JP5777021B2

JP5777021B2 - Light control system and vehicle

Info

Publication number: JP5777021B2
Application number: JP2011196923A
Authority: JP
Inventors: 石崎　隆志; 隆志石崎; 昌男冨本; 田中　宏樹; 宏樹田中
Original assignee: Patlite Corp
Current assignee: Patlite Corp
Priority date: 2011-09-09
Filing date: 2011-09-09
Publication date: 2015-09-09
Anticipated expiration: 2031-09-09
Also published as: JP2013056086A

Description

本発明は、車両に設置されるライトを制御する技術に関し、特に当該ライトによって車両の状態を表示する技術に関する。 The present invention relates to a technique for controlling a light installed in a vehicle, and more particularly to a technique for displaying the state of the vehicle using the light.

様々な種類の車両が知られている。車両の中には、当該車両の状態などをディスプレイに表示するものがある。 Various types of vehicles are known. Some vehicles display the state of the vehicle on a display.

たとえば、特許文献１には、消防ポンプの制御装置が開示されている。特許文献１によると、水源から揚水した水を消防ホース先端部に設けられたノズルから放水する消防ポンプにおいて、ノズルの近傍に消防ポンプを遠隔制御する筒先制御装置を配設する。筒先制御装置は、消防ポンプ本体側と電源線によって接続される。筒先制御装置には、消防ポンプの運転形態を指示する制御指示部と、消防ポンプの運転状況を表示する数値表示部とが設けられる。電源線を介した電力線通信により、消防ポンプと筒先制御装置との間で運転制御信号および状態表示信号の送受信を行い、筒先員の制御操作に対し、消防ポンプの運転状況をリアルタイムでフィードバック表示する。 For example, Patent Document 1 discloses a fire pump control apparatus. According to Patent Literature 1, in a fire fighting pump that discharges water pumped from a water source from a nozzle provided at a tip of a fire hose, a barrel tip control device that remotely controls the fire fighting pump is disposed in the vicinity of the nozzle. The tube tip control device is connected to the fire pump main body side by a power line. The tube tip control device is provided with a control instruction unit for instructing the operation mode of the fire pump and a numerical display unit for displaying the operation status of the fire pump. Operation control signals and status display signals are sent and received between the fire fighting pump and the tip control device via power line communication via the power line, and the fire pump operation status is displayed in real time in response to the control operation of the tip of the tube. .

また、特許文献２には、消防ポンプ用表示器、消防ポンプ用制御装置、及び消防ポンプ車が開示されている。特許文献２によると、表示部を上下へ略３分割した中段領域であって、左右方向の中央より少し両外側の領域にはそれぞれ、円弧状の目盛りに数字を付した数値表示像の中央に針像を回動自在に表示すると共に計器の種類を表示してなる第１アナログメーター像及び第２アナログメーター像が配してあり、基本画面では、第１アナログメーター像に連成計の像が、第２アナログメーター像に圧力計の像が表示してある。操作部の回転ボタン又は流量ボタンが操作された場合、第１アナログメーター像に回転計の像又は流量計の像が表示される。 Patent Document 2 discloses a fire pump display, a fire pump control device, and a fire pump car. According to Patent Document 2, it is a middle region obtained by dividing the display portion into approximately three parts in the vertical direction, and the regions slightly outside the center in the left-right direction are respectively arranged in the center of the numerical display image with numbers on the arc-shaped scales. The first analog meter image and the second analog meter image, which display the needle image in a rotatable manner and the type of the instrument, are arranged. On the basic screen, the image of the combined meter is displayed on the first analog meter image. However, the image of the pressure gauge is displayed on the second analog meter image. When the rotation button or flow rate button of the operation unit is operated, a tachometer image or a flow meter image is displayed in the first analog meter image.

また、特許文献３には、警光灯システムが開示されている。特許文献３によると、駆動装置から、ＬＥＤ警光灯に対して、所定周期でＬＥＤを点滅させるＬＥＤ点滅信号を送り出すとともに、サイレン音を再生するスピーカに対して所定周波数のサイレン信号を送り出す。ＬＥＤを点滅させる周期は、サイレン信号の周波数の変化周期と同期がとられている。 Patent Document 3 discloses a warning light system. According to Patent Literature 3, an LED blinking signal for blinking an LED at a predetermined cycle is sent from a driving device to an LED warning light, and a siren signal having a predetermined frequency is sent to a speaker that reproduces a siren sound. The cycle of blinking the LED is synchronized with the frequency change cycle of the siren signal.

特開２００１−１４９４９８号公報JP 2001-149498 A 特開２００５−２３０５２４号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-230524 特開２００６−１２３８１３号公報JP 2006-123813 A

しかしながら、従来の技術では、車両から離れた作業者または複数台の緊急車両を統括する現場監督者などが、車両の状態を把握することが困難であった。 However, in the conventional technology, it is difficult for an operator who is away from the vehicle or a site supervisor who supervises a plurality of emergency vehicles to grasp the state of the vehicle.

本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両から離れた作業者または複数台の緊急車両を統括する現場監督者などが、車両の状態を把握し易い、ライト制御システムおよび車両を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and its purpose is that an operator away from the vehicle or a site supervisor who supervises a plurality of emergency vehicles can easily grasp the state of the vehicle. It is to provide a light control system and a vehicle.

（１）
この発明のある局面に従うと、車両に搭載することが可能なライト制御システムが提供される。ライト制御システムは、車両の外面に設置される少なくとも１つのライトと、車両の状態を測定するためのセンサと、センサからの車両の状態に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。 (1)
According to an aspect of the present invention, a light control system that can be mounted on a vehicle is provided. The light control system is configured to change at least one light installed on the outer surface of the vehicle, a sensor for measuring the state of the vehicle, and a lighting method of at least one light according to the state of the vehicle from the sensor. And a processor.

（２）
好ましくは、車両は、消防車である。消防車は、ポンプを含む。少なくとも１つのセンサは、ポンプの稼働状態を測定する。プロセッサは、ポンプの稼働状態に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。 (2)
Preferably, the vehicle is a fire truck. The fire engine includes a pump. At least one sensor measures the operating state of the pump. The processor changes the lighting method of at least one light according to the operating state of the pump.

（３）
好ましくは、少なくとも１つのセンサは、ポンプから吐き出される水の流量を測定する。プロセッサは、ポンプから吐き出される水の流量に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。 (3)
Preferably, the at least one sensor measures the flow rate of water discharged from the pump. A processor changes the lighting method of at least 1 light according to the flow volume of the water discharged from a pump.

（４）
好ましくは、消防車は、タンクを含む。少なくとも１つのセンサは、タンクの水残量を測定する。プロセッサは、タンクの水残量に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。 (4)
Preferably, the fire engine includes a tank. At least one sensor measures the amount of water remaining in the tank. The processor changes the lighting method of at least one light according to the remaining amount of water in the tank.

（５）
好ましくは、消防車は、ホースとホースの先端に取り付けられる筒先とを含む。少なくとも１つのセンサは、筒先の操作状態を検知する。プロセッサは、筒先の操作状態に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。 (5)
Preferably, the fire engine includes a hose and a tube tip attached to the tip of the hose. At least one sensor detects the operation state of the tube tip. The processor changes the lighting method of at least one light according to the operation state of the tube tip.

（６）
好ましくは、少なくとも１つのセンサは、筒先の開口率を検知する。プロセッサは、筒先の開口率に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。 (6)
Preferably, at least one sensor detects the opening ratio of the tube tip. The processor changes the lighting method of at least one light according to the opening ratio of the tube tip.

（７）
好ましくは、少なくとも１つのライトは、車両の側壁の上部に設置される複数のライトを含む。 (7)
Preferably, the at least one light includes a plurality of lights installed on an upper portion of the side wall of the vehicle.

（８）
好ましくは、少なくとも１つのライトは、車両の側壁の後部に設置される複数のライトを含む。 (8)
Preferably, the at least one light includes a plurality of lights installed at the rear of the side wall of the vehicle.

（９）
好ましくは、少なくとも１つのライトは、車両の後壁の上部に設置される複数のライトを含む。 (9)
Preferably, the at least one light includes a plurality of lights installed on an upper part of the rear wall of the vehicle.

（１０）
好ましくは、車両は、ゴミ収集車である。少なくとも１つのセンサは、ゴミ収集車に収納されたゴミの量を検知する。プロセッサは、ゴミの量に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。 (10)
Preferably, the vehicle is a garbage truck. The at least one sensor detects the amount of garbage stored in the garbage truck. The processor changes the lighting method of at least one light according to the amount of dust.

（１１）
少なくとも１つのセンサは、車両の左右の負荷を検知する。プロセッサは、車両の左右の負荷の差に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。 (11)
At least one sensor detects the left and right loads of the vehicle. The processor changes the lighting method of at least one light according to the difference between the left and right loads of the vehicle.

（１２）
この発明の別の局面に従うと、上記のライト制御システムを備えた車両が提供される。 (12)
When another situation of this invention is followed, the vehicle provided with said light control system is provided.

以上のように、本発明によって、車両から離れた作業者または複数台の緊急車両を統括する現場監督者などが、車両の状態を把握し易い、ライト制御システムおよび車両が提供される。 As described above, the present invention provides a light control system and a vehicle in which an operator who is away from the vehicle or a field supervisor who supervises a plurality of emergency vehicles can easily grasp the state of the vehicle.

実施の形態１に係る消防車１０の第１の動作概要を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the 1st operation | movement outline | summary of the fire engine 10 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a light control system 100A according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るライトテーブル１１２Ａを示すイメージ図である。FIG. 3 is an image diagram showing a light table 112A according to the first embodiment. 実施の形態１に係る操作機１１０によるライトの制御処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a light control process by the operating device 110 according to the first embodiment. 実施の形態１の変形例に係るライトテーブル１１２Ｂを示すイメージ図である。6 is an image diagram showing a light table 112B according to a modification of the first embodiment. FIG. 実施の形態１の変形例に係る操作機１１０によるライトの制御処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a light control process by the operating device 110 according to a modification of the first embodiment. 実施の形態２に係るライト制御システム１００Ｂの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the light control system 100B which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係るライトテーブル１１２Ｃを示すイメージ図である。It is an image figure which shows the light table 112C which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２の変形例に係るライトテーブル１１２Ｄを示すイメージ図である。It is an image figure which shows light table 112D which concerns on the modification of Embodiment 2. FIG. 実施の形態３に係るライト制御システム１００Ｃの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the light control system 100C which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態３に係るライトテーブル１１２Ｅを示すイメージ図である。It is an image figure which shows the light table 112E which concerns on Embodiment 3. FIG.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

以下では、「車両」の代表例として、消防車の構成について説明する。また、「少なくとも１つのライト」の代表例として、消防車の左側面に設置される警光灯と消防車の右側面に設置される警光灯と消防車の後面に設置される警光灯と、上面に設置される散光式警光灯の構成について説明する。ただし、「車両」は、はしご車、パトカー、救急車などの他の緊急車両や、普通自動車、トラック、ゴミ収集車、フォークリフト、建設機械などの他の車両であってもよい。また、「少なくとも１つのライト」は、車両の前面または後面または上面に設置されるライトや、ヘッドライト、フォグランプ、ウィンカーランプ、ワーニングライト、ブレーキランプ、散光式警光灯などの設置車両の外から視認できるライトであってもよい。 Below, the structure of a fire engine is demonstrated as a typical example of a "vehicle." Also, as representative examples of “at least one light”, a warning light installed on the left side of the fire truck, a warning light installed on the right side of the fire truck, and a warning light installed on the rear side of the fire truck And the structure of the diffused warning light installed in the upper surface is demonstrated. However, the “vehicle” may be other emergency vehicles such as ladder cars, police cars, ambulances, and other vehicles such as ordinary cars, trucks, garbage trucks, forklifts, and construction machines. In addition, “at least one light” refers to lights installed on the front, rear or top surface of the vehicle, headlights, fog lights, blinker lamps, warning lights, brake lights, diffused warning lights, etc. A visible light may be used.

［実施の形態１］
＜動作概要＞
まずは、本実施の形態に係る消防車１０の第１の動作概要について説明する。図１は、本実施の形態に係る消防車１０の第１の動作概要を示すイメージ図である。 [Embodiment 1]
<Overview of operation>
First, the 1st operation | movement outline | summary of the fire engine 10 which concerns on this Embodiment is demonstrated. FIG. 1 is an image diagram showing a first operation outline of fire engine 10 according to the present embodiment.

図１を参照して、複数の消防車１０が消火作業を行っている。複数の消防車の各々には、ホース１０１が取り付けられている。各々のホースの先の筒先１０２は消防士に保持されている。複数の消防車１０の間には、火事の現場監督者が立っている。 Referring to FIG. 1, a plurality of fire engines 10 are performing a fire extinguishing work. A hose 101 is attached to each of the plurality of fire engines. The tip 102 of each hose is held by a firefighter. A fire field supervisor stands between the fire engines 10.

このとき、消防士は、対応する消防車１０から離れた位置に立っている。現場監督者も、複数の消防車から離れた位置に立っている。 At this time, the firefighter stands at a position away from the corresponding fire engine 10. Site supervisors are also standing away from multiple fire engines.

消防車１０の左側面の上部には、複数のライト１３１Ｌ〜１３４Ｌが前後方向に並べて設置されている。消防車１０の左側面の後部には、複数のライト１３５Ｌ〜１３７Ｌが上下方向に並べて設置されている。消防車１０の左側面の中央部には、複数のライト１３８Ｌ〜１３９Ｌが上下方向に並べて設置されている。 A plurality of lights 131 L to 134 L are arranged in the front-rear direction on the upper left side of the fire engine 10. A plurality of lights 135 L to 137 L are arranged in the vertical direction at the rear part of the left side surface of the fire engine 10. A plurality of lights 138 L to 139 L are arranged in the vertical direction at the center of the left side surface of the fire engine 10.

同様に、消防車１０の右側面の上部には、複数のライトが前後方向に並べて設置されている。消防車１０の右側面の後部には、複数のライトが上下方向に並べて設置されている。消防車の右側面の中央部には、複数のライトが上下方向に並べて設置されている。 Similarly, a plurality of lights are arranged side by side in the front-rear direction on the upper part of the right side surface of the fire engine 10. A plurality of lights are arranged in the vertical direction at the rear of the right side surface of the fire engine 10. In the center of the right side of the fire engine, a plurality of lights are installed side by side in the vertical direction.

同様に、消防車１０の後面の上部には、複数のライトが左右方向に並べて設置されている。消防車１０の後面の右部には、複数のライトが上下方向に並べて設置されている。消防車１０の右側面の左部には、複数のライトが上下方向に並べて設置されている。 Similarly, on the upper part of the rear surface of the fire engine 10, a plurality of lights are arranged side by side in the left-right direction. A plurality of lights are arranged in the vertical direction on the right part of the rear surface of the fire engine 10. A plurality of lights are arranged in the vertical direction on the left side of the right side surface of the fire engine 10.

本実施の形態に係る消防車１０は、消防車の状態に応じて、消防車の外面に設置されている上記のライトの点灯方法を変更する。 The fire engine 10 according to the present embodiment changes the lighting method of the above-described lights installed on the outer surface of the fire engine according to the state of the fire engine.

具体的には、消防車１０は、放水用のポンプ（図２におけるポンプ１０３）、水タンク（図２におけるタンク１０４）を含む。消防車１０は、ポンプの稼働状態を検知して、当該稼動状態に応じて点灯または点滅するライトを変更したり、ライトの点灯または点滅パターンを変更する。また、消防車１０は、ポンプまたはホース１０１から吐き出される水量を検知して、当該水量に応じて点灯または点滅するライトを変更したり、ライトの点灯または点滅パターンを変更する。消防車１０は、タンクに貯められている水の量を検知して、水の量に応じて点灯または点滅するライトを変更したり、ライトの点灯または点滅パターンを変更する。消防車１０は、消防士による筒先１０２の操作状態を検知して、当該操作状態に応じて点灯または点滅するライトを変更したり、ライトの点灯または点滅パターンを変更する。 Specifically, the fire engine 10 includes a water discharge pump (pump 103 in FIG. 2) and a water tank (tank 104 in FIG. 2). The fire engine 10 detects the operating state of the pump and changes the light that is turned on or blinks or changes the lighting or blinking pattern of the light according to the operating state. Further, the fire engine 10 detects the amount of water discharged from the pump or hose 101, and changes the light that is turned on or blinks or changes the lighting or blinking pattern of the light according to the amount of water. The fire engine 10 detects the amount of water stored in the tank, changes the light that is turned on or blinks, or changes the lighting or blink pattern of the light according to the amount of water. The fire engine 10 detects the operation state of the tube tip 102 by the firefighter, and changes the light that is turned on or blinks or changes the lighting or blinking pattern of the light according to the operation state.

このように、本実施の形態に係る消防車１０は、消防車１０の状態に応じて消防車１０の外面に設置されたライトの点灯方法が変わるので、消防車１０から離れた位置で作業する者が、消防車１０の状態を把握し易くなる。つまり、消防車１０の外面が一種の表示機器の役割を果たすことによって、消防車１０の状態を把握し易くなる。
以下、このような機能を実現するための消防車１０の構成について詳述する。 Thus, since the lighting method of the light installed on the outer surface of the fire engine 10 changes according to the state of the fire engine 10, the fire engine 10 according to the present embodiment works at a position away from the fire engine 10. It becomes easy for a person to grasp the state of fire engine 10. That is, it becomes easy to grasp the state of the fire engine 10 by the outer surface of the fire engine 10 serving as a kind of display device.
Hereinafter, the configuration of the fire engine 10 for realizing such a function will be described in detail.

＜ライト制御システム１００Ａの全体構成＞
まず、本実施の形態に係る消防車１０に搭載されるライト制御システム１００Ａの構成について説明する。図２は、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａの構成を示すブロック図である。 <Overall Configuration of Light Control System 100A>
First, the structure of the light control system 100A mounted on the fire engine 10 according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the light control system 100A according to the present embodiment.

図２を参照して、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａは、ポンプセンサ１２３と、タンクセンサ１２４と、筒先センサ１２２と、散光式警光灯１３０と、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍと、スピーカ１４０と、ライトの操作機１１０とを含む。 Referring to FIG. 2, a light control system 100A according to the present embodiment includes a pump sensor 123, a tank sensor 124, a tube tip sensor 122, a diffuse warning light 130, left lights 131L to 139L, and a right light. 131R to 139R, rear lights 131M to 139M, a speaker 140, and a light operating device 110 are included.

ポンプセンサ１２３は、ポンプ１０３の稼働状態（たとえば、負荷、回転数、流量など）を検知する。ポンプセンサ１２３は、ポンプ１０３の稼働状態を操作機１１０に入力する。 The pump sensor 123 detects the operating state (for example, load, rotation speed, flow rate, etc.) of the pump 103. The pump sensor 123 inputs the operating state of the pump 103 to the operating device 110.

タンクセンサ１２４は、タンク１０４に貯められている水の量を検知する。タンクセンサ１２４は、水の量を操作機１１０に入力する。 The tank sensor 124 detects the amount of water stored in the tank 104. The tank sensor 124 inputs the amount of water to the operating device 110.

筒先センサ１２２は、筒先１０２での操作状態（使用状態）を検知する。筒先センサ１２２は、操作状態を操作機１１０に入力する。たとえば、筒先センサ１２２は、筒先１０２の開口率を検知する。 The cylinder tip sensor 122 detects an operation state (use state) at the cylinder tip 102. The cylinder tip sensor 122 inputs an operation state to the operating device 110. For example, the tube tip sensor 122 detects the aperture ratio of the tube tip 102.

散光式警光灯１３０は、消防車１０の上面の前部に設置されている。以下、消防車１０の側面および後面に設置されるライトについて、詳述する。 The diffused warning light 130 is installed in the front part of the upper surface of the fire engine 10. Hereinafter, the lights installed on the side surface and the rear surface of the fire engine 10 will be described in detail.

第１の左ライト１３１Ｌ〜第４の左ライト１３４Ｌは、消防車１０の左側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の左ライト１３５Ｌ〜第７の左ライト１３７Ｌは、消防車１０の左側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の左ライト１３８Ｌ〜第９の左ライト１３９Ｌは、消防車１０の左側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。 The first left light 131L to the fourth left light 134L are installed side by side in the front-rear direction on the upper left side of the fire engine 10. The fifth left light 135L to the seventh left light 137L are arranged in the vertical direction at the rear part of the left side surface of the fire engine 10. The eighth left light 138L to the ninth left light 139L are installed side by side in the vertical direction at the front portion of the left side surface of the fire engine 10.

第１の右ライト１３１Ｒ〜第４の右ライトは、消防車１０の右側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の右ライト〜第７の右ライトは、消防車１０の右側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の右ライト〜第９の右ライト１３９Ｒは、消防車１０の右側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。 The first right light 131 R to the fourth right light are installed side by side in the front-rear direction on the upper part of the right side surface of the fire engine 10. The fifth right light to the seventh right light are arranged in the vertical direction at the rear part of the right side surface of the fire engine 10. The eighth right light to the ninth right light 139R are installed side by side in the vertical direction at the front portion of the right side surface of the fire engine 10.

第１の後ライト１３１Ｍ〜第３の後ライトは、消防車１０の後面の上部に、左右方向に並べて設置されている。第４の後ライト〜第６の後ライトは、消防車１０の後面の右部に、上下方向に並べて設置されている。第７の後ライト〜第９の後ライト１３９Ｍは、消防車１０の後面の左部に、上下方向に並べて設置されている。 The first rear light 131M to the third rear light are installed side by side in the left-right direction at the upper part of the rear surface of the fire engine 10. The fourth rear light to the sixth rear light are arranged in the vertical direction on the right part of the rear surface of the fire engine 10. The seventh rear light to the ninth rear light 139M are arranged in the vertical direction on the left side of the rear surface of the fire engine 10.

散光式警光灯１３０、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、回転灯ユニットやＬＥＤ点滅ユニットなどの灯火ユニットを含む。散光式警光灯１３０、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、操作機１１０から出力値や点滅周期や回転速度を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてランプを点灯または点滅させたり、ランプを回転させたりする。 Each of the diffused warning light 130, the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M includes a lighting unit such as a rotating lamp unit or an LED blinking unit. Each of the diffused warning light 130, the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M receives an instruction indicating an output value, a blinking cycle, and a rotation speed from the controller 110, The lamp is lit or flashing or the lamp is rotated accordingly.

スピーカ１４０は、操作機１１０からの指令に基づいて、音声を出力する。たとえば、スピーカ１４０は、操作機１１０から出力値やサイレンの種類を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてサイレンなどの音声を出力する。 The speaker 140 outputs sound based on a command from the operating device 110. For example, the speaker 140 receives a command indicating an output value or a siren type from the operating device 110, and outputs a sound such as a siren in accordance with the command.

操作機１１０は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５と、時計１１６を含む。 The operating device 110 includes a processor 111, a memory 112, a communication interface 113, a switch 114, a display 115, and a clock 116.

メモリ１１２は、各種のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）および／またはハードディスクなどによって実現される。メモリ１１２は、プロセッサ１１１によって実行される制御プログラムと、消防車１０の状態とライトの点灯方法との対応関係を示すライトテーブル１１２Ａとを記憶する。 The memory 112 is realized by various types of RAM (Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), and / or a hard disk. The memory 112 stores a control program executed by the processor 111 and a light table 112A indicating a correspondence relationship between the state of the fire engine 10 and the lighting method of the light.

図３は、本実施の形態に係るライトテーブル１１２Ａを示すイメージ図である。図３を参照して、ライトテーブル１１２Ａは、検知対象を特定するための識別情報（対象番号）と、当該検知対象の名称と、点滅パターンとを対応付けて記憶する。ライトテーブル１１２Ａは、検知対象毎に、検知結果の種類と、検知結果の範囲と、点灯または点滅させるべきライトの個数とを対応付けて記憶する。ただし、ライトテーブル１１２Ａは、図３に示していない他の検知対象に関する情報を含んでもよい。また、ライトテーブル１１２Ａは、ライトの個数の代わりに、点灯または点滅させるべきライトを特定する情報を記憶してもよい。 FIG. 3 is an image diagram showing the light table 112A according to the present embodiment. With reference to FIG. 3, the light table 112 A stores identification information (target number) for specifying a detection target, a name of the detection target, and a blinking pattern in association with each other. The light table 112A stores, for each detection target, the type of detection result, the range of the detection result, and the number of lights to be turned on or blinking in association with each other. However, the light table 112A may include information on other detection targets not shown in FIG. In addition, the light table 112A may store information for specifying a light to be turned on or blinked instead of the number of lights.

通信インターフェイス１１３は、操作機１１０の外部の機器とデータ通信を行う。たとえば、通信インターフェイス１１３は、ポンプセンサ１２３、タンクセンサ１２４、筒先センサ１２２からのデータを、プロセッサ１１１に受け渡す。通信インターフェイス１１３は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、散光式警光灯１３０、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍ、スピーカ１４０に指令を送信する。 The communication interface 113 performs data communication with a device external to the operating device 110. For example, the communication interface 113 passes data from the pump sensor 123, the tank sensor 124, and the cylinder tip sensor 122 to the processor 111. Based on the command from the processor 111, the communication interface 113 transmits the command to the diffused warning light 130, the left lights 131L to 131L, the right lights 131R to 139R, the rear lights 131M to 139M, and the speaker 140.

スイッチ１１４は、ユーザからの命令を受け付けて、ユーザからの命令をプロセッサ１１１に入力する。たとえば、スイッチ１１４は、散光式警光灯１３０、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの点灯方法を指定するための命令やスピーカ１４０の出力方法を指定するための命令を受け付ける。 The switch 114 receives a command from the user and inputs the command from the user to the processor 111. For example, the switch 114 is for specifying a command for specifying the lighting method of the diffused warning light 130, the left lights 131L to 131L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M and the output method of the speaker 140. Accept instructions.

ディスプレイ１１５は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、文字や画像を出力する。なお、操作機１１０は、スイッチ１１４とディスプレイ１１５との代わりに、タッチパネルを含んでもよい。 The display 115 outputs characters and images based on commands from the processor 111. Note that the operating device 110 may include a touch panel instead of the switch 114 and the display 115.

時計１１６は、プロセッサ１１１に現在時刻を入力する。時計１１６は、所定の時点からの経過時間を計測するためのタイマの役割も果たし、プロセッサ１１１に当該経過時間（タイマカウント）も入力する。ただし、時計１１６の代わりに、単なるタイマを利用してもよい。 The clock 116 inputs the current time to the processor 111. The clock 116 also serves as a timer for measuring the elapsed time from a predetermined time point, and inputs the elapsed time (timer count) to the processor 111. However, a simple timer may be used instead of the clock 116.

プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ポンプセンサ１２３からポンプ１０３の稼働状態（負荷または回転数）を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、ポンプ１０３の稼働状態に対応するライトの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。 The processor 111 acquires the operating state (load or rotation speed) of the pump 103 from the pump sensor 123 via the communication interface 113. The processor 111 refers to the light table 112 A and identifies the light lighting method corresponding to the operating state of the pump 103. The processor 111 transmits information for specifying a lighting or blinking pattern to the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M via the communication interface 113.

具体的には、プロセッサ１１１は、ポンプ１０３の負荷または回転数が小さい場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍをシングルフラッシュさせてもよい。 Specifically, when the load or the rotation speed of the pump 103 is small, the processor 111 performs a single flash on only the first left light 131L (or only the fifth left light 135L). At this time, the processor 111 may single flash the first right light 131R and / or the rear light 131M.

プロセッサ１１１は、ポンプ１０３の負荷または回転数が中程度の場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌ）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトとをシングルフラッシュさせてもよい。 When the load or rotation speed of the pump 103 is medium, the processor 111 singles the first left light 131L and the second left light 132L (or the fifth left light 135L and the sixth left light 136L). Let it flash. At this time, the processor 111 may single flash the first right light 131R and the second right light and / or the first rear light 131M and the second rear light.

そして、プロセッサ１１１は、ポンプ１０３の負荷または回転数が大きい場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと第３の左ライト１３３Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと第７の左ライト１３７Ｌ）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトと第３の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトと第３の右ライトをシングルフラッシュさせてもよい。 Then, when the load or the rotational speed of the pump 103 is large, the processor 111 performs the first left light 131L, the second left light 132L, the third left light 133L (or the fifth left light 135L and the sixth The left light 136L and the seventh left light 137L) are single-flashed. At this time, the processor 111 causes the first right light 131R, the second right light, the third right light, and / or the first rear light 131M, the second rear light, and the third right light to be single-flashed. May be.

所定時間が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、タンクセンサ１２４からタンク１０４に貯められている水の量を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、タンク１０４に貯められている水の量に対応するライトの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。 When the predetermined time elapses, the processor 111 acquires the amount of water stored in the tank 104 from the tank sensor 124 via the communication interface 113. The processor 111 refers to the light table 112 A and identifies the lighting method of the light corresponding to the amount of water stored in the tank 104. The processor 111 transmits information for specifying a lighting or blinking pattern to the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M via the communication interface 113.

具体的には、プロセッサ１１１は、タンク１０４の水量が少ない場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）をダブルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍをダブルフラッシュさせてもよい。 Specifically, the processor 111 double-flashes only the first left light 131L (or only the fifth left light 135L) when the amount of water in the tank 104 is small. At this time, the processor 111 may double flash the first right light 131R and / or the rear light 131M.

プロセッサ１１１は、タンク１０４の水量が中程度である場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌ）をダブルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトとをダブルフラッシュさせてもよい。 The processor 111 double-flashes the first left light 131L and the second left light 132L (or the fifth left light 135L and the sixth left light 136L) when the amount of water in the tank 104 is medium. . At this time, the processor 111 may double-flash the first right light 131R and the second right light and / or the first rear light 131M and the second rear light.

そして、プロセッサ１１１は、タンク１０４の水量が多い場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと第３の左ライト１３３Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと第７の左ライト１３７Ｌ）をダブルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトと第３の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトと第３の右ライトをダブルフラッシュさせてもよい。 Then, when the amount of water in the tank 104 is large, the processor 111 causes the first left light 131L, the second left light 132L, and the third left light 133L (or the fifth left light 135L and the sixth left light). 136L and seventh left light 137L) are double-flashed. At this time, the processor 111 double-flashes the first right light 131R, the second right light, the third right light and / or the first rear light 131M, the second rear light, and the third right light. May be.

所定時間（たとえば、５秒）が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ポンプセンサ１２３からポンプ１０３の稼働状態（ポンプから吐き出される流量）を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、ポンプ１０３から吐き出される流量に対応するライトの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。 When a predetermined time (for example, 5 seconds) elapses, the processor 111 acquires the operating state of the pump 103 (flow rate discharged from the pump) from the pump sensor 123 via the communication interface 113. The processor 111 refers to the light table 112 A and identifies the light lighting method corresponding to the flow rate discharged from the pump 103. The processor 111 transmits information for specifying a lighting or blinking pattern to the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M via the communication interface 113.

ただし、ホース１０１や筒先１０２に、ホース１０１から吐き出される流量を測定するためのセンサを取り付けてもよい。そして、プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、ホース１０１から吐き出される流量に対応するライトの点灯方法を特定してもよい。 However, a sensor for measuring the flow rate discharged from the hose 101 may be attached to the hose 101 or the tube tip 102. And processor 111 may specify the lighting method of the light corresponding to the flow volume discharged from hose 101 with reference to light table 112A.

具体的には、プロセッサ１１１は、流量が少ない場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）をトリプルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍをトリプルフラッシュさせてもよい。 Specifically, the processor 111 triple-flashes only the first left light 131L (or only the fifth left light 135L) when the flow rate is low. At this time, the processor 111 may triple flash the first right light 131R and / or the rear light 131M.

プロセッサ１１１は、流量が中程度の場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌ）をトリプルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトとをトリプルフラッシュさせてもよい。 The processor 111 triple-flashes the first left light 131L and the second left light 132L (or the fifth left light 135L and the sixth left light 136L) when the flow rate is medium. At this time, the processor 111 may triple-flash the first right light 131R and the second right light and / or the first rear light 131M and the second rear light.

そして、プロセッサ１１１は、流量が多い場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと第３の左ライト１３３Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと第７の左ライト１３７Ｌ）をトリプルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトと第３の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトと第３の右ライトをトリプルフラッシュさせてもよい。 Then, when the flow rate is high, the processor 111 causes the first left light 131L, the second left light 132L, the third left light 133L (or the fifth left light 135L, the sixth left light 136L, and the first light 7 left light 137L) is triple flashed. At this time, the processor 111 triple-flashes the first right light 131R, the second right light, the third right light, and / or the first rear light 131M, the second rear light, and the third right light. May be.

所定時間が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、筒先センサ１２２から筒先１０２の操作状態を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、筒先の操作状態に応じた点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。 When the predetermined time has elapsed, the processor 111 acquires the operation state of the cylinder tip 102 from the cylinder tip sensor 122 via the communication interface 113. The processor 111 refers to the light table 112A and specifies a lighting method according to the operation state of the tube tip. The processor 111 transmits information for specifying a lighting or blinking pattern to the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M via the communication interface 113.

具体的には、プロセッサ１１１は、開口率が小さい場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）を点灯させる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍを点灯させてもよい。 Specifically, the processor 111 turns on only the first left light 131L (or only the fifth left light 135L) when the aperture ratio is small. At this time, the processor 111 may turn on the first right light 131R and / or the rear light 131M.

プロセッサ１１１は、開口率が中程度の場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌ）を点灯させる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトとを点灯させてもよい。 The processor 111 turns on the first left light 131L and the second left light 132L (or the fifth left light 135L and the sixth left light 136L) when the aperture ratio is medium. At this time, the processor 111 may turn on the first right light 131R and the second right light and / or the first rear light 131M and the second rear light.

そして、プロセッサ１１１は、開口率が大きい場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと第３の左ライト１３３Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと第７の左ライト１３７Ｌ）を点灯させる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトと第３の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトと第３の右ライトを点灯させてもよい。 When the aperture ratio is large, the processor 111 sets the first left light 131L, the second left light 132L, the third left light 133L (or the fifth left light 135L and the sixth left light 136L). The seventh left light 137L) is turned on. At this time, the processor 111 turns on the first right light 131R, the second right light, the third right light, and / or the first rear light 131M, the second rear light, and the third right light. Also good.

＜操作機１１０によるライト制御処理＞
次に、本実施の形態に係る操作機１１０による左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの制御処理について詳述する。図４は、本実施の形態に係る操作機１１０による左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの制御処理を示すフローチャートである。 <Light control processing by operating device 110>
Next, control processing of the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M by the operating device 110 according to the present embodiment will be described in detail. FIG. 4 is a flowchart showing control processing of the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M by the operating device 110 according to the present embodiment.

図４を参照して、本実施の形態に係るプロセッサ１１１は、スイッチ１１４を介して、状態点灯モードへ移行する命令を受け付けると、以下の処理を実行する。ただし、プロセッサ１１１は、操作機１１０の電源がＯＮされると、（状態点灯モードでなくても）以下の処理を実行してもよい。 Referring to FIG. 4, when processor 111 according to the present embodiment receives an instruction to shift to the state lighting mode via switch 114, it executes the following process. However, the processor 111 may execute the following process (not in the state lighting mode) when the power of the controller 110 is turned on.

プロセッサ１１１は、メモリ１１２の変数ｎに１を代入する（ステップＳ１０２）。プロセッサ１１１は、時計１１６を利用して、タイマをスタートさせる（ステップＳ１０４）。 The processor 111 assigns 1 to the variable n of the memory 112 (step S102). The processor 111 starts a timer using the clock 116 (step S104).

プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、識別番号１の検索対象に対応する点灯または点滅パターンを特定する（ステップＳ１０６）。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、識別番号１の検索対象に対応するセンサから測定データを受信する（ステップＳ１０８）。 The processor 111 refers to the light table 112A and identifies the lighting or blinking pattern corresponding to the search target of the identification number 1 (step S106). The processor 111 receives measurement data from the sensor corresponding to the search target of the identification number 1 via the communication interface 113 (step S108).

プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、測定データが含まれる範囲（レベル）を特定する（ステップＳ１１０）。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、特定された範囲に対応する点灯または点滅させるべきライトを特定する（ステップＳ１１２）。 The processor 111 refers to the light table 112A and specifies a range (level) in which measurement data is included (step S110). The processor 111 refers to the light table 112A and identifies a light to be turned on or blinking corresponding to the identified range (step S112).

プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定されたライトを特定された点灯または点滅パターンで点灯または点滅させる（ステップＳ１１４）。すなわち、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定されたライトに点灯または点滅パターンを示す命令を送信する。あるいは、プロセッサ１１１は、点灯または点滅パターンに合わせて、通信インターフェイス１１３を介して特定されたライトにＯＮ／ＯＦＦ命令を送信する。 The processor 111 turns on or blinks the identified light with the identified lighting or blinking pattern via the communication interface 113 (step S114). That is, the processor 111 transmits a command indicating a lighting or blinking pattern to the specified light via the communication interface 113. Alternatively, the processor 111 transmits an ON / OFF command to the specified light via the communication interface 113 in accordance with the lighting or blinking pattern.

プロセッサ１１１は、時計１１６を参照して、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１６）。プロセッサ１１１は、所定時間が経過していない場合（ステップＳ１１６にてＮＯである場合）、ステップＳ１１６からの処理を繰り返す。なお、ライトがＯＮ／ＯＦＦ命令しか受け付けない場合には、プロセッサ１１１は、ステップＳ１１４からの処理を繰り返す。 The processor 111 refers to the clock 116 and determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S116). If the predetermined time has not elapsed (NO in step S116), processor 111 repeats the processing from step S116. When the light accepts only the ON / OFF command, the processor 111 repeats the processing from step S114.

プロセッサ１１１は、所定時間が経過している場合（ステップＳ１１６にてＹＥＳである場合）、変数ｎをインクリメントする（ステップＳ１１８）。プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。 If the predetermined time has elapsed (YES in step S116), processor 111 increments variable n (step S118). The processor 111 determines whether or not the variable n exceeds the number of search targets (step S120).

プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えていない場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えている場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。 When the variable n does not exceed the number of search targets (YES in step S120), the processor 111 repeats the processing from step S104. When the variable n exceeds the number of search targets (YES in step S120), the processor 111 repeats the processing from step S102.

＜ライトテーブルの変形例＞
次に、本実施の形態に係るライトテーブルの変形例について説明する。上述した実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａは、検知対象毎に点滅パターンが異なり、レベルに応じて点灯または点滅するライトの個数が変化するものであった。しかしながら、ライト制御システム１００Ａは、検知対象毎に点灯または点滅するライトの個数が異なり、レベルに応じて点滅パターンが変化してもよい。 <Modification of light table>
Next, a modification of the light table according to the present embodiment will be described. In the light control system 100A according to the first embodiment described above, the blinking pattern is different for each detection target, and the number of lights that are turned on or blinking varies depending on the level. However, in the light control system 100A, the number of lights that are turned on or blinking is different for each detection target, and the blinking pattern may change depending on the level.

なお、メモリ１１２に記憶されるデータとプロセッサ１１１の動作以外の構成は、実施の形態１に係るそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。 Since the configuration other than the data stored in memory 112 and the operation of processor 111 is the same as that according to the first embodiment, description thereof will not be repeated here.

図５は、本変形例に係るライトテーブル１１２Ｂを示すイメージ図である。図５を参照して、本変形例のライトテーブル１１２Ｂは、検知対象を特定するための識別情報（対象番号）と、当該検知対象の名称と、ライトの個数とを対応付けて記憶する。ライトテーブル１１２Ｂは、検知対象毎に、検知結果の種類と、検知結果の範囲と、点灯または点滅パターンとを対応付けて記憶する。なお、ライトテーブル１１２Ｂは、ライトの個数の代わりに、点灯または点滅させるべきライトを特定する情報を記憶してもよい。 FIG. 5 is an image diagram showing a light table 112B according to this modification. Referring to FIG. 5, the light table 112 B of the present modification stores identification information (target number) for specifying a detection target, the name of the detection target, and the number of lights in association with each other. The light table 112B stores the type of detection result, the range of the detection result, and a lighting or blinking pattern in association with each detection target. Note that the light table 112B may store information for specifying a light to be turned on or blinked instead of the number of lights.

プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ポンプセンサ１２３からポンプ１０３の稼働状態（負荷または回転数）を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、ポンプ１０３の稼働状態に対応するライトとその点灯方法とを特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。 The processor 111 acquires the operating state (load or rotation speed) of the pump 103 from the pump sensor 123 via the communication interface 113. The processor 111 refers to the light table 112B and identifies the light corresponding to the operating state of the pump 103 and the lighting method thereof. The processor 111 transmits information for specifying a lighting or blinking pattern to the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M via the communication interface 113.

所定時間（たとえば、５秒）が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、タンクセンサ１２４からタンク１０４に貯められている水の量を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、タンクに貯められている水の量に対応するライトとその点灯方法とを特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。 When a predetermined time (for example, 5 seconds) elapses, the processor 111 acquires the amount of water stored in the tank 104 from the tank sensor 124 via the communication interface 113. The processor 111 refers to the light table 112B and identifies the light corresponding to the amount of water stored in the tank and the lighting method thereof. The processor 111 transmits information for specifying a lighting or blinking pattern to the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M via the communication interface 113.

所定時間が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ポンプセンサ１２３からポンプ１０３の稼働状態（ポンプから吐き出される流量）を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、ポンプ１０３から吐き出される流量に対応するライトとその点灯方法とを特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。 When the predetermined time has elapsed, the processor 111 acquires the operating state of the pump 103 (the flow rate discharged from the pump) from the pump sensor 123 via the communication interface 113. The processor 111 refers to the light table 112B and identifies the light corresponding to the flow rate discharged from the pump 103 and the lighting method thereof. The processor 111 transmits information for specifying a lighting or blinking pattern to the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M via the communication interface 113.

ただし、ホース１０１や筒先１０２に、ホース１０１から吐き出される流量を測定するためのセンサを取り付けてもよい。そして、プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、ホース１０１から吐き出される流量に対応するライトの点灯方法を特定してもよい。 However, a sensor for measuring the flow rate discharged from the hose 101 may be attached to the hose 101 or the tube tip 102. Then, the processor 111 may specify a light lighting method corresponding to the flow rate discharged from the hose 101 with reference to the light table 112B.

所定時間が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、筒先センサ１２２から筒先１０２の操作状態を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、筒先の操作状態に応じたライトとその点灯方法とを特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。 When the predetermined time has elapsed, the processor 111 acquires the operation state of the cylinder tip 102 from the cylinder tip sensor 122 via the communication interface 113. The processor 111 refers to the light table 112B and identifies the light and the lighting method according to the operation state of the tube tip. The processor 111 transmits information for specifying a lighting or blinking pattern to the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M via the communication interface 113.

＜操作機１１０によるライト制御処理＞
次に、本変形例に係る操作機１１０による左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの制御処理について詳述する。図６は、本変形例に係る操作機１１０による左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの制御処理を示すフローチャートである。 <Light control processing by operating device 110>
Next, control processing of the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M by the operating device 110 according to the present modification will be described in detail. FIG. 6 is a flowchart showing control processing of the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M by the operating device 110 according to this modification.

図６を参照して、本変形例に係るプロセッサ１１１は、スイッチ１１４を介して、状況点灯モードへ移行する命令を受け付けると、以下の処理を実行する。ただし、プロセッサ１１１は、操作機１１０の電源がＯＮされると、（状況点灯モードでなくても）以下の処理を実行してもよい。 With reference to FIG. 6, when the processor 111 according to the present modification receives an instruction to shift to the status lighting mode via the switch 114, the processor 111 executes the following process. However, the processor 111 may execute the following process (not in the status lighting mode) when the power of the controller 110 is turned on.

プロセッサ１１１は、メモリ１１２の変数ｎに１を代入する（ステップＳ２０２）。プロセッサ１１１は、時計１１６を利用して、タイマをスタートさせる（ステップＳ２０４）。 The processor 111 assigns 1 to the variable n of the memory 112 (step S202). The processor 111 starts a timer using the clock 116 (step S204).

プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、識別番号１の検索対象に対応する点灯または点滅させるべきライトを特定する（ステップＳ２０６）。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、識別番号１の検索対象に対応するセンサから測定データを受信する（ステップＳ２０８）。 The processor 111 refers to the light table 112B and specifies the light to be turned on or blinking corresponding to the search target of the identification number 1 (step S206). The processor 111 receives measurement data from the sensor corresponding to the search target of the identification number 1 via the communication interface 113 (step S208).

プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、測定データが含まれる範囲（レベル）を特定する（ステップＳ２１０）。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、特定された範囲に対応する点灯または点滅パターンを特定する（ステップＳ２１２）。 The processor 111 refers to the light table 112B and specifies a range (level) in which measurement data is included (step S210). The processor 111 refers to the light table 112B and identifies a lighting or blinking pattern corresponding to the identified range (step S212).

プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定されたライトを特定された点灯または点滅パターンで点灯または点滅させる（ステップＳ２１４）。すなわち、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定されたライトに点灯または点滅パターンを示す命令を送信する。あるいは、プロセッサ１１１は、点灯または点滅パターンに合わせて、通信インターフェイス１１３を介して特定されたライトにＯＮ／ＯＦＦ命令を送信する。 The processor 111 turns on or blinks the identified light with the identified lighting or blinking pattern via the communication interface 113 (step S214). That is, the processor 111 transmits a command indicating a lighting or blinking pattern to the specified light via the communication interface 113. Alternatively, the processor 111 transmits an ON / OFF command to the specified light via the communication interface 113 in accordance with the lighting or blinking pattern.

プロセッサ１１１は、時計１１６を参照して、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２１６）。プロセッサ１１１は、所定時間が経過していない場合（ステップＳ２１６にてＮＯである場合）、ステップＳ２１６からの処理を繰り返す。なお、ライトがＯＮ／ＯＦＦ命令しか受け付けない場合には、プロセッサ１１１は、ステップＳ２１４からの処理を繰り返す。 The processor 111 refers to the clock 116 and determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S216). If the predetermined time has not elapsed (NO in step S216), processor 111 repeats the processing from step S216. When the light accepts only the ON / OFF command, the processor 111 repeats the processing from step S214.

プロセッサ１１１は、所定時間が経過している場合（ステップＳ２１６にてＹＥＳである場合）、変数ｎをインクリメントする（ステップＳ２１８）。プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えているか否かを判断する（ステップＳ２２０）。 If the predetermined time has elapsed (YES in step S216), processor 111 increments variable n (step S218). The processor 111 determines whether or not the variable n exceeds the number of search targets (step S220).

プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えていない場合（ステップＳ２２０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ２０４からの処理を繰り返す。プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えている場合（ステップＳ２２０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ２０２からの処理を繰り返す。 When the variable n does not exceed the number of search targets (YES in step S220), the processor 111 repeats the processing from step S204. When the variable n exceeds the number of search targets (YES in step S220), the processor 111 repeats the processing from step S202.

［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａは、消防車１０に利用されるものであった。ライト制御システムは、消防車以外の車両に適用することも可能である。 [Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The light control system 100A according to the first embodiment described above is used for the fire engine 10. The light control system can also be applied to vehicles other than fire engines.

以下では、ゴミ収集車に利用されるライト制御システム１００Ｂについて説明する。図７は、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂの構成を示すブロック図である。 Below, the light control system 100B utilized for a garbage truck is demonstrated. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the light control system 100B according to the present embodiment.

図７を参照して、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂは、ゴミセンサ１２６と、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍと、スピーカ１４０と、ライトの操作機１１０とを含む。 Referring to FIG. 7, a light control system 100B according to the present embodiment includes a dust sensor 126, left lights 131L to 139L, right lights 131R to 139R, rear lights 131M to 139M, a speaker 140, and a light operating device. 110.

ゴミセンサ１２６は、収納されているゴミの量（ゴミの重量または満タンに対する割合など）を検知する。ゴミセンサ１２６は、ゴミの量を操作機１１０に入力する。 The dust sensor 126 detects the amount of stored dust (such as the weight of garbage or the ratio to the full tank). The dust sensor 126 inputs the amount of dust to the operating device 110.

第１の左ライト１３１Ｌ〜第４の左ライト１３４Ｌは、ゴミ収集車の左側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の左ライト１３５Ｌ〜第７の左ライト１３７Ｌは、ゴミ収集車の左側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の左ライト１３８Ｌ〜第９の左ライト１３９Ｌは、ゴミ収集車の左側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。 The first left light 131L to the fourth left light 134L are installed side by side in the front-rear direction on the upper left side of the garbage truck. The fifth left light 135L to the seventh left light 137L are arranged side by side in the vertical direction at the rear of the left side surface of the garbage truck. The eighth left light 138L to the ninth left light 139L are installed side by side in the vertical direction at the front part of the left side surface of the garbage truck.

第１の右ライト１３１Ｒ〜第４の右ライトは、ゴミ収集車の右側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の右ライト〜第７の右ライトは、ゴミ収集車の右側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の右ライト〜第９の右ライト１３９Ｒは、ゴミ収集車の右側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。 The first right light 131R to the fourth right light are installed side by side in the front-rear direction on the upper right side of the garbage truck. The fifth right light to the seventh right light are arranged in the vertical direction at the rear part of the right side surface of the garbage truck. The eighth right light to the ninth right light 139R are arranged side by side in the vertical direction at the front of the right side surface of the garbage truck.

第１の後ライト１３１Ｍ〜第３の後ライトは、ゴミ収集車の後面の上部に、左右方向に並べて設置されている。第４の後ライト〜第６の後ライトは、ゴミ収集車の後面の右部に、上下方向に並べて設置されている。第７の後ライト〜第９の後ライト１３９Ｍは、ゴミ収集車の後面の左部に、上下方向に並べて設置されている。 The first rear light 131M to the third rear light are installed side by side in the left-right direction at the upper part of the rear surface of the garbage truck. The fourth rear light to the sixth rear light are arranged in the vertical direction on the right part of the rear surface of the garbage truck. The seventh rear light to the ninth rear light 139M are arranged in the vertical direction on the left side of the rear surface of the garbage truck.

左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、回転灯ユニットやＬＥＤ点滅ユニットなどの灯火ユニットを含む。左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、操作機１１０から出力値や点滅周期や回転速度を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてランプを点灯または点滅させたり、ランプを回転させたりする。 Each of the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M includes a lighting unit such as a rotating lamp unit or an LED blinking unit. Each of the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M receives a command indicating the output value, the blinking cycle, and the rotation speed from the controller 110, and lights or blinks the lamp according to the command. Or rotate the lamp.

操作機１１０は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５とを含む。 The operating device 110 includes a processor 111, a memory 112, a communication interface 113, a switch 114, and a display 115.

メモリ１１２は、各種のＲＡＭ、ＲＯＭおよび／またはハードディスクなどによって実現される。本実施の形態に係るメモリ１１２は、プロセッサ１１１によって実行される制御プログラムと、ゴミの量とライトの点灯方法との対応関係を示すライトテーブル１１２Ｃとを記憶する。 The memory 112 is realized by various RAMs, ROMs, and / or hard disks. The memory 112 according to the present embodiment stores a control program executed by the processor 111, and a light table 112C indicating a correspondence relationship between the amount of dust and a light lighting method.

図８は、本実施の形態に係るライトテーブル１１２Ｃを示すイメージ図である。図８を参照して、ライトテーブル１１２Ｃは、検知対象を特定するための識別情報（対象番号）と、当該検知対象の名称と、点滅パターンとを対応付けて記憶する。ライトテーブル１１２Ｃは、検知対象毎に、検知結果の種類と、検知結果の範囲と、点灯または点滅させるべきライトの個数とを対応付けて記憶する。 FIG. 8 is an image diagram showing the light table 112C according to the present embodiment. Referring to FIG. 8, light table 112C stores identification information (target number) for specifying a detection target, the name of the detection target, and a blinking pattern in association with each other. The light table 112C stores, for each detection target, the type of detection result, the range of the detection result, and the number of lights to be turned on or blinking in association with each other.

本実施の形態においては、検知対象の名称を「ゴミの量」とし、ゴミの量を表す点滅パターンを「シングルフラッシュ」とする。そして、ゴミの収納量と、点灯または点滅させるべきライトの個数とを対応付けて記憶する。ただし、ライトテーブル１１２Ｃは、他の検知対象に関する情報を含んでもよい。なお、ライトテーブル１１２Ｃは、ライトの個数の代わりに、点灯または点滅させるべきライトを特定する情報を記憶してもよい。 In the present embodiment, the name of the detection target is “dust amount”, and the blinking pattern representing the dust amount is “single flash”. Then, the amount of stored dust and the number of lights to be turned on or blinking are stored in association with each other. However, the light table 112C may include information related to other detection targets. Note that the light table 112C may store information for specifying a light to be turned on or blinked instead of the number of lights.

通信インターフェイス１１３は、操作機１１０の外部の機器とデータ通信を行う。たとえば、通信インターフェイス１１３は、ゴミセンサ１２６からのデータを、プロセッサ１１１に受け渡す。通信インターフェイス１１３は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍ、スピーカ１４０に指令を送信する。 The communication interface 113 performs data communication with a device external to the operating device 110. For example, the communication interface 113 passes data from the dust sensor 126 to the processor 111. The communication interface 113 transmits commands to the left lights 131L to 131L, the right lights 131R to 139R, the rear lights 131M to 139M, and the speaker 140 based on commands from the processor 111.

スイッチ１１４は、ユーザからの命令を受け付けて、ユーザからの命令をプロセッサ１１１に入力する。たとえば、スイッチ１１４は、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの点灯方法を指定するための命令やスピーカ１４０の出力方法を指定するための命令を受け付ける。 The switch 114 receives a command from the user and inputs the command from the user to the processor 111. For example, the switch 114 receives a command for designating the lighting method of the left lights 131L to 131L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M and a command for designating the output method of the speaker 140.

プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ゴミセンサ１２６からゴミ収集車に収納されているゴミの量を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｃを参照して、ゴミの量に対応するライトの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。 The processor 111 acquires the amount of garbage stored in the garbage truck from the dust sensor 126 via the communication interface 113. The processor 111 refers to the light table 112C and identifies a lighting method corresponding to the amount of dust. The processor 111 transmits information for specifying a lighting or blinking pattern to the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M via the communication interface 113.

具体的には、プロセッサ１１１は、ゴミの量が少ない場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍをシングルフラッシュさせてもよい。 Specifically, when the amount of dust is small, the processor 111 performs single flashing of only the first left light 131L (or only the fifth left light 135L). At this time, the processor 111 may single flash the first right light 131R and / or the rear light 131M.

プロセッサ１１１は、ゴミの量が中程度の場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトとをシングルフラッシュさせる。 The processor 111 performs a single flash on the first left light 131L and the second left light 132L (or the fifth left light 135L and the sixth left light 136L) when the amount of dust is medium. At this time, the processor 111 performs a single flash on the first right light 131R and the second right light and / or the first rear light 131M and the second rear light.

そして、プロセッサ１１１は、ゴミの量が多い場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと第３の左ライト１３３Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと第７の左ライト１３７Ｌと）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトと第３の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトと第３の右ライトをシングルフラッシュさせる。 Then, when the amount of dust is large, the processor 111 causes the first left light 131L, the second left light 132L, and the third left light 133L (or the fifth left light 135L and the sixth left light 136L). And the seventh left light 137L) are single-flashed. At this time, the processor 111 single-flashes the first right light 131R, the second right light, the third right light, and / or the first rear light 131M, the second rear light, and the third right light. .

＜ライトテーブルの変形例＞
次に、本実施の形態に係るライトテーブルの変形例について説明する。上述した実施の形態２に係るライト制御システム１００Ｂは、検知対象毎に点滅パターンが異なり、レベルに応じて点灯または点滅するライトの個数が変化するものであった。しかしながら、上述した実施の形態１の変形例と同様に、ライト制御システム１００Ｂは、検知対象毎に点灯または点滅するライトの個数が異なり、レベルに応じて点滅パターンが変化してもよい。 <Modification of light table>
Next, a modification of the light table according to the present embodiment will be described. In the light control system 100B according to the second embodiment described above, the blinking pattern is different for each detection target, and the number of lights that are turned on or blinking varies depending on the level. However, similarly to the above-described modification of the first embodiment, the light control system 100B may have different numbers of lights that are turned on or blinking for each detection target, and the blinking pattern may change depending on the level.

図９は、本変形例に係るライトテーブル１１２Ｄを示すイメージ図である。図９を参照して、本変形例のライトテーブル１１２Ｄは、検知対象を特定するための識別情報（対象番号）と、当該検知対象の名称と、点灯または点滅させるべきライトの個数とを対応付けて記憶する。ライトテーブル１１２Ｄは、検知対象毎に、検知結果の種類と、検知結果の範囲と、点滅パターンとを対応付けて記憶する。 FIG. 9 is an image diagram showing a light table 112D according to this modification. Referring to FIG. 9, the light table 112D of the present modified example associates identification information (target number) for specifying a detection target, the name of the detection target, and the number of lights to be lit or blinked. Remember. The light table 112D stores the type of detection result, the range of the detection result, and the blinking pattern in association with each detection target.

本実施の形態においては、検知対象の名称を「ゴミの量」とし、ゴミの量を表すライトの個数を「１」とする。そして、ゴミの収納量と、点灯または点滅パターンとを対応付けて記憶する。ただし、ライトテーブル１１２Ｄは、他の検知対象に関する情報を含んでもよい。なお、ライトテーブル１１２Ｄは、ライトの個数の代わりに、点灯または点滅させるべきライトを特定する情報を記憶してもよい。 In the present embodiment, the name of the detection target is “dust amount”, and the number of lights representing the dust amount is “1”. Then, the storage amount of dust and the lighting or blinking pattern are stored in association with each other. However, the light table 112D may include information regarding other detection targets. Note that the light table 112D may store information for specifying a light to be turned on or blinked instead of the number of lights.

プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ゴミセンサ１２６からゴミ収集車に収納されているゴミの量を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｄを参照して、ゴミの量に対応するライトとその点滅パターンとを特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。 The processor 111 acquires the amount of garbage stored in the garbage truck from the dust sensor 126 via the communication interface 113. The processor 111 refers to the light table 112D and identifies the light corresponding to the amount of dust and its blinking pattern. The processor 111 transmits information for specifying a lighting or blinking pattern to the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M via the communication interface 113.

プロセッサ１１１は、ゴミの量が中程度の場合に、第１の左ライト１３１Ｌ（または第５の左ライト１３５Ｌ）をダブルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または第１の後ライト１３１Ｍとをダブルフラッシュさせてもよい。 The processor 111 double-flashes the first left light 131L (or the fifth left light 135L) when the amount of dust is medium. At this time, the processor 111 may double flash the first right light 131R and / or the first rear light 131M.

そして、プロセッサ１１１は、ゴミの量が多い場合に、第１の左ライト１３１Ｌ（または第５の左ライト１３５Ｌ）をトリプルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または第１の後ライト１３１Ｍをトリプルフラッシュさせる。 The processor 111 triple-flashes the first left light 131L (or the fifth left light 135L) when the amount of dust is large. At this time, the processor 111 triple-flashes the first right light 131R and / or the first rear light 131M.

［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａは、消防車１０に利用されるものであった。また、上述した実施の形態２に係るライト制御システム１００Ａは、ゴミ収集車に利用されるものであった。ライト制御システムは、消防車とゴミ収集車以外の車両に適用することも可能である。 [Embodiment 3]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The light control system 100A according to the first embodiment described above is used for the fire engine 10. Further, the light control system 100A according to the second embodiment described above is used for a garbage truck. The light control system can also be applied to vehicles other than fire engines and garbage trucks.

以下では、車両全般に利用されるライト制御システム１００Ｃについて説明する。図１０は、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｃの構成を示すブロック図である。 Hereinafter, the light control system 100C used for the entire vehicle will be described. FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a light control system 100C according to the present embodiment.

図１０を参照して、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｃは、右負荷センサ１２７と、左負荷センサ１２８と、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍと、スピーカ１４０と、ライトの操作機１１０とを含む。 Referring to FIG. 10, a light control system 100C according to the present embodiment includes a right load sensor 127, a left load sensor 128, left lights 131L to 139L, right lights 131R to 139R, rear lights 131M to 139M, A speaker 140 and a light operating device 110 are included.

右負荷センサ１２７は、車両の右タイヤに係る負荷を検知する。右負荷センサ１２７は、右タイヤに係る負荷を操作機１１０に入力する。 The right load sensor 127 detects a load related to the right tire of the vehicle. The right load sensor 127 inputs a load related to the right tire to the operating device 110.

第１の左ライト１３１Ｌ〜第４の左ライト１３４Ｌは、車両の左側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の左ライト１３５Ｌ〜第７の左ライト１３７Ｌは、車両の左側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の左ライト１３８Ｌ〜第９の左ライト１３９Ｌは、車両の左側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。 The first left light 131L to the fourth left light 134L are installed side by side in the front-rear direction on the upper part of the left side surface of the vehicle. The fifth left light 135L to the seventh left light 137L are arranged side by side in the vertical direction at the rear of the left side surface of the vehicle. The eighth left light 138L to the ninth left light 139L are installed side by side in the vertical direction at the front portion of the left side surface of the vehicle.

第１の右ライト１３１Ｒ〜第４の右ライトは、車両の右側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の右ライト〜第７の右ライトは、車両の右側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の右ライト〜第９の右ライト１３９Ｒは、車両の右側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。 The first right light 131R to the fourth right light are installed side by side in the front-rear direction at the upper part of the right side surface of the vehicle. The fifth right light to the seventh right light are arranged side by side in the vertical direction at the rear of the right side surface of the vehicle. The eighth right light to the ninth right light 139R are arranged side by side in the vertical direction at the front portion of the right side surface of the vehicle.

第１の後ライト１３１Ｍ〜第３の後ライトは、車両の後面の上部に、左右方向に並べて設置されている。第４の後ライト〜第６の後ライトは、車両の後面の右部に、上下方向に並べて設置されている。第７の後ライト〜第９の後ライト１３９Ｍは、車両の後面の左部に、上下方向に並べて設置されている。 The first rear light 131M to the third rear light are installed side by side in the left-right direction at the upper part of the rear surface of the vehicle. The fourth rear light to the sixth rear light are arranged side by side in the vertical direction on the right part of the rear surface of the vehicle. The seventh rear light to the ninth rear light 139M are installed side by side in the vertical direction on the left part of the rear surface of the vehicle.

メモリ１１２は、各種のＲＡＭ、ＲＯＭおよび／またはハードディスクなどによって実現される。本実施の形態に係るメモリ１１２は、プロセッサ１１１によって実行される制御プログラムと、右タイヤに係る負荷および左タイヤに係る負荷を差とライトの点灯方法との対応関係を示すライトテーブル１１２Ｅとを記憶する。 The memory 112 is realized by various RAMs, ROMs, and / or hard disks. The memory 112 according to the present embodiment stores a control program executed by the processor 111 and a light table 112E indicating a correspondence relationship between a load relating to the right tire and a load relating to the left tire and a light lighting method. To do.

図１１は、本実施の形態に係るライトテーブル１１２Ｅを示すイメージ図である。図１１を参照して、ライトテーブル１１２Ｅは、検知対象を特定するための識別情報（対象番号）と、当該検知対象の名称と、点滅パターンとを対応付けて記憶する。ライトテーブル１１２Ｅは、検知対象毎に、検知結果の種類と、検知結果の範囲と、点灯または点滅させるべきライトの個数とを対応付けて記憶する。 FIG. 11 is an image diagram showing a light table 112E according to the present embodiment. Referring to FIG. 11, the light table 112E stores identification information (target number) for specifying a detection target, a name of the detection target, and a blinking pattern in association with each other. The light table 112E stores, for each detection target, the type of detection result, the range of the detection result, and the number of lights to be turned on or blinking in association with each other.

本実施の形態においては、検知対象の名称を「右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差」とし、当該「右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差」を表すための点滅パターンを「シングルフラッシュ」とする。そして、「右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差」と、点灯または点滅させるべきライトを特定する情報とを対応付けて記憶する。ただし、ライトテーブル１１２Ｄは、他の検知対象に関する情報を含んでもよい。 In the present embodiment, the name of the detection target is “the difference between the load related to the right tire and the load related to the left tire”, and represents the “difference between the load related to the right tire and the load related to the left tire”. The blinking pattern of is “single flash”. Then, “the difference between the load related to the right tire and the load related to the left tire” and information specifying the light to be turned on or blinking are stored in association with each other. However, the light table 112D may include information regarding other detection targets.

通信インターフェイス１１３は、操作機１１０の外部の機器とデータ通信を行う。たとえば、通信インターフェイス１１３は、右負荷センサ１２７および左負荷センサ１２８からのデータを、プロセッサ１１１に受け渡す。通信インターフェイス１１３は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍ、スピーカ１４０に指令を送信する。 The communication interface 113 performs data communication with a device external to the operating device 110. For example, the communication interface 113 passes data from the right load sensor 127 and the left load sensor 128 to the processor 111. The communication interface 113 transmits commands to the left lights 131L to 131L, the right lights 131R to 139R, the rear lights 131M to 139M, and the speaker 140 based on commands from the processor 111.

プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、右負荷センサ１２７から車両の右側のタイヤに係る負荷を取得する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左負荷センサ１２８から車両の左側のタイヤに係る負荷を取得する。プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異を計算する。 The processor 111 acquires the load relating to the right tire of the vehicle from the right load sensor 127 via the communication interface 113. The processor 111 acquires a load related to the left tire of the vehicle from the left load sensor 128 via the communication interface 113. The processor 111 calculates the difference between the load related to the right tire and the load related to the left tire.

プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｅを参照して、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異に対応するライトの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。 The processor 111 refers to the light table 112E and identifies the lighting method of the light corresponding to the difference between the load related to the right tire and the load related to the left tire. The processor 111 transmits information for specifying a lighting or blinking pattern to the left lights 131L to 139L, the right lights 131R to 139R, and the rear lights 131M to 139M via the communication interface 113.

具体的には、プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異が小さい場合に、いずれのライトも点灯させない。 Specifically, the processor 111 does not light any light when the difference between the load related to the right tire and the load related to the left tire is small.

プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異が負（−）側に中程度である場合に、通信インターフェイス１１３を介して、第１の左ライト１３１Ｌをシングルフラッシュさせる。プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異が負（−）側に大きい場合に、通信インターフェイス１１３を介して、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌをシングルフラッシュさせる。 The processor 111 causes the first left light 131L to be single-flashed via the communication interface 113 when the difference between the load related to the right tire and the load related to the left tire is medium on the negative (−) side. The processor 111 switches the first left light 131L and the second left light 132L via the communication interface 113 when the difference between the load related to the right tire and the load related to the left tire is large on the negative (−) side. Single flash.

プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異が正（＋）側に中程度である場合に、通信インターフェイス１１３を介して、第１の右ライト１３１Ｒをシングルフラッシュさせる。プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異が正（−）側に大きい場合に、通信インターフェイス１１３を介して、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライト１３２Ｒをシングルフラッシュさせる。 The processor 111 causes the first right light 131R to be single-flashed via the communication interface 113 when the difference between the load related to the right tire and the load related to the left tire is medium on the positive (+) side. The processor 111 switches the first right light 131R and the second right light 132R via the communication interface 113 when the difference between the load related to the right tire and the load related to the left tire is large on the positive (−) side. Single flash.

なお、本実施の形態に係る車両は、「右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差」に応じて複数のライトの点灯方法を変更するものであるが、「前タイヤに係る負荷と後タイヤに係る負荷との差」に応じて複数のライトの点灯方法を制御するものであってもよい。 The vehicle according to the present embodiment changes the lighting method of the plurality of lights in accordance with “the difference between the load related to the right tire and the load related to the left tire”. Depending on the “difference between the load on the rear tire and the load on the rear tire”, the lighting method of the plurality of lights may be controlled.

＜その他の実施の形態＞ <Other embodiments>

本発明は、システムまたは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。そして、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の効果を享受することが可能となる。 It goes without saying that the present invention can also be applied to a case where the object is achieved by supplying a program to a system or apparatus. Then, a storage medium storing a program represented by software for achieving the present invention is supplied to the system or apparatus, and a program code stored in the storage medium by the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus It is possible to enjoy the effects of the present invention also by reading and executing.

この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。 In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されてもよい。 Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) running on the computer based on the instruction of the program code May perform part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments may be realized by the processing.

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されてもよい。 Further, after the program code read from the storage medium is written to a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. The CPU of the board or the function expansion unit may perform part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments may be realized by the processing.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１０消防車
１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃライト制御システム
１０１ホース
１０２筒先
１０３ポンプ
１０４タンク
１１０操作機
１１１プロセッサ
１１２メモリ
１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄ，１１２Ｅライトテーブル
１１３通信インターフェイス
１１４スイッチ
１１５ディスプレイ
１１６時計
１２２筒先センサ
１２３ポンプセンサ
１２４タンクセンサ
１２６ゴミセンサ
１２７右負荷センサ
１２８左負荷センサ
１３０散光式警光灯
１３１Ｌ〜１３９Ｌ左ライト
１３１Ｍ〜１３９Ｍ後ライト
１３１Ｒ〜１３９Ｒ右ライト
１４０スピーカ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fire engine 100A, 100B, 100C Light control system 101 Hose 102 Tube tip 103 Pump 104 Tank 110 Manipulator 111 Processor 112 Memory 112A, 112B, 112C, 112D, 112E Light table 113 Communication interface 114 Switch 115 Display 116 Clock 122 Tube tip sensor 123 Pump sensor 124 Tank sensor 126 Dust sensor 127 Right load sensor 128 Left load sensor 130 Diffuse warning light 131L to 139L Left light 131M to 139M Rear light 131R to 139R Right light 140 Speaker

Claims

A light control system that can be installed in a fire engine ,
A plurality of lights installed side by side in the front-rear direction on the upper part of the left and right side walls of the fire truck , the vertical direction in the rear part and the central part on the left and right sides, and the upper part of the rear wall ,
A sensor for measuring the state of the fire engine ;
A processor for changing a lighting method of the plurality of lights according to the state of the fire engine from the sensor ;
A pump, and
The at least one sensor measures an operating state of the pump;
The light control system , wherein the processor changes a lighting method of the plurality of lights according to an operating state of the pump .

The at least one sensor measures a flow rate of water discharged from the pump;
Wherein the processor in response to the flow rate of water discharged from the pump, changing the lighting method of the plurality of lights, according to claim 1 light control system according.

The fire engine includes a tank,
The at least one sensor measures a remaining amount of water in the tank;
Wherein the processor in response to Mizuzan amount of the tank to change the lighting method of the plurality of lights, according to claim 1 or 2, light control system.

The fire engine includes a hose and a tube tip attached to the tip of the hose,
The at least one sensor detects an operation state of the tube tip,
The light control system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the processor changes a lighting method of the plurality of lights according to an operation state of the tube tip.

The at least one sensor detects an opening ratio of the tube tip,
The light control system according to claim 4 , wherein the processor changes a lighting method of the plurality of lights according to an aperture ratio of the tube tip.

A light control system that can be installed in a garbage truck ,
A plurality of lights installed side by side in the front-rear direction on the upper part of the left and right side walls of the garbage truck , in the vertical direction on the left and right side rear parts and the center part, respectively, and on the upper part of the rear wall ;
A sensor for measuring the state of the garbage truck ;
A processor for changing a lighting method of the plurality of lights according to a state of the garbage truck from the sensor ,
The at least one sensor detects an amount of garbage stored in the garbage truck;
The light control system , wherein the processor changes a lighting method of the plurality of lights according to the amount of dust .

The at least one sensor detects left and right loads of the vehicle,
The light control system according to any one of claims 1 to 6 , wherein the processor changes a lighting method of the plurality of lights according to a difference between left and right loads of the vehicle.

A fire truck comprising the light control system according to any one of claims 1 to 5.

A garbage truck provided with the light control system according to claim 6 or 7 .