JP5755424B2 - Clamp mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、クランプ部を回転駆動部で駆動してワークを押圧保持するクランプ機構に関するものである。   The present invention relates to a clamp mechanism that presses and holds a workpiece by driving a clamp unit with a rotary drive unit.

従来より、各種の加工装置等においては、クランプ機構を用いて被加工物（ワーク）を仮に固定した状態で被加工物に加工を施すようにしている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in various processing apparatuses and the like, a workpiece is processed in a state where the workpiece (workpiece) is temporarily fixed using a clamp mechanism.

クランプ機構は、様々な構造のものが知られているが、その一つとして、クランプ部を回転駆動部で駆動してワークを押圧保持する構成のものがある（たとえば、特許文献１参照。）。   Various types of clamp mechanisms are known, and one of them is configured to press and hold a workpiece by driving the clamp unit with a rotary drive unit (see, for example, Patent Document 1). .

このクランプ機構では、回転駆動部に設けられたロータリーアクチュエーターやモータなどを駆動源としてクランプ部のクランプアームを回転運動させ、クランプアームでワークを押圧保持するように構成している。   This clamp mechanism is configured to rotate and move the clamp arm of the clamp unit using a rotary actuator or a motor provided in the rotation drive unit as a drive source, and press and hold the workpiece with the clamp arm.

特開２０１０−５８２００号公報JP 2010-58200 A

ところが、従来のクランプ機構では、回転駆動部でクランプ部を回転運動させてワークを押圧保持するように構成しているために、クランプ時にクランプ部がワークから受ける反力によって、回転駆動部がクランプ方向とは逆方向に回転してしまい、ワークを強固に保持することが困難であった。   However, in the conventional clamp mechanism, the work is pressed and held by rotating the clamp part with the rotation drive part. Therefore, the rotation drive part is clamped by the reaction force that the clamp part receives from the work during clamping. It turned in the direction opposite to the direction, and it was difficult to hold the work firmly.

そのため、従来においては、クランプ時にワークを強固に保持できるようにするために、クランプ機構に複雑な構造を追加しており、クランプ機構が大型化してしまうとともに高価なものとなっていた。   Therefore, conventionally, in order to be able to hold the workpiece firmly at the time of clamping, a complicated structure is added to the clamping mechanism, and the clamping mechanism becomes large and expensive.

そこで、請求項１に係る本発明では、クランプ部を回転駆動部で駆動してワークを押圧保持するクランプ機構において、クランプ部は、ワークを下方（クランプ方向）に向けて押圧することでワークを保持するためのクランプアームを、可動体に設け、基台に回転駆動部の回転体を回動自在に設けるとともに、基台にクランプ部の可動体を変位自在に設け、回転駆動部の回転体に連結ピンを回転体の回転中心から偏移させた位置に設ける一方、クランプ部の可動体に連結溝をクランプ方向と直交する左右方向に伸延させて形成し、連結ピンを連結溝に挿通して回転駆動部とクランプ部とを連動連結し、クランプ部の可動体にガイド溝を連結溝に対して下部側においてクランプ方向と同じ上下方向に伸延させて形成し、ガイド溝を基台に設けたガイドピンに挿通させ、回転駆動部の回転体に設けた連結ピンが回転体の回転中心とガイドピンの中心とを結ぶ仮想直線を通過した後にクランプ部でワークを押圧保持するように構成することにした。
Therefore, in the present invention according to claim 1, in the clamp mechanism that presses and holds the workpiece by driving the clamp portion with the rotation driving portion, the clamp portion presses the workpiece downward (clamping direction) to press the workpiece. A clamp arm for holding is provided on the movable body , the rotary body of the rotary drive unit is provided on the base so as to be rotatable, and the movable body of the clamp part is provided on the base so as to be displaceable. The connecting pin is provided at a position shifted from the rotation center of the rotating body, and the connecting groove is formed in the movable body of the clamp portion by extending in the left-right direction perpendicular to the clamping direction, and the connecting pin is inserted into the connecting groove. The rotation drive part and the clamp part are linked and connected, and the guide groove is formed in the movable part of the clamp part by extending in the same vertical direction as the clamp direction on the lower side of the connection groove, and the guide groove is provided on the base The It is configured so that the workpiece is pressed and held by the clamp portion after passing through a virtual straight line connecting the rotation center of the rotating body and the center of the guide pin through the connecting pin provided on the rotating body of the rotation drive unit. did.

また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、クランプ部の可動体に規制溝をガイド溝に対して側部側においてクランプ方向と同じ上下方向に伸延させて形成し、規制溝を基台に設けた規制ピンに挿通させ、回転駆動部の回転体に設けた連結ピンが回転体の回転中心とガイドピンの中心とを結ぶ仮想直線を通過し、かつ、回転駆動部の回転体に設けた連結ピンが回転体の回転中心と規制ピンの中心とを結ぶ仮想直線を通過した後にクランプ部でワークを押圧保持するように構成することにした。 Further, in the present invention according to claim 2, in the present invention according to claim 1, the regulation groove is formed in the movable body of the clamp portion by extending in the same vertical direction as the clamp direction on the side portion side with respect to the guide groove. Then, the regulating groove is inserted into the regulating pin provided on the base, and the connecting pin provided on the rotating body of the rotation drive unit passes through the imaginary straight line connecting the rotation center of the rotating body and the center of the guide pin and rotates. The connecting pin provided on the rotating body of the drive unit is configured to press and hold the workpiece at the clamp unit after passing through an imaginary straight line connecting the rotation center of the rotating body and the center of the regulating pin.

そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。   And in this invention, there exists an effect described below.

すなわち、本発明では、クランプ部を回転駆動部で駆動してワークを押圧保持するクランプ機構において、基台に回転駆動部の回転体を回動自在に設けるとともに、基台にクランプ部の可動体を変位自在に設け、回転駆動部の回転体に連結ピンを回転体の回転中心から偏移させた位置に設ける一方、クランプ部の可動体に連結溝をクランプ方向と直交する方向に伸延させて形成し、連結ピンを連結溝に挿通して回転駆動部とクランプ部とを連動連結し、クランプ部の可動体にガイド溝をクランプ方向に伸延させて形成し、ガイド溝を基台に設けたガイドピンに挿通させ、回転駆動部の回転体に設けた連結ピンが回転体の回転中心とガイドピンの中心とを結ぶ仮想直線を通過した後にクランプ部でワークを押圧保持するように構成することで、簡単かつ小型の構造でありながら、クランプ時にクランプ部が受ける反力によって回転駆動部がクランプ方向とは逆方向に回転することが無くなり、クランプ時にワークを強固に保持することができ、クランプ機構の小型化や低廉化を図ることができる。   That is, according to the present invention, in the clamp mechanism that drives the clamp unit with the rotation drive unit and presses and holds the workpiece, the rotary body of the rotation drive unit is rotatably provided on the base, and the movable body of the clamp unit is mounted on the base. The connecting pin is provided at a position shifted from the rotation center of the rotating body, while the connecting groove is extended in the direction perpendicular to the clamping direction to the movable body of the clamping part. Formed, the connecting pin is inserted into the connecting groove, the rotary drive part and the clamp part are interlockedly connected, the guide groove is formed to extend in the clamping direction on the movable body of the clamp part, and the guide groove is provided on the base It is configured so that the workpiece is pressed and held by the clamp portion after passing through a virtual straight line connecting the rotation center of the rotating body and the center of the guide pin through the guide pin and the connecting pin provided on the rotating body of the rotation drive unit. so, Although it is a simple and compact structure, the reaction force received by the clamp part during clamping prevents the rotation drive part from rotating in the opposite direction to the clamping direction, and can hold the workpiece firmly during clamping. Miniaturization and cost reduction can be achieved.

特に、クランプ部の可動体に規制溝をクランプ方向に伸延させて形成し、規制溝を基台に設けた規制ピンに挿通させ、回転駆動部の回転体に設けた連結ピンが回転体の回転中心とガイドピンの中心とを結ぶ仮想直線を通過し、かつ、回転駆動部の回転体に設けた連結ピンが回転体の回転中心と規制ピンの中心とを結ぶ仮想直線を通過した後にクランプ部でワークを押圧保持するように構成した場合には、クランプ時にワークをより一層強固に保持することができる。   In particular, a restriction groove is formed on the movable body of the clamp part so as to extend in the clamping direction, the restriction groove is inserted into a restriction pin provided on the base, and a connecting pin provided on the rotation body of the rotation drive part is rotated by the rotation body. The clamp part passes through a virtual straight line connecting the center and the center of the guide pin, and the connecting pin provided on the rotary body of the rotary drive part passes through a virtual straight line connecting the rotation center of the rotary body and the center of the regulating pin. When the workpiece is configured to be pressed and held, the workpiece can be held more firmly at the time of clamping.

本発明に係るクランプ機構を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the clamp mechanism which concerns on this invention. 同正面透視図。The front perspective view. 同動作説明図。FIG. 同動作説明図。FIG. 同動作説明図。FIG.

以下に、本発明に係るクランプ機構の具体的な構成について、図面を参照しながら説明する。   The specific configuration of the clamping mechanism according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１及び図２に示すように、クランプ機構１は、加工装置等に取付けるための基部２に回転駆動部３とクランプ部４とを取付け、クランプ部４を回転駆動部３で駆動してワーク５を押圧保持する構成となっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the clamp mechanism 1 has a rotation drive unit 3 and a clamp unit 4 mounted on a base 2 for mounting on a machining apparatus or the like, and the clamp unit 4 is driven by the rotation drive unit 3 to work. 5 is configured to press and hold.

基部２は、基台６にカバー７をスペーサー８を介してスペーサー８の厚みに相当する所定間隔をあけて４本のネジ９で取付けている。   In the base 2, a cover 7 is attached to a base 6 with four screws 9 at a predetermined interval corresponding to the thickness of the spacer 8 via a spacer 8.

基台６は、上部に表裏貫通する円形状の貫通孔10を形成するとともに、左下部に４個の雌ネジ11を形成している。   The base 6 is formed with a circular through hole 10 penetrating front and back at the top and four female screws 11 at the lower left.

また、基台６は、貫通孔10の右下部にガイドピン12を取付け、ガイドピン12の右上部に規制ピン13を取付け、規制ピン13の真下部に付勢ピン14を取付けている。   Further, the base 6 has a guide pin 12 attached to the lower right portion of the through hole 10, a restriction pin 13 attached to the upper right portion of the guide pin 12, and a biasing pin 14 attached to the lower portion of the restriction pin 13.

カバー７は、左下部に４個の表裏貫通する貫通孔15を形成している。   The cover 7 has four through holes 15 penetrating front and back in the lower left part.

スペーサー８は、左上部に４個の表裏貫通する貫通孔16を形成するとともに、下部に２個の表裏貫通する上下長孔状の取付孔17を形成している。   The spacer 8 has four through-holes 16 penetrating the front and back at the upper left part, and two vertical mounting holes 17 penetrating the front and back at the lower part.

そして、基部２は、基台６の雌ネジ11とスペーサー８の貫通孔16とカバー７の貫通孔15とを符合させた状態でカバー７の貫通孔15からカバー７及びスペーサー８に挿通したネジ９を基台６の雌ネジ11に螺着した構成となっている。なお、基部２は、加工装置等にスペーサー８の取付孔17を介して上下位置調整可能に装着される。   The base 2 is a screw inserted into the cover 7 and the spacer 8 from the through hole 15 of the cover 7 in a state where the female screw 11 of the base 6, the through hole 16 of the spacer 8 and the through hole 15 of the cover 7 are aligned. 9 is screwed to the female screw 11 of the base 6. The base 2 is attached to a processing device or the like via the mounting hole 17 of the spacer 8 so that the vertical position can be adjusted.

回転駆動部３は、ロータリーアクチュエーターやモータなどの回転駆動体18に円板状の回転体19を取付け、回転体19に連結ピン20を回転体19の回転中心から外周側に偏移させた位置に取付けている。   The rotation drive unit 3 is a position in which a disk-like rotary body 19 is attached to a rotary drive body 18 such as a rotary actuator or a motor, and the connecting pin 20 is shifted from the rotation center of the rotary body 19 to the outer peripheral side. Installed on.

そして、回転駆動部３は、基台６の貫通孔10に回転体19を挿通させた状態で基台６に回転駆動体18を取付け、回転駆動体18を駆動することで、回転体19が回転し、それに伴って連結ピン20が回転するようになっている。   Then, the rotation drive unit 3 attaches the rotation drive body 18 to the base 6 in a state where the rotation body 19 is inserted into the through hole 10 of the base 6, and drives the rotation drive body 18. The connecting pin 20 rotates with the rotation.

クランプ部４は、上下に伸延する可動体21の上端部に可動体21よりも右側方に張出したクランプアーム22を取付けている。   The clamp unit 4 is provided with a clamp arm 22 projecting to the right side of the movable body 21 at the upper end of the movable body 21 extending vertically.

また、クランプ部４は、略中央部に左右（クランプ方向とは直交する方向）に伸延する長孔状の連結溝23を形成し、連結溝23の下部に上下（クランプ方向）に伸延する長孔状のガイド溝24を形成し、ガイド溝24の右側部に上下（クランプ方向）に伸延する切欠状の規制溝25を形成している。   In addition, the clamp portion 4 is formed with a long hole-like connecting groove 23 extending in the left and right (direction orthogonal to the clamping direction) in a substantially central portion, and extending in the vertical direction (clamping direction) below the connecting groove 23. A hole-shaped guide groove 24 is formed, and a notch-shaped restriction groove 25 extending vertically (clamping direction) is formed on the right side of the guide groove 24.

そして、クランプ部４は、回転駆動部３の連結ピン20を連結溝23に挿通するとともに、基部２のガイドピン12をガイド溝24に挿通し、さらに、基部２の規制ピン13を規制溝25に挿通した状態で基台６とカバー７との間に収容している。これにより、クランプ部４は、基部２の基台６に可動体21が上下（クランプ方向）に移動自在かつ回動自在に取付けられている。   The clamp 4 inserts the connecting pin 20 of the rotation driving unit 3 into the connecting groove 23, inserts the guide pin 12 of the base 2 into the guide groove 24, and further inserts the restricting pin 13 of the base 2 into the restricting groove 25. It is accommodated between the base 6 and the cover 7 in a state of being inserted into the base. Thereby, the clamp part 4 is attached to the base 6 of the base part 2 so that the movable body 21 can move up and down (clamping direction) and turn freely.

このようにして、クランプ機構１は、基台６に回転駆動部３の回転体19を回動自在に設けるとともに、基台６にクランプ部４の可動体21を変位自在（クランプ方向に移動自在かつ回動自在）に設け、回転駆動部３の回転体19に連結ピン20を回転体19の回転中心から偏移させた位置に設ける一方、クランプ部４の可動体21に連結溝23をクランプ方向と直交する方向に伸延させて形成し、連結ピン20を連結溝23に挿通して回転駆動部３とクランプ部４とを連動連結し、クランプ部４の可動体21にガイド溝24をクランプ方向に伸延させて形成し、ガイド溝24を基台６に設けたガイドピン12に挿通させ、クランプ部４の可動体21に規制溝25をクランプ方向に伸延させて形成し、規制溝25を基台６に設けた規制ピン13に挿通させた構成としている。なお、クランプ機構１は、クランプ部４の可動体21の側部に基台６に設けた付勢ピン14を当接して可動体21のがたつきを防止するようにしている。   In this way, the clamp mechanism 1 is provided with the rotating body 19 of the rotation driving unit 3 on the base 6 so as to be rotatable, and the movable body 21 of the clamping unit 4 can be displaced on the base 6 (movable in the clamping direction). And the connecting pin 20 is provided at a position shifted from the rotational center of the rotating body 19 while the connecting groove 23 is clamped on the movable body 21 of the clamping part 4. The connecting pin 20 is inserted into the connecting groove 23 to interlock the rotational drive part 3 and the clamp part 4, and the guide groove 24 is clamped to the movable body 21 of the clamp part 4. The guide groove 24 is inserted into the guide pin 12 provided on the base 6, the restriction groove 25 is formed in the movable body 21 of the clamp part 4 in the clamp direction, and the restriction groove 25 is formed. A configuration is adopted in which a restriction pin 13 provided on the base 6 is inserted. The clamp mechanism 1 is configured to prevent rattling of the movable body 21 by abutting an urging pin 14 provided on the base 6 on the side of the movable body 21 of the clamp portion 4.

このクランプ機構１は、回転駆動部３の回転駆動体18を駆動すると、回転体19及び連結ピン20が回転し、図３(a)に示すように、連結ピン20と連結溝23とが当接してクランプ部４の可動体21が回転して、図３(b)に示すように、クランプ部４のクランプアーム22がワーク５の直上方より側方にずれた位置（ワーク５の直上方を開放した位置）からワーク５の直上方の位置（ワーク５の直上方を閉塞した位置）まで移動し、クランプ部４の可動体21が直立してガイド溝24の伸延方向が上下方向（クランプ方向）となった時に、規制ピン13が規制溝25に挿通される。   In this clamp mechanism 1, when the rotary drive body 18 of the rotary drive unit 3 is driven, the rotary body 19 and the connecting pin 20 rotate, and the connecting pin 20 and the connecting groove 23 are brought into contact with each other as shown in FIG. The movable body 21 of the clamp part 4 rotates in contact with it, and the position where the clamp arm 22 of the clamp part 4 is shifted laterally from just above the work 5 as shown in FIG. From the position where the workpiece 5 is released) to a position directly above the workpiece 5 (a position where the workpiece 5 is closed), the movable body 21 of the clamp unit 4 stands upright, and the extending direction of the guide groove 24 is the vertical direction (clamp Direction), the restriction pin 13 is inserted into the restriction groove 25.

その後、クランプ機構１は、上下方向（クランプ方向）に並行に形成されたガイド溝24と規制溝25とにガイドピン12と規制ピン13とが挿通された状態となっているために、回転体19及び連結ピン20の回転に伴って可動体21が直下方に向けて移動する。   After that, the clamp mechanism 1 is in a state in which the guide pin 12 and the regulation pin 13 are inserted into the guide groove 24 and the regulation groove 25 formed in parallel in the vertical direction (clamping direction). As the 19 and the connecting pin 20 rotate, the movable body 21 moves directly downward.

そして、図４(a)に示すように、クランプ機構１は、回転体19及び連結ピン20がさらに回転し、連結ピン20が回転体19の回転中心と規制ピン13の中心とを結ぶ仮想直線を通過し、その後、図４(b)に示すように、回転体19及び連結ピン20がさらに回転し、連結ピン20が回転体19の回転中心とガイドピン12の中心とを結ぶ仮想直線を通過し、その状態で、図５に示すように、クランプ部４の可動体21に設けたクランプアーム22でワーク５を下方に向けて押圧して保持する。   As shown in FIG. 4 (a), the clamp mechanism 1 further includes a rotating body 19 and a connecting pin 20 that rotate further, and the connecting pin 20 connects a rotation center of the rotating body 19 and a center of the regulation pin 13. 4, and then, as shown in FIG. 4 (b), the rotating body 19 and the connecting pin 20 further rotate, and the connecting pin 20 forms an imaginary straight line connecting the rotation center of the rotating body 19 and the center of the guide pin 12. In this state, as shown in FIG. 5, the workpiece 5 is pressed and held downward by the clamp arm 22 provided on the movable body 21 of the clamp portion 4.

ここで、クランプ機構１は、連結ピン20が回転体19の回転中心とガイドピン12の中心とを結ぶ仮想直線を通過するまでは、可動体21にガイドピン12を中心に回転させる力が作用した場合に、その力が連結ピン20には鈍角の作用角度で作用することになるが、連結ピン20が回転体19の回転中心とガイドピン12の中心とを結ぶ仮想直線を通過した後では、可動体21にガイドピン12を中心に回転させる力が作用した場合に、その力が連結ピン20には鋭角の作用角度で作用することになり、連結ピン20に作用する力、言い換えれば、回転駆動部３をクランプ方向とは逆方向に向けて回転させる力が著しく低減する。その結果、クランプ時にクランプ部４が受ける反力によって回転駆動部３がクランプ方向とは逆方向に回転することが無くなり、クランプ時にワーク５を強固に保持することができるようになる。   Here, in the clamping mechanism 1, until the connecting pin 20 passes through an imaginary straight line connecting the rotation center of the rotating body 19 and the center of the guide pin 12, a force for rotating the movable body 21 around the guide pin 12 acts. In this case, the force acts on the connecting pin 20 at an obtuse angle, but after the connecting pin 20 passes through a virtual straight line connecting the rotation center of the rotating body 19 and the center of the guide pin 12, When the force rotating around the guide pin 12 acts on the movable body 21, the force acts on the connecting pin 20 at an acute working angle, in other words, the force acting on the connecting pin 20, in other words, The force for rotating the rotation drive unit 3 in the direction opposite to the clamping direction is significantly reduced. As a result, the rotational drive unit 3 does not rotate in the direction opposite to the clamping direction due to the reaction force received by the clamping unit 4 during clamping, and the workpiece 5 can be held firmly during clamping.

また、クランプ機構１は、規制ピン13についても同様に、連結ピン20が回転体19の回転中心と規制ピン13の中心とを結ぶ仮想直線を通過するまでは、可動体21に規制ピン13を中心に回転させる力が作用した場合に、その力が連結ピン20には鈍角の作用角度で作用することになるが、連結ピン20が回転体19の回転中心と規制ピン13の中心とを結ぶ仮想直線を通過した後では、可動体21に規制ピン13を中心に回転させる力が作用した場合に、その力が連結ピン20には鋭角の作用角度で作用することになり、連結ピン20に作用する力、言い換えれば、回転駆動部３をクランプ方向とは逆方向に向けて回転させる力が著しく低減する。その結果、クランプ時にクランプ部４が受ける反力によって回転駆動部３がクランプ方向とは逆方向に回転することが無くなり、クランプ時にワーク５を強固に保持することができるようになる。   Similarly, the clamping mechanism 1 also applies the regulating pin 13 to the movable body 21 until the connecting pin 20 passes through an imaginary straight line connecting the rotation center of the rotating body 19 and the center of the regulating pin 13. When a rotating force acts on the center, the force acts on the connecting pin 20 at an obtuse angle, but the connecting pin 20 connects the rotation center of the rotating body 19 and the center of the regulating pin 13. After passing through the imaginary straight line, when a force that rotates around the regulating pin 13 acts on the movable body 21, the force acts on the connecting pin 20 at an acute working angle. The acting force, in other words, the force for rotating the rotation drive unit 3 in the direction opposite to the clamping direction is significantly reduced. As a result, the rotational drive unit 3 does not rotate in the direction opposite to the clamping direction due to the reaction force received by the clamping unit 4 during clamping, and the workpiece 5 can be held firmly during clamping.

なお、上記クランプ機構１では、連結ピン20が回転体19の回転中心と規制ピン13の中心とを結ぶ仮想直線を通過した後に、連結ピン20が回転体19の回転中心とガイドピン12の中心とを結ぶ仮想直線を通過するようになっているが、これは、ガイドピン12と規制ピン13との位置関係で決まり、たとえば、ガイドピン12の右下方に規制ピン13を位置させることで、連結ピン20が回転体19の回転中心とガイドピン12の中心とを結ぶ仮想直線を通過した後に、連結ピン20が回転体19の回転中心と規制ピン13の中心とを結ぶ仮想直線を通過するようにすることもできる。   In the clamp mechanism 1, after the connecting pin 20 passes through an imaginary straight line connecting the rotation center of the rotating body 19 and the center of the regulating pin 13, the connecting pin 20 is rotated between the rotation center of the rotating body 19 and the center of the guide pin 12. This is determined by the positional relationship between the guide pin 12 and the regulation pin 13, for example, by positioning the regulation pin 13 on the lower right side of the guide pin 12, After the connecting pin 20 passes through the virtual straight line connecting the rotation center of the rotating body 19 and the center of the guide pin 12, the connecting pin 20 passes through the virtual straight line connecting the rotation center of the rotating body 19 and the center of the regulation pin 13. It can also be done.

以上に説明したように、上記クランプ機構１は、基台６に回転駆動部３の回転体19を回動自在に設けるとともに、基台６にクランプ部４の可動体21を変位自在に設け、回転駆動部３の回転体19に連結ピン20を回転体19の回転中心から偏移させた位置に設ける一方、クランプ部４の可動体21に連結溝23をクランプ方向と直交する方向に伸延させて形成し、連結ピン20を連結溝23に挿通して回転駆動部３とクランプ部４とを連動連結し、クランプ部４の可動体21にガイド溝24をクランプ方向に伸延させて形成し、ガイド溝24を基台６に設けたガイドピン12に挿通させ、回転駆動部３の回転体19に設けた連結ピン20が回転体19の回転中心とガイドピン12の中心とを結ぶ仮想直線を通過した後にクランプ部４でワーク５を押圧保持するように構成している。   As described above, the clamp mechanism 1 is provided with the rotary body 19 of the rotation drive unit 3 on the base 6 so as to be rotatable, and the movable body 21 of the clamp part 4 is provided on the base 6 so as to be displaceable. The connecting pin 20 is provided on the rotating body 19 of the rotation driving unit 3 at a position shifted from the rotation center of the rotating body 19, while the connecting groove 23 is extended in the direction perpendicular to the clamping direction on the movable body 21 of the clamping unit 4. The connecting pin 20 is inserted into the connecting groove 23 to interlock the rotational drive part 3 and the clamp part 4, and the guide groove 24 is formed in the movable body 21 of the clamp part 4 by extending in the clamping direction. The guide groove 24 is inserted into the guide pin 12 provided on the base 6, and the connecting pin 20 provided on the rotating body 19 of the rotation drive unit 3 forms an imaginary straight line connecting the rotation center of the rotating body 19 and the center of the guide pin 12. The workpiece 5 is configured to be pressed and held by the clamp portion 4 after passing.

そのため、上記構成のクランプ機構１では、簡単かつ小型の構造でありながら、クランプ時にクランプ部４が受ける反力によって回転駆動部３がクランプ方向とは逆方向に回転することが無くなり、クランプ時にワーク５を強固に保持することができ、クランプ機構１の小型化や低廉化を図ることができる。   Therefore, in the clamp mechanism 1 configured as described above, the rotation drive unit 3 does not rotate in the direction opposite to the clamping direction due to the reaction force received by the clamping unit 4 during clamping, while having a simple and small structure. 5 can be held firmly, and the clamp mechanism 1 can be reduced in size and cost.

また、上記クランプ機構１は、クランプ部４の可動体21に規制溝25をクランプ方向に伸延させて形成し、規制溝25を基台６に設けた規制ピン13に挿通させ、回転駆動部３の回転体19に設けた連結ピン20が回転体19の回転中心とガイドピン12の中心とを結ぶ仮想直線を通過し、かつ、回転駆動部３の回転体19に設けた連結ピン20が回転体19の回転中心と規制ピン13の中心とを結ぶ仮想直線を通過した後にクランプ部４でワーク５を押圧保持するように構成している。   Further, the clamp mechanism 1 is formed by extending a restriction groove 25 in the clamping direction on the movable body 21 of the clamp portion 4, and the restriction groove 25 is inserted into a restriction pin 13 provided on the base 6, thereby rotating the rotation drive portion 3. The connecting pin 20 provided on the rotating body 19 passes through an imaginary straight line connecting the rotation center of the rotating body 19 and the center of the guide pin 12, and the connecting pin 20 provided on the rotating body 19 of the rotation drive unit 3 rotates. The workpiece 5 is configured to be pressed and held by the clamp portion 4 after passing through an imaginary straight line connecting the rotation center of the body 19 and the center of the regulation pin 13.

そのため、上記構成のクランプ機構１では、クランプ時にワーク５をより一層強固に保持することができる。   Therefore, in the clamp mechanism 1 having the above configuration, the workpiece 5 can be held more firmly during clamping.

１ クランプ機構 ２ 基部
３ 回転駆動部 ４ クランプ部
５ ワーク ６ 基台
７ カバー ８ スペーサー
９ ネジ 10 貫通孔
11 雌ネジ 12 ガイドピン
13 規制ピン 14 付勢ピン
15 貫通孔 16 貫通孔
17 取付孔 18 回転駆動体
19 回転体 20 連結ピン
21 可動体 22 クランプアーム
23 連結溝 24 ガイド溝
25 規制溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clamp mechanism 2 Base part 3 Rotation drive part 4 Clamp part 5 Work piece 6 Base 7 Cover 8 Spacer 9 Screw 10 Through-hole
11 Female thread 12 Guide pin
13 Restriction pin 14 Biasing pin
15 Through hole 16 Through hole
17 Mounting hole 18 Rotary drive
19 Rotating body 20 Connecting pin
21 Movable body 22 Clamp arm
23 Connecting groove 24 Guide groove
25 Restriction groove

Claims (2)

クランプ部を回転駆動部で駆動してワークを押圧保持するクランプ機構において、
クランプ部は、ワークを下方（クランプ方向）に向けて押圧することでワークを保持するためのクランプアームを、可動体に設け、
基台に回転駆動部の回転体を回動自在に設けるとともに、基台にクランプ部の可動体を変位自在に設け、
回転駆動部の回転体に連結ピンを回転体の回転中心から偏移させた位置に設ける一方、クランプ部の可動体に連結溝をクランプ方向と直交する左右方向に伸延させて形成し、連結ピンを連結溝に挿通して回転駆動部とクランプ部とを連動連結し、
クランプ部の可動体にガイド溝を連結溝に対して下部側においてクランプ方向と同じ上下方向に伸延させて形成し、ガイド溝を基台に設けたガイドピンに挿通させ、
回転駆動部の回転体に設けた連結ピンが回転体の回転中心とガイドピンの中心とを結ぶ仮想直線を通過した後にクランプ部でワークを押圧保持するように構成したことを特徴とするクランプ機構。 In the clamp mechanism that presses and holds the workpiece by driving the clamp unit with the rotation drive unit,
Clamp unit, the clamp arm for holding a workpiece by pressing toward the workpiece downward (clamping direction), provided in the movable body,
A rotating body of the rotation drive unit is provided on the base so as to be rotatable, and a movable body of the clamp part is provided on the base so as to be displaceable.
A connecting pin is provided on the rotating body of the rotation drive unit at a position shifted from the rotation center of the rotating body, while a connecting groove is formed on the movable body of the clamp part by extending in the left-right direction perpendicular to the clamping direction. Is inserted into the connecting groove, and the rotary drive part and the clamp part are linked and connected.
A guide groove is formed in the movable body of the clamp part by extending in the same vertical direction as the clamp direction on the lower side with respect to the connection groove, and the guide groove is inserted through a guide pin provided on the base,
A clamping mechanism characterized in that the work piece is pressed and held by the clamp part after the connecting pin provided on the rotary body of the rotary drive unit passes through a virtual straight line connecting the rotation center of the rotary body and the center of the guide pin. . クランプ部の可動体に規制溝をガイド溝に対して側部側においてクランプ方向と同じ上下方向に伸延させて形成し、規制溝を基台に設けた規制ピンに挿通させ、
回転駆動部の回転体に設けた連結ピンが回転体の回転中心とガイドピンの中心とを結ぶ仮想直線を通過し、かつ、回転駆動部の回転体に設けた連結ピンが回転体の回転中心と規制ピンの中心とを結ぶ仮想直線を通過した後にクランプ部でワークを押圧保持するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のクランプ機構。
A restriction groove is formed in the movable body of the clamp portion so as to extend in the same vertical direction as the clamping direction on the side side with respect to the guide groove, and the restriction groove is inserted into a restriction pin provided on the base,
The connecting pin provided on the rotating body of the rotation driving unit passes through a virtual straight line connecting the rotation center of the rotating body and the center of the guide pin, and the connecting pin provided on the rotating body of the rotation driving unit is the rotation center of the rotating body. The clamp mechanism according to claim 1, wherein the workpiece is pressed and held by the clamp portion after passing through a virtual straight line connecting the center of the control pin and the center of the restriction pin.
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