JP5769811B2 - 測定対象物測定装置及びその処理方法とプログラム - Google Patents

測定対象物測定装置及びその処理方法とプログラム Download PDF

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Description

本発明は、測定対象物の長さを測定する測定対象物測定装置及びその処理方法とプログラムに関する。
本願は、２０１１年０９月２９日に日本に出願された特願２０１１−２１５４８３号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
有料道路では、所定区間の道路を通行した車両の大きさに基づいて通行料を設定している。また、例えばＥＴＣシステムやＥＲＰシステムなどでは、車載器との通信により得られる車種情報と、車両の外形を計測して特定した車種の整合性を判定し、車載器の不正な載せ替えなどの取り締まりを行っている。従って、有料道路では車両の大きさ、すなわち車長、車高、車幅といった車両の諸元を正確に判定する必要がある。そして、車両の大きさを判定する技術が特許文献１および特許文献２に開示されている。
特開平１１−２０３５８８号公報 特開２０００−０２０８７６号公報
ここで上述の特許文献は、測定装置が照射するレーザにより車両の大きさを計測する技術を含むものであるが、車両の長さ方向の大きさ（以下、車長と呼ぶ）を計測する際には、距離を隔てて設置された複数の検出装置の間を通行する車両の加速や減速の影響を考慮する必があり、これにより、車両の車長の測定精度を向上させることが求められている。そしてこのような車両の車長の測定精度を向上させるにあたり、適切な車両の検出信号を、距離を隔てて設置された複数の検出装置より入力した検出信号の中から抽出する必要がある。
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる測定対象物測定装置及びその処理方法とプログラムを提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、本発明は、測定対象物の進行方向に所定の設置間隔を開けて設置された進入側検出装置と通過側検出装置のそれぞれより前記測定対象物の特徴を示す検出信号を入力する入力部と、前記進入側検出装置および前記通過側検出装置より前記検出信号を入力する毎に、前記測定対象物の特徴の増加または減少の値を示す特徴増減情報と当該検出信号に含まれる特徴検出時刻とを含む特徴検出情報を、入力した検出信号に基づいて生成する特徴検出情報生成部と、前記進入側検出装置で前記測定対象物についての前記検出信号を最初に検出した後の時間軸で前記進入側検出装置が前記測定対象物を検出した際の前記特徴検出時刻と、前記時間軸で前記通過側検出装置が前記測定対象物を検出した際の前記特徴検出時刻との関係を表す二次元の座標系において、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の２つの検出装置それぞれにおける最初の特徴検出時刻を成分とする点と、前記２つの検出装置における前記測定対象物に対する最後の特徴検出時刻を成分とする点とに基づいて、それら点を通る関数であって、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の間を前記測定対象物が平均加速度で走行した場合の前記進入側検出装置と前記通過側検出装置での測定対象物の各特徴の通過時刻を表す関数を導く関数導出部と、入力した検出信号に含まれる前記特徴検出時刻を一方の成分として前記関数に代入して他方の成分を算出することで、前記測定対象物が前記平均加速度で前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の間を走行したと仮定した場合に、前記進入側検出装置または前記通過側検出装置の何れか一方の検出装置から入力した検出信号に基づいて生成された特徴検出情報の示す特徴が他方の検出装置で検出される可能性のある仮定時刻を算出する仮定時刻算出部と、前記一方の検出装置からの一つの検出信号に基づいて生成された特徴検出情報を特定し、当該特徴検出情報から特徴増減情報を読み取って、前記他方の検出装置からの検出信号に基づいて生成された特徴検出情報のうち、前記読み取った特徴増減情報の示す増加または減少の何れかの値と同じ値を示す特徴増減情報を含む特徴検出情報を特定する特徴検出情報候補特定部と、この特定した特徴検出情報のうち、前記一方の検出装置より入力した前記一つの検出信号に含まれる特徴検出時刻を一方の成分として前記関数に代入して他方の成分を算出して得た仮定時刻と、最も時刻の近い特徴検出時刻を含む特徴検出情報を特定する特徴検出情報特定部と、前記一方の検出装置より入力した一つの検出信号と、前記特徴検出情報特定部が特定した特徴検出情報の生成に用いた他方の検出装置より入力した検出信号とを、前記測定対象物の特徴点を検出した際の対応する検出信号と判定する検出信号対応関係判定部と、を備える測定対象物測定装置である。
また本発明は、上述の測定対象物測定装置において、前記進入側検出装置において前記最初の特徴検出時刻から前記最後の特徴検出時刻までの間に前記測定対象物を検出した回数と、前記通過側検出装置において前記最初の特徴検出時刻から前記最後の特徴検出時刻までの間に前記測定対象物を検出した回数と、を比較して、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置のうち、前記測定対象物を検出した回数が少ない検出装置を、前記一方の検出装置と特定する基準検出装置特定部と、を備える。
また本発明は、上述の測定対象物測定装置において、前記入力部は、前記測定対象物へ照射した光照射信号に対応する光反射信号の強度を示す特徴とその特徴検出時刻を含む検出信号を、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置のそれぞれより入力し、前記特徴検出情報生成部は、当該検出信号に基づいて、前記測定対象物の光学的特徴を示す測定対象物特徴の増加または減少の値を示す特徴増減情報と前記検出信号に含まれる特徴検出時刻とを含む特徴検出情報を生成する。
また本発明は、上述の測定対象物測定装置において、前記入力部は、前記光照射信号の照射時刻と前記光反射信号の受信時刻との送受信間隔を用いて検出された前記測定対象物の高さ情報を示す特徴とその特徴検出時刻を含む検出信号を、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置のそれぞれより入力し、前記特徴検出情報生成部は、当該検出信号に基づいて、前記測定対象物の幾何学的特徴を示す測定対象物特徴の増加または減少の値を示す特徴増減情報と前記検出信号に含まれる特徴検出時刻とを含む特徴検出情報を生成する。
また本発明は、上述の測定対象物測定装置において、前記検出信号対応関係判定部は、前記特徴検出情報候補特定部によって特定された特徴検出情報に含まれる特徴検出時刻のうち、前記一方の検出装置より入力した前記一つの検出信号に含まれる特徴検出時刻を一方の成分として前記関数に代入して他方の成分を算出して得た仮定時刻と最も時刻の近い特徴検出時刻が、当該仮定時刻と所定の時間差以内である場合にのみ、前記一方の検出装置より入力した一つの検出信号と、前記特徴検出情報特定部が特定した特徴検出情報の生成に用いた他方の検出装置より入力した検出信号とを、前記測定対象物の特徴点を検出した際の対応する検出信号と判定する。
また本発明は、上述の測定対象物測定装置において、前記進入側検出装置より前記測定対象物について最初に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻と前記通過側検出装置より前記測定対象物について最初に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻の前後関係と、前記進入側検出装置より前記測定対象物について最後に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻と前記通過側検出装置より前記測定対象物について最後に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻の前後関係とを比較して、それら前後関係が異なる場合には、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置とから入力する検出信号の対応関係の判定を停止する対応関係判定停止部と、を備える。
また本発明は、上述の測定対象物測定装置において、前記測定対象物の特徴点を検出した際の対応する検出信号と判定された、前記一方の検出装置から入力した一つの検出信号と、前記他方の検出装置から入力した検出信号のそれぞれに含まれる特徴検出時刻の組合せ複数と、前記設置間隔とに基づいて、前記測定対象物の前記特徴点のそれぞれについての速度を算出する速度算出部と、を備える。
また本発明は、上述の測定対象物測定装置において、前記特徴点のそれぞれについての速度と、前記進入側検出装置から入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻または前記通過側検出装置から入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻の何れか一方または両方に基づいて、前記測定対象物の前記進行方向の長さを算出する長さ算出部と、を備える。
また本発明は、測定対象物測定装置の処理方法であって、入力部が、測定対象物の進行方向に所定の設置間隔を開けて設置された進入側検出装置と通過側検出装置のそれぞれより前記測定対象物の特徴を示す検出信号を入力し、特徴検出情報生成部が、前記進入側検出装置および前記通過側検出装置より前記検出信号を入力する毎に、前記測定対象物の特徴の増加または減少の値を示す特徴増減情報と当該検出信号に含まれる特徴検出時刻とを含む特徴検出情報を、入力した検出信号に基づいて生成し、関数導出部が、前記進入側検出装置で前記測定対象物についての前記検出信号を最初に検出した後の時間軸で前記進入側検出装置が前記測定対象物を検出した際の前記特徴検出時刻と、前記時間軸で前記通過側検出装置が前記測定対象物を検出した際の前記特徴検出時刻との関係を表す二次元の座標系において、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の２つの検出装置それぞれにおける最初の特徴検出時刻を成分とする点と、前記２つの検出装置における前記測定対象物に対する最後の特徴検出時刻を成分とする点とに基づいて、それら点を通る関数であって、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の間を前記測定対象物が平均加速度で走行した場合の前記進入側検出装置と前記通過側検出装置での測定対象物の各特徴の通過時刻を表す関数を導き、仮定時刻算出部が、入力した検出信号に含まれる前記特徴検出時刻を一方の成分として前記関数に代入して他方の成分を算出することで、前記測定対象物が前記平均加速度で前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の間を走行したと仮定した場合に、前記進入側検出装置または前記通過側検出装置の何れか一方の検出装置から入力した検出信号に基づいて生成された特徴検出情報の示す特徴が他方の検出装置で検出される可能性のある仮定時刻を算出し、特徴検出情報候補特定部が、前記一方の検出装置からの一つの検出信号に基づいて生成された特徴検出情報を特定し、当該特徴検出情報から特徴増減情報を読み取って、前記他方の検出装置からの検出信号に基づいて生成された特徴検出情報のうち、前記読み取った特徴増減情報の示す増加または減少の何れかの値と同じ値を示す特徴増減情報を含む特徴検出情報を特定し、特徴検出情報特定部が、この特定した特徴検出情報のうち、前記一方の検出装置より入力した前記一つの検出信号に含まれる特徴検出時刻を一方の成分として前記関数に代入して他方の成分を算出して得た仮定時刻と、最も時刻の近い特徴検出時刻を含む特徴検出情報を特定し、検出信号対応関係判定部が、前記一方の検出装置より入力した一つの検出信号と、前記特徴検出情報特定部が特定した特徴検出情報の生成に用いた他方の検出装置より入力した検出信号とを、前記測定対象物の特徴点を検出した際の対応する検出信号と判定する処理方法である。
また本発明は、測定対象物測定装置のコンピュータを、測定対象物の進行方向に所定の設置間隔を開けて設置された進入側検出装置と通過側検出装置のそれぞれより前記測定対象物の特徴を示す検出信号を入力する入力手段、前記進入側検出装置および前記通過側検出装置より前記検出信号を入力する毎に、前記測定対象物の特徴の増加または減少の値を示す特徴増減情報と当該検出信号に含まれる特徴検出時刻とを含む特徴検出情報を、入力した検出信号に基づいて生成する特徴検出情報生成手段、前記進入側検出装置で前記測定対象物についての前記検出信号を最初に検出した後の時間軸で前記進入側検出装置が前記測定対象物を検出した際の前記特徴検出時刻と、前記時間軸で前記通過側検出装置が前記測定対象物を検出した際の前記特徴検出時刻との関係を表す二次元の座標系において、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の２つの検出装置それぞれにおける最初の特徴検出時刻を成分とする点と、前記２つの検出装置における前記測定対象物に対する最後の特徴検出時刻を成分とする点とに基づいて、それら点を通る関数であって、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の間を前記測定対象物が平均加速度で走行した場合の前記進入側検出装置と前記通過側検出装置での測定対象物の各特徴の通過時刻を表す関数を導く関数導出手段、入力した検出信号に含まれる前記特徴検出時刻を一方の成分として前記関数に代入して他方の成分を算出することで、前記測定対象物が前記平均加速度で前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の間を走行したと仮定した場合に、前記進入側検出装置または前記通過側検出装置の何れか一方の検出装置から入力した検出信号に基づいて生成された特徴検出情報の示す特徴が他方の検出装置で検出される可能性のある仮定時刻を算出する仮定時刻算出手段、前記一方の検出装置からの一つの検出信号に基づいて生成された特徴検出情報を特定し、当該特徴検出情報から特徴増減情報を読み取って、前記他方の検出装置からの検出信号に基づいて生成された特徴検出情報のうち、前記読み取った特徴増減情報の示す増加または減少の何れかの値と同じ値を示す特徴増減情報を含む特徴検出情報を特定する特徴検出情報候補特定手段、この特定した特徴検出情報のうち、前記一方の検出装置より入力した前記一つの検出信号に含まれる特徴検出時刻を一方の成分として前記関数に代入して他方の成分を算出して得た仮定時刻と、最も時刻の近い特徴検出時刻を含む特徴検出情報を特定する特徴検出情報特定手段、前記一方の検出装置より入力した一つの検出信号と、前記特徴検出情報特定手段が特定した特徴検出情報の生成に用いた他方の検出装置より入力した検出信号とを、前記測定対象物の特徴点を検出した際の対応する検出信号と判定する検出信号対応関係判定手段、として機能させるプログラムである。
本発明の測定対象物測定装置の処理によれば、車両の車長を測定するにあたり、適切な車両の検出信号を、距離を隔てて設置された複数の検出装置より入力した検出信号の中から抽出することができる。
測定システムの構成を示す図である。 測定対象物測定装置の機能ブロック図である。 入力部の入力するデータ例を示す図である。 処理に用いる検出信号の抽出処理の概要を示す図である。 検出信号抽出部の機能構成を示すブロック図である。 検出信号抽出部の処理フローを示す図である。 入力部の入力した情報に基づく計測結果データを示す図である。 検出信号抽出部から出力された情報のデータ例を示す図である。 特徴検出時刻と特徴検出時刻を用いて算出した速度との関係を示す図である。 測定対象物測定装置の処理フローを示す図である。
以下、本発明の一実施形態による測定対象物測定装置を備えた測定システムを図面を参照して説明する。
図１は同実施形態による測定システムの構成を示す図である。
この図において、符号１０は測定対象物の大きさを測定する測定対象物測定装置である。本実施形態においては、測定対象物測定装置１０は、測定対象物の大きさとして車両３０の車長を測定するものである。車両３０は、道路を進行方向（図中右から左方向）に進むものとする。また図１において符号２１は進入側検出装置、符号２２は通過側検出装置である。進入側検出装置２１と、通過側検出装置２２は、レーザセンサを備え、当該レーザセンサの照射信号（光照射信号）に対応する反射信号（光反射信号）を受信する。これにより進入側検出装置２１や通過側検出装置２２は、照射信号の照射時刻と当該信号に対応して受信する反射信号の受信時刻の差と、光信号の速度とから測定対象物までの距離を検出し、また反射信号の強度（反射光量）を検出する。
なお、進入側検出装置２１や通過側検出装置２２は、図１においては道路上を走行する車両３０の上方の、当該車両３０の進行方向に離れて設けられた各設置位置に点在してそれぞれ１つずつ設置されている状況を示している。進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の距離Ｄ（設置間隔）は、例えば０．４ｍ〜０．６ｍ程度であるとする。以降、進入側検出装置２１の検出する地点の道路上の幅方向に平行な各地点をＡ地点、通過側検出装置２２の検出する地点の道路上の幅方向に平行な各地点をＢ地点と呼ぶこととする。また図示していないが、それら進入側検出装置２１や通過側検出装置２２は各設置位置において、車両３０の進行方向に直交する幅方向の当該車両３０の上部に複数設置されていてもよい。
または、それら進入側検出装置２１や通過側検出装置２２は各設置位置において、車両３０の進行方向に直交する幅方向のほぼ中央の当該車両３０の上部に備えられ、当該進入側検出装置２１や通過側検出装置２２は、下鉛直方向を中心とする道路の幅方向の広角な範囲のそれぞれの角度で照射信号を照射するものであってもよい。
さらには、道路脇上方にレーザセンサを設置し、すべての車線を走行する車両に照射し得る配置としてもよい。このとき、例えば道路両脇に設置するなど、複数個所に設置することも可能である。
測定対象物測定装置１０は、進入側検出装置２１や通過側検出装置２２と通信ネットワークを介して接続されており、進入側検出装置２１や通過側検出装置２２からは当該装置が検出した反射信号の検出時刻、反射信号の強度（反射光量）、および、当該装置が算出した車両３０の高さ情報を入力する。高さ情報としては、「進入側検出装置２１の高さと測定対象物の測定部位の高さとの差」、または「測定対象物の測定部位の道路からの高さ」の何れかを示す情報である。進入側検出装置２１（または通過側検出装置２２）が測定対象物測定装置１０へ出力する高さ情報が、「測定対象物の測定部位の道路からの高さ」を示す情報である場合には、当該高さの値を、進入側検出装置２１（または通過側検出装置２２）が、「進入側検出装置２１（または通過側検出装置２２）から道路までの鉛直方向の距離」から、「進入側検出装置２１（または通過側検出装置２２）から測定対象物の測定部位までの鉛直方向の距離」を減じることにより算出する。進入側検出装置２１（または通過側検出装置２２）が測定対象物測定装置１０へ出力する高さ情報が、「進入側検出装置２１（または通過側検出装置２２）の高さと測定対象物の測定部位の高さとの差」である場合には、当該高さの値を、測定対象物測定装置１０が、進入側検出装置２１（または通過側検出装置２２）の検出結果に基づいて、「進入側検出装置２１（または通過側検出装置２２）から測定対象物の測定部位までの鉛直方向の距離」を取得する。
そして、測定対象物測定装置１０は、進入側検出装置２１や、通過側検出装置２２から入力した情報を用いて、測定対象物である車両３０の車長を測定する。
なお、本実施形態における測定対象物測定装置１０は、道路上を通行する車両３０の車長を計測するものとして説明するが、その他の移動体の長さを計測するもの等に応用してもよい。
図２は測定対象物測定装置１０の機能ブロック図である。
この図で示すように、測定対象物測定装置１０は、入力部１１、記憶部１２、高さ対応関係判定部１３、信号強度対応関係判定部１４、第２速度算出部１５、第１速度算出部１６、長さ算出部１７、検出信号抽出部１８、の各処理部や記憶部を備えている。
入力部１１は、進入側検出装置２１や、通過側検出装置２２から、車両３０の高さ情報と、反射信号の強度とをそれぞれ入力する処理部である。
また、高さ対応関係判定部１３は、進入側検出装置２１や通過側検出装置２２それぞれが時間経過に応じて複数検出した車両３０の高さ情報を、当該車両３０の同一部位を示す高さ情報の対応関係ごとに分類する処理部である。
また、第２速度算出部１５は、車両３０の同一部位を示す高さ情報の対応関係に含まれる高さ情報それぞれを算出した進入側検出装置２１や通過側検出装置２２における当該高さ情報それぞれの高さ検出時刻の時刻差を、分類された高さ情報の対応関係ごとに算出し、また、当該高さ検出時刻の時刻差と、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の進行方向の設置間隔Ｄとに基づいて、進入側検出装置２１や通過側検出装置２２の何れか一方または両方における高さ検出時刻での測定対象物の速度を、分類された高さ情報の対応関係ごとに算出する処理部である。
また、信号強度対応関係判定部１４は、進入側検出装置２１や通過側検出装置２２が時間経過に応じて複数検出した光反射信号の信号強度を、車両３０の同一部位を示す信号強度の対応関係ごとに分類する処理部である。
また、第１速度算出部１６は、車両３０の同一部位を示す信号強度の対応関係に含まれる信号強度それぞれを算出した進入側検出装置２１や通過側検出装置２２における当該信号強度それぞれの信号強度検出時刻の時刻差を、分類された信号強度の対応関係ごとに算出し、また、当該信号強度検出時刻の時刻差と、設置間隔Ｄとに基づいて、進入側検出装置２１や通過側検出装置２２の何れか一方または両方における信号強度検出時刻での車両３０の速度を、分類された信号強度の対応関係ごとに算出する処理部である。
また、長さ算出部１７は、分類された高さ情報の対応関係ごとに算出された、進入側検出装置２１や通過側検出装置２２の何れか一方または両方における高さ検出時刻での車両３０の速度や、分類された信号強度の対応関係ごとに算出された、進入側検出装置２１や通過側検出装置２２の何れか一方または両方における信号強度検出時刻での測定対象物の速度に基づいて、車両３０の進行方向の長さを算出する処理部である。
また、検出信号抽出部１８は、入力部１１から入力した検出信号のうち、測定対象物測定装置１０で処理に用いる検出信号を抽出する処理部である。
図３は入力部１１の入力するデータ例を示す図である。
入力部１１は、所定の時刻間隔で、車両３０の高さを示す高さ情報、反射信号の強度である反射光量、それらの検出時刻の情報を、進入側検出装置２１や通過側検出装置２２から入力する。所定の時刻間隔は、例えば１０ｍｓｅｃであり、図３においては１０ｍｓｅｃ間隔の各時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５，・・・それぞれの時刻において入力した各情報を記憶した場合のデータテーブルを示している。図３は、道路上の１点について進入側検出装置２１が検出した高さ情報，反射光量，検出時刻の情報を示している。入力部１１は、図３で示すような各情報を、車両３０の進行方向に直交する道路の幅方向の複数点について入力する。当該幅方向の間隔は例えば１０ｃｍである。また入力部１１は、通過側検出装置２２からも、道路上の幅方向の複数点について、所定の時刻間隔で、高さ情報、反射光量、検出時刻の情報を入力する。
図４は処理に用いる検出信号の抽出処理の概要を示す図である。
測定対象物測定装置１０は、進入側検出装置２１と、通過側検出装置２２のそれぞれより、時間の経過に伴って順次、検出信号を入力する。検出信号には、高さ情報、反射光量、特徴検出時刻（高さ情報、または反射光量の何れかの特徴を検出した時刻）、検出装置の識別情報などを含んでいる。高さ情報は車両３０の高さであり、また反射光量は車両３０に照射した光の反射光量（信号強度）である。ここで、検出信号に基づいて車両３０の速度や車長を精度良く算出するためには、進入側検出装置２１より入力した検出信号と、通過側検出装置２２より入力した検出信号のそれぞれの中から、車両３０についての同一の特徴（高さや反射光量）を示す検出信号の対を特定する必要がある。
しかしながら、例えば、車両３０の走行速度が極端に遅く（渋滞等で停止している場合も含む）、進入側検出装置２１または通過側検出装置２２が風等の影響で揺れている場合には、進入側検出装置２１または通過側検出装置２２は、車両３０の同一の特徴についての検出信号を複数回、測定対象物測定装置１０へ送信してしまう可能性がある。このような場合、測定対象物測定装置１０は、進入側検出装置２１から入力した検出信号と、通過側検出装置２２から入力した検出信号との対を、入力した時間順に対応付けただけでは、車両３０の同一の特徴についての検出信号の対を得ることはできない。従って、測定対象物測定装置１０は、図４で示すような抽出処理に基づいて、進入側検出装置２１から入力した検出信号と、通過側検出装置２２から入力した検出信号のうちの同一の特徴を示す検出信号の対を判定する。
当該検出信号の抽出処理を、より具体的に図４を用いて説明する。
まず図４において横軸は、進入側検出装置２１より入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻ｔＥを示している。また図４において縦軸は、通過側検出装置２２より入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻ｔＰを示している。そして、図４では、進入側検出装置２１から入力したＥ１〜Ｅ４の４つの検出信号に、それぞれ、特徴検出時刻ｔＥ１，ｔＥ２，ｔＥ３，ｔＥ４が含まれている場合を示している。また図４では、通過側検出装置２２から入力したＰ１〜Ｐ８の８つの検出信号に、それぞれ、特徴検出時刻ｔＰ１，ｔＰ２，ｔＰ３，ｔＰ４，ｔＰ５，ｔＰ６，ｔＰ７，ｔＰ８が含まれている場合を示している。
ここで、検出信号Ｅ１は、進入側検出装置２１において１台の車両３０の特徴を最初に検出した検出信号である。また検出信号Ｐ１は、通過側検出装置２２において１台の車両３０の特徴を最初に検出した検出信号である。路面高さを示す高さ情報を含む検出信号を入力している状態から、路面高さよりも高い高さ情報を含む検出信号を入力した場合には、測定対象物である車両３０を計測したと判定することができる。従って検出信号抽出部１８は、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２のそれぞれにおいて車両３０の特徴を最初に検出した検出信号を、当該検出信号に含まれる高さ情報から判定することができる。
また、検出信号Ｅ４は、進入側検出装置２１において１台の車両３０の特徴を最後に検出した検出信号である。また検出信号Ｐ８は、通過側検出装置２２において１台の車両３０の特徴を最後に検出した検出信号である。路面高さよりも高い高さ情報を継続している状態から、路面高さを示す高さ情報を含む検出信号を入力した場合には、測定対象物である車両３０が通過したと判定することができる。従って、検出信号抽出部１８は、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２のそれぞれにおいて車両３０の特徴を最後に検出した検出信号を、当該検出信号に含まれる高さ情報から判定することができる。
なお、路面高さは車両３０を示す特徴ではないが、車両３０の高さを継続して検出した後に最初に路面を検出した時刻は、車両３０の高さ情報が「０」になった時刻、つまり通過した時刻と判定することができる。本実施形態においては、車両３０の高さを継続して検出した後に最初に路面を検出した時刻を、便宜上、車両３０の特徴である高さ情報が「０」となったことを検出した時刻（車両の特徴を最後の検出した時刻）と判定している。
そして、測定対象物測定装置１０の検出信号抽出部１８は、入力した各検出信号の中から、進入側検出装置２１において車両３０の特徴を最初に検出した検出信号Ｅ１と、車両３０の特徴を最後に検出した検出信号Ｅ４とを判定すると、進入側検出装置２１より入力した検出信号の中から、それら２つの検出信号Ｅ１，Ｅ４に含まれる特徴検出時刻の間の特徴検出時刻を含む、他の検出信号を抽出する。この処理により、検出信号抽出部１８は特徴検出時刻ｔＥ２を含む検出信号Ｅ２と、特徴検出時刻ｔＥ３を含む検出信号Ｅ３を抽出する。
また検出信号抽出部１８は、入力した各検出信号の中から、通過側検出装置２２において車両３０の特徴を最初に検出した検出信号Ｐ１と、車両３０の特徴を最後に検出した検出信号Ｐ８とを判定すると、通過側検出装置２２より入力した検出信号の中から、それら２つの検出信号Ｐ１，Ｐ８に含まれる特徴検出時刻の間の特徴検出時刻を含む、他の検出信号を抽出する。この処理により、検出信号抽出部１８は特徴検出時刻ｔＰ２を含む検出信号Ｐ２、特徴検出時刻ｔＰ３を含む検出信号Ｐ３、特徴検出時刻ｔＰ４を含む検出信号Ｐ４、特徴検出時刻ｔＰ５を含む検出信号Ｐ５、特徴検出時刻ｔＰ６を含む検出信号Ｐ６、特徴検出時刻ｔＰ７を含む検出信号Ｐ７、を抽出する。
そして検出信号抽出部１８は、進入側検出装置２１より入力した検出信号の中から抽出した検出信号Ｅ２，Ｅ３と、通過側検出装置２２より入力した検出信号の中から抽出した検出信号Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７とを用いて、同一の車両３０の特徴を示す対応する検出信号の対を抽出する。
図５は検出信号抽出部の機能構成を示すブロック図である。
この図が示すように検出信号抽出部１８は、特徴検出情報生成部１８１、関数導出部１８２、基準検出装置特定部１８３、仮定時刻算出部１８４、特徴検出情報候補特定部１８５、特徴検出情報特定部１８６、検出信号対応関係判定部１８７、対応関係判定停止部１８８、処理結果出力部１８９を含んで構成される。
ここで、特徴検出情報生成部１８１は、進入側検出装置２１および通過側検出装置２２より検出信号を入力する毎に、車両３０の特徴の増加または減少の値を示す特徴増減情報と、当該検出信号に含まれる特徴検出時刻とを含む特徴検出情報を、入力した検出信号に基づいて生成する処理部である。
また、関数導出部１８２は、進入側検出装置２１で車両３０についての検出信号を最初に検出した後の時間軸で進入側検出装置２１が車両３０を検出した際の特徴検出時刻と、当該時間軸で通過側検出装置２２が車両３０を検出した際の特徴検出時刻との関係を表す二次元の座標系において、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の２つの検出装置それぞれにおける最初の特徴検出時刻を成分とする点と、該２つの検出装置における車両３０に対する最後の特徴検出時刻を成分とする点とを通る関数を導く処理部である。また当該関数は、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の間を走行した車両３０の平均加速度による、各進入側検出装置２１と通過側検出装置２２での車両３０の各特徴の通過時刻を示している。
また、基準検出装置特定部１８３は、進入側検出装置２１において車両３０の最初の特徴検出時刻から最後の特徴検出時刻までの間に当該車両３０を検出した回数と、通過側検出装置２２において車両３０の最初の特徴検出時刻から最後の特徴検出時刻までの間に当該車両３０を検出した回数とを比較する処理部である。また基準検出装置特定部１８３は、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２のうち、車両３０を検出した回数が少ない検出装置を、一方の検出装置と特定する処理部である。
また、仮定時刻算出部１８４は、特定された一方の検出装置より入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻を一方の成分として関数に代入して他方の成分を算出する。このような処理により仮定時刻算出部１８４は、車両３０が進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の間を、関数によって示される加速度で走行したと仮定した場合に、一方の検出装置から入力した検出信号に基づいて生成された特徴検出情報の示す特徴と同一の特徴が、他方の検出装置で検出される可能性のある仮定時刻を算出する処理部である。
また、特徴検出情報候補特定部１８５は、一方の検出装置からの一つの検出信号に基づいて生成された特徴検出情報を特定し、当該特徴検出情報から特徴増減情報を読み取って、他方の検出装置からの検出信号に基づいて生成された特徴検出情報のうち、読み取った特徴増減情報の示す増加または減少の何れかの値と同じ値を示す特徴増減情報を含む特徴検出情報を特定する処理部である。
また、特徴検出情報特定部１８６は、特定した特徴検出情報のうち、一方の検出装置より入力した一つの検出信号に含まれる特徴検出時刻を一方の成分として関数に代入して他方の成分を算出して得た仮定時刻と、最も時刻の近い特徴検出時刻を含む特徴検出情報を特定する処理部である。
また、検出信号対応関係判定部１８７は、一方の検出装置より入力した一つの検出信号と、特徴検出情報特定部１８６が特定した特徴検出情報の生成に用いた他方の検出装置より入力した検出信号とを、車両３０の特徴点を検出した際の対応する検出信号と判定する処理部である。
また、対応関係判定停止部１８８は、進入側検出装置２１より車両３０について最初に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻と通過側検出装置２２より車両３０について最初に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻の前後関係と、進入側検出装置２１より車両３０について最後に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻と通過側検出装置２２より車両３０について最後に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻の前後関係とを比較する処理部である。そして対応関係判定停止部１８８は、それら前後関係が異なる場合には、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２とから入力する検出信号の対応関係の判定を停止すると決定する処理部である。
また、処理結果出力部１８９は、検出信号抽出部１８の処理結果を出力する処理部である。
そして、このような各処理部の機能を備えた検出信号抽出部１８の処理により、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２それぞれより入力した検出信号の中から、車両３０の同一の特徴を示す対応する、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２とにおける検出信号の対を抽出する。
図６は検出信号抽出部の処理フローを示す図である。
次に、図６を用いて検出信号抽出部の処理フローについて順を追って説明する。
まず、測定対象物測定装置１０の入力部１１が、進入側検出装置２１や通過側検出装置２２から通信ネットワークを介して受信した検出信号を入力する。当該検出信号には、反射光量などの車両３０へ照射した光照射信号に対応する光反射信号の信号強度（車両３０の第１の特徴）と、光照射信号の照射時刻と光反射信号の受信時刻との送受信間隔を用いて検出された測定対象物の高さ情報（車両３０の第２の特徴）とが含まれている。また、当該検出信号には、それらの特徴検出時刻と、信号強度（反射光量）や高さ情報を検出した進入側検出装置２１または通過側検出装置２２を示す検出装置の識別番号が含まれている。そして入力部１１は、入力した検出信号を、検出信号抽出部１８へ出力する。
次に検出信号抽出部１８の特徴検出情報生成部１８１は、入力部１１より、進入側検出装置２１または通過側検出装置２２より入力した検出信号を受け付ける（ステップＳ６０１）。そして特徴検出情報生成部１８１は、同一の検出装置の識別番号を含む検出信号について、今回入力した検出信号に含まれる光反射信号の信号強度（反射光量）と高さ情報と、前回入力した検出信号に含まれる光反射信号の信号強度（反射光量）と高さ情報とを、それぞれ比較する。
そして、特徴検出情報生成部１８１は、前回入力した検出信号に含まれる光反射信号の信号強度（反射光量）よりも、今回入力した検出信号に含まれる光反射信号の信号強度（反射光量）が閾値以上変化した場合には、その信号強度（反射光量）の増加または減少の値を示す特徴増減情報を生成する。また特徴検出情報生成部１８１は、前回入力した検出信号に含まれる高さ情報よりも、今回入力した検出信号に含まれる高さ情報が閾値以上変化した場合には、その高さ情報の増加または減少の値を示す特徴増減情報を生成する。以下、信号強度の特徴増減情報を信号強度増減情報、高さ情報の特徴増減情報を高さ増減情報と呼ぶこととする。
そして、特徴検出情報生成部１８１は、信号強度増減情報と、高さ増減情報と、受け付けた検出信号に含まれていた検出時刻と、検出装置の識別番号と、を含む特徴検出情報を生成する（ステップＳ６０２）。特徴検出情報生成部１８１は、検出信号を入力するたびに、この特徴検出情報を生成する。そして特徴検出情報生成部１８１は、生成した特徴検出情報を、順次、関数導出部１８２へ出力する。
次に関数導出部１８２は、入力した特徴検出情報の中から、進入側検出装置２１において車両３０を最初に検出したことを示す特徴検出情報を特定する。当該特定の処理において関数導出部１８２は、まず進入側検出装置２１の識別番号と、通過側検出装置２２の識別番号とに基づいて、進入側検出装置２１の検出信号により生成された特徴検出情報と、通過側検出装置２２の検出信号により生成された特徴検出情報とに分類する。そして関数導出部１８２は、進入側検出装置２１の検出信号により生成された特徴検出情報に含まれる高さ情報を順次比較して、路面高さを示す高さ情報を示す特徴検出情報の入力の後に、路面高さから閾値以上高い高さ情報を示す特徴検出情報を所定数以上、連続して入力したかを判定する。そして、路面の高さから閾値以上高い高さ情報を示す特徴検出情報を所定数以上、連続して入力した場合には、それら路面の高さから閾値以上高い高さ情報を示す特徴検出情報のうちの最も早い検出時刻を含む特徴検出情報を、進入側検出装置２１において車両３０を最初に検出したことを示す特徴検出情報として特定する。
次に関数導出部１８２は、進入側検出装置２１において車両３０を最初に検出したことを示す特徴検出情報の次に、当該進入側検出装置２１から入力した特徴検出情報から順に、前回入力した特徴検出情報に含まれる高さ情報と、今回入力した特徴検出情報に含まれる高さ情報とを比較する。そして、前回入力した特徴検出情報に含まれる高さ情報と、今回入力した特徴検出情報に含まれる高さ情報との差が、閾値以上である場合に、今回入力した特徴検出情報を、進入側検出装置２１において検出した車両３０の特徴点（高さ情報が変化した点）を示す特徴検出情報と判定する。そして、関数導出部１８２は、当該進入側検出装置２１において検出した車両３０の特徴点を示す特徴検出情報を順次特定する。
なお本実施形態においては、車両３０の特徴点を示す特徴検出情報の特定の方法は、前回入力した特徴検出情報に含まれる高さ情報と、今回入力した特徴検出情報に含まれる高さ情報との差が閾値以上である場合に、今回入力した特徴検出情報を車両３０の特徴点を示す特徴検出情報と判定している。しかしながら、これに限らず、他の方法によって、車両３０の特徴点を示す特徴検出情報を特定するようにしてもよい。
また関数導出部１８２は、車両３０を最初に検出したことを示す特徴検出情報を特定した後は、その後に入力した特徴検出情報が、車両３０を最後に検出したことを示す特徴検出情報であるかを判定する。この処理においては、入力した特徴検出情報に含まれる高さ情報が、予め記憶する路面の高さ情報と一致するかどうかを判定する。そして、誤差を考慮しても一致すると判定できる場合には、関数導出部１８２は、その特徴検出情報を、車両３０を最後に検出したことを示す特徴検出情報であると判定する。なお路面の高さ情報と一致すると判定できる特徴検出情報を複数入力した場合には、そのうち最も早い特徴検出時刻を含む特徴検出情報を、車両３０を最後に検出したことを示す特徴検出情報であると判定する。そして、関数導出部１８２は、車両３０を最初に検出したことを示す特徴検出情報と、車両３０を最後に検出したことを示す特徴検出情報と、それら特徴検出情報の間に特定した車両３０の特徴点を示す特徴検出情報を、進入側検出装置２１において検出した１台の車両３０についての複数の特徴を示す特徴検出情報と決定する。
ここで、進入側検出装置２１において検出した車両３０の特徴点を示す特徴検出情報は、図４で示すような特徴検出時刻ｔＥ１，ｔＥ２，ｔＥ３，ｔＥ４，をそれぞれ含む４つの特徴検出情報ＦＥ１，ＦＥ２，ＦＥ３，ＦＥ４であるとする。また、関数導出部１８２は同様の処理により、通過側検出装置２２において検出した車両３０の特徴点を示す特徴検出情報を決定する。通過側検出装置２２において検出した車両３０の特徴点を示す特徴検出情報は、図４で示すような特徴検出時刻ｔＰ１，ｔＰ２，ｔＰ３，ｔｐ４，ｔＰ５，ｔＰ６，ｔＰ７，ｔｐ８，をそれぞれ含む８つの特徴検出情報ＦＰ１，ＦＰ２，ＦＰ３，ＦＰ４，ＦＰ５，ＦＰ６，ＦＰ７，ＦＰ８であるとする。
次に関数導出部１８２は、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の２つの検出装置それぞれにおける最初の特徴検出時刻を成分とする点（ｔＥ１，ｔＰ１）と、該２つの検出装置における車両３０に対する最後の特徴検出時刻を成分とする点（ｔＥ４，ｔＰ８）とを通る関数を導出する（ステップＳ６０３）。当該関数は、進入側検出装置２１で車両３０についての検出信号を最初に検出した後の時間軸で当該進入側検出装置２１が車両３０の特徴を検出した際の特徴検出時刻と、当該時間軸で通過側検出装置２２が車両３０の特徴を検出した際の特徴検出時刻と、の関係を表す二次元の座標系における関数である。また当該関数は、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の間を走行した車両３０の平均加速度による、各進入側検出装置２１と通過側検出装置２２での車両３０の各特徴の通過時刻を示している。
より具体的には当該導出した関数は、
ｔｐ＝｛（ｔＰ８−ｔＰ１）÷（ｔＥ４−ｔＥ１）｝ｔＥ＋ｔＰ１である。
そして、関数導出部１８２は、導出した関数の情報と、車両３０の特徴点を示す特徴検出情報ＦＥ１〜ＦＥ４，ＦＰ１〜ＦＰ８とを仮定時刻算出部１８４へ出力し、また車両３０の特徴点を示す特徴検出情報ＦＥ１〜ＦＥ４，ＦＰ１〜ＦＰ８を基準検出装置特定部１８３と、検出信号対応関係判定部１８７へ出力する。なおこのとき、特徴検出情報ＦＥ１，ＦＰ１は、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の２つの検出装置それぞれにおける車両３０の最初の特徴検出時刻を示す特徴検出情報であることが通知される。また同様に、特徴検出情報ＦＥ４，ＦＰ８は、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の２つの検出装置それぞれにおける車両３０の最後の特徴検出時刻を示す特徴検出情報であることが通知される。また関数導出部１８２は、導出した関数の情報と、車両３０の特徴点を示す特徴検出情報ＦＥ１〜ＦＥ４，ＦＰ１〜ＦＰ８とを、対応関係判定停止部１８８へ出力する。
次に基準検出装置特定部１８３は、入力した特徴検出情報ＦＥ１〜ＦＥ４，ＦＰ１〜ＦＰ８に基づいて、進入側検出装置２１において車両３０の最初の特徴検出時刻から最後の特徴検出時刻までの間に車両３０の特徴を検出した回数と、通過側検出装置２２において車両３０の最初の特徴検出時刻から最後の特徴検出時刻までの間に当該車両３０の特徴を検出した回数とを比較する。つまり、進入側検出装置２１において車両３０の最初の特徴検出時刻から最後の特徴検出時刻までの間に車両３０の特徴を検出した回数は、特徴検出情報ＦＥ２，ＦＥ３の２回である。また、通過側検出装置２２において車両３０の最初の特徴検出時刻から最後の特徴検出時刻までの間に当該車両３０の特徴を検出した回数は、特徴検出情報ＦＥ２〜ＦＥ７の６回である。そして、基準検出装置特定部１８３は、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２のうち、車両３０の特徴を検出した回数が少ない検出装置を、基準検出装置と特定する（ステップＳ６０４）。本実施形態においては、車両３０の特徴を検出した回数の少ない、進入側検出装置２１を基準検出装置と特定する。そして基準検出装置特定部１８３は、基準検出装置と特定した進入側検出装置２１の識別番号を、仮定時刻算出部１８４へ出力する。
仮定時刻算出部１８４は、基準検出装置となる進入側検出装置２１の識別番号を入力すると、当該進入側検出装置２１において検出した車両３０の特徴点を示す特徴検出情報ＦＥ１〜ＦＥ４のうち、車両３０を最初に検出したことを示す特徴検出情報ＦＥ１と、最後に検出したことを示す特徴検出情報ＦＥ４とを除いた特徴検出情報ＦＥ２，ＦＥ３を抽出する。そして仮定時刻算出部１８４は、特徴検出情報ＦＥ２に含まれる特徴検出時刻ｔＥ２を、関数導出部１８２によって導出された関数の変数ｔＥに代入し、当該関数の変数ｔＰについて算出することにより仮定時刻Ｔ１を算出する（ステップＳ６０５）。当該仮定時刻Ｔ１は、車両３０が平均加速度で進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の間を走行したと仮定した場合に、進入側検出装置２１から入力した検出信号に基づいて生成された特徴検出情報の示す特徴が通過側検出装置２２で検出される可能性のある仮定時刻である。
また仮定時刻算出部１８４は、仮定時刻Ｔ１の算出と同様に、特徴検出情報ＦＥ３に含まれる特徴検出時刻ｔＥ３を、関数導出部１８２によって導出された関数の変数ｔＥに代入し、当該関数の変数ｔＰについて算出することにより仮定時刻Ｔ２を算出する。そして、仮定時刻算出部１８４は仮定時刻Ｔ１と、当該仮定時刻Ｔ１の算出に用いた特徴検出情報ＦＥ２を、特徴検出情報候補特定部１８５へ出力する。また、仮定時刻算出部１８４は仮定時刻Ｔ２と、当該仮定時刻Ｔ２の算出に用いた特徴検出情報ＦＥ３を、特徴検出情報候補特定部１８５へ出力する。
特徴検出情報候補特定部１８５は、仮定時刻Ｔ１と、当該仮定時刻Ｔ１の算出に用いた特徴検出情報ＦＥ２を入力すると、特徴検出情報ＦＥ２に含まれる高さ増減情報を抽出する。当該特徴検出情報ＦＥ２に含まれる高さ増減情報は、その特徴検出情報ＦＥ２に含まれる特徴検出時刻ｔＥ２について図４で「↑」と表すように“増”を示している。従って、特徴検出情報候補特定部１８５は、通過側検出装置２２において検出した車両３０の特徴点を示す特徴検出情報ＦＰ１〜ＦＰ８のうち車両３０を最初に検出したことを示す特徴検出情報ＦＰ１と、最後に検出したことを示す特徴検出情報ＦＰ８とを除いた特徴検出情報ＦＰ２〜ＦＰ７中から、高さ増減情報が“増”を示している特徴検出情報の候補ＦＰ２，ＦＰ４，ＦＰ６を抽出する（ステップＳ６０６）。そして、特徴検出情報候補特定部１８５は、進入側検出装置２１において検出した車両３０の特徴点を示す特徴検出情報ＦＥ２と、当該特徴検出情報を用いて算出した仮定時刻Ｔ１と、当該特徴検出情報ＦＥ２に対応する通過側検出装置２２側の候補を、特徴検出情報特定部１８６へ出力する。通過側検出装置２２側の候補は、通過側検出装置２２において検出した車両３０の特徴点を示す特徴検出情報の候補として特徴検出情報候補特定部１８５が特定した特徴検出情報ＦＰ２，ＦＰ４，ＦＰ６である。
そして特徴検出情報特定部１８６は、仮定時刻Ｔ１と、特徴検出情報ＦＰ２，ＦＰ４，ＦＰ６とを比較して、特徴検出情報ＦＰ２，ＦＰ４，ＦＰ６の中から、特徴検出情報ＦＥ２に含まれる特徴検出時刻ｔＥ２によって算出した仮定時刻Ｔ１に最も近い特徴検出時刻を含む特徴検出情報を抽出する（ステップＳ６０７）。つまり、特徴検出情報ＦＥ２に含まれる特徴検出時刻ｔＥ２によって算出した仮定時刻Ｔ１と、特徴検出情報ＦＰ２，ＦＰ４，ＦＰ６それぞれに含まれる特徴検出時刻ｔＰ２，ｔＰ４，ｔＰ６を用いて、「ｔＰ２−Ｔ１」、「ｔＰ４−Ｔ１」、「ｔＰ６−Ｔ１」をそれぞれ算出する。そして特徴検出情報特定部１８６は、特徴検出時刻ｔＰ２，ｔＰ４，ｔＰ６を用いた当該算出について、最も時刻差の小さくなる場合となる特徴検出時刻を含む特徴検出情報を、特徴検出情報ＦＰ２，ＦＰ４，ＦＰ６の中から抽出する。本実施形態においては、特徴検出情報ＦＰ２が抽出される。そして特徴検出情報特定部１８６は、特徴検出情報ＦＥ２とその特徴検出情報ＦＥ２に対応する特徴検出情報ＦＰ２の組みを、検出信号対応関係判定部１８７へ出力する。
なお最も時刻差の小さくなる場合の特徴検出時刻ｔＰ２と仮定時刻Ｔ１との差が所定の閾値以上である場合には、それら特徴検出情報ＦＥ２とその特徴検出情報ＦＥ２に対応する特徴検出情報ＦＰ２の組みを破棄するようにしてもよい。進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の間を走行する車両３０の加速や減速は、ある程度想定範囲内であると考えられる。しかしながら特徴検出時刻ｔＰ２と仮定時刻Ｔ１との差が所定の閾値以上である場合には、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の間において、その想定を超える加速や減速が行われた可能性が高く、信頼性の低い特徴点の情報となる。従って、そのような情報を採用しないことを目的として、特徴検出情報ＦＥ２とその特徴検出情報ＦＥ２に対応する特徴検出情報ＦＰ２の組みが破棄されることとなる。
また特徴検出情報特定部１８６は、特徴検出情報ＦＥ２とその特徴検出情報ＦＥ２に対応する特徴検出情報ＦＰ２の組みを特定したのと同様に、特徴検出情報ＦＥ３とその特徴検出情報ＦＥ３に対応する特徴検出情報ＦＰ７の組みを特定し、検出信号対応関係判定部１８７へ出力する。
次に検出信号対応関係判定部１８７は、関数導出部１８２より入力した車両３０の特徴点を示す特徴検出情報ＦＥ１〜ＦＥ４，ＦＰ１〜ＦＰ８に基づいて、進入側検出装置２１において車両３０を最初に検出したことを示す特徴検出情報ＦＥ１の生成に用いた検出信号Ｅ１と、通過側検出装置２２において車両３０を最初に検出したことを示す特徴検出情報ＦＰ１の生成に用いた検出信号Ｐ１とを、車両３０の特徴点を検出した際の対応する検出信号と判定する（ステップＳ６０８）。
また、検出信号対応関係判定部１８７は、関数導出部１８２より入力した車両３０の特徴点を示す特徴検出情報ＦＥ１〜ＦＥ４，ＦＰ１〜ＦＰ８に基づいて、進入側検出装置２１において車両３０を最後に検出したことを示す特徴検出情報ＦＥ４の生成に用いた検出信号Ｅ４と、通過側検出装置２２において車両３０を最後に検出したことを示す特徴検出情報ＦＰ８の生成に用いた検出信号Ｐ８とを、車両３０の特徴点を検出した際の対応する検出信号と判定する。
また、検出信号対応関係判定部１８７は、特徴検出情報特定部１８６より入力した、特徴検出情報ＦＥ２とその特徴検出情報ＦＥ２に対応する特徴検出情報ＦＰ２の組みに基づいて、進入側検出装置２１において当該特徴検出情報ＦＥ２の生成に用いた検出信号Ｅ２と、通過側検出装置２２において当該特徴検出情報ＦＰ２の生成に用いた検出信号Ｐ２とを、車両３０の特徴点を検出した際の対応する検出信号と判定する。
また、検出信号対応関係判定部１８７は、特徴検出情報特定部１８６より入力した、特徴検出情報ＦＥ３とその特徴検出情報ＦＥ３に対応する特徴検出情報ＦＰ７の組みに基づいて、進入側検出装置２１において当該特徴検出情報ＦＥ３の生成に用いた検出信号Ｅ３と、通過側検出装置２２において当該特徴検出情報ＦＰ７の生成に用いた検出信号Ｐ７とを、車両３０の特徴点を検出した際の対応する検出信号と判定する。
そして、処理結果出力部１８９は、検出信号対応関係判定部１８７によって判定された車両３０の特徴点を検出した際の対応する検出信号Ｅ１，Ｐ１、検出信号Ｅ２，Ｐ２、検出信号Ｅ３，Ｐ７、検出信号Ｅ４，Ｐ８に含まれる各情報を、高さ対応関係判定部１３と信号強度対応関係判定部１４へ出力する（ステップＳ６０９）。
より具体的には、処理結果出力部１８９は、検出信号対応関係判定部１８７によって判定された各検出信号から、高さ情報，反射光量，検出時刻や検出装置の識別番号を読み取って、高さ情報と検出時刻およびそれらを検出した検出装置の識別番号（進入側検出装置２１または通過側検出装置２２の何れかを識別する識別番号）との組合せの情報を高さ対応関係判定部１３へ出力する。また処理結果出力部１８９は、入力した検出信号から、高さ情報，反射光量，検出時刻を読み取って、反射光量と検出時刻およびそれらを検出した検出装置の識別番号（進入側検出装置２１または通過側検出装置２２の何れかを識別する識別番号）との組合せの情報を信号強度対応関係判定部１４へ出力する。
なお、上述の検出信号抽出部１８の各処理部における処理では、高さ情報や、高さ増減情報に基づいて、車両３０の幾何学的な特徴点を検出した際の検出信号を、高さ対応関係判定部１３と信号強度対応関係判定部１４へ出力する場合の例を示している。しかしながら、更に、検出信号抽出部１８は、車両３０へ照射した光照射信号に対応する光反射信号の強度である反射光量や、信号強度増減情報に基づいて、車両３０の光学的な特徴点を検出した際の検出信号を、高さ対応関係判定部１３と信号強度対応関係判定部１４へ出力する。
または、幾何学的な特徴点を検出した際の検出信号と、光学的な特徴点を検出した際の検出信号の何れか一方のみを、高さ対応関係判定部１３と信号強度対応関係判定部１４へ出力するようにしてもよい。
ここで、上述の処理が行われている間に、対応関係判定停止部１８８が、車両３０についての特徴点の対応関係の判定を停止するようにしてもよい。この場合、具体的には、対応関係判定停止部１８８は、進入側検出装置２１より車両３０について最初に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻ｔＥ１と、通過側検出装置２２より車両３０について最初に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻ｔＰ１の前後関係を判定する。また対応関係判定停止部１８８は、進入側検出装置２１より車両３０について最後に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻ｔＥ４と、通過側検出装置２２より車両３０について最後に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻ｔＰ８の前後関係を判定する。そして対応関係判定停止部１８８は、それら２つの前後関係を比較して、それら前後関係が異なる場合には、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２とから入力する検出信号の対応関係の判定を停止すると決定する。
ここで、これら２つの前後関係が異なるということは、車両３０の最初の検出は通過側検出装置２２より進入側検出装置２１が早かったにもかかわらず、車両３０の最後の検出は進入側検出装置２１より通過側検出装置２２の方が早かったこととなる。このような現象はありえないため、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２とから入力する検出信号の対応関係の判定を停止することとなる。
以上の処理によれば、進入側検出装置２１において車両３０の特徴を検出した検出信号と、通過側検出装置２２において車両３０の特徴を検出した検出信号の中から、同一の特徴を示す検出信号の対を判定することができる。これにより車両３０の車長を測定するにあたり、適切な車両３０の検出信号を、距離を隔てて設置された２つの検出装置より入力した検出信号の中から抽出することができる。
図７は入力部の入力した情報に基づく計測結果データを示す図である。
この図は、測定対象物測定装置１０が、進入側検出装置２１または通過側検出装置２２より入力した情報に基づいた計測結果データである。当該計測結果データは、ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・ｔｎの各検出時刻におけるｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，・・・，ｘｎの計測点における高さ情報を示している。当該計測結果データは、進入側検出装置２１より入力した情報、または、通過側検出装置２２より入力した情報の何れの情報によっても作成することができる。例えば、図７に示す計測結果データは、進入側検出装置２１より入力した高さ情報を、図３で示すデータテーブルから読み取って作成したものである場合、ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４・・・ｔｎの各検出時刻におけるｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４，・・・，ｘｎの計測点について進入側検出装置２１が検出した高さ情報を示す。なお、計測点とは、図７に示す計測結果データが、進入側検出装置２１より入力した高さ情報によって作成したものである場合には、進入側検出装置２１が計測するＡ地点での道路上の幅方向（道路の進行方向に直交する方向）に平行な複数の各計測点を示す。
それぞれの計測点に対応する情報として測定対象物測定装置１０が入力した各情報は、それぞれ、各計測点に対応して設置された複数の進入側検出装置２１それぞれが計測した情報であってもよい。または、それぞれの計測点に対応する情報として測定対象物測定装置１０が入力した各情報は、１つまたは複数の道路上方に設置された進入側検出装置２１が、下鉛直方向を中心とする道路の幅方向の広角な範囲のそれぞれの角度で照射信号を照射して計測した情報であってもよい。
なお、測定対象物測定装置１０は、進入側検出装置２１または通過側検出装置２２より入力した情報に基づいて、図７で示した計測結果データのほか、進入側検出装置２１が検出した検出時刻、各計測点での反射光量を示す計測結果データや、通過側検出装置２２が検出した検出時刻、各計測点の高さ情報を示す計測結果データや、通過側検出装置２２が検出した検出時刻、各計測点の反射光量を示す計測結果データ、を記憶する。
図７で示す計測結果データでは、時刻ｔ３〜時刻ｔ２９において、ｘ４〜ｘ２０の範囲の各計測点において、進入側検出装置２１が高さ情報を計測したことを示している。また、この計測結果データは、測定対象物測定装置１０が、進入側検出装置２１において時刻ｔ３〜時刻ｔ１０の間、ｘ４〜ｘ２０の各計測点について計測されたほぼ同一の高さ情報Ａ１を入力し、進入側検出装置２１において時刻ｔ１１〜時刻ｔ２２の間、ｘ４〜ｘ２０の各計測点について計測されたほぼ同一の高さ情報Ｂ１を入力し、進入側検出装置２１において時刻ｔ２３〜時刻ｔ２９の間、ｘ４〜ｘ２０の各計測点について計測されたほぼ同一の高さ情報Ｃ１を入力したことを示している。
また、図７の計測結果データは、高さ情報Ａ１，Ｂ１，Ｃ１の各高さ情報を示しており、これにより、車両３０が、高さ情報Ａ１、高さ情報Ｂ１、高さ情報Ｃ１の３つの特徴を持つものであることを認識することができる。
また同様に、測定対象物測定装置１０は、計測結果データで示される進入側検出装置２１から入力した反射光量の情報に基づいて、車両３０が、ボディーの色や部位（サンルーフやトラック荷台など）の光学的に違う複数の特徴を持つものであることを認識することができる。
また同様に、測定対象物測定装置１０は、計測結果データで示される通過側検出装置２２から入力した高さ情報に基づいて、車両３０が、ボンネットや他の部位（ルーフやトラック荷台など）の幾何学的な複数の特徴を持つものであることを認識することができる。
また同様に、測定対象物測定装置１０は、計測結果データで示される通過側検出装置２２から入力した反射光量の情報に基づいて、車両３０が、ボディーの色や部位の光学的に違う複数の特徴を持つものであることを認識することができる。
そして、測定対象物測定装置１０は、進入側検出装置２１より入力した車両３０の高さ情報に基づく幾何学的な特徴と、反射光量に基づく光学的な特徴、また、通過側検出装置２２からより入力した車両３０の高さ情報に基づく幾何学的な特徴と、反射光量に基づく光学的な特徴を用いて、車両３０の車長を算出する。
図８は、検出信号抽出部から出力された情報のデータ例を示す図である。
次に、具体的な車両３０の車長の算出手法を説明する。
測定対象物測定装置１０は、進入側検出装置２１より入力した高さ情報に基づいて、時刻ｔ３に高さ情報Ａ１を検出したと判定する。また測定対象物測定装置１０は高さ情報Ａ１よりも所定の閾値以上高さの異なる高さ情報Ｂ１を時刻ｔ１１に検出したと判定する。
また測定対象物測定装置１０は高さ情報Ｂ１よりも所定の閾値以上高さの異なる高さ情報Ｃ１を時刻ｔ２３に検出したと判定する。すると、測定対象物測定装置１０は、進入側検出装置２１より入力した高さ情報に基づいて、高さ情報Ａ１，Ｂ１，Ｃ１の各特徴それぞれを初めて検出した各時刻を、特徴検出時刻ｔ３、特徴検出時刻ｔ１１、特徴検出時刻ｔ２３と特定する。また測定対象物測定装置１０は、進入側検出装置２１より入力した高さ情報に基づいて、車両３０の高さを検出した後に、次に路面を検出したと判定した時刻を検出し、その時刻を特徴検出時刻ｔ３０と判定する。
また測定対象物測定装置１０は、進入側検出装置２１より入力した反射光量に基づいて、時刻ｔ３に道路の反射光量から所定の閾値以上変化した反射光量ｍ１を検出したと判定する。また測定対象物測定装置１０は反射光量ｍ１よりも所定の閾値以上光量の変化した反射光量ｎ１を時刻ｔｎ１に検出したと判定する。また測定対象物測定装置１０は反射光量ｎ１よりも所定の閾値以上光量の変化した反射光量ｏ１を時刻ｔｎ２に検出したと判定する。すると、測定対象物測定装置１０は、進入側検出装置２１より入力した反射光量に基づいて、先に検出していた反射光量よりも所定の閾値以上光量の変化した反射光量ｍ１，ｎ１，ｏ１の各特徴それぞれを初めて検出した各時刻を、特徴検出時刻ｔ３、特徴検出時刻ｔｎ１、特徴検出時刻ｔｎ２と特定する。
なお、時刻の関係は、特徴検出時刻ｔ３＜特徴検出時刻ｔｎ１＜特徴検出時刻ｔｎ２＜特徴検出時刻ｔ１１＜特徴検出時刻ｔ２３＜特徴検出時刻ｔ３０、であるとする。
また測定対象物測定装置１０は、通過側検出装置２２より入力した高さ情報に基づいて、時刻ｔｎ３に高さ情報Ａ１を検出したと判定する。また測定対象物測定装置１０は高さ情報Ａ１よりも所定の閾値以上高さの異なる高さ情報Ｂ１を時刻ｔｎ６に検出したと判定する。また測定対象物測定装置１０は高さ情報Ｂ１よりも所定の閾値以上高さの異なる高さ情報Ｃ１を時刻ｔｎ７に検出したと判定する。すると、測定対象物測定装置１０は、通過側検出装置２２より入力した高さ情報に基づいて、高さ情報Ａ１，Ｂ１，Ｃ１の各特徴それぞれを初めて検出した各時刻を、特徴検出時刻ｔｎ３、特徴検出時刻ｔｎ６、特徴検出時刻ｔｎ７と特定する。また測定対象物測定装置１０は、通過側検出装置２２より入力した高さ情報に基づいて、車両３０の高さを検出した後に、次に路面を検出したと判定した時刻を検出し、その時刻を特徴検出時刻ｔｎ８と判定する。
また測定対象物測定装置１０は、通過側検出装置２２より入力した反射光量に基づいて、時刻ｔｎ３に道路の反射光量から所定の閾値以上変化した反射光量ｍ１を検出したと判定する。また測定対象物測定装置１０は反射光量ｍ１よりも所定の閾値以上光量の変化した反射光量ｎ１を時刻ｔｎ４に検出したと判定する。また測定対象物測定装置１０は反射光量ｎ１よりも所定の閾値以上光量の変化した反射光量ｏ１を時刻ｔｎ５に検出したと判定する。すると、測定対象物測定装置１０は、通過側検出装置２２より入力した反射光量に基づいて、先に検出していた反射光量よりも所定の閾値以上光量の変化した反射光量ｍ１，ｎ１，ｏ１の各特徴それぞれを初めて検出した各時刻を、特徴検出時刻ｔｎ３、特徴検出時刻ｔｎ４、特徴検出時刻ｔｎ５と特定する。
なお、時刻の関係は、特徴検出時刻ｔｎ３＜特徴検出時刻ｔｎ４＜特徴検出時刻ｔｎ５＜特徴検出時刻ｔｎ６＜特徴検出時刻ｔｎ７＜特徴検出時刻ｔｎ８、であるとする。
そして、測定対象物測定装置１０は、進入側検出装置２１や通過側検出装置２２より入力した高さ情報によって特定した特徴検出時刻と、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の設置間隔Ｄに基づいて、進入側検出装置２１または通過側検出装置２２の何れか一方または両方における特徴検出時刻での車両３０の速度を、高さ情報の対応関係ごとに算出する。つまり、測定対象物測定装置１０は、高さ情報Ａ１については、その特徴検出時刻の差（ｔｎ３−ｔ３）と設置間隔Ｄとを用いて、「車両３０の速度Ｖ１＝Ｄ÷（ｔｎ３−ｔ３）」により算出する。また測定対象物測定装置１０は、高さ情報Ｂ１については、その特徴検出時刻の差（ｔｎ６−ｔ１１）と設置間隔Ｄとを用いて、「車両３０の速度Ｖ２＝Ｄ÷（ｔｎ６−ｔ１１）」により算出する。また測定対象物測定装置１０は、高さ情報Ｃ１については、その特徴検出時刻の差（ｔｎ７−ｔ２３）と設置間隔Ｄとを用いて、「車両３０の速度Ｖ３＝Ｄ÷（ｔｎ７−ｔ２３）」により算出する。また測定対象物測定装置１０は、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２とで路面が検出された特徴検出時刻の差（ｔｎ８−ｔ３０）と設置間隔Ｄとを用いて、「車両３０の速度Ｖ７＝Ｄ÷（ｔｎ８−ｔ３０）」により算出する。
また、測定対象物測定装置１０は、進入側検出装置２１や通過側検出装置２２より入力した反射光量によって特定した特徴検出時刻と、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の設置間隔Ｄに基づいて、進入側検出装置２１または通過側検出装置２２の何れか一方または両方における特徴検出時刻での車両３０の速度を、反射光量の変化の対応関係ごとに算出する。つまり、測定対象物測定装置１０は、反射光量ｍ１については、その特徴検出時刻の差（ｔｎ３−ｔ３）と設置間隔Ｄとを用いて、「車両３０の速度Ｖ４＝Ｄ÷（ｔｎ３−ｔ３）」により算出する。また測定対象物測定装置１０は、反射光量ｎ１については、その特徴検出時刻の差（ｔｎ４−ｔｎ１）と設置間隔Ｄとを用いて、「車両３０の速度Ｖ５＝Ｄ÷（ｔｎ４−ｔｎ１）」により算出する。また測定対象物測定装置１０は、反射光量ｏ１については、その特徴検出時刻の差（ｔｎ５−ｔｎ２）と設置間隔Ｄとを用いて、「車両３０の速度Ｖ６＝Ｄ÷（ｔｎ５−ｔｎ２）」により算出する。
なお、本実施形態においては、高さ情報Ａ１によって特定した特徴検出時刻を用いて算出した速度Ｖ１と、反射光量ｍ１によって特定した特徴検出時刻を用いて算出した速度Ｖ４とは、同じ特徴検出時刻を用いて算出しているため、一致する。従って速度Ｖ４については以降、処理に用いないこととする。
そして、以上の処理により測定対象物測定装置１０は、高さ情報Ａ１が検出された特徴検出時刻を用いて算出した速度Ｖ１、高さ情報Ｂ１が検出された特徴検出時刻を用いて算出した速度Ｖ２、高さ情報Ｃ１が検出された特徴検出時刻を用いて算出した速度Ｖ３、反射光量ｎ１が検出された特徴検出時刻を用いて算出した速度Ｖ５、反射光量ｏ１が検出された特徴検出時刻を用いて算出した速度Ｖ６、路面が検出された特徴検出時刻を用いて算出した速度Ｖ７が算出される。
図９は、各特徴検出時刻と特徴検出時刻を用いて算出した速度との関係を示す図である。
図９は、高さ情報Ａ１が検出された特徴検出時刻ｔ３とその特徴検出時刻ｔ３を用いて測定対象物測定装置１０が算出した速度Ｖ１との関係、
反射光量ｎ１が検出された特徴検出時刻ｔｎ１とその特徴検出時刻ｔｎ１を用いて測定対象物測定装置１０が算出した速度Ｖ５との関係、
反射光量ｏ１が検出された特徴検出時刻ｔｎ２とその特徴検出時刻ｔｎ２を用いて測定対象物測定装置１０が算出した速度Ｖ６との関係、
高さ情報Ｂ１が検出された特徴検出時刻ｔ１１とその特徴検出時刻ｔ１１を用いて測定対象物測定装置１０が算出した速度Ｖ２との関係、
高さ情報Ｃ１が検出された特徴検出時刻ｔ２３とその特徴検出時刻ｔ２３を用いて測定対象物測定装置１０が算出した速度Ｖ３との関係、
路面が検出された特徴検出時刻ｔ３０とその特徴検出時刻ｔ３０を用いて測定対象物測定装置１０が算出した速度Ｖ７との関係、
を示している。
測定対象物測定装置１０は、図８で示す特徴検出時刻とその特徴検出時刻を用いて測定対象物測定装置１０が算出した速度との関係を表す式を、ｔ３〜ｔ３０まで積分することで、車両３０の車長を算出することができる。
このように、測定対象物測定装置１０は、測定対象物である車両３０の幾何学的特徴（高さ情報による特徴）と、光学的特徴（反射光量）の、各特徴を検出した特徴検出時刻それぞれにおける各速度を用いて、車両３０の車長Ｌを算出する。
ここで、通常、車両３０の車長を算出する場合には、進入側検出装置２１における車両３０の検出時刻Ｔ１と、進入側検出装置２１における車両３０の通過時刻（検出終了時刻）Ｔ２および、車両３０が進入側検出装置２１で検出されてから通過側検出装置２２で検出されるまでの時間間隔ｔと、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の設置間隔をＤとを用いると、車両３０の速度ｖはｖ＝Ｄ÷ｔで算出されるので、
車両３０の車長Ｌ＝（Ｄ÷ｔ）・（Ｔ２−Ｔ１）
の式を用いて算出することができる。
しかしながら、このような式により算出した車長Ｌは、車両３０の速度ｖで等速運動をしている場合にはほぼ正しい値となるが、進入側検出装置２１と通過側検出装置２２の間で速度を変化させながら通過する場合には、正確な値とならない。
従って、本実施形態による測定対象物測定装置１０が行うように、多くの特徴検出時刻における車両３０の速度Ｖを用いて、時間経過に応じた速度の変化を考慮した車長Ｌの算出を行い、これにより精度良く車両３０の車長Ｌを算出することができる。なお、車両３０の特徴が多いほど算出する車長Ｌの精度は増すため、幾何学的特徴だけでなく、光学的特徴を用いている。光学的特徴を用いることで、幾何学的特徴、例えば車高などの変化量の少ないバスなどのボックスタイプの車両３０であっても、その車両部位の材質等の変化により反射光量が変化するので、より多くの特徴点変化を検出することができ、車両３０の車速や車長Ｌをより正確に測定することができる。
次に、本実施形態による測定対象物測定装置１０の処理フローについて説明する。
図１０は本実施形態による測定対象物測定装置の処理フローを示す図である。
検出信号抽出部１８は、高さ情報，反射光量，検出時刻等を含む検出信号を、時間の経過にともない、所定の時間間隔で順次入力する（ステップＳ１０１）。そして上述したように、検出信号抽出部１８は、進入側検出装置２１または通過側検出装置２２から入力した検出信号から、高さ情報，反射光量，検出時刻を読み取って、高さ情報と検出時刻およびそれらを検出した検出装置の識別番号（進入側検出装置２１または通過側検出装置２２の何れかを識別する識別番号）との組合せの情報を高さ対応関係判定部１３へ出力する。
また入力部１１は、入力した検出信号から、高さ情報，反射光量，検出時刻を読み取って、反射光量と検出時刻およびそれらを検出した検出装置の識別番号（進入側検出装置２１または通過側検出装置２２の何れかを識別する識別番号）との組合せの情報を信号強度対応関係判定部１４へ出力する。
これにより高さ対応関係判定部１３は、図８で示す「進入側検出装置２１より入力した情報」のデータ例における高さ情報と検出時刻に対応する各情報と、「通過側検出装置２２より入力した情報」のデータ例における高さ情報と検出時刻に対応する各情報と、を入力する。
また信号強度対応関係判定部１４は、図８で示す「進入側検出装置２１より入力した情報」のデータ例における反射光量と検出時刻に対応する各情報と、「通過側検出装置２２より入力した情報」のデータ例における反射光量と検出時刻に対応する各情報と、を入力する。
そして、高さ対応関係判定部１３は、進入側検出装置２１から送信された検出信号に含まれる高さ情報を入力するたびに、例えば１つ前に入力した高さ情報（進入側検出装置２１から送信された検出信号に含まれる高さ情報）と比較して閾値以上変化したかを判定する。そして、高さ対応関係判定部１３は、高さ情報の変化が閾値以内となる高さ情報を所定の回数以上続けて入力した場合、その閾値以内に収まる各高さ情報のうち、最も早く入力した高さ情報に対応する検出時刻を、その高さ情報を進入側検出装置２１において最初に検出した特徴検出時刻と判定する（ステップＳ１０２）。図８の例においては高さ情報Ａ１を進入側検出装置２１において最初に検出した時刻を特徴検出時刻ｔ３と判定する。
また同様に、高さ情報Ｂ１を進入側検出装置２１において最初に検出した時刻を特徴検出時刻ｔ１１と、高さ情報Ｃ１を進入側検出装置２１において最初に検出した時刻を特徴検出時刻ｔ２３と、その後、路面の高さ情報を進入側検出装置２１において最初に検出した時刻を特徴検出時刻ｔ３０と判定する。なお路面の高さを最初に検出した特徴検出時刻は、車両３０の最後尾の高さ情報を最後に検出した時刻に一致するものとなる。
また同様に、高さ対応関係判定部１３は、通過側検出装置２２から送信された検出信号に含まれる高さ情報を入力するたびに、例えば１つ前に入力した高さ情報（通過側検出装置２２から送信された検出信号に含まれる高さ情報）と比較して閾値以上変化したかを判定する。そして、高さ対応関係判定部１３は、高さ情報の変化が閾値以内となる高さ情報を所定の回数以上続けて入力した場合、その閾値以内に収まる各高さ情報のうち、最も早く入力した高さ情報に対応する検出時刻を、その高さ情報を通過側検出装置２２において最初に検出した特徴検出時刻と判定する（ステップＳ１０３）。図８の例においては高さ情報Ａ１を通過側検出装置２２において最初に検出した時刻を特徴検出時刻ｔｎ３と判定する。また同様に、高さ情報Ｂ１を通過側検出装置２２において最初に検出した時刻を特徴検出時刻ｔｎ６と、高さ情報Ｃ１を通過側検出装置２２において最初に検出した時刻を特徴検出時刻ｔｎ７と、その後、路面の高さ情報を通過側検出装置２２において最初に検出した時刻を特徴検出時刻ｔｎ８と判定する。
そして、高さ対応関係判定部１３は、進入側検出装置２１について判定した特徴検出時刻ｔ３，特徴検出時刻ｔ１１，特徴検出時刻ｔ２３，特徴検出時刻ｔ３０と、通過側検出装置２２について判定した特徴検出時刻ｔｎ３，特徴検出時刻ｔｎ６，特徴検出時刻ｔｎ７，特徴検出時刻ｔｎ８を、それら検出時刻に対応する高さ情報の値に基づいて、車両３０の同一部位を示す高さ情報の対応関係ごとに分類する（ステップＳ１０４）。つまり、高さ対応関係判定部１３は、特徴検出時刻ｔ３に進入側検出装置２１で検出した高さ情報の値と、特徴検出時刻ｔｎ３に通過側検出装置２２で検出した高さ情報の値の差が閾値以下であるため、同じ分類と判定する。そして高さ対応関係判定部１３は、特徴検出時刻ｔ３と、当該特徴検出時刻ｔ３に進入側検出装置２１で検出した高さ情報Ａ１、また、特徴検出時刻ｔｎ３と、特徴検出時刻ｔｎ３に通過側検出装置２２で検出した高さ情報Ａ１とを、同じ分類に属する分類情報として対応付けて、第２速度算出部１５に備わるキューに書き込む。
また同様に、高さ対応関係判定部１３は、特徴検出時刻ｔ１１に進入側検出装置２１で検出した高さ情報の値と、特徴検出時刻ｔｎ６に通過側検出装置２２で検出した高さ情報の値の差が閾値以下であるため、同じ分類と判定する。そして高さ対応関係判定部１３は、特徴検出時刻ｔ１１と、当該特徴検出時刻ｔ１１に進入側検出装置２１で検出した高さ情報Ｂ１、また、特徴検出時刻ｔｎ６と、特徴検出時刻ｔｎ６に通過側検出装置２２で検出した高さ情報Ｂ１とを、同じ分類に属する分類情報として対応付けて、第２速度算出部１５に備わるキューに書き込む。
また同様に、高さ対応関係判定部１３は、特徴検出時刻ｔ２３に進入側検出装置２１で検出した高さ情報の値と、特徴検出時刻ｔｎ７に通過側検出装置２２で検出した高さ情報の値の差が閾値以下であるため、同じ分類と判定する。そして高さ対応関係判定部１３は、特徴検出時刻ｔ２３と、当該特徴検出時刻ｔ２３に進入側検出装置２１で検出した高さ情報Ｃ１、また、特徴検出時刻ｔｎ７と、特徴検出時刻ｔｎ７に通過側検出装置２２で検出した高さ情報Ｃ１とを、同じ分類に属する分類情報として対応付けて、第２速度算出部１５に備わるキューに書き込む。
また同様に、高さ対応関係判定部１３は、特徴検出時刻ｔ３０に進入側検出装置２１で検出した高さ情報（路面）の値と、特徴検出時刻ｔｎ８に通過側検出装置２２で検出した高さ情報（路面）の値の差が閾値以下であるため、同じ分類と判定する。そして高さ対応関係判定部１３は、特徴検出時刻ｔ３０と、当該特徴検出時刻ｔ３０に進入側検出装置２１で検出した路面高さ、また、特徴検出時刻ｔｎ８と、特徴検出時刻ｔｎ８に通過側検出装置２２で検出した路面高さとを、同じ分類に属する分類情報として対応付けて、第２速度算出部１５に備わるキューに書き込む。
そして、高さ対応関係判定部１３は、上述のように、進入側検出装置２１や通過側検出装置２２で検出した高さ情報に基づく特徴検出時刻の判定と、特徴検出時刻の分類とを繰り返す。そして高さ対応関係判定部１３は、入力した高さ情報と、予め記憶する道路の高さとを比較して、入力した高さ情報が道路の高さであると判定した場合には、車両３０が進入側検出装置２１と通過側検出装置２２を通過したことを示す車両通過情報を、第２速度算出部１５と第１速度算出部１６に備わるキューに書き込む。
次に、第２速度算出部１５は、キューから最初の分類情報を読み出す。当該分類情報には、特徴検出時刻ｔ３と、当該特徴検出時刻ｔ３に進入側検出装置２１で検出した高さ情報Ａ１、また、特徴検出時刻ｔｎ３と、特徴検出時刻ｔｎ３に通過側検出装置２２で検出した高さ情報Ａ１とが格納されている。そして第２速度算出部１５は、読み出した分類情報に含まれる特徴検出時刻ｔ３と特徴検出時刻ｔｎ３とを取得し、それら取得した時刻と設置間隔Ｄとを用いて、特徴検出時刻ｔ３または特徴検出時刻ｔｎ３における車両３０の速度Ｖ１を、Ｖ１＝Ｄ÷（ｔｎ３−ｔ３）により算出し（ステップＳ１０５）、特徴検出時刻ｔ３または特徴検出時刻ｔｎ３の何れか一方と対応付けて、長さ算出部１７に備わるキューに書き込む。本実施形態においては、速度Ｖ１と特徴検出時刻ｔ３とを対応付けて、長さ算出部１７に備わるキューに書き込むとする。
ここで、第２速度算出部１５は、次にキューから読み出した情報が車両通過情報であるかを判定する（ステップＳ１０６）。そして、車両通過情報でない場合には、分類情報に含まれる特徴検出時刻を用いた車両３０の速度の算出を繰り返す。つまり、第２速度算出部１５は、キューから次の分類情報を読み出す。当該分類情報には、特徴検出時刻ｔ１１と、当該特徴検出時刻ｔ１１に進入側検出装置２１で検出した高さ情報Ｂ１、また、特徴検出時刻ｔｎ６と、特徴検出時刻ｔｎ６に通過側検出装置２２で検出した高さ情報Ｂ１とが格納されている。そして第２速度算出部１５は、読み出した分類情報に含まれる特徴検出時刻ｔ１１と特徴検出時刻ｔｎ６とを取得し、それら取得した時刻と設置間隔Ｄとを用いて、特徴検出時刻ｔ１１または特徴検出時刻ｔｎ６における車両３０の速度Ｖ２を、Ｖ２＝Ｄ÷（ｔｎ６−ｔ１１）により算出し、特徴検出時刻ｔ１１または特徴検出時刻ｔｎ６の何れか一方と対応付けて、長さ算出部１７に備わるキューに書き込む。本実施形態においては、速度Ｖ２と特徴検出時刻ｔ１１とを対応付けて、長さ算出部１７に備わるキューに書き込むとする。
また、同様に、第２速度算出部１５は、キューから次の分類情報を読み出す。当該分類情報には、特徴検出時刻ｔ２３と、当該特徴検出時刻ｔ２３に進入側検出装置２１で検出した高さ情報Ｃ１、また、特徴検出時刻ｔｎ７と、特徴検出時刻ｔｎ７に通過側検出装置２２で検出した高さ情報Ｃ１とが格納されている。そして第２速度算出部１５は、読み出した分類情報に含まれる特徴検出時刻ｔ２３と特徴検出時刻ｔｎ７とを取得し、それら取得した時刻と設置間隔Ｄとを用いて、特徴検出時刻ｔ２３または特徴検出時刻ｔｎ７における車両３０の速度Ｖ３を、Ｖ３＝Ｄ÷（ｔｎ７−ｔ２３）により算出し、特徴検出時刻ｔ２３または特徴検出時刻ｔｎ７の何れか一方と対応付けて、長さ算出部１７に備わるキューに書き込む。本実施形態においては、速度Ｖ３と特徴検出時刻ｔ２３とを対応付けて、長さ算出部１７に備わるキューに書き込むとする。
また、同様に、第２速度算出部１５は、キューから次の分類情報を読み出す。当該分類情報には、特徴検出時刻ｔ３０と、当該特徴検出時刻ｔ３０に進入側検出装置２１で検出した高さ情報（路面高さ）、また、特徴検出時刻ｔｎ８と、特徴検出時刻ｔｎ８に通過側検出装置２２で検出した高さ情報（路面高さ）とが格納されている。そして第２速度算出部１５は、読み出した分類情報に含まれる特徴検出時刻ｔ３０と特徴検出時刻ｔｎ８とを取得し、それら取得した時刻と設置間隔Ｄとを用いて、特徴検出時刻ｔ３０または特徴検出時刻ｔｎ８における車両３０の速度Ｖ７を、Ｖ７＝Ｄ÷（ｔｎ８−ｔ３０）により算出し、特徴検出時刻ｔ２３または特徴検出時刻ｔｎ８の何れか一方と対応付けて、長さ算出部１７に備わるキューに書き込む。本実施形態においては、速度Ｖ７と特徴検出時刻ｔ３０とを対応付けて、長さ算出部１７に備わるキューに書き込むとする。
そして、第２速度算出部１５は、キューから車両通過情報を読み出した場合には、１つの車両３０についての各特徴検出時刻を用いた速度の算出を停止して、車両通過情報を、長さ算出部１７に備わるキューに書き込む。
他方、信号強度対応関係判定部１４は、進入側検出装置２１から送信された検出信号に含まれる反射光量を入力するたびに、例えば１つ前に入力した反射光量（進入側検出装置２１から送信された検出信号に含まれる反射光量）と比較して閾値以上変化したかを判定する。そして、信号強度対応関係判定部１４は、反射光量の変化が閾値以内となる反射光量を所定の回数以上続けて入力した場合、その閾値以内に収まる各反射光量のうち、最も早く入力した反射光量に対応する検出時刻を、その反射光量を進入側検出装置２１において最初に検出した特徴検出時刻と判定する（ステップＳ１０７）。図８の例においては反射光量ｍ１を進入側検出装置２１において最初に検出した時刻を特徴検出時刻ｔ３と判定する。また同様に、反射光量ｎ１を進入側検出装置２１において最初に検出した時刻を特徴検出時刻ｔｎ１と、反射光量ｏ１を進入側検出装置２１において最初に検出した時刻を特徴検出時刻ｔｎ２と判定する。
また同様に、信号強度対応関係判定部１４は、通過側検出装置２２から送信された検出信号に含まれる反射光量を入力するたびに、例えば１つ前に入力した反射光量（通過側検出装置２２から送信された検出信号に含まれる反射光量）と比較して閾値以上変化したかを判定する。そして、信号強度対応関係判定部１４は、反射光量の変化が閾値以内となる反射光量を所定の回数以上続けて入力した場合、その閾値以内に収まる各反射光量のうち、最も早く入力した反射光量に対応する検出時刻を、その反射光量を通過側検出装置２２において最初に検出した特徴検出時刻と判定する（ステップＳ１０８）。図８の例においては反射光量ｍ１を通過側検出装置２２において最初に検出した時刻を特徴検出時刻ｔｎ３と判定する。また同様に、反射光量ｎ１を通過側検出装置２２において最初に検出した時刻を特徴検出時刻ｔｎ４と、反射光量o１を通過側検出装置２２において最初に検出した時刻を特徴検出時刻ｔｎ５と判定する。
そして、信号強度対応関係判定部１４は、進入側検出装置２１について判定した特徴検出時刻ｔ３，特徴検出時刻ｔｎ１，特徴検出時刻ｔｎ２と、通過側検出装置２２について判定した特徴検出時刻ｔｎ３，特徴検出時刻ｔｎ４，特徴検出時刻ｔｎ５を、それら検出時刻に対応する反射光量の値に基づいて、車両３０の同一部位を示す反射光量の対応関係ごとに分類する（ステップＳ１０９）。つまり、信号強度対応関係判定部１４は、特徴検出時刻ｔ３に進入側検出装置２１で検出した反射光量の値と、特徴検出時刻ｔｎ３に通過側検出装置２２で検出した反射光量の値の差が閾値以下であるため、同じ分類と判定する。そして信号強度対応関係判定部１４は、特徴検出時刻ｔ３と、当該特徴検出時刻ｔ３に進入側検出装置２１で検出した反射光量ｍ１、また、特徴検出時刻ｔｎ３と、特徴検出時刻ｔｎ３に通過側検出装置２２で検出した反射光量ｍ１とを、同じ分類に属する分類情報として対応付けて、第１速度算出部１６に備わるキューに書き込む。
また同様に、信号強度対応関係判定部１４は、特徴検出時刻ｔｎ１に進入側検出装置２１で検出した反射光量の値と、特徴検出時刻ｔｎ４に通過側検出装置２２で検出した反射光量の値の差が閾値以下であるため、同じ分類と判定する。そして信号強度対応関係判定部１４は、特徴検出時刻ｔｎ１と、当該特徴検出時刻ｔｎ１に進入側検出装置２１で検出した反射光量ｎ１、また、特徴検出時刻ｔｎ４と、特徴検出時刻ｔｎ４に通過側検出装置２２で検出した反射光量ｎ１とを、同じ分類に属する分類情報として対応付けて、第１速度算出部１６に備わるキューに書き込む。
また同様に、信号強度対応関係判定部１４は、特徴検出時刻ｔｎ２に進入側検出装置２１で検出した反射光量の値と、特徴検出時刻ｔｎ５に通過側検出装置２２で検出した反射光量の値の差が閾値以下であるため、同じ分類と判定する。そして信号強度対応関係判定部１４は、特徴検出時刻ｔｎ２と、当該特徴検出時刻ｔｎ２に進入側検出装置２１で検出した反射光量o１、また、特徴検出時刻ｔｎ５と、特徴検出時刻ｔｎ５に通過側検出装置２２で検出した反射光量o１とを、同じ分類に属する分類情報として対応付けて、第１速度算出部１６に備わるキューに書き込む。
そして、信号強度対応関係判定部１４は、上述のように、進入側検出装置２１や通過側検出装置２２で検出した反射光量に基づく特徴検出時刻の判定と、特徴検出時刻の分類とを繰り返す。１台の車両３０についての当該繰り返しの処理が終了した時点で、上述した高さ対応関係判定部１３から出力された車両通過情報が第１速度算出部１６に備わるキューに書き込まれることとなる。
次に、第１速度算出部１６は、キューから最初の分類情報を読み出す。当該分類情報には、特徴検出時刻ｔ３と、当該特徴検出時刻ｔ３に進入側検出装置２１で検出した反射光量ｍ１、また、特徴検出時刻ｔｎ３と、特徴検出時刻ｔｎ３に通過側検出装置２２で検出した反射光量ｍ１とが格納されている。そして第１速度算出部１６は、読み出した分類情報に含まれる特徴検出時刻ｔ３と特徴検出時刻ｔｎ３とを取得し、それら取得した時刻と設置間隔Ｄとを用いて、特徴検出時刻ｔ３または特徴検出時刻ｔｎ３における車両３０の速度Ｖ４を、Ｖ４＝Ｄ÷（ｔｎ３−ｔ３）により算出し（ステップＳ１１０）、特徴検出時刻ｔ３または特徴検出時刻ｔｎ３の何れか一方と対応付けて、長さ算出部１７に備わるキューに書き込む。本実施形態においては、速度Ｖ４と特徴検出時刻ｔ３とを対応付けて、長さ算出部１７に備わるキューに書き込むとする。
ここで、第１速度算出部１６は、次にキューから読み出した情報が車両通過情報であるかを判定する（ステップＳ１１１）。そして、車両通過情報でない場合には、分類情報に含まれる特徴検出時刻を用いた車両３０の速度の算出を繰り返す。つまり、第１速度算出部１６は、キューから次の分類情報を読み出す。当該分類情報には、特徴検出時刻ｔｎ１と、当該特徴検出時刻ｔｎ１に進入側検出装置２１で検出した反射光量ｎ１、また、特徴検出時刻ｔｎ４と、特徴検出時刻ｔｎ４に通過側検出装置２２で検出した反射光量ｎ１とが格納されている。そして第１速度算出部１６は、読み出した分類情報に含まれる特徴検出時刻ｔｎ１と特徴検出時刻ｔｎ４とを取得し、それら取得した時刻と設置間隔Ｄとを用いて、特徴検出時刻ｔｎ１または特徴検出時刻ｔｎ４における車両３０の速度Ｖ５を、Ｖ５＝Ｄ÷（ｔｎ４−ｔｎ１）により算出し、特徴検出時刻ｔｎ１または特徴検出時刻ｔｎ４の何れか一方と対応付けて、長さ算出部１７に備わるキューに書き込む。本実施形態においては、速度Ｖ５と特徴検出時刻ｔｎ１とを対応付けて、長さ算出部１７に備わるキューに書き込むとする。
また、第１速度算出部１６は、キューから次の分類情報を読み出す。当該分類情報には、特徴検出時刻ｔｎ２と、当該特徴検出時刻ｔｎ２に進入側検出装置２１で検出した反射光量o１、また、特徴検出時刻ｔｎ５と、特徴検出時刻ｔｎ５に通過側検出装置２２で検出した反射光量o１とが格納されている。そして第１速度算出部１６は、読み出した分類情報に含まれる特徴検出時刻ｔｎ２と特徴検出時刻ｔｎ５とを取得し、それら取得した時刻と設置間隔Ｄとを用いて、特徴検出時刻ｔｎ２または特徴検出時刻ｔｎ５における車両３０の速度Ｖ６を、Ｖ６＝Ｄ÷（ｔｎ５−ｔｎ２）により算出し、特徴検出時刻ｔｎ２または特徴検出時刻ｔｎ５の何れか一方と対応付けて、長さ算出部１７に備わるキューに書き込む。本実施形態においては、速度Ｖ６と特徴検出時刻ｔｎ２とを対応付けて、長さ算出部１７に備わるキューに書き込むとする。
そして、第１速度算出部１６は、キューから車両通過情報を読み出した場合には、１つの車両３０についての各特徴検出時刻を用いた速度の算出を停止して、車両通過情報を、長さ算出部１７に備わるキューに書き込む。
今、長さ算出部１７に備わるキューには、
速度Ｖ１と特徴検出時刻ｔ３とが対応付けられた情報、
速度Ｖ２と特徴検出時刻ｔ１１とが対応付けられた情報、
速度Ｖ３と特徴検出時刻ｔ２３とが対応付けられた情報、
速度Ｖ４と特徴検出時刻ｔ３とが対応付けられた情報、
速度Ｖ５と特徴検出時刻ｔｎ１とが対応付けられた情報、
速度Ｖ６と特徴検出時刻ｔｎ２とが対応付けられた情報、
速度Ｖ７と通過時刻ｔ３０とが対応付けられた情報、
車両通過情報、
が記録されている。そして、長さ算出部１７は、それらキューより、速度Ｖ１と特徴検出時刻ｔ３との組合せの情報、速度Ｖ２と特徴検出時刻ｔ１１との組合せの情報、速度Ｖ３と特徴検出時刻ｔ２３との組合せの情報、速度Ｖ４と特徴検出時刻ｔ３との組合せの情報、速度Ｖ５と特徴検出時刻ｔｎ１との組合せの情報、速度Ｖ６と特徴検出時刻ｔｎ２との組合せの情報と、速度Ｖ７と通過時刻ｔ３０との組合せの情報と、車両通過情報を順に読み取る。そして、長さ算出部１７は、車両通過情報を読み取るとキューからの情報の読み取りを一時停止し、各組合せの情報の中から、特徴検出時刻を読み取り、一致する特徴検出時刻があるかを判定する。そして長さ算出部１７は一致する特徴検出時刻がある場合には、時刻の遅い特徴検出時刻を含む組合せの情報を処理に利用する情報から除外すると決定する。本実施形態においては、速度Ｖ１と特徴検出時刻ｔ３との組合せの情報と、速度Ｖ４と特徴検出時刻ｔ３との組合せの情報において、特徴検出時刻が一致する。従って、長さ算出部１７は、速度Ｖ４と特徴検出時刻ｔ３との組合せの情報を、処理に利用する情報から除外すると決定する。なお、処理に利用する情報から除外すると決定した情報を削除するようにしてもよい。
そして、長さ算出部１７は、速度Ｖ１と特徴検出時刻ｔ３との組合せの情報、速度Ｖ２と特徴検出時刻ｔ１１との組合せの情報、速度Ｖ３と特徴検出時刻ｔ２３との組合せの情報、速度Ｖ５と特徴検出時刻ｔｎ１との組合せの情報、速度Ｖ６と特徴検出時刻ｔｎ２との組合せの情報とを用いて、車両３０の車長Ｌを算出する（ステップＳ１１２）。より具体的には、早い特徴検出時刻の順に２つの組合せの情報を特定する。ここでは、速度Ｖ１と特徴検出時刻ｔ３との組合せの情報と、速度Ｖ５と特徴検出時刻ｔｎ１との組合せの情報を特定する。そして、長さ算出部１７は、ｘを特徴検出時刻、ｙを速度とした場合の関数であって、（速度Ｖ１，特徴検出時刻ｔ３）と（速度Ｖ５，特徴検出時刻ｔｎ１）とを通る関数が示す式を用いた、特徴検出時刻ｔ３から特徴検出時刻ｔｎ１までの積分値を算出する。そして、最も早い特徴検出時刻を含む組合せの情報を、処理に利用する情報から除外する。除外される組合せの情報は、速度Ｖ１と特徴検出時刻ｔ３との組合せの情報である。
また次に、長さ算出部１７は、現在除外されずに残っている組合せ情報のうち、早い特徴検出時刻の順に２つの組合せの情報を特定する。ここでは、速度Ｖ５と特徴検出時刻ｔｎ１との組合せの情報と、速度Ｖ６と特徴検出時刻ｔｎ２との組合せの情報を特定する。
そして、長さ算出部１７は、ｘを特徴検出時刻、ｙを速度とした場合の関数であって、（速度Ｖ５，特徴検出時刻ｔｎ１）と（速度Ｖ６，特徴検出時刻ｔｎ２）とを通る関数が示す式を用いた、特徴検出時刻ｔｎ１から特徴検出時刻ｔｎ２までの積分値を算出する。そして、最も早い特徴検出時刻を含む組合せの情報を、処理に利用する情報から除外する。
除外される組合せの情報は、速度Ｖ５と特徴検出時刻ｔｎ１との組合せの情報である。
また次に、長さ算出部１７は、現在除外されずに残っている組合せ情報のうち、早い特徴検出時刻の順に２つの組合せの情報を特定する。ここでは、速度Ｖ６と特徴検出時刻ｔｎ２との組合せの情報と、速度Ｖ２と特徴検出時刻ｔ１１との組合せの情報を特定する。
そして、長さ算出部１７は、ｘを特徴検出時刻、ｙを速度とした場合の関数であって、（速度Ｖ６，特徴検出時刻ｔｎ２）と（速度Ｖ２，特徴検出時刻ｔ１１）とを通る関数が示す式を用いた、特徴検出時刻ｔｎ２から特徴検出時刻ｔ１１までの積分値を算出する。そして、最も早い特徴検出時刻を含む組合せの情報を、処理に利用する情報から除外する。
除外される組合せの情報は、速度Ｖ６と特徴検出時刻ｔｎ２との組合せの情報である。
また次に、長さ算出部１７は、現在除外されずに残っている組合せ情報のうち、早い特徴検出時刻の順に２つの組合せの情報を特定する。ここでは、速度Ｖ２と特徴検出時刻ｔ１１との組合せの情報と、速度Ｖ３と特徴検出時刻ｔ２３との組合せの情報を特定する。
そして、長さ算出部１７は、ｘを特徴検出時刻、ｙを速度とした場合の関数であって、（速度Ｖ２，特徴検出時刻ｔ１１）と（速度Ｖ３，特徴検出時刻ｔ２３）とを通る関数が示す式を用いた、特徴検出時刻ｔ１１から特徴検出時刻ｔ２３までの積分値を算出する。そして、最も早い特徴検出時刻を含む組合せの情報を、処理に利用する情報から除外する。
除外される組合せの情報は、速度Ｖ２と特徴検出時刻ｔ１１との組合せの情報である。
また次に、長さ算出部１７は、現在除外されずに残っている組合せ情報のうち、早い特徴検出時刻の順に２つの組合せの情報を特定する。ここでは、速度Ｖ３と特徴検出時刻ｔ２３との組合せの情報と、速度Ｖ７と特徴検出時刻ｔ３０との組合せの情報を特定する。
そして、長さ算出部１７は、ｘを特徴検出時刻、ｙを速度とした場合の関数であって、（速度Ｖ３，特徴検出時刻ｔ２３）と（速度Ｖ７，特徴検出時刻ｔ３０）とを通る関数が示す式を用いた、特徴検出時刻ｔ２３から特徴検出時刻ｔ３０までの積分値を算出する。そして、最も早い特徴検出時刻を含む組合せの情報を、処理に利用する情報から除外する。
除外される組合せの情報は、速度Ｖ３と特徴検出時刻ｔ２３との組合せの情報である。
そして、最後に速度Ｖ７と特徴検出時刻ｔ３０との組合せの情報が１つのみ残ると、積分の処理を終了する。そして、長さ算出部１７は積分により算出した結果を合計し、これを車両３０の長さＬとして出力する。
なお、長さ算出部１７は、ｘ軸を特徴検出時刻、ｙ軸を速度とし、（速度Ｖ１，特徴検出時刻ｔ３）、（速度Ｖ５，特徴検出時刻ｔｎ１）、（速度Ｖ６，特徴検出時刻ｔｎ２）、（速度Ｖ２，特徴検出時刻ｔ１１）、（速度Ｖ３，特徴検出時刻ｔ２３）、（速度Ｖ７，特徴検出時刻ｔ３０）の各点を通るなめらかな近似式を求め、当該近似式を用いて、最も検出時刻の早い特徴検出時刻ｔ３から、最も検出時刻の遅い特徴検出時刻ｔ３０までの積分値を算出し、その値を車両３０の長さＬとして出力するようにしてもよい。
以上、本発明の実施形態について説明したが、上述の測定対象物測定装置１０の処理によれば、精度良く測定対象物の進行方向の長さを検出することができる。
なお、上述のステップＳ１０２やステップＳ１０３の処理において、高さ対応関係判定部１３は、高さ情報の変化が閾値以内となる高さ情報を所定の回数以上続けて入力した場合、その閾値以内に収まる各高さ情報のうち、最も早く入力した高さ情報に対応する検出時刻を、その高さ情報を最初に検出した特徴検出時刻と判定している。しかしながら、高さ情報の変化が閾値以内となる高さ情報を所定の回数以上続けて入力した場合において、その閾値以内に収まる各高さ情報のうち、最も早く入力した高さ情報は、測定対象物の高さが変化する部位であるため、検出される高さ情報の値の信頼性が低い。従って、高さ情報の変化が閾値以内となる高さ情報を所定の回数以上続けて入力した場合において、その閾値以内に収まる各高さ情報のうち、最も早く入力した高さ情報以外の高さ情報の検出時刻を特徴検出時刻と判定するようにしてもよい。
つまりこの場合、図７を用いて説明すると、例えば、検出時刻ｔ４を高さ情報Ａ１の特徴検出時刻と判定し、検出時刻ｔ１２を高さ情報Ｂ１の特徴検出時刻と判定し、検出時刻ｔ２４を高さ情報Ｃ１の特徴検出時刻と判定することとなる。
また、上述のステップＳ１０７やステップＳ１０８の処理において、信号強度対応関係判定部１４は、反射光量の変化が閾値以内となる反射光量を所定の回数以上続けて入力した場合、その閾値以内に収まる各反射光量のうち、最も早く入力した反射光量に対応する検出時刻を、その閾値以内に収まる各反射光量を最初に検出した特徴検出時刻と判定している。しかしながら、反射光量の変化が閾値以内となる反射光量を所定の回数以上続けて入力した場合において、その閾値以内に収まる各反射光量のうち、最も早く入力した反射光量は、測定対象物の反射光量が変化する部位であるため、検出される反射光量の値の信頼性が低い。従って、反射光量の変化が閾値以内となる反射光量を所定の回数以上続けて入力した場合において、その閾値以内に収まる各反射光量のうち、最も早く入力した反射光量以外の反射光量の検出時刻を特徴検出時刻と判定するようにしてもよい。
つまりこの場合、図８を用いて説明すると、例えば、検出時刻ｔｎ１の次の検出時刻を反射光量ｎ１の特徴検出時刻と判定し、検出時刻ｔｎ２の次の検出時刻を反射光量o１の特徴検出時刻と判定することとなる。
なお、本実施形態においては、進行方向に設置された各検出装置における、測定対象物の幾何学的な特徴の検出時刻と、光学的な特徴の検出時刻とを用いて、測定対象物の長さを算出する場合の例を説明している。しかしながら、これに限らず、進行方向に設置された各検出装置における、測定対象物の幾何学的な特徴の検出時刻を用いずに、測定対象物の光学的な特徴の検出時刻を用いて、測定対象物の長さを算出するようにしてもよい。測定対象物に幾何学的な特徴がない場合に、その測定対象物の光学的特徴（車両３０のガラス面やボディーの色の特徴など反射光量が大きく変化する特徴）を用いて、測定対象物の長さの測定を行うことができる。
なお、上述の測定対象物測定装置１０は内部に、コンピュータシステムを有している。
そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
本発明の測定対象物測定装置の処理によれば、車両の車長を測定するにあたり、適切な車両の検出信号を、距離を隔てて設置された複数の検出装置より入力した検出信号の中から抽出することができる。
１０・・・測定対象物測定装置
１１・・・入力部
１２・・・記憶部
１３・・・高さ対応関係判定部
１４・・・信号強度対応関係判定部
１５・・・第２速度算出部
１６・・・第１速度算出部
１７・・・長さ算出部
２１・・・進入側検出装置
２２・・・通過側検出装置
３０・・・車両

Claims (10)

  1. 測定対象物の進行方向に所定の設置間隔を開けて設置された進入側検出装置と通過側検出装置のそれぞれより前記測定対象物の特徴を示す検出信号を入力する入力部と、
    前記進入側検出装置および前記通過側検出装置より前記検出信号を入力する毎に、前記測定対象物の特徴の増加または減少の値を示す特徴増減情報と当該検出信号に含まれる特徴検出時刻とを含む特徴検出情報を、入力した検出信号に基づいて生成する特徴検出情報生成部と、
    前記進入側検出装置で前記測定対象物についての前記検出信号を最初に検出した後の時間軸で前記進入側検出装置が前記測定対象物を検出した際の前記特徴検出時刻と、前記時間軸で前記通過側検出装置が前記測定対象物を検出した際の前記特徴検出時刻との関係を表す二次元の座標系において、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の２つの検出装置それぞれにおける最初の特徴検出時刻を成分とする点と、前記２つの検出装置における前記測定対象物に対する最後の特徴検出時刻を成分とする点とに基づいて、それら点を通る関数であって、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の間を前記測定対象物が平均加速度で走行した場合の前記進入側検出装置と前記通過側検出装置での測定対象物の各特徴の通過時刻を表す関数を導く関数導出部と、
    入力した検出信号に含まれる前記特徴検出時刻を一方の成分として前記関数に代入して他方の成分を算出することで、前記測定対象物が前記平均加速度で前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の間を走行したと仮定した場合に、前記進入側検出装置または前記通過側検出装置の何れか一方の検出装置から入力した検出信号に基づいて生成された特徴検出情報の示す特徴が他方の検出装置で検出される可能性のある仮定時刻を算出する仮定時刻算出部と、
    前記一方の検出装置からの一つの検出信号に基づいて生成された特徴検出情報を特定し、当該特徴検出情報から特徴増減情報を読み取って、前記他方の検出装置からの検出信号に基づいて生成された特徴検出情報のうち、前記読み取った特徴増減情報の示す増加または減少の何れかの値と同じ値を示す特徴増減情報を含む特徴検出情報を特定する特徴検出情報候補特定部と、
    この特定した特徴検出情報のうち、前記一方の検出装置より入力した前記一つの検出信号に含まれる特徴検出時刻を一方の成分として前記関数に代入して他方の成分を算出して得た仮定時刻と、最も時刻の近い特徴検出時刻を含む特徴検出情報を特定する特徴検出情報特定部と、
    前記一方の検出装置より入力した一つの検出信号と、前記特徴検出情報特定部が特定した特徴検出情報の生成に用いた他方の検出装置より入力した検出信号とを、前記測定対象物の特徴点を検出した際の対応する検出信号と判定する検出信号対応関係判定部と、
    を備える測定対象物測定装置。
  2. 前記進入側検出装置において前記最初の特徴検出時刻から前記最後の特徴検出時刻までの間に前記測定対象物を検出した回数と、
    前記通過側検出装置において前記最初の特徴検出時刻から前記最後の特徴検出時刻までの間に前記測定対象物を検出した回数と、
    を比較して、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置のうち、前記測定対象物を検出した回数が少ない検出装置を、前記一方の検出装置と特定する基準検出装置特定部と、
    を備える請求項１に記載の測定対象物測定装置。
  3. 前記入力部は、前記測定対象物へ照射した光照射信号に対応する光反射信号の強度を示す特徴とその特徴検出時刻を含む検出信号を、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置のそれぞれより入力し、
    前記特徴検出情報生成部は、当該検出信号に基づいて、前記測定対象物の光学的特徴を示す測定対象物特徴の増加または減少の値を示す特徴増減情報と前記検出信号に含まれる特徴検出時刻とを含む特徴検出情報を生成する
    請求項１または請求項２に記載の測定対象物測定装置。
  4. 前記入力部は、前記光照射信号の照射時刻と前記光反射信号の受信時刻との送受信間隔を用いて検出された前記測定対象物の高さ情報を示す特徴とその特徴検出時刻を含む検出信号を、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置のそれぞれより入力し、
    前記特徴検出情報生成部は、当該検出信号に基づいて、前記測定対象物の幾何学的特徴を示す測定対象物特徴の増加または減少の値を示す特徴増減情報と前記検出信号に含まれる特徴検出時刻とを含む特徴検出情報を生成する
    請求項３に記載の測定対象物測定装置。
  5. 前記検出信号対応関係判定部は、
    前記特徴検出情報候補特定部によって特定された特徴検出情報に含まれる特徴検出時刻のうち、前記一方の検出装置より入力した前記一つの検出信号に含まれる特徴検出時刻を一方の成分として前記関数に代入して他方の成分を算出して得た仮定時刻と最も時刻の近い特徴検出時刻が、当該仮定時刻と所定の時間差以内である場合にのみ、前記一方の検出装置より入力した一つの検出信号と、前記特徴検出情報特定部が特定した特徴検出情報の生成に用いた他方の検出装置より入力した検出信号とを、前記測定対象物の特徴点を検出した際の対応する検出信号と判定する
    請求項１から請求項４の何れか一項に記載の測定対象物測定装置。
  6. 前記進入側検出装置より前記測定対象物について最初に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻と前記通過側検出装置より前記測定対象物について最初に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻の前後関係と、前記進入側検出装置より前記測定対象物について最後に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻と前記通過側検出装置より前記測定対象物について最後に入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻の前後関係とを比較して、それら前後関係が異なる場合には、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置とから入力する検出信号の対応関係の判定を停止する対応関係判定停止部と、
    を備える請求項１から請求項５の何れか一項に記載の測定対象物測定装置。
  7. 前記測定対象物の特徴点を検出した際の対応する検出信号と判定された、前記一方の検出装置から入力した一つの検出信号と、前記他方の検出装置から入力した検出信号のそれぞれに含まれる特徴検出時刻の組合せ複数と、前記設置間隔とに基づいて、前記測定対象物の前記特徴点のそれぞれについての速度を算出する速度算出部と、
    を備える請求項１から請求項６の何れか一項に記載の測定対象物測定装置。
  8. 前記特徴点のそれぞれについての速度と、前記進入側検出装置から入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻または前記通過側検出装置から入力した検出信号に含まれる特徴検出時刻の何れか一方または両方に基づいて、前記測定対象物の前記進行方向の長さを算出する長さ算出部と、
    を備える請求項７に記載の測定対象物測定装置。
  9. 測定対象物測定装置の処理方法であって、
    入力部が、測定対象物の進行方向に所定の設置間隔を開けて設置された進入側検出装置と通過側検出装置のそれぞれより前記測定対象物の特徴を示す検出信号を入力し、
    特徴検出情報生成部が、前記進入側検出装置および前記通過側検出装置より前記検出信号を入力する毎に、前記測定対象物の特徴の増加または減少の値を示す特徴増減情報と当該検出信号に含まれる特徴検出時刻とを含む特徴検出情報を、入力した検出信号に基づいて生成し、
    関数導出部が、前記進入側検出装置で前記測定対象物についての前記検出信号を最初に検出した後の時間軸で前記進入側検出装置が前記測定対象物を検出した際の前記特徴検出時刻と、前記時間軸で前記通過側検出装置が前記測定対象物を検出した際の前記特徴検出時刻との関係を表す二次元の座標系において、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の２つの検出装置それぞれにおける最初の特徴検出時刻を成分とする点と、前記２つの検出装置における前記測定対象物に対する最後の特徴検出時刻を成分とする点とに基づいて、それら点を通る関数であって、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の間を前記測定対象物が平均加速度で走行した場合の前記進入側検出装置と前記通過側検出装置での測定対象物の各特徴の通過時刻を表す関数を導き、
    仮定時刻算出部が、入力した検出信号に含まれる前記特徴検出時刻を一方の成分として前記関数に代入して他方の成分を算出することで、前記測定対象物が前記平均加速度で前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の間を走行したと仮定した場合に、前記進入側検出装置または前記通過側検出装置の何れか一方の検出装置から入力した検出信号に基づいて生成された特徴検出情報の示す特徴が他方の検出装置で検出される可能性のある仮定時刻を算出し、
    特徴検出情報候補特定部が、前記一方の検出装置からの一つの検出信号に基づいて生成された特徴検出情報を特定し、当該特徴検出情報から特徴増減情報を読み取って、前記他方の検出装置からの検出信号に基づいて生成された特徴検出情報のうち、前記読み取った特徴増減情報の示す増加または減少の何れかの値と同じ値を示す特徴増減情報を含む特徴検出情報を特定し、
    特徴検出情報特定部が、この特定した特徴検出情報のうち、前記一方の検出装置より入力した前記一つの検出信号に含まれる特徴検出時刻を一方の成分として前記関数に代入して他方の成分を算出して得た仮定時刻と、最も時刻の近い特徴検出時刻を含む特徴検出情報を特定し、
    検出信号対応関係判定部が、前記一方の検出装置より入力した一つの検出信号と、前記特徴検出情報特定部が特定した特徴検出情報の生成に用いた他方の検出装置より入力した検出信号とを、前記測定対象物の特徴点を検出した際の対応する検出信号と判定する
    処理方法。
  10. 測定対象物測定装置のコンピュータを、
    測定対象物の進行方向に所定の設置間隔を開けて設置された進入側検出装置と通過側検出装置のそれぞれより前記測定対象物の特徴を示す検出信号を入力する入力手段、
    前記進入側検出装置および前記通過側検出装置より前記検出信号を入力する毎に、前記測定対象物の特徴の増加または減少の値を示す特徴増減情報と当該検出信号に含まれる特徴検出時刻とを含む特徴検出情報を、入力した検出信号に基づいて生成する特徴検出情報生成手段、
    前記進入側検出装置で前記測定対象物についての前記検出信号を最初に検出した後の時間軸で前記進入側検出装置が前記測定対象物を検出した際の前記特徴検出時刻と、前記時間軸で前記通過側検出装置が前記測定対象物を検出した際の前記特徴検出時刻との関係を表す二次元の座標系において、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の２つの検出装置それぞれにおける最初の特徴検出時刻を成分とする点と、前記２つの検出装置における前記測定対象物に対する最後の特徴検出時刻を成分とする点とに基づいて、それら点を通る関数であって、前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の間を前記測定対象物が平均加速度で走行した場合の前記進入側検出装置と前記通過側検出装置での測定対象物の各特徴の通過時刻を表す関数を導く関数導出手段、
    入力した検出信号に含まれる前記特徴検出時刻を一方の成分として前記関数に代入して他方の成分を算出することで、前記測定対象物が前記平均加速度で前記進入側検出装置と前記通過側検出装置の間を走行したと仮定した場合に、前記進入側検出装置または前記通過側検出装置の何れか一方の検出装置から入力した検出信号に基づいて生成された特徴検出情報の示す特徴が他方の検出装置で検出される可能性のある仮定時刻を算出する仮定時刻算出手段、
    前記一方の検出装置からの一つの検出信号に基づいて生成された特徴検出情報を特定し、当該特徴検出情報から特徴増減情報を読み取って、前記他方の検出装置からの検出信号に基づいて生成された特徴検出情報のうち、前記読み取った特徴増減情報の示す増加または減少の何れかの値と同じ値を示す特徴増減情報を含む特徴検出情報を特定する特徴検出情報候補特定手段、
    この特定した特徴検出情報のうち、前記一方の検出装置より入力した前記一つの検出信号に含まれる特徴検出時刻を一方の成分として前記関数に代入して他方の成分を算出して得た仮定時刻と、最も時刻の近い特徴検出時刻を含む特徴検出情報を特定する特徴検出情報特定手段、
    前記一方の検出装置より入力した一つの検出信号と、前記特徴検出情報特定手段が特定した特徴検出情報の生成に用いた他方の検出装置より入力した検出信号とを、前記測定対象物の特徴点を検出した際の対応する検出信号と判定する検出信号対応関係判定手段、
    として機能させるプログラム。
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