JP5780696B2

JP5780696B2 - Object detection device

Info

Publication number: JP5780696B2
Application number: JP2009159383A
Authority: JP
Inventors: 彰利齋藤; 杉岡　勇一郎; 勇一郎杉岡
Original assignee: 協立電機株式会社
Priority date: 2009-07-06
Filing date: 2009-07-06
Publication date: 2015-09-16
Anticipated expiration: 2029-07-06
Also published as: JP2011013165A

Description

本発明は、例えば、駐車場において磁気センサを使用して車両の有無を検出する物体検出装置に係り、特に、検出感度を高めることができるように工夫したものに関する。 The present invention relates to, for example, an object detection device that detects the presence or absence of a vehicle using a magnetic sensor in a parking lot, and particularly relates to a device devised so that detection sensitivity can be increased.

駐車場における車両の有無を検出する車両検出装置としては、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３に示すようなものがある。
まず、特許文献１に開示されている車両検出装置は、ループコイルを使用したループ式車両検出装置であり、ループコイルを地下に埋設した構成になっている。
又、特許文献２に開示されている車両検出装置は、光センサを使用した車両検出装置であり、所定位置に投光器と受光器を設置して、投光器より投光された光が車両に遮られることにより車両の有無を検出するものである。
さらに、特許文献３に開示されている車両検出装置は、磁気センサを使用した車両検出装置であり、磁気センサをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の三軸方向に設置して、外部磁界の変化により車両の有無を検出するものである。 Examples of a vehicle detection device that detects the presence or absence of a vehicle in a parking lot include those shown in Patent Literature 1, Patent Literature 2, and Patent Literature 3.
First, the vehicle detection device disclosed in Patent Document 1 is a loop type vehicle detection device using a loop coil, and has a configuration in which the loop coil is buried underground.
The vehicle detection device disclosed in Patent Document 2 is a vehicle detection device that uses an optical sensor. A light projector and a light receiver are installed at predetermined positions, and the light projected from the light projector is blocked by the vehicle. Thus, the presence or absence of the vehicle is detected.
Further, the vehicle detection device disclosed in Patent Document 3 is a vehicle detection device that uses a magnetic sensor, and the magnetic sensor is installed in the three axial directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis to change the external magnetic field. Is used to detect the presence or absence of a vehicle.

ところが、特許文献１に開示されている車両検出装置の場合には、ループコイルを地下に埋設しなければならず、大掛かりな作業が必要になってしまうと共にコスト的にも問題があった。
又、特許文献２に開示されている車両検出装置の場合には、車両だけではなく人等にも反応してしまい、車両が存在していないにもかかわらず車両があると誤って判断してしまうことがあった。又、降雪等により投光面や受光面の一部が遮られると正常に機能しないという問題があった。
さらに、特許文献３に開示されている車両検出装置の場合には、目的とする車両のみならず、近くに大型の車両が走行するだけで地磁気が変動してしまうために、これもまた車両が存在していないにもかかわらず車両があると誤って判断してしまうことがあった。 However, in the case of the vehicle detection device disclosed in Patent Document 1, the loop coil has to be buried underground, which requires a large amount of work and has a problem in cost.
In addition, in the case of the vehicle detection device disclosed in Patent Document 2, it reacts not only to the vehicle but also to people etc., and erroneously determines that there is a vehicle even though the vehicle does not exist. There was a case. In addition, there is a problem that it does not function properly if a part of the light projecting surface or light receiving surface is blocked by snowfall or the like.
Furthermore, in the case of the vehicle detection device disclosed in Patent Document 3, not only the target vehicle, but also a large-sized vehicle that travels nearby causes the geomagnetism to fluctuate. Despite the fact that it does not exist, it sometimes mistakenly determined that there was a vehicle.

そこで、これらを解決するものとして、例えば、特許文献４に記載されているような車両検出装置が提案されている。 In order to solve these problems, for example, a vehicle detection device as described in Patent Document 4 has been proposed.

特開昭４９−１１０９９号公報JP-A-49-11099

特開平１１−５３５９４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-53594

特開平０９−２１１１４４号公報JP 09-2111144 A

特開２００６−１６４１４５号公報JP 2006-164145 A

上記従来の構成によると次のような問題があった。すなわち、特許文献４に記載されている車両検出装置の場合には、特許文献１〜特許文献３に記載されている車両検出装置の課題を解決することはできるものの、例えば、外来ノイズによる地磁気の変化の影響を受けて誤判断してしまうといった問題は依然としてあり、又、検出感度のさらなる向上が望まれている。
尚、駐車場における車両の検出を例に挙げて説明しているが、検出の対象はそれだけではなく、他の様々な磁性体の検出についても同様の問題がある。 The conventional configuration has the following problems. That is, in the case of the vehicle detection device described in Patent Literature 4, although the problems of the vehicle detection devices described in Patent Literature 1 to Patent Literature 3 can be solved, There is still a problem of misjudgment under the influence of changes, and further improvement in detection sensitivity is desired.
In addition, although the detection of the vehicle in a parking lot is mentioned as an example and demonstrated, it is not only the object of detection but the same problem exists also about the detection of other various magnetic bodies.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、外来ノイズによる地磁気の変化の影響を軽減して検出感度の向上を図り、且つ、低工事コストで既存設備に容易に設置可能な物体検出装置を提供することにある。 The present invention has been made based on such points, and the object of the present invention is to improve the detection sensitivity by reducing the influence of changes in geomagnetism due to external noise, and to easily install existing equipment at low construction cost. It is to provide an object detection device that can be installed in a vehicle.

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による物体検出装置は、物体が出現する検出対象箇所にケース内に収容された状態で近接・配置され１０Ｈｚ〜５００Ｈｚの範囲で任意の周波数に設定された交流磁場を発生させる単数又は複数の交流磁場発生回路と、上記検出対象箇所に上記ケース内に収容された状態で近接・配置されるとともに上記交流磁場発生回路に対して離間・配置され上記交流磁場発生回路によって発生された交流磁場の変化を相互に直交する三軸方向の電気信号で出力する磁気センサと、上記磁気センサからの電気信号に基づいて上記検出対象箇所に物体が存在するか否かを判別する制御手段と、を具備し、上記交流磁場発生回路の上記検出対象箇所に向かう方向を除いて上記磁気センサに向かう方向を含んだ周辺は磁性材料でシールドされており、上記制御手段は上記磁気センサの出力信号の周波数成分の内、上記交流磁場の周波数の基準信号を用いて、上記交流磁場の周波数成分を同期検波し増幅するものであることを特徴とするものである。
又、請求項２による物体検出装置は、請求項１記載の物体検出装置において、上記制御手段は、上記磁気センサからの三軸分の電気信号の変化量を重み付け演算し、それを予め設定されている閾値と比較することにより、上記検出対象箇所に物体が存在するか否かを判別するものであることを特徴とするものである。
又、請求項３による物体検出装置は、請求項２記載の物体検出装置において、上記磁気センサからの三軸分の電気信号の変化量を用いて重み付け演算された結果が予め設定された閾値内で、且つ、一定時間内の変化量がある範囲内の場合に物体が存在すると判定されることを特徴とするものである。
又、請求項４による物体検出装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の物体検出装置において、複数の交流磁場発生回路を設けた場合それら複数の交流磁場発生回路から発生される交流磁場はその周波数が異なるものであることを特徴とするものである。
又、請求項５による物体検出装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の物体検出装置において、複数の交流磁場発生回路を設けた場合それら複数の交流磁場発生回路から発生される交流磁場の磁気ベクトルが異なるものであることを特徴とするものである。
又、請求項６による物体検出装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の物体検出装置において、複数の交流磁場発生回路を設けた場合それら複数の交流磁場発生回路から発生される交流磁場の周波数成分を各々別々に検波・増幅するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項７による物体検出装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の物体検出装置において、複数の交流磁場発生回路を設けた場合検波・増幅された複数周波数成分のレベルの大きさや比率を分析することにより、物体までの距離を推定するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項８による物体検出装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の物体検出装置において、複数の周波数成分を含む交流磁場を一つの交流磁場発生回路より放射することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the object detection device according to claim 1 of the present invention is set close to and placed in a detection target location where an object appears and accommodated in a case, and is set to an arbitrary frequency in the range of 10 Hz to 500 Hz. One or a plurality of AC magnetic field generation circuits that generate the AC magnetic field, and the proximity to and arrangement of the AC magnetic field generation circuit in the state where the detection target is housed in the case and the separation and arrangement of the AC magnetic field generation circuit. A magnetic sensor that outputs a change in alternating magnetic field generated by the magnetic field generation circuit as an electrical signal in three orthogonal directions , and whether or not an object exists at the detection target location based on the electrical signal from the magnetic sensor And a control unit for determining whether or not a periphery including a direction toward the magnetic sensor excluding a direction toward the detection target portion of the AC magnetic field generation circuit is Are shielded by sexual material, said control means of the frequency components of the output signal of the magnetic sensor, using a reference signal of a frequency of the alternating magnetic field, it amplifies synchronously detecting the frequency component of the alternating magnetic field It is characterized by being.
The object detection apparatus according to claim 2 is the object detection apparatus according to claim 1, wherein the control means performs a weighting operation on a change amount of the electrical signal for the three axes from the magnetic sensor, and sets the preset value in advance. It is determined whether or not an object is present at the detection target location by comparing with a threshold value.
According to a third aspect of the present invention, in the object detection device according to the second aspect, the result of weighting calculation using the amount of change of the electrical signal for the three axes from the magnetic sensor is within a preset threshold value. In addition, it is determined that the object is present when the amount of change within a certain time is within a certain range.
According to a fourth aspect of the present invention, in the object detection device according to any one of the first to third aspects, when a plurality of AC magnetic field generation circuits are provided, the plurality of AC magnetic field generation circuits are generated. The AC magnetic field is characterized by having different frequencies.
An object detection apparatus according to claim 5 is generated from the plurality of AC magnetic field generation circuits when a plurality of AC magnetic field generation circuits are provided in the object detection apparatus according to any one of claims 1 to 3. it is characterized in that the magnetic vector of the alternating magnetic field are different.
An object detection device according to claim 6 is generated from the plurality of AC magnetic field generation circuits when a plurality of AC magnetic field generation circuits are provided in the object detection device according to any one of claims 1 to 3. It is characterized in that each frequency component of the alternating magnetic field is separately detected and amplified.
An object detection device according to claim 7 is the object detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of AC magnetic field generation circuits are provided and the level of the detected multiple frequency components is increased. It is characterized in that the distance to the object is estimated by analyzing the size and ratio.
An object detection apparatus according to claim 8 is the object detection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein an AC magnetic field including a plurality of frequency components is radiated from one AC magnetic field generation circuit. It is what.

以上述べたように本願発明の請求項１による物体検出装置は、周辺機器等による外来ノイズに影響されない周波数に任意に設定された交流磁場を発生させる単数又は複数の交流磁場発生回路と、検出対象箇所に近接・配置され上記交流磁場発生回路によって発生された交流磁場の変化を複数軸分の電気信号で出力する磁気センサと、上記磁気センサからの電気信号に基づいて上記検出対象箇所に物体が存在するか否かを判別する制御手段と、を具備した構成になっているので、周辺機器等による外来ノイズによる影響を軽減させた状態で感度良く物体を検出することが可能になる。
又、請求項２による物体検出装置は、請求項１記載の物体検出装置において、上記交流磁場の周波数は１０Ｈｚ〜５００Ｈｚの範囲で任意に設定されるものであるので、上記効果を高めることができる。
又、請求項３による物体検出装置は、請求項１又は請求項２記載の物体検出装置において、上記交流磁場発生回路は周辺を磁性材料でシールドされているので、磁気センサが検知する物体が存在していない時の交流磁場（基準交流磁場）のレベルを抑制しつつ、上記交流磁場発生回路に大きな電流を流すことができ、その結果、上記交流磁場発生回路が発する磁束の影響を空間的により離れた磁場にまで及ぼすことが可能となり、それによって、検出感度を高めることができる。
又、請求項４による物体検出装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の物体検出装置において、上記磁気センサの出力信号の周波数成分の内、上記交流磁場の周波数成分を検波し増幅するようにしているので、それによって、検出の感度を高めることができる。
又、請求項５による物体検出装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の物体検出装置において、上記交流磁場発生回路は上記磁気センサに対して離間・配置されているので、上記磁気センサが検知する基準交流磁場のレベルが最適になるような離間・配置が可能となり、それによって、検出の感度を高めることができる。
又、請求項６による物体検出装置は、請求項２〜請求項５の何れかに記載の物体検出装置において、上記制御手段は、上記磁気センサからの複数軸分の電気信号の変化量を重み付け演算し、それを予め設定されている閾値と比較することにより、上記検出対象箇所に物体が存在するか否かを判別するようにしているので、重み付け係数の設定により任意の仮想的な軸上における電気信号の変化量を求めることが可能となり、対象物と本発明の装置との細かい位置ずれ等によらず判別の精度を高めることができる。
又、請求項７による物体検出装置は、請求項６記載の物体検出装置において、上記磁気センサからの複数軸分の電気信号の変化量を用いて重み付け演算された結果が予め設定された閾値内で、且つ、一定時間内の変化量がある範囲内の場合に物体が存在すると判定されるように構成されているので、外来ノイズ等による瞬間的な交流磁場の変化を除去可能となり、それによって、判別の精度を高めることができる。
又、請求項８による物体検出装置は、請求項１記載の物体検出装置において、複数の交流磁場発生回路を設けた場合それら複数の交流磁場発生回路から発生される交流磁場はその周波数が異なるものであるので、それら異なる周波数の交流磁場を検波・増幅して処理することにより、複数の交流磁場の周波数成分の変化を分析することが可能となり、それによって、物体の有無以外の別の情報を得ることができる。
又、請求項９による物体検出装置は、請求項１記載の物体検出装置において、複数の交流磁場発生回路を設けた場合それら複数の交流磁場発生回路から発生される交流磁場の磁気ベクトルが異なるものであるので、それら異なる磁気ベクトルの交流磁場の周波数成分を検波・増幅して処理することにより、物体の有無の検出精度を高めることができると共に、本装置からみた物体の位置を精度良く推定することができる。
又、請求項１０による物体検出装置は、請求項１記載の物体検出装置において、複数の交流磁場発生回路を設けた場合それら複数の交流磁場発生回路から発生される交流磁場を各々別々に検波・増幅するようにしたので、物体の有無の検出精度を高めることができると共に、本装置からみた物体の位置を精度良く推定することができる。
又、請求項１１による物体検出装置は、請求項１記載の物体検出装置において、複数の交流磁場発生回路を設けた場合検波・増幅された複数周波数成分のレベルの大きさや比率を分析することにより、物体までの距離を推定するようにしたので、単に物体の有無だけでなく本装置から物体までの距離を推定することができるものである。
又、請求項１２による物体検出装置は、請求項１記載の物体検出装置において、複数の周波数成分を含む交流磁場を一つの交流磁場発生回路より放射するように構成したので、構成の簡略化を図ることができる。 As described above, the object detection device according to claim 1 of the present invention includes one or a plurality of AC magnetic field generation circuits that generate an AC magnetic field that is arbitrarily set at a frequency that is not affected by external noise caused by peripheral devices and the like, and a detection target A magnetic sensor that outputs a change in the alternating magnetic field generated by the alternating magnetic field generation circuit in the vicinity of the location as an electrical signal for a plurality of axes, and an object at the detection target location based on the electrical signal from the magnetic sensor. Since the control means for determining whether or not it exists, it is possible to detect an object with high sensitivity while reducing the influence of external noise caused by peripheral devices and the like.
Further, the object detection device according to claim 2 is the object detection device according to claim 1, wherein the frequency of the alternating magnetic field is arbitrarily set in the range of 10 Hz to 500 Hz. .
The object detection device according to claim 3 is the object detection device according to claim 1 or 2, wherein the AC magnetic field generation circuit is shielded by a magnetic material around the AC magnetic field generation circuit, so that there is an object to be detected by the magnetic sensor. While suppressing the level of the alternating magnetic field (reference alternating magnetic field) when it is not, a large current can be passed through the alternating magnetic field generating circuit, and as a result, the influence of the magnetic flux generated by the alternating magnetic field generating circuit is more spatially affected. It is possible to influence a distant magnetic field, thereby increasing the detection sensitivity.
An object detection device according to claim 4 is the object detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the frequency component of the alternating magnetic field is detected among the frequency components of the output signal of the magnetic sensor. Since amplification is performed, the sensitivity of detection can be increased thereby.
An object detection apparatus according to claim 5 is the object detection apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the alternating-current magnetic field generation circuit is spaced apart from the magnetic sensor. Separation / arrangement is possible so that the level of the reference alternating magnetic field detected by the magnetic sensor is optimized, thereby increasing the detection sensitivity.
According to a sixth aspect of the present invention, in the object detection device according to any one of the second to fifth aspects, the control means weights the change amount of the electric signal for a plurality of axes from the magnetic sensor. Since it is calculated and compared with a preset threshold value to determine whether or not an object is present at the detection target location, any virtual axis can be set by setting a weighting coefficient. It is possible to determine the amount of change in the electrical signal at the time, and the accuracy of discrimination can be increased regardless of the fine positional deviation between the object and the apparatus of the present invention.
According to a seventh aspect of the present invention, in the object detection device according to the sixth aspect of the present invention, the result of the weighting operation using the amount of change in the electrical signals for a plurality of axes from the magnetic sensor is within a preset threshold value. In addition, since it is determined that the object is present when the amount of change within a certain time is within a certain range, it is possible to remove an instantaneous change in the alternating magnetic field due to external noise or the like, thereby The accuracy of discrimination can be increased.
The object detection device according to claim 8 is the object detection device according to claim 1, wherein when a plurality of AC magnetic field generation circuits are provided, the AC magnetic fields generated from the plurality of AC magnetic field generation circuits have different frequencies. Therefore, by detecting and amplifying the AC magnetic fields with different frequencies and processing them, it becomes possible to analyze changes in the frequency components of multiple AC magnetic fields, thereby enabling other information other than the presence or absence of an object to be analyzed. Can be obtained.
An object detection apparatus according to claim 9 is the object detection apparatus according to claim 1, wherein when a plurality of AC magnetic field generation circuits are provided, the magnetic vectors of the AC magnetic fields generated from the plurality of AC magnetic field generation circuits are different. Therefore, by detecting and amplifying the frequency component of the alternating magnetic field of these different magnetic vectors, it is possible to improve the detection accuracy of the presence or absence of an object, and accurately estimate the position of the object viewed from this device be able to.
According to a tenth aspect of the present invention, in the object detection device according to the first aspect, when a plurality of AC magnetic field generation circuits are provided, the AC magnetic fields generated from the plurality of AC magnetic field generation circuits are separately detected and Since the amplification is performed, the detection accuracy of the presence / absence of an object can be improved, and the position of the object viewed from the present apparatus can be estimated with high accuracy.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the object detecting device according to the first aspect, when a plurality of AC magnetic field generating circuits are provided, the level and ratio of the detected and amplified plural frequency components are analyzed. Since the distance to the object is estimated, not only the presence / absence of the object but also the distance from the apparatus to the object can be estimated.
The object detection device according to claim 12 is configured to radiate an alternating magnetic field including a plurality of frequency components from one alternating magnetic field generation circuit in the object detection device according to claim 1, so that the configuration can be simplified. Can be planned.

本発明の第１の実施の形態を示す図で、車両検出装置の構成を示すブロック図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a block diagram which shows the structure of a vehicle detection apparatus. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、車両検出装置の実際の配置例を示す図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a figure which shows the actual example of arrangement | positioning of a vehicle detection apparatus. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３（ａ）は磁気センサの出力を示す特性図、図３（ｂ）はプリアンプ処理後の信号を示す特性図、図３（ｃ）はバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）後の信号を示す特性図、図３（ｄ）は同期検波・メインアンプ後の信号を示す特性図、図３（ｅ）はローパスフィルタ（ＬＰＦ）処理後の信号を示す特性図である。FIG. 3A is a diagram illustrating a first embodiment of the present invention, FIG. 3A is a characteristic diagram illustrating an output of a magnetic sensor, FIG. 3B is a characteristic diagram illustrating a signal after preamplifier processing, and FIG. Is a characteristic diagram showing the signal after the band pass filter (BPF), FIG. 3 (d) is a characteristic diagram showing the signal after the synchronous detection / main amplifier, and FIG. 3 (e) is a signal after the low pass filter (LPF) processing. FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す図で、信号処理部における判定処理の内容を示すフローチャートである。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention and is a flowchart which shows the content of the determination process in a signal processing part. 本発明の第２の実施の形態を示す図で、車両検出装置の構成を示すブロック図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is a block diagram which shows the structure of a vehicle detection apparatus.

以下、図１乃至図４を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。この実施の形態は本願発明を駐車場の車両検出に適用した例を示すものである。まず、駐車場の所定位置に磁気センサ１が設置されている。この磁気センサ１によって磁場の変化を検出し、それを電気信号として出力するものである。又、上記磁気センサ１は、相互に直交する三軸、すなわち、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の磁場変化を検出して電気信号として出力できるものである。上記電気信号の変化量を検出することにより、駐車場における磁性体としての車両４の有無を検出するものである。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment shows an example in which the present invention is applied to vehicle detection in a parking lot. First, the magnetic sensor 1 is installed at a predetermined position in the parking lot. This magnetic sensor 1 detects a change in the magnetic field and outputs it as an electrical signal. The magnetic sensor 1 can detect a magnetic field change in three axes orthogonal to each other, that is, the X axis, the Y axis, and the Z axis, and output it as an electrical signal. By detecting the amount of change in the electrical signal, the presence or absence of the vehicle 4 as a magnetic body in the parking lot is detected.

又、上記磁気センサ１に対して離間された位置に交流磁場発生回路３が設置されていて、この交流磁場発生回路３によって所定の交流磁場を形成するように構成されている。上記交流磁場発生回路３は具体的には所定のコイルによって構成されたものであり、コイルに交流電流を流すことにより交流磁場を形成するものである。 An AC magnetic field generation circuit 3 is installed at a position separated from the magnetic sensor 1, and a predetermined AC magnetic field is formed by the AC magnetic field generation circuit 3. Specifically, the AC magnetic field generating circuit 3 is constituted by a predetermined coil, and forms an AC magnetic field by flowing an AC current through the coil.

上記交流磁場の周波数であるが、周辺機器等による外来ノイズに影響されない周波数に任意に設定されている。具体的には、１０Ｈｚ〜５００Ｈｚの範囲で任意に設定されるものである。このように、周辺機器等による外来ノイズに影響されない周波数、例えば、周辺機器の電源周波数（例えば、商用電源周波数５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）に影響されない周波数に任意に設定することにより、周辺機器の要因による交流磁場変化の影響をなくすことができる。 The frequency of the AC magnetic field is arbitrarily set to a frequency that is not affected by external noise caused by peripheral devices or the like. Specifically, it is arbitrarily set in the range of 10 Hz to 500 Hz. In this way, by arbitrarily setting a frequency that is not affected by the external noise by the peripheral device, for example, a frequency that is not affected by the power supply frequency of the peripheral device (for example, commercial power supply frequency 50 Hz or 60 Hz), AC due to the factor of the peripheral device The influence of magnetic field changes can be eliminated.

上記交流磁場発生回路３の検出対象物のある方向（実施例ではＺ軸方向）を除いた周辺は磁性材料５によってシールドされた構成になっている。磁性材料には、例えば、フェライトを用いる。このように、磁性材料５によってシールドすることにより、磁気センサが検知する物体が存在していない時の交流磁場（基準交流磁場）のレベルを抑制しつつ上記交流磁場発生回路３に対してより大きな電流を流すことを可能にするものである。より大きな電流を流すことにより、上記交流磁場発生回路３が発する磁束の影響を空間的により離れた磁場にまで及ぼすことができるものである。また、検出対象物のある方向以外をシールドしているため、検出対象物方向への磁束の偏向作用もある。
尚、上記磁気センサ１、交流磁場発生回路３、磁性材料５は、図２に示すように、ケース２内に収容・配置されていて、対象物である磁性体としての車両４の近傍の所定位置に設置されるものである。 The AC magnetic field generation circuit 3 has a configuration in which the periphery of the AC magnetic field generation circuit 3 except for a certain direction (Z-axis direction in the embodiment) is shielded by the magnetic material 5. For example, ferrite is used as the magnetic material. Thus, by shielding with the magnetic material 5, the level of the AC magnetic field (reference AC magnetic field) when there is no object detected by the magnetic sensor is suppressed, and the AC magnetic field generating circuit 3 is larger. It allows current to flow. By flowing a larger current, the influence of the magnetic flux generated by the AC magnetic field generation circuit 3 can be applied to a magnetic field that is spatially separated. Further, since shielding is performed in directions other than the direction in which the detection target is present, there is also an action of deflecting the magnetic flux in the direction of the detection target.
As shown in FIG. 2, the magnetic sensor 1, the AC magnetic field generation circuit 3, and the magnetic material 5 are accommodated and arranged in the case 2, and are predetermined in the vicinity of the vehicle 4 as a magnetic body as a target. It is installed at the position.

上記磁気センサ１からの三軸分の出力信号はプリアンプ７に入力される。上記磁気センサ１からの出力は図３（ａ）に示すようなものであり、地磁気成分（ＤＣ成分）と自己発生させた交流磁場成分（ＡＣ成分）とが混合されて出力されている。又、磁性体４がない場合のＡＣ成分の振幅レベルは基準交流磁場の振幅レベルと略等価となるが、磁性体４がある場合のＡＣ成分の振幅レベルは基準交流磁場の振幅レベルから若干変化する。これは、磁性体４にて発生する渦電流の影響を受けるためである。又、プリアンプ７によって増幅された信号は図３（ｂ）に示すようなものとなる。プリアンプ７によって後で行われる検波が可能になるレベルまで増幅するものである。 Output signals for three axes from the magnetic sensor 1 are input to the preamplifier 7. The output from the magnetic sensor 1 is as shown in FIG. 3A, and a geomagnetic component (DC component) and a self-generated AC magnetic field component (AC component) are mixed and output. Further, the amplitude level of the AC component in the absence of the magnetic body 4 is substantially equivalent to the amplitude level of the reference AC magnetic field, but the amplitude level of the AC component in the presence of the magnetic body 4 slightly changes from the amplitude level of the reference AC magnetic field. To do. This is because it is affected by the eddy current generated in the magnetic body 4. Further, the signal amplified by the preamplifier 7 is as shown in FIG. The preamplifier 7 amplifies the signal to a level that enables detection performed later.

プリアンプ７によって増幅された信号はバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９に入力される。このバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９によって地磁気の変化量（ＤＣ成分）を除去すると共に、上記自己発生させた交流磁場の周波数成分以外の不要な周波数成分を抑圧するものである。上記バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９による処理後の信号を図３（ｃ）に示す。 The signal amplified by the preamplifier 7 is input to a band pass filter (BPF) 9. The bandpass filter (BPF) 9 removes the amount of change in geomagnetism (DC component) and suppresses unnecessary frequency components other than the frequency component of the self-generated AC magnetic field. The signal after processing by the bandpass filter (BPF) 9 is shown in FIG.

又、発振制御回路１１と同期検波・メインアンプ１３が設置されていて、同期検波・メインアンプ１３によって、交流磁場の周波数成分を検波し増幅するように構成されている。このような構成を採用することにより、センサ出力に対してＳ／Ｎ比の悪化を抑制して大幅な増幅が可能になるものである。すなわち、交流磁場の周波数と同一周波数の矩形波信号が発振制御回路１１から出力され、同期検波・メインアンプ１３はその矩形波信号を基準信号として用い交流磁場成分を検波・増幅するものである。同期検波・メインアンプ１３による処理後の信号を図３（ｄ）に示す。 Also, an oscillation control circuit 11 and a synchronous detection / main amplifier 13 are installed, and the synchronous detection / main amplifier 13 is configured to detect and amplify the frequency component of the alternating magnetic field. By adopting such a configuration, it is possible to significantly amplify the sensor output while suppressing the deterioration of the S / N ratio. That is, a rectangular wave signal having the same frequency as the frequency of the alternating magnetic field is output from the oscillation control circuit 11, and the synchronous detection / main amplifier 13 detects and amplifies the alternating magnetic field component using the rectangular wave signal as a reference signal. The signal after processing by the synchronous detection / main amplifier 13 is shown in FIG.

上記同期検波・メインアンプ１３によって交流磁場の周波数成分を検波し増幅された信号はローパスフィルタ（ＬＰＦ）１５を介して信号処理部１７に入力される。上記ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１５によって平滑化を行い、ＡＣ成分の変化をＤＣレベルに変えて上記信号処理部１７に出力するものである。
平滑化処理された後の信号を図３（ｅ）に示す。図３（ｅ）に示すように、上記交流磁場の変化がＤＣレベルの変化となって出力されることとなる。
上記信号処理部１７においてはＡ／Ｄ変換器１９を介してアナログ／デジタル変換され、変化量演算・検出部２１に入力される。この変化量演算・検出部２１においては、次のような処理が実行される。 A signal amplified by detecting the frequency component of the alternating magnetic field by the synchronous detection / main amplifier 13 is input to the signal processing unit 17 through a low-pass filter (LPF) 15. Smoothing is performed by the low-pass filter (LPF) 15, and the change of the AC component is changed to the DC level and output to the signal processing unit 17.
The signal after the smoothing process is shown in FIG. As shown in FIG. 3E, the change in the alternating magnetic field is output as a change in the DC level.
In the signal processing unit 17, analog / digital conversion is performed via the A / D converter 19 and input to the change amount calculation / detection unit 21. In the change amount calculation / detection unit 21, the following processing is executed.

すなわち、磁気センサ１からの三軸分の電気信号の変化量を重み付け演算し、それを予め設定されている閾値と比較することにより、上記駐車場に磁性体（車両）４が存在するか否かを判別するようにしている。具体的には、上記磁気センサ１からの三軸分の電気信号の変化量を用いて重み付け演算された結果が予め設定された閾値内で、且つ、一定時間内の変化量がある範囲内の場合に、上記駐車場に磁性体（車両）４が存在するか否かを判別するようにしている。
ここで、重み付け演算とは、各軸における電気信号の変化量に予め設定された係数を乗算した後、それぞれを加算するという演算方法である。 That is, whether or not the magnetic body (vehicle) 4 exists in the parking lot is calculated by weighting the change amount of the electrical signal for the three axes from the magnetic sensor 1 and comparing it with a preset threshold value. I am trying to determine. Specifically, the result of the weighting calculation using the amount of change in the electrical signal for the three axes from the magnetic sensor 1 is within a preset threshold and the amount of change within a certain time is within a certain range. In this case, it is determined whether or not the magnetic body (vehicle) 4 exists in the parking lot.
Here, the weighting calculation is a calculation method in which the change amount of the electric signal in each axis is multiplied by a preset coefficient and then added.

又、発振周波数制御部２３が設置されていて、既に説明した発振制御回路１１で生成する信号の発振周波数を制御するように構成されている。 Further, an oscillation frequency control unit 23 is installed, and is configured to control the oscillation frequency of the signal generated by the oscillation control circuit 11 described above.

上記信号処理部１７における情報処理の内容を図４に示すフローチャートを参照して整理してみる。まず、ステップＳ１において、Ａ／Ｄ変換回数を０に初期化する。次に、ステップＳ２に移行して、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸データのＡ／Ｄ変換処理が実行される。すなわち、Ｘ、Ｙ、Ｚの三軸分のアナログデータをデジタルデータに変換するものである。次いで、ステップＳ３に移行する。このステップＳ３においては、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸データのＡ／Ｄ変換処理が完了したか否かの判別が行われる。完了していると判別された場合には完了フラグを立ててステップＳ４に移行する。これに対して、未だ完了していなと判別された場合には、ステップＳ２に戻る。 The contents of the information processing in the signal processing unit 17 will be organized with reference to the flowchart shown in FIG. First, in step S1, the number of A / D conversions is initialized to zero. Next, the process proceeds to step S2, and A / D conversion processing of the X, Y, and Z axis data is executed. That is, analog data for the three axes X, Y, and Z is converted into digital data. Next, the process proceeds to step S3. In this step S3, it is determined whether or not the A / D conversion processing of the X, Y, and Z axis data is completed. If it is determined that the process is completed, a completion flag is set and the process proceeds to step S4. On the other hand, if it is determined that the process has not been completed, the process returns to step S2.

ステップＳ４においては、１回のＡ／Ｄ変換毎に変換データをＡ／Ｄデータ格納用バッファ３１に格納すると共に、Ａ／Ｄ変換完了後に発生される完了フラグをカウントしてＡ／Ｄ変換回数を算出する。次いで、ステップＳ５に移行する。このステップＳ５においては、Ａ／Ｄ変換の回数が予め設定されたＮ回を超えたか否かが判別される。Ａ／Ｄ変換の回数が予め設定されたＮ回を超えないと判別された場合には、ステップＳ２に戻ってＡ／Ｄ変換処理が繰り返される。Ａ／Ｄ変換の回数が予め設定されたＮ回を超えたと判別された場合には、ステップＳ６に移行する。 In step S4, the conversion data is stored in the A / D data storage buffer 31 for each A / D conversion, and the number of A / D conversions is counted by counting the completion flag generated after the A / D conversion is completed. Is calculated. Next, the process proceeds to step S5. In step S5, it is determined whether or not the number of A / D conversions exceeds a preset N times. If it is determined that the number of A / D conversions does not exceed the preset N times, the process returns to step S2 and the A / D conversion process is repeated. If it is determined that the number of A / D conversions exceeds the preset N times, the process proceeds to step S6.

ステップＳ６においては、平均化（ノイズリダクション）処理が実行される。これはＸ、Ｙ、Ｚの三軸分について行われる。すなわち、ノイズを除去するために、格納したＮ個分のデータを平均化してＡ／Ｄ変換データ格納用バッファ３１に格納するものである。次に、ステップＳ７に移行する。このステップＳ７では、ステップＳ６において算出した平均値データのレベルが時間的に安定したデータであるか否かを判別する。具体的には、Ａ／Ｄ変換データ格納用バッファ３１に格納されている過去の平均値データと現在の平均値データとを比較して、そのレベル差が予め設定されている範囲内に収まっているか否かを判別し、収まっている場合には、現在の平均値データのレベルが「時間的に収束している」と判別するものである。 In step S6, an averaging (noise reduction) process is executed. This is performed for three axes of X, Y, and Z. That is, in order to remove noise, the stored N pieces of data are averaged and stored in the A / D conversion data storage buffer 31. Next, the process proceeds to step S7. In step S7, it is determined whether or not the level of the average value data calculated in step S6 is time-stable data. Specifically, the past average value data stored in the A / D conversion data storage buffer 31 is compared with the current average value data, and the level difference falls within a preset range. If it is within the range, it is determined that the level of the current average value data is “converged in time”.

ステップＳ７において、現在の平均値データのレベルが「時間的に収束している」と判別された場合には、ステップＳ８に移行する。これに対して、現在の平均値データのレベルが「時間的に収束していない」と判別された場合には、ステップＳ１から再度処理を行う。 If it is determined in step S7 that the current average value level is “converged in time”, the process proceeds to step S8. On the other hand, when it is determined that the level of the current average value data is “not converged in time”, the process is performed again from step S1.

ステップＳ８においては、Ｘ、Ｙ、Ｚの三軸分の平均値データを使用して、例えば、次の式（Ｉ）に示すような演算を行って最終的な検出信号とする。
Ｖｘｙｚ＝（ａ×Ｖｘ＋ｂ×Ｖｙ＋ｃ×Ｖｚ）／（ａ＋ｂ＋ｃ）―――（Ｉ）
但し、
Ｖｘｙｚ：重み付け演算後データ
Ｖｘ：Ｘ軸の平均値データ
Ｖｙ：Ｙ軸の平均値データ
Ｖｚ：Ｚ軸の平均値データ
ａ：Ｘ軸の重み付け係数
ｂ：Ｙ軸の重み付け係数
ｃ：Ｚ軸の重み付け係数 In step S8, the average value data for the three axes X, Y, and Z is used, for example, the calculation shown in the following equation (I) is performed to obtain a final detection signal.
Vxyz = (a * Vx + b * Vy + c * Vz) / (a + b + c)-(I)
However,
Vxyz: Data after weighting calculation Vx: Average value data of X axis
Vy: Y-axis average value data Vz: Z-axis average value data a: X-axis weighting coefficient b: Y-axis weighting coefficient c: Z-axis weighting coefficient

次に、ステップＳ９に移行して、判定処理が実行される。すなわち、ステップＳ８において算出された重み付け演算後データＶｘｙｚの値が、予め設定されている閾値内である場合には、「車両あり」と判定し、それ以外については「車両なし」と判定する。次いで、ステップＳ１０に移行する。このステップＳ１０においては、ステップＳ９における判定結果を「０」或いは「１」の２値で出力する。その後ステップＳ１に戻る。 Next, it transfers to step S9 and a determination process is performed. That is, when the value of the post-weighting calculation data Vxyz calculated in step S8 is within a preset threshold, it is determined that “the vehicle is present”, and otherwise, it is determined that “the vehicle is absent”. Next, the process proceeds to step S10. In step S10, the determination result in step S9 is output as a binary value of “0” or “1”. Thereafter, the process returns to step S1.

以上、本実施の構成によると次のような効果を奏することができる。
まず、交流磁場発生回路３によって、周辺機器等による外来ノイズに影響されない周波数に任意に設定された交流磁場を発生させるように構成しているので、周辺機器等による外来ノイズに影響を軽減させた状態で感度良く車両４を検出することが可能になる。
特に、この実施の形態の場合には、上記交流磁場の周波数は１０Ｈｚ〜５００Ｈｚの範囲で任意に設定するようにしているので、上記効果をより高めることができる。
又、上記交流磁場発生回路３は周辺を磁性材料５でシールドされているので、磁気センサが検知する物体が存在していない時の交流磁場（基準交流磁場）のレベルを抑制しつつ、上記交流磁場発生回路に大きな電流を流すことができ、その結果、上記交流磁場発生回路が発する磁束の影響を空間的により離れた磁場にまで及ぼすことが可能となり、それによって、検出感度を高めることができる。
又、上記磁気センサ１の出力電圧の周波数成分の内、上記交流磁場の周波数成分を検波し増幅するようにしているので、それによって、検出の感度を高めることができる。
又、上記交流磁場発生回路３は上記磁気センサ１に対して離間・配置されているので、上記磁気センサ１が検知する基準交流磁場のレベルが最適になるような離間・配置が可能となり、それによって、検出の感度を高めることができる。
又、上記磁気センサ１からの三軸分の電気信号の変化量を重み付け演算し、それを予め設定されている閾値と比較することにより、上記駐車場に車両４が存在するか否かを判別するようにしているので、重み付け係数の設定により任意の仮想的な軸上における電気信号の変化量を求めることが可能となり、対象物と本発明の装置との細かい位置ずれ等によらず判別の精度を高めることができる。
又、上記磁気センサ１からの三軸分の電気信号の変化量を用いて重み付け演算された結果が予め設定された閾値内で、且つ、一定時間内の変化量がある範囲内の場合に車両が存在すると判定されるように構成されているので、外来ノイズ等による瞬間的な交流磁場の変化を除去可能となり、それによって、判別の精度を高めることができる。 As described above, according to this configuration, the following effects can be obtained.
First, the AC magnetic field generation circuit 3 is configured to generate an AC magnetic field that is arbitrarily set to a frequency that is not affected by external noise caused by peripheral devices, etc., so that the influence on external noise caused by peripheral devices is reduced. It becomes possible to detect the vehicle 4 with high sensitivity in the state.
In particular, in the case of this embodiment, the frequency of the alternating magnetic field is arbitrarily set in the range of 10 Hz to 500 Hz, so that the above effect can be further enhanced.
Further, since the AC magnetic field generating circuit 3 is shielded by the magnetic material 5 in the periphery, the AC magnetic field (reference AC magnetic field) level is suppressed while an object detected by the magnetic sensor is not present. A large current can be passed through the magnetic field generation circuit, and as a result, the magnetic flux generated by the AC magnetic field generation circuit can be exerted on a magnetic field that is spatially separated, thereby increasing the detection sensitivity. .
Further, since the frequency component of the AC magnetic field in the frequency component of the output voltage of the magnetic sensor 1 is detected and amplified, the detection sensitivity can be increased thereby.
In addition, since the AC magnetic field generation circuit 3 is separated from the magnetic sensor 1, it can be separated and arranged so that the level of the reference AC magnetic field detected by the magnetic sensor 1 is optimum. Therefore, the sensitivity of detection can be increased.
Further, it is determined whether or not the vehicle 4 is present in the parking lot by performing a weighting operation on the change amount of the electrical signal for the three axes from the magnetic sensor 1 and comparing it with a preset threshold value. Therefore, it is possible to determine the amount of change in the electrical signal on an arbitrary virtual axis by setting the weighting coefficient, and it is possible to discriminate regardless of the minute positional deviation between the object and the device of the present invention. Accuracy can be increased.
Further, when the result of the weighting calculation using the change amount of the electrical signal for the three axes from the magnetic sensor 1 is within a preset threshold and the change amount within a certain time is within a certain range, the vehicle Therefore, it is possible to remove an instantaneous change in the alternating magnetic field due to external noise or the like, thereby improving the discrimination accuracy.

次に、図５を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。まず、図５に示すように、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９、同期検波・メインアンプ１３、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１５、Ａ／Ｄ変換器１９を夫々２個ずつ設置している。又、交流磁場発生回路３についても２個設置し、それによって、２つの交流磁場を発生させる。そして、２つの交流磁場発生回路３にて発生された複数の交流磁場成分を磁気センサ１によって検波する。それをプリアンプ７を介して、夫々別個のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９、同期検波・メインアンプ１３、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１５、Ａ／Ｄ変換器１９を通して変化量演算・検出部２１に入力される。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 5, two band pass filters (BPF) 9, synchronous detection / main amplifier 13, low pass filter (LPF) 15, and two A / D converters 19 are provided. Two AC magnetic field generation circuits 3 are also installed, thereby generating two AC magnetic fields. A plurality of alternating magnetic field components generated by the two alternating magnetic field generation circuits 3 are detected by the magnetic sensor 1. It is input to the change amount calculation / detection unit 21 via the preamplifier 7 through a separate band pass filter (BPF) 9, synchronous detection / main amplifier 13, low pass filter (LPF) 15, and A / D converter 19. The

変化量演算・検出部２１においては、２つの周波数成分の各レベルやレベル比を比較することにより、磁性体（車両）４までの距離を推定するものである。例えば、高周波成分と低周波成分のレベルが一定値以上で、且つ、レベル比が小さい場合には、磁性体（車両）４までの距離が「小さい」と推定する。又、低周波成分のレベルが一定値以上で、且つ、高周波成分のレベルが「０」付近の場合には、磁性体（車両）４までの距離が「大きい」と推定する方法を用いることができる。 The change amount calculation / detection unit 21 estimates the distance to the magnetic body (vehicle) 4 by comparing the levels and level ratios of the two frequency components. For example, when the level of the high frequency component and the low frequency component is a certain value or more and the level ratio is small, it is estimated that the distance to the magnetic body (vehicle) 4 is “small”. Further, when the level of the low frequency component is equal to or higher than a certain value and the level of the high frequency component is near “0”, a method of estimating that the distance to the magnetic body (vehicle) 4 is “large” is used. it can.

その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同様であり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
よって、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができるとともに、磁性体（車両）４までの距離を推定することができる。 Other configurations are the same as those in the case of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same portions in the drawing, and the description thereof is omitted.
Therefore, the same effect as in the case of the first embodiment can be obtained, and the distance to the magnetic body (vehicle) 4 can be estimated.

尚、本発明は前記第１、第２の実施の形態に限定されるものではない。
例えば、前記第１、第２の実施の形態の場合には、駐車場の車両検出を例に挙げて説明したが、それに限定されるものでなく、様々な物体検出に適用可能である。
又、前記第２の実施の形態場合には、２つの交流磁場発生回路を設けた場合を例に挙げて説明したが、１つの交流磁場発生回路にて複数の周波数成分を発生させる構成としても良く、又、３個以上の交流磁場発生回路を設ける構成としても良い。
その他、図示した構成はあくまで一例である。 The present invention is not limited to the first and second embodiments.
For example, in the case of the first and second embodiments, the vehicle detection in the parking lot has been described as an example. However, the present invention is not limited to this and can be applied to various object detections.
In the second embodiment, the case where two AC magnetic field generation circuits are provided has been described as an example. However, a configuration in which a plurality of frequency components are generated by one AC magnetic field generation circuit is also possible. Alternatively, a configuration in which three or more AC magnetic field generation circuits are provided may be employed.
In addition, the illustrated configuration is merely an example.

本発明は、例えば、所定場所における物体の有無を検出する物体検出装置に係り、特に、検出感度を高めることができるように工夫したものに関し、例えば、駐車場における車両検出に好適である。 The present invention relates to, for example, an object detection device that detects the presence or absence of an object at a predetermined location, and particularly relates to a device devised so as to increase detection sensitivity, and is suitable for, for example, vehicle detection in a parking lot.

１磁気センサ
３交流磁場発生回路
５磁性材料
７プリアンプ
９バンドパスフィルタ
１１発振制御回路
１３同期検波・メインアンプ
１５ローパスフィルタ
１７信号処理部
１９Ａ／Ｄ変換器
２１変化量演算・検出部
２３発振周波数制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic sensor 3 AC magnetic field generation circuit 5 Magnetic material 7 Preamplifier 9 Band pass filter 11 Oscillation control circuit 13 Synchronous detection / main amplifier 15 Low pass filter 17 Signal processing unit 19 A / D converter 21 Change amount calculation / detection unit 23 Oscillation frequency Control unit

Claims

A single or a plurality of alternating magnetic field generation circuits that generate an alternating magnetic field set in an arbitrary frequency within a range of 10 Hz to 500 Hz that is close and arranged in a state where the object appears in a case where the object is contained in the case;
Changes in the alternating magnetic field generated by the alternating magnetic field generation circuit that is placed in proximity to and placed in the detection target location in the case and spaced from the alternating magnetic field generation circuit are orthogonal to each other. A magnetic sensor that outputs electrical signals in three axial directions ;
Control means for determining whether or not an object is present at the detection target location based on an electrical signal from the magnetic sensor;
Comprising
The periphery including the direction toward the magnetic sensor except the direction toward the detection target portion of the AC magnetic field generation circuit is shielded with a magnetic material,
The object detection is characterized in that the control means synchronously detects and amplifies the frequency component of the alternating magnetic field using the reference signal of the frequency of the alternating magnetic field among the frequency components of the output signal of the magnetic sensor. apparatus.

The object detection device according to claim 1,
The control means weights the change amount of the electrical signal for the three axes from the magnetic sensor and compares it with a preset threshold value to determine whether an object is present at the detection target location. An object detection apparatus characterized by the above.

The object detection device according to claim 2,
If an object exists when the result of weighting calculation using the amount of change of the electrical signals for the three axes from the magnetic sensor is within a preset threshold and the amount of change within a certain time is within a certain range An object detection device characterized by being determined.

In the object detection device according to any one of claims 1 to 3,
An object detection apparatus characterized in that when a plurality of AC magnetic field generation circuits are provided, the AC magnetic fields generated from the plurality of AC magnetic field generation circuits have different frequencies.

In the object detection device according to any one of claims 1 to 3,
Object detection apparatus, characterized in that the magnetic vector of the alternating magnetic field when generated from the plurality of alternating magnetic field generating circuit having a plurality of alternating magnetic field generator is different.

In the object detection device according to any one of claims 1 to 3,
An object detection device characterized in that when a plurality of AC magnetic field generation circuits are provided, the frequency components of AC magnetic fields generated from the plurality of AC magnetic field generation circuits are separately detected and amplified.

In the object detection device according to any one of claims 1 to 3,
An object detection apparatus characterized by estimating a distance to an object by analyzing a level and ratio of a plurality of frequency components detected and amplified when a plurality of AC magnetic field generation circuits are provided.

In the object detection device according to any one of claims 1 to 3,
An object detection apparatus that radiates an alternating magnetic field including a plurality of frequency components from a single alternating magnetic field generation circuit.