JPH11342767A - Weight balance display device of work vehicle - Google Patents

Weight balance display device of work vehicle

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Publication number
JPH11342767A
JPH11342767A JP10155784A JP15578498A JPH11342767A JP H11342767 A JPH11342767 A JP H11342767A JP 10155784 A JP10155784 A JP 10155784A JP 15578498 A JP15578498 A JP 15578498A JP H11342767 A JPH11342767 A JP H11342767A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
weight
balance
car body
work
weights
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10155784A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuo Fujita
信雄 藤田
Hirohide Iguchi
洋英 井口
Naohiko Ishii
尚彦 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP10155784A priority Critical patent/JPH11342767A/en
Publication of JPH11342767A publication Critical patent/JPH11342767A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To install a proper weight by providing a display means for displaying the required weight number or required weight for excellently keeping a weight balance of a car body. SOLUTION: A hanger part is constituted in the tip part of a front axle bracket 11, and a front hange weight 5 is hooked on the hanger part. A front wheel burden load sensor for detecting front/rear vehicles of a car body is arranged in an axle case 12 of front wheels 4 to input a detecting result to a controller. The controller displays the loading number or lacking weight of the front balance weight 5 of prescribed weight on a liquid crystal image screen 30 so that a front wheel burden load becomes a constant rate or less of car body weight by data on prestored car body weight to thereby prevent the improper number of weights from being installed by mistaking the weight relationship between the lacking weight and the balance weight.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、農業用トラクタ
や運搬用フォークリフト等の作業車両の重量バランス表
示装置の構成に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weight balance display device for a work vehicle such as an agricultural tractor or a forklift for transportation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、農業用トラクタのように各種作業
機を昇降自在に連結すると共に、前記作業機や作業形態
に応じて所定のウェイトを装着可能に構成する作業車両
が知られている。そして、このような作業車両に関し、
例えば特開平6−247698号公報に示されるよう
に、フォークリフトに積載する荷重に応じて回転モーメ
ントを演算し、これを表示するモニタを備えたものが知
られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a work vehicle such as an agricultural tractor that connects various work machines so as to be able to move up and down freely and that a predetermined weight can be attached according to the work machines and work form. And regarding such a work vehicle,
For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-247698, there is known an apparatus having a monitor for calculating a rotational moment according to a load loaded on a forklift and displaying the calculated rotational moment.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】これら作業車両には各
種作業に応じて、地域や業種によって基準化されたウェ
イトを装着する構成となっている。しかしながら、作業
に不慣れな操縦者は、このウェイトの数を誤って、車体
全体の前後重量バランスを良好に保つことができず、作
業効率を損なったり、積載物を落下させるという課題が
あった。
[0005] These work vehicles are configured to mount weights that are standardized by region or business type according to various works. However, an operator who is unfamiliar with the operation has a problem that the number of the weights is erroneously set so that the front-to-rear weight balance of the entire vehicle body cannot be maintained well, thereby impairing the operation efficiency and dropping the load.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題に鑑
みて、各種作業機3を昇降自在に連結すると共に、前記
作業機3や作業形態に応じて所定のウェイト5を装着可
能に構成した作業車両において、車体の重量バランスを
良好に保つために必要なウェイト5の数または必要な重
量を表示する表示手段30を備える構成とした。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention is configured to connect various working machines 3 so as to be able to move up and down, and to be able to mount predetermined weights 5 according to the working machines 3 and working forms. The work vehicle is provided with a display means 30 for displaying the number of weights 5 or the required weight required to maintain a good weight balance of the vehicle body.

【0005】そして、この表示手段30に表示する方法
としては、請求項2に記載したように、車体に連結する
作業機3または作業形態を検出、またはこれらを指定す
る手段から得られた結果に応じて表示する構成とした
り、請求項3に記載したように、車体の前後または左右
重量、あるいは作業機3またはこれに掛かる荷重を検出
する手段27から得られた結果に応じて表示する構成と
した。
[0005] As a method of displaying on the display means 30, as described in claim 2, the work machine 3 connected to the vehicle body or the work form is detected, or the result obtained from the means for designating these is specified. And a display in accordance with the result obtained from the front-rear or left-right weight of the vehicle body, or the working machine 3 or the load 27 applied thereto, as described in claim 3. did.

【0006】[0006]

【発明の効果】以上のように構成した作業車両の重量バ
ランス表示装置は、作業に不慣れな操縦者であっても、
表示されたウェイト5の数や重量によって適切なウェイ
トを装着することができる。
The weight balance display device for a work vehicle constructed as described above can be used even by an operator who is unfamiliar with the work.
An appropriate weight can be attached according to the displayed number and weight of the weights 5.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を農
業用トラクタについて説明する。トラクタ車体1は、図
1に示すように、前部のボンネット7下のエンジン8か
ら後側に亘ってクラッチハウジング9やミッションケー
ス10等を連結し、エンジン8前部のフロントアクスル
ブラケット11には、前車輪4を軸装するフロントアク
スルハウジング12を架設し、ミッションケース10の
左右両側には外側に後車輪13を軸装するリヤアクスル
ハウジング14を設ける。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below for an agricultural tractor. As shown in FIG. 1, the tractor body 1 connects a clutch housing 9, a transmission case 10 and the like from an engine 8 under a front hood 7 to a rear side, and a front axle bracket 11 at a front part of the engine 8. A front axle housing 12 on which the front wheel 4 is mounted is provided, and a rear axle housing 14 on which the rear wheel 13 is mounted is provided on both left and right sides of the transmission case 10.

【0008】そして、エンジン8の駆動で前車輪4や後
車輪13を伝動して四輪駆動走行し、ステアリングハン
ドル15の回転操作で前車輪4を操向する構成となって
いる。符号16は操縦席、17はフェンダーである。ミ
ッションケース10の上部にはシリンダケース19を設
け、この内部に油圧シリンダ20を内装し、この油圧シ
リンダ20のピストン21が油圧力により前後動してリ
フトアーム2を上下回動する構成となっている。
The front wheel 4 and the rear wheel 13 are transmitted by driving the engine 8 to drive four wheels, and the front wheel 4 is steered by rotating the steering handle 15. Reference numeral 16 denotes a cockpit, and 17 denotes a fender. A cylinder case 19 is provided at the upper part of the transmission case 10, and a hydraulic cylinder 20 is provided inside the cylinder case 19, and a piston 21 of the hydraulic cylinder 20 is moved back and forth by hydraulic pressure to rotate the lift arm 2 up and down. I have.

【0009】また、前記フロントアクスルブラケット1
1の先端部には、図3に示すように、ハンガー部25を
構成し、このハンガー部25に鋳製のフロントハンガー
ウェイト5を引っ掻ける構成となっている。ミッション
ケース10の後端には、該リフトアーム2との間をリフ
トロッド22で連結されて上下動される左右一対のロワ
リンク23や、トップリンク24が設けられ、これらロ
ワリンク23やトップリンク24の後部に、各種作業機
を装着する構成となっている。これにより、前記リフト
アーム2を上下回動すると作業機を昇降することができ
る。尚、図1ではロータリ耕耘装置3を連結した構成と
なっている。
The front axle bracket 1
As shown in FIG. 3, a hanger portion 25 is formed at the tip of the device 1, and a front hanger weight 5 made of cast material can be scratched on the hanger portion 25. At the rear end of the transmission case 10, a pair of left and right lower links 23 and a top link 24 which are connected to the lift arm 2 by a lift rod 22 and move up and down are provided. Various working machines are mounted on the rear part. Thus, when the lift arm 2 is turned up and down, the working machine can be moved up and down. In FIG. 1, the rotary tilling device 3 is connected.

【0010】また、前記前車輪4のアクスルケース12
には、車体の前後重量を検出する歪ゲージからなる前輪
負担荷重センサ27を設け、この検出結果をコントロー
ラ28へ入力する構成となっている。そして、コントロ
ーラ28では、図4に示すフローチャートのように、予
め記憶された車体重量のデータにより、この前輪負担荷
重が車体重量の一定割合(例えば20%)以下になるよ
うに所定重量のフロントバランスウエイト5の付加すべ
き枚数、乃至不足重量を、この液晶画面30に表示させ
る。
An axle case 12 for the front wheels 4 is provided.
Is provided with a front wheel load sensor 27 composed of a strain gauge for detecting the front and rear weight of the vehicle body, and the result of this detection is input to the controller 28. Then, as shown in the flow chart shown in FIG. 4, the controller 28 controls the front balance of the predetermined weight so that the front wheel load is equal to or less than a predetermined ratio (for example, 20%) of the vehicle weight based on the vehicle weight data stored in advance. The number of weights 5 to be added or the insufficient weight is displayed on the liquid crystal screen 30.

【0011】前記液晶モニタ30は、ハンドル15前方
のメータパネル6に設けられ、この側方に車速表示等の
メーター計29や、及びインジケータ31等が配置した
構成となっている。尚、前記コントローラ28は、この
ウェイト表示を行わせるモニタ制御と共に、前記ポジシ
ョンレバーによる操作量をポテンショメータ32で検出
して、リフトアーム2のポテンショメータ33が同量に
なるように比例圧力制御弁のソレノイド34,35を出
力させて、このリフトアーム2を昇降させるポジション
制御を行なう構成となっている。
The liquid crystal monitor 30 is provided on the meter panel 6 in front of the steering wheel 15, and has a meter gauge 29 for displaying a vehicle speed, an indicator 31, and the like arranged on the sides. In addition to the monitor control for displaying the weight, the controller 28 detects the operation amount of the position lever with the potentiometer 32 and controls the solenoid of the proportional pressure control valve so that the potentiometer 33 of the lift arm 2 becomes the same amount. 34 and 35 are output to perform position control for raising and lowering the lift arm 2.

【0012】このようにして、前輪負担荷重に不足重量
が表示されたときは、フロントバランスウエイト5を付
加することによって、モニタ30に「重量OK」の表示
をさせる。図4において、上例と異なる点は、前記フロ
ントバランスウエイト5が、地域や業種によって基準化
されたものである場合、この重量を前記コントローラ2
8に記憶して一定単位重量の構成とし、液晶モニタ30
には不足にもとづく追加枚数として表示させるものであ
る。これにより、不足重量と前記フロントバランスウェ
イトの重量の関係を誤って不適な枚数のウェイトを装着
することを防止する。
When the insufficient weight is displayed on the front wheel load, the front balance weight 5 is added to display "weight OK" on the monitor 30. In FIG. 4, the difference from the above example is that when the front balance weight 5 is standardized by region or business type, this weight is transferred to the controller 2.
8 and a configuration with a constant unit weight.
Is displayed as an additional number based on the shortage. This prevents an inappropriate number of weights from being mounted by mistake in the relationship between the insufficient weight and the weight of the front balance weight.

【0013】また、前記ウェイトを表示する方法とし
て、前記操縦席側方に「ロータリ作業機」「プラウ作業
機」「代かき作業機」のような選択式の作業機指定スイ
ッチ18を設け、これら作業機から予測される重量から
ウェイト枚数、または不足重量を表示する構成としても
良い、また更に、前記油圧シリンダ20に、この油圧シ
リンダ20に働く油圧力を検出するオイルプレッシャー
ゲージを設け、リフトアーム2の上昇時の油圧力を、該
プレッシャーゲージ26で読取り、作業機3に掛かる負
担重量として最適なウェイト5の枚数、または不足重量
を表示させる構成としても良い。
As a method of displaying the weight, a selectable work machine designation switch 18 such as a "rotary work machine", a "plow work machine", or a "pulling work machine" is provided on the side of the cockpit. The number of weights or the insufficient weight may be displayed based on the weight predicted from the machine. Further, the hydraulic cylinder 20 may be provided with an oil pressure gauge for detecting the hydraulic pressure acting on the hydraulic cylinder 20, and the lift arm 2 It is also possible to read the hydraulic pressure when the pressure rises with the pressure gauge 26 and display the optimal number of weights 5 or the insufficient weight as the burden weight applied to the work implement 3.

【0014】図5において、上例と異なる点は、前記ト
ラクタ車体1前部のボンネット7の下部にエンジン8用
の燃料を収容する燃料タンク36を設け、この給油口3
7をボンネット7上に開口でき給油できる構成としてい
る。この燃料タンク36に対する給油口37の近傍の、
例えばフロントグリル38部に補助燃料計39を設け
て、前記モニタ6に配置する主燃料計40とは独立して
検視できる。
In FIG. 5, a different point from the above example is that a fuel tank 36 for storing fuel for the engine 8 is provided below the hood 7 at the front of the tractor body 1 and the fuel supply port 3 is provided.
The opening 7 can be opened on the bonnet 7 so that oil can be supplied. In the vicinity of the fuel supply port 37 for the fuel tank 36,
For example, an auxiliary fuel gauge 39 is provided on the front grille 38 so that the operator can view the image independently of the main fuel gauge 40 arranged on the monitor 6.

【0015】燃料計40の燃料計回路41は、バッテリ
42、ヒューズ43、切替スイッチ44等を経る構成と
されて、操縦席16で検視しうる。この切替スイッチ4
4の切替操作で同燃料タンク36内の燃料を表示する補
助燃料計39が、該回路41に連結される。45は給油
タンクである。46はキャビンである。燃料タンク36
に対する燃料の補給時は、切替スイッチ44を主燃料計
40側から補助燃料計39側へ切替えて、給油口37に
給油する。給油者は、眼線Mでこの給油口37近くのフ
ロントグリル38部の補助燃料計39を見ながら、給油
を行うため、給油口37からのオーバーフローをなくす
ることができる。
The fuel gauge circuit 41 of the fuel gauge 40 is configured to pass through a battery 42, a fuse 43, a changeover switch 44, and the like, and can be viewed on the cockpit 16. This changeover switch 4
An auxiliary fuel gauge 39 for displaying the fuel in the fuel tank 36 by the switching operation 4 is connected to the circuit 41. 45 is a fuel tank. 46 is a cabin. Fuel tank 36
At the time of replenishing the fuel, the changeover switch 44 is switched from the main fuel meter 40 to the auxiliary fuel meter 39 to supply the fuel to the refueling port 37. The refueler performs refueling while looking at the auxiliary fuel gauge 39 at the front grill 38 near the refueling port 37 with the eyes M, so that overflow from the refueling port 37 can be eliminated.

【0016】又、切替スイッチ44及び補助燃料計39
の構成は、主燃料計40の燃料計回路41を利用して簡
単に構成できる。図6において、上例と異なる点は、モ
ニタ6における燃料計40を、着脱自在に構成して、燃
料タンク36の給油口37近くの燃料計回路41に燃料
計40をカプラー乃至コネター等によって付替できる構
成としたもので、燃料タンク36に給油するときこの燃
料計40を見ながら補給できる。
The changeover switch 44 and the auxiliary fuel meter 39
Can be simply configured using the fuel meter circuit 41 of the main fuel meter 40. 6 is different from the above example in that the fuel gauge 40 of the monitor 6 is configured to be detachable, and the fuel gauge 40 is attached to the fuel gauge circuit 41 near the fuel supply port 37 of the fuel tank 36 by a coupler or a connector. The fuel tank 36 can be replenished while looking at the fuel gauge 40 when refueling.

【0017】なお、このような燃料計40をモニタ6か
ら引出形態として、燃料タンク36への補給時は、この
燃料計40を配線コードと共に給油口37近くへ引出移
動させるもよい。又、この引出形態の燃料計40に代え
て、端末器を着脱可能に設け、この端末器を給油口37
の近くに置きながら給油を行う構成とするもよい。
It is to be noted that the fuel gauge 40 may be drawn out of the monitor 6 so that the fuel gauge 40 is pulled out and moved together with the wiring cord to the vicinity of the filler port 37 when refilling the fuel tank 36. In addition, instead of the fuel gauge 40 in the draw-out mode, a terminal device is provided detachably, and this terminal device is
It is good also as a structure which refuels while placing near.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】トラクタの側面図と、そのモニタ部の平面図。FIG. 1 is a side view of a tractor and a plan view of a monitor unit thereof.

【図2】制御装置部のブロック図と、その一部のフロー
チャート。
FIG. 2 is a block diagram of a control unit and a flowchart of a part thereof.

【図3】一部別形態を示すフロントバランスウエイト部
の平面図と、その側面図。
FIG. 3 is a plan view of a front balance weight portion showing a partly different form, and a side view thereof.

【図4】モニタの平面図と、制御フローチャート。FIG. 4 is a plan view of a monitor and a control flowchart.

【図5】一部別形態を示す燃料計回路図。FIG. 5 is a fuel gauge circuit diagram showing a partially different embodiment.

【図6】一部別形態を示す燃料計回路図。FIG. 6 is a fuel gauge circuit diagram showing a partially different embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車体 2 リフトアーム 3 作業機 4 前車輪 5 フロントバランスウエイト 6 モニタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body 2 Lift arm 3 Work implement 4 Front wheel 5 Front balance weight 6 Monitor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 各種作業機3を昇降自在に連結すると共
に、前記作業機3や作業形態に応じて所定のウェイト5
…を装着可能に構成した作業車両において、車体の重量
バランスを良好に保つために必要なウェイト5の数また
は必要な重量を表示する表示手段30を備えたことを特
徴とする作業車両の重量バランス表示装置。
A work machine (3) is connected so as to be able to move up and down freely, and a predetermined weight (5) is set according to the work machine (3) and a work form.
Is provided with a display means 30 for displaying the number of weights 5 or the required weight necessary for maintaining a good weight balance of the vehicle body. Display device.
【請求項2】 請求項1に記載の車体の重量バランスを
良好に保つために必要なウェイト5の数または必要な重
量は、前記車体に連結する作業機3または作業形態を検
出、またはこれらを指定する手段18から得られた結果
に応じて表示する構成とした作業車両の重量バランス表
示装置
2. The number of weights 5 or the required weight required to maintain a good weight balance of the vehicle body according to claim 1 is determined by detecting a working machine 3 or a working form connected to the vehicle body, Work vehicle weight balance display device configured to display according to the result obtained from designating means 18
【請求項3】 請求項1に記載の車体の重量バランスを
良好に保つために必要なウェイト5の数または必要な重
量は、車体の前後または左右重量、あるいは作業機3ま
たはこれに掛かる荷重を検出する手段27から得られた
結果に応じて表示する構成とした作業車両の重量バラン
ス表示装置
3. The number or weight of the weights 5 required for maintaining a good weight balance of the vehicle body according to claim 1 or the weight of the front and rear or left and right of the vehicle body, or the work implement 3 or the load applied thereto. Work vehicle weight balance display device configured to display according to the result obtained from detection means 27
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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