JP5750238B2 - Position indicating device, game device - Google Patents
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Description
本発明は、ディスプレイ上の位置を指示するための位置指示装置、及び同装置を搭載したゲーム装置に関する。 The present invention relates to a position indicating device for indicating a position on a display, and a game device equipped with the device.
ゲームセンター等に設置される業務用のガンゲーム装置には、プレーヤーが自由に手に持って操作することができるガンコントローラが設けられたものがある。ガンゲーム装置は、プレーヤーによってガンコントローラをディスプレイ方向に向けた状態でトリガー操作されることにより、ガンコントローラによって位置指示されているディスプレイ上の座標を検出し、この座標に基づいてディスプレイに表示していたターゲットを撃ち倒すなどの処理を実行する。 Some commercial gun game apparatuses installed in game centers and the like are provided with a gun controller that a player can freely hold and operate. The gun game device detects the coordinates on the display pointed to by the gun controller by triggering the gun controller with the gun controller facing the display direction, and displays the coordinates on the display based on the coordinates. Execute a process such as shooting down a target.
ガンゲーム装置は、前述したように、ガンコントローラによって指示されているディスプレイ上の座標位置を検出する必要がある。従来のゲーム装置では、例えば、特許文献１に記載されているように、ビデオ画面を囲むように４箇所に発光体を配置し、射撃用のガンの銃身に設けられたＣＣＤカメラによって撮影された４個の発光体を含む画像をもとに、４個の発光体の位置情報に基づいてビデオ画面に対するガンの相対位置、回転角度及び傾きを算出する構成が考えられている。
As described above, the gun game apparatus needs to detect the coordinate position on the display instructed by the gun controller. In a conventional game device, for example, as described in
しかしながら従来技術では、４個の発光体を常時点灯しており、ＣＣＤカメラによって撮影された画像には常に４個の点灯された発光体が含まれている。従って、ガンコントローラによって指示されている位置を継続的に検出するためには、この間に撮影される画像のそれぞれについて４個の発光体の位置を検出しなければならず画像処理の負荷が大きかった。 However, in the prior art, four light emitters are always lit, and an image taken by the CCD camera always includes four lit light emitters. Therefore, in order to continuously detect the position instructed by the gun controller, the positions of the four light emitters must be detected for each of the images photographed during this time, and the load of image processing is heavy. .
また、４個の発光体の配置がビデオ画面を囲む矩形の頂点に配置しているため、ガンコントローラをディスプレイに向けた状態で９０度以上回転させると、４個の発光体の実際の位置と、撮影された画像中における発光体の位置との対応関係が一致しなくなってしまう。例えば、コントローラを右に９０°回転させた状態で発光体を含む画像が撮影された場合、実際には左上に配置された発光体については、撮影された画像中では左下に位置してしまう。撮影された画像中の発光体が実際の発光体の何れに対応するか判別できないため、単純に画像中の各発光体の位置情報に基づいて座標を算出すると正確な結果が得られない場合があった。 In addition, since the four light emitters are arranged at the vertices of the rectangle surrounding the video screen, the actual position of the four light emitters can be determined by rotating the gun controller 90 degrees or more while facing the display. Therefore, the correspondence with the position of the light emitter in the photographed image does not match. For example, when an image including a illuminant is captured with the controller rotated 90 ° to the right, the illuminant disposed at the upper left is actually positioned at the lower left in the captured image. Since it is impossible to determine which of the actual illuminants corresponds to the illuminant in the photographed image, an accurate result may not be obtained if the coordinates are simply calculated based on the position information of each illuminant in the image. there were.
本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、画像処理の負荷を軽減すると共に、コントローラが回転された状態で操作された場合であっても正確な指示位置を示す座標を求めることが可能な位置指示装置、ゲーム装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its purpose is to reduce the load of image processing and to provide coordinates that indicate an accurate designated position even when the controller is operated in a rotated state. It is an object to provide a position indicating device and a game device capable of obtaining the above.
上記の課題を解決するために、本発明は、ディスプレイの周囲にそれぞれ離間させて配置した複数の発光体と、前記複数の発光体を個々に順次点灯させる制御手段と、プレーヤーによって操作されるコントローラの指示方向の画像を撮影するものであって、前記制御手段によって前記複数の発光体が個々に点灯された時の画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された各画像から前記発光体の位置を検出し、前記発光体毎に、複数回の前記発光体の位置をもとにして、他の発光体が点灯されている時の位置を近似する前記発光体の仮想の位置を算出し、前記発光体の位置及び前記発光体の仮想の位置を基準とした第１座標系における、前記画像中の前記コントローラによる指示位置を示す第１座標を算出する第１演算手段と、前記発光体が点灯されるタイミングと前記画像中の前記発光体の位置とに基づいて、前記第１座標系を、前記第１座標系における軸をＸ，Ｙ軸とする第２座標系に補正し、前記第１座標に対応する前記第２座標系における第２座標を算出する第２演算手段とを具備したことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a plurality of light emitters arranged separately from each other around a display, control means for sequentially lighting the plurality of light emitters individually, and a controller operated by a player An image in the indicated direction of the image, wherein the control means captures an image when the plurality of light emitters are individually turned on, and the light emission from each image captured by the image capturing means. The position of the body is detected, and for each of the light emitters, the virtual position of the light emitter that approximates the position when the other light emitters are turned on based on the positions of the light emitters a plurality of times. calculated, a first arithmetic means for calculating the first coordinate system based on the virtual position of the position and the light emitter of the light emitter, the first coordinate indicating the indicated position by the controller in the image, Based on the timing when the light emitter is turned on and the position of the light emitter in the image, the first coordinate system is corrected to a second coordinate system in which the axes in the first coordinate system are X and Y axes. And second calculating means for calculating a second coordinate in the second coordinate system corresponding to the first coordinate .
本発明によれば、画像処理の負荷を軽減すると共に、コントローラが回転された状態で操作された場合であっても正確な指示位置を示す座標を求めることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to reduce the load of image processing and to obtain coordinates indicating an accurate designated position even when the controller is operated in a rotated state.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるガンゲーム装置の概略構成を示す図である。図１に示すガンゲーム装置は、銃型のコントローラ（以下、ガンコントローラ１４）を操作することによって、例えばディスプレイ１２において表示されたゲーム空間中に存在するターゲットを撃ち倒しながら進むゲームである。ゲーム処理装置１０は、ディスプレイ１２においてゲーム空間を表現するゲーム画像を表示させると共に、コントロール装置１６を介して入力されるガンコントローラ１４の銃口が指し示しているディスプレイ１２上の位置を示す座標データやガンコントローラ１４に対するプレーヤーの操作（例えば、ガンコントローラ１４に設けられたトリガーの操作など）を通知する操作データなどを入力して、これら入力されたデータに応じたゲーム処理を実行する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a gun game apparatus according to the present embodiment. The gun game apparatus shown in FIG. 1 is a game that advances while shooting down a target existing in a game space displayed on the
コントロール装置１６は、プレーヤーによって操作されるガンコントローラ１４の制御を行う。コントロール装置１６は、ディスプレイ１２の周囲にそれぞれ離間させて配置した複数の赤外線ＬＥＤ１８に対して点灯制御を行う機能の他、ガンコントローラ１４に実装された座標検出機能により検出された座標データやガンコントローラ１４に対する操作データなどを中継してゲーム処理装置１０に出力する中継機能が設けられている。
The
赤外線ＬＥＤ１８は、例えば４個設けられている。本実施形態のガンゲーム装置では、ディスプレイ１２の上辺に沿って２個の赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂを所定の間隔を設けて配置し、ディスプレイ１２の下辺に沿って２個の赤外線ＬＥＤ１８ｃ，１８ｄを所定の間隔を設けて配置している。赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの配置位置は、ディスプレイ１２の中央を通過する縦横線に対してそれぞれ対称の関係にあり、４つの配置位置を直線で結ぶと矩形を形成する。
For example, four
本実施形態におけるガンゲーム装置では、ガンコントローラ１４、コントロール装置１６、及び赤外線ＬＥＤ１８により、ガンコントローラ１４によって指示されたディスプレイ１２上の座標位置を検出する位置指示装置が実現されている。
In the gun game device according to the present embodiment, a position indicating device that detects the coordinate position on the
図２には、ガンコントローラ１４に設けられた赤外線画像センサ３０によって撮影される画像の一例を示している。
図２に示すように、赤外線画像センサ３０による撮影範囲は、プレーヤーがガンコントローラ１４を用いてゲームを実施している位置において、ディスプレイ１２による表示画面と、ディスプレイ１２の周囲に配置された４個の赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄとを含む範囲としている。
FIG. 2 shows an example of an image photographed by the
As shown in FIG. 2, the shooting range by the
ガンコントローラ１４による指示位置は、ガンコントローラ１４により撮影された画像の中央に該当する。従って、４個の赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを含むように画像を撮影することにより、画像の中央（ガンコントローラ１４による指示位置）がディスプレイ１２の表示画面の範囲に含まれる。
The indicated position by the gun controller 14 corresponds to the center of the image photographed by the gun controller 14. Therefore, by capturing an image so as to include the four
図３は、本実施形態におけるガンゲーム装置の機能構成を示すブロック図である。
図３に示すガンゲーム装置は、複数のプレーヤーが同時にゲームに参加できるように複数のガンコントローラ１４（ここでは、４台のガンコントローラ１４−１，１４−２，１４−３，１４−４）が設けられた例を示している。
FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the gun game device according to the present embodiment.
The gun game apparatus shown in FIG. 3 has a plurality of gun controllers 14 (here, four gun controllers 14-1, 14-2, 14-3, 14-4) so that a plurality of players can participate in the game at the same time. An example in which is provided is shown.
ゲーム処理装置１０は、各種記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、このプログラムによって動作が制御されるコンピュータの機能が実装されて構成される。
The
ゲーム処理装置１０には、メインＣＰＵ２０、ＲＡＭ２１、画像処理部２２、音響装置２４、記憶装置２６、及びインタフェース２７がバスによって相互に接続されている。
In the
メインＣＰＵ２０は、記憶装置２６に記憶されたゲームプログラム２６ａに応じたゲーム処理を実行する。メインＣＰＵ２０は、ゲーム処理において、コントロール装置１６を介して入力される、プレーヤーによるガンコントローラ１４に対する操作に応じた制御を行い、ディスプレイ１２において表示すべき記憶装置２６に記憶されたゲーム画像データ２６ｄを画像処理部２２に指示し、またゲーム状況に応じて音響装置２４により所定の音声を出力させる。
The
ＲＡＭ２１（メインメモリ）は、メインＣＰＵ２０の実行に伴って各種のデータ、例えば表示対象となるゲーム画像データや音声出力の対象とする音声データなどが一時記憶される。また、ＲＡＭ２１には、ゲームの制御に用いられる、例えばプレーヤー（キャラクタ）の体力データ、武器に関するデータ、銃口の移動ベクトル（移動軌跡）の座標データ、その他のゲームの進行に従って変更される各種データが一時記憶される。
The RAM 21 (main memory) temporarily stores various data, for example, game image data to be displayed and audio data to be output as a result of the execution of the
画像処理部２２は、メインＣＰＵ２０からの指示に従って必要なゲーム画像データを生成して、ディスプレイ１２においてゲーム画像を表示させる。
The
音響装置２４は、メインＣＰＵ２０の制御のもとで、ディスプレイ１２において表示されるゲーム画面に合わせて、ゲームの臨場感を高めるための効果音やＢＧＭ（back ground music）、あるいは各種メッセージ音声などをスピーカから出力させる。
Under the control of the
記憶装置２６は、例えばハードディスク装置などにより構成されるもので、ゲームを制御するためのゲームプログラム２６ａ、ゲームプログラム２６ａの実行に伴い表示されるゲーム画像データ２６ｄなどが記憶される。
The
インタフェース２７は、コントロール装置１６から、ガンコントローラ１４の銃口が指し示しているディスプレイ１２上の位置を示す座標データやガンコントローラ１４に対する操作データなどを入力して、メインＣＰＵ２０に通知する。
The
ガンコントローラ１４−１は、赤外線画像センサ３０及び演算装置３１が実装されている。赤外線画像センサ３０は、例えばガンコントローラ１４−１の先端部に装着されており、プレーヤーの操作によって銃口が向けられた方向の画像を撮影するために用いられる。赤外線画像センサ３０による撮影範囲は、図２に示すように、銃口の中心軸によって指し示す位置が画像中心と一致するように調整され、コントロール装置１６の制御により点灯された赤外線ＬＥＤ１８の画像が含まれる。
The gun controller 14-1 is mounted with an
演算装置３１は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）を有して構成されるもので、赤外線画像センサ３０によって撮影された画像をもとにした座標検出機能を実現する。演算装置３１は、赤外線画像センサ３０によって撮影された画像をもとに、画像中の赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄに相当するＬＥＤ指標の位置を基準にして画像の中央の座標、すなわちガンコントローラ１４によるディスプレイ１２に対する指示位置を示す座標データを算出し、コントロール装置１６からのタイミング信号に合わせて座標データをコントロール装置１６に出力する。
The
本実施形態における演算装置３１には、赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄのそれぞれについて、画像中から検出される複数回分のＬＥＤ指標の位置をもとにして、実際に検出されたＬＥＤ指標の間を補間する仮想のＬＥＤ指標の位置を算出する補間処理の機能が設けられる。そのために、演算装置３１は、画像中から検出される複数回分のＬＥＤ指標の位置を記憶するためのメモリ、及びこのメモリに記憶されたデータをもとに仮想のＬＥＤ指標の位置を算出する演算機能が実装される。
The
また、演算装置３１は、ガンコントローラ１４に設けられたトリガー等に対する操作を検知し、この操作に応じた操作データについてもコントロール装置１６に出力するものとする。
The
なお、ガンコントローラ１４−２，１４−３，１４−４は、前述したガンコントローラ１４−１と同様の構成を有しているものとする。ガンコントローラ１４−１〜１４−４は、コントロール装置１６からそれぞれに供給されるタイミング信号に合わせて、それぞれ異なるタイミングでデータをコントロール装置１６に出力する。
It is assumed that the gun controllers 14-2, 14-3, and 14-4 have the same configuration as the gun controller 14-1. The gun controllers 14-1 to 14-4 output data to the
図４は、コントロール装置１６による赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの点灯制御を説明するための図である。
本実施形態におけるガンゲーム装置では、ディスプレイ１２の周囲に４つの赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが配置されている。本実施形態では、矩形状のディスプレイ１２の上部左側に赤外線ＬＥＤ１８ａ、同じく上部右側に赤外線ＬＥＤ１８ｂ、下部右側に赤外線ＬＥＤ１８ｃ、同じく下部左側に赤外線ＬＥＤ１８ｄが配置されているものとする。
FIG. 4 is a diagram for explaining lighting control of the
In the gun game apparatus according to the present embodiment, four
コントロール装置１６は、ゲームが開始されると、常時、連続的に赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの順番で順次点灯させる。従って、ガンコントローラ１４では、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、各赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが個々に点灯された時の画像を撮影することができる。
When the game is started, the
ガンコントローラ１４の演算装置３１は、図４（ａ）〜（ｄ）に示す赤外線画像センサ３０により撮影された個々の画像から、それぞれ１個の赤外線ＬＥＤ１８に相当する位置（ＬＥＤ指標の位置）を認識すれば良い。演算装置３１は、コントロール装置１６からのタイミング信号から、４個の赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの何れが点灯されているかを判別することで、ガンコントローラ１４が銃口をディスプレイ１２に向けた状態で回転されて使用されていたとしても、撮影された画像から正しい向きでの座標を検出することができる。
The
図５は、コントロール装置１６による赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの点灯制御のタイミングと、ガンコントローラ１４からコントロール装置１６へのデータ出力するタイミングを説明するためのタイミングチャートである。
図５（１）〜（４）は、赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄのそれぞれに対する点灯のタイミングを示すタイミング信号である。タイミング信号がハイレベルの間に、対応する赤外線ＬＥＤ１８が点灯されることを示している。図５（１）〜（４）に示すように、赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの順番で、一定間隔で順次点灯される。
FIG. 5 is a timing chart for explaining the timing for controlling the lighting of the
5 (1) to 5 (4) are timing signals indicating the lighting timing for each of the
コントロール装置１６は、ガンコントローラ１４−１（演算装置３１）に対して、図５（１）に示すタイミング信号と、図５（５）に示す全ての赤外線ＬＥＤ１８の点灯タイミングを示すタイミング信号とを出力する。同様にして、ガンコントローラ１４−２に対しては、図５（２）と図５（５）に示すタイミング信号を出力し、ガンコントローラ１４−３に対しては、図５（３）と図５（５）に示すタイミング信号を出力し、ガンコントローラ１４−４に対しては、図５（４）と図５（５）に示すタイミング信号を出力する。
The
ガンコントローラ１４−１の演算装置３１は、図５（５）に示すタイミング信号により、赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが点灯されるタイミングを判別することができ、また図５（１）のガンコントローラ１４−１に対するタイミング信号により、赤外線ＬＥＤ１８ａが点灯されるタイミングを判別することができる。従って、図５（１）のタイミング信号が入力されている間に、例えば図４（ａ）に示す画像が撮影された場合には、この画像から検出されたＬＥＤ指標がディスプレイ１２の左上に配置された赤外線ＬＥＤ１８ａに相当するものと判別することができる。
The
演算装置３１は、赤外線ＬＥＤ１８ａに相当するＬＥＤ指標の位置を基準にすることで、ガンコントローラ１４−１が回転された状態で使用されていたとしても、他の赤外線ＬＥＤ１８ａ〜１８ｄに対応するＬＥＤ指標の位置に基づいて座標系を補正して、撮影された画像の中心（ガンコントローラ１４−１によって指し示された位置）の座標を算出することができる。
The
なお、ガンコントローラ１４−１の演算装置３１は、各赤外線ＬＥＤ１８が点灯されている時に撮影された画像をもとに算出した座標データを、図５（６）に示すように、図５（１）に示すタイミング信号に合わせてコントロール装置１６に出力する。同様にして、ガンコントローラ１４−２〜１４−４についても、図５（７）〜（９）に示すように、それぞれに対応するタイミング信号（図５（２）〜（４））に合わせて、座標データをコントロール装置１６に出力する。
Note that the
これにより、コントロール装置１６は、複数のガンコントローラ１４−１〜１４−４のそれぞれに対応する受信回路を備えなくても、１つの受信回路によって各ガンコントローラ１４−１〜１４−４からの座標データを受信して、ゲーム処理装置１０に中継することができる。
Thereby, even if the
次に、本実施形態におけるガンゲーム装置（位置指示装置）におけるガンコントローラ１４により指示された位置の座標検出の動作について説明する。ここでは、説明を簡単にするために１台のガンコントローラ１４−１が使用されてゲームが実行されるものとする。 Next, the operation of detecting the coordinates of the position designated by the gun controller 14 in the gun game device (position indication device) in the present embodiment will be described. Here, in order to simplify the description, it is assumed that one gun controller 14-1 is used and the game is executed.
ゲームが開始されると、ゲーム処理装置１０は、ゲームプログラムに基づくゲーム処理を実行して、ディスプレイ１２においてゲーム画面を表示させる。
When the game is started, the
プレーヤーは、ディスプレイ１２に表示されたゲーム画面中の標的などに対して攻撃を加えるために、ガンコントローラ１４−１の操作を行う。プレーヤーは、ガンコントローラ１４−１の銃口を標的に合わせてトリガー操作をすることで攻撃を指示する。
The player operates the gun controller 14-1 in order to attack the target or the like in the game screen displayed on the
ガンコントローラ１４−１の演算装置３１は、プレーヤーによるトリガー操作を検知して、コントロール装置１６に通知する。コントロール装置１６は、図５（１）〜（４）のタイミング信号が示すタイミングで複数の赤外線ＬＥＤ１８に対する点灯制御を常時連続的に行っている。また、コントロール装置１６は、前述したように、ガンコントローラ１４−１に対して、図５（１）（５）に示すタイミング信号を出力する。
The
ガンコントローラ１４−１は、赤外線画像センサ３０によって、複数の赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが個々に点灯された時の画像を撮影する。ここでは、１つの赤外線ＬＥＤ１８が点灯されている時に画像を撮影するために、撮影された画像中からは１つの赤外線ＬＥＤ１８に対応するＬＥＤ指標の位置を検出すれば良い。このため、演算装置３１による位置検出のための処理負荷は、１画像から複数のＬＥＤ指標を検出する場合と比較して大幅に軽減される。
The gun controller 14-1 captures an image when the plurality of
一方、複数の赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが個々に点灯された時の画像を撮影してＬＥＤ指標の位置を検出するため、複数の赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが点灯される間にガンコントローラ１４（赤外線画像センサ３０）の向きが変化した場合には、撮影された画像中における赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの４点で形成される矩形の位置が変化（移動）していく。
On the other hand, while the plurality of
図６（ａ）〜（ｄ）は、複数の赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが点灯された時に撮影された画像から検出されるＬＥＤ指標（矩形位置）の変化の一例を示している。
図６（ａ）は、赤外線ＬＥＤ１８ａが点灯されている時に撮影された画像を示すもので、この画像から赤外線ＬＥＤ１８ａに対応するＬＥＤ指標Ａ１の位置を検出することができる。図６（ａ）中の黒点は、赤外線ＬＥＤ１８ａが点灯されていた時の他の赤外線ＬＥＤ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ（ＬＥＤ指標）の位置を表している。
FIGS. 6A to 6D show an example of a change in LED index (rectangular position) detected from an image taken when a plurality of
FIG. 6A shows an image taken when the
図６（ｂ）は、赤外線ＬＥＤ１８ａが点灯されている時に撮影された画像から検出されたＬＥＤ指標Ｂ２の位置を追加している。例えば、ガンコントローラ１４の銃口の向きを素早く動かすようにプレーヤーが操作した場合には、図６（ｂ）に示すように、赤外線ＬＥＤ１８ａが点灯されていた時の赤外線ＬＥＤ１８ｂの位置とは異なる位置において、赤外線ＬＥＤ１８ｂに対応するＬＥＤ指標Ｂ２が検出される。
In FIG. 6B, the position of the LED index B2 detected from the image taken when the
同様にして、図６（ｃ）は、赤外線ＬＥＤ１８ｃが点灯されている時に撮影された画像から検出されたＬＥＤ指標Ｃ３の位置を追加し、図６（ｄ）は、赤外線ＬＥＤ１８ｄが点灯されている時に撮影された画像から検出されたＬＥＤ指標Ｄ４の位置を追加している。
Similarly, FIG. 6C adds the position of the LED index C3 detected from the image taken when the
図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、複数の赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを個別に順次点灯させ、それぞれが点灯された時に画像を撮影しているために、赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの４点により形成される矩形の位置が変化し、赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄに対応する４点のＬＥＤ指標Ａ１，Ｂ２，Ｃ３，Ｄ４により形成される形状が矩形とならない。
As shown in FIGS. 6A to 6D, since the plurality of
図７には、複数の赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを個別に順次点灯させた時に撮影された画像から検出された４点のＬＥＤ指標Ａ１，Ｂ２，Ｃ３，Ｄ４を結んで形成される形状を示している。
FIG. 7 shows a shape formed by connecting four LED indicators A1, B2, C3, D4 detected from an image taken when a plurality of
図７に示すように、ＬＥＤ指標Ａ１，Ｂ２，Ｃ３，Ｄ４から形成された四角形は歪んだ形状となり、本来の赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの配置と一致しない。このため、単純にＬＥＤ指標Ａ１，Ｂ２，Ｃ３，Ｄ４の位置をもとにして座標を算出しても、ガンコントローラ１４によって指し示された位置を示す正確な座標値を得ることができない。
As shown in FIG. 7, the quadrangle formed from the LED indicators A1, B2, C3, and D4 has a distorted shape and does not match the original arrangement of the
そこで、本実施形態においては、演算装置３１は、複数の赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄのそれぞれについて、赤外線画像センサ３０により撮影された画像から検出されたＬＥＤ指標の位置をもとに、他の赤外線ＬＥＤ１８が点灯されている時の仮想のＬＥＤ指標の位置を補間処理によって算出する。そして、この補間処理により算出された仮想のＬＥＤ指標の座標をもとに、ガンコントローラ１４により指し示されている位置の座標を算出する。
Therefore, in the present embodiment, the
図８は、ＬＥＤ指標の位置をもとに、他の赤外線ＬＥＤ１８が点灯されていた時に対応するＬＥＤ指標の位置を線形補間によって求める例を示している。この例では、赤外線ＬＥＤ１８ａに対して検出されたＬＥＤ指標の位置と、補間処理によって算出された仮想のＬＥＤ指標の位置を示している。
FIG. 8 shows an example in which, based on the position of the LED index, the position of the corresponding LED index is obtained by linear interpolation when another
図８では、赤外線ＬＥＤ１８ａが点灯された時に撮影された画像からＬＥＤ指標Ａ１が検出された後、赤外線ＬＥＤ１８ｂ〜１８ｄがそれぞれ点灯されて画像が撮影され、再度、赤外線ＬＥＤ１８ａが点灯された時に撮影された画像からＬＥＤ指標Ａ５が検出されたことを表している。また、赤外線ＬＥＤ１８ｂ〜１８ｄが点灯された時の赤外線ＬＥＤ１８ａに相当する位置は、それぞれＡ２，Ａ３，Ａ４によって示している。
In FIG. 8, after the LED index A1 is detected from an image taken when the
演算装置３１は、１点のＬＥＤ指標を検出する毎に、前回のＬＥＤ指標の座標値を記録しておく。すなわち、ＬＥＤ指標Ａ５を検出した際には、前回のＬＥＤ指標Ａ１の座標値が記録されており、この全体のＬＥＤ指標Ａ１の座標値と、今回のＬＥＤ指標Ａ５の座標値をもとに線形補間を実行する。
Each time the
図８に示すように、演算装置３１は、２点のＬＥＤ指標Ａ１，Ａ５を結ぶ線分上において、線分を等分割する３点を仮想のＬＥＤ指標Ａ２ａ，Ａ３ａ，Ａ４ａの座標値を算出する。すなわち、仮想のＬＥＤ指標Ａ２ａは、赤外線ＬＥＤ１８ｂが点灯された時の赤外線ＬＥＤ１８ａに相当する位置Ａ２に対して、補間処理によって算出された座標を示している。同様にして、仮想のＬＥＤ指標Ａ３ａ，Ａ４ａは、それぞれ位置Ａ３，Ａ４に対して算出された座標を示している。
As shown in FIG. 8, the
図８に示すように、単純な線形補間による処理によっても、赤外線ＬＥＤ１８ｂ〜１８ｄが点灯された時の赤外線ＬＥＤ１８ａに相当する位置Ａ２，Ａ３，Ａ４を近似する仮想のＬＥＤの座標値を算出することができる。
As shown in FIG. 8, the coordinate values of virtual LEDs that approximate the positions A2, A3, and A4 corresponding to the
図９には、赤外線ＬＥＤ１８ｂ〜１８ｄのそれぞれに対して算出された仮想のＬＥＤ指標と、実際に検出されたＬＥＤ指標の４点から形成される矩形の一例を示している。図９において、白丸が赤外線画像センサ３０により撮影された画像から検出されたＬＥＤ指標の位置を表し、黒丸が補間処理によって取得された仮想のＬＥＤ指標の位置を表している。
FIG. 9 shows an example of a rectangle formed from four points of the virtual LED index calculated for each of the
図９に示すように、赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄのそれぞれに応じて、前述したように仮想のＬＥＤ指標を求めることにより、例えばＬＥＤ指標Ａ１に対しては、仮想のＬＥＤ指標Ｂ１ａ，Ｃ１ａ，Ｄ１ａからなる４点による矩形を形成することができる。仮想のＬＥＤ指標Ｂ１ａ，Ｃ１ａ，Ｄ１ａが、それぞれ赤外線ＬＥＤ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの本来の位置を近似した位置であるため、歪みの少ない矩形が形成されている。
As shown in FIG. 9, by obtaining a virtual LED index as described above according to each of the
同様にして、ＬＥＤ指標Ｂ２に対しては、仮想のＬＥＤ指標Ｃ２ａ，Ｄ２ａ，Ａ２ａからなる４点、ＬＥＤ指標Ｃ３に対しては、仮想のＬＥＤ指標Ｄ３ａ，Ａ３ａ，Ｂ３ａからなる４点、ＬＥＤ指標Ｄ４に対しては、仮想のＬＥＤ指標Ａ４ａ，Ｂ４ａ，Ｃ４ａからなる４点によって、それぞれ矩形を形成することができる。 Similarly, for LED index B2, four points composed of virtual LED indices C2a, D2a, A2a, and for LED index C3, four points composed of virtual LED indices D3a, A3a, B3a, LED index For D4, a rectangle can be formed by four points each including the virtual LED indicators A4a, B4a, and C4a.
演算装置３１は、こうして求められた矩形を構成する４点の座標をもとにして、後述するように（図１１〜図１３）、ガンコントローラ１４の銃口が指し示しているディスプレイ１２における座標を算出する。
The
なお、前述した説明では、図８に示すように、ＬＥＤ指標の２点の位置をもとにした線形補間によって仮想のＬＣＤ指標の座標値を求めているが、他の補間方法を用いることも可能である。
図１０は、ＬＥＤ指標の３点以上の位置をもとにした二次以上の多項式補間方法を用いた例を示す図である。
図１０には、例えば、赤外線ＬＥＤ１８ａが点灯されていた時に撮影された画像から検出された３つのＬＥＤ指標Ａ１，Ａ５，Ａ９を示している。演算装置３１は、３つのＬＥＤ指標Ａ１，Ａ５，Ａ９をもとにして、多項式補間（例えば３次スプライン補間）法によって、ＬＥＤ指標Ａ１とＬＥＤ指標Ａ５との間に、赤外線ＬＥＤ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが点灯されていた時のそれぞれに対応する補間点Ａ２ａ，Ａ３ａ，Ａ４ａを算出することができる。同様にして、ＬＥＤ指標Ａ５とＬＥＤ指標Ａ９との間に、赤外線ＬＥＤ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが点灯されていた時のそれぞれに対応する補間点Ａ６ａ，Ａ７ａ，Ａ８ａを算出することができる。
In the above description, as shown in FIG. 8, the coordinate value of the virtual LCD index is obtained by linear interpolation based on the positions of the two points of the LED index, but other interpolation methods may be used. Is possible.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example using a second-order or higher-order polynomial interpolation method based on positions of three or more points of the LED index.
FIG. 10 shows, for example, three LED indicators A1, A5 and A9 detected from an image taken when the
このように、３つのＬＥＤ指標をもとに補間点を算出する場合、演算装置３１では、赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄのそれぞれについて、３回分の点灯位置（ＬＥＤ指標の座標）を記憶し、新たなＬＥＤ指標の位置が検出するごとに、３つのＬＥＤ指標をもとに補間点を算出する。なお、３点のＬＥＤ指標の位置をもとに補間点を算出する場合には、３番目のＬＥＤ指標の位置が検出された時に、２番目のＬＥＤ指標（図１０のＡ５）と３番目のＬＥＤ指標（図１０のＡ９）との間の仮想のＬＥＤ指標を算出すれば良く、１番目のＬＥＤ指標（図１０のＡ１）と２番目のＬＥＤ指標との間の仮想のＬＥＤ指標については、ＬＥＤ指標Ａ５が検出された時に算出された仮想のＬＥＤ指標の位置を用いれば良い。
As described above, when calculating the interpolation point based on the three LED indices, the
なお、図１０を用いた補間処理の説明では、３次スプライン補間法によって仮想のＬＥＤ指標の位置を算出するものとしているが、他の二次以上の多項式補間法を用いることも可能である。演算装置３１は、採用する補間法に応じた数のＬＥＤ指標の位置を記録して、仮想のＬＥＤ指標の位置を算出すれば良い。
In the description of the interpolation processing using FIG. 10, the position of the virtual LED index is calculated by the cubic spline interpolation method, but other quadratic or higher-order polynomial interpolation methods can also be used. The
こうして、演算装置３１は、各赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが点灯されている時に撮影された画像のＬＥＤ指標の位置、及び仮想のＬＥＤ指標の位置を算出すると、赤外線ＬＥＤ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄのそれぞれに対応する４つのＬＥＤ指標の位置を基準にして、ガンコントローラ１４−１の銃口が指し示しているディスプレイ１２における座標を算出する。
Thus, when the
図１１には、撮影された画像から検出された４つのＬＥＤ指標の位置の一例を示している。図１１において、点Ａが赤外線ＬＥＤ１８ａに対応するＬＥＤ指標の位置を示す。同様にして、点Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれ赤外線ＬＥＤ１８ｂ，１８ｃ，１８ｄに対応するＬＥＤ指標の位置を示している。図１１中の点Ｏは、画像の中心であり、ガンコントローラ１４−１によって指し示された位置を示す。演算装置３１は、点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標から画像中心の点Ｏの座標を算出する。
FIG. 11 shows an example of the positions of the four LED indicators detected from the captured image. In FIG. 11, the point A indicates the position of the LED index corresponding to the
まず、演算装置３１は、図１２に示すように、点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標をもとにして、点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを頂点とする矩形の重心Ｐを求める（（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）／４）。
First, as shown in FIG. 12, the
また、点Ａ，Ｄの中点をＸ０、点Ｂ，Ｃの中点をＸ１、点Ａ，Ｂの中点をＹ０、点Ｃ，Ｄの中点をＹ１として、ベクトルＸ０Ｘ１、ベクトルＹ０Ｙ１を求める（Ｘ０Ｘ１＝（Ｂ＋Ｃ）−（Ａ＋Ｄ），Ｙ０Ｙ１＝（Ｃ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｂ））。 Further, the vector X0X1 and the vector Y0Y1 are obtained by setting the midpoint of the points A and D to X0, the midpoint of the points B and C to X1, the midpoint of the points A and B to Y0, and the midpoint of the points C and D to Y1. (X0X1 = (B + C)-(A + D), Y0Y1 = (C + D)-(A + B)).
そして、演算装置３１は、図１３に示すように、重心Ｐを原点とし、ベクトルＸ０Ｘ１と一致する軸をＸ軸、ベクトルＹ０Ｙ１と一致する軸をＹ軸とする座標系に補正し、この補正された座標系における点Ｏの座標を逆写像変換により算出する。
Then, as shown in FIG. 13, the
なお、図１１〜図１３に示す例では、点Ａが赤外線ＬＥＤ１８ａに相当するＬＥＤ指標の位置としているが、例えば点Ｂが赤外線ＬＥＤ１８ａに相当するＬＥＤ指標の位置にある場合、すなわちガンコントローラ１４−１が右方向に９０°近く回転させた状態で操作されている場合には、点Ｂを左上の頂点位置に配置した座標系に補正して、ガンコントローラ１４が指し示している座標を算出すれば良い。
In the example shown in FIGS. 11 to 13, the point A is the position of the LED index corresponding to the
演算装置３１は、コントロール装置１６からの図５（１）に示すタイミング信号に合わせて、図５（６）に示すタイミングで座標データをコントロール装置１６に出力する。コントロール装置１６は、ガンコントローラ１４−１からの座標データを中継して、ゲーム処理装置１０に出力する。
The
ゲーム処理装置１０のメインＣＰＵ２０は、インタフェース２７を通じて入力された座標データをもとに、ディスプレイ１２に表示された標的についての命中判定を行い、この判定結果に応じた処理を実行する。
The
このようにして、本実施形態におけるガンゲーム装置（位置指示装置）では、複数の赤外線ＬＥＤ１８を個々に順次点灯させ、赤外線ＬＥＤ１８が個々に点灯された時に、ガンコントローラ１４において赤外線画像センサ３０により撮影された画像をもとに画像中の赤外線ＬＥＤ１８（ＬＥＤ指標）の位置を基準とした座標を算出するので、撮影された画像からは１つのＬＥＤ指標の位置を検出すれば良いために演算装置３１における画像処理の負荷が軽減され、またガンコントローラ１４が回転した状態で操作された場合であっても、個々の赤外線ＬＥＤ１８を点灯させるタイミングに基づいて実際の赤外線ＬＥＤ１８の位置と各画像から検出されるＬＥＤ指標との対応関係を判別することができるため、各ＬＥＤ指標の位置に基づいて正確な指示位置を示す座標を求めることが可能となる。
In this manner, in the gun game device (position indicating device) in the present embodiment, the plurality of
また、赤外線画像センサ３０により撮影された画像から検出されたＬＥＤ指標の位置だけでなく、他の赤外線ＬＥＤ１８が点灯されている時の赤外線ＬＥＤ１８の本来の位置を近似した仮想のＬＥＤ指標の位置をもとに座標を検出するので、より精度の高い座標検出が可能となる。
Further, not only the position of the LED index detected from the image taken by the
なお、前述した説明では、４個の赤外線ＬＥＤ１８をディスプレイ１２の周囲に配置しているが、５個以上の赤外線ＬＥＤ１８を配置する構成としても良い。また、ディスプレイ１２の上辺と下辺に沿って、それぞれ２個の赤外線ＬＥＤ１８を離間させて配置しているが、ディスプレイ１２の周囲の他の位置に赤外線ＬＥＤ１８（発光体）を配置するようにしても良い。例えば、ディスプレイ１２の４隅（頂点）の近傍に配置したり、ディスプレイ１２の上辺、下辺、右辺及び左辺の中点近傍に配置したりしても良い。ガンコントローラ１４の演算装置３１は、ディスプレイ１２の周囲に配置された赤外線ＬＥＤ１８の位置に基づいて、赤外線画像センサ３０により撮影された画像から赤外線ＬＥＤ１８の位置を検出し、この位置に基づいてガンコントローラ１４が指し示している位置（画像の中央）の座標を算出する。
In the above description, the four
さらに、発光体（赤外線ＬＥＤ１８）をディスプレイ１２の周囲に配置しているが、ディスプレイ１２の固定位置に、赤外線ＬＥＤ１８に相当する固定輝点を表示させるようにしても良い。例えば、ディスプレイ１２において、ゲーム画面とは別の座標検出用の固定輝点（例えば、所定形状や色による表示）を、前述した赤外線ＬＥＤ１８の位置に相当する位置において表示させる。すなわち、ディスプレイ１２の上辺と下辺に沿った位置、ディスプレイ１２の４隅、あるいは４辺のそれぞれの中点などにおいて表示させる。ゲーム処理装置１０は、各位置の固定輝点を所定のタイミングで個々に順次点灯させる。ガンコントローラ１４の演算装置３１は、ディスプレイ１２に表示されたゲーム画面を固定輝点が識別できるように撮影し、この撮影された画像中から座標検出用の固定輝点に相当する部分を分離認識する。例えば、演算装置３１は、固定輝点を表示する場合の所定形状や色に基づいて、ゲーム画面中から固定輝点を分離認識する。演算装置３１は、ゲーム画面中から分離認識された各固定輝点の位置の座標を前述と同様にして算出する。
Furthermore, although the light emitter (infrared LED 18) is disposed around the
また、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
１０…ゲーム処理装置、１２…ディスプレイ、１４（１４−１，１４−２，１４−３，１４−４）…ガンコントローラ、１６…コントロール装置、１８（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ）…赤外線ＬＥＤ、２０…メインＣＰＵ、２１…ＲＡＭ、２２…画像処理部、２４…音響装置、２６…記憶装置、２６ａ…ゲームプログラム、２６ｄ…ゲーム画像データ、２７…インタフェース、３０…赤外線画像センサ、３１…演算装置。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記複数の発光体を個々に順次点灯させる制御手段と、
プレーヤーによって操作されるコントローラの指示方向の画像を撮影するものであって、前記制御手段によって前記複数の発光体が個々に点灯された時の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された各画像から前記発光体の位置を検出し、前記発光体毎に、複数回の前記発光体の位置をもとにして、他の発光体が点灯されている時の位置を近似する前記発光体の仮想の位置を算出し、前記発光体の位置及び前記発光体の仮想の位置を基準とした第１座標系における、前記画像中の前記コントローラによる指示位置を示す第１座標を算出する第１演算手段と、
前記発光体が点灯されるタイミングと前記画像中の前記発光体の位置とに基づいて、前記第１座標系を、前記第１座標系における軸をＸ，Ｙ軸とする第２座標系に補正し、前記第１座標に対応する前記第２座標系における第２座標を算出する第２演算手段と
を具備したことを特徴とする位置指示装置。 A plurality of light emitters spaced apart from each other around the display;
Control means for sequentially lighting the plurality of light emitters individually;
An image capturing unit that captures an image in a direction indicated by a controller operated by a player, and that captures an image when the plurality of light emitters are individually lit by the control unit;
The position of the light emitter is detected from each image photographed by the photographing means, and the other light emitters are turned on for each light emitter based on the positions of the light emitters a plurality of times. A virtual position of the light emitter approximating the position is calculated, and a first position indicating the position indicated by the controller in the image in the first coordinate system based on the position of the light emitter and the virtual position of the light emitter is calculated . a first calculating means for calculating the first coordinate,
Based on the timing at which the light emitter is turned on and the position of the light emitter in the image, the first coordinate system is corrected to a second coordinate system in which the axes in the first coordinate system are X and Y axes. And a second calculation means for calculating a second coordinate in the second coordinate system corresponding to the first coordinate .
前記ディスプレイの周囲にそれぞれ離間させて配置した複数の発光体と、
前記複数の発光体を個々に順次点灯させるコントロール装置と、
前記ディスプレイ上の位置を指示するためにプレーヤーによって操作されるコントローラであって、指示方向の画像を撮影する撮影手段と、前記コントロール装置により複数の発光体が個々に点灯された時の前記撮影手段によって撮影された画像をもとに、前記画像中の各発光体の位置を検出し、前記発光体毎に、複数回の前記発光体の位置をもとにして、他の発光体が点灯されている時の位置を近似する前記発光体の仮想の位置を算出し、前記発光体の位置及び前記発光体の仮想の位置を基準とした第１座標系における、前記画像中の前記コントローラによる指示位置を示す第１座標を算出する第１演算手段と、前記発光体が点灯されるタイミングと前記画像中の前記発光体の位置とに基づいて、前記第１座標系を、前記第１座標系における軸をＸ，Ｙ軸とする第２座標系に補正し、前記第１座標に対応する前記第２座標系における第２座標を算出する第２演算手段とが設けられたコントローラとを具備したことを特徴とするゲーム装置。 A game processing device for displaying a game screen on a display;
A plurality of light emitters spaced apart from each other around the display;
A control device for sequentially lighting the plurality of light emitters individually;
A controller that is operated by a player to indicate a position on the display, and that is an imaging unit that captures an image in a specified direction, and the imaging unit that is used when a plurality of light emitters are individually lit by the control device. The position of each illuminant in the image is detected based on the image taken by, and the other illuminant is turned on for each of the illuminants based on the position of the illuminant a plurality of times. The virtual position of the light emitter that approximates the position of the light emitter is calculated, and an instruction by the controller in the image in the first coordinate system based on the position of the light emitter and the virtual position of the light emitter Based on the first calculation means for calculating the first coordinates indicating the position, the timing when the light emitter is turned on, and the position of the light emitter in the image, the first coordinate system is changed to the first coordinate system. In Corrects the axis X, the second coordinate system with the Y axis, the second arithmetic means for calculating a second coordinate in the second coordinate system corresponding to the first coordinate has and a provided controller A game device characterized by the above.
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