JP5783130B2 - Information processing apparatus for vehicle and information processing system - Google Patents

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Description

本発明は、車両用情報処理装置および情報処理システムに関する。   The present invention relates to an information processing apparatus for a vehicle and an information processing system.

近年、地球環境の保全や資源の節約などの観点から、電動車両(Electric Vehicle:以下、「EV車両」という。)の普及が見込まれている。EV車両には、単位距離あたりのエネルギーコストを内燃機関を用いた場合と比して極めて安価にできることや、エネルギー源として太陽光や風力などのクリーンエネルギーを用いることによりCO排出量を限りなくゼロに近づけることができること、などの利点がある。 In recent years, electric vehicles (hereinafter referred to as “EV vehicles”) are expected to be widely used from the viewpoint of conservation of the global environment and resource saving. For EV vehicles, the energy cost per unit distance can be made extremely low compared to the case where an internal combustion engine is used, and the use of clean energy such as sunlight and wind as an energy source reduces CO 2 emissions as much as possible. There are advantages such as being able to approach zero.

しかしながら、EV車両が普及するための課題となるのは、車載蓄電装置への充電時間の長さと、一回の充電あたりの走行可能距離の短さにある。   However, the issues for the spread of EV vehicles are the length of time for charging the in-vehicle power storage device and the short travelable distance per charge.

車載蓄電装置の残バッテリ容量を80%にするために必要な充電時間は、現在普及している急速充電器を使用して、約30分である。この充電時間はガソリンの給油時間と比して5〜6倍程度に相当するため、EV車両の充電時間は長い。   The charging time required to make the remaining battery capacity of the in-vehicle power storage device 80% is about 30 minutes using a quick charger that is currently popular. Since this charging time corresponds to about 5 to 6 times the gasoline refueling time, the EV vehicle charging time is long.

また、EV車両の一回の充電あたりの走行可能距離は、200km未満であり、しかもアクセル操作やエアコンの使用状況によって、さらに短くなる場合がある。よって、EV車両の走行可能距離は、燃料満タンのガソリン車の走行可能距離に遠く及ばないため、一回の充電あたりの走行可能距離は短い。   Moreover, the travelable distance per EV vehicle charge is less than 200 km, and may be further shortened depending on the accelerator operation and the use condition of the air conditioner. Therefore, since the travelable distance of the EV vehicle does not reach the travelable distance of a gasoline vehicle full of fuel, the travelable distance per charge is short.

それ故に、EV車両は、一回の充電あたりの走行可能距離は短いことを考慮すれば、現状では、車両を使用する際、目的地までの経路の途中で適宜充電を行うことが必須である。   Therefore, considering that the EV vehicle has a short driving distance per charge, at present, when using the vehicle, it is indispensable to appropriately charge in the middle of the route to the destination. .

そして、EV車両の充電時間が長いことを考慮すれば、できるだけ短い時間に目的地に到達するためには、速やかに充電を開始できる充電施設を適切に選択することが必要となる。適切な充電施設を選択するには、残バッテリ容量に対する走行可能距離および充電施設に設置されている充電器の利用状況を考慮する必要がある。   In view of the long charging time of the EV vehicle, it is necessary to appropriately select a charging facility that can quickly start charging in order to reach the destination in the shortest possible time. In order to select an appropriate charging facility, it is necessary to consider the travel distance with respect to the remaining battery capacity and the usage status of the charger installed in the charging facility.

そこで、充電施設に設置されている充電器の利用可能情報を提供する技術が提案されている。当該技術としては、例えば、到着してから速やかに充電を開始できる充電施設に関する情報を提供する充電情報提供装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, a technique for providing information on the availability of a charger installed in a charging facility has been proposed. As the technique, for example, a charging information providing device that provides information on a charging facility that can start charging immediately after arrival is disclosed (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献1に開示された発明は、充電施設に到着後、直ちにまたは所定時間以内に充電を開始できる充電器に関する情報を提供するものである。   The invention disclosed in Patent Document 1 provides information on a charger that can start charging immediately or within a predetermined time after arriving at a charging facility.

また、充電施設選定時には充電施設に設置された充電器が使用可能であったが、充電施設に到着した際、他の車両によって充電器が使用され、充電を速やかに開始できないという問題を解決するため、他の車両の動向を考慮した情報提供システムが開示されている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, the charger installed at the charging facility was usable when the charging facility was selected, but when it arrives at the charging facility, the charger is used by another vehicle, and the problem that charging cannot be started quickly is solved. Therefore, an information providing system in consideration of other vehicle trends has been disclosed (for example, see Patent Document 2).

この特許文献2に開示された発明は、他の車両の位置情報およびバッテリ残量に基づいて、自車両が充電施設に到着する時点での充電施設の混雑状況を予測するものである。   The invention disclosed in Patent Document 2 predicts the congestion state of the charging facility at the time when the host vehicle arrives at the charging facility based on the position information of other vehicles and the remaining battery level.

特開2003−262525号公報JP 2003-262525 A 特開2011−13893号公報JP 2011-13893 A

しかしながら、特許文献1に開示された発明は、他の車両の動向を考慮していないため、特定の充電施設に車が集中する恐れがある。   However, since the invention disclosed in Patent Document 1 does not take into account the trends of other vehicles, there is a risk that the vehicle will concentrate on a specific charging facility.

また、特許文献2に開示された発明は、他の車両の動向を考慮しているが、この場合であっても、一定の地域内に同様の条件の車両が多いときは、特定の充電施設に車両が集中する恐れがある。   In addition, the invention disclosed in Patent Document 2 considers the trends of other vehicles, but even in this case, if there are many vehicles with similar conditions in a certain region, a specific charging facility There is a risk that the vehicle will concentrate on.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することにより、従来と比して、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる車両用情報処理装置および情報処理システムを提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve such a problem, and by guiding a charging facility that suits the driver's preference, the vehicle is concentrated in a specific charging facility as compared with the conventional case. It is an object of the present invention to provide an information processing apparatus for a vehicle and an information processing system that can prevent the above.

本発明に係る車両用情報処理装置は、上記目的達成のため、(1)電力により駆動可能であり、かつ充電施設から充電可能な蓄電装置を備えた車両に設けられる、前記充電施設を案内する車両用情報処理装置であって、運転行動履歴を、1回又は1日に走行した距離に応じた分類に従って蓄積する蓄積手段と、蓄積された前記運転行動履歴を基に前記分類に従って運転特性情報を生成する運転特性生成手段と、前記充電施設に関する情報を提供する表示手段と、を備え、前記充電施設に関する情報が、目的地までの距離に対応した前記分類に属する前記運転特性情報に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設に関する情報を含む構成を有する。 In order to achieve the above object, an information processing apparatus for a vehicle according to the present invention guides the charging facility provided in a vehicle equipped with a power storage device that can be driven by electric power and can be charged from the charging facility. An information processing apparatus for a vehicle, wherein the driving behavior history is accumulated according to the classification according to the distance traveled once or one day, and the driving characteristic information according to the classification based on the accumulated driving behavior history Driving characteristic generation means for generating the charging facility and display means for providing information on the charging facility, wherein the information on the charging facility is based on the driving characteristic information belonging to the classification corresponding to the distance to the destination It has a configuration including information on a selected charging facility selected from the charging facility group.

この構成により、本発明に係る車両用情報処理装置は、運転者に対して、運転特性に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設を案内することができる。より詳細には、本発明に係る車両用情報処理装置は、運転者の嗜好性としての運転特性を指標として充電施設を選定することにより、従来とは異なる充電施設を案内することが可能となる。   With this configuration, the vehicle information processing apparatus according to the present invention can guide the driver of the selected charging facility selected from the charging facility group based on the driving characteristics. More specifically, the vehicle information processing apparatus according to the present invention can guide a charging facility different from the conventional one by selecting the charging facility using the driving characteristic as the driver's preference as an index. .

これにより、従来と比して、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することができるため、運転者に高い満足度をもたらすことができる。   Thereby, compared with the past, it can prevent that a vehicle concentrates on a specific charging facility. Moreover, since the charging facility suitable for the driver's preference can be guided, high satisfaction can be brought to the driver.

また、本発明に係る車両用情報処理装置は、上記(1)に記載の車両用情報処理装置において、(2)前記充電施設に関する情報が、前記運転特性情報に加えて、さらに充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報および道路交通に関する情報のいずれか一方または両方に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設に関する情報を含む構成を有する。   Moreover, the vehicle information processing apparatus according to the present invention is the vehicle information processing apparatus according to (1), wherein (2) the information related to the charging facility is further provided in the charging facility in addition to the driving characteristic information. A configuration including information on a selected charging facility selected from a charging facility group based on one or both of information on a usage status of the charger and information on road traffic.

この構成により、本発明に係る車両用情報処理装置は、運転特性情報に加えて、充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報および道路交通に関する情報のいずれか一方または両方に基づいて選定された充電施設に関する情報を提供することができる。より詳しくは、本発明に係る車両用情報処理装置は、運転特性情報と充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報との組み合わせ、運転特性情報と道路交通に関する情報との組み合わせ、運転特性情報と充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報と道路交通に関する情報との組み合わせ、に基づいて選定した充電施設に関する情報を提供することができる。   With this configuration, the information processing apparatus for a vehicle according to the present invention is selected based on one or both of the information on the usage status of the charger provided in the charging facility and the information on the road traffic in addition to the driving characteristic information. Can provide information on the charging facilities that have been used. More specifically, the vehicle information processing apparatus according to the present invention includes a combination of driving characteristic information and information on the usage status of a charger provided in a charging facility, a combination of driving characteristic information and information on road traffic, and driving characteristics. It is possible to provide information on the charging facility selected based on the combination of information and information on the usage status of the charger provided in the charging facility and information on road traffic.

これにより、充電施設を選定するに際して、充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報を加味するため、車両が充電施設に到着してから充電を開始できる時間を予測することができる。また、道路交通に関する情報を加味するため、車両が充電施設に到着するまでの時間を予測することができる。そのため、運転者の嗜好性としての運転特性を加味しつつ、より短時間に充電が開始できる充電施設を案内することが可能となる。   Thereby, when selecting the charging facility, information on the usage status of the charger provided in the charging facility is taken into consideration, and therefore, the time when the vehicle can start charging after the vehicle arrives at the charging facility can be predicted. In addition, since information regarding road traffic is taken into account, the time until the vehicle arrives at the charging facility can be predicted. Therefore, it is possible to guide a charging facility that can start charging in a shorter time while taking into consideration driving characteristics as a driver's preference.

また、本発明に係る車両用情報処理装置は、上記(1)または(2)に記載の車両用情報処理装置において、(3)前記運転特性情報に係る運転特性が、残バッテリ容量に対して充電を実行する時期に関する特性を含む構成を有する。   Further, the vehicle information processing device according to the present invention is the vehicle information processing device according to (1) or (2), wherein (3) the driving characteristic related to the driving characteristic information is greater than the remaining battery capacity. It has the structure including the characteristic regarding the timing which performs charge.

この構成により、本発明に係る車両用情報処理装置は、運転者に対して、嗜好性の一つである、残バッテリ容量に対して充電を実行する時期に関する特性に合った充電施設に関する情報を提供することができる。より詳細には、本発明に係る車両用情報処理装置は、例えば、残バッテリ容量が同じ場合において、残バッテリ容量が高い状態で充電を実行する傾向にある運転者には、相対的に近距離にある充電施設に関する情報を提供する。一方、残バッテリ容量が高い状態で充電を実行する傾向にある運転者には、さらに車両を走行させた後に充電を実行するため、相対的に遠距離にある充電施設に関する情報を提供することができる。   With this configuration, the information processing apparatus for a vehicle according to the present invention provides information on a charging facility that matches characteristics regarding the timing of charging the remaining battery capacity, which is one of the preferences for the driver. Can be provided. More specifically, the vehicular information processing apparatus according to the present invention is relatively close to a driver who tends to perform charging with a high remaining battery capacity when the remaining battery capacity is the same. Provides information about charging facilities in On the other hand, a driver who tends to perform charging in a state where the remaining battery capacity is high can be provided with information on charging facilities at a relatively long distance in order to perform charging after further driving the vehicle. it can.

これにより、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することができるため、運転者に高い満足度をもたらすことができる。   This can prevent the vehicle from concentrating on a specific charging facility. Moreover, since the charging facility suitable for the driver's preference can be guided, high satisfaction can be brought to the driver.

また、本発明に係る車両用情報処理装置は、上記(1)から(3)の何れか1に記載の車両用情報処理装置において、(4)前記運転特性情報に係る運転特性が、過去に走行した経路の特徴に関する特性を含む構成を有する。   Moreover, the vehicle information processing device according to the present invention is the vehicle information processing device according to any one of (1) to (3), wherein (4) the driving characteristic related to the driving characteristic information is in the past. It has a configuration that includes characteristics relating to the characteristics of the traveled route.

この構成により、本発明に係る車両用情報処理装置は、運転者に対して、嗜好性の一つである、過去に走行した経路の特徴に関する特性に合った充電施設に関する情報を提供することができる。より詳しくは、本発明に係る車両用情報処理装置は、例えば、過去に走行した経路の特徴(例えば、走行した道路の道幅、脇道の使用の有無、右折の回数、Uターンの有無など)に関する運転者の嗜好性を基に、現在位置から充電施設までの経路の特徴を参照して、運転者の嗜好に合った充電施設を提供することができる。   With this configuration, the vehicle information processing apparatus according to the present invention can provide the driver with information related to the charging facility that matches the characteristics related to the characteristics of the route traveled in the past, which is one of palatability. it can. More specifically, the vehicle information processing apparatus according to the present invention relates to, for example, characteristics of a route that has traveled in the past (for example, the width of a road that has traveled, whether or not a side road is used, the number of right turns, and whether or not a U-turn is present). Based on the driver's preference, the charging facility that matches the driver's preference can be provided by referring to the characteristics of the route from the current position to the charging facility.

これにより、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することができるため、運転者に高い満足度をもたらすことができる。   This can prevent the vehicle from concentrating on a specific charging facility. Moreover, since the charging facility suitable for the driver's preference can be guided, high satisfaction can be brought to the driver.

また、本発明に係る車両用情報処理システムは、(5)上記(1)から(4)の何れか1に記載の車両用情報処理装置と、前記運転特性情報に基づいて前記充電施設群の中から前記選定充電施設を選定する充電施設選定手段を備える充電施設選定装置とを備える構成を有する。   Further, the vehicle information processing system according to the present invention includes (5) the vehicle information processing device according to any one of (1) to (4) above, and the charging facility group based on the driving characteristic information. A charging facility selecting device including charging facility selecting means for selecting the selected charging facility from the inside.

この構成により、本発明に係る車両用情報処理システムは、情報処理装置および充電施設選定装置を備えるシステムを提供できる。   With this configuration, the vehicle information processing system according to the present invention can provide a system including an information processing device and a charging facility selection device.

これにより、本発明に係る車両用情報処理システムは、従来と比して、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、本発明に係る車両用情報処理システムは、複数の車両に本発明に係る情報処理装置が搭載されている場合、本発明に係る情報処理装置が搭載された車両およびその他の車両の動向を予測することにより、充電施設に対して、本発明に係る情報処理装置を搭載している車両を効率的に分散することが可能である。   Thereby, the information processing system for vehicles concerning the present invention can prevent that vehicles concentrate on a specific charge facility compared with the former. In addition, when the information processing apparatus according to the present invention is mounted on a plurality of vehicles, the vehicle information processing system according to the present invention shows trends in the vehicle in which the information processing apparatus according to the present invention is mounted and other vehicles. By predicting, it is possible to efficiently disperse vehicles equipped with the information processing apparatus according to the present invention with respect to the charging facility.

また、本発明に係る車両用情報処理システムは、上記(5)に記載の車両用情報処理システムであって、(6)前記充電施設選定装置が、車両の外部に設けられており、前記車両用情報処理装置と前記充電施設選定装置とが、無線通信可能に構成されている。   An information processing system for a vehicle according to the present invention is the information processing system for a vehicle according to (5) above, (6) the charging facility selection device is provided outside the vehicle, and the vehicle The information processing apparatus for charging and the charging facility selecting apparatus are configured to be capable of wireless communication.

この構成により、本発明に係る車両用情報処理システムは、情報処理装置と無線通信可能に、充電施設選定装置を車両の外部に設けることができる。   With this configuration, the vehicle information processing system according to the present invention can provide the charging facility selection device outside the vehicle so as to be capable of wireless communication with the information processing device.

これにより、最も処理負荷が大きい充電施設を選定する処理を、例えばサーバAなどで実行することができるので、より素早く、充電施設を選定することが可能となる。   Thereby, since the process which selects the charging facility with the largest processing load can be performed by the server A etc., for example, it becomes possible to select a charging facility more quickly.

また、本発明に係る車両用情報処理システムは、上記(6)に記載の車両用情報処理システムであって、(7)前記充電施設選定装置は、前記車両用情報処理装置から前記運転特性情報を受信し、受信した前記運転特性情報に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設を選定し、前記選定充電施設に関する情報を前記情報処理装置へ送信する構成を有する。   An information processing system for a vehicle according to the present invention is the information processing system for a vehicle according to (6) above, (7) the charging facility selecting device receives the driving characteristic information from the information processing device for the vehicle. The selected charging facility selected from the charging facility group based on the received driving characteristic information is selected, and the information on the selected charging facility is transmitted to the information processing apparatus.

この構成により、本発明に係る車両用情報処理システムは、充電施設選定装置が車両の外部に設けられた場合であっても、運転者に対して、運転特性情報に基づいて充電施設群の中から選定された充電施設に関する情報を提供することができる。   With this configuration, the vehicle information processing system according to the present invention allows the driver to be included in the charging facility group based on the driving characteristic information even when the charging facility selecting device is provided outside the vehicle. Information on charging facilities selected from can be provided.

これにより、最も処理負荷が大きい充電施設を選定する処理を、例えばサーバなどで実行することができるので、より素早く、充電施設を選定することが可能となる。   Thereby, since the process which selects the charging facility with the largest processing load can be performed, for example with a server etc., it becomes possible to select a charging facility more rapidly.

本発明によれば、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することにより、従来と比して、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる車両用情報処理装置および情報処理システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information processing apparatus for vehicles and information processing which can prevent that a vehicle concentrates on a specific charging facility compared with the past by guiding the charging facility according to a driver | operator's preference. A system can be provided.

本発明の第1の実施の形態に係る車両用情報処理装置の構成を説明するための概略構成図である。It is a schematic block diagram for demonstrating the structure of the information processing apparatus for vehicles which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る車両用情報処理装置を含む、車両用情報処理システムの構成を説明するための概略構成図である。It is a schematic block diagram for demonstrating the structure of the information processing system for vehicles containing the information processing apparatus for vehicles which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 選定充電施設に関する情報を取得するためのフローチャートである。It is a flowchart for acquiring the information regarding the selected charging facility. 充電時における残バッテリ容量の情報を記憶するためのフローチャートである。It is a flowchart for memorize | storing the information of the remaining battery capacity at the time of charge. 情報処理装置および情報処理システムを使用した車両の動作概念図であって、(A)は従来の車両用情報処理装置および情報処理システムを使用した例であり、(B)は本発明の第2の実施の形態に係る情報処理装置および情報処理システムを使用した例であり、(C)は本発明の第2の実施の形態に係る情報処理装置および情報処理システムを使用した例であって、要充電の緊急度が高い例である。It is a vehicle operation | movement conceptual diagram using information processing apparatus and an information processing system, Comprising: (A) is an example using the conventional vehicle information processing apparatus and information processing system, (B) is 2nd of this invention. (C) is an example using the information processing apparatus and the information processing system according to the second embodiment of the present invention, and This is an example in which the urgency of charging is high. 本発明の第2の実施の形態に係る車両用情報処理装置および情報処理システムで用いられる充電嗜好性を示した例である。It is the example which showed the charging preference used with the information processing apparatus for vehicles and information processing system concerning a 2nd embodiment of the present invention. 情報処理装置および情報処理システムを使用した車両の動作概念図であって、(A)は従来の車両用情報処理装置および情報処理システムを使用した例であり、(B)は本発明の第3の実施の形態に係る情報処理装置および情報処理システムを使用した例である。It is a conceptual diagram of the operation of a vehicle using an information processing device and an information processing system, (A) is an example using a conventional vehicle information processing device and information processing system, and (B) is a third embodiment of the present invention. This is an example using the information processing apparatus and the information processing system according to the embodiment. 本発明の第3の実施の形態に係る車両用情報処理装置および情報処理システム用いられる経路嗜好性を示した例である。It is the example which showed the route preference used for the information processor for vehicles and information processing system concerning a 3rd embodiment of the present invention.

以下、本発明の第1の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明においては、動力源としてモータ4のみを備え、かつ、商用電源(例えば、充電施設に設けられた充電器など)からの電力により充電可能なEV車両1に、本発明に係る車両用情報処理装置が適用される場合を例に説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the present invention relates to an EV vehicle 1 that includes only the motor 4 as a power source and can be charged with electric power from a commercial power source (for example, a charger provided in a charging facility). A case where the vehicle information processing apparatus is applied will be described as an example.

図1に示すように、EV車両1は、電力を充電する際、充電施設に設けられた外部充電器に接続されるインレット8と、インレット8を介して外部充電器から供給される電力を受け取る車載充電器7と、車載充電器7が受け取った電力を貯蔵するバッテリ6と、バッテリ6に貯蔵された直流電力を交流電力に変換するインバータ5と、バッテリ6から供給される電力に応じて動力を生成する動力源としてのモータ4と、モータ4から入力された動力を差動装置であるデファレンシャルギヤ3を介して伝達される駆動輪2と、EV車両1全体を制御する車両用電子制御ユニット(Electronic Control Unit:以下、「ECU」という。)100と、を備えている。   As shown in FIG. 1, when the EV vehicle 1 charges electric power, the EV vehicle 1 receives an inlet 8 connected to an external charger provided in the charging facility, and electric power supplied from the external charger via the inlet 8. In-vehicle charger 7, battery 6 that stores electric power received by in-vehicle charger 7, inverter 5 that converts DC power stored in battery 6 into AC power, and power that is supplied from battery 6 A motor 4 as a power source for generating the vehicle, a drive wheel 2 for transmitting power input from the motor 4 through a differential gear 3 as a differential device, and an electronic control unit for a vehicle for controlling the entire EV vehicle 1 (Electronic Control Unit: hereinafter referred to as “ECU”) 100.

図1を参照して、駆動系について説明する。   The drive system will be described with reference to FIG.

モータ4は、インバータ5を介してバッテリ6から電力の供給を受けるようになっている。バッテリ6から電力を供給されたモータ4は、動力を出力するようになっている。出力された動力は、デファレンシャルギヤ3を介して駆動輪2に伝達され、駆動輪2を回転させる。モータ4は、ECU100により制御されるようになっている。   The motor 4 is supplied with electric power from the battery 6 via the inverter 5. The motor 4 supplied with power from the battery 6 outputs power. The output power is transmitted to the drive wheel 2 via the differential gear 3 to rotate the drive wheel 2. The motor 4 is controlled by the ECU 100.

インバータ5は、バッテリ6からの直流電力を交流電力に変換して、モータ4に供給するようになっている。インバータ5は、ECU100により制御されるようになっている。ECU100は、インバータ5を制御するため、インバータ5に対してスイッチング制御信号を出力する。ECU100は、出力するスイッチング制御信号に応じてインバータ5を制御することにより、モータ4を制御するようになっている。   The inverter 5 converts the DC power from the battery 6 into AC power and supplies it to the motor 4. The inverter 5 is controlled by the ECU 100. The ECU 100 outputs a switching control signal to the inverter 5 in order to control the inverter 5. The ECU 100 controls the motor 4 by controlling the inverter 5 in accordance with the switching control signal to be output.

バッテリ6は、インバータ5を介して電力をモータ4に供給するようになっている。バッテリ6は、ECU100により制御されるようになっている。   The battery 6 supplies power to the motor 4 via the inverter 5. The battery 6 is controlled by the ECU 100.

次に、図1を参照して、充電系について説明する。   Next, the charging system will be described with reference to FIG.

バッテリ6は、インレット8が充電施設に設けられた外部充電器に接続された際、外部充電器から供給される電力を車載充電器7を介して充電できるようになっている。バッテリ6は、一般に、充電可能な直流電源であり、例えばリチウムイオンなどを用いた二次電池から構成される。バッテリ6は、外部充電器から供給される電力を一時的に蓄え、この蓄えた電力をモータ4に供給可能な電力バッファであれば如何なるものでも構わない。   The battery 6 can charge the electric power supplied from the external charger via the in-vehicle charger 7 when the inlet 8 is connected to the external charger provided in the charging facility. The battery 6 is generally a rechargeable DC power source, and is composed of a secondary battery using, for example, lithium ions. The battery 6 may be any power buffer as long as it temporarily stores the power supplied from the external charger and can supply the stored power to the motor 4.

ECU100は、蓄電容量や温度などのバッテリ6の状態を管理している。ECU100は、蓄電容量を管理するため、図示しない電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて残バッテリ容量を表すSOC(State of charge)も算出するようになっている。また、ECU100は、バッテリ充電時に蓄電容量を管理することにより、充電不要状態になったか否かを判断する。充電不要状態とは、満充電の状態あるいは満充電より低い所定の充電状態である。   The ECU 100 manages the state of the battery 6 such as the storage capacity and temperature. In order to manage the storage capacity, the ECU 100 also calculates an SOC (State of charge) representing the remaining battery capacity based on the integrated value of the charge / discharge current detected by a current sensor (not shown). In addition, ECU 100 determines whether or not charging has become unnecessary by managing the storage capacity during battery charging. The charge unnecessary state is a full charge state or a predetermined charge state lower than full charge.

車載充電器7は、インレット8が接続された充電施設に設けられた外部充電器から電力を受け取り、当該電力をバッテリ6に供給するようになっている。一般に、充電施設に設けられた充電器から供給される電力は交流電力であるので、車載充電器7は、外部充電器からの交流電力を直流電力に変換して、バッテリ6に供給するようになっている。この場合、車載充電器7には、交流電力を直流電力に変換するAC/DCコンバータおよび直流電力の電圧を変換するDC/DCコンバータが備えられている。   The on-vehicle charger 7 receives electric power from an external charger provided in a charging facility to which the inlet 8 is connected, and supplies the electric power to the battery 6. In general, since the power supplied from the charger provided in the charging facility is AC power, the in-vehicle charger 7 converts AC power from the external charger into DC power and supplies it to the battery 6. It has become. In this case, the in-vehicle charger 7 includes an AC / DC converter that converts AC power into DC power and a DC / DC converter that converts the voltage of DC power.

車載充電器7は、ECU100により制御されるようになっている。より詳しくは、ECU100は、車載充電器7にスイッチング制御信号を出力するようになっている。ECU100は、出力するスイッチング制御信号に応じて車載充電器7を制御するようになっている。ECU100は、インレット8が充電施設に設けられた外部充電器に接続された際、バッテリ6および車載充電器7を制御することにより、バッテリ6への充電の可否を管理している。   The on-vehicle charger 7 is controlled by the ECU 100. More specifically, the ECU 100 outputs a switching control signal to the on-vehicle charger 7. The ECU 100 controls the in-vehicle charger 7 in accordance with the output switching control signal. The ECU 100 manages whether or not the battery 6 can be charged by controlling the battery 6 and the in-vehicle charger 7 when the inlet 8 is connected to an external charger provided in the charging facility.

具体的には、ECU100は、インレット8が充電施設に設けられた外部充電器に接続されると、車載充電器7を制御することにより、外部充電器からの電力をバッテリ6に供給し、充電を開始する。ECU100は、バッテリ6を監視することにより充電中に上記充電不要状態になったと判断すると、車載充電器7を制御することによりバッテリ6への電力供給を止め、充電を終了する。   Specifically, when the inlet 8 is connected to an external charger provided in the charging facility, the ECU 100 controls the in-vehicle charger 7 to supply electric power from the external charger to the battery 6 and charge the battery. To start. When the ECU 100 determines that the charging is not necessary during charging by monitoring the battery 6, the ECU 100 controls the in-vehicle charger 7 to stop the power supply to the battery 6 and terminate the charging.

図1に示すように、ECU100は、CPU(Central processing unit)100aを中心とするマイクロプロセッサから構成されている。ECU100は、さらに、処理プログラムを記憶するROM(Read only memory)100bと、データを一時的に記憶するRAM(Random access memory)100cと、不揮発性のメモリであるバックアップメモリ100dと、図示しない入出力ポートおよび通信ポートと、を備えている。バックアップメモリ100dには、例えば、IGがOFF状態になったときの残バッテリ容量が記憶される。   As shown in FIG. 1, the ECU 100 includes a microprocessor centered on a CPU (Central processing unit) 100a. The ECU 100 further includes a read only memory (ROM) 100b that stores a processing program, a random access memory (RAM) 100c that temporarily stores data, a backup memory 100d that is a nonvolatile memory, and an input / output (not shown). And a communication port. In the backup memory 100d, for example, the remaining battery capacity when the IG is turned off is stored.

ECU100には、イグニッションスイッチ(IG)113からのイグニッション信号Ig、運転者により手動操作されるシフトレバー91の操作位置を検出するシフトポジションセンサ114からのシフトポジション信号SP、運転者により踏み込まれるアクセルペダル92の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ115からのアクセル開度信号Acc、ブレーキペダル93の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ116からのブレーキペダルポジション信号BPなどが、それぞれ入力ポートを介して入力されるようになっている。   The ECU 100 includes an ignition signal Ig from an ignition switch (IG) 113, a shift position signal SP from a shift position sensor 114 that detects an operation position of a shift lever 91 that is manually operated by the driver, and an accelerator pedal that is depressed by the driver. An accelerator opening signal Acc from the accelerator pedal position sensor 115 for detecting the depression amount of 92, a brake pedal position signal BP from the brake pedal position sensor 116 for detecting the depression amount of the brake pedal 93, and the like via the input ports, respectively. It is designed to be entered.

図1に示すように、EV車両1は、自車両の位置情報を取得するため、GPSセンサ110と、車速センサ111と、ジャイロセンサ112などの各種センサを備えている。そして、ECU100は、当該各種センサと電気的に接続されている。   As shown in FIG. 1, the EV vehicle 1 includes various sensors such as a GPS sensor 110, a vehicle speed sensor 111, and a gyro sensor 112 in order to acquire position information of the host vehicle. ECU 100 is electrically connected to the various sensors.

GPSセンサ110は、GPS衛星信号を受信し、受信したGPS衛星信号に基づき自車両の位置を検出する。そして、GPSセンサ110は、当該検出した自車両の位置情報をECU100に送信する。車速センサ111は、車輪の回転速度を検出し、当該検出された回転速度に応じた信号をECU100に送信する。ジャイロセンサ112は、自車両の進行方向を検出し、当該検出した進行方向に応じた信号をECU100に送信する。ECU100は、必要に応じて、GPSセンサ110が検出した自車両の位置情報を、車速センサ111およびジャイロセンサ112からの信号により得られる情報に基づいて補正して、自車両の位置を決定する。なお、EV車両1には、必要に応じて、操舵角センサ、ヨーレートセンサ、加速度センサなどの他のセンサを備えることができる。   The GPS sensor 110 receives a GPS satellite signal and detects the position of the host vehicle based on the received GPS satellite signal. Then, the GPS sensor 110 transmits the detected position information of the own vehicle to the ECU 100. The vehicle speed sensor 111 detects the rotational speed of the wheel and transmits a signal corresponding to the detected rotational speed to the ECU 100. The gyro sensor 112 detects the traveling direction of the host vehicle and transmits a signal corresponding to the detected traveling direction to the ECU 100. The ECU 100 determines the position of the host vehicle by correcting the position information of the host vehicle detected by the GPS sensor 110 based on information obtained from signals from the vehicle speed sensor 111 and the gyro sensor 112 as necessary. The EV vehicle 1 can be provided with other sensors such as a steering angle sensor, a yaw rate sensor, and an acceleration sensor as necessary.

図1に示すように、EV車両1は、車載通信ユニット9と、表示ユニット10と、入力ユニット11とを備えている。そして、ECU100は、当該ユニットと電気的に接続されている。   As shown in FIG. 1, the EV vehicle 1 includes an in-vehicle communication unit 9, a display unit 10, and an input unit 11. ECU 100 is electrically connected to the unit.

車載通信ユニット9は、センタ220と、双方向の無線通信を行うための通信機である。車載通信ユニット9は、センタ220との間で情報を送受信することができる。ECU100は、車載通信ユニット9を介して、センタ220に、送信情報(例えば、後述する運転特性情報など)を送信する。また、ECU100は、車載通信ユニット9を介して、センタ220から、受信情報(例えば、後述する選定充電施設に関する情報など)を受信する。詳しくは、情報の送受信は、情報に関する信号を送受信することにより行われる。   The in-vehicle communication unit 9 is a communication device for performing bidirectional wireless communication with the center 220. The in-vehicle communication unit 9 can transmit / receive information to / from the center 220. The ECU 100 transmits transmission information (for example, driving characteristic information described later) to the center 220 via the in-vehicle communication unit 9. Further, the ECU 100 receives reception information (for example, information on a selected charging facility described later) from the center 220 via the in-vehicle communication unit 9. Specifically, transmission / reception of information is performed by transmitting / receiving a signal related to information.

表示ユニット10は、運転者に各種情報を視覚的に伝達するものであり、いわゆる、カーナビゲーションなどのモニタなどである。ECU100は、充電施設に関する情報を含む各種情報を表示ユニット10に表示させる。従って、表示手段は、ECU100と表示ユニット10とによって構成される。   The display unit 10 visually transmits various types of information to the driver, and is a monitor such as a so-called car navigation. The ECU 100 causes the display unit 10 to display various information including information related to the charging facility. Therefore, the display means is constituted by the ECU 100 and the display unit 10.

入力ユニット11は、運転者からの入力操作を受け付けるものである。例えば、モニタがタッチパネル式になっている場合、運転者は画面の特定部分を指で触れることにより、目的地を入力するようになっている。ECU100は、入力ユニット11を介して、入力された目的地の情報を受け取り、後述する経路探索部に送る。   The input unit 11 receives an input operation from the driver. For example, when the monitor is a touch panel type, the driver inputs a destination by touching a specific part of the screen with a finger. The ECU 100 receives the input destination information via the input unit 11 and sends it to the route search unit described later.

図1に示すように、EV車両1は、運転行動履歴データベース(以下、「運転行動履歴DB」という。)121を備えている。運転行動履歴DB121には、過去の車両の走行状態の全てを記録した運転行動履歴が蓄積されている。例えば、充電直前の残バッテリ容量、走行経路(リンクID)、走行時間などである。運転行動履歴DB121は、例えばフラッシュメモリやハードディスクで構成されている。運転行動履歴DB121は、ECU100により制御されるようになっている。従って、運転行動履歴を蓄積する蓄積手段は、運転行動履歴DB121とECU100とによって構成される。運転行動履歴は、運転者ごとに管理することができる。運転者ごとに運転行動履歴を管理するため、例えば、車に搭乗した際、運転者が入力ユニット11を介して予め記録された運転者名を指定することにより、運転者を認識できるようにすることができる。また、運転席に設けられた重量センサーを介して得た体重情報に基づいて運転者を認識できるようにすることができる。   As shown in FIG. 1, the EV vehicle 1 includes a driving action history database (hereinafter referred to as “driving action history DB”) 121. The driving action history DB 121 stores a driving action history in which all of the past driving states of the vehicle are recorded. For example, the remaining battery capacity immediately before charging, the travel route (link ID), the travel time, and the like. The driving action history DB 121 is configured by, for example, a flash memory or a hard disk. The driving action history DB 121 is controlled by the ECU 100. Therefore, the storage means for storing the driving action history is constituted by the driving action history DB 121 and the ECU 100. The driving behavior history can be managed for each driver. In order to manage the driving action history for each driver, for example, when the user gets on the car, the driver can recognize the driver by specifying the driver name recorded in advance via the input unit 11. be able to. In addition, the driver can be recognized based on the weight information obtained via the weight sensor provided in the driver's seat.

運転行動履歴は、例えば、1回もしくは1日に走行した距離に応じて、高速道路を走行する長距離走行、高速道路を使わない中距離走行、生活圏内を走行する短距離走行に大別することができる。そして、ECU100が、目的地を参照して、それぞれに対応した運転特性情報(後述)を検出する構成とすることもできる。   The driving behavior history is roughly classified into, for example, long-distance traveling on an expressway, medium-distance traveling without using an expressway, and short-distance traveling in a living area according to the distance traveled once or on a day. be able to. And ECU100 can also be set as the structure which detects the driving characteristic information (after-mentioned) corresponding to each with reference to the destination.

図1に示すように、EV車両1は、地図情報データベース(以下、「地図情報DB」という。)122を備えている。地図情報DB122は、モニタなどに地図を表示するための地図情報が保存されている。地図情報DB122は、例えばハードディスクやDVD−RAMで構成されている。地図情報DB122は、ECU100により制御されるようになっている。   As shown in FIG. 1, the EV vehicle 1 includes a map information database (hereinafter referred to as “map information DB”) 122. The map information DB 122 stores map information for displaying a map on a monitor or the like. The map information DB 122 is composed of, for example, a hard disk or a DVD-RAM. The map information DB 122 is controlled by the ECU 100.

以下、本発明の第1の実施の形態に係る車両用情報処理装置および、当該処理装置を含む車両用情報処理システム(以下、「本実施の形態の装置等」という。)の特徴的な構成について、図2〜4を参照して説明する。   Hereinafter, a characteristic configuration of an information processing apparatus for a vehicle according to a first embodiment of the present invention and an information processing system for a vehicle including the processing apparatus (hereinafter referred to as “an apparatus or the like of the present embodiment”). Will be described with reference to FIGS.

本実施の形態の装置等の特徴的な構成は、運転者に対して、運転特性情報に基づいて充電施設群の中から選定された充電施設に関する情報を提供し、当該充電施設を案内することである。   The characteristic configuration of the device of the present embodiment provides the driver with information related to the charging facility selected from the charging facility group based on the driving characteristic information and guides the charging facility. It is.

運転特性情報に係る運転特性とは、過去の走行記録たる運転行動履歴から導き出される運転行動の傾向であり、言い換えれば、運転者の嗜好性である。運転特性とは、例えば、残バッテリ容量に対して充電を実行する時期に関する特性や、過去に走行した経路の特徴に関する特性などである。運転特性情報は、蓄積手段に蓄積された運転行動履歴を基に運転特性生成手段により生成される。   The driving characteristic related to the driving characteristic information is a tendency of driving behavior derived from a driving behavior history as a past driving record, in other words, a driver's preference. The driving characteristics include, for example, characteristics related to the timing for charging the remaining battery capacity, characteristics related to characteristics of a route traveled in the past, and the like. The driving characteristic information is generated by the driving characteristic generation unit based on the driving behavior history stored in the storage unit.

これにより、運転者の嗜好は確率的に運転者ごとに異なるものであるから、本実施の形態の装置等は、特定の充電施設に車両が集中することを防ぎ、速やかに充電が開始可能な充電施設を提供することができる。さらに、運転者の嗜好に合った充電施設を提供できるため、運転者に対して高い満足度を与えることができる。   As a result, since the driver's preference is stochastically different for each driver, the device of the present embodiment can prevent the vehicle from concentrating on a specific charging facility and can start charging quickly. Charging facilities can be provided. Furthermore, since a charging facility suitable for the driver's preference can be provided, a high degree of satisfaction can be given to the driver.

図2に示すように、本発明の第1の実施の形態に係る車両用情報処理システム200は、充電施設選定装置221と情報処理装置211を備えている。情報処理装置211は、上記のとおり、EV車両1に搭載され、ECU100によって制御されている。充電施設選定装置221は、センタ220に設置され、図示しないサーバAによって制御されている。そして、充電施設選定装置221と情報処理装置211は、それぞれにある通信ユニット9、222を介して双方向の無線通信が可能であり、情報の送受信を行うことができる。情報提供先企業400にある情報提供装置401については、後述する。   As shown in FIG. 2, the vehicle information processing system 200 according to the first embodiment of the present invention includes a charging facility selection device 221 and an information processing device 211. As described above, the information processing apparatus 211 is mounted on the EV vehicle 1 and controlled by the ECU 100. The charging facility selection device 221 is installed in the center 220 and is controlled by a server A (not shown). The charging facility selection device 221 and the information processing device 211 can perform two-way wireless communication via the communication units 9 and 222, respectively, and can transmit and receive information. The information provision apparatus 401 in the information provision destination company 400 will be described later.

本発明の第1の実施の形態に係る情報処理システム200は、複数の車両に、本発明の第1の実施の形態に係る情報処理装置211が搭載されている場合、本発明の第1の実施の形態に係る情報処理装置211が搭載された車両およびその他の車両の動向を予測することにより、充電施設に対して、本発明の第1の実施の形態に係る情報処理装置211を搭載している車両を効率的に分散することが可能である。特に、本発明の第1の実施の形態に係る情報処理システム200は、本発明の第1の実施の形態に係る情報処理装置211が搭載されている車両同士を、充電施設に対して、分散することができる点で有用である。   In the information processing system 200 according to the first embodiment of the present invention, when the information processing device 211 according to the first embodiment of the present invention is mounted on a plurality of vehicles, the first information processing system 200 according to the first embodiment of the present invention. The information processing apparatus 211 according to the first embodiment of the present invention is mounted on the charging facility by predicting the trend of the vehicle on which the information processing apparatus 211 according to the embodiment is mounted and other vehicles. It is possible to disperse existing vehicles efficiently. In particular, the information processing system 200 according to the first embodiment of the present invention distributes vehicles on which the information processing device 211 according to the first embodiment of the present invention is mounted to charging facilities. Useful in that it can.

なお、本実施の形態に係る車両用情報処理システム200では、センタ220と通信可能な他のEV車両に関する情報を記憶するEV車両情報データベース(図示せず)を備えることができる。他のEV車両に関する情報とは、具体的には、他の車両の位置情報および残バッテリ容量などである。サーバAは、EV車両情報データベースに記憶されている車両情報を参照することにより、他の車両の動向を予測することができる。   The vehicle information processing system 200 according to the present embodiment can include an EV vehicle information database (not shown) that stores information related to other EV vehicles that can communicate with the center 220. More specifically, the information related to other EV vehicles includes position information of other vehicles and remaining battery capacity. The server A can predict the trends of other vehicles by referring to the vehicle information stored in the EV vehicle information database.

また、本発明の第1の実施の形態に係る情報処理システム200では、EV車両1の外部であるセンタ220に充電施設選定装置221を備えているが、当該充電施設選定装置221は、EV車両1に搭載されていてもよい。この場合、情報処理システム200と充電施設選定装置221とは、電気的に接続されるように構成される。   In the information processing system 200 according to the first embodiment of the present invention, the charging facility selecting device 221 is provided in the center 220 that is outside the EV vehicle 1, and the charging facility selecting device 221 is an EV vehicle. 1 may be mounted. In this case, the information processing system 200 and the charging facility selection device 221 are configured to be electrically connected.

図2に示すとおり、本発明の第1の実施の形態に係る情報処理システム200は、情報処理装置211を備えている。本発明の第1の実施の形態に係る情報処理装置211は、EV車両1に搭載されている。   As illustrated in FIG. 2, the information processing system 200 according to the first exemplary embodiment of the present invention includes an information processing device 211. The information processing apparatus 211 according to the first embodiment of the present invention is mounted on the EV vehicle 1.

情報処理装置211は、車載通信ユニット9と、充電施設情報取得部212と、走行可能距離算出部213と、運転特性生成部214と、運転行動履歴DB121と、表示ユニット10とを備えている。   The information processing apparatus 211 includes an in-vehicle communication unit 9, a charging facility information acquisition unit 212, a travelable distance calculation unit 213, a driving characteristic generation unit 214, a driving action history DB 121, and the display unit 10.

ECU100は、選定充電施設取得部212、走行可能距離算出部213、運転特性生成部214および運転行動履歴DB121で行われる処理を実行する。車載通信ユニット9および表示ユニット10は、図1に記載のものと同一であり、上記で説明したとおりである。ECU100は、情報処理装置211で行われる各種の処理を実行する。   The ECU 100 executes processing performed in the selected charging facility acquisition unit 212, the travelable distance calculation unit 213, the driving characteristic generation unit 214, and the driving behavior history DB 121. The in-vehicle communication unit 9 and the display unit 10 are the same as those described in FIG. 1, and are as described above. The ECU 100 executes various processes performed by the information processing device 211.

情報処理装置211は、車両の外部に設けられている充電施設選定装置221へ、少なくとも、選定充電施設に関する情報の要求と運転特性情報とを送信する。次に、当該情報処理装置211は、充電施設選定装置221から、運転特性情報に基づいて選定された充電施設に関する情報を受信する。そして、当該情報処理装置211は、当該充電施設に関する情報を表示ユニット10で表示し、運転者に充電施設を案内する。   The information processing device 211 transmits at least a request for information about the selected charging facility and driving characteristic information to the charging facility selecting device 221 provided outside the vehicle. Next, the information processing apparatus 211 receives information on the charging facility selected based on the driving characteristic information from the charging facility selecting apparatus 221. Then, the information processing apparatus 211 displays information on the charging facility on the display unit 10, and guides the charging facility to the driver.

充電施設情報取得部212は、充電施設選定装置221へ、運転特性生成部214で検出される運転特性情報を送るとともに、選定充電施設に関する情報を要求する。そして、充電施設情報取得部212は、充電施設選定装置221より選定充電施設に関する情報を取得したとき、当該情報を表示ユニット10に表示するため、当該情報を表示ユニット10に送信する。   The charging facility information acquisition unit 212 sends the driving characteristic information detected by the driving characteristic generation unit 214 to the charging facility selection device 221 and requests information on the selected charging facility. When the charging facility information acquisition unit 212 acquires information about the selected charging facility from the charging facility selection device 221, the charging facility information acquisition unit 212 transmits the information to the display unit 10 in order to display the information on the display unit 10.

選定充電施設に関する情報を要求するタイミングは、特に限定はなく、IG113がON状態になったとき、目的地が入力されたとき、または運転者の任意のタイミングでも構わない。また、一定の間隔で定期的であっても構わない。任意のタイミングの場合、例えば、運転者は、入力ユニット11を操作することにより、当該情報の要求をすることができる。   The timing for requesting information on the selected charging facility is not particularly limited, and it may be when the IG 113 is turned on, when a destination is input, or at any timing of the driver. Further, it may be regular at regular intervals. In the case of arbitrary timing, for example, the driver can request the information by operating the input unit 11.

走行可能距離算出部213は、残バッテリ容量に基づいて走行可能距離を算出する。例えば、現在の残バッテリ容量に対して、運転行動履歴DB121に記憶されているバッテリ容量単位あたりの走行距離を適用することにより、走行可能距離を算出することができる。ECU100は、走行可能距離算出部213で行われる処理を実行する。   The travelable distance calculation unit 213 calculates the travelable distance based on the remaining battery capacity. For example, the travelable distance can be calculated by applying the travel distance per unit of battery capacity stored in the driving behavior history DB 121 to the current remaining battery capacity. The ECU 100 executes processing performed by the travelable distance calculation unit 213.

走行可能距離算出部213は、さらに自車両の位置情報に、算出した走行可能距離を適用して、走行可能範囲を算出することができる。自車両の位置に基づいて当該走行可能範囲を地図に載せて、表示ユニット10に表示すれば、運転者が実際の走行可能範囲を素早く認識することができる。   The travelable distance calculation unit 213 can calculate the travelable range by further applying the calculated travelable distance to the position information of the host vehicle. If the travelable range is placed on a map based on the position of the host vehicle and displayed on the display unit 10, the driver can quickly recognize the actual travelable range.

なお、走行可能距離から走行可能範囲を算出する処理は、充電施設選定装置221が走行可能距離に関する情報を受信し、充電施設選定装置221にあるサーバAが実行してもよい。   The process for calculating the travelable range from the travelable distance may be executed by the server A in the charging facility selecting apparatus 221 when the charging facility selecting apparatus 221 receives information on the travelable distance.

運転行動履歴DB121には、充電直前の残バッテリ容量、走行経路(リンクID)、走行距離および走行時間などの運転行動履歴が、ECU100により記憶されるようになっている。   The driving action history DB 121 stores driving action histories such as the remaining battery capacity immediately before charging, the travel route (link ID), the travel distance, and the travel time by the ECU 100.

充電直前の残バッテリ容量は、後述する図4のフローによって記憶される。具体的には、ECU100は、電流センサにより検出された充放電電流の積算値に基づいて算出したSOCを、運転行動履歴DB121に記憶する。   The remaining battery capacity immediately before charging is stored according to the flow of FIG. Specifically, ECU 100 stores the SOC calculated based on the integrated value of the charge / discharge current detected by the current sensor in driving behavior history DB 121.

走行経路は、例えば、一定区間の道路に割り当てられているリンクIDとして記録される。具体的には、ECU100は、地図情報DBから得られる地図情報に基づいて、走行経路上の道路に係る各リンクIDを、運転行動履歴DB121に記憶する。   The travel route is recorded, for example, as a link ID assigned to a road in a certain section. Specifically, the ECU 100 stores each link ID related to the road on the travel route in the driving action history DB 121 based on the map information obtained from the map information DB.

走行距離は、例えば、走行経路に応じた距離を累積して記憶される。具体的には、ECU100は、地図情報DBから得られる地図情報に、必要に応じて各種センサから得られる情報を加えて、走行距離を累積し、運転行動履歴DB121に記憶する。   The travel distance is stored, for example, by accumulating distances according to the travel route. Specifically, the ECU 100 adds information obtained from various sensors as needed to the map information obtained from the map information DB, accumulates the travel distance, and stores it in the driving action history DB 121.

走行時間は、例えば、ECU100の時計機能により、走行しているときにカウントされた時間として記憶される。具体的には、ECU100は、走行開始時からIG−OFF時までの時間をカウントし、運転行動履歴DB121に記憶する。   The travel time is stored, for example, as the time counted when the vehicle is traveling by the clock function of the ECU 100. Specifically, the ECU 100 counts the time from the start of travel to the time of IG-OFF and stores it in the driving action history DB 121.

運転行動履歴には、例えば、走行した道路の道幅、脇道の使用の有無、右折の回数、Uターンの有無などを解析できる情報が含まれている。さらに、高速道路を用いた際、高速道路内(サービスエリアなど)で充電を実行したか否か、などを解析できる情報が含まれている。   The driving behavior history includes information that can analyze, for example, the width of the road that has traveled, whether or not a side road is used, the number of right turns, and the presence or absence of a U-turn. Furthermore, information that can analyze whether or not charging has been executed in the expressway (such as a service area) when the expressway is used is included.

走行した道路の道幅は、例えば、地図情報から走行道路の道幅を検出して記憶される。具体的には、ECU100は、地図情報DBから得られる地図情報から、走行している道路の道幅を検出し、運転行動履歴DB121に記憶する。また、リンクIDに道幅の情報が紐付られていれば、ECU100は、走行経路上の道路に関するリンクIDを記録するとともに道幅も、運転行動履歴DB121に記憶する。また、道路が平坦か、または急峻か、といった情報も同様に検出し、記憶される。   The road width of the traveled road is stored, for example, by detecting the road width of the travel road from the map information. Specifically, the ECU 100 detects the road width of the running road from the map information obtained from the map information DB, and stores it in the driving action history DB 121. If road width information is associated with the link ID, the ECU 100 records the link ID related to the road on the travel route and also stores the road width in the driving action history DB 121. Information such as whether the road is flat or steep is similarly detected and stored.

脇道の使用の有無は、例えば、地図情報で脇道と定義される道を通ったか否かを検出して記憶される。具体的には、ECU100は、地図情報DBから得られる地図情報に予め脇道と定義される道を通ったとき、脇道を使用した旨を運転行動履歴DB121に記憶する。ECU100は、脇道を使用する毎に記憶する。従って、ECU100は、運転行動履歴DBの情報から、脇道を使用した累積回数を算出することができる。   The presence / absence of the use of the side road is stored by detecting whether or not a side road defined as a side road is passed in the map information. Specifically, the ECU 100 stores in the driving behavior history DB 121 that the side road is used when the map information obtained from the map information DB passes through a road defined as a side road in advance. The ECU 100 stores it every time the side road is used. Therefore, the ECU 100 can calculate the cumulative number of times using the side road from the information in the driving action history DB.

右折回数は、例えば、右折カウンタにより検出して記憶される。具体的には、ECU100は、各種センサにより右折を感知して、ECU100の右折カウンタ機能によりカウントし、運転行動履歴DB121に記憶する。   The number of right turns is detected and stored by, for example, a right turn counter. Specifically, ECU 100 senses a right turn with various sensors, counts it with a right turn counter function of ECU 100, and stores it in driving action history DB 121.

Uターンの有無は、例えば、Uターンカウンタにより検出して記憶される。具体的には、ECU100は、各種センサによりUターンを感知して、ECU100のUターンカウンタ機能によりカウントし、運転行動履歴DB121に記憶する。   The presence or absence of the U-turn is detected and stored by, for example, a U-turn counter. Specifically, ECU 100 senses a U-turn with various sensors, counts it with a U-turn counter function of ECU 100, and stores it in driving action history DB 121.

高速道路内(サービスエリアなど)で充電を実行したか否かは、例えば、地図情報を参照して、後述する図4のフローを利用して記憶される。具体的には、ECU100は、GPSセンサにより得られる自車両の位置情報と地図情報DBから得られる地図情報とから高速道路内にいるか否かを把握し、図4のフローにより充電が実行されたことが検出された際、高速道路内で充電したことを、運転行動履歴DB121に記憶する。   Whether or not charging has been executed in the expressway (such as a service area) is stored using, for example, a flow of FIG. 4 described later with reference to map information. Specifically, the ECU 100 grasps whether or not the vehicle is on the expressway from the position information of the own vehicle obtained by the GPS sensor and the map information obtained from the map information DB, and charging is executed according to the flow of FIG. When this is detected, the fact that the vehicle has been charged in the expressway is stored in the driving action history DB 121.

運転特性生成部214は、運転行動履歴DB121に記憶された運転行動履歴を基に、運転特性情報を生成する。運転特性生成部214が生成する運転特性情報に係る運転特性とは、例えば、残バッテリ容量に対する充電実行の時期や、過去に走行した経路の特徴である。ECU100は、運転特性生成部214で行われる処理を実行する。従って、ECU100は、運転特性分析手段を構成する。   The driving characteristic generation unit 214 generates driving characteristic information based on the driving action history stored in the driving action history DB 121. The driving characteristic related to the driving characteristic information generated by the driving characteristic generation unit 214 is, for example, the charge execution timing for the remaining battery capacity or the characteristics of the route traveled in the past. The ECU 100 executes processing performed by the driving characteristic generation unit 214. Therefore, the ECU 100 constitutes an operation characteristic analysis unit.

残バッテリ容量に対する充電実行の時期に関する特性とは、例えば、過去、残バッテリ容量が、例えば40%以上のように相対的に多いときに充電を実行したか、あるいは、残バッテリ容量が、例えば40%未満のように相対的に少ないときに充電を実行したか、ということである。   The characteristics related to the timing of charge execution with respect to the remaining battery capacity are, for example, the case where the charge is executed in the past when the remaining battery capacity is relatively large, for example, 40% or more, or the remaining battery capacity is, for example, 40 Whether or not charging was performed when the amount was relatively low, such as less than%.

この特性を考慮すれば、残バッテリ容量が相対的に多いときに充電を実行する嗜好性を持つ運転者には、残バッテリ容量が少なくなる前に充電を実行すべく、相対的に現在位置から距離の近い充電施設に関する情報が提供される。また、残バッテリ容量が相対的に少ないときに充電を実行する嗜好性を持つ運転者には、残バッテリ容量が少なくなった後に充電を実行すべく、相対的に現在位置から距離の近い充電施設に関する情報が提供される。これにより、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。   Considering this characteristic, a driver who has a preference to perform charging when the remaining battery capacity is relatively large should be relatively distant from the current position to perform charging before the remaining battery capacity decreases. Information on nearby charging facilities is provided. In addition, for drivers who have a preference to perform charging when the remaining battery capacity is relatively small, a charging facility that is relatively close to the current position in order to perform charging after the remaining battery capacity becomes low Information about is provided. This can prevent the vehicle from concentrating on a specific charging facility.

過去に走行した経路の特徴に関する特性とは、例えば、過去に走行した経路を考慮したとき、例えば道路幅が広く、または平坦で、脇道を使用せず、あるいは交通量が少ないなど、相対的に「車両を運転しやすい経路」を好むか、あるいは、例えば道路幅が狭く、または急峻で、脇道を使用し、あるいは交通量が多いなど、相対的に「車両を運転しにくい経路」でも厭わないか、ということである。   The characteristics related to the characteristics of the route traveled in the past are, for example, when considering the route traveled in the past, for example, the road width is wide or flat, no side roads are used, or the traffic volume is relatively small. You prefer “routes that make it easy to drive a vehicle”, or you do n’t mind a relatively “route that makes it difficult to drive a vehicle”, for example, the road is narrow or steep, uses a side road, or has a lot of traffic. Or that.

この特性を考慮すれば、現在位置から充電施設までの経路を参照し、車両を運転しやすい経路を好む嗜好性を持つ運転者には、相対的に車両を運転しやすい経路上にある充電施設に関する情報を提供し、車両を運転しにくい経路でも厭わない嗜好性を持つ運転者には、相対的に車両を運転しにくい経路上にある充電施設に関する情報を提供する。例えば、車両を運転しにくい経路上にある充電施設の方が、現時点での利用者が少なく早く充電が開始できるなどの他のメリットがあれば、車両を運転しにくい経路でも厭わない嗜好性を持つ運転者には有益である。これにより、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。   If this characteristic is taken into account, the charging facility that is on the path that is relatively easy to drive the vehicle is referred to for a driver who likes the route that easily drives the vehicle by referring to the route from the current position to the charging facility. The information about the charging facility on the route that is relatively difficult to drive the vehicle is provided to the driver who has the preference that does not hesitate even on the route that is difficult to drive the vehicle. For example, if there are other merits such as a charging facility on a route where it is difficult to drive the vehicle and charging can be started quickly with fewer users, the preference that does not hesitate even on a route that is difficult to drive the vehicle. It is beneficial for the driver who has it. This can prevent the vehicle from concentrating on a specific charging facility.

図2に示すように、本発明の第1の実施の形態に係る情報処理システム200は、充電施設選定装置221を備えている。充電施設選定装置221は、車両の外部にあるセンタ222に設置されている。   As shown in FIG. 2, the information processing system 200 according to the first embodiment of the present invention includes a charging facility selection device 221. The charging facility selection device 221 is installed in a center 222 outside the vehicle.

充電施設選定装置221は、センタ側通信ユニット222と、充電施設選定部223と、交通情報データベース(以下、「交通情報DB」という。)224と、充電施設情報データベース(以下、「充電施設情報DB」という。)225とを備えている。センタ220は、サーバAを備えている。サーバAは、充電施設選定装置221で行われる各種処理を実行する。   The charging facility selecting device 221 includes a center side communication unit 222, a charging facility selecting unit 223, a traffic information database (hereinafter referred to as “traffic information DB”) 224, a charging facility information database (hereinafter referred to as “charging facility information DB”). )) 225. The center 220 includes a server A. The server A executes various processes performed by the charging facility selection device 221.

充電施設選定装置221は、情報処理装置211から、少なくとも、選定充電施設情報の要求と運転特性情報とを受信する。次に、充電施設選定装置221は、運転特性情報に基づいて充電施設を選定する。そして、充電施設選定装置221は、選定した充電施設に関する情報を、情報処理装置211に送信する。   The charging facility selection device 221 receives at least a request for selected charging facility information and driving characteristic information from the information processing device 211. Next, the charging facility selection device 221 selects a charging facility based on the driving characteristic information. Then, the charging facility selection device 221 transmits information regarding the selected charging facility to the information processing device 211.

センタ側通信ユニット222は、車載通信ユニット9から送信された情報を受け取り、当該情報を充電施設選定部223に送る。そして、センタ側通信ユニット222は、充電施設選定部223より送られてくる選定充電施設に関する情報を、車載通信ユニット9に送信する。サーバAは、センタ側通信ユニット222で行われる処理を実行する。   The center side communication unit 222 receives the information transmitted from the in-vehicle communication unit 9 and sends the information to the charging facility selection unit 223. Then, the center-side communication unit 222 transmits information regarding the selected charging facility sent from the charging facility selecting unit 223 to the in-vehicle communication unit 9. The server A executes processing performed by the center side communication unit 222.

充電施設選定部223は、情報処理装置211から受信した運転特性情報に基づいて、充電施設群の中から充電施設を選定する。運転特性情報は運転者の嗜好性を示す情報であるから、充電施設選定部223は、言い換えれば、運転者の嗜好に合う充電施設を選び出すものである。よって、選定された充電施設は、その他の充電施設と比して、運転者の嗜好に合う充電施設である。選定充電施設とは、充電施設群の中から選定された充電施設という。サーバAは、充電施設選定部223で行われる処理を実行する。従って、サーバAは、充電施設選定手段を構成する。   The charging facility selection unit 223 selects a charging facility from the charging facility group based on the driving characteristic information received from the information processing apparatus 211. Since the driving characteristic information is information indicating the driver's preference, in other words, the charging facility selection unit 223 selects a charging facility that matches the driver's preference. Therefore, the selected charging facility is a charging facility that suits the driver's preference as compared with other charging facilities. The selected charging facility is a charging facility selected from the charging facility group. Server A executes processing performed by charging facility selection unit 223. Therefore, the server A constitutes a charging facility selection unit.

なお、充電施設選定部223は、好ましくは充電施設情報DB225に蓄積された充電施設に関する情報および交通情報DB224に蓄積された交通情報のいずれか一方または両方から必要な情報を取得し、その情報を加味して、充電施設を選定する。   Note that the charging facility selection unit 223 preferably acquires necessary information from one or both of information related to the charging facility stored in the charging facility information DB 225 and traffic information stored in the traffic information DB 224, and stores the information. In consideration of this, the charging facility is selected.

また、充電施設選定部223は、目的地が目前で、現在の残バッテリ容量で問題なく到達できる場合は充電施設を提供する頻度を下げるなどの判断を加えることもできる。また、目的地まで十分に到達できるが、目的地付近の充電施設が混雑している、もしくは目的地付近が大渋滞しているといったケースでは、その手前にある充電施設を案内するなどの判断を加えることもできる。   In addition, the charging facility selection unit 223 can make a determination such as reducing the frequency of providing the charging facility when the destination is close and the current remaining battery capacity can be reached without any problem. In addition, if the destination can be reached sufficiently, but the charging facility near the destination is congested, or if the vicinity of the destination is heavily congested, a decision such as guiding the charging facility in front of it will be made. It can also be added.

交通情報DB224は、道路の混雑状況や事故情報などの交通情報を蓄積したDBである。当該交通情報はリアルタイムに変動するものである。従って、交通情報DB224は、一般に、ネットワーク300を介して情報提供先企業400から最新の交通情報を取得することにより、交通情報DB224内の情報を最新の情報に更新する構成をとっている。ECU100は、充電施設情報選定部223の要求に応じて、交通情報DB224から交通情報を供給する。   The traffic information DB 224 is a DB that accumulates traffic information such as road congestion and accident information. The traffic information fluctuates in real time. Therefore, the traffic information DB 224 is generally configured to update the information in the traffic information DB 224 to the latest information by acquiring the latest traffic information from the information providing company 400 via the network 300. The ECU 100 supplies traffic information from the traffic information DB 224 in response to a request from the charging facility information selection unit 223.

充電施設情報DB225は、多数の充電施設に関する情報を蓄積したデータベースである。充電施設に関する情報とは、例えば、充電施設の位置、充電施設に設置されている充電器の種類や数、または、充電器の使用状況、使用終了時間もしくは使用予約状況などの充電施設に設けられた充電器利用状況などである。充電器の使用状況、使用終了時間もしくは使用予約状況などの充電施設に設けられた充電器利用状況などの充電施設に関する情報は、リアルタイムに変動する。従って、充電施設情報DB225は、一般に、ネットワーク300を介して情報提供先企業400から最新の充電施設に関する情報を取得することにより、充電施設情報DB225内の情報を最新の情報に更新する構成をとっている。ECU100は、充電施設情報選定部の要求に応じて、充電施設情報DB225から充電施設情報を供給する。   The charging facility information DB 225 is a database in which information related to a large number of charging facilities is accumulated. Information related to charging facilities includes, for example, the location of the charging facility, the type and number of chargers installed in the charging facility, or the charging facility such as the usage status, usage end time or usage reservation status of the charger. The charger usage status. Information related to the charging facility such as the charger usage status provided in the charging facility such as the usage status, usage end time or usage reservation status of the charger varies in real time. Therefore, the charging facility information DB 225 generally has a configuration in which information in the charging facility information DB 225 is updated to the latest information by acquiring information on the latest charging facility from the information providing company 400 via the network 300. ing. The ECU 100 supplies charging facility information from the charging facility information DB 225 in response to a request from the charging facility information selection unit.

サーバAは、充電施設選定部として、受信した情報に基づいて、当該車両が要充電の緊急度が高いかを判定する。要充電の緊急度は、車両の位置情報、走行可能距離情報もしくは走行可能範囲情報、目的地までの経路情報、充電施設の位置情報などを総合して判断される。例えば、車両が目的地へ向かう経路を移動すると仮定したとき、走行可能範囲内に、充電施設が一定数より少ない場合または、当該範囲内に充電施設がない場合に、要充電の緊急度が高いと判定する。   As a charging facility selection unit, the server A determines whether the vehicle has a high degree of urgency for charging based on the received information. The urgency of charging is determined by comprehensively determining vehicle position information, travelable distance information or travelable range information, route information to the destination, charging facility position information, and the like. For example, when it is assumed that the vehicle travels a route toward the destination, the urgency of charging is high when there are fewer charging facilities in the driving range or there are no charging facilities in the range. Is determined.

図2に示すように、本発明の第1の実施の形態に係る情報処理システム200は、情報提供装置401を備えている。情報提供装置401は、情報提供先企業400に設置されている。情報提供先企業400は、サーバBを備えている。サーバBは、情報提供装置401で行われる各種の処理を実行する。   As illustrated in FIG. 2, the information processing system 200 according to the first exemplary embodiment of the present invention includes an information providing device 401. The information providing apparatus 401 is installed in the information providing destination company 400. The information providing company 400 includes a server B. The server B executes various processes performed by the information providing apparatus 401.

サーバBは、情報提供装置401として、上述のようにリアルタイムで変動する交通情報および充電施設情報をネットワーク300を介して充電施設選定装置221に送信する。充電施設選定装置221にあるサーバAは、受信した情報を、交通情報DB224および充電施設情報DB225に蓄積する。   As the information providing device 401, the server B transmits the traffic information and the charging facility information that change in real time as described above to the charging facility selection device 221 via the network 300. The server A in the charging facility selection apparatus 221 accumulates the received information in the traffic information DB 224 and the charging facility information DB 225.

なお、本発明の第1の実施の形態に係る情報処理システム200では、充電施設選定装置221は、交通情報および充電施設情報を、外部にある情報提供装置401から得る構成となっているが、充電施設選定装置221内に、同様の処理を実行可能な情報提供手段を備える構成としてもよい。また、他の情報提供先企業として、天候情報を提供する企業を含んでも構わない。   In the information processing system 200 according to the first embodiment of the present invention, the charging facility selection device 221 is configured to obtain traffic information and charging facility information from the information providing device 401 outside. It is good also as a structure provided with the information provision means which can perform the same process in the charging facility selection apparatus 221. FIG. In addition, other information providing companies may include companies that provide weather information.

本実施の形態に係る車両用情報処理装置および情報処理システムの内部処理を、図3を用いて説明する。   Internal processing of the vehicle information processing apparatus and the information processing system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

ECU100は、充電施設情報取得部212として、充電施設情報を取得する内部処理を開始する。ECU100は、自車両の位置情報a1、走行可能範囲情報a2、経路情報a3および運転特性情報a4を取得する(ステップS1)。   The ECU 100 starts an internal process for acquiring charging facility information as the charging facility information acquisition unit 212. The ECU 100 acquires the position information a1, the travelable range information a2, the route information a3, and the driving characteristic information a4 of the host vehicle (step S1).

なお、ECU100は、目的地が設定されていない場合には、経路情報a3は取得しない。また、充電施設選定装置221が走行可能範囲を算出する構成の場合、走行可能範囲情報a2の代わりに、走行可能距離情報を取得する。   Note that the ECU 100 does not acquire the route information a3 when the destination is not set. In the case where the charging facility selection device 221 is configured to calculate the travelable range, travelable distance information is acquired instead of the travelable range information a2.

ECU100は、GPSセンサ110、車速センサ111およびジャイロセンサ112より取得した情報に基づいて、自車両の位置を決定する。   ECU 100 determines the position of the host vehicle based on information acquired from GPS sensor 110, vehicle speed sensor 111, and gyro sensor 112.

ECU100は、走行可能距離算出部213として処理を実行する。具体的には、ECU100は、バッテリ6から残バッテリ容量の情報を取得し、現在の走行状態における走行可能距離を算出する。そして、ECU100は、自車両の位置情報に、算出した走行可能距離を適用して、自車両が走行できる範囲である走行可能範囲を決定する。このとき、ECU100は、地図情報DB122から地図情報を参照する。   The ECU 100 executes processing as the travelable distance calculation unit 213. Specifically, the ECU 100 acquires information on the remaining battery capacity from the battery 6 and calculates a travelable distance in the current travel state. Then, ECU 100 applies the calculated travelable distance to the position information of the host vehicle, and determines a travelable range that is a range in which the host vehicle can travel. At this time, the ECU 100 refers to the map information from the map information DB 122.

ECU100は、取得した自車両の位置情報から、自車両の位置から目的地までの経路を示す経路情報を取得する。経路情報は、ECU100が経路探索部(図示せず)として予め選択した目的地までの経路を示した経路情報から取得される。   The ECU 100 acquires route information indicating a route from the position of the host vehicle to the destination from the acquired position information of the host vehicle. The route information is acquired from the route information indicating the route to the destination selected in advance by the ECU 100 as a route search unit (not shown).

ここで、図示しない経路探索部について説明する。本発明の第1の実施の形態に係る情報処理装置211は、運転者の操作により入力ユニット11から目的地が入力されたとき、自車両の位置から目的地までの経路を探索する経路探索部を備えている。ECU100は、経路探索部として処理を実行する。   Here, a route search unit (not shown) will be described. The information processing apparatus 211 according to the first embodiment of the present invention searches for a route from the position of the host vehicle to the destination when the destination is input from the input unit 11 by the driver's operation. It has. ECU100 performs a process as a route search part.

より詳しくは、ECU100は、目的地が入力されると、自車両の位置情報を取得する。次に、ECU100は、地図情報DB122から地図情報を取得して、自車両の位置から目的地までの走行経路を探索する。そして、走行経路の探索が終了したら、ECU100は、地図情報DB122から取得した地図情報に、探索した走行経路を重ねて、表示ユニット10に表示する。   More specifically, the ECU 100 acquires position information of the host vehicle when a destination is input. Next, the ECU 100 acquires map information from the map information DB 122 and searches for a travel route from the position of the host vehicle to the destination. Then, when the search for the travel route is completed, the ECU 100 superimposes the searched travel route on the map information acquired from the map information DB 122 and displays it on the display unit 10.

なお、この際、走行経路上にある充電施設に関する情報を合わせて表示することができる。より詳しくは、ECU100は、充電施設の位置情報を取得し、走行経路に充電施設の位置情報の紐付け処理を実行する。次に、ECU100は、地図情報に探索した走行経路と当該走行経路に紐付された充電施設の位置情報を重ねて、表示ユニット10に表示することができる。充電施設に関する情報は、充電施設選定装置221の充電施設情報DB225から取得することができる。走行経路に紐付される情報は、利用シーンを加味して選択される。利用シーンは、例えば、助手席の着座センサまたは助手席のシートベルトの装着センサにより検出される同乗者の有無、ECU100の時計機能により設定される出発時刻、目的地までの距離、目的地周辺の充電施設の有無などで判断される。   At this time, information related to the charging facility on the travel route can be displayed together. More specifically, the ECU 100 acquires the location information of the charging facility, and executes a process of associating the location information of the charging facility with the travel route. Next, the ECU 100 can display the travel route searched for in the map information and the position information of the charging facility associated with the travel route on the display unit 10. Information regarding the charging facility can be acquired from the charging facility information DB 225 of the charging facility selection device 221. Information associated with the travel route is selected in consideration of the usage scene. Use scenes include, for example, the presence or absence of a passenger detected by the seat sensor of the passenger seat or the seat belt sensor of the passenger seat, the departure time set by the clock function of the ECU 100, the distance to the destination, Judgment is based on the presence or absence of a charging facility.

ECU100は、運転特性生成部214として処理を実行する。ECU100は、運転行動履歴DB121内の情報を分析し、運転特性情報を生成する。   The ECU 100 executes processing as the driving characteristic generation unit 214. The ECU 100 analyzes information in the driving action history DB 121 and generates driving characteristic information.

そして、本発明の第1の実施の形態に係る情報処理装置211は、選定充電施設に関する情報の要求とともに、自車両の位置情報a1、走行可能範囲情報a2、経路情報a3および運転特性情報a4を、センタ220にある充電施設選定装置221に送信する。   And the information processing apparatus 211 which concerns on the 1st Embodiment of this invention is the position information a1, the driving | running | working range information a2, route information a3, and the driving characteristic information a4 of the own vehicle with the request | requirement of the information regarding a selected charging facility. , To the charging facility selection device 221 in the center 220.

より詳しくは、ECU100は、充電施設情報取得部212として処理を実行する。具体的には、ECU100は、車載通信ユニット9を介して、充電施設選定装置221へ選定充電施設に関する情報を要求する。このとき、ECU100は、当該要求とともに、自車両の位置情報a1、走行可能範囲情報a2、経路情報a3および運転特性情報a4を送信する。   More specifically, the ECU 100 executes processing as the charging facility information acquisition unit 212. Specifically, the ECU 100 requests information on the selected charging facility from the charging facility selecting device 221 via the in-vehicle communication unit 9. At this time, the ECU 100 transmits the position information a1, the travelable range information a2, the route information a3, and the driving characteristic information a4 of the host vehicle together with the request.

そして、充電施設選定部223として処理を実行するサーバAは、センタ側通信ユニット222を介して、選定充電施設に関する情報の要求および自車両の位置情報a1、走行可能範囲情報a2、経路情報a3および運転特性情報a4を受信する。   Then, the server A that executes processing as the charging facility selection unit 223 requests the information regarding the selected charging facility and the position information a1 of the own vehicle, the travelable range information a2, the route information a3, and the center-side communication unit 222. The driving characteristic information a4 is received.

次に、サーバAは、自車両において、要充電の緊急度が高いか否かを判断する(ステップS2)。より詳しくは、サーバAは、充電施設選定部223として処理を実行する。サーバAは、交通情報DB224および充電施設情報DB225から、交通情報および充電施設情報をそれぞれ取得する。   Next, the server A determines whether or not the urgent level of charging is high in the host vehicle (step S2). More specifically, the server A executes processing as the charging facility selection unit 223. Server A acquires traffic information and charging facility information from traffic information DB 224 and charging facility information DB 225, respectively.

サーバAは、自車両の位置情報a1、走行可能範囲情報a2および経路情報a3を考慮して、自車両において、要充電の緊急度が高いか否かを判断する。   The server A determines whether or not the urgent level of charging is high in the host vehicle in consideration of the position information a1, the travelable range information a2 and the route information a3 of the host vehicle.

「要充電の緊急度が高い」場合とは、例えば、自車両が経路情報a3の示す経路どおりに移動すると仮定したとき、走行可能範囲情報a2の示す走行可能範囲内に、充電施設が一定数より少ない場合または、当該範囲内に充電施設がない場合である。充電施設がない場合は、経路情報a3の示す経路を無視して、充電施設に向かう必要がある。   The case where “the urgency level of charging is high” means, for example, that when the own vehicle moves according to the route indicated by the route information a3, a certain number of charging facilities are within the driveable range indicated by the driveable range information a2. This is the case when there are fewer or no charging facilities within the range. When there is no charging facility, it is necessary to ignore the route indicated by the route information a3 and go to the charging facility.

サーバAが要充電の緊急度が高くないと判断した場合(ステップS2でNO)、サーバAは、充電施設を選定する際に、指標として運転特性情報a4を用いることを決定する(ステップS3)。   When the server A determines that the urgency level of charging is not high (NO in step S2), the server A determines to use the driving characteristic information a4 as an index when selecting a charging facility (step S3). .

一方、サーバAが要充電の緊急度が高いと判断した場合(ステップS2でYES)、サーバAは、充電施設を選定する際に運転特性情報a4を指標とせず、自車両の位置情報a1に示す自車両の位置から距離が近いということを指標として用いることを決定する(ステップS4)。   On the other hand, if the server A determines that the urgency level of charging is high (YES in step S2), the server A does not use the driving characteristic information a4 as an index when selecting a charging facility, but instead uses the driving characteristic information a1 as the position information a1 of the own vehicle. It is determined to use as an index that the distance from the position of the host vehicle shown is close (step S4).

次に、サーバAは、指標である「ステップS3の運転特性情報」または「ステップS4の近距離であること」に基づいて充電施設を選定する(ステップS5)。より詳細には、サーバAは、充電施設選定部223として処理を実行する。サーバAは、充電施設情報DB225から、充電施設群たる複数の充電施設の個々の位置情報などを取得し、自車両の位置情報a1、走行可能範囲情報a2および経路情報a3を前提として、指標である「ステップS3の運転特性情報」または「ステップS4の近距離であること」に基づいて複数の充電施設の中から充電施設を選定する。   Next, the server A selects a charging facility based on the “operating characteristic information in step S3” or “being close in step S4” (step S5). More specifically, the server A performs processing as the charging facility selection unit 223. The server A obtains individual position information of a plurality of charging facilities as a charging facility group from the charging facility information DB 225, and uses the vehicle position information a1, the travelable range information a2, and the route information a3 as an index. A charging facility is selected from a plurality of charging facilities based on a certain “operation characteristic information in step S3” or “being close in step S4”.

次に、サーバAは、充電施設情報DB225から充電施設に設けられた充電器の利用状況を取得する(ステップS6)。より詳細には、サーバAは、充電施設選定部223として処理を実行する。「充電器の利用状況」とは、例えば、未使用の充電器の有無、使用中の充電器の使用終了時間、充電器の予約状況などである。   Next, the server A acquires the usage status of the charger provided in the charging facility from the charging facility information DB 225 (step S6). More specifically, the server A performs processing as the charging facility selection unit 223. The “charger usage status” includes, for example, the presence or absence of an unused charger, the use end time of a charger that is in use, the charger reservation status, and the like.

次に、サーバAは、選定充電施設の利用状況に照らして、選定充電施設が自車両を受け入れる余裕があるか否かを判断する(ステップS7)。より詳しくは、サーバAは、充電施設選定部223として処理を実行する。サーバAは、例えば、自車両が選定充電施設まで移動する時間および自車両が選定充電施設に到着してから充電が始められるまでの時間の合計時間が、一定の時間内か否かを判断する。そして、一定時間内であれば、充電施設の利用状況に余裕があると判断し、一定時間を超える場合には、充電施設の利用状況に余裕がないと判断する。   Next, the server A determines whether or not the selected charging facility has room to accept the host vehicle in light of the usage status of the selected charging facility (step S7). More specifically, the server A executes processing as the charging facility selection unit 223. For example, the server A determines whether or not the total time of the time when the host vehicle moves to the selected charging facility and the time when the host vehicle arrives at the selected charging facility until charging is started is within a certain time. . Then, if it is within a certain time, it is determined that there is a margin in the usage status of the charging facility, and if it exceeds a certain time, it is determined that there is no margin in the usage status of the charging facility.

なお、この判断をする際には、交通情報や充電施設情報などが加味されるが、さらに充電施設の周辺に向かう車両の残バッテリ容量などの情報を加味することができる。これにより、将来の充電施設の混雑状況を予測して、充電施設を選定することができるため、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。その他の情報として、天気情報なども加味することができる。   In making this determination, traffic information, charging facility information, and the like are taken into account, but information such as the remaining battery capacity of the vehicle heading to the periphery of the charging facility can also be taken into account. As a result, it is possible to predict the congestion situation of the future charging facility and select the charging facility, so that it is possible to prevent the vehicle from concentrating on a specific charging facility. As other information, weather information and the like can be taken into account.

サーバAが選定充電施設の利用状況に余裕があると判断した場合(ステップS7でYES)、サーバAは、情報処理装置211に当該選定充電施設に関する情報を送信する(ステップS9)。より詳しくは、サーバAは、充電施設選定部223として処理を実行する。サーバAは、センタ側通信ユニット222を介して、情報処理装置211に当該選定充電施設に関する情報を送信する。   When server A determines that there is room in the usage status of the selected charging facility (YES in step S7), server A transmits information regarding the selected charging facility to information processing apparatus 211 (step S9). More specifically, the server A executes processing as the charging facility selection unit 223. The server A transmits information regarding the selected charging facility to the information processing apparatus 211 via the center side communication unit 222.

そして、充電施設情報取得部212として処理を実行するECU100は、充電施設選定装置221から、車載通信ユニット9を介して選定充電施設に関する情報を受信する。ECU100は、地図情報や経路情報とともに受信した選定充電施設に関する情報を、表示ユニット10に表示して、運転者に通知する。   Then, the ECU 100 that executes processing as the charging facility information acquisition unit 212 receives information on the selected charging facility from the charging facility selection device 221 via the in-vehicle communication unit 9. The ECU 100 displays information on the selected charging facility received together with the map information and route information on the display unit 10 and notifies the driver.

一方、サーバAが選定充電施設の利用状況に余裕がないと判断した場合(ステップS7でNO)、サーバAは、利用状況に余裕がないと判断した充電施設を、充電施設群の中から除外する(ステップS8)。そして、サーバAは、利用状況に余裕がない充電施設を除外した充電施設群の中から、再度、指標である「ステップS3の運転特性情報」または「ステップS4の近距離であること」に基づいて充電施設を選定する(ステップS5)。   On the other hand, when the server A determines that there is no room for usage of the selected charging facility (NO in step S7), the server A excludes the charging facility determined to have no room for usage from the charging facility group. (Step S8). Then, the server A is again based on the “operation characteristic information in step S3” or “being close in step S4”, which is an index, from the charging facility group excluding the charging facilities having no available usage. The charging facility is selected (step S5).

運転行動履歴に含まれる充電の時期に関する情報を記憶する内部処理を、図4を用いて説明する。   Internal processing for storing information related to the timing of charging included in the driving behavior history will be described with reference to FIG.

ECU100は、IG113がON状態になったとき、充電の時期に関する情報を記憶する内部処理を開始する。   When the IG 113 is turned on, the ECU 100 starts an internal process for storing information related to the charging time.

ECU100は、IG113がON状態になったとき、前回IG113がOFF状態になったときの残バッテリ容量を取得する(ステップS11)。前回IG113がOFF状態になったときの残バッテリ容量は、例えば、バックアップメモリ100dに記憶されている。   The ECU 100 acquires the remaining battery capacity when the IG 113 was turned off last time when the IG 113 was turned on (step S11). The remaining battery capacity when the IG 113 was previously turned off is stored in, for example, the backup memory 100d.

ECU100は、走行中、常にECU100は、常にSOCをRAM100cに記憶させ、残バッテリ容量を管理している。そして、ECU100は、得られたSOCを定期的にバックアップメモリ100dに記憶させる。   The ECU 100 always stores the SOC in the RAM 100c and manages the remaining battery capacity during traveling. Then, ECU 100 periodically stores the obtained SOC in backup memory 100d.

ECU100は、IG113がON状態になったとき、バッテリ6から残バッテリ容量を取得する(ステップS12)。   The ECU 100 acquires the remaining battery capacity from the battery 6 when the IG 113 is turned on (step S12).

次に、ECU100は、前回IG113がOFF状態になったときの残バッテリ容量と、IG113がON状態になったときのバッテリ容残量を比して、バッテリ6が増加したか否かを判断する(ステップS13)。   Next, the ECU 100 compares the remaining battery capacity when the IG 113 was previously turned off with the remaining battery capacity when the IG 113 was turned on to determine whether or not the battery 6 has increased. (Step S13).

ECU100は、残バッテリ容量が増加したと判断した場合(ステップS12でYES)、ECU100は、運転行動履歴DB121に、充電直前の残バッテリ容量として前回IG113がOFF状態になったときの残バッテリ容量を蓄積する(ステップS14)。蓄積されるデータとしては、さらに前回の充電からの走行距離、充電施設の位置情報などが挙げられる。当該データは、運転行動履歴DB121に記憶される。ここで記憶されたデータは、運転特性の一つである、残存量に係る充電の時期に関する特性を算出するために用いられる。   If the ECU 100 determines that the remaining battery capacity has increased (YES in step S12), the ECU 100 stores the remaining battery capacity when the IG 113 was previously turned off as the remaining battery capacity immediately before charging in the driving behavior history DB 121. Accumulate (step S14). The accumulated data further includes a travel distance from the previous charge, position information of the charging facility, and the like. The data is stored in the driving behavior history DB 121. The data stored here is used to calculate a characteristic relating to the timing of charging related to the remaining amount, which is one of the driving characteristics.

一方、バッテリ残量が増加していないと判断した場合(ステップ13でNO)、ECU100は、当該処理を終了する。   On the other hand, when it is determined that the remaining battery level has not increased (NO in step 13), the ECU 100 ends the process.

次に、本発明の第2の実施の形態として、運転特性情報に係る運転特性が、残バッテリ容量に対して充電を実行する時期に関する特性である場合について、図5(A)〜(C)を参照して説明する。以下、従来の車両用情報処理装置および情報処理システムは「従来装置等」という。   Next, as a second embodiment of the present invention, in the case where the driving characteristic related to the driving characteristic information is a characteristic related to the timing for performing charging with respect to the remaining battery capacity, FIGS. Will be described with reference to FIG. Hereinafter, conventional vehicle information processing apparatuses and information processing systems are referred to as “conventional apparatuses and the like”.

図5(A)〜(C)の第1〜第6の車両について説明する。第1〜第3の車両は従来装置等を搭載しており、第4〜第6の車両は本実施の形態の装置等を搭載している。   The first to sixth vehicles shown in FIGS. 5A to 5C will be described. The first to third vehicles are equipped with conventional devices, and the fourth to sixth vehicles are equipped with the devices of the present embodiment.

第1〜第6の車両は、同一地域内(例えば、半径3km以内)に走行中のEV車両である。第1〜第6の車両の残バッテリ容量は、それぞれ同一である。第1〜第6の車両の目的地は、他の同一地域内(例えば、半径3km以内)にある。第1〜第6の車両は、目的地に向かい、矢印の方向へ移動している。目的地は、第3の充電施設よりも進行方向前方に位置している。   The first to sixth vehicles are EV vehicles that are traveling in the same area (for example, within a radius of 3 km). The remaining battery capacities of the first to sixth vehicles are the same. The destinations of the first to sixth vehicles are in the same other area (for example, within a radius of 3 km). The first to sixth vehicles are moving in the direction of the arrow toward the destination. The destination is located ahead of the third charging facility in the traveling direction.

図5(A)〜(C)の充電施設について説明する。第1〜第6の車両の現在位置から見て、第1の充電施設は相対的に近距離にあり、第2の充電施設は相対的に中距離にあり、第3の充電施設は相対的に遠距離にある。第1〜第3の充電施設は、それぞれ十分に離れた距離にある。   The charging facility in FIGS. 5A to 5C will be described. When viewed from the current position of the first to sixth vehicles, the first charging facility is relatively close, the second charging facility is relatively intermediate, and the third charging facility is relative At a long distance. The first to third charging facilities are at a sufficiently separated distance.

従来装置等を使用した例である図5(A)の動作について説明する。   The operation of FIG. 5A, which is an example using a conventional apparatus or the like, will be described.

従来装置等では、交通情報および充電施設情報を考慮し、できるだけ速やかに充電が開始できる充電施設を提供するため、第1〜第3の車両の運転者には、相対的に近距離にある第1の充電施設の情報が提供される。また、従来装置等は、第1の充電施設(1a)が混雑している場合、相対的に近距離にある、他の第1の充電施設(1b、1c・・・)の情報を提供する。このとき、第1と第2の充電施設との距離が十分に離れていることから、第1〜第3の車両には、第2および第3の充電施設の情報が提供されることはない。   In the conventional apparatus or the like, in consideration of traffic information and charging facility information, a charging facility that can start charging as quickly as possible is provided, so that the drivers of the first to third vehicles are relatively close to each other. Information on one charging facility is provided. In addition, when the first charging facility (1a) is congested, the conventional device or the like provides information on the other first charging facilities (1b, 1c,...) That are relatively close to each other. . At this time, since the distance between the first charging facility and the second charging facility is sufficiently large, information on the second and third charging facilities is not provided to the first to third vehicles. .

従って、従来装置等では、同一地域(第1の充電施設1a、1b、1c・・・のある地域)内の充電施設が混雑する、という問題が発生する恐れがある。   Therefore, in the conventional apparatus etc., there is a possibility that the charging facility in the same area (area where the first charging facilities 1a, 1b, 1c,...) Are congested may occur.

本実施の形態の装置等を使用した例である図5(B)の動作について説明する。   The operation of FIG. 5B, which is an example using the apparatus of this embodiment, will be described.

本実施の形態の装置等では、運転特性情報を考慮して、充電施設が選定される。本発明の第2の実施の形態では、運転特性として、残バッテリ容量に対して充電を実行する時期に関する特性(充電嗜好性)を採用する。なお、さらに交通情報および充電施設情報のいずれか一方または両方を考慮しても構わない。   In the apparatus of this embodiment, the charging facility is selected in consideration of the operation characteristic information. In the second embodiment of the present invention, a characteristic (charging preference) related to the timing of performing charging with respect to the remaining battery capacity is adopted as the driving characteristic. In addition, one or both of traffic information and charging facility information may be considered.

充電嗜好性は、主に、運転行動履歴DB121に蓄積された、充電直前の残バッテリ容量の履歴に基づいて、運転特性生成部214が算出する。算出した充電嗜好性は、例えば、図6のように、レベル1〜3に大別される。   The driving characteristic generation unit 214 calculates the charging preference mainly based on the history of the remaining battery capacity immediately before charging, which is accumulated in the driving behavior history DB 121. The calculated charging preferences are roughly classified into levels 1 to 3, as shown in FIG.

レベル1は、相対的に残バッテリ容量が少ないとき(0%〜10%未満)に充電を行う嗜好性を示している。よって、レベル1は、充電−充電間の走行距離が長いので、遠距離充電タイプと言える。   Level 1 indicates a preference for charging when the remaining battery capacity is relatively small (less than 0% to 10%). Therefore, level 1 can be said to be a long-distance charging type because the traveling distance between charging and charging is long.

レベル3は、相対的に残バッテリ容量が多いとき(40%以上〜100%未満)に充電を行う嗜好性を示している。よって、レベル3は、充電−充電間の走行距離が短いので、近距離充電タイプと言える。   Level 3 indicates a preference for charging when the remaining battery capacity is relatively large (from 40% to less than 100%). Therefore, level 3 can be said to be a short-distance charging type because the traveling distance between charging and charging is short.

レベル2は、相対的にバッテリ容量がレベル1と3の中間にあるとき(10%以上〜40%未満)に充電を行う嗜好性を示している。よって、レベル2は、中距離充電タイプと言える。   Level 2 indicates a preference for charging when the battery capacity is relatively between levels 1 and 3 (10% to less than 40%). Therefore, level 2 can be said to be a medium distance charging type.

充電嗜好性は、運転行動履歴DB121に蓄積された、充電直前の残バッテリ容量の履歴だけではなく、必要に応じて、他の条件を考慮して補正することも可能である。他の条件としては、例えば、目的地に応じて充電タイミングが異なるか、同乗者が居る場合と居ない場合で充電タイミングは異なるか、目的地への経路を外れて目的地以外へ行くことが多いか、などである。   The charging preference can be corrected in consideration of other conditions as required, as well as the history of the remaining battery capacity immediately before charging stored in the driving behavior history DB 121. Other conditions include, for example, whether the charging timing differs depending on the destination, the charging timing differs depending on whether a passenger is present or not, or the route to the destination is departed and the destination is not reached Is it a lot?

同乗者が居る場合と居ない場合で充電タイミングは異なる場合とは、例えば、同乗者が居たときは、休憩を兼ねた充電を小まめにするなど、居ないときと比して、充電タイミングが早くなる場合である。目的地への経路を外れて目的地以外へ行くことが多い場合は、バッテリ容量に余裕が必要なので、目的地以外へ行くことが少ない場合と比して、充電タイミングを早くすることが必要である。   Charging timing differs depending on whether the passenger is present or not. For example, when the passenger is present, the charging timing is smaller than when the passenger is absent. This is the case when If you often go out of the way to the destination and go outside the destination, there is a need for battery capacity. is there.

本発明の第2の実施の形態では、本実施の形態の装置等が使用され、第4の車両の運転者は充電嗜好レベル2、第5の車両の運転者は充電嗜好レベル1、第6の車両の運転者は充電嗜好レベル3と判断された。   In the second embodiment of the present invention, the apparatus of the present embodiment is used, the driver of the fourth vehicle is charging preference level 2, the driver of the fifth vehicle is charging preference level 1, and sixth. The driver of the vehicle was determined to have a charge preference level of 3.

上記の態様によれば、本実施の形態の装置等では、本発明の特徴である運転特性情報を考慮して、充電施設を選択することにより、第4、第5、第6の車両に対して、それぞれ地域が異なる第2、第3、第1の充電施設の情報を提供することが可能である。その結果として、従来装置等を使用した場合に生じる恐れがある「同一地域内の充電施設が混雑する」という問題点を解決することができる。   According to the above aspect, in the device or the like according to the present embodiment, the charging facility is selected in consideration of the driving characteristic information that is a feature of the present invention, so that the fourth, fifth, and sixth vehicles can be selected. Thus, it is possible to provide information on the second, third, and first charging facilities in different regions. As a result, it is possible to solve the problem that “charging facilities in the same area are congested” that may occur when a conventional apparatus or the like is used.

さらに、従来装置等を使用した場合では、運転者の嗜好に合わない充電施設に関する情報が提供されているが、本実施の形態の装置等を使用した場合では、運転者の嗜好に合った充電施設に関する情報を提供することができる。これにより、運転者から高い満足度を得ることができる。   Furthermore, in the case of using a conventional device or the like, information on a charging facility that does not match the driver's preference is provided, but in the case of using the device or the like of the present embodiment, charging that matches the driver's preference Information about facilities can be provided. Thereby, high satisfaction can be obtained from the driver.

また、上記の例は、第4〜第6の車両の全てに本実施の形態の装置等が使用されている例で説明されているが、例えば、第4または第5の車両のみに本実施の形態の装置等が使用されている場合であっても、第4の車両は第2の充電施設の情報が提供され、第5の車両は第3の充電施設の情報が提供されることから、それぞれ上記と同様の効果を得ることができる。   Moreover, although the above example is described as an example in which the apparatus of the present embodiment is used for all of the fourth to sixth vehicles, for example, the present embodiment is implemented only for the fourth or fifth vehicle. Even if a device of the form is used, the fourth vehicle is provided with information on the second charging facility, and the fifth vehicle is provided with information on the third charging facility. The same effects as described above can be obtained.

本実施の形態の装置を使用し、かつ要充電の緊急度が高い場合について、図5(C)を参照して説明する。   A case where the device of this embodiment is used and the urgency of charging is high will be described with reference to FIG.

図5(C)は、第5の車両の要充電の緊急度が高い場合であり、例えば、第5の車両は、残バッテリ容量の関係から、第1〜第3の充電施設のうち、第1の充電施設にしか辿り着けない場合である。   FIG. 5C shows a case where the urgent level of charging of the fifth vehicle is high. For example, the fifth vehicle is the first charging facility among the first to third charging facilities because of the remaining battery capacity. This is a case where only one charging facility can be reached.

図5(B)で示したように、本実施の形態の装置等により運転特性情報に基づいて情報施設を選定した場合、第5の車両は、最も遠い第3の充電施設の情報が提供される。しかしながら、第5の車両は、残バッテリ容量の関係から、最寄りの第1の充電施設の状況が提供される。これにより、第5の車両は、運転特性情報を指標とせず、バッテリ切れを起こすことなく、充電施設に辿り着くことができる。   As shown in FIG. 5B, when the information facility is selected based on the driving characteristic information by the apparatus of the present embodiment, the fifth vehicle is provided with the information of the third farthest charging facility. The However, the fifth vehicle is provided with the status of the nearest first charging facility because of the remaining battery capacity. Thus, the fifth vehicle can reach the charging facility without using the driving characteristic information as an index and without causing the battery to run out.

次に、本発明の第3の実施の形態として、運転特性情報に係る運転特性が、過去に走行した経路の特徴である場合について、図7(A)および図7(B)を参照して説明する。   Next, as a third embodiment of the present invention, with reference to FIG. 7A and FIG. 7B, the driving characteristic according to the driving characteristic information is a characteristic of a route traveled in the past. explain.

図7(A)および図7(B)の第4〜第6の車両について説明する。第7〜第9の車両は従来装置等を搭載しており、第10〜第12の車両は本実施の形態の装置等を搭載している。第7〜第12の車両は、同一地域内(例えば、半径3km以内)に走行中のEV車両である。   The fourth to sixth vehicles shown in FIGS. 7A and 7B will be described. The seventh to ninth vehicles are equipped with conventional devices, and the tenth to twelfth vehicles are equipped with the devices of the present embodiment. The seventh to twelfth vehicles are EV vehicles that are traveling in the same area (for example, within a radius of 3 km).

図7(A)および図7(B)の第4〜第6の充電施設について説明する。第7〜第12の車両の現在位置から第4の充電施設までの経路は、相対的に車両を運転しやすい経路であり、第6の充電施設までの経路は、相対的に車両を運転しにくい経路である。第5の充電施設までの経路の特徴は、第4の充電施設の経路と第6の充電施設の経路の中間で構成されている。   The fourth to sixth charging facilities in FIGS. 7A and 7B will be described. The route from the current position of the seventh to twelfth vehicles to the fourth charging facility is a route relatively easy to drive the vehicle, and the route to the sixth charging facility relatively drives the vehicle. It is a difficult route. The feature of the route to the fifth charging facility is configured between the route of the fourth charging facility and the route of the sixth charging facility.

従来装置等を使用した例である図7(A)の動作について説明する。   The operation of FIG. 7A, which is an example using a conventional apparatus or the like, will be described.

従来装置等では、一般に、運転しやすい経路上にある充電施設に関する情報が優先的に提供されるため、第7〜第9の車両の運転者には、相対的に車両を運転しやすい経路上にある第4の充電施設の情報が提供される。また、従来装置等は、第4の充電施設(4a)が混雑している場合、相対的に車両を運転しやすい経路上にある第4の充電施設(4b、4c・・・)の情報が提供される。このとき、第4の充電施設の経路と比して、第5および第6の充電施設の経路は、運転しにくい経路であることから、第7〜第9の車両には、第5および第6の充電施設の情報が提供されることはない。   In conventional devices and the like, in general, information related to a charging facility on an easy-to-drive route is preferentially provided, and therefore drivers of the seventh to ninth vehicles are relatively easy to drive the vehicle. Information on the fourth charging facility at is provided. In addition, when the fourth charging facility (4a) is congested, the conventional device or the like has information on the fourth charging facility (4b, 4c...) On the route on which the vehicle is relatively easy to drive. Provided. At this time, since the routes of the fifth and sixth charging facilities are difficult to drive as compared with the route of the fourth charging facility, the seventh and ninth vehicles include the fifth and the fifth charging facilities. Information on 6 charging facilities will not be provided.

従って、従来装置等では、従来装置等が有する固有の指標によって優先される経路に合致した充電施設(第4の充電施設4a、4b、4c・・・)が混雑する、という問題点が発生する恐れがある。   Therefore, in the conventional apparatus etc., there is a problem that the charging facilities (fourth charging facilities 4a, 4b, 4c,...) Matching the route that is prioritized by the unique index of the conventional apparatus etc. are congested. There is a fear.

本実施の形態の装置等を使用した例である図7(B)の動作について説明する。   The operation of FIG. 7B, which is an example using the apparatus of this embodiment, will be described.

本実施の形態の装置等では、運転特性情報が考慮して、充電施設が選定される。本発明の第3の実施の形態では、運転特性として、過去に走行した経路の特徴(経路嗜好性)を採用する。なお、さらに交通情報および充電施設情報のいずれか一方または両方を考慮しても構わない。   In the apparatus according to the present embodiment, the charging facility is selected in consideration of the operation characteristic information. In the third embodiment of the present invention, the characteristics of the route traveled in the past (route preference) are adopted as the driving characteristics. In addition, one or both of traffic information and charging facility information may be considered.

経路嗜好性は、主に、運転行動履歴DB121に蓄積された、走行経路の特徴に基づいて、運転特性生成部214が算出する。算出した経路嗜好性は、例えば、図8のように、レベル1〜3に大別される。   The driving preference generation unit 214 calculates the route preference mainly based on the characteristics of the driving route accumulated in the driving behavior history DB 121. The calculated route preference is roughly classified into levels 1 to 3, as shown in FIG.

レベル1は、相対的に、道路が狭く、わき道を使用する等の経路であっても厭わない嗜好性を示している。よって、レベル1は、例えば、より早く充電が開始できる充電施設へ行くためには、運転しにくい経路も厭わない悪路許容タイプである。   Level 1 shows a preference that does not hesitate even if the route is relatively narrow and the side road is used. Therefore, level 1 is a rough road allowance type that does not require a route that is difficult to drive in order to go to a charging facility that can start charging earlier, for example.

レベル3は、相対的に、道路が広く、わき道を使用しない等の経路を好む嗜好性を示している。よって、レベル3は、例えば、若干、充電の開始時間が遅くなっても、悪路は避ける悪路拒絶タイプである。   Level 3 indicates a preference for a route such as a relatively wide road and not using a side road. Therefore, level 3 is a rough road rejection type that avoids a rough road even if the charging start time is slightly delayed, for example.

レベル2は、レベル1とレベル3の中間の嗜好性を示している。よって、レベル2は、例えば、道路が少し狭い経路であれば許容する中間タイプである。   Level 2 shows a preference between level 1 and level 3. Therefore, the level 2 is an intermediate type that allows, for example, if the road is a slightly narrow route.

本発明の第3の実施の形態では、本実施の形態の装置等が使用され、第10の車両の運転者は経路嗜好性レベル2、第11の車両の運転者は充電嗜好レベル1、第12の車両の運転者は充電嗜好レベル3と判断された。   In the third embodiment of the present invention, the device of the present embodiment is used, the driver of the tenth vehicle has a route preference level of 2, the driver of the eleventh vehicle has a charge preference level of 1, Twelve vehicle drivers were determined to be at charge preference level 3.

上記の態様によれば、本実施の形態の装置等では、本発明の特徴である運転特性情報を考慮して、充電施設を選択することにより、第10,第11,第12の車両に対して、それぞれ地域が異なる第5,第6,第4の充電施設の情報を提供することが可能である。その結果として、従来装置等を使用した場合に生じる恐れがある「従来装置等が有する固有の指標によって優先される経路に合致した充電施設が混雑する」という問題点を解決することができる。   According to the above aspect, in the device or the like according to the present embodiment, the charging facility is selected in consideration of the driving characteristic information that is a feature of the present invention, so that the tenth, eleventh, and twelfth vehicles are selected. Thus, it is possible to provide information on the fifth, sixth, and fourth charging facilities in different regions. As a result, it is possible to solve the problem that “a charging facility that matches a route prioritized by a unique index of the conventional device or the like is congested” that may occur when the conventional device or the like is used.

さらに、従来装置等を使用した場合では、運転者の嗜好に合わない充電施設に関する情報が提供されているが、本実施の形態の装置等を使用した場合では、運転者の嗜好に合った充電施設に関する情報を提供することができる。これにより、運転者から高い満足度を得ることができる。   Furthermore, in the case of using a conventional device or the like, information on a charging facility that does not match the driver's preference is provided, but in the case of using the device or the like of the present embodiment, charging that matches the driver's preference Information about facilities can be provided. Thereby, high satisfaction can be obtained from the driver.

また、上記の例は、第10〜第12の車両の全てに本実施の形態の装置等が使用されている例で説明されているが、例えば、第10または第11の車両のみに本実施の形態の装置等が使用されている場合であっても、第10の車両は第5の充電施設の情報が提供され、第11の車両は第6の充電施設の情報が提供されることから、それぞれ上記と同様の効果を得ることができる。   Moreover, although the above example is described as an example in which the device of the present embodiment is used for all of the tenth to twelfth vehicles, for example, the present embodiment is implemented only for the tenth or eleventh vehicle. Even if a device of the form is used, the tenth vehicle is provided with information on the fifth charging facility, and the eleventh vehicle is provided with information on the sixth charging facility. The same effects as described above can be obtained.

以上のように、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、運転者に対して、運転特性に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設を案内することができる。より詳細には、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、運転者の嗜好性としての運転特性を指標として充電施設を選定することにより、従来とは異なる充電施設を案内することが可能となる。   As described above, the vehicle information processing apparatus according to the present embodiment can guide the selected charging facility selected from the charging facility group based on the driving characteristics to the driver. More specifically, the vehicle information processing apparatus according to the present embodiment can guide a charging facility different from the conventional one by selecting the charging facility using the driving characteristic as the driver's preference as an index. It becomes.

これにより、従来と比して、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することができるため、運転者に高い満足度をもたらすことができる。   Thereby, compared with the past, it can prevent that a vehicle concentrates on a specific charging facility. Moreover, since the charging facility suitable for the driver's preference can be guided, high satisfaction can be brought to the driver.

また、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、運転特性情報に加えて、充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報および道路交通に関する情報のいずれか一方または両方に基づいて選定された充電施設に関する情報を提供することができる。より詳しくは、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、運転特性情報と充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報との組み合わせ、運転特性情報と道路交通に関する情報との組み合わせ、運転特性情報と充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報と道路交通に関する情報との組み合わせ、に基づいて選定した充電施設に関する情報を提供することができる。   In addition to the driving characteristic information, the vehicle information processing apparatus according to the present embodiment is selected based on one or both of information related to the usage status of the charger provided in the charging facility and information related to road traffic. Can provide information on the charging facilities that have been used. More specifically, the vehicle information processing apparatus according to the present embodiment is a combination of driving characteristic information and information on the usage status of a charger provided in a charging facility, a combination of driving characteristic information and information on road traffic, It is possible to provide information on the charging facility selected based on the combination of the driving characteristic information, the information on the usage status of the charger provided in the charging facility, and the information on the road traffic.

これにより、充電施設を選定するに際して、充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報を加味するため、車両が充電施設に到着してから充電を開始できる時間を予測することができる。また、道路交通に関する情報を加味するため、車両が充電施設に到着するまでの時間を予測することができる。そのため、運転者の嗜好性としての運転特性を加味しつつ、より短時間に充電が開始できる充電施設を案内することが可能となる。   Thereby, when selecting the charging facility, information on the usage status of the charger provided in the charging facility is taken into consideration, and therefore, the time when the vehicle can start charging after the vehicle arrives at the charging facility can be predicted. In addition, since information regarding road traffic is taken into account, the time until the vehicle arrives at the charging facility can be predicted. Therefore, it is possible to guide a charging facility that can start charging in a shorter time while taking into consideration driving characteristics as a driver's preference.

また、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、運転者に対して、嗜好性の一つである、残バッテリ容量に対して充電を実行する時期に関する特性(嗜好性)に合った充電施設に関する情報を提供することができる。より詳細には、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、例えば、残バッテリ容量が同じ場合において、残バッテリ容量が高い状態で充電を実行する傾向にある運転者には、相対的に近距離にある充電施設に関する情報を提供する。一方、残バッテリ容量が高い状態で充電を実行する傾向にある運転者には、さらに車両を走行させた後に充電を実行するため、相対的に遠距離にある充電施設に関する情報を提供することができる。   In addition, the vehicle information processing apparatus according to the present embodiment is charged to suit the characteristics (preference) related to the timing of charging the remaining battery capacity, which is one of the preferences for the driver. Information about facilities can be provided. More specifically, the vehicular information processing apparatus according to the present embodiment, for example, in a case where the remaining battery capacity is the same, relatively to a driver who tends to perform charging with a high remaining battery capacity. Provide information on charging facilities at close range. On the other hand, a driver who tends to perform charging in a state where the remaining battery capacity is high can be provided with information on charging facilities at a relatively long distance in order to perform charging after further driving the vehicle. it can.

これにより、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することができるため、運転者に高い満足度をもたらすことができる。   This can prevent the vehicle from concentrating on a specific charging facility. Moreover, since the charging facility suitable for the driver's preference can be guided, high satisfaction can be brought to the driver.

また、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、運転者に対して、嗜好性の一つである、過去に走行した経路の特徴に関する特性に合った充電施設に関する情報を提供することができる。より詳しくは、本実施の形態に係る車両用情報処理装置は、例えば、過去に走行した経路の特徴(例えば、走行した道路の道幅、脇道の使用の有無、右折の回数、Uターンの有無など)に関する運転者の嗜好性を基に、現在位置から充電施設までの経路の特徴を参照して、運転者の嗜好に合った充電施設を提供することができる。   In addition, the vehicle information processing apparatus according to the present embodiment can provide the driver with information related to the charging facility that matches the characteristics related to the characteristics of the route traveled in the past, which is one of palatability. it can. More specifically, the vehicular information processing apparatus according to the present embodiment includes, for example, characteristics of a route that has traveled in the past (for example, the width of a road that has been traveled, whether or not a side road is used, the number of right turns, and the presence or absence of a U turn) The charging facility suitable for the driver can be provided by referring to the characteristics of the route from the current position to the charging facility on the basis of the driver's preference regarding the driver).

これにより、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することができるため、運転者に高い満足度をもたらすことができる。   This can prevent the vehicle from concentrating on a specific charging facility. Moreover, since the charging facility suitable for the driver's preference can be guided, high satisfaction can be brought to the driver.

また、本実施の形態に係る車両用情報処理システムは、情報処理装置211および充電施設選定装置221を備えるシステムを提供できる。   Moreover, the vehicle information processing system according to the present embodiment can provide a system including the information processing device 211 and the charging facility selection device 221.

これにより、本実施の形態に係る車両用情報処理システムは、従来と比して、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができる。また、本発明に係る車両用情報処理システムは、複数の車両に本発明に係る情報処理装置が搭載されている場合、本発明に係る情報処理装置が搭載された車両およびその他の車両の動向を予測することにより、充電施設に対して、本発明に係る情報処理装置を搭載している車両を効率的に分散することが可能である。   Thereby, the vehicle information processing system according to the present embodiment can prevent the vehicle from concentrating on a specific charging facility as compared with the conventional information processing system. In addition, when the information processing apparatus according to the present invention is mounted on a plurality of vehicles, the vehicle information processing system according to the present invention shows trends in the vehicle in which the information processing apparatus according to the present invention is mounted and other vehicles. By predicting, it is possible to efficiently disperse vehicles equipped with the information processing apparatus according to the present invention with respect to the charging facility.

また、本実施の形態に係る車両用情報処理システムは、情報処理装置211と無線通信可能に、充電施設選定装置221を車両の外部に設けることができる。   In addition, the vehicle information processing system according to the present embodiment can provide charging facility selection device 221 outside the vehicle so that wireless communication with information processing device 211 is possible.

これにより、最も処理負荷が大きい充電施設を選定する処理を、例えばサーバAなどで実行することができるので、より素早く、充電施設を選定することが可能となる。   Thereby, since the process which selects the charging facility with the largest processing load can be performed by the server A etc., for example, it becomes possible to select a charging facility more quickly.

また、本実施の形態に係る車両用情報処理システムは、充電施設選定装置221が車両の外部に設けられた場合であっても、運転者に対して、運転特性情報に基づいて充電施設群の中から選定された充電施設に関する情報を提供することができる。   In addition, the vehicle information processing system according to the present embodiment provides the driver with information on the charging facility group based on the driving characteristic information even when the charging facility selection device 221 is provided outside the vehicle. Information on charging facilities selected from among them can be provided.

これにより、最も処理負荷が大きい充電施設を選定する処理を、例えばサーバAなどで実行することができるので、より素早く、充電施設を選定することが可能となる。   Thereby, since the process which selects the charging facility with the largest processing load can be performed by the server A etc., for example, it becomes possible to select a charging facility more quickly.

なお、本実施の形態に係る情報処理装置が用いられる車両は、電力により駆動可能であり、かつ搭載された蓄電装置を充電施設から充電可能に構成した車両である。当該車両には、本発明の実施の形態に係るEV車両と異なる構成を持つEV車両や、プラグインハイブリッド車両などが包含される。   Note that the vehicle in which the information processing apparatus according to this embodiment is used is a vehicle that can be driven by electric power and that can be charged from a charging facility. The vehicle includes an EV vehicle having a configuration different from that of the EV vehicle according to the embodiment of the present invention, a plug-in hybrid vehicle, and the like.

また、本実施の形態に係る車両用情報処理装置では、メインECUが各所処理を実行していたが、その処理の一部をサブECUが行うようにしてもよい。例えば、その処理の一部をモータECU、バッテリECUおよびナビゲーションECUなどが行うように構成してもよい。   Further, in the vehicle information processing apparatus according to the present embodiment, the main ECU executes various processes, but the sub ECU may perform a part of the processes. For example, a part of the processing may be performed by a motor ECU, a battery ECU, a navigation ECU, or the like.

また、本実施の形態に係る車両用情報処理装置では、運転特性情報をその都度分析して取得しているが、運転履歴が記録される毎に、特性に関するパラメータを抽出して、記憶されている運転特性を補正して保持する構成をとり、必要に応じて、当該補正された運転特性情報を取得することでも構わない。   Further, in the vehicle information processing apparatus according to the present embodiment, the driving characteristic information is analyzed and acquired each time, but each time a driving history is recorded, a parameter related to the characteristic is extracted and stored. It is also possible to adopt a configuration that corrects and holds the operating characteristics, and acquires the corrected operating characteristics information as necessary.

また、本実施の形態に係る車両用情報処理装置では、交通情報DB224は任意の構成である。交通情報DB224を備えると、現在位置から充電施設までの到着時間を予測できるので、より好ましい。   In the vehicle information processing apparatus according to the present embodiment, the traffic information DB 224 has an arbitrary configuration. The provision of the traffic information DB 224 is more preferable because the arrival time from the current position to the charging facility can be predicted.

また、本実施の形態に係る車両用情報処理装置で表示される選定充電施設に関する情報は、複数の充電施設に関する情報を含んでいてもよい。   Moreover, the information regarding the selected charging facility displayed by the vehicle information processing apparatus according to the present embodiment may include information regarding a plurality of charging facilities.

以上説明したように、本発明に係る車両用情報処理装置および情報処理システムは、運転者の嗜好に合った充電施設を案内することにより、従来と比して、特定の充電施設に車両が集中することを防ぐことができ、車両用情報処理装置および情報処理システムに有用である。   As described above, the vehicle information processing apparatus and the information processing system according to the present invention guide a charging facility that suits the driver's preference so that the vehicle is concentrated in a specific charging facility as compared with the conventional case. This is useful for vehicle information processing apparatuses and information processing systems.

1 EV車両
6 バッテリ(蓄電装置)
121 運転行動履歴データベース
200 情報処理システム
211 情報処理装置
214 運転特性生成部
221 充電施設選定装置
223 充電施設選定部
225 充電施設情報データベース
1 EV vehicle 6 Battery (power storage device)
121 Driving Behavior History Database 200 Information Processing System 211 Information Processing Device 214 Driving Characteristic Generation Unit 221 Charging Facility Selection Device 223 Charging Facility Selection Unit 225 Charging Facility Information Database

Claims (7)

電力により駆動可能であり、かつ充電施設から充電可能な蓄電装置を備えた車両に設けられる、前記充電施設を案内する車両用情報処理装置であって、
運転行動履歴を、1回又は1日に走行した距離に応じた分類に従って蓄積する蓄積手段と、
蓄積された前記運転行動履歴を基に前記分類に従って運転特性情報を生成する運転特性生成手段と、
前記充電施設に関する情報を提供する表示手段と、を備え、
前記充電施設に関する情報が、目的地までの距離に対応した前記分類に属する前記運転特性情報に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設に関する情報を含むことを特徴とする車両用情報処理装置。
An information processing apparatus for a vehicle that guides the charging facility, provided in a vehicle that includes a power storage device that can be driven by electric power and can be charged from the charging facility,
Accumulation means for accumulating driving behavior history according to a classification according to the distance traveled once or a day ;
Driving characteristic generation means for generating driving characteristic information according to the classification based on the accumulated driving behavior history;
Display means for providing information about the charging facility,
Vehicle information, wherein the information on the charging facility includes information on a selected charging facility selected from the charging facility group based on the driving characteristic information belonging to the classification corresponding to the distance to the destination Processing equipment.
前記充電施設に関する情報が、前記運転特性情報に加えて、さらに充電施設に設けられた充電器の利用状況に関する情報および道路交通に関する情報のいずれか一方または両方に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設に関する情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の車両用情報処理装置。   Information related to the charging facility is selected from the charging facility group based on one or both of information regarding the usage status of the charger provided in the charging facility and information regarding road traffic in addition to the driving characteristic information The vehicle information processing apparatus according to claim 1, further comprising information on the selected charging facility. 前記運転特性情報に係る運転特性が、残バッテリ容量に対して充電を実行する時期に関する特性を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用情報処理装置。   The vehicle information processing apparatus according to claim 1, wherein the driving characteristic related to the driving characteristic information includes a characteristic related to a time when charging is performed with respect to the remaining battery capacity. 前記運転特性情報に係る運転特性が、過去に走行した経路の特徴に関する特性を含むことを特徴とする請求項1から3の何れか1の請求項に記載の車両用情報処理装置。   The vehicle information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving characteristic related to the driving characteristic information includes a characteristic related to a characteristic of a route traveled in the past. 請求項1から4の何れか1の請求項に記載の車両用情報処理装置と、
前記運転特性情報に基づいて前記充電施設群の中から前記選定充電施設を選定する充電施設選定手段を備える充電施設選定装置とを有することを特徴とする車両用情報処理システム。
An information processing device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4,
An information processing system for vehicles, comprising: a charging facility selecting device including charging facility selecting means for selecting the selected charging facility from the charging facility group based on the driving characteristic information.
前記充電施設選定装置が、車両の外部に設けられており、
前記車両用情報処理装置と前記充電施設選定装置とが、無線通信可能に構成されていることを特徴とする請求項5に記載の車両用情報処理システム。
The charging facility selection device is provided outside the vehicle,
The vehicle information processing system according to claim 5, wherein the vehicle information processing device and the charging facility selection device are configured to be capable of wireless communication.
前記充電施設選定装置は、前記車両用情報処理装置から前記運転特性情報を受信し、
受信した前記運転特性情報に基づいて充電施設群の中から選定された選定充電施設を選定し、
前記選定充電施設に関する情報を前記車両用情報処理装置へ送信することを特徴とする請求項6に記載の車両用情報処理システム。
The charging facility selection device receives the driving characteristic information from the vehicle information processing device,
Select a selected charging facility selected from the charging facility group based on the received driving characteristic information,
The vehicle information processing system according to claim 6, wherein information on the selected charging facility is transmitted to the vehicle information processing apparatus.
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