JP5745781B2 - Fishing rod manufacturing apparatus, fishing rod manufacturing method and fishing rod manufactured by the fishing rod manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は釣竿製造装置、釣竿製造方法及び該釣竿製造方法によって製造された釣竿に係わり、特に様々な断面形状、テーパーを備えた釣竿を効率よく製造できる釣竿製造装置、釣竿製造方法及び該釣竿製造方法によって製造された釣竿に関する。 The present invention relates to a fishing rod manufacturing apparatus, a fishing rod manufacturing method, and a fishing rod manufactured by the fishing rod manufacturing method, and in particular, a fishing rod manufacturing apparatus, a fishing rod manufacturing method, and the fishing rod manufacturing capable of efficiently manufacturing a fishing rod having various cross-sectional shapes and tapers. The present invention relates to a fishing rod manufactured by the method.
釣竿には、高価な工芸品のようなものから比較的安価なものまで、素材、形状、内部構造と様々なものが販売されている。 Fishing rods are sold in a variety of materials, shapes, and internal structures, ranging from expensive crafts to relatively inexpensive ones.
一般的に広く知られている方法に、釣竿のテーパーや長さなどに合わせて作られたマンドレルと呼ばれる心材に、炭素繊維,ガラス繊維等の強化繊維に合成樹脂を含浸させた繊維強化樹脂をシート状に加工したもの(一般に「プリプレグシート」と呼ばれる)を巻回し焼成する製造方法がある。このようなプリプレグシートから製造される竿体は内部が中空で、複数連結して1本の釣竿として使用されることになる。 A fiber reinforced resin made by impregnating a synthetic resin into a reinforced fiber such as carbon fiber or glass fiber to a core material called a mandrel made according to the taper or length of a fishing rod, etc., is a widely known method. There is a manufacturing method in which a sheet processed into a sheet (generally called a “prepreg sheet”) is wound and fired. The rod body manufactured from such a prepreg sheet has a hollow inside, and a plurality of rod bodies are connected to be used as one fishing rod.
内部が中空でない釣竿製造方法として、センタレス研磨機によるものがある。この方法では、釣竿用素材を外周からテーパーをつけて研磨していくことで釣竿の形状に加工することが出来る。 As a fishing rod manufacturing method in which the inside is not hollow, there is a method using a centerless polishing machine. In this method, the fishing rod material can be processed into the shape of a fishing rod by polishing from the outer periphery with a taper.
また、別の方法としては冶具を用いて成形された釣竿用素材(主に竹や貼樹脂でかためられた炭素繊維)を数本貼り合わせることで断面を正多角形にする製造方法(特許文献1)や、またその方法を応用して、釣竿用素材の成形する形や貼り合わせ方を変えることで断面をキャスティング方向に対して横長の多角形にした釣竿もある(特許文献2)。 As another method, a manufacturing method (patented with a regular polygonal cross-section by bonding together several fishing rod materials (mainly carbon fibers made from bamboo or paste resin) molded using a jig) There is also a fishing rod in which the cross section is made into a horizontally-long polygon with respect to the casting direction by changing the shape and bonding method of the material for the fishing rod by applying the method (Reference 1).
しかしながら、従来の製造方法には多くの課題がある。
フライフィッシングなど竿のしなりが非常に重要で繊細な感覚が必要とされる釣で用いられる竿は、竿の素材、構造、断面形状に使用時のアクションが非常に大きく左右される。顧客の理想的なアクションは各人固有の癖のようなものであり、それらの要望に対応するには、様々な素材、構造、断面形状を可能にする製造方法が必要である。
However, the conventional manufacturing method has many problems.
The fishing tackle used for fishing, such as fly fishing, is very important and requires a delicate sensation. The action of the kite depends on the material, structure and cross-sectional shape of the kite. The customer's ideal action is like a peculiar bag for each person, and to meet these demands, manufacturing methods that enable various materials, structures, and cross-sectional shapes are required.
プリプレグシートとマンドレルを用いる製造方法では、釣竿の種類に応じた芯材が必要となり少量生産や顧客の要望にあわせたオーダーメイドなどには製造のための初期費用がかかり不向きである。また使用するプリプレグシートは、焼成しなくても自然硬化していくため材料の保管期間が限られてしまい材料をロスする可能性がある。更に、マンドレルを使用するため、釣竿をφ1mm未満に細くする場合や、脱芯のためにテーパー方向を釣竿の途中で逆にすることは非常に困難である。 In the manufacturing method using a prepreg sheet and a mandrel, a core material corresponding to the type of fishing rod is required, and it is not suitable for small-scale production or custom-made according to customer's request because of the initial cost for manufacturing. Moreover, since the prepreg sheet to be used is naturally cured without firing, the storage period of the material is limited and the material may be lost. Furthermore, since the mandrel is used, it is very difficult to make the fishing rod thinner than φ1 mm or to reverse the taper direction in the middle of the fishing rod for decentering.
また、センタレス研磨機を用いる製造方法では、機械の構造上急激なテーパーや、細かなテーパーが組み合わさった複雑なテーパーに加工することは非常に困難である。また、回転体しか成形できないという形状の制限もある。 Further, in a manufacturing method using a centerless polishing machine, it is very difficult to process into a complicated taper in which a sharp taper or a fine taper is combined due to the structure of the machine. There is also a limitation on the shape that only a rotating body can be formed.
更に、特許文献1、特許文献2に使用される製造方法では、非回転体の断面形状を持つ釣竿が可能となるが、切削するための治具が必要であり、更にその治具の構造上テーパー方向を釣竿の途中で逆にすることが困難である。また成形後の釣竿用素材を再度貼り合わせるため、釣竿を細くする場合には成形時により細くする必要があった。このため製造が非常に困難なおそれがあった。
Furthermore, in the manufacturing methods used in
更に、錘やルアーなどの釣用仕掛けを遠方に射出しより距離を確保するためには、竿のしなりに対する反発速度によって得られる射出物の初速が最も重要な要因である。 Further, in order to inject a fishing device such as a weight or a lure far and secure a distance, the initial speed of the projectile obtained by the repulsion speed against the bending of the rod is the most important factor.
初速を上げるためには、竿を形成するシャフト部の断面積を上げかつ素材重量を軽くする方法が一般的である。そして、この方法はシャフト内部を中空化し薄肉にすることで軽量化をはかりシャフトの反発速度を確保している。しかし、この方法ではシャフトの直径が増し空気抵抗が増大するというマイナスの要因が発生する。また、薄肉化によってシャフトをしならせた際、パイプの座屈変形が起こり、折損事故の発生要因になっている。 In order to increase the initial speed, a general method is to increase the cross-sectional area of the shaft portion forming the ridge and reduce the weight of the material. In this method, the inside of the shaft is hollowed and thinned to reduce the weight and ensure the rebound speed of the shaft. However, this method causes a negative factor that the shaft diameter increases and the air resistance increases. In addition, when the shaft is bent by thinning, the pipe is buckled and deformed, causing a breakage accident.
上記の方法とは違った方向性としてシャフト素材の弾性率を高めるという手法も存在する。
この方法では、高い弾性率によってシャフトの小径化が可能である。しかし、従来のマンドレルにプリプレグを巻きつける成型法においては、極細のマンドレルに高い弾性率のプリプレグを巻くためマンドレルの剛性がプリプレグの剛性に負けて焼成の際、捩れ、曲がりが頻発し、安定的生産が極めて困難であった。
There is also a method of increasing the elastic modulus of the shaft material as a direction different from the above method.
In this method, it is possible to reduce the diameter of the shaft with a high elastic modulus. However, in the conventional molding method in which the prepreg is wound around the mandrel, the prepreg having a high elastic modulus is wound around the extremely thin mandrel, so that the mandrel has a rigidity that is less than that of the prepreg, and during the firing, twisting and bending frequently occur and is stable. Production was extremely difficult.
本発明はこのような従来の課題に鑑みてなされたもので、様々な断面形状、テーパーを備えた釣竿を効率よく製造できる釣竿製造装置、釣竿製造方法及び該釣竿製造方法によって製造された釣竿を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a conventional problem. A fishing rod manufacturing apparatus, a fishing rod manufacturing method, and a fishing rod manufactured by the fishing rod manufacturing method capable of efficiently manufacturing a fishing rod having various cross-sectional shapes and tapers are provided. The purpose is to provide.
このため本発明(請求項1)は釣竿製造装置の発明であって、長手方向に延びる中心軸線をZ軸に、該中心軸線がX軸及びY軸の原点に設定され、該原点回りに動かないようにX軸及びY軸を含む面内の原点を基準に所定角度にて固定された釣竿用素材と、該釣竿用素材に対しZ軸方向に張力を生じ維持させる張力発生維持手段と、X軸及びY軸を含む少なくとも一つの面内に前記釣竿用素材の周囲に均等に配置された複数の回転軸と、該回転軸に取り付けられた回転刃と、該回転刃又は前記回転軸のX軸及びY軸を含む面内のそれぞれの切削ポイントとなる位置を指定するXY面内切削ポイント指定手段と、該XY面内切削ポイント指定手段で指定された位置まで前記回転刃又は前記回転軸を回転させつつ移動するXY面内移動手段と、前記回転刃を前記回転軸回りに回転させる回転刃回転手段と、前記釣竿用素材のZ軸上の切削ポイントの位置を複数箇所指定するZ軸切削ポイント位置指定手段と、該切削ポイントの位置間で前記回転刃又は前記回転軸を回転させつつ移動させる切削ポイント間移動手段と、前記所定角度を指定された角度に変更自在とする角度変更手段とを備えて構成した。 Therefore, the present invention (Claim 1) is an invention of a fishing rod manufacturing apparatus, wherein the central axis extending in the longitudinal direction is set as the Z axis, and the central axis is set as the origin of the X axis and the Y axis, and is moved around the origin. A fishing rod material fixed at a predetermined angle with respect to the origin in the plane including the X-axis and the Y-axis so that there is no tension, and a tension generation maintaining means for generating and maintaining tension in the Z-axis direction with respect to the fishing rod material; A plurality of rotary shafts arranged uniformly around the fishing rod material in at least one plane including the X-axis and the Y-axis; a rotary blade attached to the rotary shaft; and the rotary blade or the rotary shaft XY in-plane cutting point designating means for designating positions as respective cutting points in the plane including the X-axis and the Y-axis, and the rotary blade or the rotational axis up to the position designated by the XY in-plane cutting point designating means XY in-plane moving means that moves while rotating A rotary blade rotating means for rotating the rotary blade around the rotation axis, a Z-axis cutting point position specifying means for specifying a plurality of cutting point positions on the Z-axis of the fishing rod material, and a position between the cutting points The cutting point moving means for moving the rotary blade or the rotary shaft while rotating, and the angle changing means for changing the predetermined angle to a specified angle.
回転軸は釣竿用素材の周囲に均等に配置する。釣竿用素材を挟んだ形で例えばダウンカットとなるようそれぞれの回転軸を回転させる。挟みつつの切削の際に適度の押圧が加わるため、XY面内に特別な治具は不要である。回転刃又は回転軸のX軸及びY軸を含む面内のそれぞれの切削ポイントとなる位置を指定し、この指定された位置まで回転刃又は回転軸を回転させつつ移動する。 The rotating shaft should be evenly placed around the fishing rod material. Each rotating shaft is rotated so as to make, for example, a down cut with a fishing rod material interposed therebetween. Since moderate pressing is applied during cutting while sandwiching, no special jig is required in the XY plane. The position which becomes each cutting point in the surface including the X-axis and the Y-axis of the rotary blade or the rotary shaft is designated, and the rotary blade or the rotary shaft is moved to the designated position while rotating.
そして、釣竿用素材のZ軸上の切削ポイントの位置を複数箇所指定し、このZ軸上の切削ポイントの位置間で回転刃又は回転軸を回転させつつ移動させる。この際の移動は回転刃又は回転軸側をZ軸方向に移動自在とし、切削ポイント側をZ軸方向に固定として行っても良いし、これとは逆に切削ポイント側をZ軸方向に移動自在とし、回転刃又は回転軸側をZ軸方向に固定として行っても良い。 Then, a plurality of cutting point positions on the Z-axis of the fishing rod material are designated, and the rotary blade or the rotation shaft is moved while rotating between the cutting point positions on the Z-axis. In this case, the rotary blade or the rotary shaft side can be moved in the Z-axis direction and the cutting point side can be fixed in the Z-axis direction. Conversely, the cutting point side can be moved in the Z-axis direction. The rotation blade or the rotation shaft side may be fixed in the Z-axis direction.
釣竿用素材の回転角度を変更自在としたことで、各辺毎に回転刃の切込量を変えたり出来る。従って、正多角形に限らず、釣竿用素材に対する回転刃の切込量と、釣竿用素材の回転角度を調整することで円形、多角形、扁平形、楕円形など様々な断面形状の釣竿を製造することが出来る。 By making the rotation angle of the fishing rod material freely changeable, the cutting amount of the rotary blade can be changed for each side. Therefore, not only regular polygons, but also fishing rods with various cross-sectional shapes, such as circular, polygonal, flat, and elliptical, can be adjusted by adjusting the cutting amount of the rotary blade relative to the fishing rod material and the rotation angle of the fishing rod material. Can be manufactured.
また、釣竿用素材を切削するだけなので従来のようにプリプレグシートやマンドレルを必要とせず、また成形後に貼り合わせるといった工程もない。このため、1mm未満の細さやテーパー方向を釣竿の途中で逆にすることも可能になり、材料を自然硬化によってロスする可能性もなくなる。
更に、治具を用いない製造方法のため様々な形状の切削が容易になり少量生産や顧客の要望にあわせたオーダーメイドにも対応が可能になる。
In addition, since the fishing rod material is only cut, there is no need for a prepreg sheet or mandrel as in the prior art, and there is no step of bonding after molding. For this reason, it becomes possible to reverse the thinness and taper direction of less than 1 mm in the middle of the fishing rod, and there is no possibility of losing the material by natural curing.
Furthermore, since the manufacturing method does not use a jig, various shapes can be easily cut, and small-scale production and custom-made to meet customer demands are possible.
また、本発明(請求項2)は釣竿製造方法の発明であって、長手方向に延びる中心軸線をZ軸に、該中心軸線がX軸及びY軸の原点に設定され、該原点回りに動かないようにX軸及びY軸を含む面内の原点を基準に所定角度にて釣竿用素材を固定し、張力発生維持手段により該釣竿用素材に対しZ軸方向に張力を生じ維持させ、複数の回転軸をX軸及びY軸を含む少なくとも一つの面内に前記釣竿用素材の周囲に均等に配置し、該回転軸に取り付けられた回転刃又は前記回転軸のX軸及びY軸を含む面内のそれぞれの切削ポイントとなる位置及び前記釣竿用素材のZ軸上の切削ポイントの位置を指定し、該切削ポイントの位置間で前記回転刃を前記回転軸回りに回転させつつ前記回転刃又は前記回転軸を移動させることで前記釣竿用素材を切削し、前記所定角度を指定された角度に変更して切削自在であることを特徴とする。 Further, the present invention (Claim 2) is an invention of a fishing rod manufacturing method, wherein the central axis extending in the longitudinal direction is set as the Z axis, the central axis is set as the origin of the X axis and the Y axis, and is moved around the origin. The fishing rod material is fixed at a predetermined angle with respect to the origin in the plane including the X-axis and the Y-axis so that there is no tension , and tension is generated and maintained on the fishing rod material in the Z-axis direction by the tension generation maintaining means. The rotary shaft is uniformly arranged around the fishing rod material in at least one plane including the X axis and the Y axis, and includes the rotary blade attached to the rotary shaft or the X axis and the Y axis of the rotary shaft. The position of each cutting point in the plane and the position of the cutting point on the Z-axis of the fishing rod material are designated, and the rotating blade is rotated while rotating the rotating blade around the rotating axis between the cutting points. Alternatively, the fishing rod material can be cut by moving the rotating shaft. And characterized in that it is a freely cut by changing the specified predetermined angle angle.
所定角度の変更は手動で行っても良いし、自動にてコンピュータ制御とされても良い。 The predetermined angle may be changed manually or automatically controlled by a computer.
更に、本発明(請求項3)は、請求項2記載の釣竿製造方法で製造された釣竿であって、前記釣竿用素材の先端にジョイント部が棒材又はパイプの外周面の切削により形成され、該ジョイント部がX軸及びY軸を含む面内に拡開された断面を有することを特徴とする。
Furthermore, the present invention (Claim 3) is a fishing rod manufactured by the method for manufacturing a fishing rod according to
逆テーパーの加工が可能なので、スリーブオーバー式の接続を逆にすることが出来る。即ち、釣竿用素材の先端に形成されたジョイント部に対し接続先の釣竿の根元部分が収納される。これによって、ジョイント部の重量増をより手元側に設置することが可能になる。 Since reverse taper processing is possible, the sleeve-over connection can be reversed. That is, the base portion of the connecting fishing rod is housed in the joint portion formed at the tip of the fishing rod material. This makes it possible to install an increase in the weight of the joint portion closer to the hand.
また、二次的なパーツを後から接着する必要はなく竿先側の端部に接続用の穴を設置するだけですむ。これによって、複雑な2次加工をすることなく反発速度の低下を最小限に抑えた釣竿ジョイント部の実現が可能となる。 In addition, it is not necessary to bond the secondary parts later, it is only necessary to install a connection hole at the end of the tip side. As a result, it is possible to realize a fishing rod joint that minimizes a decrease in the rebound speed without performing complicated secondary processing.
以上説明したように本発明(請求項1)によれば、X軸及びY軸を含む少なくとも一つの面内に釣竿用素材の周囲に均等に配置された複数の回転軸と、XY面内切削ポイント指定手段で指定された位置まで回転刃又は回転軸を回転させつつ移動するXY面内移動手段と、切削ポイントの位置間で回転刃又は回転軸を回転させつつ移動させる切削ポイント間移動手段と、所定角度を指定された角度に変更自在とする角度変更手段を備えて構成したので、XY面内に特別な治具は不要である。 As described above, according to the present invention (Claim 1), a plurality of rotating shafts arranged uniformly around the fishing rod material in at least one plane including the X axis and the Y axis, and XY in-plane cutting XY in-plane moving means that moves while rotating the rotary blade or rotary shaft to the position specified by the point specifying means, and inter-cutting point moving means that moves while rotating the rotary blade or rotary shaft between the positions of the cutting points Since the angle changing means for changing the predetermined angle to the designated angle is provided, no special jig is required in the XY plane.
釣竿用素材の回転角度を変更自在としたことで、各辺毎に回転刃の切込量を変えたり出来る。従って、正多角形に限らず、釣竿用素材に対する回転刃の切込量と、釣竿用素材の回転角度を調整することで円形、多角形、扁平形、楕円形など様々な断面形状の釣竿を製造することが出来る。 By making the rotation angle of the fishing rod material freely changeable, the cutting amount of the rotary blade can be changed for each side. Therefore, not only regular polygons, but also fishing rods with various cross-sectional shapes, such as circular, polygonal, flat, and elliptical, can be adjusted by adjusting the cutting amount of the rotary blade relative to the fishing rod material and the rotation angle of the fishing rod material. Can be manufactured.
以下、本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態の全体構成図を図1に示す。図1において、棒状の釣竿用素材1の両端がそれぞれ上部チャック3及び下部チャック5により把持され、かつ上部締結具7及び下部締結具9を締めつけることで釣竿用素材1がZ軸方向に張力を生ずるようになっている。上部締結具7及び下部締結具9は例えば、商標名「パワーロック」と呼ばれる、ねじ締め込み方式のボス保持具により実現可能である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. An overall configuration diagram of an embodiment of the present invention is shown in FIG. In FIG. 1, both ends of a rod-shaped
上部チャック3は上部保持板11に、また、下部チャック5は下部保持板13に取り付けられている。
そして、この上部保持板11と下部保持板13とは共に垂直コラム15から手前に向けて水平に突設されている。この垂直コラム15は、筐体16より立設されている。
The
The upper holding plate 11 and the lower holding plate 13 both project horizontally from the
上部チャック3及び下部チャック5の周側面には均等に8個の図示しないノッチが設けられており、垂直コラム15側に設けられた図示しないフックがこのノッチに係合されることにより45度ずつ回転方向をずらしつつ回転角度をロック可能なようになっている。
上部チャック3及び下部チャック5内部には摩擦式締結具が備えてある。但し、釣竿用素材1が固定できればその方法は問わない。
Eight notches (not shown) are equally provided on the peripheral side surfaces of the
Friction fasteners are provided inside the
垂直コラム15の側面には、それぞれ右側垂直レール17A及び左側垂直レール17Bが配設されている。昇降ワークテーブル19には図示しないナットがZ軸方向に向けて固着されており、このナットに対し昇降用ネジシャフト21が螺合されている。昇降用ネジシャフト21は昇降用サーボモーター23により回動自在になっている。
A right vertical rail 17A and a left vertical rail 17B are disposed on the side surfaces of the
そして、この昇降用サーボモーター23による昇降用ネジシャフト21の回動に伴い、昇降ワークテーブル19は右側垂直レール17A及び左側垂直レール17Bに案内されて上下するようになっている。即ち、昇降用ネジシャフト21の回転方向、回転速度、回転量により昇降ワークテーブル19はZ軸のプラス方向又はマイナス方向に所定速度又は所定量分移動自在なようになっている。
As the elevating
昇降ワークテーブル19の両サイドにはこの右側垂直レール17A及び左側垂直レール17Bを受けるための図示しないガイド溝の刻設されたガイドブロック25A、25Bが配設されている。 On both sides of the lifting work table 19, guide blocks 25A and 25B are provided with engraved guide grooves (not shown) for receiving the right vertical rail 17A and the left vertical rail 17B.
図2に昇降ワークテーブル19の詳細図を示す。昇降ワークテーブル19は、中心部分に釣竿用素材1を貫通させるための穴29の設けられた本体テーブル27を有している。そして、この本体テーブル27の左右端部にそれぞれ右側スライドテーブルステイ31A及び左側スライドテーブルステイ31Bが固定されている。そして、この右側スライドテーブルステイ31A及び左側スライドテーブルステイ31Bのそれぞれの奥上部には右側スライド用サーボモーター33A及び左側スライド用サーボモーター33Bが取り付けられている。
FIG. 2 shows a detailed view of the lifting work table 19. The elevating work table 19 has a main body table 27 provided with a
右側スライド用サーボモーター33Aには右側スライド用ネジシャフト35A、左側スライド用サーボモーター33Bには左側スライド用ネジシャフト35Bがそれぞれ回転軸として回動自在に構成されている。この右側スライド用ネジシャフト35Aの回転方向、回転速度、回転量により右側スライドテーブル37Aが図示しないレールに案内されてX軸のプラス方向又はマイナス方向に所定速度又は所定量分移動自在なようになっている。 The right slide servomotor 33A is configured to be rotatable about a right slide screw shaft 35A and the left slide servomotor 33B is rotatable about a left slide screw shaft 35B. The right slide table 37A is guided by a rail (not shown) according to the rotation direction, rotation speed, and rotation amount of the right slide screw shaft 35A, and can be moved by a predetermined speed or a predetermined amount in the positive or negative direction of the X axis. ing.
また、左側スライド用ネジシャフト35Bの回転方向、回転速度、回転量により左側スライドテーブル37Bが図示しないレールに案内されてX軸のプラス方向又はマイナス方向に所定速度又は所定量分移動自在なようになっている。右側スライドテーブル37Aには右側リューターハンドピース39AがY軸方向に向けて取り付けられ、左側スライドテーブル37Bには左側リューターハンドピース39BがY軸方向に向けて取り付けられている。 Further, the left slide table 37B is guided by a rail (not shown) according to the rotation direction, rotation speed, and rotation amount of the left slide screw shaft 35B so that it can move by a predetermined speed or a predetermined amount in the positive or negative direction of the X axis. It has become. The right-side slide hand piece 39A is attached to the right slide table 37A in the Y-axis direction, and the left-side router hand piece 39B is attached to the left slide table 37B in the Y-axis direction.
右側リューターハンドピース39Aの回転軸41A先端には回転刃43Aが取り付けられ、一方、左側リューターハンドピース39Bの回転軸41B先端には回転刃43Bが取り付けられている。
制御ボックス45には、昇降用サーボモーター23、右側スライド用サーボモーター33A及び左側スライド用サーボモーター33Bをそれぞれ制御するコンピュータが内蔵されている。
A rotary blade 43A is attached to the distal end of the rotation shaft 41A of the right-hand leuter handpiece 39A, while a rotary blade 43B is attached to the distal end of the rotation shaft 41B of the left-hand leuter handpiece 39B.
The control box 45 incorporates computers for controlling the
操作パネル47では、昇降用サーボモーター23、右側スライド用サーボモーター33A及び左側スライド用サーボモーター33Bのそれぞれの回転速度、回転数、回転方向を指定できるようになっている。
昇降ワークテーブル19は、操作パネル47でプログラミングされ、制御ボックス45を通して昇降用サーボモーター23の回転速度、回転数、回転方向を制御し、昇降用ネジシャフト21を介してZ軸方向に向けた上下移動が操作されるようになっている。
On the operation panel 47, the rotational speed, rotational speed, and rotational direction of the
The lifting work table 19 is programmed on the operation panel 47, controls the rotation speed, rotation speed, and rotation direction of the lifting
また、操作パネル47では、右側スライド用サーボモーター33A、左側スライド用サーボモーター33Bのそれぞれの回転速度、回転数、回転方向をプログラミングし、制御ボックス45を通して操作し、右側スライド用ネジシャフト35A、左側スライド用ネジシャフト35Bを介してそれぞれの右側スライドテーブル37A、左側スライドテーブル37BのX軸方向に向けた前後移動が操作されるようになっている。 In the operation panel 47, the rotation speed, the number of rotations, and the rotation direction of the right slide servomotor 33A and the left slide servomotor 33B are programmed and operated through the control box 45. The front and rear movements of the right slide table 37A and the left slide table 37B in the X-axis direction are operated via the slide screw shaft 35B.
右側リューターコントロールユニット49A及び左側リューターコントロールユニット49Bは筐体16上に配置され、それぞれ回転刃43A及び回転刃43Bの回転速度を指定可能なようになっている。右側リューターコントロールユニット49A及び左側リューターコントロールユニット49Bの回転速度は40000RPMが適度である。
The right-side router control unit 49A and the left-side router control unit 49B are arranged on the
次に、本発明の実施形態の動作を説明する。
釣竿は手元側から見て手元セクション、中間セクション、先端セクションの3本で構成され、互いの間がジョイント部にて接続されるものを例に説明する。但し、1本で構成される釣竿についても同様に適用可能である。
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
The fishing rod will be described with reference to an example in which the fishing rod is composed of a hand section, an intermediate section, and a tip section as viewed from the hand side, and the joints are connected to each other. However, the same can be applied to a single fishing rod.
まず、棒状の釣竿用素材1を上部チャック3及び下部チャック5により把持しつつ、上部締結具7及び下部締結具9を締めつけることで釣竿用素材1をZ軸方向に張る。釣竿用素材1はパイプ等の中空であってもある程度の肉厚があれば適用可能である。
First, the
図3には、例として手元セクションについての切削加工スケジュールの初期設定方法を示す。手元セクションに相当する棒状の釣竿用素材1に対し、釣竿用素材1の長手方向に見てZ軸を定義し、このZ軸上にX方向の変位の屈曲地点であるポイントを指定する。このポイントは例えばZ軸方向に向けて最大20ポイントまで指定可能である。この程度あれば実施用には問題なく、またポイントの数は増えても支障はない。
FIG. 3 shows, as an example, an initial setting method of the cutting schedule for the hand section. For the rod-shaped
そして、ポイントNO.0の地点では基準点から見てのZ軸方向位置20mmを指定し、かつこのときのX方向の厚みを2.8mmと指定する。ポイントNO.1の地点では基準点から見てのZ軸方向位置55mmを指定し、かつこのときのX方向の厚みを4.0mmと指定する。ポイントNO.0の地点からポイントNO.1の地点までは釣竿の手元部分51に相当する。
And point NO. At the point of 0, the position in the Z-axis direction as viewed from the reference point is specified as 20 mm, and the thickness in the X direction at this time is specified as 2.8 mm. Point No. At the
X方向の厚みは、例えば中心軸線を基準に対称となるように設定する。即ち、X方向の厚みを4.0mmと指定した場合には中心軸線を基準に上側に2.0mm、下側に2.0mmである。しかしながら、この指定は、上側と下側とそれぞれ別の寸法とすることも可能である。ポイントNO.0の地点からポイントNO.1の地点までの途中の寸法はコンピュータにより直線的に補間演算される。しかしながら、所望の曲線に補間されても良い。 The thickness in the X direction is set to be symmetric with respect to the central axis, for example. That is, when the thickness in the X direction is designated as 4.0 mm, the thickness is 2.0 mm on the upper side and 2.0 mm on the lower side with respect to the central axis. However, this designation can also have different dimensions for the upper and lower sides. Point No. From point 0 to point NO. The intermediate dimension up to one point is linearly interpolated by the computer. However, it may be interpolated to a desired curve.
同様にポイントNO.1の地点からポイントNO.2の地点までは釣竿の先端に向けて形成された厚みを次第に狭めて行くテーパー部分53であり、ポイントNO.2の地点からポイントNO.3の地点までは逆に先端に向けて次第に拡開された厚みを有する逆テーパー部分55である。ポイントNO.3の地点からポイントNO.4の地点までは同じ厚みを有するジョイント部57である。このジョイント部57には接続用の穴を形成して、釣竿の次段である中間セクションとのジョイントを可能にしている。
Similarly, point NO. From
なお、図3はノッチによる回転角度が0度の場合のZ軸−X軸断面上の寸法を示している。この回転角度0度においては例えば、図4のX軸−Y軸断面図に示すように、釣竿用素材1の8角形の辺a1及び辺a2を切削する。図4中の点線は切削前の釣竿用素材1の断面を示している。
この釣竿形状の初期設定は、操作パネル47において数値指定することで行われる。物が通過するポイントを基準点からの距離と、その場所で求める素材幅を入力する。
FIG. 3 shows dimensions on the Z-axis-X-axis cross section when the rotation angle by the notch is 0 degree. At this rotation angle of 0 degrees, for example, as shown in the X-axis / Y-axis cross-sectional view of FIG. 4, the octagonal side a1 and side a2 of the
The initial setting of the fishing rod shape is performed by designating numerical values on the operation panel 47. Enter the distance from the reference point and the width of the material to be obtained at the location where the object passes.
例えばカーボン釣竿用素材の場合に、刃物直径は6mm程度のものが丁度良く、粗削りのときに「電着ダイヤモンド砥石100番」、仕上げのときに「ビトリファイドダイヤモンド砥石170番」を使用するのが望ましい。切削速度(昇降ワークテーブル19のZ軸方向移動速度mm/s)は、粗削り12mm/s、仕上げ20mm/sが望ましい。最初の切削は切削量が一番多いので、切込量を少なくし2〜3回に分けて切削すると良い。 For example, in the case of a material for carbon fishing rods, a blade having a blade diameter of about 6 mm is just right, and it is desirable to use “Electrodeposited Diamond Wheel No. 100” for roughing and “Vitrified Diamond Wheel No. 170” for finishing. . The cutting speed (moving speed in the Z-axis direction of the elevating work table 19 mm / s) is preferably 12 mm / s for roughing and 20 mm / s for finishing. Since the first cutting has the largest amount of cutting, it is preferable to cut in two or three times by reducing the cutting amount.
図示しない加工開始ボタンが押されると回転刃43A及び回転刃43Bが所定の回転速度及び回転方向で回転する。昇降用ネジシャフト21が昇降用サーボモーター23により回転駆動されることで、昇降ワークテーブル19がZ軸方向に移動される。
When a processing start button (not shown) is pressed, the rotary blade 43A and the rotary blade 43B rotate at a predetermined rotation speed and rotation direction. When the lifting / lowering
そして、右側リューターハンドピース39Aの回転軸41A、左側リューターハンドピース39Bの回転軸41BがポイントNO.0の地点において、軸間距離2.8mmとなるまで回転刃43A及び回転刃43Bで回転切削しつつ、ポイントNO.0の地点からポイントNO.1の地点までコンピュータで補間された寸法に従って自動で移動する。図3のスケジュールの場合にはリニアなテーパー面状に加工される。 Then, the rotation axis 41A of the right-hand side router hand piece 39A and the rotation axis 41B of the left-side router hand piece 39B are point NO. At the point of 0, while rotating and cutting with the rotary blade 43A and the rotary blade 43B until the center distance becomes 2.8 mm, the point NO. From point 0 to point NO. It automatically moves to a point according to the size interpolated by the computer. In the case of the schedule of FIG. 3, it is processed into a linear tapered surface.
このとき、原点Oからそれぞれの回転軸41A、回転軸41BのX軸方向位置が1.4mmとなるようにコンピュータで自動加工制御される。即ち、X軸方向及びY軸方向には釣竿用素材1に対し回転刃43A及び回転刃43Bの接触以外に何らの支持も必要無く切削を進めることが出来る。
At this time, automatic processing is controlled by the computer so that the X-axis direction positions of the rotary shaft 41A and the rotary shaft 41B from the origin O are 1.4 mm. That is, in the X-axis direction and the Y-axis direction, cutting can be performed without any support other than the contact between the rotary blade 43A and the rotary blade 43B with respect to the
Z軸方向の両端において上部チャック3及び下部チャック5により把持されているのみである。このように、回転刃43A及び回転刃43Bに対し押圧を加えつつ回転切削可能であるため、特別な冶具は不要である。但し、回転刃43A及び回転刃43Bの周囲のX軸方向又はY軸方向について釣竿用素材1を支持するように固定用部材を別途用意されても良い。
It is only gripped by the
なお、刃物回転方向は逆目を避けて切削するため、例えばダウンカットとなるよう右側リューターコントロールユニット49A及び左側リューターコントロールユニット49Bで刃物の回転方向をセットする。 Since the cutting direction of the blade is cut while avoiding the reverse eye, the rotation direction of the blade is set by the right-side and left-side ruter control units 49A and 49B so as to make, for example, a down cut.
続けてポイントNO.1地点以降についても同様に処理される。そして、ポイントNO.4まで切削が終了した時点で1サイクルが終了する。回転刃43A及び回転刃43Bの径を変えたり、軸間距離を調整して粗削り、仕上げ削り等適宜繰り返すことも可能である。 Continue to point NO. The same processing is performed for the first and subsequent points. And point NO. One cycle is completed when cutting to 4 is completed. The diameters of the rotary blade 43A and the rotary blade 43B can be changed, the distance between the axes can be adjusted, and roughing, finishing, etc. can be repeated as appropriate.
図4において、釣竿用素材1の8角形の辺a1及び辺a2の切削が完了したとき、上部チャック3及び下部チャック5のノッチからフックを一旦外し、釣竿用素材1を45度回転させる。その後、この45度の位置に配設されたノッチにフックを掛け直してロックする。この状態で、再び図3に示す切削加工スケジュールに基づき同様の切削加工する。このように、45度ずつ隔てて4回切削を繰り返すことで8角形の断面を有する釣竿が完成する。
In FIG. 4, when the cutting of the octagonal side a1 and side a2 of the
但し、この回転角の調整はコンピュータにより自動的に行われるようにしても良い。
このように、回転軸41A、回転軸41Bと釣竿用素材1の中心軸線までの距離が常に同じになるよう連動して動くように2つの回転刃43A、43Bをプログラミングによって制御する。そして、釣竿用素材1を挟みながら中心軸線に対して対称的に切削可能である。
However, this rotation angle adjustment may be automatically performed by a computer.
In this way, the two rotary blades 43A and 43B are controlled by programming so that the distance between the rotary shaft 41A and the rotary shaft 41B and the center axis of the
以上は、正8角形の釣竿の製造例を示したが、正多角形に限らず、釣竿用素材1に対する回転刃の切込量と、釣竿用素材1の回転角度を調整することで円形、多角形、扁平形、楕円形など様々な断面形状の釣竿を製造することが出来る。
The above is an example of manufacturing a regular octagonal fishing rod. However, it is not limited to a regular polygon, but a circular shape by adjusting the cutting amount of the rotary blade with respect to the
また、釣竿用素材1を切削するだけなので従来のようにプリプレグシートやマンドレルを必要とせず、また成形後に貼り合わせるといった工程もない。このため、1mm未満の細さやテーパー方向を釣竿の途中で逆にすることも可能になり、材料を自然硬化によってロスする可能性もなくなる。
Further, since only the
更に、治具を用いない製造方法のため様々な形状の切削が容易になり少量生産や顧客の要望にあわせたオーダーメイドにも対応が可能になる。
なお、本実施形態では、昇降ワークテーブル19をZ軸方向に上下に移動するとして説明したが、逆に昇降ワークテーブル19を固定し、釣竿用素材1をZ軸方向に移動するようにされても良い。
また、回転軸41A、回転軸41B、回転刃43A、回転刃43Bは、一対として説明したが、周状に複数対で構成されても良い。
Furthermore, since the manufacturing method does not use a jig, various shapes can be easily cut, and small-scale production and custom-made to meet customer demands are possible.
In this embodiment, the lifting work table 19 has been described as moving up and down in the Z-axis direction. Conversely, the lifting work table 19 is fixed and the
Moreover, although the rotating shaft 41A, the rotating shaft 41B, the rotating blade 43A, and the rotating blade 43B have been described as a pair, they may be configured in a plurality of pairs in a circumferential shape.
次に、回転軸41A、回転軸41B、回転刃43A、回転刃43Bのような対の構成ではなく周方向に均等配置した別例について説明する。図5の平面図及び図6の正面図に示すように回転刃83A、回転刃83B、回転刃83Cを釣竿用素材1回りに互いに120度ずつ隔てつつ配置する。それぞれの回転刃は、同一平面内に配置されてもよいが、図6のようにZ軸方向に少しずつ位置を変えて配置されてもよい。なお、均等配置可能であれば3本の回転刃に限定されるものではない。このように配置した場合でも、回転刃83A、回転刃83B、回転刃83Cに対し押圧を加えつつ回転切削可能であるため、特別な冶具は不要である。本別例の場合、正三角形の釣竿用素材1であれば、一気に仕上げることができる。
Next, another example in which the rotating shaft 41A, the rotating shaft 41B, the rotating blade 43A, and the rotating blade 43B are not arranged in pairs but arranged in the circumferential direction will be described. As shown in the plan view of FIG. 5 and the front view of FIG. 6, the rotary blade 83A, the rotary blade 83B, and the rotary blade 83C are arranged around the
次に、図3のポイントNO.2の地点からポイントNO.4の地点まででジョイント部57を形成しているが、このジョイント部57が逆テーパー部分55で形成されているソリッドロッドの製品としての優位性について説明する。
通常カーボンロッドのジョイント部はスリーブオーバー方式と呼ばれる、竿先端側の手元側穴に手元側先端部を挿入する方式が主流である。図7にスリーブオーバー方式のジョイント部61を示す。先端セクション63の根元部分が中間セクション65の先端部を包んでいる。
Next, point NO. From
Normally, the joint part of the carbon rod is called a sleeve-over method, and a method in which the proximal end portion is inserted into the proximal hole on the distal end side of the heel is the mainstream. FIG. 7 shows a sleeve-over joint 61. The root portion of the tip section 63 surrounds the tip portion of the intermediate section 65.
この方式によれば、竿の製造段階における設計でマンドレルのテーパー率と素材肉厚の調整が適切であれば複雑な2次加工を施すことなくスムーズかつ安定した接続が可能である。しかしこの方式では、ジョイント部61の竿先側に必ず重量増が発生し竿の反発速度を低下させる要因になる。 According to this method, if the mandrel taper ratio and the material thickness are properly adjusted in the design in the manufacturing stage of the bag, a smooth and stable connection can be achieved without performing complicated secondary processing. However, in this method, a weight increase always occurs on the tip side of the joint portion 61, which causes a reduction in the repulsion speed of the hook.
また、スピゴット方式と呼ばれる、図8に示すように、竿の中間セクション66のジョイント部に別体の接続用丸棒67の半分を挿入固定し、先端セクション68の中空部にこの接続用丸棒67の露出した片側を挿入して接続する方式もある。この方式では接続のための重量増は最小限であるが別体のパーツをテーパー穴に密着させるように精密に加工し接着すると言う2次加工が必ず伴う。
Further, as shown in FIG. 8, called a spigot method, half of a separate connecting
これに対し、本実施形態の切削方法によれば上記の主流2方式の欠点を一度に容易に解決することが可能である。本実施形態では、先端に進むに連れて先細りとなるテーパー部分53より先に、逆に先端側に向けて次第に拡開された厚みを有する逆テーパー部分55が形成されている。
On the other hand, according to the cutting method of the present embodiment, it is possible to easily solve the disadvantages of the two mainstream methods at once. In the present embodiment, a
このように、逆テーパーの加工が可能なので、スリーブオーバー式の接続を逆にすることが出来る。即ち、図9に示すように、逆テーパー部分55の接続用の穴69に対し先端セクション71の根元部分が収納される。これによって、ジョイント部の重量増をより手元側に設置することが可能になる。
Thus, since reverse taper processing is possible, sleeve-over type connection can be reversed. That is, as shown in FIG. 9, the root portion of the
また、本実施形態の製法によれば、二次的なパーツを後から接着する必要はなく竿先側の端部に接続用の穴を設置するだけですむ。
これによって、複雑な2次加工をすることなく反発速度の低下を最小限に抑えた釣竿ジョイント部の実現が可能となる。
Moreover, according to the manufacturing method of this embodiment, it is not necessary to adhere | attach a secondary part afterwards, and it only needs to install the hole for a connection in the edge part of a heel side.
As a result, it is possible to realize a fishing rod joint that minimizes a decrease in the rebound speed without performing complicated secondary processing.
1 釣竿用素材
3 上部チャック
5 下部チャック
7 上部締結具
9 下部締結具
11 上部保持板
13 下部保持板
15 垂直コラム
16 筐体
17A 右側垂直レール
17B 左側垂直レール
19 昇降ワークテーブル
21 昇降用ネジシャフト
23 昇降用サーボモーター
27 本体テーブル
29 穴
31A 右側スライドテーブルステイ
31B 左側スライドテーブルステイ
33A 右側スライド用サーボモーター
33B 左側スライド用サーボモーター
35A 右側スライド用ネジシャフト
35B 左側スライド用ネジシャフト
37A 右側スライドテーブル
37B 左側スライドテーブル
39A 右側リューターハンドピース
39B 左側リューターハンドピース
41A、41B 回転軸
43A、43B、83A、83B、83B 回転刃
45 制御ボックス
47 操作パネル
49A 右側リューターコントロールユニット
49B 左側リューターコントロールユニット
51 手元部分
53 テーパー部分
55 逆テーパー部分
57 ジョイント部
69 穴
DESCRIPTION OF
Claims (3)
該釣竿用素材に対しZ軸方向に張力を生じ維持させる張力発生維持手段と、
X軸及びY軸を含む少なくとも一つの面内に前記釣竿用素材の周囲に均等に配置された複数の回転軸と、
該回転軸に取り付けられた回転刃と、
該回転刃又は前記回転軸のX軸及びY軸を含む面内のそれぞれの切削ポイントとなる位置を指定するXY面内切削ポイント指定手段と、
該XY面内切削ポイント指定手段で指定された位置まで前記回転刃又は前記回転軸を回転させつつ移動するXY面内移動手段と、
前記回転刃を前記回転軸回りに回転させる回転刃回転手段と、
前記釣竿用素材のZ軸上の切削ポイントの位置を複数箇所指定するZ軸切削ポイント位置指定手段と、
該切削ポイントの位置間で前記回転刃又は前記回転軸を回転させつつ移動させる切削ポイント間移動手段と、
前記所定角度を指定された角度に変更自在とする角度変更手段とを備えたことを特徴とする釣竿製造装置。 The central axis extending in the longitudinal direction is set as the Z axis, the central axis is set as the origin of the X axis and the Y axis, and a predetermined angle with respect to the origin in the plane including the X axis and the Y axis so as not to move around the origin Fishing rod material fixed at
Tension generating and maintaining means for generating and maintaining tension in the Z-axis direction with respect to the fishing rod material;
A plurality of rotating shafts arranged uniformly around the fishing rod material in at least one plane including the X axis and the Y axis;
A rotary blade attached to the rotary shaft;
XY in-plane cutting point designating means for designating positions that serve as respective cutting points in a plane including the rotary blade or the X axis and the Y axis of the rotation axis;
XY in-plane moving means that moves while rotating the rotary blade or the rotary shaft to a position specified by the XY in-plane cutting point specifying means;
Rotating blade rotating means for rotating the rotating blade around the rotation axis;
Z-axis cutting point position specifying means for specifying a plurality of positions of cutting points on the Z-axis of the fishing rod material;
A means for moving between cutting points for moving the rotating blade or the rotating shaft between the positions of the cutting points;
An apparatus for producing a fishing rod, comprising: angle changing means for changing the predetermined angle to a specified angle.
張力発生維持手段により該釣竿用素材に対しZ軸方向に張力を生じ維持させ、
複数の回転軸をX軸及びY軸を含む少なくとも一つの面内に前記釣竿用素材の周囲に均等に配置し、
該回転軸に取り付けられた回転刃又は前記回転軸のX軸及びY軸を含む面内のそれぞれの切削ポイントとなる位置及び前記釣竿用素材のZ軸上の切削ポイントの位置を指定し、
該切削ポイントの位置間で前記回転刃を前記回転軸回りに回転させつつ前記回転刃又は前記回転軸を移動させることで前記釣竿用素材を切削し、
前記所定角度を指定された角度に変更して切削自在であることを特徴とする釣竿製造方法。 The central axis extending in the longitudinal direction is set as the Z axis, the central axis is set as the origin of the X axis and the Y axis, and a predetermined angle with respect to the origin in the plane including the X axis and the Y axis so as not to move around the origin Fix the fishing rod material at
The tension generation maintaining means generates and maintains tension in the Z-axis direction for the fishing rod material,
A plurality of rotation axes are evenly arranged around the fishing rod material in at least one plane including the X axis and the Y axis,
Specify the position of the rotary blade attached to the rotary shaft or the position of each cutting point in the plane including the X axis and Y axis of the rotary shaft and the position of the cutting point on the Z axis of the fishing rod material,
Cutting the fishing rod material by moving the rotary blade or the rotary shaft while rotating the rotary blade around the rotary axis between the positions of the cutting points;
A method for manufacturing a fishing rod, wherein the predetermined angle is changed to a specified angle to allow cutting.
前記釣竿用素材の先端にジョイント部が棒材又はパイプの外周面の切削により形成され、該ジョイント部がX軸及びY軸を含む面内に拡開された断面を有することを特徴とする釣竿。 A fishing rod manufactured by the fishing rod manufacturing method according to claim 2,
A fishing rod characterized in that a joint portion is formed by cutting an outer peripheral surface of a rod or pipe at the tip of the fishing rod material , and the joint portion has a cross section expanded in a plane including the X axis and the Y axis. .
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