JP5748571B2 - 内燃機関の動弁試験装置 - Google Patents
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Description
2 燃焼用ピストン
3 シリンダブロック
4a 排気弁
4b 吸気弁
5 弁ロッド
6 バルブスプリング
7 クランクシャフト
8 コネクティングロッド
9 クランクケース
10 弁駆動装置
11 弁駆動シリンダ
12 弁駆動ピストン
13 サーボ弁
15 変位計
20、21 計測装置
30 油圧ユニット
80 制御装置
100 動弁試験装置
Claims (2)
- 内燃機関の排気弁又は吸気弁を駆動可能な弁駆動ピストン及び弁駆動シリンダを有する弁駆動装置と、前記弁駆動シリンダに油圧を供給する油圧ユニットと、前記弁駆動装置を制御する制御装置と、を有する内燃機関の動弁試験装置において、
前記制御装置は、
前記内燃機関のクランク角度及び回転数データを取得し、1サイクル分の目標リフト波形を生成し、
前記目標リフト波形と同一のドライブ波を生成して、当該ドライブ波で前記弁駆動ピストンを駆動し、前記弁駆動ピストンの変位を検出し、クランク角度毎に応答波形として記憶し、
前記目標リフト波形及び前記応答波形を、時間の経過に伴う、時刻をインデックスとした時間ドライブ波及び時間応答波形に変換し、
前記時間ドライブ波に対する前記時間応答波形の時間に関する位相ずれを弁駆動装置の動作遅れ特性とし、前記時間ドライブ波に対する前記時間応答波形の振幅減衰を弁駆動装置の応答振幅減衰特性とした場合、前記動作遅れ特性と前記応答振幅減衰特性とを合わせた弁駆動装置の動特性を伝達関数として計算し、
前記伝達関数の逆関数である逆伝達関数を計算し、前記時間目標リフト波形から時間応答波形を引いた偏差波形に前記逆伝達関数を作用させて補償波形を記憶し、
前記弁駆動ピストンを駆動しようとする目標リフト波形に、前記補償波形を加えて補償されたドライブ波を作成し、前記補償されたドライブ波で前記弁駆動装置を制御することを特徴とする内燃機関の動弁試験装置。 - 前記制御装置は、前記補償されたドライブ波で前記弁駆動ピストンを駆動して実応答波形を取得し、補償された前記ドライブ波と前記実応答波形との差が目標誤差に到達しない場合には、前記補償されたドライブ波を前記補償波形でさらに補正する請求項1に記載の内燃機関の動弁試験装置。
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