JP5764708B1 - Displacement measuring device and displacement amount calculating method - Google Patents

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Abstract

【課題】構造物の変位量を確実に測定することができる変位測定装置およびこの変位測定装置において構造物の変位量を算出する変位量算出方法を提供する。【解決手段】構造物１１の床面（設置面）１２に沿って移動可能な支持体２と、支持体２に支持されて、構造物１１の変位量を測定可能な３つの（複数の）変位測定部４，４，４と、を備え、３つの変位測定部４，４，４は、それぞれ異なる位置において同一方向の構造物１１の変位量を測定可能に構成されている。【選択図】図１Disclosed is a displacement measuring device capable of reliably measuring a displacement amount of a structure and a displacement amount calculating method for calculating the displacement amount of the structure in the displacement measuring device. A support body 2 is movable along a floor surface (installation surface) 12 of the structure 11, and is supported by the support body 2 and is capable of measuring a displacement amount of the structure 11 (plural). Displacement measuring units 4, 4, and 4 are provided, and the three displacement measuring units 4, 4, and 4 are configured to be able to measure the displacement amount of the structure 11 in the same direction at different positions. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、地震などが生じた際の構造物の変位量を測定するため変位測定装置およびこの変位測定装置において構造物の変位量を算出する変位量算出方法に関する。   The present invention relates to a displacement measuring device for measuring the amount of displacement of a structure when an earthquake or the like occurs, and a displacement amount calculating method for calculating the amount of displacement of a structure in the displacement measuring device.

従来、地震などが生じた際の建物などの構造物の変位量を測定する変位測定装置が利用されている。
例えば、特許文献１には、構造物に固定された支持部と、支持部と水平方向に相対変位可能な支持体と、支持部と支持体との相対変位量を測定するセンサとを備え、測定された支持部と支持体との相対変位量から構造物の絶対変位量を算出する変位測定装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a displacement measuring device that measures the amount of displacement of a structure such as a building when an earthquake occurs has been used.
For example, Patent Document 1 includes a support portion fixed to a structure, a support body that can be displaced relative to the support portion in the horizontal direction, and a sensor that measures a relative displacement amount between the support portion and the support body. A displacement measuring device that calculates an absolute displacement amount of a structure from a measured relative displacement amount between a support portion and a support body is disclosed (for example, see Patent Document 1).

特開２０１０−０１９７４８号公報JP 2010-019748 A

このような変位測定装置は、センサが支持体に設置されているため、地震の震動などによって支持部と支持体とが一定の寸法以上離間してしまうと、センサが構造物の変位量を確実に測定できない虞がある。   In such a displacement measuring device, since the sensor is installed on the support body, if the support section and the support body are separated by a certain dimension or more due to earthquake vibrations, the sensor reliably ensures the displacement amount of the structure. There is a possibility that it cannot be measured.

そこで、本発明は、構造物の変位量を確実に測定することができる変位測定装置およびこの変位測定装置において構造物の変位量を算出する変位量算出方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a displacement measuring device that can reliably measure the amount of displacement of a structure and a displacement amount calculating method that calculates the amount of displacement of the structure in the displacement measuring device.

上記目的を達成するため、本発明に係る変位測定装置は、構造物の設置面に沿って移動可能な支持体と、該支持体に支持されて前記構造物の変位量を測定可能な複数の変位測定部と、を備え、該複数の変位測定部は、前記設置面と対向するように前記支持体に固定されているとともに、前記設置面と常に一定の間隔となるように保持されていて、それぞれ異なる位置において同一方向の前記構造物の変位量を測定可能に構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a displacement measuring apparatus according to the present invention includes a support body that is movable along an installation surface of a structure, and a plurality of support bodies that are supported by the support body and that can measure the amount of displacement of the structure. A plurality of displacement measurement units, and the plurality of displacement measurement units are fixed to the support so as to face the installation surface and are held at a constant distance from the installation surface. , characterized in that it is measurable configure displacement of the structure in the same direction at different positions.

本発明では、複数の変位測定部は、それぞれ異なる位置において同一方向の構造物の変位量を測定可能に構成されていることにより、振動などによって複数の変位測定部のうちの一部が設置面と離間して構造物の変位量を測定できなかった場合や、異常値を測定した場合でも、他の変位測定部が構造物の変位量を測定しているため、構造物の変位量を確実に測定することができる。
また、一部の変位測定部が異常値を測定した場合に、この異常値を他の変位測定部が測定した構造物の変位量を基に補正することができる。
なお、「複数の変位測定部は、同一方向の構造物の変位量を測定可能」な構成とは、複数の変位測定部が、それぞれ設置面に沿った方向の構造物の変位量を測定可能な構成や、水平方向の構造物の変位量を測定可能な構成や、鉛直方向の構造物の変位量を測定可能な構成などを示している。 In the present invention, the plurality of displacement measuring units are configured to be able to measure the displacement amount of the structure in the same direction at different positions. Even if the displacement of the structure cannot be measured due to separation, or when an abnormal value is measured, the displacement of the structure is reliably measured because other displacement measuring units measure the displacement of the structure. Can be measured.
Further, when some displacement measuring units measure an abnormal value, the abnormal value can be corrected based on the displacement amount of the structure measured by another displacement measuring unit.
In addition, “The multiple displacement measurement units can measure the displacement amount of the structure in the same direction” means that the multiple displacement measurement units can measure the displacement amount of the structure in the direction along the installation surface. The structure which can measure the amount of displacement of a horizontal structure, the structure which can measure the amount of displacement of a horizontal structure, the structure which can measure the amount of displacement of a structure of a vertical direction, etc.

また、本発明に係る変位測定装置では、前記複数の変位測定部は、それぞれ前記支持体と前記設置面との間に設けられていて、前記複数の変位測定部を囲繞するとともに、前記支持体と前記設置面との間隔を塞ぐカバー部をさらに備えることが好ましい。
このような構成とすることにより、変位測定部と設置面との間に埃などの異物が入ることを防止できるとともに、変位測定部に光学センサなどを利用している場合は、変位測定部が設置されている空間の明るさを均一に維持することができるため、変位測定部が良好な環境で構造物の変位量を測定することができる。 In the displacement measuring apparatus according to the present invention, each of the plurality of displacement measuring units is provided between the support and the installation surface, and surrounds the plurality of displacement measuring units. It is preferable to further include a cover portion that closes a gap between the mounting surface and the installation surface.
By adopting such a configuration, foreign matter such as dust can be prevented from entering between the displacement measuring unit and the installation surface. When an optical sensor or the like is used for the displacement measuring unit, the displacement measuring unit is Since the brightness of the installed space can be maintained uniformly, the displacement measurement unit can measure the amount of displacement of the structure in a favorable environment.

また、本発明に係る変位測定装置では、前記変位測定部に電源を供給可能な電池を備えることが好ましい。
このような構成とすることにより、変位測定部に確実に電力を供給することができるとともに、停電時にも変位測定部を稼働させることができて、構造物の変位量のデータが欠落することを防止できる。
また、本発明に係る変位測定装置では、前記複数の変位測定部がそれぞれ測定した複数の変位量のデータは、時間軸方向に軸補正されるとともに時刻歴が合せられて平均値が算出され、該平均値が前記構造物の変位量の代表値となり、前記複数の変位測定部がそれぞれ測定した複数の変位量のデータのうちの一部のデータに欠落がある場合には、該一部のデータを除いたデータを用いて平均値が算出されてもよい。
また、本発明に係る変位測定装置では、前記複数の変位測定部がそれぞれ測定した複数の変位量のデータは、時間軸方向に軸補正されるとともに時刻歴が合せられて平均値が算出され、該平均値が前記構造物の変位量の代表値となり、前記複数の変位測定部がそれぞれ測定した複数の変位量のデータそれぞれに欠落がない場合には、前記複数の変位量のデータ全ての標準偏差を算出し、該標準偏差内のデータを用いて平均値が算出されてもよい。 Moreover, in the displacement measuring apparatus which concerns on this invention, it is preferable to provide the battery which can supply a power supply to the said displacement measuring part.
By adopting such a configuration, it is possible to reliably supply power to the displacement measuring unit and to operate the displacement measuring unit even in the event of a power failure, so that the displacement data of the structure is missing. Can be prevented.
Further, in the displacement measuring device according to the present invention, the plurality of displacement amount data respectively measured by the plurality of displacement measuring units are corrected in the time axis direction and time history is adjusted to calculate an average value, When the average value is a representative value of the displacement amount of the structure, and some of the data of the plurality of displacement amounts respectively measured by the plurality of displacement measurement units is missing, The average value may be calculated using data excluding data.
Further, in the displacement measuring device according to the present invention, the plurality of displacement amount data respectively measured by the plurality of displacement measuring units are corrected in the time axis direction and time history is adjusted to calculate an average value, When the average value is a representative value of the displacement amount of the structure and there is no omission in each of the plurality of displacement amount data measured by the plurality of displacement measurement units, the standard of all the plurality of displacement amount data A deviation may be calculated, and an average value may be calculated using data within the standard deviation.

また、本発明に係る変位量算出方法は、上記の変位測定装置の複数の変位測定部が測定した構造物の複数の変位量から代表値を算出する変位量算出方法であって、前記構造物の複数の変位量のデータを軸補正し、時刻歴を合せる補正ステップと、該補正ステップで補正された前記構造物の複数の変位量のデータの平均値を算出して該平均値を構造物の変位量の代表値とする平均値算出ステップと、を有し、前記複数の変位測定部がそれぞれ測定した前記構造物の複数の変位量のデータのうちの一部のデータが欠落している場合に、前記一部のデータを除いたデータを用いて前記補正ステップおよび前記平均値算出ステップを行うことを特徴とする。
このような構成とすることにより、一部の変位測定部が構造物の変位量を測定できなかった場合にも、より正確な構造物の変位量の代表値を確実に算出することができる。 A displacement amount calculation method according to the present invention is a displacement amount calculation method for calculating a representative value from a plurality of displacement amounts of a structure measured by a plurality of displacement measuring units of the displacement measuring device, wherein the structure A correction step for correcting the axis of the plurality of displacement amount data and adjusting the time history, and calculating an average value of the plurality of displacement amount data of the structure corrected in the correction step, and calculating the average value for the structure An average value calculating step as a representative value of the displacement amount, and a part of the plurality of displacement amount data of the structure measured by each of the plurality of displacement measurement units is missing. In this case, the correction step and the average value calculation step are performed using data excluding the part of the data.
By adopting such a configuration, even when some displacement measuring units cannot measure the displacement amount of the structure, it is possible to reliably calculate a more accurate representative value of the displacement amount of the structure.

また、本発明に係る変位量算出方法は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の変位測定装置の複数の変位測定部が測定した構造物の複数の変位量から代表値を算出する変位量算出方法であって、前記構造物の複数の変位量のデータを軸補正し、時刻歴を合せる補正ステップと、該補正ステップで補正された前記構造物の複数の変位量のデータの平均値を算出して該平均値を構造物の変位量の代表値とする平均値算出ステップと、を有し、前記複数の変位測定部がそれぞれ測定した前記構造物の複数の変位量のデータの全部のデータに欠落がない場合に、前記全部のデータの標準偏差を算出し、前記全部のデータのうちの前記標準偏差内のデータを用いて前記補正ステップおよび前記平均値算出ステップを行うことを特徴とする。
このような構成とすることにより、一部の変位測定部が異常値を測定した場合にも、より正確な構造物の変位量の代表値を確実に算出することができる。 A displacement amount calculation method according to the present invention calculates a representative value from a plurality of displacement amounts of a structure measured by a plurality of displacement measurement units of the displacement measurement device according to any one of claims 1 to 3. A displacement amount calculation method, wherein a plurality of displacement amount data of the structure is axially corrected, a correction step for adjusting time history, and an average of the plurality of displacement amount data of the structure corrected in the correction step An average value calculating step of calculating a value and using the average value as a representative value of the displacement amount of the structure, and a plurality of displacement amount data of the structure respectively measured by the plurality of displacement measurement units When there is no omission in all data, the standard deviation of all the data is calculated, and the correction step and the average value calculation step are performed using data within the standard deviation of the all data. Features.
With such a configuration, even when some displacement measuring units measure abnormal values, it is possible to reliably calculate a more accurate representative value of the displacement amount of the structure.

本発明によれば、構造物の変位量を確実に測定することができる。   According to the present invention, the displacement amount of the structure can be reliably measured.

（ａ）は本発明の第１実施形態による変位測定装置の一例を示す下面図、（ｂ）は（ａ）のＡ方向から見た側面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。(A) is the bottom view which shows an example of the displacement measuring apparatus by 1st Embodiment of this invention, (b) is the side view seen from the A direction of (a), (c) is the BB line of (a). It is sectional drawing. 本発明の第１実施形態による変位量算出方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the displacement amount calculation method by 1st Embodiment of this invention. （ａ）は本発明の第２実施形態による変位測定装置を説明する図、（ｂ）はカバー部を説明する斜視図である。(A) is a figure explaining the displacement measuring apparatus by 2nd Embodiment of this invention, (b) is a perspective view explaining a cover part. （ａ）は本発明の第３実施形態による変位測定装置の一例を示す下面図、（ｂ）は（ａ）のＣ方向から見た側面図である。(A) is the bottom view which shows an example of the displacement measuring apparatus by 3rd Embodiment of this invention, (b) is the side view seen from the C direction of (a). 本発明の第４実施形態による変位測定装置を説明する正面図である。It is a front view explaining the displacement measuring device by a 4th embodiment of the present invention. （ａ）は本発明の第４実施形態による変位測定装置の変形例を説明する正面図、（ｂ）は（ａ）の上面図である。(A) is a front view explaining the modification of the displacement measuring device by 4th Embodiment of this invention, (b) is a top view of (a). 本発明の第５実施形態による変位測定装置を説明する下面図である。It is a bottom view explaining the displacement measuring apparatus by 5th Embodiment of this invention. （ａ）は本発明の第６実施形態による変位測定装置を説明する図で（ｂ）のＤ方向から見た側面図で第１カバー部の手前側の部分、第２カバー部の手前側の部分および上板部の一部を省略した図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図で第２カバー部の上板部を省略した図である。(A) is a figure explaining the displacement measuring apparatus by 6th Embodiment of this invention, It is the side view seen from the D direction of (b), The part of the near side of a 1st cover part, The near side of a 2nd cover part The figure which abbreviate | omitted a part and a part of upper board part, (b) is the figure which abbreviate | omitted the upper board part of the 2nd cover part in the EE sectional view taken on the line of (a).

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態による変位測定装置について、図１に基づいて説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１実施形態による変位測定装置１Ａは、構造物１１の床面（設置面）１２に沿って移動可能な支持体２と、構造物１１に支持され支持体２を床面１２に向かって付勢する付勢部３と、支持体２に設置されて支持体２と床面１２との相対変位量をそれぞれ測定可能な３つの変位測定部４，４，４と、３つの変位測定部４，４，４の駆動を行うスイッチ部５と、３つの変位測定部４，４，４がそれぞれ測定した支持体２と床面１２との相対変位量のデータの処理を行う処理部（不図示）と、３つの変位測定部４，４，４に電源を供給可能な電池（不図示）と、を備えている。 (First embodiment)
Hereinafter, a displacement measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in FIGS. 1A to 1C, the displacement measuring apparatus 1 </ b> A according to the first embodiment includes a support 2 that can move along a floor surface (installation surface) 12 of the structure 11, and the structure 11. Three displacement measurements that are supported by the urging unit 3 to urge the support 2 toward the floor 12 and that are installed on the support 2 to measure the relative displacement between the support 2 and the floor 12. Parts 4, 4, 4, switch unit 5 that drives three displacement measuring units 4, 4, 4, and support 2 and floor surface 12 measured by three displacement measuring units 4, 4, 4, respectively. A processing unit (not shown) that processes the data of the relative displacement amount and a battery (not shown) that can supply power to the three displacement measuring units 4, 4, and 4 are provided.

支持体２は、板面が上下方向を向き平面視において略正三角形状に形成された第１板部２１と、第１板部２１の上部に間隔をあけて第１板部２１と平行に配置され外形が第１板部と同じ形状に形成された第２板部と、第１板部２１と第２板部２２との間に配置され第１板部２１と第２板部２２とを連結する連結部２３と、連結された第１板部２１および第２板部２２を床面１２に沿って移動可能に支持する３つの移動部２４，２４，２４と、を有している。   The support body 2 is parallel to the first plate portion 21 with a space between the first plate portion 21 formed in a substantially equilateral triangle shape in plan view and the upper surface of the first plate portion 21. A second plate portion that is disposed and formed in the same shape as the first plate portion; and a first plate portion 21 and a second plate portion 22 that are disposed between the first plate portion 21 and the second plate portion 22; And three moving parts 24, 24, 24 that support the connected first plate part 21 and second plate part 22 movably along the floor surface 12. .

第１板部２１には、中央部に上下方向に貫通する平面視略円形状の孔部２１ａが形成されている。また、第１板部２１の下部には、３つの変位測定部４，４，４および３つの移動部２４，２４，２４が配置され、第１板部２１の下面と床面１２との間には間隔が設けられている。
第２板部２２は、平面視における略正三角形の３つの角部２２ｂ，２２ｂ，２２ｂが、第１板部２１の平面視における略正三角形の３つの角部２１ｂ，２１ｂ，２１ｂとそれぞれ重なるように配置されている。なお、第２板部２２には、第１板部２１のような孔部２１ａは形成されていない。 The first plate portion 21 is formed with a hole portion 21a having a substantially circular shape in plan view that penetrates in the center portion in the vertical direction. In addition, at the lower part of the first plate part 21, three displacement measuring parts 4, 4, 4 and three moving parts 24, 24, 24 are arranged between the lower surface of the first plate part 21 and the floor surface 12. Is provided with a space.
In the second plate part 22, three corners 22b, 22b, 22b of a substantially equilateral triangle in plan view overlap with three corners 21b, 21b, 21b of a substantially equilateral triangle in plan view of the first plate part 21, respectively. Are arranged as follows. It should be noted that the second plate portion 22 is not formed with a hole portion 21 a like the first plate portion 21.

連結部２３は、軸方向を上下方向とし内径が第１板部２１の孔部２１ａの径よりも大きい円筒状に形成されていて、下端部が第１板部２１の上面に固定され、上端部が第２板部２２の下面に固定されている。連結部２３は、中心軸が第１板部２１および第２板部２２の中心２１ｃと上下方向に重なるように配置されている。   The connecting portion 23 is formed in a cylindrical shape whose axial direction is the vertical direction and whose inner diameter is larger than the diameter of the hole 21 a of the first plate portion 21, and the lower end portion is fixed to the upper surface of the first plate portion 21. The portion is fixed to the lower surface of the second plate portion 22. The connecting portion 23 is disposed so that the central axis thereof overlaps with the centers 21 c of the first plate portion 21 and the second plate portion 22 in the vertical direction.

移動部２４は、軸方向を上下方向とし上端部が第１板部２１の下面に固定された筒状部２４ａと、筒状部２４ａ内に挿入された状態で床面１２と当接し床面１２に沿って転がって移動可能な移動用球体２４ｂと、を有している。筒状部２４ａは、下端部が床面１２と当接しないように配置されている。
また、本実施形態では、３つの移動部２４，２４，２４は、第１板部２１に対して第１板部２１の中心２１ｃの周りに周方向に等しく間隔をあけて配置されている。そして、３つの移動部２４，２４，２４は、第１板部２１の平面視における略正三角形の３つの角部２１ｂ，２１ｂ，２１ｂ近傍にそれぞれ配置され、角部２１ｂ，２１ｂ，２１ｂと第１板部２１の中心２１ｃとを結ぶ線上に配置されている。 The moving part 24 has a cylindrical part 24a whose axial direction is the vertical direction and whose upper end is fixed to the lower surface of the first plate part 21, and is in contact with the floor 12 in a state of being inserted into the cylindrical part 24a. 12, a moving sphere 24 b that can roll along the line 12. The cylindrical portion 24a is disposed so that the lower end portion does not contact the floor surface 12.
Further, in the present embodiment, the three moving parts 24, 24, 24 are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the center 21 c of the first plate part 21 with respect to the first plate part 21. The three moving parts 24, 24, 24 are arranged in the vicinity of the three corners 21 b, 21 b, 21 b of the substantially equilateral triangle in the plan view of the first plate part 21, respectively. It is arranged on a line connecting the center 21 c of the one plate portion 21.

付勢部３は、上端部が例えば構造物１１の天井部や梁部に支持された上下方向に延在する支持部材１３の下端部に連結される連結部３１と、連結部３１の下側に配置され支持体２の第２板部２２に上方から当接する押さえ板部３２と、連結部３１と押さえ板部３２との間に配置された上下方向に伸縮可能なバネ３３と、を備えている。
バネ３３は、上端部が連結部３１に当接するとともに、下端部が押さえ板部３２と当接していて、押さえ板部３２を介して支持体２を下側（床面１２側）へ付勢するように構成されている。
これにより、地震の震動などによって支持体２が床面１２から離間することが防止されている。 The urging portion 3 includes a connecting portion 31 that is connected to a lower end portion of a support member 13 that has an upper end portion that is supported by, for example, a ceiling portion or a beam portion of the structure 11, and a lower side of the connecting portion 31. And a pressing plate 32 that contacts the second plate 22 of the support 2 from above, and a spring 33 that is disposed between the connecting portion 31 and the pressing plate 32 and can be expanded and contracted in the vertical direction. ing.
The spring 33 has an upper end in contact with the connecting portion 31 and a lower end in contact with the pressing plate portion 32, and biases the support 2 downward (on the floor surface 12 side) via the pressing plate portion 32. Is configured to do.
Thereby, it is prevented that the support body 2 leaves | separates from the floor surface 12 by the vibration of an earthquake.

３つの変位測定部４，４，４は、床面１２に沿った面内（略水平面内）における支持体２と床面１２との相対変位量を測定可能な変位センサで構成されている。例えば、３つの変位測定部４，４，４は、バーコードリーダーや、光学式マウスなどを利用した光学式の変位センサや、アノトペンを利用した変位センサ、差動トランス式の変位センサなどで構成されている。なお、本実施形態では、３つの変位測定部４，４，４が光学式の変位センサで構成されている場合は、それぞれの変位測定部４，４，４が発光素子および受光素子を個別に有していることが好ましい。
また、本実施形態では、３つの変位測定部４，４，４は、第１板部２１に対して第１板部２１の中心２１ｃの周りに周方向に等しく間隔をあけて配置されている。そして、３つの変位測定部４，４，４は、３つの移動部２４，２４，２４と第１板部２１の中心２１ｃとの間にそれぞれ配置されている。なお、３つの変位測定部４，４，４は、隣り合う移動部２４，２４間の中央部にそれぞれ配置されていてもよい。 The three displacement measuring units 4, 4, and 4 are configured by a displacement sensor that can measure the relative displacement amount of the support 2 and the floor surface 12 in a plane along the floor surface 12 (substantially in a horizontal plane). For example, the three displacement measuring units 4, 4 and 4 are configured by an optical displacement sensor using a bar code reader, an optical mouse, a displacement sensor using an anotopen, a differential transformer type displacement sensor, or the like. Has been. In the present embodiment, when the three displacement measuring units 4, 4 and 4 are configured by optical displacement sensors, each of the displacement measuring units 4, 4 and 4 individually has a light emitting element and a light receiving element. It is preferable to have.
Further, in the present embodiment, the three displacement measuring units 4, 4, 4 are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the center 21 c of the first plate portion 21 with respect to the first plate portion 21. . The three displacement measuring units 4, 4, 4 are arranged between the three moving units 24, 24, 24 and the center 21 c of the first plate unit 21, respectively. Note that the three displacement measuring units 4, 4, 4 may be arranged at the center between the adjacent moving units 24, 24.

そして、本実施形態では、３つの変位測定部４，４，４がそれぞれ測定した支持体２と床面１２との相対変位量のデータが処理部（不図示）へ通信され、処理部がこれらのデータをもとにより正確な支持体２と床面１２との相対変位量を算出するように構成されている。なお、変位測定装置１Ａには、これらのデータを３つの変位測定部４，４，４から処理部へ通信するための通信装置や、３つの変位測定部４，４，４がそれぞれ測定した支持体２と床面１２との相対変位量のデータや処理部が算出した支持体２と床面１２との相対変位量などを記憶するための記憶部などが適宜設置されている。   And in this embodiment, the data of the relative displacement amount of the support body 2 and the floor 12 measured by the three displacement measuring units 4, 4 and 4 are communicated to a processing unit (not shown), and the processing unit The relative displacement amount between the support 2 and the floor 12 is calculated based on the above data. The displacement measuring device 1A includes a communication device for communicating these data from the three displacement measuring units 4, 4 and 4 to the processing unit, and supports measured by the three displacement measuring units 4, 4 and 4, respectively. A storage unit for storing the relative displacement data between the body 2 and the floor 12 and the relative displacement between the support 2 and the floor 12 calculated by the processing unit is appropriately installed.

スイッチ部５は、支持体２の第１板部２１の孔部２１ａに挿入された状態で床面１２に沿って回転しながら移動可能なスイッチ用球体５１と、スイッチ用球体５１が当接すると３つの変位測定部４，４，４を駆動させる４つの機械式スイッチ５２，５２，…と、を有している。
スイッチ用球体５１は、その径が第１板部２１の孔部２１ａの内径よりもやや小さい径に形成されていて、第１板部２１の孔部２１ａに挿入されると、第１板部２１の孔部２１ａの内部で移動可能に構成されている。また、スイッチ用球体５１は、第１板部２１の孔部２１ａに挿入されると、第１板部２１よりも上部側が連結部２３の内側に挿入されるように構成されている。 When the switch sphere 51 and the switch sphere 51 come into contact with each other, the switch sphere 51 can move while rotating along the floor surface 12 while being inserted into the hole 21 a of the first plate portion 21 of the support 2. And four mechanical switches 52, 52,... For driving the three displacement measuring units 4, 4, 4.
The switch sphere 51 is formed to have a diameter slightly smaller than the inner diameter of the hole 21 a of the first plate portion 21. When the switch sphere 51 is inserted into the hole 21 a of the first plate portion 21, the first plate portion 21 is configured to be movable within the hole 21a. Further, the switch sphere 51 is configured such that when it is inserted into the hole 21 a of the first plate portion 21, the upper side of the first plate portion 21 is inserted inside the connecting portion 23.

このようなスイッチ用球体５１は、構造物１１と比べて質量が非常に小さく、構造物１１が変位（変形）しないような微振動でも変位可能に構成されている。このため、スイッチ用球体５１は、構造物１１に支持された支持体２が変位しないような微振動でも変位可能となり、微振動によって支持体２とスイッチ用球体５１とが異なる挙動をするように構成されている。
なお、スイッチ用球体５１は、床面１２との間の摩擦係数が、移動部２４の移動用球体２４ｂと床面１２との間の摩擦係数よりも小さく、地震などの震動が生じてもほとんど震動せずに略一点に留まるように構成されていてもよい。そして、床面１２と支持体２とが相対変位すると、支持体２とスイッチ用球体５１とが異なる挙動をするように構成されていてもよい。 Such a switch sphere 51 has a very small mass as compared with the structure 11 and is configured to be displaceable even by minute vibration that does not cause the structure 11 to be displaced (deformed). For this reason, the switch sphere 51 can be displaced even by a minute vibration such that the support 2 supported by the structure 11 does not move, and the support 2 and the switch sphere 51 behave differently due to the minute vibration. It is configured.
Note that the friction coefficient between the switch sphere 51 and the floor surface 12 is smaller than the friction coefficient between the movement sphere 24 b of the moving unit 24 and the floor surface 12, and even if a vibration such as an earthquake occurs. You may be comprised so that it may stay at substantially one point without shaking. When the floor 12 and the support 2 are relatively displaced, the support 2 and the switch sphere 51 may be configured to behave differently.

機械式スイッチ５２，５２，…は、第１板部２１の孔部２１ａの縁部に沿って等間隔に配置されている。
このようなスイッチ部５は、地震の振動などが生じていない通常時には、支持体２および支持体２の第１板部２１の孔部２１ａに挿入されたスイッチ用球体５１が静止して、スイッチ用球体５１と第１板部２１の孔部２１ａの縁部に設けられた機械式スイッチ５２，５２，…とが離間している。そして、スイッチ部５は、地震の震動などが生じると、スイッチ用球体５１が支持体２と異なる挙動をして、４つの機械式スイッチ５２，５２，…のうちのいずれか１つ以上と当接する。 The mechanical switches 52, 52,... Are arranged at equal intervals along the edge of the hole 21 a of the first plate portion 21.
In such a switch unit 5, the switch sphere 51 inserted in the hole 21 a of the first plate portion 21 of the support 2 and the support 2 is stationary when the earthquake vibration or the like does not occur normally. The spherical body 51 and the mechanical switches 52, 52,... Provided at the edge of the hole 21a of the first plate portion 21 are separated from each other. When the earthquake or the like occurs in the switch unit 5, the switch sphere 51 behaves differently from the support 2 so that one or more of the four mechanical switches 52, 52,. Touch.

そして、本実施形態では、スイッチ用球体５１が４つの機械式スイッチ５２，５２，…のうちのいずれか１つ以上と当接すると、電池から３つの変位測定部４，４，４に電源が供給されて、３つの変位測定部４，４，４が駆動するように構成されている。このとき、スイッチ用球体５１が微振動によって変位可能に構成されていると、微振動によってスイッチ用球体５１が４つの機械式スイッチ５２，５２，…のうちのいずれか１つ以上と当接可能なため、微振動の状態から支持体２と床面１２との相対変位量を測定することができる。
そして、駆動している３つの変位測定部４，４，４は、所定の値以上の支持体２と床面１２との相対変位量を測定しない状態が設定された一定期間経過すると、電池からの電源の供給が停止されて測定が停止されるように構成されている。 In the present embodiment, when the switch sphere 51 comes into contact with any one or more of the four mechanical switches 52, 52,..., Power is supplied from the battery to the three displacement measuring units 4, 4, 4. The three displacement measuring units 4, 4, and 4 are configured to be driven. At this time, if the switch sphere 51 is configured to be displaceable by slight vibration, the switch sphere 51 can come into contact with any one or more of the four mechanical switches 52, 52,. Therefore, the relative displacement amount between the support 2 and the floor 12 can be measured from the state of slight vibration.
Then, the three displacement measuring units 4, 4, and 4 that are being driven are separated from the battery after a predetermined period of time in which the relative displacement amount between the support 2 and the floor surface 12 of a predetermined value or more has not been measured. The power supply is stopped and the measurement is stopped.

本実施形態では、駆動している３つの変位測定部４，４，４は、測定している支持体２と床面１２との相対変位量が０ｍｍである状態が連続して１０秒経過すると、電池からの電源の供給が停止されて測定が停止されるように構成されている。
なお、本実施形態には、スイッチ部５からの信号や３つの変位測定部４，４，４が測定している測定量の値によって電池から３つの変位測定部４，４，４への電源の供給を制御し、３つの変位測定部４，４，４の駆動および停止を制御する制御部（不図示）が設けられている。 In the present embodiment, the three displacement measuring units 4, 4, 4 that are driven are in a state where the relative displacement between the measuring support 2 and the floor 12 is 0 mm continuously for 10 seconds. The power supply from the battery is stopped and the measurement is stopped.
In the present embodiment, the power supply from the battery to the three displacement measuring units 4, 4 and 4 is determined according to the signal from the switch unit 5 and the value of the measurement amount measured by the three displacement measuring units 4, 4 and 4. And a control unit (not shown) for controlling the driving and stopping of the three displacement measuring units 4, 4, and 4.

電池は、例えば、支持体２の第１板部２１と第２板部２２との間や、第２板部２２の上部などに配置されている。なお、電池が第２板部２２の上部に配置されていると、電池の交換などが行いやすい。   The battery is disposed, for example, between the first plate portion 21 and the second plate portion 22 of the support body 2 or an upper portion of the second plate portion 22. In addition, when the battery is arranged on the upper part of the second plate portion 22, it is easy to replace the battery.

次に、３つの変位測定部４，４，４がそれぞれ測定した支持体２と床面１２との相対変位量のデータ（以下データとする）の処理部による処理方法（変位量算出方法）について図２に示すフローチャートを基に説明する。
（測定ステップ）
上述した変位測定装置１の３つの変位測定部４，４，４によって、支持体２と床面１２との相対変位量をそれぞれ測定する（Ｓ−１）。 Next, a processing method (displacement amount calculation method) by a processing unit of data (hereinafter referred to as data) of relative displacement amounts between the support 2 and the floor 12 measured by the three displacement measuring units 4, 4 and 4 respectively. This will be described based on the flowchart shown in FIG.
(Measurement step)
The relative displacement amounts of the support 2 and the floor 12 are respectively measured by the three displacement measuring units 4, 4, and 4 of the displacement measuring apparatus 1 described above (S-1).

（補正ステップ）
測定ステップ（Ｓ−１）において３つの変位測定部４，４，４が測定した支持体２と床面１２との相対変位量のデータ（以下データとする）を軸補正し、基準となる１つのデータ以外の２つのデータの時刻歴を基準となる１つのデータに合せる（Ｓ−２）。 (Correction step)
The relative displacement data (hereinafter referred to as data) between the support 2 and the floor 12 measured by the three displacement measuring units 4, 4 and 4 in the measurement step (S-1) are corrected for the axis and used as a reference 1 The time history of two pieces of data other than one piece of data is matched with one piece of reference data (S-2).

（選出ステップ）
補正ステップ（Ｓ−２）において軸補正された３つのデータのうち、後の平均値算出ステップを行うデータを選出する（Ｓ−３）。
まず、３つのデータに欠落がないかどうかを判定する（Ｓ−４）。
この判断（Ｓ−３）においてデータの欠落がないと判断された場合は、３つのデータから標準偏差を算出する（Ｓ−５）。
そして、データの中にこの標準偏差の範囲外の異常値がないかどうかを判定する（Ｓ−６）。
この判断（Ｓ−６）においてデータに標準偏差の範囲外の異常値がないと判断された場合は、３つのデータを選出する（Ｓ−７）。 (Selection step)
Of the three data whose axes have been corrected in the correction step (S-2), data for the subsequent average value calculation step is selected (S-3).
First, it is determined whether or not the three data are missing (S-4).
If it is determined in this determination (S-3) that there is no missing data, a standard deviation is calculated from the three data (S-5).
Then, it is determined whether or not there is an abnormal value outside the standard deviation range in the data (S-6).
If it is determined in this determination (S-6) that there is no abnormal value outside the standard deviation range, three data are selected (S-7).

また、この判断（Ｓ−６）においてデータに標準偏差の範囲外の異常値があると判断された場合は、測定ステップ（Ｓ−１）において標準偏差の範囲外のデータを測定した変位測定部４によって標準偏差の範囲外のデータが測定される直前に測定されたデータを基準とし、標準偏差の範囲内のデータを測定した変位測定部４によって測定されたデータの変化を適用させて補正データを算出する（Ｓ−８）。
そして、この補正データおよび標準偏差の範囲内のデータを選出する（Ｓ−９）。 If it is determined in this determination (S-6) that the data has an abnormal value outside the standard deviation range, the displacement measuring unit that measured the data outside the standard deviation range in the measurement step (S-1). 4 based on the data measured immediately before the data outside the standard deviation range is measured by 4, the correction data is applied by applying the change of the data measured by the displacement measuring unit 4 that measured the data within the standard deviation range. Is calculated (S-8).
Then, the correction data and data within the standard deviation are selected (S-9).

また、３つのデータに欠落がないかどうかの判定（Ｓ−４）において、データの欠落がある場合は、欠落していないデータを選出する（Ｓ−１０）。   Further, in the determination of whether or not the three data are missing (S-4), if there is a missing data, the data that is not missing is selected (S-10).

（平均値算出ステップ）
選出ステップ（Ｓ−３）の選出処理（Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１０）選出されたデータの平均値を算出し、この平均値を支持体２と床面１２との相対変位量（代表値）とする（Ｓ−１１）。 (Average value calculation step)
Selection process (S7, S9, S10) of the selection step (S-3) The average value of the selected data is calculated, and this average value is used as the relative displacement (representative value) between the support 2 and the floor surface 12. (S-11).

次に、上述した第１実施形態による変位測定装置１Ａの作用・効果について図面を用いて説明する。
上述した第１実施形態による変位測定装置１Ａでは、３つの変位測定部４，４，４は、それぞれ異なる位置において床面１２と支持体２との相対変位量を測定可能に構成されていることにより、床面１２に沿って移動している支持体２が傾いて一部が床面１２から離間した場合も、支持体２の床面１２と当接している側に設けられている他の変位測定部４が、床面１２と支持体２の相対変位量を確実に測定することができる。
また、３つの変位測定部４，４，４は、それぞれ異なる位置において床面１２と支持体２との相対変位量を測定可能に構成されていることにより、３つの変位測定部４，４，４がそれぞれ測定した複数の変位測定量の平均値を採用したり、３つの変位測定部４，４，４がそれぞれ測定した複数の変位測定量の中に異常値があった場合は、異常値以外の相対変位量を採用したり、異常値を異常値以外の相対変位量を基に補正したりすることで、確実に相対変位量を算出することができる。 Next, operations and effects of the displacement measuring apparatus 1A according to the first embodiment described above will be described with reference to the drawings.
In the displacement measuring apparatus 1A according to the first embodiment described above, the three displacement measuring units 4, 4, and 4 are configured to be able to measure the relative displacement between the floor 12 and the support 2 at different positions. Thus, even when the support body 2 moving along the floor surface 12 is inclined and part of the support body 2 is separated from the floor surface 12, other parts provided on the side of the support body 2 that is in contact with the floor surface 12 are also provided. The displacement measuring unit 4 can reliably measure the relative displacement between the floor 12 and the support 2.
Further, the three displacement measuring units 4, 4, 4 are configured to be able to measure the relative displacement amount between the floor 12 and the support 2 at different positions, whereby the three displacement measuring units 4, 4, 4. If an average value of a plurality of displacement measurement amounts measured by 4 is used, or if there is an abnormal value among the plurality of displacement measurement amounts measured by the three displacement measurement units 4, 4, 4 respectively, By adopting a relative displacement amount other than or by correcting the abnormal value based on the relative displacement amount other than the abnormal value, the relative displacement amount can be reliably calculated.

（第２実施形態）
次に、他の実施形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１実施形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、第１実施形態と異なる構成について説明する。
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、第２実施形態による変位測定装置１Ｂは、支持体２Ｂ（２）の第２板部２２Ｂ（２２）が平面視において第１板部２１よりも大きく形成されていて、第２板部２２の外縁部全周に床面１２に向かって延びるカバー部６が設けられている。 (Second Embodiment)
Next, other embodiments will be described with reference to the accompanying drawings, but the same or similar members and parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. A different configuration will be described.
As shown in FIGS. 3A and 3B, in the displacement measuring apparatus 1B according to the second embodiment, the second plate portion 22B (22) of the support 2B (2) is more than the first plate portion 21 in plan view. The cover portion 6 extending toward the floor surface 12 is provided on the entire outer edge portion of the second plate portion 22.

カバー部６は、断面形状が三角形の筒状に形成されていて、内側に、第１板部２１、３つの移動部２４，２４，２４、３つの変位測定部４，４，４、スイッチ部５が配置されている。
また、カバー部６は、下端部が床面１２と当接しているか床面１２との間にわずかな隙間が設けられていて、カバー部６の外側から内側に異物が入り込むことを防止している。
本実施形態では、カバー部６は、第２板部２２と連結している板状の板部６１と、板部６１の下端部に取り付けられて床面１２とわずかに当接するブラシ材６２と、を有している。なお、カバー部６は、支持体２Ｂの床面１２に沿った移動を阻止しないように構成されている。
また、本実施形態では、カバー部６は、光を透過させない不透過性の材料で形成されている。このため、カバー部６の内側は、外側から光が入り込まず、一定の明るさに維持されている。 The cover part 6 is formed in a cylindrical shape having a triangular cross-sectional shape, and has a first plate part 21, three moving parts 24, 24, 24, three displacement measuring parts 4, 4, 4, and a switch part on the inner side. 5 is arranged.
In addition, the cover 6 has a lower end abutting against the floor 12 or a slight gap between the floor 12 and prevents foreign matter from entering from the outside of the cover 6 to the inside. Yes.
In the present embodiment, the cover portion 6 includes a plate-like plate portion 61 connected to the second plate portion 22, and a brush material 62 that is attached to the lower end portion of the plate portion 61 and slightly contacts the floor surface 12. ,have. In addition, the cover part 6 is comprised so that the movement along the floor surface 12 of the support body 2B may not be prevented.
Moreover, in this embodiment, the cover part 6 is formed with the impermeable material which does not permeate | transmit light. For this reason, the inside of the cover part 6 is maintained at a constant brightness without light entering from the outside.

第２実施形態による変位測定装置１Ｂでは、第１実施形態による変位測定装置１Ａと同様の効果を奏する。
そして、カバー部６が設けられていることにより、カバー部６の内側にカバー部６の外側から埃などの異物が入ることを防止できるため、異物などによって変位測定部４，４，４による構造物１１の変位量の測定を阻止されたり、移動部２４，２４，２４の床面１２に沿った移動を阻止されたりすることがなく、変位測定部４，４，４が構造物１１の変位量を確実に測定することができる。
また、光を透過させない不透過性のカバー部６が設けられていることにより、変位測定部４，４，４に光学センサなどを利用している場合は、変位測定部４，４，４が設置されている空間の明るさを均一に維持することができるため、変位測定部４，４，４が構造物１１の変位量を確実に測定することができる。 The displacement measuring device 1B according to the second embodiment has the same effects as the displacement measuring device 1A according to the first embodiment.
Since the cover 6 is provided, foreign matter such as dust can be prevented from entering the inside of the cover 6 from the outside of the cover 6. Measurement of the amount of displacement of the object 11 is not prevented, and movement of the moving parts 24, 24, 24 along the floor surface 12 is not prevented, and the displacement measuring parts 4, 4, 4 are displaced by the displacement of the structure 11. The amount can be reliably measured.
In addition, since the non-transparent cover 6 that does not transmit light is provided, when the displacement measuring units 4, 4, 4 use an optical sensor or the like, the displacement measuring units 4, 4, 4 are Since the brightness of the installed space can be maintained uniformly, the displacement measuring units 4, 4, 4 can reliably measure the amount of displacement of the structure 11.

（第３実施形態）
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、第３実施形態による変位測定装置１Ｃでは、第１実施形態のような第２板部２２の上方に配置された付勢部３が設けられておらず、支持部材１３の下端部に第２板部２２が固定されている。そして、第３実施形態による移動部２４Ｃは、筒状部２４ａの内部で移動用球体２４ｂと第１板部２１Ｃとの間にバネ２４ｃが設けられている。移動用球体２４ｂと第１板部２１Ｃとの間にバネ２４ｃが設けられていることにより、床面１２を移動する移動用球体２４ｂが床面１２から浮き上がることを防止している。 (Third embodiment)
As shown in FIGS. 4A and 4B, the displacement measuring device 1C according to the third embodiment is provided with the urging unit 3 arranged above the second plate portion 22 as in the first embodiment. The second plate portion 22 is fixed to the lower end portion of the support member 13. In the moving portion 24C according to the third embodiment, a spring 24c is provided between the moving sphere 24b and the first plate portion 21C inside the cylindrical portion 24a. By providing the spring 24c between the moving sphere 24b and the first plate portion 21C, the moving sphere 24b moving on the floor surface 12 is prevented from floating from the floor surface 12.

また、第３実施形態では、第１板部２１Ｃに孔部２１ａが形成されておらず、スイッチ部５Ｃは、第１板部２１Ｃの下面に固定された筒状部５３と、この筒状部５３の内部に挿入された状態で床面１２を転がって移動するスイッチ用球体５１Ｃと、筒状部５３の内側に配置された４つの機械式スイッチ５２Ｃ，５２Ｃ…と、を有している。
スイッチ用球体５１Ｃは、その径が筒状部５３の内径よりもやや小さい径に形成されていて、筒状部５３に挿入されると、筒状部５３の内部で移動可能に構成されている。
また、スイッチ用球体５１Ｃは、第１実施形態のスイッチ用球体５１Ｃと同様に、床面１２との間の摩擦係数が、移動部２４Ｃの移動用球体２４ｂと床面１２との間の摩擦係数よりも小さく、地震などの震動が生じてもほとんど震動せずに略一点に留まるように構成されている。このため、床面１２と支持体２Ｃとが相対変位すると、支持体２Ｃとスイッチ用球体５１Ｃとが異なる挙動をするように構成されている。
機械式スイッチ５２Ｃ，５２Ｃ…は、筒状部５３の内縁部に沿って等間隔に配置されている。 In the third embodiment, the hole 21a is not formed in the first plate portion 21C, and the switch portion 5C includes a cylindrical portion 53 fixed to the lower surface of the first plate portion 21C, and the cylindrical portion. 53, and a switch sphere 51C that rolls and moves on the floor surface 12 while being inserted into the inside of 53, and four mechanical switches 52C, 52C,.
The switch sphere 51 </ b> C has a diameter slightly smaller than the inner diameter of the tubular portion 53, and is configured to be movable within the tubular portion 53 when inserted into the tubular portion 53. .
In addition, the switching sphere 51C has a friction coefficient between the moving sphere 24b of the moving unit 24C and the floor surface 12, as in the switching sphere 51C of the first embodiment. It is configured so that even if a vibration such as an earthquake occurs, it remains almost at one point with almost no vibration. For this reason, when the floor 12 and the support 2C are relatively displaced, the support 2C and the switch sphere 51C behave differently.
The mechanical switches 52C, 52C... Are arranged at equal intervals along the inner edge of the cylindrical portion 53.

このようなスイッチ部５Ｃは、第１実施形態によるスイッチ部５と同様に、地震の振動などが生じていない通常時には、筒状部５３に挿入されたスイッチ用球体５１Ｃが静止して、スイッチ用球体５１Ｃと筒状部５３の内縁部に設けられた機械式スイッチ５２Ｃ，５２Ｃ…とが離間している。そして、スイッチ部５Ｃは、地震の震動などが生じると、スイッチ用球体５１Ｃが支持体２Ｃと異なる挙動をして、４つの機械式スイッチ５２Ｃ，５２Ｃ…のうちのいずれか１つ以上と当接する。
そして、スイッチ用球体５１Ｃが機械式スイッチ５２Ｃ，５２Ｃ…のうちのいずれか１つ以上に当接すると、第１実施形態と同様に、電池から３つの変位測定部４，４，４に電源が供給されて、３つの変位測定部４，４，４が駆動するように構成されている。 Similar to the switch unit 5 according to the first embodiment, such a switch unit 5C has a switch sphere 51C inserted into the cylindrical unit 53 stationary at a normal time when earthquake vibration or the like has not occurred. The spherical switches 51C and the mechanical switches 52C, 52C,... Provided on the inner edge of the cylindrical portion 53 are separated from each other. When the seismic vibration or the like occurs, the switch part 5C behaves differently from the support body 2C, and comes into contact with any one or more of the four mechanical switches 52C, 52C. .
When the switch sphere 51C comes into contact with any one or more of the mechanical switches 52C, 52C..., The power is supplied from the battery to the three displacement measuring units 4, 4, 4 as in the first embodiment. The three displacement measuring units 4, 4, and 4 are configured to be driven.

第３実施形態による変位測定装置１Ｃによれば、第１実施形態と同様の効果を奏するとともに、移動用球体２４ｂと第１板部２１Ｃとの間にバネ２４ｃが床面１２を移動する移動用球体２４ｂが床面１２から浮き上がることを防止するため、３つの変位測定部４，４，４と床面１２との間隔が常に一定となり、３つの変位測定部４，４，４が確実に構造物１１の変位量を測定することができる。   According to the displacement measuring apparatus 1C according to the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment is obtained, and the spring 24c moves on the floor 12 between the moving sphere 24b and the first plate portion 21C. In order to prevent the spherical body 24b from floating from the floor surface 12, the distance between the three displacement measuring units 4, 4, 4 and the floor surface 12 is always constant, and the three displacement measuring units 4, 4, 4 are surely structured. The amount of displacement of the object 11 can be measured.

（第４実施形態）
図５に示すように、第４実施形態による変位測定装置１Ｄは、付勢部３の連結部３１が連結される支持部材１３Ｄが、正面視において略Ｌ字形状の棒状の部材に形成されている。支持部材１３Ｄは、一方の端部１３ａが構造物１１の柱部１４の全高さＨの１／２の高さ１／２Ｈよりも上側に連結され、他方の端部１３ｂが付勢部３の連結部３１に連結されている。 (Fourth embodiment)
As shown in FIG. 5, in the displacement measuring apparatus 1D according to the fourth embodiment, the support member 13D to which the connecting portion 31 of the urging portion 3 is connected is formed as a substantially L-shaped rod-like member in a front view. Yes. The support member 13D has one end portion 13a connected to the upper side of a height ½H that is ½ of the total height H of the column portion 14 of the structure 11, and the other end portion 13b connected to the urging portion 3. It is connected to the connecting part 31.

支持部材１３Ｄは、略Ｌ字形状の折り曲げ部１３ｃよりも一方の端部１３ａ側が水平方向に延びていて、折り曲げ部１３ｃより他方の端部１３ｂ側が折り曲げ部１３ｃから下方に延びている。
また、支持部材１３Ｄは、一方の端部１３ａが柱部１４に対して、折り曲げ部１３ｃと一方の端部１３ａとを結ぶ直線に直交する面内においてこの直線を中心軸として回転可能に構成されているとともに、この直線を含む鉛直面内において一方の端部１３ａを中心として回転可能に構成されている。
なお、支持部材１３Ｄの折り曲げ部１３ｃよりも一方の端部１３ａ側と、折り曲げ部１３ｃより他方の端部１３ｂ側とは、折り曲げ部１３ｃにおいて剛接合されている。 In the support member 13D, one end 13a side extends in the horizontal direction from the substantially L-shaped bent portion 13c, and the other end 13b side extends downward from the bent portion 13c from the bent portion 13c.
The support member 13D is configured such that one end portion 13a can rotate with respect to the column portion 14 around the straight line as a central axis in a plane perpendicular to the straight line connecting the bent portion 13c and the one end portion 13a. And is configured to be rotatable around one end 13a in a vertical plane including the straight line.
Note that one end portion 13a side of the bent portion 13c of the support member 13D and the other end portion 13b side of the bent portion 13c are rigidly joined at the bent portion 13c.

このような変位測定装置１Ｄは、３つの変位測定部４，４，４が、柱部１４の支持部材１３Ｄが連結されている部分と、床面１２との相対変位量を測定可能に構成されている。
そして、第４実施形態による変位測定装置１Ｄでは、処理部によって処理された支持体２と床面１２との相対変位量のデータを基に以下の式（１）から構造物１１の層間変形角を算出するように構成されている。
層間変形角θ（ｒａｄ）＝支持体２と床部（構造物１１）との相対変位量σ／床面１２から柱部１４と支持部材との接合部までの高さｈ１・・・式（１） Such a displacement measuring device 1D is configured so that the three displacement measuring units 4, 4, and 4 can measure the relative displacement amount between the portion of the column portion 14 to which the support member 13D is connected and the floor surface 12. ing.
And in the displacement measuring apparatus 1D by 4th Embodiment, the interlayer deformation angle of the structure 11 from the following formula | equation (1) based on the data of the relative displacement amount of the support body 2 and the floor surface 12 which were processed by the process part. Is calculated.
Interlayer deformation angle θ (rad) = relative displacement σ between the support 2 and the floor (structure 11) / height from the floor 12 to the joint between the column 14 and the support member h1. 1)

また、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、第４実施形態による変位測定装置１Ｄには、振動などが生じた際に、支持体２が床面１２から浮き上がることを防止するための押さえ部７が設けられていてもよい。なお、図６（ｂ）では、１つの柱部１４に対して２つの変位測定装置１Ｄがそれぞれ支持部材１３Ｄを介して取り付けられている形態を示している。
押さえ部７は、支持部材１３Ｄを介した両側に一対の押さえ部本体７１，７１を有している。押さえ部本体７１は、支持体２の第２板部２２の上部に配置され第２板部２２の面に沿って延びる棒状の第１棒材７２と、第１棒材７２の両端部からそれぞれ床面１２に向かって延びて先端部が床面と当接する一対の第２棒材７３，７３と、を有している。 Further, as shown in FIGS. 6A and 6B, the displacement measuring apparatus 1D according to the fourth embodiment prevents the support 2 from being lifted from the floor 12 when vibration or the like occurs. A pressing portion 7 may be provided. In addition, in FIG.6 (b), the form by which the two displacement measuring apparatuses 1D are each attached with respect to the one pillar part 14 via support member 13D is shown.
The pressing portion 7 has a pair of pressing portion main bodies 71 and 71 on both sides via the support member 13D. The holding part main body 71 is disposed on the upper part of the second plate part 22 of the support 2 and extends from the second plate part 22 along the surface of the second plate part 22, and from both ends of the first bar 72. It has a pair of 2nd bar | rods 73 and 73 extended toward the floor surface 12 and the front-end | tip part contact | abutted with a floor surface.

第１棒材７２は、一対の第２棒材７３，７３を介して床部（構造物１１）に支持されている。そして、第１棒材７２は、第２板部２２と相対移動可能な状態で当接している、または、第１棒材７２は、第２板部２２との間にわずかな隙間が設けられている。
このような押さえ部７は、床面１２に沿った支持体２の移動は許容し、床面１２から離間する方向（上下方向）の支持体２の移動を拘束するように構成されている。 The first bar 72 is supported on the floor portion (structure 11) via a pair of second bars 73 and 73. The first bar 72 is in contact with the second plate portion 22 in a relatively movable state, or the first bar 72 is provided with a slight gap between the second plate portion 22 and the first bar 72. ing.
Such a holding | maintenance part 7 is comprised so that the movement of the support body 2 along the floor surface 12 is accept | permitted, and the movement of the support body 2 of the direction (up-down direction) spaced apart from the floor surface 12 is restrained.

第４実施形態による変位測定装置１Ｄによれば、第１実施形態と同様の効果を奏するとともに、変位測定装置１Ｄが設置されている階（層）の層間変形角を測定することができる。
また、変位測定装置１Ｄに押さえ部７が設けられていると、地震の震動などによって支持体２が床面１２から離間することが防止され、構造物１１の変位量を確実に測定することができる。 According to the displacement measuring apparatus 1D according to the fourth embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the interlayer deformation angle of the floor (layer) on which the displacement measuring apparatus 1D is installed can be measured.
Further, when the pressing unit 7 is provided in the displacement measuring device 1D, it is possible to prevent the support 2 from being separated from the floor surface 12 due to earthquake vibration or the like, and to reliably measure the displacement amount of the structure 11. it can.

（第５実施形態）
図７に示すように、第５実施形態による変位測定装置１Ｅでは、支持体２Ｅ（２）の第１板部２１Ｅ（２１）および第２板部２２Ｅ（２１）が平面視において略十字形状に形成されていて、略十字形状の中心部にスイッチ部５が配置されているとともに、この中心部から突出する４つの突出部にそれぞれ移動部２４および変位測定部４が設けられている。 (Fifth embodiment)
As shown in FIG. 7, in the displacement measuring apparatus 1E according to the fifth embodiment, the first plate portion 21E (21) and the second plate portion 22E (21) of the support 2E (2) have a substantially cross shape in plan view. The switch portion 5 is arranged at the center portion of the substantially cross shape, and the moving portion 24 and the displacement measuring portion 4 are respectively provided at the four protruding portions protruding from the center portion.

第５実施形態による変位測定装置１Ｅによれば、４つの変位測定部４，４…で構造物１１の変位量を測定可能であるため、４つの変位測定部４，４…で測定される４つのデータのうちの一部のデータが欠落したり、異常値であった場合でも、残りのデータから構造物１１の変位量の平均を算出したり、残りのデータを基にデータを補正したりすることができるため、確実に構造物１１の変位量を測定することができる。   According to the displacement measuring apparatus 1E according to the fifth embodiment, since the displacement amount of the structure 11 can be measured by the four displacement measuring units 4, 4,..., 4 is measured by the four displacement measuring units 4, 4. Even if some of the data is missing or has an abnormal value, the average displacement amount of the structure 11 is calculated from the remaining data, or the data is corrected based on the remaining data. Therefore, the displacement amount of the structure 11 can be reliably measured.

（第６実施形態）
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、第６実施形態による変位測定装置１Ｆは、支持体２と床面１２との相対変位量（水平方向における相対変位量）を測定可能な３つの変位測定部４，４，４に加えて、支持体２の鉛直方向の変位を測定可能な３つの鉛直変位測定部８，８，８を備えている。これらの鉛直変位測定部８，８，８は、支持体２Ｆと上下方向に相対移動可能に構成された支持板部９の上面に設けられている。 (Sixth embodiment)
As shown in FIGS. 8A and 8B, the displacement measuring device 1F according to the sixth embodiment can measure the relative displacement amount (relative displacement amount in the horizontal direction) between the support 2 and the floor 12 3. In addition to the two displacement measuring units 4, 4, 4, three vertical displacement measuring units 8, 8, 8 capable of measuring the vertical displacement of the support 2 are provided. These vertical displacement measuring units 8, 8, and 8 are provided on the upper surface of a support plate 9 that is configured to be movable relative to the support 2F in the vertical direction.

支持板部９は、板面が上下方向を向き平面視において第１板部２１と略同じ略正三角形状に形成され、第１板部２１の上部にそれぞれの角部が重なるように配置されたときに第１板部２１の上面に固定された３つの円柱部２６，２６，２６（後述する）がそれぞれ挿入可能な３つの孔部９１，９１，９１が形成されている。
また、支持板部９は、上側に支持部材１３Ｆが配置されこの支持部材１３Ｆに連結されている。本実施形態による支持部材１３Ｆは、構造物１１の天井部や梁部に支持された上側支持部材１３１と、支持板部９に固定された下側支持部材１３２と、上側支持部材１３１と下側支持部材１３２とを連結する連結プレート１３３と、を有している。
下側支持部材１３２と支持板部９とは、例えばビスや接着剤などで固定されている。 The support plate portion 9 is formed in a substantially equilateral triangular shape that is substantially the same as the first plate portion 21 in a plan view with the plate surface facing up and down, and is arranged such that each corner portion overlaps the upper portion of the first plate portion 21. In this case, three hole portions 91, 91, 91 into which three cylindrical portions 26, 26, 26 (described later) fixed to the upper surface of the first plate portion 21 can be respectively inserted are formed.
The support plate portion 9 has a support member 13F disposed on the upper side and is connected to the support member 13F. The support member 13F according to the present embodiment includes an upper support member 131 supported by the ceiling portion and the beam portion of the structure 11, a lower support member 132 fixed to the support plate portion 9, and the upper support member 131 and the lower side. And a connection plate 133 that connects the support member 132.
The lower support member 132 and the support plate portion 9 are fixed with, for example, screws or an adhesive.

連結プレート１３３には、上側支持部材１３１に連結プレート１３３を係止するためのビスが挿通可能で複数の上側長孔１３３ａと、下側支持部材１３２に連結プレート１３３を係止するためのビスが挿通可能な複数の下側長孔１３３ｂと、が形成されている。これらの上側長孔１３３ａおよび下側長孔１３３ｂは、上下方向に延びるように形成されている。これにより、上側支持部材１３１に対する下側支持部材１３２の上下方向の位置が調整可能となり、構造物１１に対する支持板部９の上下方向の位置が調整可能に構成される。
なお、上記のような連結プレート１３３を設けずに、上側支持部材１３１および下側支持部材１３２の一方に上下方向に延びるネジ部が形成され、他方にこのネジ部が螺合可能なネジ孔が形成されていて、ネジ部とネジ孔とを螺合させる量を調整することで上側支持部材１３１に対する下側支持部材１３２の上下方向の位置が調整可能に構成されていてもよい。 Screws for locking the connection plate 133 to the upper support member 131 can be inserted into the connection plate 133, and a plurality of upper long holes 133 a and screws for locking the connection plate 133 to the lower support member 132 are provided. A plurality of lower elongated holes 133b that can be inserted are formed. These upper long hole 133a and lower long hole 133b are formed so as to extend in the vertical direction. Thereby, the vertical position of the lower support member 132 with respect to the upper support member 131 can be adjusted, and the vertical position of the support plate portion 9 with respect to the structure 11 can be adjusted.
In addition, without providing the connecting plate 133 as described above, one of the upper support member 131 and the lower support member 132 is formed with a screw portion extending in the vertical direction, and the other has a screw hole into which the screw portion can be screwed. The position of the lower side support member 132 with respect to the upper side support member 131 may be adjusted by adjusting the amount by which the screw portion and the screw hole are screwed together.

また、第６実施形態による変位測定装置１Ｆは、付勢部３（図１参照）を有しておらず支持体２Ｆが床面１２に付勢されていないとともに、支持体２Ｆが第２板部２２を有していない。
また、第１板部２１の上面には、３つの移動部２４，２４，２４の直上に相当する位置にそれぞれ軸方向を上下方向とする円柱状の円柱部２６，２６，２６が固定されている。また、円柱部２６，２６，２６は、それぞれ軸方向を上下方向とするコイルバネ２７，２７，２７に挿通されている。
これらのコイルバネ２７は、下端部が第１板部２１の上面に当接し、上端部が円柱部２６の上端部よりも低い位置となるように配置されている。 Further, the displacement measuring apparatus 1F according to the sixth embodiment does not have the urging unit 3 (see FIG. 1), the support body 2F is not urged against the floor surface 12, and the support body 2F is the second plate. The portion 22 is not provided.
In addition, columnar cylindrical portions 26, 26, 26 each having an axial direction in the vertical direction are fixed to the upper surface of the first plate portion 21 at positions corresponding to the positions immediately above the three moving portions 24, 24, 24. Yes. The cylindrical portions 26, 26, and 26 are inserted through coil springs 27, 27, and 27 each having an axial direction in the vertical direction.
These coil springs 27 are arranged such that the lower end part is in contact with the upper surface of the first plate part 21 and the upper end part is lower than the upper end part of the cylindrical part 26.

そして、支持板部９は、孔部９１，９１，９１にそれぞれ円柱部２６，２６，２６の上端部側が挿通され、下面がコイルバネ２７，２７，２７の上端部とそれぞれ当接するように配置されている。
なお、支持板部９の孔部９１の内径は円柱部２６の外形よりも大きく形成されていて、支持板部９と円柱部２６とは上下方向に相対移動可能に構成されている。本実施形態では、支持板部９の孔部９１に円柱部２６が挿通されると、支持板部９の孔部９１の内周面と円柱部２６の外周面との間に約０．１ｍｍの隙間が形成されている。なお、微振動によって支持板部９と円柱部２６とが上下方向に異なる挙動をした際でも、支持板部９と円柱部２６とが上下方向に相対移動可能であれば、支持板部９と円柱部２６とが当接していてもよい。 The support plate portion 9 is disposed so that the upper end portions of the cylindrical portions 26, 26, 26 are inserted into the hole portions 91, 91, 91, respectively, and the lower surfaces are in contact with the upper end portions of the coil springs 27, 27, 27. ing.
In addition, the inner diameter of the hole 91 of the support plate 9 is formed larger than the outer shape of the cylindrical portion 26, and the support plate 9 and the cylindrical portion 26 are configured to be relatively movable in the vertical direction. In this embodiment, when the cylindrical portion 26 is inserted into the hole 91 of the support plate 9, the distance between the inner peripheral surface of the hole 91 of the support plate 9 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 26 is about 0.1 mm. The gap is formed. Even when the support plate portion 9 and the column portion 26 behave differently in the vertical direction due to slight vibration, if the support plate portion 9 and the column portion 26 are relatively movable in the vertical direction, the support plate portion 9 and The cylindrical part 26 may be in contact.

このような支持板部９は、支持体２Ｆからの水平方向の力が伝達されるように構成されているとともに、支持体２Ｆからの鉛直方向の力は伝達されないように構成されている。
なお、コイルバネ２７は、水平方向へ容易に変形しないように所定の剛性を有することが好ましい。 Such a support plate portion 9 is configured to transmit a horizontal force from the support 2F, and is configured not to transmit a vertical force from the support 2F.
The coil spring 27 preferably has a predetermined rigidity so as not to be easily deformed in the horizontal direction.

鉛直変位測定部８は、それぞれ支持板部９と円柱部２６との上下方向の相対変位量を測定可能に構成されている。これにより、鉛直変位測定部８は、それぞれ構造物１１の天井部や梁部と、床面１２との上下方向の相対変位量を測定可能に構成されている。
このような鉛直変位測定部８は、例えば、バーコードリーダーや、光学式マウスなどを利用した光学式の変位センサや、アノトペンを利用した変位センサ、差動トランス式の変位センサなどで構成されている。
また、本実施形態では、３つの鉛直変位測定部８，８，８は、支持板部９に対して支持板部９の中心９ｃの周りに周方向に等しく間隔をあけて配置されている。そして、３つの鉛直変位測定部８，８，８は、支持板部９に形成された３つの孔部９１，９１，９１と支持板部９の中心９ｃとの間にそれぞれ配置されている。本実施形態では、３つの鉛直変位測定部８，８，８は、３つの変位測定部４，４，４と鉛直方向に重なる位置に配置されている。 The vertical displacement measuring unit 8 is configured to be able to measure the amount of relative displacement in the vertical direction between the support plate unit 9 and the cylindrical unit 26, respectively. Thereby, the vertical displacement measurement part 8 is comprised so that the amount of relative displacement of the up-down direction of the ceiling part and beam part of the structure 11, and the floor surface 12 can be measured, respectively.
Such a vertical displacement measuring unit 8 includes, for example, an optical displacement sensor using a barcode reader, an optical mouse, a displacement sensor using an anotopen, a differential transformer type displacement sensor, or the like. Yes.
Further, in the present embodiment, the three vertical displacement measuring units 8, 8, 8 are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the center 9 c of the support plate 9 with respect to the support plate 9. The three vertical displacement measuring units 8, 8, 8 are arranged between the three holes 91, 91, 91 formed in the support plate 9 and the center 9 c of the support plate 9, respectively. In the present embodiment, the three vertical displacement measuring units 8, 8, 8 are arranged at positions that overlap the three displacement measuring units 4, 4, 4 in the vertical direction.

また、本実施形態では、電池は、例えば、支持板部９の上部または第１板部２１の上部などに配置されている。なお、電池が支持板部９の上部に配置されていると、電池の交換などが行いやすい。   Moreover, in this embodiment, the battery is arrange | positioned at the upper part of the support plate part 9, the upper part of the 1st board part 21, etc., for example. In addition, when the battery is disposed on the upper portion of the support plate portion 9, it is easy to replace the battery.

また、本実施形態では、変位測定装置１Ｆに３つの変位測定部４，４，４を囲繞する第１カバー部６４と、３つの鉛直変位測定部８，８，８を囲繞する第２カバー部６５と、を有している。
なお、図８（ａ）では、第１カバー部６４の手前側の部分、第２カバー部６５の手前側の部分および上板部６５ｂの一部を省略していて、図８（ｂ）では、第２カバー部６５の上板部６５ｂを省略している。 In the present embodiment, the displacement measuring device 1F includes a first cover portion 64 that surrounds the three displacement measuring units 4, 4, and 4, and a second cover portion that surrounds the three vertical displacement measuring units 8, 8, and 8. 65.
In FIG. 8A, the portion on the near side of the first cover portion 64, the portion on the near side of the second cover portion 65, and a part of the upper plate portion 65b are omitted. In FIG. The upper plate portion 65b of the second cover portion 65 is omitted.

第１カバー部６４は、第１板部２１の外縁部全周と連結し床面１２に向かって延びる板状の板部６４ａと、板部６４ａの下端部に取り付けられて床面１２とわずかに当接するブラシ材６２とを有している。
また、第２カバー部６５は、支持板部９の外縁部全周と連結し上方に向かって延びる板状の側板部６５ａと、側板部６５ａの上端部に連結されて支持板部９と平行に配置される上板部６５ｂと、を備えている。なお、上板部６５ｂは、支持体２Ｆと支持板部９とが上下方向に相対変位した場合も、円柱部２６などの支持体２Ｆを構成する部材や支持部材１３Ｆを構成する部材と干渉しないように構成されている。このため、上板部６５ｂには、適宜孔部（不図示）などが形成されている。 The first cover portion 64 is connected to the entire outer edge of the first plate portion 21 and extends toward the floor surface 12. The first cover portion 64 is attached to the lower end portion of the plate portion 64 a and slightly attached to the floor surface 12. And a brush member 62 in contact with.
The second cover portion 65 is connected to the entire periphery of the outer edge portion of the support plate portion 9 and extends upward, and is connected to the upper end portion of the side plate portion 65 a so as to be parallel to the support plate portion 9. And an upper plate portion 65b. The upper plate portion 65b does not interfere with the members constituting the support member 2F such as the columnar portion 26 and the members constituting the support member 13F even when the support member 2F and the support plate portion 9 are relatively displaced in the vertical direction. It is configured as follows. For this reason, a hole (not shown) or the like is appropriately formed in the upper plate portion 65b.

これらの第１カバー部６４および第２カバー部６５は、第２実施形態におけるカバー部６（図３参照）と同様に、第１カバー部６４および第２カバー部６５の外側から内側に異物が入り込むことを防止している。また、第１カバー部６４および第２カバー部６５は、光を透過させない不透過性の材料で形成されていて、第１カバー部６４および第２カバー部６５の内側は、外側から光が入り込まず、一定の明るさに維持されている。
なお、上板部６５ｂに孔部が形成されている場合は、この孔部を介して第２カバー部６５の外側から内側に入り込む光が最小限となるように、孔部の形状が設定されている。 The first cover portion 64 and the second cover portion 65 are similar to the cover portion 6 (see FIG. 3) in the second embodiment in that foreign matter is introduced from the outside to the inside of the first cover portion 64 and the second cover portion 65. Prevent entry. The first cover part 64 and the second cover part 65 are made of an impermeable material that does not transmit light, and light enters the inside of the first cover part 64 and the second cover part 65 from the outside. It is maintained at a constant brightness.
In addition, when a hole is formed in the upper plate portion 65b, the shape of the hole is set so that light entering the inside from the outside of the second cover portion 65 through the hole is minimized. ing.

そして、本実施形態では、３つの鉛直変位測定部８，８，８がそれぞれ測定した上下方向の相対変位量のデータが処理部（不図示）へ通信され、処理部がこれらのデータをもとにより正確な上下方向の相対変位量を算出するように構成されている。なお、処理部における上下方向の相対変位量のデータの処理方法は、支持体２と床面１２との相対変位量（水平方向の相対変位量）のデータの処理方法と同等に行うように構成されている。   In this embodiment, the data of the relative displacement amounts in the vertical direction measured by the three vertical displacement measuring units 8, 8, and 8 are communicated to a processing unit (not shown), and the processing unit is based on these data. Thus, the relative displacement amount in the vertical direction is calculated more accurately. In addition, the processing method of the relative displacement amount data in the vertical direction in the processing unit is configured to be equivalent to the processing method of the relative displacement amount (horizontal relative displacement amount) data of the support 2 and the floor 12. Has been.

第６実施形態による変位測定装置１Ｆによれば、水平方向の相対変位量に加えて鉛直方向の相対変位量を確実に測定することができる。   According to the displacement measuring apparatus 1F according to the sixth embodiment, it is possible to reliably measure the vertical relative displacement in addition to the horizontal relative displacement.

以上、本発明による変位測定装置１Ａ〜１Ｆの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記の実施形態では、変位測定装置１Ａ〜１Ｆは、支持体２が床面１２上を移動可能に構成されているが、床面１２に配置された設備の上面や梁の上面などに沿って移動可能に構成されていてもよい。 As mentioned above, although embodiment of displacement measuring device 1A-1F by this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning, it can change suitably.
For example, in the above-described embodiment, the displacement measuring apparatuses 1A to 1F are configured such that the support 2 is movable on the floor surface 12. However, the displacement measuring apparatuses 1A to 1F can be applied to the upper surface of equipment or the upper surface of a beam arranged on the floor surface 12. It may be configured to be movable along.

また、上記の実施形態では、変位測定装置１Ａ〜１Ｆに、支持体２と床面１２との相対変位量（水平方向における相対変位量）を測定可能な複数の変位測定部４が設けられているが、このような変位測定部４，４，４に代わって、鉛直方向などの任意の方向における支持体２と構造物１１との相対変位量を測定可能な複数の変位測定部が設けられていてもよい。例えば、第６実施形態による変位測定装置１Ｆにおいて、鉛直方向の変位を測定する鉛直変位測定部８が複数設けられていて、水平方向の変位を測定する変位測定部４が設けられていない形態としてもよい。   In the above embodiment, the displacement measuring devices 1 </ b> A to 1 </ b> F are provided with a plurality of displacement measuring units 4 that can measure the relative displacement (the relative displacement in the horizontal direction) between the support 2 and the floor 12. However, instead of such displacement measuring units 4, 4, and 4, a plurality of displacement measuring units capable of measuring the relative displacement between the support 2 and the structure 11 in an arbitrary direction such as a vertical direction are provided. It may be. For example, in the displacement measuring apparatus 1F according to the sixth embodiment, a plurality of vertical displacement measuring units 8 that measure the displacement in the vertical direction are provided, and the displacement measuring unit 4 that measures the displacement in the horizontal direction is not provided. Also good.

また、上記の実施形態では、変位測定装置１Ａ〜１Ｆに、支持体２と床面１２との相対変位量（水平方向における相対変位量）を測定可能な複数の変位測定部４が設けられているが、複数の変位測定部４に加えて、第６実施形態による変位測定装置１Ｆに設けられているような鉛直方向の変位を測定する鉛直変位測定部８が設けられていてもよい。なお、鉛直変位測定部８は単数設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。図８には、第１実施形態による変位測定装置１Ａに３つの鉛直変位測定部８が設けられた形態を示している。
なお、変位測定装置１Ａ〜１Ｆは、室内など構造物の内部に設けられていてもよいし、免震層や橋梁などの雨風を受ける外部に設けられていてもよく、外部に設けられる場合は、バネなどの鉄製の部材は、メッキが施されていることが好ましい。 In the above embodiment, the displacement measuring devices 1 </ b> A to 1 </ b> F are provided with a plurality of displacement measuring units 4 that can measure the relative displacement (the relative displacement in the horizontal direction) between the support 2 and the floor 12. However, in addition to the plurality of displacement measuring units 4, a vertical displacement measuring unit 8 that measures the displacement in the vertical direction as provided in the displacement measuring apparatus 1F according to the sixth embodiment may be provided. Note that a single vertical displacement measuring unit 8 or a plurality of vertical displacement measuring units 8 may be provided. FIG. 8 shows a configuration in which three vertical displacement measuring units 8 are provided in the displacement measuring apparatus 1A according to the first embodiment.
In addition, the displacement measuring apparatuses 1A to 1F may be provided inside a structure such as a room, or may be provided outside such as a seismic isolation layer or a bridge, and may be provided outside. The iron member such as a spring is preferably plated.

また、上記の実施形態では、変位測定装置１Ａ〜１Ｆは、３つの変位測定部４，４，４がそれぞれ測定した支持体２と床面１２との相対変位量のデータから、より正確な支持体２と床面１２との相対変位量や層間変形角を算出するように構成されているが、相対変位量や層間変形角に代わって、構造物１１の相対加速度、相対速度、絶対変位量、絶対加速度絶対速度などの項目を算出するように構成されていてもよい。また、複数の項目を算出するように構成されていてもよい。   In the above embodiment, the displacement measuring apparatuses 1A to 1F support more accurate support based on the relative displacement data between the support 2 and the floor 12 measured by the three displacement measuring units 4, 4 and 4, respectively. The relative displacement amount and interlayer deformation angle between the body 2 and the floor 12 are calculated, but instead of the relative displacement amount and interlayer deformation angle, the relative acceleration, relative speed, and absolute displacement amount of the structure 11 are calculated. Further, it may be configured to calculate items such as absolute acceleration absolute velocity. Moreover, you may be comprised so that a some item may be calculated.

また、上記の実施形態では、選出ステップ（Ｓ−３）は、測定ステップ（Ｓ−１）において変位測定部４の全部において床面１２と支持体２との相対変位量が測定された場合に、補正ステップ（Ｓ−２）において軸補正された複数の床面１２と支持体２との相対変位量のデータの標準偏差を算出し、標準偏差の範囲内の床面１２と支持体２との相対変位量のデータを選出しているが、標準偏差を算出しないで測定ステップ（Ｓ−１）において変位測定部４の全部において測定された床面１２と支持体２との相対変位量のデータを補正ステップ（Ｓ−２）で軸補正したデータを選出してもよい。   In the above embodiment, the selection step (S-3) is performed when the relative displacement amount between the floor 12 and the support 2 is measured in the entire displacement measurement unit 4 in the measurement step (S-1). The standard deviation of the relative displacement data between the plurality of floor surfaces 12 and the support body 2 whose axes have been corrected in the correction step (S-2) is calculated, and the floor surface 12 and the support body 2 within the standard deviation range are calculated. Is selected, but the relative displacement amount between the floor 12 and the support 2 measured in the whole displacement measuring unit 4 in the measurement step (S-1) without calculating the standard deviation is selected. You may select the data which corrected the axis | shaft by the correction | amendment step (S-2).

また上記の実施形態では、選出ステップ（Ｓ−３）は、測定ステップ（Ｓ−１）において標準偏差の範囲外の床面１２と支持体２との相対変位量のデータを測定した変位測定部４によって標準偏差の範囲外の床面１２と支持体２との相対変位量のデータが測定される直前に測定されたデータを基準とし、標準偏差の範囲内の床面１２と支持体２との相対変位量のデータを測定した変位測定部４によって測定された床面１２と支持体２との相対変位量のデータの変化を適用させて補正データを算出する処理（Ｓ−８）を行い、補正データおよび標準偏差の範囲内の床面１２と支持体２との相対変位量のデータを選出する処理（Ｓ−９）を行っているが、補正データを算出する処理（Ｓ−８）を行わず、標準偏差の範囲内の床面１２と支持体２との相対変位量のデータのみを算出してもよい。
また、上記の実施形態では、選出ステップ（Ｓ−３）においてデータに欠落がない場合は、欠落していないデータを選出する処理（Ｓ−１０）を行っているが、欠落していないデータに対して標準偏差を算出し、この標準偏差の範囲内のデータを選出してもよい。 In the above embodiment, the selecting step (S-3) is a displacement measuring unit that measures data of the relative displacement amount between the floor 12 outside the standard deviation range and the support 2 in the measuring step (S-1). 4 with reference to the data measured immediately before the relative displacement data between the floor 12 outside the standard deviation range and the support 2 is measured, and the floor 12 and the support 2 within the standard deviation range. The correction data is calculated by applying the change in the relative displacement data between the floor 12 and the support 2 measured by the displacement measuring unit 4 that measures the relative displacement data (S-8). The process of selecting the correction data and the data of the relative displacement amount between the floor 12 and the support 2 within the standard deviation range (S-9) is performed, but the process of calculating the correction data (S-8) The floor 12 and the support 2 within the standard deviation range are not Only data of the relative displacement may be calculated.
In the above embodiment, if there is no missing data in the selection step (S-3), the process of selecting the missing data (S-10) is performed. On the other hand, a standard deviation may be calculated, and data within the range of the standard deviation may be selected.

また、上記の実施形態では、変位測定装置１Ａ〜１Ｆに変位測定部４が３つまたは４つ設けられているが、２つ以上であればいくつ設けられていてもよい。また、上記の実施形態では、変位測定部４の設置数と移動部の設置数とが同じであるが、異なっていてもよい。
また、複数の変位測定部４が配置される位置は、適宜設定されてよい。
また、複数の変位測定部４によって測定された構造物１１の変位量のデータの処理方法は適宜設定されてよい。 In the above-described embodiment, three or four displacement measuring units 4 are provided in the displacement measuring devices 1A to 1F, but any number of displacement measuring units 4 may be provided as long as there are two or more. Moreover, in said embodiment, although the installation number of the displacement measurement part 4 and the installation number of a moving part are the same, you may differ.
Further, the positions where the plurality of displacement measuring units 4 are arranged may be set as appropriate.
Moreover, the processing method of the data of the displacement amount of the structure 11 measured by the plurality of displacement measuring units 4 may be set as appropriate.

また、上記の実施形態では、スイッチ部５，５Ｃが設けられているが、スイッチ部５，５Ｃが設けられておらず、複数の変位測定部４が常に構造物１１の変位量を測定するように構成されていてもよい。また、スイッチ部５，５Ｃの形態は、上記の形態以外のものでもよい。また、上記の実施形態において、機械式スイッチ５２，５２Ｃの配置される位置や数、形態は適宜設定されてよい。
また、上記の実施形態では、変位測定装置１Ａ〜１Ｆに複数の変位測定部４へ電源を供給可能な電池が設けられているが、このような電池が設けられておらず、例えば、構造物に設けられた電源装置から複数の変位測定部４に電源が供給されるように構成されていてもよい。 In the above embodiment, the switch portions 5 and 5C are provided. However, the switch portions 5 and 5C are not provided, and the plurality of displacement measurement units 4 always measure the displacement amount of the structure 11. It may be configured. Further, the form of the switch units 5 and 5C may be other than the above form. Moreover, in said embodiment, the position, the number, and form which mechanical switch 52,52C is arrange | positioned may be set suitably.
Moreover, in said embodiment, although the battery which can supply power to the several displacement measurement part 4 is provided in displacement measuring apparatus 1A-1F, such a battery is not provided, for example, a structure It may be configured such that power is supplied to the plurality of displacement measuring units 4 from the power supply device provided in the apparatus.

また、上記の第２実施形態では、カバー部６は、光を透過させない不透過性の材料で形成されているが、変位測定部４に光学センサを利用しておらず、複数の変位測定部４が設置されている空間の明るさを均一に維持する必要がない場合は、光を透過させる透過性の材料で形成されていてもよい。また、カバー部６の形態は、適宜設定されてよく、例えば、複数の変位測定部４をそれぞれ個別に囲繞する形態としたり、ブラシ材６２が設けられていない形態としたり、板部６１に代わってシート状の部材が設けられた形態としてもよい。
また、上記の第３実施形態による変位測定装置１Ｃや第５実施形態による変位測定装置１Ｆが第４実施形態による変位測定装置１Ｄのような支持部材１３Ｄに支持されていてもよい。 In the second embodiment, the cover 6 is made of an impermeable material that does not transmit light. However, the displacement measuring unit 4 does not use an optical sensor, and a plurality of displacement measuring units are used. When it is not necessary to maintain the brightness of the space where 4 is installed uniformly, it may be formed of a transparent material that transmits light. Moreover, the form of the cover part 6 may be set as appropriate. For example, the cover part 6 may have a form in which each of the plurality of displacement measuring parts 4 is individually enclosed, a form in which the brush material 62 is not provided, or the plate part 61. The sheet-like member may be provided.
Further, the displacement measuring device 1C according to the third embodiment and the displacement measuring device 1F according to the fifth embodiment may be supported by a support member 13D such as the displacement measuring device 1D according to the fourth embodiment.

また、上記の第１、２、４、５実施形態では、付勢部３が設けられているが、設けられていなくてもよい。また、上記の第３実施形態では、移動部２４Ｃにバネ２４ｃが設けられているが、設けられていなくてもよい。
また、上記の実施形態では、移動部２４，２４Ｃは、筒状部２４ａおよび移動用球体２４ｂを有しているが、筒状部２４ａおよび移動用球体２４ｂに代わって、例えば、床面１２上を全方向に移動可能な車輪などを有する形態としてもよい。 Moreover, in said 1st, 2nd, 4th, 5th embodiment, although the urging | biasing part 3 is provided, it does not need to be provided. In the third embodiment, the spring 24c is provided in the moving part 24C, but it may not be provided.
In the above embodiment, the moving parts 24 and 24C include the cylindrical part 24a and the moving sphere 24b, but instead of the cylindrical part 24a and the moving sphere 24b, for example, on the floor surface 12 It is good also as a form which has a wheel etc. which can move to all directions.

また、上記の実施形態では、支持体２は、平面視において略正三角形状や略十字形状に形成された第１板部２１および第２板部２２を有しているが、第１板部２１および第２板部２２の形状は上記以外の形状でもよい。また、支持体２は、支持部材１３，１３Ｄに支持されるとともに床面１２上を移動可能で、複数の変位測定部４を支持可能に構成されていれば、第１板部２１および第２板部２２に代わる部材が設けられていてもよい。   In the above-described embodiment, the support 2 includes the first plate portion 21 and the second plate portion 22 that are formed in a substantially equilateral triangular shape or a substantially cross shape in plan view. The shape of 21 and the 2nd board part 22 may be shapes other than the above. In addition, the support 2 is supported by the support members 13 and 13D and can move on the floor surface 12, and can support the plurality of displacement measuring units 4, so that the first plate portion 21 and the second plate 2 can be supported. A member in place of the plate portion 22 may be provided.

また、上記の実施形態では、スイッチ用球体５１が床面１２と当接して床面１２上を転がって移動するように構成されているが、板面が上下方向を向く板材が設けられて、この板材の上をスイッチ用球体５１が移動するように構成されていてもよい。なお、この板材は、構造物１１に支持されていてもよいし、支持体２に支持されていてもよい。   In the above embodiment, the switch sphere 51 is configured to abut on the floor surface 12 and roll on the floor surface 12, but a plate material is provided in which the plate surface faces in the vertical direction. The switch sphere 51 may be configured to move on the plate material. In addition, this board | plate material may be supported by the structure 11, and may be supported by the support body 2. FIG.

また、上記の第４実施形態では、変位測定装置１Ｄには、振動などが生じた際に、支持体２が床面１２から浮き上がることを防止するための押さえ部７が設けられているが、他の実施形態による変位測定装置１Ａ〜１Ｃ、１Ｅ，１Ｆに押さえ部７が設けられていてもよい。
また、上記の第５実施形態では、水平方向の変位量を測定可能な複数の変位測定部４と、鉛直方向の変位量を測定可能な複数の鉛直変位測定部８とが設けられているが、１つの変位測定部４と複数の鉛直変位測定部８とが設けられていてもよいし、複数の変位測定部４と１つの鉛直変位測定部８とが設けられていてもよい。 Further, in the fourth embodiment, the displacement measuring device 1D is provided with the pressing portion 7 for preventing the support body 2 from floating from the floor surface 12 when vibration or the like occurs. The holding | maintenance part 7 may be provided in displacement measuring apparatus 1A-1C, 1E, 1F by other embodiment.
In the fifth embodiment, a plurality of displacement measuring units 4 that can measure the amount of displacement in the horizontal direction and a plurality of vertical displacement measuring units 8 that can measure the amount of displacement in the vertical direction are provided. One displacement measuring unit 4 and a plurality of vertical displacement measuring units 8 may be provided, or a plurality of displacement measuring units 4 and one vertical displacement measuring unit 8 may be provided.

１Ａ〜１Ｆ 変位測定装置
２，２Ｂ，２Ｃ，２Ｅ 支持体
３ 付勢部
４ 変位測定部
５，５Ｃ スイッチ部
６ カバー部
８ 鉛直変位測定部（変位測定部）
１１ 構造物
１２ 床面（設置面）
１３，１３Ｄ 支持部材
６４ 第１カバー部（カバー部）
６５ 第２カバー部（カバー部） 1A to 1F Displacement measuring device 2, 2B, 2C, 2E Support body 3 Energizing section 4 Displacement measuring section 5, 5C Switch section 6 Cover section 8 Vertical displacement measuring section (displacement measuring section)
11 Structure 12 Floor (Installation surface)
13, 13D Support member 64 1st cover part (cover part)
65 Second cover part (cover part)

Claims (7)

構造物の設置面に沿って移動可能な支持体と、
該支持体に支持されて前記構造物の変位量を測定可能な複数の変位測定部と、を備え、
該複数の変位測定部は、前記設置面と対向するように前記支持体に固定されているとともに、前記設置面と常に一定の間隔となるように保持されていて、それぞれ異なる位置において同一方向の前記構造物の変位量を測定可能に構成されていることを特徴とする変位測定装置。 A support movable along the installation surface of the structure;
A plurality of displacement measuring units supported by the support and capable of measuring the amount of displacement of the structure,
The plurality of displacement measuring units are fixed to the support so as to face the installation surface, and are held at a constant distance from the installation surface at different positions in the same direction. A displacement measuring apparatus configured to be able to measure a displacement amount of the structure. 前記複数の変位測定部は、それぞれ前記支持体と前記設置面との間に設けられていて、
前記複数の変位測定部を囲繞するとともに、前記支持体と前記設置面との間隔を塞ぐカバー部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の変位測定装置。 The plurality of displacement measuring units are respectively provided between the support and the installation surface,
The displacement measuring apparatus according to claim 1, further comprising a cover that surrounds the plurality of displacement measuring units and closes a gap between the support and the installation surface. 前記変位測定部に電源を供給可能な電池を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の変位測定装置。   The displacement measuring apparatus according to claim 1, further comprising a battery capable of supplying power to the displacement measuring unit. 前記複数の変位測定部がそれぞれ測定した複数の変位量のデータは、時間軸方向に軸補正されるとともに時刻歴が合せられて平均値が算出され、該平均値が前記構造物の変位量の代表値となり、A plurality of displacement data measured by each of the plurality of displacement measuring units is corrected in the time axis direction and time history is adjusted to calculate an average value, and the average value is an amount of displacement of the structure. Typical value,
前記複数の変位測定部がそれぞれ測定した複数の変位量のデータのうちの一部のデータが欠落している場合に、該一部のデータを除いたデータを用いて平均値が算出されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の変位測定装置。  When a part of data of a plurality of displacement amounts measured by each of the plurality of displacement measuring units is missing, an average value is calculated using data excluding the part of the data. The displacement measuring device according to any one of claims 1 to 3. 前記複数の変位測定部がそれぞれ測定した複数の変位量のデータは、時間軸方向に軸補正されるとともに時刻歴が合せられて平均値が算出され、該平均値が前記構造物の変位量の代表値となり、A plurality of displacement data measured by each of the plurality of displacement measuring units is corrected in the time axis direction and time history is adjusted to calculate an average value, and the average value is an amount of displacement of the structure. Typical value,
前記複数の変位測定部がそれぞれ測定した複数の変位量のデータそれぞれに欠落がない場合には、前記複数の変位量のデータ全ての標準偏差を算出し、該標準偏差内のデータを用いて平均値が算出されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の変位測定装置。  When there is no omission in each of the plurality of displacement amount data measured by each of the plurality of displacement measurement units, the standard deviation of all of the plurality of displacement amount data is calculated and averaged using the data within the standard deviation 4. The displacement measuring device according to claim 1, wherein a value is calculated. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の変位測定装置の複数の変位測定部が測定した構造物の複数の変位量から代表値を算出する変位量算出方法であって、
前記構造物の複数の変位量のデータを軸補正し、時刻歴を合せる補正ステップと、
該補正ステップで補正された前記構造物の複数の変位量のデータの平均値を算出して該平均値を構造物の変位量の代表値とする平均値算出ステップと、を有し、
前記複数の変位測定部がそれぞれ測定した前記構造物の複数の変位量のデータのうちの一部のデータが欠落している場合に、前記一部のデータを除いたデータを用いて前記補正ステップおよび前記平均値算出ステップを行うことを特徴とする変位量算出方法。 A displacement amount calculation method for calculating a representative value from a plurality of displacement amounts of a structure measured by a plurality of displacement measurement units of the displacement measuring device according to any one of claims 1 to 3,
A correction step for axial correction of data of a plurality of displacement amounts of the structure, and to match the time history,
An average value calculating step of calculating an average value of a plurality of displacement amount data of the structure corrected in the correction step and using the average value as a representative value of the displacement amount of the structure,
The correction step using data excluding the partial data when a part of the data of the plurality of displacements of the structure measured by the plurality of displacement measuring units is missing. And an average value calculating step. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の変位測定装置の複数の変位測定部が測定した構造物の複数の変位量から代表値を算出する変位量算出方法であって、
前記構造物の複数の変位量のデータを軸補正し、時刻歴を合せる補正ステップと、
該補正ステップで補正された前記構造物の複数の変位量のデータの平均値を算出して該平均値を構造物の変位量の代表値とする平均値算出ステップと、を有し、
前記複数の変位測定部がそれぞれ測定した前記構造物の複数の変位量のデータの全部のデータに欠落がない場合に、前記全部のデータの標準偏差を算出し、前記全部のデータのうちの前記標準偏差内のデータを用いて前記補正ステップおよび前記平均値算出ステップを行うことを特徴とする変位量算出方法。 A displacement amount calculation method for calculating a representative value from a plurality of displacement amounts of a structure measured by a plurality of displacement measurement units of the displacement measuring device according to any one of claims 1 to 3,
A correction step for axial correction of data of a plurality of displacement amounts of the structure, and to match the time history,
An average value calculating step of calculating an average value of a plurality of displacement amount data of the structure corrected in the correction step and using the average value as a representative value of the displacement amount of the structure,
When there is no omission in all data of the plurality of displacement amounts of the structure measured by the plurality of displacement measuring units, the standard deviation of all the data is calculated, and the out of all the data A displacement amount calculation method comprising performing the correction step and the average value calculation step using data within a standard deviation.
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