JP5747624B2 - Printing medium supply mechanism and printing apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、印刷媒体供給機構および印刷装置に関するものである。   The present invention relates to a print medium supply mechanism and a printing apparatus.

従来、長尺状の記録紙を印刷媒体として用い、記録紙をロール状に巻き取った構成のロ
ール紙を備えたプリンターが知られている(例えば、特許文献1,2参照)。このような
プリンターは、POS端末や現金自動預け払い機(ATM)などの業務用機器の印刷手段
として多く使用されている。以下、印刷媒体としてロール紙を用いるプリンターを「ロー
ル紙プリンター」と称することがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a printer including a roll paper having a configuration in which a long recording paper is used as a printing medium and the recording paper is wound into a roll (see, for example, Patent Documents 1 and 2). Such printers are often used as printing means for business equipment such as POS terminals and automatic teller machines (ATMs). Hereinafter, a printer using roll paper as a print medium may be referred to as a “roll paper printer”.

ロール紙プリンターでは、記録紙に印刷を行う印刷部の他に、ロール紙から記録紙を引
き出しながら搬送する搬送手段を有する。このようなプリンターとして、主としてモータ
ーで駆動するプラテン(搬送手段)で記録紙を引き出しながら搬送方向下流の印刷手段に
搬送し、印刷手段で順次印刷しながら印刷物として排出する構成を例示することができる
In addition to the printing unit that prints on the recording paper, the roll paper printer includes a transport unit that transports the recording paper while pulling out the recording paper from the roll paper. As such a printer, a configuration in which a recording sheet is pulled out by a platen (conveying means) driven mainly by a motor, conveyed to a printing means downstream in the conveying direction, and discharged as a printed matter while being sequentially printed by the printing means can be exemplified. .

特開平5−301403号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-301403 特開2002−356252号公報JP 2002-356252 A

このようなプリンターを業務用機器に採用する場合、ロール紙の補充や交換の頻度を下
げ、長時間使用を可能とするため、巻き取り半径の大きいロール紙を用いることがある。
しかし、巻き取り径の大きいロール紙を用いる場合、ロール紙の慣性力が大きいため、ロ
ール紙を回転させて引き出すためには大きな力が必要となるため、搬送手段の力が不足し
、印刷開始時に記録紙を適時に引き出すことができないおそれがある。
When such a printer is employed for business equipment, roll paper having a large winding radius may be used in order to reduce the frequency of replenishment and replacement of roll paper and enable long-term use.
However, when roll paper with a large winding diameter is used, since the inertia force of the roll paper is large, a large force is required to rotate and pull out the roll paper. Sometimes the recording paper cannot be pulled out in a timely manner.

ロール紙プリンターでは、一定の速度で紙送りを行い、紙送り方向に対して交差する印
刷手段で印刷を行うため、紙送り速度にばらつきが生じると、印刷不良となるおそれがあ
る。したがって、上述のように巻き取り径の大きいロール紙を用いる場合には、印刷開始
時に印刷不良となるおそれがある。
In a roll paper printer, paper is fed at a constant speed and printing is performed by a printing unit that intersects the paper feed direction. Therefore, if the paper feed speed varies, there is a risk of printing failure. Therefore, when roll paper having a large winding diameter is used as described above, there is a risk of printing failure at the start of printing.

これに対し、例えば、搬送手段を構成するモーターの能力を高めることも考えられるが
、消費電力の増大や装置の大型化に繋がるため、商品設計上、適切な解決策とはなりえな
いこともある。したがって、簡便な構成で引き出し時の負荷を下げることが可能な技術が
求められていた。
On the other hand, for example, it is conceivable to increase the capacity of the motor that constitutes the conveyance means, but this may lead to an increase in power consumption and an increase in the size of the apparatus, and thus may not be an appropriate solution in product design. is there. Therefore, there has been a demand for a technique capable of reducing the load during drawing with a simple configuration.

また、ロール紙を用いたプリンターのみならず、ロール紙以外の帯状の印刷媒体を円筒
状に巻き取ったものを保持し、引き出しながら印刷する場合には、上述の課題が同様に発
生し得る。
In addition to the printer using roll paper, the above-described problem can occur in the same manner when printing is performed while holding a belt-shaped print medium other than roll paper wound in a cylindrical shape and pulling it out.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、ロール紙のように円筒状に巻
き取られた印刷媒体を引き出し始める際の慣性負荷を低減し、印刷開始時の印刷媒体の搬
送遅れを抑制することが可能な印刷媒体供給機構を提供することを目的とする。また、こ
のような印刷媒体供給機構を有し、印刷不良を抑制した印刷装置を提供することを目的と
する。
The present invention has been made in view of such circumstances, and reduces the inertia load when starting to draw out a printing medium wound up into a cylindrical shape like roll paper, and transports the printing medium at the start of printing. An object of the present invention is to provide a printing medium supply mechanism capable of suppressing delay. It is another object of the present invention to provide a printing apparatus that has such a print medium supply mechanism and suppresses printing defects.

上記の課題を解決するため、本発明の印刷媒体供給機構は、円筒状に巻き取られた帯状の印刷媒体の巻き取り中心に挿通され、前記印刷媒体を回転可能に支持する回転軸と、前記回転軸を支持する回動部と、を有し、前記回動部は、前記回転軸の延在方向と平行、且つ前記回転軸の延長軸上とは異なる位置に設定された回動軸の周りを回動自在に設けられており、前記回転軸と前記回動軸との離間距離は、前記印刷媒体の残量が少ないほど短くなることを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a printing medium supply mechanism according to the present invention is inserted through the winding center of a belt-shaped printing medium wound in a cylindrical shape, and a rotation shaft that rotatably supports the printing medium; A rotating portion that supports the rotating shaft, and the rotating portion is a rotating shaft set in a position different from the extending direction of the rotating shaft and parallel to the extending direction of the rotating shaft. The rotation distance between the rotation shaft and the rotation shaft is shorter as the remaining amount of the print medium is smaller.

印刷媒体を引き出そうとすると、円筒状に巻き取られた印刷媒体には、印刷媒体を引き
出すように回転させる方向への力が加わる。同時に、印刷媒体を介して印刷媒体を支持す
る回動部材にも、回動軸を中心として回動部材を回動させる方向への力が加わる。
When an attempt is made to pull out the print medium, a force in a direction in which the print medium is rotated so as to pull out the print medium is applied to the print medium wound in a cylindrical shape. At the same time, a force in the direction of rotating the rotation member about the rotation axis is also applied to the rotation member that supports the print medium via the print medium.

すると、印刷媒体は、回動部材と同時に紙送り方向に回動することとなり、結果、記録
紙がロール紙から引き出されていなくても、サーマルヘッドにおける印刷に遅れることな
く記録紙の搬送が行われる。
Then, the printing medium rotates in the paper feeding direction simultaneously with the rotating member. As a result, even if the recording paper is not pulled out from the roll paper, the recording paper is conveyed without being delayed by the printing on the thermal head. Is called.

また、ロール紙が回動する間に、ロール紙の回転が始まり、ロール紙から記録紙が引き
出される。
Further, while the roll paper rotates, the roll paper starts to rotate, and the recording paper is pulled out from the roll paper.

このような、円筒状の印刷媒体全体の回動による引き出された印刷媒体の移動、および
、円筒状の印刷媒体全体が回転することによる引き出された印刷媒体の移動、が協働して
作用することにより、印刷媒体を引き出し始める際の慣性負荷が低減される。
The movement of the drawn print medium by the rotation of the whole cylindrical print medium and the movement of the drawn print medium by the rotation of the whole cylindrical print medium act in cooperation. As a result, the inertial load when starting to pull out the print medium is reduced.

そのため、この構成によれば、印刷開始時の印刷媒体の搬送遅れが生じにくい印刷媒体供給機構とすることができる。更に、この構成によれば、印刷媒体を回動軸の周りに回動、または回転軸の周りに回転させるために必要な力(動負荷)が小さくなるにしたがって、回転軸と回動軸との離間距離が短くなるため、印刷媒体を牽引したときに円筒状の印刷媒体に加わるトルクも小さくなる。そのため、円筒状の印刷媒体の残量が変化しても、印刷媒体に過度に大きな力が加わることがなく、印刷媒体の弛みが生じにくくなる。
Therefore, according to this configuration, it is possible to provide a print medium supply mechanism that hardly causes a delay in transport of the print medium at the start of printing. Furthermore, according to this configuration, as the force (dynamic load) necessary for rotating the print medium around the rotation axis or rotating around the rotation axis decreases, the rotation axis and the rotation axis Therefore, the torque applied to the cylindrical print medium when the print medium is pulled is also reduced. Therefore, even if the remaining amount of the cylindrical print medium changes, an excessively large force is not applied to the print medium, and the print medium is less likely to be slack.

本発明においては、前記回動部は、前記印刷媒体を挟持するとともに前記回動軸の周り
を回動自在に設けられた一対の回動部材を有し、前記回転軸は、前記一対の回動部材にま
たがって設けられていることが望ましい。
この構成によれば、印刷媒体の荷重が一対の回動部材に分散してかかるため、回動部材
の回動軸部分にかかる負荷を分散させ、破損を抑制することができる。
In the present invention, the rotating unit includes a pair of rotating members that sandwich the print medium and that are rotatably provided around the rotating shaft, and the rotating shaft includes the pair of rotating members. It is desirable to be provided across the moving member.
According to this configuration, since the load of the print medium is distributed and applied to the pair of rotating members, the load applied to the rotating shaft portion of the rotating member can be dispersed and damage can be suppressed.

本発明においては、前記回動部は、前記一対の回動部材を互いに接続する接続部材を有することが望ましい
In the present invention, it is desirable that the rotating portion includes a connecting member that connects the pair of rotating members to each other .

この構成によれば、接続部材を介して一対の回動部材の動きが同期するため、容易に回動部材を回動させることが可能となる。そのため、印刷媒体を引き出し始める際の慣性負荷を容易に低減させることができる。According to this configuration, since the movements of the pair of rotating members are synchronized via the connecting member, the rotating member can be easily rotated. Therefore, it is possible to easily reduce the inertial load when starting to pull out the print medium.

本発明においては、前記印刷媒体は、帯状の記録紙が巻き取られたロール紙であること
が望ましい。
この構成によれば、巻き取り半径の大きいロール紙を支持したとしても、印刷開始時の
搬送遅れを抑制することができる。
In the present invention, it is preferable that the printing medium is a roll paper on which a belt-like recording paper is wound.
According to this configuration, even when a roll paper having a large winding radius is supported, a conveyance delay at the start of printing can be suppressed.

また、本発明の印刷装置は、上述の印刷媒体供給機構と、前記印刷媒体供給機構に保持
された、円筒状に巻き取られた帯状の印刷媒体を引き出し搬送する搬送手段と、引き出さ
れた前記印刷媒体に印刷する印刷手段と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、印刷開始時の印刷不良を抑制した印刷装置とすることが可能となる
Further, the printing apparatus of the present invention includes the above-described print medium supply mechanism, a conveyance unit that pulls out and conveys the belt-shaped print medium wound in a cylindrical shape, which is held by the print medium supply mechanism, and the drawn-out Printing means for printing on a print medium.
According to this configuration, it is possible to provide a printing apparatus that suppresses printing defects at the start of printing.

第1実施形態の印刷媒体供給機構を有するプリンターの概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a printer having a print medium supply mechanism of a first embodiment. 第1実施形態の印刷媒体供給機構を有するプリンターの断面図である。1 is a cross-sectional view of a printer having a print medium supply mechanism of a first embodiment. 第1実施形態に係る印刷媒体供給機構の機能の説明図である。It is explanatory drawing of the function of the printing medium supply mechanism which concerns on 1st Embodiment. 印刷媒体供給機構の変形例を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the modification of a printing medium supply mechanism. 第2実施形態の印刷媒体供給機構を有するプリンターの断面図である。It is sectional drawing of the printer which has the printing medium supply mechanism of 2nd Embodiment. 実施例の結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of an Example.

[第1実施形態]
以下、図1〜図4を参照しながら、本発明の第1実施形態に係る印刷媒体供給機構およ
びプリンター(印刷装置)について説明する。なお、以下の全ての図面においては、図面
を見やすくするため、各構成要素の寸法や比率などは適宜異ならせてある。
[First Embodiment]
The print medium supply mechanism and printer (printing apparatus) according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In all the drawings below, the dimensions and ratios of the constituent elements are appropriately changed in order to make the drawings easy to see.

図1,2は、本実施形態の印刷媒体供給機構を有するプリンター(印刷装置)の説明図
であり、図1は概略斜視図、図2は図1の線分X−Xにおける矢視断面図である。本実施
形態においては、プリンターが、印刷媒体として感熱紙を用いる感熱発色方式を採用した
サーマルプリンターであることとして説明する。
1 and 2 are explanatory diagrams of a printer (printing apparatus) having a print medium supply mechanism of the present embodiment, FIG. 1 is a schematic perspective view, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. It is. In the present embodiment, the printer is described as being a thermal printer that employs a thermal coloring method using thermal paper as a print medium.

図1に示すように、本実施形態のプリンター1は、印刷媒体として記録紙Sを円筒状に
巻き取ったロール紙Rを用いるロール紙プリンターである。プリンター1は、ロール紙R
を支持し供給する供給部(印刷媒体供給機構)10と、ロール紙Rから引き出された記録
紙Sに印刷する印刷部20と、上方に開口部を有する箱型のフレーム30と、を有してい
る。供給部10および印刷部20は、フレーム30に固定されている。
As shown in FIG. 1, the printer 1 of this embodiment is a roll paper printer that uses a roll paper R obtained by winding a recording paper S into a cylindrical shape as a print medium. Printer 1 is roll paper R
A supply unit (printing medium supply mechanism) 10 for supporting and supplying the sheet, a printing unit 20 for printing on the recording paper S drawn from the roll paper R, and a box-shaped frame 30 having an opening on the upper side. ing. The supply unit 10 and the printing unit 20 are fixed to the frame 30.

供給部10は、フレーム30の両側に固定された一対の支持足11により支持されてい
る。また、印刷部20は、フレーム30の両側に固定された一対の支持足29により支持
されており、フレーム30の上方において供給部10に支持されたロール紙Rと対向する
ようにして配置されている。
The supply unit 10 is supported by a pair of support legs 11 fixed to both sides of the frame 30. The printing unit 20 is supported by a pair of support legs 29 fixed on both sides of the frame 30, and is disposed so as to face the roll paper R supported by the supply unit 10 above the frame 30. Yes.

記録紙Sは、発色剤がバインダ等により保持されている発色層からなる印刷面を有して
いる。ロール紙Rは、記録紙Sが印刷面を外面にして円筒状に巻き取られたものである。
The recording paper S has a printing surface composed of a coloring layer in which a coloring agent is held by a binder or the like. The roll paper R is obtained by winding the recording paper S into a cylindrical shape with the printing surface as the outer surface.

このようなプリンター1では、まず、供給部10に配置されたロール紙Rから記録紙S
が引き出され、引き出された記録紙Sはロール紙Rと対向する印刷部20の内部に挿入口
(不図示)から挿通される。印刷部20の内部で印刷がされた記録紙Sは、排出口Bから
排出され、排出口Bに設けられた切断部24において切断される。プリンター1は、概略
するとこのように動作する。
In such a printer 1, first, the recording paper S is transferred from the roll paper R arranged in the supply unit 10.
Is pulled out, and the drawn recording paper S is inserted into the inside of the printing unit 20 facing the roll paper R from an insertion port (not shown). The recording sheet S printed inside the printing unit 20 is discharged from the discharge port B and cut by the cutting unit 24 provided at the discharge port B. The printer 1 generally operates in this way.

次に、図2を用いて、記録紙Sの紙送り方向に沿って、プリンター1の各構成について
さらに詳細に説明する。
Next, each configuration of the printer 1 will be described in more detail along the paper feeding direction of the recording paper S with reference to FIG.

供給部(印刷媒体供給機構)10は、一対の支持足11のそれぞれに、ロール紙Rに面
して設けられた一対の回動部材12と、回動部材12を支持足11に接続し回動自在に支
持する回動軸13と、ロール紙Rに挿通しロール紙Rを回転可能に支持する回転軸14と
、一対の回動部材12のそれぞれに設けられ、一対の回動部材12の間にまたがって掛け
渡される回転軸14を支持する軸受け部15と、を有している。回動軸13は、回転軸1
4の延在方向と平行、且つ回転軸14の延長軸上とは異なる位置に設定されている。なお
、一対の回動部材12は、本発明の回動部に該当する。
The supply unit (printing medium supply mechanism) 10 connects a pair of rotating members 12 provided facing the roll paper R to each of the pair of support legs 11, and connects the rotation members 12 to the support legs 11. A rotation shaft 13 that is movably supported, a rotation shaft 14 that is inserted into the roll paper R and that rotatably supports the roll paper R, and the pair of rotation members 12 are provided. And a bearing portion 15 for supporting the rotating shaft 14 spanned therebetween. The rotating shaft 13 is the rotating shaft 1
4 is set in a position parallel to the extending direction of 4 and different from the extension axis of the rotating shaft 14. In addition, a pair of rotation member 12 corresponds to the rotation part of this invention.

供給部10の各構成については、それぞれの機能を損なわなければ、種々の形成材料や
種々の構成を採用することができる。例えば、支持足11や回動部材12や回転軸14は
、ロール紙Rの重量による荷重で変形しない程度の剛性を有するならば、樹脂材料や金属
材料など種々の形成材料を用いて形成することができる。また、回動軸13や回転軸14
には、回動または回転の動作を補助する目的で、必要に応じてベアリングなど摩擦を抑制
する構成を採用することもできる。
About each structure of the supply part 10, unless the function is impaired, various formation materials and various structures can be employ | adopted. For example, the supporting foot 11, the rotating member 12, and the rotating shaft 14 may be formed using various forming materials such as a resin material and a metal material as long as the supporting foot 11, the rotating member 12, and the rotating shaft 14 have rigidity enough to prevent deformation due to the load of the roll paper R. Can do. Further, the rotating shaft 13 and the rotating shaft 14 are used.
For the purpose of assisting the rotating or rotating operation, a configuration that suppresses friction such as a bearing can be adopted as necessary.

印刷部20は、筐体21と、筐体21内であって記録紙Sの搬送経路の途中に設けられ
たサーマルヘッド(印刷手段)22と、サーマルヘッド22と対向して設けられたプラテ
ン(搬送手段)23と、印刷された記録紙Sを所定の印刷単位毎に切断する切断部24と
、を有している。供給部10から引き出された記録紙Sは、対向配置された印刷部20の
挿入口Aから印刷部20の内部に挿入され、サーマルヘッド22で印刷された後、記録紙
Sの搬送経路の下流であって排出口B付近に設けられた切断部24で印刷単位毎に切断さ
れる。
The printing unit 20 includes a casing 21, a thermal head (printing unit) 22 provided in the casing 21 in the conveyance path of the recording paper S, and a platen (facing the thermal head 22). (Conveying means) 23 and a cutting unit 24 for cutting the printed recording paper S every predetermined printing unit. The recording paper S drawn out from the supply unit 10 is inserted into the printing unit 20 through the insertion port A of the printing unit 20 disposed opposite to the printing unit 20, printed by the thermal head 22, and then downstream of the conveyance path of the recording paper S. The cutting unit 24 provided near the discharge port B is cut for each printing unit.

サーマルヘッド22は、記録紙Sに印刷するための複数の発熱素子を有している。サー
マルヘッド22に配置された発熱素子は、通電により選択的に発熱し、この熱エネルギー
が記録紙Sに含まれる発色剤と選択的に反応することにより、記録紙Sの印刷面上に種々
の情報を印刷する。サーマルヘッド22は、プラテン23方向に付勢して設けられており
、サーマルヘッド22とプラテン23との間で記録紙Sを挟持する。
The thermal head 22 has a plurality of heating elements for printing on the recording paper S. The heating elements arranged in the thermal head 22 selectively generate heat when energized, and this thermal energy selectively reacts with the color former contained in the recording paper S, so that various types of heat are generated on the printing surface of the recording paper S. Print information. The thermal head 22 is urged in the direction of the platen 23 and sandwiches the recording paper S between the thermal head 22 and the platen 23.

プラテン23は、ゴム等の弾性部材により円筒形のローラー状に形成され、回転可能に
支持されている。また、プラテン23には、プラテン23を回転駆動させるためのモータ
ー(不図示)が設けられており、プラテン23を回転駆動させる。したがって、プラテン
23が回転することにより、記録紙Sを搬送経路の下流へ搬送する。
The platen 23 is formed in a cylindrical roller shape by an elastic member such as rubber and is rotatably supported. Further, the platen 23 is provided with a motor (not shown) for rotating the platen 23 to rotate the platen 23. Therefore, when the platen 23 rotates, the recording paper S is transported downstream of the transport path.

切断部24は、排出口Bを挟んで対向配置された可動刃241と固定刃242とを有し
ている。切断部24では、可動刃241が固定刃242の方に移動し、可動刃241と固
定刃242とがハサミ状に交叉することにより、記録紙Sを切断する。
The cutting unit 24 includes a movable blade 241 and a fixed blade 242 that are disposed to face each other with the discharge port B interposed therebetween. In the cutting unit 24, the movable blade 241 moves toward the fixed blade 242, and the movable blade 241 and the fixed blade 242 cross each other in a scissors shape, thereby cutting the recording paper S.

このようなプリンター1では、プラテン23が回転することで、ロール紙Rから記録紙
Sを引き出しながら印刷を行う。ここで、プリンター1を業務用機器に採用する場合、ロ
ール紙Rの補充や交換の頻度を下げ、長時間使用を可能とするため、巻き取り半径の大き
いロール紙Rを用いることがある。例えば、巻き取り半径が10インチのロール紙Rでは
、新品の状態で約4kgの重量となるものもあり、プラテン23には、このようなロール
紙Rからの記録紙Sの引き出しを行うことが求められる。
In such a printer 1, printing is performed while the recording paper S is pulled out from the roll paper R by rotating the platen 23. Here, when the printer 1 is employed in business equipment, roll paper R having a large winding radius may be used in order to reduce the frequency of replenishment and replacement of the roll paper R and enable long-term use. For example, a roll paper R having a winding radius of 10 inches has a weight of about 4 kg in a new state, and the recording paper S can be pulled out from the roll paper R on the platen 23. Desired.

一方で、プリンター1に求められる性能としては、印刷速度の向上が挙げられる。その
ため、ロール紙プリンターでは、ロール紙Rから素早く記録紙Sを引き出しながら、印刷
を行うことが求められる。したがって、プラテン23は、所望の印刷速度を実現できる速
度でロール紙Rから記録紙Sを引き出すことが必要となる。特に、ロール紙Rが停止して
いる印刷開始時には、記録紙Sの引き出し速度が、短時間のうちに所望の印刷速度に達す
ることが求められる。
On the other hand, the performance required for the printer 1 includes an improvement in printing speed. Therefore, a roll paper printer is required to perform printing while quickly pulling out the recording paper S from the roll paper R. Therefore, it is necessary for the platen 23 to pull out the recording paper S from the roll paper R at a speed capable of realizing a desired printing speed. In particular, at the start of printing when the roll paper R is stopped, the drawing speed of the recording paper S is required to reach a desired printing speed within a short time.

このような要求に対し、本発明のプリンター1が備える供給部10では、回動部材12
を有することで、ロール紙Rからの記録紙Sの引き出しに必要な力を少なくし、プラテン
23に接続されたモーターへの負荷を小さくしている。
In response to such a request, in the supply unit 10 provided in the printer 1 of the present invention, the rotating member 12 is provided.
Therefore, the force required to pull out the recording paper S from the roll paper R is reduced, and the load on the motor connected to the platen 23 is reduced.

図3は、プリンター1が有する供給部10の機能の説明図である。図では、印刷開始前
(始動前)のロール紙Rおよび回動部材12の様子を一点鎖線で示し、印刷開始後(始動
後)のロール紙Rおよび回動部材12の様子を二点鎖線で示している。
FIG. 3 is an explanatory diagram of functions of the supply unit 10 included in the printer 1. In the figure, the state of the roll paper R and the rotating member 12 before the start of printing (before starting) is indicated by a one-dot chain line, and the state of the roll paper R and the rotating member 12 after starting the printing (after starting) is indicated by a two-dot chain line. Show.

印刷開始時にプラテン23が回転して記録紙Sを引っ張ると、ロール紙Rには、記録紙
Sを引き出すようにロール紙Rを回転させる方向に力が加わる。同時に、記録紙Sを介し
てロール紙Rに伝わったプラテン23による張力は、ロール紙Rから回転軸14および軸
受け部15を介してロール紙Rを支持する回動部材12に伝わり、回動軸13を中心とし
て回動部材12を回動させる方向に力が加わる。
When the platen 23 rotates and pulls the recording paper S at the start of printing, a force is applied to the roll paper R in the direction of rotating the roll paper R so that the recording paper S is pulled out. At the same time, the tension due to the platen 23 transmitted to the roll paper R via the recording paper S is transmitted from the roll paper R to the rotating member 12 that supports the roll paper R via the rotating shaft 14 and the bearing portion 15, and the rotating shaft. A force is applied in a direction in which the rotation member 12 is rotated about the center 13.

すると、ロール紙Rは、回動部材12と同時に紙送り方向に回動することとなり、結果
、記録紙Sがロール紙Rから引き出されていなくても、サーマルヘッド22における印刷
に遅れることなく記録紙Sの搬送が行われる。また、ロール紙Rが回動する間に、ロール
紙Rの回転が始まり、ロール紙Rから記録紙Sが引き出される。
Then, the roll paper R rotates in the paper feeding direction simultaneously with the rotation member 12, and as a result, even if the recording paper S is not pulled out from the roll paper R, the recording is not delayed by the printing on the thermal head 22. The paper S is transported. Further, while the roll paper R rotates, the roll paper R starts to rotate, and the recording paper S is pulled out from the roll paper R.

このような、ロール紙Rの回動による記録紙Sの移動、および、ロール紙Rが回転する
ことによる記録紙Sの移動、が協働して作用することにより、ロール紙Rを引き出し始め
る際の慣性負荷が低減され、印刷開始時の記録紙Sの搬送遅れが生じにくくなる。
When the movement of the recording paper S caused by the rotation of the roll paper R and the movement of the recording paper S caused by the rotation of the roll paper R act in cooperation, the roll paper R starts to be pulled out. The inertial load is reduced, and the conveyance delay of the recording paper S at the start of printing hardly occurs.

さらに、ロール紙Rは、回転軸14が挿通され、一対の回動部材12に支持されている
。そのため、ロール紙Rの荷重は一対の回動部材12に分散してかかることとなり、回動
部材12の回動軸部分にかかる負荷が分散され、回動部材12の破損を抑制することがで
きる。
本実施形態の供給部10を有するプリンター1は、以上のような構成および機能となっ
ている。
Further, the roll paper R is supported by the pair of rotating members 12 through which the rotation shaft 14 is inserted. Therefore, the load of the roll paper R is distributed and applied to the pair of rotating members 12, the load applied to the rotating shaft portion of the rotating member 12 is distributed, and damage to the rotating member 12 can be suppressed. .
The printer 1 having the supply unit 10 of the present embodiment has the above configuration and function.

以上のような構成の供給部10によれば、印刷開始時の記録紙Sの搬送遅れが抑制され
、印刷開始時に印刷不良が生じにくくなる。
According to the supply unit 10 configured as described above, a delay in conveyance of the recording paper S at the start of printing is suppressed, and printing defects are less likely to occur at the start of printing.

また、以上のような構成のプリンター1によれば、上述のような供給部10を備えてい
るため、印刷開始時の印刷不良を抑制することが可能となる。
Moreover, according to the printer 1 having the above-described configuration, since the supply unit 10 as described above is provided, it is possible to suppress printing defects at the start of printing.

なお、本実施形態においては、印刷媒体がロール紙Rであることとして説明したが、こ
れに限らず、例えば、円筒状に巻き取った帯状の布や不織布のような、円筒状に巻き取っ
た他の印刷媒体を供給することを目的とした機構としてもよい。
In the present embodiment, the print medium is described as the roll paper R. However, the present invention is not limited to this. For example, the print medium is wound in a cylindrical shape such as a strip-shaped cloth or a nonwoven fabric wound in a cylindrical shape. A mechanism for supplying another print medium may be used.

また、本実施形態においては、プリンター1が感熱発色方式による所謂サーマルプリン
ターであることとしたが、これに限らず、インクジェットプリンターやレーザープリンタ
ーなど、他の印刷方式を採用するプリンターにも適用可能である。
In the present embodiment, the printer 1 is a so-called thermal printer using a thermal coloring method. However, the present invention is not limited to this, and the printer 1 can be applied to a printer employing another printing method such as an ink jet printer or a laser printer. is there.

また、本実施形態においては、回転軸14が回動部材12と別体に設けられていること
としたが、これに限らず、回転軸14と回動部材12とが一体に設けられていることとし
てもよい。
In the present embodiment, the rotating shaft 14 is provided separately from the rotating member 12, but the present invention is not limited thereto, and the rotating shaft 14 and the rotating member 12 are provided integrally. It is good as well.

また、本実施形態においては、一対の回動部材12が支持足11のそれぞれに設けられ
ていることとしたが、これに限らない。例えば、回動部材12は一方の支持足11にのみ
設けられ、回動部材12に一体に設けられた回転軸14が、ロール紙Rを片持ちで支持し
ていることとしても、本発明の効果を奏する。
Moreover, in this embodiment, although a pair of rotation member 12 was provided in each of the support leg 11, it does not restrict to this. For example, the rotating member 12 is provided only on one support foot 11 and the rotating shaft 14 provided integrally with the rotating member 12 supports the roll paper R in a cantilever manner. There is an effect.

また、本実施形態においては、回動部として、支持足11にそれぞれ独立して設けられ
た一対の回動部材12について説明したが、例えば、図4に示すように、回動部が、一対
の回動部材12を互いに接続する接続部材19を有することとしてもよい。一対の回動部
材12が接続部材19で接続されていると、一対の回動部材12の動きが同期するため、
より容易に回動部材12を回動させることが可能となる。
In the present embodiment, the pair of rotating members 12 provided independently on the support legs 11 as the rotating portions have been described. For example, as shown in FIG. It is good also as having the connection member 19 which connects these rotation members 12 mutually. When the pair of rotating members 12 are connected by the connecting member 19, the movement of the pair of rotating members 12 is synchronized.
It becomes possible to rotate the rotating member 12 more easily.

[第2実施形態]
図5は、本発明の第2実施形態に係る印刷媒体供給機構およびプリンターの説明図であ
り、第1実施形態の図2に対応する断面図である。本実施形態の印刷媒体供給機構は、第
1実施形態の印刷媒体供給機構と一部共通している。本実施形態において第1実施形態と
共通する構成要素については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 5 is an explanatory diagram of a print medium supply mechanism and a printer according to the second embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2 of the first embodiment. The print medium supply mechanism of the present embodiment is partially in common with the print medium supply mechanism of the first embodiment. In this embodiment, the same code | symbol is attached | subjected about the component which is common in 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate | omitted.

図5(a)(b)に示すプリンター2は、ロール紙Rを支持する供給部40を有してい
る。
供給部40は、フレーム30の両側に設けられた一対の支持足41と、支持足41のそれ
ぞれにロール紙Rに面して設けられた一対の回動部材42と、回動部材42を支持足41
に接続し回動自在に支持する回動軸43と、ロール紙Rに挿通しロール紙Rを回転可能に
支持する回転軸44と、回動部材42に設けられ回転軸44を支持する軸受け部45と、
を有している。なお、一対の回動部材42は、本発明の回動部に該当する。
The printer 2 illustrated in FIGS. 5A and 5B includes a supply unit 40 that supports the roll paper R.
The supply unit 40 supports a pair of support legs 41 provided on both sides of the frame 30, a pair of rotation members 42 provided on the support legs 41 facing the roll paper R, and the rotation members 42. Feet 41
A rotation shaft 43 that is connected to and rotatably supported, a rotation shaft 44 that is inserted into the roll paper R and rotatably supports the roll paper R, and a bearing portion that is provided on the rotation member 42 and supports the rotation shaft 44. 45,
have. In addition, a pair of rotation member 42 corresponds to the rotation part of this invention.

支持足41、回動軸43、回転軸44,軸受け部45については、それぞれ上述の第1
実施形態に記載した支持足11、回動軸13、回転軸14,軸受け部15と同様の構成で
あるため、説明を省略する。
The support foot 41, the rotation shaft 43, the rotation shaft 44, and the bearing portion 45 are each the first described above.
Since it is the same structure as the support foot 11, the rotation axis | shaft 13, the rotating shaft 14, and the bearing part 15 which were described in embodiment, description is abbreviate | omitted.

回動部材42は、回動軸43が接続された第1部材421と、第1部材421と離間し
、軸受け部45が設けられた第2部材422と、第1部材421および第2部材422を
接続する接続軸423および付勢部材424と、を有している。また、第2部材422は
、接続軸423の延在方向に第1部材421との離間距離を変更可能に設けられており、
付勢部材424は、第2部材422を第1部材421の方向に付勢するように設けられて
いる。
The rotating member 42 includes a first member 421 to which the rotating shaft 43 is connected, a second member 422 that is separated from the first member 421 and provided with a bearing portion 45, and the first member 421 and the second member 422. A connecting shaft 423 and a biasing member 424. Further, the second member 422 is provided such that the distance from the first member 421 can be changed in the extending direction of the connection shaft 423.
The urging member 424 is provided to urge the second member 422 in the direction of the first member 421.

このような回動部材42を有する供給部40は、次のように駆動する。
まず、図5(a)に示すように、新しいロール紙Rを取り付けた場合、第2部材422
は、ロール紙Rの重量により下方に沈み、付勢部材424による弾性力と均衡する位置、
または接続軸423の延在方向で第1部材421と離間しうる限界の位置、まで移動して
配置される。ロール紙Rは、第2部材422の移動に伴って、回動軸43から離れて配置
される。ここで、回動軸43とロール紙Rとの距離とは、回動軸43と回転軸44の中心
との離間距離とする。
The supply unit 40 having such a rotating member 42 is driven as follows.
First, as shown in FIG. 5A, when a new roll paper R is attached, the second member 422 is provided.
Is a position that sinks downward due to the weight of the roll paper R and balances with the elastic force of the biasing member 424,
Alternatively, the connecting shaft 423 is arranged so as to move to a limit position where it can be separated from the first member 421 in the extending direction of the connecting shaft 423. The roll paper R is disposed away from the rotation shaft 43 as the second member 422 moves. Here, the distance between the rotation shaft 43 and the roll paper R is a separation distance between the rotation shaft 43 and the center of the rotation shaft 44.

対して、図5(b)に示すように、記録紙Sが消費されると、ロール紙Rの巻き取り半
径が小さくなり、同時にロール紙Rが軽くなるため、付勢部材424により第2部材42
2が引き上げられる。すると、ロール紙Rは、第2部材422の移動に伴って、回動軸4
3の方に引き寄せられて配置され、回動軸43と回転軸44の中心との離間距離が短くな
る。
On the other hand, as shown in FIG. 5 (b), when the recording paper S is consumed, the winding radius of the roll paper R becomes small and the roll paper R becomes light at the same time. 42
2 is raised. Then, the roll paper R moves along the rotation shaft 4 as the second member 422 moves.
3, the distance between the rotation shaft 43 and the center of the rotation shaft 44 is shortened.

ここで、ロール紙Rの残量が少なくなると、ロール紙Rを回動軸43周りに回動、また
は回転軸44周りに回転させるために必要な力(動負荷)が小さくなる。
Here, when the remaining amount of the roll paper R decreases, the force (dynamic load) necessary to rotate the roll paper R around the rotation shaft 43 or rotate around the rotation shaft 44 becomes smaller.

一方、ロール紙Rの残量が少なくなっても回動軸43とロール紙Rとの距離が図5(a
)と同じである場合、プラテン23による牽引で得られるトルクは一定である。すると、
ロール紙Rの残量が少なくなるにしたがって、ロール紙Rには、ロール紙Rの回動または
回転に必要な力(動負荷)に対して、徐々に相対的に大きなトルクが加わることとなる。
その結果、プリンター内では、記録紙Sを強く引き出すあまり、記録紙Sの弛みが生じや
すくなる。このような記録紙Sの弛みは、紙の折れや、挿入口Aでの詰まりの原因となり
、印刷不良を起こすおそれが生じる。
On the other hand, even if the remaining amount of roll paper R decreases, the distance between the rotation shaft 43 and the roll paper R is as shown in FIG.
), The torque obtained by pulling by the platen 23 is constant. Then
As the remaining amount of the roll paper R decreases, a relatively large torque is gradually applied to the roll paper R with respect to the force (dynamic load) necessary for the rotation or rotation of the roll paper R. .
As a result, in the printer, the recording paper S is pulled out so much that the recording paper S is easily loosened. Such looseness of the recording paper S causes paper breakage or clogging at the insertion opening A, and may cause printing failure.

対して、本実施形態の供給部40によれば、ロール紙Rの残量が少なくなると(ロール
紙Rの重量が小さくなると)、回動軸43とロール紙Rとの距離(回動軸43と回転軸4
4の中心との離間距離)が短くなり、プラテン23による牽引で得られるトルクは小さく
なる。
On the other hand, according to the supply unit 40 of the present embodiment, when the remaining amount of the roll paper R decreases (when the weight of the roll paper R decreases), the distance between the rotation shaft 43 and the roll paper R (the rotation shaft 43). And rotating shaft 4
4) and the torque obtained by pulling by the platen 23 is reduced.

すなわち、ロール紙Rを回動軸43周りに回動、または回転軸44周りに回転させるた
めに必要な力(動負荷)が小さくなるにしたがって、プラテン23による牽引で得られる
トルクも小さくなるため、ロール紙Rに過度に大きな力が加わることがなく、プリンター
内で記録紙Sの弛みが生じにくくなる。
That is, as the force (dynamic load) required for rotating the roll paper R around the rotation shaft 43 or rotating around the rotation shaft 44 decreases, the torque obtained by pulling by the platen 23 also decreases. Further, an excessively large force is not applied to the roll paper R, and the recording paper S is not easily loosened in the printer.

その結果、プラテン23が回転して記録紙Sを引っ張ると、第1実施形態で示したよう
に、ロール紙Rの回動による記録紙Sの移動、および、ロール紙Rが回転することによる
記録紙Sの移動、が協働して機能し、ロール紙Rを引き出し始める際の慣性負荷が低減さ
れ、印刷開始時の記録紙Sの搬送遅れを生じることなくロール紙Rから記録紙Sを引き出
すことが可能となる。
As a result, when the platen 23 rotates and pulls the recording paper S, as shown in the first embodiment, the recording paper S is moved by the rotation of the roll paper R, and the recording is performed by the rotation of the roll paper R. The movement of the paper S functions in cooperation to reduce the inertia load when starting to pull out the roll paper R, and pull out the recording paper S from the roll paper R without causing a delay in transporting the recording paper S at the start of printing. It becomes possible.

以上のような構成の供給部40であっても、印刷開始時の記録紙Sの搬送遅れが抑制さ
れ、印刷開始時に印刷不良が生じにくくなる。
Even with the supply unit 40 configured as described above, the conveyance delay of the recording paper S at the start of printing is suppressed, and printing defects are less likely to occur at the start of printing.

以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、
本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。上述した例において示した各構成
部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において
設計要求等に基づき種々変更可能である。
The preferred embodiment of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings.
It goes without saying that the present invention is not limited to such examples. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described examples are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

以下に本発明を実施例により説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるもので
はない。
EXAMPLES The present invention will be described below with reference to examples, but the present invention is not limited to these examples.

本実施例では、ロール紙を支持する機能のみを備えた支持部を有するプリンターを比較
例とし、本発明の印刷媒体供給機構を有するプリンター3種を実施例1〜3として用い、
ロール紙から記録紙を引き出す時の負荷を測定した。実施例2、3は、実施例1における
回動軸とロール紙中心との距離をLとしたときに、それぞれ距離2L,3L離れた位置に
回動軸を設定したものについて測定した。また、各実施例および比較例では、巻き取り半
径が異なる4種のロール紙について測定を行った。
In this example, a printer having a support unit having only a function of supporting roll paper is used as a comparative example, and three types of printers having a print medium supply mechanism of the present invention are used as Examples 1-3.
The load when pulling out the recording paper from the roll paper was measured. In Examples 2 and 3, when the distance between the rotation axis and the center of the roll paper in Example 1 is L, measurement was performed with the rotation axis set at positions 2L and 3L apart from each other. Moreover, in each Example and the comparative example, it measured about 4 types of roll paper from which a winding radius differs.

本実施例の結果を、図6のグラフに示す。図6に示すグラフでは、横軸にロール紙の巻
き取り半径、縦軸にロール紙から記録紙を引き出すために要する負荷(動負荷)を示す。
The results of this example are shown in the graph of FIG. In the graph shown in FIG. 6, the horizontal axis represents the roll paper winding radius, and the vertical axis represents the load (dynamic load) required to pull out the recording paper from the roll paper.

図に示すように、いずれの巻き取り半径のロール紙においても、実施例は比較例よりも
引き出し時の動負荷が小さくなった。例えば、実施例において、10インチの巻き取り半
径のロール紙を引き出すために要する負荷は、比較例においては、8インチの巻き取り半
径のロール紙を引き出すために要する負荷に相当している。
As shown in the figure, in the roll paper of any winding radius, the dynamic load at the time of pulling out was smaller in the example than in the comparative example. For example, in the embodiment, the load required to pull out a roll paper having a winding radius of 10 inches corresponds to the load required to pull out a roll paper having a winding radius of 8 inches in the comparative example.

また、実施例1〜3の比較により、回動軸とロール紙中心との距離が小さくなると、よ
り動負荷が大きくなることが分かった。例えば、回動軸とロール紙中心との距離が、実施
例3の条件(3L)のままである状態で、ロール紙の巻き取り半径が小さくなる場合と比
べ、回動軸とロール紙中心との距離が実施例3の条件(3L)から徐々に短くなる(実施
例3:3L,実施例2:2L,実施例1:L)場合では、動負荷の変動が小さくなる。
これにより、本発明の有用性が確かめられた。
Moreover, it was found from the comparison between Examples 1 to 3 that the dynamic load increased as the distance between the rotation shaft and the roll paper center decreased. For example, in the state where the distance between the rotation axis and the roll paper center remains the same as that in the third embodiment (3L), the rotation axis and the roll paper center Is gradually shortened from the condition (3L) of the third embodiment (third embodiment: 3L, second embodiment: 2L, first embodiment: L), the fluctuation of the dynamic load becomes small.
This confirmed the usefulness of the present invention.

1…プリンター(印刷装置)、10…供給部(印刷媒体供給機構)、12…回動部材(回動部)、 13…回軸、14…回転軸、19…接続部材、22…サーマルヘッド(印刷手段)、23…プラテン(搬送手段)、R…記録紙(印刷媒体)
1 ... printer (printing apparatus), 10 ... supply unit (print medium feeding mechanism), 12 ... rotating member (rotating portion), 13 ... rotating shaft, 14 ... rotary shaft, 19 ... connecting member, 22 ... thermal head (Printing means), 23 ... platen (conveying means), R ... recording paper (printing medium)

Claims (6)

円筒状に巻き取られた帯状の印刷媒体の巻き取り中心に挿通され、前記印刷媒体を回転可能に支持する回転軸と、
前記回転軸を支持する回動部と、を有し、
前記回動部は、前記回転軸の延在方向と平行、且つ前記回転軸の延長軸上とは異なる位置に設定された回動軸の周りを回動自在に設けられており、
前記回転軸と前記回動軸との離間距離は、前記印刷媒体の残量が少ないほど短くなることを特徴とする印刷媒体供給機構。
A rotating shaft that is inserted through the winding center of the belt-shaped print medium wound in a cylindrical shape and rotatably supports the print medium;
A rotating part that supports the rotating shaft,
The rotating part is provided to be rotatable around a rotating shaft set at a position parallel to the extending direction of the rotating shaft and different from the extension shaft of the rotating shaft,
The print medium supply mechanism according to claim 1, wherein a separation distance between the rotation shaft and the rotation shaft is shorter as a remaining amount of the print medium is smaller.
前記回動部は、前記印刷媒体を挟持する一対の回動部材を有し、
前記回転軸は、前記一対の回動部材にまたがって設けられていることを特徴とする請求項1に記載の印刷媒体供給機構。
The rotating unit has a pair of rotating members that sandwich the print medium,
The print medium supply mechanism according to claim 1, wherein the rotation shaft is provided across the pair of rotation members.
前記回動部は、前記印刷媒体を挟持する一対の回動部材を有し、
前記回動部材は、前記回転軸を支持可能となっていることを特徴とする請求項1に記載の印刷媒体供給機構。
The rotating unit has a pair of rotating members that sandwich the print medium,
The print medium supply mechanism according to claim 1, wherein the rotating member is capable of supporting the rotating shaft.
前記回動部は、前記一対の回動部材を互いに接続する接続部材を有することを特徴とする請求項2または3に記載の印刷媒体供給機構。   The print medium supply mechanism according to claim 2, wherein the rotation unit includes a connection member that connects the pair of rotation members to each other. 前記印刷媒体は、帯状の記録紙が巻き取られたロール紙であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の印刷媒体供給機構。   5. The print medium supply mechanism according to claim 1, wherein the print medium is roll paper on which a belt-like recording paper is wound. 請求項1から5のいずれか1項に記載の印刷媒体供給機構と、
前記印刷媒体供給機構に保持された、円筒状に巻き取られた帯状の印刷媒体を引き出し搬送する搬送手段と、
引き出された前記印刷媒体に印刷する印刷手段と、を有することを特徴とする印刷装置。
A print medium supply mechanism according to any one of claims 1 to 5,
Conveying means for pulling out and conveying a belt-shaped print medium wound in a cylindrical shape, held by the print medium supply mechanism;
And a printing unit that prints on the drawn print medium.
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