JP5760651B2 - Paper sheet stacking device - Google Patents
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Description
本発明は、紙幣等の紙葉類を集積する紙葉類集積装置に関するものである。 The present invention relates to a paper sheet stacking apparatus that stacks paper sheets such as banknotes.
一般に、紙幣等を取扱う現金自動預払機や現金処理装置などの自動取引装置では、紙葉類集積装置を備え、投入された紙幣などを一時的に集積部に集積して保留したり、金種別に集積して収納できるようになっている。 In general, automatic transaction machines such as automatic teller machines and cash processing machines that handle banknotes, etc. are equipped with a paper sheet stacking device, which temporarily stacks inserted banknotes etc. in a stacking unit, It can be stored in the storage.
図6は、上記従来の自動取引装置に搭載されている紙葉類集積装置の構成を示す正面図であり、図7はその側面図であり、図8は上面図である。 FIG. 6 is a front view showing a configuration of a paper sheet stacking apparatus mounted on the conventional automatic transaction apparatus, FIG. 7 is a side view thereof, and FIG. 8 is a top view thereof.
同図に示したように、従来の紙葉類集積装置は、テンションローラ1と、搬送ローラ2と、搬送ローラシャフト3と、ステージ4と、羽根車5と、ビルストッパ6と、ガイド7と、フロントリブ8と、筐体12を備え、集積部15として装置本体から取り外せる構成となっている。鑑別部13および走行センサ9は、装置本体側の搬送路11上に配置される。
As shown in the figure, the conventional paper sheet stacking apparatus includes a
テンションローラ1は、図示しないバネにより搬送ローラ2に押し付けられている。搬送ローラ2は、搬送ローラシャフト3に組付けられ、図示しない駆動手段により搬送ローラシャフト3を回転させることにより回転する。搬送ローラ2は、高摩擦部材で構成されており、テンションローラ1と搬送ローラ2の間に矢印Aのように搬送されてきた紙幣10が入ると、この摩擦力により紙幣10が搬送される。
The
搬送ローラシャフト3には、搬送ローラ2と羽根車5が組付けられており、図示しない駆動手段により矢印CW方向に回転されこの回転により搬送ローラ2と羽根車5が同期して同転する。紙幣集積機構を集積専用にする場合は、搬送ローラシャフト3をCW方向の回転のみを可能とし、一度集積した紙幣10が搬送路11に戻らないようにしている。
The conveyance roller shaft 3 is assembled with the
ステージ4は、図示しないスプリング等によりU方向のように上昇する方向に付勢されており、紙幣10がステージ4上に積層すると紙幣10の重力によりスプリングが押されて下降する。
The
羽根車5は、弾力性のある高摩擦部材で放射状に突起部をもった構造をしており、搬送ローラ2の脇に複数列配置してある。そして、集積時に搬送ローラシャフト3の回転により矢印CW方向に回転する。
The impeller 5 is a resilient high-friction member and has a structure having radial projections, and a plurality of rows are arranged beside the
ビルストッパ6は、フロントリブ8に挟持されるようにガイド7と対向する位置に複数配置し、集積時に搬送路11から放出される紙幣10の先端がビルストッパ6に衝突するようになっている。ビルストッパ6にはスプリング7が設けられており、放出された紙幣10の先端が矢印Bのようにビルストッパ6に衝突した時に紙幣10の運動エネルギーを吸収できるようになっている。
A plurality of bill stoppers 6 are arranged at positions facing the
また、ビルストッパ6は、図9(a)、(b)に示すように紙幣10が衝突する面に突起やV字溝が設けられており、衝突した紙幣10の先端が上下方向に滑ることを防止している。そして、図9(b)、(c)のa部に示したように、放出された紙幣10のビルストッパ6への衝突によりビルストッパ6がフロントリブ8内に隠れ、紙幣10がフロントリブ8に衝突して先端が滑らないように、ビルストッパ6を筐体12に当ててビルストッパ6の退避量を規制するようにしている。
In addition, as shown in FIGS. 9A and 9B, the bill stopper 6 is provided with protrusions and V-shaped grooves on the surface on which the
ガイド7は、搬送ローラ2を覆うように配置してあり、ガイド7の切込みから搬送ローラ2が突出するようになっている。また、フロントリブ8は、紙幣10の長手方向に2箇所、ガイド7の対面に配置し、紙幣10より若干大きい紙幣集積空間を形成するように、集積部15の筐体12に設けられている。また、フロントリブ8の紙幣10と接する面は平らで滑らかな平面となっており摩擦・磨耗が発生しないようになっている。
The
以上の構成により、従来の紙葉類集積装置は、以下のように動作する。すなわち、鑑別部13にて金種判別、紙幣の走行データ、紙幣の真偽判別を行われた紙幣10が、搬送路11から矢印Aのように運ばれ、走行センサ9を横切り、通過枚数が計数される。計数された紙幣10はCCW方向に回転しているテンションローラ1とCW方向に回転している搬送ローラ2間を通り、矢印Bのように集積部15の集積エリアに放出される。
With the above configuration, the conventional paper sheet stacking apparatus operates as follows. That is, the
放出された紙幣10は、その先端がビルストッパ6に当たり、スプリング7が撓んでそのエネルギーが吸収され押し戻されて、CW方向に回転している羽根車5により紙幣10の後端が叩き落とされて、ステージ4上に集積される(例えば、特許文献1参照)。
The released
しかしながら、上記従来の紙葉類集積装置では、紙幣10がビルストッパ6に当たった時に、ビルストッパ6が図9(b)、(c)の矢印Bのように移動し、紙幣一枚ごとに筐体12にぶつかり、騒音が発生していた。
However, in the conventional paper sheet stacking apparatus, when the
或いは、さらに、集積部15が装置本体から切り離され持ち運ばれるときに、集積部15を誤って落下し、特に、ビルストッパ6側を下側として落下してしまった場合、集積した紙幣10の重量がビルストッパ6に加わり、ビルストッパ6と筐体12が衝突して、ビルストッパ6が破損してしまうという問題もあった。
Alternatively, when the
一方、ビルストッパ6が筐体12に当たらないように、ビルストッパ6をフロントリブ8に隠れるようにすると、紙幣10がフロントリブ8に当たり、紙幣10の先端が上下にすべり、紙幣10の後端を羽根車5で叩けず、後続の紙幣10が先に放出された紙幣10の後端に当たり、集積不良となるという問題があった。
On the other hand, when the bill stopper 6 is hidden behind the
本発明は、前述の課題を解決するために次の構成を採用する。すなわち、筐体に固定したフロントリブと、第1の付勢手段により前記フロントリブから突出して配置したビルストッパとを備え、放出された紙葉類を前記ビルストッパに衝突させて紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、前記ビルストッパが前記フロントリブに隠れる位置まで移動したときでも前記ビルストッパと前記筐体との間に隙間が形成されるようにし、前記ビルストッパの裏側と所定の間隔を持って前記筐体に取り付けられた第2の付勢手段を備え、前記第1の付勢手段は、放出された紙葉類が前記ビルストッパに当たると撓む程度の低いバネ定数とし、前記第2の付勢手段は、放出された紙葉類がビルストッパに当たっても撓まない程度に強いバネ定数とした。 The present invention adopts the following configuration in order to solve the above-described problems. That is, a front rib fixed to the housing and a bill stopper arranged so as to protrude from the front rib by the first urging means, and the discharged paper sheets are collided with the bill stopper to remove the paper sheets. a paper sheet stacking apparatus for stacking, as the building stopper between gap is formed between said building stopper even when moved to a position hidden before SL front rib the housing, the building Second biasing means attached to the housing with a predetermined distance from the back side of the stopper is provided, and the first biasing means is a degree to which the released paper sheet is bent when it hits the bill stopper. The second biasing means has a spring constant that is strong enough to prevent the discharged paper sheets from being bent even if they hit the bill stopper.
本発明の紙葉類集積装置によれば、以上のように構成したので、紙葉類を集積するときに、集積不良が発生することなく、騒音の発生を少なくし、落下させたときでもビルストッパの破損を防止することができる。 According to the paper sheet stacking apparatus of the present invention, since it is configured as described above, when stacking paper sheets, the stacking failure does not occur, the generation of noise is reduced, and even when the paper sheet is dropped, Breakage of the stopper can be prevented.
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Elements common to the drawings are given the same reference numerals.
(構成)
図1は実施例1の紙幣集積機構の構成を示す正面図であり、図2はその要部構成を示す正面図であり、図3は集積部15を取り外してビルストッパ6を下側にしたときの集積部15および要部構成を示す正面図となっている。
(Constitution)
FIG. 1 is a front view showing the configuration of the banknote stacking mechanism according to the first embodiment, FIG. 2 is a front view showing the main configuration of the banknote stacking mechanism, and FIG. It is a front view which shows the
同図に示したように、実施例1の紙幣集積機構では、ビルストッパ6の裏側と筐体12間に備えた第1の付勢手段としてのスプリング7に加え、第2の付勢手段としての第2のスプリング17をビルストッパ6の裏側と所定の間隔を持って筐体12に取り付けた構成となっている。
As shown in the figure, in the banknote stacking mechanism of the first embodiment, in addition to the
そして、スプリング7は、図2(b)の矢印Bのように搬送路11から放出された紙幣10がビルストッパ6に当たると撓んでそのエネルギーを吸収できる程度に低いバネ定数となっている。一方、第2のスプリング17は、放出された紙幣10がビルストッパ6に当たっても、撓まない程度に強いバネ定数を持ったバネになっている。
The
また、図3に示したように、ビルストッパ6を下側にして集積部15が落下した場合などのように、積層された紙幣10の重さがビルストッパ6に加わり、ビルストッパ6がフロントリブ8の前面まで移動した場合でも、ビルストッパ6と筐体12と隙間が形成されるようになっている。その他の構成は従来の紙葉類集積装置の構成と同様であるので簡略化のためにその詳細な説明を省略する。
Further, as shown in FIG. 3, the weight of the
(動作)
以上の構成により実施例1の紙葉類集積装置は、以下のように動作する。この動作を、前出図1ないし図3を用いて以下詳細に説明する。
(Operation)
With the above configuration, the paper sheet stacking apparatus according to the first exemplary embodiment operates as follows. This operation will be described in detail below with reference to FIGS.
まず、図1のように、鑑別部13にて金種判別、紙幣の走行データ、紙幣の真偽判別が行われた紙幣10が、搬送路11から矢印Aのように搬送され、走行センサ9を横切り、通過枚数が計数される。そして、計数された紙幣10はCCW方向に回転しているテンションローラ1とCW方向に回転している搬送ローラ2間を通過し、集積部15の集積エリアに放出される。
First, as shown in FIG. 1, a
放出された紙幣10は、図2(b)のように、その先端がビルストッパ6に当たり、ビルストッパ6は衝突された衝撃により矢印B方向に移動する。このとき、紙幣10は、スプリング7に押し返されることにより放出された速度を弱める。
As shown in FIG. 2B, the tip of the released
一方、ビルストッパ6は、第2のスプリング17まで移動し、第2のスプリング17により矢印B方向への勢いが止められる。 On the other hand, the bill stopper 6 moves to the second spring 17, and the momentum in the arrow B direction is stopped by the second spring 17.
そして、CW方向に回転している羽根車5により、押し返された紙幣10の後端がはたき落とされて、ステージ4上に集積される。
Then, the rear end of the pushed
次に、図3に示したように、集積した紙幣10を持ち運ぶために集積部15を装置本体より切り離して運ぶ際に矢印Dのように落下させた場合、まず、ビルストッパ6は筐体12方向、すなわちD方向にスプリング7をたわませて移動し、次に、第2のスプリング17に当たるが、紙幣10の重量が重いため、第2のスプリング17も撓み、図3(c)のように、フロントリブ8に隠れる。
Next, as shown in FIG. 3, when the stacking
このときでも、ビルストッパ6は、a部に示したように隙間が形成されるようになっているので、筐体12に衝突することがなく、破壊することがない。
Even at this time, the bill stopper 6 does not collide with the
落下した紙幣10は、スプリング7および第2のスプリング17により落下による衝撃が吸収された後、フロントリブ8に当たり、停止する。
The fallen
(実施例1の効果)
以上のように、実施例1の紙葉類集積装置によれば、ビルストッパにより放出された紙幣の先端の衝突を吸収して集積する紙葉類集積装置において、前記ビルストッパと筐体間に備えたスプリングに加え、第2のスプリングをビルストッパとの間に所定のスペースを設けて筐体に取り付け、前記ビルストッパは、フロントリブに隠れる位置まで移動した場合でもビルストッパと筐体と隙間が形成されるようにしたので、紙葉類を集積するときに、集積不良が発生することなく、騒音の発生を少なくし、落下させたときでもビルストッパの破損を防止することができる。
(Effect of Example 1)
As described above, according to the paper sheet stacking apparatus of the first embodiment, in the paper sheet stacking apparatus that absorbs and stacks the collision of the leading edge of the banknotes released by the bill stopper, between the bill stopper and the housing. In addition to the provided spring, the second spring is attached to the housing with a predetermined space between it and the bill stopper. Even when the bill stopper is moved to a position hidden by the front rib, the bill stopper and the housing are spaced from each other. Therefore, when stacking paper sheets, there is no stacking failure, noise is reduced, and damage to the bill stopper can be prevented even when dropped.
(構成)
図4は、実施例2の紙葉類集積装置の構成を示す正面図であり、図5はその要部構成の正面図を示す。同図に示したように、実施例2の紙葉類集積装置では、フロントリブ18のガイド7側の面にV字溝を設けた構成となっている。
(Constitution)
FIG. 4 is a front view showing the configuration of the paper sheet stacking apparatus according to the second embodiment, and FIG. 5 is a front view of the main configuration thereof. As shown in the figure, the paper sheet stacking apparatus of Example 2 has a configuration in which a V-shaped groove is provided on the surface of the front rib 18 on the
なお、実施例2の紙葉類集積装置では、スプリング7のバネ定数は、ビルストッパ6が図5(b)の矢印Bのように放出された紙幣10の衝突によりフロントリブ18側に押されたときにフロントリブ18内に隠れる程度に弱いバネ定数としてもよい。その他の構成は従来の紙葉類集積装置の構成と同様であるので簡略化のためにその詳細な説明を省略する。
In the paper sheet stacking apparatus according to the second embodiment, the spring constant of the
(動作)
以上の構成により、実施例2の紙葉類集積装置は、以下のように動作する。この動作を前述図4および図5を用いて以下詳細に説明する。
(Operation)
With the above configuration, the paper sheet stacking apparatus according to the second embodiment operates as follows. This operation will be described in detail below with reference to FIG. 4 and FIG.
まず、図4のように、鑑別部13にて金種判別、紙幣の走行データ、紙幣の真偽判別を行われた紙幣10が、搬送路11から矢印Aのように搬送され、走行センサ9を横切り、通過枚数が計数される。そして、計数された紙幣10はCCW方向に回転しているテンションローラ1とCW方向に回転している搬送ローラ2間を通過し、集積部15の集積エリアに矢印Bのように放出される。
First, as shown in FIG. 4, the
放出された紙幣10は、図5(b)のように、その先端がビルストッパ6に当たり、ビルストッパ6は、紙幣10の衝突による衝撃により矢印B方向に移動し、フロントリブ18に隠れた位置でかつスプリング7により筐体12に接しない位置で止まる。
As shown in FIG. 5B, the released
このとき、紙幣10の先端は、フロントリブ18に当たるが、V字溝が設けられているおりV字溝に入り込むため、上下方向に滑らない。
At this time, the front end of the
そして、紙幣10がスプリング7により再びガイド7側に押し戻され、後端がCW方向に回転している羽根車5により、叩き落とされてステージ4上に集積される。
Then, the
ところで、前述の図3のように、集積部15を装置本体より切り離して運ぶ際に落下させた場合、実施例2の紙葉類集積装置では、紙幣10の重量によりビルストッパ6が筐体12方向にスプリング7を撓ませて移動しフロントリブ18に隠れるが、フロントリブ18にはV字溝が設けられているので、落下する紙幣10の先端がフロントリブ18にて確実に受け止められ滑ることがなく、また、紙幣10の先端がフロントリブ18にて止められるのでビルストッパ6が筐体12に押し付けられて破壊することもない。
By the way, as shown in FIG. 3 described above, when the stacking
なお、以上の実施例2の説明では、第2のスプリング17を設けない構成として説明したが、実施例1のように、第2のスプリング17を設けた構成においてフロントリブ18にV字溝を設けるようにしてもよい。 In the above description of the second embodiment, the second spring 17 is not provided. However, as in the first embodiment, the front rib 18 is provided with a V-shaped groove in the configuration in which the second spring 17 is provided. You may make it provide.
(実施例2の効果)
以上のように実施例2の紙葉類集積装置によれば、ビルストッパにより放出された紙幣の先端の衝突を吸収して集積する紙葉類集積装置において、前記ビルストッパと筐体間にスプリングを設け、フロントリブにV字溝を設け、前記スプリングは、放出された紙幣がビルストッパに当たると撓む程度に低いバネ定数とし、前記ビルストッパは、フロントリブに隠れる位置まで移動した場合でもビルストッパと筐体と隙間が形成されるようにしたので、紙葉類を集積するときに、集積不良が発生することなく、騒音の発生を少なくし、落下させたときでもビルストッパの破損も防止することができる。
(Effect of Example 2)
As described above, according to the paper sheet stacking apparatus of the second embodiment, in the paper sheet stacking apparatus that absorbs and collects the collision of the leading edge of the bills released by the bill stopper, a spring is provided between the bill stopper and the housing. The front rib is provided with a V-shaped groove, and the spring has a spring constant that is low enough to bend when the released bill hits the bill stopper. Even if the bill stopper moves to a position hidden by the front rib, Since a gap is formed between the stopper and the housing, there is no stacking failure when stacking paper sheets, noise is reduced, and damage to the building stopper is prevented even when dropped. can do.
《その他の変形例》
以上の実施例の説明では、ビルストッパ6やフロントリブ18のガイド7側の面にV字溝を設けるように説明したが、鋸歯状の溝やU字溝などの溝形状であってもよく、任意の突起形状を設けるようにしてもよいし、摩擦係数の高い材料を配置するようにしてもよい。
<< Other modifications >>
In the above description of the embodiment, the V-shaped groove is provided on the surface of the bill stopper 6 and the front rib 18 on the
本発明は、紙幣等の紙葉類を集積する紙葉類集積装置を搭載した現金自動預払機や現金処理装置などの自動取引装置に広く用いることができる。 The present invention can be widely used in an automatic transaction apparatus such as an automatic teller machine or a cash processing apparatus equipped with a paper sheet stacking apparatus that stacks paper sheets such as banknotes.
1 テンションローラ
2 搬送ローラ
3 搬送ローラシャフト
4 ステージ
5 羽根車
6 ビルストッパ
7 スプリング
8、18 フロントリブ
9 走行センサ
10 紙幣
11 搬送路
12 筐体
13 鑑別部
15 集積部
17 第2のスプリング
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記ビルストッパが前記フロントリブに隠れる位置まで移動したときでも前記ビルストッパと前記筐体との間に隙間が形成されるようにし、
前記ビルストッパの裏側と所定の間隔を持って前記筐体に取り付けられた第2の付勢手段を備え、
前記第1の付勢手段は、放出された紙葉類が前記ビルストッパに当たると撓む程度の低いバネ定数とし、前記第2の付勢手段は、放出された紙葉類がビルストッパに当たっても撓まない程度に強いバネ定数としたことを特徴とする紙葉類集積装置。 A front rib fixed to the housing; and a bill stopper arranged to protrude from the front rib by the first biasing means, and the discharged paper sheets collide with the bill stopper to accumulate the paper sheets. A paper sheet stacking device,
The building stopper as between gap is formed between said building stopper even when moved to a position hidden before SL front rib the housing,
A second urging means attached to the housing with a predetermined distance from the back side of the bill stopper;
The first urging means has a spring constant that is low enough to bend when the released paper sheet hits the bill stopper, and the second urging means has a spring constant even when the discharged paper sheet hits the bill stopper. A paper sheet stacking apparatus characterized by having a spring constant that is strong enough not to bend .
前記ビルストッパが前記フロントリブに隠れる位置まで移動したときでも前記ビルストッパと前記筐体との間に隙間が形成されるようにし、
前記フロントリブは、前記放出された紙葉類が衝突する側の面に溝形状若しくは突起形状または摩擦部材を設けるようにしたことを特徴とする紙葉類集積装置。 A front rib fixed to the housing; and a bill stopper arranged to protrude from the front rib by the first biasing means, and the discharged paper sheets collide with the bill stopper to accumulate the paper sheets. A paper sheet stacking device,
A gap is formed between the bill stopper and the housing even when the bill stopper moves to a position hidden by the front rib.
The paper sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the front rib is provided with a groove shape, a protrusion shape, or a friction member on a surface on which the discharged paper sheets collide .
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