JP5777328B2

JP5777328B2 - Inkjet recording apparatus and pressure abnormality detection method

Info

Publication number: JP5777328B2
Application number: JP2010255730A
Authority: JP
Inventors: 末岡　学; 学末岡; 川瀬　順也; 順也川瀬; 大岳加藤; 康之高中; 敏郎杉山; 信盛清水
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-11-16
Filing date: 2010-11-16
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2030-11-16
Also published as: JP2012106373A

Description

本発明は、インクタンクを加圧することによって、インクタンクに収納されたインクを、負圧室を経由して記録ヘッドに供給するインクジェット記録装置、および該インクジェット記録装置で行われる圧力異常検知方法に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that pressurizes an ink tank to supply ink stored in the ink tank to a recording head via a negative pressure chamber, and a pressure abnormality detection method performed in the ink jet recording apparatus. .

近年、大判のシート（例えば、Ａ１版、Ａ０版）に写真のような高画質の画像を記録するときにインクジェット記録装置が使用されてきている。大判のシートに記録するインクジェット記録装置では、多量のインクが消費されるので、インクタンクの交換回数を少なくするためにインクタンクの容量を大きくすると、インクタンクの重量が増大する。インクタンクの重量が増大すると、シート上を移動するキャリッジに加わる重量が増大する。キャリッジの負荷を低減するためにインクタンクを小型化すると、頻繁にインクタンクの交換を行わなければならず不便である。そこで、多量のインクを消費するインクジェット記録装置には、一般的に図９に示すようなインク供給系が用いられている。 In recent years, inkjet recording apparatuses have been used when recording high-quality images such as photographs on large sheets (for example, A1 and A0 plates). An ink jet recording apparatus that records on a large sheet consumes a large amount of ink. Therefore, if the capacity of the ink tank is increased to reduce the number of ink tank replacements, the weight of the ink tank increases. As the weight of the ink tank increases, the weight applied to the carriage moving on the sheet increases. If the ink tank is downsized to reduce the load on the carriage, it is inconvenient because the ink tank must be replaced frequently. Therefore, an ink supply system as shown in FIG. 9 is generally used for an ink jet recording apparatus that consumes a large amount of ink.

図９に示すインクジェット記録装置において、インクを吐出する記録ヘッド２０１は、記録用シートＳの上を移動可能なキャリッジ２０２に搭載されている。また、装置本体に固定されたインク供給ユニット２０５には、メインタンク２０４が交換可能に収納されている。記録ヘッド２０１とメインタンク２０４は、チューブ、継手などで構成されたインク供給チューブ２００によって連結されている。インク供給チューブ２００の少なくとも一部には、柔軟性のあるチューブ（例えばシリコンチューブ、ポリエチレンチューブなど）が用いられている。これは、キャリッジ２０２が、記録時には往復移動するので、インク供給チューブ２００がキャリッジ２０２の移動を妨げないようにするためである。 In the ink jet recording apparatus shown in FIG. 9, a recording head 201 that ejects ink is mounted on a carriage 202 that can move on a recording sheet S. A main tank 204 is accommodated in an ink supply unit 205 fixed to the main body of the apparatus in a replaceable manner. The recording head 201 and the main tank 204 are connected by an ink supply tube 200 configured by a tube, a joint, and the like. A flexible tube (for example, a silicon tube, a polyethylene tube, or the like) is used for at least a part of the ink supply tube 200. This is because the ink supply tube 200 does not hinder the movement of the carriage 202 because the carriage 202 reciprocates during recording.

図９に示すようなインクジェット記録装置では、記録用シートＳが大きくなるほど、インク供給チューブの引き回し距離が大きくなる。その結果、インク供給チューブ２００における動圧（圧力損失）が大きくなる。そこで、インク供給チューブにおける動圧の影響を少なくするために、加圧ポンプでメインメインタンクを加圧することによって、キャリッジに搭載された各サブタンクに対してインクを供給する装置が特許文献１に開示されている。 In the ink jet recording apparatus as shown in FIG. 9, the larger the recording sheet S, the greater the drawing distance of the ink supply tube. As a result, the dynamic pressure (pressure loss) in the ink supply tube 200 increases. Therefore, in order to reduce the influence of dynamic pressure in the ink supply tube, Patent Document 1 discloses an apparatus that supplies ink to each sub tank mounted on the carriage by pressurizing the main main tank with a pressurizing pump. Has been.

しかし、特許文献１に開示された装置では、加圧経路の継手や各シール部の劣化箇所から異常な空気漏れが生じる可能性がある。このような空気漏れが発生すると、加圧ポンプの駆動回数が増加して加圧ポンプの寿命を早めてしまうといった問題が起こりうる。そこで、このような問題を解決するための装置が特許文献２に開示されている。この装置は、加圧経路（エアー流路）の圧力を検知した結果に基づいて異常なリーク（空気漏れ）か否か判断する手段と、異常リークを報知する報知手段と、を有する。この装置によれば、異常リークが発生した場合、その異常リークをユーザに報知して、適切な対処を促すことが可能となる。これにより、異常リークが放置されるのを防ぐことが可能となる。 However, in the apparatus disclosed in Patent Document 1, abnormal air leakage may occur from the joints of the pressure path and the deteriorated portions of the seal portions. When such air leakage occurs, there may occur a problem that the number of times the pressure pump is driven increases and the life of the pressure pump is shortened. Therefore, an apparatus for solving such a problem is disclosed in Patent Document 2. This device includes means for determining whether or not there is an abnormal leak (air leak) based on the result of detecting the pressure in the pressurization path (air flow path), and a notification means for notifying the abnormal leak. According to this apparatus, when an abnormal leak occurs, it is possible to notify the user of the abnormal leak and prompt an appropriate countermeasure. This makes it possible to prevent abnormal leaks from being left unattended.

特開２００３−２３７１０４号公報JP 2003-237104 A 特開２００６−２２４０２８号公報JP 2006-224028 A

しかしながら、特許文献２に開示された装置では、圧力の異常を検知して報知する構成は開示されているものの、圧力異常箇所を特定する具体的な構成は開示されていない。そのため、圧力異常が発生したとき、圧力異常箇所を特定するための時間が必要になり、速やかに対処することが困難である。 However, the apparatus disclosed in Patent Document 2 discloses a configuration for detecting and notifying a pressure abnormality, but does not disclose a specific configuration for specifying a pressure abnormality portion. Therefore, when a pressure abnormality occurs, it takes time to identify the pressure abnormality part, and it is difficult to deal with it quickly.

そこで本発明は、圧力異常に対して速やかに対処することが可能なインクジェット記録装置、および圧力異常検知方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and a pressure abnormality detection method capable of quickly dealing with a pressure abnormality.

上記目的を達成するための本発明によるインクジェット記録装置は、インクを収容可能なインクタンクと、前記インクタンクに連通した第１の流路と、前記第１の流路を介して前記インクタンクに連通した負圧室と、前記インクタンクを加圧する加圧動作を行うことによって、前記インクタンクから前記インクを前記第１の流路を通じて前記負圧室に送り込む加圧ポンプと、前記インクタンクの内部圧力を検出する圧力センサーと、前記負圧室を介して前記第１の流路に連通可能な第２の流路と、前記負圧室から前記第２の流路を通じて供給されたインクを吐出する吐出動作を行う記録ヘッドと、前記第２の流路に設けられ、閉鎖信号が入力されると前記第２の流路を閉鎖する制御弁と、前記加圧ポンプ、前記圧力センサー、および前記制御弁の各々に接続された制御部と、を有し、前記負圧室は、前記第１の流路と前記第２の流路とを連通させる連通部と、前記加圧動作で発生した圧力で前記連通部を閉鎖し、前記吐出動作に伴う前記負圧室内の減圧に対応して前記連通部を開放する供給弁と、を有し、前記制御部は、前記加圧ポンプが前記加圧動作を開始してから第１の時間が経過したときの前記圧力センサーの第１の検出値がしきい値未満の場合に前記閉鎖信号を前記制御弁に出力し、該閉鎖信号を出力してから第２の時間が経過したときの前記圧力センサーの第２の検出値が前記しきい値以上である場合には前記供給弁が正常に作動していないことを示す第１のエラー信号を出力し、前記第２の検出値が前記しきい値未満である場合には前記第１の流路が異常であることを示す第２のエラー信号を出力する。 In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus according to the present invention includes an ink tank capable of containing ink, a first flow path communicating with the ink tank, and the ink tank via the first flow path. A negative pressure chamber that communicates with the pressure tank, and a pressure pump that pressurizes the ink tank to supply the ink from the ink tank to the negative pressure chamber through the first flow path; A pressure sensor for detecting an internal pressure, a second flow path capable of communicating with the first flow path via the negative pressure chamber, and ink supplied from the negative pressure chamber through the second flow path. A recording head that performs a discharging operation, a control valve that is provided in the second flow path and closes the second flow path when a closing signal is input, the pressure pump, the pressure sensor, and Control A negative pressure chamber connected to each of the first flow path and the second flow path, and a pressure generated by the pressurizing operation. A supply valve that closes the communication portion and opens the communication portion in response to pressure reduction in the negative pressure chamber accompanying the discharge operation, and the control unit is configured such that the pressurizing pump is configured to perform the pressurizing operation. When the first detection value of the pressure sensor when the first time has elapsed from the start of the operation is less than a threshold value, the closing signal is output to the control valve, and the closing signal is output. When the second detection value of the pressure sensor when the second time has elapsed is equal to or greater than the threshold value, a first error signal indicating that the supply valve is not operating normally is output. If the second detection value is less than the threshold value, the first flow path is abnormal. You output to the second error signal.

本発明によれば、圧力異常が発生したとき、第２の流路に設けられた制御弁を閉鎖した状態で再度圧力を検出している。そして、検出結果に応じて第１のエラー信号または第２のエラー信号を出力することによって、圧力異常が、その発生箇所の異なる２つのモードに分類される。これにより、圧力異常箇所が自動的に特定されるので、速やかに対処することが可能となる。 According to the present invention, when a pressure abnormality occurs, the pressure is detected again with the control valve provided in the second flow path closed. Then, by outputting the first error signal or the second error signal according to the detection result, the pressure abnormality is classified into two modes having different occurrence points. As a result, the abnormal pressure portion is automatically identified, so that it is possible to deal with it promptly.

本発明の実施形態１のインクジェット記録装置の要部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of the inkjet recording device of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１のインクジェット記録装置に設けられた負圧室の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the negative pressure chamber provided in the inkjet recording device of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１のインクジェット記録装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical control configuration of the ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態１のインクジェット記録装置で行われる圧力異常検知動作の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the pressure abnormality detection operation | movement performed with the inkjet recording device of Embodiment 1 of this invention. インクタンクの内部圧力の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the internal pressure of an ink tank. インクタンクにおけるインクの残量に応じた圧力変化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the pressure change according to the residual amount of the ink in an ink tank. 本発明の実施形態２のインクジェット記録装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical control structure of the inkjet recording device of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態２のインクジェット記録装置で行われる圧力異常検知動作の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the pressure abnormality detection operation | movement performed with the inkjet recording device of Embodiment 2 of this invention. インクジェット記録装置における一般的なインク供給系の構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a configuration of a general ink supply system in an ink jet recording apparatus.

（実施形態１）
まず、本実施形態のインクジェット記録装置の構成について説明する。 (Embodiment 1)
First, the configuration of the ink jet recording apparatus of this embodiment will be described.

図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の要部の構成を示す図である。図１に示すインクジェット記録装置１には、インクを収容可能なインクタンク３０が設けられている。インクタンク３０は、装置本体に交換可能に取り付けられている。インクタンク３０には、第１の流路５６が連通している。また、インクタンク３０は、加圧ポンプ３２で加圧され、そのときの内部圧力が圧力センサー３１によって検出される。加圧ポンプ３２の加圧に伴って、インクタンク３０からインクが第１の流路５６を通じて負圧室５０に送り込まれる。負圧室５０は、記録ヘッド１０の圧力を予め設定された圧力範囲内に維持し、インクタンク３０からのインクを、第２の流路５５を通じて記録ヘッド１０に供給する。負圧室５０、第２の流路５５、および記録ヘッド１０は、キャリッジ２に搭載されている。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. The ink jet recording apparatus 1 shown in FIG. 1 is provided with an ink tank 30 that can store ink. The ink tank 30 is attached to the apparatus main body in a replaceable manner. A first flow path 56 communicates with the ink tank 30. The ink tank 30 is pressurized by a pressure pump 32, and the internal pressure at that time is detected by a pressure sensor 31. As the pressurizing pump 32 is pressurized, ink is sent from the ink tank 30 to the negative pressure chamber 50 through the first flow path 56. The negative pressure chamber 50 maintains the pressure of the recording head 10 within a preset pressure range, and supplies the ink from the ink tank 30 to the recording head 10 through the second channel 55. The negative pressure chamber 50, the second flow path 55, and the recording head 10 are mounted on the carriage 2.

記録ヘッド１０は、複数の記録素子（不図示）と、インクを吐出するための複数のノズル１１とが配列されたインク吐出部である記録素子チップを有している。さらに、記録ヘッド１０は、複数のノズル１１に共通に接続されたインク室（不図示）を備えている。記録素子には、ピエゾ素子に代表される電気機械変換体素子、発熱抵抗体に代表される電気熱変換体素子、あるいは電波やレーザ等の電磁波を機械的振動または熱に変換する電磁波機械変換体素子、電磁波熱変換体素子が適用できる。記録ヘッド１０は、負圧室５０からインク室に供給されたインクを、記録素子の動作に基づいてノズル１１から吐出する吐出動作を行う。 The recording head 10 has a recording element chip that is an ink ejection unit in which a plurality of recording elements (not shown) and a plurality of nozzles 11 for ejecting ink are arranged. Further, the recording head 10 includes an ink chamber (not shown) connected to the plurality of nozzles 11 in common. The recording element includes an electromechanical transducer element typified by a piezo element, an electrothermal transducer element typified by a heating resistor, or an electromagnetic mechanical converter that converts electromagnetic waves such as radio waves and lasers into mechanical vibrations or heat. An element and an electromagnetic wave heat transducer element can be applied. The recording head 10 performs an ejection operation for ejecting the ink supplied from the negative pressure chamber 50 to the ink chamber from the nozzle 11 based on the operation of the recording element.

図２は、負圧室５０の構成を示す断面図である。図２（ａ）は供給弁５１が閉じた状態を示し、図２（ｂ）は、供給弁５１が開いた状態を示す。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the negative pressure chamber 50. 2A shows a state in which the supply valve 51 is closed, and FIG. 2B shows a state in which the supply valve 51 is opened.

負圧室５０の内部には、第１の流路５６と第２の流路５５とを連通させる連通部５４（図２（ｂ）参照）が設けられている。第２の流路５５と第１の流路５６とは、連通部５４を開閉する供給弁５１によって連通状態または非連通状態となる。供給弁５１は、フィルムやゴムで作られた可撓膜５３に接続され、大気圧と、ばね５２とのバランスによって開閉可能となっている。 Inside the negative pressure chamber 50, a communication portion 54 (see FIG. 2B) that connects the first flow path 56 and the second flow path 55 is provided. The second flow path 55 and the first flow path 56 are brought into a communication state or a non-communication state by the supply valve 51 that opens and closes the communication portion 54. The supply valve 51 is connected to a flexible film 53 made of a film or rubber and can be opened and closed by a balance between the atmospheric pressure and the spring 52.

負圧室５０において、記録ヘッド１０の吐出動作に伴ってインクが消費されると、負圧室５０のインクが少なくなり、負圧室内は減圧される。すると、可撓膜５３は、供給弁５１が連通部５４を開放する方向（図２（ａ）矢印参照）へ変形する。さらにインクの消費が進むと、図２（ｂ）に示すように連通部５４が開き、インクタンク３０からのインクが流入する。インクが流入すると、可撓膜５３は、供給弁５１が連通部５４を閉じる方向（図２（ｂ）矢印参照）へ変形する。これにより、連通部５４が閉じる。 When ink is consumed in the negative pressure chamber 50 as the recording head 10 is ejected, the ink in the negative pressure chamber 50 decreases and the negative pressure chamber is depressurized. Then, the flexible membrane 53 is deformed in a direction in which the supply valve 51 opens the communication portion 54 (see the arrow in FIG. 2A). When the ink consumption further proceeds, the communication portion 54 opens as shown in FIG. 2B, and the ink from the ink tank 30 flows. When the ink flows in, the flexible film 53 is deformed in a direction in which the supply valve 51 closes the communication portion 54 (see an arrow in FIG. 2B). Thereby, the communication part 54 closes.

図３は、インクジェット記録装置１の電気的な制御構成を示すブロック図である。図３に示すように、インクジェット記録装置１は、加圧ポンプ３２、圧力センサー３１、および制御弁２０に接続された制御部３を有する。制御弁２０は、第２の流路５５に設けられており、制御部３から閉鎖信号が入力されると第２の流路５５を閉鎖する。また、制御部３には、制御部３の制御に基づいて表示動作を行う表示部４と、種々のデータを格納した記憶部５と、が接続されている。 FIG. 3 is a block diagram showing an electrical control configuration of the inkjet recording apparatus 1. As shown in FIG. 3, the ink jet recording apparatus 1 includes a control unit 3 connected to a pressurizing pump 32, a pressure sensor 31, and a control valve 20. The control valve 20 is provided in the second flow path 55 and closes the second flow path 55 when a closing signal is input from the control unit 3. The control unit 3 is connected to a display unit 4 that performs a display operation based on the control of the control unit 3 and a storage unit 5 that stores various data.

次に、インクジェット記録装置１で行われる圧力異常検知動作について説明する。 Next, the pressure abnormality detection operation performed in the inkjet recording apparatus 1 will be described.

図４は、インクジェット記録装置１で行われる圧力異常検知動作の手順を示すフローチャートである。図５は、インクタンク３０を加圧した時のインクタンク３０の内部圧力の変化を示すグラフである。図５において、横軸は時間を示し、縦軸はインクタンク３０の内部の圧力を示す。 FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the pressure abnormality detection operation performed in the inkjet recording apparatus 1. FIG. 5 is a graph showing changes in the internal pressure of the ink tank 30 when the ink tank 30 is pressurized. In FIG. 5, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the pressure inside the ink tank 30.

まず、加圧ポンプ３２が、制御部３の制御に従ってインクタンク３０を加圧する加圧動作を行う（ステップＳ１）。 First, the pressurizing pump 32 performs a pressurizing operation for pressurizing the ink tank 30 according to the control of the control unit 3 (step S1).

加圧ポンプ３２が加圧動作を開始してから第１の時間ｔ０（図５参照）が経過すると、圧力センサー３１が、制御部３の制御に従ってインクタンク３０の内部圧力を検出し、検出値を制御部３へ出力する（ステップＳ２）。制御部３は、圧力センサー３１の検出値（第１の検出値）を、予め定められたしきい値Ｐ０（図５参照）と比較する（ステップＳ３）。第１の時間は、正常時にしきい値Ｐ０に達する最短時間にある程度加算した時間に設定されている。 When a first time t0 (see FIG. 5) elapses after the pressurization pump 32 starts the pressurization operation, the pressure sensor 31 detects the internal pressure of the ink tank 30 according to the control of the control unit 3, and the detected value Is output to the control unit 3 (step S2). The controller 3 compares the detection value (first detection value) of the pressure sensor 31 with a predetermined threshold value P0 (see FIG. 5) (step S3). The first time is set to a time that is added to some extent to the shortest time to reach the threshold value P0 when normal.

圧力センサー３１の検出値が、しきい値Ｐ０以上である場合、制御部３は、圧力異常なしと判断して、正常信号を生成して出力する（ステップＳ４）。本実施形態では、正常信号の出力先は、インクジェット記録装置１に接続されているコンピュータであり、そのコンピュータは、圧力異常がないことを表示する。なお、正常信号の出力先は、表示部４であってもよい。この場合、表示部４が、圧力異常がないことを表示する。正常信号を出力後、制御部３は、インクタンク３の内部圧力が一定になるように加圧ポンプ３２の動作を制御する。すなわち、制御部３は、インクタンク３の内部圧力がしきい値Ｐ０に達した後、一定圧力に保持するように加圧ポンプ３２を動作させる。これにより、正常時には、図５の線Ｌ１に示すような圧力線図となる。 When the detected value of the pressure sensor 31 is equal to or greater than the threshold value P0, the control unit 3 determines that there is no pressure abnormality and generates and outputs a normal signal (step S4). In the present embodiment, the output destination of the normal signal is a computer connected to the inkjet recording apparatus 1, and the computer displays that there is no pressure abnormality. The output destination of the normal signal may be the display unit 4. In this case, the display unit 4 displays that there is no pressure abnormality. After outputting the normal signal, the control unit 3 controls the operation of the pressure pump 32 so that the internal pressure of the ink tank 3 becomes constant. That is, the control unit 3 operates the pressurizing pump 32 so as to maintain a constant pressure after the internal pressure of the ink tank 3 reaches the threshold value P0. Thereby, when normal, a pressure diagram as shown by a line L1 in FIG. 5 is obtained.

圧力センサー３１の検出値が、しきい値Ｐ０未満である場合、制御部３は、圧力異常が発生していると判断し、閉鎖信号を制御弁２０へ送信する（ステップＳ５）。制御弁２０は、閉鎖信号の入力に伴って第２の流路５５を閉鎖する。 When the detected value of the pressure sensor 31 is less than the threshold value P0, the control unit 3 determines that a pressure abnormality has occurred, and transmits a closing signal to the control valve 20 (step S5). The control valve 20 closes the second flow path 55 with the input of the closing signal.

制御部３が閉鎖信号を送信してから第２の時間ｔ２（図５参照）が経過すると、圧力センサー３１が、再びインクタンク３０の内部圧力を検出し、検出値を制御部３へ出力する（ステップＳ６）。制御部３は圧力センサー３１の検出値（第２の検出値）を、しきい値Ｐ０と比較する（ステップＳ７）。 When the second time t2 (see FIG. 5) elapses after the control unit 3 transmits the closing signal, the pressure sensor 31 detects the internal pressure of the ink tank 30 again and outputs the detected value to the control unit 3. (Step S6). The controller 3 compares the detection value (second detection value) of the pressure sensor 31 with the threshold value P0 (step S7).

圧力センサー３１の検出値が、しきい値Ｐ０以上である場合（図４の線Ｌ２参照）、制御部３は、供給弁５１が正常に作動していないと判断して、そのことを示す第１のエラー信号を生成して出力する（ステップＳ８）。本実施形態では、第１のエラー信号の出力先は、インクジェット記録装置１に接続されているコンピュータであり、そのコンピュータは、供給弁５１が連通部５４を閉鎖していないことを表示する。なお、第１のエラー信号の出力先は、表示部４であってもよい。この場合、表示部４が、供給弁５１が連通部５４を閉鎖していないことを表示する。 When the detected value of the pressure sensor 31 is equal to or greater than the threshold value P0 (see the line L2 in FIG. 4), the control unit 3 determines that the supply valve 51 is not operating normally, and indicates this. 1 is generated and output (step S8). In the present embodiment, the output destination of the first error signal is a computer connected to the inkjet recording apparatus 1, and the computer displays that the supply valve 51 does not close the communication unit 54. The output destination of the first error signal may be the display unit 4. In this case, the display unit 4 displays that the supply valve 51 does not close the communication unit 54.

供給弁５１は、本来、加圧ポンプ３１の加圧動作で発生した圧力で連通部５４を閉鎖している。しかし、加圧ポンプ３１が加圧動作を行っているにもかかわらず供給弁５１が連通部５４を閉鎖していないと、インクタンク３０から記録ヘッド１０まで連通した状態となるので、インクタンク３０の内部圧力はしきい値Ｐ０以上に上昇しない。そこで、制御弁２０が第２の流路５５を閉鎖することで負圧室５０と記録ヘッド１０との連通を遮断する。その結果、圧力センサー３１の検出値がしきい値Ｐ０以上になるということは、インクタンク３０から制御弁２０までが加圧状態になっていることを意味している。すなわち、供給弁５１が連通部５４を閉鎖していないことを意味しているので、供給弁５１が正常に作動していないと判断できる。 The supply valve 51 originally closes the communication portion 54 with the pressure generated by the pressurizing operation of the pressurizing pump 31. However, if the supply valve 51 does not close the communication portion 54 even though the pressurizing pump 31 performs the pressurizing operation, the ink tank 30 communicates from the recording head 10 to the ink tank 30. Does not rise above the threshold value P0. Therefore, the control valve 20 closes the second flow path 55 to block communication between the negative pressure chamber 50 and the recording head 10. As a result, the detected value of the pressure sensor 31 being equal to or greater than the threshold value P0 means that the ink tank 30 to the control valve 20 are in a pressurized state. That is, since it means that the supply valve 51 does not close the communication part 54, it can be determined that the supply valve 51 is not operating normally.

圧力センサー３１の検出値が、しきい値Ｐ０未満である場合（図４の線Ｌ３参照）、制御部３は、第１の流路５６が異常であると判断して、そのことを示す第２のエラー信号を生成して出力する（ステップＳ９）。なお、第２のエラー信号の出力先は第１のエラー信号と同様に、インクジェット記録装置１に接続されているコンピュータ、または表示部４のいずれかである。第２の信号が入力されたコンピュータまたは表示部４は、第１の流路５６から空気が漏れていることを表示する。 When the detected value of the pressure sensor 31 is less than the threshold value P0 (see the line L3 in FIG. 4), the control unit 3 determines that the first flow path 56 is abnormal and indicates this. 2 is generated and output (step S9). Note that the output destination of the second error signal is either the computer connected to the inkjet recording apparatus 1 or the display unit 4, similarly to the first error signal. The computer or display unit 4 to which the second signal is input displays that air is leaking from the first flow path 56.

制御弁２０の閉鎖で圧力センサー３１の検出値がしきい値Ｐ０未満になるということは、制御弁２０の開閉に関わらず（供給弁５１が連通部５４を閉鎖しているにも関わらず）、圧力が上昇しないということを意味している。すなわち、供給弁５１よりもインク流れの上流に位置する第１の流路５６の異常と判断できる。 That the detected value of the pressure sensor 31 becomes less than the threshold value P0 by closing the control valve 20 is regardless of whether the control valve 20 is opened or closed (even though the supply valve 51 closes the communication portion 54). , Which means that the pressure will not rise. That is, it can be determined that the first flow path 56 located upstream of the ink flow from the supply valve 51 is abnormal.

本実施形態では、上述したように、圧力センサー３１の検出値がしきい値以上であるかしきい値未満であるかで圧力異常が発生しているか否か判断している。圧力センサー３１の検出値がしきい値未満の場合には、制御弁５２が第２の流路５５を閉鎖して（第３のステップ）、圧力センサー３１が再度圧力を検出する（第４のステップ）。そして、制御部３が、検出結果に応じて第１のエラー信号または第２のエラー信号が出力する（第５のステップ）。これにより、圧力異常が、その発生箇所の異なる２つのモードに分類される。よって、圧力異常箇所が自動的に特定されるので、速やかに対処することが可能となる。圧力異常に速やかに対処することによって、装置の停止時間の短縮や、部品交換費用の低減が可能となる。 In the present embodiment, as described above, it is determined whether or not a pressure abnormality has occurred depending on whether the detection value of the pressure sensor 31 is equal to or greater than the threshold value or less than the threshold value. If the detection value of the pressure sensor 31 is less than the threshold value, the control valve 52 closes the second flow path 55 (third step), and the pressure sensor 31 detects the pressure again (fourth step). Step). And the control part 3 outputs a 1st error signal or a 2nd error signal according to a detection result (5th step). As a result, the pressure abnormality is classified into two modes having different occurrence points. Therefore, the pressure abnormality point is automatically identified, so that it is possible to deal with it promptly. By quickly dealing with the pressure abnormality, it is possible to shorten the apparatus stop time and reduce the parts replacement cost.

（実施形態２）
本実施形態のインクジェット記録装置の構成について説明する。なお、上述したインクジェット記録装置１と同様の構成については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。本実施形態のインクジェット記録装置は、インクタンク３０に収納されているインクの残量を考慮して圧力異常の有無を検知している。 (Embodiment 2)
The configuration of the ink jet recording apparatus of this embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to the inkjet recording device 1 mentioned above, and detailed description is abbreviate | omitted. The ink jet recording apparatus according to the present embodiment detects the presence or absence of pressure abnormality in consideration of the remaining amount of ink stored in the ink tank 30.

図６は、インクタンク３０におけるインクの残量に応じた圧力変化の一例を示すグラフである。図６では、横軸は時間を示し、縦軸はインクタンク３０の内部の圧力を示す。また、図６では、線Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順にインクタンク３０に収容されたインクの残量値が少ない。図６に示すようにインクの残量が少なくなるにつれて、圧力がしきい値Ｐ０に到達するまでの時間ｔ３〜ｔ６が長くなる。言い換えると、同じ加圧ポンプ３２でインクタンク３０を加圧した場合、加圧空間が大きくなるにつれて、圧力の上昇時間が長くなる。そこで、本実施形態のインクジェット記録装置は、インクタンク３０におけるインクの残量に応じてインクタンク３０の内部圧力がしきい値Ｐ０に到達するまでの時間が異なることを考慮した構成となっている。 FIG. 6 is a graph showing an example of a pressure change according to the remaining amount of ink in the ink tank 30. In FIG. 6, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the pressure inside the ink tank 30. In FIG. 6, the remaining amount value of the ink stored in the ink tank 30 is small in the order of the lines A, B, C, and D. As shown in FIG. 6, as the remaining amount of ink decreases, the time t3 to t6 until the pressure reaches the threshold value P0 becomes longer. In other words, when the ink tank 30 is pressurized with the same pressure pump 32, the pressure rise time becomes longer as the pressure space becomes larger. Therefore, the ink jet recording apparatus according to the present embodiment is configured in consideration of the time until the internal pressure of the ink tank 30 reaches the threshold value P0 depending on the remaining amount of ink in the ink tank 30. .

図７は、本実施形態のインクジェット記録装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。図７に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置には、残量検出部３３が設けられている。残量検出部３３は、インクタンク３０に収容されたインクの残量値を検出して制御部３へ出力する。残量検出部３３は、インクタンク３０におけるインクの水位（高さ）に対応した光量、電気抵抗、または静電容量の値を用いてインクの残量値を検出する。なお、残量検出部３３は、インクの吐出データに対応するインク使用量からインクの残量値を算出してもよい。 FIG. 7 is a block diagram showing an electrical control configuration of the ink jet recording apparatus of the present embodiment. As shown in FIG. 7, the ink jet recording apparatus of the present embodiment is provided with a remaining amount detection unit 33. The remaining amount detection unit 33 detects the remaining amount value of the ink stored in the ink tank 30 and outputs it to the control unit 3. The remaining amount detection unit 33 detects the remaining amount of ink using a light amount, an electrical resistance, or a capacitance value corresponding to the ink level (height) in the ink tank 30. The remaining amount detection unit 33 may calculate the remaining amount of ink from the amount of ink used corresponding to the ink ejection data.

また、本実施形態のインクジェット記録装置には、互いに異なる複数のインクの残量値の各々に対応付けて時間を示したデータが記憶部５に格納されている。この時間は、インクタンク３０の内部圧力がしきい値Ｐ０に到達するのに必要な時間である。 Further, in the ink jet recording apparatus of the present embodiment, data indicating the time is stored in the storage unit 5 in association with the remaining amount values of a plurality of different inks. This time is a time required for the internal pressure of the ink tank 30 to reach the threshold value P0.

図８は、本実施形態のインクジェット記録装置で行われる圧力異常検知動作の手順を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the pressure abnormality detection operation performed in the ink jet recording apparatus of this embodiment.

まず、残量検出部３３が、制御部３の制御に従って、インクタンク３０におけるインクの残量値を検出する（ステップＳ２０）。その直後、加圧ポンプ３２が、制御部３の制御に従ってインクタンク３０を加圧する加圧動作を行う（ステップＳ２１）。 First, the remaining amount detection unit 33 detects the remaining amount of ink in the ink tank 30 according to the control of the control unit 3 (step S20). Immediately thereafter, the pressurizing pump 32 performs a pressurizing operation for pressurizing the ink tank 30 according to the control of the control unit 3 (step S21).

加圧ポンプ３２が加圧動作を開始してから第１の時間ｔ０が経過すると、圧力センサー３１が、制御部３の制御に従ってインクタンク３０の内部圧力を検出し、検出値を制御部３へ出力する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において、制御部３は、残量検出部３３に検出された残量値に対応付けて上述したデータに示されている時間を第１の時間ｔ０として選択する。 When the first time t <b> 0 elapses after the pressurization pump 32 starts the pressurization operation, the pressure sensor 31 detects the internal pressure of the ink tank 30 according to the control of the control unit 3, and sends the detected value to the control unit 3. Output (step S22). In step S22, the control unit 3 selects the time indicated in the data described above in association with the remaining amount value detected by the remaining amount detection unit 33 as the first time t0.

制御部３は、圧力センサー３１の検出値（第１の検出値）を、しきい値Ｐ０と比較する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３以降の動作内容（ステップＳ２４からステップＳ２９までの動作内容）については、上述したステップＳ４からステップＳ９までの動作内容と同様である。 The controller 3 compares the detection value (first detection value) of the pressure sensor 31 with the threshold value P0 (step S23). The operation content after step S23 (the operation content from step S24 to step S29) is the same as the operation content from step S4 to step S9 described above.

本実施形態においても実施形態１と同様に、圧力異常が発生したとき、その発生箇所の異なる２つのモードに分類される。これにより、圧力異常個所が自動的に特定されるので、圧力異常に対して速やかに対処することが可能となる。 Also in this embodiment, as in the first embodiment, when a pressure abnormality occurs, it is classified into two modes with different occurrence locations. As a result, the location of the pressure abnormality is automatically identified, so that it is possible to quickly cope with the pressure abnormality.

さらに、本実施形態では、加圧ポンプ３２が加圧動作を開始する直前にインクの残量を検出し、検出値に対応したしきい値圧力（Ｐ０）までの到達時間がデータとして記憶されている。このデータで圧力異常の有無を判断することで、インクジェット記録装置１に比べより一層適切に判断することができる。 Furthermore, in this embodiment, the remaining amount of ink is detected immediately before the pressurizing pump 32 starts the pressurizing operation, and the arrival time until the threshold pressure (P0) corresponding to the detected value is stored as data. Yes. By determining the presence or absence of pressure abnormality with this data, it is possible to determine more appropriately than the inkjet recording apparatus 1.

１０記録ヘッド
２０制御弁
３０インクタンク
３１圧力センサー
３２加圧ポンプ
５０負圧室
５１供給弁
５４連通部
５５第２の流路
５６第１の流路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Recording head 20 Control valve 30 Ink tank 31 Pressure sensor 32 Pressurizing pump 50 Negative pressure chamber 51 Supply valve 54 Communication part 55 2nd flow path 56 1st flow path

Claims

An ink tank capable of containing ink, a first flow path communicating with the ink tank, a negative pressure chamber communicating with the ink tank via the first flow path, and pressurization for pressurizing the ink tank By performing the operation, a pressure pump that sends the ink from the ink tank to the negative pressure chamber through the first flow path, a pressure sensor that detects an internal pressure of the ink tank, and the negative pressure chamber A second flow path that can communicate with the first flow path, a recording head that performs a discharge operation for discharging ink supplied from the negative pressure chamber through the second flow path, and the second flow path. A control valve that is provided in the channel and closes the second flow path when a closing signal is input, and a control unit connected to each of the pressurizing pump, the pressure sensor, and the control valve. And
The negative pressure chamber closes the communication portion with the communication portion that communicates the first flow path and the second flow path, and the pressure generated by the pressurizing operation, and the negative pressure chamber accompanies the discharge operation. A supply valve that opens the communication portion in response to pressure reduction in the pressure chamber,
The control unit outputs the closing signal when a first detection value of the pressure sensor is less than a threshold when a first time has elapsed since the pressurization pump started the pressurization operation. When the second detection value of the pressure sensor when the second time has elapsed since the output of the closing signal is output to the control valve, the supply valve operates normally. A second error signal indicating that the first flow path is abnormal when the second detection value is less than the threshold value. An inkjet recording apparatus that outputs

A remaining amount detecting unit that detects the remaining amount value of the ink in the ink tank and outputs the detected value to the control unit, and a storage unit that stores data indicating time in association with each of the plurality of different remaining amount values And
The control unit causes the remaining amount detecting unit to detect the remaining amount value immediately before the pressurizing pump starts the pressurizing operation, and is indicated in the data in association with the detected remaining amount value. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein time is selected as the first time.

An ink tank capable of containing ink, a first flow path communicating with the ink tank, a negative pressure chamber communicating with the ink tank via the first flow path, and the negative pressure chamber via the negative pressure chamber and a second flow path that can communicate the first flow path, and a recording head for ejecting operation of ejecting the ink supplied through the second flow path from the negative pressure chamber, the negative pressure A chamber that connects the first channel and the second channel, and the communication unit is closed by pressure generated by pressurizing the ink tank, and the negative pressure associated with the discharge operation In a pressure abnormality detection method performed in an ink jet recording apparatus having a supply valve that opens the communication portion in response to decompression in a room,
A first step of pressurizing the ink tank;
A second step of detecting an internal pressure of the ink tank when a first time has elapsed from the first step;
A third step of comparing the first detection value detected in the second step with a threshold value and closing the second flow path when the first detection value is less than the threshold value. When,
A fourth step of detecting an internal pressure of the ink tank when a second time has elapsed from the third step;
The second detection value detected in the fourth step is compared with the threshold value, and the supply valve is not operating normally when the second detection value is equal to or greater than the threshold value. A first error signal indicating that the first flow path is abnormal when the second detection value is less than the threshold value. 5 steps,
The pressure abnormality detection method characterized by having.

An ink tank capable of containing ink; a pressure pump that performs a pressure operation to pressurize the ink tank; a pressure detection means that performs a detection operation to detect an internal pressure of the ink tank; and a first that communicates with the ink tank. A first flow path, a second flow path that can communicate with the first flow path via a supply valve, a recording head that performs a discharge operation for discharging ink supplied through the second flow path, A control valve that is provided in the second flow path and closes the second flow path; and a control unit that controls the pressurization pump , the pressure detection means, and the control valve,
The supply valve is closed at a pressure generated by the pressurizing operation, is opened in response to pressure reduction of the second flow path due to the discharge operation, and the pressurizing pump is applied to the pressurizing pump with the control valve being opened. In an ink jet recording apparatus comprising a determination unit that determines whether there is an abnormality in the apparatus based on a first detection value detected by the pressure detection unit when a pressure operation is performed.
When the control unit determines that there is an abnormality in the device, the control unit detects the pressure detection unit when the pressurizing pump performs the pressurizing operation with the control valve closed. When the second detection value detected by the detection operation is equal to or greater than a threshold value, a first error signal indicating that the supply valve is abnormal is output, and the second detection When the value is less than the threshold, a second error signal indicating that the first flow path is abnormal is output.

The first detection value is detected by the pressure detection means when a first time elapses after the pressurization operation is performed by the pressurization pump with the control valve being opened. The inkjet recording apparatus according to claim 4.

A remaining amount detection unit for detecting a remaining amount value of ink in the ink tank and outputting the detected value to the control unit;
The controller is
Before the pressurizing pump starts the pressurizing operation, the remaining amount detection unit detects the remaining amount value, and selects a time corresponding to the detected remaining amount value as the first time. 6. An ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein

The second detection value is detected by the pressure detection means when a second time has elapsed since the pressurization operation was performed by the pressurization pump with the control valve closed. The inkjet recording apparatus according to claim 4.

An ink tank capable of containing ink, a first flow path communicating with the ink tank, a second flow path capable of communicating with the first flow path via a supply valve, and the second flow path have a, and a recording head for ejecting operation of ejecting ink supplied through said supply valve is closed in response to pressurization of said first flow path, the second flow due to the ejection operation In the pressure abnormality detection method performed in the ink jet recording apparatus that opens corresponding to the decompression of the road ,
A first step of pressurizing the ink tank;
A second step of detecting an internal pressure of the ink tank after the first step;
A third step of comparing the first detection value detected in the second step with a threshold value and closing the second flow path when the first detection value is less than the threshold value. When,
A fourth step of detecting an internal pressure of the ink tank after the third step;
A first detection value indicating that the supply valve is abnormal when the second detection value detected in the fourth step is compared with a threshold value and the second detection value is greater than or equal to the threshold value. A fifth step of generating a second error signal indicating that the first flow path is abnormal when the second detection value is less than the threshold value;
The pressure abnormality detection method characterized by having.

The pressure abnormality detection method according to claim 8, wherein the second step is performed when a first time has elapsed from the first step.

Before the pressurizing means starts the pressurizing operation, the remaining amount value of ink in the ink tank is detected,
The pressure abnormality detection method according to claim 9, wherein a time corresponding to the detected remaining amount value is selected as the first time.

The pressure abnormality detection method according to claim 8, wherein the fourth step is performed when a second time has elapsed from the third step.