JP5748456B2 - Sample transport system, sample processing system and control device - Google Patents
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Description
本発明は、検体を保持した検体ラックを搬送する検体搬送システム、当該検体搬送システムによって搬送される検体を処理する検体処理システムおよび検体ラックの搬送制御を行う制御装置に関する。 The present invention relates to a sample transport system that transports a sample rack that holds a sample, a sample processing system that processes a sample transported by the sample transport system, and a control device that controls transport of the sample rack.
従来、複数の搬送部を接続し、これら搬送部を用いて検体ラックを検体処理装置に搬送する検体処理システムが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sample processing system is known in which a plurality of transport units are connected and a sample rack is transported to a sample processing apparatus using these transport units.
たとえば、以下の特許文献1には、遠心分離部、開栓部等の前処理装置と、検体分析装置と、検体を保持した検体ラックを前処理装置、検体分析装置等に搬送するための複数の搬送ラインとを備えた検体搬送システムが開示されている。この検体搬送システムでは、隣接する搬送ライン同士が通信を行うことにより検体ラックの受け渡しが行われている。たとえば、第1搬送ラインから第2搬送ラインに検体ラックを搬送する場合には、第1搬送ラインがラック受け渡し要求メッセージを第2搬送ラインに送信し、第2搬送ラインは、このメッセージを受信すると、ラック搬入許可信号を第1搬送ラインに送信し、検体ラックが第1搬送ラインから第2搬送ラインに渡される。
For example,
しかしながら、上記特許文献1に記載のように、搬送部同士が連携して検体ラックを搬送する検体搬送システムにおいては、搬送部間での通信に不具合が生じることによって、搬送部間での検体ラックの受け渡しが適切に行われない場合がある。そのため、このような検体搬送システムにおいては、搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じている場合に、その原因を究明したいという要望がある。
However, in the sample transport system in which the transport units cooperate to transport the sample rack as described in
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じている場合に、その原因を容易に究明することを可能とする検体搬送システム、検体処理システムおよび制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and in the case where a failure occurs in the delivery of the sample rack between the transport units, the sample transport system and the sample which can easily investigate the cause An object is to provide a processing system and a control device.
本発明の第1の態様は、検体搬送システムに関する。本態様に係る検体搬送システムは、検体を保持した検体ラックを搬送するための第1搬送路を有し、前記第1搬送路上で前記検体ラックを搬送する第1搬送部、前記第1搬送路に繋がる第2搬送路を有し、前記第1搬送路から受け渡された前記検体ラックを前記第2搬送路上で搬送するとともに、前記第1搬送部と通信可能な第2搬送部、および、前記第2搬送路に繋がる第3搬送路を有し、前記第2搬送路から受け渡された前記検体ラックを前記第3搬送路上で搬送するとともに、前記第2搬送部と通信可能な第3搬送部を含む複数の搬送部と、表示部と、前記第1搬送部と前記第2搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する通信信号の経時的推移を反映した第1状態情報および前記第2搬送部と前記第3搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する通信信号の経時的推移を反映した第2状態情報を前記表示部に表示させる制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記複数の搬送部の配置の様子を示す配置画面を前記表示部に表示させ、前記配置画面を介して、前記第2搬送部の指定を受け付けた場合、前記第1状態情報および前記第2状態情報を前記表示部に表示させる。 A first aspect of the present invention relates to a sample transport system. The sample transport system according to the present aspect includes a first transport path for transporting a sample rack holding a sample, and a first transport unit that transports the sample rack on the first transport path, the first transport path. A second transport section connected to the first transport path, transports the sample rack transferred from the first transport path on the second transport path, and communicates with the first transport section, and A third transport path connected to the second transport path, transports the sample rack transferred from the second transport path on the third transport path, and communicates with the second transport section; a plurality of conveyor portions including a transport unit, the display unit and the first status information and the reflecting the time course of the communication signals relating to deliver sample racks between said first conveyor and the second conveyor section The sample between the second transport unit and the third transport unit Tsu comprises click transfer control unit for displaying the second state information on the display unit to reflect the time course of the communication signal and articles, the. Here, when the control unit causes the display unit to display an arrangement screen showing an arrangement state of the plurality of conveyance units and receives designation of the second conveyance unit via the arrangement screen, The first state information and the second state information are displayed on the display unit.
本態様に係る検体搬送システムによれば、第1搬送部と第2搬送部との間の検体ラックの受け渡しに関する通信信号の経時的推移および第1搬送部と第2搬送部との間の検体ラックの受け渡しに関する通信信号の経時的推移をユーザが確認することができるため、搬送部間での検体ラックの受け渡しに係る各搬送部の状態を容易に把握することができる。そのため、搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じている場合に、その原因を容易に検証することができる。したがって、たとえば、あるメーカの搬送部に他のメーカの搬送部を接続した場合に、検体ラックの受け渡しに不具合が生じても、その原因を容易に究明することが可能となる。 According to the sample transport system according to this aspect, the temporal transition of the communication signal related to the transfer of the sample rack between the first transport unit and the second transport unit and the sample between the first transport unit and the second transport unit. Since the user can confirm the temporal transition of the communication signal related to the delivery of the rack, it is possible to easily grasp the state of each transportation unit related to the delivery of the sample rack between the transportation units. Therefore, when there is a problem in the delivery of the sample rack between the transport units, the cause can be easily verified. Therefore, for example, when a transport unit of another manufacturer is connected to a transport unit of a certain manufacturer, even if a problem occurs in the delivery of the sample rack, the cause can be easily investigated.
本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第1搬送部から前記第2搬送部に前記検体ラックが渡される場合、前記第1搬送部は、前記検体ラックの搬出に関する第1信号を前記第2搬送部に提供し、前記第2搬送部は、前記検体ラックの受入に関する第2信号を前記第1搬送部に提供し、前記制御部は、前記第1信号の経時的推移を反映した状態情報と、前記第2信号の経時的推移を反映した状態情報とを含む画面を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、第1状態情報と第2状態情報の経時的推移をユーザが確認することができるため、搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じている場合に、その原因をさらに容易に検証することができる。 In the sample transport system according to this aspect, when the sample rack is passed from the first transport unit to the second transport unit, the first transport unit sends a first signal related to the transport of the sample rack to the second transport. providing separate component, the second conveying unit provides a second signal relating to the acceptance of the sample rack to the first transport unit, wherein the control unit state like that reflects the time course of the first signal information and, a screen including a second signal time course reflects the state information of may be configured so as to be displayed on the display unit. In this way, the user can confirm the temporal transition of the first state information and the second state information, and therefore, if there is a problem in the delivery of the sample rack between the transport units, the cause can be more easily Can be verified.
この場合に、前記第1信号の経時的推移を反映した状態情報は、前記第1信号の変化の様子を経時的に示す情報であり、前記第2信号の経時的推移を反映した状態情報は、前記第2信号の変化の様子を経時的に示す情報であるよう構成され得る。こうすると、搬送部の状態が明確に表現されるため、搬送部の状態をより容易に把握することが可能となる。 In this case, said status information to reflect the time course of the first signal is a time showing information the state of change of the first signal, state shape which reflects the time course of the second signal The information may be configured to be information that indicates how the second signal changes over time. In this way, the state of the transport unit is clearly expressed, so that the state of the transport unit can be more easily grasped.
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第1信号は、前記第1搬送部が前記検体ラックの搬出動作を行っている状態にあるか否かを示す搬出動作信号であり、前記第2信号は、前記第2搬送部が前記検体ラックを受入可能な状態にあるか否かを示す受入可能信号であるよう構成され得る。こうすると、搬出動作信号と受入可能信号が表示されるため、検体ラックの受け渡し動作に直接関連する信号をユーザが確認することができる。これにより、検体ラックの受け渡しの不具合の原因をより容易に究明することが可能となる。 In the sample transport system according to this aspect, the first signal is a carry-out operation signal indicating whether or not the first transport unit is in a state of carrying out the sample rack. The signal may be configured to be a receivable signal indicating whether or not the second transport unit is ready to receive the sample rack. In this way, since the carry-out operation signal and the acceptable signal are displayed, the user can confirm a signal directly related to the sample rack delivery operation. As a result, it is possible to more easily investigate the cause of the failure in delivery of the sample rack.
この場合に、前記第1搬送部は、前記検体ラックの搬出が完了したことを検出するための第1センサと、前記搬出動作信号を提供する第1提供部と、前記第1センサによって前記検体ラックの搬出完了を検出した場合に、前記搬出動作信号の提供を中止するよう前記第1提供部を制御する第1制御部と、を備えるよう構成され得る。 In this case, the first transport unit includes a first sensor for detecting the completion of unloading of the sample rack, a first providing unit for providing the unload operation signal, and the sample by the first sensor. A first control unit that controls the first providing unit to stop providing the carry-out operation signal when detecting the completion of carrying out of the rack.
また、前記第2搬送部は、前記検体ラックを受け入れたことを検出するための第2センサと、前記受入可能信号を提供する第2提供部と、前記第2センサによって前記検体ラックの受け入れを検出した場合に、前記受入可能信号の提供を中止するよう前記第2提供部を制御する第2制御部と、を備えるよう構成され得る。 The second transport unit receives a sample rack by the second sensor for detecting that the sample rack has been received, a second providing unit for providing the acceptable signal, and the second sensor. A second control unit that controls the second providing unit to stop providing the acceptable signal when detected.
また、前記第1搬送部は、前記検体ラックの搬出が完了したことを検出するための第1センサを備え、前記第2搬送部は、前記検体ラックを受け入れたことを検出するための第2センサを備え、前記制御部は、前記第1センサおよび前記第2センサの検出状態を示す情報を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、第1および第2センサの検出状態を確認することによって、第1および第2センサが不具合なく稼働しているか否かを確認することができる。これにより、搬送部間の接続不具合の原因をより正確に究明することが可能となる。 The first transport unit includes a first sensor for detecting that the sample rack has been unloaded, and the second transport unit is a second sensor for detecting that the sample rack has been received. The sensor may include a sensor, and the control unit may be configured to display information indicating detection states of the first sensor and the second sensor on the display unit. If it carries out like this, it can be checked whether the 1st and 2nd sensor is operating without a defect by checking the detection state of the 1st and 2nd sensor. This makes it possible to more accurately investigate the cause of the connection failure between the transport units.
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第2搬送部は、当該第2搬送部に異常が生じているか否かを示す異常信号を前記第1搬送部に提供するよう構成され、前記制御部は、前記異常信号の経時的推移を反映した異常状態情報を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、検体ラックの受け渡しの不具合が、搬送部の異常によるものか否かも容易に検証することができる。 In the sample transport system according to this aspect, the second transport unit is configured to provide the first transport unit with an abnormality signal indicating whether or not an abnormality has occurred in the second transport unit, and the control The unit may be configured to cause the display unit to display abnormal state information that reflects a temporal transition of the abnormal signal. In this way, it is possible to easily verify whether or not the sample rack delivery failure is caused by an abnormality in the transport unit.
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第2搬送部は、当該第2搬送部の
電源がONされているか否かを示す電源信号を前記第1搬送部に提供するよう構成され、前記制御部は、前記電源信号の経時的推移を反映した電源状態情報を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、検体ラックの受け渡しの不具合が、搬送部の電源OFFによるものか否かも容易に検証することができる。
Further, in the sample transport system according to this aspect, the second transport unit is configured to provide a power signal indicating whether the power of the second transport unit is turned on to the first transport unit, The control unit may be configured to cause the display unit to display power state information that reflects a time course of the power signal. In this way, it is possible to easily verify whether or not the sample rack delivery failure is caused by the power-off of the transport unit.
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記画面は、前記第1搬送部と前記第2搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する前記第1状態情報を表示する第1表示領域、および、前記第2搬送部と前記第3搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する前記第2状態情報を表示する第2表示領域とを含むよう構成され得る。こうすると、第1搬送部と第2搬送部との間、および、第2搬送部と第3搬送部との間における検体ラックの受け渡しに関する状態を一つの画面で確認することができる。 Further, in the sample transport system according to the present embodiment, the screen, the first display area for displaying the first state information about the transfer of the sample racks between the first conveyor and the second conveyor section, and And a second display area for displaying the second state information relating to the delivery of the sample rack between the second transport unit and the third transport unit. In this way, it is possible to check the state relating to the delivery of the sample rack between the first transport unit and the second transport unit and between the second transport unit and the third transport unit on one screen.
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記制御部は、前記状態情報の表示開始指示を受け付けるよう構成され、当該表示開始指示を受け付けてから所定時間に渡る前記状態情報を示す画面を前記表示部に表示させるよう構成され得る。こうすると、所望の時間帯の通信状況のみを表示させることができる。 Further, in the sample transport system according to this aspect, the control unit is configured to receive a display start instruction for the state information, and displays the screen indicating the state information over a predetermined time after receiving the display start instruction. May be configured to be displayed on the screen. In this way, it is possible to display only the communication status in a desired time zone.
また、本態様に係る検体搬送システムにおいて、前記第1および第2搬送部は、信号線によって互いに接続されているよう構成され得る。 Further, in the sample transport system according to this aspect, the first and second transport units may be configured to be connected to each other by a signal line.
本発明の第2の態様は、検体処理システムに関する。本態様に係る検体処理システムは、上記第1の態様に係る検体搬送システムと、前記第1および第2搬送部によって搬送される前記検体ラック内の検体を処理する検体処理部と、を備える。 A second aspect of the present invention relates to a sample processing system. The sample processing system according to the present aspect includes the sample transport system according to the first aspect and a sample processing unit that processes the sample in the sample rack transported by the first and second transport units.
本態様に係る検体処理システムによれば、上記第1の態様と同様の効果が奏され得る。 According to the sample processing system according to this aspect, the same effect as in the first aspect can be obtained.
本発明の第3の態様は、検体を保持した検体ラックを搬送するための第1搬送路を有し、前記第1搬送路上で前記検体ラックを搬送する第1搬送部、前記第1搬送路に繋がる第2搬送路を有し、前記第1搬送路から受け渡された前記検体ラックを前記第2搬送路上で搬送するとともに、前記第1搬送部と通信可能な第2搬送部、および、前記第2搬送路に繋がる第3搬送路を有し、前記第2搬送路から受け渡された前記検体ラックを前記第3搬送路上で搬送するとともに、前記第2搬送部と通信可能な第3搬送部を含む複数の搬送部の間の前記検体ラックの受け渡し状態を監視可能な制御装置に関する。この態様に係る制御装置は、前記第1搬送部と前記第2搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する第1通信信号および前記第2搬送部と前記第3搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する第2通信信号を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記第1通信信号の経時的推移を反映した第1状態情報および前記第2通信信号の経時的推移を反映した第2状態情報を表示部に表示させる制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記複数の搬送部の配置の様子を示す配置画面を前記表示部に表示させ、前記配置画面を介して、前記第2搬送部の指定を受け付けた場合、前記第1状態情報および前記第2状態情報を前記表示部に表示させる。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a first transport path for transporting a sample rack that holds a sample, a first transport section that transports the sample rack on the first transport path, and the first transport path. A second transport section connected to the first transport path, transports the sample rack transferred from the first transport path on the second transport path, and communicates with the first transport section , and A third transport path connected to the second transport path, transports the sample rack transferred from the second transport path on the third transport path, and communicates with the second transport section; The present invention relates to a control device capable of monitoring a delivery state of the sample rack between a plurality of transport units including a transport unit . The control device according to this aspect includes the first communication signal relating to the delivery of the sample rack between the first transport unit and the second transport unit, and the first transport signal between the second transport unit and the third transport unit. An acquisition unit that acquires a second communication signal related to the delivery of the sample rack, a first state information that reflects a temporal change of the first communication signal acquired by the acquisition unit, and a temporal change of the second communication signal. A control unit that causes the display unit to display the reflected second state information . Here, when the control unit causes the display unit to display an arrangement screen showing an arrangement state of the plurality of conveyance units and receives designation of the second conveyance unit via the arrangement screen, The first state information and the second state information are displayed on the display unit.
本態様に係る制御装置によれば、上記第1の態様と同様の効果が奏され得る。 According to the control device of the present aspect, the same effect as that of the first aspect can be achieved.
以上のとおり、本発明によれば、搬送部間での検体ラックの受け渡しに不具合が生じて
いる場合に、その原因を容易に究明することを可能とする検体搬送システム、検体処理システムおよび制御装置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, a sample transport system, a sample processing system, and a control device that can easily investigate the cause when a problem occurs in the delivery of the sample rack between the transport units. Can be provided.
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。 The effects and significance of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments. However, the embodiment described below is merely an example when the present invention is implemented, and the present invention is not limited to the following embodiment.
本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体処理システムに本発明を適用したものである。本実施の形態に係る検体処理システムは、2台の測定ユニットと、1台の塗抹標本作製装置を備えている。2台の測定ユニットでは、血液分析が並行して行われ、その分析結果に基づき塗抹標本の作製が必要である場合に、塗抹標本作製装置により塗抹標本が作製される。 In the present embodiment, the present invention is applied to a sample processing system for performing tests and analyzes relating to blood. The sample processing system according to the present embodiment includes two measurement units and one smear preparation apparatus. In the two measurement units, blood analysis is performed in parallel, and when it is necessary to prepare a smear based on the analysis result, a smear is prepared by the smear preparation apparatus.
以下、本実施の形態に係る検体処理システムについて、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the sample processing system according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
図1は、検体処理システム1を上側から見た場合の構成を模式的に示す平面図である。本実施の形態に係る検体処理システム1は、投入ユニット21と、前処理ユニット22、25と、回収ユニット23、26と、検体並び替え装置24と、搬送ユニット31〜33と、2台の測定ユニット41と、情報処理ユニット42と、塗抹標本作製装置5と、搬送コントローラ6から構成されている。また、本実施の形態の検体処理システム1は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ7と通信可能に接続されている。
FIG. 1 is a plan view schematically showing a configuration when the
投入ユニット21と、前処理ユニット22、25と、回収ユニット23、26と、検体並び替え装置24と、搬送ユニット31〜33は、検体ラックLの受け渡しが可能となるように、図示の如く、左右に隣接するよう配置されている。なお、投入ユニット21と、前処理ユニット22、25と、回収ユニット23、26と、検体並び替え装置24と、搬
送ユニット31〜33を、以下、「搬送系ユニット」と称することにする。これらのユニットは、10本の検体容器Tを保持可能な複数の検体ラックLが載置可能となるよう構成されている。
As shown in the figure, the
図2は、検体容器Tと検体ラックLの構成を示す図である。同図(a)は、検体容器Tの外観を示す斜視図であり、同図(b)は、10本の検体容器Tが保持されている検体ラックLの外観を示す斜視図である。なお、同図(b)には、検体ラックLが投入ユニット21に載置されるときの向き(図1の前後左右)が併せて示されている。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the sample container T and the sample rack L. FIG. 4A is a perspective view showing the appearance of the sample container T, and FIG. 4B is a perspective view showing the appearance of the sample rack L in which ten sample containers T are held. FIG. 7B also shows the orientation (front and rear, left and right in FIG. 1) when the sample rack L is placed on the
図2(a)を参照して、検体容器Tは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部CPにより密封されている。検体容器Tの側面には、バーコードラベルBL1が貼付されている。バーコードラベルBL1には、検体IDを示すバーコードが印刷されている。 Referring to FIG. 2A, the sample container T is a tubular container made of light-transmitting glass or synthetic resin, and has an upper end opened. A blood sample collected from the patient is housed inside, and the opening at the upper end is sealed by a lid CP. A barcode label BL1 is attached to the side surface of the sample container T. A barcode indicating the sample ID is printed on the barcode label BL1.
図2(b)を参照して、検体ラックLには、10本の検体容器Tを垂直状態(立位状態)で並べて保持することが可能となるよう、図示の如く保持位置1〜10に10個の保持部が形成されている。また、検体ラックLの後方の側面には、図示の如く、バーコードラベルBL2が貼付されている。バーコードラベルBL2には、ラックIDを示すバーコードが印刷されている。
Referring to FIG. 2B, in the sample rack L, ten sample containers T are placed in the holding
図1に戻って、投入ユニット21は、ユーザが投入した検体ラックLを収容し、収容している検体ラックLを前処理ユニット22に搬出する。ユーザは、検体の測定を開始する場合、まず、検体を収容する検体容器Tを検体ラックLにセットし、この検体ラックLを投入ユニット21に載置する。しかる後に、この検体ラックLが下流側(左側)のユニットに順次搬送され、測定が行われる。
Returning to FIG. 1, the
前処理ユニット22は、投入ユニット21により搬出された検体ラックLを受け取る。前処理ユニット22は、バーコードユニット(図示せず)により、投入ユニット21により搬出された検体ラックLのラックIDと、検体ラックLの保持位置に対応付けられた検体容器Tの検体IDを読み取る。しかる後、前処理ユニット22は、バーコードユニットにより読み取られた情報を搬送コントローラ6へ送信し、読み取りが完了した検体ラックLを搬送ユニット31に搬出する。
The preprocessing
搬送ユニット31、32は、図示の如く、それぞれ、2台の測定ユニット41の前方に配置されている。搬送ユニット31は、前処理ユニット22により搬出された検体ラックLを受け取り、搬送ユニット32に搬出する。搬送ユニット32は、搬送ユニット31により搬出された検体ラックLを受け取り、回収ユニット23に搬出する。
The
搬送ユニット31、32には、図示の如く、それぞれに対応する測定ユニット41に検体ラックLが搬送される場合と搬送されない場合とに分けて、2通りの搬送ラインが設定されている。すなわち、測定ユニット41で測定が行われる場合は、後方のコの字型の矢印で示された“測定ライン”に沿って検体ラックLが搬送される。測定ユニット41で測定が行われず、下流側(左側)で測定または塗抹標本の作製が行われる場合は、当該測定ユニット41をスキップするよう、前方の左向きの矢印で示された“供給ライン”に沿って検体ラックLが搬送される。
As shown in the figure, two transport lines are set for the
2台の測定ユニット41は、それぞれ前方に配置された搬送ユニット31、32の測定ライン上の所定の位置(図中点線矢印)において、検体ラックLから検体容器Tを抜き出して、この検体容器Tに収容された検体を測定ユニット41内で測定する。測定が完了す
ると、測定ユニット41は、この検体容器Tを再び元の検体ラックLの保持部に戻す。
The two
情報処理ユニット42は、2台の測定ユニット41と通信可能に接続されており、2台の測定ユニット41の動作を制御する。また、情報処理ユニット42は、搬送ユニット31、32の後方側の一部である検体供給部(図4参照)と通信可能に接続されており、かかる検体供給部の動作を制御する。また、情報処理ユニット42は、ホストコンピュータ7と通信ネットワークを介して通信可能に接続されており、測定ユニット41内のバーコードユニット(図示せず)により検体IDが読み取られると、ホストコンピュータ7に測定オーダの問い合わせを行う。また、情報処理ユニット42は、測定ユニット41で行われた測定結果に基づいて分析を行い、分析結果をホストコンピュータ7に送信する。
The
回収ユニット23は、搬送ユニット32により搬出された検体ラックLを受け取る。また、回収ユニット23は、受け取った検体ラックLを後方へ搬送した後、検体並び替え装置24に搬出する。
The
検体並び替え装置24は、回収ユニット23により搬出された検体ラックLを受け取る。検体並び替え装置24は、受け取った検体ラックLに保持されている各検体について、塗抹標本作製装置5による塗抹標本の作製の要否をホストコンピュータ7に問い合わせる。検体並び替え装置24は、問い合わせ結果に基づいて、検体ラックLに保持されている検体容器Tを並べ替えて、塗抹標本の作成が必要と判断された検体容器Tのみを収容する検体ラックLを、前処理ユニット25に搬出する。
The
なお、塗抹標本の作成が不要と判定された検体を収容する検体容器Tは、検体並び替え装置24内の収納領域24f(図3参照)に収納される。こうして、収納領域24fに収納された検体容器Tは、検体処理システム1による処理が終了し、ユーザにより収納領域24fから取り出される。
Note that the sample container T that stores a sample that is determined not to require the preparation of a smear is stored in a
前処理ユニット25は、検体並び替え装置24により搬出された検体ラックLを受け取る。また、前処理ユニット25は、受け取った検体ラックLを前方へ搬送した後、搬送ユニット33に搬出する。
The preprocessing
ここで、図1に示すように、検体並び替え装置24は、外部接続ケーブルC1、C2により、それぞれ、回収ユニット23と前処理ユニット25に接続されている。回収ユニット23と検体並び替え装置24との間の検体ラックLの搬送と、検体並び替え装置24と前処理ユニット25との間の検体ラックLの搬送は、外部接続ケーブルC1、C2を介した信号のやり取りに基づいて行われる。回収ユニット23と、検体並び替え装置24と、前処理ユニット25の構成については、追って図3を参照して説明する。
Here, as shown in FIG. 1, the
搬送ユニット33は、図示の如く、塗抹標本作製装置5の前方に配置されている。搬送ユニット33は、前処理ユニット25により搬出された検体ラックLを受け取り、回収ユニット26に搬出する。また、搬送ユニット33は、バーコードユニット(図示せず)により、受け取った検体ラックLに保持されている検体容器Tの検体IDを読み取る。
The
また、搬送ユニット33には、搬送ユニット31、32と同様、図示の如く、塗抹標本作製装置5に検体ラックLが搬送される場合と搬送されない場合とに分けて、測定ラインと供給ラインとが設定されている。本実施の形態では、前処理ユニット25側から搬出される検体ラックLには、塗抹標本の作製が必要な検体のみが保持されているため、全ての検体ラックLは、搬送ユニット33の測定ラインに沿って搬送される。
Similarly to the
塗抹標本作製装置5は、ホストコンピュータ7と通信ネットワークを介して通信可能に
接続されており、搬送ユニット33のバーコードユニットにより読み取られた検体IDを搬送ユニット33から受信すると、ホストコンピュータ7に測定オーダの問い合わせを行う。しかる後、塗抹標本作製装置5は、搬送ユニット33の測定ライン上の所定の位置(図中点線矢印)において、検体容器Tに収容されている検体を吸引して、ホストコンピュータ7から受信した測定オーダに基づき、この検体の塗抹標本を作製する。
The smear preparation apparatus 5 is communicably connected to the
回収ユニット26は、搬送ユニット33により搬出された検体ラックLを受け取り、受け取った検体ラックLを後方に搬送する。検体ラックLは、回収ユニット26の搬送路上に収納される。こうして、回収ユニット26の搬送路上に収納された検体ラックLは、検体処理システム1による処理が終了し、ユーザにより回収ユニット26から取り出される。
The
搬送コントローラ6は、検体ラックLの搬送に係る搬送系ユニットのうち、投入ユニット21と、前処理ユニット22、25と、回収ユニット23、26と、搬送ユニット31〜33の搬送動作を制御する。投入ユニット21と、前処理ユニット22、25と、回収ユニット23、26と、搬送ユニット31〜33を、以下、「内部接続ユニット」と称することにする。なお、検体並び替え装置24の搬送動作は、搬送コントローラ6によって制御されていない。このように、搬送コントローラ6によって搬送動作の制御が行われないユニット(装置)を、以下、「外部接続ユニット」と称することにする。
The
図3は、回収ユニット23と、検体並び替え装置24と、前処理ユニット25を上側からみた場合の構成を示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a configuration when the
搬送ユニット32側から搬出された検体ラックLは、回収ユニット23の搬送路23aの前方位置に位置付けられる。この検体ラックLは、ラック送込機構23bによって前方側面が押されることにより、搬送路23aの後方位置(搬出位置P1)に搬送される。
The sample rack L carried out from the
搬出位置P1の近傍には、図示の如く、透過型のセンサ23cと、ラック搬出機構23dが設置されている。センサ23cにより、ラック送込機構23bによって搬出位置P1に位置付けられた検体ラックLが検出される。搬出位置P1に位置付けられた検体ラックLは、ラック搬出機構23dによって右側面が押されることにより、検体並び替え装置24に搬出される。
As shown in the figure, a
検体並び替え装置24の右端後方の位置(受取位置P2)の近傍には、図示の如く、ベルト24aと、透過型のセンサ24bが設置されている。回収ユニット23側から搬出された検体ラックLは、ベルト24aによって左方向に搬送され、受取位置P2に位置付けられる。センサ24bにより、受取位置P2に位置付けられた検体ラックLが検出される。
As shown in the figure, a
受取位置P2にある検体ラックLは、ラック搬出機構24eによって右側面を押されることにより左方向に搬送され、搬送路24c上に位置付けられる。このとき、検体並び替え装置24は、この検体ラックLに保持されている全ての検体について、塗抹標本の作製が必要かを、ホストコンピュータ7(図1参照)に問い合わせる。
The sample rack L at the receiving position P2 is transported to the left by being pushed on the right side by the
ここで、キャッチャ24dは、検体並び替え装置24の内部の上面に設置されており、前後左右方向と上下方向に移動可能となっている。また、キャッチャ24dは、下端に把持部を備えている。塗抹標本の作製が不要と判定された検体を収容する検体容器Tは、搬送路24c上の所定の位置において、キャッチャ24dにより検体ラックLから抜き出され、収納領域24fに形成された保持孔にセットされる。
Here, the
また、搬送路24c上の検体ラックLから、塗抹標本の作製が不要である検体容器Tが全て抜き出された後、この検体ラックLに保持されている塗抹標本の作製が必要である検体容器Tと、バッファ領域24gにセットされている検体容器Tの合計が10本以上であるかが判定される。
Further, after all the sample containers T that do not require the preparation of the smear are extracted from the sample rack L on the
ここで、検体容器Tの合計が10本未満であると判定されると、塗抹標本の作製が必要と判定された検体を収容する検体容器Tは、搬送路24c上の所定の位置において、キャッチャ24dにより検体ラックLから抜き出され、バッファ領域24gに形成された保持孔にセットされる。こうして、ラック搬送路24c上の検体ラックLから全ての検体ラックLが抜き出されると、この検体ラックLは、ラック搬出機構24eにより搬出位置P3まで搬送された後、搬送路24jの前方に搬送される。
Here, if it is determined that the total number of the sample containers T is less than 10, the sample container T that stores the sample determined to require the preparation of the smear is placed at a predetermined position on the
他方、上記判定において、検体容器Tの合計が10本以上であると判定されると、バッファ領域24gにセットされた検体容器Tは、キャッチャ24dによりバッファ領域24gの保持孔から抜き出され、検体ラックLの空いている全ての保持部にセットされる。こうして、塗抹標本の作製が必要である検体容器Tのみを保持することとなった検体ラックLは、ラック搬出機構24eによって右側面が押されることにより、搬送路24cの左端位置(搬出位置P3)まで搬送される。
On the other hand, if it is determined in the above determination that the total number of sample containers T is 10 or more, the sample containers T set in the
搬出位置P3の近傍には、図示の如く、透過型のセンサ24hと、ラック押出し機構24iが設置されている。センサ24hにより、ラック搬出機構24eによって搬出位置P3に位置付けられた検体ラックLが検出される。しかる後、塗抹標本の作製が必要である検体容器Tのみを保持する検体ラックLは、ラック搬出機構24eにより、前処理ユニット25に搬出される。
As shown in the figure, a
また、全ての検体容器Tが抜き出された検体ラックLは、上記のようにラック搬出機構24eによって搬出位置P3まで搬送された後、ラック押出し機構24iにより前方に押し出される。こうして搬送路24j上に押し出された検体ラックLは、ラック送込機構24kによって後方側面が押されることにより、搬送路24jの前方に搬送される。
The sample rack L from which all the sample containers T have been extracted is transported to the unloading position P3 by the
前処理ユニット25の後方位置(受取位置P4)の近傍には、図示の如く、ベルト25aと、透過型のセンサ25bと、ラック押出し機構25cが設置されている。検体並び替え装置24側から搬出された検体ラックLは、ベルト25aによって左方向に搬送され、受取位置P4に位置付けられる。センサ25bにより、受取位置P4に位置付けられた検体ラックLが検出される。しかる後、受取位置P4にある検体ラックLは、ラック押出し機構25cにより前方に押し出される。搬送路25d上に押し出された検体ラックLは、ラック送込機構25eによって後方側面が押されることにより、搬送路25dの前方に搬送される。搬送路25dの前方位置に位置付けられた検体ラックLは、ラック搬出機構25fによって、右側面が押されることにより、搬送ユニット33に搬出される。
As shown in the figure, a
図4は、検体処理システム1の各ユニット(装置)の相互の接続関係を模式的に示す図である。
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating the mutual connection relationship of the units (apparatuses) of the
ここで、搬送ユニット31、32は、それぞれ、検体リレー部3aと、検体供給部3bに分けて図示されている。検体リレー部3aは、搬送ユニット31、32の供給ラインに係る部分であり、検体供給部3bは、搬送ユニット31、32の測定ラインに係る部分である。
Here, the
集線装置11には、投入ユニット21と、前処理ユニット22、25と、回収ユニット23、26と、2台の検体リレー部3aと、搬送ユニット33と、搬送コントローラ6が
、通信可能となるよう接続されている。集線装置12には、2台の検体リレー部3aと情報処理ユニット42が、互いに通信可能となるよう接続されている。集線装置13には、2台の検体供給部3bと情報処理ユニット42が、互いに通信可能となるよう接続されている。集線装置14には、2台の測定ユニット41と情報処理ユニット42が、互いに通信可能となるよう接続されている。
The
なお、検体並び替え装置24は、上述したように搬送コントローラ6に接続されておらず、右隣りの回収ユニット23と、左隣りの前処理ユニット25と、それぞれ、外部接続ケーブルC1、C2により接続されている。
Note that the
図5は、搬送コントローラ6と、回収ユニット23と、検体並び替え装置24と、前処理ユニット25の構成の概要を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an outline of the configuration of the
搬送コントローラ6は、制御部601と、通信部602と、ハードディスク603と、表示入力部604を備える。制御部601は、CPU601aとメモリ601bを備える。
The
CPU601aは、メモリ601bとハードディスク603に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、図4に示した通信可能に接続されているユニット(装置)(内部接続ユニット)を制御する。メモリ601bは、ハードディスク603に記憶されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる他、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、作業領域としても利用される。通信部602は、Ethernet(登録商標)規格に基づいて外部の装置とデータ通信を行うための通信インターフェースを備え、集線装置11との間でデータ通信を行う。
The
ハードディスク603には、内部接続ユニットを制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。また、ハードディスク603には、後述するサービス画面D1(図6)とサービスダイアログD2(図7)を、表示入力部604に表示するためのコンピュータプログラムが記憶されている。表示入力部604は、タッチパネル等で構成されている。表示入力部604は、制御部601から出力される映像信号に基づいて画像を表示すると共に、ユーザにより表示入力部604の画面がタッチされることによって入力された内容を、制御部601に出力する。
The
回収ユニット23は、制御部231と、接続ユニット232と、A/D変換部233と、駆動部234と、センサ部235と、通信部236を備える。制御部231は、CPU231aとメモリ231bを備える。接続ユニット232は、接続部232a、232bを備える。
The
CPU231aは、搬送コントローラ6のCPU601aに従って、メモリ231bに記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、回収ユニット23内の各部を制御する。
The
接続部232a、232bは、それぞれ、複数のポートを備えており、セントロニクスに準拠した外部接続ケーブル、または、D−sub25極に対応した外部接続ケーブルを接続可能に構成されている。また、接続部232bは、検体並び替え装置24の接続部242aと、外部接続ケーブルC1により接続されている。
Each of the
ここで、CPU231aは、接続部232a、232bの各ポートのON/OFF状態を設定することができる。OFF状態のとき、ポートはLowレベル(グランドレベル)とされ、ON状態のとき、ポートにHighレベルの信号が印加される。各ポートの信号
レベル(ON/OFF状態)は、A/D変換部233を介して、制御部231に供給される。これにより、CPU231aは、接続部232a、232bのポートのON/OFF状態を検知することができる。
Here, the
駆動部234は、回収ユニット23上の検体ラックLを搬送するための機構と、この機構を駆動するためのステッピングモータ等を含んでいる。センサ部235は、図3に示したセンサ23cと、回収ユニット23上の他のセンサを含んでおり、検出信号を制御部231に出力する。通信部236は、搬送コントローラ6の通信部602と同様に、集線装置11との間でデータ通信を行う。
The
検体並び替え装置24は、回収ユニット23から、通信部236を除いた構成となっている。すなわち、検体並び替え装置24は、制御部241と、接続ユニット242と、A/D変換部243と、駆動部244と、センサ部245を備える。制御部241は、CPU241aとメモリ241bを備える。接続ユニット242は、接続部242a、242bを備える。接続部242aは、回収ユニット23の接続部232bと、外部接続ケーブルC1により接続されており、接続部242bは、前処理ユニット25の接続部252aと、外部接続ケーブルC2により接続されている。センサ部245は、図3に示したセンサ24b、24hと、検体並び替え装置24上の他のセンサを含んでいる。
The
前処理ユニット25は、回収ユニット23と同様の構成となっている。すなわち、前処理ユニット25は、制御部251と、接続ユニット252と、A/D変換部253と、駆動部254と、センサ部255と、通信部256を備える。制御部251は、CPU251aとメモリ251bを備える。接続ユニット252は、接続部252a、252bを備える。接続部252aは、検体並び替え装置24の接続部242aと、外部接続ケーブルC2により接続されている。センサ部255は、図3に示したセンサ25bと、検体並び替え装置24上の他のセンサを含んでいる。
The preprocessing
なお、他の搬送系ユニット(投入ユニット21と、前処理ユニット22と、検体リレー部3aと、搬送ユニット33と、回収ユニット26)も、回収ユニット23と同様の構成となっている。
The other transport system units (the
このように、回収ユニット23と、検体並び替え装置24と、前処理ユニット25が構成されると、これら各ユニット(装置)は、外部接続ケーブルで接続された隣り合うユニット(装置)と、信号のやり取りを行うことができる。すなわち、接続部232bの各ポートに設定されたON/OFF状態は、外部接続ケーブルC1を介して、接続部242aの対応するポートに反映され、接続部242aの各ポートに設定されたON/OFF状態は、外部接続ケーブルC1を介して、接続部232bの対応するポートに反映される。また、接続部242bの各ポートに設定されたON/OFF状態は、外部接続ケーブルC2を介して、接続部252aの対応するポートに反映され、接続部252aの各ポートに設定されたON/OFF状態は、外部接続ケーブルC2を介して、接続部242bの対応するポートに反映される。これにより、外部接続ケーブルC1、C2で接続されたユニット(装置)同士は、相互に信号のやり取りを行うことが可能となる。
Thus, when the
また、本実施の形態では、外部接続ケーブルC1、C2によって接続されたユニット(装置)同士は、所定のポートを用いて、特定の信号のやり取りを行っている。具体的には、ユニット(装置)の電源がONになっているかを示すOPTION信号と、ユニット(装置)に異常(エラー)が発生していないかを示すERR信号と、検体ラックLの受け取りが可能であるかを示すREADY信号と、検体ラックLが搬出状態にあるかを示すMOVE信号が、所定のポートを用いて、やり取りされている。以下、OPTION信号と、ERR信号と、READY信号と、MOVE信号のやり取りに使用されるポートを、それ
ぞれ、OPTIONポートと、ERRポートと、READYポートと、MOVEポートと称することにする。なお、検体ラックLの搬送の際に行われる、これらポートのON/OFF状態のやり取りについては、追って図8〜10を参照して説明する。
In the present embodiment, the units (devices) connected by the external connection cables C1 and C2 exchange specific signals using a predetermined port. Specifically, an OPTION signal indicating whether the power of the unit (apparatus) is ON, an ERR signal indicating whether an error (error) has occurred in the unit (apparatus), and the sample rack L are received. A READY signal indicating whether it is possible and a MOVE signal indicating whether the sample rack L is in the carry-out state are exchanged using a predetermined port. Hereinafter, ports used for the exchange of the OPTION signal, the ERR signal, the READY signal, and the MOVE signal are referred to as an OPTION port, an ERR port, a READY port, and a MOVE port, respectively. Note that the exchange of the ON / OFF state of these ports performed when the sample rack L is transported will be described later with reference to FIGS.
図6は、搬送コントローラ6の表示入力部604に表示されるサービス画面D1を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a service screen D1 displayed on the
図示の如く、サービス画面D1には、検体処理システム1の各ユニット(装置)のの配置レイアウトを示すレイアウト領域D11が含まれている。レイアウト領域D11には、投入ユニット21と、前処理ユニット22と、搬送ユニット31、32と、回収ユニット23と、検体並び替え装置24と、前処理ユニット25と、搬送ユニット33と、回収ユニット26に、それぞれ対応した搬送ユニットボタンF21、F22、F31、F32、F23、F24、F25、F33、F26が含まれている。
As shown in the figure, the service screen D1 includes a layout area D11 indicating an arrangement layout of each unit (apparatus) of the
これら搬送ユニットボタンのうち、内部接続ユニットに対応する搬送ユニットボタンF21、F22、F31、F32、F23、F25、F33、F26(F24は含まれない)のいずれか1つが、ユーザにより表示入力部604を介してタッチされると、このユニット(装置)のセンサ状態と、このユニット(装置)が有する接続部の所定のポートのON/OFF状態を示すサービスダイアログD2(図7参照)が、表示入力部604に表示される。
Among these transport unit buttons, any one of transport unit buttons F21, F22, F31, F32, F23, F25, F33, and F26 (F24 is not included) corresponding to the internal connection unit is displayed on the
図7は、搬送コントローラ6の表示入力部604に表示されるサービスダイアログD2を示す図である。サービスダイアログD2には、サービス画面D1においてユーザにより指定された搬送ユニットボタンに対応する内部接続ユニットに関する情報が表示される。サービスダイアログD2は、センサ情報表示領域D21と、外部I/O情報表示領域D22を含んでいる。
FIG. 7 is a diagram showing a service dialog D <b> 2 displayed on the
センサ情報表示領域D21には、図示の如く、この内部接続ユニットに配されているセンサに対応した複数のラベルD211が含まれている。各ラベルD211に表示されている数字は、この内部接続ユニットに配されているセンサ番号を表している。たとえば、回収ユニット23に関するサービスダイアログD2が表示されている場合、56番の番号が付されたラベルD211がセンサ23cに対応し、前処理ユニット25に関するサービスダイアログD2が表示されている場合、1番の番号が付されたラベルD211がセンサ25bに対応する。ラベルD211に対応するセンサによって検体ラックL等が検出されると、このラベルD211は赤色になり、何も検出していないと、このラベルD211は白色になる。なお、ラベルD211の表示は、リアルタイムに更新されている。
As shown in the drawing, the sensor information display area D21 includes a plurality of labels D211 corresponding to the sensors arranged in the internal connection unit. The number displayed on each label D211 represents the sensor number assigned to the internal connection unit. For example, when the service dialog D2 related to the
外部I/O情報表示領域D22には、図示の如く、接続部情報表示領域D221、D222と、開始ボタンD223が含まれている。 The external I / O information display area D22 includes connection part information display areas D221 and D222 and a start button D223 as shown in the figure.
接続部情報表示領域D221には、この内部接続ユニットの上流側に隣り合うユニット(装置)と接続しているポートのON/OFF状態が表示される。接続部情報表示領域D222には、この内部接続ユニットの下流側に隣り合うユニット(装置)と接続しているポートのON/OFF状態が表示される。なお、接続部情報表示領域D221、D222に表示されるポートは、OPTIONポートと、ERRポートと、READYポートと、MOVEポートとなっている。 In the connection part information display area D221, the ON / OFF state of the port connected to the unit (apparatus) adjacent to the upstream side of the internal connection unit is displayed. In the connection part information display area D222, the ON / OFF state of the port connected to the unit (apparatus) adjacent to the downstream side of the internal connection unit is displayed. The ports displayed in the connection unit information display areas D221 and D222 are an OPTION port, an ERR port, a READY port, and a MOVE port.
開始ボタンD223が、ユーザにより表示入力部604を介してタッチされると、搬送コントローラ6は、この内部接続ユニットに対してポートのON/OFF状態を取得するよう指示を送信する。搬送コントローラ6は、この内部接続ユニットから所定時間(10
秒程度)に亘るポートのON/OFF状態を受信すると、接続部情報表示領域D221またはD222に、ポートのON/OFF状態を表示する。なお、搬送コントローラ6によるポートのON/OFF状態の表示に関する処理については、追って図11を参照して説明する。
When the start button D223 is touched by the user via the
When the ON / OFF state of the port for about 2 seconds is received, the ON / OFF state of the port is displayed in the connection unit information display area D221 or D222. The processing related to the display of the port ON / OFF state by the
次に、図8〜10を参照して、2つの隣り合う搬送系ユニットのうち、一方が内部接続ユニットであり、他方が外部接続ユニットである場合に、上流側または下流側のユニット(装置)による処理を説明する。なお、以下、この場合の2つの隣り合う搬送系ユニットのうち、下流側のユニット(装置)を「受取側ユニット」と称し、上流側のユニット(装置)を「搬出側ユニット」と称する。 Next, referring to FIGS. 8 to 10, when one of the two adjacent transport system units is an internal connection unit and the other is an external connection unit, an upstream or downstream unit (apparatus). The process by will be described. Hereinafter, of the two adjacent transport system units in this case, the downstream unit (apparatus) is referred to as a “receiving unit”, and the upstream unit (apparatus) is referred to as a “carrying-out unit”.
図8は、受取側ユニットによる電源投入後の処理を示すフローチャートである。かかる処理は、本実施の形態では、検体並び替え装置24と前処理ユニット25において行われる。
FIG. 8 is a flowchart showing processing after power is turned on by the receiving unit. Such processing is performed in the
受取側ユニットに電源が投入されると、受取側ユニットのCPUは、搬出側ユニットと外部接続ケーブルを介して接続されている接続部(以下、「上流側の接続部」という)のOPTIONポートをONにする(S11)。具体的には、受取側ユニットが検体並び替え装置24である場合、接続部242aのOPTIONポートがONとされ、受取側ユニットが前処理ユニット25である場合、接続部252aのOPTIONポートがONとされる。
When power is supplied to the receiving unit, the CPU of the receiving unit connects the OPTION port of the connection part (hereinafter referred to as “upstream connection part”) connected to the carry-out unit via the external connection cable. Turn on (S11). Specifically, when the receiving side unit is the
続いて、受取側ユニットのCPUは、受取側ユニットにおいてエラーがないかを判定する(S12)。エラーがないと判定されると(S12:YES)、受取側ユニットのCPUは、上流側の接続部のERRポートをONにする(S13)。他方、受取側ユニットにおいてエラーがあると判定されると(S12:NO)、受取側ユニットのCPUは、上流側の接続部のERRポートをOFFにする(S14)。 Subsequently, the CPU of the receiving unit determines whether there is an error in the receiving unit (S12). If it is determined that there is no error (S12: YES), the CPU of the receiving unit turns on the ERR port of the upstream connection unit (S13). On the other hand, if it is determined that there is an error in the receiving unit (S12: NO), the CPU of the receiving unit turns off the ERR port of the upstream connection unit (S14).
次に、受取側ユニットのCPUは、検体ラックLを搬出側ユニットから受取可能かを判定する(S15)。具体的には、受取側ユニットが検体並び替え装置24である場合、センサ24bにより受取位置に検体ラックLが検出されないと、受取可能と判定され、受取側ユニットが前処理ユニット25である場合、センサ25bにより受取位置に検体ラックLが検出されないと、受取可能と判定される。検体ラックLが受取可能であると(S15:YES)、受取側ユニットのCPUは、上流側の接続部のREADYポートをONにする(S16)。他方、検体ラックLが受取可能でないと(S15:NO)、処理がS17に進められる。
Next, the CPU of the receiving unit determines whether the sample rack L can be received from the carry-out unit (S15). Specifically, when the receiving side unit is the
次に、受取側ユニットの電源がOFFにされない場合(S17:NO)、S12〜S16の処理が繰り返し行われる。受取側ユニットの電源がOFFにされた場合(S17:YES)、受取側ユニットのCPUは、上流側の接続部のOPTIONポートと、ERRポートと、READYポートをOFFにする(S18)。こうして、受取側ユニットによる処理が終了する。 Next, when the power supply of the receiving unit is not turned off (S17: NO), the processes of S12 to S16 are repeated. When the power supply of the receiving unit is turned off (S17: YES), the CPU of the receiving unit turns OFF the OPTION port, ERR port, and READY port of the upstream connection unit (S18). Thus, the processing by the receiving unit ends.
図9は、受取側ユニットによる検体ラックLの受取処理を示すフローチャートである。かかる受取処理は、受取側ユニットの電源がONとされている間、図8の処理と並行して実行される。 FIG. 9 is a flowchart showing the receiving process of the sample rack L by the receiving side unit. This receiving process is executed in parallel with the process of FIG. 8 while the receiving unit is powered on.
受取側ユニットのCPUは、上流側の接続部のMOVEポートがONであるかを判定する(S21)。上流側の接続部のMOVEポートは、後述するように、搬出側ユニットにおいて検体ラックLを搬出する際に、搬出側ユニットによってONとされる。搬出側ユニ
ットは、後述のように、検体ラック搬出先の受取側ユニットが検体ラックLを受取可能であるとき、すなわち、図8の処理によりOPTIONポート、ERRポートおよびREADYポートが全てONになっている場合に、上流側の接続部のMOVEポートをONにする。したがって、S21の判別がYESの場合、当該受取側ユニットでは、自身のOPTIONポート、ERRポートおよびREADYポートが全てONになっており、検体ラックLを受取可能な状態となっている。
The CPU of the receiving unit determines whether the MOVE port of the upstream connection unit is ON (S21). As will be described later, the MOVE port of the upstream connection portion is turned ON by the carry-out side unit when carrying out the sample rack L in the carry-out side unit. As will be described later, when the receiving side unit at the destination of the sample rack can receive the sample rack L, that is, the OPTION port, the ERR port, and the READY port are all turned ON by the processing of FIG. If so, the MOVE port of the upstream connection is turned on. Therefore, if the determination in S21 is YES, the receiving unit has its own OPTION port, ERR port, and READY port turned on, and is ready to receive the sample rack L.
上流側の接続部のMOVEポートがONであると(S21:YES)、受取側ユニットのCPUは、検体ラックLの受取動作を開始する(S22)。具体的には、受取側ユニットが検体並び替え装置24である場合、受取動作としてベルト24aが駆動され、受取側ユニットが前処理ユニット25である場合、受取動作としてベルト25aが駆動される。続いて、受取側ユニットのCPUは、上流側の接続部のREADYポートをOFFにする(S23)。他方、上流側の接続部のMOVEポートがONでないと(S21:NO)、S21の判定が繰り返される。
When the MOVE port of the upstream connection section is ON (S21: YES), the CPU of the receiving unit starts the sample rack L receiving operation (S22). Specifically, when the receiving unit is the
次に、受取側ユニットのCPUは、検体ラックLを受け取ったかを判定する(S24)。具体的には、受取側ユニットが検体並び替え装置24である場合、かかる判定は、センサ24bにより検体ラックLが検知されたかによって行われ、受取側ユニットが前処理ユニット25である場合、かかる判定は、センサ25bにより検体ラックLが検知されたかによって行われる。検体ラックLが受け取られると(S24:YES)、受取側ユニットのCPUは、検体ラックLの受取動作を停止する(S25)。他方、検体ラックLが受け取られていないと(S24:NO)、受取側ユニットのCPUは、S24の判定が繰り返される。
Next, the CPU of the receiving unit determines whether the sample rack L has been received (S24). Specifically, when the receiving unit is the
検体ラックLの受取動作が停止されると(S25)、受取側ユニットのCPUは、受取位置にある検体ラックLを、受取位置から下流側へ搬送する(S26)。具体的には、受取側ユニットが検体並び替え装置24である場合、ラック搬出機構24eにより検体ラックLが搬送され、受取側ユニットが前処理ユニット25である場合、ラック押出し機構25cにより検体ラックLが搬送される。こうして、S26の処理が終わると、処理がS21に戻され、S21〜26の処理が繰り返し行われる。
When the receiving operation of the sample rack L is stopped (S25), the CPU of the receiving unit transports the sample rack L at the receiving position from the receiving position to the downstream side (S26). Specifically, when the receiving side unit is the
図10は、搬出側ユニットによる搬出処理を示すフローチャートである。かかる処理は、本実施の形態では、回収ユニット23と検体並び替え装置24において行われる。
FIG. 10 is a flowchart showing the unloading process by the unloading unit. In the present embodiment, such processing is performed in the
搬出側ユニットのCPUは、受取側ユニットと外部接続ケーブルを介して接続されている接続部(以下、「下流側の接続部」という)のOPTIONポートと、ERRポートと、READYポートが全てONになっているかを判定する(S31)。これらポートが全てONになっているとき(S31:YES)、すなわち、受取側ユニットが検体ラックLを受け取ることが可能であるとき、処理がS32に進められる。他方、これらポートが全てONになっていないとき(S31:NO)、すなわち、受取側ユニットが検体ラックLを受け取ることができないとき、S31の判定が繰り返される。 The CPU of the unloading unit turns on the OPTION port, ERR port, and READY port of the connection unit (hereinafter referred to as “downstream connection unit”) connected to the receiving unit via an external connection cable. It is determined whether it is (S31). When all of these ports are ON (S31: YES), that is, when the receiving unit can receive the sample rack L, the process proceeds to S32. On the other hand, when all of these ports are not turned on (S31: NO), that is, when the receiving unit cannot receive the sample rack L, the determination of S31 is repeated.
次に、搬出側ユニットのCPUは、検体ラックLが搬出位置に来たかを判定する(S32)。具体的には、搬出側ユニットが、回収ユニット23である場合、かかる判定は、センサ23cにより、検体ラックLが検知されたかによって行われる。搬出側ユニットが、検体並び替え装置24である場合、かかる判定は、塗抹標本の作製が必要とされた検体のみを保持する検体ラックLが、センサ24hにより検知されたかによって行われる。
Next, the CPU of the carry-out side unit determines whether the sample rack L has come to the carry-out position (S32). Specifically, when the carry-out unit is the
検体ラックLが搬出位置に来ると(S32:YES)、搬出側ユニットのCPUは、下流側の接続部のMOVEポートをONにし(S33)、検体ラックLの搬出動作を開始す
る(S34)。具体的には、搬出側ユニットが回収ユニット23である場合、搬出動作として、ラック搬出機構23dが左方向に駆動され、搬出側ユニットが検体並び替え装置24である場合、搬出動作として、ラック搬出機構24eが左方向に駆動される。他方、検体ラックLが搬出位置に来ていないと(S32:NO)、S32の判定が繰り返される。
When the sample rack L comes to the carry-out position (S32: YES), the CPU of the carry-out side unit turns on the MOVE port of the downstream connection part (S33) and starts the carry-out operation of the sample rack L (S34). Specifically, when the unloading unit is the
続いて、搬出側ユニットのCPUは、検体ラックLの搬出が完了したかを判定する(S35)。具体的には、搬出側ユニットが回収ユニット23である場合、かかる判定は、センサ23cにより検体ラックLが検知されなくなったかによって行われ、搬出側ユニットが検体並び替え装置24である場合、かかる判定は、センサ24hにより検体ラックLが検知されなくなったかによって行われる。検体ラックLの搬出が完了すると(S35:YES)、処理がS36に進められ、検体ラックLの搬出が完了していないと(S35:NO)、S35の判定が繰り返される。
Subsequently, the CPU of the carry-out side unit determines whether or not the carry-out of the sample rack L is completed (S35). Specifically, when the carry-out unit is the
続いて、搬出側ユニットのCPUは、下流側の接続部のMOVEポートをOFFにし(S36)、検体ラックLの搬出動作を停止する(S37)。こうして、S37の処理が終わると、処理がS31に戻され、S31〜37の処理が繰り返し行われる。 Subsequently, the CPU of the carry-out unit turns off the MOVE port of the downstream connection section (S36), and stops the carry-out operation of the sample rack L (S37). Thus, when the process of S37 is completed, the process returns to S31, and the processes of S31 to 37 are repeated.
図11は、図7に示すサービスダイアログD2の開始ボタンD223がタッチされた場合に、搬送コントローラ6とユーザにより指定された内部接続ユニットの処理を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing processing of the
搬送コントローラ6のCPU601aは、ユーザにより信号を表示する指示を受けたかを判定する(S41)。すなわち、S41では、CPU601aにより、図7に示したサービスダイアログD2の開始ボタンD223が、表示入力部604を介してユーザによりタッチされたかが判定される。
The
信号表示指示があると(S41:YES)、CPU601aは、サービスダイアログD2の示す内部接続ユニット(サービス画面D1においてユーザにより指定された内部接続ユニット)に対して、信号記憶指示を送信する(S42)。続いて、CPU601aは、この内部接続ユニットから信号を受信するまで、処理を待機させる(S43)。
When there is a signal display instruction (S41: YES), the
ユーザにより指定された内部接続ユニットのCPUは、搬送コントローラ6から信号記憶指示を受信すると(S51:YES)、外部接続ケーブルが接続されている接続部のOPTIONポートと、ERRポートと、READYポートと、MOVEポートのON/OFF状態を示す信号の記憶を開始する(S52)。具体的には、この内部接続ユニットが回収ユニット23である場合、接続部232bのポートのON/OFF状態が記憶され、この内部接続ユニットが前処理ユニット25である場合、接続部252aのポートのON/OFF状態が記憶される。なお、これらポートのON/OFF状態の記憶には、内部接続ユニットの制御部内にあるメモリが用いられる。メモリには、接続部232bまたは252aのポートの信号レベルをA/D変換部233または253により所定のサンプリング周期でA/D変換した値が順次記憶される。
When the CPU of the internal connection unit designated by the user receives a signal storage instruction from the transport controller 6 (S51: YES), the OPTION port, ERR port, and READY port of the connection unit to which the external connection cable is connected, Then, storage of a signal indicating the ON / OFF state of the MOVE port is started (S52). Specifically, when this internal connection unit is the
内部接続ユニットのCPUは、ポートのON/OFF状態の記憶を開始してから、10秒経過するまで処理を待機させる(S53)。すなわち、ポートのON/OFF状態が10秒間に亘ってメモリに記憶される。ポートのON/OFF状態の記憶を開始してから10秒経過すると(S53:YES)、内部接続ユニットのCPUは、メモリに記憶したポートのON/OFF状態を示す信号を、搬送コントローラ6に送信する(S54)。
The CPU of the internal connection unit waits for 10 seconds after starting to store the ON / OFF state of the port (S53). That is, the ON / OFF state of the port is stored in the memory for 10 seconds. When 10 seconds have elapsed since the start of storing the ON / OFF state of the port (S53: YES), the CPU of the internal connection unit transmits a signal indicating the ON / OFF state of the port stored in the memory to the
搬送コントローラ6のCPU601aは、通信部602を介して、内部接続ユニットから信号を受信すると(S43:YES)、この信号を表示入力部604に表示する(S4
4)。具体的には、ユーザにより指定された内部接続ユニットが回収ユニット23である場合、図7の接続部情報表示領域D222に、10秒間に亘るOPTIONポートと、ERRポートと、READYポートと、MOVEポートのON/OFF状態が表示され、ユーザにより指定された内部接続ユニットが前処理ユニット25である場合、図7の接続部情報表示領域D221に、10秒間に亘るOPTIONポートと、ERRポートと、READYポートと、MOVEポートのON/OFF状態が表示される。
When receiving a signal from the internal connection unit via the communication unit 602 (S43: YES), the
4). Specifically, when the internal connection unit designated by the user is the
以上、本実施の形態によれば、回収ユニット23と検体並び替え装置24の間、または、検体並び替え装置24と前処理ユニット25の間の、所定時間に亘る検体ラックLの受け渡し動作に用いられる信号(OPTIONポートと、ERRポートと、READYポートと、MOVEポートのON/OFF状態)の推移が、図7の外部I/O情報表示領域D22に表示される。これにより、外部接続ケーブルで接続された2つの搬送系ユニットの、検体ラックLの受け渡しに関する状態を容易に把握することができる。
As described above, according to the present embodiment, it is used for the delivery operation of the sample rack L between the
また、外部接続ケーブルで接続された2つの搬送系ユニットにおいて、検体ラックLの受け渡しに不具合が生じている場合、検体ラックLの受け渡し動作に用いられる信号(OPTIONポートと、ERRポートと、READYポートと、MOVEポートのON/OFF状態)を参照することにより、その原因を容易に検証することができる。従って、たとえば、サービスマンが、他社の搬送系ユニットと自社の搬送系ユニットとを外部接続ケーブルにより接続して検体処理システムを設置した際に、他社の搬送系ユニットと自社の搬送系ユニットとの間で検体ラックLの受け渡しに不具合が生じても、その原因を容易に究明することが可能となる。 In addition, when there is a problem in the delivery of the sample rack L in the two transport system units connected by the external connection cable, signals used for the delivery operation of the sample rack L (OPTION port, ERR port, and READY port) By referring to the MOVE port ON / OFF state), the cause can be easily verified. Therefore, for example, when a service person connects the transport system unit of another company and the transport system unit of the company with an external connection cable and installs the sample processing system, the service system unit of the other company and the transport system unit of the company Even if a problem occurs in the delivery of the sample rack L between them, the cause can be easily investigated.
より具体的には、たとえば、受取側ユニットのOPTIONポート、ERRポート、READYポートが全てONであるにも関わらずMOVEポートがONにならないことが図7の外部I/O情報表示領域D22の信号の推移から分かった場合には、受取側ユニットと搬出側ユニットとの間のケーブル接続に不具合の原因が存在する可能性があると、サービスマンは判断することが可能となる。また、受取側ユニットが検体ラックLを受取可能な状態であるにも関わらずREADYポートがONにならない場合には、受取側ユニットのREADYポートに不具合の原因が存在する可能性があると、サービスマンは判断することができる。 More specifically, for example, the signal in the external I / O information display area D22 in FIG. 7 indicates that the MOVE port is not turned on even though the OPTION port, ERR port, and READY port of the receiving unit are all turned on. If it is found from the transition, the serviceman can determine that there is a possibility that there is a problem in the cable connection between the receiving unit and the unloading unit. If the READY port does not turn on even though the receiving unit is ready to receive the sample rack L, there is a possibility that there is a cause of a malfunction in the READY port of the receiving unit. Man can judge.
また、本実施の形態によれば、内部接続ユニットに配されたセンサの検出状態が、図7のセンサ情報表示領域D21に表示される。かかるセンサの検出状態が、外部I/O情報表示領域D22と併せて参照されると、外部接続ケーブルで接続された2つの搬送系ユニットにおいて、検体ラックLの受け渡しに関する不具合の原因を、より正確に究明することが可能となる。 Moreover, according to this Embodiment, the detection state of the sensor arrange | positioned at the internal connection unit is displayed on the sensor information display area D21 of FIG. When the detection state of such a sensor is referred to in conjunction with the external I / O information display area D22, the cause of the trouble related to the delivery of the sample rack L in the two transport system units connected by the external connection cable can be more accurately determined. It becomes possible to investigate.
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, embodiment of this invention is not limited to these.
たとえば、上記実施の形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する検体処理システムにも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体処理システムに本発明を適用することもできる。 For example, in the above embodiment, blood is exemplified as a measurement target, but urine may also be a measurement target. That is, the present invention can be applied to a sample processing system for testing urine, and further, the present invention can be applied to a clinical sample processing system for testing other clinical samples.
図12(a)は、尿を検査する検体処理システム800に、本発明が適用された場合について説明する図である。
FIG. 12A is a diagram illustrating a case where the present invention is applied to a
図示の如く、検体処理システム800は、搬送ユニット801〜803と、測定ユニッ
ト811、812と、搬送コントローラ820を備える。搬送コントローラ820は、搬送ユニット802と通信可能に接続されている。搬送ユニット801、802は、外部接続ケーブルC3により接続されており、搬送ユニット802、803は、外部接続ケーブルC4により接続されている。
As illustrated, the
搬送ユニット801は、搬送ユニット801に載置された検体ラックLを、定性分析を行う測定ユニット811に搬送し、測定ユニット811による測定が終了した検体ラックLを搬送ユニット802に搬出する。搬送ユニット802は、搬送ユニット801により搬出された検体ラックLを受け取る。搬送ユニット802は、受け取った検体ラックLを、沈渣分析を行う測定ユニット812に搬送し、測定ユニット812による測定が終了した検体ラックLを搬送ユニット803に搬出する。搬送ユニット803は、搬送ユニット802により搬出された検体ラックLを受け取り、搬送ユニット803内に収容する。
The
この場合も、搬送コントローラ820の表示入力部に、図6に示すようなサービス画面が表示され、この画面において搬送ユニット802に対応する搬送ユニットボタンがタッチされると、図7に示すような搬送ユニット802に関するサービスダイアログが表示される。このとき、サービスダイアログ内には、上記実施の形態と同様、搬送ユニット802内のセンサの検出状態を示すセンサ情報表示領域と、外部I/O情報表示領域が表示される。この場合の外部I/O表示領域内の2つの接続部情報表示領域には、それぞれ、搬送ユニット802の上流側の接続部のポートのON/OFF状態と下流側の接続部のポートのON/OFF状態とが同時に表示される。
Also in this case, when the service screen as shown in FIG. 6 is displayed on the display input unit of the
図12(b)は、上記実施の形態の検体処理システム1の上流側に、別の検体処理システム910が接続されている検体処理システム900に、本発明が適用された場合について説明する図である。検体処理システム910では、血液に関する測定が行われる。この場合、検体処理システム910は初検に用いられ、検体処理システム1は再検に用いられる。
FIG. 12B illustrates a case where the present invention is applied to a
図示の如く、検体処理システム910は、測定ユニット911と、搬送ユニット912、913を備える。搬送ユニット913と投入ユニット21は、外部接続ケーブルC5により接続されている。
As illustrated, the
搬送ユニット912は、測定ユニット911による測定が終了した検体ラックLを受け取り、搬送ユニット913に搬出する。搬送ユニット913は、搬送ユニット912により搬出された検体ラックLを受け取り、投入ユニット21に搬出する。
The
この場合も、搬送コントローラ6の表示入力部604に、図7に示すような投入ユニット21に関するサービスダイアログD2を表示することができる。このとき、サービスダイアログの接続部情報表示領域D221には、投入ユニット21の接続部232aの所定時間に亘るポートのON/OFF状態が表示される。
Also in this case, the service dialog D2 regarding the
また、上記実施の形態では、サービスダイアログD2の接続部情報表示領域D221、D222には、10秒間に亘るポートのON/OFF状態が表示されたが、10秒以外の所定の時間に亘るポートのON/OFF状態が表示されるようにしても良い。また、かかる時間は、ユーザにより適宜設定できるようにしても良い。 In the above embodiment, the connection information display areas D221 and D222 of the service dialog D2 display the ON / OFF state of the port for 10 seconds, but the port information for a predetermined time other than 10 seconds is displayed. An ON / OFF state may be displayed. Moreover, you may enable it to set suitably this time by a user.
また、上記実施の形態では、外部接続ユニットと内部接続ユニットとの間の検体ラックLの受け渡しは、接続部のポートのON/OFF状態に基づいて行われたが、これに限らず、外部接続ユニットと内部接続ユニットが、内部接続ユニット同士の接続と同様に、データ通信可能に接続されるようにしても良い。この場合、外部接続ユニットと内部接続ユ
ニットとの間で、検体ラックLの受け渡しに関する情報が相互に送信され、各ユニットは受信した情報に基づいて検体ラックLの搬送を制御する。
In the above-described embodiment, the sample rack L is transferred between the external connection unit and the internal connection unit based on the ON / OFF state of the port of the connection unit. Similarly to the connection between the internal connection units, the unit and the internal connection unit may be connected so that data communication is possible. In this case, information regarding the delivery of the sample rack L is mutually transmitted between the external connection unit and the internal connection unit, and each unit controls the transport of the sample rack L based on the received information.
また、上記実施の形態では、図7に示すサービスダイアログD2上に、センサ情報表示領域D21と、外部I/O情報表示領域D22が、併せて表示されたが、これに限らず、センサ情報表示領域D21と、外部I/O情報表示領域D22は、それぞれ異なる画面(ダイアログ)に表示されるようにしても良い。 Further, in the above embodiment, the sensor information display area D21 and the external I / O information display area D22 are displayed together on the service dialog D2 shown in FIG. The area D21 and the external I / O information display area D22 may be displayed on different screens (dialogs).
また、上記実施の形態では、図7に示す接続部情報表示領域D221、D222に、OPTIONポートと、ERRポートと、READYポートと、MOVEポートのON/OFF状態が、併せて表示された。しかしながら、これに限らず、これらのポートのON/OFF状態は、それぞれ異なる画面(ダイアログ)に表示されるようにしても良い。 In the above embodiment, the ON / OFF states of the OPTION port, the ERR port, the READY port, and the MOVE port are displayed together in the connection information display areas D221 and D222 shown in FIG. However, the present invention is not limited to this, and the ON / OFF states of these ports may be displayed on different screens (dialogs).
また、上記実施の形態では、表示入力部604にサービス画面D1とサービスダイアログD2が表示され、ユーザにより搬送コントローラ6の表示入力部604の画面がタッチされることによって、搬送コントローラ6に指示が入力された。しかしながら、これに限らず、搬送コントローラ6に備えられたディスプレイにサービス画面D1とサービスダイアログD2が表示され、搬送コントローラ6に備えられたマウス、キーボード等から、指示が入力されるようにしても良い。
In the above embodiment, the service screen D1 and the service dialog D2 are displayed on the
また、上記実施の形態では、図6に示すサービス画面D1において、内部接続ユニットに対応する搬送ユニットボタンが、ユーザによりタッチされると、図7に示すサービスダイアログD2が表示された。しかしながら、これに限らず、外部接続ユニットに対応する搬送ユニットボタンが、ユーザによりタッチされた場合も、サービスダイアログD2が表示されるようにしても良い。この場合、ユーザにより指定された外部接続ユニットが、内部接続ユニットと同様に、搬送コントローラ6と通信可能に接続される。これにより、図7に示すサービスダイアログD2を介して、外部接続ユニットの接続ユニットとセンサの状態を把握することができる。
In the above embodiment, when the transport unit button corresponding to the internal connection unit is touched by the user on the service screen D1 shown in FIG. 6, the service dialog D2 shown in FIG. 7 is displayed. However, the present invention is not limited thereto, and the service dialog D2 may be displayed even when the transport unit button corresponding to the external connection unit is touched by the user. In this case, the external connection unit designated by the user is communicably connected to the
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。 In addition, the embodiment of the present invention can be variously modified as appropriate within the scope of the technical idea shown in the claims.
1 … 検体処理システム
5 … 塗抹標本作製装置
6 … 搬送コントローラ
23 … 回収ユニット
24 … 検体並び替え装置
25 … 前処理ユニット
23c、24b、24h、25b … センサ
41 … 測定ユニット
231、241、251 … 制御部
232、242、252 … 接続ユニット
232b、242a、242b、252a … 接続部
601 … 制御部
602 … 通信部
604 … 表示入力部
800 … 検体処理システム
801〜803 … 搬送ユニット
811、812 … 測定ユニット
820 … 搬送コントローラ
900 … 検体処理システム
911 … 測定ユニット
912、913 … 搬送ユニット
C1〜C5 … 外部接続ケーブル
D1 … サービス画面
D221、D222 … 接続部情報表示領域
L … 検体ラック
DESCRIPTION OF
Claims (14)
表示部と、
前記第1搬送部と前記第2搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する通信信号の経時的推移を反映した第1状態情報および前記第2搬送部と前記第3搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する通信信号の経時的推移を反映した第2状態情報を前記表示部に表示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数の搬送部の配置の様子を示す配置画面を前記表示部に表示させ、前記配置画面を介して、前記第2搬送部の指定を受け付けた場合、前記第1状態情報および前記第2状態情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。 A first transport path for transporting the sample rack holding the sample; a first transport section for transporting the sample rack on the first transport path; and a second transport path connected to the first transport path. The sample rack delivered from the first transport path is transported on the second transport path , and a second transport section capable of communicating with the first transport section, and a third connected to the second transport path. A plurality of transport units including a third transport unit having a transport path, transporting the sample rack transferred from the second transport path on the third transport path, and communicating with the second transport unit; ,
A display unit;
First state information reflecting a time-dependent transition of a communication signal related to delivery of the sample rack between the first transport unit and the second transport unit, and between the second transport unit and the third transport unit e Bei and a control unit for displaying the second state information reflecting the time course of the communication signals relating to transfer of the sample rack on the display unit,
When the control unit causes the display unit to display an arrangement screen showing an arrangement state of the plurality of conveyance units and receives designation of the second conveyance unit via the arrangement screen, the first state information And displaying the second state information on the display unit,
A specimen transport system characterized by the above.
前記第1搬送部から前記第2搬送部に前記検体ラックが渡される場合、前記第1搬送部は、前記検体ラックの搬出に関する第1信号を前記第2搬送部に提供し、前記第2搬送部は、前記検体ラックの受入に関する第2信号を前記第1搬送部に提供し、
前記制御部は、前記第1信号の経時的推移を反映した状態情報と、前記第2信号の経時的推移を反映した状態情報とを含む画面を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。 The sample transport system according to claim 1,
When the sample rack is passed from the first transport unit to the second transport unit, the first transport unit provides the second signal to the second transport unit with a first signal related to unloading of the sample rack, and the second transport unit. The unit provides the first transport unit with a second signal related to acceptance of the sample rack;
Wherein the control unit is configured and the state information reflects the time course of the first signal, and displays the screen including said state information reflecting the time course of the second signal to the display unit,
A specimen transport system characterized by the above.
前記第1信号の経時的推移を反映した状態情報は、前記第1信号の変化の様子を経時的に示す情報であり、
前記第2信号の経時的推移を反映した状態情報は、前記第2信号の変化の様子を経時的に示す情報である、
ことを特徴とする検体搬送システム。 The sample transport system according to claim 2,
Said state information reflecting the time course of the first signal is the time to show information how the change of the first signal,
Wherein the state information reflects the time course of the second signal is a time showing information the state of change of the second signal,
A specimen transport system characterized by the above.
前記第1信号は、前記第1搬送部が前記検体ラックの搬出動作を行っている状態にあるか否かを示す搬出動作信号であり、
前記第2信号は、前記第2搬送部が前記検体ラックを受入可能な状態にあるか否かを示す受入可能信号である、
ことを特徴とする検体搬送システム。 In the sample transportation system according to claim 2 or 3,
The first signal is a carry-out operation signal indicating whether or not the first transport unit is in a state of carrying out the sample rack carry-out operation,
The second signal is an acceptable signal indicating whether or not the second transport unit is ready to accept the sample rack.
A specimen transport system characterized by the above.
前記第1搬送部は、
前記検体ラックの搬出が完了したことを検出するための第1センサと、
前記搬出動作信号を提供する第1提供部と、
前記第1センサによって前記検体ラックの搬出完了を検出した場合に、前記搬出動作信号の提供を中止するよう前記第1提供部を制御する第1制御部と、を備える、
ことを特徴とする検体搬送システム。 In the sample transportation system according to claim 4,
The first transport unit is
A first sensor for detecting completion of unloading of the sample rack;
A first providing unit for providing the unloading operation signal;
A first control unit that controls the first providing unit to stop providing the carry-out operation signal when the completion of carrying out of the sample rack is detected by the first sensor;
A specimen transport system characterized by the above.
前記第2搬送部は、
前記検体ラックを受け入れたことを検出するための第2センサと、
前記受入可能信号を提供する第2提供部と、
前記第2センサによって前記検体ラックの受け入れを検出した場合に、前記受入可能信号の提供を中止するよう前記第2提供部を制御する第2制御部と、を備える、
ことを特徴とする検体搬送システム。 The specimen transport system according to claim 4 or 5,
The second transport unit is
A second sensor for detecting receipt of the sample rack;
A second providing unit for providing the acceptable signal;
A second control unit that controls the second providing unit to stop providing the acceptable signal when the second sensor detects acceptance of the sample rack.
A specimen transport system characterized by the above.
前記第1搬送部は、前記検体ラックの搬出が完了したことを検出するための第1センサを備え、
前記第2搬送部は、前記検体ラックを受け入れたことを検出するための第2センサを備え、
前記制御部は、前記第1センサおよび前記第2センサの検出状態を示す情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。 In the sample transportation system according to claim 4,
The first transport unit includes a first sensor for detecting completion of unloading of the sample rack,
The second transport unit includes a second sensor for detecting that the sample rack has been received,
The control unit causes the display unit to display information indicating detection states of the first sensor and the second sensor.
A specimen transport system characterized by the above.
前記第2搬送部は、当該第2搬送部に異常が生じているか否かを示す異常信号を前記第1搬送部に提供するよう構成され、
前記制御部は、前記異常信号の経時的推移を反映した異常状態情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。 In the sample transportation system according to any one of claims 2 to 7,
The second transport unit is configured to provide the first transport unit with an abnormal signal indicating whether an abnormality has occurred in the second transport unit,
The control unit causes the display unit to display abnormal state information that reflects a temporal transition of the abnormal signal.
A specimen transport system characterized by the above.
前記第2搬送部は、当該第2搬送部の電源がONされているか否かを示す電源信号を前記第1搬送部に提供するよう構成され、
前記制御部は、前記電源信号の経時的推移を反映した電源状態情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。 In the sample transport system according to any one of claims 2 to 8,
The second transport unit is configured to provide a power signal indicating whether or not the power of the second transport unit is turned on to the first transport unit,
The control unit causes the display unit to display power state information that reflects the temporal transition of the power signal.
A specimen transport system characterized by the above.
前記画面は、前記第1搬送部と前記第2搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する前記第1状態情報を表示する第1表示領域、および、前記第2搬送部と前記第3搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する前記第2状態情報を表示する第2表示領域とを含む、
ことを特徴とする検体搬送システム。 In the sample transportation system according to any one of claims 2 to 9,
The screen includes a first display area for displaying the first state information regarding the delivery of the sample rack between the first transport unit and the second transport unit, and the second transport unit and the third transport. A second display area for displaying the second state information relating to the delivery of the sample rack to or from a section,
A specimen transport system characterized by the above.
前記制御部は、前記状態情報の表示開始指示を受け付けるよう構成され、当該表示開始指示を受け付けてから所定時間に渡る前記状態情報を示す画面を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする検体搬送システム。 In the sample transportation system according to any one of claims 1 to 10 ,
The control unit is configured to receive a display start instruction for the state information, and causes the display unit to display a screen indicating the state information over a predetermined time after receiving the display start instruction.
A specimen transport system characterized by the above.
前記第1および第2搬送部は、信号線によって互いに接続されている、
ことを特徴とする検体搬送システム。 The sample transport system according to any one of claims 1 to 11 ,
The first and second transport units are connected to each other by a signal line,
A specimen transport system characterized by the above.
前記第1および第2搬送部によって搬送される前記検体ラック内の検体を処理する検体処理部と、を備える、
ことを特徴とする検体処理システム。 The sample transport system according to any one of claims 1 to 12 ,
A sample processing unit for processing samples in the sample rack transported by the first and second transport units,
A specimen processing system characterized by the above.
前記第1搬送部と前記第2搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する第1通信信号および前記第2搬送部と前記第3搬送部との間の前記検体ラックの受け渡しに関する第2通信信号を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記第1通信信号の経時的推移を反映した第1状態情報および前記第2通信信号の経時的推移を反映した第2状態情報を表示部に表示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記複数の搬送部の配置の様子を示す配置画面を前記表示部に表示させ、前記配置画面を介して、前記第2搬送部の指定を受け付けた場合、前記第1状態情報および前記第2状態情報を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする制御装置。 A first transport path for transporting the sample rack holding the sample; a first transport section for transporting the sample rack on the first transport path; and a second transport path connected to the first transport path. The sample rack delivered from the first transport path is transported on the second transport path , and a second transport section capable of communicating with the first transport section , and a third connected to the second transport path. A plurality of transport sections including a third transport section having a transport path and transporting the sample rack transferred from the second transport path on the third transport path and capable of communicating with the second transport section ; In a control device capable of monitoring the delivery state of the sample rack between,
A first communication signal related to delivery of the sample rack between the first transport unit and the second transport unit, and a second communication related to delivery of the sample rack between the second transport unit and the third transport unit. An acquisition unit for acquiring a signal ;
A control unit that causes the display unit to display the first state information reflecting the temporal transition of the first communication signal acquired by the acquisition unit and the second state information reflecting the temporal transition of the second communication signal ; Bei to give a,
When the control unit causes the display unit to display an arrangement screen showing an arrangement state of the plurality of conveyance units and receives designation of the second conveyance unit via the arrangement screen, the first state information And displaying the second state information on the display unit,
A control device characterized by that.
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