JP5756381B2

JP5756381B2 - Mirror angle detector

Info

Publication number: JP5756381B2
Application number: JP2011210605A
Authority: JP
Inventors: 嘉孝金子
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2015-07-29
Anticipated expiration: 2031-09-27
Also published as: JP2013071514A

Description

本発明は、車体に取り付けられたミラーの水平方向における角度、及び垂直方向における角度を検出するミラー角度検出装置に関する。 The present invention relates to a mirror angle detection device that detects an angle in a horizontal direction and an angle in a vertical direction of a mirror attached to a vehicle body.

従来から、車両の室内に設けられた角度調整スイッチを操作して、車両のドア（車体）に取り付けられたドアミラー（ミラー）を電動モータで動作させて、そのドアミラーの角度を自動的に調整することのできるミラー角度調整装置が知られている。また、ミラー角度調整装置を有する車両において、運転者毎に予め複数のミラー角度を記憶部に記憶しておき、運転者が操作スイッチを操作して何れか１つのミラー角度を選択すると、選択されたミラー角度となるように、ミラー角度を自動的に調整する制御が知られている。このように、実際のミラー角度を、選択されたミラー角度となるように調整するにあたり、実際のミラー角度を検出するミラー角度検出装置が設けられており、そのミラー角度検出装置の一例が、特許文献１及び特許文献２に記載されている。 Conventionally, an angle adjustment switch provided in the interior of a vehicle is operated to operate a door mirror (mirror) attached to the vehicle door (vehicle body) with an electric motor to automatically adjust the angle of the door mirror. A mirror angle adjusting device capable of performing this is known. Further, in a vehicle having a mirror angle adjustment device, a plurality of mirror angles are stored in advance in the storage unit for each driver, and the driver selects the mirror angle by operating one of the operation switches. There is known a control for automatically adjusting the mirror angle so that the mirror angle becomes the same. As described above, when adjusting the actual mirror angle to be the selected mirror angle, a mirror angle detection device for detecting the actual mirror angle is provided, and an example of the mirror angle detection device is disclosed in Patents. It is described in Document 1 and Patent Document 2.

特許文献１に記載されたミラー角度検出装置は、ミラーホルダにミラーを取り付けたミラーユニットと、ミラーユニットがピボット機構を介して傾動可能に取り付けられ、かつ、ミラーユニットを傾動させるパワーユニットと、ミラーユニットの傾動による永久磁石の磁界の変化を検出してミラーユニットの傾動角度を演算する角度検出ユニットとを備えている。 A mirror angle detection device described in Patent Document 1 includes a mirror unit in which a mirror is attached to a mirror holder, a power unit in which the mirror unit is tiltably attached via a pivot mechanism, and the mirror unit is tilted. And an angle detection unit for calculating a tilt angle of the mirror unit by detecting a change in the magnetic field of the permanent magnet due to the tilt of the mirror unit.

また、角度検出ユニットは、パワーユニットの上部から右側部にかけて包囲する略Ｌ字形状をなすケーシングを備えている。さらに、角度検出ユニットは、上下方向（垂直方向）用の永久磁石及び左右方向（水平方向）用の永久磁石を有するとともに、上下方向用の磁気検出センサ及び左右方向用の磁気検出センサを有している。上下方向用の永久磁石は、ミラーホルダの背面のうち、ピボット軸の上部に固定され、左右方向用の永久磁石は、ミラーホルダの背面のうち、ピボット軸の側方（右側）に固定されている。さらに、上下方向用の磁気検出センサ及び左右方向用の磁気検出センサは、ケーシング内に設けられている。具体的に説明すると、上下方向用の磁気検出センサは、上下方向用永久磁石の上側に配置され、左右方向用の磁気検出センサは、左右方向用の永久磁石の側方に配置されている。 In addition, the angle detection unit includes a substantially L-shaped casing that surrounds the power unit from the upper part to the right side. Furthermore, the angle detection unit has a permanent magnet for the vertical direction (vertical direction) and a permanent magnet for the horizontal direction (horizontal direction), and has a magnetic detection sensor for the vertical direction and a magnetic detection sensor for the horizontal direction. ing. The permanent magnet for the vertical direction is fixed to the upper part of the pivot shaft in the rear surface of the mirror holder, and the permanent magnet for the horizontal direction is fixed to the side (right side) of the pivot shaft in the rear surface of the mirror holder. Yes. Further, the magnetic detection sensor for the vertical direction and the magnetic detection sensor for the horizontal direction are provided in the casing. More specifically, the magnetic detection sensor for the vertical direction is arranged on the upper side of the permanent magnet for the vertical direction, and the magnetic detection sensor for the horizontal direction is arranged on the side of the permanent magnet for the horizontal direction.

特許文献２に記載された車両用アウターミラー装置においては、第１電動モータが作動すると、第１ドライブロッドがハウジングに対して伸縮し、ミラーホルダにより支持されたミラーの上下方向（垂直方向）の鏡面角度が変更されるように構成されている。これに対して第２電動モータが作動すると、第２ドライブロッドがハウジングに対して伸縮し、ミラーホルダにより支持されたミラーの左右方向（水平方向）の鏡面角度が変更されるように構成されている。 In the vehicle outer mirror device described in Patent Document 2, when the first electric motor is operated, the first drive rod expands and contracts with respect to the housing, and the mirror in the vertical direction (vertical direction) is supported by the mirror holder. The mirror surface angle is configured to be changed. On the other hand, when the second electric motor operates, the second drive rod expands and contracts with respect to the housing, and the mirror surface angle in the left-right direction (horizontal direction) of the mirror supported by the mirror holder is changed. Yes.

また、ミラーにおける上下方向の鏡面角度を検出する第１鏡面角度検出センサ、及びミラーにおける左右方向の鏡面角度を検出する第２鏡面角度検出センサが設けられている。第１鏡面角度検出センサは、第１ドライブロッドに追従する第１センサロッドを備え、第２鏡面角度検出センサは、第２ドライブロッドに追従する第２センサロッドを備えている。第１センサロッドには上下用摺動接点が設けられ、上下用摺動接点が摺動可能に接触する第１基板が設けられている。第２センサロッドには左右用摺動接点が設けられ、左右用摺動接点が摺動可能に接触する第２基板が設けられている。このように構成された第１鏡面角度検出センサはポテンショメータであり、第１ドライブロッドの移動に追従して第１センサロッドが移動すると、出力電圧の変化によりミラーの上下方向の鏡面角度を検出する構成である。また、第２鏡面角度検出センサはポテンショメータであり、第２ドライブロッドの移動に追従して第２センサロッドが移動すると、出力電圧の変化によりミラーの左右方向の鏡面角度を検出する構成である。 In addition, a first mirror surface angle detection sensor that detects a mirror surface angle in the vertical direction of the mirror and a second mirror surface angle detection sensor that detects a mirror surface angle in the horizontal direction of the mirror are provided. The first specular angle detection sensor includes a first sensor rod that follows the first drive rod, and the second specular angle detection sensor includes a second sensor rod that follows the second drive rod. The first sensor rod is provided with a vertical sliding contact, and a first substrate on which the vertical sliding contact is slidably contacted is provided. The second sensor rod is provided with left and right sliding contacts, and a second substrate on which the left and right sliding contacts are slidably contacted is provided. The first specular angle detection sensor configured in this way is a potentiometer, and when the first sensor rod moves following the movement of the first drive rod, the mirror surface angle in the vertical direction of the mirror is detected by the change of the output voltage. It is a configuration. Further, the second mirror surface angle detection sensor is a potentiometer, and when the second sensor rod moves following the movement of the second drive rod, the mirror surface angle in the left-right direction of the mirror is detected by a change in the output voltage.

特開平１０−１５７５１９号公報（図１、図２）JP-A-10-157519 (FIGS. 1 and 2) 特開２００４−１７５２６０号公報（図３、図４）JP 2004-175260 A (FIGS. 3 and 4)

しかしながら、上記の特許文献１、２に記載されたミラー角度検出装置においては、垂直方向用の永久磁石と水平方向用の永久磁石とが別個に設けられているとともに、垂直方向のミラー角度を検出するミラー角度検出ユニットと、水平方向のミラー角度を検出するミラー角度検出ユニットとが別個に設けられていた。このため、ミラー角度検出装置を構成する部品点数が増加して、ミラー角度検出装置の大型化、及び組み立て工数の増加によるコスト高を招く問題があった。 However, in the mirror angle detection devices described in Patent Documents 1 and 2 above, a vertical permanent magnet and a horizontal permanent magnet are separately provided, and the vertical mirror angle is detected. And a mirror angle detection unit for detecting the mirror angle in the horizontal direction are separately provided. For this reason, the number of parts which comprise a mirror angle detection apparatus increased, and there existed a problem which caused the cost increase by the enlargement of a mirror angle detection apparatus, and the increase in an assembly man-hour.

本発明の目的は、部品点数の増加を抑制することのできるミラー角度検出装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a mirror angle detection device capable of suppressing an increase in the number of parts.

本発明のミラー角度検出装置は、車体に取り付けられたブラケットと、前記ブラケットに取り付けられ、かつ、このブラケットとの間に収容室を形成するホルダと、前記収容室に設けられた電動モータと、前記ホルダにおける前記ブラケットとは反対側に設けられたピボット軸と、ミラーを支持し、かつ、前記ピボット軸を中心として三次元的に揺動可能に取り付けられたピボットプレートと、前記電動モータの動力で動作し、かつ、前記ピボットプレートを前記ピボット軸を中心として垂直方向及び水平方向に揺動させる動作力変換機構と、前記垂直方向の平面内における前記ミラーの角度及び水平方向の平面内における前記ミラーの角度を検出する角度検出機構とを備えたミラー角度検出装置であって、前記角度検出機構は、前記ピボットプレートに取り付けられた単数の永久磁石と、前記ホルダに取り付けられ、かつ、前記垂直方向の平面内における前記ミラーの角度及び水平方向の平面内における前記ミラーの角度を、前記永久磁石の磁界から検出する単数の磁気センサユニットとを有し、前記永久磁石及び前記磁気センサユニットは、前記ピボット軸の中心線に沿って同軸上に配置されており、前記永久磁石は環状に構成されており、前記ピボットプレートにおける前記ミラー側に、前記中心線と同軸に環状の取付け溝が設けられており、前記永久磁石は前記取付け溝に固定され、かつ、前記ピボット軸を取り囲むように配置されており、前記磁気センサユニットは、前記収容室の内部に設けられていることを特徴とする。 The mirror angle detection device of the present invention includes a bracket attached to a vehicle body, a holder attached to the bracket and forming a storage chamber with the bracket, an electric motor provided in the storage chamber, A pivot shaft provided on the opposite side of the holder from the bracket; a pivot plate that supports a mirror and that is pivotably mounted about the pivot shaft; and power of the electric motor. And an operating force conversion mechanism that swings the pivot plate in the vertical and horizontal directions around the pivot axis, and the angle of the mirror in the vertical plane and the horizontal plane. A mirror angle detection device including an angle detection mechanism for detecting a mirror angle, wherein the angle detection mechanism is A single permanent magnet attached to a plate, and the angle of the mirror in the vertical plane and the angle of the mirror in the horizontal plane detected from the magnetic field of the permanent magnet. The permanent magnet and the magnetic sensor unit are arranged coaxially along the center line of the pivot shaft, and the permanent magnet is configured in an annular shape, An annular mounting groove is provided coaxially with the center line on the mirror side of the pivot plate, and the permanent magnet is fixed to the mounting groove and is disposed so as to surround the pivot shaft, The magnetic sensor unit is provided inside the storage chamber .

本発明のミラー角度検出装置は、前記磁気センサユニットが、前記垂直方向の平面内における前記ミラーの角度を、前記永久磁石の磁界から検出する２個の垂直方向用磁気センサと、前記水平方向の平面内における前記ミラーの角度を、前記永久磁石の磁界から検出する２個の水平方向用磁気センサとを、基板に取り付けて構成されていることを特徴とする。 In the mirror angle detection device of the present invention, the magnetic sensor unit includes two vertical magnetic sensors for detecting the angle of the mirror in the vertical plane from the magnetic field of the permanent magnet, and the horizontal direction sensor. Two horizontal magnetic sensors that detect the angle of the mirror in a plane from the magnetic field of the permanent magnet are attached to a substrate.

本発明のミラー角度検出装置は、前記電動モータには、前記ピボットプレートを垂直方向に動作させる動力を発生する第１電動モータと、前記ピボットプレートを水平方向に動作させる動力を発生する第２電動モータとが含まれており、前記磁気センサユニットは、前記第１電動モータと前記第２電動モータとの間に配置されていることを特徴とする。 In the mirror angle detection device of the present invention, the electric motor has a first electric motor that generates power for operating the pivot plate in a vertical direction, and a second electric motor that generates power for operating the pivot plate in a horizontal direction. A motor, and the magnetic sensor unit is disposed between the first electric motor and the second electric motor.

本発明のミラー角度検出装置によれば、永久磁石と、垂直方向の平面内におけるミラーの角度及び水平方向の平面内におけるミラーの角度を検出する磁気センサユニットとが、ピボット軸の中心線に沿って同軸上に配置されている。このため、永久磁石が１個で済むとともに、垂直方向の平面内におけるミラーの角度、及び水平方向の平面内におけるミラーの角度を、１個の磁気センサユニットで検出することができる。したがって、部品点数が増加することを抑制でき、結果として、部品を配置するスペースを狭めることができ、ミラー角度検出装置の大型化を抑制できる。さらに、部品点数の増加を抑制できるため、ミラー角度検出装置の組み立て工数を削減でき、製造コストの上昇を抑制できる。 According to the mirror angle detection device of the present invention, the permanent magnet and the magnetic sensor unit for detecting the mirror angle in the vertical plane and the mirror angle in the horizontal plane are along the center line of the pivot axis. Are arranged on the same axis. Therefore, only one permanent magnet is required, and the angle of the mirror in the vertical plane and the angle of the mirror in the horizontal plane can be detected by one magnetic sensor unit. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of parts, and as a result, it is possible to reduce a space for arranging the parts, and it is possible to suppress an increase in the size of the mirror angle detection device. Furthermore, since the increase in the number of parts can be suppressed, the assembly man-hours of the mirror angle detection device can be reduced, and an increase in manufacturing cost can be suppressed.

本発明のミラー角度検出装置によれば、環状の永久磁石がピボット軸を取り囲むように配置されており、磁気センサユニットが収容室の内部に設けられている。したがって、元々ある空間を利用して、永久磁石及び磁気センサユニットを配置することができる。 According to the mirror angle detection device of the present invention, the annular permanent magnet is disposed so as to surround the pivot shaft, and the magnetic sensor unit is provided inside the storage chamber. Therefore, the permanent magnet and the magnetic sensor unit can be arranged by utilizing a space that is originally present.

本発明のミラー角度検出装置によれば、磁気センサユニットが、第１電動モータと第２電動モータとの間に配置されている。したがって、元々ある空間を利用して、永久磁石及び磁気センサユニットを配置することができる。 According to the mirror angle detection device of the present invention, the magnetic sensor unit is disposed between the first electric motor and the second electric motor. Therefore, the permanent magnet and the magnetic sensor unit can be arranged by utilizing a space that is originally present.

本発明のミラー角度検出装置を適用したドアミラー装置を、車両の後方側から見た概念図である。It is the conceptual diagram which looked at the door mirror apparatus to which the mirror angle detection apparatus of this invention was applied from the back side of the vehicle. 図１に示されたドアミラー装置を側方から見た概念図である。It is the conceptual diagram which looked at the door mirror apparatus shown by FIG. 1 from the side. 図１に示されたドアミラー装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the door mirror apparatus shown by FIG. 図１に示されたドアミラー装置の水平方向における断面図である。It is sectional drawing in the horizontal direction of the door mirror apparatus shown by FIG. 図１に示されたドアミラー装置の垂直方向における縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view in the perpendicular direction of the door mirror apparatus shown by FIG. 図１に示されたドアミラー装置に用いる磁気センサユニットの概念図である。It is a conceptual diagram of the magnetic sensor unit used for the door mirror apparatus shown by FIG.

以下、本発明におけるミラー角度検出装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１、図２は、本発明におけるミラー角度検出装置１０を、車両（自動車）のドアに取り付けるドアミラー装置１１に適用した具体例である。ドアミラー装置１１は、車体の一部を構成するドア（図示せず）に取り付けられたミラーステー（図示せず）に取り付けられている。図１には、車両の進行方向を向いて左側のドアに取り付けられたドアミラー装置１１が示されている。ドアミラー装置１１は、ミラーユニット１２を収容したミラーハウジング１３と、ミラーユニット１２を垂直方向（上下方向）及び水平方向（左右方向）に動作させる駆動ユニット１４とを有する。 Embodiments of a mirror angle detection device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are specific examples in which the mirror angle detection device 10 according to the present invention is applied to a door mirror device 11 attached to a door of a vehicle (automobile). The door mirror device 11 is attached to a mirror stay (not shown) attached to a door (not shown) constituting a part of the vehicle body. FIG. 1 shows a door mirror device 11 attached to the left door facing the traveling direction of the vehicle. The door mirror device 11 includes a mirror housing 13 that houses a mirror unit 12 and a drive unit 14 that operates the mirror unit 12 in a vertical direction (up and down direction) and a horizontal direction (left and right direction).

ここで、上下方向とは、車両の高さ方向と同じ意味であり、左右方向とは車両の幅方向と同じ意味である。ミラーハウジング１３は樹脂により形成されており、ミラーハウジング１３には、車両の後方側に向けて開口された収容室１３ａが設けられている。すなわち、ミラーハウジング１３はカップ形状に構成されている。そのミラーハウジング１３の収容室１３ａに、ミラーユニット１２及び駆動ユニット１４が設けられている。ミラーユニット１２は、ガラス製のミラー１２ａと、ミラー１２ａを支持する樹脂製のミラーホルダ１２ｂとによって構成されている。 Here, the vertical direction has the same meaning as the height direction of the vehicle, and the horizontal direction has the same meaning as the width direction of the vehicle. The mirror housing 13 is formed of resin, and the mirror housing 13 is provided with a storage chamber 13a that opens toward the rear side of the vehicle. That is, the mirror housing 13 is configured in a cup shape. A mirror unit 12 and a drive unit 14 are provided in the storage chamber 13 a of the mirror housing 13. The mirror unit 12 includes a glass mirror 12a and a resin mirror holder 12b that supports the mirror 12a.

前記駆動ユニット１４は、ミラーステーに取り付けられたブラケット１５と、ブラケット１５に取り付けられたホルダ１６と、ミラーユニット１２が取り付けられたピボットプレート１７とを有している。また、ホルダ１６におけるピボットプレート１７側には、ピボットプレート１７側に向けて突出されたスリーブ形状のピボット軸１６ａが設けられている。ピボット軸１６ａの外周面１６ｂの一部は球面を模して構成されている。この球面は、ピボット軸１６ａの中心線Ａ上に位置する基準点Ｂを中心として所定の曲率半径に設定されている。 The drive unit 14 includes a bracket 15 attached to the mirror stay, a holder 16 attached to the bracket 15, and a pivot plate 17 to which the mirror unit 12 is attached. Further, on the pivot plate 17 side of the holder 16, a sleeve-shaped pivot shaft 16 a protruding toward the pivot plate 17 side is provided. A part of the outer peripheral surface 16b of the pivot shaft 16a is configured to imitate a spherical surface. This spherical surface is set to have a predetermined radius of curvature around a reference point B located on the center line A of the pivot shaft 16a.

一方、ピボットプレート１７にはカップ形状の支持部１７ａが設けられており、その支持部１７ａはホルダ１６側で開口されている。また、支持部１７ａの内周面１７ｂの一部が球面を模して構成されており、ピボット軸１６ａが支持部１７ａに嵌め込まれている。そして、ピボットプレート１７がピボット軸１６ａを中心として三次元的に揺動することが可能なように、支持部１７ａの内周面１７ｂの曲率半径が設定されている。 On the other hand, the pivot plate 17 is provided with a cup-shaped support portion 17a, and the support portion 17a is opened on the holder 16 side. Further, a part of the inner peripheral surface 17b of the support portion 17a is configured to imitate a spherical surface, and the pivot shaft 16a is fitted into the support portion 17a. The radius of curvature of the inner peripheral surface 17b of the support portion 17a is set so that the pivot plate 17 can swing three-dimensionally about the pivot shaft 16a.

さらに、ピボットプレート１７には、中心線Ａを中心とする半径方向で支持部１７ａよりも外側に、図１に示すような係止孔１７ｃが複数設けられている。一方、ミラーホルダ１２ｂには複数の係止爪（図示せず）が設けられており、係止爪が係止孔１７ｃに係合されて、ミラーホルダ１２ｂがピボットプレート１７に固定されている。 Further, the pivot plate 17 is provided with a plurality of locking holes 17c as shown in FIG. 1 outside the support portion 17a in the radial direction centering on the center line A. On the other hand, the mirror holder 12b is provided with a plurality of locking claws (not shown). The locking claws are engaged with the locking holes 17c, and the mirror holder 12b is fixed to the pivot plate 17.

前記ブラケット１５及びホルダ１６及びピボットプレート１７は共に樹脂製であり、ブラケット１５におけるホルダ１６側には、周壁部１５ａが設けられている。周壁部１５ａは、ホルダ１６に向けて突出されており、切れ目なく環状に形成されている。一方、ホルダ１６におけるブラケット１５側には、周壁部１６ｃが設けられている。周壁部１６ｃは、ブラケット１５に向けて突出されており、切れ目なく環状に形成されている。この２つの周壁部１５ａ，１６ｃは所定の平面内で相似形状を有している。また、周壁部１５ａ，１６ｃ同士が嵌合されて、ブラケット１５とホルダ１６とが位置決めされた状態で、ネジ部材（図示せず）を締め付けることにより、ホルダ１６がブラケット１５に固定されている。 The bracket 15, the holder 16, and the pivot plate 17 are all made of resin, and a peripheral wall portion 15a is provided on the holder 16 side of the bracket 15. The peripheral wall portion 15a protrudes toward the holder 16, and is formed in an annular shape without a break. On the other hand, a peripheral wall portion 16 c is provided on the bracket 15 side of the holder 16. The peripheral wall portion 16c protrudes toward the bracket 15 and is formed in an annular shape without a break. The two peripheral wall portions 15a and 16c have similar shapes in a predetermined plane. In addition, the holder 16 is fixed to the bracket 15 by tightening a screw member (not shown) in a state where the peripheral wall portions 15 a and 16 c are fitted and the bracket 15 and the holder 16 are positioned.

このようにして固定されたブラケット１５とホルダ１６との間に、３つの収容室１８，１９，２０が形成されている。図４及び図５に示すように、水平方向での平面内及び垂直方向での平面内において、収容室は１８は中心線Ａを含む位置に設けられており、収容室１８には２個の電動モータ２１，２２が収納されている。２個の電動モータ２１，２２は、車体側に設けられたバッテリまたはキャパシタ等の電源（図示せず）に電気回路を介して接続されている。この２個の電動モータ２１，２２は、車両の室内に設けられたミラー角度調整スイッチが操作されると、回転、停止、回転角度、回転方向が、別個に制御されるように構成されている。 Three accommodating chambers 18, 19, and 20 are formed between the bracket 15 and the holder 16 thus fixed. As shown in FIGS. 4 and 5, in the horizontal plane and the vertical plane, the storage chamber 18 is provided at a position including the center line A, and the storage chamber 18 includes two storage chambers 18. The electric motors 21 and 22 are accommodated. The two electric motors 21 and 22 are connected to a power source (not shown) such as a battery or a capacitor provided on the vehicle body side via an electric circuit. The two electric motors 21 and 22 are configured such that rotation, stop, rotation angle, and rotation direction are separately controlled when a mirror angle adjustment switch provided in the vehicle interior is operated. .

また、２個の電動モータ２１，２２のうち、一方の電動モータ２１の動力を、水平方向の平面に沿った方向の動作力に変換する動作力変換機構２３が設けられている。ここで、水平方向の平面とは、ピボット軸１６ａの中心線Ａを含む平面である。この動作力変換機構２３の構成を、図４を参照して説明する。電動モータ２１の出力軸２１ａには、図示しないウォーム（ねじ歯車）が形成されている。水平方向の平面内で、収容室１９は収容室１８の側方に、つまり、中心線Ａから外れた位置に設けられている。この収容室１９にはウォームホイール２３ａが設けられている。ウォームホイール２３ａの外周には、図示しないはす歯歯車が形成されており、そのはす歯歯車がウォームと噛み合わされている。 In addition, an operating force conversion mechanism 23 that converts the power of one of the two electric motors 21 and 22 into an operating force in a direction along a horizontal plane is provided. Here, the horizontal plane is a plane including the center line A of the pivot shaft 16a. The configuration of the operating force conversion mechanism 23 will be described with reference to FIG. A worm (screw gear) (not shown) is formed on the output shaft 21 a of the electric motor 21. In the horizontal plane, the storage chamber 19 is provided on the side of the storage chamber 18, that is, at a position off the center line A. The accommodation chamber 19 is provided with a worm wheel 23a. A helical gear (not shown) is formed on the outer periphery of the worm wheel 23a, and the helical gear meshes with the worm.

ウォームホイール２３ａは、軸線Ｃを中心として回転可能に支持され、かつ、軸線Ｃに沿った方向には移動しないように支持されている。ピボット軸１６ａの中心線Ａと、ウォームホイール２３ａの軸線Ｃとは、水平方向の平面内で平行である。このウォームホイール２３ａの軸孔２３ｂには雌ねじ（図示せず）が形成されており、その軸孔２３ｂ内に雄ねじ（図示せず）を有する可動軸２３ｃが挿入されている。その可動軸２３ｃは、軸線Ｃに沿った方向の半分程度が収容室１９に配置され、可動軸２３ｃの軸線Ｃに沿った方向の残りの半分程度が、収容室１９の外部に露出している。可動軸２３ｃにおける収容室１９から露出した部分の端部には、球状の頭部２３ｄが形成されている。 The worm wheel 23a is supported so as to be rotatable about the axis C, and is supported so as not to move in the direction along the axis C. The center line A of the pivot shaft 16a and the axis C of the worm wheel 23a are parallel in a horizontal plane. A female screw (not shown) is formed in the shaft hole 23b of the worm wheel 23a, and a movable shaft 23c having a male screw (not shown) is inserted into the shaft hole 23b. About half of the movable shaft 23 c in the direction along the axis C is disposed in the storage chamber 19, and the remaining half of the direction along the axis C of the movable shaft 23 c is exposed to the outside of the storage chamber 19. . A spherical head portion 23d is formed at the end portion of the movable shaft 23c exposed from the storage chamber 19.

可動軸２３ｃにおいて雄ねじが形成された部分には、軸線Ｃに沿った方向に切り込み（スリット）２３ｅが設けられている。この切り込み２３ｅにより可動軸２３ｃの曲げ剛性が相対的に弱められて、可動軸２３ｃが軸線Ｃを中心として弾性変形する（撓む）ことが可能となっている。また、ホルダ１６には軸線Ｃを中心とする軸孔１６ｄが設けられており、その軸孔１６ｄはゴム状弾性体により構成されたグロメット１６ｅにより塞がれている。このグロメット１６ｅには孔１６ｆが設けられており、その孔１６ｆに可動軸２３ｃが軸線Ｃに沿った方向に移動可能に挿入されている。 A cut (slit) 23e is provided in the direction along the axis C at the portion of the movable shaft 23c where the male screw is formed. The bending rigidity of the movable shaft 23c is relatively weakened by the notches 23e, and the movable shaft 23c can be elastically deformed (bent) about the axis C. The holder 16 is provided with a shaft hole 16d centered on the axis C, and the shaft hole 16d is closed by a grommet 16e formed of a rubber-like elastic body. The grommet 16e is provided with a hole 16f, and a movable shaft 23c is inserted into the hole 16f so as to be movable in the direction along the axis C.

さらに、ピボットプレート１７におけるホルダ１６側には、球面受け座１７ｄが形成されており、その球面受け座１７ｄにより頭部２３ｄが支持されている。そして、頭部２３ｄと球面受け座１７ｄとの接触部分には、可動軸２３ｃが軸線Ｃを中心として回転することを防止する回り止め機構（図示せず）が設けられている。この回り止め機構は、例えば、頭部２３ｄに設けられたピン（図示せず）を、球面受け座１７ｄに形成された係止孔（図示せず）に差し込んで構成されている。上記した出力軸２１ａのウォーム、ウォームホイール２３ａ、可動軸２３ｃ、球面受け座１７ｄを備えたピボットプレート１７等により、動作力変換機構２３が構成されている。 Further, on the holder 16 side of the pivot plate 17, a spherical receiving seat 17d is formed, and the head portion 23d is supported by the spherical receiving seat 17d. A rotation preventing mechanism (not shown) that prevents the movable shaft 23c from rotating about the axis C is provided at a contact portion between the head 23d and the spherical seat 17d. This anti-rotation mechanism is configured, for example, by inserting a pin (not shown) provided on the head 23d into a locking hole (not shown) formed in the spherical seat 17d. The operating force conversion mechanism 23 is configured by the worm of the output shaft 21a, the worm wheel 23a, the movable shaft 23c, the pivot plate 17 provided with the spherical seat 17d, and the like.

一方、図５に示すように、電動モータ２２の動力を、ミラーユニット１２を垂直方向の平面内で動作させる動力に変換する動作力変換機構２４が設けられている。ここで、垂直方向の平面とは、ピボット軸１６ａの中心線Ａを含む平面である。電動モータ２２の出力軸２２ａには、図示しないウォーム（ねじ歯車）が形成されている。垂直方向の平面内で、収容室２０は収容室１８の下方に設けられている。そして、収容室２０にはウォームホイール２４ａが設けられている。ウォームホイール２４ａの外周には、図示しないはす歯歯車が形成されており、はす歯歯車がウォームと噛み合わされている。 On the other hand, as shown in FIG. 5, an operating force conversion mechanism 24 that converts the power of the electric motor 22 into power for operating the mirror unit 12 in a vertical plane is provided. Here, the vertical plane is a plane including the center line A of the pivot shaft 16a. A worm (screw gear) (not shown) is formed on the output shaft 22 a of the electric motor 22. The storage chamber 20 is provided below the storage chamber 18 in a vertical plane. The accommodation chamber 20 is provided with a worm wheel 24a. A helical gear (not shown) is formed on the outer periphery of the worm wheel 24a, and the helical gear meshes with the worm.

ウォームホイール２４ａは、軸線Ｄを中心として回転可能に支持され、かつ、軸線Ｄに沿った方向には移動しないように支持されている。ピボット軸１６ａの中心線Ａと、ウォームホイール２４ａの軸線Ｄとは、垂直方向に沿った平面内で平行である。また、２本の軸線Ｃ，Ｄは、中心線Ａを中心とする同一円周上に位置している。より具体的には、中心線Ａと垂直な平面内において、中心線Ａと軸線Ｃとを結ぶ線分（図示せず）と、中心線Ａと軸線Ｄとを結ぶ線分（図示せず）とが９０度となるように、軸線Ｃ，Ｄ同士の位置が決定されている。 The worm wheel 24a is supported so as to be rotatable about the axis D, and is supported so as not to move in the direction along the axis D. The center line A of the pivot shaft 16a and the axis D of the worm wheel 24a are parallel in a plane along the vertical direction. The two axes C and D are located on the same circumference with the center line A as the center. More specifically, in a plane perpendicular to the center line A, a line segment connecting the center line A and the axis C (not shown) and a line segment connecting the center line A and the axis D (not shown). The positions of the axes C and D are determined so that the angle is 90 degrees.

ウォームホイール２４ａの軸孔２４ｂには雌ねじ（図示せず）が形成されており、その軸孔２４ｂ内に雄ねじ（図示せず）を有する可動軸２４ｃが挿入されている。その可動軸２４ｃは、軸線Ｄに沿った方向の半分程度が収容室２０に配置され、可動軸２４ｃの軸線Ｄに沿った方向の残りの半分程度が、収容室２０の外部に露出している。可動軸２４ｃにおける収容室２０から露出した部分の端部には、球状の頭部２４ｄが形成されている。 A female screw (not shown) is formed in the shaft hole 24b of the worm wheel 24a, and a movable shaft 24c having a male screw (not shown) is inserted into the shaft hole 24b. About half of the movable shaft 24 c in the direction along the axis D is disposed in the storage chamber 20, and the other half in the direction along the axis D of the movable shaft 24 c is exposed to the outside of the storage chamber 20. . A spherical head 24d is formed at the end of the portion of the movable shaft 24c exposed from the storage chamber 20.

可動軸２４ｃにおける雄ねじが形成された部分には、軸線Ｄに沿った方向に切り込み（スリット）２４ｅが設けられている。この切り込み２４ｅにより可動軸２４ｃの曲げ剛性が相対的に弱められて、可動軸２４ｃが軸線Ｄを中心として弾性変形する（撓む）ことが可能となっている。また、ホルダ１６には軸線Ｄを中心とする軸孔１６ｇが設けられており、その軸孔１６ｇはゴム状弾性体により構成されたグロメット１６ｈにより塞がれている。このグロメット１６ｈには孔１６ｉが設けられており、その孔１６ｉに可動軸２４ｃが軸線Ｄに沿った方向に移動可能に挿入されている。 A cut (slit) 24e is provided in the direction along the axis D at the portion of the movable shaft 24c where the male screw is formed. By this cut 24e, the bending rigidity of the movable shaft 24c is relatively weakened, and the movable shaft 24c can be elastically deformed (bent) about the axis D. The holder 16 is provided with a shaft hole 16g centered on the axis D, and the shaft hole 16g is closed by a grommet 16h made of a rubber-like elastic body. The grommet 16h is provided with a hole 16i, and a movable shaft 24c is inserted into the hole 16i so as to be movable in the direction along the axis D.

さらに、ピボットプレート１７には、球面受け座１７ｅが形成されており、その球面受け座１７ｅにより頭部２４ｄが支持されている。そして、頭部２４ｄと球面受け座１７ｅとの接触部分には、可動軸２４ｃが軸線Ｄを中心として回転することを防止する回り止め機構（図示せず）が設けられている。この回り止め機構は、上記と同じように構成されている。上記した出力軸２２ａのウォーム、ウォームホイール２４ａ、可動軸２４ｃ、球面受け座１７ｅを備えたピボットプレート１７等により、動作力変換機構２４が構成されている。 Further, the pivot plate 17 is formed with a spherical receiving seat 17e, and the head 24d is supported by the spherical receiving seat 17e. A rotation preventing mechanism (not shown) that prevents the movable shaft 24c from rotating about the axis D is provided at a contact portion between the head 24d and the spherical seat 17e. This anti-rotation mechanism is configured in the same manner as described above. The operating force conversion mechanism 24 is composed of the worm of the output shaft 22a, the worm wheel 24a, the movable shaft 24c, the pivot plate 17 provided with the spherical surface receiving seat 17e, and the like.

次に、水平方向の平面内におけるミラーユニット１２の動作角度、及び垂直方向の平面内におけるミラーユニット１２の動作角度を検出する角度検出機構２５を説明する。ここで、水平方向の平面内におけるミラーユニット１２の角度は、例えば、中心線Ａと、ミラー１２ａの厚さ方向の中心線（図示せず）とのなす角度で表すことができる。一方、垂直方向の平面内におけるミラーユニット１２の角度は、例えば、中心線Ａと、ミラー１２ａの厚さ方向の中心線（図示せず）とのなす角度で表すことができる。 Next, the angle detection mechanism 25 that detects the operating angle of the mirror unit 12 in the horizontal plane and the operating angle of the mirror unit 12 in the vertical plane will be described. Here, the angle of the mirror unit 12 in the horizontal plane can be represented by, for example, an angle formed by the center line A and a center line (not shown) in the thickness direction of the mirror 12a. On the other hand, the angle of the mirror unit 12 in the plane in the vertical direction can be represented by, for example, an angle formed by the center line A and a center line (not shown) in the thickness direction of the mirror 12a.

本実施形態における角度検出機構２５は、ピボットプレート１７に取り付けられた永久磁石２５ａと、収容室１８に設けられた磁気センサユニット２５ｂとを備えている。ピボットプレート１７におけるミラーユニット１２側には、中心線Ａと同軸に環状の取り付け溝１７ｆが設けられている。取り付け溝１７ｆは、支持部１７ａの外側に設けられており、取り付け溝１７ｆに環状の永久磁石２５ａが固定されている。具体的に説明すると、ピボットプレート１７がピボット軸１６ａを中心として揺動した際に、永久磁石２５ａが基準点Ｂを中心として揺動するように、永久磁石２５ａが固定されている。なお、永久磁石２５ａの固定方法は、接着剤による固定、ねじの締め付けによる固定、嵌め殺し固定等のいずれでもよい。 The angle detection mechanism 25 in this embodiment includes a permanent magnet 25 a attached to the pivot plate 17 and a magnetic sensor unit 25 b provided in the storage chamber 18. On the side of the mirror unit 12 in the pivot plate 17, an annular mounting groove 17f is provided coaxially with the center line A. The attachment groove 17f is provided outside the support portion 17a, and an annular permanent magnet 25a is fixed to the attachment groove 17f. More specifically, the permanent magnet 25a is fixed so that the permanent magnet 25a swings around the reference point B when the pivot plate 17 swings around the pivot shaft 16a. The fixing method of the permanent magnet 25a may be any of fixing with an adhesive, fixing by tightening a screw, and fixing by fitting.

さらに、本実施形態における磁気センサユニット２５ｂの構成を、図４〜図６を参照して説明する。磁気センサユニット２５ｂは、収容室１８を形成するホルダ１６の内面に固定された基板２５ｃと、この基板２５ｃに取り付けられた４個の磁気センサ２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇとを有する。この基板２５ｃは、水平方向の平面内、及び垂直方向の平面内で、共に中心線Ａが通る箇所に配置されている。すなわち、磁気センサユニット２５ｂは、電動モータ２１と電動モータ２２との間に形成された隙間に配置されている。また、図６に示すように、中心線Ａと垂直な平面内において、４個の磁気センサ２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇは中心線Ａを取り囲む同一円周上に９０度間隔で配置されている。 Furthermore, the structure of the magnetic sensor unit 25b in this embodiment is demonstrated with reference to FIGS. The magnetic sensor unit 25b includes a substrate 25c fixed to the inner surface of the holder 16 that forms the storage chamber 18, and four magnetic sensors 25d, 25e, 25f, and 25g attached to the substrate 25c. The substrate 25c is disposed at a location where the center line A passes through both the horizontal plane and the vertical plane. That is, the magnetic sensor unit 25 b is disposed in a gap formed between the electric motor 21 and the electric motor 22. Further, as shown in FIG. 6, in the plane perpendicular to the center line A, the four magnetic sensors 25d, 25e, 25f, and 25g are arranged on the same circumference surrounding the center line A at intervals of 90 degrees. .

ここで、水平方向に沿って配置された２個の磁気センサ２５ｄ，２５ｅは、水平方向の平面（Ｘ軸を含む平面）内における磁界を検出し、その検出結果に基づく信号を出力する素子である。つまり、２個の磁気センサ２５ｄ，２５ｅは、水平方向の平面内でピボットプレート１７が動作したとき、永久磁石２５ａにより形成されている磁界の変化を検出するものである。これに対して、垂直方向に沿って配置された２個の磁気センサ２５ｆ，２５ｇは、垂直方向の平面内（Ｙ軸を含む平面）における磁界を検出し、その検出結果に基づく信号を出力する素子である。つまり、２個の磁気センサ２５ｆ，２５ｇは、垂直方向の平面内でピボットプレート１７が動作したとき、永久磁石２５ａにより形成されている磁界の変化を検出するものである。これら４個の磁気センサ２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇとしては、例えば、ホール素子、磁気抵抗効果素子、磁気インピーダンス素子等の公知の素子を用いることができる。４個の磁気センサ２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇとして同じ種類の素子を用いてもよいし、垂直方向に配置された２個の磁気センサ２５ｆ，２５ｇとして同じ種類の素子を用い、かつ、水平方向に配置された２個の磁気センサ２５ｄ，２５ｅとして同じ種類の素子を用いてもよい。そして、４個の磁気センサ２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇから出力される信号は、車両に設けられている電子制御装置（図示せず）に入力されるように構成されている。 Here, the two magnetic sensors 25d and 25e arranged along the horizontal direction are elements that detect a magnetic field in a horizontal plane (a plane including the X axis) and output a signal based on the detection result. is there. That is, the two magnetic sensors 25d and 25e detect a change in the magnetic field formed by the permanent magnet 25a when the pivot plate 17 operates in a horizontal plane. On the other hand, the two magnetic sensors 25f and 25g arranged along the vertical direction detect a magnetic field in a vertical plane (a plane including the Y axis) and output a signal based on the detection result. It is an element. That is, the two magnetic sensors 25f and 25g detect a change in the magnetic field formed by the permanent magnet 25a when the pivot plate 17 operates in a vertical plane. As these four magnetic sensors 25d, 25e, 25f, and 25g, for example, known elements such as a Hall element, a magnetoresistive effect element, and a magnetic impedance element can be used. The same kind of elements may be used as the four magnetic sensors 25d, 25e, 25f, and 25g, or the same kind of elements may be used as the two magnetic sensors 25f and 25g arranged in the vertical direction, and the horizontal direction. The same type of elements may be used as the two magnetic sensors 25d and 25e arranged in the. And the signal output from the four magnetic sensors 25d, 25e, 25f, and 25g is comprised so that it may input into the electronic controller (not shown) provided in the vehicle.

この電子制御装置は、入力インタフェース、出力インタフェース、演算部、記憶部などを備えた公知のものである。また、電子制御装置には、磁気センサ２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇの出力信号の他、運転者により操作されるミラー角度調整スイッチ（図示せず）の信号が入力される。さらに、電子制御装置には、磁気センサ２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇから入力される信号に基づいて、実際のミラーユニット１２の角度を求めるためのデータ、ミラー角度調整スイッチを操作して運転者が設定したミラー角度のデータ、電動モータ２１，２２の回転角度と、ミラー角度との相関関係を表すデータ等が記憶されている。また、電子制御装置は、電動モータ２１，２２の回転、停止、回転方向、回転角度を制御する公知の駆動回路（図示せず）に接続されている。そして、ミラー角度調整スイッチが操作されて目標ミラー角度が選択されると、実際のミラー角度が目標ミラー角度となるように、電子制御装置から駆動回路に対して制御信号が出力されて、電動モータ２１，２２の回転、停止、回転方向、回転角度が制御されるように構成されている。 This electronic control device is a known device including an input interface, an output interface, a calculation unit, a storage unit, and the like. In addition to the output signals of the magnetic sensors 25d, 25e, 25f, and 25g, a signal of a mirror angle adjustment switch (not shown) operated by the driver is input to the electronic control unit. In addition, the electronic control device operates the mirror angle adjustment switch, the data for obtaining the actual angle of the mirror unit 12 based on the signals input from the magnetic sensors 25d, 25e, 25f, and 25g. Data on the set mirror angle, data representing the correlation between the rotation angles of the electric motors 21 and 22, and the mirror angle are stored. The electronic control device is connected to a known drive circuit (not shown) that controls the rotation, stop, rotation direction, and rotation angle of the electric motors 21 and 22. When the mirror angle adjustment switch is operated and the target mirror angle is selected, a control signal is output from the electronic control unit to the drive circuit so that the actual mirror angle becomes the target mirror angle, and the electric motor The rotation, stop, rotation direction, and rotation angle of 21 and 22 are controlled.

次に、ドアミラー装置１１のミラー角度を調整する際の制御及び動作を説明する。まず、図４に示す水平方向の平面内において、実際のミラー角度を調整する際には、電動モータ２１の出力軸２１ａが所定方向に回転される。すると、ウォームホイール２３ａが所定方向に回転し、可動軸２３ｃが収容室１９から押し出される向き（図４の下向き）に移動する。この可動軸２３ｃの動作力がピボットプレート１７に伝達されると、ピボットプレート１７は、水平方向の平面内でピボット軸１６ａを中心として揺動（動作）する。つまり、ピボットプレート１７に固定されたミラーユニット１２が、水平方向の平面内で基準点Ｂを中心として、図４において反時計方向に所定角度回転する。 Next, the control and operation when adjusting the mirror angle of the door mirror device 11 will be described. First, in adjusting the actual mirror angle in the horizontal plane shown in FIG. 4, the output shaft 21a of the electric motor 21 is rotated in a predetermined direction. Then, the worm wheel 23a rotates in a predetermined direction, and the movable shaft 23c moves in a direction (downward in FIG. 4) pushed out from the storage chamber 19. When the operating force of the movable shaft 23c is transmitted to the pivot plate 17, the pivot plate 17 swings (operates) around the pivot shaft 16a in a horizontal plane. That is, the mirror unit 12 fixed to the pivot plate 17 rotates by a predetermined angle in the counterclockwise direction in FIG. 4 about the reference point B in the horizontal plane.

これに対して、電動モータ２１の出力軸２１ａが上記とは逆方向に回転すると、ウォームホイール２３ａが上記とは逆方向に回転し、可動軸２３ｃが収容室１９に戻る向き（図４の上向き）で移動する。この可動軸２３ｃの動作力がピボットプレート１７に伝達されると、ピボットプレート１７は、ピボット軸１６ａを中心として水平方向の平面内で動作する。つまり、ピボットプレート１７に固定されたミラーユニット１２は、水平方向の平面内で基準点Ｂを中心として、図４において時計方向に所定角度回転する。 On the other hand, when the output shaft 21a of the electric motor 21 rotates in the opposite direction to the above, the worm wheel 23a rotates in the opposite direction, and the movable shaft 23c returns to the storage chamber 19 (upward in FIG. 4). ) To move. When the operating force of the movable shaft 23c is transmitted to the pivot plate 17, the pivot plate 17 operates in a horizontal plane around the pivot shaft 16a. That is, the mirror unit 12 fixed to the pivot plate 17 rotates around the reference point B in the horizontal plane by a predetermined angle in the clockwise direction in FIG.

一方、図５に示す垂直方向の平面内において、実際のミラー角度を調整する際には、電動モータ２２の出力軸２２ａが所定方向に回転される。すると、ウォームホイール２４ａが所定方向に回転し、可動軸２４ｃが収容室２０から押し出される向き（図５の右向きで）で移動する。この可動軸２４ｃの動作力がピボットプレート１７に伝達されると、ピボットプレート１７は、ピボット軸１６ａを中心として垂直方向の平面内で動作する。つまり、ピボットプレート１７に固定されたミラーユニット１２は、垂直方向の平面内で基準点Ｂを中心として、図５において反時計方向に所定角度回転する。 On the other hand, when adjusting the actual mirror angle in the vertical plane shown in FIG. 5, the output shaft 22a of the electric motor 22 is rotated in a predetermined direction. Then, the worm wheel 24a rotates in a predetermined direction, and the movable shaft 24c moves in the direction pushed out of the storage chamber 20 (rightward in FIG. 5). When the operating force of the movable shaft 24c is transmitted to the pivot plate 17, the pivot plate 17 operates in a vertical plane around the pivot shaft 16a. That is, the mirror unit 12 fixed to the pivot plate 17 rotates a predetermined angle in the counterclockwise direction in FIG. 5 about the reference point B in the vertical plane.

これに対して、電動モータ２２の出力軸２２ａが上記とは逆方向に回転すると、ウォームホイール２４ａが上記とは逆方向に回転し、可動軸２４ｃが収容室２０に戻される向き（図５の左向き）で移動する。この可動軸２４ｃの動作力がピボットプレート１７に伝達されると、ピボットプレート１７は、ピボット軸１６ａを中心として垂直方向の平面内で動作する。つまり、ピボットプレート１７に固定されたミラーユニット１２は、垂直方向の平面内で基準点Ｂを中心として、図５において時計方向に所定角度回転する。 On the other hand, when the output shaft 22a of the electric motor 22 rotates in the opposite direction to the above, the worm wheel 24a rotates in the opposite direction, and the movable shaft 24c is returned to the storage chamber 20 (see FIG. 5). Move left). When the operating force of the movable shaft 24c is transmitted to the pivot plate 17, the pivot plate 17 operates in a vertical plane around the pivot shaft 16a. That is, the mirror unit 12 fixed to the pivot plate 17 rotates around the reference point B in the vertical plane by a predetermined angle in the clockwise direction in FIG.

ところで、ピボットプレート１７が水平方向の平面内または垂直方向の平面内で動作すると、可動軸２３ｃ，２４ｃに曲げ荷重が加わる。しかしながら、可動軸２３ｃ，２４ｃは軸線を中心として弾性変形することが可能に構成されているため、その曲げ荷重を吸収する。したがって、軸線に沿った方向における可動軸２３ｃ，２４ｃの移動動作が円滑に行われる。なお、水平方向の平面内におけるミラーユニット１２の角度調整、及び垂直方向の平面内におけるミラーユニット１２の角度調整は、同じタイミングで行ってもよいし、異なるタイミングで行ってもよい。 By the way, when the pivot plate 17 operates in a horizontal plane or a vertical plane, a bending load is applied to the movable shafts 23c and 24c. However, since the movable shafts 23c and 24c are configured to be elastically deformable about the axis, they absorb the bending load. Therefore, the moving operation of the movable shafts 23c and 24c in the direction along the axis is smoothly performed. The angle adjustment of the mirror unit 12 in the horizontal plane and the angle adjustment of the mirror unit 12 in the vertical plane may be performed at the same timing or at different timings.

上記のようにして、水平方向の平面内及び垂直方向の平面内におけるミラーユニット１２の角度が調整されるとともに、水平方向の平面内および垂直方向の平面内における実際のミラー角度が、４個の磁気センサ２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇにより検出される。そして、目標ミラー角度と実際のミラー角度とが一致すると、電動モータ２１，２２が共に停止される。 As described above, the angle of the mirror unit 12 in the horizontal plane and the vertical plane is adjusted, and the actual mirror angle in the horizontal plane and the vertical plane is four. It is detected by the magnetic sensors 25d, 25e, 25f, and 25g. When the target mirror angle matches the actual mirror angle, both the electric motors 21 and 22 are stopped.

本実施形態においては、支持部１７ａの外側に元々存在する空間を利用して環状の永久磁石２５ａが配置され、その永久磁石２５ａがピボットプレート１７に固定されている。また、水平方向の平面内及び垂直方向の平面内におけるミラーユニット１２の角度を検出する４個の磁気センサ２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇは、電動モータ２１，２２を収容する収容室１８に配置され、かつ、ホルダ１６に固定されている。このため、角度検出機構２５を構成する部品点数の増加を抑制でき、また、角度検出機構２５を構成する部品を配置するスペースが拡大することを抑制できる。したがって、ドアミラー装置１１をコンパクトに構成でき、大型化することを抑制できる。さらに、ドアミラー装置１１の組立工数の増加を抑制でき、製造コストの上昇を抑制できる。また、角度検出機構２５と他の部品との位置関係が制約を受けにくく、角度検出機構２５の配置レイアウト性がよい。さらに、永久磁石２５ａ、磁気センサユニット２５ｂを固定するために、新たな部品を設けずに済み、部品点数の増加を抑制できる。 In the present embodiment, an annular permanent magnet 25 a is disposed using a space that originally exists outside the support portion 17 a, and the permanent magnet 25 a is fixed to the pivot plate 17. The four magnetic sensors 25d, 25e, 25f, and 25g for detecting the angle of the mirror unit 12 in the horizontal plane and the vertical plane are disposed in the storage chamber 18 that stores the electric motors 21 and 22. And fixed to the holder 16. For this reason, the increase in the number of parts which comprise the angle detection mechanism 25 can be suppressed, and it can suppress that the space which arrange | positions the parts which comprise the angle detection mechanism 25 expands. Therefore, the door mirror device 11 can be configured in a compact manner, and an increase in size can be suppressed. Furthermore, an increase in the number of assembly steps of the door mirror device 11 can be suppressed, and an increase in manufacturing cost can be suppressed. Further, the positional relationship between the angle detection mechanism 25 and other components is not easily restricted, and the layout of the angle detection mechanism 25 is good. Furthermore, in order to fix the permanent magnet 25a and the magnetic sensor unit 25b, it is not necessary to provide new parts, and an increase in the number of parts can be suppressed.

さらに、本実施形態においては、単数の永久磁石２５ａ、及び単一の磁気センサユニット２５ｂにより、水平方向の平面内におけるミラーユニット１２の角度、及び垂直方向の平面内におけるミラーユニット１２の実際の角度を検出することができる。したがって、本実施形態と、「水平方向の平面内におけるミラーユニットの実際の角度を検出する永久磁石及び磁気センサと、垂直方向の平面内におけるミラーユニットの実際の角度を検出する永久磁石及び磁気センサとを別個に設ける比較例の構成」と比較すると、本実施形態は部品点数が少なく、ドアミラー装置１１をコンパクト化することに寄与できる。さらに、ドアミラー装置１１の組み立て作業工数を低減することができ、ドアミラー装置１１の製造コストが上昇することを抑制できる。 Furthermore, in this embodiment, the angle of the mirror unit 12 in the horizontal plane and the actual angle of the mirror unit 12 in the vertical plane by the single permanent magnet 25a and the single magnetic sensor unit 25b. Can be detected. Therefore, the present embodiment and the “permanent magnet and magnetic sensor for detecting the actual angle of the mirror unit in the horizontal plane, and the permanent magnet and magnetic sensor for detecting the actual angle of the mirror unit in the vertical plane” Compared with “a configuration of a comparative example in which the door mirror device 11 is separately provided”, the present embodiment has a smaller number of parts and can contribute to making the door mirror device 11 compact. Furthermore, the assembly work man-hour of the door mirror apparatus 11 can be reduced, and it can suppress that the manufacturing cost of the door mirror apparatus 11 rises.

ここで、本実施形態において説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、収容室１８が、本発明の収容室に相当し、電動モータ２２が、本発明の第１電動モータに相当し、電動モータ２１が、本発明の第２電動モータに相当し、動作力変換機構２３，２４が、本発明の動作力変換機構に相当し、磁気センサ２５ｆ，２５ｇが、本発明における「２個の垂直方向用磁気センサ」に相当し、磁気センサ２５ｄ，２５ｅが、本発明における「２個の水平方向用磁気センサ」に相当する。 Here, the correspondence between the configuration described in the present embodiment and the configuration of the present invention will be described. The storage chamber 18 corresponds to the storage chamber of the present invention, and the electric motor 22 is the first electric motor of the present invention. The electric motor 21 corresponds to the second electric motor of the present invention, the operating force conversion mechanisms 23 and 24 correspond to the operating force conversion mechanism of the present invention, and the magnetic sensors 25f and 25g correspond to the present invention. It corresponds to “two vertical magnetic sensors”, and the magnetic sensors 25d and 25e correspond to “two horizontal magnetic sensors” in the present invention.

また、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、車両の進行方向を向いて、右側のドアに取り付けられるドアミラー装置に、本発明を適用することもできる。また、車両のドアに限らず、車体の一部であるフェンダーに取り付けられるフェンダーミラー装置に、本発明を適用することもできる。 Moreover, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the present invention can also be applied to a door mirror device that is attached to the right door facing the traveling direction of the vehicle. Further, the present invention can be applied not only to a vehicle door but also to a fender mirror device attached to a fender that is a part of a vehicle body.

１０ミラー角度検出装置
１１ドアミラー装置
１２ミラーユニット
１２ａミラー
１２ｂミラーホルダ
１３ミラーハウジング
１３ａ，１８，１９，２０収容室
１４駆動ユニット
１５ブラケット
１５ａ，１６ｃ周壁部
１６ホルダ
１６ａピボット軸
１６ｂ外周面
１６ｄ，１６ｇ軸孔
１６ｅ，１６ｈグロメット
１６ｆ，１６ｉ孔
１７ピボットプレート
１７ａ支持部
１７ｂ内周面
１７ｃ係止孔
１７ｄ，１７ｅ球面受け座
１７ｆ取り付け溝
２１，２２電動モータ
２１ａ，２２ａ出力軸
２３，２４動作力変換機構
２３ａ，２４ａウォームホイール
２３ｂ，２４ｂ軸孔
２３ｃ，２４ｃ可動軸
２３ｄ，２４ｄ頭部
２３ｅ，２４ｅ切り込み
２５角度検出機構
２５ａ永久磁石
２５ｂ磁気センサユニット
２５ｃ基板
２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇ磁気センサ
Ａ中心線
Ｂ基準点
Ｃ，Ｄ軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mirror angle detection apparatus 11 Door mirror apparatus 12 Mirror unit 12a Mirror 12b Mirror holder 13 Mirror housing 13a, 18, 19, 20 Storage chamber 14 Drive unit 15 Bracket 15a, 16c Peripheral wall part 16 Holder 16a Pivot shaft 16b Outer peripheral surface 16d, 16g Axis Hole 16e, 16h Grommet 16f, 16i Hole 17 Pivot plate 17a Support portion 17b Inner peripheral surface 17c Locking hole 17d, 17e Spherical surface receiving seat 17f Mounting groove 21, 22 Electric motor 21a, 22a Output shaft 23, 24 Operating force conversion mechanism 23a , 24a Worm wheel 23b, 24b Shaft hole 23c, 24c Movable shaft 23d, 24d Head 23e, 24e Cut 25 Angle detection mechanism 25a Permanent magnet 25b Magnetic sensor unit 25c Substrate 25 , 25e, 25f, 25g magnetic sensors A center line B reference point C, D axis

Claims

A bracket attached to the vehicle body, a holder attached to the bracket and forming a storage chamber with the bracket, an electric motor provided in the storage chamber, and the bracket on the opposite side of the bracket A pivot plate provided on the pivot shaft, and a pivot plate that supports the mirror and is mounted so as to be three-dimensionally swingable about the pivot shaft, and is operated by the power of the electric motor, and the pivot plate And an angle detection mechanism for detecting an angle of the mirror in the vertical plane and an angle of the mirror in the horizontal plane. A mirror angle detection device comprising:
The angle detection mechanism includes a single permanent magnet attached to the pivot plate, an angle of the mirror in the vertical plane, and an angle of the mirror in the horizontal plane. And a single magnetic sensor unit for detecting from the magnetic field of the permanent magnet,
The permanent magnet and the magnetic sensor unit are arranged coaxially along the center line of the pivot shaft ,
The permanent magnet is configured in an annular shape,
An annular mounting groove is provided coaxially with the center line on the mirror side of the pivot plate,
The permanent magnet is fixed to the mounting groove and is disposed so as to surround the pivot shaft, and the magnetic sensor unit is provided inside the storage chamber. .

In the mirror angle detection device according to claim 1,
The magnetic sensor unit includes two vertical magnetic sensors for detecting the angle of the mirror in the vertical plane from the magnetic field of the permanent magnet, and the angle of the mirror in the horizontal plane. 2. A mirror angle detecting device comprising two horizontal magnetic sensors for detecting from a magnetic field of the permanent magnet, and being attached to a substrate.

In the mirror angle detection device according to claim 1 or 2,
The electric motor includes a first electric motor that generates power for operating the pivot plate in a vertical direction, and a second electric motor that generates power for operating the pivot plate in a horizontal direction, The magnetic sensor unit is disposed between the first electric motor and the second electric motor .