JP5743805B2 - Wiper control device - Google Patents

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Description

本発明は、ワイパ制御装置に係り、特にワイパを作動状態から停止状態に移行させる機能を備えたワイパ制御装置に関する。   The present invention relates to a wiper control device, and more particularly to a wiper control device having a function of shifting a wiper from an operating state to a stopped state.

車両のフロントウィンドウガラスを払拭するワイパ制御装置では、通電経路をリレーによってオン及びオフしている。リレーはアナログ回路で制御することも可能だが、近年は、間欠作動（以下、「ＩＮＴ作動」と記載）の時間精度を高めるために、さらにはワイパとウィンドウウォシャ装置との連動をきめ細かく行うために、ＥＣＵ等のマイコン（マイクロコンピュータ）による制御が主流となっている。   In a wiper control device that wipes the front window glass of a vehicle, the energization path is turned on and off by a relay. The relay can be controlled with an analog circuit, but in recent years, in order to improve the time accuracy of intermittent operation (hereinafter referred to as “INT operation”), and to further finely link the wiper with the window washer device. In addition, control by a microcomputer (microcomputer) such as an ECU has become mainstream.

特許文献１には、電子制御部を使用した電子制御方式のワイパ制御装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses an electronically controlled wiper control device using an electronic control unit.

特開２０１０−２６４７８７号公報JP 2010-264787 A

特許文献１に記載されているワイパ制御装置は、マイコンを含む電子制御部の制御により、ワイパ制御装置のリレーのコイルが常時励磁された状態で電源から当該リレーの接点を介した導通を確保し、当該リレーに接続されたスイッチの操作で低速作動（以下、「Ｌｏ作動」と記載）と高速作動（以下、「Ｈｉ作動」と記載）とを切り換えるようになっている。   The wiper control device described in Patent Document 1 secures continuity from the power source through the contact of the relay in a state where the relay coil of the wiper control device is always excited by the control of the electronic control unit including the microcomputer. A low-speed operation (hereinafter referred to as “Lo operation”) and a high-speed operation (hereinafter referred to as “Hi operation”) are switched by operation of a switch connected to the relay.

間欠的にワイパを動かすＩＮＴ作動及び、ワイパを格納位置で停止させる場合であれば、マイコン制御のリレーによるスイッチングを用いる必要があるが、ワイパモータを連続的に回転させれば足りるＬｏ作動又はＨｉ作動では、マイコン制御のリレーによるスイッチングは必ずしも必要ではない。しかしながら、常時リレーのコイルが励磁された状態であるためリレーを消耗させるという問題があった。   For intermittent operation of moving the wiper and stopping the wiper at the storage position, it is necessary to use a microcomputer-controlled relay, but it is sufficient to rotate the wiper motor continuously Lo operation or Hi operation Then, switching by a microcomputer-controlled relay is not always necessary. However, there is a problem that the relay is consumed because the coil of the relay is always energized.

そのため、Ｌｏ作動時には、マイコンへの電力供給をオフにしてリレーのマイコン制御を解除して、リレーのコイルを励磁させない状態とし、ワイパスイッチからの電力をコイルが励磁されていないリレーを介してワイパモータに供給するワイパ制御装置が考えられている。だが、かかるワイパ制御装置では、ワイパスイッチをオフにすると、ワイパモータへの電力の供給が突然遮断されてしまう。   Therefore, at the time of Lo operation, the power supply to the microcomputer is turned off, the microcomputer control of the relay is released, the relay coil is not excited, and the wiper motor receives the power from the wiper switch via the relay in which the coil is not excited. A wiper control device for supplying to is considered. However, in such a wiper control device, when the wiper switch is turned off, the power supply to the wiper motor is suddenly cut off.

ワイパを停止させるには、ワイパを格納位置に停止させる制御が不可欠であり、かかる制御を行うには、マイコンによってリレーを制御する必要がある。   In order to stop the wiper, control to stop the wiper at the storage position is indispensable. To perform such control, it is necessary to control the relay by a microcomputer.

しかしながら、マイコンは電源が供給された後、初期化処理のための所定の時間が必要であり、当該初期化処理のための時間が経過しない限り、マイコンは動作状態にならない。   However, the microcomputer requires a predetermined time for the initialization process after the power is supplied, and the microcomputer does not enter the operating state unless the time for the initialization process elapses.

従って、上記ワイパスイッチによってワイパモータに電力が供給されている間にマイコンの電源がオフになっていると、上記ワイパスイッチをオフにした時に急遽マイコンの電源をオンにしても前述の初期化処理が完了するまでは、ワイパを格納位置に停止させるためのリレーの制御を行うことができない、という問題点があった。   Therefore, if the power of the microcomputer is turned off while power is being supplied to the wiper motor by the wiper switch, even if the power of the microcomputer is suddenly turned on when the wiper switch is turned off, the initialization process described above is performed. Until completion, there was a problem that the relay for stopping the wiper at the storage position could not be controlled.

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、スイッチがワイパ作動状態からオフに切り換わった時に、ワイパを格納位置に停止させる制御を遅滞なく行うワイパ制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a wiper control device that performs control for stopping a wiper at a retracted position without delay when the switch is switched from a wiper operation state to an off state. Objective.

上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るワイパ制御装置は、イグニッションスイッチを介して車載バッテリに接続されたＩＧ端子、オフ端子、Ｌｏ端子、及びＨｉ端子を備え、停止動作位置に切り換えられた場合に前記ＩＧ端子と前記オフ端子とが接続され、低速動作位置に切り換えられた場合に前記ＩＧ端子と前記Ｌｏ端子とが接続され、高速動作位置に切り換えられた場合に前記ＩＧ端子と前記Ｈｉ端子とが接続されるワイパスイッチと、前記オフ端子に接続された第１接点、接地された第２接点、及び第３接点を備え、ワイパを作動させるモータと共に回転して、前記モータが作動中に前記第１接点と前記第３接点とが接続され、ワイパブレードが格納位置に到達した場合に前記第２接点と前記第３接点とが接続されると共にワイパブレードが格納位置に到達した場合に該到達したことを示す信号を出力するカムプレートと、前記Ｌｏ端子に接続された第４接点、前記第３接点に接続される第５接点、前記モータの低速端子に接続された第６接点、及び励磁コイルを備え、前記励磁コイルが非励磁状態で、前記第４接点と前記第６接点とが接続され、前記励磁コイルが励磁状態で、前記第５接点と前記第６接点とが接続されるリレーと、電力の供給が開始された場合に初期化処理を行うと共に、初期化処理後、前記カムプレートからワイパブレードが格納位置に到達したことを示す信号が入力された場合に、停止信号を出力する制御回路と、前記オフ端子に接続され、前記ワイパスイッチが前記低速動作位置に切り換えられた場合に、前記制御回路への電力の供給を停止すると共に前記ワイパスイッチが前記停止動作位置に切り換えられた場合に、前記制御回路への電力の供給を開始し、かつ前記励磁コイルを励磁させるための電力を出力する電源回路と、前記電源回路から出力された電力により前記励磁コイルを励磁状態にして前記第５接点と前記第６接点とを接続することにより、前記第１接点、前記第３接点、前記第３接点に接続された前記第５接点及び前記第６接点を介して前記車載バッテリから前記モータの低速端子に電力を供給した後、前記モータの回転に伴って前記カムプレートの第２接点と第３接点とが接続されて前記制御回路から停止信号が入力された場合に前記励磁コイルを非励磁状態にするリレー駆動回路と、を含んでいる。
In order to achieve the above object, a wiper control device according to a first aspect of the present invention includes an IG terminal, an off terminal, a Lo terminal, and a Hi terminal connected to an in-vehicle battery via an ignition switch, and is at a stop operation position. The IG terminal and the off terminal are connected when switched, the IG terminal and the Lo terminal are connected when switched to the low speed operation position, and the IG terminal when switched to the high speed operation position A wiper switch connected to the Hi terminal, a first contact connected to the OFF terminal, a grounded second contact, and a third contact. The motor rotates with the motor that operates the wiper, and the motor When the first contact and the third contact are connected during operation, and when the wiper blade reaches the retracted position, the second contact and the third contact are connected. A cam plate for outputting a signal indicating that the wiper blade has reached the retracted position, a fourth contact connected to the Lo terminal, a fifth contact connected to the third contact, the motor A sixth contact connected to the low-speed terminal, and an exciting coil, wherein the exciting coil is in a non-excited state, the fourth contact is connected to the sixth contact, and the exciting coil is in an excited state, a relay 5 contacts and said sixth contact is connected, the initialization process performs when the supply of power is started, after the initialization process, that wiper blade from the cam plate reaches the retracted position when the signal indicating is input, and a control circuit for outputting a stop signal, it is connected to the oFF terminal, when the wiper switch is switched to the low speed operation position, the power supply of the said control circuit When the wiper switch is stopped is switched to the stop operation positions, a power supply circuit for outputting a power for starting the supply of power and thereby exciting the excitation coil to the control circuit, the power supply By connecting the fifth contact and the sixth contact by energizing the exciting coil with electric power output from the circuit , the first contact, the third contact, and the third contact are connected. After power is supplied from the in-vehicle battery to the low speed terminal of the motor via the fifth contact and the sixth contact, the second contact and the third contact of the cam plate are connected as the motor rotates. And a relay drive circuit that brings the exciting coil into a non-excited state when a stop signal is input from the control circuit.

請求項１記載のワイパ制御装置は、電力の供給が開始された場合に初期化処理を行うと共に、初期化処理後、ワイパを作動させるモータの回転と共に回転して接点が切り換えられるカムプレートからワイパが格納位置に到達したことを示す信号が入力された場合に、停止信号を出力する制御回路が設けられている。   The wiper control device according to claim 1 performs an initialization process when the supply of electric power is started, and after the initialization process, the wiper control device rotates with the rotation of a motor that operates the wiper and the contact is switched from the cam plate to the wiper. A control circuit is provided that outputs a stop signal when a signal indicating that the storage position has been reached is input.

また、請求項１のワイパ制御装置には、ワイパの作動及び停止を切り換えるためのワイパスイッチが低速動作位置及び高速動作位置のいずれかに切り換えられた場合に、制御回路への電力の供給を停止すると共にワイパスイッチが停止動作位置に切り換えられた場合に、制御回路への電力の供給を開始し、かつリレーの励磁コイルを励磁させるための電力を出力する電源回路が設けられている。
The wiper control device according to claim 1 stops the supply of power to the control circuit when the wiper switch for switching between the operation and the stop of the wiper is switched to either the low speed operation position or the high speed operation position. In addition, when the wiper switch is switched to the stop operation position, a power supply circuit is provided that starts supplying power to the control circuit and outputs power for exciting the exciting coil of the relay .

リレー駆動回路は、ワイパスイッチ停止動作位置に切り換えられ、電源回路から出力された電力が供給された場合に、励磁コイルを励磁状態にして、制御回路の初期化を待たずに、カムプレートとリレーとを介してモータに車載バッテリの電力を供給してワイパブレードを格納位置まで動かすようにモータを回転させることができる。When the relay drive circuit is switched to the wiper switch stop operation position and the power output from the power supply circuit is supplied, the excitation coil is set to the excited state, and the cam plate and relay are not waited for initialization of the control circuit. The motor can be rotated so that the power of the in-vehicle battery is supplied to the motor via the motor and the wiper blade is moved to the retracted position.

また、制御回路は、カムプレートからワイパが格納位置に到達したことを示す信号が入力されると、停止信号をリレー駆動回路に入力する。リレー駆動回路は、停止信号が入力された場合に、励磁コイルを非励磁状態にする。Further, when a signal indicating that the wiper has reached the storage position is input from the cam plate, the control circuit inputs a stop signal to the relay drive circuit. The relay drive circuit puts the exciting coil in a non-excited state when a stop signal is input.

このように、請求項１記載のワイパ制御装置によれば、リレー駆動回路が、切換スイッチが停止動作位置になった時に、カムプレートの接点を介してモータに電力が供給されるようにリレーを作動させ、制御回路は格納位置にワイパが停止した時に停止信号をリレー駆動回路に出力するので、格納位置にワイパが停止したタイミングでモータを停止させる制御を遅滞なく行うことができる。Thus, according to the wiper control device of the first aspect, when the relay drive circuit is in the stop operation position, the relay is connected so that electric power is supplied to the motor via the contact of the cam plate. When the wiper stops at the retracted position, the control circuit outputs a stop signal to the relay drive circuit. Therefore, the control for stopping the motor at the timing when the wiper stops at the retracted position can be performed without delay.

なお、請求項１記載の発明は、請求項２記載のように、前記リレー駆動回路は、前記電源回路から電力が供給された場合にオン状態になることで前記リレーの前記励磁コイルに前記車載バッテリから電力が供給されるようにする第１のトランジスタを有することが好ましい。According to the first aspect of the present invention, as in the second aspect, the relay drive circuit is turned on when the power is supplied from the power supply circuit, so that the on-vehicle motor is mounted on the excitation coil of the relay. It is preferable to have a first transistor that allows power to be supplied from the battery.

この請求項２の発明によれば、電源回路からの電力供給で直にオン状態となる第１のトランジスタによってリレーの励磁コイルに電力を供給できるので、制御回路の初期化を待たずにカムプレートの接点及びリレーを介して車載バッテリからモータに電力が供給できる。According to the second aspect of the present invention, power can be supplied to the exciting coil of the relay by the first transistor which is turned on directly by power supply from the power supply circuit, so that the cam plate can be waited without waiting for initialization of the control circuit. Electric power can be supplied to the motor from the in-vehicle battery via the contact and relay.

請求項２記載の発明は、請求項３記載の発明のように、前記リレー駆動回路は、前記制御回路から停止信号が入力された場合にオン状態になることで前記第１のトランジスタをオフ状態にする第２のトランジスタをさらに有することが好ましい。According to a second aspect of the present invention, as in the third aspect of the present invention, the relay driving circuit is turned on when a stop signal is input from the control circuit, whereby the first transistor is turned off. It is preferable to further include a second transistor.

この請求項３記載の発明によれば、モータが停止後、第２のトランジスタをオン状態にすることで、リレーの励磁コイルに電力を供給させる第１のトランジスタをオフ状態にし、その結果、リレーの励磁コイルに供給される電力を停止できるので、リレーの無用な消耗を抑えることができる。According to the third aspect of the present invention, after the motor is stopped, the second transistor is turned on to turn off the first transistor that supplies power to the relay exciting coil. As a result, the relay Since the power supplied to the exciting coil can be stopped, unnecessary consumption of the relay can be suppressed.

また、請求項１から請求項３のいずれか１項記載の発明は、請求項４記載の発明のように、前記ワイパスイッチが前記高速動作位置に切り換えられた際に、前記車載バッテリの電力が前記Ｈｉ端子から前記モータの高速端子に直接供給されることが好ましい。Further, in the invention according to any one of claims 1 to 3, as in the invention according to claim 4, when the wiper switch is switched to the high speed operation position, the electric power of the in-vehicle battery is reduced. It is preferable to supply directly from the Hi terminal to the high-speed terminal of the motor.

この請求項４項記載の発明によれば、高速動作時には制御回路、リレーを作動させないので、装置全体の消費電力を抑制することができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the control circuit and the relay are not operated during high-speed operation, the power consumption of the entire apparatus can be suppressed.

また、請求項１から請求項４のいずれか１項記載の発明は、請求項５記載の発明のように、前記第３接点に接続された第７接点、前記オフ端子に接続された第８接点、前記第５接点に接続された第９接点、及び間欠動作用励磁コイルを備え、前記間欠動作用励磁コイルが非励磁状態で、前記第７接点と前記第９接点とが接続され、前記励磁コイルが励磁状態で、前記第８接点と前記第９接点とが接続される間欠動作用リレーをさらに含み、Further, in the invention according to any one of claims 1 to 4, as in the invention according to claim 5, the seventh contact connected to the third contact and the eighth contact connected to the off terminal. A contact, a ninth contact connected to the fifth contact, and an excitation coil for intermittent operation, wherein the excitation coil for intermittent operation is in a non-excited state, the seventh contact and the ninth contact are connected, And further including an intermittent operation relay in which the eighth contact and the ninth contact are connected when the exciting coil is in an excited state,
前記ワイパスイッチは、間欠動作位置に切り換えられた場合に前記ＩＧ端子と前記オフ端子とが接続されると共に前記ＩＧ端子と前記Ｌｏ端子とが接続され、前記リレー駆動回路は、前記ワイパスイッチが前記間欠動作位置に切り換えられた場合に、前記励磁コイルを励磁状態にして前記第５接点と前記第６接点とを接続すると共に、前記間欠動作用励磁コイルを間欠的に励磁状態にすることが好ましい。  When the wiper switch is switched to the intermittent operation position, the IG terminal and the off terminal are connected and the IG terminal and the Lo terminal are connected. The relay drive circuit includes the wiper switch When switched to the intermittent operation position, it is preferable to place the excitation coil in an excited state, connect the fifth contact and the sixth contact, and intermittently place the intermittent operation excitation coil in an excited state. .

この請求項５記載の発明によれば、間欠動作用リレーの間欠動作用励磁コイルを間欠的に励磁状態にすることにより、ワイパブレードを間欠動作させることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the wiper blade can be intermittently operated by intermittently energizing the intermittent operation exciting coil of the intermittent operation relay.

本実施の形態に係るワイパ制御装置の回路図である。It is a circuit diagram of the wiper control device concerning this embodiment. 本実施の形態に係るワイパ制御装置のワイパ制御回路の詳細な回路図である。It is a detailed circuit diagram of the wiper control circuit of the wiper control device according to the present embodiment. 本実施の形態に係るワイパ制御装置のワイパを格納位置に停止させる場合のマイコンの制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the microcomputer in the case of stopping the wiper of the wiper control device concerning this embodiment in a storing position. 本実施の形態に係るワイパ制御装置における、ワイパスイッチ、マイコン、電圧Ｖｃｃ、トランジスタ、リレー、ワイパ位置、カムプレート位置の相関の一例を示すタイムチャートである。6 is a time chart showing an example of a correlation among a wiper switch, a microcomputer, a voltage Vcc, a transistor, a relay, a wiper position, and a cam plate position in the wiper control device according to the present embodiment.

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係るワイパ制御装置の回路図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram of a wiper control device according to the present embodiment.

図１のワイパ制御装置は、ワイパを制御するワイパ制御回路１０と、ワイパを駆動するワイパモータユニット２０とを有する。   The wiper control device of FIG. 1 includes a wiper control circuit 10 that controls a wiper, and a wiper motor unit 20 that drives the wiper.

また、ワイパ制御回路１０には、ワイパ制御回路１０とワイパモータユニット２０とを動作させる電力を、Ｈｉ作動時にはＨｉ接点３１、Ｌｏ作動時にはＬｏ接点３２、ワイパがオフの時はＯ接点３３、並びにＩＮＴ作動時にはＬｏ接点３２及びＯ接点３３の双方、に各々切り換えるワイパスイッチ３０が接続されている。   Further, the wiper control circuit 10 is supplied with electric power for operating the wiper control circuit 10 and the wiper motor unit 20, the Hi contact 31 when the Hi is activated, the Lo contact 32 when the Lo is activated, the O contact 33 when the wiper is off, and the INT. A wiper switch 30 that switches to both the Lo contact 32 and the O contact 33 during operation is connected.

ワイパスイッチ３０には、車両に搭載された電源（車載バッテリ）４１からの電力がイグニッションスイッチ４２を介して供給される。   The wiper switch 30 is supplied with power from a power source (on-vehicle battery) 41 mounted on the vehicle via an ignition switch 42.

さらに、ワイパ制御回路１０には、ウィンドウウォシャ装置を駆動させるウォッシャモータ６０と、ウォッシャモータ６０へ供給する電力をオンオフするウォッシャスイッチ５０とが接続されている。ウォッシャスイッチ５０には、電源４１からの電力がイグニッションスイッチ４２を介して供給される。   Further, the wiper control circuit 10 is connected to a washer motor 60 for driving the window washer device and a washer switch 50 for turning on / off the power supplied to the washer motor 60. The washer switch 50 is supplied with power from the power source 41 via the ignition switch 42.

ワイパ制御回路１０は、リレー１１、リレー１２、リレー１１とリレー１２とを駆動させるリレー駆動回路１３、リレー駆動回路１３を制御するマイコン１４、及びマイコン１４に電圧Ｖｃｃの電力を供給する電源回路１５を有する。   The wiper control circuit 10 includes a relay 11, a relay 12, a relay drive circuit 13 that drives the relay 11 and the relay 12, a microcomputer 14 that controls the relay drive circuit 13, and a power supply circuit 15 that supplies power of the voltage Vcc to the microcomputer 14. Have

ワイパ制御回路１０には、ワイパスイッチ３０のＯ接点３３、Ｌｏ接点３２及びＨｉ接点３１からの電力が、各々、端子１０１、端子２０１及び端子３０１を介して供給される。さらに、Ｏ接点３３から供給された電力は、端子１０２を介してワイパモータユニット２０に送られる。   The wiper control circuit 10 is supplied with power from the O contact 33, Lo contact 32, and Hi contact 31 of the wiper switch 30 via the terminal 101, the terminal 201, and the terminal 301, respectively. Further, the electric power supplied from the O contact 33 is sent to the wiper motor unit 20 via the terminal 102.

ワイパモータユニット２０は、ワイパを払拭動作させるワイパモータ２１、及びワイパモータ２１の出力軸と同軸に取り付けられ、ワイパモータ２１の出力軸の回転に従って回転することにより、端子１０５と端子１０３との接続及び端子１０５と端子１０４との接続を切り換えるカムプレート２２を有している。   The wiper motor unit 20 is attached coaxially to the wiper motor 21 that wipes the wiper and the output shaft of the wiper motor 21, and rotates according to the rotation of the output shaft of the wiper motor 21, thereby connecting the terminal 105 and the terminal 103 and the terminal 105. A cam plate 22 for switching the connection with the terminal 104 is provided.

端子１０３には、端子１０２を介してワイパスイッチ３０のＯ接点３３からの電力が供給される。また、端子１０４はＧＮＤに接続されている。カムプレート２２は、ワイパが格納位置に到達したときに、端子１０５と端子１０４とが接続されるように接点を切り換える。   The terminal 103 is supplied with electric power from the O contact 33 of the wiper switch 30 via the terminal 102. The terminal 104 is connected to GND. The cam plate 22 switches contacts so that the terminal 105 and the terminal 104 are connected when the wiper reaches the storage position.

端子１０５は、ワイパ制御回路１０に設けられた端子１０６に接続されており、端子１０６は、リレー１２の端子１０７に接続されると共に、ダイオードを介してマイコン１４に接続されている。   The terminal 105 is connected to a terminal 106 provided in the wiper control circuit 10, and the terminal 106 is connected to the terminal 107 of the relay 12 and to the microcomputer 14 through a diode.

ワイパモータ２１は、端子２０１、リレー１１の端子２０２及び端子２０３、並びに端子２０４を介してワイパスイッチ３０のＬｏ接点３２からＬｏ作動のための電力が供給されるＬｏ端子２１１と、端子３０１及び端子３０２を通じてワイパスイッチ３０のＨｉ接点３１からＨｉ作動のための電力が供給されるＨｉ端子３１１と、接地されているＧＮＤ端子４１１とを備えている。   The wiper motor 21 includes a Lo terminal 211 to which power for Lo operation is supplied from a Lo contact 32 of the wiper switch 30 via a terminal 201, a terminal 202 and a terminal 203 of the relay 11, and a terminal 204, and a terminal 301 and a terminal 302. Through the Hi contact 31 of the wiper switch 30 and a Hi terminal 311 to which power for Hi operation is supplied, and a grounded GND terminal 411.

Ｈｉ接点３１、端子３０１及び端子３０２を介してワイパモータ２１のＨｉ端子に至る電源供給経路にはリレー等のスイッチは設けられていない。従って、ワイパスイッチ３０が「Ｈｉ」位置に切り換えられ、Ｈｉ接点３１に車載バッテリからの電力が供給されると、ワイパモータ２１は、高速でワイパを払拭動作させるＨｉ作動を行う。   A switch such as a relay is not provided in the power supply path that reaches the Hi terminal of the wiper motor 21 via the Hi contact 31, the terminal 301, and the terminal 302. Accordingly, when the wiper switch 30 is switched to the “Hi” position and the electric power from the in-vehicle battery is supplied to the Hi contact 31, the wiper motor 21 performs the Hi operation for wiping the wiper at a high speed.

リレー１２は、励磁コイルＬ１に電力が供給されていない時、すなわち非励磁状態では、可動接点が端子１０７に切り換わる。リレー１２の励磁コイルＬ１が励磁されると、リレー１２の可動接点は端子１１０に切り換わってＩＮＴ作動を行う。   In the relay 12, when the power is not supplied to the exciting coil L1, that is, in the non-excited state, the movable contact is switched to the terminal 107. When the exciting coil L1 of the relay 12 is excited, the movable contact of the relay 12 is switched to the terminal 110 to perform the INT operation.

ＩＮＴ作動では、リレー１１の励磁コイルＬ２が励磁されてリレー１１の可動接点が端子１０９と端子２０３とに接続されている場合に、リレー駆動回路１３によってリレー１２の励磁コイルＬ１が間欠的に励磁される。   In the INT operation, when the exciting coil L2 of the relay 11 is excited and the movable contact of the relay 11 is connected to the terminal 109 and the terminal 203, the relay driving circuit 13 intermittently excites the exciting coil L1 of the relay 12. Is done.

リレー１２の端子１０８は、リレー１１の端子１０９に接続されている。また、リレー１１の端子２０２には、端子２０１を介して、ワイパスイッチ３０のＬｏ接点３２からの電力が供給される。   The terminal 108 of the relay 12 is connected to the terminal 109 of the relay 11. Further, the power from the Lo contact 32 of the wiper switch 30 is supplied to the terminal 202 of the relay 11 via the terminal 201.

リレー１１は、励磁コイルＬ２が励磁されていない時、可動接点が端子２０２に切り換わり、ワイパモータ２１には、端子２０３と端子２０４とを介して、ワイパスイッチ３０のＬｏ接点３２から、Ｌｏ作動用の電力が供給される。   When the exciting coil L2 is not excited, the relay 11 switches the movable contact to the terminal 202, and the wiper motor 21 is connected to the Lo contact 32 of the wiper switch 30 via the terminal 203 and the terminal 204. Power is supplied.

リレー駆動用回路１３には、各々複数のトランジスタを備えたリレー１１用の駆動回路及びリレー１２用の駆動回路が設けられている。本願では、ワイパが連続して作動している状態から停止する際に用いられるリレー１１用の駆動回路について説明し、リレー１２用の駆動回路については説明を省略する。   The relay drive circuit 13 is provided with a drive circuit for the relay 11 and a drive circuit for the relay 12 each having a plurality of transistors. In this application, the drive circuit for the relay 11 used when the wiper is stopped from the continuously operating state will be described, and the description of the drive circuit for the relay 12 will be omitted.

図２に示したように、リレー１１用の駆動回路には、トランジスタ１６が設けられている。励磁コイルＬ２の一端は、トランジスタ１６のコレクタに接続され、トランジスタ１６のエミッタは接地されている。トランジスタ１６のコレクタとエミッタの間には、ツェナーダイオードＤが接続されている。   As shown in FIG. 2, the driving circuit for the relay 11 is provided with a transistor 16. One end of the exciting coil L2 is connected to the collector of the transistor 16, and the emitter of the transistor 16 is grounded. A Zener diode D is connected between the collector and emitter of the transistor 16.

トランジスタ１６のベースは、抵抗Ｒ１を介して接地され、抵抗Ｒ２を介して電源回路１５の出力端に接続されると共に、トランジスタ１７のコレクタに接続されている。トランジスタ１７のエミッタは接地され、ベースは抵抗Ｒ３を介して接地されると共に、抵抗Ｒ４を介してマイコン１４に接続されている。   The base of the transistor 16 is grounded via the resistor R1, is connected to the output terminal of the power supply circuit 15 via the resistor R2, and is connected to the collector of the transistor 17. The emitter of the transistor 17 is grounded, the base is grounded via a resistor R3, and is connected to the microcomputer 14 via a resistor R4.

また、端子６０１を介して、ウォッシャ装置からの配線がマイコンに接続されており、マイコン１４には当該配線を通じて、ウォッシャ装置の動作状況が通知される。   Further, a wiring from the washer device is connected to the microcomputer via the terminal 601, and the microcomputer 14 is notified of the operation status of the washer device through the wiring.

なお、ワイパモータ２１の出力軸にはワイパモータ２１の回転運動を往復運動に変換する図示しないクランク機構が連結されており、当該クランク機構による往復運動はワイパが取り付けられているワイパアームに伝達され、車両のフロントウィンドウガラスを払拭するように当該ワイパアームを動作させる。   The output shaft of the wiper motor 21 is connected to a crank mechanism (not shown) that converts the rotational motion of the wiper motor 21 into reciprocating motion. The reciprocating motion by the crank mechanism is transmitted to the wiper arm to which the wiper is attached, and The wiper arm is operated to wipe the front window glass.

ワイパは、フロントウィンドウガラスの下端に相当する格納位置から略扇状の軌跡を描くように動き、フロントウィンドウガラス上の所定位置で反転する。   The wiper moves so as to draw a substantially fan-shaped locus from the storage position corresponding to the lower end of the front window glass, and reverses at a predetermined position on the front window glass.

本実施の形態では、ワイパモータ２１の回転運動は上述したクランク機構により往復運動に変換されるので、ワイパモータ２１の出力軸が１回転する毎に、ワイパは、格納位置からフロントウィンドウガラス上の所定位置への移動、所定位置での反転、所定位置から格納位置へ戻る動作を行う。   In the present embodiment, since the rotational movement of the wiper motor 21 is converted into the reciprocating movement by the crank mechanism described above, the wiper is moved from the retracted position to a predetermined position on the front window glass every time the output shaft of the wiper motor 21 makes one rotation. Move to the reverse position, reverse at a predetermined position, and return from the predetermined position to the storage position.

次に本実施の形態に係るワイパ制御装置の作動の状態について説明する。   Next, the operation state of the wiper control device according to the present embodiment will be described.

電源回路１５からマイコン１４及びリレー駆動回路１３に電力が供給されていない状態では、リレー駆動回路１３の複数のトランジスタがオフされていることから、リレーの励磁コイルＬ１、Ｌ２の各々は非励磁状態にあり、リレー１１の接点は端子２０２側に切り換えられ、リレー１２の接点は端子１０７側に切り換えられている。   In a state where power is not supplied from the power supply circuit 15 to the microcomputer 14 and the relay drive circuit 13, since the plurality of transistors of the relay drive circuit 13 are turned off, each of the exciting coils L1 and L2 of the relay is in a non-excited state. The contact of the relay 11 is switched to the terminal 202 side, and the contact of the relay 12 is switched to the terminal 107 side.

イグニッションスイッチ４２がオン状態で、かつワイパスイッチ３０において「Ｌｏ」位置が選択され、端子２０２、端子２０３、及び端子２０４を経由してワイパモータ２１にＬｏ作動用の電力が供給される。   The ignition switch 42 is in the ON state and the “Lo” position is selected in the wiper switch 30, and Lo operation power is supplied to the wiper motor 21 via the terminal 202, the terminal 203, and the terminal 204.

ワイパモータ２１が低速で連続して回転するＬｏ作動の状態では、特段、マイコンによる制御は要しないので、電源回路１５からマイコン１４への電力供給を停止することで、本実施の形態では省電力を図っている。   In the Lo operation state where the wiper motor 21 rotates continuously at a low speed, control by the microcomputer is not required. Therefore, by stopping the power supply from the power supply circuit 15 to the microcomputer 14, power saving is achieved in this embodiment. I am trying.

ワイパモータ２１のＬｏ作動に応じてカムプレート２２が回転され、接点が端子１０４と端子１０３とに交互に切り換えられる。   The cam plate 22 is rotated according to the Lo operation of the wiper motor 21, and the contact point is alternately switched between the terminal 104 and the terminal 103.

次に、本実施の形態に係るワイパ制御装置のワイパを格納位置に停止させる場合について説明する。ワイパスイッチ３０が「Ｌｏ」位置から「ＯＦＦ」位置に切り換えられると、電力がワイパスイッチ３０のＯ接点３３から端子１０１及び電源回路１５を介してマイコン１４に電圧Ｖｃｃの電力が供給され、電力の供給が開始されるとマイコン１４が初期化処理を開始する。   Next, the case where the wiper of the wiper control device according to the present embodiment is stopped at the storage position will be described. When the wiper switch 30 is switched from the “Lo” position to the “OFF” position, power is supplied from the O contact 33 of the wiper switch 30 to the microcomputer 14 via the terminal 101 and the power supply circuit 15. When the supply is started, the microcomputer 14 starts an initialization process.

マイコン１４の初期化処理が完了するまでには所定の時間を要するので、ワイパスイッチ３０が「Ｌｏ」位置から「ＯＦＦ」位置に切り換わった直後では、マイコン１４はリレー駆動回路１３の制御を行うことができない。   Since a predetermined time is required until the initialization process of the microcomputer 14 is completed, the microcomputer 14 controls the relay drive circuit 13 immediately after the wiper switch 30 is switched from the “Lo” position to the “OFF” position. I can't.

車載バッテリの電力が電源回路１５に供給されて、マイコン１４に電力が供給されると同時に、電源回路１５から抵抗Ｒ２を介してトランジスタ１６のベースに電力が供給され、トランジスタ１６がオンする。   The power of the in-vehicle battery is supplied to the power supply circuit 15 and the power is supplied to the microcomputer 14. At the same time, the power is supplied from the power supply circuit 15 to the base of the transistor 16 via the resistor R2 and the transistor 16 is turned on.

トランジスタ１６がオンになることにより、励磁コイルＬ２には車載バッテリから電力が供給されてリレー１１の可動接点は端子１０９に切り換わり、端子１０９と端子２０３とが接続される。   When the transistor 16 is turned on, electric power is supplied to the exciting coil L2 from the in-vehicle battery, the movable contact of the relay 11 is switched to the terminal 109, and the terminal 109 and the terminal 203 are connected.

リレー１１の可動接点が切り換わることにより、Ｌｏ端子からワイパモータ２１への電源供給経路は遮断されるが、ワイパアームが格納位置に存在しないときはカムプレート２２の接点が端子１０３と接続されているため、車載バッテリからＯ接点、カムプレート２２の接点、リレー１２の可動接点、及びリレー１１の可動接点を介してワイパモータ２１への電力の供給が継続され、ワイパモータ２１は回転を継続する。   When the movable contact of the relay 11 is switched, the power supply path from the Lo terminal to the wiper motor 21 is interrupted, but when the wiper arm is not in the retracted position, the contact of the cam plate 22 is connected to the terminal 103. The power supply from the in-vehicle battery to the wiper motor 21 is continued through the O contact, the contact of the cam plate 22, the movable contact of the relay 12, and the movable contact of the relay 11, and the wiper motor 21 continues to rotate.

トランジスタ１６は、電源回路１５からの電力供給によって直にオンになるので、ワイパスイッチ３０が「Ｌｏ」位置から「ＯＦＦ」位置に切り換わった直後にリレー１１の励磁コイルを励磁させることができる。従って、マイコン１４の初期化処理の終了を待たずに、リレー１１の励磁コイルＬ２への電力供給が可能となる。   Since the transistor 16 is turned on directly by power supply from the power supply circuit 15, the exciting coil of the relay 11 can be excited immediately after the wiper switch 30 is switched from the “Lo” position to the “OFF” position. Therefore, it is possible to supply power to the exciting coil L2 of the relay 11 without waiting for the initialization process of the microcomputer 14 to end.

ワイパアームが格納位置に到達すると、カムプレートの端子１０５と端子１０４とが接続され、リレー１１及びリレー１２を介してワイパモータ２１のＬｏ端子２１１がＧＮＤに接地される。その結果、ワイパモータ２１は、ワイパが格納位置に停止したタイミングでブレーキがかかり、回転を停止する。   When the wiper arm reaches the retracted position, the terminal 105 and the terminal 104 of the cam plate are connected, and the Lo terminal 211 of the wiper motor 21 is grounded to GND via the relay 11 and the relay 12. As a result, the wiper motor 21 is braked at the timing when the wiper stops at the retracted position, and stops rotating.

カムプレート２２において、端子１０５と端子１０３との接続が、端子１０５と端子１０４との接続に切り換わるまでには若干の時間がかかるので、その時間内に初期化処理を完了できる。   In the cam plate 22, since it takes some time until the connection between the terminal 105 and the terminal 103 is switched to the connection between the terminal 105 and the terminal 104, the initialization process can be completed within that time.

初期化処理を完了したマイコン１４は、端子１０６を介して、ワイパモータ２１のＬｏ端子２１１が接地されたことを、端子１０６を介して検知し、図２のトランジスタ１７をオンにする制御を行う。   The microcomputer 14 that has completed the initialization process detects that the Lo terminal 211 of the wiper motor 21 is grounded via the terminal 106, and performs control to turn on the transistor 17 in FIG. 2.

トランジスタ１７をオンにすることで、トランジスタ１６のベースが接地されることから、トランジスタ１６はオフになり、その結果、リレー１１の励磁コイルＬ２への電力の供給がオフとなるので、リレーによる無用な電力の消費を抑制することができる。   Since the base of the transistor 16 is grounded by turning on the transistor 17, the transistor 16 is turned off. As a result, the power supply to the exciting coil L2 of the relay 11 is turned off. Power consumption can be suppressed.

励磁コイルＬ２への電力の供給がオフになると、リレー１１の可動接点は端子２０２に切り換わる。   When the power supply to the exciting coil L2 is turned off, the movable contact of the relay 11 is switched to the terminal 202.

よって、ワイパスイッチが「ＯＦＦ」位置に切り換わった場合に、励磁コイルＬ２に供給していた電力をオフにすることで、ワイパを格納位置で停止させた状態を、リレーに負荷をかけることなく維持できる。   Therefore, when the wiper switch is switched to the “OFF” position, the power supplied to the exciting coil L2 is turned off, so that the state in which the wiper is stopped at the retracted position is not applied to the relay. Can be maintained.

図３は、本実施の形態に係るワイパ制御装置におけるワイパを格納位置に停止させる場合のマイコンの制御を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing the control of the microcomputer when the wiper is stopped at the storage position in the wiper control device according to the present embodiment.

マイコン１４の電源がオンになると、ステップ７０２でマイコン１４は初期化処理を開始し、ステップ７０４において初期化処理が完了したと判断された場合に、ステップ７０６でカムプレート２２からの信号を取り込む。そして、ステップ７０８でカムプレートが端子１０４を介してＧＮＤに接続されたことを検知すると、ステップ７１０で図２のトランジスタ１７をオンにする。   When the power source of the microcomputer 14 is turned on, the microcomputer 14 starts an initialization process in step 702. When it is determined in step 704 that the initialization process is completed, a signal from the cam plate 22 is captured in step 706. When it is detected in step 708 that the cam plate is connected to GND via the terminal 104, the transistor 17 in FIG.

図４は、本実施の形態に係るワイパ制御装置における、ワイパスイッチ、マイコン、電圧Ｖｃｃ、トランジスタ、リレー、ワイパ位置、カムプレート位置の相関の一例を示すタイムチャートである。   FIG. 4 is a time chart showing an example of the correlation among the wiper switch, the microcomputer, the voltage Vcc, the transistor, the relay, the wiper position, and the cam plate position in the wiper control device according to the present embodiment.

図４では、時刻ｔ１まではワイパスイッチが「Ｌｏ」位置の状態であり、ワイパモータはＬｏ作動を行っている。   In FIG. 4, the wiper switch is in the “Lo” position until time t1, and the wiper motor is performing Lo operation.

時刻ｔ１で、ワイパスイッチが「Ｌｏ」位置から「ＩＮＴ」位置に切り替わると、ワイパスイッチのＯ接点３３にも電力が供給され、電源回路が電圧Ｖｃｃの電力をマイコンと図２に示したトランジスタ１６とに供給し始める。本実施の形態では、ワイパスイッチは、「Ｌｏ」位置から「ＩＮＴ」位置を経由して「ＯＦＦ」位置に切り換わるので、図４も時刻ｔ１でワイパスイッチが「ＩＮＴ」位置に切り換わり、時刻ｔ２でワイパスイッチが「ＯＦＦ」位置に切り換わる。   When the wiper switch is switched from the “Lo” position to the “INT” position at time t1, power is supplied also to the O-contact 33 of the wiper switch, and the power supply circuit supplies the power of the voltage Vcc to the microcomputer and the transistor 16 shown in FIG. And start supplying. In the present embodiment, since the wiper switch is switched from the “Lo” position to the “OFF” position via the “INT” position, the wiper switch is also switched to the “INT” position at time t1 in FIG. At t2, the wiper switch is switched to the “OFF” position.

本実施の形態では、前述のように、ワイパスイッチが「ＩＮＴ」位置の時は、Ｌｏ接点３２とＯ接点３３との双方に電力が供給されるので、時刻ｔ１の時点で、マイコンとトランジスタ１６に電力が供給され、トランジスタ１６は当該電力の供給によりオンになり、その結果、リレー１１の励磁コイルへの電力供給をオンにする。また、マイコンは、電力が供給され始めた時刻ｔ１から初期化時間ＴＩＮＩが経過してから動作状態になっている。 In the present embodiment, as described above, when the wiper switch is in the “INT” position, power is supplied to both the Lo contact 32 and the O contact 33, so that the microcomputer and the transistor 16 at time t1. The transistor 16 is turned on when the power is supplied, and as a result, the power supply to the exciting coil of the relay 11 is turned on. Further, the microcomputer is in an operating state after an initialization time TINI has elapsed from time t1 at which power is started to be supplied.

時刻ｔ２からｔ３までの間は、ワイパを格納位置に停止させる制御が行われている。カムプレートは端子１０３と端子１０５を接続する位置にあり、ワイパモータにはカムプレート、リレー１２及びリレー１１を経由して、ワイパを格納位置に収めるための電力が供給されている。   From time t2 to t3, control is performed to stop the wiper at the storage position. The cam plate is at a position where the terminals 103 and 105 are connected, and the wiper motor is supplied with electric power for storing the wiper in the storage position via the cam plate, the relay 12 and the relay 11.

時刻ｔ３では、カムプレートが、ワイパモータを接地させる端子１０４と端子１０５とを接続する位置にあり、その結果、ワイパモータは停止する。   At time t3, the cam plate is in a position where the terminal 104 and the terminal 105 for grounding the wiper motor are connected, and as a result, the wiper motor stops.

また、時刻ｔ３では、マイコンが、カムプレートの端子１０４と端子１０５との接続によりワイパモータが接地したことを、端子１０６を経由して検知し、時刻ｔ３から所定の時間であるＴＯＦＦ後に、図２に示したトランジスタ１７をオンにしてトランジスタ１６をオフにし、その結果、リレー１１の励磁コイルへの電力供給をオフにすることにより、ワイパを格納位置に停止させる制御を完了する。 At time t3, the microcomputer detects that the wiper motor is grounded by connecting the terminal 104 and the terminal 105 of the cam plate via the terminal 106, and after T OFF that is a predetermined time from time t3, 2 is turned on and the transistor 16 is turned off. As a result, the power supply to the exciting coil of the relay 11 is turned off, thereby completing the control for stopping the wiper at the storage position.

時刻ｔ３からＴＯＦＦ後にトランジスタ１７をオンにするのは、ワイパが格納位置に確実に停止しているタイミングでリレー１１の可動接点を端子２０２に切り換えるためであり、ＴＯＦＦの具体的な長さは、ワイパ制御装置を構成しているマイコン、ワイパモータ等の特性に応じて適宜変更し得るものである。 The reason why the transistor 17 is turned on after T OFF from the time t3 is to switch the movable contact of the relay 11 to the terminal 202 at the timing when the wiper is reliably stopped at the storage position, and the specific length of T OFF These can be appropriately changed according to the characteristics of the microcomputer, wiper motor, etc. constituting the wiper control device.

このように、本実施の形態によれば、ワイパスイッチ３０が「ＯＦＦ」位置になり、電源回路１５がオンになった時、リレー１１の励磁コイルＬ２に接続されているトランジスタ１６がオンになる。トランジスタ１６がオンになることにより、励磁コイルＬ２には電力が供給されてリレー１１の可動接点は端子１０９に切り換わり、端子１０３と端子１０５とが接続するようにカムプレート２２が回転することにより、端子１０１から端子２０４までの導通が確保され、ワイパモータ２１に、ワイパを格納位置にまで戻すための回転運動に必要な電力が供給される。その結果、ワイパを格納位置に停止させる制御を遅滞なく行うことができる。   Thus, according to the present embodiment, when the wiper switch 30 is in the “OFF” position and the power supply circuit 15 is turned on, the transistor 16 connected to the exciting coil L2 of the relay 11 is turned on. . When the transistor 16 is turned on, power is supplied to the exciting coil L2, the movable contact of the relay 11 is switched to the terminal 109, and the cam plate 22 rotates so that the terminal 103 and the terminal 105 are connected. The continuity from the terminal 101 to the terminal 204 is ensured, and the wiper motor 21 is supplied with electric power necessary for the rotational motion for returning the wiper to the retracted position. As a result, control for stopping the wiper at the storage position can be performed without delay.

１ ワイパ制御装置
１０ ワイパ制御回路
１１、１２ リレー
１３ リレー駆動回路
１４ マイコン
１５ 電源回路
１６、１７ トランジスタ
Ｌ１ 励磁コイル
Ｌ２ 励磁コイル
２０ ワイパモータユニット
２１ ワイパモータ
２２ カムプレート
３０ ワイパスイッチ
３１ Ｈｉ接点
３２ Ｌｏ接点
３３ Ｏ接点
４１ 電源
４２ イグニッションスイッチ
５０ ウォッシャスイッチ
６０ ウォッシャモータ
１０１〜１１０ 端子
２０１〜２０４ 端子
２１１ Ｌｏ端子
３０１、３０２ 端子
３１１ Ｈｉ端子
４１１ ＧＮＤ端子
６０１ 端子
Ｄ ツェナーダイオード
Ｒ１〜Ｒ４ 抵抗 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wiper control apparatus 10 Wiper control circuit 11, 12 Relay 13 Relay drive circuit 14 Microcomputer 15 Power supply circuit 16, 17 Transistor L1 Excitation coil L2 Excitation coil 20 Wiper motor unit 21 Wiper motor 22 Cam plate 30 Wiper switch 31 Hi contact 32 Lo contact 33 O Contact 41 Power supply 42 Ignition switch 50 Washer switch 60 Washer motor 101-110 terminal 201-204 terminal 211 Lo terminal 301, 302 terminal 311 Hi terminal 411 GND terminal 601 terminal D Zener diode R1-R4 Resistance

Claims (5)

イグニッションスイッチを介して車載バッテリに接続されたＩＧ端子、オフ端子、Ｌｏ端子、及びＨｉ端子を備え、停止動作位置に切り換えられた場合に前記ＩＧ端子と前記オフ端子とが接続され、低速動作位置に切り換えられた場合に前記ＩＧ端子と前記Ｌｏ端子とが接続され、高速動作位置に切り換えられた場合に前記ＩＧ端子と前記Ｈｉ端子とが接続されるワイパスイッチと、
前記オフ端子に接続された第１接点、接地された第２接点、及び第３接点を備え、ワイパを作動させるモータと共に回転して、前記モータが作動中に前記第１接点と前記第３接点とが接続され、ワイパブレードが格納位置に到達した場合に前記第２接点と前記第３接点とが接続されると共にワイパブレードが格納位置に到達した場合に該到達したことを示す信号を出力するカムプレートと、
前記Ｌｏ端子に接続された第４接点、前記第３接点に接続される第５接点、前記モータの低速端子に接続された第６接点、及び励磁コイルを備え、前記励磁コイルが非励磁状態で、前記第４接点と前記第６接点とが接続され、前記励磁コイルが励磁状態で、前記第５接点と前記第６接点とが接続されるリレーと、
電力の供給が開始された場合に初期化処理を行うと共に、初期化処理後、前記カムプレートからワイパブレードが格納位置に到達したことを示す信号が入力された場合に、停止信号を出力する制御回路と、
前記オフ端子に接続され、前記ワイパスイッチが前記低速動作位置に切り換えられた場合に、前記制御回路への電力の供給を停止すると共に前記ワイパスイッチが前記停止動作位置に切り換えられた場合に、前記制御回路への電力の供給を開始し、かつ前記励磁コイルを励磁させるための電力を出力する電源回路と、
前記電源回路から出力された電力により前記励磁コイルを励磁状態にして前記第５接点と前記第６接点とを接続することにより、前記第１接点、前記第３接点、前記第３接点に接続された前記第５接点及び前記第６接点を介して前記車載バッテリから前記モータの低速端子に電力を供給した後、前記モータの回転に伴って前記カムプレートの第２接点と第３接点とが接続されて前記制御回路から停止信号が入力された場合に前記励磁コイルを非励磁状態にするリレー駆動回路と、
を含むワイパ制御装置。 IG terminal, OFF terminal, Lo terminal, and Hi terminal connected to the vehicle battery via the ignition switch, and when switched to the stop operation position, the IG terminal and the OFF terminal are connected, and the low speed operation position A wiper switch that connects the IG terminal and the Lo terminal when switched to the high-speed operation position, and connects the IG terminal and the Hi terminal when switched to a high-speed operation position;
A first contact connected to the off terminal, a grounded second contact, and a third contact, and rotates with a motor that operates a wiper, so that the first contact and the third contact are in operation while the motor is operating. Are connected, and when the wiper blade reaches the storage position, the second contact and the third contact are connected, and when the wiper blade reaches the storage position, a signal indicating the arrival is output. A cam plate,
A fourth contact connected to the Lo terminal; a fifth contact connected to the third contact; a sixth contact connected to the low-speed terminal of the motor; and an excitation coil, wherein the excitation coil is in a non-excitation state. A relay in which the fourth contact and the sixth contact are connected, the excitation coil is in an excited state, and the fifth contact and the sixth contact are connected;
The initialization process performs when the supply of power is started, after the initialization process, when a signal indicating that the wiper blade from the cam plate reaches the retracted position is inputted, the control for outputting a stop signal Circuit,
When the wiper switch is connected to the OFF terminal and the wiper switch is switched to the low speed operation position , the supply of power to the control circuit is stopped and the wiper switch is switched to the stop operation position. A power supply circuit that starts supplying power to the control circuit and outputs power for exciting the exciting coil ;
By connecting the fifth contact and the sixth contact by energizing the excitation coil with the power output from the power supply circuit , the first contact, the third contact, and the third contact are connected. After supplying electric power from the in-vehicle battery to the low-speed terminal of the motor via the fifth contact and the sixth contact, the second contact and the third contact of the cam plate are connected as the motor rotates. And a relay drive circuit that brings the exciting coil into a non-excited state when a stop signal is input from the control circuit,
Including wiper control device. 前記リレー駆動回路は、前記電源回路から電力が供給された場合にオン状態になることで前記リレーの前記励磁コイルに前記車載バッテリから電力が供給されるようにする第１のトランジスタを有する請求項１に記載のワイパ制御装置。 The relay drive circuit according to the power from the vehicle battery to the exciting coil of the relay being turned on when power is supplied from the power supply circuit to have a first transistor to be supplied Item 2. A wiper control device according to Item 1. 前記リレー駆動回路は、前記制御回路から停止信号が入力された場合にオン状態になることで前記第１のトランジスタをオフ状態にする第２のトランジスタをさらに有する請求項２に記載のワイパ制御装置。   3. The wiper control device according to claim 2, wherein the relay drive circuit further includes a second transistor that is turned on when a stop signal is input from the control circuit to turn the first transistor off. 4. . 前記ワイパスイッチが前記高速動作位置に切り換えられた際に、前記車載バッテリの電力が前記Ｈｉ端子から前記モータの高速端子に直接供給される請求項１から請求項３のいずれか１項記載のワイパ制御装置。The wiper according to any one of claims 1 to 3, wherein when the wiper switch is switched to the high-speed operation position, the electric power of the in-vehicle battery is directly supplied from the Hi terminal to the high-speed terminal of the motor. Control device. 前記第３接点に接続された第７接点、前記オフ端子に接続された第８接点、前記第５接点に接続された第９接点、及び間欠動作用励磁コイルを備え、前記間欠動作用励磁コイルが非励磁状態で、前記第７接点と前記第９接点とが接続され、前記励磁コイルが励磁状態で、前記第８接点と前記第９接点とが接続される間欠動作用リレーをさらに含み、A seventh contact connected to the third contact; an eighth contact connected to the off terminal; a ninth contact connected to the fifth contact; and an excitation coil for intermittent operation. Further includes a relay for intermittent operation in which the seventh contact and the ninth contact are connected in a non-excited state, the exciting coil is in an excited state, and the eighth contact and the ninth contact are connected,
前記ワイパスイッチは、間欠動作位置に切り換えられた場合に前記ＩＧ端子と前記オフ端子とが接続されると共に前記ＩＧ端子と前記Ｌｏ端子とが接続され、When the wiper switch is switched to the intermittent operation position, the IG terminal and the off terminal are connected and the IG terminal and the Lo terminal are connected,
前記リレー駆動回路は、前記ワイパスイッチが前記間欠動作位置に切り換えられた場合に、前記励磁コイルを励磁状態にして前記第５接点と前記第６接点とを接続すると共に、前記間欠動作用励磁コイルを間欠的に励磁状態にする請求項１から請求項４のいずれか１項記載のワイパ制御装置。When the wiper switch is switched to the intermittent operation position, the relay drive circuit brings the excitation coil into an excited state to connect the fifth contact and the sixth contact, and the intermittent operation excitation coil. The wiper control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the power is intermittently brought into an excited state.
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