JP5761727B1 - Electric tilt device for forklift - Google Patents
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Abstract
【課題】オペレータの前方視界が大幅に悪化することを防止すると共に、部品点数が少なく、生産性を向上し、かつ、コンパクトにすること。【解決手段】電動式ティルト装置1は、上下方向Zに延設された出力軸101を回転する電動機10と、出力軸101と平行に上下方向Zに配置されたねじ軸11と、ねじ軸11に螺合したナット体14と、出力軸101の回転をナット体14の回転に伝達する伝達機構18と、ねじ軸11に連結された押圧部材12と、を備える。押圧部材12は、ねじ軸11の移動によってフォーク5を押圧してティルトする。リンク部120は、ねじ軸11の両側に配置される一対のリンク120aを備える。第2軸132は、一対のリンク120aの外側面120bから突出しないように設けられる。ローラ部121は、各回転軸121bのまわりを回転する一対のローラ121aを備える。【選択図】図6An object of the present invention is to prevent an operator's forward visibility from being greatly deteriorated, reduce the number of parts, improve productivity, and make it compact. An electric tilt device includes an electric motor that rotates an output shaft that extends in a vertical direction, a screw shaft that is disposed in the vertical direction in parallel with the output shaft, and a screw shaft. A nut body 14 that is screwed onto the screw body 11, a transmission mechanism 18 that transmits the rotation of the output shaft 101 to the rotation of the nut body 14, and a pressing member 12 that is coupled to the screw shaft 11. The pressing member 12 is tilted by pressing the fork 5 by the movement of the screw shaft 11. The link part 120 includes a pair of links 120 a disposed on both sides of the screw shaft 11. The 2nd axis | shaft 132 is provided so that it may not protrude from the outer surface 120b of a pair of link 120a. The roller unit 121 includes a pair of rollers 121a that rotate around each rotation shaft 121b. [Selection] Figure 6
Description
本発明は、フォークリフトのフォークをティルトするための電動式ティルト装置に関する。 The present invention relates to an electric tilt device for tilting a fork of a forklift.
フォークリフトは、荷物をフォークで支持して搬送又は昇降するとき、荷物がフォークから脱落することを防止するために、フォークをティルトするためのティルト装置を備える。ティルト装置は、油圧シリンダを用いた油圧式ティルト装置が一般的であるが、近年、電動機を用いた電動式ティルト装置が提案されている。電動式ティルト装置は、油圧式ティルト装置に比べて、作動油が漏れて荷物を汚染する危険性がないという利点がある。 The forklift includes a tilt device for tilting the fork in order to prevent the load from falling off the fork when the load is transported or lifted while being supported by the fork. As the tilt device, a hydraulic tilt device using a hydraulic cylinder is generally used, but in recent years, an electric tilt device using an electric motor has been proposed. The electric tilt device has an advantage that there is no risk of hydraulic oil leaking and contaminating the load, as compared with the hydraulic tilt device.
提案されている電動式ティルト装置は、例えば特許文献1に記載されている。特許文献1の電動式ティルト装置を備えたフォークリフトは、図8(A)の通り、マスト600に沿って昇降するリフトブラケット601と、リフトブラケット601に回転可能に支持されるティルトシャフト602と、ティルトシャフト602を中心に揺動可能に支持されるフォークサポート603と、を備える。フォークリフトのフォーク604は、ティルトシャフト602を中心に揺動可能に支持されており、フォークサポート603と共に揺動可能に構成される。
A proposed electric tilt device is described in
図8の通り、電動式ティルト装置は、電動機605によって回転可能なねじ軸606と、ねじ軸606に螺合された複数のナット体607と、ねじ軸606の軸心方向に交差する所定方向へ移動自在な押出部材608と、を備える。ねじ軸606の回転により、各ナット体607がねじ軸606の軸心上を送り移動し、各ナット体607に連動して押出部材608が所定方向へ移動する。押出部材608がフォークサポート603を押すことで、フォークサポート603と共にフォーク604がティルトされる。
As shown in FIG. 8, the electric tilt device has a
電動式ティルト装置は、電動機605とねじ軸606とが上下に並列に配置され、電動機605の出力軸とねじ軸606とが歯車609を介して連結されており、枠状のリフトブラケット601の内側に収納されている。図8(A)の通り、電動式ティルト装置は、リフトブラケット601の内側の空間の大部分を塞ぐので、フォークリフトに搭乗するオペレータの前方にリフトブラケット601が配置されると、オペレータの前方視界が非常に悪くなるという問題がある。
In the electric tilt device, an
さらに、図8(B)の通り、電動式ティルト装置は、各ナット体606と押出部材608とを連動する複数のL形状のベルクランク610と、押出部材608を所定方向へ案内する案内装置611と、を備える。ベルクランク610は、コーナー部の支点を中心に回動自在に支持され、ベルクランク610の一端とナット体607とが一端係合部材を介して係合され、ベルクランク610の他端と押出部材608とが他端係合部材を介して係合される。
Further, as shown in FIG. 8B, the electric tilt device includes a plurality of L-
このように、電動式ティルト装置では、ねじ軸606と押出部材608との間に、ねじ軸606の回転を押出部材608の所定方向の移動に変換するためのカム機構(ベルクランク610等)が設けられているが、このカム機構の構造が非常に複雑なので、部品点数が増えて、生産性が低下するという問題もある。
As described above, in the electric tilt device, a cam mechanism (
また、電動式ティルト装置では、重量物であるフォークをティルトするので、カム機構等の強度を確保するためにカム機構等の構成部材を大きくする必要がある。このように、強度上、カム機構等の構成部材を大きくする必要はあるものの、電動式ティルト装置がリフトブラケットの内部空間に収まるようにするには、電動式ティルト装置の全体をコンパクトにする必要がある。 In addition, since the electric tilt device tilts a fork that is a heavy object, it is necessary to increase the size of components such as the cam mechanism in order to ensure the strength of the cam mechanism and the like. Thus, although it is necessary to increase the structural members such as the cam mechanism in terms of strength, it is necessary to make the whole of the electric tilt device compact so that the electric tilt device can be accommodated in the interior space of the lift bracket. There is.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記の問題に鑑みて、オペレータの前方視界が大幅に悪化することを防止すると共に、部品点数が少なく、生産性に非常に優れ、かつ、コンパクトなフォークリフトの電動式ティルト装置を提供することにある。 Therefore, in view of the above-mentioned problems, the problem to be solved by the present invention is to prevent the operator's forward view from being greatly deteriorated, to reduce the number of parts, to be very excellent in productivity, and to be compact. An object is to provide an electric tilt device for a forklift.
上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトの電動式ティルト装置では、
フォークリフトは、
マストに沿って昇降可能なリフトブラケットと、
リフトブラケットに支持されるティルトシャフトと、
ティルトシャフトを中心に揺動可能に支持される一対のフォークと、を備え、
電動式ティルト装置は、
リフトブラケットに支持されると共に、上下方向に延設された出力軸を回転する電動機と、
出力軸と平行に上下方向に配置されたねじ軸と、
ねじ軸に螺合されたナット体と、
出力軸の回転をナット体の回転に伝達する伝達機構と、
ねじ軸に連結された押圧部材と、を備え、
ねじ軸は、ナット体の回転によって上下方向に移動し、
押圧部材は、
ねじ軸の移動によってフォークを押圧してティルトし、さらに、
一端側がねじ軸の下端部に設けられた第1軸に軸支されると共に、他端側がリフトブラケットに設けられた第2軸に軸支されるリンク部と、
リンク部の他端側に回転可能に支持されると共に、フォークを押圧するためのローラ部と、を備え、
リンク部は、
ねじ軸の両側に対向して配置される一対のリンクと、
第1及び第2軸の間で、各リンクを連結するための連結ボルトと、を備え、
第2軸は、
一対のリンクの外側面から突出しないように設けられ、
ローラ部は、
第1及び第2軸と平行に延設されると共に、各リンクの外側面から突出する一対の回転軸と、
各回転軸のまわりを回転すると共に、各リンクの外側面に近接して配置される一対のローラを備える。
In order to solve the above problems, in the electric tilt device of the forklift according to the present invention,
Forklift
A lift bracket that can be raised and lowered along the mast;
A tilt shaft supported by the lift bracket;
A pair of forks supported pivotably about the tilt shaft,
The electric tilt device
An electric motor supported by the lift bracket and rotating an output shaft extending in the vertical direction;
A screw shaft arranged in a vertical direction parallel to the output shaft;
A nut body screwed onto the screw shaft;
A transmission mechanism for transmitting the rotation of the output shaft to the rotation of the nut body;
A pressing member connected to the screw shaft,
The screw shaft moves up and down by the rotation of the nut body,
The pressing member
Tilt by pressing the fork by moving the screw shaft,
One end side is pivotally supported by the first shaft provided at the lower end of the screw shaft, and the other end side is pivotally supported by the second shaft provided by the lift bracket;
A roller portion that is rotatably supported on the other end side of the link portion and presses the fork, and
The link part
A pair of links arranged opposite to both sides of the screw shaft;
A connecting bolt for connecting each link between the first and second shafts;
The second axis is
Provided so as not to protrude from the outer surface of the pair of links,
The roller part
A pair of rotating shafts extending parallel to the first and second shafts and projecting from the outer surface of each link;
A pair of rollers is provided that rotates about each rotation axis and is disposed adjacent to the outer surface of each link.
好ましくは、
フォークリフトは、さらに、ティルトシャフトを中心に揺動可能に支持されると共に、一対のフォークにわたって延設されたティルトバーを備え、
押圧部材は、一対のフォークの間の中央に配置されると共に、ティルトバーを介して、フォークをティルトする。
Preferably,
The forklift further includes a tilt bar that is swingably supported around a tilt shaft and extends over a pair of forks.
The pressing member is disposed at the center between the pair of forks and tilts the fork via a tilt bar.
好ましくは、
電動式ティルト装置は、さらに、ナット体を回転可能に支持するハウジング部を備え、
ハウジング部は、電動機を支持すると共に、ハウジング部の上端部がリフトブラケットに回転可能に支持される。
Preferably,
The electric tilt device further includes a housing portion that rotatably supports the nut body,
The housing portion supports the electric motor, and the upper end portion of the housing portion is rotatably supported by the lift bracket.
好ましくは、
電動式ティルト装置は、さらに、出力軸の回転を停止するための無励磁型電磁ブレーキを備える。
Preferably,
The electric tilt device further includes a non-excitation electromagnetic brake for stopping the rotation of the output shaft.
本発明に係るフォークリフトの電動式ティルト装置は、オペレータの前方視界が大幅に悪化することを防止すると共に、部品点数が少なく、生産性に非常に優れ、かつ、コンパクトに構成される。 The electric tilt device for a forklift according to the present invention prevents the operator's forward view from being greatly deteriorated, has a small number of parts, is extremely excellent in productivity, and is compact.
以下、図面に基づいて、本発明に係るフォークリフトの電動式ティルト装置について説明する。 Hereinafter, an electric tilt device for a forklift according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に基づいて、フォークリフトの構成について説明する。
本実施形態のフォークリフトは、オペレータが立った状態で運転するリーチ式フォークリフトである。フォークリフトは、車体70から前方に延びる一対のストラドルレッグ62を備える。一対のストラドルレッグ62は、車体の前後方向Xに延設されると共に、車体の左右方向Yに所定間隔を置いて配置される。
The configuration of the forklift will be described with reference to FIG.
The forklift of this embodiment is a reach-type forklift that is operated while an operator is standing. The forklift includes a pair of
フォークリフトは、車体70の下端部に設けられた後輪71と、ストラドルレッグ62の前端部に設けられた前輪73と、を備える。フォークリフトは、ストラドルレッグ62に沿って車体の前後方向Xに進退可能なキャリッジ61を備える。
The forklift includes a
フォークリフトは、車体の上下方向Zに延設される一対のアウターマスト63を備える。一対のアウターマスト63は、キャリッジ61に固定されると共に、左右方向Yに所定間隔を置いて配置される。各アウターマスト63の内側には、車体の上下方向Zに延設されたインナーマスト64が配置されており、インナーマスト64は、アウターマスト63に沿って案内されて昇降する。
The forklift includes a pair of
キャリッジ61は、車体の上下方向Zに延設されたリフトシリンダ(不図示)が設けられており、リフトシリンダの上端とインナーマスト64の上端とが連結される。そして、リフトシリンダが伸縮することで、インナーマスト64がアウターマスト63に沿って昇降する。
The
フォークリフトは、リフトブラケット3と、一対のフォーク5と、を備える。一対のフォーク5は、リフトブラケット3に支持されると共に、車体の左右方向Yに所定間隔を置いて配置される。リフトブラケット3は、チェーン(不図示)及びローラ(不図示)を介して、インナーマスト64の昇降に伴って、車体の上下方向Zに昇降するように構成される。そのため、フォーク5は、リフトブラケット3と共に昇降する。
The forklift includes a
リフトブラケット3は、車体の左右方向Yに延設されたティルトシャフト41と、電動式ティルト装置1と、を備える。フォーク5は、ティルトシャフト41に揺動可能に支持される。そして、フォーク5は、電動式ティルト装置1の動作によって、ティルトシャフト41を中心にティルト(前後傾)する。
The
図2〜図4に基づいて、電動式ティルト装置1の構成について説明する。
電動式ティルト装置1は、電動機10を備える。電動機10は、車体の上下方向Zに延設された出力軸101(図4)を備え、出力軸101を軸心周りに正逆方向に回転する。電動式ティルト装置1は、電動機10の出力軸101と平行に車体の上下方向Zに延設されたねじ軸11を備える。
The configuration of the
The
電動式ティルト装置1は、ねじ軸11に螺合されたナット体14を備える。電動式ティルト装置1は、電動機10の出力軸101の回転をナット体14の回転に伝達する伝達機構18を備える。伝達機構18は、第1ギア180、第2ギア181及び第3ギア182で構成される。第1ギア180は、出力軸101に固定されているので、出力軸101の回転と一体に回転する。第3ギア182は、ナット体14に固定されているので、ナット体14の回転と一体に回転する。第2ギア181は、第1ギア180と第2ギア182とに係合する。
The
電動式ティルト装置1は、ハウジング部16を備える。ハウジング部16は、第1ギア180、第2ギア181及び第3ギア182を回転可能に支持する。ハウジング部16は、ねじ軸11及びナット体14を内包すると共に、電動機10を支持する。電動機10の出力軸101の正逆回転は、伝達機構18を介して、ナット体14に伝達される。そして、このナット体14の正逆回転によって、ねじ軸11は、軸方向(車体の上下方向Z)に移動する。
The
電動式ティルト装置1は、無励磁作動型の電磁ブレーキ17を備える。電磁ブレーキ17は、電動機10の出力軸101に接続される。そのため、電磁ブレーキ17は、出力軸101の回転の位置を正確に決める。
The
ねじ軸11は、その下端部11aに固定されたジョイント部15を備える。ジョイント部15は、車体の左右方向Yに延設された挿通孔15aを備える。ハウジング部16は、その上端部に、車体の左右方向Yに延設された挿通孔16aを備える。
The
リフトブラケット3は、車体の上下方向Zに延設された一対のサイドプレート部30を備える(図2)。一対のサイドプレート部30は、車体の左右方向Yに所定間隔を置いて配置される。各サイドプレート部30は、一対の案内ローラ部31を備える。一対の案内ローラ部31は、車体の上下方向Zに所定間隔を置いて配置される。案内ローラ部31は、U字型のインナーマスト64に嵌め込まれて、リフトブラケット3をインナーマスト64に沿って車体の上下方向Zに案内する。
The
リフトブラケット3は、車体の左右方向Yに延設されたアッパープレート部32、ロアープレート部35及びミドルプレート部36を備える。アッパープレート部32、ロアープレート部35及びミドルプレート部36は、車体の上下方向Zに所定間隔を置いて、サイドプレート部30に固定される。
The
リフトブラケット3は、第1サポート部33を備える(図2及び図3)。第1サポート部33は、アッパープレート部32に固定されており、車体の左右方向Yにおいて一対のフォーク5の間の中央に配置される。第1サポート部33は、車体の左右方向Yに延設された第3軸133を備える。第3軸133は、ハウジング部16の挿通孔16aに挿通される。これにより、ねじ軸11の軸心は、車体の左右方向Yにおいて一対のフォーク5の間の中央に配置される。
The
リフトブラケット3は、第2サポート部34を備える(図3)。第2サポート部34は、ミドルプレート部36に固定されており、車体の左右方向Yにおいて一対のフォーク5の間の中央に配置される。第2サポート部34は、車体の左右方向Yに延設された第2軸132を備える。
The
電動式ティルト装置1は、押圧部材12を備える。押圧部材12は、リンク部120を備える。リンク部120の一端側は、ジョイント部15の挿通孔15aに挿通された第1軸131に軸支される。一方、リンク部120の他端側は、第2サポート部34に設けられた第2軸132に軸支される。なお、リンク部120は、一対の部材からなり、各部材が、ジョイント部15を挟むようにジョイント部15に取り付けられる。このため、リンク部20は、第1軸131及び第2軸132を介して、回転可能に支持される。なお、リンク部120の構造については、後で詳細に説明する。
The
押圧部材12は、さらに、一対のローラ部121を備える。ローラ部121は、リンク部120の他端側に回転可能に取り付けられる。各ローラ部121は、車体の左右方向Yにおいてリンク部120の両側に配置される。各ローラ部121は、第2軸132の付近に配置される。すなわち、第1軸131の中心と第2軸132の中心との間の距離は、第2軸132の中心とローラ部121の中心との距離に比べて長くなる。
The pressing
リフトブラケット3は、ティルトバー4を備える(図2及び図3)。ティルトバー4は、ティルトシャフト41に揺動可能に支持される。ティルトバー4は、一対のフォーク5にわたって車体の左右方向Yに延設される。リフトブラケット3は、バックレスト40を備える。バックレスト40は、ティルトバー4に固定されるので、ティルトバー4と共に、ティルトシャフト41を中心に揺動する。ティルトバー4は、車体の前後方向Xにおいて電動式ティルト装置1の押圧部材12とフォーク5との間に配置される。ティルトバー4は、フォーク5の自重によって、押圧部材12のローラ部121に常に当接するように、ティルトシャフト41を中心に回転する。
The
図5に基づいて、電動式ティルト装置1の動作について説明する。
図5(A)の通り、フォーク5が前傾するときは、電動機10の動作によって、ねじ軸11は上方へ移動する。これにより、リンク部120は、第2軸132を中心に図の時計方向に回転すると共に、ローラ部121は、後方へ移動する。フォーク5の自重によって、ティルトバー4がローラ部121に当接した状態で、フォーク5及びティルトバー4は、ティルトシャフト41を中心に図の時計方向に回転する。
Based on FIG. 5, the operation of the
As shown in FIG. 5A, when the
図5(B)の通り、フォーク5が後傾するときは、電動機10の動作によって、ねじ軸11は下方へ移動する。これにより、リンク部120は、第2軸132を中心に図の反時計方向に回転すると共に、ローラ部121は、前方へ移動する。フォーク5の自重によって、ティルトバー4がローラ部121に当接した状態で、フォーク5及びティルトバー4は、ティルトシャフト41を中心に図の反時計方向に回転する。
As shown in FIG. 5B, when the
ねじ軸11とリンク部120とを連結する第1軸131は、第2軸132を中心に回転する。そのため、ねじ軸11の軸方向の上下移動に伴って、ねじ軸11は、ハウジング部16の上端の第3軸133を中心に回転する。
The
図6及び図7に基づいて、リンク部120及びローラ部121の構造について説明する。なお、図6(B)は、図6(A)のA−B−C−D−E−F線断面図である。図6(A)の符号Aは上下方向ZにおけるBから上方向を示し、符号Bは第1軸131の中心を示し、符号Cは連結ボルト122の中心を示し、符号Dは第2軸132の中心を示し、符号Eはローラ部121の中心を示し、符号Fは前後方向XにおけるEから前方向を示す。
Based on FIG.6 and FIG.7, the structure of the
リンク部120は、車体の前後方向Xに延設された一対のリンク120aを備える。一対のリンク120aは、車体の左右方向Yにおいてねじ軸11の両側に対向して配置される。リンク部120は、車体の前後方向Xにおいて第1軸131及び第2軸132の間で、各リンク120aを連結するための連結ボルト122を備える。各リンク120aは、外側面120bと内側面120cとを備える(図7)。
The
各リンク120aは、車体の左右方向Yに貫通する挿通孔120d,120e,120f,120gを備える(図7)。挿通孔120dは、各リンク120aの一端側に設けられ、挿通孔120f,120gは、各リンク120aの他端側に設けられ、挿通孔120eは、各リンク120aの一端側と他端側との間に設けられる。
Each
第1軸131は、各リンク120aの挿通孔120dとジョイント部15の挿通孔15aとに挿通されて、ナット131aで固定される。第2軸132は、各リンク120aの挿通孔120fと第2サポート部34の挿通孔34aとに挿通される。第2軸132は、大径部とその両側の小径部とからなり、小径部が各リンク120aの挿通孔120fに嵌め込まれ、大径部が第2サポート部34の挿通孔34aに挿通される。
The
連結ボルト122は、各リンク120aの挿通孔120eとスペーサ123とに挿通されて、ナット122aで固定される。スペーサ123は、ジョイント部15及び第2サポート部34の左右方向Yの長さより長くなっているので、一対のリンク120aは、ジョイント部15及び第2サポート部34から離間し、第1軸131及び第2軸132のまわりで回転可能に構成される。
The connecting
ローラ部121は、第1及び第2軸131,132と平行に延設された一対の回転軸121bを備える。各回転軸121bは、大径部と小径部とからなり、大径部が各リンク部120aの外側面120bから突出するように、小径部が各リンク120aの挿通孔120gに嵌め込まれる。ローラ部121は、各回転軸121bのまわりを回転する一対のローラ121aを備える。各ローラ121aは、内側面121dと外側面121eとを備える。各ローラ121aは、外側面121eに配置されるナット121cで回転軸121bに配置される。
The
各ローラ121aの内側面121dは、各リンク120aの外側面120bに近接して配置される。それによって、各回転軸121bの長さが短くなるので、各回転軸121bに対する曲げ力が小さくなり、強度的に必要な各回転軸121bの径を小さくできる。また、第2軸132は、各リンク120aの外側面120bから突出しないように設けられる。さらに、第2軸132及び各回転軸121bは、それぞれの小径部が各リンク120aの挿通孔120f,120gに嵌め込まれ、それぞれの大径部によって強度が確保されるように構成される。そのため、図6の通り、ローラ121aが第2軸132に重なるように近づけて配置できる。従って、第2軸132の中心Dとローラ121aの中心Eとの距離a(図6(A))を小さくできる。
The
ところで、フォーク5をティルトする際に、電動機10の負荷を均一にすると、電動機10を小型化及び省電力化できる。そのために、電動機10の推力とねじ軸11のストロークとの関係、さらに、距離a(第2軸132の中心Dとローラ121aの中心Eとの距離)と距離b(第1軸131の中心Bと第2軸132の中心Dとの距離)との関係を適切にする必要がある(図6(A))。この関係が適切なとき、距離aが小さくなると、距離bも小さくなる。
By the way, when the
上記のリンク部120及びローラ部121の構成では、距離aを小さくできるので、距離bも小さくなる(図6(A))。その結果、車体の前後方向Xにおける電動式ティルト装置1の全体の距離Cを小さくできる(図3)。従って、強度的に必要な第2軸132及び回転軸121bの径を確保しつつ、電動式ティルト装置1がリフトブラケット3の内部空間に収まるように、電動式ティルト装置1の全体をコンパクトにできる。
In the configuration of the
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を適宜変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。
本実施形態では、1つの電動式ティルト装置1に対して、1つの押圧部材12が各フォーク5の間の中央に設けられているが、2つの押圧部材12が各フォーク5の後方に設けられていても良い。
The present invention is not limited to the above embodiment, and the above configuration can be changed as appropriate. For example, the following modifications can be implemented, and the following modifications can be combined.
In the present embodiment, one pressing
本発明に係るフォークリフトの効果について説明する。
(1)電動式ティルト装置1は、リフトブラケット3に支持されると共に、上下方向Zに延設された出力軸101を回転する電動機10と、出力軸101と平行に上下方向Zに配置されたねじ軸11と、ねじ軸11に螺合したナット体14と、出力軸101の回転をナット体14の回転に伝達する伝達機構18と、ねじ軸11に連結された押圧部材12と、を備える。ねじ軸11は、ナット体14の回転によって上下方向Zに移動する。押圧部材12は、ねじ軸11の移動によってフォーク5を押圧してティルトする。
さらに、押圧部材12は、一端側がねじ軸11の下端部11aに設けられた第1軸131に軸支されると共に、他端側がリフトブラケット3に設けられた第2軸132に軸支されるリンク部120と、リンク部120に回転可能に支持されると共に、フォーク5を押圧するためのローラ部121と、を備える。
さらに、リンク部120は、ねじ軸11の両側に配置される一対のリンク120aと、第1及び第2軸131,132の間で、各リンク120aを連結するための連結ボルト122と、を備える。第2軸132は、一対のリンク120aの外側面120bから突出しないように設けられる。ローラ部121は、第1及び第2軸131,132と平行に延設されると共に、各リンク120aの外側面120bから突出する一対の回転軸121bと、各回転軸121bのまわりを回転すると共に、各リンク120aの外側面120bに近接して配置される一対のローラ121aを備える。
The effect of the forklift according to the present invention will be described.
(1) The
Further, the pressing
Furthermore, the
このように、電動式ティルト装置1は、車体の上下方向Zに延設するねじ軸11によって、押圧部材12を動作するように構成されているので、車体の左右方向Yの大きな空間を確保できる。これによって、電動式ティルト装置1は、リフトブラケット3のサイドプレート部30の間の空間をできるだけ占領しないので、オペレータの前方視界が大幅に悪化することを防止する。さらに、電動式ティルト装置1は、部品点数が少ないので、生産性に非常に優れている。
Thus, since the
さらに、ローラ部121は、リンク部120に回転可能に支持されるので、ローラ部121が回転しながらフォーク5に対する適切な位置を押圧する。そのため、フォーク5に対する押圧力を一定に維持できると共に、電動機10の負荷を一定に維持できる。
Furthermore, since the
さらに、第2軸132は、各リンク120の外側面120bから突出しないように設けられるので、ローラ121aが第2軸132に重なるように近づけて配置できる。従って、強度的に必要な第2軸132及び回転軸121bの径を確保しつつ、電動式ティルト装置1がリフトブラケット3の内部空間に収まるように、電動式ティルト装置1の全体をコンパクトにできる。
Further, since the
(2)フォークリフトは、さらに、ティルトシャフト41を中心に揺動可能に支持されると共に、一対のフォーク5にわたって延設されたティルトバー4を備える。押圧部材12は、一対のフォーク5の間の中央に配置されると共に、ティルトバー4を介して、フォーク5をティルトする。
(2) The forklift further includes a
このように、1つの押圧部材12が、ティルトバー4を介して、一対のフォーク5をティルトするので、ねじ軸11及び電動機10等の部品点数が少なくなり、生産性を向上できる。
In this way, since one pressing
(3)電動式ティルト装置1は、さらに、ナット体14を回転可能に支持するハウジング部16を備える。ハウジング部16は、電動機10を支持すると共に、ハウジング部16の上端部がリフトブラケット3に回転可能に支持される。
(3) The
ハウジング部16は、ナット体14及び電動機10を支持するので、ナット体14、電動機10、ねじ軸11、押圧部材12、伝達機構18等を一体に支持できる。さらに、ハウジング部16がリフトブラケット3に回転可能に支持されるので、ねじ軸11をスムーズに上下移動できる。
Since the
(4)電動式ティルト装置1は、さらに、出力軸101の回転を停止するための無励磁型電磁ブレーキ17を備える。
無励磁型電磁ブレーキ17は、電動機10の出力軸101の回転を確実に停止できるので、フォーク5のティルト位置を正確に位置決めできる。
(4) The
Since the non-excitation
1 電動式ティルト装置
3 リフトブラケット
4 ティルトバー
5 フォーク
10 電動機
101 出力軸
11 ねじ軸
11a ねじ軸の下端部
12 押圧部材
120 リンク部
120a リンク
120b リンクの外側面
121 ローラ部
121b 回転軸
121a ローラ
122 連結ボルト
14 ナット体
18 伝達機構
131 第1軸
132 第2軸
16 ハウジング部
17 無励磁型電磁ブレーキ
41 ティルトシャフト
63,64 マスト
Z 車体の上下方向
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記フォークリフトは、
マストに沿って昇降可能なリフトブラケットと、
前記リフトブラケットに支持されるティルトシャフトと、
前記ティルトシャフトを中心に揺動可能に支持される一対のフォークと、を備え、
前記電動式ティルト装置は、
前記リフトブラケットに支持されると共に、上下方向に延設された出力軸を回転する電動機と、
前記出力軸と平行に上下方向に配置されたねじ軸と、
前記ねじ軸に螺合されたナット体と、
前記出力軸の回転を前記ナット体の回転に伝達する伝達機構と、
前記ねじ軸に連結された押圧部材と、を備え、
前記ねじ軸は、前記ナット体の回転によって上下方向に移動し、
前記押圧部材は、
前記ねじ軸の移動によって前記フォークを押圧してティルトし、さらに、
一端側が前記ねじ軸の下端部に設けられた第1軸に軸支されると共に、他端側が前記リフトブラケットに設けられた第2軸に軸支されるリンク部と、
前記リンク部の他端側に回転可能に支持されると共に、前記フォークを押圧するためのローラ部と、を備え、
前記リンク部は、
前記ねじ軸の両側に対向して配置される一対のリンクと、
前記第1及び第2軸の間で、前記各リンクを連結するための連結ボルトと、を備え、
前記第2軸は、
前記一対のリンクの外側面から突出しないように設けられ、
前記ローラ部は、
前記第1及び第2軸と平行に延設されると共に、前記各リンクの外側面から突出する一対の回転軸と、
前記各回転軸のまわりを回転すると共に、前記各リンクの外側面に近接して配置される一対のローラを備える
ことを特徴とするフォークリフトの電動式ティルト装置。 An electric tilt device for a forklift,
The forklift is
A lift bracket that can be raised and lowered along the mast;
A tilt shaft supported by the lift bracket;
A pair of forks supported pivotably about the tilt shaft; and
The electric tilt device is
An electric motor that is supported by the lift bracket and rotates an output shaft that extends in the vertical direction;
A screw shaft arranged in a vertical direction parallel to the output shaft;
A nut body screwed onto the screw shaft;
A transmission mechanism for transmitting the rotation of the output shaft to the rotation of the nut body;
A pressing member connected to the screw shaft,
The screw shaft moves up and down by the rotation of the nut body,
The pressing member is
The fork is pushed and tilted by the movement of the screw shaft,
One end side is pivotally supported by the first shaft provided at the lower end portion of the screw shaft, and the other end side is pivotally supported by the second shaft provided by the lift bracket; and
A roller portion that is rotatably supported on the other end side of the link portion and presses the fork, and
The link part is
A pair of links disposed on opposite sides of the screw shaft;
A connecting bolt for connecting the links between the first and second shafts;
The second axis is
Provided so as not to protrude from the outer surface of the pair of links,
The roller part is
A pair of rotating shafts extending in parallel with the first and second shafts and projecting from the outer surface of each link;
An electric tilt device for a forklift, comprising: a pair of rollers that rotate around the respective rotation shafts and that are disposed in close proximity to the outer surface of each link.
前記押圧部材は、前記一対のフォークの間の中央に配置されると共に、前記ティルトバーを介して、前記フォークをティルトする
ことを特徴とする請求項1に記載のフォークリフトの電動式ティルト装置。 The forklift further includes a tilt bar that is swingably supported around the tilt shaft and extends across the pair of forks.
2. The electric tilt device for a forklift according to claim 1, wherein the pressing member is disposed at a center between the pair of forks and tilts the fork via the tilt bar.
前記ハウジング部は、前記電動機を支持すると共に、前記ハウジング部の上端部が前記リフトブラケットに回転可能に支持される
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のフォークリフトの電動式ティルト装置。 The electric tilt device further includes a housing portion that rotatably supports the nut body,
The electric tilt device for a forklift according to claim 1 or 2, wherein the housing portion supports the electric motor, and an upper end portion of the housing portion is rotatably supported by the lift bracket.
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のフォークリフトの電動式ティルト装置。 The electric tilt device for a forklift according to any one of claims 1 to 3, wherein the electric tilt device further includes a non-excitation electromagnetic brake for stopping the rotation of the output shaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014167577A JP5761727B1 (en) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | Electric tilt device for forklift |
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JP2014167577A JP5761727B1 (en) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | Electric tilt device for forklift |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP5761727B1 true JP5761727B1 (en) | 2015-08-12 |
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ID=53887757
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Country | Link |
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JP (1) | JP5761727B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111762722A (en) * | 2020-07-08 | 2020-10-13 | 河北白沙烟草有限责任公司保定卷烟厂 | Hand-operated lifting forklift |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS532864A (en) * | 1976-06-29 | 1978-01-12 | Toyo Umpanki Co Ltd | Device for tilting luggage holder |
JP2005082366A (en) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Nippon Yusoki Co Ltd | Tilt structure of fork |
-
2014
- 2014-08-20 JP JP2014167577A patent/JP5761727B1/en active Active
Patent Citations (2)
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