JP2014054679A - Nc knurling lathe - Google Patents
Nc knurling lathe Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014054679A JP2014054679A JP2012199249A JP2012199249A JP2014054679A JP 2014054679 A JP2014054679 A JP 2014054679A JP 2012199249 A JP2012199249 A JP 2012199249A JP 2012199249 A JP2012199249 A JP 2012199249A JP 2014054679 A JP2014054679 A JP 2014054679A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- knurling
- spindle
- control device
- knurled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、バイトを移動させてローレット加工を施すＮＣローレット旋盤に関する。 The present invention relates to an NC knurling lathe that performs knurling by moving a tool.
ローレット加工とは、軸物を指先で回す際の滑り止めになるように、軸物の外周に線状の溝を付ける加工をいう。例えば、マイクロメータのスピンドルを移動してワークを挟持する際に回すラチェットの外周にはアヤ目ローレットが施されている。アヤ目ローレットは、微妙な指先の動きをラチェットに伝えるとともに、外観的には装飾的機能も有する。
従来、アヤ目ローレット加工は、ＮＣ旋盤の主軸にワークを固定して回転させ、刃物台に固定したローレット駒をワークに強く押し付けてワークの外周面に凹状の溝を塑性変形させる転造加工が一般的である（例えば、特許文献１参照）。
The knurling process is a process in which a linear groove is formed on the outer periphery of the shaft object so as to prevent slippage when the shaft object is turned with a fingertip. For example, the outer periphery of a ratchet that is rotated when the spindle of a micrometer is moved to clamp a workpiece is provided with an eyelet knurl. Aya eyes knurls convey subtle fingertip movements to the ratchet and also have a decorative function in appearance.
Conventional knurling is a rolling process in which a workpiece is fixed and rotated on the main spindle of an NC lathe, and a knurled piece fixed on a tool post is pressed firmly against the workpiece to plastically deform a concave groove on the outer peripheral surface of the workpiece. It is general (see, for example, Patent Document 1).
さらに、従来、平目ローレット加工の場合は、平目ローレット加工用のローレット盤が知られている。
図１０は、従来の平目ローレット盤の構成を示す正面図である。図１０に示すように、従来の平目ローレット盤１００の主軸側は、ベッド１１の左端部に主軸台１２が固定され、主軸台１２には主軸１２ａが回転自在に軸支され、主軸１２ａの回転位置を割り出す割り出し装置１２ｃと、主軸１２ａの前端部にはワークＷを把持するコレットチャック１２ｂと、が装着されている。
ツール側は、バイト１９ａを固定するバイトホルダ１９と、このバイトホルダ１９をＺ軸方向へ移動自在のＺ軸スライド１８と、シェーパのようなリンク機構を利用した図示しないＺ軸駆動装置が備えられている。
これにより、従来のローレット盤１００は、コレットチャック１２ｂにワークＷを装着し、起動ボタンを押すと、自動的にバイト１９ａがＺ軸方向へ移動してローレット目加工を行い、バイト１９ａが元に戻ると、割り出し装置１２ｃによりひと山（１ピッチ）ずらし、これを繰り返して、ワークＷ一周の平目ローレットの加工が終了する。
Further, conventionally, in the case of flat knurling, a knurling machine for flat knurling is known.
FIG. 10 is a front view showing a configuration of a conventional flat knurled board. As shown in FIG. 10, on the main shaft side of a conventional flat knurled
On the tool side, a
As a result, in the
しかしながら、ローレット駒をワークに強く押し付けて転造加工する加工方法は、機械に大きな負荷がかかるため、加工精度を低下させ、機械寿命を短くするという問題があった。
また、従来の平目ローレット盤１００は、限られた動作しかできないため汎用性がなく、アヤ目ローレットができない、という問題があった。
However, the processing method in which the knurling piece is pressed strongly against the workpiece to perform rolling processing has a problem that the processing accuracy is lowered and the machine life is shortened because a large load is applied to the machine.
In addition, the conventional flat knurled
そこで、本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、従来のローレット盤の汎用性を高めると共に、転造加工ではなくて、バイトによる切削加工でアヤ目ローレットができるＮＣローレット旋盤を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these problems, and an NC knurl lathe capable of increasing the versatility of a conventional knurl machine and capable of forming an knurl by a cutting tool instead of a rolling process. The issue is to provide.
請求項１に記載のＮＣローレット旋盤（１０）は、ベッドと、ワークを支持する主軸と、
前記ベッドに配設され前記主軸を回転自在に支持する主軸台と、前記主軸を駆動する主軸モータと、この主軸モータを制御する主軸制御装置と、前記ベッドに配置されバイトを移動自在に支持するバイト移動装置と、を有し、前記主軸を回転させながら前記バイトを移動させてローレット加工を施すＮＣローレット旋盤であって、前記バイト移動装置は、前記バイトを前記主軸に沿うＺ軸方向に移動するＺ軸移動装置と、前記バイトを前記主軸に直交するＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置と、前記Ｚ軸移動装置および前記Ｘ軸移動装置の動作を制御する移動制御装置と、を有し、前記主軸制御装置により主軸を所定の回転角度だけ回転させながら、前記移動制御装置によりＺ軸方向に前記バイトを所定の移動量だけ同期して移動させる同期制御装置を備えたことを特徴とする。
An NC knurl lathe (10) according to
A headstock that is disposed on the bed and rotatably supports the spindle, a spindle motor that drives the spindle, a spindle control device that controls the spindle motor, and a bite that is disposed on the bed and supports the bite. An NC knurling lathe that performs knurling by moving the cutting tool while rotating the spindle, wherein the cutting tool moves the cutting tool in the Z-axis direction along the spindle. A Z-axis moving device that moves the X-axis moving device in the X-axis direction perpendicular to the main axis, and a movement control device that controls the operation of the Z-axis moving device and the X-axis moving device. Then, the spindle control device rotates the spindle by a predetermined rotation angle, and the movement control device synchronously moves the cutting tool in the Z-axis direction by a predetermined movement amount. Characterized by comprising a device.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＮＣローレット旋盤であって、前記同期制御装置は、前記Ｘ軸移動装置により所定の切り込み量を与えた状態で、前記主軸制御装置と前記移動制御装置の動作を同期させてローレット加工を施す切削送りステップと、前記移動制御装置により前記バイトを前記主軸から退避させるＸ軸方向に移動させた状態で、前記切削送りステップにおける送り方向と逆方向に移動させる戻しステップと、前記主軸制御装置により前記主軸を所定のローレットピッチ分だけ回転させるピッチ送りステップと、を含んで実行すること、を特徴とする。
Invention of
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のＮＣローレット旋盤であって、前記Ｚ軸移動装置は、リニアモータを駆動源として備えたこと、を特徴とする。 A third aspect of the present invention is the NC knurl lathe according to the first or second aspect, wherein the Z-axis moving device includes a linear motor as a drive source.
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＮＣローレット旋盤であって、前記バイト移動装置は、前記Ｘ軸移動装置を前記ベッドに配設し、このＸ軸移動装置に前記Ｚ軸移動装置を配設し、このＺ軸移動装置に前記バイトを配設していること、を特徴とする。 Invention of Claim 4 is NC knurl lathe of any one of Claims 1-3, Comprising: The said bite moving apparatus arrange | positions the said X-axis movement apparatus in the said bed, The X-axis moving device is provided with the Z-axis moving device, and the Z-axis moving device is provided with the cutting tool.
請求項１に係る発明によれば、バイトの切削加工によって、ワークの軸線に交差する斜め方向のローレット目から構成するアヤ目ローレットが加工できる。また、アヤ目ローレット以外にも多くのバリエーションができる。さらに、外観的にも塑性変形による転造加工とは異なり、精巧な質感を醸し出すことができるため、デザイン的価値も付加できる。 According to the first aspect of the present invention, an eyelet knurl configured from oblique knurls intersecting the workpiece axis can be machined by cutting the tool. There are many variations other than the Aya eyes knurl. Furthermore, unlike the rolling process by plastic deformation, the design value can also be added because it can bring out an exquisite texture.
請求項２に係る発明によれば、ピッチ送り量の調整ができることから、バイトによるローレット目の加工が、ワークの外周に同一ピッチに、きれいにできるため、精巧な質感を醸し出すことができる。 According to the second aspect of the invention, since the pitch feed amount can be adjusted, the knurling process by the cutting tool can be cleaned to the same pitch on the outer periphery of the work, so that an exquisite texture can be produced.
請求項３に係る発明によれば、Ｚ軸移動装置は、リニアモータを駆動源として備えたことにより、従来のボールねじとは異なり、リニアモータの可動子と固定子は非接触とすることでＺ軸の高速送りができるため、振動や衝撃を抑制して、耐久性、信頼性、および、生産性が高いＮＣローレット旋盤の提供ができる。 According to the third aspect of the invention, the Z-axis moving device is provided with a linear motor as a drive source, so that the mover and the stator of the linear motor are not in contact with each other, unlike the conventional ball screw. Since the Z-axis can be fed at high speed, it is possible to provide an NC knurled lathe with high durability, reliability, and productivity by suppressing vibration and impact.
請求項４に係る発明によれば、バイト移動装置は、Ｘ軸移動装置の上にＺ軸移動装置を配設したことにより、ローレット目を加工するためにバイトを移動するのはＺ軸移動装置だけになるため、従来のＺ軸移動装置の上にＸ軸移動装置を配設した場合よりも、Ｚ軸方向へ移動するユニットの質量を軽量化して、慣性力を小さくできるので、高速運転が可能であり、機械への過大な負荷を抑制して、より耐久性、信頼性、および、生産性を高めることができる。 According to the invention according to claim 4, the tool moving device moves the tool in order to process the knurled eye by arranging the Z-axis moving device on the X-axis moving device. As a result, the mass of the unit moving in the Z-axis direction can be reduced and the inertial force can be reduced compared to the case where the X-axis movement device is arranged on the conventional Z-axis movement device. It is possible to suppress an excessive load on the machine and improve durability, reliability, and productivity.
以下、本発明の実施形態に係るＮＣローレット旋盤１０について、図面を参照しながら詳細に説明する。
Hereinafter, an
＜ＮＣローレット旋盤１０の構成＞
図１の（ａ）に示すように、ＮＣローレット旋盤１０は、架台となる矩形のベッド１が据付られ、ベッド１の左側には主軸２ａを回転自在に支持する主軸台２が配設され、ベッド１の右側には、バイト８ｂを移動自在に支持するバイト移動装置１１が配設されている。また、ＮＣローレット旋盤１０は、クーラント水や切粉の飛散防止のために、スプラッシュカバー１３に覆われており、スプラッシュカバー１３の上部には、ＮＣプログラムの入力操作を行う操作盤１２と、正面中央には段取り用の補助操作盤１２ａが配置されている。
<Configuration of
As shown in FIG. 1A, an
＜主軸台２の構成＞
図１の（ａ）に示すように、主軸台２は、ベッド１の一端の左端部に固定され、ワークＷ１を支持する主軸２ａを回転自在に軸支するワークＷの回転装置である。
主軸台２は、主軸２ａと、主軸２ａを回転する主軸モータ２ｅと、主軸モータ２ｅを制御する主軸制御装置９ａ（図１（ｂ）参照）とを備えている。図１（ｂ）に示すように、主軸制御装置９ａは、角度制御と回転制御をするＣ軸制御を含んで構成されている。
なお、主軸モータ２ｅは、図１（ａ）に示すように、ここではビルトインモータであるが、プーリとベルトを介して主軸２ａを回転駆動する駆動方法であっても構わない。
主軸２ａの前端部にはワークＷ１を把持するコレットチャック２ｃまたは三つ爪チャックが装着されている。
<Configuration of
As shown in FIG. 1A, the
The
As shown in FIG. 1A, the
A
＜バイト移動装置１１の構成＞
バイト移動装置１１は、図１（ａ）に示すように、ベッド１にＸ軸移動装置４を配設し、このＸ軸移動装置４にＺ軸移動装置６を配設し、このＺ軸移動装置６にバイト８ｂを配設している。
つまり、バイト移動装置１１は、バイト８ｂを主軸２ａに直交するＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置４と、バイト８ｂを主軸２ａに沿うＺ軸方向に移動するＺ軸移動装置６と、を備えている。
<Configuration of Byte
As shown in FIG. 1A, the
That is, the
＜Ｘ軸移動装置４の構成＞
図２に示すように、Ｘ軸移動装置４は、ベッド１上面に配置され、Ｚ軸移動装置６を前後（Ｘ軸）方向へ移動させる移動装置である。
Ｘ軸移動装置４は、ベッド１上面の配置された中空部３ａ（図３参照）を有する厚板状のベース３と、ベース３の上面に配置された２本のＸ軸直動ガイド３ｂ，３ｂと、このＸ軸直動ガイド３ｂ，３ｂに摺動自在に嵌合されたＸ軸ガイド用ホルダ３ｃ，３ｃと、Ｘ軸ガイド用ホルダ３ｃ，３ｃに載置されたＸ軸方向に移動自在のサドル５と、サドル５をＸ軸方向に駆動するＸ軸駆動手段と、を備えている。
<Configuration of X-axis moving device 4>
As shown in FIG. 2, the X-axis moving device 4 is a moving device that is disposed on the upper surface of the
The X-axis moving device 4 includes a thick plate-
＜Ｘ軸駆動手段の構成＞
図３に示すように、Ｘ軸駆動手段は、ベース３の中空部３ａに配設され、Ｘ軸ボールねじ４ｂと、Ｘ軸ボールねじ４ｂに螺入されたナット４ｃと、Ｘ軸ボールねじ４ｂにカップリング４ｄによって接続されたＸ軸サーボモータ４ｅ等と、を備えている。
また、Ｘ軸ボールねじ４ｂは、ベース３の前後壁に設けられた各ベアリングを介して両端支持されている。さらに、ナット４ｃには、後記するサドル５の下部延出部５ａが接続されている。
これにより、Ｘ軸サーボモータ４ｅに回転指令が入ると、Ｘ軸ボールねじ４ｂが回転し、
ナット４ｃがサドル５の下部延出部５ａと一体のサドル５をＸ軸方向へ移動させる。
<Configuration of X-axis driving means>
As shown in FIG. 3, the X-axis drive means is disposed in the
The
Thereby, when a rotation command is input to the
The
図４に示すように、Ｘ軸駆動手段のＸ軸ボールねじ４ｂ、ナット４ｃ等は、ベース３の中央に設けられた中空部３ａに配設されている。ベース３は、平面視で前後方向に矩形をした板状をしており、ベッド１の上面に長手方向を前後（Ｘ軸）方向に配置して固定されている。
As shown in FIG. 4, the
＜サドル５の構成＞
図２に示すように、サドル５は、Ｘ軸移動装置４の上部を形成し、Ｘ軸ガイド用ホルダ３ｃ，３ｃに支持され、Ｘ軸駆動手段によりＸ軸方向に駆動される往復台である。
図４に示すように、サドル５は、平面視では矩形をしており、左右（Ｚ軸）方向に矩形の長手方向にして配置されている。
<Configuration of
As shown in FIG. 2, the
As shown in FIG. 4, the
＜Ｚ軸移動装置６の構成＞
図３に示すように、Ｚ軸移動装置６は、前記したＸ軸移動装置４に支持され、バイト８ｂを支持するスライド７を左右（Ｚ軸）方向へ移動させる移動装置である。
Ｚ軸移動装置６は、サドル５に支持されたＺ軸駆動手段と、このＺ軸駆動手段によってバイト８ｂを主軸２ａに沿うＺ軸方向に移動するスライド７と、サドル５の上面に倒置して設けられたＺ軸ガイド用ホルダ５ｄ，５ｄと、このガイド用ナット５ｄ，５ｄに摺動自在に嵌合された２本のＺ軸直動ガイド５ｃ，５ｃと、を備えている。
<Configuration of Z-
As shown in FIG. 3, the Z-
The Z-
＜Ｚ軸駆動手段の構成＞
図３に示すように、Ｚ軸駆動手段は、リニアモータ６ｅである。リニアモータ６ｅは、サドル５の上面に固定子６ｃが固定され、スライド７の裏面に可動子６ｄが固定され、可動子６と固定子６ｃとが互いに非接触駆動してスライド７を主軸２ａに沿うＺ軸方向に移動させる。なお、リニアモータ６ｅに限定されずにサーボモータであっても構わない。
<Configuration of Z-axis driving means>
As shown in FIG. 3, the Z-axis drive means is a
また、リニアモータ６ｅの構造は、従来の円筒状の回転式モータ（ロータとステータ）を直線状に展開した２枚の平板状の構成になっている。リニアモータ６ｅは、ボールねじ式とは異なり、固定子６ｃと可動子６ｄとの吸引力により可動子６ｄを高速移動する。
サーボモータは、サーボモータの回転をボールねじとナットにより軸方向への動きに変換する変換機構であるのに対し、リニアモータ６ｅは、これらの変換機構がないため、動作はスムーズであり、機敏であり、同期制御には好適である。
The structure of the
The servo motor is a conversion mechanism that converts the rotation of the servo motor into movement in the axial direction by means of a ball screw and a nut, whereas the
＜スライド７の構成＞
図３に示すように、スライド７は、バイト８ｂが固定されたバイトホルダ８を上面に固定され、バイト８ｂをＺ軸方向へ移動自在に移動するスライド部材である。
図４に示すように、スライド７は、矩形の長手方向を左右（Ｚ軸）方向に配置した矩形をしている。
<Configuration of
As shown in FIG. 3, the
As shown in FIG. 4, the
＜Ｚ軸直動ガイド５ｃの構成＞
２本のＺ軸直動ガイド５ｃ，５ｃは、スライド７の下面に固定されている。Ｚ軸直動ガイド５ｃ，５ｃは、サドル５の上面に固定されたＺ軸ガイド用ホルダ５ｄ、５ｄに移動自在に嵌合されている。
<Configuration of Z-axis
The two Z-axis linear motion guides 5 c and 5 c are fixed to the lower surface of the
＜バイトホルダ８の構成＞
図３に示すように、バイトホルダ８は、スライド７の上面に載置された櫛刃形刃物台である。バイトホルダ８には、ワークＷ１の外形加工をする旋削用バイト８ａと、ワークＷ１の外周面にローレット目の加工を施すローレット加工用バイト８ｂが装着されている。
<Configuration of
As shown in FIG. 3, the
＜ローレット加工用バイト＞
図３に示すように、ローレット加工用バイト８ｂは、ＮＣローレット旋盤１０でＶ溝のローレット目加工を行うための工具であり、歯先角度は、図５の（ｄ）に示すように、９０度、チップの材質は超硬で成形されている。
このように、バイトホルダ８に旋削加工用バイト８ａと、ローレット加工用バイト８ｂを配置したことにより、最初にワークＷ１の外形加工を行い、続いてローレット目の加工ができる。つまり、従来のローレット盤では、平目ローレットの加工以外はできなかったが、ＮＣローレット旋盤では、ＮＣ旋盤の旋削機能があるため、ワークの形状を加工する旋削加工を行ってから、ローレット目の加工ができる。
<Knurling tool>
As shown in FIG. 3, the
As described above, the
＜同期制御装置９の構成＞
図１の（ｂ）に示すように、同期制御装置９は、主軸モータ２ｅの回転を制御する主軸制御装置９ａと、バイト移動装置１１のＸ軸移動装置４およびＺ軸移動装置６の動作を制御する移動制御装置９ｂと、を含み構成されている。
なお、同期制御装置９は、後記するアヤ目ローレット加工において、Ｚ軸とＣ軸との同期制御を実行する。また、後記するテーパ・ローレット加工において、Ｚ軸とＸ軸との同期制御を実行する。
なお、同期制御装置９は、主軸制御装置９ａと移動制御装置９ｂを同期させてもよいし、主軸制御装置９ａに移動制御装置９ｂを同期させてもよいし、移動制御装置９ｂに主軸制御装置９ａを同期させてもよい。
<Configuration of
As shown in FIG. 1B, the
In addition, the
The
＜主軸制御装置９ａの構成＞
主軸制御装置９ａの主軸モータ２ｅには、主軸２ａの回転角度や回転角速度を検出するセンサで構成するエンコーダが内蔵され、Ｃ軸制御とも呼ばれている。
また、主軸制御装置９ａは、旋盤仕様の連続運転と、ＮＣローレット旋盤１０の角度の割出しができる。ひとたび、ＮＣ指令が入ると、主軸モータ２ｅが励磁され、主軸２ａが指定角度だけ回転する。
<Configuration of
The
In addition, the
＜移動制御装置９ｂの構成＞
移動制御装置９ｂは、Ｘ軸方向に移動するＸ軸移動装置４と、Ｚ軸方向に移動するＺ軸移動装置６の移動を制御する。つまり、Ｚ軸移動の駆動源はリニアモータ６ｅ、Ｘ軸移動の駆動源はＸ軸サーボモータ４ｅであり、これらのモータを制御する。
ひとたび、ＮＣ指令が入ると、リニアモータ６ｅが励磁され、スライド７が左右（Ｚ軸）方向へ指定距離だけ移動する。また、Ｘ軸サーボモータ４ｅにＮＣ指令が入ると、指定回転数だけ回転し、指定距離だけ移動する。
また、主軸制御装置９ａと移動制御装置９ｂを含む同期制御装置９は、図３に示す強電パネル９ｃに格納されている。
<Configuration of
The
Once the NC command is input, the
Further, the
本発明のＮＣローレット旋盤１０を使用したローレット加工方法について、説明する。
なお、事前にＮＣプログラムが作成され、加工したワークＷの良品が検証された切削条件のデータ（ＮＣプログラム）が、ＮＣ制御装置に入力されているため、ＮＣローレット旋盤１０は、ＮＣ旋盤と同様、スタート釦を押すことで、全自動加工が行われる。
A knurling method using the
The
＜ワークの形状＞
図５〜図８に示すように、ワークＷ１〜Ｗ４の形状は、例えば、大径部（被加工部）の外径ｄがφ６８ｍｍ、厚みが２０ｍｍ、小径の軸部はφ２０ｍｍ、長さが３０ｍｍ、材質はアルミ材（Ａ５０５６）である。
図５の（ａ）に示すように、ローレット加工箇所は、例えば、ワークＷ１の外径ｄの外周面に設けられたＶ溝Ｃ，Ｃの間の幅１０ｍｍの箇所である。このワークＷ１〜Ｗ４の形状は、この形状以外であっても構わない。
図２に示すように、コレットチャック２ｃに、軸部φ２０ｍｍの柄の部分を挿入し、ワークＷ１を把持する。旋削用バイト８ａにより外形の旋削加工を行う。また旋削用バイト８ａにより、ワークＷ１の外周面加工を行い、Ｖ溝Ｃ，Ｃ（図５参照）のＶ溝加工と面取り加工を行い、旋削加工を終了する。
<Work shape>
As shown in FIGS. 5 to 8, the shapes of the workpieces W <b> 1 to W <b> 4 are, for example, an outer diameter d of a large diameter portion (worked portion) of φ68 mm, a thickness of 20 mm, a small diameter shaft portion of φ20 mm, and a length of 30 mm. The material is aluminum (A5056).
As shown in FIG. 5A, the knurled location is, for example, a location having a width of 10 mm between the V grooves C and C provided on the outer peripheral surface of the outer diameter d of the workpiece W1. The shapes of the workpieces W1 to W4 may be other than this shape.
As shown in FIG. 2, a handle portion having a shaft portion of φ20 mm is inserted into the
＜アヤ目ローレット＞
アヤ目ローレットとは、図５の（ａ）に示すように、ワークＷ１の軸線に対して傾斜角αのローレット目Ｅと、傾斜角−αのローレット目Ｆとの２種類が交差するローレットをいう。傾斜角αは、例えば３０度である。
アヤ目ローレットのローレット目Ｅを加工するために、図３に示すように、最初、サドル５を後方（図中右側）に移動し、バイトホルダ８を主軸２の右側に移動して、ローレット目加工用バイト８ｂを加工位置に配置する。
<Aya eyes knurl>
As shown in FIG. 5A, the Aya eye knurl is a knurl in which two types of knurls E having an inclination angle α and knurls F having an inclination angle −α intersect with the axis of the workpiece W1. Say. The inclination angle α is, for example, 30 degrees.
In order to machine the knurled eye E of the eyelet knurled, first, as shown in FIG. 3, the
＜アヤ目ローレット加工の動作＞
図５の（ａ）に示すように、今、バイト８ｂが加工する１本目のローレット目Ｅは、点ａから点ｂ１であり、傾斜角αが３０度になっている。図５の（ｂ）に示すように、点ｂから点ｂ１が形成する主軸制御装置９ａの回転角は、βを示している。
しかし、ローレット目加工用バイト８ｂの移動範囲は、点ａから点ｂである。
そこで、図５の（ｃ）に示すＺ軸方向に移動量Ｌを要する点ａ→点ｂの切削送り時間と、図５の（ｂ）に示すワークＷ１の回転角β（点ｂ→点ｂ１）を回転する回転時間とが一致するように同期制御させることにより、結果としてローレット目加工用バイト８ｂを点ａから点ｂ１までの傾斜線状のローレット目Ｅを加工することができる。
<Operation of knurled knurled>
As shown in FIG. 5A, the first knurled eye E processed by the
However, the range of movement of the knurling
Therefore, the cutting feed time from point a to point b that requires the movement amount L in the Z-axis direction shown in FIG. 5C and the rotation angle β of the work W1 shown in FIG. 5B (point b to point b1). ) Is synchronized so that the rotation time coincides with the rotation time, and as a result, the knurled eye E can be machined from the point a to the point b1 with the knurling
図５の（ａ）に示すように、アヤ目ローレット加工の動作の特徴は、バイト８ｂの刃先が点ａ→点ｂの切削送りステップにあって、移動制御装置９ｂの点ａ→点ｂの移動量Ｌの加工時間に、図５（ｂ）に示す主軸制御装置９ａによる点ｂ→点ｂ１の回転角βの回転時間と、が一致するように同期制御装置９により同期させてローレット加工を施す点である。
また、１本目のローレット目Ｅの加工が終ると、主軸制御装置９ａにより、ピッチＰ１相当の割出し角θ１を回転し、主軸２ａの回転を１ピッチＰ１ずつ位置決めするピッチ送りステップを実行する。
As shown in FIG. 5 (a), the operation of the knurled knurling process is characterized in that the cutting edge of the
When the processing of the first knurled stitch E is finished, the
アヤ目ローレット加工の詳しい動作は、図５の（ｃ）に示すように、切込みステップと、切削送りステップと、逃しステップと、戻しステップとの４ステップにより構成されている。 As shown in FIG. 5C, the detailed operation of the eyelet knurling is configured by four steps of a cutting step, a cutting feed step, a relief step, and a returning step.
＜切込みステップ＞
切込みステップは、図５（ｃ）の点ａ２→点ａを示し、Ｘ軸移動装置４によりバイト８ｂに所定の切り込み量を与える。
＜切削送りステップ＞
切削送りステップは、図５（ｃ）の点ａ→点ｂ（Ｌ）を示し、同期制御装置９において、主軸２ａの回転方向を正転にして角度βだけ回転させる主軸制御装置９ａと移動制御装置９ｂのＺ軸方向の移動量Ｌを同期させてローレット加工を施す。
＜逃しステップ＞
逃しステップは、図５（ｃ）の点ｂ→点ｂ２を示し、バイト８ｂの刃先をワークＷ１からＸ軸方向に逃す。
＜戻しステップ＞
戻しステップは、図５（ｃ）の点ｂ２→点ａ２（Ｌ）を示し、切削送りステップにおける送り方向と逆方向に移動させ、スタート位置にバイト８ｂを戻すと同時に、角度βの回転も元の位置に戻る。
この４ステップにより１本目のローレット目Ｅの加工が終る。
<Cutting step>
The cutting step shows point a2 → point a in FIG. 5C, and the X-axis moving device 4 gives a predetermined cutting amount to the
<Cutting feed step>
The cutting feed step shows a point a → a point b (L) in FIG. 5 (c). In the
<Missing step>
The escape step indicates point b → point b2 in FIG. 5C, and the cutting edge of the
<Return step>
The return step indicates point b2 → point a2 (L) in FIG. 5C, and is moved in the direction opposite to the feed direction in the cutting feed step to return the
By these four steps, processing of the first knurled eye E is completed.
つぎに、主軸制御装置９ａにより、ピッチＰ２相当の割出し角θを回転し、主軸２ａの回転を１ピッチＰ２ずつずらし、位置決めするピッチ送りステップを実行する。
なお、このピッチ送りステップは、戻しステップであってもよい。
続いて、２本目のローレット目Ｅ１が加工を開始し、同様に終了する。そして、３本目のローレット目Ｅ３の加工が加工を開始して同様に終了する。この要領で順次繰り返し、ローレット目Ｅｎの本数（ｎ＝πＤ／Ｐ１）をワークＷ１一周に亘り加工し終了する。
Next, the
This pitch feed step may be a return step.
Subsequently, the second knurled eye E1 starts processing and ends in the same manner. Then, the processing of the third knurled eye E3 starts and ends in the same manner. In this manner, the process is repeated sequentially, and the number of knurled eyes En (n = πD / P1) is processed over one round of the workpiece W1 and the process is completed.
引き続き、アヤ目ローレット加工の動作は、図５の（ａ）に示すワークＷ１の軸線に対して−α度のローレット目Ｆを加工する。その動作は、
Ｘ軸移動装置４により所定の切り込み量を与える切込みステップ（点ａ２→点ａ）と、
同期制御装置９において、主軸２ａの回転方向を逆転にする主軸制御装置９ａと移動制御装置９ｂの動作を同期させて移動量Ｌにローレット加工を施す切削送りステップ（点ａ→点ｂ）と、であり、この後の動作は、前記したローレット目Ｅの動作と同様である。
このように、ローレット目Ｅとローレット目Ｆからなるアヤ目ローレット加工ができる。
Subsequently, in the operation of the knurled knurling, the knurling F of −α degrees is machined with respect to the axis of the workpiece W1 shown in FIG. The behavior is
A cutting step (point a2 → point a) for giving a predetermined cutting amount by the X-axis moving device 4;
In the
In this way, the knurled knurling process including the knurled eyes E and the knurled eyes F can be performed.
本発明のＮＣローレット旋盤１０は、前記したアヤ目ローレット加工の他にもいろいろなローレット加工ができるため、そのバリエーションである平目ローレット、ピラミッド・ローレット、飛び越しローレット、そして、テーパ・ローレット等を詳細に説明する。
Since the
＜平目ローレット加工＞
図６の（ａ）、（ｂ）に示すように、平目ローレットは、ワークＷ２の軸線に対して平行なローレット目をいう。平目ローレットは、前記したアヤ目ローレットの傾斜角αが０度の場合であり、平目ローレットの加工では、ワークＷ２の回転位置割出しが主軸制御装置９ａにより制御される。
平目ローレット加工は、図５の（ｃ）に示すように、前記したバイト８ｂの動作と同様に、切込みステップ（点ａ２→点ａ）と、切削送りステップ（点ａ→点ｂ）と、逃しステップ（点ｂ→点ｂ２）と、戻りステップ（点ｂ２→点ａ２）と動作し、加工を行う。
<Flat knurling>
As shown in FIGS. 6A and 6B, the flat knurled means a knurled parallel to the axis of the workpiece W2. The flat knurling is the case where the inclination angle α of the above-mentioned knurled knurling is 0 degree, and in the machining of the flat knurling, the rotation position indexing of the workpiece W2 is controlled by the
As shown in FIG. 5C, the flat knurling process is similar to the operation of the
その後、図６の（ｂ）に示すように、主軸制御装置９ａにより主軸２ａを所定のローレットピッチＰ２分、割出し角ではθ分だけ回転させるピッチ送りステップが動作してワークＷ２の回転位置割出しを行なう。
つまり、ローレット目加工用バイト８ｂがＺ軸リニアモータ６ｅ（図３参照）によりスライド７の高速切削送りによってローレット目加工を図６（ａ）、（ｂ）に示すワークＷ２のＶ溝ＣからＶ溝Ｃの距離１０ｍｍのローレット目加工部である点ａ→点ｂ（Ｌ）に施す。
１本目のローレット目Ｇの加工が終ると、主軸２ａのＣ軸制御により、ピッチＰ２相当の割出し角θを回転し、主軸２ａの回転を１ピッチＰ２ずつ位置決めするピッチ送りステップを実行する。
続いて、１本目のローレット目Ｇの加工と同様の動作により、順次２本目のローレット目Ｇ１、３本目のローレット目Ｇ２の加工を繰り返し、ワークＷ２一周に亘りローレットＧｎの加工を行い、終了となる。
Thereafter, as shown in FIG. 6B, a pitch feed step for rotating the
In other words, the knurling
When the machining of the first knurled eye G is finished, a pitch feed step is performed in which the index angle θ corresponding to the pitch P2 is rotated by the C-axis control of the
Subsequently, the machining of the second knurling eye G1 and the third knurling eye G2 is sequentially repeated by the same operation as the machining of the first knurling eye G, and the knurling Gn is machined over the work W2 once. Become.
＜ピラミッド・ローレット加工＞
図７の（ａ）、（ｂ）に示すように、ワークＷ３の軸線に平行なローレット目Ｇと、ワークＷ３の軸線に直交したＶ溝Ｃとの交差する角度が９０度で形成されたローレット目をいう。前記した図６に示す平目ローレットとの違いは、外周に複数本のＶ溝Ｃが加工されている点である。この複数本のＶ溝Ｃは、旋削加工用バイト８ａにより加工され、所定のピッチＰ２に合わせて加工される。
したがって、ワークＷ３の旋削加工において、例えば、７本のＶ溝Ｃを加工する。その後、前記した要領にて、平目ローレット加工を行う。
ピラミッド・ローレット加工は、平目ローレットのローレット目Ｇと、ローレット目Ｇに直行する複数本のＶ溝Ｃとから構成されており、拡大鏡で見ると、個々の島がピラミッドの四角錐に形成される。
<Pyramid / Knurling>
As shown in FIGS. 7A and 7B, a knurl formed by an angle of 90 degrees between the knurls G parallel to the axis of the workpiece W3 and the V groove C perpendicular to the axis of the workpiece W3. Eyes. The difference from the flat knurling shown in FIG. 6 is that a plurality of V-grooves C are processed on the outer periphery. The plurality of V-grooves C are processed by the
Therefore, in the turning process of the workpiece W3, for example, seven V grooves C are processed. Thereafter, flat knurling is performed as described above.
The pyramid and knurling process is composed of a knurled eye G of flat knurled and a plurality of V-grooves C perpendicular to the knurled eye G. When viewed with a magnifying glass, each island is formed in a pyramid square pyramid. The
＜飛び越しローレット加工＞
図８の（ａ）、（ｂ）に示すように、ワークＷ４は、前記したワークＷ２の平目ローレットと同様であるが、違いは、一周に亘ってローレット目を加工するのではなくて、外周の複数個所にローレット目を加工しないところを均等に設ける点である。この複数個所にローレット目が加工されていない部品は、図８の（ｃ）に示すように、カメラ部品のナットに多く採用されているが、例えば、一周を１６等分して交互の８箇所に平目ローレットを施し、残りの８箇所は加工をしない。これにより、ナットのすべり止めの機能を損なわずに、加工コストを半減させ、強度を保持できる。また、見た目も簡素で鬱陶しさがなく、精巧さ、気配り、やさしさが感じられる。
しかしながら、従来のローレット盤では、任意のこうした間欠運転はできなかったが、本発明のＮＣローレット旋盤によるＣ軸制御により、このような、例えば、３６０／１６＝２２．５度、２２．５度がローレット目加工あり、２２．５度がローレット目加工なし、そして、これを繰り返すことにより、所望の飛び越しローレット加工が容易にできる。
<Interlaced knurling>
As shown in FIGS. 8A and 8B, the workpiece W4 is the same as the flat knurling of the workpiece W2 described above, but the difference is that the knurling eyes are not machined over the entire circumference. The point which does not process knurled eyes in several places of is equally provided. As shown in FIG. 8 (c), the parts in which the knurled eyes are not machined in a plurality of places are often used for the nuts of the camera parts. Apply a flat knurling to the remaining 8 parts and do not process. Thereby, the processing cost can be reduced by half and the strength can be maintained without impairing the function of preventing the nut from slipping. Also, it looks simple and is not annoying, and you can feel elaborate, attentive and gentle.
However, the conventional knurling machine cannot perform any such intermittent operation. However, by the C-axis control by the NC knurling lathe of the present invention, for example, 360/16 = 22.5 degrees, 22.5 degrees. Is knurled, 22.5 degrees is not knurled, and the desired jumping knurling can be easily performed by repeating this.
＜テーパ・ローレット加工＞
図９に示すように、テーパ・ローレットとは、テーパ部に平目ローレットを施すローレットをいう。ワークＷ５は、ボルトの頭部を長尺テーパ状にツマミ易くして、かつ、テーパ部に平目ローレットを施すことにより、握りやすく操作性の高いツマミにすることができる。
このテーパ状の外周面にテーパ・ローレットを施すには、Ｚ軸とＸ軸との同期制御によりテーパ・ローレット目の加工ができる。
<Taper / Knurling>
As shown in FIG. 9, a taper knurl means a knurl which gives a flat knurl to a taper part. The workpiece W5 can be easily gripped and easily operated by making the head of the bolt easy to knob in a long taper shape and applying a flat knurling to the taper portion.
In order to apply a taper knurl to the tapered outer peripheral surface, the taper knurl can be processed by synchronous control of the Z axis and the X axis.
このように、従来のローレット盤の汎用性を高めると共に、バイトでアヤ目ローレットの他、平目ローレット、ピラミッド・ローレット、飛び越しローレット、そして、テーパ・ローレット等ができるＮＣローレット旋盤を提供することができる。 Thus, while improving the versatility of the conventional knurling machine, it is possible to provide an NC knurling lathe capable of performing flat knurling, pyramid knurling, jumping knurling, taper knurling, etc. in addition to an agate knurling with a bite. .
本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、その技術思想の範囲内の改造および変更が可能である。また、本発明は、これら種々の改造および変更された発明にも及ぶことは勿論である。
本発明のＮＣローレット旋盤１０は、ローレット加工用として汎用性を高めたＮＣローレット旋盤であるが、ローレット加工以外に使用しても構わない。例えば、Ｚ軸方向にバイトを往復動させて加工する必要のあるキー道、スプライン等の加工は、ＮＣローレット旋盤１０が好適である。
The present invention is not limited to this embodiment, and can be modified and changed within the scope of its technical idea. It goes without saying that the present invention extends to these various modified and modified inventions.
The
＜変形例１＞
アヤ目ローレットは、ワークＷ１の軸線に対してα度のローレット目Ｅと、ワークＷ１の軸線に対して−α度のローレット目Ｆから構成されている。
そこで、アヤ目ローレットの加工手順は、ローレット目Ｅを加工した後、ローレット目Ｆを加工するが、この加工手順を反対にしてローレット目Ｆを加工した後に、ローレット目Ｅを加工してもよい。
また、ローレット目Ｅとローレット目Ｆとを交互に加工しても構わない。
さらに、アヤ目ローレットを採用して、飛び越しローレットにしても構わない。
<
The eyelet knurling is composed of a knurling eye E of α degrees with respect to the axis of the work W1 and a knurling eye F of −α degrees with respect to the axis of the work W1.
Therefore, the processing procedure for the knurled eye is that the knurled eye F is processed after the knurled eye E is processed. However, the knurled eye E may be processed after the knurled eye F is processed by reversing this processing procedure. .
Also, the knurled eyes E and knurled eyes F may be processed alternately.
Furthermore, it is also possible to adopt a knurled knurling to make a jumping knurling.
＜変形例２＞
図５の（ａ）に示すアヤ目ローレットのローレット目の傾斜角αは、ここでは３０度とするが、４０度や４５度、その他、これ以外あっても構わない。傾斜角αを４５度にすることにより、ピラミッド・ローレット加工ができる。
<
The tilt angle α of the knurled eye of the eyelet knurled shown in FIG. 5A is 30 degrees here, but it may be 40 degrees or 45 degrees, or any other angle. By setting the inclination angle α to 45 degrees, pyramid / knurling can be performed.
＜変形例３＞
また、加工方法をプログラムで変更することが可能である。例えば、図５の（ｅ）に示すように、ローレット目Ｅの加工の場合、ローレット目加工用バイト８ｂは、３の位置まで切り込み、一回で仕上げるが、３つにシェアリングして、最初は１の領域、２回目は２の領域、３回目の最後は残りの３まで切り込み、ローレット目Ｅを仕上げるようにしてもよい。このように、従来のローレット盤のＮＣ化によって、ＮＣプログラムを変更することにより、容易に加工方法を変更することができる。
<
Further, the machining method can be changed by a program. For example, as shown in FIG. 5 (e), in the case of processing the knurled eye E, the knurled
１ ベッド
２ 主軸台
２ａ 主軸
２ｃ コレットチャック
２ｅ 主軸モータ
３ ベース
３ａ 中空部
３ｂ Ｘ軸直動ガイド
３ｃ Ｘ軸ガイド用ホルダ
４ Ｘ軸移動装置
４ｂ Ｘ軸ボールねじ
４ｃ ナット
４ｄ カップリング
４ｅ Ｘ軸サーボモータ
５ サドル
５ａ 下部延出部
５ｃ Ｚ軸直動ガイド
５ｄ Ｚ軸ガイド用ホルダ
５ｃ スペース
６ Ｚ軸移動装置
６ｃ 固定子
６ｄ 可動子
６ｅ リニアモータ
７ スライド
８ バイトホルダ（櫛刃形刃物台）
８ａ バイト（旋削加工用）
８ｂ バイト（ローレット目加工用）
９ 同期制御装置
９ａ 主軸制御装置（Ｃ軸）
９ｂ 移動制御装置（Ｚ軸、Ｘ軸）
９ｃ 強電パネル
１０ ＮＣローレット旋盤
１１ バイト移動装置
１２ 操作盤
１２ａ 補助操作盤
１３ スプラッシュカバー
Ｃ Ｖ溝
Ｌ 移動量（距離）
Ｅ，Ｅ１，Ｅ２，Ｆ，Ｆ１，Ｆ２ ローレット目
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５ ワーク
1
8a Bite (for turning)
8b byte (for knurling)
9
9b Movement control device (Z axis, X axis)
9c
E, E1, E2, F, F1, F2 Knurled W1, W2, W3, W4, W5 Workpiece
Claims (4)
ワークを支持する主軸と、
前記ベッドに配設され前記主軸を回転自在に支持する主軸台と、
前記主軸を駆動する主軸モータと、
この主軸モータを制御する主軸制御装置と、
前記ベッドに配置されバイトを移動自在に支持するバイト移動装置と、を有し、前記主軸を回転させながら前記バイトを移動させてローレット加工を施すＮＣローレット旋盤であって、
前記バイト移動装置は、
前記バイトを前記主軸に沿うＺ軸方向に移動するＺ軸移動装置と、
前記バイトを前記主軸に直交するＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置と、
前記Ｚ軸移動装置および前記Ｘ軸移動装置の動作を制御する移動制御装置と、を有し、
前記主軸制御装置により前記主軸を所定の回転角度だけ回転させながら、前記移動制御装置によりＺ軸方向に前記バイトを所定の移動量だけ同期して移動させる同期制御装置を備えたことを特徴とするＮＣローレット旋盤。 Bed and
A spindle supporting the workpiece,
A headstock disposed on the bed and rotatably supporting the spindle;
A spindle motor for driving the spindle;
A spindle control device for controlling the spindle motor;
A NC knurling lathe that is arranged on the bed and that supports the bite so as to be movable, and performs knurling by moving the bite while rotating the spindle.
The byte moving device is:
A Z-axis moving device that moves the cutting tool in the Z-axis direction along the main axis;
An X-axis moving device that moves the cutting tool in an X-axis direction orthogonal to the main axis;
A movement control device for controlling operations of the Z-axis movement device and the X-axis movement device,
A synchronization control device is provided, wherein the tool is rotated by a predetermined amount of movement in the Z-axis direction by the movement control device while the spindle is rotated by a predetermined rotation angle by the spindle control device. NC knurl lathe.
主軸制御装置と前記移動制御装置の動作を同期させてローレット加工を施す切削送りステップと、
前記移動制御装置により前記バイトを前記主軸から退避させるＸ軸方向に逃した状態で、前記切削送りステップにおける送り方向と逆方向に移動させる戻しステップと、
前記主軸制御装置により前記主軸を所定のローレットピッチ分だけ回転させるピッチ送りステップと、を含んで実行すること、
を特徴とする請求項１に記載のＮＣローレット旋盤。 The synchronous control device is a cutting feed step for performing knurling by synchronizing the operations of the spindle control device and the movement control device in a state where a predetermined cutting amount is given by the X-axis movement device;
A return step of moving the cutting tool in the direction opposite to the feed direction in the cutting feed step in a state in which the cutting tool is retreated from the main shaft in the X-axis direction;
Performing a pitch feed step of rotating the spindle by a predetermined knurling pitch by the spindle control device,
The NC knurled lathe according to claim 1.
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のＮＣローレット旋盤。 The Z-axis moving device includes a linear motor as a drive source,
The NC knurled lathe according to claim 1 or 2, wherein
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＮＣローレット旋盤。 In the tool moving device, the X-axis moving device is disposed on the bed, the Z-axis moving device is disposed on the X-axis moving device, and the tool is disposed on the Z-axis moving device. ,
The NC knurled lathe according to any one of claims 1 to 3, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012199249A JP2014054679A (en) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | Nc knurling lathe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012199249A JP2014054679A (en) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | Nc knurling lathe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014054679A true JP2014054679A (en) | 2014-03-27 |
Family
ID=50612464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012199249A Pending JP2014054679A (en) | 2012-09-11 | 2012-09-11 | Nc knurling lathe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014054679A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105414573A (en) * | 2015-12-29 | 2016-03-23 | 深圳市鼎泰智能装备股份有限公司 | Intelligent numerical control lathe convenient for use |
| CN105499682A (en) * | 2015-12-21 | 2016-04-20 | 淮海工业集团有限公司 | Processing method of straight groove and spiral groove in inner wall of inner hole |
| CN115070067A (en) * | 2022-07-27 | 2022-09-20 | 四川丹齿精工科技有限公司 | Device and method for processing reticulate pattern of gluing shaft |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62236602A (en) * | 1986-04-04 | 1987-10-16 | Koichiro Kitamura | Machine tool |
| JP2002126907A (en) * | 2000-10-23 | 2002-05-08 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | Nc machine tool |
| JP2009214243A (en) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Fanuc Ltd | Working machine provided with shuttle |
-
2012
- 2012-09-11 JP JP2012199249A patent/JP2014054679A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62236602A (en) * | 1986-04-04 | 1987-10-16 | Koichiro Kitamura | Machine tool |
| JP2002126907A (en) * | 2000-10-23 | 2002-05-08 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | Nc machine tool |
| JP2009214243A (en) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Fanuc Ltd | Working machine provided with shuttle |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105499682A (en) * | 2015-12-21 | 2016-04-20 | 淮海工业集团有限公司 | Processing method of straight groove and spiral groove in inner wall of inner hole |
| CN105414573A (en) * | 2015-12-29 | 2016-03-23 | 深圳市鼎泰智能装备股份有限公司 | Intelligent numerical control lathe convenient for use |
| CN115070067A (en) * | 2022-07-27 | 2022-09-20 | 四川丹齿精工科技有限公司 | Device and method for processing reticulate pattern of gluing shaft |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6206504B2 (en) | Machine tool and cutting method | |
| TWI657889B (en) | Machine tool and its control device | |
| JP5269881B2 (en) | Processing equipment | |
| JP7046919B2 (en) | Machine tool controls and machine tools | |
| TW200817118A (en) | Precision roll turning lathe | |
| KR102533754B1 (en) | Friction welding method and machine tool | |
| JP6379264B1 (en) | High speed grooving method | |
| JP6661823B1 (en) | Machine tool and thread cutting method using the same | |
| WO2021117526A1 (en) | Processing device, processing method, and cutting tool | |
| US20100062689A1 (en) | Working apparatus | |
| JP5549527B2 (en) | Grooving method | |
| JP2014054679A (en) | Nc knurling lathe | |
| EP2311599A1 (en) | Five-axis milling machine | |
| JP5100230B2 (en) | Fine shape cutting apparatus and fine shape cutting method. | |
| JPS6347033A (en) | High-speed machining device | |
| JP6394156B2 (en) | Gear machining method | |
| JP2004090203A (en) | Roots rotor machining method and machining device | |
| JP4585339B2 (en) | Roll forming device | |
| JP7261678B2 (en) | Machine tools and processing methods | |
| JP4144955B2 (en) | Gear machining method | |
| KR20220130317A (en) | High-precision gear chamfering method for adjusting the chamfering angle and cutting amount | |
| KR101389175B1 (en) | device for identifying location of tail stock of lathe | |
| JP4340512B2 (en) | Lens peripheral processing apparatus and processing method | |
| JP2008279540A (en) | Method and device for grinding thread groove | |
| JP7058103B2 (en) | Work end face cutting method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150910 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160623 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160822 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20161220 |