JP5768438B2

JP5768438B2 - Portable electronic device and navigation control program

Info

Publication number: JP5768438B2
Application number: JP2011071161A
Authority: JP
Inventors: 星　努; 努星
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2011-03-28
Filing date: 2011-03-28
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2031-03-28
Also published as: JP2012202978A

Description

本発明は、携帯電子装置、及びナビゲーション制御プログラムに関する。 The present invention relates to a portable electronic device and a navigation control program.

従来、携帯電話機などの携帯電子装置においては、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて検出された自装置の現在位置と、装置のメモリ等に記憶された地図情報とを用いて、ユーザを目的地へ誘導するナビゲーション機能が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, portable electronic devices such as mobile phones use the current position of the device detected using GPS (Global Positioning System) and the map information stored in the device's memory to identify the user as a destination. A navigation function that guides users to is known.

従来のナビゲーション機能は、例えば携帯電子装置の画面に現在地と目的地を表示するとともに目的地までの経路情報を表示することによって、視覚によるナビゲーションを実現することが知られている。また、従来のナビゲーション機能は、目的地に到着するまでの右折、左折等のガイドを音声出力することによって、聴覚によるナビゲーションを実現することが知られている。 It is known that the conventional navigation function realizes visual navigation by displaying the current location and the destination on the screen of the portable electronic device and displaying the route information to the destination, for example. In addition, it is known that the conventional navigation function realizes auditory navigation by outputting a sound such as a right turn or a left turn until the destination is reached.

また、従来のナビゲーション機能は、例えば、右折時と左折時とで異なる振動パターンでバイブレーションを振動させることによって、触覚によるナビゲーションを実現することも知られている。 It is also known that the conventional navigation function realizes tactile navigation by, for example, vibrating a vibration with different vibration patterns when turning right and turning left.

特開平１１−１６００８７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-160087

しかしながら、従来技術は、触覚によるナビゲーション機能の使い勝手のよさを向上させることは考慮されていない。 However, the conventional technology does not consider improving the usability of the navigation function by tactile sense.

すなわち、従来技術は、バイブレータの振動パターンの違いにより右折／左折をユーザに通知するため、例えばポケットの中に携帯電子装置を入れた状態で、かつ歩行中である場合、ユーザが振動パターンの違いを瞬時に判断することが難しい場合がある。そのため、従来技術を用いた携帯電子装置では、携帯電子装置を手で持つことにより、振動パターンの違いを判断することが考えられるが、手が塞がってしまうので使い勝手があまりよくない。また、例えば視覚障害者が歩行する場合には、一方の手で白杖を持っているため、他方の手で携帯電子装置を持つと両手が塞がってしまうので、使い勝手があまりよくないし安全面でも好ましくない。 In other words, the prior art notifies the user of the right / left turn due to the difference in the vibration pattern of the vibrator. For example, when the portable electronic device is placed in the pocket and the user is walking, the user has a difference in the vibration pattern. In some cases, it is difficult to determine the instantaneous value. Therefore, in the portable electronic device using the conventional technology, it is conceivable to determine the difference in the vibration pattern by holding the portable electronic device by hand. However, since the hand is blocked, the usability is not so good. In addition, for example, when a visually handicapped person walks, one hand holds a white cane, so holding the portable electronic device with the other hand closes both hands, so it is not very convenient and safe. It is not preferable.

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、触覚によるナビゲーション機能の使い勝手のよさを向上させることができる携帯電子装置、及びナビゲーション制御プログラムを実現することを目的とする。 The disclosed technology has been made in view of the above, and an object thereof is to realize a portable electronic device and a navigation control program capable of improving the usability of a navigation function based on tactile sensation.

本願の開示する携帯電子装置は、一つの態様において、第１のユニットと、前記第１のユニットと分離可能に接続される第２のユニットとを含む。また、前記第１のユニットと前記第２のユニットはそれぞれ、自ユニットの加速度を検出する加速度センサを備える。また、前記第１のユニット及び前記第２のユニットの少なくとも一方は、目的地を設定する設定部と、前記第１のユニット及び前記第２のユニットの少なくとも一方の現在位置を検出する位置検出部とを備える。また、前記第１のユニット及び前記第２のユニットの少なくとも一方は、前記第１のユニット及び前記第２のユニットにおける前記加速度センサの出力に基づいて、前記第１のユニット及び前記第２のユニットの分離状態における位置関係を判定する判定部を備える。また、前記第１のユニット及び前記第２のユニットの少なくとも一方は、前記設定部によって設定された目的地、前記位置検出部によって検出された現在位置、及び前記判定部によって判定された位置関係に基づいて、前記第１のユニット及び前記第２のユニットの少なくとも一方の振動を制御するナビゲーション制御部を備える。 In one aspect, a portable electronic device disclosed in the present application includes a first unit and a second unit that is detachably connected to the first unit. Each of the first unit and the second unit includes an acceleration sensor that detects the acceleration of the own unit. Further, at least one of the first unit and the second unit is a setting unit that sets a destination, and a position detection unit that detects a current position of at least one of the first unit and the second unit. With. Further, at least one of the first unit and the second unit is based on the output of the acceleration sensor in the first unit and the second unit, and the first unit and the second unit. The determination part which determines the positional relationship in the isolation | separation state is provided. Further, at least one of the first unit and the second unit has a destination set by the setting unit, a current position detected by the position detecting unit, and a positional relationship determined by the determining unit. A navigation control unit that controls vibration of at least one of the first unit and the second unit is provided.

本願の開示する携帯電子装置の一つの態様によれば、触覚によるナビゲーション機能の使い勝手のよさを向上させることができる。 According to one aspect of the portable electronic device disclosed in the present application, it is possible to improve the usability of the navigation function by tactile sense.

図１は、携帯電話機によるハンズフリーナビゲーションの概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of hands-free navigation using a mobile phone. 図２は、携帯電話機によるハンズフリーナビゲーションの概要を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an outline of hands-free navigation by the mobile phone. 図３は、携帯電話機によるハンズフリーナビゲーションの概要を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an outline of hands-free navigation by the mobile phone. 図４は、本体ユニットのハードウェア構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration of the main unit. 図５は、表示ユニットのハードウェア構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a hardware configuration of the display unit. 図６は、本体ユニットの機能ブロックを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating functional blocks of the main unit. 図７は、表示ユニットの機能ブロックを示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating functional blocks of the display unit. 図８は、携帯電話機によるハンズフリーナビゲーションの処理を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a process of hands-free navigation by the mobile phone. 図９は、本体ユニット及び表示ユニットの収容位置を判定する方法の概要を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining an outline of a method for determining the accommodation positions of the main unit and the display unit. 図１０は、本体ユニット及び表示ユニットの収容位置を判定する方法の概要を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an outline of a method for determining the accommodation positions of the main unit and the display unit. 図１１は、本体ユニット及び表示ユニットの収容位置を判定する処理のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of processing for determining the housing positions of the main unit and the display unit.

以下に、本願の開示する携帯電子装置及びナビゲーション制御プログラムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により開示技術が限定されるものではない。例えば、以下の実施形態では、携帯電子装置の一例として携帯電話機を挙げて説明するが、これに限らず、ナビゲーション機能を備えた携帯電子装置であればよい。 Hereinafter, embodiments of a portable electronic device and a navigation control program disclosed in the present application will be described in detail with reference to the drawings. The disclosed technology is not limited by this embodiment. For example, in the following embodiments, a mobile phone will be described as an example of the mobile electronic device. However, the present invention is not limited to this, and any mobile electronic device having a navigation function may be used.

図１、図２、及び図３は、携帯電話機によるハンズフリーナビゲーションの概要を示す図である。まず、図１に示すように、本実施形態の携帯電話機３００は、相互に分離可能な本体ユニット１００と表示ユニット２００とを含む。本実施携帯の携帯電話機３００は、本体ユニット１００と表示ユニット２００が分離された状態でハンズフリーナビゲーションを実行する。ハンズフリーナビゲーションとは、ユーザが携帯電話機３００を手に持たない状態で、ユーザの視覚及び聴覚に頼らず、ユーザの触覚を利用してユーザを目的地まで誘導することである。 1, 2 and 3 are diagrams showing an outline of hands-free navigation using a mobile phone. First, as shown in FIG. 1, a mobile phone 300 according to the present embodiment includes a main unit 100 and a display unit 200 that are separable from each other. The portable mobile phone 300 of the present embodiment executes hands-free navigation in a state where the main unit 100 and the display unit 200 are separated. Hands-free navigation refers to guiding the user to the destination using the user's sense of touch without relying on the user's sight and hearing while the user does not hold the mobile phone 300.

例えば、図１に示すように、分離された本体ユニット１００がユーザの衣服（例えばズボン）の右側ポケットに収容され、分離された表示ユニット２００がユーザの衣服（例えばズボン）の左側ポケットに収容されたとする。この状態で、図２に示すように、矢印５０１の方向にユーザが進行しながら現在地５０２に位置しており、進行方向の右側に目的地５０４が位置しているとする。この場合、携帯電話機３００は、ユーザの右側ポケットに収容された本体ユニット１００を振動させることにより、ユーザを右折するように誘導する。 For example, as shown in FIG. 1, the separated main unit 100 is accommodated in the right pocket of the user's clothes (for example, trousers), and the separated display unit 200 is accommodated in the left pocket of the user's clothes (for example, trousers). Suppose. In this state, as shown in FIG. 2, it is assumed that the user is positioned at the current location 502 while traveling in the direction of the arrow 501, and the destination 504 is positioned on the right side of the traveling direction. In this case, the mobile phone 300 guides the user to make a right turn by vibrating the main unit 100 housed in the right pocket of the user.

一方、図３に示すように、矢印５０１の方向にユーザが進行しながら現在地５０２に位置しており、進行方向の左側に目的地５０４が位置しているとする。この場合、携帯電話機３００は、ユーザの左側ポケットに収容された表示ユニット２００を振動させることにより、ユーザを左折するように誘導する。なお、本明細書では、携帯電話機３００を所持したユーザの進行方向又はユーザが向いている方向を基準として左右方向を定義するものとする。 On the other hand, as shown in FIG. 3, it is assumed that the user is positioned at the current location 502 while traveling in the direction of the arrow 501, and the destination 504 is positioned on the left side of the traveling direction. In this case, the mobile phone 300 guides the user to turn left by vibrating the display unit 200 accommodated in the left pocket of the user. In this specification, the left and right directions are defined with reference to the traveling direction of the user who has the mobile phone 300 or the direction in which the user is facing.

次に、携帯電話機３００のハードウェア構成を説明する。図４は、本体ユニットのハードウェア構成を示す図である。図５は、表示ユニットのハードウェア構成を示す図である。図４に示すように、本体ユニット１００は、アンテナ１０２、無線通信部１０４、マイク１０８、及び音声入出力部１１２を備える。また、本体ユニット１００は、加速度センサ１２０、地磁気センサ１２２、及びバイブレータ１２４を備える。また、本体ユニット１００は、メモリ１３０、近距離無線通信部１３８、ＧＰＳ１３９、及びプロセッサ１４０を備える。 Next, the hardware configuration of the mobile phone 300 will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating a hardware configuration of the main unit. FIG. 5 is a diagram illustrating a hardware configuration of the display unit. As shown in FIG. 4, the main unit 100 includes an antenna 102, a wireless communication unit 104, a microphone 108, and a voice input / output unit 112. The main unit 100 includes an acceleration sensor 120, a geomagnetic sensor 122, and a vibrator 124. The main unit 100 includes a memory 130, a short-range wireless communication unit 138, a GPS 139, and a processor 140.

無線通信部１０４は、アンテナ１０２を介して通信相手の電子装置との間で音声や文字などの各種データの無線通信を行う。無線通信部１０４は、無線基地局を介して通信相手の電子装置に音声や文字などの各種データを送信するとともに、通信相手の電子装置から無線基地局を介して各種データを受信する。また、音声入出力部１１２は、マイク１０８を介して音声を入力する入出力インターフェースである。 The wireless communication unit 104 performs wireless communication of various data such as voice and characters with the electronic device of the communication partner via the antenna 102. The wireless communication unit 104 transmits various data such as voice and characters to the electronic device of the communication partner via the wireless base station, and receives various data from the electronic device of the communication partner via the wireless base station. The voice input / output unit 112 is an input / output interface for inputting voice via the microphone 108.

加速度センサ１２０は、本体ユニット１００の加速度を検出するセンサである。また、地磁気センサ１２２は、本体ユニット１００が向いている方位を検出するセンサである。バイブレータ１２４は、例えば本体ユニット１００の着信をユーザに伝えたり、ハンズフリーナビゲーション機能においてユーザを目的地へ誘導したりするのに用いられる振動器である。バイブレータ１２４は、例えばモータの軸に重心を偏らせた重りを取り付け、モータを回転させることで振動をユーザに伝える。 The acceleration sensor 120 is a sensor that detects the acceleration of the main unit 100. The geomagnetic sensor 122 is a sensor that detects the direction in which the main unit 100 is facing. The vibrator 124 is a vibrator that is used, for example, to notify the user of an incoming call from the main unit 100 or to guide the user to a destination in a hands-free navigation function. For example, the vibrator 124 attaches a weight with a biased center of gravity to the shaft of the motor, and transmits the vibration to the user by rotating the motor.

メモリ１３０は、本体ユニット１００の各種機能を実行するためのデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)１３２と、各種機能を実行するための各種プログラムを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１３４とを有する。 The memory 130 includes a ROM (Read Only Memory) 132 that stores data for executing various functions of the main unit 100 and a RAM (Random Access Memory) 134 that stores various programs for executing various functions. .

近距離無線通信部１３８は、例えば数メートルから数十メートル程度の距離の通信相手の電子装置との間で情報の送受信を行う。近距離無線通信部１３８は、例えば近距離の無線通信の規格であるBlueTooth（登録商標）などを用いて通信相手の電子装置との間で情報の送受信を行う。近距離無線通信部１３８は、例えば表示ユニット２００の近距離無線通信部２３８との間で情報の送受信を行う。ＧＰＳ１３９は、ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて、本体ユニット１００の現在位置を検出する。 The short-range wireless communication unit 138 transmits / receives information to / from a communication partner electronic device at a distance of about several meters to several tens of meters, for example. The short-range wireless communication unit 138 transmits / receives information to / from a communication partner electronic device using, for example, BlueTooth (registered trademark) which is a short-range wireless communication standard. The short-range wireless communication unit 138 transmits / receives information to / from the short-range wireless communication unit 238 of the display unit 200, for example. The GPS 139 detects the current position of the main unit 100 based on radio waves received from GPS satellites.

プロセッサ１４０は、ＲＯＭ１３２又はＲＡＭ１３４に格納された各種プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理部である。プロセッサ１４０は、ＲＯＭ１３２又はＲＡＭ１３４に格納された各種プログラムを実行することにより、上述した無線通信部１０４、音声入出力部１１２、加速度センサ１２０、地磁気センサ１２２、及びバイブレータ１２４を制御する。また、プロセッサ１４０は、ＲＯＭ１３２又はＲＡＭ１３４に格納された各種プログラムを実行することにより、上述した近距離無線通信部１３８及びＧＰＳ１３９を制御する。なお、プロセッサ１４０で実行されるプログラムは、ＲＯＭ１３２又はＲＡＭ１３４に格納されるだけではなく、ＣＤ(Compact Disc)−ＲＯＭやメモリ媒体等の頒布できる記憶媒体に記録しておき、記憶媒体から読み出して実行することができる。また、ネットワークを介して接続されたサーバにプログラムを格納し、サーバ上でプログラムが動作するようにしておいて、ネットワークを介して接続される本体ユニット１００からの要求に応じてサービスを要求元の本体ユニット１００に提供することもできる。 The processor 140 is an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) that executes various programs stored in the ROM 132 or the RAM 134. The processor 140 controls the wireless communication unit 104, the voice input / output unit 112, the acceleration sensor 120, the geomagnetic sensor 122, and the vibrator 124 by executing various programs stored in the ROM 132 or the RAM 134. The processor 140 controls the short-range wireless communication unit 138 and the GPS 139 described above by executing various programs stored in the ROM 132 or the RAM 134. The program executed by the processor 140 is not only stored in the ROM 132 or the RAM 134 but also recorded in a storage medium that can be distributed such as a CD (Compact Disc) -ROM or a memory medium, and read from the storage medium for execution. can do. Further, the program is stored in a server connected via a network so that the program can be operated on the server, and a service is requested in response to a request from the main unit 100 connected via the network. It can also be provided to the main unit 100.

一方、図５に示すように、表示ユニット２００は、表示部２０６、スピーカ２１０、及び音声入出力部２１２を備える。また、表示ユニット２００は、加速度センサ２２０、地磁気センサ２２２、バイブレータ２２４、メモリ２３０、近距離無線通信部２３８、及びプロセッサ２４０を備える。 On the other hand, as shown in FIG. 5, the display unit 200 includes a display unit 206, a speaker 210, and a voice input / output unit 212. The display unit 200 includes an acceleration sensor 220, a geomagnetic sensor 222, a vibrator 224, a memory 230, a short-range wireless communication unit 238, and a processor 240.

表示部２０６は、文字や画像などの各種情報を表示する液晶パネルなどの出力インターフェースである。また、音声入出力部２１２は、スピーカ２１０を介して音声を出力する入出力インターフェースである。 The display unit 206 is an output interface such as a liquid crystal panel that displays various types of information such as characters and images. The audio input / output unit 212 is an input / output interface that outputs audio via the speaker 210.

加速度センサ２２０は、表示ユニット２００の加速度を検出するセンサである。また、地磁気センサ２２２は、表示ユニット２００が向いている方位を検出するセンサである。バイブレータ２２４は、例えば表示ユニット２００の着信をユーザに伝えたり、ハンズフリーナビゲーション機能においてユーザを目的地へ誘導したりするのに用いられる振動器である。バイブレータ２２４は、例えばモータの軸に重心を偏らせた重りを取り付け、モータを回転させることで振動をユーザに伝える。 The acceleration sensor 220 is a sensor that detects the acceleration of the display unit 200. The geomagnetic sensor 222 is a sensor that detects the direction in which the display unit 200 is facing. The vibrator 224 is a vibrator that is used, for example, to notify the user of an incoming call from the display unit 200 or to guide the user to a destination in a hands-free navigation function. The vibrator 224, for example, attaches a weight with a biased center of gravity to the motor shaft, and transmits vibration to the user by rotating the motor.

メモリ２３０は、表示ユニット２００の各種機能を実行するためのデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３２と、各種機能を実行するための各種プログラムを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）２３４とを有する。 The memory 230 includes a ROM (Read Only Memory) 232 that stores data for executing various functions of the display unit 200, and a RAM (Random Access Memory) 234 that stores various programs for executing various functions. .

近距離無線通信部２３８は、例えば数メートルから数十メートル程度の距離の通信相手の電子装置との間で情報の送受信を行う。近距離無線通信部２３８は、例えば近距離の無線通信の規格であるBlueTooth（登録商標）などを用いて通信相手の電子装置との間で情報の送受信を行う。近距離無線通信部２３８は、例えば本体ユニット１００の近距離無線通信部１３８との間で情報の送受信を行う。 The short-range wireless communication unit 238 transmits / receives information to / from a communication partner electronic device at a distance of, for example, about several meters to several tens of meters. The short-range wireless communication unit 238 transmits / receives information to / from a communication partner electronic device using, for example, BlueTooth (registered trademark) which is a short-range wireless communication standard. The short-range wireless communication unit 238 transmits and receives information to and from the short-range wireless communication unit 138 of the main unit 100, for example.

プロセッサ２４０は、ＲＯＭ２３２又はＲＡＭ２３４に格納された各種プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理部である。プロセッサ２４０は、ＲＯＭ２３２又はＲＡＭ２３４に格納された各種プログラムを実行することにより、上述した表示部２０６、音声入出力部２１２、加速度センサ２２０、地磁気センサ２２２、バイブレータ２２４、及び近距離無線通信部２３８を制御する。なお、プロセッサ２４０で実行されるプログラムは、ＲＯＭ２３２又はＲＡＭ２３４に格納されるだけではなく、ＣＤ(Compact Disc)−ＲＯＭやメモリ媒体等の頒布できる記憶媒体に記録しておき、記憶媒体から読み出して実行することができる。また、ネットワークを介して接続されたサーバにプログラムを格納し、サーバ上でプログラムが動作するようにしておいて、ネットワークを介して接続される表示ユニット２００からの要求に応じてサービスを要求元の表示ユニット２００に提供することもできる。 The processor 240 is an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) that executes various programs stored in the ROM 232 or the RAM 234. The processor 240 executes the various programs stored in the ROM 232 or the RAM 234, thereby causing the display unit 206, the voice input / output unit 212, the acceleration sensor 220, the geomagnetic sensor 222, the vibrator 224, and the short-range wireless communication unit 238 described above. Control. The program executed by the processor 240 is not only stored in the ROM 232 or the RAM 234 but also recorded on a storage medium that can be distributed such as a CD (Compact Disc) -ROM or a memory medium, and read from the storage medium for execution. can do. Further, the program is stored in a server connected via a network, and the program is operated on the server, and a service is requested in response to a request from the display unit 200 connected via the network. It can also be provided to the display unit 200.

なお、本実施例は、本体ユニット１００及び表示ユニット２００がプロセッサ１４０、プロセッサ２４０をそれぞれ備え、各プロセッサ１４０，２４０が各携帯電話機を制御する例を示したが、これには限られない。例えば、本体ユニット１００のみプロセッサ１４０を備え、プロセッサ１４０が、本体ユニット１００及び表示ユニット２００を制御することもできる。一方、表示ユニット２００のみプロセッサ２４０を備え、プロセッサ２４０が、本体ユニット１００及び表示ユニット２００を制御することもできる。 In the present embodiment, the main unit 100 and the display unit 200 include the processor 140 and the processor 240, respectively, and the processors 140 and 240 control each mobile phone. However, the present invention is not limited to this. For example, only the main unit 100 may include the processor 140, and the processor 140 may control the main unit 100 and the display unit 200. On the other hand, only the display unit 200 includes the processor 240, and the processor 240 can control the main unit 100 and the display unit 200.

次に、携帯電話機３００の機能ブロックを説明する。図６は、本体ユニットの機能ブロックを示す図である。図７は、表示ユニットの機能ブロックを示す図である。図６に示すように、本体ユニット１００は、無線制御部３５０、目的地設定部３５２、右折判定部３５４、左折判定部３５６、及び目的地判定部３５８を備える。また、本体ユニット１００は、バイブレータ制御部３６０、分離判定部３６２、位置関係判定部３６４、近距離通信制御部３６６及びナビゲーション制御部３６８を備える。本体ユニット１００の各機能ブロックは、データバス３７０を介して相互に接続される。無線制御部３５０、目的地設定部３５２、右折判定部３５４、左折判定部３５６、及び目的地判定部３５８は、プロセッサ１４０がＲＯＭ１３２又はＲＡＭ１３４から各種プログラムを読み出して実行することによって実現される。また、バイブレータ制御部３６０、分離判定部３６２、位置関係判定部３６４、近距離通信制御部３６６及びナビゲーション制御部３６８は、プロセッサ１４０がＲＯＭ１３２又はＲＡＭ１３４から各種プログラムを読み出して実行することによって実現される。 Next, functional blocks of the mobile phone 300 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating functional blocks of the main unit. FIG. 7 is a diagram illustrating functional blocks of the display unit. As shown in FIG. 6, the main unit 100 includes a wireless control unit 350, a destination setting unit 352, a right turn determination unit 354, a left turn determination unit 356, and a destination determination unit 358. The main unit 100 also includes a vibrator control unit 360, a separation determination unit 362, a positional relationship determination unit 364, a near field communication control unit 366, and a navigation control unit 368. Each functional block of the main unit 100 is connected to each other via a data bus 370. The wireless control unit 350, the destination setting unit 352, the right turn determination unit 354, the left turn determination unit 356, and the destination determination unit 358 are realized by the processor 140 reading out various programs from the ROM 132 or the RAM 134 and executing them. The vibrator control unit 360, the separation determination unit 362, the positional relationship determination unit 364, the short-range communication control unit 366, and the navigation control unit 368 are realized by the processor 140 reading out various programs from the ROM 132 or the RAM 134 and executing them. .

無線制御部３５０は、無線通信部１０４を制御することによって、音声や文字などの各種データの無線通信の制御を実行する。目的地設定部３５２は、例えば携帯電話機３００のキーなどの入力部を介して入力された入力信号に基づいて目的地を設定する。 The wireless control unit 350 controls wireless communication of various data such as voice and characters by controlling the wireless communication unit 104. The destination setting unit 352 sets a destination based on an input signal input via an input unit such as a key of the mobile phone 300, for example.

右折判定部３５４は、目的地設定部３５２によって設定された目的地、ＧＰＳ１３９によって検出された現在位置、及び加速度センサ１２０又は加速度センサ２２０の出力に基づいて右折すべきか否かを判定する。左折判定部３５６は、目的地設定部３５２によって設定された目的地、ＧＰＳ１３９によって検出された現在位置、及び加速度センサ１２０又は加速度センサ２２０の出力に基づいて左折すべきか否かを判定する。 The right turn determination unit 354 determines whether to make a right turn based on the destination set by the destination setting unit 352, the current position detected by the GPS 139, and the output of the acceleration sensor 120 or the acceleration sensor 220. The left turn determination unit 356 determines whether or not to make a left turn based on the destination set by the destination setting unit 352, the current position detected by the GPS 139, and the output of the acceleration sensor 120 or the acceleration sensor 220.

バイブレータ制御部３６０は、ナビゲーション制御部３６８から送信されるバイブレータ起動要求にしたがってバイブレータ１２４を振動させる。分離判定部３６２は、本体ユニット１００と表示ユニット２００とが分離されたか否かを判定する。 Vibrator control unit 360 vibrates vibrator 124 in accordance with the vibrator activation request transmitted from navigation control unit 368. The separation determination unit 362 determines whether the main unit 100 and the display unit 200 are separated.

位置関係判定部３６４は、地磁気センサ１２２,２２２の出力及び加速度センサ１２０,２２０の出力に基づいて、本体ユニット１００及び表示ユニット２００の分離状態における位置関係を判定する。例えば、位置関係判定部３６４は、地磁気センサ１２２,２２２の出力及び加速度センサ１２０,２２０の出力に基づいて、本体ユニット１００及び表示ユニット２００の分離後の左右方向の位置関係を判定する。 The positional relationship determination unit 364 determines the positional relationship in the separated state of the main unit 100 and the display unit 200 based on the outputs of the geomagnetic sensors 122 and 222 and the outputs of the acceleration sensors 120 and 220. For example, the positional relationship determination unit 364 determines the positional relationship in the left-right direction after separation of the main unit 100 and the display unit 200 based on the outputs of the geomagnetic sensors 122 and 222 and the outputs of the acceleration sensors 120 and 220.

近距離通信制御部３６６は、近距離無線通信部１３８を制御することによって、例えば表示ユニット２００の近距離無線通信部２３８との無線通信の制御を実行する。近距離通信制御部３６６は、例えば、近距離無線通信部１３８を制御することによって、加速度センサ２２０及び地磁気センサ２２２の出力信号を表示ユニット２００から受信したり、バイブレータ２２４を振動させる信号を表示ユニット２００へ送信したりする。 The short-range communication control unit 366 controls wireless communication with the short-range wireless communication unit 238 of the display unit 200 by controlling the short-range wireless communication unit 138, for example. For example, the short-range communication control unit 366 controls the short-range wireless communication unit 138 to receive the output signals of the acceleration sensor 220 and the geomagnetic sensor 222 from the display unit 200 or to display a signal for vibrating the vibrator 224. To 200.

ナビゲーション制御部３６８は、目的地設定部３５２によって設定された目的地、ＧＰＳ１３９によって検出された現在位置、及び位置関係判定部３６４によって判定された位置関係に基づいて、バイブレータ１２４，２２４の少なくとも一方の振動を制御する。ナビゲーション制御部３６８は、バイブレータ１２４，２２４の少なくとも一方の振動を制御することにより目的地までの誘導を実行する。ナビゲーション制御部３６８は、例えば、右折判定部３５４によって右折すべきと判定された場合には、位置関係判定部３６４によって右側に位置すると判定された一方のユニットのバイブレータを振動させる。また、ナビゲーション制御部３６８は、例えば、左折判定部３５６によって左折すべきと判定された場合には、位置関係判定部３６４によって左側に位置すると判定された他方のユニットのバイブレータを振動させる。 The navigation control unit 368 uses at least one of the vibrators 124 and 224 based on the destination set by the destination setting unit 352, the current position detected by the GPS 139, and the positional relationship determined by the positional relationship determination unit 364. Control vibration. The navigation control unit 368 performs guidance to the destination by controlling vibration of at least one of the vibrators 124 and 224. For example, when it is determined that the right turn determination unit 354 should turn right, the navigation control unit 368 vibrates the vibrator of one unit determined to be positioned on the right side by the positional relationship determination unit 364. For example, when the left turn determination unit 356 determines that the left turn should be made, the navigation control unit 368 vibrates the vibrator of the other unit determined to be positioned on the left side by the positional relationship determination unit 364.

一方、図７に示すように、表示ユニット２００は、表示制御部４５０と、バイブレータ制御部４６０と、近距離通信制御部４６６とを備える。表示制御部４５０、バイブレータ制御部４６０、及び近距離通信制御部４６６は、データバス４７０を介して相互に接続される。表示制御部４５０、バイブレータ制御部４６０、及び近距離通信制御部４６６は、プロセッサ２４０がＲＯＭ２３２又はＲＡＭ２３４から各種プログラムを読み出して実行することによって実現される。 On the other hand, as shown in FIG. 7, the display unit 200 includes a display control unit 450, a vibrator control unit 460, and a short-range communication control unit 466. Display control unit 450, vibrator control unit 460, and short-range communication control unit 466 are connected to each other via data bus 470. The display control unit 450, the vibrator control unit 460, and the short-range communication control unit 466 are realized by the processor 240 reading and executing various programs from the ROM 232 or the RAM 234.

表示制御部４５０は、表示部２０６に表示する表示画像に関する制御を実行する。バイブレータ制御部４６０は、ナビゲーション制御部３６８から送信されるバイブレータ起動要求にしたがってバイブレータ２２４を振動させる。近距離通信制御部４６６は、近距離無線通信部２３８を制御することによって、例えば本体ユニット１００の近距離無線通信部１３８との無線通信の制御を実行する。近距離通信制御部４６６は、例えば、近距離無線通信部２３８を制御することによって、加速度センサ２２０及び地磁気センサ２２２の出力信号を本体ユニット１００へ送信したり、バイブレータ２２４を振動させる信号を本体ユニット１００から受信したりする。 The display control unit 450 executes control related to the display image displayed on the display unit 206. Vibrator control unit 460 vibrates vibrator 224 in accordance with the vibrator activation request transmitted from navigation control unit 368. The short-range communication control unit 466 controls wireless communication with the short-range wireless communication unit 138 of the main unit 100 by controlling the short-range wireless communication unit 238, for example. For example, the near field communication control unit 466 controls the near field communication unit 238 to transmit the output signals of the acceleration sensor 220 and the geomagnetic sensor 222 to the main unit 100 or to generate a signal for vibrating the vibrator 224. Or received from 100.

次に、本実施形態の携帯電話機によるハンズフリーナビゲーションの処理を説明する。図８は、携帯電話機によるハンズフリーナビゲーションの処理を示すフローチャートである。 Next, hands-free navigation processing by the mobile phone of this embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart showing a process of hands-free navigation by the mobile phone.

まず、本体ユニット１００及び表示ユニット２００は、ナビゲーションを開始する（ステップＳ１００）。本体ユニット１００は、地磁気センサ１２２にて移動方向情報を取得してメモリ１３０に格納する（ステップＳ１０１）。同様に、表示ユニット２００は、地磁気センサ２２２にて移動方向情報を取得してメモリ２３０に格納する（ステップＳ１０２）。なお、ナビゲーションを開始するにあたって、あらかじめ目的地設定部３５２によって、例えば携帯電話機３００のキーなどの入力部を介して入力された入力信号に基づいて目的地が設定されているものとする。また、ナビゲーションが開始されると、ＧＰＳ１３９によって本体ユニット１００の現在位置が常時検出されるものとする。 First, the main unit 100 and the display unit 200 start navigation (step S100). The main unit 100 acquires the moving direction information by the geomagnetic sensor 122 and stores it in the memory 130 (step S101). Similarly, the display unit 200 acquires movement direction information by the geomagnetic sensor 222 and stores it in the memory 230 (step S102). Note that when starting navigation, a destination is set in advance by the destination setting unit 352 based on an input signal input via an input unit such as a key of the mobile phone 300, for example. When navigation is started, the current position of the main unit 100 is always detected by the GPS 139.

続いて、本体ユニット１００は、加速度センサ１２０にて移動スピードを取得してメモリ１３０に格納する（ステップＳ１０３）。同様に、表示ユニット２００は、加速度センサ２２０にて移動スピードを取得してメモリ２３０に格納する（ステップＳ１０４）。 Subsequently, the main unit 100 acquires the movement speed by the acceleration sensor 120 and stores it in the memory 130 (step S103). Similarly, the display unit 200 acquires the movement speed by the acceleration sensor 220 and stores it in the memory 230 (step S104).

本体ユニット１００は、本体ユニット１００と表示ユニット２００の分離を検出する（ステップＳ１０５）。表示ユニット２００は、メモリ２３０に格納された地磁気センサ２２２の出力信号と加速度センサ２２０の出力信号とを本体ユニット１００へ送信する（ステップＳ１０６）。本体ユニット１００は、本体ユニット１００及び表示ユニット２００の収容位置を判定する（ステップＳ１０７）。本体ユニット１００は、例えば、地磁気センサ１２２及び加速度センサ１２０の出力信号と、表示ユニット２００から送信された地磁気センサ２２２及び加速度センサ２２０の出力信号とに基づいて、各ユニット１００，２００の収容位置を判定する。すなわち、分離後の本体ユニット１００及び表示ユニット２００がユーザの左右ポケットのどちらに格納されるかはユーザ次第となってしまうため、地磁気センサと加速度センサを組み合わせ、自動でどちらのポケットに格納されたのかを判定する。これは、仮に３軸の加速度センサを使用した場合でも水平方向に回転させた場合には重力の変化を検出できないため対応が難しくなるので、不足している水平方向の回転には地磁気センサで対応するものである。ここでは、仮に、本体ユニット１００がユーザの衣服の左側ポケットに収容され、表示ユニット２００がユーザの衣服の右側ポケットに収容されたと判定されたものとして以降の説明を行う。本体ユニット１００及び表示ユニット２００の収容位置の判定方法の詳細は後述する。 The main unit 100 detects the separation between the main unit 100 and the display unit 200 (step S105). The display unit 200 transmits the output signal of the geomagnetic sensor 222 and the output signal of the acceleration sensor 220 stored in the memory 230 to the main unit 100 (step S106). The main unit 100 determines the accommodation positions of the main unit 100 and the display unit 200 (step S107). For example, the main unit 100 determines the accommodation positions of the units 100 and 200 based on the output signals of the geomagnetic sensor 122 and the acceleration sensor 120 and the output signals of the geomagnetic sensor 222 and the acceleration sensor 220 transmitted from the display unit 200. judge. That is, since it is up to the user to store the separated main unit 100 and display unit 200 in the left and right pockets of the user, the geomagnetic sensor and the acceleration sensor are combined and automatically stored in which pocket. It is determined whether. This is because even if a three-axis acceleration sensor is used, if it is rotated in the horizontal direction, it will be difficult to cope with the change in gravity, so it will be difficult to cope with it. To do. Here, the following description will be made assuming that it is determined that the main unit 100 is accommodated in the left pocket of the user's clothing and the display unit 200 is accommodated in the right pocket of the user's clothing. Details of the method for determining the housing position of the main unit 100 and the display unit 200 will be described later.

本体ユニット１００は、ナビゲーション中であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。本体ユニット１００は、ナビゲーション中でないと判定したら（ステップＳ１０８でＮｏ）、処理を終了する。一方、本体ユニット１００は、ナビゲーション中であると判定したら（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、バイブレータによるナビゲーションを開始する（ステップＳ１０９）。 The main unit 100 determines whether navigation is in progress (step S108). If it is determined that navigation is not in progress (No in step S108), main unit 100 ends the process. On the other hand, if the main unit 100 determines that navigation is in progress (Yes in step S108), navigation by the vibrator is started (step S109).

本体ユニット１００は、現在位置が分岐点又は目的地であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。本体ユニット１００は、現在位置が分岐点又は目的地であると判定されるまで、ステップＳ１１０の処理を繰り返す。本体ユニット１００は、現在位置が分岐点又は目的地であると判定したら（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、現在位置が、左折地点か、右折地点か、又は目的地のいずれであるかを判定する（ステップＳ１１１）。本体ユニット１００は、現在位置が左折地点であると判定されたら、バイブレータ１２４を起動する（ステップＳ１１２）。本体ユニット１００は、所定の時間が経過したらバイブレータ１２４を停止する（ステップＳ１１３）。その後、制御をステップＳ１１０に遷移させて、以降の処理を繰り返す。 The main unit 100 determines whether the current position is a branch point or a destination (step S110). The main unit 100 repeats the process of step S110 until it is determined that the current position is a branch point or a destination. If the main unit 100 determines that the current position is a branch point or a destination (Yes in step S110), the main unit 100 determines whether the current position is a left turn point, a right turn point, or a destination (step). S111). When it is determined that the current position is the left turn point, the main unit 100 activates the vibrator 124 (step S112). The main unit 100 stops the vibrator 124 when a predetermined time has elapsed (step S113). Thereafter, the control is shifted to step S110, and the subsequent processing is repeated.

一方、本体ユニット１００は、現在位置が右折地点であると判定されたら、バイブレータ２２４の起動を要求する起動要求信号を表示ユニット２００へ送信する（ステップＳ１１４）。表示ユニット２００は、本体ユニット１００から起動要求信号を受信したら、バイブレータ２２４を起動する（ステップＳ１１５）。表示ユニット２００は、所定の時間が経過したらバイブレータ２２４を停止する（ステップＳ１１６）。なお、本体ユニット１００は、ステップＳ１１４において起動要求信号を送信した後、制御をステップＳ１１０に遷移させて、以降の処理を繰り返す。 On the other hand, when it is determined that the current position is the right turn point, the main unit 100 transmits an activation request signal for requesting activation of the vibrator 224 to the display unit 200 (step S114). When receiving the activation request signal from the main unit 100, the display unit 200 activates the vibrator 224 (step S115). The display unit 200 stops the vibrator 224 when a predetermined time has elapsed (step S116). Note that the main unit 100 transmits the activation request signal in step S114, and then shifts the control to step S110 and repeats the subsequent processing.

本体ユニット１００は、現在位置が目的地であると判定されたら、バイブレータ１２４を起動するとともに（ステップＳ１１７）、バイブレータ２２４の起動を要求する起動要求信号を表示ユニット２００へ送信する（ステップＳ１１８）。表示ユニット２００は、本体ユニット１００から起動要求信号を受信したら、バイブレータ２２４を起動する（ステップＳ１１９）。本体ユニット１００は、所定の時間が経過したらバイブレータ１２４を停止する（ステップＳ１２０）。表示ユニット２００は、所定の時間が経過したらバイブレータ２２４を停止する（ステップＳ１２１）。 When it is determined that the current position is the destination, the main unit 100 activates the vibrator 124 (step S117) and transmits an activation request signal requesting activation of the vibrator 224 to the display unit 200 (step S118). When receiving the activation request signal from the main unit 100, the display unit 200 activates the vibrator 224 (step S119). The main unit 100 stops the vibrator 124 when a predetermined time has elapsed (step S120). The display unit 200 stops the vibrator 224 when a predetermined time has elapsed (step S121).

次に、本体ユニット１００及び表示ユニット２００の収容位置を判定する方法の概要を説明する。図９，１０は、本体ユニット及び表示ユニットの収容位置を判定する方法の概要を説明する図である。図９は、ユーザが停止した状態で本体ユニット１００及び表示ユニット２００を分離して左右のポケットに収容する場合の一例を示している。図１０は、ユーザが歩行しながら本体ユニット１００及び表示ユニット２００を分離して左右のポケットに収容する場合の一例を示している。 Next, an outline of a method for determining the accommodation positions of the main unit 100 and the display unit 200 will be described. 9 and 10 are diagrams for explaining an outline of a method for determining the accommodation positions of the main unit and the display unit. FIG. 9 shows an example in which the main unit 100 and the display unit 200 are separated and accommodated in the left and right pockets while the user is stopped. FIG. 10 shows an example when the user separates the main unit 100 and the display unit 200 while walking and accommodates them in the left and right pockets.

まず、図９上段に示すように、本体ユニット１００及び表示ユニット２００は、地磁気センサ１２２，２２２により、分離前の本体ユニット１００及び表示ユニット２００の向き（方位情報）をユーザが向いている方向に合わせておく。これにより、本体ユニット１００及び表示ユニット２００は、ユーザが向いている方向を基準の方向として保持することができる。よって、位置関係判定部３６４は、本体ユニット１００及び表示ユニット２００の分離後にユーザが各ユニット１００，２００を回転させながら衣服のポケットに収容しても、各ユニット１００，２００の収容位置を正確に判定することができる。この例では、ユーザは停止しているので、図９上段に示すように、加速度センサ１２０の出力位置６０２及び加速度センサ２２０の出力位置６０４は、加速度センサ１２０，２２０の出力マップ６００のほぼ中央に示される。 First, as shown in the upper part of FIG. 9, the main unit 100 and the display unit 200 are arranged so that the orientation (direction information) of the main unit 100 and the display unit 200 before the separation is directed by the geomagnetic sensors 122 and 222. Keep it together. Thereby, the main body unit 100 and the display unit 200 can hold | maintain the direction which the user is facing as a reference | standard direction. Therefore, even if the user stores the unit 100 or 200 in the clothes pocket while rotating the units 100 and 200 after the main unit 100 and the display unit 200 are separated, the positional relationship determination unit 364 accurately determines the storage positions of the units 100 and 200. Can be determined. In this example, since the user is stopped, the output position 602 of the acceleration sensor 120 and the output position 604 of the acceleration sensor 220 are approximately at the center of the output map 600 of the acceleration sensors 120 and 220 as shown in the upper part of FIG. Indicated.

一方、図９下段に示すように本体ユニット１００及び表示ユニット２００を分離してユーザの衣服の左右のポケットに収容したとする。この場合、図９下段の出力マップ６００に示すように、加速度センサ１２０の出力位置６０２は、出力マップ６００の中央から左斜め後方に示される。また、図９下段の出力マップ６００に示すように、加速度センサ２２０の出力位置６０４は、出力マップ６００の中央から右斜め後方に示される。これにより、本体ユニット１００の位置関係判定部３６４は、本体ユニット１００がユーザの衣服の左側のポケットに収容され、表示ユニット２００がユーザの衣服の右側のポケットに収容されたと判断することができる。 On the other hand, it is assumed that the main unit 100 and the display unit 200 are separated and accommodated in the left and right pockets of the user's clothes as shown in the lower part of FIG. In this case, as shown in the output map 600 in the lower part of FIG. 9, the output position 602 of the acceleration sensor 120 is shown diagonally to the left from the center of the output map 600. 9, the output position 604 of the acceleration sensor 220 is shown diagonally right rearward from the center of the output map 600. Thereby, the positional relationship determination unit 364 of the main unit 100 can determine that the main unit 100 is accommodated in the left pocket of the user's clothing and the display unit 200 is accommodated in the right pocket of the user's clothing.

また、ユーザが歩行している場合も同様に、本体ユニット１００及び表示ユニット２００は、地磁気センサ１２２，２２２により、分離前の本体ユニット１００及び表示ユニット２００の向き（方位情報）をユーザが向いている方向に合わせておく。これにより、本体ユニット１００及び表示ユニット２００は、ユーザが向いている方向を基準の方向として保持することができる。よって、位置関係判定部３６４は、本体ユニット１００及び表示ユニット２００の分離後にユーザが各ユニット１００，２００を回転させながら衣服のポケットに収容しても、各ユニット１００，２００の収容位置を正確に判定することができる。また、ユーザが歩行している場合には、加速度センサ１２０の出力位置６０２及び加速度センサ２２０の出力位置６０４は、加速度センサ１２０，２２０の出力マップ６００の中央より前方に示される。本体ユニット１００及び表示ユニット２００は、加速度センサ１２０，２２０から出力される加速度情報を保持しておく。 Similarly, when the user is walking, the main unit 100 and the display unit 200 are directed to the orientation (direction information) of the main unit 100 and the display unit 200 before separation by the geomagnetic sensors 122 and 222. Make sure it matches the direction you are Thereby, the main body unit 100 and the display unit 200 can hold | maintain the direction which the user is facing as a reference | standard direction. Therefore, even if the user stores the unit 100 or 200 in the clothes pocket while rotating the units 100 and 200 after the main unit 100 and the display unit 200 are separated, the positional relationship determination unit 364 accurately determines the storage positions of the units 100 and 200. Can be determined. When the user is walking, the output position 602 of the acceleration sensor 120 and the output position 604 of the acceleration sensor 220 are shown in front of the center of the output map 600 of the acceleration sensors 120 and 220. The main unit 100 and the display unit 200 hold acceleration information output from the acceleration sensors 120 and 220.

一方、図１０下段に示すように本体ユニット１００及び表示ユニット２００を分離してユーザの衣服の左右のポケットに収容したとする。この場合、ユーザが歩行しながら本体ユニット１００及び表示ユニット２００を分離するため、図１０下段の出力マップ６００に示すように、加速度センサ１２０の出力位置６０２は、出力マップ６００の中央から左斜め前方に示される場合がある。また、ユーザが歩行しながら本体ユニット１００及び表示ユニット２００を分離するため、図１０下段の出力マップ６００に示すように、加速度センサ２２０の出力位置６０４は、出力マップ６００の中央から右斜め前方に示される場合ある。このように、ユーザが歩行して移動中であることを考慮しないと、例えば表示ユニット２００が左側ポケットに収容され、本体ユニット１００が右側ポケットに収容されたと判定されるなど、正確な判定が難しくなる場合がある。 On the other hand, it is assumed that the main unit 100 and the display unit 200 are separated and accommodated in the left and right pockets of the user's clothes as shown in the lower part of FIG. In this case, since the user separates the main unit 100 and the display unit 200 while walking, the output position 602 of the acceleration sensor 120 is diagonally left forward from the center of the output map 600 as shown in the output map 600 in the lower part of FIG. May be shown. Further, in order to separate the main unit 100 and the display unit 200 while the user is walking, the output position 604 of the acceleration sensor 220 is diagonally forward to the right from the center of the output map 600 as shown in the output map 600 in the lower part of FIG. May be indicated. Thus, if it is not considered that the user is walking and moving, for example, it is determined that the display unit 200 is accommodated in the left pocket and the main unit 100 is accommodated in the right pocket. There is a case.

そこで、本実施形態では、分離前の加速度センサ１２０，２２０から出力される加速度情報を保持しておき、この加速度情報を考慮して加速度センサ１２０，２２０の出力位置６０２，６０４を補正する。つまり、図１０下段の補正出力マップ６０１に示すように、分離前の出力位置６０２を出力マップの中央位置に補正する（後方にシフトする）と、加速度センサ１２０の出力位置６０２は後方にシフトされ、補正出力マップ６０１の中央から左斜め後方に示される。また、図１０下段の補正出力マップ６０１に示すように、分離前の出力位置６０４を出力マップの中央位置に補正する（後方にシフトする）と、加速度センサ２２０の出力位置６０４は後方にシフトされ、補正出力マップ６０１の中央から右斜め後方に示される。これにより、本体ユニット１００の位置関係判定部３６４は、本体ユニット１００がユーザの衣服の左側のポケットに収容され、表示ユニット２００がユーザの衣服の右側のポケットに収容されたと判断することができる。 Therefore, in this embodiment, acceleration information output from the acceleration sensors 120 and 220 before separation is held, and the output positions 602 and 604 of the acceleration sensors 120 and 220 are corrected in consideration of the acceleration information. That is, as shown in the corrected output map 601 in the lower part of FIG. 10, when the output position 602 before separation is corrected to the center position of the output map (shifted backward), the output position 602 of the acceleration sensor 120 is shifted backward. The correction output map 601 is shown diagonally to the left from the center. Also, as shown in the corrected output map 601 in the lower part of FIG. 10, when the output position 604 before separation is corrected to the center position of the output map (shifted backward), the output position 604 of the acceleration sensor 220 is shifted backward. The correction output map 601 is shown diagonally to the right rear from the center. Thereby, the positional relationship determination unit 364 of the main unit 100 can determine that the main unit 100 is accommodated in the left pocket of the user's clothing and the display unit 200 is accommodated in the right pocket of the user's clothing.

次に、本体ユニット及び表示ユニットの収容位置を判定する処理を説明する。図１１は、本体ユニット及び表示ユニットの収容位置を判定する処理のフローチャートである。まず、本体ユニット１００及び表示ユニット２００は、ナビゲーションを開始する（ステップＳ２０１）。 Next, a process for determining the accommodation positions of the main unit and the display unit will be described. FIG. 11 is a flowchart of processing for determining the housing positions of the main unit and the display unit. First, the main unit 100 and the display unit 200 start navigation (step S201).

本体ユニット１００は、地磁気センサ１２２にて移動方向情報を取得してメモリ１３０に格納する（ステップＳ２０２）。本体ユニット１００は、加速度センサ１２０にて移動スピードを取得してメモリ１３０に格納する（ステップＳ２０３）。本体ユニット１００は、本体ユニット１００と表示ユニット２００とが接続状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。本体ユニット１００は、本体ユニット１００と表示ユニット２００とが接続状態であると判定された場合には（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、ステップＳ２０２に戻り、ステップＳ２０２の処理とステップＳ２０３の処理を繰り返す。 The main unit 100 acquires the moving direction information by the geomagnetic sensor 122 and stores it in the memory 130 (step S202). The main unit 100 acquires the movement speed by the acceleration sensor 120 and stores it in the memory 130 (step S203). The main unit 100 determines whether or not the main unit 100 and the display unit 200 are in a connected state (step S204). If the main unit 100 determines that the main unit 100 and the display unit 200 are connected (Yes in step S204), the main unit 100 returns to step S202, and repeats the processing in step S202 and the processing in step S203.

一方、表示ユニット２００は、地磁気センサ２２２にて移動方向情報を取得してメモリ２３０に格納する（ステップＳ２０５）。表示ユニット２００は、加速度センサ２２０にて移動スピードを取得してメモリ２３０に格納する（ステップＳ２０６）。表示ユニット２００は、本体ユニット１００と表示ユニット２００とが接続状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。表示ユニット２００は、例えば、本体ユニット１００から通知される本体ユニット１００と表示ユニット２００との分離情報に基づいて、本体ユニット１００と表示ユニット２００とが接続状態であるか否かを判定する。表示ユニット２００は、本体ユニット１００と表示ユニット２００とが接続状態であると判定された場合には（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、ステップＳ２０５に戻り、ステップＳ２０５の処理とステップＳ２０６の処理を繰り返す。なお、本体ユニット１００と表示ユニット２００を分離する際、本体ユニット１００と表示ユニット２００が水平方向に接続されており、本体ユニット１００と表示ユニット２００の向きや傾きが同一になるのであれば、Ｓ２０５及びＳ２０６を実行しなくてもよい。この場合、Ｓ２０２及びＳ２０３で得られた本体ユニット１００の方角情報及び移動方向情報を表示ユニット２００の方角情報及び移動方向情報として代用することができる。 On the other hand, the display unit 200 acquires the moving direction information by the geomagnetic sensor 222 and stores it in the memory 230 (step S205). The display unit 200 acquires the moving speed with the acceleration sensor 220 and stores it in the memory 230 (step S206). The display unit 200 determines whether or not the main unit 100 and the display unit 200 are connected (step S207). For example, the display unit 200 determines whether or not the main unit 100 and the display unit 200 are in a connected state based on the separation information of the main unit 100 and the display unit 200 notified from the main unit 100. If it is determined that the main unit 100 and the display unit 200 are connected (Yes in step S207), the display unit 200 returns to step S205, and repeats the processing in step S205 and the processing in step S206. When the main unit 100 and the display unit 200 are separated, if the main unit 100 and the display unit 200 are connected in the horizontal direction and the main unit 100 and the display unit 200 have the same direction and inclination, the process proceeds to S205. And S206 need not be executed. In this case, the direction information and movement direction information of the main unit 100 obtained in S202 and S203 can be used as the direction information and movement direction information of the display unit 200.

本体ユニット１００は、本体ユニット１００と表示ユニット２００とが接続状態ではないと判定された場合には（ステップＳ２０４でＮｏ）、地磁気センサ１２２と加速度センサ１２０にて最新の方角情報及び移動情報を取得する（ステップＳ２０８）。本体ユニット１００は、分離前の方角情報及び移動情報と最新の方角情報及び移動情報との差分を算出する（ステップＳ２０９）。なお、３軸加速度センサを用いることで、本体ユニット１００から見た移動方向が３次元情報として取得される。ただし、これだけでは東西南北どちらの方向に移動したのかは分からず、例えばユーザが本体ユニット１００及び表示ユニット２００を回転させながらポケットへ収容することも想定されるため、地磁気センサにて方角情報を取得する。 When it is determined that the main unit 100 and the display unit 200 are not connected (No in step S204), the main unit 100 acquires the latest direction information and movement information using the geomagnetic sensor 122 and the acceleration sensor 120. (Step S208). The main unit 100 calculates the difference between the direction information and movement information before separation and the latest direction information and movement information (step S209). In addition, the moving direction seen from the main body unit 100 is acquired as three-dimensional information by using a three-axis acceleration sensor. However, this alone does not tell which direction it has moved from east to west, south, or north. For example, it is assumed that the user stores the main unit 100 and the display unit 200 in the pocket while rotating, so the direction information is acquired by the geomagnetic sensor. To do.

表示ユニット２００は、本体ユニット１００と表示ユニット２００とが接続状態ではないと判定された場合には（ステップＳ２０７でＮｏ）、地磁気センサ２２２と加速度センサ２２０にて最新の方角情報及び移動情報を取得する（ステップＳ２１０）。表示ユニット２００は、分離前の方角情報及び移動情報と最新の方角情報及び移動情報との差分を算出する（ステップＳ２１１）。 When it is determined that the main unit 100 and the display unit 200 are not connected (No in step S207), the display unit 200 acquires the latest direction information and movement information by the geomagnetic sensor 222 and the acceleration sensor 220. (Step S210). The display unit 200 calculates the difference between the direction information and movement information before separation and the latest direction information and movement information (step S211).

本体ユニット１００は、表示ユニット２００の方角情報及び移動情報の送信を要求する情報要求信号を表示ユニット２００へ送信する（ステップＳ２１２）。表示ユニット２００は、本体ユニット１００から情報要求信号を受信したら、表示ユニット２００の方角情報及び移動情報を本体ユニット１００へ送信する（ステップＳ２１３）。 The main unit 100 transmits an information request signal for requesting transmission of direction information and movement information of the display unit 200 to the display unit 200 (step S212). When receiving the information request signal from the main unit 100, the display unit 200 transmits the direction information and the movement information of the display unit 200 to the main unit 100 (step S213).

本体ユニット１００は、ステップＳ２０９で算出された差分と、ステップＳ２１１で算出された差分とに基づいて、本体ユニット１００及び表示ユニット２００が、分離前の状態からどの方角にどの程度移動したかを算出する（ステップＳ２１４）。本体ユニット１００は、本体ユニット１００と表示ユニット２００とがあらかじめ設定された距離以上離れたか否かを判定する（ステップＳ２１５）。ここで、Ｓ２１５においてあらかじめ設定された距離とは、両ユニットの分離後にポケットに格納されたと判断できる距離であり、ユーザによって任意に設定することができるものとする。 Based on the difference calculated in step S209 and the difference calculated in step S211, the main unit 100 calculates how much the main unit 100 and the display unit 200 have moved in which direction from the state before separation. (Step S214). The main unit 100 determines whether or not the main unit 100 and the display unit 200 are separated by a predetermined distance or more (step S215). Here, the distance set in advance in S215 is a distance that can be determined to be stored in the pocket after separation of both units, and can be arbitrarily set by the user.

本体ユニット１００は、本体ユニット１００と表示ユニット２００とがあらかじめ設定された距離以上離れていないと判定されたら（ステップＳ２１５でＮｏ）、ステップＳ２０８へ戻ってステップＳ２０８以降の処理を行う。一方、本体ユニット１００は、本体ユニット１００と表示ユニット２００とがあらかじめ設定された距離以上離れたと判定されたら（ステップＳ２１５でＹｅｓ）、表示ユニット２００が本体ユニット１００より右後方に移動しているか否かを判定する（ステップＳ２１６）。 If it is determined that the main unit 100 and the display unit 200 are not separated from each other by a preset distance (No in step S215), the main unit 100 returns to step S208 and performs the processing from step S208. On the other hand, if it is determined that the main unit 100 and the display unit 200 are separated from each other by a predetermined distance or more (Yes in step S215), whether or not the display unit 200 has moved to the right rear side from the main unit 100. Is determined (step S216).

本体ユニット１００は、表示ユニット２００が本体ユニット１００より右後方に移動していると判定されたら（ステップＳ２１６でＹｅｓ）、表示ユニット２００を右折用の端末と設定し、本体ユニット１００を左折用の端末と設定する（ステップＳ２１７）。一方、本体ユニット１００は、表示ユニット２００が本体ユニット１００より右後方に移動していないと判定されたら（ステップＳ２１６でＮｏ）、表示ユニット２００を左折用の端末と設定し、本体ユニット１００を右折用の端末と設定する（ステップＳ２１８）。 When it is determined that the display unit 200 has moved to the right rear side of the main unit 100 (Yes in step S216), the main unit 100 sets the display unit 200 as a right-turn terminal and sets the main unit 100 as a left-turn. A terminal is set (step S217). On the other hand, when it is determined that the display unit 200 has not moved to the right rear side of the main unit 100 (No in step S216), the main unit 100 sets the display unit 200 as a left turn terminal and turns the main unit 100 to the right. Is set as a terminal for use (step S218).

本体ユニット１００は、ナビゲーションが終了したか否かを判定する（ステップＳ２１９）。本体ユニット１００は、ナビゲーションが終了していないと判定されたら（ステップＳ２１９でＮｏ）、ステップＳ２０８へ戻ってステップＳ２０８以降の処理を行う。これは、ナビゲーション中に本体ユニット１００と表示ユニット２００とを左右逆のポケットに入れ替えた場合にも対応できるよう、収容位置の判定処理を繰り返し行うものである。一方、本体ユニット１００は、ナビゲーションが終了したと判定されたら（ステップＳ２１９でＹｅｓ）、処理を終了する。 The main unit 100 determines whether or not the navigation is finished (step S219). If it is determined that the navigation is not completed (No in step S219), the main unit 100 returns to step S208 and performs the processing from step S208 onward. This is to repeatedly perform the accommodation position determination process so as to be able to cope with the case where the main unit 100 and the display unit 200 are replaced with the right and left pockets during navigation. On the other hand, when it is determined that the navigation has ended (Yes in step S219), the main unit 100 ends the process.

表示ユニット２００は、ステップＳ２１３で本体ユニット１００へ方角情報及び移動情報を送信した後、ナビゲーションが終了したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。表示ユニット２００は、ナビゲーションが終了していないと判定されたら（ステップＳ２２０でＮｏ）、ステップＳ２１０へ戻ってステップＳ２１０以降の処理を行う。一方、表示ユニット２００は、ナビゲーションが終了したと判定されたら（ステップＳ２２０でＹｅｓ）、処理を終了する。 The display unit 200 determines whether or not navigation has ended after transmitting the direction information and the movement information to the main unit 100 in step S213 (step S220). If it is determined that the navigation has not ended (No in step S220), the display unit 200 returns to step S210 and performs the processes in and after step S210. On the other hand, if it is determined that the navigation has been completed (Yes in step S220), the display unit 200 ends the process.

以上、本実施形態の携帯電話機によれば、触覚によるナビゲーション機能の使い勝手のよさを向上させることができる。すなわち、本実施形態は、本体ユニット１００及び表示ユニット２００それぞれが地磁気センサと加速度センサを備え、各ユニットの地磁気センサ及び加速度センサの出力に基づいて、自動で各ユニットが左右どちらのポケットに収容されたかを判定することができる。したがって、本実施形態は、例えば左折すべき時には左側のポケットに収容されたユニットを振動させ、右折すべき時には右側のポケットに収容されたユニットを振動させることにより、ハンズフリーナビゲーションを実行することができる。また、本実施形態は、例えば目的地に到着したら両ユニットを振動させることにより、ハンズフリーナビゲーションを実行することができる。このように、本実施形態によれば、携帯電子装置を手で持つことなく、直感的にユーザを目的地へ誘導することができるので、ハンズフリーナビゲーションにおける使い勝手のよさを向上させることができる。 As described above, according to the mobile phone of this embodiment, usability of the navigation function based on tactile sensation can be improved. That is, in this embodiment, each of the main unit 100 and the display unit 200 includes a geomagnetic sensor and an acceleration sensor, and each unit is automatically accommodated in either the left or right pocket based on the outputs of the geomagnetic sensor and the acceleration sensor of each unit. Can be determined. Therefore, this embodiment can execute hands-free navigation by vibrating the unit housed in the left pocket when making a left turn, and vibrating the unit housed in the right pocket when making a right turn, for example. it can. Moreover, this embodiment can perform hands-free navigation, for example, by vibrating both units when arriving at a destination. Thus, according to the present embodiment, since the user can be guided intuitively to the destination without having to hold the portable electronic device by hand, the ease of use in hands-free navigation can be improved.

なお、本実施形態は、主に携帯電話機及びナビゲーション制御方法を中心に説明したが、これに限らず、あらかじめ用意されたナビゲーション制御プログラムをコンピュータで実行することによって、上述の実施形態と同様の機能を実現することができる。すなわち、ナビゲーション制御プログラムは、第１のユニットと前記第１のユニットと分離可能な第２のユニットとを含む携帯電子装置に、入力部を介して入力された入力信号に基づいて目的地を設定する処理を実行させる。また、ナビゲーション制御プログラムは、携帯電子装置に、第１のユニット及び第２のユニットの少なくとも一方に設けられた位置検出部により前記第１のユニット及び前記第２のユニットの少なくとも一方の現在位置を検出する処理を実行させる。また、ナビゲーション制御プログラムは、携帯電子装置に、自ユニットの加速度を検出する加速度センサをそれぞれ備えた前記第１のユニット及び前記第２のユニットの前記各加速度センサの出力に基づいて、前記第１のユニット及び前記第２のユニットの分離状態における位置関係を判定する処理を実行させる。また、ナビゲーション制御プログラムは、携帯電子装置に、前記設定された目的地、前記検出された現在位置、及び前記判定された位置関係に基づいて、前記第１のユニット及び前記第２のユニットの少なくとも一方の振動を制御する処理を実行させる。なお、ナビゲーション制御プログラムは、インターネットなどの通信ネットワークを介してコンピュータに配布することができる。また、ナビゲーション制御プログラムは、携帯電子装置に設けられたメモリ、ハードディスク、その他のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。 Although the present embodiment has been described mainly with respect to the mobile phone and the navigation control method, the present invention is not limited to this, and functions similar to those of the above-described embodiment can be achieved by executing a prepared navigation control program on a computer. Can be realized. That is, the navigation control program sets a destination based on an input signal input via an input unit in a portable electronic device including a first unit and a second unit separable from the first unit. To execute the process. Further, the navigation control program causes the portable electronic device to obtain a current position of at least one of the first unit and the second unit by a position detection unit provided in at least one of the first unit and the second unit. The process to detect is executed. In addition, the navigation control program may be based on the output of each acceleration sensor of the first unit and the second unit each having an acceleration sensor that detects the acceleration of the own unit in the portable electronic device. The process of determining the positional relationship in the separated state of the unit and the second unit is executed. In addition, the navigation control program stores at least one of the first unit and the second unit based on the set destination, the detected current position, and the determined positional relationship on the portable electronic device. A process for controlling one of the vibrations is executed. Note that the navigation control program can be distributed to computers via a communication network such as the Internet. The navigation control program can also be executed by being recorded on a memory, a hard disk, or other computer-readable recording medium provided in the portable electronic device, and being read from the recording medium by the computer.

１００本体ユニット
１２０，２２０加速度センサ
１２２，２２２地磁気センサ
１２４，２２４バイブレータ
１３０，２３０メモリ
２００表示ユニット
２０６表示部
３００携帯電話機
３５２目的地設定部
３５４右折判定部
３５６左折判定部
３５８目的地判定部
３６０，４６０バイブレータ制御部
３６２分離判定部
３６４位置関係判定部
３６８ナビゲーション制御部
４５０表示制御部 100 Main unit 120, 220 Acceleration sensor 122, 222 Geomagnetic sensor 124, 224 Vibrator 130, 230 Memory 200 Display unit 206 Display unit 300 Mobile phone 352 Destination setting unit 354 Right turn determination unit 356 Left turn determination unit 358 Destination determination unit 360, 460 Vibrator control unit 362 Separation determination unit 364 Position relation determination unit 368 Navigation control unit 450 Display control unit

Claims

A portable electronic device including a body unit and a display unit coupled to be separated from the main unit,
The main unit and the display unit function as a single portable electronic device when connected together.
Each of the main unit and the display unit includes an acceleration sensor that detects the acceleration of the unit,
With a geomagnetic sensor that detects the orientation information of the unit,
The main unit is
A setting section for setting the destination;
A position detector for detecting a current position of the current position of the main unit ;
Based on the output of the acceleration sensor and the geomagnetic sensor in the main unit and the display unit, according to the moving direction in the separation state of the main unit and the display unit, the user holding the portable electronic device is oriented with respect to the direction, when said display unit is moved to the right rear than the main unit determines that a right turn for unit the display unit, the main unit determines that the left for units, said display unit is the if not moved to the right rear than the body unit includes a determination unit which determines that the left for unit the display unit, determining a right turn for the unit said main unit,
A navigation control unit for controlling the destination set by the setting unit, the current position detected by the position detection unit, and the vibration of at least one of the right-turn unit and the left-turn unit determined by the determination unit;
A portable electronic device comprising:

At least one of the main unit and the display unit is
A right / left turn determination unit that determines whether to turn right or left based on the destination set by the setting unit, the current position detected by the position detection unit, and the output of the acceleration sensor of the main unit or the display unit Further comprising
The determination unit, on the basis of the output of the acceleration sensor in the main unit and the display unit, to determine the positional relationship in the horizontal direction after separation of the display unit and the main unit,
The navigation control unit vibrates one of the main unit and the display unit determined to be located on the right side by the determination unit when the right / left turn determination unit determines to turn right. When the left / right turn determination unit determines that the left turn is to be made, the other unit determined to be located on the left side by the determination unit among the main body unit and the display unit is vibrated. The portable electronic device according to claim 1.

At least one of the main unit and the display unit is
A destination determination unit that determines whether the destination has been reached based on the destination set by the setting unit and the current position detected by the position detection unit;
The navigation control unit vibrates both the main unit and the display unit when the destination determination unit determines that the destination has been reached. Portable electronic device.

At least one of the main unit and the display unit is
A separation determination unit for determining whether or not the main unit and the display unit are separated;
The navigation control unit starts control of vibration of at least one of the main unit and the display unit when the separation determination unit determines that the main unit and the display unit are separated. Item 4. The portable electronic device according to any one of Items 1 to 3.

And the main unit, and a display unit coupled to be separated from the main unit, the main unit and the display unit, the portable electronic device that functions as a single mobile electronic device is in the state of being connected together,
Set the destination based on the input signal input via the input unit,
Detecting a current position of the main body unit by the position detector provided in the main body unit,
Based on the output of the acceleration sensor and the geomagnetic sensor of the main unit and the display unit with each geomagnetic sensor for detecting the direction information of the acceleration sensor and the own unit for detecting an acceleration of the host unit, the main unit and When the display unit moves to the right rear side of the main body unit with respect to the direction in which the user holding the portable electronic device faces according to the moving direction in the separated state of the display unit , the display The unit is determined to be a right turn unit, the main unit is determined to be a left turn unit, and if the display unit has not moved to the right rear of the main unit, the display unit is determined to be a left turn unit. , Determine that the main unit is a right turn unit,
Control vibration of at least one of the right turn unit and the left turn unit based on the set destination, the detected current position, and a result determined as the right turn unit and the left turn unit. A navigation control program for executing a process.