JP5768694B2

JP5768694B2 - Battery monitoring device

Info

Publication number: JP5768694B2
Application number: JP2011266814A
Authority: JP
Inventors: 兼大林
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-12-06
Filing date: 2011-12-06
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2031-12-06
Also published as: JP2013120073A

Description

本発明は、複数の電池セルが直列に接続されて構成される組電池を監視する電池監視装置に関する。 The present invention relates to a battery monitoring device that monitors an assembled battery configured by connecting a plurality of battery cells in series.

従来、組電池の各電池セルを監視する電池監視装置として、キャパシタに対して各電池セルの電圧を順次印加し、キャパシタに印加した電圧を電池セルの電圧として検出する方式（フライングキャパシタ方式）により、各電池セルの電圧を監視するものがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a battery monitoring device for monitoring each battery cell of an assembled battery, a method of applying a voltage of each battery cell sequentially to a capacitor and detecting a voltage applied to the capacitor as a voltage of the battery cell (flying capacitor method) There is one that monitors the voltage of each battery cell (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献１に記載の装置では、各電池セルの電圧を極性を反転させてキャパシタに順次印加した際に、キャパシタに印加された電圧が極性反転しているか否かを判定することで、電池セルとキャパシタとの間の入力ラインの断線判定を行うようにしている。 In the device described in Patent Document 1, when the voltage of each battery cell is reversed and the polarity is sequentially applied to the capacitor, it is determined whether or not the voltage applied to the capacitor is reversed in polarity. The disconnection determination of the input line between the cell and the capacitor is performed.

特開２００３−８４０１５号公報JP 2003-84015 A

しかしながら、従来技術の如く、各電池セルとキャパシタとの間の入力ラインの断線判定を、キャパシタに印加された電圧の極性が反転しているか否かを判定することだけで行う場合、電池セルの電圧が負電圧となってしまうと、断線判定を行うことができない。 However, when the disconnection determination of the input line between each battery cell and the capacitor is performed only by determining whether or not the polarity of the voltage applied to the capacitor is reversed as in the prior art, the battery cell If the voltage becomes a negative voltage, disconnection determination cannot be performed.

このため、各電池セルとキャパシタとの間の入力ラインの断線判定では、キャパシタに印加された電圧を、予め電池セルの電圧が取り得る最小値（負電圧）以下に定めた判定基準閾値と比較することで、電池セルとキャパシタとの間の入力ラインの断線判定を行うことが望ましい。 For this reason, in the disconnection determination of the input line between each battery cell and the capacitor, the voltage applied to the capacitor is compared with a determination reference threshold value set in advance below a minimum value (negative voltage) that the battery cell voltage can take. Thus, it is desirable to perform disconnection determination of the input line between the battery cell and the capacitor.

ところで、本発明者らは、１つ以上の電池セルで構成される第１電池モジュールと第１モジュールよりも多くの電池セルで構成される複数の第２電池モジュールとを直列に接続して構成される組電池において、各電池モジュールにおける入力ラインの断線判定を行うことを検討している。 By the way, the present inventors are configured by connecting in series a first battery module composed of one or more battery cells and a plurality of second battery modules composed of more battery cells than the first module. In the assembled battery, it is considered to perform disconnection determination of the input line in each battery module.

この場合、基準判定閾値を第２電池モジュールの電圧の取り得る最小値以下に設定することで、仮に第１、第２電池モジュールの電圧が負電圧となったとしても断線判定が可能となる。なお、基準判定閾値を第２電池モジュールの電圧を基準に設定していることから、第１電池モジュールを構成する電池セル数に対する第２電池モジュールを構成する電池セル数の比の値を第１電池モジュールの電圧に乗算し、第１電池モジュールの電圧を第２電池モジュールの電圧と同程度となるよう変換する。そして、変換した電圧値と基準判定閾値とを比較するようにすることで、第１電池モジュールの断線判定を行うことが可能となる。 In this case, by setting the reference determination threshold value to be equal to or less than the minimum value that can be taken by the voltage of the second battery module, even if the voltage of the first and second battery modules becomes a negative voltage, the disconnection determination can be performed. Since the reference determination threshold is set based on the voltage of the second battery module, the value of the ratio of the number of battery cells constituting the second battery module to the number of battery cells constituting the first battery module is set to the first value. The voltage of the battery module is multiplied, and the voltage of the first battery module is converted to be approximately the same as the voltage of the second battery module. Then, by comparing the converted voltage value with the reference determination threshold value, it is possible to determine the disconnection of the first battery module.

しかし、第２モジュールの電圧を基準に基準判定閾値を設定しているため、例えば、第１電池モジュールの電圧を検出した直後に第２電池モジュールの電圧を検出する場合、当該第２電池モジュールの入力ラインの断線判定を適切に行うことができない。 However, since the reference determination threshold is set based on the voltage of the second module, for example, when detecting the voltage of the second battery module immediately after detecting the voltage of the first battery module, The disconnection judgment of the input line cannot be performed properly.

すなわち、この場合には、第２電池モジュールの電圧を検出する際に、第２電池モジュールの入力ラインが断線していると、直前にキャパシタに印加された第１電池モジュールの電圧を検出することとなり、断線判定において第１電池モジュールの電圧と基準判定閾値とを比較することになるため、断線判定を適切に行うことができない。 That is, in this case, when the voltage of the second battery module is detected, if the input line of the second battery module is disconnected, the voltage of the first battery module applied to the capacitor immediately before is detected. Thus, in the disconnection determination, the voltage of the first battery module is compared with the reference determination threshold value, so that the disconnection determination cannot be performed appropriately.

本発明は上記点に鑑みて、異なる個数の電池セルで構成される第１、第２電池モジュールを直列に接続した組電池において、各電池モジュールの入力ラインの断線を適切に判定可能な電池監視装置を提供することを目的とする。 In view of the above points, the present invention provides a battery monitor that can appropriately determine the disconnection of the input line of each battery module in an assembled battery in which first and second battery modules composed of different numbers of battery cells are connected in series. An object is to provide an apparatus.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、１つ以上の電池セル（１０）で構成される１つ以上の第１電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２）、および第１電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２）よりも多くの電池セル（１０）で構成される複数の第２電池モジュール（Ｖ２１〜Ｖ２３）が直列に接続されて構成される組電池（１）に適用され、第１電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２）および第２電池モジュール（Ｖ２１〜Ｖ２３）を個別に監視する電池監視装置を対象としている。電池監視装置は、キャパシタ（２２２）に対して第１電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２）および第２電池モジュール（Ｖ２１〜Ｖ２３）それぞれの電圧を、極性を反転させて順次印加するキャパシタ回路（２２）と、第１電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２）および第２電池モジュール（Ｖ２１〜Ｖ２３）の電圧を個別に検出する電圧検出回路（２３）と、キャパシタ回路（２２）の作動を制御して、電圧検出回路（２３）にて第１電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２）および第２電池モジュール（Ｖ２１〜Ｖ２３）それぞれの電圧を一通り検出する電圧検出処理を実行するキャパシタ回路制御手段（２４ａ）と、電圧検出回路（２３）にて検出した第１電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２）および第２電池モジュール（Ｖ２１〜Ｖ２３）の電圧と予め定めた基準判定閾値とを比較して、第１電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２）および第２電池モジュール（Ｖ２１〜Ｖ２３）とキャパシタ回路（２２）との間の複数の入力ラインに断線が生じているか否かを判定する断線判定処理を実行する断線判定手段（２４ｂ）と、第１電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２）および第２電池モジュール（Ｖ２１〜Ｖ２３）における電圧をキャパシタ（２２２）に印加する印加順番を入れ替える印加順番入替手段（２４ｃ）と、を備える。そして、キャパシタ回路制御手段（２４ａ）は、複数の第２電池モジュール（Ｖ２１〜Ｖ２３）のうち、少なくとも一部の第２電池モジュールの電圧を連続して検出するようにキャパシタ回路（２２）の作動を制御し、印加順番入替手段（２４ｃ）は、断線判定処理を実行する際には、一部の第２電池モジュールのうち、前回断線判定処理を実行した際に一番目にキャパシタ（２２２）に印加された第２電池モジュールの電圧の印加順番と、一部の第２電池モジュールのうち、前回断線判定処理を実行した際に一番目以降の奇数番目にキャパシタ（２２２）に印加された第２電池モジュールの電圧の印加順番とを入れ替えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, one or more first battery modules (V11, V12) constituted by one or more battery cells (10), and a first battery module (V11). , V12) is applied to the assembled battery (1) configured by connecting a plurality of second battery modules (V21 to V23) including a plurality of battery cells (10) in series, and the first battery module ( V11, V12) and the battery monitoring device for individually monitoring the second battery modules (V21 to V23) are targeted. The battery monitoring device includes a capacitor circuit (22) for sequentially applying voltages of the first battery module (V11, V12) and the second battery module (V21 to V23) to the capacitor (222) with the polarity reversed. The voltage detection circuit (23) for individually detecting the voltages of the first battery module (V11, V12) and the second battery module (V21 to V23) and the operation of the capacitor circuit (22) to control the voltage detection circuit A capacitor circuit control means (24a) for executing a voltage detection process for detecting the voltage of each of the first battery module (V11, V12) and the second battery module (V21 to V23) in (23); and a voltage detection circuit The voltages of the first battery modules (V11, V12) and the second battery modules (V21 to V23) detected in (23) Compared with the reference determination threshold value determined for the first time, disconnection occurs in a plurality of input lines between the first battery module (V11, V12) and the second battery module (V21 to V23) and the capacitor circuit (22). the disconnection determination means (24b) for executing the disconnection determination process determines dolphins not to mark pressurizing the voltage at the first battery module (V11, V12) and a second battery module (V21～V23) to the capacitor (222) Application order changing means (24c) for changing the application order. The capacitor circuit control means (24a) operates the capacitor circuit (22) so as to continuously detect voltages of at least some of the second battery modules (V21 to V23). When the disconnection determination process is executed, the application order changing unit (24c) first selects the capacitor (222) from among some of the second battery modules when the previous disconnection determination process is executed. The applied order of the applied voltages of the second battery modules, and the second applied to the capacitors (222) in the odd number after the first when executing the disconnection determination process last time among some of the second battery modules. The voltage application order of the battery modules is switched.

これによれば、前回の断線判定処理にて連続して電圧を検出する第２電池モジュール（Ｖ２１〜Ｖ２３）の中で、一番目にキャパシタ（２２２）に電圧が印加された第２電池モジュールは、電圧検出が第１電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２）の電圧検出後に行われることから、入力ラインの断線判定ができないが、次回の断線判定処理を実行する際に、前回の断線判定処理にて連続して電圧を検出する第２電池モジュール（Ｖ２１〜Ｖ２３）の中で、一番目以降の奇数番目に印加順番が変更されるので断線判定が可能となる。 According to this, among the second battery modules (V21 to V23) that continuously detect the voltage in the previous disconnection determination process, the second battery module in which the voltage is first applied to the capacitor (222) is Since the voltage detection is performed after the voltage detection of the first battery module (V11, V12), the disconnection determination of the input line cannot be performed, but when the next disconnection determination process is executed, it is continuously performed in the previous disconnection determination process. In the second battery modules (V21 to V23) that detect the voltage, the application order is changed to the odd number after the first, so that the disconnection determination is possible.

従って、異なる個数の電池セル（１０）で構成される第１、第２電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ２１〜Ｖ２３）を直列に接続した組電池においても、各電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ２１〜Ｖ２３）の入力ラインの断線を適切に検出することができる。 Therefore, even in the assembled battery in which the first and second battery modules (V11, V12, V21 to V23) configured by different numbers of battery cells (10) are connected in series, each battery module (V11, V12, V21 to The disconnection of the input line of V23) can be detected appropriately.

ところで、各電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ２１〜Ｖ２３）の総数が３以上の奇数個となる組電池（１）に適用する場合、前回の電圧検出処理にて最後（奇数番目）にキャパシタ（２２２）に印加される電池モジュールの電圧の極性と、次回の電圧検出処理にて一番目（奇数番目）にキャパシタ（２２２）に印加される電池モジュールの電圧の極性とが同極性となる。このように、電池監視装置を各電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ２１〜Ｖ２３）の総数が３以上の奇数個となる組電池（１）に適用する場合、キャパシタ（２２２）に印加される電圧の極性が反転しないことがある。 By the way, when applied to the assembled battery (1) in which the total number of battery modules (V11, V12, V21 to V23) is an odd number of 3 or more, the last (odd number) capacitor (222) in the previous voltage detection process. ) And the polarity of the voltage of the battery module applied to the capacitor (222) first (odd number) in the next voltage detection process are the same polarity. Thus, when the battery monitoring device is applied to the assembled battery (1) in which the total number of the battery modules (V11, V12, V21 to V23) is an odd number of 3 or more, the voltage applied to the capacitor (222) The polarity may not reverse.

そこで、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の電池監視装置において、第１電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２）および第２電池モジュール（Ｖ２１〜Ｖ２３）の総数が３以上の奇数個となる組電池（１）に適用され、印加順番入替手段（２４ｃ）は、断線判定処理を実行する際には、第１電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２）および第２電池モジュール（Ｖ２１〜Ｖ２３）のうち、前回断線判定処理を実行した際に、一番目にキャパシタ（２２２）に印加された電池モジュールの電圧の印加順番と、一番目以降の奇数番目にキャパシタ（２２２）に印加された電池モジュールの電圧の印加順番とを入れ替えることを特徴とする。 Therefore, in the invention according to claim 2, in the battery monitoring device according to claim 1, the total number of the first battery modules (V11, V12) and the second battery modules (V21 to V23) is an odd number of 3 or more. The applied order changing means (24c) is applied to the assembled battery (1), and when executing the disconnection determination process, the first battery module (V11, V12) and the second battery module (V21 to V23). When the disconnection determination process is executed last time, the voltage application order of the battery modules applied to the capacitor (222) first, and the voltage of the battery modules applied to the capacitor (222) odd-numbered after the first The order of application is switched.

これによれば、断線判定処理を実行する際には、各電池モジュール（）のうち、一番目にキャパシタ（２２２）に印加する電池モジュールの電圧の印加順番を順次入れ替えるので、各電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ２１〜Ｖ２３）の総数が３以上の奇数個となる組電池（１）に適用する場合においても、各電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ２１〜Ｖ２３）の入力ラインの断線を適切に検出することができる。 According to this, when the disconnection determination process is executed, the application order of the voltage of the battery module applied to the capacitor (222) first among the battery modules () is sequentially changed. , V12, V21 to V23), even when applied to an assembled battery (1) having an odd number of 3 or more, the disconnection of the input line of each battery module (V11, V12, V21 to V23) is appropriately detected can do.

具体的には、請求項３に記載の発明のように、請求項１または２に記載の電池監視装置において、キャパシタ回路（２２）は、キャパシタ（２２２）、キャパシタ（２２２）に対して第１電池モジュール（Ｖ１１、Ｖ１２）および第２電池モジュール（Ｖ２１〜Ｖ２３）の電圧を極性を反転させて順次印加するための入力側接続切替手段（２２１）、およびキャパシタ（２２２）に印加された電圧を電圧検出回路（２３）に出力するための出力側接続切替手段（２２３）で構成するようにしてもよい。 Specifically, as in the invention according to claim 3, in the battery monitoring device according to claim 1 or 2, the capacitor circuit (22) is first with respect to the capacitor (222) and the capacitor (222). The input side connection switching means (221) for sequentially applying the voltages of the battery modules (V11, V12) and the second battery modules (V21 to V23) with the polarity reversed , and the voltage applied to the capacitor (222) You may make it comprise the output side connection switching means (223) for outputting to a voltage detection circuit (23).

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。 In addition, the code | symbol in the parenthesis of each means described in this column and the claim shows an example of a correspondence relationship with the specific means described in the embodiment described later.

第１実施形態に係る電池監視装置を含む電池制御システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a battery control system including a battery monitoring device according to a first embodiment. 奇数番目（一番目）にキャパシタに電圧を印加する際のキャパシタ回路の作動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the action | operation of a capacitor circuit at the time of applying a voltage to a capacitor in odd number (1st). 偶数番目（二番目）にキャパシタに電圧を印加する際のキャパシタ回路の作動を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the action | operation of a capacitor circuit at the time of applying a voltage to a capacitor in even number (2nd). マイコンで行う電圧検出処理を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the voltage detection process performed with a microcomputer. 第１実施形態に係るキャパシタへの電圧の印加順番の入れ替えを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating replacement of the application order of the voltage to the capacitor which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係るマイコンで行う断線判定処理における断線判定の可否を示す図表である。It is a chart which shows the propriety of the disconnection determination in the disconnection determination process performed with the microcomputer which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る電池監視装置を含む電池制御システムの全体構成図である。It is a whole block diagram of the battery control system containing the battery monitoring apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るキャパシタへの電圧の印加順番の入れ替えを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating replacement of the order of the application of the voltage to the capacitor which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係るマイコンで行う断線判定処理における断線判定の可否を示す図表である。It is a table | surface which shows the propriety of the disconnection determination in the disconnection determination process performed with the microcomputer which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

（第１実施形態）
図１の全体構成図に示すように、本実施形態では、車載高圧バッテリを構成する組電池１を備える電池制御システムに、本発明の電池監視装置２を適用している。 (First embodiment)
As shown in the overall configuration diagram of FIG. 1, in this embodiment, the battery monitoring device 2 of the present invention is applied to a battery control system including an assembled battery 1 constituting an in-vehicle high voltage battery.

組電池１は、車両走行用の電動機等の電気機器に接続され、当該電気機器に電力を供給するものである。この組電池１は、１つ以上の電池セル１０で構成される１つ以上の第１電池モジュール、および第１電池モジュールよりも多くの電池セル１０で構成される複数の第２電池モジュールが直列に接続された直列接続体として構成されている。各電池セル１０は、充放電の最小単位を構成し、例えば、充放電可能なリチウムイオン電池や鉛蓄電池等が採用される。なお、説明の便宜のため、本実施形態では、１個の電池セル１０で構成される１個の第１電池モジュールＶ１１、および２個の電池セル１０で構成される３個の第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３を直接接続した組電池１を用いた例について説明する。 The assembled battery 1 is connected to an electric device such as a motor for driving a vehicle and supplies electric power to the electric device. In this assembled battery 1, one or more first battery modules composed of one or more battery cells 10 and a plurality of second battery modules composed of more battery cells 10 than the first battery modules are connected in series. It is comprised as a series connection body connected to the. Each battery cell 10 constitutes a minimum unit of charge / discharge, and for example, a chargeable / dischargeable lithium ion battery, a lead storage battery, or the like is employed. For convenience of explanation, in the present embodiment, one first battery module V11 configured by one battery cell 10 and three second battery modules configured by two battery cells 10 are used. An example using the assembled battery 1 in which V21 to V23 are directly connected will be described.

このように構成される組電池１は、各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電極端子（正極端子および負極端子）に接続された複数の入力ラインＶＢＢ１〜ＶＢＢ５を介して電池監視装置２が接続されている。 The assembled battery 1 configured as described above is connected to the battery monitoring device 2 via a plurality of input lines VBB1 to VBB5 connected to the electrode terminals (positive terminal and negative terminal) of each of the battery modules V11 and V21 to V23. ing.

電池監視装置２は、各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電圧を監視する機能、および各入力ラインＶＢＢ１〜ＶＢＢ５に断線が生じているか否かを監視する機能を有する装置である。 The battery monitoring device 2 is a device having a function of monitoring the voltages of the battery modules V11 and V21 to V23 and a function of monitoring whether or not the input lines VBB1 to VBB5 are disconnected.

本実施形態の電池監視装置２は、主にフィルタ回路２１、キャパシタ回路２２、電圧検出回路２３、マイクロコンピュータ２４（以下、マイコン２４と略称する。）を備えている。 The battery monitoring device 2 of the present embodiment mainly includes a filter circuit 21, a capacitor circuit 22, a voltage detection circuit 23, and a microcomputer 24 (hereinafter abbreviated as a microcomputer 24).

フィルタ回路２１は、各入力ラインＶＢＢ１〜ＶＢＢ５に流れる電流を制限する電流制限手段として機能する回路である。フィルタ回路２１は、各入力ラインＶＢＢ１〜ＶＢＢ５に配置された抵抗Ｒで構成されている。 The filter circuit 21 is a circuit that functions as a current limiting unit that limits the current flowing through each of the input lines VBB1 to VBB5. The filter circuit 21 includes resistors R arranged on the input lines VBB1 to VBB5.

キャパシタ回路２２は、入力側接続切替手段を構成する入力側接続切替部２２１、所定の静電容量を有するキャパシタ２２２、出力側接続切替手段を構成する出力側接続切替部２２３を有して構成されている。 The capacitor circuit 22 includes an input side connection switching unit 221 constituting an input side connection switching unit, a capacitor 222 having a predetermined capacitance, and an output side connection switching unit 223 constituting an output side connection switching unit. ing.

入力側接続切替部２２１は、各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電圧を、フィルタ回路２１を介して、キャパシタ２２２に順次印加（充電）するためのスイッチング回路である。なお、本実施形態の入力側サンプリングスイッチＳＳＲ１〜ＳＳＲ５は、半導体スイッチで構成され、後述するマイコン２４からの制御信号に応じてオンオフが切替制御される。 The input side connection switching unit 221 is a switching circuit for sequentially applying (charging) the voltages of the battery modules V11 and V21 to V23 to the capacitor 222 via the filter circuit 21. Note that the input side sampling switches SSR1 to SSR5 of the present embodiment are constituted by semiconductor switches, and ON / OFF switching is controlled according to a control signal from the microcomputer 24 described later.

本実施形態の入力側接続切替部２２１は、各入力ラインＶＢＢ１〜ＶＢＢ５に配置された複数の入力側サンプリングスイッチＳＳＲ１〜ＳＳＲ５で構成されている。これら入力側サンプリングスイッチＳＳＲ１〜ＳＳＲ５は、一端側がフィルタ回路２１の抵抗Ｒに接続され、他端側がキャパシタ２２２に接続されている。 The input side connection switching unit 221 according to the present embodiment includes a plurality of input side sampling switches SSR1 to SSR5 arranged on the input lines VBB1 to VBB5. These input side sampling switches SSR 1 to SSR 5 have one end connected to the resistor R of the filter circuit 21 and the other end connected to the capacitor 222.

具体的には、各入力側サンプリングスイッチＳＳＲ１〜ＳＳＲ５のうち、各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電極端子を電位の高いものから順に数えたときに、奇数［２ｍ＋１］番目（ｍ＝０、又は正の整数）の電極端子に接続される入力側サンプリングスイッチＳＳＲ１、ＳＳＲ３、ＳＳＲ５が、キャパシタ２２２の一端Ａ１側に接続されている。 Specifically, among the input side sampling switches SSR1 to SSR5, when the electrode terminals of the battery modules V11 and V21 to V23 are counted in order from the highest potential, the odd [2m + 1] th (m = 0, or Input-side sampling switches SSR 1, SSR 3, SSR 5 connected to the (positive integer) electrode terminal are connected to one end A 1 side of the capacitor 222.

また、各入力側サンプリングスイッチＳＳＲ１〜ＳＳＲ５のうち、各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電極端子を電位の高いものから順に数えたときに、偶数［２ｍ］番目（ｍ＝正の整数）の電極端子に接続される入力側サンプリングスイッチＳＳＲ２、ＳＳＲ４が、キャパシタ２２２の他端Ａ２側に接続されている。 Further, among the input side sampling switches SSR1 to SSR5, when the electrode terminals of the battery modules V11 and V21 to V23 are counted in order from the highest potential, the even [2m] th (m = positive integer) electrode Input-side sampling switches SSR2 and SSR4 connected to the terminals are connected to the other end A2 side of the capacitor 222.

出力側接続切替部２２３は、キャパシタ２２２に印加された各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電圧を電圧検出回路２３に印加するためのスイッチング回路である。本実施形態の出力側接続切替部２２３は、一対の出力側サンプリングスイッチＳＳＲ１１、ＳＳＲ１２で構成されている。なお、本実施形態の出力側サンプリングスイッチＳＳＲ１１、ＳＳＲ１２は、半導体スイッチで構成され、後述するマイコン２４からの制御信号に応じてオンオフが切替制御される。 The output side connection switching unit 223 is a switching circuit for applying the voltages of the battery modules V 11 and V 21 to V 23 applied to the capacitor 222 to the voltage detection circuit 23. The output side connection switching unit 223 of the present embodiment includes a pair of output side sampling switches SSR11 and SSR12. Note that the output side sampling switches SSR11 and SSR12 of the present embodiment are constituted by semiconductor switches, and ON / OFF switching is controlled according to a control signal from the microcomputer 24 described later.

具体的には、第１出力側サンプリングスイッチＳＳＲ１１が、キャパシタ２２２の一端Ａ１および電圧検出回路２３の第１入力端子Ｂ１に接続され、第２出力側サンプリングスイッチＳＳＲ１２が、キャパシタ２２２の他端Ａ２および電圧検出回路２３の第２入力端子Ｂ２に接続されている。 Specifically, the first output side sampling switch SSR11 is connected to one end A1 of the capacitor 222 and the first input terminal B1 of the voltage detection circuit 23, and the second output side sampling switch SSR12 is connected to the other end A2 of the capacitor 222 and The voltage detection circuit 23 is connected to the second input terminal B2.

ここで、本実施形態では、キャパシタ回路２２の入力側接続切替部２２１にて、第１電池モジュールＶ１１、および第２電池モジュールＶ２２の電圧をキャパシタ２２２に印加する場合と、第２電池モジュールＶ２１、Ｖ２３の電圧をキャパシタ２２２に印加する場合とで、キャパシタ２２２に印加される電圧の極性が反転する。 Here, in this embodiment, the input side connection switching unit 221 of the capacitor circuit 22 applies the voltages of the first battery module V11 and the second battery module V22 to the capacitor 222, and the second battery module V21, When the voltage of V23 is applied to the capacitor 222, the polarity of the voltage applied to the capacitor 222 is reversed.

具体的には、第１電池モジュールＶ１１、および第２電池モジュールＶ２２の電圧をキャパシタ２２２に印加する場合、キャパシタ２２２の一端Ａ１側が正極性（＋）となり、他端Ａ２側が負極性（−）となる。また、第２電池モジュールＶ２１、Ｖ２３の電圧をキャパシタ２２２に印加する場合、キャパシタ２２２の一端Ａ１側が負極性（−）となり、他端Ａ２側が正極性（＋）となる。 Specifically, when the voltages of the first battery module V11 and the second battery module V22 are applied to the capacitor 222, one end A1 side of the capacitor 222 is positive (+) and the other end A2 side is negative (−). Become. When the voltages of the second battery modules V21 and V23 are applied to the capacitor 222, one end A1 side of the capacitor 222 is negative (−) and the other end A2 side is positive (+).

例えば、入力側サンプリングスイッチＳＳＲ１、ＳＳＲ２がオンすると、図２に示す矢印方向に、第１電池モジュールＶ１１の電圧がキャパシタ２２２に印加される。この場合、キャパシタ２２２の一端Ａ１側が正極性（＋）となり、他端Ａ２側が負極性（−）となる。 For example, when the input side sampling switches SSR1 and SSR2 are turned on, the voltage of the first battery module V11 is applied to the capacitor 222 in the arrow direction shown in FIG. In this case, one end A1 side of the capacitor 222 is positive (+) and the other end A2 side is negative (−).

また、入力側サンプリングスイッチＳＳＲ２、ＳＳＲ３をオンすると、図３に示す矢印方向に、第２電池モジュールＶ２１の電圧がキャパシタ２２２に印加される。この場合、キャパシタ２２２の一端Ａ１側が負極性（−）となり、他端Ａ２側が正極性（＋）となる。 When the input side sampling switches SSR2 and SSR3 are turned on, the voltage of the second battery module V21 is applied to the capacitor 222 in the direction of the arrow shown in FIG. In this case, one end A1 side of the capacitor 222 is negative (−), and the other end A2 side is positive (+).

電圧検出回路２３は、キャパシタ２２２に印加された電圧を各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電圧として個別に検出するもので、差動増幅回路２３１、ＡＤ変換器２３２を有して構成されている。 The voltage detection circuit 23 individually detects the voltage applied to the capacitor 222 as the voltages of the battery modules V11 and V21 to V23, and includes a differential amplifier circuit 231 and an AD converter 232. .

差動増幅回路２３１は、キャパシタ２２２の両端（上述の第１、第２入力端子Ｂ１、Ｂ２間）の電位差を所定の増幅率（本実施形態では０．５）で増幅してＡＤ変換器２３２に出力するものである。 The differential amplifier circuit 231 amplifies the potential difference between both ends of the capacitor 222 (between the above-described first and second input terminals B1 and B2) with a predetermined amplification factor (0.5 in the present embodiment) and AD converter 232 Is output.

ＡＤ変換器２３２は、差動増幅回路２３１から出力された電圧信号（アナログ信号）を読み込み、読み込んだ電圧信号をデジタル信号に変換してマイコン２４側に出力するものである。 The AD converter 232 reads the voltage signal (analog signal) output from the differential amplifier circuit 231, converts the read voltage signal into a digital signal, and outputs the digital signal to the microcomputer 24 side.

マイコン２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータであって、ＲＯＭ等の記憶手段２４ｄに記憶されたプログラムに従って、電圧検出処理、断線判定処理といった各種処理を実行する制御手段である。 The microcomputer 24 is a microcomputer composed of a CPU, a ROM, an EEPROM, a RAM, and the like, and is a control unit that executes various processes such as a voltage detection process and a disconnection determination process in accordance with a program stored in a storage unit 24d such as a ROM. .

本実施形態のマイコン２４は、キャパシタ回路２２の作動を制御して、電圧検出回路２３にて各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電圧を一通り検出する電圧検出処理を周期的に実行するキャパシタ回路制御手段２４ａとしての機能を果たす。 The microcomputer 24 according to the present embodiment controls the operation of the capacitor circuit 22 and periodically executes a voltage detection process in which the voltage detection circuit 23 detects the voltage of each of the battery modules V11 and V21 to V23. It functions as the control means 24a.

本実施形態のマイコン２４は、一回の電圧検出処理において、キャパシタ２２２に対して各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電圧を極性反転させて順次印加するようにキャパシタ回路２２の作動を制御する。 The microcomputer 24 according to the present embodiment controls the operation of the capacitor circuit 22 so that the voltages of the battery modules V11 and V21 to V23 are sequentially inverted and applied to the capacitor 222 in one voltage detection process.

具体的には、マイコン２４では、一回の電圧検出処理において、第１電池モジュールＶ１１、第２電池モジュールＶ２２の電圧を奇数番目にキャパシタ２２２に印加し、第２電池モジュールＶ２１、Ｖ２３の電圧を偶数番目にキャパシタ２２２に印加するようにキャパシタ回路２２の作動を制御する。 Specifically, in the microcomputer 24, the voltage of the first battery module V11 and the second battery module V22 is applied to the capacitor 222 in an odd number and the voltage of the second battery modules V21 and V23 is applied in one voltage detection process. The operation of the capacitor circuit 22 is controlled so as to be applied to the capacitor 222 evenly.

また、本実施形態のマイコン２４は、電圧検出処理にて検出した各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電圧と予め定めた基準判定閾値とを比較して、各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３とキャパシタ回路２２との間の複数の入力ラインＶＢＢ１〜ＶＢＢ５に断線が生じているか否かを一通り判定する断線判定処理を実行する断線判定手段２４ｂとしての機能を果たす。なお、基準判定閾値は、第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３の電圧が取り得る最小値（負電圧）以下に設定される。 Further, the microcomputer 24 of the present embodiment compares the voltages of the battery modules V11 and V21 to V23 detected in the voltage detection process with a predetermined reference determination threshold value, and compares the battery modules V11 and V21 to V23 with the capacitors. It functions as a disconnection determination means 24b that executes a disconnection determination process that determines whether or not a plurality of input lines VBB1 to VBB5 with the circuit 22 are disconnected. The reference determination threshold is set to be equal to or less than the minimum value (negative voltage) that can be taken by the voltages of the second battery modules V21 to V23.

さらに、本実施形態のマイコン２４は、キャパシタ回路２２の入力側接続切替部２２１の作動を制御して、各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３におけるキャパシタ２２２に電圧を印加する印加順番を入れ替える印加順番入替手段２４ｃとしての機能を果たす。 Furthermore, the microcomputer 24 of the present embodiment controls the operation of the input side connection switching unit 221 of the capacitor circuit 22 to change the application order for applying a voltage to the capacitor 222 in each of the battery modules V11, V21 to V23. It functions as the means 24c.

具体的には、マイコン２４では、各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３におけるキャパシタ２２２に電圧を印加する印加順番を規定したデータテーブルを予め記憶手段２４ｄに複数記憶し、参照するデータテーブルを入れ替えることで、キャパシタ２２２への印加順番を入れ替える。 Specifically, the microcomputer 24 stores a plurality of data tables in advance in the storage unit 24d in which the order of applying voltages to the capacitors 222 in the battery modules V11, V21 to V23 is stored, and replaces the data table to be referenced. The order of application to the capacitor 222 is changed.

次に、本実施形態の電池監視装置２のマイコン２４が実行する電圧検出処理、および断線判定処理について説明する。 Next, voltage detection processing and disconnection determination processing executed by the microcomputer 24 of the battery monitoring device 2 of the present embodiment will be described.

まず、マイコン２４にて実行する電圧検出処理の概要について説明する。マイコン２４は、各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電極端子に接続される入力側サンプリングスイッチＳＳＲ１〜ＳＳＲ５を順次オンする。具体的には、マイコン２４は、記憶手段２４ｄに記憶されたデータテーブルを参照して、第１電池モジュールＶ１１、第２電池モジュールＶ２２の電圧を奇数番目にキャパシタ２２２に印加すると共に、第２電池モジュールＶ２１、Ｖ２３の電圧を偶数番目にキャパシタ２２２に印加する。 First, an outline of voltage detection processing executed by the microcomputer 24 will be described. The microcomputer 24 sequentially turns on the input side sampling switches SSR1 to SSR5 connected to the electrode terminals of the battery modules V11 and V21 to V23. Specifically, the microcomputer 24 refers to the data table stored in the storage unit 24d and applies the voltages of the first battery module V11 and the second battery module V22 to the capacitor 222 oddly and to the second battery. The voltages of the modules V21 and V23 are applied to the capacitor 222 evenly.

そして、入力側サンプリングスイッチＳＳＲ１〜ＳＳＲ５のオンによって、キャパシタ２２２に各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電圧が順次印加される度に、オンした入力側サンプリングスイッチＳＳＲ１〜ＳＳＲ６をオフし、各出力側サンプリングスイッチＳＳＲ１１、ＳＳＲ１２を所定時間オンする。これにより、キャパシタ２２２に印加された電圧が、電圧検出回路２３の差動増幅回路２３１にて増幅され、ＡＤ変換器２３２にてデジタル信号に変換されてマイコン２４に出力される。 When the input side sampling switches SSR1 to SSR5 are turned on, each time the voltages of the battery modules V11 and V21 to V23 are sequentially applied to the capacitor 222, the turned on input side sampling switches SSR1 to SSR6 are turned off, and the output side Sampling switches SSR11 and SSR12 are turned on for a predetermined time. As a result, the voltage applied to the capacitor 222 is amplified by the differential amplifier circuit 231 of the voltage detection circuit 23, converted into a digital signal by the AD converter 232, and output to the microcomputer 24.

マイコン２４では、ＡＤ変換器２３２から出力されたデジタル信号に基づいて、電圧検出対象となる各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電圧を監視することで、各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の過充放電や劣化等の異常の有無を診断する。 The microcomputer 24 monitors the voltages of the battery modules V11 and V21 to V23 that are voltage detection targets based on the digital signal output from the AD converter 232, thereby overcharging the battery modules V11 and V21 to V23. Diagnose abnormalities such as discharge and deterioration.

ここで、本実施形態では、第１電池モジュールＶ１１の電圧と第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３の電圧が相違する。このため、マイコン２４では、第１電池モジュールを構成する電池セル数に対する第２電池モジュールを構成する電池セル数の比の値を第１電池モジュールの電圧に乗算して、第１電池モジュールＶ１１の電圧を第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３の電圧と同程度となるように変換する。そして、変換した電圧値と基準判定閾値とを比較するようにしている。 Here, in the present embodiment, the voltage of the first battery module V11 is different from the voltages of the second battery modules V21 to V23. Therefore, the microcomputer 24 multiplies the voltage of the first battery module by the value of the ratio of the number of battery cells constituting the second battery module to the number of battery cells constituting the first battery module, and The voltage is converted so as to be approximately the same as the voltage of the second battery modules V21 to V23. Then, the converted voltage value is compared with the reference determination threshold value.

例えば、第１電池モジュールＶ１１の電圧が「１Ｖ」、第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３の電圧が「２Ｖ」である場合、マイコン２４では、図４に示すように、電圧検出処理にて検出した第１電池モジュールＶ１１の電圧を２倍に変換する。本実施形態では差動増幅回路２３１にて、各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電圧が半分（０．５）となるように増幅しているので、電圧検出処理にて検出する各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電圧は「１Ｖ」になる。 For example, when the voltage of the first battery module V11 is “1V” and the voltages of the second battery modules V21 to V23 are “2V”, the microcomputer 24 detects the voltage detected by the voltage detection process as shown in FIG. The voltage of one battery module V11 is converted to twice. In the present embodiment, the differential amplifier circuit 231 amplifies the battery modules V11 and V21 to V23 so that the voltages are halved (0.5), so that each battery module V11 detected by the voltage detection process is amplified. , V21 to V23 are “1V”.

また、本実施形態では、一回の電圧検出処理における奇数［２ｍ＋１］番目（ｍ＝０、又は正の整数）と偶数［２ｍ］番目（ｍ＝正の整数）とでキャパシタ２２２に印加される電圧の極性が反転する。このため、本実施形態のマイコン２４では、一回の電圧検出処理における奇数番目に検出する電圧と、偶数番目に検出する電圧とを同極性に変換する処理を行っている。 In the present embodiment, the odd [2m + 1] th (m = 0 or positive integer) and the even [2m] th (m = positive integer) are applied to the capacitor 222 in one voltage detection process. The polarity of the voltage is reversed. For this reason, in the microcomputer 24 of the present embodiment, the odd-numbered voltage detected in one voltage detection process and the even-numbered voltage detected are converted to the same polarity.

例えば、奇数番目に検出する電圧が正電圧である場合、マイコン２４では、図４に示すように、奇数番目の処理にて電圧検出回路２３の出力値の極性を反転させず、偶数番目の処理にて電圧検出回路２３の出力値の極性を反転させるようにしている。 For example, when the odd-numbered voltage detected is a positive voltage, the microcomputer 24 does not invert the polarity of the output value of the voltage detection circuit 23 in the odd-numbered process, as shown in FIG. Thus, the polarity of the output value of the voltage detection circuit 23 is reversed.

このように、マイコン２４では、キャパシタ２２２に印加された電圧の極性が順次反転したとしても、同極性の電圧に変換して各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電圧を検出するようにしている。 Thus, even if the polarity of the voltage applied to the capacitor 222 is sequentially reversed, the microcomputer 24 converts the voltage to the same polarity and detects the voltages of the battery modules V11 and V21 to V23.

次に、マイコン２４にて実行する断線判定処理について説明する。前述のように、本実施形態のマイコン２４は、前述の電圧検出処理を実行する度に断線判定処理を実行する。なお、本例では第１電池モジュールＶ１１の電圧が「１Ｖ」、第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３の電圧が「２Ｖ」であり、基準判定閾値が「−０．６」に設定されているものとして説明する。 Next, the disconnection determination process executed by the microcomputer 24 will be described. As described above, the microcomputer 24 according to the present embodiment executes the disconnection determination process every time the voltage detection process described above is executed. In this example, it is assumed that the voltage of the first battery module V11 is “1V”, the voltages of the second battery modules V21 to V23 are “2V”, and the reference determination threshold is set to “−0.6”. explain.

本実施形態の断線判定処理の基本原理について説明する。本実施形態のマイコン２４では、第１電池モジュールＶ１１の電圧を第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３の電圧と同程度となるように変換すると共に、奇数番目に検出する電圧と、偶数番目に検出する電圧とを同極性に変換する処理を行うようにしている。 The basic principle of the disconnection determination process of this embodiment will be described. In the microcomputer 24 of the present embodiment, the voltage of the first battery module V11 is converted to be approximately the same as the voltage of the second battery modules V21 to V23, and the odd-numbered voltage and the even-numbered voltage are detected. Is converted to the same polarity.

このため、各入力ラインＶＢＢ１〜ＶＢＢ６に断線が生じていなければ、マイコン２４にて各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電圧を検出した際に、前述の基準判定閾値よりも高い電圧として検出される。 Therefore, if no disconnection occurs in each of the input lines VBB1 to VBB6, when the voltage of each of the battery modules V11 and V21 to V23 is detected by the microcomputer 24, it is detected as a voltage higher than the above-described reference determination threshold value. .

これに反して、マイコン２４にて、各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３のいずれかの電圧が基準判定閾値以下となる場合、入力ラインＶＢＢ１〜ＶＢＢ５が断線していると考えられる。 On the other hand, when any voltage of each of the battery modules V11, V21 to V23 is equal to or lower than the reference determination threshold in the microcomputer 24, it is considered that the input lines VBB1 to VBB5 are disconnected.

このため、本実施形態の断線判定処理は、電圧検出処理にて検出した各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の電圧が基準判定閾値以下であるか否かを判定し、基準判定閾値以下であると判定された場合に断線ありとし、基準判定閾値より高いと判定された場合に断線なしとする。 For this reason, the disconnection determination process of this embodiment determines whether the voltage of each battery module V11, V21-V23 detected by the voltage detection process is below a reference determination threshold value, and is below a reference determination threshold value. If it is determined that there is a disconnection, and if it is determined that it is higher than the reference determination threshold, it is determined that there is no disconnection.

例えば、一回の電圧検出処理において、偶数番目に第２電池モジュールＶ２１の電圧を検出した直後に第２電池モジュールＶ２２の電圧を検出する場合、第２電池モジュールＶ２２の入力ラインＶＢＢ４が断線していたとする。 For example, when the voltage of the second battery module V22 is detected immediately after the voltage of the second battery module V21 is detected evenly in one voltage detection process, the input line VBB4 of the second battery module V22 is disconnected. Suppose.

この場合、キャパシタ２２２に残存した第２電池モジュールＶ２１の電圧（−２Ｖ）を差動増幅回路２３１にて半分に増幅した電圧値（−１．０Ｖ）がマイコン２４に入力される。マイコン２４では、入力された電圧値（−１．０Ｖ）の極性を反転させず、そのままの電圧値（−１．０Ｖ）と基準判定閾値とを比較する。マイコン２４にて検出した電圧値は、「−１．０Ｖ」であり、基準判定閾値（−０．６）以下となるため、第２電池モジュールＶ２２の入力ラインの断線判定を適切に行うことができる。 In this case, a voltage value (−1.0 V) obtained by amplifying the voltage (−2 V) of the second battery module V 21 remaining in the capacitor 222 in half by the differential amplifier circuit 231 is input to the microcomputer 24. The microcomputer 24 compares the voltage value (−1.0 V) as it is with the reference determination threshold without inverting the polarity of the input voltage value (−1.0 V). Since the voltage value detected by the microcomputer 24 is “−1.0 V”, which is equal to or less than the reference determination threshold (−0.6), the disconnection determination of the input line of the second battery module V22 can be appropriately performed. it can.

同様に、一回の電圧検出処理において、奇数番目に第２電池モジュールＶ２１の電圧を検出した直後に第２電池モジュールＶ２２の電圧を検出する場合についても、第２電池モジュールＶ２２の入力ラインＶＢＢ４の断線判定を適切に行うことができる。 Similarly, in the case where the voltage of the second battery module V22 is detected immediately after the voltage of the second battery module V21 is detected oddly in a single voltage detection process, the input line VBB4 of the second battery module V22 is also detected. Disconnection determination can be performed appropriately.

また、一回の電圧検出処理において、偶数番目に第２電池モジュールＶ２３の電圧を検出した直後に第１電池モジュールＶ１１の電圧を検出する場合に、第１電池モジュールＶ１１の入力ラインＶＢＢ１が断線していたとする。 In addition, when the voltage of the first battery module V11 is detected immediately after the voltage of the second battery module V23 is detected evenly in a single voltage detection process, the input line VBB1 of the first battery module V11 is disconnected. Suppose that

この場合、キャパシタ２２２に残存した第２電池モジュールＶ２１の電圧（−２Ｖ）を差動増幅回路２３１にて半分に増幅した電圧値（−１．０Ｖ）がマイコン２４に入力される。マイコン２４では、極性を反転させず、入力された電圧値（−１．０Ｖ）を２倍にした電圧値（−２．０Ｖ）と基準判定閾値とを比較する。マイコン２４にて検出した電圧値は、「−２．０Ｖ」であり、基準判定閾値（−０．６）以下となるため、第１電池モジュールＶ１１の入力ラインの断線判定を適切に行うことができる。 In this case, a voltage value (−1.0 V) obtained by amplifying the voltage (−2 V) of the second battery module V 21 remaining in the capacitor 222 in half by the differential amplifier circuit 231 is input to the microcomputer 24. The microcomputer 24 compares the voltage value (−2.0 V) obtained by doubling the input voltage value (−1.0 V) with the reference determination threshold without inverting the polarity. Since the voltage value detected by the microcomputer 24 is “−2.0 V”, which is equal to or less than the reference determination threshold (−0.6), the disconnection determination of the input line of the first battery module V11 can be appropriately performed. it can.

しかし、第１電池モジュールＶ１２の電圧を検出した直後に第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３の電圧を検出する場合、第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３の入力ラインの断線判定を適切に行うことができない。 However, when the voltages of the second battery modules V21 to V23 are detected immediately after the voltage of the first battery module V12 is detected, the disconnection determination of the input lines of the second battery modules V21 to V23 cannot be performed appropriately.

例えば、一回の電圧検出処理において、奇数番目に第１電池モジュールＶ１１の電圧を検出した直後に第２電池モジュールＶ２１の電圧を検出する場合に、第２電池モジュールＶ２１の入力ラインＶＢＢ３が断線していたとする。 For example, when the voltage of the second battery module V21 is detected immediately after the odd-numbered voltage of the first battery module V11 is detected in one voltage detection process, the input line VBB3 of the second battery module V21 is disconnected. Suppose that

この場合、キャパシタ２２２に残存した第１電池モジュールの電圧（＋１Ｖ）を差動増幅回路２３１にて半分に増幅した電圧値（＋０．５Ｖ）がマイコン２４に入力される。マイコン２４では、入力された電圧値（＋０．５Ｖ）の極性を反転させた電圧値（−０．５Ｖ）と基準判定閾値とを比較する。マイコン２４にて検出した電圧値は、「−０．５Ｖ」であり、基準判定閾値（−０．６）より高くなるため、第２電池モジュールＶ２１の入力ラインの断線判定を適切に行うことができない。 In this case, a voltage value (+0.5 V) obtained by amplifying the voltage (+1 V) of the first battery module remaining in the capacitor 222 in half by the differential amplifier circuit 231 is input to the microcomputer 24. The microcomputer 24 compares the voltage value (−0.5 V) obtained by inverting the polarity of the input voltage value (+0.5 V) with the reference determination threshold value. Since the voltage value detected by the microcomputer 24 is “−0.5 V”, which is higher than the reference determination threshold (−0.6), the disconnection determination of the input line of the second battery module V21 can be appropriately performed. Can not.

そこで、本実施形態では、マイコン２４にて断線判定処理を実行する際には、各第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３の電圧を連続して検出すると共に、各第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３のうち、前回の断線判定処理にて一番目にキャパシタ２２２に印加された第２電池モジュールの電圧の印加順番と、各第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３のうち、前回の断線判定処理にて一番目以降の奇数番目にキャパシタ２２２に印加された第２電池モジュールの電圧の印加順番を入れ替えるようにしている。 Therefore, in the present embodiment, when the disconnection determination process is executed by the microcomputer 24, the voltages of the second battery modules V21 to V23 are continuously detected, and among the second battery modules V21 to V23, The voltage application order of the second battery module first applied to the capacitor 222 in the previous disconnection determination process, and the first and subsequent odd numbers in the previous disconnection determination process among the second battery modules V21 to V23 Next, the voltage application order of the second battery module applied to the capacitor 222 is changed.

例えば、図５に示すように、前回（Ｎ回目）の電圧検出処理にて、第１電池モジュールＶ１１→第２電池モジュールＶ２１→第２電池モジュールＶ２２→第２電池モジュールＶ２３といった順に電圧を検出し、検出された電圧を用いて断線判定を実行する場合、次回（Ｎ＋１回目）の電圧検出処理では、第２電池モジュールＶ２１と第２電池モジュールＶ２３とのキャパシタ２２２への電圧の印加順番を入れ替える。つまり、次回（Ｎ＋１回目）の電圧検出処理では、第１電池モジュールＶ１１→第２電池モジュールＶ２３→第２電池モジュールＶ２２→第２電池モジュールＶ２１といった順に電圧を検出し、検出された電圧を用いて断線判定を実行する。 For example, as shown in FIG. 5, the voltage is detected in the order of first battery module V11 → second battery module V21 → second battery module V22 → second battery module V23 in the previous (Nth) voltage detection process. When performing the disconnection determination using the detected voltage, the voltage application order of the second battery module V21 and the second battery module V23 to the capacitor 222 is switched in the next (N + 1) th voltage detection process. That is, in the next (N + 1) th voltage detection process, the voltage is detected in the order of the first battery module V11 → the second battery module V23 → the second battery module V22 → the second battery module V21, and the detected voltage is used. Perform disconnection determination.

これによれば、図６に示すように、前回（Ｎ回目：Ｎ＝１、２、３…）の断線判定処理にて、第１電池モジュールＶ１１の電圧検出後にキャパシタ２２２に電圧が印加される第２電池モジュールＶ２１の入力ラインの断線検出ができなかったとしても、次回（Ｎ＋１回目）の断線判定処理にて、第２電池モジュールＶ２１の入力ラインの断線検出を行うことができる。 According to this, as shown in FIG. 6, the voltage is applied to the capacitor 222 after the voltage detection of the first battery module V11 in the disconnection determination process of the previous time (Nth time: N = 1, 2, 3,...). Even if the disconnection of the input line of the second battery module V21 cannot be detected, the disconnection of the input line of the second battery module V21 can be detected in the next (N + 1) disconnection determination process.

以上説明した本実施形態によれば、前回の断線判定処理にて連続して電圧を検出する第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３の中で、一番目にキャパシタ２２２に印加された第２電池モジュールＶ２１は、電圧検出が第１電池モジュールＶ１１の電圧検出後に行われることから、入力ラインの断線判定ができないが、次回の断線判定処理を実行する際に、連続して電圧を検出する第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３の中で、一番目以降の奇数番目に印加順番が変更されるので断線判定が可能となる。 According to this embodiment described above, among the second battery modules V21 to V23 that continuously detect the voltage in the previous disconnection determination process, the second battery module V21 applied to the capacitor 222 first is Since the voltage detection is performed after the voltage detection of the first battery module V11, the disconnection determination of the input line cannot be performed, but the second battery module V21 that continuously detects the voltage when the next disconnection determination process is executed. In ~ V23, since the application order is changed to the odd number after the first, the disconnection determination becomes possible.

従って、異なる個数の電池セル１０で構成される第１、第２電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３を直列に接続した組電池１においても、各電池モジュールＶ１１、Ｖ２１〜Ｖ２３の入力ラインＶＢＢ１〜ＶＢＢ５の断線を適切に検出することができる。 Therefore, even in the assembled battery 1 in which the first and second battery modules V11, V21 to V23 configured by different numbers of battery cells 10 are connected in series, the input lines VBB1 to VBB5 of the battery modules V11, V21 to V23 Disconnection can be detected appropriately.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、各電池モジュールＶ１１、Ｖ１２、Ｖ２１〜Ｖ２３の総数が３以上の奇数個となる組電池１に電池監視装置２に適用した例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment demonstrates the example applied to the battery monitoring apparatus 2 to the assembled battery 1 from which the total of each battery module V11, V12, V21-V23 becomes an odd number of three or more. In the present embodiment, description of the same or equivalent parts as in the first embodiment will be omitted or simplified.

図７の全体構成図に示すように、本実施形態では、２個の電池セル１０で構成される１個の第１電池モジュールＶ１１、Ｖ１２、および２個の電池セル１０で構成される３個の第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３を直接接続した組電池１を用いた例について説明する。 As shown in the overall configuration diagram of FIG. 7, in the present embodiment, three first battery modules V 11, V 12 constituted by two battery cells 10, and three pieces constituted by two battery cells 10. An example using the assembled battery 1 in which the second battery modules V21 to V23 are directly connected will be described.

本実施形態の組電池１は、各電池モジュールＶ１１、Ｖ１２、Ｖ２１〜Ｖ２３の電極端子に接続された複数の入力ラインＶＢＢ１〜ＶＢＢ６を介して電池監視装置２が接続されている。 In the assembled battery 1 of this embodiment, the battery monitoring device 2 is connected via a plurality of input lines VBB1 to VBB6 connected to the electrode terminals of the battery modules V11, V12, and V21 to V23.

本実施形態の電池監視装置２は、キャパシタ回路２２の入力側接続切替部２２１が、各入力ラインＶＢＢ１〜ＶＢＢ６に配置された複数の入力側サンプリングスイッチＳＳＲ１〜ＳＳＲ６で構成されている点が異なり、他の構成は、殆ど第１実施形態と同様である。 The battery monitoring device 2 of the present embodiment is different in that the input side connection switching unit 221 of the capacitor circuit 22 includes a plurality of input side sampling switches SSR1 to SSR6 arranged in the input lines VBB1 to VBB6. Other configurations are almost the same as those of the first embodiment.

本実施形態では、第１電池モジュールＶ１１および第２電池モジュールＶ２１、Ｖ２３の電圧をキャパシタ２２２に印加する場合と、第１電池モジュールＶ１２および第２電池モジュールＶ２２の電圧をキャパシタ２２２に印加する場合とで、キャパシタ２２２に印加される電圧の極性が反転する。 In the present embodiment, the voltage of the first battery module V11 and the second battery module V21, V23 is applied to the capacitor 222, and the case of the voltage of the first battery module V12 and the second battery module V22 applied to the capacitor 222. Thus, the polarity of the voltage applied to the capacitor 222 is reversed.

具体的には、第１電池モジュールＶ１１および第２電池モジュールＶ２１、Ｖ２３の電圧をキャパシタ２２２に印加する場合、キャパシタ２２２の一端Ａ１側が正極性（＋）となり、他端Ａ２側が負極性（−）となる。また、第１電池モジュールＶ１２および第２電池モジュールＶ２２の電圧をキャパシタ２２２に印加する場合、キャパシタ２２２の一端Ａ１側が負極性（−）となり、他端Ａ２側が正極性（＋）となる。 Specifically, when the voltages of the first battery module V11 and the second battery modules V21 and V23 are applied to the capacitor 222, one end A1 side of the capacitor 222 is positive (+) and the other end A2 side is negative (−). It becomes. Further, when the voltages of the first battery module V12 and the second battery module V22 are applied to the capacitor 222, one end A1 side of the capacitor 222 has negative polarity (−) and the other end A2 side has positive polarity (+).

次に、本実施形態のマイコン２４が実行する断線判定処理について説明する。本実施形態の如く、各電池モジュールＶ１１、Ｖ１２、Ｖ２１〜Ｖ２３の総数が奇数個となる組電池１では、電圧検出処理を実行する場合、前回の電圧検出処理にて最後（奇数番目）にキャパシタ２２２に印加される電池モジュールの電圧の極性と、次回の電圧検出処理にて一番目（奇数番目）にキャパシタ２２２に印加される電池モジュールの電圧の極性とが同極性となる。 Next, the disconnection determination process executed by the microcomputer 24 of this embodiment will be described. In the assembled battery 1 in which the total number of the battery modules V11, V12, V21 to V23 is an odd number as in the present embodiment, when the voltage detection process is executed, the last (odd number) capacitor in the previous voltage detection process The polarity of the voltage of the battery module applied to 222 is the same polarity as the polarity of the voltage of the battery module applied to the capacitor 222 first (odd number) in the next voltage detection process.

このため、一回の断線判定処理において、一番目にキャパシタ２２２に電圧が印加される電池モジュールの入力ラインは、断線判定を適切に行うことができない。例えば、一回の断線判定処理において、常に第１電池モジュールＶ１１の電圧を一番目にキャパシタ２２２に印加する場合、第１電池モジュールＶ１１の入力ラインＶＢＢ１、ＶＢＢ２の断線判定を適切に行うことができない。 For this reason, in one disconnection determination process, the input line of the battery module to which voltage is first applied to the capacitor 222 cannot be appropriately determined for disconnection. For example, when the voltage of the first battery module V11 is always applied to the capacitor 222 first in a single disconnection determination process, the disconnection determination of the input lines VBB1 and VBB2 of the first battery module V11 cannot be appropriately performed. .

そこで、本実施形態では、マイコン２４にて断線判定処理を実行する際には、前回の断線判定処理にて一番目にキャパシタ２２２に印加された電池モジュールの電圧の印加順番と、前回の断線判定処理にて一番目以降の奇数番目にキャパシタ２２２に印加された電池モジュールの電圧の印加順番を入れ替えるようにしている。 Therefore, in the present embodiment, when the microcomputer 24 performs the disconnection determination process, the voltage application order of the battery modules applied to the capacitor 222 first in the previous disconnection determination process and the previous disconnection determination In the processing, the voltage application order of the battery modules applied to the capacitor 222 is changed to the odd number after the first.

例えば、図８に示すように、前回（Ｎ回目）の電圧検出処理にて、Ｖ１１→Ｖ１２→Ｖ２１→Ｖ２２→Ｖ２２といった順に電圧を検出し、検出された電圧を用いて断線判定を実行する場合、次回（Ｎ＋１回目）の電圧検出処理では、第１電池モジュールＶ１１と第２電池モジュールＶ２１とのキャパシタ２２２への電圧の印加順番を入れ替える。さらに、各第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３の電圧がキャパシタ２２２に連続して印加されるように、第２電池モジュールＶ２１と第２電池モジュールＶ２３との電圧の印加順番を入れ替えると共に、第１電池モジュールＶ１２と第２電池モジュールＶ２２との電圧の印加順番を入れ替える。つまり、次回（Ｎ＋１回目）の電圧検出処理では、Ｖ２３→Ｖ２２→Ｖ２１→Ｖ１２→Ｖ１１といった順に電圧を検出し、検出された電圧を用いて断線判定を実行する。 For example, as shown in FIG. 8, when the voltage is detected in the order of V11-> V12-> V21-> V22-> V22 in the previous (Nth) voltage detection processing, and the disconnection determination is executed using the detected voltage. In the next (N + 1) th voltage detection process, the voltage application order of the first battery module V11 and the second battery module V21 to the capacitor 222 is switched. Further, the voltage application order of the second battery module V21 and the second battery module V23 is changed so that the voltage of each of the second battery modules V21 to V23 is continuously applied to the capacitor 222, and the first battery module. The order of voltage application between V12 and the second battery module V22 is switched. That is, in the next (N + 1) th voltage detection process, the voltage is detected in the order of V23 → V22 → V21 → V12 → V11, and the disconnection determination is executed using the detected voltage.

これによれば、図９に示すように、前回（Ｎ回目：Ｎ＝１、２、３…）の断線判定処理にて、一番目にキャパシタ２２２に電圧が印加される第１電池モジュールＶ１１の入力ラインの断線検出ができなかったとしても、次回（Ｎ＋１回目：Ｎ＝１、２、３…）の断線判定処理にて、第１電池モジュールＶ１１の入力ラインの断線検出を行うことができる。 According to this, as shown in FIG. 9, the first battery module V11 to which voltage is first applied to the capacitor 222 in the disconnection determination processing of the previous time (Nth time: N = 1, 2, 3,...) Even if the disconnection of the input line cannot be detected, the disconnection of the input line of the first battery module V11 can be detected in the next disconnection determination process (N + 1: N = 1, 2, 3,...).

さらに、前回（Ｎ回目）の断線判定処理にて、第１電池モジュールＶ１２の電圧検出後にキャパシタ２２２に電圧が印加される第２電池モジュールＶ２１の入力ラインの断線検出ができなかったとしても、次回（Ｎ＋１回目）の断線判定処理にて、第２電池モジュールＶ２１の入力ラインの断線検出を行うことができる。 Furthermore, in the previous (Nth) disconnection determination process, even if the disconnection of the input line of the second battery module V21 to which the voltage is applied to the capacitor 222 after the voltage detection of the first battery module V12 cannot be detected, the next time In the (N + 1) th disconnection determination process, disconnection of the input line of the second battery module V21 can be detected.

以上説明した本実施形態によれば、異なる個数の電池セル１０で構成される第１、第２電池モジュールＶ１１、Ｖ１２、Ｖ２１〜Ｖ２３の総数が奇数個となる組電池１においても、第１実施形態と同様に、各電池モジュールＶ１１、Ｖ１２、Ｖ２１〜Ｖ２３の入力ラインＶＢＢ１〜ＶＢＢ５の断線を適切に検出することができる。 According to the present embodiment described above, the first implementation is also performed in the assembled battery 1 in which the total number of the first and second battery modules V11, V12, V21 to V23 configured by different numbers of battery cells 10 is an odd number. Similarly to the embodiment, disconnection of the input lines VBB1 to VBB5 of the battery modules V11, V12, and V21 to V23 can be detected appropriately.

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、以下のように種々変形可能である。 (Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, For example, it can deform | transform variously as follows.

（１）上述の各実施形態では、マイコン２４が電圧検出処理を実行する度に断線判定処理を実行する例について説明したが、これに限らず、例えば、マイコン２４が電圧検出処理を複数回実行した際に断線判定処理を実行するようにしてもよい。 (1) In each of the above-described embodiments, the example in which the disconnection determination process is executed each time the microcomputer 24 executes the voltage detection process has been described. However, the present invention is not limited to this example. In this case, the disconnection determination process may be executed.

（２）上述の各実施形態では、電圧検出処理を実行する際に参照するデータテーブルを入れ替えることで、キャパシタ２２２への印加順番を入れ替える例について説明したが、これに限定されない。例えば、電圧検出処理を実行する度に、前回の印加順番に応じて、マイコン２４がキャパシタ２２２への印加順番を決定するようにしてもよい。 (2) In each of the embodiments described above, the example in which the application order to the capacitor 222 is switched by switching the data table referred to when the voltage detection process is performed has been described, but the present invention is not limited to this. For example, every time the voltage detection process is executed, the microcomputer 24 may determine the application order to the capacitor 222 in accordance with the previous application order.

（３）上述の第１実施形態では、具体例として、１個の第１電池モジュールＶ１１、３個の第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３を直列に接続して構成される組電池１に電池監視装置２を適用する例について説明したが、これに限定されない。電池監視装置２は、１個以上の第１電池モジュール、３個以上の第２電池モジュールで構成される組電池１についても適用可能である。 (3) In the above-described first embodiment, as a specific example, the battery monitoring device is connected to the assembled battery 1 configured by connecting one first battery module V11 and three second battery modules V21 to V23 in series. Although the example which applies 2 was demonstrated, it is not limited to this. The battery monitoring device 2 can also be applied to the assembled battery 1 including one or more first battery modules and three or more second battery modules.

同様に、上述の第２実施形態では、２個の第１電池モジュールＶ１１、Ｖ１２、３個の第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３を直列に接続して構成される組電池１に電池監視装置２を適用する例について説明したが、これに限定されない。電池監視装置２は、各電池モジュールの総数が奇数個となる組電池１についても適用可能である。 Similarly, in the above-described second embodiment, the battery monitoring device 2 is connected to the assembled battery 1 configured by connecting two first battery modules V11 and V12 and three second battery modules V21 to V23 in series. Although the example to apply was demonstrated, it is not limited to this. The battery monitoring device 2 can also be applied to the assembled battery 1 in which the total number of battery modules is an odd number.

さらに、組電池１に多数（例えば、１０個以上）の第２電池モジュールが含まれる場合、電圧検出処理にて、全ての第２電池モジュールの電圧を連続して検出する必要はなく、一部の第２電池モジュールの電圧を連続して検出するようにしてもよい。 Furthermore, when the assembled battery 1 includes a large number (for example, 10 or more) of second battery modules, it is not necessary to continuously detect the voltages of all the second battery modules in the voltage detection process. The voltage of the second battery module may be continuously detected.

（４）上述の各実施形態では、第１電池モジュールＶ１１、Ｖ１２が１個の電池セル１０で構成され、第２電池モジュールＶ２１〜Ｖ２３が２個の電池セル１０で構成される例を説明したが、これに限定されない。第２電池モジュールを構成する電池セル１０の数が第１電池モジュールを構成する電池セル１０の数よりも多い構成であれば、各電池モジュールを構成する電池セル１０の数は、任意に変更可能である。例えば、第１電池モジュールを１個の電池セル１０で構成し、第２電池モジュールを３個の電池セル１０で構成したり、第１電池モジュールを２個の電池セル１０で構成し、第２電池モジュールを３個の電池セル１０で構成したりしてもよい。 (4) In each of the above-described embodiments, the first battery modules V11 and V12 are configured by one battery cell 10, and the second battery modules V21 to V23 are configured by two battery cells 10. However, it is not limited to this. If the number of battery cells 10 constituting the second battery module is larger than the number of battery cells 10 constituting the first battery module, the number of battery cells 10 constituting each battery module can be arbitrarily changed. It is. For example, the first battery module is composed of one battery cell 10, the second battery module is composed of three battery cells 10, the first battery module is composed of two battery cells 10, and the second The battery module may be composed of three battery cells 10.

（５）上述の各実施形態では、差動増幅回路２３１およびＡＤ変換器２３２にて電圧検出回路２３を構成する例について説明したが、これに限定されず、マイコン２４を電圧検出回路２３として機能させるようにしてもよい。例えば、マイコン２４とキャパシタ回路２２とを直接接続し、マイコン２４の制御処理にて各電池モジュールの電圧を検出する構成とすればよい。 (5) In each of the above embodiments, the example in which the voltage detection circuit 23 is configured by the differential amplifier circuit 231 and the AD converter 232 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the microcomputer 24 functions as the voltage detection circuit 23. You may make it make it. For example, the microcomputer 24 and the capacitor circuit 22 may be directly connected, and the voltage of each battery module may be detected by the control process of the microcomputer 24.

（６）上述の各実施形態では、電池監視装置２を車載高圧バッテリに適用する例について説明したが、車載高圧バッテリに限らず、他のバッテリに適用してもよい。 (6) In each of the above-described embodiments, the example in which the battery monitoring device 2 is applied to the in-vehicle high voltage battery has been described. However, the present invention may be applied to other batteries as well as the in-vehicle high voltage battery.

１組電池
１０電池セル
２２キャパシタ回路
２２２キャパシタ
２３電圧検出回路
２４ａキャパシタ回路制御手段
２４ｂ断線判定手段
２４ｃ印加順番入替手段
Ｖ１１、Ｖ１２第１電池モジュール
Ｖ２１〜Ｖ２３第２電池モジュール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 assembled battery 10 battery cell 22 capacitor circuit 222 capacitor 23 voltage detection circuit 24a capacitor circuit control means 24b disconnection judgment means 24c application order change means V11, V12 1st battery module V21-V23 2nd battery module

Claims

One or more first battery modules (V11, V12) composed of one or more battery cells (10), and more battery cells (10) than the first battery modules (V11, V12) Applied to an assembled battery (1) configured by connecting a plurality of second battery modules (V21 to V23) connected in series, and the first battery module (V11, V12) and the second battery module (V21 to V21). A battery monitoring device for individually monitoring V23),
A capacitor circuit (22) for sequentially applying the respective voltages of the first battery module (V11, V12) and the second battery module (V21 to V23) to the capacitor (222) while inverting the polarity;
A voltage detection circuit (23) for individually detecting voltages of the first battery module (V11, V12) and the second battery module (V21 to V23);
By controlling the operation of the capacitor circuit (22), the voltage detection circuit (23) detects the voltages of the first battery module (V11, V12) and the second battery modules (V21 to V23). Capacitor circuit control means (24a) for performing voltage detection processing to be performed;
The voltage in the first battery module (V11, V12) and the second battery module (V21 to V23) detected by the voltage detection circuit (23) is compared with a predetermined reference determination threshold, and the first Disconnection determination processing is performed to determine whether or not a plurality of input lines between the battery modules (V11, V12) and the second battery modules (V21 to V23) and the capacitor circuit (22) are disconnected. Disconnection determination means (24b);
Comprising a, the applied order replacement unit replacing the application order of indicia pressure (24c) to said capacitor (222) the voltage at the first battery module (V11, V12) and the second battery module (V21～V23),
The capacitor circuit control means (24a) of the capacitor circuit (22) is configured to continuously detect voltages of at least some of the plurality of second battery modules (V21 to V23). Control the operation,
When the disconnection determination process is performed, the application order changing unit (24c) is the capacitor (222) first when the disconnection determination process is executed last time out of the second battery modules. The application order of the voltages of the second battery modules applied to the first and second odd-numbered capacitors after the first disconnection determination processing of the second battery modules is applied to the capacitor (222). The battery monitoring apparatus, wherein the application order of the applied voltages of the second battery modules is switched.

Applied to the assembled battery (1) in which the total number of the first battery modules (V11, V12) and the second battery modules (V21 to V23) is an odd number of 3 or more;
The application order changing means (24c), when executing the disconnection determination process, of the first battery module (V11, V12) and the second battery module (V21 to V23), the previous disconnection determination process. , The application order of the voltage of the battery module applied to the capacitor (222) first, and the application order of the voltage of the battery module applied to the capacitor (222) in the odd number after the first. The battery monitoring device according to claim 1, wherein

The capacitor circuit (22) reverses the polarity of the voltages of the first battery module (V11, V12) and the second battery module (V21 to V23) with respect to the capacitor (222) and the capacitor (222). Input side connection switching means (221) for sequentially applying the output voltage, and output side connection switching means (223) for outputting the voltage applied to the capacitor (222) to the voltage detection circuit (23). The battery monitoring device according to claim 1, wherein: