JP5763810B1

JP5763810B1 - Contactless potentiometer

Info

Publication number: JP5763810B1
Application number: JP2014115206A
Authority: JP
Inventors: 下田　達郎; 達郎下田; 正二丸山
Original assignee: 栄通信工業株式会社
Priority date: 2014-06-03
Filing date: 2014-06-03
Publication date: 2015-08-12
Anticipated expiration: 2034-06-03
Also published as: JP2015230192A

Abstract

【課題】複数の磁気検出素子及び複数の基板を配置することができると共に装置の小型化を図ることができる無接触式ポテンショメータを提供する。【解決手段】無接触式ポテンショメータ１は、複数の基板７を有している。複数の基板７は、シャフト３の軸心を中心とする仮想円Ｒ１が実装面７ｂを貫通し、かつ実装面６ｂから延在する仮想面７ｄがシャフト３と交差してケース２に保持される。【選択図】図６Provided is a contactless potentiometer in which a plurality of magnetic detection elements and a plurality of substrates can be arranged and the size of the apparatus can be reduced. A contactless potentiometer has a plurality of substrates. In the plurality of substrates 7, a virtual circle R <b> 1 centering on the axis of the shaft 3 passes through the mounting surface 7 b, and a virtual surface 7 d extending from the mounting surface 6 b intersects the shaft 3 and is held by the case 2. . [Selection] Figure 6

Description

本発明は、磁気検出型の無接触式ポテンショメータに関する。 The present invention relates to a magnetic detection type contactless potentiometer.

従来から、磁石と、磁気検出素子（例えば、ホール素子）とを用いて物体の変位量を検出する無接触式ポテンショメータが知られている。この無接触式ポテンショメータは、磁石をシャフトに取り付け、シャフトが移動した際に生じる磁束の変化を磁気検出素子で検出し、シャフトの移動量を検出している（例えば、特許文献１参照）。なお、シャフトの移動は、軸方向への移動だけでなく、周方向への回転移動を含むものである。 Conventionally, a non-contact potentiometer that detects a displacement amount of an object using a magnet and a magnetic detection element (for example, a Hall element) is known. In this non-contact type potentiometer, a magnet is attached to a shaft, a change in magnetic flux generated when the shaft moves is detected by a magnetic detection element, and a movement amount of the shaft is detected (for example, refer to Patent Document 1). The movement of the shaft includes not only movement in the axial direction but also rotational movement in the circumferential direction.

次に、図１９Ａ及び図１９Ｂを参照して従来の無接触式ポテンショメータの構成について説明する。
図１９Ａ及び図１９Ｂは、従来の無接触式ポテンショメータの概略構成を示す説明図である。 Next, the configuration of a conventional contactless potentiometer will be described with reference to FIGS. 19A and 19B.
19A and 19B are explanatory views showing a schematic configuration of a conventional non-contact potentiometer.

図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、従来の無接触式ポテンショメータ１００は、磁石１０８と、磁気検出素子１０９が実装された基板１０７とを有している。図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、基板１０７は、磁気検出素子１０９が実装された実装面１０７ａを磁石１０８に対向させて配置される。そして、磁気検出素子１０９は、磁石１０８が移動した際に生じる磁束の変化を検出する。 As shown in FIGS. 19A and 19B, a conventional non-contact potentiometer 100 includes a magnet 108 and a substrate 107 on which a magnetic detection element 109 is mounted. As shown in FIGS. 19A and 19B, the substrate 107 is disposed with the mounting surface 107 a on which the magnetic detection element 109 is mounted facing the magnet 108. And the magnetic detection element 109 detects the change of the magnetic flux produced when the magnet 108 moves.

近年では、磁石の移動量に対する検出信号の出力を大きくして、検出精度を上げるために、複数の磁気検出素子を配置することが考えられている。 In recent years, it has been considered to arrange a plurality of magnetic detection elements in order to increase the output of a detection signal with respect to the amount of movement of the magnet and increase the detection accuracy.

特開２０１３−１４２６０３号公報JP 2013-142603 A

しかしながら、図１９に示す従来の無接触式ポテンショメータ１００では、複数の磁気検出素子１０９を配置する場合、磁気検出素子１０９が実装された基板１０７を複数用意する必要がある。そして、図１９に示す従来の無接触式ポテンショメータ１００のような基板１０７の配置方法では、基板の実装面を磁石の周囲に対向させるためのスペースを確保する必要があり、装置全体の大型化を招いていた。さらに、基板が複数になるため、組み立て作業性も悪化するという、問題を有していた。 However, in the conventional contactless potentiometer 100 shown in FIG. 19, when a plurality of magnetic detection elements 109 are arranged, it is necessary to prepare a plurality of substrates 107 on which the magnetic detection elements 109 are mounted. And in the arrangement method of the board | substrate 107 like the conventional non-contact type potentiometer 100 shown in FIG. 19, it is necessary to ensure the space for making the mounting surface of a board | substrate oppose the circumference | surroundings of a magnet, and enlargement of the whole apparatus is carried out. I was invited. Furthermore, since there are a plurality of substrates, there is a problem that the assembly workability is also deteriorated.

また、一枚の基板に複数の磁気検出素子を実装することが考えられる。しかしながら、この場合では、磁石と磁気検出素子の距離及び位置を維持した状態で基板に実装する必要があり、基板に実装可能な磁気検出素子の数が制限されるだけでなく、実装される基板も大きくなるため、結果的に装置全体が大型化する、という不具合を有していた。 It is also conceivable to mount a plurality of magnetic detection elements on a single substrate. However, in this case, it is necessary to mount on the substrate while maintaining the distance and position between the magnet and the magnetic detection element, which not only limits the number of magnetic detection elements that can be mounted on the substrate, but also the substrate to be mounted. As a result, there is a problem that the entire apparatus becomes larger as a result.

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、複数の磁気検出素子及び複数の基板を配置することができると共に装置の小型化を図ることができる無接触式ポテンショメータを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a contactless potentiometer capable of arranging a plurality of magnetic detection elements and a plurality of substrates and miniaturizing the apparatus.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の無接触式ポテンショメータは、棒状に形成されたシャフトと、シャフトに取り付けられた磁石と、位置検出部と、を備えている。位置検出部は、シャフトを移動可能に支持し、シャフトの移動変位を検出する。また、位置検出部は、ケースと、複数の基板と、磁気検出素子と、を備えている。ケースは、シャフトが挿通し、磁石を収容する。複数の基板は、ケースに保持され、シャフトの軸心を中心に放射状に配置される。磁気検出素子は、複数の基板におけるそれぞれの実装面に実装される。そして、複数の基板は、シャフトの軸心を中心とする仮想円が実装面を貫通し、かつ実装面から延在する仮想面がシャフトと交差してケースに保持される。 In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, a contactless potentiometer of the present invention includes a shaft formed in a rod shape, a magnet attached to the shaft, and a position detection unit. The position detector supports the shaft so as to be movable, and detects the displacement of the shaft. The position detection unit includes a case, a plurality of substrates, and a magnetic detection element. The case is inserted through the shaft and accommodates the magnet. The plurality of substrates are held by the case and arranged radially around the axis of the shaft. The magnetic detection element is mounted on each mounting surface of the plurality of substrates. In the plurality of substrates, a virtual circle centered on the axis of the shaft passes through the mounting surface, and a virtual surface extending from the mounting surface crosses the shaft and is held in the case.

本発明の無接触式ポテンショメータによれば、複数の磁気検出素子及び複数の基板を配置することができると共に装置の小型化を図ることができる。 According to the contactless potentiometer of the present invention, it is possible to arrange a plurality of magnetic detection elements and a plurality of substrates, and to reduce the size of the apparatus.

本発明の第１の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the non-contact-type potentiometer concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータを示す正面図である。1 is a front view showing a contactless potentiometer according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータを示す側面図である。It is a side view showing the non-contact type potentiometer concerning the 1st example of an embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータを示すもので、図２のＴ−Ｔ線断面図である。The non-contact type potentiometer concerning the 1st Example of this invention is shown, and it is the TT sectional view taken on the line of FIG. 本発明の第１の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the non-contact-type potentiometer concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータにおける基板とケースを示すもので、図６Ａは斜視図、図６Ｂは要部を示す部分断面図である。FIG. 6A is a perspective view and FIG. 6B is a partial cross-sectional view showing a main part of the contactless potentiometer according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータを示すもので、図７Ａは要部を示す部分断面図、図７Ｂは図７Ａの要部を拡大して示す説明図である。FIG. 7A shows a non-contact type potentiometer according to a first embodiment of the present invention, FIG. 7A is a partial sectional view showing the main part, and FIG. 7B is an explanatory view showing the main part of FIG. 7A in an enlarged manner. 本発明の第１の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータにおけるパネルと基板を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the panel and board | substrate in the non-contact-type potentiometer concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータにおけるパネル、基板及びシャフトを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the panel, board | substrate, and shaft in the non-contact-type potentiometer concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータにおける磁気検出素子の出力特性を示すグラフである。It is a graph which shows the output characteristic of the magnetic detection element in the non-contact-type potentiometer concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第２の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the non-contact-type potentiometer concerning the 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータを示す正面図である。It is a front view which shows the non-contact-type potentiometer concerning the 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータを示す側面図である。It is a side view which shows the non-contact-type potentiometer concerning the 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the non-contact-type potentiometer concerning the 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the non-contact-type potentiometer concerning the 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータにおけるシャフトとケースを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the shaft and case in the non-contact-type potentiometer concerning the 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータにおけるシャフトとケースを示す正面図である。It is a front view which shows the shaft and case in the non-contact-type potentiometer concerning the 2nd Example of this invention. 本発明の第２の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータにおける磁気検出素子の出力特性を示すグラフである。It is a graph which shows the output characteristic of the magnetic detection element in the non-contact-type potentiometer concerning the 2nd Example of this invention. 従来の無接触式ポテンショメータの一例を示すもので、図１９Ａは側面図、図１９Ｂは斜視図である。An example of the conventional non-contact type potentiometer is shown, FIG. 19A is a side view, and FIG. 19B is a perspective view.

以下、本発明の無接触式ポテンショメータの実施の形態例について、図１〜図１８を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、説明は以下の順序で行うが、本発明は、必ずしも以下の形態に限定されるものではない。
１．第１の実施の形態例
１−１．無接触式ポテンショメータの構成
１−２．無接触式ポテンショメータの動作
２．第２の実施の形態例 Hereinafter, embodiments of the contactless potentiometer of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common member in each figure. Moreover, although description is given in the following order, this invention is not necessarily limited to the following forms.
1. 1. First embodiment 1-1. Configuration of contactless potentiometer 1-2. 1. Operation of contactless potentiometer Second embodiment

１．第１の実施の形態例
１−１．無接触式ポテンショメータの構成
まず、本発明の無接触式ポテンショメータの第１の実施の形態例について図１〜図９を参照して説明する。
図１は、本例の無接触式ポテンショメータを示す斜視図、図２は、本例の無接触式ポテンショメータを示す正面図、図３は、本例の無接触式ポテンショメータを示す側面図である。図４は、図２に示すＴ−Ｔ線断面図、図５は、本例の無接触式ポテンショメータを示す分解斜視図である。 1. First embodiment example 1-1. First, a first embodiment of a contactless potentiometer according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view showing a contactless potentiometer of this example, FIG. 2 is a front view showing the contactless potentiometer of this example, and FIG. 3 is a side view showing the contactless potentiometer of this example. 4 is a cross-sectional view taken along the line TT shown in FIG. 2, and FIG. 5 is an exploded perspective view showing the contactless potentiometer of this example.

図１に示す無接触式ポテンショメータ１は、シャフトがその軸方向に沿って移動した際の変位を検出する装置である。図１〜３に示すように、無接触式ポテンショメータ１は、シャフト３と、シャフト３の軸方向への移動変位を検出する位置検出部１０とを有している。シャフト３は、棒状に形成されており、位置検出部１０にその軸方向に沿って移動可能に支持されている。 A contactless potentiometer 1 shown in FIG. 1 is a device that detects displacement when a shaft moves along its axial direction. As shown in FIGS. 1 to 3, the contactless potentiometer 1 includes a shaft 3 and a position detection unit 10 that detects a displacement of the shaft 3 in the axial direction. The shaft 3 is formed in a rod shape, and is supported by the position detection unit 10 so as to be movable along the axial direction thereof.

図４及び図５に示すように、シャフト３の軸方向の中途部には、円柱状の磁石８が固定されている。磁石８は、Ｎ極がシャフト３の軸方向の一側に配置され、Ｓ極がシャフト３の軸方向の他側に配置されている。なお、Ｎ極とＳ極とを反対にしてもよいことは勿論である。すなわち、磁石８は、シャフト３の軸方向に沿って着磁されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, a columnar magnet 8 is fixed to an intermediate portion in the axial direction of the shaft 3. In the magnet 8, the N pole is disposed on one side in the axial direction of the shaft 3, and the S pole is disposed on the other side in the axial direction of the shaft 3. Of course, the N and S poles may be reversed. That is, the magnet 8 is magnetized along the axial direction of the shaft 3.

図１〜図３に示すように、位置検出部１０は、ケース２と、パネル４と、蓋体５と、蓋体５に接続されたリード線６とを有している。さらに、図４及び図５に示すように、位置検出部１０は、複数（本例では、８枚）の基板７と、磁気検出素子９と、２つの軸受１１，１２と、中継基板１３とを有している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the position detection unit 10 includes a case 2, a panel 4, a lid 5, and a lead wire 6 connected to the lid 5. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the position detection unit 10 includes a plurality of (in this example, eight) substrates 7, magnetic detection elements 9, two bearings 11 and 12, and a relay substrate 13. have.

略平板状の基板７には、端子７ａが設けられている。また、基板７の実装面７ｂには、磁気検出素子９が実装されている。磁気検出素子９は、磁石８の磁束を検出する。そして、磁気検出素子９は、基板７及び中継基板１３を介して検出した磁束の変化に応じて検出信号を出力する。磁気検出素子９としては、例えば、ホールＩＣが適用されるものである。 The substantially flat substrate 7 is provided with terminals 7a. A magnetic detection element 9 is mounted on the mounting surface 7 b of the substrate 7. The magnetic detection element 9 detects the magnetic flux of the magnet 8. The magnetic detection element 9 outputs a detection signal in accordance with the change in magnetic flux detected via the substrate 7 and the relay substrate 13. As the magnetic detection element 9, for example, a Hall IC is applied.

なお、シャフト３の軸方向とＺ方向と称し、シャフト３の軸方向と直交する方向をＸ方向、シャフト３の軸方向と直交し、かつＸ方向とも直交する方向をＹ方向と称す。 The axial direction of the shaft 3 and the Z direction are referred to as the X direction. The direction orthogonal to the axial direction of the shaft 3 is referred to as the X direction, and the direction orthogonal to the axial direction of the shaft 3 and also orthogonal to the X direction is referred to as the Y direction.

図３及び図４に示すように、シャフト３は、位置検出部１０をＺ方向の一側から他側にかけて貫通している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the shaft 3 penetrates the position detection unit 10 from one side of the Z direction to the other side.

図６Ａ及び図６Ｂは、本例のケース２を示す斜視図及び側面図、図７Ａ及び図７Ｂは、本例の無接触式ポテンショメータ１の要部を示す図である。 6A and 6B are a perspective view and a side view showing the case 2 of the present example, and FIGS. 7A and 7B are views showing a main part of the contactless potentiometer 1 of the present example.

図５及び図６Ａに示すように、ケース２は、略円筒状に形成されている。また、図４及び図６Ａに示すように、ケース２のＺ方向の一側は開口し、Ｚ方向の他側は、閉塞している。また、ケース２のＺ方向の他側には、シャフト３が貫通する貫通孔２ａが形成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6A, the case 2 is formed in a substantially cylindrical shape. As shown in FIGS. 4 and 6A, one side of the case 2 in the Z direction is open and the other side in the Z direction is closed. A through hole 2a through which the shaft 3 passes is formed on the other side of the case 2 in the Z direction.

図４に示すように、ケース２における貫通孔２ａのＺ方向の他側には、嵌合凹部２ｂが形成されている。嵌合凹部２ｂには、シャフト３を摺動可能に支持する軸受１２が嵌め込まれている。 As shown in FIG. 4, a fitting recess 2 b is formed on the other side in the Z direction of the through hole 2 a in the case 2. A bearing 12 that slidably supports the shaft 3 is fitted into the fitting recess 2b.

また、ケース２は、内筒部２１と、複数の基板ホルダ２２とを有している。内筒部２１は、円筒状に形成されている。内筒部２１は、ケース２における半径方向の略中心において、Ｚ方向に沿って配置されている。そして、内筒部２１の筒孔２１ａ内には、シャフト３が挿通しており、シャフト３に固定された磁石８が収容される。 The case 2 includes an inner cylinder portion 21 and a plurality of substrate holders 22. The inner cylinder part 21 is formed in a cylindrical shape. The inner cylinder portion 21 is disposed along the Z direction at the approximate center in the radial direction of the case 2. The shaft 3 is inserted into the cylindrical hole 21 a of the inner cylindrical portion 21, and the magnet 8 fixed to the shaft 3 is accommodated.

図６Ａ及び図７Ａに示すように、複数の基板ホルダ２２は、内筒部２１とケース２の側壁部２ｃの間に設けられている。複数の基板ホルダ２２は、内筒部２１の周方向に等角度間隔に配置されており、内筒部２１から側壁部２ｃに向けて放射状に配置されている。この基板ホルダ２２は、基板７がＺ方向に沿って挿入可能な溝部として形成されている。 As shown in FIGS. 6A and 7A, the plurality of substrate holders 22 are provided between the inner cylinder portion 21 and the side wall portion 2 c of the case 2. The plurality of substrate holders 22 are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction of the inner cylinder portion 21 and are arranged radially from the inner cylinder portion 21 toward the side wall portion 2c. The substrate holder 22 is formed as a groove portion into which the substrate 7 can be inserted along the Z direction.

ケース２に基板ホルダ２２を設けたことで、基板７を位置検出部１０の組み立て作業を容易に行うことができるだけでなく、ケース２に対する基板７の位置合わせを容易に行うこともできる。基板７は、ケース２の基板ホルダ２２に保持されることで、基板７がシャフト３に固定した磁石８の外周に配置される。すなわち、複数の基板７は、シャフト３及び磁石８の半径方向の外側において、シャフト３の軸心を中心に放射状に配置される。 By providing the substrate holder 22 in the case 2, not only can the assembly operation of the position detection unit 10 be performed on the substrate 7, but also the alignment of the substrate 7 with respect to the case 2 can be performed easily. The substrate 7 is held by the substrate holder 22 of the case 2 so that the substrate 7 is disposed on the outer periphery of the magnet 8 fixed to the shaft 3. That is, the plurality of substrates 7 are arranged radially about the axis of the shaft 3 on the outer side in the radial direction of the shaft 3 and the magnet 8.

これにより、基板７の実装面７ｂは、シャフト３の軸方向、すなわち磁石８の着磁方向と平行に配置される。さらに、本例では、磁気検出素子９が実装された基板７の実装面７ｂに沿って延ばした仮想面７ｄがシャフト３及び磁石８と交差する。すなわち、シャフト３及び磁石８の軸心を中心とする仮想円Ｒ１が、磁気検出素子９が実装された基板７の実装面７ｂを貫通する。なお、基板７の厚さ方向の中心面と、仮想円Ｒ１が直交するように基板７を配置してもよい。また、基板７に実装された磁気検出素子９の感受面が仮想円Ｒ１と直交するように基板７を配置することがさらに好ましい。これにより、複数の基板７及び磁気検出素子９をケース２に配置することができると共に、位置検出部１０の小型化を図ることができる。 Thereby, the mounting surface 7 b of the substrate 7 is arranged in parallel to the axial direction of the shaft 3, that is, the magnetization direction of the magnet 8. Furthermore, in this example, a virtual surface 7 d extending along the mounting surface 7 b of the substrate 7 on which the magnetic detection element 9 is mounted intersects the shaft 3 and the magnet 8. That is, a virtual circle R1 centered on the shaft 3 and the axis of the magnet 8 passes through the mounting surface 7b of the substrate 7 on which the magnetic detection element 9 is mounted. The substrate 7 may be arranged so that the center plane in the thickness direction of the substrate 7 and the virtual circle R1 are orthogonal to each other. Further, it is more preferable to arrange the substrate 7 so that the sensitive surface of the magnetic detection element 9 mounted on the substrate 7 is orthogonal to the virtual circle R1. Accordingly, the plurality of substrates 7 and the magnetic detection elements 9 can be arranged in the case 2 and the position detection unit 10 can be downsized.

また、図６Ｂ及び図７Ｂに示すように、基板ホルダ２２のＺ方向の他側には、基板７の端子７ａと導通する導通部２２ａが設けられている。この導通部２２ａは、後述する中継基板１３とも導通する。これにより、基板ホルダ２２に基板７を差し込みことで、基板７と中継基板１３とを容易に接続させることができる。 Further, as shown in FIGS. 6B and 7B, on the other side of the substrate holder 22 in the Z direction, a conducting portion 22a that conducts with the terminal 7a of the substrate 7 is provided. This conducting portion 22a is also conducted with a relay substrate 13 described later. Thereby, the board | substrate 7 and the relay board | substrate 13 can be easily connected by inserting the board | substrate 7 in the board | substrate holder 22. FIG.

さらに、図４に示すように、ケース２のＺ方向の一端部には、ケース２の開口を閉じるようにしてパネル４が配置され、ケース２のＺ方向の他端部には、蓋体５が配置されている。そして、ケース２のＺ方向の他端部と蓋体５の間には、中継基板１３が介在される。図６Ｂに示すように、中継基板１３は、ケース２に設けた導通部２２ａと接続する。さらに、中継基板１３は、蓋体５に接続されたリード線６とも接続する。この中継基板１３は、位置検出部１０の外部と、磁気検出素子９を実装した基板７との入出力の中継を行うものである。 Further, as shown in FIG. 4, the panel 4 is disposed at one end of the case 2 in the Z direction so as to close the opening of the case 2, and the lid 5 is disposed at the other end of the case 2 in the Z direction. Is arranged. A relay substrate 13 is interposed between the other end portion of the case 2 in the Z direction and the lid 5. As shown in FIG. 6B, the relay substrate 13 is connected to a conduction portion 22 a provided in the case 2. Further, the relay substrate 13 is also connected to the lead wire 6 connected to the lid 5. The relay board 13 relays input / output between the outside of the position detection unit 10 and the board 7 on which the magnetic detection element 9 is mounted.

図８は、パネル４と基板７を示す分解斜視図、図９は、パネル４、基板７及びシャフト３を示す斜視図である。
図４、図５及び図８に示すように、パネル４は、略円盤状に形成されている。パネル４における半径方向の略中心には、シャフト３が貫通するパネル側貫通孔４ａが設けられている。図４に示すように、パネル４におけるパネル側貫通孔４ａのＺ方向の他側には、嵌合凹部４ｂが形成されている。嵌合凹部４ｂには、シャフト３を摺動可能に支持する軸受１１が嵌め込まれている。 FIG. 8 is an exploded perspective view showing the panel 4 and the substrate 7, and FIG. 9 is a perspective view showing the panel 4, the substrate 7, and the shaft 3.
As shown in FIGS. 4, 5, and 8, the panel 4 is formed in a substantially disk shape. A panel-side through hole 4a through which the shaft 3 passes is provided at a substantially center in the radial direction of the panel 4. As shown in FIG. 4, a fitting recess 4 b is formed on the other side in the Z direction of the panel side through hole 4 a in the panel 4. A bearing 11 that slidably supports the shaft 3 is fitted into the fitting recess 4b.

また、図９に示すように、パネル４におけるＺ方向の他側には、複数の取付凹部２４が設けられている。複数の取付凹部２４は、パネル４における半径方向の外側の外周において、周方向に沿って等角度間隔に形成されている。この取付凹部２４には、基板保持部２６が固定される。基板保持部２６の固定方向としては、嵌合固定や、接着剤による接着固定等その他各種の固定方法が挙げられる。 Further, as shown in FIG. 9, a plurality of mounting recesses 24 are provided on the other side of the panel 4 in the Z direction. The plurality of mounting recesses 24 are formed at equiangular intervals along the circumferential direction on the outer periphery in the radial direction of the panel 4. A substrate holding portion 26 is fixed to the mounting recess 24. Examples of the fixing direction of the substrate holding unit 26 include various fixing methods such as fitting and fixing with an adhesive.

基板保持部２６は、Ｚ方向の他側が開口した溝部を有する部材である。基板保持部２６は、基板７におけるＺ方向の一端部を保持する。すなわち、基板７における実装面７ｂを囲む４辺は、ケース２の基板ホルダ２２と基板保持部２６により保持される。その結果、基板７をケース２及びパネル４で形成される空間内にがたつきなく配置することができる。 The substrate holding part 26 is a member having a groove part opened on the other side in the Z direction. The substrate holding unit 26 holds one end of the substrate 7 in the Z direction. That is, the four sides surrounding the mounting surface 7 b of the substrate 7 are held by the substrate holder 22 and the substrate holding part 26 of the case 2. As a result, the substrate 7 can be disposed in the space formed by the case 2 and the panel 4 without rattling.

図５に示すように、蓋体５は、略円盤状に形成されている。図４及び図５に示すように、蓋体５における半径方向の略中心には、シャフト３が挿通する挿通孔５ａが設けられている。 As shown in FIG. 5, the lid 5 is formed in a substantially disc shape. As shown in FIGS. 4 and 5, an insertion hole 5 a through which the shaft 3 is inserted is provided at the approximate center in the radial direction of the lid 5.

また、蓋体５におけるＺ方向の一側の一面には、内側凸部５ｂと、外側凸部５ｃが形成されている。内側凸部５ｂは、蓋体５の半径方向の内側に配置され、外側凸部５ｃは、蓋体５の半径方向の外側に配置されている。内側凸部５ｂ及び外側凸部５ｃは、それぞれ蓋体５の周方向に沿って連続する突条部である。そして、内側凸部５ｂと外側凸部５ｃは、ケース２のＺ方向の他端部に当接し、蓋体５に対するケース２の位置決めを行う。 In addition, an inner convex portion 5b and an outer convex portion 5c are formed on one surface of the lid 5 on one side in the Z direction. The inner convex portion 5 b is arranged on the inner side in the radial direction of the lid body 5, and the outer convex portion 5 c is arranged on the outer side in the radial direction of the lid body 5. The inner convex portion 5 b and the outer convex portion 5 c are ridge portions that are continuous along the circumferential direction of the lid body 5. And the inner side convex part 5b and the outer side convex part 5c contact | abut to the other end part of the Z direction of the case 2, and position the case 2 with respect to the cover body 5. FIG.

なお、本例では、基板７及び磁気検出素子９を８つ設け、ケース２の基板ホルダ２２及びパネル４の基板保持部２６もそれぞれ８つ設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、基板７及び磁気検出素子９を７つ以下、あるいは９つ以上設けてもよい。そして、基板ホルダ２２及び基板保持部２６は、基板７及び磁気検出素子９の数に対応して設けられる。 In this example, an example is described in which eight substrates 7 and eight magnetic detection elements 9 are provided, and eight substrate holders 22 of the case 2 and eight substrate holding portions 26 of the panel 4 are provided. However, the present invention is limited to this example. is not. For example, seven or less, or nine or more substrates 7 and magnetic detection elements 9 may be provided. The substrate holder 22 and the substrate holder 26 are provided corresponding to the number of substrates 7 and magnetic detection elements 9.

また、磁石８を円柱状に形成した例を説明したが、これに限定されるものではなく、磁石８を角柱状に形成してもよい。さらに、ケース２を円筒状に形成し、パネル４及び蓋体５を円盤状に形成した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ケース２を角筒状に形成し、パネル４及び蓋体５をケース２の形状に合わせて形成してもよい。 Moreover, although the example which formed the magnet 8 in the column shape was demonstrated, it is not limited to this, You may form the magnet 8 in a prismatic shape. Furthermore, although the example in which the case 2 is formed in a cylindrical shape and the panel 4 and the lid 5 are formed in a disk shape has been described, the present invention is not limited to this. For example, the case 2 may be formed in a rectangular tube shape, and the panel 4 and the lid 5 may be formed according to the shape of the case 2.

１−２．無接触式ポテンショメータにおける磁気検出素子の出力特性の一例
次に、図１０を参照して上述した構成を有する無接触式ポテンショメータ１における磁気検出素子９の出力特性について説明する。
図１０は、本例の磁気検出素子９の出力特性を示すグラフであり、横軸は、シャフト３の移動距離を表し、縦軸は、出力電圧を表す。 1-2. Example of Output Characteristics of Magnetic Detection Element in Contactless Potentiometer Next, output characteristics of the magnetic detection element 9 in the contactless potentiometer 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is a graph showing the output characteristics of the magnetic detection element 9 of this example, where the horizontal axis represents the movement distance of the shaft 3 and the vertical axis represents the output voltage.

図１０に示すように、シャフト３がＺ方向の一側に配置されている場合、磁気検出素子９の出力電圧は、全体の１０％である。また、シャフト３がＺ方向の一側から他側に移動し、磁石８におけるＮ極とＳ極の極境と磁気検出素子９がＺ方向で一致する場合、磁気検出素子９の出力電圧は、全体の５０％である。さらに、シャフト３がＺ方向の他側まで移動した場合、磁気検出素子９の出力電圧は、全体の９０％となる。 As shown in FIG. 10, when the shaft 3 is disposed on one side in the Z direction, the output voltage of the magnetic detection element 9 is 10% of the whole. In addition, when the shaft 3 moves from one side to the other side in the Z direction and the boundary between the N pole and the S pole in the magnet 8 and the magnetic detection element 9 coincide with each other in the Z direction, the output voltage of the magnetic detection element 9 is 50% of the total. Further, when the shaft 3 moves to the other side in the Z direction, the output voltage of the magnetic detection element 9 becomes 90% of the whole.

なお、本例では、シャフト３の移動範囲の長さを１０ｍｍに設定した例を説明したが、これに限定されるものではない。さらに、磁気検出素子９の出力電圧の出力レベルを１０〜９０％の範囲に設定しているが、出力レベルの範囲は、ポテンショメータの仕様に応じて適宜設定されるものである。 In addition, although the example which set the length of the moving range of the shaft 3 to 10 mm was demonstrated in this example, it is not limited to this. Furthermore, although the output level of the output voltage of the magnetic detection element 9 is set to a range of 10 to 90%, the output level range is appropriately set according to the specification of the potentiometer.

２．第２の実施の形態例
次に、図１１〜図１８を参照して本発明の無接触式ポテンショメータの第２の実施の形態例について説明する。
図１１は、第２の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータを示す斜視図、図１２は、第２の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータを示す正面図、図１３は、第２の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータを示す側面図である。図１４は、図１２に示すＳ−Ｓ線断面図、図１５は、第２の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータを示す分解斜視図である。 2. Second Embodiment Next, a second embodiment of the contactless potentiometer of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 11 is a perspective view showing a contactless potentiometer according to the second embodiment, FIG. 12 is a front view showing the contactless potentiometer according to the second embodiment, and FIG. It is a side view which shows the non-contact-type potentiometer concerning the example of an embodiment. FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line S-S shown in FIG. 12, and FIG. 15 is an exploded perspective view showing a contactless potentiometer according to the second embodiment.

第１の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータ１が、シャフト３の軸方向への移動を検出するポテンショメータであるのに対し、この第２の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータ４１は、シャフトの周方向への回転角度を検出するポテンショメータである。そのため、ここでは、第１の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータ１と共通する部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。 The contactless potentiometer 1 according to the first embodiment is a potentiometer that detects the movement of the shaft 3 in the axial direction, whereas the contactless potentiometer 41 according to the second embodiment is A potentiometer for detecting the rotation angle of the shaft in the circumferential direction. Therefore, here, the same reference numerals are given to the portions common to the non-contact potentiometer 1 according to the first embodiment, and the duplicated description is omitted.

図１１〜図１３に示すように、無接触式ポテンショメータ４１は、シャフト４３と、シャフト４３の周方向への角度変位を検出する位置検出部５０とを有している。 As shown in FIGS. 11 to 13, the non-contact potentiometer 41 includes a shaft 43 and a position detection unit 50 that detects angular displacement of the shaft 43 in the circumferential direction.

図１４及び図１５に示すように、シャフト４３は、棒状に形成されており、シャフト４３の軸方向の中途部には、雄ねじ部４３ａが形成されている。そして、磁石４８が磁石ホルダ７１に保持された状態で、シャフト４３に取り付けられている。 As shown in FIGS. 14 and 15, the shaft 43 is formed in a rod shape, and a male screw portion 43 a is formed in the middle portion of the shaft 43 in the axial direction. The magnet 48 is attached to the shaft 43 while being held by the magnet holder 71.

磁石ホルダ７１は、磁石４８のＺ方向の両端部を保持し、磁石４８を一側から他側にかけて貫通している。磁石ホルダ７１には、Ｚ方向の一側から他側にかけて貫通する螺合孔７１ｂが形成されている。螺合孔７１ｂには、雌ねじ部が形成されている。そして、螺合孔７１ｂとシャフト４３の雄ねじ部４３ａが回転可能に螺合している。 The magnet holder 71 holds both ends of the magnet 48 in the Z direction, and penetrates the magnet 48 from one side to the other side. The magnet holder 71 is formed with a screw hole 71b penetrating from one side to the other side in the Z direction. A female screw portion is formed in the screw hole 71b. And the screwing hole 71b and the external thread part 43a of the shaft 43 are screwed together so that rotation is possible.

また、磁石ホルダ７１におけるＺ方向の両端部には、それぞれ２つのスライド突起７１ａが設けられている。すなわち、磁石ホルダ７１には、合計で４つのスライド突起７１ａが形成されている。スライド突起７１ａは。磁石ホルダ７１における外縁部から半径外方向に向けて突出している。 In addition, two slide protrusions 71 a are provided at both ends in the Z direction of the magnet holder 71. That is, a total of four slide protrusions 71 a are formed on the magnet holder 71. The slide protrusion 71a. It protrudes from the outer edge of the magnet holder 71 in the radially outward direction.

そして、シャフト４３は、位置検出部５０に、その軸心を回転中心として周方向に沿って回転可能に支持されている。 And the shaft 43 is supported by the position detection part 50 so that rotation is possible along the circumferential direction centering on the axis.

図１１〜図１３に示すように、位置検出部５０は、ケース４２と、パネル４４と、蓋体４５と、蓋体４５に接続されたリード線４６とを有している。さらに、図１４及び図１５に示すように、位置検出部５０は、複数（本例では、８枚）の基板４７と、磁気検出素子４９と、２つの回転軸受５１，５２と、中継基板５３と、２つのワッシャ７２，７４と、２つの止め輪７３、７５を有している。 As shown in FIGS. 11 to 13, the position detection unit 50 includes a case 42, a panel 44, a lid body 45, and a lead wire 46 connected to the lid body 45. Further, as shown in FIGS. 14 and 15, the position detection unit 50 includes a plurality of (in this example, eight) substrates 47, magnetic detection elements 49, two rotary bearings 51 and 52, and a relay substrate 53. And two washers 72, 74 and two retaining rings 73, 75.

なお、基板４７、磁気検出素子４９及び中継基板５３は、第１の実施の形態例にかかる基板７、磁気検出素子９及び中継基板１３と同一の構成を有しているため、その説明は、省略する。 In addition, since the board | substrate 47, the magnetic detection element 49, and the relay board | substrate 53 have the structure same as the board | substrate 7, the magnetic detection element 9, and the relay board | substrate 13 concerning 1st Embodiment, the description is as follows. Omitted.

図１４及び図１５に示すように、パネル４４は、第１の実施の形態例にかかるパネル４と同様に、略円盤状に形成されている。パネル４４には、シャフト４３が貫通するパネル側貫通孔４４ａと、回転軸受５１が嵌合する嵌合凹部４４ｂが設けられている。回転軸受５１は、シャフト４３を回転可能に支持する。その他の構成は、第１の実施の形態例にかかるパネル４と同一であるため、その説明は、省略する。 As shown in FIGS. 14 and 15, the panel 44 is formed in a substantially disk shape, similar to the panel 4 according to the first embodiment. The panel 44 is provided with a panel-side through hole 44a through which the shaft 43 passes and a fitting recess 44b into which the rotary bearing 51 is fitted. The rotary bearing 51 supports the shaft 43 in a rotatable manner. Since other configurations are the same as those of the panel 4 according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

また、蓋体４５が、第１の実施の形態例にかかる蓋体５と同様に、略円盤状に形成されている。なお、第２の実施の形態例にかかる蓋体４５には、挿通孔が設けられていない。その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる蓋体４５と同一であるため、その説明は、省略する。 Moreover, the cover body 45 is formed in a substantially disk shape like the cover body 5 according to the first embodiment. It should be noted that the lid 45 according to the second embodiment is not provided with an insertion hole. Since other configurations are the same as those of the lid body 45 according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

また、ワッシャ７２と止め輪７３は、パネル４４からＺ方向の一側へ突出するシャフト４３に取り付けられている。また、シャフト４３の軸方向の他端部には、ワッシャ７４と止め輪７５が取り付けられている。ワッシャ７４と止め輪７５は、ケース４２と蓋体４５の間に配置される。そして、２つのワッシャ７２，７４と２つの止め輪７３，７５により、シャフト４３が位置検出部５０から抜け落ちることを防止している。 The washer 72 and the retaining ring 73 are attached to a shaft 43 that protrudes from the panel 44 to one side in the Z direction. A washer 74 and a retaining ring 75 are attached to the other end portion of the shaft 43 in the axial direction. The washer 74 and the retaining ring 75 are disposed between the case 42 and the lid body 45. The two washers 72 and 74 and the two retaining rings 73 and 75 prevent the shaft 43 from falling off the position detection unit 50.

ケース４２は、第１の実施の形態例にかかるケース２と同様に、略円筒状に形成されている。ケース４２におけるＺ方向の他側には、シャフト４３が貫通する貫通孔４２ａが形成されている。また、ケース４２における貫通孔４２ａのＺ方向の他側には、嵌合凹部４２ｂが形成されている。嵌合凹部４２ｂには、シャフト４３を回転可能に支持する回転軸受５２が嵌め込まれている。 The case 42 is formed in a substantially cylindrical shape like the case 2 according to the first embodiment. A through hole 42 a through which the shaft 43 passes is formed on the other side of the case 42 in the Z direction. A fitting recess 42b is formed on the other side of the through hole 42a in the case 42 in the Z direction. A rotary bearing 52 that rotatably supports the shaft 43 is fitted into the fitting recess 42b.

図１６は、シャフト４３とケース４２を示す分解斜視図、図１７は、シャフト４３とケース４２を示す正面図である。
図１５及び図１６に示すように、ケース４２には、内筒部６１と、基板ホルダ６２とを有している。基板ホルダ６２は、第１の実施の形態例にかかる基板ホルダ２２と同一であるため、その説明は省略する。 FIG. 16 is an exploded perspective view showing the shaft 43 and the case 42, and FIG. 17 is a front view showing the shaft 43 and the case 42.
As shown in FIGS. 15 and 16, the case 42 includes an inner cylinder portion 61 and a substrate holder 62. Since the substrate holder 62 is the same as the substrate holder 22 according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

内筒部６１は、略円筒状に形成されている。そして、図１４に示すように、内筒部６１の筒孔６１ａ内にシャフト４３が挿通しており、シャフト４３に移動可能に保持された磁石４８及び磁石ホルダ７１が収容される。 The inner cylinder part 61 is formed in a substantially cylindrical shape. As shown in FIG. 14, the shaft 43 is inserted into the cylindrical hole 61 a of the inner cylindrical portion 61, and the magnet 48 and the magnet holder 71 that are movably held by the shaft 43 are accommodated.

また、図１６及び図１７に示すように、内筒部６１の筒孔６１ａには、２つのガイド溝６１ｂが形成されている。２つのガイド溝６１ｂは、内筒部６１の軸心を間に挟んで対向する位置に設けられている。また、２つのガイド溝６１ｂは、それぞれ内筒部６１のＺ方向の一側から他側にかけて連続して形成されている。 As shown in FIGS. 16 and 17, two guide grooves 61 b are formed in the cylindrical hole 61 a of the inner cylindrical portion 61. The two guide grooves 61b are provided at positions facing each other with the axis of the inner cylinder portion 61 interposed therebetween. The two guide grooves 61b are continuously formed from one side to the other side of the inner cylinder part 61 in the Z direction.

図１７に示すように、２つのガイド溝６１ｂには、磁石ホルダ７１に設けたスライド突起７１ａがＺ方向に沿って摺動可能に挿入される。これにより、磁石ホルダ７１及び磁石４８は、Ｚ方向と直交するＸ方向及びＹ方向で形成される平面内での回転が規制される。そのため、シャフト４３が回転すると、シャフト４３の雄ねじ部４３ａと磁石ホルダ７１の螺合孔７１ｂによりシャフト４３の回転方向への移動力がＺ方向への移動力に変換される。そして、磁石ホルダ７１は、ガイド溝６１ｂに沿ってＺ方向へ移動する。すなわち、磁石ホルダ７１に保持された磁石４８は、シャフト４３の回転角度に応じてＺ方向へ移動する。 As shown in FIG. 17, slide protrusions 71a provided on the magnet holder 71 are inserted into the two guide grooves 61b so as to be slidable along the Z direction. Thereby, the rotation of the magnet holder 71 and the magnet 48 within a plane formed by the X direction and the Y direction orthogonal to the Z direction is restricted. Therefore, when the shaft 43 rotates, the moving force in the rotation direction of the shaft 43 is converted into the moving force in the Z direction by the male screw portion 43a of the shaft 43 and the screwing hole 71b of the magnet holder 71. The magnet holder 71 moves in the Z direction along the guide groove 61b. That is, the magnet 48 held by the magnet holder 71 moves in the Z direction according to the rotation angle of the shaft 43.

なお、本例では、ガイド溝６１ｂ及びスライド突起７１ａを２箇所設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、１箇所だけでもよく、あるいは３箇所以上設けてもよい。 In addition, although the example which provided the guide groove 61b and the slide protrusion 71a in two examples was demonstrated in this example, it is not limited to this, You may provide only one place or three or more places.

次に、図１８を参照して上述した構成を有する無接触式ポテンショメータ４１における磁気検出素子４９の出力特性について説明する。
図１８は、本例の磁気検出素子９の出力特性を示すグラフであり、横軸は、シャフト４３の回転角度を表し、縦軸は、出力電圧を表す。 Next, output characteristics of the magnetic detection element 49 in the contactless potentiometer 41 having the above-described configuration will be described with reference to FIG.
FIG. 18 is a graph showing the output characteristics of the magnetic detection element 9 of this example, where the horizontal axis represents the rotation angle of the shaft 43 and the vertical axis represents the output voltage.

図１８に示すように、シャフト４３が回転すると、ベクトルの向きが周方向からＺ方向へ変換されて磁石ホルダ７１及び磁石４８がＺ方向へ移動する。なお、本例では、シャフト４３の雄ねじ部４３ａは、ねじの呼びがＭ３であり、ピッチが０．５ｍｍに設定されている。そのため、シャフト４３が２０回転した際に、磁石４８が１０ｍｍ移動する。そして、シャフト４３の２０回転分は、電気的な回転角度７２００°に相当する。このときの磁気検出素子４９の出力電圧の出力レベルの範囲は、１０％〜９０％に設定されている。 As shown in FIG. 18, when the shaft 43 rotates, the direction of the vector is changed from the circumferential direction to the Z direction, and the magnet holder 71 and the magnet 48 move in the Z direction. In this example, the male threaded portion 43a of the shaft 43 has a nominal thread size of M3 and a pitch of 0.5 mm. Therefore, when the shaft 43 rotates 20 times, the magnet 48 moves 10 mm. The 20 rotations of the shaft 43 correspond to an electrical rotation angle of 7200 °. The range of the output level of the output voltage of the magnetic detection element 49 at this time is set to 10% to 90%.

なお、雄ねじ部４３ａのねじの呼びやピッチは、上述した値に限定されるものではなく、適宜設定されるものである。さらに、電気的変化を伴うシャフト４３の回転量を２０回転（電気的回転角度７２００°）としたが、シャフト４３の回転量は、２０回転に限定されるものではなく、目的に応じて適宜設定されるものである。 In addition, the nominal diameter and pitch of the male screw portion 43a are not limited to the above-described values, and are appropriately set. Furthermore, although the rotation amount of the shaft 43 accompanied by an electrical change is 20 rotations (electric rotation angle 7200 °), the rotation amount of the shaft 43 is not limited to 20 rotations and is appropriately set according to the purpose. It is what is done.

さらに、磁気検出素子４９の出力電圧の出力レベルを１０〜９０％の範囲に設定しているが、出力レベルの範囲は、ポテンショメータの仕様に応じて適宜設定されるものである。 Furthermore, although the output level of the output voltage of the magnetic detection element 49 is set to a range of 10 to 90%, the output level range is appropriately set according to the specification of the potentiometer.

また、シャフト４３の雄ねじ部４３ａと螺合孔７１ｂの雌ねじ部は、一般的に１条ねじが適用されるが、これに限定されるものではなく、２条以上の多条ねじであってもよく、右ねじや左ねじに限定されるものではない。そして、シャフト４３の雄ねじ部４３ａと螺合孔７１ｂの雌ねじ部のねじ山の形状は、三角ねじ、角ねじ、台形ねじ、丸ねじ、のこ歯ねじ等その他各種の形状を適用できるものである。 In addition, a single thread is generally applied to the male thread 43a of the shaft 43 and the female thread of the screwing hole 71b. However, the present invention is not limited to this. Well, it is not limited to right-handed or left-handed. The shape of the threads of the male threaded portion 43a of the shaft 43 and the female threaded portion of the screwing hole 71b can be applied to various other shapes such as a triangular screw, a square screw, a trapezoidal screw, a round screw, and a sawtooth screw. .

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータ１と同様であるため、それらの説明は省略する。この第２の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータ４１によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる無接触式ポテンショメータ１と同様の作用効果を得ることができる。 Since other configurations are the same as those of the non-contact potentiometer 1 according to the first embodiment, the description thereof is omitted. Also with the non-contact potentiometer 41 according to the second embodiment, it is possible to obtain the same effects as the non-contact potentiometer 1 according to the first embodiment described above.

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention described in the claims.

例えば、上述した実施の形態例では、磁気検出素子として、リニアのアナログ電圧の出力を採用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、三角波出力や、スイッチ出力や、sin・cos出力などの関数出力であってもよい。さらに、磁気検出素子の出力形態は、アナログ電圧だけでなく、ＰＭＷ出力などのデジタル出力であってもよい。 For example, in the embodiment described above, an example in which a linear analog voltage output is employed as the magnetic detection element has been described. However, the present invention is not limited to this, and a triangular wave output, a switch output, a sin / cos It may be a function output such as an output. Furthermore, the output form of the magnetic detection element may be not only an analog voltage but also a digital output such as a PMW output.

さらに、上述した実施の形態例では、シャフトに１個の磁石を設けた例を説明したが、磁石の数は、２個以上でもよい。さらに、基板に実装される磁気検出素子の数は、１個に限定されるものではなく、２個以上基板に実装してもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the example in which one magnet is provided on the shaft has been described, but the number of magnets may be two or more. Furthermore, the number of magnetic detection elements mounted on the substrate is not limited to one, and two or more magnetic detection elements may be mounted on the substrate.

１，４１…無接触式ポテンショメータ、２、４２…ケース、２ａ，４２ａ…貫通孔、２ｃ…側壁部、３，４３…シャフト、４３ａ…雄ねじ部、４，４４…パネル、５，４５…蓋体、６，４６…リード線、７，４７…基板、７ａ…端子、７ｂ…実装面、７ｄ…仮想面、８，４８…磁石、９，４９…磁気検出素子、１０，５０…位置検出部、１１，１２…軸受、１３，５３…中継基板、２１，６１…内筒部、２２，６２…基板ホルダ、２２ａ…導通部、２６…基板保持部、５１，５２…回転軸受、６１ｂ…ガイド溝、７１…磁石ホルダ、７１ａ…スライド突起、７１ｂ…螺合孔、Ｒ１…仮想円 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,41 ... Non-contact type potentiometer 2, 42 ... Case, 2a, 42a ... Through-hole, 2c ... Side wall part, 3, 43 ... Shaft, 43a ... Male screw part, 4, 44 ... Panel, 5,45 ... Cover 6, 46 ... lead wire, 7, 47 ... substrate, 7a ... terminal, 7b ... mounting surface, 7d ... virtual surface, 8, 48 ... magnet, 9, 49 ... magnetic detection element, 10, 50 ... position detection unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 12 ... Bearing, 13, 53 ... Relay board | substrate, 21, 61 ... Inner cylinder part, 22, 62 ... Substrate holder, 22a ... Conduction part, 26 ... Substrate holding part, 51, 52 ... Rotary bearing, 61b ... Guide groove 71 ... Magnet holder, 71a ... Slide projection, 71b ... Screwing hole, R1 ... Virtual circle

Claims

A shaft formed in a rod shape;
A magnet attached to the shaft;
A position detector for supporting the shaft so as to be movable and detecting a displacement of the shaft;
The position detector is
A case through which the shaft is inserted to accommodate the magnet;
A plurality of substrates held in the case and arranged radially about the axis of the shaft;
A magnetic detection element mounted on each mounting surface of the plurality of substrates,
In the plurality of substrates, a virtual circle centered on an axis of the shaft passes through the mounting surface, and a virtual surface extending from the mounting surface crosses the shaft and is held by the case. Type potentiometer.

The contactless potentiometer according to claim 1, wherein the case includes a substrate holder in which the plurality of substrates are inserted along an axial direction of the shaft and holds the plurality of substrates.

The position detection unit includes a relay substrate connected to the substrate and relaying input / output between the substrate and the outside of the position detection unit,
The contactless potentiometer according to claim 2, wherein the substrate holder includes a conduction portion that is connected to a terminal provided on the substrate when the substrate is inserted and is also connected to the relay substrate.

Wherein the position detection unit, wherein the shaft along its axial direction has a bearing for slidably supporting any one of claims 1 to 3 for detecting the displacement of the linear movement in the axial direction of said shaft Non-contact type potentiometer.

The position detection unit has a rotary bearing that rotatably supports the shaft along its circumferential direction, and detects rotational displacement of the shaft in the circumferential direction;
The shaft is provided with a male screw part,
The magnet is attached to the shaft in a state of being held by a magnet holder having a screwing hole to be screwed with the male screw part,
The case supports the magnet holder movably in the axial direction of the shaft,
Said magnet holder, said casing and said shaft, a contactless potentiometer according to any one of claims 1 to 3 for converting the magnet according to the amount of rotation of the shaft into linear movement in the axial direction of the shaft.