JP5760949B2 - Seat occupant leg support device - Google Patents

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Description

本発明は、所謂オットマン或いはフットレストとして使用される着座乗員の脚部支持装置に関する。   The present invention relates to a leg support device for a seated occupant used as a so-called ottoman or footrest.

下記特許文献1には、シート前方にあって着座乗員の脚部を載せることができるフットレストにおいて、フットレストを計測モードとして、フットレストを使って乗員の脚部の長さを測り、使用モードにおいては、計測された乗員の脚部の長さに応じて最適位置にフットレストを移動するものが提案されている。   In the following Patent Document 1, in the footrest in front of the seat where the seated occupant's leg can be placed, the footrest is used as a measurement mode, the length of the occupant's leg is measured using the footrest, and in the use mode, There has been proposed one that moves the footrest to the optimum position according to the measured length of the occupant's leg.

特開2010−163119号公報JP 2010-163119 A

しかし、フットレスト使用時に、乗員の脚部の長さに応じて最適位置にフットレストを移動するためには、事前にフットレストを計測モードとして、乗員の脚部の長さを計測する操作が必要であり煩雑である。
本発明は、このような問題に鑑み、乗員がシートに着座するのみで乗員の体格を計測することにより、煩雑な操作なしで乗員の体格に応じた位置で乗員の脚部を支持することを課題とする。
However, when using the footrest, in order to move the footrest to the optimal position according to the length of the occupant's legs, it is necessary to measure the length of the occupant's legs in advance using the footrest as a measurement mode. It is complicated.
In view of such a problem, the present invention measures the occupant's physique only by the occupant sitting on the seat, thereby supporting the occupant's leg at a position corresponding to the occupant's physique without complicated operation. Let it be an issue.

本発明の第1発明は、常時はシート周辺に格納され、使用時にはシートに着座した乗員の脚部を支える位置に支持部を移動する着座乗員の脚部支持装置であって、当該シートに着座した乗員の体格を着座姿勢のまま計測する計測手段と、該計測手段によって計測された乗員の体格に応じて予め設定された位置に支持部を移動する移動手段とを備えることを特徴とする。
第1発明によれば、着座乗員の脚部を支持する支持部は、予め計測された乗員の体格に応じた位置に自動的に移動されるため、煩雑な操作なしで適切な位置で脚部を支持することができる。しかも、乗員の体格の計測は、乗員がシートに着座した状態で行われるため、計測のための煩雑な操作は不要とすることができる。
A first aspect of the present invention is a leg support device for a seated occupant that is normally stored around the seat and moves the support to a position that supports the leg of the occupant seated on the seat when in use. Measuring means for measuring the physique of the occupant in a sitting posture, and moving means for moving the support portion to a position set in advance according to the physique of the occupant measured by the measuring means.
According to the first aspect of the present invention, since the support portion that supports the leg portion of the seated occupant is automatically moved to a position corresponding to the physique of the occupant that has been measured in advance, the leg portion at an appropriate position without complicated operation. Can be supported. Moreover, since the measurement of the occupant's physique is performed in a state where the occupant is seated on the seat, a complicated operation for measurement can be made unnecessary.

本発明の第2発明は、上記第1発明において、上記計測手段は、着座乗員の脚部のフロアへの着地状態に基づいて体格を計測するものであることを特徴とする。
第2発明によれば、乗員の着座状態で体格を計測できるので、計測のために乗員に特別な姿勢を強いることなく、着座状態で自然に計測できる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the measuring means measures a physique based on a landing state of the legs of the seated occupant on the floor.
According to the second invention, the physique can be measured in the seated state of the occupant, so that it can be measured naturally in the seated state without forcing the occupant to take a special posture for measurement.

本発明の第3発明は、上記第2発明において、上記計測手段は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さのいずれか、或いはそれらの組合せに基づいて体格を計測するものであることを特徴とする。
第3発明によれば、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さに基づいて体格を計測するので、着座状態で容易に体格を計測することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the measurement means includes a sole length of a leg of a seated occupant who has landed on the floor, a position of the leg of the occupant on the floor of the heel, or a position of the leg. The physique is measured based on one of the weights or a combination thereof.
According to the third invention, since the physique is measured based on the sole length of the leg of the seated occupant who has landed on the floor, the position of the leg of the occupant on the floor of the heel, or the weight of the leg, The physique can be easily measured in the state.

本発明の第4発明は、上記第3発明において、上記計測手段は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さのそれぞれに基づいて体格を大、中、小等の複数段階に層別して計測し、それぞれ計測された体格を多数決により判定するものであることを特徴とする。
第4発明によれば、乗員の着座姿勢により計測される体格に正確性を欠くデータが含まれることがあっても、3つの計測結果の多数決により体格を判定するので、計測結果の正確性を高めることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the measuring means includes a sole length of a leg of a seated occupant landing on the floor, a position of the leg of the occupant on the floor of the heel, or a position of the leg It is characterized in that the physique is stratified and measured in a plurality of stages such as large, medium, and small based on each weight, and the measured physique is determined by majority vote.
According to the fourth aspect of the present invention, even if the physique measured by the occupant's sitting posture includes data that lacks accuracy, the physique is determined by the majority of the three measurement results. Can be increased.

本発明に係る着座乗員の脚部支持装置の一実施形態をに示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one Embodiment of the leg support apparatus of the seating passenger | crew which concerns on this invention. 上記実施形態における移動手段の構成を側面視で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the moving means in the said embodiment by a side view. 上記実施形態における計測手段の計測概念を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the measurement concept of the measurement means in the said embodiment. 上記実施形態における計測手段の足裏長に対する体格の関係を示す線図である。It is a diagram which shows the relationship of the physique with respect to the sole length of the measurement means in the said embodiment. 上記実施形態における計測手段の踵距離に対する体格の関係を示す線図である。It is a diagram which shows the relationship of the physique with respect to the heel distance of the measurement means in the said embodiment. 上記実施形態における計測手段の脚部の重さに対する体格の関係を示す線図である。It is a diagram which shows the relationship of the physique with respect to the weight of the leg part of the measurement means in the said embodiment. 上記実施形態の動作説明図であり、着座乗員の体格が小さい場合を示す。It is operation | movement explanatory drawing of the said embodiment, and shows the case where a seated crew member's physique is small. 上記実施形態の動作説明図であり、着座乗員の体格が普通の場合を示す。It is operation | movement explanatory drawing of the said embodiment, and shows the case where a seated crew member's physique is normal. 上記実施形態の動作説明図であり、着座乗員の体格が大きい場合を示す。It is operation | movement explanatory drawing of the said embodiment, and shows the case where a seated crew member's physique is large.

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
ここでは、一実施形態として、車両用シートのオットマン装置に本発明を適用した場合について説明する。
オットマン装置は、図7〜9に示すように、支持部1によってシートに着座した乗員の脚部の脹脛部を下方から支持するように構成されており、このような使用位置から移動手段2によって図1のようにシートクッション4の下の支持部1が格納位置に格納されるように構成されている。
具体的には、オットマン装置の移動手段2は、図2に示すように2個の駆動部21、22を備えたリンク機構20から成る。図2はシートクッション4及びオットマン装置を側面から見た状態を示すが、図示のリンク機構20は、車両幅方向に一対設けられ、一つの支持部1を移動可能に支持している。以下の説明では、一対のリンク機構20のうち片側のみについて説明するが、他側のリンク機構20も同様に構成されている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Here, the case where this invention is applied to the ottoman apparatus of a vehicle seat is demonstrated as one Embodiment.
As shown in FIGS. 7 to 9, the ottoman device is configured to support the calf portion of the leg portion of the occupant seated on the seat by the support portion 1 from below, and from such a use position by the moving means 2. As shown in FIG. 1, the support portion 1 under the seat cushion 4 is configured to be stored in the storage position.
Specifically, the moving means 2 of the ottoman device includes a link mechanism 20 having two drive parts 21 and 22 as shown in FIG. FIG. 2 shows a state in which the seat cushion 4 and the ottoman device are viewed from the side, but the illustrated link mechanism 20 is provided in a pair in the vehicle width direction and supports one support portion 1 so as to be movable. In the following description, only one side of the pair of link mechanisms 20 will be described, but the other side link mechanism 20 is similarly configured.

シートクッション4の下には第1リンク23が、その上端でシートクッション4に固定され、第1リンク23の下端には駆動部21が設けられ、第1リンク23の前方に配置された第2リンク24の下端を駆動部21によって前後方向に揺動可能としている。
また、第2リンク24の上端には、駆動部22が設けられ、Xリンク25の第1入力端251が駆動部22に前後方向に揺動自在に結合されている。Xリンク25の第2入力端252は、第3リンク26を介して第2リンク24の中間部に揺動自在に結合されている。Xリンク25の第1出力端253は、支持部1のプレート11の後端部に揺動自在に結合され、Xリンク25の第2出力端254は、第4リンク27を介して支持部1のプレート11の下面中央部に揺動自在に結合されている。その結果、第2リンク24、第3リンク26及びXリンク25によって一つの四節リンクが構成され、Xリンク25、第4リンク27及びプレート11によってもう一つの四節リンクが構成されている。
なお、支持部1のプレート11の上面には、乗員の脚部への当接をソフトにするようにクッション部12が固定されている。
リンク機構20は、駆動部21を回転駆動して第2リンク24を前後方向に揺動することにより第2リンク24の初期位置からの揺動角度θを変化させて支持部1の支持位置を前後方向に移動させる。また、駆動部22を回転駆動してXリンク25の第1入力端251を前後方向に揺動することにより、Xリンク25を伸縮させてXリンク25の初期位置からの揺動角度φを変化させ、支持部1の支持位置を前後、且つ上下方向に移動させる。
従って、駆動部21、22を回転駆動して上記角度θ及びφを最小角度(初期位置)としたときは、リンク機構20を折り畳んで支持部1をシートクッション4の下に格納する。また、上記角度θ及びφを最大角度としたときは、リンク機構20を車両前方へ延ばして支持部1を前方、且つ上方へ移動する。
A first link 23 is fixed to the seat cushion 4 at the upper end under the seat cushion 4, and a drive unit 21 is provided at the lower end of the first link 23, and a second link disposed in front of the first link 23. The lower end of the link 24 can be swung back and forth by the drive unit 21.
Further, a drive unit 22 is provided at the upper end of the second link 24, and a first input end 251 of the X link 25 is coupled to the drive unit 22 so as to be swingable in the front-rear direction. The second input end 252 of the X link 25 is swingably coupled to the intermediate portion of the second link 24 via the third link 26. The first output end 253 of the X link 25 is swingably coupled to the rear end portion of the plate 11 of the support portion 1, and the second output end 254 of the X link 25 is connected to the support portion 1 via the fourth link 27. The plate 11 is swingably coupled to the center of the lower surface of the plate 11. As a result, the second link 24, the third link 26, and the X link 25 constitute one four-bar link, and the X link 25, the fourth link 27, and the plate 11 constitute another four-bar link.
In addition, the cushion part 12 is being fixed to the upper surface of the plate 11 of the support part 1 so that contact | abutting to a passenger | crew's leg part may be made soft.
The link mechanism 20 rotationally drives the drive unit 21 to swing the second link 24 in the front-rear direction, thereby changing the swing angle θ from the initial position of the second link 24 to change the support position of the support unit 1. Move back and forth. Further, the drive unit 22 is rotationally driven to swing the first input end 251 of the X link 25 in the front-rear direction, whereby the X link 25 is expanded and contracted to change the swing angle φ from the initial position of the X link 25. Then, the support position of the support part 1 is moved back and forth and up and down.
Therefore, when the drive units 21 and 22 are rotationally driven and the angles θ and φ are set to the minimum angles (initial positions), the link mechanism 20 is folded and the support unit 1 is stored under the seat cushion 4. Further, when the angles θ and φ are the maximum angles, the link mechanism 20 is extended forward of the vehicle and the support portion 1 is moved forward and upward.

一方、図1に示すように、シートクッション4の前方の車両フロアには、本発明における計測手段3を成す圧力分布測定センサ31が敷設されており、この圧力分布測定センサ31上に置かれる乗員の脚部のデータから乗員の体格を判定するように構成されている。圧力分布測定センサ31は、乗員の脚部から受ける圧力により電気抵抗を変化させる構造のもの(感圧抵抗式)、或いは同圧力により電磁誘導作用に伴う電位差を変化させる構造のもの(電磁誘導式)を使用することができる。
圧力分布測定センサ31による計測データは、マイクロコンピュータを含む制御回路32に送られ、制御回路32では入力データに基づいて上記駆動部21、22を動作させるようになっている。
図3に示すように、圧力分布測定センサ31では、この上に置かれた脚部の圧力に基づいて脚部の足裏長A1〜A3、シートクッション4の下の基準位置Pから脚部の踵までの距離B1〜B3、及び脚部の重さC1〜C3が計測される。
On the other hand, as shown in FIG. 1, a pressure distribution measuring sensor 31 constituting the measuring means 3 in the present invention is laid on the vehicle floor in front of the seat cushion 4, and an occupant placed on the pressure distribution measuring sensor 31. It is comprised so that a passenger | crew's physique may be determined from the data of the leg part. The pressure distribution measuring sensor 31 has a structure in which the electric resistance is changed by the pressure received from the occupant's legs (pressure-sensitive resistance type), or a structure in which the potential difference caused by the electromagnetic induction action is changed by the pressure (electromagnetic induction type). ) Can be used.
Data measured by the pressure distribution measuring sensor 31 is sent to a control circuit 32 including a microcomputer, and the control circuit 32 operates the driving units 21 and 22 based on the input data.
As shown in FIG. 3, in the pressure distribution measurement sensor 31, the leg length from the reference position P under the sole length A <b> 1 to A <b> 3 of the leg and the seat cushion 4 based on the pressure of the leg placed on the pressure distribution measuring sensor 31. Distances B1 to B3 to the heel and leg weights C1 to C3 are measured.

制御回路32では、圧力分布測定センサ31からの上記計測データに基づいて乗員の体格が判定される。即ち、図4〜6のように足裏長A、踵の距離B及び脚部の重さCに基づいて体格が判定される。各データA〜Cが各図の「S」の範囲にあるときは体格が小さいと判定され、「M」の範囲にあるときは体格が普通と判定され、「L」の範囲にあるときは体格が大きいと判定される。従って、図4〜6のように各データがA1、B1、C1を備える乗員は体格が小さい人P1と判定され、各データがA2、B2、C2を備える乗員は体格が普通の人P2と判定され、各データがA3、B3、C3を備える乗員は体格が大きい人P3と判定される。   In the control circuit 32, the occupant's physique is determined based on the measurement data from the pressure distribution measurement sensor 31. That is, the physique is determined based on the sole length A, the heel distance B, and the leg weight C as shown in FIGS. When each data A to C is in the range of “S” in each figure, it is determined that the physique is small, when it is in the range of “M”, it is determined that the physique is normal, and when it is in the range of “L” It is determined that the physique is large. Accordingly, as shown in FIGS. 4 to 6, the occupant having each data A1, B1, C1 is determined to be a person P1 having a small physique, and the occupant having each data having A2, B2, C2 is determined to be a normal person P2. The occupant having each data A3, B3, C3 is determined to be a person P3 having a large physique.

このような判定結果に基づいて制御回路32は駆動部21、22を回転駆動し、体格が小さいと判定されたときは、図7のように上記角度θはθ1、上記角度φはφ1として支持部1を小さい人P1に適した位置とする。また、体格が普通と判定されたときは、図8のように角度θはθ2、角度φはφ2として支持部1を普通の人P2に適した位置とする。更に、体格が大きいと判定されたときは、図9のように角度θはθ3、角度φはφ3として支持部1を大きい人P3に適した位置とする。   Based on the determination result, the control circuit 32 rotationally drives the drive units 21 and 22, and when it is determined that the physique is small, the angle θ is supported as θ1 and the angle φ is supported as φ1 as shown in FIG. The part 1 is set to a position suitable for the small person P1. When it is determined that the physique is normal, as shown in FIG. 8, the angle θ is θ2, the angle φ is φ2, and the support unit 1 is positioned suitable for the normal person P2. Furthermore, when it is determined that the physique is large, as shown in FIG. 9, the angle θ is θ3, the angle φ is φ3, and the support portion 1 is positioned suitable for the large person P3.

なお、上記3つの計測データに基づいて判定された体格が相互に一致しないことも考えられる。そのため、本実施形態では、判定結果を多数決により最終決定するようにしている。例えば、計測データがA1、B1、C2となった場合は、2つのデータA1、B1による判定結果が体格が小さい人P1と判定しているため、データC2は誤ったデータとして、制御回路32による制御は小さい人P1に適した位置に支持部1を移動させる。
また、計測手段3である圧力分布測定センサ31、制御回路32は、着座乗員の左右の脚部のどちらか一方のデータを用いて計測を行うように予め決めておいても良いし、正確な計測が可能と判断されるどちらか一方のデータをその都度選ぶようにしても良い。或いは、両方の脚部のデータが使用可能と判断される場合は、左右のデータの平均値を用いても良い。
Note that the physiques determined based on the three measurement data may not match each other. Therefore, in the present embodiment, the determination result is finally determined by majority vote. For example, when the measurement data is A1, B1, and C2, since the determination result by the two data A1 and B1 is determined to be a person P1 having a small physique, the data C2 is erroneous data by the control circuit 32. Control moves the support part 1 to the position suitable for the small person P1.
Further, the pressure distribution measuring sensor 31 and the control circuit 32 as the measuring means 3 may be determined in advance so as to perform measurement using data on either one of the left and right leg portions of the seated occupant. Either one of the data determined to be measurable may be selected each time. Alternatively, when it is determined that the data of both legs can be used, the average value of the left and right data may be used.

以上のように、着座乗員の脚部を支持する支持部1は、圧力分布測定センサ31及び制御回路32によって予め計測された乗員の体格に応じた位置に自動的に移動されるため、煩雑な操作なしで適切な位置で脚部を支持することができる。しかも、乗員の体格の計測は、乗員がシートクッション4に着座した状態で行われるため、計測のための煩雑な操作は不要とすることができる。
また、計測手段3は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さに基づいて体格を計測するので、計測のために乗員に特別な姿勢を強いることなく、着座状態で自然に、且つ容易に体格を計測することができる。
更に、計測手段は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さのそれぞれに基づいて体格を大、中、小に層別して計測し、それぞれ計測された体格を多数決により判定するものであるので、乗員の着座姿勢により計測される体格に正確性を欠くデータが含まれることがあっても、計測結果の正確性を高めることができる。
As described above, the support portion 1 that supports the leg portion of the seated occupant is automatically moved to a position corresponding to the occupant's physique that is measured in advance by the pressure distribution measurement sensor 31 and the control circuit 32, so that it is complicated. The leg can be supported at an appropriate position without operation. Moreover, since the measurement of the occupant's physique is performed in a state where the occupant is seated on the seat cushion 4, a complicated operation for measurement can be eliminated.
The measuring means 3 measures the physique based on the sole length of the leg of the seated occupant who has landed on the floor, the position of the leg of the occupant on the floor of the heel, or the weight of the leg. Therefore, it is possible to measure the physique naturally and easily in a sitting state without forcing the passenger to take a special posture.
Furthermore, the measuring means has a large physique, a medium physique based on the sole length of the leg of the seated occupant landing on the floor, the position of the leg of the occupant on the floor of the heel, or the weight of the leg Since measurements are made in small layers and the measured physiques are determined by majority vote, even if the physique measured by the occupant's sitting posture may contain inaccurate data, the measurement results will be accurate. Can increase the sex.

本発明は、上記実施形態で説明した外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、
1.上記実施形態では、計測手段として、フロア上に置かれた着座乗員の脚部を検出する圧力分布測定センサを用いたものを説明したが、静電容量センサを用いたものでも良い。また、画像認識技術を用いて乗員の体格を計測するものでも良い。なお、静電容量センサを用いる場合には、静電容量センサを実施形態における圧力分布測定センサに代えて設置することができる。また、画像認識技術を用いて乗員の体格を計測する場合には、画像認識用カメラにより着座乗員の前上方から乗員の体全体を撮影し、その撮影画像を用いて乗員の体の大きさを判定することができる。
2.上記実施形態では、移動手段として、リンク機構を用いたが、テレスコピック構造のロッド、回転アーム等を用いて構成することもできる。
3.上記実施形態では、本発明をオットマン装置に適用したが、フットレスト装置に適用しても良い。
The present invention is not limited to the appearance and configuration described in the above embodiment, and various modifications, additions, and deletions can be made without changing the gist of the present invention. For example,
1. In the above-described embodiment, the pressure distribution measurement sensor that detects the leg of the seated occupant placed on the floor has been described as the measurement unit. However, a capacitance sensor may be used. Moreover, what measures an occupant's physique using an image recognition technique may be used. In addition, when using a capacitance sensor, it can replace with the pressure distribution measurement sensor in embodiment, and can install a capacitance sensor. Also, when measuring the occupant's physique using image recognition technology, the entire body of the occupant is photographed from the front upper side of the seated occupant with the image recognition camera, and the size of the occupant's body is measured using the captured image Can be determined.
2. In the above embodiment, the link mechanism is used as the moving means, but it may be configured using a telescopic rod, a rotating arm, or the like.
3. In the said embodiment, although this invention was applied to the ottoman apparatus, you may apply to a footrest apparatus.

1 支持部
2 移動手段
20 リンク機構
3 計測手段
31 圧力分布測定センサ
32 制御回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support part 2 Moving means 20 Link mechanism 3 Measuring means 31 Pressure distribution measurement sensor 32 Control circuit

Claims (3)

常時はシート周辺に格納され、使用時にはシートに着座した乗員の脚部を支える位置に支持部を移動する着座乗員の脚部支持装置であって、
当該シートに着座した乗員の体格を着座姿勢のまま計測する計測手段と、
該計測手段によって計測された乗員の体格に応じて予め設定された位置に支持部を移動する移動手段とを備え、
前記計測手段は、着座乗員の脚部のフロアへの着地状態に基づいて体格を計測するものであることを特徴とする着座乗員の脚部支持装置。
A seat occupant's leg support device that is normally stored around the seat and moves the support to a position that supports the occupant's leg seated on the seat when in use,
Measuring means for measuring the physique of the occupant seated on the seat in the sitting position;
Moving means for moving the support portion to a position set in advance according to the physique of the occupant measured by the measuring means,
The leg support device for a seated occupant, wherein the measuring means measures the physique based on the landing state of the leg of the seated occupant on the floor.
請求項において、前記計測手段は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さのいずれか、或いはそれらの組合せに基づいて体格を計測するものであることを特徴とする着座乗員の脚部支持装置。 In Claim 1 , the said measurement means is either the foot sole length of the leg of the seated occupant who has landed on the floor, the position on the floor of the heel of the occupant's leg, or the weight of the leg, or their A leg support device for a seated occupant characterized by measuring a physique based on a combination. 請求項において、前記計測手段は、フロアへ着地した着座乗員の脚部の足裏長、同乗員の脚部の踵のフロア上の位置、又は脚部の重さのそれぞれに基づいて体格を大、中、小等の複数段階に層別して計測し、それぞれ計測された体格を多数決により判定するものであることを特徴とする着座乗員の脚部支持装置。
3. The measuring device according to claim 2 , wherein the measuring means has a physique based on each of the sole length of the leg of the seated occupant who has landed on the floor, the position of the leg of the occupant on the floor of the heel, or the weight of the leg. A leg support device for a seated occupant, characterized in that measurement is performed in a plurality of stages such as large, medium, and small, and the measured physique is determined by majority vote.
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