JP5781883B2 - Lens drive device - Google Patents

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Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device mounted on a relatively small camera used in a mobile phone or the like.

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、レンズを内周側で保持するレンズホルダを備えている。レンズホルダは、ベースに固定される２本のシャフトに沿って光軸方向へ移動可能となっている。レンズホルダの外周面を構成する４つの側面のそれぞれには、駆動用磁石が固定されている。ベースには、４つのガイド体が突設されており、４つのガイド体の外周には、駆動用コイルが巻回されている。駆動用コイルは、駆動用磁石に対向するように駆動用磁石の外周側に配置されている。駆動用コイルの外周側には、磁性材料からなる枠部材が配置されており、枠部材の側面は、駆動用磁石および駆動用コイルを外周側から覆っている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a lens driving device that drives a shooting lens of a camera mounted on a mobile phone or the like is known (see, for example, Patent Document 1). The lens driving device described in Patent Document 1 includes a lens holder that holds a lens on the inner peripheral side. The lens holder is movable in the optical axis direction along two shafts fixed to the base. A driving magnet is fixed to each of the four side surfaces constituting the outer peripheral surface of the lens holder. Four guide bodies project from the base, and a driving coil is wound around the outer periphery of the four guide bodies. The driving coil is disposed on the outer peripheral side of the driving magnet so as to face the driving magnet. A frame member made of a magnetic material is disposed on the outer peripheral side of the driving coil, and the side surface of the frame member covers the driving magnet and the driving coil from the outer peripheral side.

また、特許文献１では、シャフトに沿って光軸方向へ移動するレンズホルダのがたつきを抑制するための構成が提案されている。具体的には、枠部材の４つの側面のうちの１つを切り欠いて、レンズホルダの側面に固定される４個の駆動用磁石のうちの３個の駆動用磁石を枠部材の３つの側面で外周側から覆うとともに、残りの１個の駆動用磁石を枠部材の側面で覆わないようにすることで、光軸方向に略直交する所定の方向へレンズホルダを付勢する付勢力を発生させている。光軸方向に略直交する所定の方向へレンズホルダが付勢されるため、光軸方向へ移動するレンズホルダのがたつきが抑制される。   Patent Document 1 proposes a configuration for suppressing rattling of the lens holder that moves in the optical axis direction along the shaft. Specifically, one of the four side surfaces of the frame member is cut out, and three of the four driving magnets fixed to the side surface of the lens holder are replaced with three of the frame members. The urging force that urges the lens holder in a predetermined direction substantially orthogonal to the optical axis direction is provided by covering the outer side with the side surface and not covering the remaining one drive magnet with the side surface of the frame member. Is generated. Since the lens holder is biased in a predetermined direction substantially orthogonal to the optical axis direction, rattling of the lens holder moving in the optical axis direction is suppressed.

特許第４６４２０５３号公報Japanese Patent No. 4642053

しかしながら、特許文献１に記載のレンズ駆動装置では、光軸方向へ移動するレンズホルダのがたつきを抑制するために、４個の駆動用磁石のうちの１個の駆動用磁石が磁性材料で形成される枠部材の側面に覆われていない。そのため、このレンズ駆動装置では、枠部材の側面に覆われた３個の駆動用磁石に対向する駆動用コイルを通過する磁束の密度と、枠部材の側面に覆われていない駆動用磁石に対向する駆動用コイルを通過する磁束の密度とのバランスが崩れるおそれがある。したがって、このレンズ駆動装置では、枠部材の側面に覆われた３個の駆動用磁石と駆動用コイルとの間に生じる駆動力と、枠部材の側面に覆われていない駆動用磁石と駆動用コイルとの間に生じる駆動力とのバランスが崩れて、レンズホルダを光軸方向へ適切に移動させることが困難になるおそれがある。   However, in the lens driving device described in Patent Document 1, in order to suppress the rattling of the lens holder that moves in the optical axis direction, one of the four driving magnets is made of a magnetic material. It is not covered with the side surface of the frame member to be formed. Therefore, in this lens driving device, the density of the magnetic flux passing through the driving coil facing the three driving magnets covered by the side surface of the frame member and the driving magnet not covered by the side surface of the frame member are opposed. The balance with the density of magnetic flux passing through the driving coil may be lost. Therefore, in this lens driving device, the driving force generated between the three driving magnets covered on the side surface of the frame member and the driving coil, the driving magnet not covered on the side surface of the frame member, and the driving force The balance with the driving force generated between the coil and the coil may be lost, making it difficult to appropriately move the lens holder in the optical axis direction.

そこで、本発明の課題は、光軸方向へ移動する可動体のがたつきを抑制しつつ、光軸方向へ可動体を適切に移動させることが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a lens driving device capable of appropriately moving a movable body in the optical axis direction while suppressing rattling of the movable body moving in the optical axis direction.

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備えるとともに、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成されるレンズ駆動装置であって、駆動機構は、可動体に固定される駆動用磁石と、固定体に固定される駆動用コイルとを備え、固定体は、可動体を光軸方向へ案内するガイド部材と、磁性材料で形成され可動体の外周側を覆うカバー部材とを備え、可動体は、カバー部材との間に生じる磁気的吸引力によって光軸方向に略直交する一方向へ可動体を付勢する付勢用磁石を備え、駆動用磁石は、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部のそれぞれに配置され、付勢用磁石は、可動体の、互いに略直交する２つの側面であって、かつ、第１角部の一方を挟んで配置される２つの側面のそれぞれに取り付けられ、可動体は、一方向へ付勢された状態でガイド部材に沿って光軸方向へ移動することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a lens driving device of the present invention includes a movable body that holds a lens and is movable in the optical axis direction of the lens, a fixed body that holds the movable body so as to be movable in the optical axis direction, and a movable body. Rutotomoni comprising a drive mechanism for driving the body in the optical axis direction, a lens driving device shape is formed to be substantially rectangular when viewed in the optical axis direction, the drive mechanism, movable A driving magnet fixed to the body and a driving coil fixed to the fixed body, the fixed body being a guide member that guides the movable body in the optical axis direction, and an outer peripheral side of the movable body formed of a magnetic material and a cover member for covering the movable body is provided with a biasing magnet for biasing the movable member in one direction which is substantially perpendicular to the optical axis direction by the magnetic attraction force generated between the cover member, the driving magnet Is one diagonal line of the lens driving device when viewed from the optical axis direction. The urging magnets are arranged on each of the two side surfaces of the movable body that are substantially perpendicular to each other and sandwich one of the first corner portions. The movable body is attached to each of the two side surfaces to be arranged, and the movable body moves in the optical axis direction along the guide member while being urged in one direction.

本発明のレンズ駆動装置では、可動体は、カバー部材との間に生じる磁気的吸引力によって光軸方向に略直交する一方向へ可動体を付勢する付勢用磁石を備えており、一方向へ付勢された状態でガイド部材に沿って光軸方向へ移動する。そのため、本発明では、光軸方向へ移動する可動体のがたつきを抑制することが可能になる。また、本発明では、可動体に付勢用磁石が設けられているため、磁性材料で形成されたカバー部材が駆動用磁石の全体を外周側から覆っていても、可動体を一方向へ付勢する付勢力が生じる。そのため、全ての駆動用磁石のそれぞれと駆動用コイルとの間に生じる駆動力のバランスを取ることが可能になり、その結果、光軸方向へ可動体を適切に移動させることが可能になる。   In the lens driving device of the present invention, the movable body includes a biasing magnet that biases the movable body in one direction substantially orthogonal to the optical axis direction by a magnetic attractive force generated between the movable body and the cover member. It moves in the optical axis direction along the guide member while being urged in the direction. Therefore, in this invention, it becomes possible to suppress the shakiness of the movable body which moves to an optical axis direction. In the present invention, since the biasing magnet is provided on the movable body, even if the cover member formed of a magnetic material covers the entire drive magnet from the outer peripheral side, the movable body is applied in one direction. An energizing force is generated. Therefore, it becomes possible to balance the driving force generated between each of the driving magnets and the driving coil, and as a result, the movable body can be appropriately moved in the optical axis direction.

また、本発明では、駆動用磁石と付勢用磁石とが別個に設けられているため、駆動機構による可動体の駆動力の調整、および、付勢用磁石による可動体の付勢力の調整が容易になる。また、本発明では、付勢用磁石の付勢力によって光軸方向に略直交する一方向へ可動体が付勢されているため、可動体とガイド部材との間に生じる摩擦力によって、可動体を保持することが可能になる。したがって、本発明では、可動体を保持するための板バネ等の保持用の部材が不要になる。   In the present invention, since the driving magnet and the biasing magnet are provided separately, the adjustment of the driving force of the movable body by the driving mechanism and the adjustment of the biasing force of the movable body by the biasing magnet can be performed. It becomes easy. In the present invention, since the movable body is urged in one direction substantially orthogonal to the optical axis direction by the urging force of the urging magnet, the movable body is caused by the frictional force generated between the movable body and the guide member. It becomes possible to hold. Therefore, in the present invention, a holding member such as a leaf spring for holding the movable body becomes unnecessary.

また、本発明では、レンズ駆動装置は、光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成され、駆動用磁石は、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部のそれぞれに配置され、付勢用磁石は、可動体の、互いに略直交する２つの側面であって、かつ、第１角部の一方を挟んで配置される２つの側面のそれぞれに取り付けられている。 In the present invention , the lens driving device is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially square shape, and the driving magnet is one of the lens driving devices when viewed from the optical axis direction. The biasing magnet is disposed on each of the first corners that are two corners on the diagonal line, and the biasing magnet is two side surfaces of the movable body that are substantially orthogonal to each other, and one of the first corners is It is attached to each of the two side surfaces arranged with being sandwiched .

すなわち、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置の第１角部に駆動用磁石が配置されているため、レンズの径方向へレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。また、第１角部の一方に配置される駆動用磁石とカバー部材との間に生じる磁気的吸引力によって、光軸方向に略直交する一方向への可動体の付勢力を高めることが可能になる。したがって、光軸方向へ移動する可動体のがたつきを効果的に抑制することが可能になる。また、可動体とガイド部材との間に生じる摩擦力を高めて、可動体を安定した状態で保持することが可能になる。また、この場合には、駆動用磁石は、たとえば、略三角柱状に形成されている。 That is, since the driving magnets are disposed in a first corner portion of the dead space and tends lens driving device, the lens driving apparatus can be downsized in the radial direction of the lens. Alternatively, the lens diameter can be increased without increasing the size of the lens driving device in the lens radial direction. In addition , it is possible to increase the urging force of the movable body in one direction substantially orthogonal to the optical axis direction by the magnetic attraction force generated between the driving magnet disposed on one of the first corners and the cover member. become. Therefore, it is possible to effectively suppress the shakiness of the movable body that moves in the optical axis direction. Further, it is possible to increase the frictional force generated between the movable body and the guide member and hold the movable body in a stable state. In this case, the driving magnet is formed in a substantially triangular prism shape, for example.

本発明において、ガイド部材は、レンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第２角部のそれぞれに配置され、付勢用磁石は、第１角部よりも第２角部に近い位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、第１角部に配置される駆動用磁石と付勢用磁石との距離を遠くすることが可能になる。したがって、駆動用磁石が発生させる磁力と付勢用磁石が発生させる磁力とが干渉しにくくなる。その結果、駆動機構による可動体の駆動力を適切に設定しつつ、付勢用磁石による可動体の付勢力を適切に設定することが可能になる。   In the present invention, the guide member is disposed at each of the second corners that are two corners on the other diagonal line of the lens driving device, and the biasing magnet is the second corner rather than the first corner. It is preferable that it is arranged at a position close to. If comprised in this way, it will become possible to lengthen the distance of the magnet for a drive arrange | positioned in a 1st corner | angular part, and the magnet for an urging | biasing. Therefore, the magnetic force generated by the driving magnet and the magnetic force generated by the biasing magnet are less likely to interfere with each other. As a result, it is possible to appropriately set the urging force of the movable body by the urging magnet while appropriately setting the driving force of the movable body by the drive mechanism.

本発明において、ガイド部材は、円柱状に形成されるガイド軸であり、可動体には、ガイド軸が挿通される２個のガイド孔が形成され、一方のガイド孔は、光軸方向から見たときの形状が円形状となる丸孔状に形成され、他方のガイド孔は、光軸方向から見たときの形状が他方の対角線の方向に長い長円形状となる長孔状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、２本のガイド軸の取付位置がばらついても、ガイド軸に対する可動体の引っ掛かりを防止して、光軸方向へ可動体を円滑に移動させることが可能になる。また、このように構成すると、光軸方向から見たときの他方のガイド孔の形状は、他方の対角線の方向に長い長円形状となっているため、他方のガイド孔が長孔状に形成されていても、付勢用磁石によって可動体が付勢される方向において、他方のガイド孔とガイド軸との隙間を小さくすることが可能になる。   In the present invention, the guide member is a guide shaft formed in a cylindrical shape, and the movable body is formed with two guide holes through which the guide shaft is inserted, and one guide hole is viewed from the optical axis direction. The other guide hole is formed in the shape of a long hole that is elongated in the direction of the other diagonal when viewed from the optical axis direction. It is preferable. If comprised in this way, even if the attachment position of two guide shafts varies, it will become possible to prevent a movable body from being caught with respect to a guide shaft, and to move a movable body to an optical axis direction smoothly. Also, with this configuration, the shape of the other guide hole when viewed from the optical axis direction is an oval shape that is long in the direction of the other diagonal line, so the other guide hole is formed in a long hole shape. Even in this case, the gap between the other guide hole and the guide shaft can be reduced in the direction in which the movable body is biased by the biasing magnet.

本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向における可動体の位置を検出するための位置センサを備え、位置センサでの検出結果に基づいて駆動用コイルに供給される電流がフィードバック制御されることが好ましい。このように構成すると、可動体とガイド部材との間に生じる摩擦力で停止している可動体の光軸方向における位置が、振動や衝撃等の影響で目標停止位置からずれても可動体を目標停止位置へ自動的に戻すことが可能になる。したがって、可動体とガイド部材との間に生じる摩擦力で可動体が停止していても、可動体の目標停止位置を維持することが可能になる。   In the present invention, the lens driving device includes a position sensor for detecting the position of the movable body in the optical axis direction, and the current supplied to the driving coil is feedback-controlled based on the detection result of the position sensor. Is preferred. With this configuration, even if the position in the optical axis direction of the movable body stopped by the frictional force generated between the movable body and the guide member deviates from the target stop position due to the influence of vibration or impact, the movable body can be moved. It is possible to automatically return to the target stop position. Therefore, even when the movable body is stopped by the frictional force generated between the movable body and the guide member, the target stop position of the movable body can be maintained.

本発明では、可動体の可動範囲において、付勢用磁石とカバー部材との対向面積、および、駆動用磁石とカバー部材との対向面積が一定であることが好ましい。このように構成すると、可動体の可動範囲において、可動体の付勢力を一定に保つことが可能になる。また、このように構成すると、可動体の可動範囲において、駆動用磁石とカバー部材との間に生じる磁束の量を一定に保つことが可能になる。   In the present invention, it is preferable that the facing area between the biasing magnet and the cover member and the facing area between the driving magnet and the cover member are constant in the movable range of the movable body. With this configuration, the urging force of the movable body can be kept constant in the movable range of the movable body. Further, with this configuration, the amount of magnetic flux generated between the driving magnet and the cover member can be kept constant in the movable range of the movable body.

本発明において、可動体の側面には、付勢用磁石を固定するための固定用溝が形成され、光軸方向における固定用溝の長さは、光軸方向における付勢用磁石の長さよりも長いことが好ましい。このように構成すると、固定用溝に固定される付勢用磁石の長さを変えることが可能になり、その結果、可動体の付勢力を変えることが可能になる。   In the present invention, a fixing groove for fixing the biasing magnet is formed on the side surface of the movable body, and the length of the fixing groove in the optical axis direction is larger than the length of the biasing magnet in the optical axis direction. Is also preferably long. If comprised in this way, it will become possible to change the length of the biasing magnet fixed to the fixing groove, and as a result, it becomes possible to change the biasing force of the movable body.

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、光軸方向へ移動する可動体のがたつきを抑制しつつ、光軸方向へ可動体を適切に移動させることが可能になる。   As described above, in the lens driving device of the present invention, it is possible to appropriately move the movable body in the optical axis direction while suppressing rattling of the movable body moving in the optical axis direction.

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の平面図である。It is a top view of the lens drive device concerning an embodiment of the invention. 図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。It is sectional drawing of the EE cross section of FIG. 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens drive device shown in FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（レンズ駆動装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の平面図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の分解斜視図である。なお、以下の説明では、図１〜図３に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方向を上下方向とする。また、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。 (Configuration of lens driving device)
FIG. 1 is a plan view of a lens driving device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving device 1 shown in FIG. In the following description, as shown in FIGS. 1 to 3, the three directions orthogonal to each other are defined as an X direction, a Y direction, and a Z direction. The X direction is the left-right direction, the Y direction is the front-rear direction, and the Z direction is the up-down direction. Also, the X1 direction side is the “right” side, the X2 direction side is the “left” side, the Y1 direction side is the “front” side, the Y2 direction side is the “rear (back)” side, the Z1 direction side is the “upper” side, The Z2 direction side is the “lower” side.

本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話、ドライブレコーダあるいは監視カメラシステム等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、全体として扁平な略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズの光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。また、レンズ駆動装置１の４つの側面は、左右方向または前後方向と略平行になっている。   The lens driving device 1 according to the present embodiment is mounted on a relatively small camera used in a mobile phone, a drive recorder, a surveillance camera system, or the like, and is formed in a substantially flat rectangular column shape as a whole. Specifically, the lens driving device 1 is formed so that the shape of the lens for photographing when viewed from the direction of the optical axis L (optical axis direction) is a substantially square shape. The four side surfaces of the lens driving device 1 are substantially parallel to the left-right direction or the front-rear direction.

本形態では、Ｚ方向（上下方向）が光軸方向とほぼ一致している。また、本形態では、レンズ駆動装置１の下端側に撮像素子２が配置されており、上側に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）は被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）は反被写体側（撮像素子側、像側）である。   In this embodiment, the Z direction (vertical direction) is substantially coincident with the optical axis direction. Further, in this embodiment, the image sensor 2 is disposed on the lower end side of the lens driving device 1, and a subject disposed on the upper side is photographed. That is, in this embodiment, the upper side (Z1 direction side) is the subject side (object side), and the lower side (Z2 direction side) is the anti-subject side (imaging element side, image side).

レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体３と、可動体３を光軸方向へ移動可能に保持する固定体４と、可動体３を光軸方向へ駆動するための駆動機構５とを備えている。可動体３は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ７を保持するスリーブ８と、上下方向に略直交する一方向へ可動体３を付勢するための２個の付勢用磁石９とを備えている。固定体４は、レンズ駆動装置１の前後左右の側面を構成するカバー部材１０と、レンズ駆動装置１の下端面を構成するベース部材１１と、可動体３を光軸方向へ案内するガイド部材としての２本のガイド軸１２とを備えている。   The lens driving device 1 includes a movable body 3 that holds a photographing lens and is movable in the optical axis direction, a fixed body 4 that holds the movable body 3 so as to be movable in the optical axis direction, and the movable body 3 in the optical axis direction. And a driving mechanism 5 for driving the motor. The movable body 3 includes a sleeve 8 that holds a lens holder 7 to which a plurality of lenses are fixed, and two biasing magnets 9 for biasing the movable body 3 in one direction substantially perpendicular to the vertical direction. I have. The fixed body 4 serves as a guide member that guides the movable body 3 in the optical axis direction, a cover member 10 that forms the front, back, left, and right side surfaces of the lens driving device 1, a base member 11 that forms the lower end surface of the lens driving device 1. The two guide shafts 12 are provided.

レンズホルダ７は、略円筒状に形成されている。このレンズホルダ７の内周側には、上下方向から見たときの形状が略円形状となる複数のレンズが固定されている。   The lens holder 7 is formed in a substantially cylindrical shape. A plurality of lenses having a substantially circular shape when viewed from above and below are fixed to the inner peripheral side of the lens holder 7.

スリーブ８は、略筒状に形成されている。スリーブ８の内周面は、上下方向から見たときの形状が略円形状となるように形成されている。スリーブ８の内周面には、レンズホルダ７が固定されている。スリーブ８の外周面は、上下方向から見たときの形状が略六角形状となるように形成されている。具体的には、上下方向から見たときのスリーブ８の外周面は、上下方向から見たときに、右前端の角部と左前端の角部と右後端の角部と左後端の角部とを有する略四角形から、レンズ駆動装置１の一方の対角線上に配置される右前端の角部と左後端の角部とが面取りされて形成された略六角形状に形成されている。スリーブ８の右前端の角部および左後端の角部に形成される側面は、スリーブ８の前後左右に形成される側面に対して約４５°傾いている。   The sleeve 8 is formed in a substantially cylindrical shape. The inner peripheral surface of the sleeve 8 is formed so that the shape when viewed in the vertical direction is substantially circular. A lens holder 7 is fixed to the inner peripheral surface of the sleeve 8. The outer peripheral surface of the sleeve 8 is formed so that the shape when viewed in the vertical direction is a substantially hexagonal shape. Specifically, the outer peripheral surface of the sleeve 8 when viewed from above and below is the corner of the right front end, the corner of the left front end, the corner of the right rear end and the left rear end when viewed from the top and bottom direction. From a substantially quadrangular shape having a corner portion, the right front end corner portion and the left rear end corner portion arranged on one diagonal line of the lens driving device 1 are formed into a substantially hexagonal shape formed by chamfering. . The side surfaces formed at the corners of the right front end and the left rear end of the sleeve 8 are inclined by about 45 ° with respect to the side surfaces formed at the front, rear, left and right of the sleeve 8.

スリーブ８には、ガイド軸１２が挿通される２個のガイド孔８ａ、８ｂが形成されている。ガイド孔８ａ、８ｂは、上下方向から見たときのレンズ駆動装置１の他方の対角線上に配置される左前端の角部および右後端の角部の近傍に形成されている。本形態では、ガイド孔８ａがスリーブ８の左前端の角部の近傍に形成され、ガイド孔８ｂがスリーブ８の右後端の角部の近傍に形成されている。また、ガイド孔８ａ、８ｂは、上下方向でスリーブ８を貫通するように形成されている。   Two guide holes 8 a and 8 b through which the guide shaft 12 is inserted are formed in the sleeve 8. The guide holes 8a and 8b are formed in the vicinity of the corner portion of the left front end and the corner portion of the right rear end that are arranged on the other diagonal line of the lens driving device 1 when viewed from the vertical direction. In this embodiment, the guide hole 8 a is formed in the vicinity of the corner at the left front end of the sleeve 8, and the guide hole 8 b is formed in the vicinity of the corner at the right rear end of the sleeve 8. The guide holes 8a and 8b are formed so as to penetrate the sleeve 8 in the vertical direction.

ガイド孔８ａは、上下方向から見たときの形状が円形状となる丸孔状に形成されている。ガイド孔８ｂは、上下方向から見たときの形状が長円形状となる長孔状に形成されている。上下方向から見たときのガイド孔８ｂの形状は、スリーブ８の左前端と右後端とを結ぶ他方の対角線の方向に長い長円形状に形成されている。   The guide hole 8a is formed in a round hole shape having a circular shape when viewed from above and below. The guide hole 8b is formed in a long hole shape having an elliptical shape when viewed from the top-bottom direction. The shape of the guide hole 8b when viewed from the up-down direction is an oval shape that is long in the direction of the other diagonal line connecting the left front end and the right rear end of the sleeve 8.

スリーブ８の前側面および右側面には、付勢用磁石９を固定するための固定用溝８ｃ、８ｄが形成されている。固定用溝８ｃは、スリーブ８の前側面の左端側に形成されている。具体的には、左右方向においてガイド孔８ａよりもわずかに右側に形成されている。固定用溝８ｄは、スリーブ８の右側面の後端側に形成されている。具体的には、前後方向においてガイド孔８ｂよりもわずかに前側に形成されている。固定用溝８ｃ、８ｄは、上下方向から見たときの形状が長方形状となる角溝状に形成されている。また、固定用溝８ｃ、８ｄは、スリーブ８の上端面から下端面までの間に形成されている。すなわち、固定用溝８ｃ、８ｄは、上下方向におけるスリーブ８の全域に形成されている。また、固定用溝８ｃと固定用溝８ｄとは、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置１の右前端の角部と左後端の角部とを結ぶ対角線に対して略線対称に形成されている。   Fixing grooves 8 c and 8 d for fixing the biasing magnet 9 are formed on the front side surface and the right side surface of the sleeve 8. The fixing groove 8 c is formed on the left end side of the front side surface of the sleeve 8. Specifically, it is formed slightly to the right of the guide hole 8a in the left-right direction. The fixing groove 8 d is formed on the rear end side of the right side surface of the sleeve 8. Specifically, it is formed slightly in front of the guide hole 8b in the front-rear direction. The fixing grooves 8c and 8d are formed in a square groove shape that is rectangular when viewed from the up-down direction. The fixing grooves 8c and 8d are formed between the upper end surface and the lower end surface of the sleeve 8. That is, the fixing grooves 8c and 8d are formed in the entire area of the sleeve 8 in the vertical direction. Further, the fixing groove 8c and the fixing groove 8d are substantially line symmetrical with respect to a diagonal line connecting the corner portion of the right front end and the corner portion of the left rear end of the lens driving device 1 when viewed in the vertical direction. Is formed.

付勢用磁石９は、扁平な直方体状に形成されている。付勢用磁石９の上下方向の長さは、固定用溝８ｃ、８ｄの上下方向の長さよりも短くなっている。すなわち、付勢用磁石９の上下方向の長さは、スリーブ８の上下方向の長さよりも短くなっている。付勢用磁石９は、上下方向における固定用溝８ｃ、８ｄの中心と付勢用磁石９の中心とが略一致するように、固定用溝８ｃ、８ｄに固定されている。また、付勢用磁石９は、付勢用磁石９の側面がスリーブ８の前側面および右側面よりも突出しないように、固定用溝８ｃ、８ｄに固定されている。   The biasing magnet 9 is formed in a flat rectangular parallelepiped shape. The vertical length of the biasing magnet 9 is shorter than the vertical length of the fixing grooves 8c and 8d. That is, the vertical length of the biasing magnet 9 is shorter than the vertical length of the sleeve 8. The urging magnet 9 is fixed to the fixing grooves 8c and 8d so that the centers of the fixing grooves 8c and 8d in the vertical direction substantially coincide with the center of the urging magnet 9. Further, the urging magnet 9 is fixed to the fixing grooves 8 c and 8 d so that the side surface of the urging magnet 9 does not protrude from the front side surface and the right side surface of the sleeve 8.

付勢用磁石９は、外周側に配置される側面の磁極と内周側に配置される側面の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。また、付勢用磁石９は、外周側に配置される側面の全体がＮ極またはＳ極となるように単極着磁されている。   The biasing magnet 9 is magnetized so that the side magnetic poles arranged on the outer peripheral side and the side magnetic poles arranged on the inner peripheral side are different from each other. Further, the urging magnet 9 is single-pole magnetized so that the entire side surface disposed on the outer peripheral side becomes an N pole or an S pole.

上述のように、固定用溝８ｃは、スリーブ８の前側面に形成され、固定用溝８ｄは、スリーブ８の右側面に形成されているため、付勢用磁石９は、スリーブ８の、互いに略直交する２つの側面であって、右前端の角部を挟んで配置される２つの側面のそれぞれに取り付けられている。また、固定用溝８ｃは、スリーブ８の前側面の左端側に形成され、固定用溝８ｄは、スリーブ８の右側面の後端側に形成されているため、付勢用磁石９は、スリーブ８の左前端の角部の近く、および、スリーブ８の右後端の角部の近くに配置されている。   As described above, the fixing groove 8 c is formed on the front side surface of the sleeve 8, and the fixing groove 8 d is formed on the right side surface of the sleeve 8. Two side surfaces that are substantially orthogonal to each other, and are attached to each of the two side surfaces arranged with the corner portion of the right front end interposed therebetween. Further, the fixing groove 8c is formed on the left end side of the front side surface of the sleeve 8, and the fixing groove 8d is formed on the rear end side of the right side surface of the sleeve 8. 8 is arranged near the corner of the left front end of 8 and near the corner of the right rear end of the sleeve 8.

カバー部材１０は、磁性材料で形成されている。また、カバー部材１０は、上下方向から見たときの形状が略正方形の枠状となる略四角筒状に形成されている。カバー部材１０の上下方向の長さは、スリーブ８の上下方向の長さよりも長くなっている。カバー部材１０は、可動体３および駆動機構５の外周側の全体を覆っている。   The cover member 10 is made of a magnetic material. Further, the cover member 10 is formed in a substantially rectangular tube shape having a substantially square frame shape when viewed from the up-down direction. The length of the cover member 10 in the vertical direction is longer than the length of the sleeve 8 in the vertical direction. The cover member 10 covers the entire outer peripheral side of the movable body 3 and the drive mechanism 5.

ベース部材１１は、非磁性材料で形成されている。また、ベース部材１１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる平板状に形成されている。このベース部材１１は、カバー部材１０の下端側に取り付けられている。ベース部材１１の中心には、撮像素子２が取り付けられる取付孔１１ａが形成されている。取付孔１１ａは、上下方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。   The base member 11 is made of a nonmagnetic material. The base member 11 is formed in a flat plate shape that is substantially square when viewed from the optical axis direction. The base member 11 is attached to the lower end side of the cover member 10. At the center of the base member 11, an attachment hole 11a to which the image sensor 2 is attached is formed. The attachment hole 11a is formed so that the shape when viewed in the vertical direction is a substantially square shape.

ガイド軸１２は、円柱状に形成されており、上下方向を軸方向として配置されている。ガイド軸１２の下端は、ベース部材１１に圧入等によって固定されている。また、ガイド軸１２は、ベース部材１１の左前端の角部と、ベース部材１１の右後端の角部とに固定されており、レンズ駆動装置１の左前端の角部と右後端の角部とに配置されている。本形態では、ガイド軸１２の上端とカバー部材１０の上端とが略一致するように、ガイド軸１２の長さが設定されている。   The guide shaft 12 is formed in a columnar shape, and is arranged with the vertical direction as the axial direction. The lower end of the guide shaft 12 is fixed to the base member 11 by press fitting or the like. Further, the guide shaft 12 is fixed to the corner portion of the left front end of the base member 11 and the corner portion of the right rear end of the base member 11, and the corner portion of the left front end and the right rear end of the lens driving device 1 are fixed. It is arranged at the corner. In this embodiment, the length of the guide shaft 12 is set so that the upper end of the guide shaft 12 and the upper end of the cover member 10 substantially coincide with each other.

駆動機構５は、カバー部材１０の内周面に固定される駆動用コイル１５と、スリーブ８の外周面に固定される２個の駆動用磁石１７とを備えている。駆動用コイル１５は、上下方向から見たときの形状が略正方形の枠状となる略四角筒状に導線が巻回されることで形成されている。駆動用コイル１５の上下方向の長さは、スリーブ８の上下方向の長さと略等しくなっている。   The drive mechanism 5 includes a drive coil 15 that is fixed to the inner peripheral surface of the cover member 10, and two drive magnets 17 that are fixed to the outer peripheral surface of the sleeve 8. The driving coil 15 is formed by winding a conducting wire in a substantially rectangular tube shape having a substantially square frame shape when viewed from the vertical direction. The length in the vertical direction of the drive coil 15 is substantially equal to the length in the vertical direction of the sleeve 8.

駆動用磁石１７は、上下方向から見たときの形状が略二等辺三角形となる略三角柱状に形成されており、互いに略直交する２個の平面状の第１側面部１７ａと、２個の第１側面部１７ａを繋ぐ平面状の第２側面部１７ｂと、平面状の上端面および下端面とを備えている。この駆動用磁石１７は、第１側面部１７ａの磁極と第２側面部１７ｂの磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。また、駆動用磁石１７は、第１側面部１７ａの全体がＮ極またはＳ極となるように単極着磁されている。本形態では、付勢用磁石９の外周側に配置される側面の磁極と、第１側面部１７ａの磁極とが一致し、付勢用磁石９の内周側に配置される側面の磁極と、第２側面部１７ｂの磁極とが一致している。   The driving magnet 17 is formed in a substantially triangular prism shape whose shape when viewed from above and below is a substantially isosceles triangle, and includes two planar first side surface portions 17a that are substantially orthogonal to each other, and two A planar second side surface portion 17b connecting the first side surface portion 17a and a planar upper end surface and lower end surface are provided. The driving magnet 17 is magnetized so that the magnetic poles of the first side surface portion 17a and the second side surface portion 17b are different from each other. Further, the drive magnet 17 is single-pole magnetized so that the entire first side surface portion 17a is N-pole or S-pole. In this embodiment, the side magnetic poles arranged on the outer peripheral side of the biasing magnet 9 and the magnetic poles of the first side surface portion 17a coincide with each other, and the side magnetic poles arranged on the inner peripheral side of the biasing magnet 9 The magnetic poles of the second side surface portion 17b coincide with each other.

駆動用磁石１７は、スリーブ８の右前端の角部および左後端の角部に形成される側面に固定されている。具体的には、第２側面部１７ｂがスリーブ８の右前端の角部と左後端の角部に形成される側面に固定されている。駆動用磁石１７の上下方向の長さは、スリーブ８の上下方向の長さと略等しくなっており、駆動用磁石１７付きの可動体３は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる扁平な略四角柱状に形成されている。駆動用磁石１７の第１側面部１７ａは、所定の隙間を介して、駆動用コイル１５の右前端の角部の内周面または左後端の角部の内周面に対向している。また、第１側面部１７ａは、駆動用コイル１５を介して、カバー部材１０の内周面と対向しており、第１側面部１７ａの全体は、カバー部材１０によって覆われている。本形態のカバー部材１０は、駆動機構５の磁気回路を形成するためのヨークの機能を果たしている。   The drive magnet 17 is fixed to the side surface formed at the corner portion of the right front end and the corner portion of the left rear end of the sleeve 8. Specifically, the second side surface portion 17b is fixed to the side surface formed at the corner portion of the right front end and the corner portion of the left rear end of the sleeve 8. The length of the drive magnet 17 in the vertical direction is substantially equal to the length of the sleeve 8 in the vertical direction, and the movable body 3 with the drive magnet 17 has a substantially square shape when viewed from the optical axis direction. It is formed in a flat, substantially quadrangular prism shape. The first side surface portion 17a of the driving magnet 17 is opposed to the inner peripheral surface of the corner portion at the right front end of the driving coil 15 or the inner peripheral surface of the corner portion at the left rear end through a predetermined gap. Further, the first side surface portion 17 a faces the inner peripheral surface of the cover member 10 via the driving coil 15, and the entire first side surface portion 17 a is covered with the cover member 10. The cover member 10 of the present embodiment functions as a yoke for forming a magnetic circuit of the drive mechanism 5.

ベース部材１１の上面の左後端の角部の近傍には、上下方向における可動体３の位置を検出するための位置センサ２０が固定されている。位置センサ２０は、たとえば、発光素子と受光素子とを有する光学式のセンサである。位置センサ２０の上面は、スリーブ８の左後端の角部の側面に固定される駆動用磁石１７の下面に対向している。   A position sensor 20 for detecting the position of the movable body 3 in the vertical direction is fixed in the vicinity of the left rear corner of the upper surface of the base member 11. The position sensor 20 is, for example, an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element. The upper surface of the position sensor 20 faces the lower surface of the driving magnet 17 fixed to the side surface of the corner portion at the left rear end of the sleeve 8.

上述のように、付勢用磁石９は、スリーブ８の前側面および右側面に固定されており、駆動用コイル１５を介してカバー部材１０の内周面と対向している。スリーブ８の前側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の前側面との間には、磁気的吸引力が生じており、この磁気的吸引力によって、可動体３は、図１の矢印Ｖ１で示す前方向へ付勢されている。また、スリーブ８の右側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の右側面との間にも、磁気的吸引力が生じており、この磁気的吸引力によって、可動体３は、図１の矢印Ｖ２で示す右方向へ付勢されている。   As described above, the biasing magnet 9 is fixed to the front side surface and the right side surface of the sleeve 8, and faces the inner peripheral surface of the cover member 10 via the driving coil 15. A magnetic attraction force is generated between the biasing magnet 9 fixed to the front side surface of the sleeve 8 and the front side surface of the cover member 10, and the movable body 3 causes the magnetic body 3 to move as shown in FIG. It is energized in the forward direction indicated by the arrow V1. Further, a magnetic attraction force is also generated between the biasing magnet 9 fixed to the right side surface of the sleeve 8 and the right side surface of the cover member 10, and the movable body 3 is caused by this magnetic attraction force. It is urged to the right indicated by the arrow V2 in FIG.

スリーブ８の前側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の前側面との間に生じる磁気的吸引力の大きさと、スリーブ８の右側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の右側面との間に生じる磁気的吸引力の大きさとはほぼ等しくなっている。また、上述のように、固定用溝８ｃと固定用溝８ｄとは、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置１の右前端の角部と左後端の角部とを結ぶ対角線に対して略線対称に形成されており、矢印Ｖ１の方向と矢印Ｖ２の方向とは、上下方向から見たときに、レンズ駆動装置１の右前端の角部と左後端の角部とを結ぶ対角線に対して略線対称となっている。そのため、本形態では、スリーブ８の前側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の前側面との間に生じる磁気的吸引力と、スリーブ８の右側面に固定される付勢用磁石９とカバー部材１０の右側面との間に生じる磁気的吸引力との合力によって、可動体３は、図１の矢印Ｖ３で示す右前方向へ付勢されている。また、この合力によって、可動体３は、２本のガイド軸１２のそれぞれに略均等に押し付けられている。   The magnitude of the magnetic attractive force generated between the biasing magnet 9 fixed to the front side surface of the sleeve 8 and the front side surface of the cover member 10, and the biasing magnet 9 fixed to the right side surface of the sleeve 8 and the cover The magnitude of the magnetic attractive force generated between the member 10 and the right side surface is substantially equal. Further, as described above, the fixing groove 8c and the fixing groove 8d correspond to a diagonal line connecting the corner portion at the right front end and the corner portion at the left rear end of the lens driving device 1 when viewed from the vertical direction. The direction of the arrow V1 and the direction of the arrow V2 connect the right front end corner and the left rear end corner of the lens driving device 1 when viewed in the vertical direction. It is substantially line symmetric with respect to the diagonal line. Therefore, in this embodiment, the magnetic attractive force generated between the biasing magnet 9 fixed to the front side surface of the sleeve 8 and the front side surface of the cover member 10 and the biasing force fixed to the right side surface of the sleeve 8 are used. The movable body 3 is urged in the forward right direction indicated by an arrow V3 in FIG. 1 by the resultant force of the magnetic attractive force generated between the magnet 9 and the right side surface of the cover member 10. Further, due to this resultant force, the movable body 3 is pressed substantially uniformly against each of the two guide shafts 12.

なお、スリーブ８の右前端の角部の側面に固定される駆動用磁石１７の第１側面部１７ａとカバー部材１０との間にも、磁気的吸引力が発生しており、この磁気的吸引力によって、可動体３は、右前方向へ付勢されている。また、スリーブ８の左後端の角部の側面に固定される駆動用磁石１７の第１側面部１７ａとカバー部材１０との間にも、磁気的吸引力が発生しており、この磁気的吸引力によって、可動体３は、左後ろ方向へ付勢されている。   A magnetic attraction force is also generated between the first side surface portion 17a of the driving magnet 17 fixed to the side surface of the corner portion at the right front end of the sleeve 8 and the cover member 10, and this magnetic attraction The movable body 3 is urged to the front right direction by the force. Further, a magnetic attraction force is also generated between the first side surface portion 17a of the driving magnet 17 fixed to the side surface of the corner portion at the left rear end of the sleeve 8 and the cover member 10. The movable body 3 is urged in the rear left direction by the suction force.

上述のように、上下方向において、カバー部材１０の長さは、スリーブ８の長さよりも長くなっており、駆動用磁石１７の長さは、スリーブ８の長さと略等しくなっている。また、上下方向において、スリーブ８の長さは、付勢用磁石９の磁石の長さよりも長くなっている。本形態では、可動体３の可動範囲（上下方向の可動範囲）において、付勢用磁石９とカバー部材１０との対向面積は一定であり、また、駆動用磁石１７の第１側面部１７ａとカバー部材１０との対向面積は一定である。   As described above, in the vertical direction, the length of the cover member 10 is longer than the length of the sleeve 8, and the length of the drive magnet 17 is substantially equal to the length of the sleeve 8. In the vertical direction, the length of the sleeve 8 is longer than the length of the magnet of the biasing magnet 9. In the present embodiment, in the movable range of the movable body 3 (vertical movable range), the facing area between the biasing magnet 9 and the cover member 10 is constant, and the first side surface portion 17a of the driving magnet 17 The area facing the cover member 10 is constant.

以上のように構成されたレンズ駆動装置１では、駆動用コイル１５に電流が供給されると、可動体３が上下方向へ移動する。上述のように、付勢用磁石９の付勢力によって、可動体３に右前方向への付勢力が生じているため、可動体３は、右前方向へ付勢された状態でガイド軸１２に沿って上下方向へ移動する。また、可動体３が目標停止位置まで移動して停止すると、駆動用コイル１５への電流の供給が停止される。本形態では、駆動用コイル１５への電流の供給が停止されたときには、付勢用磁石９の付勢力でスリーブ８のガイド孔８ａ、８ｂとガイド軸１２との間に生じる摩擦力によって、可動体３が目標停止位置で停止している状態が維持される。   In the lens driving device 1 configured as described above, when a current is supplied to the driving coil 15, the movable body 3 moves in the vertical direction. As described above, the urging force of the urging magnet 9 generates a urging force in the right front direction on the movable body 3, so that the movable body 3 is urged in the right front direction along the guide shaft 12. Move up and down. Further, when the movable body 3 moves to the target stop position and stops, supply of current to the drive coil 15 is stopped. In this embodiment, when the supply of current to the driving coil 15 is stopped, it is movable by the frictional force generated between the guide holes 8a and 8b of the sleeve 8 and the guide shaft 12 by the urging force of the urging magnet 9. The state where the body 3 is stopped at the target stop position is maintained.

ここで、駆動用コイル１５への電流の供給が停止されているときの振動や衝撃等の影響で、可動体３が目標停止位置から上下方向へずれることがある。本形態では、可動体３が目標停止位置から上下方向へずれると、目標停止位置からのずれ量が位置センサ２０によって検出され、位置センサ２０での検出結果に基づいて、駆動用コイル１５に電流が供給されて、可動体３が目標停止位置へ戻される。すなわち、本形態では、位置センサ２０での検出結果に基づいて、駆動用コイル１５に供給される電流がフィードバック制御される。このフィードバック制御は、図示を省略する制御部によって実行される。制御部は、たとえば、ベース部材１１の下面に固定される回路基板（図示省略）に実装されている。   Here, the movable body 3 may deviate in the vertical direction from the target stop position due to the influence of vibration or impact when the supply of current to the drive coil 15 is stopped. In this embodiment, when the movable body 3 deviates from the target stop position in the vertical direction, the amount of deviation from the target stop position is detected by the position sensor 20, and current is supplied to the drive coil 15 based on the detection result of the position sensor 20. Is supplied, and the movable body 3 is returned to the target stop position. In other words, in this embodiment, the current supplied to the driving coil 15 is feedback controlled based on the detection result of the position sensor 20. This feedback control is executed by a control unit (not shown). The control unit is mounted on, for example, a circuit board (not shown) that is fixed to the lower surface of the base member 11.

なお、本形態では、レンズ駆動装置１の右前端の角部および左後端の角部は、第１角部であり、レンズ駆動装置１の左前端の角部および右後端の角部は、第２角部である。また、本形態では、右前方向は、光軸方向に略直交する一方向である。   In this embodiment, the right front end corner and the left rear end corner of the lens driving device 1 are first corner portions, and the left front end corner and the right rear end corner of the lens driving device 1 are , The second corner. In this embodiment, the front right direction is one direction substantially orthogonal to the optical axis direction.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、可動体３は、付勢用磁石９の付勢力によって右前方向へ付勢された状態で、レンズ駆動装置１の左前端の角部と右後端の角部とに配置されるガイド軸１２に沿って上下方向へ移動する。そのため、本形態では、上下方向へ移動する可動体３のがたつきを抑制することが可能になり、また、可動体３が上下方向へ移動する際の上下方向に対するレンズの光軸Ｌの傾き（チルト）の発生を抑制することが可能になる。また、上下方向を軸方向とする可動体３のモーメントの発生を抑制することが可能になる。 (Main effects of this form)
As described above, in the present embodiment, the movable body 3 is urged in the right front direction by the urging force of the urging magnet 9, and the corner portion at the left front end and the corner at the right rear end of the lens driving device 1. It moves up and down along the guide shaft 12 arranged in the section. Therefore, in this embodiment, it is possible to suppress the rattling of the movable body 3 that moves in the vertical direction, and the inclination of the optical axis L of the lens with respect to the vertical direction when the movable body 3 moves in the vertical direction. The occurrence of (tilt) can be suppressed. Moreover, it becomes possible to suppress generation | occurrence | production of the moment of the movable body 3 which makes an up-down direction an axial direction.

また、本形態では、可動体３に付勢用磁石９が設けられているため、駆動用磁石１７の第１側面部１７ａの全体をカバー部材１０が覆っていても、可動体３を右前方向へ付勢する付勢力が生じる。そのため、本形態では、２個の駆動用磁石１７の第１側面部１７ａのそれぞれと駆動用コイル１５との間に生じる駆動力のバランスを取ることが可能になり、その結果、上下方向へ可動体３を適切に移動させることが可能になる。   Further, in this embodiment, since the urging magnet 9 is provided on the movable body 3, even if the cover member 10 covers the entire first side surface portion 17a of the driving magnet 17, the movable body 3 is moved forward to the right. An energizing force that energizes is generated. Therefore, in this embodiment, it becomes possible to balance the driving force generated between each of the first side surface portions 17a of the two driving magnets 17 and the driving coil 15, and as a result, it is movable in the vertical direction. It becomes possible to move the body 3 appropriately.

本形態では、駆動用磁石１７と付勢用磁石９とが別個に設けられている。そのため、本形態では、駆動機構５による可動体３の駆動力の調整、および、付勢用磁石９による可動体３の付勢力の調整が容易になる。特に本形態では、駆動用磁石１７は、レンズ駆動装置１の右前端の角部と左後端の角部とに配置され、付勢用磁石９は、スリーブ８の左前端の角部の近くと右後端の角部の近くとに配置されている。すなわち、本形態では、駆動用磁石１７と付勢用磁石９とが比較的離れた位置に配置されている。そのため、駆動用磁石１７が発生させる磁力と付勢用磁石９が発生させる磁力とが干渉しにくくなる。その結果、本形態では、駆動機構５による可動体３の駆動力の調整、および、付勢用磁石９による可動体３の付勢力の調整がより容易になり、駆動機構５による可動体３の駆動力を適切に設定しつつ、付勢用磁石９による可動体３の付勢力を適切に設定することが可能になる。   In this embodiment, the driving magnet 17 and the biasing magnet 9 are provided separately. Therefore, in this embodiment, the adjustment of the driving force of the movable body 3 by the drive mechanism 5 and the adjustment of the urging force of the movable body 3 by the urging magnet 9 are facilitated. In particular, in this embodiment, the driving magnet 17 is disposed at the corner of the right front end and the corner of the left rear end of the lens driving device 1, and the biasing magnet 9 is near the corner of the left front end of the sleeve 8. And near the corner of the right rear end. That is, in this embodiment, the driving magnet 17 and the biasing magnet 9 are arranged at positions relatively separated from each other. Therefore, the magnetic force generated by the driving magnet 17 and the magnetic force generated by the biasing magnet 9 are less likely to interfere with each other. As a result, in this embodiment, the adjustment of the driving force of the movable body 3 by the driving mechanism 5 and the adjustment of the urging force of the movable body 3 by the urging magnet 9 become easier. It is possible to appropriately set the urging force of the movable body 3 by the urging magnet 9 while appropriately setting the driving force.

本形態では、付勢用磁石９の付勢力によって右前方向へ可動体３が付勢されており、付勢用磁石９の付勢力でスリーブ８のガイド孔８ａ、８ｂとガイド軸１２との間に生じる摩擦力によって、可動体３が目標停止位置で停止している状態が維持される。そのため、本形態では、可動体３を保持するための板バネ等の保持用の部材が不要になる。なお、板バネによって可動体３が保持される場合、板バネの付勢力に釣り合うだけの駆動機構５の駆動力が生じるように駆動用コイル１５に電流を供給して、可動体３を目標停止位置に停止させる必要があるが、本形態では、その必要がない。そのため、本形態では、レンズ駆動装置１の消費電力を低減することが可能になる。   In this embodiment, the movable body 3 is urged to the right front direction by the urging force of the urging magnet 9, and the urging force of the urging magnet 9 is between the guide holes 8 a and 8 b of the sleeve 8 and the guide shaft 12. The state in which the movable body 3 is stopped at the target stop position is maintained by the frictional force generated in step. Therefore, in this embodiment, a holding member such as a leaf spring for holding the movable body 3 is not necessary. When the movable body 3 is held by the leaf spring, a current is supplied to the driving coil 15 so that the drive force of the drive mechanism 5 is balanced to the urging force of the leaf spring, and the movable body 3 is stopped at the target. Although it is necessary to stop at the position, this is not necessary in this embodiment. Therefore, in this embodiment, it is possible to reduce the power consumption of the lens driving device 1.

本形態では、略三角柱状に形成される駆動用磁石１７が、上下方向から見たときの形状が略正方形状となるレンズ駆動装置１の右前端の角部と左後端の角部とに配置されている。そのため、デッドスペースとなりやすいレンズ駆動装置１の角部に駆動用磁石１７を配置することが可能になる。したがって、本形態では、レンズの径方向へレンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。あるいは、レンズの径方向でレンズ駆動装置１を大型化させることなく、レンズの径を大きくすることが可能になる。   In the present embodiment, the driving magnet 17 formed in a substantially triangular prism shape is formed on the right front end corner portion and the left rear end corner portion of the lens driving device 1 having a substantially square shape when viewed in the vertical direction. Has been placed. Therefore, it becomes possible to arrange the driving magnet 17 at the corner of the lens driving device 1 that tends to become a dead space. Therefore, in this embodiment, the lens driving device 1 can be downsized in the radial direction of the lens. Alternatively, the lens diameter can be increased without increasing the size of the lens driving device 1 in the lens radial direction.

本形態では、ガイド孔８ｂは、上下方向から見たときの形状が長円形状となる長孔状に形成されている。そのため、本形態では、２本のガイド軸１２の取付位置がばらついても、ガイド軸１２に対する可動体３の引っ掛かりを防止して、上下方向へ可動体３を円滑に移動させることが可能になる。また、本形態では、上下方向から見たときのガイド孔８ｂの形状が、スリーブ８の左前端の角部と右後端の角部とを結ぶ対角線の方向に長い長円形状に形成されているため、ガイド孔８ｂが長孔状に形成されていても、右前方向へ付勢される可動体３のガイド孔８ｂとガイド軸１２との隙間を小さくして、固定体４に対する可動体３のがたつきを抑制することが可能になる。   In this embodiment, the guide hole 8b is formed in a long hole shape in which the shape when viewed from the vertical direction is an oval shape. Therefore, in this embodiment, even if the mounting positions of the two guide shafts 12 vary, it is possible to prevent the movable body 3 from being caught on the guide shaft 12 and to smoothly move the movable body 3 in the vertical direction. . Further, in this embodiment, the shape of the guide hole 8b when viewed from above and below is formed in an oval shape that is long in the direction of a diagonal line connecting the corner portion of the left front end and the corner portion of the right rear end of the sleeve 8. Therefore, even if the guide hole 8b is formed in a long hole shape, the gap between the guide hole 8b and the guide shaft 12 of the movable body 3 biased in the right front direction is reduced, and the movable body 3 with respect to the fixed body 4 is reduced. It becomes possible to suppress rattling.

本形態では、可動体３が目標停止位置から上下方向へずれると、ずれ量が位置センサ２０によって検出され、位置センサ２０での検出結果に基づいて、駆動用コイル１５に電流が供給されて、可動体３が目標停止位置へ戻される。すなわち、本形態では、可動体３が目標停止位置から上下方向へずれると、可動体３が目標停止位置へ自動的に戻される。そのため、本形態では、可動体３とガイド軸１２との間に生じる摩擦力によって可動体３が停止していても、可動体３の目標停止位置を維持することが可能になる。   In this embodiment, when the movable body 3 is displaced in the vertical direction from the target stop position, the displacement amount is detected by the position sensor 20, and current is supplied to the driving coil 15 based on the detection result by the position sensor 20, The movable body 3 is returned to the target stop position. In other words, in this embodiment, when the movable body 3 is displaced in the vertical direction from the target stop position, the movable body 3 is automatically returned to the target stop position. Therefore, in this embodiment, even when the movable body 3 is stopped by the frictional force generated between the movable body 3 and the guide shaft 12, the target stop position of the movable body 3 can be maintained.

本形態では、可動体３の可動範囲において、付勢用磁石９のカバー部材１０との対向面積は一定である。そのため、本形態では、可動体３の可動範囲において、可動体３の付勢力を一定に保つことが可能になる。また、本形態では、可動体３の可動範囲において、駆動用磁石１７の第１側面部１７ａとカバー部材１０との対向面積が一定であるため、可動体３の可動範囲において、第１側面部１７ａとカバー部材１０との間に生じる磁束の量を一定に保つことが可能になる。   In this embodiment, in the movable range of the movable body 3, the area of the biasing magnet 9 facing the cover member 10 is constant. Therefore, in this embodiment, the urging force of the movable body 3 can be kept constant in the movable range of the movable body 3. Further, in this embodiment, since the facing area between the first side surface portion 17a of the driving magnet 17 and the cover member 10 is constant in the movable range of the movable body 3, the first side surface portion in the movable range of the movable body 3 is provided. The amount of magnetic flux generated between 17a and the cover member 10 can be kept constant.

本形態では、固定用溝８ｃ、８ｄの上下方向の長さは、付勢用磁石９の上下方向の長さよりも長くなっている。そのため、本形態では、付勢用磁石９の上下方向の長さを変えることが可能になり、その結果、可動体３の付勢力を変えることが可能になる。   In this embodiment, the vertical lengths of the fixing grooves 8 c and 8 d are longer than the vertical length of the biasing magnet 9. Therefore, in this embodiment, the vertical length of the biasing magnet 9 can be changed, and as a result, the biasing force of the movable body 3 can be changed.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、駆動用磁石１７は、第１側面部１７ａの全体がＮ極またはＳ極となるように単極着磁されている。この他にもたとえば、第１側面部１７ａの上下方向の一方側がＮ極となり、第１側面部１７ａの上下方向の他方側がＳ極となるように、第１側面部１７ａが二極に着磁されても良い。この場合には、たとえば、第１側面部１７ａの上下方向の一方側の外周面に対向する駆動用コイルと、第１側面部１７ａの上下方向の他方側の外周面に対向する駆動用コイルとの２個の駆動用コイルがカバー部材１０の内周面に固定される。この場合の２個の駆動用コイルは、駆動用コイル１５と同様に略四角筒状に導線が巻回されることで形成される。   In the embodiment described above, the drive magnet 17 is single-pole magnetized so that the entire first side surface portion 17a is N-pole or S-pole. In addition to this, for example, the first side surface portion 17a is magnetized in two poles so that one side in the vertical direction of the first side surface portion 17a becomes an N pole and the other side in the vertical direction of the first side surface portion 17a becomes an S pole. May be. In this case, for example, a driving coil facing the outer peripheral surface on one side in the vertical direction of the first side surface portion 17a, and a driving coil facing the outer peripheral surface on the other side in the vertical direction of the first side surface portion 17a, These two driving coils are fixed to the inner peripheral surface of the cover member 10. In this case, the two driving coils are formed by winding a conducting wire in a substantially rectangular tube shape, similarly to the driving coil 15.

また、第１側面部１７ａが二極着磁される場合には、略長方形の平板状に導線が巻回されて形成された駆動用コイルが直角に折り曲げられた状態で、レンズ駆動装置１の右前端の角部および左後端の角部において、カバー部材１０の内周面に固定されても良い。この場合には、略長方形状に巻回された駆動用コイルの長辺の一方が第１側面部１７ａの上下方向の一方側の外周面に対向し、かつ、駆動用コイルの長辺の他方が第１側面部１７ａの上下方向の他方側の外周面に対向するように、２個の駆動用コイルがカバー部材１０の内周面に固定される。   When the first side surface portion 17a is magnetized with two poles, the driving coil formed by winding a conducting wire in a substantially rectangular flat plate shape is bent at a right angle, and the lens driving device 1 The corner portion at the right front end and the corner portion at the left rear end may be fixed to the inner peripheral surface of the cover member 10. In this case, one of the long sides of the drive coil wound in a substantially rectangular shape is opposed to the outer peripheral surface on one side in the vertical direction of the first side surface portion 17a, and the other long side of the drive coil. The two driving coils are fixed to the inner peripheral surface of the cover member 10 so as to face the outer peripheral surface on the other side in the vertical direction of the first side surface portion 17a.

上述した形態では、駆動用コイル１５は、導線が巻回されることで形成されている。この他にもたとえば、駆動用コイル１５は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）上に導体パターンが形成されたＦＰコイルであっても良い。   In the embodiment described above, the driving coil 15 is formed by winding a conducting wire. In addition, for example, the drive coil 15 may be an FP coil in which a conductor pattern is formed on a flexible printed circuit board (FPC).

上述した形態では、レンズ駆動装置１の右前端の角部および左後端の角部に略三角柱状に形成された駆動用磁石１７が配置されている。この他にもたとえば、駆動用磁石１７に代えて、レンズ駆動装置１の右前端の角部に、平板状に形成された２枚の駆動用磁石が互いに略直交するように配置され、かつ、レンズ駆動装置１の左後端の角部に、平板状に形成された２枚の駆動用磁石が互いに略直交するように配置されても良い。また、駆動用磁石１７に代えて、レンズ駆動装置１の右前端の角部および左後端の角部のそれぞれに、略Ｌ形状に形成された駆動用磁石が配置されても良い。   In the embodiment described above, the driving magnet 17 formed in a substantially triangular prism shape is disposed at the corner portion of the right front end and the corner portion of the left rear end of the lens driving device 1. In addition to this, for example, instead of the driving magnet 17, two driving magnets formed in a flat plate shape are arranged at a corner of the right front end of the lens driving device 1 so as to be substantially orthogonal to each other, and Two driving magnets formed in a flat plate shape may be disposed at a corner of the left rear end of the lens driving device 1 so as to be substantially orthogonal to each other. Further, instead of the driving magnet 17, a driving magnet formed in a substantially L shape may be disposed at each of the right front end corner and the left rear end corner of the lens driving device 1.

上述した形態では、ガイド孔８ａは、上下方向から見たときの形状が円形状となる丸孔状に形成され、ガイド孔８ｂは、上下方向から見たときの形状が長円形状となる長孔状に形成されている。この他にもたとえば、ガイド孔８ａが形成される部分とガイド孔８ｂが形成される部分とが分割されるようにスリーブ８が形成されている場合には、ガイド孔８ａ、８ｂの両者が丸孔状に形成されても良い。この場合には、レンズ駆動装置１の組立時に、２本のガイド軸１２に対して可動体３が引っ掛かからないように、ガイド孔８ａが形成される部分とガイド孔８ｂが形成される部分との固定位置を調整した状態で、ガイド孔８ａが形成される部分とガイド孔８ｂが形成される部分とを互いに固定して一体化すれば良い。   In the embodiment described above, the guide hole 8a is formed in a round hole shape that is circular when viewed from the vertical direction, and the guide hole 8b is a long shape that is elliptical when viewed from the vertical direction. It is formed in a hole shape. In addition, for example, when the sleeve 8 is formed so that the portion where the guide hole 8a is formed and the portion where the guide hole 8b is formed are divided, both the guide holes 8a and 8b are round. It may be formed in a hole shape. In this case, when the lens driving device 1 is assembled, a portion where the guide hole 8a is formed and a portion where the guide hole 8b is formed so that the movable body 3 is not caught by the two guide shafts 12. In a state where the fixing position is adjusted, the portion where the guide hole 8a is formed and the portion where the guide hole 8b is formed may be fixed and integrated with each other.

上述した形態では、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成されているが、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されても良い。また、レンズ駆動装置１は、光軸方向から見たときの形状が略六角形状等の多角形状となるように形成されても良い。また、上述した形態では、２個の付勢用磁石９によって、可動体３が付勢されているが、３個以上または１個の付勢用磁石によって、可動体３が付勢されても良い。   In the embodiment described above, the lens driving device 1 is formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a substantially square shape, but the lens driving device 1 has a shape when viewed from the optical axis direction. You may form so that it may become a substantially rectangular shape. The lens driving device 1 may be formed so that the shape when viewed from the optical axis direction is a polygonal shape such as a substantially hexagonal shape. In the embodiment described above, the movable body 3 is urged by the two urging magnets 9, but even if the movable body 3 is urged by three or more urging magnets. good.

１ レンズ駆動装置
３ 可動体
４ 固定体
５ 駆動機構
８ａ ガイド孔（一方のガイド孔）
８ｂ ガイド孔（他方のガイド孔）
８ｃ、８ｄ 固定用溝
９ 付勢用磁石
１０ カバー部材
１２ ガイド軸（ガイド部材）
１５ 駆動用コイル
１７ 駆動用磁石
２０ 位置センサ
Ｌ 光軸
Ｚ 光軸方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 3 Movable body 4 Fixed body 5 Drive mechanism 8a Guide hole (one guide hole)
8b Guide hole (the other guide hole)
8c, 8d Fixing groove 9 Energizing magnet 10 Cover member 12 Guide shaft (guide member)
15 Driving coil 17 Driving magnet 20 Position sensor L Optical axis Z Optical axis direction

Claims (7)

レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、前記可動体を前記光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備えるとともに、前記光軸方向から見たときの形状が略四角形状となるように形成されるレンズ駆動装置であって、
前記駆動機構は、前記可動体に固定される駆動用磁石と、前記固定体に固定される駆動用コイルとを備え、
前記固定体は、前記可動体を前記光軸方向へ案内するガイド部材と、磁性材料で形成され前記可動体の外周側を覆うカバー部材とを備え、
前記可動体は、前記カバー部材との間に生じる磁気的吸引力によって前記光軸方向に略直交する一方向へ前記可動体を付勢する付勢用磁石を備え、
前記駆動用磁石は、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の一方の対角線上の２個の角部である第１角部のそれぞれに配置され、
前記付勢用磁石は、前記可動体の、互いに略直交する２つの側面であって、かつ、前記第１角部の一方を挟んで配置される２つの側面のそれぞれに取り付けられ、
前記可動体は、前記一方向へ付勢された状態で前記ガイド部材に沿って前記光軸方向へ移動することを特徴とするレンズ駆動装置。 A movable body that holds a lens and is movable in the optical axis direction of the lens, a fixed body that holds the movable body so as to be movable in the optical axis direction, and a drive for driving the movable body in the optical axis direction a lens driving device Rutotomoni and a mechanism, the shape when viewed from the optical axis direction is formed in a substantially rectangular shape,
The drive mechanism includes a drive magnet fixed to the movable body, and a drive coil fixed to the fixed body,
The fixed body includes a guide member that guides the movable body in the optical axis direction, and a cover member that is formed of a magnetic material and covers an outer peripheral side of the movable body,
The movable body includes a biasing magnet that biases the movable body in a direction substantially orthogonal to the optical axis direction by a magnetic attractive force generated between the movable body and the cover member ,
The driving magnet is disposed at each of the first corners which are two corners on one diagonal line of the lens driving device when viewed from the optical axis direction,
The biasing magnet is attached to each of two side surfaces of the movable body that are substantially perpendicular to each other and sandwiching one of the first corners,
The lens driving device according to claim 1, wherein the movable body moves in the optical axis direction along the guide member in a state of being biased in the one direction. 前記駆動用磁石は、略三角柱状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。 The drive magnet is a lens driving device according to claim 1, characterized in that it is formed into a substantially triangular prism shape. 前記ガイド部材は、前記レンズ駆動装置の他方の対角線上の２個の角部である第２角部のそれぞれに配置され、
前記付勢用磁石は、前記第１角部よりも前記第２角部に近い位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のレンズ駆動装置。 The guide member is disposed at each of the second corners which are two corners on the other diagonal line of the lens driving device,
Wherein the biasing magnet, the lens driving device according to claim 1 or 2, wherein the than the first corner is located closer to the second corner. 前記ガイド部材は、円柱状に形成されるガイド軸であり、
前記可動体には、前記ガイド軸が挿通される２個のガイド孔が形成され、
一方の前記ガイド孔は、前記光軸方向から見たときの形状が円形状となる丸孔状に形成され、
他方の前記ガイド孔は、前記光軸方向から見たときの形状が前記他方の対角線の方向に長い長円形状となる長孔状に形成されていることを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。 The guide member is a guide shaft formed in a columnar shape,
The movable body is formed with two guide holes through which the guide shaft is inserted,
One of the guide holes is formed in a round hole shape having a circular shape when viewed from the optical axis direction,
4. The lens according to claim 3 , wherein the other guide hole is formed in a long hole shape having an elliptical shape that is long in the direction of the other diagonal when viewed from the optical axis direction. Drive device. 前記光軸方向における前記可動体の位置を検出するための位置センサを備え、
前記位置センサでの検出結果に基づいて前記駆動用コイルに供給される電流がフィードバック制御されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。 A position sensor for detecting the position of the movable body in the optical axis direction;
The lens driving device according to any one of 4 claims 1 current supplied to the driving coil on the basis of the detection result of the position sensor, characterized in that it is the feedback control. 前記可動体の可動範囲において、前記付勢用磁石と前記カバー部材との対向面積、および、前記駆動用磁石と前記カバー部材との対向面積が一定であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。 In the movable range of the movable body, the opposing area between the cover member and the biasing magnet, and 5 claims 1 opposing area between the cover member and the drive magnet is characterized by a constant The lens driving device according to any one of the above. 前記可動体の側面には、前記付勢用磁石を固定するための固定用溝が形成され、
前記光軸方向における前記固定用溝の長さは、前記光軸方向における前記付勢用磁石の長さよりも長いことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のレンズ駆動装置。 A fixing groove for fixing the biasing magnet is formed on a side surface of the movable body,
The length of the fixing groove, the lens driving device according to any one of claims 1 to 6, characterized in longer than the length of the biasing magnet in the optical axis direction in the optical axis direction.
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