JP5772616B2 - Vehicle power supply system and vehicle - Google Patents

Vehicle power supply system and vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP5772616B2
JP5772616B2 JP2012005907A JP2012005907A JP5772616B2 JP 5772616 B2 JP5772616 B2 JP 5772616B2 JP 2012005907 A JP2012005907 A JP 2012005907A JP 2012005907 A JP2012005907 A JP 2012005907A JP 5772616 B2 JP5772616 B2 JP 5772616B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
storage device
auxiliary battery
vehicle
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012005907A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013146149A (en
Inventor
英聖 坂本
英聖 坂本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2012005907A priority Critical patent/JP5772616B2/en
Publication of JP2013146149A publication Critical patent/JP2013146149A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5772616B2 publication Critical patent/JP5772616B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Description

この発明は、車両の電源システムおよび車両に関し、より特定的には、車両外部の電源によって充電可能な蓄電装置を搭載した車両の電源システムにおいて、車両の退避走行を行なうための技術に関する。   The present invention relates to a vehicle power supply system and a vehicle, and more particularly to a technique for performing retreat travel of a vehicle in a vehicle power supply system equipped with a power storage device that can be charged by a power supply external to the vehicle.

電動機によって車両駆動力を発生可能に構成された、電気自動車、ハイブリッド自動車および燃料電池自動車等の車両では、当該電動機を駆動するための電力を蓄積する蓄電装置が搭載されている。   In vehicles such as an electric vehicle, a hybrid vehicle, and a fuel cell vehicle configured to be able to generate a vehicle driving force by an electric motor, a power storage device that stores electric power for driving the electric motor is mounted.

このような車両において、蓄電装置と電動機との間に設けられたリレーにオフ故障（オンできない状態を意味する）が生じた場合には、蓄電装置が電源システムから遮断されることによって蓄電装置から電動機へ給電するための電路を確保できなくなり、車両を正常に動かすことができなくなる虞がある。このような場合には、車両を安全な場所に退避させるための退避走行を行なう必要がある。   In such a vehicle, when an off-failure (meaning a state in which the relay cannot be turned on) occurs in a relay provided between the power storage device and the electric motor, the power storage device is disconnected from the power supply system, and thus from the power storage device. There is a possibility that an electric path for supplying power to the electric motor cannot be secured, and the vehicle cannot be moved normally. In such a case, it is necessary to perform retreat traveling for retreating the vehicle to a safe place.

たとえば特開２００７−２５５２９４号公報（特許文献１）は、内燃機関の始動をさせる電動機を搭載した車両において、上記電動機に電力を供給するための高圧バッテリに異常が発生した場合には、高圧バッテリをシステムから切り離すとともに、補機バッテリへの充電および補機類への電力供給を行なうＤＣ／ＤＣコンバータを駆動して、補機バッテリの電力を上記電動機に供給する構成を開示する。この特許文献１では、ＤＣ／ＤＣコンバータに対して、電源ラインの電圧を降圧して補機バッテリへ供給する降圧動作を行なわせる一方で、高圧バッテリが電源ラインから切り離された場合には、補機バッテリの電圧を昇圧して電源ラインに供給する昇圧動作を行なわせることにより、エンジンの始動の確実性を高めている。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-255294 (Patent Document 1) describes a high-voltage battery in a vehicle equipped with an electric motor for starting an internal combustion engine when an abnormality occurs in the high-voltage battery for supplying electric power to the electric motor. A configuration is disclosed in which a DC / DC converter that charges the auxiliary battery and supplies power to the auxiliary devices is driven to supply the electric power of the auxiliary battery to the electric motor. In Patent Document 1, the DC / DC converter performs a step-down operation for stepping down the voltage of the power supply line and supplying the voltage to the auxiliary battery. On the other hand, if the high-voltage battery is disconnected from the power supply line, The start-up reliability of the engine is increased by performing a boosting operation of boosting the voltage of the machine battery and supplying it to the power supply line.

特開２００７−２５５２９４号公報JP 2007-255294 A 特開２００８−１１０７００号公報JP 2008-110700 A 特開２０１１−０５５６８２号公報JP 2011-055682 A 特開２０１１−０７２０６９号公報JP 2011-072069 A

しかしながら、上記の特許文献１のように、補機バッテリの電力を用いて電動機を駆動することにより内燃機関を始動させる構成においては、補機バッテリから電動機に供給可能な電力は補機バッテリの充電容量によって制限される。そのため、補機バッテリの残容量が内燃機関を始動させるために必要な電力量に満たない場合には、内燃機関を始動させることができず、退避走行ができなくなる虞がある。   However, in the configuration in which the internal combustion engine is started by driving the electric motor using the electric power of the auxiliary battery as in Patent Document 1, the electric power that can be supplied from the auxiliary battery to the electric motor is charged by the auxiliary battery. Limited by capacity. Therefore, when the remaining capacity of the auxiliary battery is less than the amount of electric power required to start the internal combustion engine, the internal combustion engine cannot be started and there is a possibility that the retreat travel cannot be performed.

それゆえ、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、蓄電装置から駆動部への電路を確保不能な状態において、車両の退避走行を確実に実行可能な車両の電源システムおよび車両を提供することである。   Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle that can reliably carry out the retreat travel of the vehicle in a state in which an electric path from the power storage device to the drive unit cannot be secured. Power supply system and vehicle.

この発明のある局面に従えば、外部電源からの電力により充電が可能な車両の電源システムであって、蓄電装置と、外部電源からの電力を電圧変換して蓄電装置を充電するための充電器と、補機バッテリと、蓄電装置から車両の駆動力を発生するための駆動部へ電力を供給するための電路と補機バッテリとの間で双方向の電圧変換を行なう電圧変換器とを備える。電圧変換器は、電路を確保不能な状態で車両を走行させる退避走行を行なう場合には、補機バッテリに蓄積された電力を電圧変換して駆動部に供給するように構成される。充電器は、退避走行を行なう場合には、蓄電装置からの電力を電圧変換して補機バッテリを充電するように構成される。   According to one aspect of the present invention, there is provided a power supply system for a vehicle that can be charged with electric power from an external power source, and a power storage device and a charger for charging the power storage device by converting the voltage of the electric power from the external power source And an auxiliary battery, and a voltage converter that performs bidirectional voltage conversion between the auxiliary battery and an electric circuit for supplying electric power from the power storage device to the drive unit for generating the driving force of the vehicle . The voltage converter is configured to voltage-convert the electric power stored in the auxiliary battery and supply it to the drive unit when performing a retreat traveling in which the vehicle travels in a state where an electric path cannot be secured. The charger is configured to charge the auxiliary battery by converting the voltage of the electric power from the power storage device when performing retreat travel.

好ましくは、車両の電源システムは、電路に設けられた開閉器と、開閉器をオンできない故障が生じた場合に、補機バッテリの充電量が所定の閾値を下回っているときには、蓄電装置の電力により補機バッテリを充電するように充電器を制御するための制御装置をさらに備える。   Preferably, the power supply system of the vehicle has a power supply of the power storage device when a charge amount of the auxiliary battery is below a predetermined threshold when a failure occurs in which the switch provided in the electric circuit and the switch cannot be turned on. And a control device for controlling the charger so as to charge the auxiliary battery.

好ましくは、駆動部は、駆動力源としての内燃機関と、蓄電装置または補機バッテリからの電力を用いて内燃機関を始動するように構成された電動機とを含む。   Preferably, the drive unit includes an internal combustion engine as a drive power source and an electric motor configured to start the internal combustion engine using electric power from the power storage device or the auxiliary battery.

好ましくは、駆動部は、蓄電装置または補機バッテリからの電力を用いて車両の駆動力を発生するように構成された電動機を含む。   Preferably, the drive unit includes an electric motor configured to generate a driving force of the vehicle using electric power from the power storage device or the auxiliary battery.

この発明の別の局面に従えば、車両は、電源システムと、電源システムからの電力を用いて車両の駆動力を発生する駆動部とを備える。電源システムは、蓄電装置と、外部電源からの電力を電圧変換して蓄電装置を充電するための充電器と、補機バッテリと、蓄電装置から車両の駆動力を発生するための駆動部へ電力を供給するための電路と補機バッテリとの間で双方向の電圧変換を行なう電圧変換器とを含む。電圧変換器は、電路を確保不能な状態で車両を走行させる退避走行を行なう場合には、補機バッテリに蓄積された電力を電圧変換して駆動部に供給するように構成される。充電器は、退避走行を行なう場合には、蓄電装置からの電力を電圧変換して補機バッテリを充電するように構成される。   According to another aspect of the present invention, a vehicle includes a power supply system and a drive unit that generates driving force of the vehicle using electric power from the power supply system. The power supply system includes a power storage device, a charger for converting power from an external power source to charge the power storage device, an auxiliary battery, and a power from the power storage device to a drive unit for generating a driving force of the vehicle. A voltage converter that performs bidirectional voltage conversion between the electric circuit for supplying the battery and the auxiliary battery. The voltage converter is configured to voltage-convert the electric power stored in the auxiliary battery and supply it to the drive unit when performing a retreat traveling in which the vehicle travels in a state where an electric path cannot be secured. The charger is configured to charge the auxiliary battery by converting the voltage of the electric power from the power storage device when performing retreat travel.

この発明によれば、蓄電装置および駆動部の間の電路を確保不能となった場合においても、蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用して車両を退避走行させることができる。   According to the present invention, even when it is impossible to secure an electric path between the power storage device and the drive unit, the vehicle can be retreated by effectively using the electric power stored in the power storage device.

本発明の実施の形態による電源システムを搭載した車両の全体ブロック図である。1 is an overall block diagram of a vehicle equipped with a power supply system according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態による車両の退避走行を説明するための図である。It is a figure for demonstrating evacuation driving | running | working of the vehicle by this Embodiment. 図２における充電器の詳細な構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the detailed structure of the charger in FIG. 図２におけるＤＣ／ＤＣコンバータの詳細な構成を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a detailed configuration of a DC / DC converter in FIG. 2. 本実施の形態による車両の退避走行を実現するための電源システムの制御処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the control processing procedure of the power supply system for implement | achieving the evacuation driving | running | working of the vehicle by this Embodiment.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

図１は、本発明の実施の形態による電源システムを搭載した車両の全体ブロック図である。   FIG. 1 is an overall block diagram of a vehicle equipped with a power supply system according to an embodiment of the present invention.

図１を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレー（System Main Relay：ＳＭＲ）１１５と、ＰＣＵ（Power Control Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０，１３５と、動力伝達ギヤ１４０と、駆動輪１５０と、内燃機関であるエンジン１６０と、制御装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）３００とを備える。ＰＣＵ１２０は、コンバータ１２１と、インバータ１２２，１２３と、コンデンサＣ１，Ｃ２とを含む。   Referring to FIG. 1, vehicle 100 includes a power storage device 110, a system main relay (SMR) 115, a PCU (Power Control Unit) 120, motor generators 130 and 135, and a power transmission gear 140. Drive wheel 150, engine 160 that is an internal combustion engine, and ECU (Electronic Control Unit) 300 that is a control device. PCU 120 includes a converter 121, inverters 122 and 123, and capacitors C1 and C2.

蓄電装置１１０は、再放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。   The power storage device 110 is a power storage element configured to be re-dischargeable. The power storage device 110 includes, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, or a lead storage battery, or a power storage element such as an electric double layer capacitor.

蓄電装置１１０は、電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１を介してＰＣＵ１２０に接続される。そして、蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０、１３５で発電された電力を蓄電する。蓄電装置１１０の出力はたとえば２００Ｖ程度である。   Power storage device 110 is connected to PCU 120 via power line PL1 and ground line NL1. Then, power storage device 110 supplies power for generating driving force of vehicle 100 to PCU 120. Power storage device 110 stores the electric power generated by motor generators 130 and 135. The output of power storage device 110 is, for example, about 200V.

蓄電装置１１０は、いずれも図示しないが電圧センサおよび電流センサを含み、これらのセンサによって検出された、蓄電装置１１０の電圧ＶＢおよび電流ＩＢをＥＣＵ３００へ出力する。   Although not shown, power storage device 110 includes a voltage sensor and a current sensor, and outputs voltage VB and current IB of power storage device 110 detected by these sensors to ECU 300.

ＳＭＲ１１５に含まれるリレーの一方は、蓄電装置１１０の正極端およびＰＣＵ１２０に接続される電力線ＰＬ１に接続され、他方のリレーは蓄電装置１１０の負極端および接地線ＮＬ１に接続される。そして、ＳＭＲ１１５は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１に基づいて、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間での電力の供給と遮断とを切換える。   One of the relays included in SMR 115 is connected to the positive end of power storage device 110 and power line PL1 connected to PCU 120, and the other relay is connected to the negative end of power storage device 110 and ground line NL1. SMR 115 switches between power supply and cutoff between power storage device 110 and PCU 120 based on control signal SE <b> 1 from ECU 300.

コンバータ１２１は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣに基づいて、電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１と電力線ＰＬ２および接地線ＮＬ１との間で電圧変換を行なう。   Converter 121 performs voltage conversion between power line PL1 and ground line NL1, power line PL2 and ground line NL1, based on control signal PWC from ECU 300.

インバータ１２２，１２３は、電力線ＰＬ２および接地線ＮＬ１に並列に接続される。インバータ１２２，１２３は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２にそれぞれ基づいて、コンバータ１２１から供給される直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータ１３０，１３５をそれぞれ駆動する。   Inverters 122 and 123 are connected in parallel to power line PL2 and ground line NL1. Inverters 122 and 123 convert DC power supplied from converter 121 to AC power based on control signals PWI1 and PWI2 from ECU 300, respectively, and drive motor generators 130 and 135, respectively.

コンデンサＣ１は、電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１の間に設けられ、電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１間の電圧変動を減少させる。また、コンデンサＣ２は、電力線ＰＬ２および接地線ＮＬ１の間に設けられ、電力線ＰＬ２および接地線ＮＬ１間の電圧変動を減少させる。電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１間の直流電圧ＶＬは、電圧センサ１２５によって検知される。   Capacitor C1 is provided between power line PL1 and ground line NL1, and reduces voltage fluctuation between power line PL1 and ground line NL1. Capacitor C2 is provided between power line PL2 and ground line NL1, and reduces voltage fluctuation between power line PL2 and ground line NL1. DC voltage VL between power line PL1 and ground line NL1 is detected by voltage sensor 125.

モータジェネレータ１３０，１３５は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。   Motor generators 130 and 135 are AC rotating electric machines, for example, permanent magnet type synchronous motors having a rotor in which permanent magnets are embedded.

モータジェネレータ１３０，１３５の出力トルクは、減速機や動力分割機構を含んで構成される動力伝達ギヤ１４０を介して駆動輪１５０に伝達されて、車両１００を走行させる。モータジェネレータ１３０，１３５は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１５０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。   The output torque of motor generators 130 and 135 is transmitted to drive wheels 150 via power transmission gear 140 including a reduction gear and a power split mechanism, and causes vehicle 100 to travel. Motor generators 130 and 135 can generate electric power by the rotational force of drive wheels 150 during regenerative braking operation of vehicle 100. Then, the generated power is converted into charging power for power storage device 110 by PCU 120.

また、モータジェネレータ１３０，１３５は動力伝達ギヤ１４０を介してエンジン１６０とも結合される。そして、ＥＣＵ３００により、モータジェネレータ１３０，１３５およびエンジン１６０が協調的に動作されて必要な車両駆動力が発生される。さらに、モータジェネレータ１３０，１３５は、エンジン１６０の回転により発電が可能であり、この発電電力を用いて蓄電装置１１０を充電することができる。なお、本実施の形態においては、モータジェネレータ１３５を専ら駆動輪１５０を駆動するための電動機として用い、モータジェネレータ１３０を専らエンジン１６０により駆動される発電機として用いるものとする。   Motor generators 130 and 135 are also coupled to engine 160 through power transmission gear 140. Then, ECU 300 causes motor generators 130 and 135 and engine 160 to operate in a coordinated manner to generate a necessary vehicle driving force. Further, motor generators 130 and 135 can generate electric power by rotation of engine 160, and can charge power storage device 110 using the generated electric power. In the present embodiment, motor generator 135 is used exclusively as an electric motor for driving drive wheels 150, and motor generator 130 is used exclusively as a generator driven by engine 160.

さらに本実施の形態において、モータジェネレータ１３０は、エンジン１６０に対して電動機として動作し、エンジン１６０を始動する電動機として用いられる。このとき、モータジェネレータ１３０は、蓄電装置１１０から電力の供給を受けて電動機として動作し、クランク軸を回転させてエンジン１６０を始動する。   Further, in the present embodiment, motor generator 130 operates as an electric motor for engine 160 and is used as an electric motor for starting engine 160. At this time, motor generator 130 receives power supplied from power storage device 110 and operates as an electric motor, and rotates engine crankshaft to start engine 160.

なお、図１においては、モータジェネレータが２つ設けられる構成が例として示されるが、モータジェネレータの数はこれに限定されず、モータジェネレータが１つの場合、あるいは２つより多くのモータジェネレータを設ける構成としてもよい。   In FIG. 1, a configuration in which two motor generators are provided is shown as an example. However, the number of motor generators is not limited to this, and the number of motor generators is one, or more than two motor generators are provided. It is good also as a structure.

このように、本実施の形態による車両１００は、蓄電装置１１０からの電力を用いて車両駆動力を発生する駆動部を搭載する車両であり、エンジンおよび電動機により車両駆動力を発生するハイブリッド車両、エンジンを搭載しない電気自動車および燃料電池自動車などを含む。   Thus, vehicle 100 according to the present embodiment is a vehicle equipped with a drive unit that generates vehicle driving force using electric power from power storage device 110, and a hybrid vehicle that generates vehicle driving force with an engine and an electric motor. Includes electric vehicles and fuel cell vehicles without engines.

図示された車両１００の構成から、モータジェネレータ１３０，１３５、動力伝達ギヤ１４０および駆動輪１５０からなる駆動部を除いた部分によって、車両の電源システムが構成される。   A power supply system of the vehicle is configured by a portion excluding the driving unit including the motor generators 130 and 135, the power transmission gear 140, and the driving wheel 150 from the illustrated configuration of the vehicle 100.

電源システムは、さらに低電圧系（補機系）の構成として、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０と、補機バッテリ１８０と、補機負荷１８５と、電圧センサ１７５とを含む。   The power supply system further includes a DC / DC converter 170, an auxiliary battery 180, an auxiliary load 185, and a voltage sensor 175 as a low voltage system (auxiliary system) configuration.

ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０は、電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１に接続され、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＤに基づいて、蓄電装置１１０から供給される直流電圧を電圧変換する。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０は、電力線ＰＬ４を介して補機負荷１８５に電源電圧を供給するとともに、補機バッテリ１８０に充電電力を供給する。   DC / DC converter 170 is connected to power line PL1 and ground line NL1, and converts the DC voltage supplied from power storage device 110 based on a control signal PWD from ECU 300. DC / DC converter 170 supplies a power supply voltage to auxiliary load 185 via power line PL4 and also supplies charging power to auxiliary battery 180.

補機バッテリ１８０は、代表的には鉛蓄電池によって構成される。補機バッテリ１８０の出力電圧は、蓄電装置１１０の出力電圧よりも低く、たとえば１２Ｖ程度である。電圧センサ１７５は、補機バッテリ１８０の電圧Ｖｈを検出し、検出信号をＥＣＵ３００へ出力する。   Auxiliary battery 180 is typically formed of a lead storage battery. The output voltage of auxiliary battery 180 is lower than the output voltage of power storage device 110, for example, about 12V. Voltage sensor 175 detects voltage Vh of auxiliary battery 180 and outputs a detection signal to ECU 300.

補機負荷１８５は、たとえばランプ類、ワイパー、ヒーター、オーディオなどが含まれる。   The auxiliary machine load 185 includes, for example, lamps, wipers, heaters, audio and the like.

車両１００は、外部電源５００からの電力によって蓄電装置１１０を充電するための構成として、充電器２００と、充電リレーＣＨＲ２１０と、接続部であるインレット２２０とを含む。   Vehicle 100 includes a charger 200, a charging relay CHR 210, and an inlet 220 as a connection unit as a configuration for charging power storage device 110 with electric power from external power supply 500.

インレット２２０には、充電ケーブル４００の充電コネクタ４１０が接続される。そして、外部電源５００からの電力が、充電ケーブル４００を介して車両１００に伝達される。   A charging connector 410 of the charging cable 400 is connected to the inlet 220. Then, electric power from external power supply 500 is transmitted to vehicle 100 via charging cable 400.

充電ケーブル４００は、充電コネクタ４１０に加えて、外部電源５００のコンセント５１０に接続するためのプラグ４２０と、充電コネクタ４１０およびプラグ４２０とを接続する電力線４４０とを含む。なお、図示は省略するが、電力線４４０には、外部電源５００からの電力の供給および遮断を切換えるための充電回路遮断装置（Charging Circuit Interrupt Device：ＣＣＩＤ）が介挿される。   In addition to charging connector 410, charging cable 400 includes a plug 420 for connecting to outlet 510 of external power supply 500, and a power line 440 for connecting charging connector 410 and plug 420. Although not shown, a charging circuit interrupt device (CCID) for switching between supply and interruption of power from the external power supply 500 is inserted in the power line 440.

充電器２００、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介して、インレット２２０に接続される。また、充電器２００は、ＣＨＲ２１０を介して、電力線ＰＬ３および接地線ＮＬ３によって蓄電装置１１０に接続される。   It is connected to inlet 220 via charger 200 and power lines ACL1 and ACL2. Charger 200 is connected to power storage device 110 through power line PL3 and ground line NL3 via CHR 210.

充電器２００は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＥによって制御され、インレット２２０から供給される交流電力を、蓄電装置１１０の充電電力に変換する。また、後述するように、充電器２００は、蓄電装置１１０からの直流電力を、補機バッテリ１８０の充電電力に変換して、補機バッテリ１８０へ給電することも可能である。   Charger 200 is controlled by a control signal PWE from ECU 300, and converts AC power supplied from inlet 220 into charging power for power storage device 110. Further, as will be described later, charger 200 can also convert DC power from power storage device 110 into charging power for auxiliary battery 180 and supply power to auxiliary battery 180.

ＣＨＲ２１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ２によって制御され、充電器２００と蓄電装置１１０との間の電力の供給と遮断とを切換える。   CHR 210 is controlled by control signal SE <b> 2 from ECU 300, and switches between supply and interruption of power between charger 200 and power storage device 110.

ＥＣＵ３００は、いずれも図１には図示しないがＣＰＵ（Central Processing Unit
）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、蓄電装置１１０および車両１００の各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。 ECU 300 is not shown in FIG. 1, but is a CPU (Central Processing Unit).
), Including a storage device and an input / output buffer, inputs signals from each sensor and the like and outputs control signals to each device, and controls each device of power storage device 110 and vehicle 100. Note that these controls are not limited to processing by software, and can be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

ＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０からの電圧ＶＢおよび電流ＩＢの検出値に基づいて、蓄電装置１１０の充電状態ＳＯＣ（State of Charge）を演算する。   ECU 300 calculates a state of charge (SOC) of power storage device 110 based on detected values of voltage VB and current IB from power storage device 110.

ＥＣＵ３００は、充電ケーブル４００の接続状態を示す信号ＰＩＳＷを充電コネクタ４１０から受ける。また、ＥＣＵ３００は、充電ケーブル４００のＣＣＩＤ（図示せず）からパイロット信号ＣＰＬＴを受ける。ＥＣＵ３００は、これらの信号に基づいて充電動作を実行する。   ECU 300 receives a signal PISW indicating the connection state of charging cable 400 from charging connector 410. ECU 300 also receives pilot signal CPLT from CCID (not shown) of charging cable 400. ECU 300 performs a charging operation based on these signals.

なお、図１においては、ＥＣＵ３００として１つの制御装置を設ける構成としているが、たとえば、ＰＣＵ１２０用の制御装置や蓄電装置１１０用の制御装置などのように、機能ごとまたは制御対象機器ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。   In FIG. 1, one control device is provided as the ECU 300. However, for example, a control device for the PCU 120, a control device for the power storage device 110, or the like is provided individually for each function or for each control target device. It is good also as a structure which provides a control apparatus.

図１のように、外部充電が可能な車両においては、次回の走行の際にできるだけ蓄電装置１１０からの電力を使用した走行ができるように、一般的には、蓄電装置１１０は所定の満充電状態まで充電される。これにより、車両の燃料消費効率を高めることができる。   As shown in FIG. 1, in a vehicle capable of external charging, in general, the power storage device 110 has a predetermined full charge so that it can travel using power from the power storage device 110 as much as possible during the next travel. It is charged to the state. Thereby, the fuel consumption efficiency of a vehicle can be improved.

しかしながら、車両１００の起動時に、ＳＭＲ１１５に含まれるリレーの少なくとも一方にオフ故障（オンできない状態を意味する）が生じた場合には、蓄電装置１１０と駆動部との間の電路を確保不能となってしまう。そのため、蓄電装置１１０からの電力を用いて車両１００を走行させることができなくなる。   However, when the vehicle 100 is started, if an off-failure (meaning a state in which the relay cannot be turned on) occurs in at least one of the relays included in the SMR 115, an electric circuit between the power storage device 110 and the drive unit cannot be secured. End up. Therefore, vehicle 100 cannot be driven using the electric power from power storage device 110.

このような場合には、本実施の形態による電源システムは、蓄電装置１１０に代えて補機バッテリ１８０に蓄えられた電力を駆動部に供給する。これにより、補機バッテリ１８０からの電力を用いて車両１００を退避走行させる。具体的には、ＥＣＵ３００は、補機バッテリ１８０からの電力を用いて、モータジェネレータ１３０によりエンジン１６０をクランキングさせるようにインバータ１２２を制御する。すなわち、モータジェネレータ１３０によってエンジン１６０を始動することにより、エンジン１６０を用いた退避走行を実行可能とする。   In such a case, the power supply system according to the present embodiment supplies the electric power stored in auxiliary battery 180 instead of power storage device 110 to the drive unit. Thereby, vehicle 100 is evacuated using the electric power from auxiliary battery 180. Specifically, ECU 300 uses electric power from auxiliary battery 180 to control inverter 122 so that motor generator 130 cranks engine 160. That is, by starting the engine 160 by the motor generator 130, the retreat travel using the engine 160 can be executed.

しかしながら、補機バッテリ１８０は、蓄電装置１１０と比較して充電容量が小さいため、補機バッテリ１８０から駆動部に供給可能な電力は充電容量によって制限される。そのため、ＳＭＲ１１５のオフ故障が生じたときの補機バッテリ１８０の残容量がエンジン１６０を始動させるために必要な電力量に満たない場合には、エンジン１６０を始動させることができず、退避走行ができなくなる虞がある。   However, since auxiliary battery 180 has a smaller charging capacity than power storage device 110, the power that can be supplied from auxiliary battery 180 to the drive unit is limited by the charging capacity. Therefore, when the remaining capacity of auxiliary battery 180 at the time when the SMR 115 is turned off does not satisfy the amount of power necessary to start engine 160, engine 160 cannot be started and evacuation travel is performed. There is a risk that it will not be possible.

そこで、本実施の形態においては、補機バッテリ１８０に対して蓄電装置１１０から電力を供給可能な仕組みを作ることにより、蓄電装置１１０の電力を有効に活用して車両１００の退避走行を可能とする。   Therefore, in the present embodiment, by creating a mechanism that can supply power from power storage device 110 to auxiliary battery 180, the power of power storage device 110 can be effectively utilized to enable vehicle 100 to evacuate. To do.

図２は、本実施の形態による車両の退避走行を説明するための図である。
図２を参照して、車両１００の電源システムにおいて、ＳＭＲ１１５にオフ故障が生じた場合には、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間の電路が遮断される。このように蓄電装置１１０からＰＣＵ１２０への電力の供給が遮断された場合には、蓄電装置１１０に代えて補機バッテリ１８０を電力供給源として、補機バッテリ１８０からＰＣＵ１２０に電力を供給する。 FIG. 2 is a diagram for explaining the retreat travel of the vehicle according to the present embodiment.
Referring to FIG. 2, in the power supply system of vehicle 100, when an off failure occurs in SMR 115, the electric circuit between power storage device 110 and PCU 120 is interrupted. When the supply of power from the power storage device 110 to the PCU 120 is interrupted in this way, power is supplied from the auxiliary battery 180 to the PCU 120 using the auxiliary battery 180 as a power supply source instead of the power storage device 110.

具体的には、図中の経路ｋ２に示すように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０を用いて補機バッテリ１８０からの電力をＰＣＵ１２０へ供給する。このとき、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＤに従って、補機バッテリ１８０から供給された直流電圧を昇圧し、その昇圧した直流電圧を電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１を介してＰＣＵ１２０へ供給する。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０は、電力線ＰＬ１およびＮＬ１と補機バッテリ１８０との間で双方向に電圧変換を行なうように構成される。   Specifically, as shown by a path k2 in the figure, the DC / DC converter 170 is used to supply power from the auxiliary battery 180 to the PCU 120. At this time, DC / DC converter 170 boosts the DC voltage supplied from auxiliary battery 180 in accordance with control signal PWD from ECU 300, and supplies the boosted DC voltage to PCU 120 via power line PL1 and ground line NL1. To do. That is, DC / DC converter 170 is configured to perform bidirectional voltage conversion between power lines PL1 and NL1 and auxiliary battery 180.

ＰＣＵ１２０においては、コンバータ１２１は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣに基づいて、コンデンサＣ１を介して補機バッテリ１８０から供給された直流電圧を昇圧してコンデンサＣ２へ供給する。インバータ１２２は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷ１に基づいて、コンデンサＣ２から供給される直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ１３０を駆動する。モータジェネレータ１３０のトルクはクランク軸を介してエンジン１６０に伝達され、エンジン１６０がクランキングされる。エンジン１６０のクランキングに伴なってＥＣＵ３００の指令に応じて燃料の噴射および点火が行なわれることにより、エンジン１６０の自立運転が確立すると、エンジン１６０の出力トルクが動力伝達ギヤ１４０を介して駆動輪１５０に伝達されて車両駆動力を発生させる。これにより、車両１００は、エンジン１６０を駆動源とした退避走行を行なうことができる。   In PCU 120, converter 121 boosts the DC voltage supplied from auxiliary battery 180 via capacitor C1 based on control signal PWC from ECU 300, and supplies the boosted voltage to capacitor C2. Inverter 122 converts DC voltage supplied from capacitor C2 into AC voltage based on control signal PW1 from ECU 300, and drives motor generator 130. The torque of motor generator 130 is transmitted to engine 160 via the crankshaft, and engine 160 is cranked. When the self-sustaining operation of the engine 160 is established by performing fuel injection and ignition in accordance with a command from the ECU 300 along with the cranking of the engine 160, the output torque of the engine 160 is transmitted to the drive wheels via the power transmission gear 140. 150 is transmitted to generate a vehicle driving force. Thereby, vehicle 100 can perform retreat travel using engine 160 as a drive source.

本実施の形態ではさらに、補機バッテリ１８０の残容量が、モータジェネレータ１３０がエンジン１６０を始動させるために必要な電力量に満たない場合には、図中の経路ｋ１に示される給電経路を形成することにより、蓄電装置１１０からの電力を用いて補機バッテリ１８０を充電する。   Further, in the present embodiment, when the remaining capacity of auxiliary battery 180 is less than the amount of power required for motor generator 130 to start engine 160, a power supply path indicated by path k1 in the figure is formed. By doing so, auxiliary battery 180 is charged using the electric power from power storage device 110.

具体的には、ＥＣＵ３００は、電圧センサ１７５（図１）により検出された補機バッテリ１８０の電圧Ｖｈと予め定められた閾値Ｖｔｈとを比較する。閾値Ｖｔｈについては、補機バッテリ１８０の残容量がエンジン１６０の始動に必要とされる電力量を満たしているか否かを判別するための判定値である。閾値Ｖｔｈは、たとえば、エンジン１６０の始動に必要とされる電力量に対して、マージンを有するように設定される。   Specifically, ECU 300 compares voltage Vh of auxiliary battery 180 detected by voltage sensor 175 (FIG. 1) with a predetermined threshold value Vth. The threshold value Vth is a determination value for determining whether or not the remaining capacity of the auxiliary battery 180 satisfies the amount of power required for starting the engine 160. The threshold value Vth is set to have a margin with respect to the amount of power required for starting the engine 160, for example.

ＥＣＵ３００は、補機バッテリ１８０の電圧Ｖｈが閾値Ｖｔｈ以上である場合には、補機バッテリ１８０がエンジン１６０の始動に必要とされる電力量を蓄えていると判断する。この場合、ＥＣＵ３００は、図２の経路ｋ２を経由して補機バッテリ１８０からの電力がＰＣＵ１２０に供給されるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０における電圧変換動作を制御する。   When voltage Vh of auxiliary battery 180 is equal to or higher than threshold value Vth, ECU 300 determines that auxiliary battery 180 stores the amount of electric power required to start engine 160. In this case, ECU 300 controls the voltage conversion operation in DC / DC converter 170 so that electric power from auxiliary battery 180 is supplied to PCU 120 via path k2 in FIG.

これに対して、補機バッテリ１８０の電圧Ｖｈが閾値Ｖｔｈを下回る場合には、ＥＣＵ３００は、補機バッテリ１８０からの供給電力不足であると判断する。この場合、ＥＣＵ３００は、図２の経路ｋ１を経由して蓄電装置１１０からの電力を用いて補機バッテリ１８０を充電するように、充電器２００における電力変換動作を制御する。そして、充電動作によって補機バッテリ１８０の残容量がエンジン１６０の始動に必要とされる電力量に到達すると、ＥＣＵ３００は、図２の経路ｋ２を経由して補機バッテリ１８０からの電力がＰＣＵ１２０に供給されるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０における電圧変換動作を制御する。   On the other hand, when voltage Vh of auxiliary battery 180 is lower than threshold value Vth, ECU 300 determines that the power supplied from auxiliary battery 180 is insufficient. In this case, ECU 300 controls the power conversion operation in charger 200 so that auxiliary battery 180 is charged using the electric power from power storage device 110 via path k1 in FIG. When the remaining capacity of auxiliary battery 180 reaches the amount of electric power required for starting engine 160 by the charging operation, ECU 300 causes electric power from auxiliary battery 180 to be sent to PCU 120 via path k2 in FIG. The voltage conversion operation in the DC / DC converter 170 is controlled so as to be supplied.

このように、ＳＭＲ１１５のオフ故障時には、充電器２００を蓄電装置１１０からの電力を補機バッテリ１８０の充電電力に変換するための電力変換装置として利用することにより、エンジン１６０の始動に必要とされる電力量を補機バッテリ１８０に蓄えることができる。これにより、車両１００の退避走行を確実に行なうことが可能となる。   Thus, when the SMR 115 is in an off-failure state, the charger 200 is used as a power conversion device for converting the electric power from the power storage device 110 into the charging power of the auxiliary battery 180, so that it is required for starting the engine 160. Can be stored in the auxiliary battery 180. As a result, the vehicle 100 can be reliably evacuated.

また、充電器２００を電力変換装置として利用することにより、蓄電装置１１０から補機バッテリ１８０への新たな給電経路の設置が不要となるため、電源システムの大型化およびコストの上昇を抑えることができる。   Further, by using the charger 200 as a power conversion device, it is not necessary to install a new power supply path from the power storage device 110 to the auxiliary battery 180, thereby suppressing an increase in the size and cost of the power supply system. it can.

以下に、図２に示した車両の退避走行を実現するための本実施の形態による電源システムの詳細な構成について説明する。   Hereinafter, a detailed configuration of the power supply system according to the present embodiment for realizing the retreat traveling of the vehicle shown in FIG. 2 will be described.

図３は、図２における充電器２００の詳細な構成を示す回路図である。
図３を参照して、充電器２００は、高圧電源である蓄電装置１１０を充電するための充電回路６００と、低圧電源である補機バッテリ１８０を充電するための充電回路７００とを含む。 FIG. 3 is a circuit diagram showing a detailed configuration of charger 200 in FIG.
Referring to FIG. 3, charger 200 includes a charging circuit 600 for charging power storage device 110 that is a high-voltage power supply, and a charging circuit 700 for charging auxiliary battery 180 that is a low-voltage power supply.

充電回路６００は、ＣＨＲ２１０を介して蓄電装置１１０に接続される。ＣＨＲ２１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ２に基づいて、蓄電装置１１０と充電回路６００との間で電力の供給と遮断とを切換える。また、充電回路６００は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介してインレット２２０に接続される。充電回路６００は、ＡＣ／ＤＣ変換部６１０，６２０，６４０と、絶縁トランス６３０とを含む。   Charging circuit 600 is connected to power storage device 110 via CHR 210. CHR 210 switches between power supply and cutoff between power storage device 110 and charging circuit 600 based on control signal SE <b> 2 from ECU 300. Charging circuit 600 is connected to inlet 220 via power lines ACL1 and ACL2. Charging circuit 600 includes AC / DC conversion units 610, 620, and 640, and insulating transformer 630.

ＡＣ／ＤＣ変換部６１０，６２０，６４０は、単相ブリッジ回路からなる。単相ブリッジ回路は、電力用半導体スイッチング素子および逆並列ダイオードを含んで構成される。電力用半導体スイッチング素子としては、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、電力用ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）トランジスタあるいは電力用バイポーラトランジスタ等の、オンオフが制御可能な任意の素子を用いることができる。   AC / DC converters 610, 620, and 640 are formed of a single-phase bridge circuit. The single-phase bridge circuit includes a power semiconductor switching element and an antiparallel diode. As the power semiconductor switching element, any element that can be turned on / off, such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), a power MOS (Metal Oxide Semiconductor) transistor, or a power bipolar transistor, can be used.

ＡＣ／ＤＣ変換部６１０は、双方向インバータであり、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＥに基づいて、コネクタ２２０に与えられた交流電力を直流電力に変換してコンデンサを介してＡＣ／ＤＣ変換部６３０に供給する動作と、ＡＣ／ＤＣ変換部６２０からコンデンサを介して受ける直流電力を交流電力に変換して電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２に出力する動作とを実行可能に構成される。   AC / DC conversion unit 610 is a bidirectional inverter, and converts AC power applied to connector 220 into DC power based on a control signal PWE from ECU 300 to AC / DC conversion unit 630 via a capacitor. The operation of supplying and the operation of converting the DC power received from the AC / DC conversion unit 620 via the capacitor into AC power and outputting the AC power to the power lines ACL1 and ACL2 are configured to be executable.

ＡＣ／ＤＣ変換部６２０は、双方向インバータであり、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＥに基づいて、ＡＣ／ＤＣ変換部６１０からコンデンサを介して受ける直流電力を交流電力に変換して絶縁トランス６３０に出力する動作と、絶縁トランス６３０から出力される交流電力を直流電力に変換してコンデンサを介してＡＣ／ＤＣ変換部６１０に供給する動作とを実行可能に構成される。   AC / DC conversion unit 620 is a bidirectional inverter, and converts DC power received from AC / DC conversion unit 610 through a capacitor into AC power based on control signal PWE from ECU 300 and outputs the AC power to insulation transformer 630. And an operation of converting AC power output from the insulating transformer 630 into DC power and supplying the AC power to the AC / DC conversion unit 610 via a capacitor.

ＡＣ／ＤＣ変換部６４０は、双方向インバータであり、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＥに基づいて、絶縁トランス６３０から出力される交流電力を直流電力に変換して蓄電装置１１０に供給する動作と、蓄電装置１１０からの直流電力を交流電力に変換して絶縁トランス６３０へ出力する動作とを実行可能に構成される。   AC / DC conversion unit 640 is a bidirectional inverter, and based on a control signal PWE from ECU 300, converts AC power output from insulating transformer 630 into DC power and supplies it to power storage device 110; An operation of converting DC power from the device 110 into AC power and outputting the AC power to the isolation transformer 630 is possible.

絶縁トランス６３０は、磁性材からなるコアと、コアに巻回された一次コイルおよび二次コイルとを含む。一次コイルおよび二次コイルは、電気的に絶縁されており、それぞれＡＣ／ＤＣ変換部６２０およびＡＣ／ＤＣ変換部６４０に接続される。絶縁トランス６３０は、ＡＣ／ＤＣ変換部６２０から受ける交流電力を一次コイルおよび二次コイルの巻線比に応じた電圧レベルに変換してＡＣ／ＤＣ変換部６４０に出力する。ＡＣ／ＤＣ変換部６４０は、絶縁トランス６３０から出力される交流電力を直流電力に整流して蓄電装置１１０に供給する。   Insulation transformer 630 includes a core made of a magnetic material, and a primary coil and a secondary coil wound around the core. The primary coil and the secondary coil are electrically insulated and are connected to the AC / DC conversion unit 620 and the AC / DC conversion unit 640, respectively. Insulation transformer 630 converts AC power received from AC / DC converter 620 into a voltage level corresponding to the winding ratio of the primary coil and the secondary coil, and outputs the voltage level to AC / DC converter 640. AC / DC conversion unit 640 rectifies AC power output from insulation transformer 630 into DC power and supplies it to power storage device 110.

充電回路７００は、補機バッテリ１８０に接続されるとともに、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介してインレット２２０に接続される。充電回路７００は、ＡＣ／ＤＣ変換部７１０，７２０，７４０と、絶縁トランス７３０とを含む。   Charging circuit 700 is connected to auxiliary battery 180 and also connected to inlet 220 via power lines ACL1 and ACL2. Charging circuit 700 includes AC / DC conversion units 710, 720, and 740 and an insulating transformer 730.

ＡＣ／ＤＣ変換部７１０，７２０，７４０は、単相ブリッジ回路からなる。単相ブリッジ回路は、電力用半導体スイッチング素子および逆並列ダイオードを含んで構成される。   AC / DC converters 710, 720, and 740 are each composed of a single-phase bridge circuit. The single-phase bridge circuit includes a power semiconductor switching element and an antiparallel diode.

ＡＣ／ＤＣ変換部７１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＥに基づいて、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２に与えられた交流電力を直流電力に変換してコンデンサを介してＡＣ／ＤＣ変換部７２０に供給する。   The AC / DC conversion unit 710 converts AC power applied to the power lines ACL1 and ACL2 into DC power based on a control signal PWE from the ECU 300, and supplies the DC power to the AC / DC conversion unit 720 via a capacitor.

ＡＣ／ＤＣ変換部７２０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＥに基づいて、ＡＣ／ＤＣ変換部７１０からコンデンサを介して受ける直流電力を交流電力に変換して絶縁トランス７３０に出力する。   AC / DC conversion unit 720 converts DC power received from AC / DC conversion unit 710 via a capacitor into AC power based on control signal PWE from ECU 300, and outputs the AC power to insulating transformer 730.

ＡＣ／ＤＣ変換部７４０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＥに基づいて、絶縁トランス７３０から出力される交流電力を直流電力に整流して補機バッテリ１８０に供給する。   AC / DC conversion unit 740 rectifies AC power output from insulation transformer 730 into DC power based on control signal PWE from ECU 300 and supplies it to auxiliary battery 180.

絶縁トランス７３０は、磁性材からなるコアと、コアに巻回された一次コイルおよび二次コイルとを含む。一次コイルおよび二次コイルは、電気的に絶縁されており、それぞれＡＣ／ＤＣ変換部７２０およびＡＣ／ＤＣ変換部７４０に接続される。絶縁トランス７３０は、ＡＣ／ＤＣ変換部７２０から受ける交流電力を一次コイルおよび二次コイルの巻線比に応じた電圧レベルに変換してＡＣ／ＤＣ変換部７４０に出力する。ＡＣ／ＤＣ変換部７４０は、絶縁トランス７３０から出力される交流電力を直流電力に整流して補機バッテリ１８０に供給する。補機バッテリ１８０の電圧Ｖｈは、電圧センサ１７５により検出され、ＥＣＵ３００へ出力される。   Insulation transformer 730 includes a core made of a magnetic material, and a primary coil and a secondary coil wound around the core. The primary coil and the secondary coil are electrically insulated and are connected to the AC / DC conversion unit 720 and the AC / DC conversion unit 740, respectively. Insulation transformer 730 converts AC power received from AC / DC converter 720 into a voltage level corresponding to the winding ratio of the primary coil and the secondary coil, and outputs the voltage level to AC / DC converter 740. AC / DC conversion unit 740 rectifies the AC power output from insulation transformer 730 into DC power and supplies it to auxiliary battery 180. Voltage Vh of auxiliary battery 180 is detected by voltage sensor 175 and output to ECU 300.

図３に示す構成において、外部電源５００からの電力によって蓄電装置１１０を充電（外部充電）する場合には、まず、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ２に応答してＣＨＲ２１０がオンされる。そして、充電回路６００は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＥに従って、外部電源５００からコネクタ２２０に与えられた交流電力を蓄電装置１１０の充電電力に変換する。   In the configuration shown in FIG. 3, when power storage device 110 is charged (external charging) with electric power from external power supply 500, first, CHR 210 is turned on in response to control signal SE <b> 2 from ECU 300. Charging circuit 600 converts AC power supplied from external power supply 500 to connector 220 into charging power for power storage device 110 in accordance with control signal PWE from ECU 300.

このとき、充電回路７００は、外部充電時に使用される補機負荷１８５に対しても外部電源５００から電力を供給するように、外部電源５００からの供給電力を補機負荷１８５の駆動に適した電力に変換する。充電回路７００は、電力線ＰＬ４を介して補機負荷１８５に電源電圧を供給する。   At this time, the charging circuit 700 is suitable for driving the auxiliary load 185 using the power supplied from the external power supply 500 so that the auxiliary load 185 used during external charging also supplies power from the external power supply 500. Convert to electricity. Charging circuit 700 supplies power supply voltage to auxiliary load 185 via power line PL4.

そして、蓄電装置１１０のＳＯＣが所定の満充電状態に到達すると、ＥＣＵ３００は、充電回路６００，７００における電力変換動作を停止させる。ＥＣＵ３００はさらに、ＣＨＲ２１０をオフするように、制御信号ＳＥ２を生成して出力する。   Then, when the SOC of power storage device 110 reaches a predetermined fully charged state, ECU 300 stops the power conversion operation in charging circuits 600 and 700. ECU 300 further generates and outputs control signal SE2 so as to turn off CHR 210.

これに対して、補機バッテリ１８０からの電力を用いて車両１００を退避走行させる場合において、補機バッテリ１８０の電圧Ｖｈが閾値Ｖｔｈを下回るときには、ＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０からの電力を用いて補機バッテリ１８０を充電するように、充電回路６００，７００における電力変換動作を制御する。   In contrast, when vehicle 100 is evacuated using electric power from auxiliary battery 180, ECU 300 uses electric power from power storage device 110 when voltage Vh of auxiliary battery 180 falls below threshold value Vth. The power conversion operation in the charging circuits 600 and 700 is controlled so as to charge the auxiliary battery 180.

具体的には、ＣＨＲ２１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ２に応答してオンされる。充電回路６００は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＥに従って、蓄電装置１１０からの直流電力を交流電力に変換して電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２へ出力する。充電回路７００は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２に与えられた交流電力を補機バッテリ１８０の充電電力に変換する。   Specifically, CHR 210 is turned on in response to a control signal SE2 from ECU 300. Charging circuit 600 converts DC power from power storage device 110 into AC power in accordance with control signal PWE from ECU 300 and outputs the AC power to ACL1 and ACL2. Charging circuit 700 converts AC power applied to power lines ACL 1 and ACL 2 into charging power for auxiliary battery 180.

このとき、ＥＣＵ３００は、電圧センサ１７５により検出される補機バッテリ１８０の電圧Ｖｈと閾値Ｖｔｈとを比較しており、補機バッテリ１８０の電圧Ｖｈが閾値Ｖｔｈに到達したときには、充電回路６００，７００における電力変換動作を停止させる。これにより、補機バッテリ１８０の充電を終了する。このようにしてエンジン１６０の始動に必要とされる電力量が補機バッテリ１８０に蓄えられると、補機バッテリ１８０からＤＣ／ＤＣコンバータ１７０を経由して電力線Ｌ１および接地線ＮＬ１へ電力が供給される。   At this time, ECU 300 compares voltage Vh of auxiliary battery 180 detected by voltage sensor 175 with threshold value Vth, and when voltage Vh of auxiliary battery 180 reaches threshold value Vth, charging circuits 600 and 700 are compared. The power conversion operation in is stopped. Thereby, charging of auxiliary battery 180 is terminated. When the amount of power required for starting engine 160 is stored in auxiliary battery 180 in this way, electric power is supplied from auxiliary battery 180 to power line L1 and ground line NL1 via DC / DC converter 170. The

図４は、図２におけるＤＣ／ＤＣコンバータ１７０の詳細な構成を示す回路図である。
図４を参照して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０は、補機バッテリ１８０の電圧Ｖｈおよび電力線ＰＬ１の直流電圧の間で、双方向の直流電圧変換を実行するように構成される。具体的には、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０は、ＤＣ／ＡＣ変換部１７２と、ＡＣ／ＤＣ変換部１７４と、絶縁トランス１７６とを含む。ＤＣ／ＡＣ変換部１７２およびＡＣ／ＤＣ変換部１７４は、電力用半導体スイッチング素子および逆並列ダイオードを含んで構成される。 FIG. 4 is a circuit diagram showing a detailed configuration of DC / DC converter 170 in FIG.
Referring to FIG. 4, DC / DC converter 170 is configured to perform bidirectional DC voltage conversion between voltage Vh of auxiliary battery 180 and DC voltage of power line PL1. Specifically, DC / DC converter 170 includes a DC / AC conversion unit 172, an AC / DC conversion unit 174, and an insulating transformer 176. The DC / AC conversion unit 172 and the AC / DC conversion unit 174 include a power semiconductor switching element and an antiparallel diode.

ＤＣ／ＡＣ変換部１７２は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＤに基づいて、補機バッテリ１８０からの直流電力を高周波の交流電力に変換して絶縁トランス１７６に出力する動作と、絶縁トランス１７６から受ける交流電力を直流電力に変換して補機バッテリ１８０に供給する動作とを実行可能に構成される。   DC / AC converter 172 converts DC power from auxiliary battery 180 into high-frequency AC power based on control signal PWD from ECU 300 and outputs it to insulating transformer 176, and AC received from insulating transformer 176. An operation of converting electric power into DC power and supplying it to the auxiliary battery 180 is configured.

ＡＣ／ＤＣ変換部１７４は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＤに基づいて、絶縁トランス１７６から出力される交流電力を直流電力に変換して電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１に出力する動作と、電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１から与えられた直流電力を、高周波の交流電力に変換して絶縁トランス１７６に出力する動作とを実行可能に構成される。   AC / DC conversion unit 174 converts AC power output from insulating transformer 176 into DC power based on control signal PWD from ECU 300, and outputs the DC power to power line PL1 and ground line NL1, and power line PL1 and ground An operation for converting the DC power supplied from the line NL1 into high-frequency AC power and outputting it to the isolation transformer 176 is configured.

絶縁トランス１７６は、磁性材からなるコアと、コアに巻回された一次コイルおよび二次コイルとを含む。一次コイルおよび二次コイルは、電気的に絶縁されており、それぞれＡＣ／ＤＣ変換部１７４およびＤＣ／ＡＣ変換部１７２に接続される。絶縁トランス１７６は、ＡＣ／ＤＣ変換部１７４から受ける交流電力を一次コイルおよび二次コイルの巻線比に応じた電圧レベルに変換してＤＣ／ＡＣ変換部１７２に出力する。ＤＣ／ＡＣ変換部１７２は、絶縁トランス１７６から出力される交流電力を直流電力に整流して補機バッテリ１８０に供給する。   Insulating transformer 176 includes a core made of a magnetic material, and a primary coil and a secondary coil wound around the core. The primary coil and the secondary coil are electrically insulated and are connected to the AC / DC conversion unit 174 and the DC / AC conversion unit 172, respectively. Insulation transformer 176 converts AC power received from AC / DC converter 174 into a voltage level corresponding to the winding ratio of the primary coil and the secondary coil, and outputs the voltage level to DC / AC converter 172. The DC / AC conversion unit 172 rectifies the AC power output from the insulating transformer 176 into DC power and supplies it to the auxiliary battery 180.

一方、補機バッテリ１８０から電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１へ電力を供給する場合には、絶縁トランス１７６は、ＤＣ／ＡＣ変換部１７２から受ける交流電力を一次コイルおよび二次コイルの巻線比に応じた電圧レベルに変換してＡＣ／ＤＣ変換部１７４に出力する。ＡＣ／ＤＣ変換部１７４は、絶縁トランス１７６から出力される交流電力を直流電力に整流して電力線ＰＬ１に供給する。   On the other hand, when power is supplied from auxiliary battery 180 to power line PL1 and ground line NL1, insulating transformer 176 receives AC power received from DC / AC converter 172 in accordance with the turns ratio of the primary coil and the secondary coil. The converted voltage level is output to the AC / DC converter 174. AC / DC conversion unit 174 rectifies the AC power output from insulating transformer 176 into DC power and supplies it to power line PL1.

図５は、本実施の形態による車両の退避走行を実現するための電源システムの制御処理手順を示したフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a control processing procedure of the power supply system for realizing the retreat traveling of the vehicle according to the present embodiment.

図５を参照して、ステップＳ０１において車両１００のユーザによる車両の始動操作（ＩＧスイッチのオン操作）が行なわれると、電源システムが起動されることにより車両１００が走行可能状態（Ｒｅａｄｙ Ｏｎ状態）となる。   Referring to FIG. 5, when a vehicle start operation (IG switch ON operation) is performed by a user of vehicle 100 in step S01, vehicle 100 is allowed to run (Ready On state) by starting the power supply system. It becomes.

ＥＣＵ３００は、この電源システムの起動時において、ステップＳ０２により、ＳＭＲ１１５をオンするための制御信号ＳＥ１を生成してＳＭＲ１１５へ出力する。ＥＣＵ３００は、制御信号ＳＥ１の出力中において、ＳＭＲ１１５にオフ故障が生じているか否かを判定する。   ECU 300 generates control signal SE1 for turning on SMR 115 and outputs it to SMR 115 at step S02 when the power supply system is activated. ECU 300 determines whether an off-failure has occurred in SMR 115 during output of control signal SE1.

具体的には、ＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０に含まれる電圧センサにより検出される蓄電装置１１０の電圧ＶＢと、電圧センサ１２５により検出される電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１間の直流電圧ＶＬとを比較する。そして、蓄電装置１１０の電圧ＶＢと直流電圧ＶＬとが一致するときには、ＥＣＵ３００は、ＳＭＲ１１５が制御信号ＳＥ１に応答してオンされており、正常であると判定する。一方、蓄電装置１１０の電圧ＶＢが直流電圧ＶＬと一致しないときには、ＥＣＵ３００は、ＳＭＲ１１５がオンできない状態、すなわちオフ故障であると判定する。   Specifically, ECU 300 compares voltage VB of power storage device 110 detected by a voltage sensor included in power storage device 110 with DC voltage VL between power line PL1 and ground line NL1 detected by voltage sensor 125. . When voltage VB of power storage device 110 and DC voltage VL match, ECU 300 determines that SMR 115 is turned on in response to control signal SE1 and is normal. On the other hand, when voltage VB of power storage device 110 does not match DC voltage VL, ECU 300 determines that SMR 115 cannot be turned on, that is, an off failure.

ステップＳ０２においてＳＭＲ１１５がオンされたと判定されると（ステップＳ０２のＹＥＳ判定時）、ＥＣＵ３００は、ステップＳ１２により、蓄電装置１１０からＳＭＲ１１５を介して供給される電力を用いて車両駆動力を発生するように、ＰＣＵ１２０を制御する。   If it is determined in step S02 that SMR 115 is turned on (YES determination in step S02), ECU 300 generates vehicle driving force using electric power supplied from power storage device 110 via SMR 115 in step S12. Then, the PCU 120 is controlled.

これに対して、ステップＳ０２において蓄電装置１１０の電圧ＶＢと直流電圧ＶＬとが一致しないときには（ステップＳ０２のＮＯ判定時）には、ＥＣＵ３００は、ステップＳ０３により、ＳＭＲ１１５がオフ故障であると判定する。ＳＭＲ１１５がオフ故障であると判定されると、ＥＣＵ３００は、ステップＳ０４により、電圧センサ１７５により補機バッテリ１８０の電圧Ｖｈを検出し、その検出した補機バッテリ１８０の電圧Ｖｈと閾値Ｖｔｈとを比較する。   On the other hand, when voltage VB of power storage device 110 and DC voltage VL do not match at step S02 (NO determination at step S02), ECU 300 determines at step S03 that SMR 115 is an off-failure. . If it is determined that SMR 115 is an off-failure, ECU 300 detects voltage Vh of auxiliary battery 180 by voltage sensor 175 and compares the detected voltage Vh of auxiliary battery 180 with threshold value Vth in step S04. To do.

補機バッテリ１８０の電圧Ｖｈが閾値Ｖｔｈ以上である場合（ステップＳ０５のＹＥＳ判定時）には、ＥＣＵ３００は、補機バッテリ１８０がエンジン１６０の始動に必要とされる電力量を蓄えていると判断する。この場合、ＥＣＵ３００は、図２の経路ｋ２を経由して補機バッテリ１８０からの電力がＰＣＵ１２０に供給されるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０における電圧変換動作を制御する。そして、ＥＣＵ３００は、ステップＳ０７により、補機バッテリ１８０から供給される電力によりモータジェネレータ１３０を駆動するように、ＰＣＵ１２０（コンバータ１２１およびインバータ１２２）を制御する。モータジェネレータ１３０によりエンジン１６０を始動すると、ステップＳ０８により、エンジン１６０を用いた退避走行を行なうことができる。   When voltage Vh of auxiliary battery 180 is equal to or higher than threshold value Vth (when YES is determined in step S05), ECU 300 determines that auxiliary battery 180 has stored the amount of power required for starting engine 160. To do. In this case, ECU 300 controls the voltage conversion operation in DC / DC converter 170 so that electric power from auxiliary battery 180 is supplied to PCU 120 via path k2 in FIG. In step S07, ECU 300 controls PCU 120 (converter 121 and inverter 122) to drive motor generator 130 with electric power supplied from auxiliary battery 180. When engine 160 is started by motor generator 130, retreat travel using engine 160 can be performed in step S08.

これに対して、補機バッテリ１８０の電圧Ｖｈが閾値Ｖｔｈを下回る場合（ステップＳ０５のＮＯ判定時）には、ＥＣＵ３００は、補機バッテリ１８０からの供給電力不足であると判断する。この場合、ＥＣＵ３００は、ステップＳ０９により、図２の経路ｋ１を経由して蓄電装置１１０からの電力を用いて補機バッテリ１８０を充電するように、充電器２００における電力変換動作を制御する。そして、充電動作によって補機バッテリ１８０の残容量がエンジン１６０の始動に必要とされる電力量に到達すると、すなわち、補機バッテリ１８０の電圧Ｖｈが閾値Ｖｔｈに達すると（ステップＳ１０のＹＥＳ判定時）、ＥＣＵ３００は、ステップＳ１１により、充電器２００における電力変換動作を停止して補機バッテリ１８０の充電動作を終了する。そして、ＥＣＵ３００は、ステップＳ０６〜Ｓ０８により、図２の経路ｋ２を経由して補機バッテリ１８０からの電力をＰＣＵ１２０に供給することにより、補機バッテリ１８０からの電力を用いて車両１００を退避走行させる。   In contrast, when voltage Vh of auxiliary battery 180 is lower than threshold value Vth (NO determination in step S05), ECU 300 determines that the power supplied from auxiliary battery 180 is insufficient. In this case, ECU 300 controls the power conversion operation in charger 200 so that auxiliary battery 180 is charged using the electric power from power storage device 110 via path k1 in FIG. 2 in step S09. Then, when the remaining capacity of auxiliary battery 180 reaches the amount of power required for starting engine 160 by the charging operation, that is, when voltage Vh of auxiliary battery 180 reaches threshold value Vth (YES in step S10) The ECU 300 stops the power conversion operation in the charger 200 and ends the charging operation of the auxiliary battery 180 in step S11. Then, ECU 300 supplies power from auxiliary battery 180 to PCU 120 via path k2 in FIG. 2 in steps S06 to S08, and retreats vehicle 100 using the electric power from auxiliary battery 180. Let

なお、本実施の形態においては、蓄電装置１１０が「蓄電装置」に相当し、モータジェネレータ１３０，１３５、動力伝達ギヤ１４０および駆動輪１５０が「駆動部」に相当し、電力線ＰＬ１，ＰＬ２および接地線ＮＬ１が蓄電装置から駆動部へ電力を供給するための「電路」を構成する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０が上記「電路」と補機バッテリとの間で双方向の電圧変換を行なう「電圧変換器」に相当し、充電器２００が「充電器」に相当する。   In the present embodiment, power storage device 110 corresponds to “power storage device”, motor generators 130, 135, power transmission gear 140 and drive wheel 150 correspond to “drive unit”, and power lines PL 1, PL 2 and ground Line NL1 constitutes an “electric circuit” for supplying power from the power storage device to the drive unit. The DC / DC converter 170 corresponds to a “voltage converter” that performs bidirectional voltage conversion between the “electric circuit” and the auxiliary battery, and the charger 200 corresponds to a “charger”.

以上説明したように、本発明の実施の形態による電源システムによれば、蓄電装置から駆動部への電路を確保不能な状態で車両を退避走行させる場合には、補機バッテリに蓄えられた電力を駆動部に供給するとともに、この補機バッテリに対して充電器を利用して蓄電装置から電力を供給することができる。これにより、蓄電装置の電力を有効に活用して車両の退避走行を確実に実行することができる。   As described above, according to the power supply system according to the embodiment of the present invention, when the vehicle is evacuated while the electric path from the power storage device to the drive unit cannot be secured, the electric power stored in the auxiliary battery Can be supplied to the drive unit, and power can be supplied from the power storage device to the auxiliary battery using a charger. Thereby, the evacuation traveling of the vehicle can be reliably executed by effectively using the electric power of the power storage device.

また、充電器を利用して蓄電装置から補機バッテリに電力を供給することにより、新たな給電経路の設置が不要となるため、電源システムの大型化およびコストの上昇を抑えることができる。   In addition, by supplying power from the power storage device to the auxiliary battery using a charger, it is not necessary to install a new power supply path, so that an increase in the size and cost of the power supply system can be suppressed.

なお、本実施の形態では、補機バッテリ１８０からの電力を用いてモータジェネレータＭ１３０を駆動することによってエンジン１６０を始動させる構成について例示したが、充電器２００およびＤＣ／ＤＣコンバータ１７０の定格出力をさらに大きくすることによって、補機バッテリ１８０からの電力を用いて車両駆動用の電動機であるモータジェネレータ１３５を駆動することも可能である。この場合においても、蓄電装置からの電力を用いた車両の退避走行が可能となる。   In the present embodiment, the configuration in which engine 160 is started by driving motor generator M130 using electric power from auxiliary battery 180 is described. However, the rated outputs of charger 200 and DC / DC converter 170 are used. By further increasing the size, it is possible to drive the motor generator 135, which is an electric motor for driving the vehicle, using the electric power from the auxiliary battery 180. Even in this case, the vehicle can be evacuated using the electric power from the power storage device.

また、図３および図４においては、蓄電装置１１０から補機バッテリ１８０への電力供給を可能とする充電器２００、および、双方向の電圧変換を実行可能なＤＣ／ＤＣコンバータ１７０の回路構成についてそれぞれ例示したが、これらの電力変換機能を有する限りにおいて、充電器２００およびＤＣ／ＤＣコンバータ１７０の回路構成は任意とすることができることを確認的に記載する。   3 and 4, the circuit configuration of charger 200 that enables power supply from power storage device 110 to auxiliary battery 180 and DC / DC converter 170 that can perform bidirectional voltage conversion is illustrated. Although each illustrated, as long as it has these power conversion functions, it will be confirmed that the circuit configurations of the charger 200 and the DC / DC converter 170 can be arbitrary.

さらに、本実施の形態では、車両の一例として、エンジン１６０を駆動力源として搭載し、エンジン１６０の出力によって車両を退避走行させることが可能な車両の構成について説明したが、車両に搭載された蓄電装置の電力を用いて車両駆動力を発生可能な駆動部が搭載されていれば、本発明を適用することが可能である。たとえば、図１とは異なるハイブリッド構成のハイブリッド車両（たとえば、いわゆるシリーズハイブリッド構成や、電気分配式のハイブリッド構成）や、電気自動車および燃料電池自動車についても本発明は適用可能である。   Furthermore, in the present embodiment, as an example of the vehicle, the configuration of the vehicle that can mount the engine 160 as a driving force source and can retract the vehicle by the output of the engine 160 has been described. The present invention can be applied if a driving unit capable of generating vehicle driving force using electric power of the power storage device is mounted. For example, the present invention can be applied to a hybrid vehicle having a hybrid configuration different from that shown in FIG. 1 (for example, a so-called series hybrid configuration or an electric distribution type hybrid configuration), an electric vehicle, and a fuel cell vehicle.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１００ 車両、１１０ 蓄電装置、１２０ ＰＣＵ、１２１ コンバータ、１２２，１２３ インバータ、１２５，１７５ 電圧センサ、１３０，１３５ モータジェネレータ、１４０ 動力伝達ギヤ、１５０ 駆動輪、１６０ エンジン、１７０ ＤＣ／ＤＣコンバータ、１７２ ＤＣ／ＡＣ変換部、１７４，６１０，６２０，６４０，７１０，７２０，７４０ ＡＣ／ＤＣ変換部、１７５ 電圧センサ、１７６，６３０，７３０ 絶縁トランス、１８０ 補機バッテリ、１８５ 補機負荷、２００ 充電器、２２０ インレット、２２０ コネクタ、４００ 充電ケーブル、４１０ 充電コネクタ、４２０ プラグ、４４０ 電力線、５００ 外部電源、５１０ コンセント、６００，７００ 充電回路。   100 vehicle, 110 power storage device, 120 PCU, 121 converter, 122, 123 inverter, 125, 175 voltage sensor, 130, 135 motor generator, 140 power transmission gear, 150 drive wheel, 160 engine, 170 DC / DC converter, 172 DC / AC converter, 174, 610, 620, 640, 710, 720, 740 AC / DC converter, 175 voltage sensor, 176, 630, 730 insulation transformer, 180 auxiliary battery, 185 auxiliary load, 200 charger, 220 inlet, 220 connector, 400 charging cable, 410 charging connector, 420 plug, 440 power line, 500 external power supply, 510 outlet, 600,700 charging circuit.

Claims (5)

外部電源からの電力により充電が可能な車両の電源システムであって、
蓄電装置と、
前記外部電源からの電力を電圧変換して前記蓄電装置を充電するための充電器と、
補機バッテリと、
前記蓄電装置から前記車両の駆動力を発生するための駆動部へ電力を供給するための電路と前記補機バッテリとの間で双方向の電圧変換を行なう電圧変換器とを備え、
前記電圧変換器は、前記電路を確保不能な状態で前記車両を走行させる退避走行を行なう場合には、前記補機バッテリに蓄積された電力を電圧変換して前記駆動部に供給するように構成され、
前記充電器は、前記退避走行を行なう場合には、前記蓄電装置からの電力を電圧変換して前記補機バッテリを充電するように構成される、車両の電源システム。 A vehicle power supply system that can be charged with electric power from an external power source,
A power storage device;
A charger for charging the power storage device by converting power from the external power source into a voltage;
An auxiliary battery,
A voltage converter that performs bidirectional voltage conversion between an electric circuit for supplying electric power from the power storage device to a driving unit for generating driving force of the vehicle and the auxiliary battery;
The voltage converter is configured to convert the electric power stored in the auxiliary battery and supply it to the drive unit when performing retreat traveling in which the vehicle is driven in a state where the electric path cannot be secured. And
The charger is configured to convert the electric power from the power storage device into a voltage to charge the auxiliary battery when performing the evacuation traveling. 前記電路に設けられた開閉器と、
前記開閉器をオンできない故障が生じた場合に、前記補機バッテリの充電量が所定の閾値を下回っているときには、前記蓄電装置の電力により前記補機バッテリを充電するように前記充電器を制御するための制御装置をさらに備える、請求項１に記載の車両の電源システム。 A switch provided in the electric circuit;
When a failure occurs that prevents the switch from being turned on, when the charge amount of the auxiliary battery is below a predetermined threshold value, the charger is controlled to charge the auxiliary battery with the electric power of the power storage device. The vehicle power supply system according to claim 1, further comprising a control device for performing the operation. 前記駆動部は、
駆動力源としての内燃機関と、
前記蓄電装置または前記補機バッテリからの電力を用いて前記内燃機関を始動するように構成された電動機とを含む、請求項１または２項に記載の車両の電源システム。 The drive unit is
An internal combustion engine as a driving force source;
The vehicle power supply system according to claim 1, further comprising: an electric motor configured to start the internal combustion engine using electric power from the power storage device or the auxiliary battery. 前記駆動部は、前記蓄電装置または前記補機バッテリからの電力を用いて前記車両の駆動力を発生するように構成された電動機を含む、請求項１に記載の車両の電源システム。   2. The vehicle power supply system according to claim 1, wherein the drive unit includes an electric motor configured to generate a drive force of the vehicle using electric power from the power storage device or the auxiliary battery. 3. 電源システムと、
前記電源システムからの電力を用いて前記車両の駆動力を発生する駆動部とを備え、
前記電源システムは、
蓄電装置と、
外部電源からの電力を電圧変換して前記蓄電装置を充電するための充電器と、
補機バッテリと、
前記蓄電装置から前記車両の駆動力を発生するための駆動部へ電力を供給するための電路と前記補機バッテリとの間で双方向の電圧変換を行なう電圧変換器とを含み、
前記電圧変換器は、前記電路を確保不能な状態で前記車両を走行させる退避走行を行なう場合には、前記補機バッテリに蓄積された電力を電圧変換して前記駆動部に供給するように構成され、
前記充電器は、前記退避走行を行なう場合には、前記蓄電装置からの電力を電圧変換して前記補機バッテリを充電するように構成される、車両。 A power system;
A driving unit that generates driving force of the vehicle using electric power from the power supply system,
The power supply system includes:
A power storage device;
A battery charger for converting the power from an external power source to charge the power storage device;
An auxiliary battery,
A voltage converter that performs bidirectional voltage conversion between an electric circuit for supplying electric power from the power storage device to a driving unit for generating driving force of the vehicle and the auxiliary battery,
The voltage converter is configured to convert the electric power stored in the auxiliary battery and supply it to the drive unit when performing retreat traveling in which the vehicle is driven in a state where the electric path cannot be secured. And
The charger is configured to charge the auxiliary battery by converting voltage from electric power from the power storage device when performing the retreat travel.
JP2012005907A 2012-01-16 2012-01-16 Vehicle power supply system and vehicle Active JP5772616B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012005907A JP5772616B2 (en) 2012-01-16 2012-01-16 Vehicle power supply system and vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012005907A JP5772616B2 (en) 2012-01-16 2012-01-16 Vehicle power supply system and vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013146149A JP2013146149A (en) 2013-07-25
JP5772616B2 true JP5772616B2 (en) 2015-09-02

Family

ID=49041665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012005907A Active JP5772616B2 (en) 2012-01-16 2012-01-16 Vehicle power supply system and vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5772616B2 (en)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015053825A (en) * 2013-09-09 2015-03-19 矢崎総業株式会社 Electric power system for vehicle
JP2015202001A (en) * 2014-04-09 2015-11-12 トヨタ自動車株式会社 Power conversion device and power conversion method
JP6201967B2 (en) * 2014-11-26 2017-09-27 トヨタ自動車株式会社 Electric car
JP6394355B2 (en) * 2014-12-16 2018-09-26 トヨタ自動車株式会社 Electric car
JP6394368B2 (en) * 2014-12-24 2018-09-26 トヨタ自動車株式会社 Electric car
JP6428524B2 (en) * 2015-07-29 2018-11-28 トヨタ自動車株式会社 Vehicle power supply system
JP6477342B2 (en) * 2015-08-04 2019-03-06 トヨタ自動車株式会社 Automobile
JP6699362B2 (en) * 2016-06-01 2020-05-27 三菱自動車工業株式会社 Vehicle power supply
JP6673046B2 (en) * 2016-06-17 2020-03-25 トヨタ自動車株式会社 Power supply system for electric vehicles
KR102563751B1 (en) * 2016-10-05 2023-08-04 삼성전자주식회사 Battery driving apparatus, auxiliary battery unit and battery driving method
JP6902061B2 (en) * 2019-02-19 2021-07-14 矢崎総業株式会社 Power distribution system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4548371B2 (en) * 2006-03-23 2010-09-22 トヨタ自動車株式会社 Vehicle power supply
JP4315232B1 (en) * 2008-03-17 2009-08-19 トヨタ自動車株式会社 Electric vehicle
JP4993036B2 (en) * 2009-08-07 2012-08-08 トヨタ自動車株式会社 Electric vehicle power supply system
JP5402457B2 (en) * 2009-09-24 2014-01-29 トヨタ自動車株式会社 Vehicle power system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013146149A (en) 2013-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5772616B2 (en) Vehicle power supply system and vehicle
US8487636B2 (en) Malfunction determining apparatus and malfunction determining method for charging system
WO2012053084A1 (en) Electric vehicle power supply system, control method thereof, and electric vehicle
JP5454701B2 (en) Power supply device for electric vehicle, control method therefor, and electric vehicle
JP5610066B2 (en) Power supply device for electric vehicle and control method thereof
JP5321752B2 (en) Power supply system for electric vehicle, control method therefor, and electric vehicle
US8972148B2 (en) Vehicle, method and device for controlling engine
EP2823987B1 (en) Electric-powered vehicle and method for controlling same
WO2013008313A1 (en) Vehicle and vehicle control method
JP2011087408A (en) Power supply system of vehicle
JP5630419B2 (en) Power supply system and vehicle
JP2012051546A (en) Device and method for charging of plug-in hybrid vehicle
JP2013051831A (en) Power source control device of electric vehicle
JP2013192278A (en) Electric vehicle
JP2013212755A (en) Hybrid vehicle
JP2015057009A (en) Vehicle
JP2012249384A (en) Vehicle
JP2009130940A (en) Electric vehicle, method for discharging residual charges, and computer readable recording medium for making computer perform discharge method
WO2015056074A1 (en) Controller for hybrid vehicle
JP5990005B2 (en) Power supply device for hybrid vehicle
WO2013042244A1 (en) Vehicle power supply system
JP2017103950A (en) Power supply device
JP2009033891A (en) Electric vehicle
JP5884802B2 (en) Control device for hybrid vehicle
US10464550B2 (en) Abnormality detection of current sensor for electrically heated catalyst device in hybrid vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140512

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150310

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150311

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150602

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150615

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5772616

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151