JP5767771B2 - projector - Google Patents

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Description

本発明は、プロジェクター、特に画像のアスペクト比を変換するプロジェクターの技術に関する。   The present invention relates to a projector, and more particularly to a technology of a projector that converts an aspect ratio of an image.

プロジェクターには、表示させる画像の様式に応じて、様々なアスペクト比(縦横比)の画像信号が入力される。プロジェクターが備える液晶パネル等の光変調素子のサイズは一定であるため、アスペクト比の違いに応じて、表示画像にブランク部を設けることが行われる。例えば、液晶パネルのアスペクト比が16:9である場合に、アスペクト比が4:3の画像信号が入力された場合には、画像の左右部分にブランク部を設けて表示する。また、液晶パネルのアスペクト比が4:3である場合に、アスペクト比が16:9の画像信号が入力された場合には、画像の上下にブランク部を設けて表示する。   Image signals having various aspect ratios (aspect ratios) are input to the projector according to the format of the image to be displayed. Since the size of the light modulation element such as a liquid crystal panel provided in the projector is constant, the display image is provided with a blank portion according to the difference in aspect ratio. For example, when the aspect ratio of the liquid crystal panel is 16: 9 and an image signal with an aspect ratio of 4: 3 is input, blank portions are provided on the left and right portions of the image for display. In addition, when the aspect ratio of the liquid crystal panel is 4: 3 and an image signal having an aspect ratio of 16: 9 is input, blank portions are provided above and below the image and displayed.

画像の一部にブランク部を設けた場合には、液晶パネルの表示領域の一部を使用できないため、解像度の劣化を招いてしまう。また、液晶パネル上におけるブランク部に相当する部分では、照明光を常に吸収しなければならないため、偏光板などを含めた液晶パネルの寿命が低下しやすい。   If a blank portion is provided in a part of the image, a part of the display area of the liquid crystal panel cannot be used, which causes degradation of resolution. Further, in the portion corresponding to the blank portion on the liquid crystal panel, the illumination light must be absorbed at all times, so that the life of the liquid crystal panel including the polarizing plate is likely to be reduced.

そこで、液晶パネルのアスペクト比と画像のアスペクト比が異なる場合に、画像を所定方向に圧縮して液晶パネルに入射させ、液晶パネルの通過後にアナモフィックレンズで復元する技術が、例えば、特許文献1に提案されている。液晶パネルと同じアスペクト比の画像信号が入力された場合には、光路上にミラーを挿入し、アナモフィックレンズを介さないルートに迂回させている。また、アナモフィックレンズの回転により2種類のアスペクト比に切り替え可能とする技術が、例えば、特許文献2に提案されている。   Therefore, when the aspect ratio of the liquid crystal panel and the aspect ratio of the image are different, a technique for compressing an image in a predetermined direction and making it incident on the liquid crystal panel and restoring it with an anamorphic lens after passing through the liquid crystal panel is disclosed in, for example, Patent Document 1 Proposed. When an image signal having the same aspect ratio as that of the liquid crystal panel is input, a mirror is inserted on the optical path to bypass the route not via the anamorphic lens. Further, for example, Patent Document 2 proposes a technique that enables switching between two types of aspect ratios by rotation of an anamorphic lens.

特開平4−170178号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-170178 特開平6−253242号公報JP-A-6-253242

しかしながら、特許文献1に開示のものは、光路を迂回させるためのミラーやそのミラーを移動させる機構が必要になり、構造が複雑になるという問題が生じる。また、特許文献2に開示のものは、対応可能な画像のアスペクト比が2種類に限定されてしまい、設計の自由度が低下するという問題が生じる。   However, the one disclosed in Patent Document 1 requires a mirror for detouring the optical path and a mechanism for moving the mirror, resulting in a problem that the structure becomes complicated. Further, the image disclosed in Patent Document 2 has a problem that the aspect ratio of the image that can be handled is limited to two types, and the degree of freedom in design is reduced.

また、広角化された光を投写して、スクリーンに近い位置から光を投写することを可能とした、いわゆる近接投写型のプロジェクターがある。近接投写型のプロジェクターに対して、上述したような構成を用いた場合には、広角化された光を入射させるために、アナモフィックレンズの大型化やミラーの大型化を招き、プロジェクター自体も大型化してしまうという問題が生じる。また、ミラーを移動させる機構の収納も困難である。   In addition, there is a so-called proximity projection type projector that can project light with a wide angle and project light from a position close to the screen. When the above-described configuration is used for a proximity projection type projector, in order to make the light having a wide angle incident, the size of the anamorphic lens and the size of the mirror are increased, and the size of the projector itself is increased. Problem arises. Also, it is difficult to store a mechanism for moving the mirror.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、装置の大型化を抑えつつ、画質の劣化を抑えて様々なアスペクト比に対応できるプロジェクターを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a projector that can cope with various aspect ratios while suppressing deterioration in image quality while suppressing an increase in size of the apparatus.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、光源部から射出される光を用いて被照射面に画像を表示させるプロジェクターであって、光源部から射出された光を画像信号に応じて変調する光変調素子と、光変調素子に変調された光を屈折させる第1光学系と、第1光学系で屈折された光を反射して広角化させる少なくとも1つの凹面ミラーを備える第2光学系と、光変調素子と第2光学系との間の光路中に配置され、被照射面に表示される画像のアスペクト比を変換させるアスペクト比変換部と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a projector that displays an image on a surface to be irradiated using light emitted from a light source unit, and images the light emitted from the light source unit. A light modulation element that modulates in accordance with a signal; a first optical system that refracts light modulated by the light modulation element; and at least one concave mirror that reflects and widens the light refracted by the first optical system. A second optical system, and an aspect ratio conversion unit that is arranged in an optical path between the light modulation element and the second optical system and converts an aspect ratio of an image displayed on the irradiated surface. And

光変調素子と第2光学系との間、すなわち、第2光学系よりも手前にアスペクト比変換部が配置されるので、第2光学系によって光が広角化される前にアスペクト比を変換することができる。これにより、アスペクト比変換部の大型化を抑えることができ、ひいては、プロジェクター自体の大型化を抑えることができる。   Since the aspect ratio conversion unit is disposed between the light modulation element and the second optical system, that is, before the second optical system, the aspect ratio is converted before the light is widened by the second optical system. be able to. Thereby, the enlargement of the aspect ratio conversion unit can be suppressed, and consequently the enlargement of the projector itself can be suppressed.

また、本発明の好ましい態様としては、アスペクト比変換部は、第1光学系と第2光学系との間の光路中に配置されることが望ましい。この構成により、第2光学系によって光が広角化される前にアスペクト比を変換することができる。これにより、アスペクト比変換部の大型化を抑えることができ、ひいては、プロジェクター自体の大型化を抑えることができる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable that the aspect ratio conversion unit is disposed in the optical path between the first optical system and the second optical system. With this configuration, the aspect ratio can be converted before the light is widened by the second optical system. Thereby, the enlargement of the aspect ratio conversion unit can be suppressed, and consequently the enlargement of the projector itself can be suppressed.

また、本発明の好ましい態様としては、アスペクト比変換部は、一断面において正のパワーを有する第1のレンズ群と、第1のレンズ群と同じ断面において負のパワーを有する第2のレンズ群と、を備えたアフォーカル光学系であることが望ましい。この構成により、2つのレンズ群を備えるという簡単な構成で画像のアスペクト比を変換することができる。また、2つのレンズ群の距離を変化させることで、画像を様々なアスペクト比に変換することができる。   As a preferred aspect of the present invention, the aspect ratio conversion unit includes a first lens group having a positive power in one section and a second lens group having a negative power in the same section as the first lens group. It is desirable that the afocal optical system includes With this configuration, the aspect ratio of the image can be converted with a simple configuration including two lens groups. Further, by changing the distance between the two lens groups, the image can be converted into various aspect ratios.

また、本発明の好ましい態様としては、第1のレンズ群および第2のレンズ群は、一断面と垂直な断面においてパワーを持たないことが望ましい。互いに垂直な断面のうち一方の断面においてのみパワーを有することになるので、画像の縦横のうちパワーを有する一断面方向のみを変化させてアスペクト比を変換することになり、画像の縦横両方を変化させる場合に比べてアスペクト比変換の制御を簡単にすることができる。   As a preferred aspect of the present invention, it is desirable that the first lens group and the second lens group have no power in a cross section perpendicular to one cross section. Since only one of the cross-sections perpendicular to each other has power, the aspect ratio is changed by changing only the cross-sectional direction of the image in the vertical and horizontal directions, changing both the vertical and horizontal directions of the image. Control of aspect ratio conversion can be simplified as compared with the case of making it.

また、本発明の好ましい態様としては、第1のレンズ群と第2のレンズ群の少なくとも一方を移動させる移動手段と、画像のアスペクト比を判別する判別手段と、判別手段による判別結果に基づいて移動手段を制御して、第1のレンズ群と第2のレンズ群との距離を変化させる距離制御手段と、をさらに有することが望ましい。判別手段によるアスペクト比の判別結果に基づいてレンズ群の位置が変化されるので、利用者の手を煩わせることなく、画像の劣化を抑えて適切なアスペクト比で画像を表示させることができる。   Further, as a preferable aspect of the present invention, based on a determination result by the determination unit, a moving unit that moves at least one of the first lens group and the second lens group, a determination unit that determines the aspect ratio of the image, and the like. It is desirable to further include distance control means for controlling the moving means to change the distance between the first lens group and the second lens group. Since the position of the lens group is changed based on the discrimination result of the aspect ratio by the discrimination means, it is possible to display an image with an appropriate aspect ratio while suppressing image degradation without bothering the user.

また、本発明の好ましい態様としては、第1のレンズ群と第2のレンズ群の少なくとも一方を移動させる移動手段と、第1のレンズ群と第2のレンズ群との距離を測定する距離測定手段と、距離測定手段の測定結果に基づいて、画像のアスペクト比を変更することが望ましい。   Further, as a preferred aspect of the present invention, a distance measuring unit that measures a distance between a moving unit that moves at least one of the first lens group and the second lens group and a distance between the first lens group and the second lens group. It is desirable to change the aspect ratio of the image based on the measurement results of the means and the distance measuring means.

手動で第1のレンズ群と第2のレンズ群の間の距離を変更しても、最適なアスペクト比の画像を表示させることができので、利用者の手を煩わせることなく、画像の劣化を抑えて適切なアスペクト比で画像を表示させることができる。   Even if the distance between the first lens group and the second lens group is changed manually, an image with an optimum aspect ratio can be displayed, so that the image is deteriorated without bothering the user. It is possible to display an image with an appropriate aspect ratio while suppressing this.

本発明の実施例に係るプロジェクターの使用状態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a usage state of the projector according to the embodiment of the invention. プロジェクター内部の概略構成を示す横断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration inside the projector. 投写光学部の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of a projection optical part. アスペクト比変換部の(a)横断面図、(b)平面断面図。The (a) transverse cross section of an aspect-ratio conversion part, (b) plane sectional drawing. 第2のレンズ群が広角側に配置されたアスペクト比変換部の平面断面図。FIG. 6 is a plan sectional view of an aspect ratio conversion unit in which a second lens group is disposed on the wide angle side. 第2のレンズ群が望遠側に配置されたアスペクト比変換部の平面断面図。FIG. 5 is a plan sectional view of an aspect ratio conversion unit in which a second lens group is disposed on the telephoto side. 像形成光学部の概略構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming optical unit. 制御システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of a control system. 制御システムの変形例の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the modification of a control system.

以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例に係るプロジェクターの使用状態を示す斜視図である。図2は、プロジェクター内部の概略構成を示す横断面図である。プロジェクター1はスクリーンに投写光を投写して画像を表示させるフロント投写型のプロジェクターである。観察者はスクリーンに表示された画像を観察する。プロジェクター1は、スクリーン10に近い位置から広角化された投写光を投写して画像を表示させる近接投写型のプロジェクターである。   FIG. 1 is a perspective view showing a usage state of a projector according to an embodiment of the invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration inside the projector. The projector 1 is a front projection type projector that projects an image on a screen to display an image. The observer observes the image displayed on the screen. The projector 1 is a proximity projection type projector that projects an image having a wide angle from a position close to the screen 10 to display an image.

スクリーン10は、反射型投影板であり、表側のスクリーン投写面(被照射面)10aに入射した入射光を拡散反射することにより画像を表示する。なお、スクリーン投写面10aの法線に沿う軸をZ軸とする。Z軸と直交し互いに垂直に交わる軸をX軸及びY軸とする。   The screen 10 is a reflection type projection plate, and displays an image by diffusely reflecting incident light incident on a front screen projection surface (irradiated surface) 10a. The axis along the normal line of the screen projection surface 10a is taken as the Z axis. The axes orthogonal to the Z axis and perpendicular to each other are defined as an X axis and a Y axis.

プロジェクター1は、筐体2、投写光学部50、像形成光学部60を有して大略構成される。投写光学部50、像形成光学部60は、筐体2の内部に備えられる。筐体2には、投写光学部50から投写された投写光を外部に射出させるための開口部2aが形成されている。   The projector 1 generally includes a housing 2, a projection optical unit 50, and an image forming optical unit 60. The projection optical unit 50 and the image forming optical unit 60 are provided inside the housing 2. The housing 2 is formed with an opening 2a for emitting the projection light projected from the projection optical unit 50 to the outside.

投写光学部50は、物面OS上の画像をスクリーン10のスクリーン投写面10a上に拡大投写するためのものである。投写光学部50は、屈折光学系(第1光学系)4、反射光学系(第2光学系)6、アスペクト比変換部8を有して構成される。屈折光学系4は、複数のレンズで構成され、反射光学系6は、少なくとも1つの凹面ミラーを備える。   The projection optical unit 50 is for enlarging and projecting an image on the object surface OS onto the screen projection surface 10 a of the screen 10. The projection optical unit 50 includes a refractive optical system (first optical system) 4, a reflection optical system (second optical system) 6, and an aspect ratio conversion unit 8. The refractive optical system 4 includes a plurality of lenses, and the reflective optical system 6 includes at least one concave mirror.

図3は、投写光学部50の概略構成を示す図である。屈折光学系4は、図2のスクリーン10の下方において、スクリーン投写面10aに対して垂直に延びる光軸OAに沿って配置された複数の屈折レンズで構成される。各レンズは、物面OS側から反射光学系6に向かって配列されている。各レンズは、光軸OAに対し回転対称になっている。なお、各レンズの全部または一部が非回転対称になっていても構わない。各レンズの配置は、反射光学系6等の形状や配置との関係でスクリーン10に最適な投写ができるように調整されている。なお、光軸OAは、スクリーン投写面10aに対して垂直に延びる場合に限られない。また、各レンズの一部、またはすべての光軸が同一でなくても構わない。   FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the projection optical unit 50. The refractive optical system 4 is composed of a plurality of refractive lenses arranged along the optical axis OA extending perpendicularly to the screen projection surface 10a below the screen 10 in FIG. Each lens is arranged from the object surface OS side toward the reflective optical system 6. Each lens is rotationally symmetric with respect to the optical axis OA. Note that all or part of each lens may be non-rotationally symmetric. The arrangement of each lens is adjusted so that an optimal projection can be performed on the screen 10 in relation to the shape and arrangement of the reflective optical system 6 and the like. The optical axis OA is not limited to the case where it extends perpendicularly to the screen projection surface 10a. Further, some or all of the optical axes of the lenses may not be the same.

物面OS上の各物点からは、物面OSに垂直で光軸OAに平行な主光線を中心として一定の広がりを有する光束が射出する。物面OSから射出した光束は、屈折光学系4を通過する際に屈折されて、光軸OAよりも下側方向に向かう。屈折光学系4を通過した光は、光軸OAよりも下側に設けられている反射光学系6で反射され、放射状の投写光としてスクリーン10に投写される。   From each object point on the object surface OS, a light beam having a certain spread around the principal ray perpendicular to the object surface OS and parallel to the optical axis OA is emitted. The light beam emitted from the object surface OS is refracted when passing through the refractive optical system 4 and travels downward from the optical axis OA. The light that has passed through the refractive optical system 4 is reflected by the reflection optical system 6 provided below the optical axis OA and projected onto the screen 10 as radial projection light.

反射光学系6は、1枚の凹面ミラー31で構成される。この凹面ミラー31は、光軸OAを軸とする回転対称面で構成され、反射面が凹面形状となっている。凹面ミラー31は、光軸OAの下側すなわち光軸OAを挟んだスクリーン10の反対側部分で光を反射させる。凹面ミラー31は、屈折光学系4を通過した光束を、スクリーン10のスクリーン投写面10aに向けて反射させる。なお、反射光学系6が複数の凹面ミラーを有して構成されていてもよい。   The reflective optical system 6 includes a single concave mirror 31. The concave mirror 31 is composed of a rotationally symmetric surface with the optical axis OA as an axis, and the reflecting surface has a concave shape. The concave mirror 31 reflects light on the lower side of the optical axis OA, that is, on the opposite side of the screen 10 across the optical axis OA. The concave mirror 31 reflects the light beam that has passed through the refractive optical system 4 toward the screen projection surface 10 a of the screen 10. The reflective optical system 6 may be configured with a plurality of concave mirrors.

屈折光学系4を通過した光束は、凹面反射ミラーである凹面ミラー31によって、一旦収束してその後拡散するように反射される。すなわち、凹面ミラー31は、投写光を広角化させる機能を発揮する。このように、凹面ミラー31で投写光を広角化させるプロジェクターでは、屈折光学系4を通過した光が、反射光学系6に入射する手前で中間像55を結像する。   The light beam that has passed through the refractive optical system 4 is reflected by the concave mirror 31 that is a concave reflecting mirror so as to converge once and then diffuse. That is, the concave mirror 31 exhibits the function of widening the projection light. As described above, in the projector that widens the projection light by the concave mirror 31, the intermediate image 55 is formed before the light that has passed through the refractive optical system 4 enters the reflective optical system 6.

図4は、アスペクト比変換部8の詳細な構成を説明するための部分拡大図であって、(a)は横方向側(X軸に沿った負の方向側)からアスペクト比変換部8を見た横断面図、(b)は上方向側(Y軸に沿った正の方向側)からアスペクト比変換部8を見た平面断面図である。アスペクト比変換部8は、屈折光学系4と反射光学系6との間の光路中に配置されている。なお、アスペクト比変換部8が配置される位置はこれに限られず、後述する各光用空間光変調素子と反射光学系6との間の光路中に配置されればよい。   FIG. 4 is a partially enlarged view for explaining the detailed configuration of the aspect ratio conversion unit 8. FIG. 4A shows the aspect ratio conversion unit 8 from the horizontal direction side (the negative direction side along the X axis). The cross-sectional view seen, (b) is a plan cross-sectional view of the aspect ratio converter 8 viewed from the upper side (positive direction side along the Y axis). The aspect ratio conversion unit 8 is disposed in the optical path between the refractive optical system 4 and the reflective optical system 6. The position at which the aspect ratio conversion unit 8 is disposed is not limited to this, and may be disposed in an optical path between each spatial light modulator for light described later and the reflection optical system 6.

アスペクト比変換部8は、第1のレンズ群L1と第2のレンズ群L2を有している。第1のレンズ群L1は、平面断面(一断面)において正のパワーを有する。第2のレンズ群L2は、平面断面(一断面)において正のパワーを有する。また、第1のレンズ群L1および第2のレンズ群L2は、横断面においてはパワーを持たない。レンズ群L1およびレンズ群L2は、少なくとも1のレンズを有して構成される。本実施例では、レンズ群L1およびレンズ群L2は、説明の簡単のために、平面断面と横断面とで曲率の異なる1のレンズで構成されたもので説明する。第1のレンズ群L1は、平面断面において光の入射面と出射面の両面が凸面となっているが、横断面における両面の曲率は無限大となっている。第2のレンズ群L2は、平面断面において光の入射面と出射面の両面が凹面となっているが、横断面における両面の曲率は無限大となっている。   The aspect ratio conversion unit 8 includes a first lens group L1 and a second lens group L2. The first lens unit L1 has positive power in a plane cross section (one cross section). The second lens unit L2 has a positive power in a planar cross section (one cross section). The first lens group L1 and the second lens group L2 have no power in the cross section. The lens group L1 and the lens group L2 are configured to include at least one lens. In the present embodiment, the lens group L1 and the lens group L2 will be described as being composed of one lens having different curvatures in a plane cross section and a cross section for the sake of simplicity. In the first lens unit L1, both the light incident surface and the light exit surface are convex in the plane cross section, but the curvature of both surfaces in the cross section is infinite. In the second lens unit L2, both the light incident surface and the light exit surface are concave in the plane cross section, but the curvature of both surfaces in the cross section is infinite.

両レンズ群L1,L2のうち、第2のレンズ群L2は、光軸OAに沿って平行に移動可能とされている。なお、以下、第1のレンズ群L1から反射光学系6方向に離れた側を広角側といい、第1のレンズ群L1に近い側を望遠側という。   Of the two lens groups L1 and L2, the second lens group L2 is movable in parallel along the optical axis OA. Hereinafter, the side away from the first lens unit L1 in the direction of the reflective optical system 6 is referred to as the wide-angle side, and the side close to the first lens unit L1 is referred to as the telephoto side.

図5,図6は、アスペクト比変換部8による、アスペクト比の変換の原理を説明するための図であり、図5では第2のレンズ群L2が広角側に配置され、図6では第2のレンズ群L2が望遠側に配置されている。アスペクト比変換部8はアフォーカル光学系となっており、第2のレンズ群L2が広角側に配置されている場合と望遠側に配置されている場合のどちらも、第1のレンズ群L1と第2のレンズ群L2とはアフォーカルな関係となる。なお、図5,図6では、平面断面のみを示す。   5 and 6 are diagrams for explaining the principle of aspect ratio conversion by the aspect ratio conversion unit 8. In FIG. 5, the second lens unit L2 is arranged on the wide-angle side, and in FIG. The lens unit L2 is disposed on the telephoto side. The aspect ratio conversion unit 8 is an afocal optical system, and the second lens group L2 is arranged with the first lens group L1 both in the case of being arranged on the wide angle side and in the case of being arranged on the telephoto side. It has an afocal relationship with the second lens unit L2. 5 and 6 show only a planar cross section.

図5に示すように屈折光学系4から射出された光束は、第1のレンズ群L1および第2のレンズ群L2を通過することで、X軸方向における幅が狭められる。図6に示すように、第2のレンズ群L2が望遠側に配置されている場合にも、屈折光学系4から射出された光束は、X軸方向における幅が狭められる。   As shown in FIG. 5, the light beam emitted from the refractive optical system 4 passes through the first lens group L1 and the second lens group L2, so that the width in the X-axis direction is narrowed. As shown in FIG. 6, even when the second lens unit L2 is disposed on the telephoto side, the light beam emitted from the refractive optical system 4 is narrowed in the X-axis direction.

ここで、屈折光学部4から射出される光束の幅をx1、広角側に配置されている第2のレンズ群L2を通過した光束の幅をx2、望遠側に配置されている第2のレンズ群L2を通過した光束の幅をx3とすると、x1>x3>x2という関係になる。   Here, the width of the light beam emitted from the refractive optical unit 4 is x1, the width of the light beam that has passed through the second lens unit L2 disposed on the wide-angle side is x2, and the second lens disposed on the telephoto side. If the width of the light beam that has passed through the group L2 is x3, the relationship is x1> x3> x2.

なお、両レンズ群L1,L2はアナモフィックレンズであるため、第2のレンズ群L2が広角側に配置されている場合も、望遠側に配置されている場合も、Y軸方向における光束の幅はほとんど変化しない。   Since both lens groups L1 and L2 are anamorphic lenses, the width of the light beam in the Y-axis direction is the same regardless of whether the second lens group L2 is disposed on the wide-angle side or the telephoto side. Almost no change.

なお、本実施例では、第1のレンズ群L1と第2のレンズ群L2とは、それぞれ1枚のレンズから構成されているように説明しているが、色収差等の諸収差や、広角側から望遠側に変化したときにアフォーカルな関係を維持するために、複数のレンズで構成されていてもよい。また、第1のレンズ群L1と第2のレンズ群L2の間以外のレンズが移動する機構を有していてもよい。   In this embodiment, the first lens group L1 and the second lens group L2 are described as being composed of one lens, but various aberrations such as chromatic aberration, In order to maintain an afocal relationship when the zoom lens is changed from the telephoto side to the telephoto side, it may be constituted by a plurality of lenses. Moreover, you may have a mechanism in which lenses other than between the 1st lens group L1 and the 2nd lens group L2 move.

このように、第2のレンズ群L2の位置を望遠側から広角側に変えるだけで、屈折光学系4から射出される光束の一方向だけの幅をより狭めることができる。本実施例では、中間像55の水平方向の幅を変化させて、スクリーン10に表示される画像のアスペクト比を変換することができる。例えば、14:9の画像を水平方向に圧縮して、4:3の画像とすることができる。また、第2のレンズ群L2の位置を様々に変えることで、様々なアスペクト比に対応することができる。なお、画像を垂直方向に圧縮するように両レンズ群L1,L2を配置しても構わない。   In this way, the width of the light beam emitted from the refractive optical system 4 in only one direction can be narrowed only by changing the position of the second lens unit L2 from the telephoto side to the wide angle side. In this embodiment, it is possible to change the aspect ratio of the image displayed on the screen 10 by changing the horizontal width of the intermediate image 55. For example, a 14: 9 image can be compressed horizontally to form a 4: 3 image. In addition, by changing the position of the second lens unit L2, various aspect ratios can be handled. Note that both lens groups L1 and L2 may be arranged so as to compress the image in the vertical direction.

次に、像形成光学部60について説明する。図7は、像形成光学部60の概略構成を示す図である。発光管70は、赤色(R)光、緑色(G)光、青色(B)光を含む光を射出する光源部であり、例えば、超高圧水銀ランプである。   Next, the image forming optical unit 60 will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of the image forming optical unit 60. The arc tube 70 is a light source unit that emits light including red (R) light, green (G) light, and blue (B) light, and is, for example, an ultra-high pressure mercury lamp.

第1インテグレータレンズ71及び第2インテグレータレンズ72は、アレイ状に配列された複数のレンズ素子を有する。第1インテグレータレンズ71は、発光管70からの光束を複数に分割する。第1インテグレータレンズ71の各レンズ素子は、発光管70からの光束を第2インテグレータレンズ72のレンズ素子近傍にて集光させる。第2インテグレータレンズ72のレンズ素子は、第1インテグレータレンズ71のレンズ素子の像を空間光変調装置上に形成する。   The first integrator lens 71 and the second integrator lens 72 have a plurality of lens elements arranged in an array. The first integrator lens 71 divides the light flux from the arc tube 70 into a plurality of parts. Each lens element of the first integrator lens 71 condenses the light beam from the arc tube 70 in the vicinity of the lens element of the second integrator lens 72. The lens element of the second integrator lens 72 forms an image of the lens element of the first integrator lens 71 on the spatial light modulator.

2つのインテグレータレンズ71、72を経た光は、偏光変換素子73にて特定の振動方向の直線偏光に変換される。重畳レンズ74は、第1インテグレータレンズ71の各レンズ素子の像を空間光変調装置上で重畳させる。第1インテグレータレンズ71、第2インテグレータレンズ72及び重畳レンズ74は、発光管70からの光の強度分布を空間光変調装置上にて均一化させる。重畳レンズ74からの光は、第1ダイクロイックミラー75に入射する。第1ダイクロイックミラー75は、R光を反射し、G光及びB光を透過させる。第1ダイクロイックミラー75で反射したR光は、第1ダイクロイックミラー75、反射ミラー76でそれぞれ光路が折り曲げられ、R光用フィールドレンズ77Rへ入射する。R光用フィールドレンズ77Rは、反射ミラー76からのR光を平行化し、R光用空間光変調装置14Rへ入射させる。   The light that has passed through the two integrator lenses 71 and 72 is converted into linearly polarized light in a specific vibration direction by the polarization conversion element 73. The superimposing lens 74 superimposes the image of each lens element of the first integrator lens 71 on the spatial light modulator. The first integrator lens 71, the second integrator lens 72, and the superimposing lens 74 make the light intensity distribution from the arc tube 70 uniform on the spatial light modulator. The light from the superimposing lens 74 enters the first dichroic mirror 75. The first dichroic mirror 75 reflects R light and transmits G light and B light. The R light reflected by the first dichroic mirror 75 has its optical path bent by the first dichroic mirror 75 and the reflection mirror 76, and enters the R light field lens 77R. The R light field lens 77R collimates the R light from the reflection mirror 76 and makes it incident on the R light spatial light modulator 14R.

R光用空間光変調装置14Rは、R光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置である。R光用空間光変調装置14Rで変調されたR光は、色合成光学系であるクロスダイクロイックプリズム80へ入射する。   The spatial light modulator 14R for R light is a spatial light modulator that modulates R light according to an image signal. The R light modulated by the R light spatial light modulator 14R is incident on a cross dichroic prism 80 which is a color synthesis optical system.

第1ダイクロイックミラー75を透過したG光及びB光は、第2ダイクロイックミラー81へ入射する。第2ダイクロイックミラー81は、G光を反射し、B光を透過させる。第2ダイクロイックミラー81で反射したG光は、第2ダイクロイックミラー81で光路が折り曲げられ、G光用フィールドレンズ77Gへ入射する。G光用フィールドレンズ77Gは、第2ダイクロイックミラー81からのG光を平行化し、G光用空間光変調装置14Gへ入射させる。G光用空間光変調装置14Gは、G光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置である。G光用空間光変調装置14Gで変調されたG光は、クロスダイクロイックプリズム80のうちR光が入射した面とは異なる面へ入射する。なお、各光用空間光変調装置14R,14G,14Bは、透過型変調素子であり、例えば、液晶パネルである。   The G light and B light that have passed through the first dichroic mirror 75 enter the second dichroic mirror 81. The second dichroic mirror 81 reflects G light and transmits B light. The G light reflected by the second dichroic mirror 81 has its optical path bent by the second dichroic mirror 81 and enters the G light field lens 77G. The G light field lens 77G collimates the G light from the second dichroic mirror 81 and makes it incident on the G light spatial light modulator 14G. The spatial light modulation device 14G for G light is a spatial light modulation device that modulates G light according to an image signal. The G light modulated by the G light spatial light modulator 14G is incident on a different surface of the cross dichroic prism 80 from the surface on which the R light is incident. Each of the light spatial light modulators 14R, 14G, and 14B is a transmissive modulation element, such as a liquid crystal panel.

第2ダイクロイックミラー81を透過したB光は、リレーレンズ82を透過した後、反射ミラー83での反射により光路が折り曲げられる。反射ミラー83からのB光は、さらにリレーレンズ84を透過した後、反射ミラー85での反射により光路が折り曲げられ、B光用フィールドレンズ77Bへ入射する。R光の光路及びG光の光路よりもB光の光路が長いことから、空間光変調装置における照明倍率を他の色光と等しくするために、B光の光路には、リレーレンズ82、84を用いるリレー光学系が採用されている。   The B light transmitted through the second dichroic mirror 81 is transmitted through the relay lens 82, and then the optical path is bent by reflection at the reflection mirror 83. The B light from the reflection mirror 83 further passes through the relay lens 84, and then the optical path is bent by reflection by the reflection mirror 85, and enters the B light field lens 77B. Since the optical path of the B light is longer than the optical path of the R light and the optical path of the G light, relay lenses 82 and 84 are provided in the optical path of the B light in order to make the illumination magnification in the spatial light modulator equal to that of other color lights. The relay optical system to be used is adopted.

B光用フィールドレンズ77Bは、反射ミラー85からのB光を平行化し、B光用空間光変調装置14Bへ入射させる。B光用空間光変調装置14Bは、B光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置である。B光用空間光変調装置14Bで変調されたB光は、クロスダイクロイックプリズム80のうちR光が入射する面、G光が入射する面とは異なる面へ入射する。   The B light field lens 77B collimates the B light from the reflection mirror 85 and makes it incident on the B light spatial light modulator 14B. The B light spatial light modulation device 14B is a spatial light modulation device that modulates B light according to an image signal. The B light modulated by the B light spatial light modulator 14B is incident on a surface of the cross dichroic prism 80 that is different from the surface on which the R light is incident and the surface on which the G light is incident.

クロスダイクロイックプリズム80は、互いに略直交するように配置された2つのダイクロイック膜86、87を有する。第1ダイクロイック膜86は、R光を反射し、G光及びB光を透過させる。第2ダイクロイック膜87は、B光を反射し、R光及びG光を透過させる。クロスダイクロイックプリズム80は、それぞれ異なる方向から入射したR光、G光及びB光を合成し、投写光学部50の方向へ射出する。クロスダイクロイックプリズム80から射出された像光は、投写光学部50の屈折光学系4等を経て投写される。   The cross dichroic prism 80 has two dichroic films 86 and 87 arranged so as to be substantially orthogonal to each other. The first dichroic film 86 reflects R light and transmits G light and B light. The second dichroic film 87 reflects B light and transmits R light and G light. The cross dichroic prism 80 combines R light, G light, and B light incident from different directions, and emits the light toward the projection optical unit 50. The image light emitted from the cross dichroic prism 80 is projected through the refractive optical system 4 of the projection optical unit 50 and the like.

図8は、プロジェクター1の制御システムSの概略構成を示すブロック図である。プロジェクター1の制御システムSは、移動手段18、画像制御部20、距離制御部(距離制御手段)22を有して構成される。移動手段18は、第2のレンズ群L2を移動させる機能を備える。移動手段18として、例えば、モーターが用いられる。画像制御部20は、画像信号に応じて像形成光学部60が備える各光用空間光変調装置14R,14G,14B等を制御する。また、画像制御部20は、画像信号から画像のアスペクト比を判別する判別手段として機能する。画像制御部20は、アスペクト比の判別結果を距離制御部22に送信する。距離制御部22は、アスペクト比の判別結果に基づいて、移動手段18を制御して、第2のレンズ群L2を移動させ、第1のレンズ群L1と第2のレンズ群L2との距離が適切になるようする。   FIG. 8 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the control system S of the projector 1. The control system S of the projector 1 includes a moving unit 18, an image control unit 20, and a distance control unit (distance control unit) 22. The moving means 18 has a function of moving the second lens group L2. For example, a motor is used as the moving means 18. The image control unit 20 controls each of the spatial light modulators 14R, 14G, 14B and the like included in the image forming optical unit 60 according to the image signal. The image control unit 20 functions as a determination unit that determines the image aspect ratio from the image signal. The image control unit 20 transmits the determination result of the aspect ratio to the distance control unit 22. The distance control unit 22 controls the moving unit 18 based on the determination result of the aspect ratio to move the second lens unit L2, and the distance between the first lens unit L1 and the second lens unit L2 is determined. Try to be appropriate.

このように、移動手段18、画像制御部20、距離制御部22が協働して、画像信号に応じて第2のレンズ群L2の位置を制御するので、利用者の手を煩わせることなく、画像の劣化を抑えて適切なアスペクト比で画像を表示させることができる。   As described above, since the moving unit 18, the image control unit 20, and the distance control unit 22 cooperate to control the position of the second lens unit L2 in accordance with the image signal, the user's hand is not bothered. The image can be displayed with an appropriate aspect ratio while suppressing the deterioration of the image.

図9は、プロジェクター1の制御システムSの変形例の概略構成を示すブロック図である。プロジェクター1の制御システムSは、距離測定手段18a、画像制御部20を有して構成される。距離測定手段18aは、第1のレンズ群L1と第2のレンズ群L2との間の距離を測定する。距離測定手段18aとしては、例えばエンコーダが用いられる。画像制御部20は、距離測定手段18aの測定結果から、投写光学系のアスペクト比を計算し、そのアスペクト比に修正された画像信号を、像形成光学部60が備える各光用空間光変調装置14R,14G,14B等に送る。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a modified example of the control system S of the projector 1. The control system S of the projector 1 includes a distance measuring unit 18a and an image control unit 20. The distance measuring unit 18a measures the distance between the first lens group L1 and the second lens group L2. For example, an encoder is used as the distance measuring means 18a. The image control unit 20 calculates the aspect ratio of the projection optical system from the measurement result of the distance measuring unit 18a, and each spatial light modulator for light included in the image forming optical unit 60 includes the image signal corrected to the aspect ratio. 14R, 14G, 14B, etc.

このように、手動で第1のレンズ群と第2のレンズ群の間の距離を変更しても、最適なアスペクト比の画像を表示させることができるので、利用者の手を煩わせることなく、画像の劣化を抑えて適切なアスペクト比で画像を表示させることができる。   Thus, even if the distance between the first lens group and the second lens group is manually changed, an image with an optimal aspect ratio can be displayed, so that the user's hands are not bothered. The image can be displayed with an appropriate aspect ratio while suppressing the deterioration of the image.

なお、図8に示す構成のように、画像信号に応じてレンズ群L1,L2の位置を制御する機能と、本変形例に示す構成のように、レンズ群L1,L2の位置に応じて画像信号を制御する機能とを、ユーザが選択して切り替えられるようにしてもよい。   Note that, as in the configuration shown in FIG. 8, the function of controlling the positions of the lens groups L1 and L2 according to the image signal, and the image according to the positions of the lens groups L1 and L2 as in the configuration shown in the present modification. The function of controlling the signal may be selected and switched by the user.

なお、本実施例では、フロント投写方式のプロジェクターとして説明したが、もちろんリア投写方式のプロジェクターであっても構わない。また、本実施例では、第2のレンズ群L2を移動可能としているが、第1のレンズ群L1を移動可能としてもよいし、両レンズ群L1,L2を移動可能としてもよい。すなわち、第1のレンズ群L1と第2のレンズ群L2との距離が可変となる構成であればよい。   In this embodiment, the projector is described as a front projection type projector. However, a rear projection type projector may be used as a matter of course. In the present embodiment, the second lens group L2 is movable. However, the first lens group L1 may be movable, or both the lens groups L1 and L2 may be movable. That is, any configuration is possible as long as the distance between the first lens unit L1 and the second lens unit L2 is variable.

L1 第1のレンズ群、L2 第2のレンズ群、S 制御システム、1 プロジェクター、2 筐体、2a 開口部、4 屈折光学系(第1光学系)、6 反射光学系(第2光学系)、8 アスペクト比変換部、10 スクリーン、10a スクリーン投写面(被照射面)、14R R光用空間光変調素子(第1光変調素子)、14G G光用空間光変調素子(第1光変調素子)、14B B光用空間光変調素子(第1光変調素子)、18 移動手段、18a 距離測定手段、20 画像制御部(判別手段)、22 距離制御部(距離制御手段)、31 凹面ミラー、50 投写光学部、55 中間像、60 像形成光学部、70 発光管、71 第1インテグレータレンズ、72 第2インテグレータレンズ、73 偏光変換素子、74 重畳レンズ、75 第1ダイクロイックミラー、76 反射ミラー、77R R光用フィールドレンズ、77G G光用フィールドレンズ、77B B光用フィールドレンズ、80 クロスダイクロイックプリズム、81 第2ダイクロイックミラー、82 リレーレンズ、83 反射ミラー、84 リレーレンズ、85 反射ミラー、86 第1ダイクロイック膜、87 第2ダイクロイック膜 L1 first lens group, L2 second lens group, S control system, 1 projector, 2 housing, 2a opening, 4 refractive optical system (first optical system), 6 reflective optical system (second optical system) , 8 Aspect ratio conversion unit, 10 screen, 10a Screen projection surface (irradiated surface), 14R R light spatial light modulation element (first light modulation element), 14G G light spatial light modulation element (first light modulation element) ), 14B spatial light modulation element for B light (first light modulation element), 18 movement means, 18a distance measurement means, 20 image control section (discrimination means), 22 distance control section (distance control means), 31 concave mirror, 50 Projection optics, 55 Intermediate image, 60 Image formation optics, 70 Arc tube, 71 First integrator lens, 72 Second integrator lens, 73 Polarization conversion element, 74 Superposition lens, 75 1 dichroic mirror, 76 reflection mirror, 77R R light field lens, 77G G light field lens, 77B B light field lens, 80 cross dichroic prism, 81 second dichroic mirror, 82 relay lens, 83 reflection mirror, 84 relay Lens, 85 reflection mirror, 86 first dichroic film, 87 second dichroic film

Claims (5)

光源部から射出される光を用いて被照射面に画像を表示させるプロジェクターであって、
前記光源部から射出された光を画像信号に応じて変調する光変調素子と、
前記光変調素子に変調された光を屈折させる第1光学系と、
前記第1光学系で屈折された光を反射して広角化させる少なくとも1つの凹面ミラーを備える第2光学系と、
前記光変調素子と前記第2光学系との間の光路中に配置され、前記被照射面に表示される画像のアスペクト比を変換させるアスペクト比変換部と、を有し、
前記アスペクト比変換部は、前記第1光学系と第2光学系との間の光路中に配置され、
前記第2光学系の手前で中間像を結像することを特徴とするプロジェクター。
A projector that displays an image on an irradiated surface using light emitted from a light source unit,
A light modulation element that modulates light emitted from the light source unit according to an image signal;
A first optical system that refracts the light modulated by the light modulation element;
A second optical system comprising at least one concave mirror that reflects and widens the light refracted by the first optical system;
Have a, and aspect ratio conversion unit for converting the aspect ratio of the image is arranged in the optical path, is displayed on the illuminated surface between the second optical system and the optical modulator,
The aspect ratio converter is disposed in an optical path between the first optical system and the second optical system,
A projector that forms an intermediate image in front of the second optical system .
前記アスペクト比変換部は、一断面において正のパワーを有する第1のレンズ群と、前記第1のレンズ群と同じ断面において負のパワーを有する第2のレンズ群と、を備えたアフォーカル光学系であることを特徴とする請求項1に記載のプロジェクター。 The aspect ratio converter includes a first lens group having a positive power in one section and a second lens group having a negative power in the same section as the first lens group. The projector according to claim 1, wherein the projector is a system. 前記第1のレンズ群および前記第2のレンズ群は、前記一断面と垂直な断面においてパワーを持たないことを特徴とする請求項に記載のプロジェクター。 The projector according to claim 2 , wherein the first lens group and the second lens group do not have power in a cross section perpendicular to the one cross section. 前記第1のレンズ群と前記第2のレンズ群の少なくとも一方を移動させる移動手段と、
前記画像のアスペクト比を判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果に基づいて前記移動手段を制御して、前記第1のレンズ群と前記第2のレンズ群との距離を変化させる距離制御手段と、をさらに有することを特徴とする請求項またはに記載のプロジェクター。
Moving means for moving at least one of the first lens group and the second lens group;
Determining means for determining an aspect ratio of the image;
And a distance control unit configured to control the moving unit based on a determination result by the determination unit to change a distance between the first lens group and the second lens group. Item 4. The projector according to Item 2 or 3 .
前記第1のレンズ群と前記第2のレンズ群の少なくとも一方を移動させる移動手段と、
前記第1のレンズ群と前記第2のレンズ群との距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段の測定結果に基づいて、前記画像のアスペクト比を変更することを特徴とする請求項またはに記載のプロジェクター。
Moving means for moving at least one of the first lens group and the second lens group;
Distance measuring means for measuring a distance between the first lens group and the second lens group;
The projector according to claim 2 or 3 on the basis of the measurement result of said distance measuring means, and changes the aspect ratio of the image.
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