JP5760949B2 - Seat occupant leg support device - Google Patents
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Description
本発明は、所謂オットマン或いはフットレストとして使用される着座乗員の脚部支持装置に関する。 The present invention relates to a leg support device for a seated occupant used as a so-called ottoman or footrest.
下記特許文献1には、シート前方にあって着座乗員の脚部を載せることができるフットレストにおいて、フットレストを計測モードとして、フットレストを使って乗員の脚部の長さを測り、使用モードにおいては、計測された乗員の脚部の長さに応じて最適位置にフットレストを移動するものが提案されている。
In the following
しかし、フットレスト使用時に、乗員の脚部の長さに応じて最適位置にフットレストを移動するためには、事前にフットレストを計測モードとして、乗員の脚部の長さを計測する操作が必要であり煩雑である。
本発明は、このような問題に鑑み、乗員がシートに着座するのみで乗員の体格を計測することにより、煩雑な操作なしで乗員の体格に応じた位置で乗員の脚部を支持することを課題とする。
However, when using the footrest, in order to move the footrest to the optimal position according to the length of the occupant's legs, it is necessary to measure the length of the occupant's legs in advance using the footrest as a measurement mode. It is complicated.
In view of such a problem, the present invention measures the occupant's physique only by the occupant sitting on the seat, thereby supporting the occupant's leg at a position corresponding to the occupant's physique without complicated operation. Let it be an issue.
本発明の第1発明は、常時はシート周辺に格納され、使用時にはシートに着座した乗員の脚部を支える位置に支持部を移動する着座乗員の脚部支持装置であって、当該シートに着座した乗員の体格を着座姿勢のまま計測する計測手段と、該計測手段によって計測された乗員の体格に応じて予め設定された位置に支持部を移動する移動手段とを備えることを特徴とする。
第1発明によれば、着座乗員の脚部を支持する支持部は、予め計測された乗員の体格に応じた位置に自動的に移動されるため、煩雑な操作なしで適切な位置で脚部を支持することができる。しかも、乗員の体格の計測は、乗員がシートに着座した状態で行われるため、計測のための煩雑な操作は不要とすることができる。
A first aspect of the present invention is a leg support device for a seated occupant that is normally stored around the seat and moves the support to a position that supports the leg of the occupant seated on the seat when in use. Measuring means for measuring the physique of the occupant in a sitting posture, and moving means for moving the support portion to a position set in advance according to the physique of the occupant measured by the measuring means.
According to the first aspect of the present invention, since the support portion that supports the leg portion of the seated occupant is automatically moved to a position corresponding to the physique of the occupant that has been measured in advance, the leg portion at an appropriate position without complicated operation. Can be supported. Moreover, since the measurement of the occupant's physique is performed in a state where the occupant is seated on the seat, a complicated operation for measurement can be made unnecessary.
本発明の第2発明は、上記第1発明において、上記計測手段は、着座乗員の脚部のフロアへの着地状態に基づいて体格を計測するものであることを特徴とする。
第2発明によれば、乗員の着座状態で体格を計測できるので、計測のために乗員に特別な姿勢を強いることなく、着座状態で自然に計測できる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the measuring means measures a physique based on a landing state of the legs of the seated occupant on the floor.
According to the second invention, the physique can be measured in the seated state of the occupant, so that it can be measured naturally in the seated state without forcing the occupant to take a special posture for measurement.
本発明の第3発明は、上記第2発明において、上記計測手段は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さのいずれか、或いはそれらの組合せに基づいて体格を計測するものであることを特徴とする。
第3発明によれば、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さに基づいて体格を計測するので、着座状態で容易に体格を計測することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the measurement means includes a sole length of a leg of a seated occupant who has landed on the floor, a position of the leg of the occupant on the floor of the heel, or a position of the leg. The physique is measured based on one of the weights or a combination thereof.
According to the third invention, since the physique is measured based on the sole length of the leg of the seated occupant who has landed on the floor, the position of the leg of the occupant on the floor of the heel, or the weight of the leg, The physique can be easily measured in the state.
本発明の第4発明は、上記第3発明において、上記計測手段は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さのそれぞれに基づいて体格を大、中、小等の複数段階に層別して計測し、それぞれ計測された体格を多数決により判定するものであることを特徴とする。
第4発明によれば、乗員の着座姿勢により計測される体格に正確性を欠くデータが含まれることがあっても、3つの計測結果の多数決により体格を判定するので、計測結果の正確性を高めることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the measuring means includes a sole length of a leg of a seated occupant landing on the floor, a position of the leg of the occupant on the floor of the heel, or a position of the leg It is characterized in that the physique is stratified and measured in a plurality of stages such as large, medium, and small based on each weight, and the measured physique is determined by majority vote.
According to the fourth aspect of the present invention, even if the physique measured by the occupant's sitting posture includes data that lacks accuracy, the physique is determined by the majority of the three measurement results. Can be increased.
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
ここでは、一実施形態として、車両用シートのオットマン装置に本発明を適用した場合について説明する。
オットマン装置は、図7〜9に示すように、支持部1によってシートに着座した乗員の脚部の脹脛部を下方から支持するように構成されており、このような使用位置から移動手段2によって図1のようにシートクッション4の下の支持部1が格納位置に格納されるように構成されている。
具体的には、オットマン装置の移動手段2は、図2に示すように2個の駆動部21、22を備えたリンク機構20から成る。図2はシートクッション4及びオットマン装置を側面から見た状態を示すが、図示のリンク機構20は、車両幅方向に一対設けられ、一つの支持部1を移動可能に支持している。以下の説明では、一対のリンク機構20のうち片側のみについて説明するが、他側のリンク機構20も同様に構成されている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Here, the case where this invention is applied to the ottoman apparatus of a vehicle seat is demonstrated as one Embodiment.
As shown in FIGS. 7 to 9, the ottoman device is configured to support the calf portion of the leg portion of the occupant seated on the seat by the
Specifically, the moving means 2 of the ottoman device includes a
シートクッション4の下には第1リンク23が、その上端でシートクッション4に固定され、第1リンク23の下端には駆動部21が設けられ、第1リンク23の前方に配置された第2リンク24の下端を駆動部21によって前後方向に揺動可能としている。
また、第2リンク24の上端には、駆動部22が設けられ、Xリンク25の第1入力端251が駆動部22に前後方向に揺動自在に結合されている。Xリンク25の第2入力端252は、第3リンク26を介して第2リンク24の中間部に揺動自在に結合されている。Xリンク25の第1出力端253は、支持部1のプレート11の後端部に揺動自在に結合され、Xリンク25の第2出力端254は、第4リンク27を介して支持部1のプレート11の下面中央部に揺動自在に結合されている。その結果、第2リンク24、第3リンク26及びXリンク25によって一つの四節リンクが構成され、Xリンク25、第4リンク27及びプレート11によってもう一つの四節リンクが構成されている。
なお、支持部1のプレート11の上面には、乗員の脚部への当接をソフトにするようにクッション部12が固定されている。
リンク機構20は、駆動部21を回転駆動して第2リンク24を前後方向に揺動することにより第2リンク24の初期位置からの揺動角度θを変化させて支持部1の支持位置を前後方向に移動させる。また、駆動部22を回転駆動してXリンク25の第1入力端251を前後方向に揺動することにより、Xリンク25を伸縮させてXリンク25の初期位置からの揺動角度φを変化させ、支持部1の支持位置を前後、且つ上下方向に移動させる。
従って、駆動部21、22を回転駆動して上記角度θ及びφを最小角度(初期位置)としたときは、リンク機構20を折り畳んで支持部1をシートクッション4の下に格納する。また、上記角度θ及びφを最大角度としたときは、リンク機構20を車両前方へ延ばして支持部1を前方、且つ上方へ移動する。
A
Further, a
In addition, the
The
Therefore, when the
一方、図1に示すように、シートクッション4の前方の車両フロアには、本発明における計測手段3を成す圧力分布測定センサ31が敷設されており、この圧力分布測定センサ31上に置かれる乗員の脚部のデータから乗員の体格を判定するように構成されている。圧力分布測定センサ31は、乗員の脚部から受ける圧力により電気抵抗を変化させる構造のもの(感圧抵抗式)、或いは同圧力により電磁誘導作用に伴う電位差を変化させる構造のもの(電磁誘導式)を使用することができる。
圧力分布測定センサ31による計測データは、マイクロコンピュータを含む制御回路32に送られ、制御回路32では入力データに基づいて上記駆動部21、22を動作させるようになっている。
図3に示すように、圧力分布測定センサ31では、この上に置かれた脚部の圧力に基づいて脚部の足裏長A1〜A3、シートクッション4の下の基準位置Pから脚部の踵までの距離B1〜B3、及び脚部の重さC1〜C3が計測される。
On the other hand, as shown in FIG. 1, a pressure
Data measured by the pressure
As shown in FIG. 3, in the pressure
制御回路32では、圧力分布測定センサ31からの上記計測データに基づいて乗員の体格が判定される。即ち、図4〜6のように足裏長A、踵の距離B及び脚部の重さCに基づいて体格が判定される。各データA〜Cが各図の「S」の範囲にあるときは体格が小さいと判定され、「M」の範囲にあるときは体格が普通と判定され、「L」の範囲にあるときは体格が大きいと判定される。従って、図4〜6のように各データがA1、B1、C1を備える乗員は体格が小さい人P1と判定され、各データがA2、B2、C2を備える乗員は体格が普通の人P2と判定され、各データがA3、B3、C3を備える乗員は体格が大きい人P3と判定される。
In the
このような判定結果に基づいて制御回路32は駆動部21、22を回転駆動し、体格が小さいと判定されたときは、図7のように上記角度θはθ1、上記角度φはφ1として支持部1を小さい人P1に適した位置とする。また、体格が普通と判定されたときは、図8のように角度θはθ2、角度φはφ2として支持部1を普通の人P2に適した位置とする。更に、体格が大きいと判定されたときは、図9のように角度θはθ3、角度φはφ3として支持部1を大きい人P3に適した位置とする。
Based on the determination result, the
なお、上記3つの計測データに基づいて判定された体格が相互に一致しないことも考えられる。そのため、本実施形態では、判定結果を多数決により最終決定するようにしている。例えば、計測データがA1、B1、C2となった場合は、2つのデータA1、B1による判定結果が体格が小さい人P1と判定しているため、データC2は誤ったデータとして、制御回路32による制御は小さい人P1に適した位置に支持部1を移動させる。
また、計測手段3である圧力分布測定センサ31、制御回路32は、着座乗員の左右の脚部のどちらか一方のデータを用いて計測を行うように予め決めておいても良いし、正確な計測が可能と判断されるどちらか一方のデータをその都度選ぶようにしても良い。或いは、両方の脚部のデータが使用可能と判断される場合は、左右のデータの平均値を用いても良い。
Note that the physiques determined based on the three measurement data may not match each other. Therefore, in the present embodiment, the determination result is finally determined by majority vote. For example, when the measurement data is A1, B1, and C2, since the determination result by the two data A1 and B1 is determined to be a person P1 having a small physique, the data C2 is erroneous data by the
Further, the pressure
以上のように、着座乗員の脚部を支持する支持部1は、圧力分布測定センサ31及び制御回路32によって予め計測された乗員の体格に応じた位置に自動的に移動されるため、煩雑な操作なしで適切な位置で脚部を支持することができる。しかも、乗員の体格の計測は、乗員がシートクッション4に着座した状態で行われるため、計測のための煩雑な操作は不要とすることができる。
また、計測手段3は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さに基づいて体格を計測するので、計測のために乗員に特別な姿勢を強いることなく、着座状態で自然に、且つ容易に体格を計測することができる。
更に、計測手段は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さのそれぞれに基づいて体格を大、中、小に層別して計測し、それぞれ計測された体格を多数決により判定するものであるので、乗員の着座姿勢により計測される体格に正確性を欠くデータが含まれることがあっても、計測結果の正確性を高めることができる。
As described above, the
The measuring means 3 measures the physique based on the sole length of the leg of the seated occupant who has landed on the floor, the position of the leg of the occupant on the floor of the heel, or the weight of the leg. Therefore, it is possible to measure the physique naturally and easily in a sitting state without forcing the passenger to take a special posture.
Furthermore, the measuring means has a large physique, a medium physique based on the sole length of the leg of the seated occupant landing on the floor, the position of the leg of the occupant on the floor of the heel, or the weight of the leg Since measurements are made in small layers and the measured physiques are determined by majority vote, even if the physique measured by the occupant's sitting posture may contain inaccurate data, the measurement results will be accurate. Can increase the sex.
本発明は、上記実施形態で説明した外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、
1.上記実施形態では、計測手段として、フロア上に置かれた着座乗員の脚部を検出する圧力分布測定センサを用いたものを説明したが、静電容量センサを用いたものでも良い。また、画像認識技術を用いて乗員の体格を計測するものでも良い。なお、静電容量センサを用いる場合には、静電容量センサを実施形態における圧力分布測定センサに代えて設置することができる。また、画像認識技術を用いて乗員の体格を計測する場合には、画像認識用カメラにより着座乗員の前上方から乗員の体全体を撮影し、その撮影画像を用いて乗員の体の大きさを判定することができる。
2.上記実施形態では、移動手段として、リンク機構を用いたが、テレスコピック構造のロッド、回転アーム等を用いて構成することもできる。
3.上記実施形態では、本発明をオットマン装置に適用したが、フットレスト装置に適用しても良い。
The present invention is not limited to the appearance and configuration described in the above embodiment, and various modifications, additions, and deletions can be made without changing the gist of the present invention. For example,
1. In the above-described embodiment, the pressure distribution measurement sensor that detects the leg of the seated occupant placed on the floor has been described as the measurement unit. However, a capacitance sensor may be used. Moreover, what measures an occupant's physique using an image recognition technique may be used. In addition, when using a capacitance sensor, it can replace with the pressure distribution measurement sensor in embodiment, and can install a capacitance sensor. Also, when measuring the occupant's physique using image recognition technology, the entire body of the occupant is photographed from the front upper side of the seated occupant with the image recognition camera, and the size of the occupant's body is measured using the captured image Can be determined.
2. In the above embodiment, the link mechanism is used as the moving means, but it may be configured using a telescopic rod, a rotating arm, or the like.
3. In the said embodiment, although this invention was applied to the ottoman apparatus, you may apply to a footrest apparatus.
1 支持部
2 移動手段
20 リンク機構
3 計測手段
31 圧力分布測定センサ
32 制御回路
DESCRIPTION OF
Claims (3)
当該シートに着座した乗員の体格を着座姿勢のまま計測する計測手段と、
該計測手段によって計測された乗員の体格に応じて予め設定された位置に支持部を移動する移動手段とを備え、
前記計測手段は、着座乗員の脚部のフロアへの着地状態に基づいて体格を計測するものであることを特徴とする着座乗員の脚部支持装置。 A seat occupant's leg support device that is normally stored around the seat and moves the support to a position that supports the occupant's leg seated on the seat when in use,
Measuring means for measuring the physique of the occupant seated on the seat in the sitting position;
Moving means for moving the support portion to a position set in advance according to the physique of the occupant measured by the measuring means,
The leg support device for a seated occupant, wherein the measuring means measures the physique based on the landing state of the leg of the seated occupant on the floor.
3. The measuring device according to claim 2 , wherein the measuring means has a physique based on each of the sole length of the leg of the seated occupant who has landed on the floor, the position of the leg of the occupant on the floor of the heel, or the weight of the leg. A leg support device for a seated occupant, characterized in that measurement is performed in a plurality of stages such as large, medium, and small, and the measured physique is determined by majority vote.
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