撮影手段の撮影方向を変更する撮影方向変更手段をさらに備え、
前記支持部が前記非撮影位置にある場合に、前記撮影方向変更手段が前記撮影方向を変更することによって、前記被写体載置場所に載置された被写体の有無を前記撮影手段が検知可能であることを特徴とする撮影システム。
【０１０２】
（２）の発明によれば、支持部が非撮影位置にある場合にも撮影手段で被写体の有無を自動的に検知できるようになる。
【０１０３】
【発明の効果】
請求項１ないし請求項５の発明によれば、撮影後に支持部が自動的に非撮影位置に駆動されるので、聴衆の視界を確保できるとともに、説明者にとって煩雑な作業が発生しない。
【０１０４】
請求項３または請求項５の発明によれば、支持部が自動的に撮影位置に駆動されるので、説明者の作業を低減することが可能である。
【０１０５】
請求項４の発明によれば、撮影システムの消費電力を削減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】撮影システム１の全体構成を示す図である。
【図２】デジタルカメラ１０をその前面側からみた斜視図である。
【図３】デジタルカメラ１０をその背面側からみた斜視図である。
【図４】デジタルカメラ１０の機能構成を示すブロック図である。
【図５】支持台２０の外観構成を示す斜視図である。
【図６】支持台２０のカメラ支持部２５０の詳細を示す斜視図である。
【図７】支柱駆動機構２０７の詳細を示す断面図である。
【図８】支柱伸縮機構２０８の詳細を示す断面図である。
【図９】カメラ回転機構２０９の詳細を示す断面図である。
【図１０】支持台２０の機能構成を示すブロック図である。
【図１１】撮影システム１の自動撮影動作を説明するフローチャートである。
【図１２】倒された支柱２６０の状態を説明する斜視図である。
【図１３】縮められた支柱２６０の状態を説明する斜視図である。
【図１４】支持台６０の外観構成を示す斜視図である。
【図１５】支持台６０の機能構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，２撮影システム
１０，５０デジタルカメラ
２０，６０支持台
３０表示装置
４０接続ケーブル
１０９内蔵フラッシュ
１１０インターフェース
１１４結合検知部
１１５データ送受信部
１５１ファインダ対物窓
１５２電源スイッチ
１５３シャッタボタン
１５４ファインダ接眼窓
１５５撮影モードボタン
１５６メニューボタン
１５７実行ボタン
１５８コントロールボタン
１５９モード切り替えバー
１６０結合部
２０３インターフェース
２０４操作部
２０５副照明
２０７支柱駆動機構
２０８支柱伸縮機構
２０９カメラ回転機構
２５０カメラ支持部
２５１結合ねじ
２５２結合部
２５３拡散板
２５４拡散板支持部
２６０支柱
２６０ａ，２６０ｂ管状部材
２６０ｃ上側部材
２６０ｄ下側部材
２７０台座
２８０接続部材
６０１原稿明るさ検出手段
Ｐ被写体載置場所
ＯＢ被写体
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３モータ
Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５原動軸
Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６従動軸[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a photographing system for photographing a subject placed at a predetermined placement location from a short distance above and displaying the subject.
[0002]
[Prior art]
Prior art documents as the background of the present invention include the following.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-4390
[Patent Document 2]
JP-A-11-252454
[Patent Document 3]
JP-A-7-212736
[0004]
2. Description of the Related Art A photographing system for photographing a subject such as a paper original placed on a subject placing place from above with a digital camera and displaying an obtained image on a projector, a display, or the like is widely used for presentations. It is desirable that the photographing system displays only an image intended by the presenter of the presentation and does not display an unnecessary image such as a state at the time of subject exchange. Therefore, the imaging system includes an image memory that stores an image as electronic still image data, and is configured to be able to read out the still image data stored in the image memory and display a still image.
[0005]
Further, in order to enhance the convenience of the photographing system, there is known a technique of automatically detecting exchange of a subject and photographing. For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2000-4390 (Patent Literature 1) discloses a document camera that detects an exchange of a subject, automatically performs photographing, and outputs a still image.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
When a presenter makes a presentation using such an imaging system, the imaging system is often placed within the field of view of the audience for work such as subject exchange and confirmation of the display state. In this case, the column supporting the camera of the photographing system upward may obstruct the field of view of the audience and reduce the presentation effect. Alternatively, in order to secure the field of view of the audience, complicated work for the presenter, such as moving the imaging system or manually retracting the support, may occur.
[0007]
The present invention has been made to solve these problems, and it is an object of the present invention to provide a photographing system that can secure a view of an audience and can be suitably used for a presentation that does not cause troublesome work for a presenter. I do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve these problems, an invention according to claim 1 is a photographing system for photographing a placed subject, wherein the photographing system photoelectrically converts a subject image obtained through a photographing lens to generate electronic image data. Means, an output means for outputting the image data photographed by the photographing means, a supporting portion for supporting the photographing means above a subject mounting position, and a relative position between the subject and the photographing means can be changed And a supporting unit driving unit for driving the supporting unit. After the photographing unit photographs the subject, the supporting unit driving unit drives the supporting unit from a photographing position to a non-photographing position.
[0009]
The invention according to claim 2 is the imaging system according to claim 1, further comprising a detection unit configured to detect presence / absence of a subject placed on the subject placement location, wherein the subject is located at the subject placement location. When the detecting means detects that the camera is mounted, the photographing means performs photographing.
[0010]
Further, according to a third aspect of the present invention, in the imaging system according to the second aspect of the present invention, when the detection unit detects that the subject has been removed while the support unit is being retracted, the support unit driving mechanism operates. The support is driven to the photographing position.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the imaging system according to the first or second aspect, the image capturing system further includes a switching unit that switches a power mode between a power saving mode and a normal power mode. Driving the support unit to the non-photographing position, the switching unit switches the power mode to the power saving mode.
[0012]
Further, according to a fifth aspect of the present invention, in the imaging system according to the third aspect of the present invention, the image capturing system further includes a switching unit for switching a power mode between a power saving mode and a normal power mode, and the support unit driving unit includes the support unit. Is driven to the shooting position, the switching means switches the power mode to the normal power mode.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
<First embodiment>
<Overall configuration of shooting system>
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an imaging system 1 according to the first embodiment.
[0015]
The imaging system 1 places a subject OB, such as a document (document) or a small article, on a subject mounting location P, and shoots the subject OB from a relatively short distance above the subject mounting location P. This is a close-up photographing system for photographing. Further, the image capturing system 1 is configured to be able to generate an electronic still image data by capturing an image of a subject OB such as a paper original placed on the subject placement location P while maintaining a certain distance. The imaging system 1 can output the generated still image data to a display device such as a projector or a display electrically connected to an interface described later.
[0016]
The imaging system 1 includes a digital camera 10 that photoelectrically converts an image of the subject OB to generate electronic still image data, a support base 20 that supports the digital camera 10 at a position that is separated from the subject OB by a predetermined distance, and And a display device 30 for visually displaying electronic still image data generated by the digital camera 10, and a connection cable 40 for electrically connecting the support base 20 and the display device 30. As shown in FIG. 5, the digital camera 10 can be attached to and detached from the support table 20. When separated, the digital camera 10 can be used as a normal digital camera capable of photographing a relatively distant subject. The support base 20 is a camera support stand for down-face photographing, which has a grounding leg extending along the edge of the subject mounting location P.
[0017]
Hereinafter, the configurations of the digital camera 10, the support 20, and the display device 30 that constitute the imaging system 1 will be described separately first. After that, the photographing operation of the photographing system 1 will be described.
[0018]
<Configuration of digital camera>
FIG. 2 and FIG. 3 are diagrams illustrating an external configuration of the digital camera 10 according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the digital camera 10 as viewed from the front side, and FIG. 3 is a perspective view of the digital camera 10 as viewed from the back side.
[0019]
As shown in FIG. 2, a photographing lens 101 for obtaining a subject image is provided on the front side of the digital camera 10.
[0020]
Further, on the front side of the digital camera 10, a built-in flash 109 for irradiating the subject with illumination light at the time of shooting is provided. The built-in flash 109 is provided in the housing of the digital camera 10 and is integrated with the digital camera 10.
[0021]
Further, the digital camera 10 includes an optical finder, and a finder objective window 151 of the optical finder is provided on a front surface of the digital camera 10.
[0022]
A power switch 152 and a shutter button 153 are provided on the upper surface side of the digital camera 10. The power switch 152 is a switch for switching between a power-on state and a power-off state. Each time the power switch 152 is pressed once, the ON state and the OFF state are sequentially switched. The shutter button 153 is a two-stage switch capable of detecting a half-pressed state (hereinafter abbreviated as S1 state) and a fully-pressed state (hereinafter abbreviated as S2 state) as widely used in a silver halide camera. It has become. By pressing the shutter button 153, an image of the subject can be obtained.
[0023]
An interface 110 is provided on a side surface of the digital camera 10. The interface 110 is, for example, a USB standard interface, and can output image data to external devices such as a personal computer, a printer, and a projector that are electrically connected, and can transmit and receive control signals. Due to the presence of these terminals, the digital camera 10 can be used by connecting to an external device even when the digital camera 10 is used independently of the support stand 20.
[0024]
On another side of the digital camera 10 (not shown in FIG. 2), a card slot in which a memory card 113, which is a removable storage medium, is mounted, and a battery chamber in which a battery 117 serving as a power supply of the digital camera 10 is provided. Can be The card slot and the battery compartment can be freely opened and closed by a clamshell type lid provided on the surface of the housing of the digital camera 10.
[0025]
On the other hand, as shown in FIG. 3, on the back side of the digital camera 10, a liquid crystal monitor 112 for performing monitor display of a captured image, reproduction display of a recorded image, and the like is provided. On the back side of the digital camera 10, a finder eyepiece window 154 of an optical finder is provided. The operator performs photographing while checking the subject with the liquid crystal monitor 112 or the viewfinder eyepiece window 154.
[0026]
Further, on the back side of the digital camera 10, a shooting mode button 155 is provided. Each time the shooting mode button 155 is pressed once, the mode is switched between “manual shooting mode” and “automatic shooting mode” sequentially. Here, the “manual photographing mode” is a photographing method in which photographing is performed by operating the shutter button 153, and the “automatic photographing mode” means that when the digital camera 10 and the support base 20 are combined, This is a shooting method in which the state of the subject OB on the place P is detected and shooting is automatically performed.
[0027]
Further, a menu button 156 is provided on the back side of the digital camera 10. When the menu button 156 is pressed in the shooting mode, a menu screen for setting shooting conditions is displayed on the liquid crystal monitor 112.
[0028]
Further, on the back side of the digital camera 10, there are provided an execution button 157 and a control button 158 composed of cross cursor buttons 158U, 158D, 158R, 158L for moving the display cursor on the liquid crystal monitor 112 in four directions. Can be Using the execution button 157 and the control button 158, various shooting parameter setting operations are performed.
[0029]
Further, on the back side of the digital camera 10, a mode switching bar 159 for switching the operation mode of the digital camera 10 between the “shooting mode” and the “playback mode” is provided. The mode switch bar 159 is a two-contact slide switch. When set to the right in FIG. 3, the operation mode of the digital camera 10 is set to “photographing mode”, and when set to the left, it is set to “playback mode”. When the operation mode is set to the “shooting mode”, the image data of the subject image formed on the CCD 103 (described later) is continuously displayed on the liquid crystal monitor 112 while being updated relatively quickly (so-called live view). display). Further, it becomes possible to perform image capturing by operating the shutter button 153 and generate image data relating to the subject. On the other hand, when the operation mode is set to the “reproduction mode”, the image data recorded on the memory card 113 is read out and reproduced and displayed on the liquid crystal monitor 112. The image to be reproduced and displayed can be selected with the control buttons 158R and 158L.
[0030]
Also, on the bottom surface of the digital camera 10, a coupling unit 160 used for mechanical coupling with the support 20, a coupling detector 114 for detecting coupling with the support 20, a control signal and the digital camera 10. And a data transmission / reception unit 115 for transmitting / receiving the image data generated by.
[0031]
The coupling part 160 is made of a conductive metal member. A vertical cylindrical hole is formed in the bottom surface of the metal member, and a screw groove is formed in the inner surface of the cylindrical hole to form a female screw. This is also used as a screw hole used when fixing the digital camera to a general-purpose tripod, and can be used as a mounting portion for mounting a tripod. The digital camera 10 is mechanically connected to the support 20 by screwing a male screw 251 (described later) provided on the camera connecting portion 250 of the support 20 with the female screw. Further, the connecting portion 160 is electrically connected to a reference potential point (hereinafter abbreviated as GND) of an electronic circuit inside the digital camera 10 by the metal member, and the inside of the digital camera 10 and the support base 20 is connected to each other. The electronic circuit also has a role of making GND common.
[0032]
When the digital camera 10 and the support base 20 are mechanically connected, the connection detection unit 114 and the data transmission / reception unit 115 establish electrical continuity between signal pins (described later) provided on the support base 20. An electrical contact configured to be obtained. Here, since the GND of the digital camera 10 and the support unit 20 is shared by the coupling unit 160, the electrical connection of the coupling detection unit 114 and the data transmission / reception unit 115 may be each one. .
[0033]
Next, a functional configuration of the digital camera 10 will be described. FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the digital camera 10.
[0034]
As shown in FIG. 4, the digital camera 10 includes a photographing lens 101 that forms a subject image. The focusing lens of the photographing lens 101 is movable in order to change the focus state of the subject. The aperture of the aperture of the photographing lens 101 can be adjusted to change the amount of incident light.
[0035]
The lens driving unit 102 moves the focusing lens and adjusts the aperture diameter of the stop according to a control signal input from the overall control unit 120 described later in detail.
[0036]
The CCD 103 is an image sensor provided at an appropriate position behind the photographing lens 101. The CCD 103 converts the subject image formed by the photographing lens 101 into image signals of R (red), G (green), and B (blue) color components (a signal train of pixel signals output from each pixel). Output.
[0037]
The signal processing unit 104 has a CDS (correlated double sampling) circuit and an AGC (auto gain control) circuit, and performs predetermined signal processing on an image signal output from the CCD 103. Specifically, the noise of the image signal is reduced by the CDS circuit, and the level of the image signal is adjusted by the AGC circuit.
[0038]
The A / D converter 105 converts an analog image signal output from the signal processor 104 into a 10-bit digital signal. The image data converted into the digital signal is output to the image processing unit 106.
[0039]
The image processing unit 106 performs black level correction, white balance correction, and γ correction on the image data input from the A / D conversion unit 105. The black level correction corrects the black level of the image data to a predetermined reference level. In the white balance correction, the level conversion of each of the R, G, and B color components of the pixel data is performed so that white balance can be obtained with the image data after the γ correction. This level conversion is performed using a level conversion table input from the overall control unit 120. The conversion coefficient of the level conversion table is set by the overall control unit 120 for each photographing. The γ correction corrects the gradation of pixel data. The image data on which the black level correction has been performed is also output to the overall control unit 120, where exposure control, autofocus (hereinafter abbreviated as AF) control, flash control, and photometry for setting the above-described level conversion table are performed. Used for calculations and colorimetric calculations.
[0040]
The image memory 107 is a buffer memory that temporarily stores the image data processed by the image processing unit 106. The image memory 107 has a storage capacity for at least one frame.
[0041]
In the photographing standby state in the photographing mode, image data of the subject image acquired at predetermined time intervals by the CCD 103 is processed by the signal processing unit 104, the A / D conversion unit 105, and the image processing unit 106, and is stored in the image memory 107. It is memorized. The image data stored in the image memory 107 is transferred to the liquid crystal monitor 112 by the overall control unit 120 and displayed so as to be visible (live view display). Since the image displayed on the liquid crystal monitor 112 is updated at the above-mentioned predetermined time intervals, the operator can visually recognize the subject from the image displayed on the liquid crystal monitor 112. Here, the shooting standby state refers to a state before the shutter button 153 enters the S1 state.
[0042]
Further, in the reproduction mode, the image data read from the memory card 113 having the non-volatile memory connected to the overall control To be displayed in a viewable manner.
[0043]
Next, other functional configurations of the digital camera 10 will be described.
[0044]
The flash light emission circuit 108 supplies power for flash emission to the built-in flash 109 based on a control signal of the overall control unit 120. This makes it possible to control the presence / absence of light emission of the built-in flash, the light emission timing and the light emission amount.
[0045]
The operation unit 111 includes the above-described shooting mode button 155, menu button 156, execution button 157, control button 158, power switch 152, and shutter button 153. When the operator performs a predetermined operation on the operation unit 111, the content of the operation is transmitted to the overall control unit 120 and is reflected on the operation state of the digital camera 10.
[0046]
The coupling detection unit 114 outputs a signal indicating the coupling to the overall control unit 120 when the digital camera 10 and the support base 20 are coupled. For example, the configuration is such that the potential is at the GND level during non-coupling, and is at the power supply voltage level during coupling. This is because the electric contact of the coupling detecting unit 114 is pulled down to GND with a resistor, and when the digital camera 10 and the support 20 are coupled, the electric contact and the signal pin of the support 20 (the power supply voltage level at the time of coupling) This can be realized by providing a structure in which electrical conduction is generated between the device and the device.
[0047]
When the digital camera 10 and the support base 20 are coupled, the data transmission / reception unit 115 transmits control signals and control signals between the overall control unit 120 of the digital camera 10 and the overall control unit 220 of the support base 20 in a predetermined communication method. It is provided for transmitting and receiving image data. As a result, image data obtained by photographing with the digital camera 10 can be output to the display device 30 via the overall control unit 220 and the interface 203 of the support 20 described later. The digital camera 10 can also be operated by an operation unit 204 provided on the support base 20. The digital camera 10 can output a control signal for changing the state of the support 20 to the support 20.
[0048]
The still image memory 116 stores image data corresponding to a still image of the subject OB displayed on the display device 30. The still image memory 116 has a storage capacity for one frame. The still image memory 116 may be provided as a separate memory element from the image memory 107, or may be provided in a different storage area in the same memory element as the image memory 107. Further, it may be provided as a part of a storage area of the RAM 130 of the overall control unit 120 described later. Further, it is not always necessary to provide the digital camera 10, and the digital camera 10 may be provided on the support base 20.
[0049]
The battery 117 supplies power to each unit of the digital camera 10. The power supply of the digital camera 10 is not limited to the built-in battery 117. For example, when the digital camera 10 is coupled to the support 20, power may be supplied to the digital camera 10 from a battery 213 (described later) incorporated in the support 20.
[0050]
The overall control unit 120 is a microcomputer including a RAM 130 and a ROM 140. When the microcomputer executes the program 141 stored in the ROM 140, the overall control unit 120 functions as a control unit that controls each unit of the digital camera 10 as a whole. Note that the ROM 140 is a nonvolatile memory in which data cannot be electrically rewritten. In a part of the storage area of the RAM 130, a shooting condition storage unit 131 and an initial luminance storage unit 132 are provided. The shooting condition storage unit 131 stores shooting conditions such as detection results of a support angle sensor 210, a support length sensor 211, and a camera angle sensor 212, which will be described later, as shooting conditions CC1 (θ1, θ2, L). The initial luminance storage unit 132 is provided for storing a luminance value of an initial image used by the subject detection unit 121 described later for subject detection.
[0051]
The subject detection unit 121 and the power supply control unit 122 illustrated in the block of the overall control unit 120 in FIG. 4 schematically show some of the functions realized by the overall control unit 120 as functional blocks.
[0052]
The subject detection unit 121 monitors the subject OB on the subject mounting location P based on the image data output from the CCD 103, and outputs a signal according to the monitoring result. Specifically, the subject detection unit 121 outputs a predetermined signal when the subject OB is placed on the subject placement location P.
[0053]
The subject detection in the subject detection unit 121 is performed as follows. That is, when the digital camera 10 and the support base 20 are connected to each other and the automatic shooting mode is selected by the shooting mode button 155, the initial image acquired by the CCD 103 at that time is transmitted to the signal processing unit 104, A A predetermined process is performed by the / D conversion unit 105 and the image processing unit 106, and output to the subject detection unit 121. The subject detection unit 121 calculates the brightness of the photometry area of the input initial image and stores the brightness in the initial brightness storage unit 132. Further, the subject detection unit 121 similarly calculates the luminance at regular time intervals after calculating the initial luminance. Here, when the brightness calculated at regular time intervals changes by a certain amount or more from the initial brightness, and when the brightness change stops, the subject detection unit 121 determines that the subject OB has been placed at the subject placement location P. Output the signal shown.
[0054]
Also, when a signal indicating that the subject OB has been placed on the subject placement location P is being output, the subject detection unit 121 similarly calculates the luminance at regular time intervals. Here, when the difference between the brightness calculated at a certain time interval and the initial brightness returns within a certain range, the output of the signal indicating that the subject OB has been placed at the subject placement location P is stopped. .
[0055]
The power control unit 122 changes a method of supplying power from the battery 117 to each unit of the digital camera 10 (hereinafter, abbreviated as a power mode) based on a signal output from the subject detection unit 121. More specifically, the power mode is switched between a normal power mode in which functionality is more important than power reduction and a power saving mode in which power consumption is more important than functionality. In the normal power mode according to the first embodiment, power is supplied to components necessary for maintaining all functions of the digital camera 10. On the other hand, in the power saving mode, power supply to the liquid crystal monitor 112 is stopped among the components necessary to maintain all functions of the digital camera 10. Thus, in the power saving mode, the display on the liquid crystal monitor 112 is not performed, and the power consumption of the digital camera 10 is suppressed. However, in the first embodiment, since the digital camera 10 also functions as a detecting unit that detects the state of the subject OB on the subject mounting location P, power is supplied to the CCD 103 and the like necessary to function as the detecting unit. Is continued even in the power saving mode.
[0056]
<Structure of support base>
FIG. 5 is a perspective view illustrating an external configuration of the support base 20 according to the present embodiment.
[0057]
As shown in FIG. 5, the support base 20 includes a camera support 250 which is a place where the digital camera 10 is connected. The camera support section 250 is connected to the extendable column 260 and is supported at a position separated from the subject mounting position P by a predetermined distance upward. The support 260 has an angle between the L-shaped pedestal 270 mounted on the same plane as the object mounting position P (hereinafter abbreviated as the object mounting surface) and the object mounting surface by the connecting portion 280. Is variably connected.
[0058]
Next, details of the camera support 250 will be described with reference to the perspective view of FIG. The camera support unit 250 includes a connection screw 251 having a male screw that can be screwed with the female screw of the connection unit 160 of the digital camera 10. The coupling screw 251 is inserted into a through hole provided in the coupling portion 252, and is rotatable with respect to the coupling portion 252. Therefore, by rotating a knob (not shown in FIG. 6) provided at the end opposite to the connection end with the digital camera 10 with the connection screw 251, the digital camera 10 and the support base 20 can be connected. . Further, the coupling screw 251 is made of a conductive metal member, and is electrically connected to GND of an electronic circuit inside the support base 20. For this reason, as described above, the GND of the electronic circuits inside the digital camera 10 and the support base 20 is common at the time of coupling.
[0059]
Further, the camera support unit 250 includes a coupling detection unit 201 and a data transmission / reception unit 202. The coupling detecting unit 201 and the data transmitting / receiving unit 202 include signal pins protruding from holes provided in the coupling unit 252. The signal pin can be pressed into a hole provided in the coupling portion 252 by a predetermined length by applying pressure. Further, the signal pin is urged using an elastic member such as a spring so that when the applied pressure is removed, the press-fitted length projects again to restore the original shape. The signal pins of the coupling detection unit 201 and the data transmission / reception unit 202 are connected to the electrical contacts of the coupling detection unit 114 and the data transmission / reception unit 115 of the digital camera 10 when the digital camera 10 and the support base 20 are coupled, respectively. It is provided at a position where an effective conduction can be obtained. With these configurations, as the screwing between the female screw of the coupling portion 160 of the digital camera 10 and the coupling screw 251 of the camera support portion 250 becomes deeper, the signal pins protruding from the coupling portion 252 are connected to the electrical contacts of the digital camera 10. While maintaining the electrical continuity with the connection portion 252, it is pressed into the hole provided in the coupling portion 252. Further, when the signal pin is press-fitted by a predetermined length, the coupling detection unit 201 outputs a signal indicating that the digital camera 10 and the support base 20 have been coupled. For example, when a signal pin is press-fitted for a predetermined length, a switch provided inside is configured so that the potential of the signal pin becomes the power supply voltage level.
[0060]
Next, the support 260 will be described. The support 260 has a variable angle with respect to the subject mounting surface as indicated by an arrow R1 in the drawing, and includes a support drive mechanism 207 as a drive mechanism therefor. Further, the angle θ1 with respect to the subject mounting surface can be detected by a column angle sensor 210 (not shown in FIG. 5). As shown in detail in the cross-sectional view of FIG. 7, the column driving mechanism 207 includes a motor M1 as a driving force source and a gear train GT1 including a plurality of spur gears. The gear train GT1 transmits the rotational motion of the driving shaft S1 of the motor M1 to the driven shaft S2. The driven shaft S2 is inserted into a through hole provided at a connection end of the support 260 with the pedestal 270. Further, the driven shaft S2 is fixed to the connection member 280. Therefore, when power is supplied to the motor M1 to generate a driving force, the generated driving force is transmitted from the driving shaft S1 to the driven shaft S2, and the angle θ1 formed by the support 260 with the subject mounting surface changes.
[0061]
Further, the column 260 includes a column expansion / contraction mechanism 208 for changing its length. The column 260 includes tubular members 260a and 260b having different diameters. The tubular member 260a to which the camera support 250 is attached is loosely inserted into the tubular member 260b connected to the pedestal 270. In addition, the length L of the support can be detected by a support length sensor 211 (not shown in FIG. 5). As shown in detail in the perspective view of FIG. 8, the column extending / contracting mechanism 208 includes a motor M2 serving as a driving force source, and a gear train GT2 including a plurality of bevel gears. The gear train GT2 transmits the rotational motion of the driving shaft S3 of the motor M2 to the driven shaft S4. The driven shaft S4 has a thread formed on its surface to be a screw, and is fixed to the tubular member 260a so that it can be screwed with the screw. Therefore, when electric power is supplied to the motor M2 and a driving force is generated, the generated driving force is transmitted from the driving shaft S1 to the driven shaft S2, and the degree of screwing between the above-mentioned screw and the female screw changes. As a result, the length L of the support 260 changes.
[0062]
Further, the column 260 includes a camera rotation mechanism 209 that rotates the joint 252 of the camera support 250 in the direction of the arrow R2 so as to be rotatable around a direction perpendicular to the column 260 near the distal end of the column 260. The angle θ2 of the camera rotation mechanism 209 can be detected by a camera angle sensor 212 (not shown in FIG. 5). As shown in detail in the cross-sectional view of FIG. 9, the camera rotation mechanism 209 includes a motor M3 as a driving force source and a gear train GT3 including a plurality of spur gears. The gear train GT3 transmits the rotational motion of the driving shaft S5 of the motor M3 to the driven shaft S6. The driven shaft S6 is inserted into a through hole provided at a connection end of the column 260 with the camera support 250. The driven shaft S6 is fixed to the camera support 250. Therefore, when electric power is supplied to the motor M3 and a driving force is generated, the generated driving force is transmitted from the driving shaft S5 to the driven shaft S6, and the angle θ2 of the camera rotation mechanism 209 changes.
[0063]
In addition, the column 260 includes a sub-light 205. The sub-illumination 205 is used as auxiliary illumination means for the subject OB or illumination means for an operation unit described later.
[0064]
Next, the pedestal 270 will be described. An interface 203 is provided on the base 270. The interface 203 includes a display interface, and can output image data generated on the display device 30 such as a projector or a display that is electrically connected.
[0065]
The pedestal 270 includes the operation unit 204. The operation unit 204 includes a plurality of button groups. When the digital camera 10 and the support base 20 are connected, these buttons have the same function as the operation unit 111 provided on the digital camera 10. Therefore, at the time of coupling, the digital camera 10 can be photographed and set by operating the operation unit 204 of the pedestal 270 without touching the digital camera 10.
[0066]
Next, the functional configuration of the support base 20 will be described. FIG. 10 is a block diagram illustrating a functional configuration of the support base 20. As shown in FIG. 10, the support base 20 includes an overall control unit 220 that integrally controls the operation of each unit of the support base 20. The overall control unit 220 is a microcomputer including a RAM 230 and a ROM 240. When the microcomputer executes the program 241 stored in the ROM 240, the overall control unit 220 functions as a control unit that controls each unit of the support base 20. Note that the ROM 240 is a nonvolatile memory in which data cannot be electrically rewritten.
[0067]
The coupling detection unit 201 outputs a signal indicating coupling to the overall control unit 220 and the coupling detection unit 114 of the digital camera 10 when the digital camera 10 and the support base 20 are coupled. For example, the configuration is such that the potential is at the GND level during non-coupling, and is at the power supply voltage level during coupling.
[0068]
When the digital camera 10 and the support base 20 are connected, the data transmission / reception unit 202 transmits control signals and control signals between the overall control unit 120 of the digital camera 10 and the overall control unit 220 of the support base 20 in a predetermined communication method. It is provided for transmitting and receiving image data. Thus, image data obtained by photographing with the digital camera 10 can be output to the display device 30 via the overall control unit 220 of the support base 20 and the interface 203. The digital camera 10 can also be operated by an operation unit 204 provided on the support base 20. The digital camera 10 can output a control signal for changing the state of the support 20 to the support 20.
[0069]
An operation unit 204 is provided on the support base 20, and the content of the operation is output to the overall control unit 220 and is reflected in the operation state of the support base 20. Further, the operation of the operation unit 204 can be transferred to the overall control unit 120 of the digital camera 10 via the overall control unit 220 and a data transmission / reception unit 202 described later. Thus, as described above, the operation of the operation unit 204 enables the photographing and setting operations of the digital camera 10 to be performed.
[0070]
The sub-light 205 is turned on based on a control signal from the overall control unit 220. More specifically, when the operator performs a predetermined operation on operation unit 204, a control signal for turning on sub-light 205 is output from overall control unit 220, and sub-light 205 is turned on.
[0071]
The support driving mechanism 207, the support expansion / contraction mechanism 208, and the camera rotation mechanism 209 are driven based on a control signal output from the overall control unit 220. These control signals are output when the operator performs a predetermined operation on the operation unit 204 or when an instruction is given from the digital camera 10. The camera rotation mechanism 209 is automatically driven so that the angle of view of the digital camera 10 does not change even when the support driving mechanism 207 and the support expansion / contraction mechanism 208 are driven. The drive amount at this time is calculated by the overall control unit 220.
[0072]
The detection results of the column angle sensor 210, the column length sensor 211, and the camera angle sensor 212 are output to the overall control unit 220 and stored in the imaging condition storage unit 131 provided in the RAM 130. The held detection result is used to calculate a drive amount when driving the camera rotation mechanism 209 so that the angle of view does not change. Further, as described later, the retained detection result is also used when releasing the retract after the support 260 is retracted.
[0073]
The battery 213 supplies power to each part of the support base 20.
[0074]
<Display device>
The display device 30 is not particularly limited as long as it can display image data generated by the digital camera 10 in a visible manner. For example, a projector, a CRT display, a liquid crystal display and the like are suitably used. The present invention is not limited to a single display device, and image data may be input to a computer and then displayed on the display device as described above.
[0075]
<Automatic shooting operation of the shooting system>
FIG. 11 is a flowchart illustrating an automatic shooting operation (shooting operation in the automatic shooting mode) of the shooting system 1. Hereinafter, the automatic photographing operation of the photographing system 1 will be described with reference to FIG.
[0076]
When the photographing system 1 starts the automatic operation, first, in step ST1, the general control unit 120 of the digital camera 10 via the general control unit 220 of the support base 20, the data transmission / reception unit 202, and the data transmission / reception unit 115 of the digital camera 10 , Imaging conditions CC1 (θ1, θ2, L) are acquired. The acquired photographing condition CC1 (θ1, θ2, L) is stored in the photographing condition storage unit 131 of the digital camera 10. After these processes are completed, the process moves to the next step ST2.
[0077]
In step ST2, the presence or absence of the subject OB is detected by the subject detection unit 121 of the digital camera 10. That is, as described above, the branching process is performed depending on whether it is detected that the subject OB is placed on the subject placement location P. If the object OB is not detected, step ST2 is repeated until the object OB is detected. When the object OB is detected, the process proceeds to the next step ST3.
[0078]
In step ST3, the photographing of the subject OB is performed automatically by the digital camera 10, that is, without pressing the shutter button by the operator. That is, after the image data output from the CCD 103 is processed by the signal processing unit 104, the A / D conversion unit 105, and the image processing unit 106, the image data is stored in the image memory 107. After these processes are completed, the process moves to the next step ST4.
[0079]
In step ST4, the image data temporarily stored in the image memory 107 in step ST3 is transferred to the still image memory 116 and stored. At this time, predetermined processing may be performed on the image data, and the image data may be recorded on the memory card 113. Subsequently, the process proceeds to the next step ST5.
[0080]
In step ST5, the image data stored in the still image memory 116 is output to the display device 30 via the general control unit 120, the data transmission / reception unit 115 of the digital camera 10, the data transmission / reception unit 202 of the support base 20, and the interface 203. You. Since the image data stored in the still image memory 116 is not updated until a new shooting is performed, a still image of the subject OB is displayed on the display device 30. After these processes are completed, the process moves to the next step ST6.
[0081]
In step ST6, the support 260 is retracted, that is, driven to the non-photographing position. In other words, the column driving mechanism 207 and the column extending / contracting mechanism 208 cause the column 260 to contract substantially parallel to the subject mounting surface and contract. As a result, the digital camera 10 and the support 260 are retracted from the shooting position above the subject mounting position P to the lower non-shooting position. FIGS. 12 and 13 schematically show the collapsed strut and the contracted strut. At this time, from the angle θ1 detected by the support angle sensor 210 and the length L detected by the support length sensor, an angle θ2 at which the center of the angle of view of the digital camera 10 is closest to the center PC of the subject mounting position P is calculated. Then, the camera rotation mechanism 209 operates so as to obtain this angle. Thus, the digital camera 10 functions as a sensor that detects the presence or absence of a subject on the subject mounting location P even when the support is retracted. After these processes are completed, the process moves to the next step ST7.
[0082]
In step ST7, the power mode of the digital camera 10 is switched to the power saving mode by the power control unit 122. Even in the power saving mode, the digital camera 10 maintains the function of detecting the presence or absence of the subject ON on the subject mounting location P. After these processes are completed, the process moves to the next step ST8.
[0083]
In step ST8, the subject detection unit 121 of the digital camera 10 determines whether or not there is a subject. That is, the branching process is performed depending on whether the subject OB has been removed from the subject mounting location P. If not removed, step ST8 is repeated until removed. If removed, the process moves to the next step ST9.
[0084]
In step ST9, the power mode of the digital camera 10 is switched to the normal power mode by the power control unit 122, and the process proceeds to the next step ST10.
[0085]
In step ST10, the support 260 is released from retreat, that is, driven to the shooting position. That is, the photographing conditions CC1 (θ1, θ2, L) stored in the photographing condition storage unit 131 are read out, and after the photographing conditions are reproduced by the column driving mechanism 207, the column extending / contracting mechanism 208, and the camera rotating mechanism 209, The process returns to step ST1.
[0086]
In the first embodiment, the support 260 is automatically retracted after the subject is photographed, so that the support 260 does not obstruct the view of the audience. Also, no complicated work is required for the presenter. Furthermore, since the power consumption of the digital camera 10 is suppressed during the evacuation, the usable time when the imaging system 1 is operated with a battery can be extended.
[0087]
<Second embodiment>
The imaging system 2 according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the presence or absence of the subject OB on the subject mounting location P is determined not by the digital camera 10 but by the document brightness detection means 601 provided on the support 20. Is different from the imaging system 1 according to the above. Therefore, most of the configurations and operations of the imaging systems 1 and 2 are common. Therefore, in the description of the second embodiment, only points different from the first embodiment will be described, and the detailed description of the common configuration and operation will be omitted using the same reference numerals.
[0088]
<Configuration of digital camera>
The digital camera 50 according to the second embodiment differs from the digital camera 10 according to the first embodiment in the following two points, and the remaining configuration is common.
[0089]
(1) The subject detection unit 121 performs monitoring based on a detection result of a document brightness detection unit 601 provided on the support table 20 described later, instead of the image data output from the CCD 103.
[0090]
(2) In the power saving mode, power supply to the CCD 103 is stopped. This is possible because the digital camera 103 is not used as a sensor for subject detection.
[0091]
<Structure of support base>
The support platform 60 according to the second embodiment is different from the support platform 20 according to the first embodiment in that a document brightness detection unit 601 is provided, and the remaining configuration is the same. Hereinafter, the document brightness detecting unit 601 will be described.
[0092]
As shown in a perspective view (FIG. 14) showing an external configuration and a block diagram (FIG. 15) showing a functional configuration, the support table 60 includes a document brightness detection unit 601. The document brightness detecting means 601 is composed of an optical sensor such as a phototransistor. The document brightness detecting unit 601 has a function of detecting light from the subject mounting position P and outputting a signal corresponding to the brightness. Thus, the document brightness detecting unit 601 functions as a detecting unit for determining whether or not the subject OB is placed on the subject placing location P.
[0093]
<Automatic shooting operation of the shooting system>
The point that the automatic photographing operation of the photographing system 2 is different from that of the photographing system 1 is step ST6. That is, in step ST6, in the first embodiment, the angle θ2 at which the center of the angle of view of the digital camera 10 is closest to the center PC of the subject mounting position P is calculated, and the camera rotation mechanism 209 is configured to obtain this angle. Operated, but this operation is not performed in the second embodiment. This is because the subject brightness is detected by the document brightness detection means 601 provided on the support base 20.
[0094]
In the second embodiment, as in the first embodiment, since the column 260 is automatically retracted after photographing the subject, the column 260 does not obstruct the field of view of the audience. Also, no complicated work is required for the presenter. Further, in the power saving mode, the power supply to the CCD 103 of the digital camera 50 can be stopped, so that the power consumption can be further reduced, and the usable time when the imaging system 1 is operated with a battery can be further extended. It is possible.
[0095]
<Modification>
In the first embodiment and the second embodiment, the presence / absence of the subject OB on the subject mounting position P is detected by the CCD 103 of the digital camera 10 and the document brightness detecting means 601 provided on the support 20. May be used. For example, the brightness may be detected by a flash light control sensor provided in the digital camera.
[0096]
Further, the power consumption suppressing method in the power saving mode is not limited to the above, and for example, power consumption suppressing means such as lowering the clock frequency of the CPU of the overall control unit 120 may be adopted.
[0097]
Further, the detection of the luminance of the subject detection unit 121 in the first embodiment may be performed in more detail. That is, the angle of view of the digital camera 10 may be divided into a plurality of regions, and the luminance may be monitored for each region.
[0098]
The embodiments described above include inventions (1) and (2) having the following configurations.
[0099]
(1) In the photographing system according to claim 2 or 3,
An imaging system, wherein the imaging unit also functions as the detection unit.
[0100]
According to the invention of (1), since the photographing means also functions as the detecting means, there is no need to newly provide a detecting means, and the photographing system can be simplified.
[0101]
(2) In the imaging system according to (1),
Further comprising a photographing direction changing means for changing a photographing direction of the photographing means while maintaining the support portion at the non-photographing position,
When the support portion is at the non-shooting position, the shooting direction changing means changes the shooting direction, so that the shooting means can detect the presence or absence of a subject placed at the subject mounting location. An imaging system characterized in that:
[0102]
According to the invention of (2), even when the supporting portion is at the non-photographing position, the presence or absence of the subject can be automatically detected by the photographing means.
[0103]
【The invention's effect】
According to the first to fifth aspects of the present invention, the support portion is automatically driven to the non-photographing position after the photographing, so that the field of view of the audience can be secured, and no troublesome work is required for the presenter.
[0104]
According to the third or fifth aspect of the present invention, since the supporting portion is automatically driven to the photographing position, it is possible to reduce the work of the presenter.
[0105]
According to the invention of claim 4, it is possible to reduce the power consumption of the imaging system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a photographing system 1. FIG.
FIG. 2 is a perspective view of the digital camera 10 as viewed from the front side.
FIG. 3 is a perspective view of the digital camera 10 as viewed from its rear side.
FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the digital camera 10.
FIG. 5 is a perspective view illustrating an external configuration of a support base 20.
FIG. 6 is a perspective view showing details of a camera support section 250 of the support base 20;
FIG. 7 is a cross-sectional view showing details of a column driving mechanism 207.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing details of a column extending / contracting mechanism 208.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing details of a camera rotation mechanism 209.
FIG. 10 is a block diagram illustrating a functional configuration of a support base 20;
FIG. 11 is a flowchart illustrating an automatic photographing operation of the photographing system 1.
FIG. 12 is a perspective view for explaining a state of a support column 260 that has been folded down.
FIG. 13 is a perspective view illustrating a state of the support column 260 that has been contracted.
FIG. 14 is a perspective view showing an external configuration of a support base 60.
FIG. 15 is a block diagram showing a functional configuration of a support base 60.
[Explanation of symbols]
1,2 shooting system
10,50 digital camera
20,60 support base
30 Display device
40 connection cable
109 Built-in flash
110 interface
114 Coupling detector
115 Data Transmission / Reception Unit
151 Viewfinder objective window
152 Power switch
153 Shutter button
154 Finder eyepiece window
155 Shooting mode button
156 Menu button
157 execution button
158 Control button
159 Mode switching bar
160 joint
203 Interface
204 operation unit
205 Secondary Light
207 prop drive mechanism
208 prop extension mechanism
209 Camera rotation mechanism
250 Camera support
251 coupling screw
252 joint
253 Diffuser
254 Diffuser support
260 prop
260a, 260b tubular member
260c Upper member
260d lower member
270 pedestal
280 connecting member
601 Document brightness detection means
P Subject placement location
OB subject
M1, M2, M3 motor
S1, S3, S5 Drive shaft
S2, S4, S6 driven shaft

Claims

A photographing system for photographing a mounted subject,
Photographing means for photoelectrically converting a subject image obtained through a photographing lens to generate electronic image data;
Output means for outputting the image data photographed by the photographing means,
A support portion for supporting the photographing means above a subject mounting location,
A support unit driving unit that drives the support unit so that a relative position between the subject and the photographing unit can be changed;
With
After the photographing means photographs the subject,
The photographing system, wherein the supporting unit driving means drives the supporting unit from a photographing position to a non-photographing position.

The photographing system according to claim 1,
Further comprising a detecting means for detecting the presence or absence of a subject mounted on the subject mounting location,
An imaging system, wherein when the detection unit detects that a subject is mounted on the subject mounting location, the imaging unit performs shooting.

The photographing system according to claim 2,
An image capturing system, wherein when the detecting unit detects that the subject is removed while the support unit is retracted, the support unit driving mechanism drives the support unit to the image capturing position.

In the photographing system according to claim 1 or 2,
Further comprising switching means for switching the power mode between the power saving mode and the normal power mode,
An imaging system, wherein the switching unit switches the power mode to the power saving mode as the support unit driving unit drives the support unit to the non-imaging position.

The photographing system according to claim 3,
Further comprising switching means for switching the power mode between the power saving mode and the normal power mode,
An imaging system, wherein the switching unit switches the power mode to the normal power mode as the support unit driving unit drives the support unit to the imaging position.