JP5690245B2 - Wiper control device - Google Patents
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本発明は、ワイパ制御装置に係り、特にワイパを停止状態から作動状態に移行させる機能を備えたワイパ制御装置に関する。 The present invention relates to a wiper control device, and more particularly to a wiper control device having a function of shifting a wiper from a stopped state to an activated state.
車両のフロントウィンドウガラスを払拭するワイパ制御装置では、通電経路をリレーによってオン及びオフしている。リレーはアナログ回路で制御することも可能だが、近年は、間欠作動(以下、「INT作動」と記載)の時間精度を高めるために、さらにはワイパとウィンドウウォシャ装置との連動をきめ細かく行うために、ECU等のマイコン(マイクロコンピュータ)による制御が主流となっている。 In a wiper control device that wipes the front window glass of a vehicle, the energization path is turned on and off by a relay. The relay can be controlled with an analog circuit, but in recent years, in order to improve the time accuracy of intermittent operation (hereinafter referred to as “INT operation”), and to further finely link the wiper with the window washer device. In addition, control by a microcomputer (microcomputer) such as an ECU has become mainstream.
特許文献1には、マイコンを使用した電子制御方式のワイパ装置が開示されている。
特許文献1に記載されているワイパ装置は、マイコンを使用した電子制御部の制御により、リレーのコイルを励磁させて当該リレーを介した導通を確保し、当該リレーに接続されたワイパスイッチの切り換えで低速作動(以下、「Lo作動」と記載)と高速作動(以下、「Hi作動」と記載)とを切り換えるようになっている。
The wiper device described in
また、特許文献1に記載されているワイパ装置は、INT作動の場合、リレーに接続されたワイパスイッチはLo作動の時と同じ状態にあり、かかる状態において電子制御部がリレーのコイルを間欠的に励磁して、ワイパモータに供給される電力を制御している。
Further, in the wiper device described in
なお、ワイパスイッチは、ワイパを作動させない「OFF」位置から、ワイパをINT作動させる「INT」位置を経て、ワイパをLo作動させる「Lo」位置、さらにはワイパをHi作動させる「Hi」位置に切り換わるようになっている。したがって、ワイパスイッチを「OFF」位置から「Lo」位置に切り換える時、一時的に「INT」位置を通過してしまう。 The wiper switch moves from the “OFF” position where the wiper is not operated to the “Lo” position where the wiper is operated Lo through the “INT” position where the wiper is operated INT, and further to the “Hi” position where the wiper is operated Hi. It is designed to switch. Therefore, when the wiper switch is switched from the “OFF” position to the “Lo” position, the “INT” position is temporarily passed.
その結果、マイコンはINT作動をさせるためにリレーを間欠的にオンオフする信号を出力した後に、Lo作動するようにリレーを制御することになり、ワイパスイッチを「Lo」位置に切り換えたにもかかわらず、円滑にLo作動に移行しないという問題点があった。 As a result, the microcomputer outputs a signal for intermittently turning on and off the relay to perform the INT operation, and then controls the relay so that the Lo operates, and the wiper switch is switched to the “Lo” position. Therefore, there was a problem that the Lo operation was not smoothly performed.
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、ワイパスイッチが停止位置から作動位置に切り換わる際に円滑に作動を開始させるワイパ制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a wiper control device that smoothly starts operation when a wiper switch is switched from a stop position to an operation position.
上記目的を達成するために請求項1記載の発明に係るワイパ制御装置は、車載バッテリとワイパを作動させるモータとの間に接続され、停止、間欠的な作動及び連続した作動の順にワイパの作動を切り換えることが可能な切換スイッチがワイパを停止させる位置からワイパを間欠的に作動させる位置に切り換えられた場合に該切り換えから所定の待機時間の間前記車載バッテリと前記モータとを導通し、前記切換スイッチがワイパを間欠的に作動させる位置からワイパを連続して作動させる位置に切り換えられた場合は前記車載バッテリと前記モータとを導通した状態を保持するリレーと、前記切換スイッチがワイパを停止させる位置及びワイパを間欠的に作動させる位置の場合に動作し、前記切換スイッチがワイパを停止させる位置からワイパを間欠的に作動させる位置に切り換えられた状態で前記待機時間が経過した場合は、前記リレーが前記車載バッテリと前記モータとを導通した状態と前記リレーが該導通を解除した状態とを間欠的に切り換えるように前記リレーを制御し、前記切換スイッチがワイパを停止させる位置からワイパを間欠的に作動させる位置に切り換えられてから前記待機時間内に前記切換スイッチがワイパを連続して作動させる位置に切り換えられた場合は、前記車載バッテリと前記モータとを前記リレーが導通した状態で、動作を停止する制御回路と、を含んでいる。 In order to achieve the above object, a wiper control device according to a first aspect of the present invention is connected between an in-vehicle battery and a motor that operates the wiper, and the wiper operation is performed in the order of stop, intermittent operation, and continuous operation. When the changeover switch capable of switching between the position where the wiper is stopped and the position where the wiper is intermittently operated is switched between the vehicle battery and the motor for a predetermined waiting time from the switching, When the changeover switch is switched from the position where the wiper is operated intermittently to the position where the wiper is operated continuously, the relay which maintains the state where the vehicle battery and the motor are electrically connected, and the changeover switch stops the wiper. It operates in the case of the position where the wiper is operated and the position where the wiper is intermittently operated. When the standby time has passed with the switch switched to a position where the power supply is intermittently operated, the relay intermittently connects the vehicle battery and the motor and the relay releases the connection. The relay is controlled so that the wiper is switched, and the changeover switch continuously operates the wiper within the waiting time after the changeover switch is switched from the position where the wiper is stopped to the position where the wiper is intermittently operated. When switched to a position, the control circuit includes a control circuit that stops the operation of the in-vehicle battery and the motor while the relay is in a conductive state.
リレーは切換スイッチがワイパを停止させる位置からワイパを間欠的に作動させる位置に切り換えられたときに所定の待機時間で車載バッテリとモータと導通し、制御回路は、待機時間を経過した後も切換スイッチがワイパを間欠的に作動させる位置である場合に、車載バッテリとモータとが導通した状態と当該導通を解除した状態とを間欠的に切り換えるようにリレーを制御する。 When the switch is switched from the position where the change-over switch stops the wiper to the position where the wiper is operated intermittently, the vehicle-mounted battery and the motor are connected for a predetermined waiting time, and the control circuit switches even after the waiting time has elapsed. When the switch is at a position where the wiper is operated intermittently, the relay is controlled so as to intermittently switch between a state where the in-vehicle battery and the motor are in conduction and a state where the conduction is released.
また、制御回路は、待機時間内に切換スイッチがワイパを連続して作動させる位置に切り換わった場合は、車載バッテリとモータとをリレーが導通したまま動作を停止し、車載バッテリとモータとが導通した状態と当該導通を解除した状態とを間欠的に切り換えるようなリレーの制御を行わない。 In addition, when the changeover switch switches to a position where the wiper is continuously operated within the standby time, the control circuit stops the operation with the relay between the in-vehicle battery and the motor, and the in-vehicle battery and the motor are disconnected. The relay is not controlled to intermittently switch between the conductive state and the released state.
その結果、切換スイッチがワイパを停止させる位置からワイパを間欠的にさせる位置を経てワイパを連続して作動させる位置に切り換わった場合に、ワイパを連続して作動させるLo作動等を円滑に開始できる。 As a result, when the changeover switch is switched from the position where the wiper is stopped to the position where the wiper is operated intermittently via the position where the wiper is intermittently operated, Lo operation etc. which starts the wiper continuously is started smoothly. it can.
なお、請求項1記載の発明は、請求項2記載のように、前記待機時間は、作動状態のワイパが格納位置から移動を開始し、フロントウィンドウガラス上の所定の位置で反転し、該格納位置に戻るまでの時間よりも短いことが好ましい。 According to the first aspect of the present invention, as in the second aspect, the standby wiper starts to move from the storage position and reverses at a predetermined position on the front window glass during the standby time. It is preferable that the time until returning to the position is shorter.
この待機時間を、作動状態のワイパが格納位置から移動を開始し、フロントウィンドウガラス上の所定の位置で反転し、格納位置に戻るまでの時間よりも短くすることで、待機時間経過後にワイパを間欠的に作動させる場合に、ワイパが格納位置に戻った時に、当該ワイパを格納位置で停止させることができる。 This standby time is shorter than the time until the activated wiper starts moving from the storage position, reverses at a predetermined position on the windshield, and returns to the storage position. In the case of intermittent operation, when the wiper returns to the storage position, the wiper can be stopped at the storage position.
請求項1又は請求項2記載の発明は、請求項3記載の発明のように、前記リレーは、前記制御回路により励磁コイルが間欠的に励磁されることで、前記車載バッテリと前記モータとを導通した状態と、該導通を解除した状態とを切り換え、前記切換スイッチがワイパを連続して作動させる位置にあって前記制御回路が動作を停止している場合は、前記励磁コイルが非励磁状態であることが好ましい。
In the invention according to
この請求項3記載の発明によれば、切換スイッチがワイパを連続して作動させる位置にある場合、すなわちワイパが連続して作動している場合に、制御回路が動作を停止し、かつリレーの励磁コイルが非励磁状態なので、制御回路及び励磁コイルが消費する電力を抑制することができる。 According to the third aspect of the present invention, when the changeover switch is in a position where the wiper is continuously operated, that is, when the wiper is continuously operated, the control circuit stops the operation and the relay Since the exciting coil is in a non-excited state, the power consumed by the control circuit and the exciting coil can be suppressed.
請求項1から請求項3記載の発明は、請求項4記載の発明のように、前記リレーは、励磁コイルが励磁されたときに閉じるノーマルオープン接点と、励磁されていないときに閉じるノーマルクローズ接点とを備え、ワイパを連続して作動させる場合は、ノーマルクローズ接点を介して前記車載バッテリと前記モータとを導通し、ワイパを間欠的に作動させる場合は、ノーマルオープン接点を介して前記車載バッテリと前記モータとを導通することが好ましい。 According to the first to third aspects of the invention, as in the fourth aspect of the invention, the relay has a normally open contact that closes when the exciting coil is excited and a normally closed contact that closes when the exciting coil is not excited. When the wiper is operated continuously, the vehicle battery and the motor are electrically connected via a normally closed contact, and when the wiper is operated intermittently, the vehicle battery is connected via a normally open contact. And the motor are preferably conducted.
この請求項4の発明によれば、ワイパを連続して作動させる場合には、リレーの励磁コイルが非励磁状態であるノーマルクローズ接点を介して車載バッテリとモータとを導通するので、励磁コイルが消費する電力を抑制することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when the wiper is continuously operated, the on-board battery and the motor are electrically connected via the normally closed contact in which the relay exciting coil is in a non-excited state. Power consumption can be suppressed.
また、ワイパを間欠的に作動させる場合は、停止していたワイパモータを駆動する際に発生する突入電流に耐えられるように、ノーマルクローズ接点に比較して耐久性が高いノーマルオープン接点を介して車載バッテリとモータとを導通するので、リレーの耐久性を向上することができる。 In addition, when the wiper is operated intermittently, it is mounted on the vehicle via a normally open contact that is more durable than a normally closed contact so that it can withstand the inrush current that occurs when driving a wiper motor that has been stopped. Since the battery and the motor are conducted, the durability of the relay can be improved.
[第1の実施の形態]
以下、図面を参照しながら本発明の第1の実施の形態について説明する。図1は、本実施の形態に係るワイパ制御装置の回路図である。
[First Embodiment]
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram of a wiper control device according to the present embodiment.
図1のワイパ制御装置は、ワイパを制御するワイパ制御回路10と、ワイパを駆動するワイパモータユニット20とを有する。
The wiper control device of FIG. 1 includes a wiper control circuit 10 that controls a wiper, and a
また、ワイパ制御回路10又はワイパモータユニット20を動作させる電力を、Hi作動(高速作動)時にはHi接点31、Lo作動(低速作動)時にはLo接点32、ワイパがオフの時はO接点33、並びにINT作動(間欠作動)時にはLo接点32及びO接点33の双方、に各々切り換えるワイパスイッチ30があり、ワイパスイッチ30には、車両に搭載された電源(車載バッテリ)41からの電力がイグニッションスイッチ42を介して供給される。
Further, the power for operating the wiper control circuit 10 or the
さらに、ワイパ制御回路10には、ウィンドウウォシャ装置を駆動させるウォッシャモータ60と、ウォッシャモータ60へ供給する電力をオン及びオフするウォッシャスイッチ50とが接続されている。ウォッシャスイッチ50には、電源41からの電力がイグニッションスイッチ42を介して供給される。
Further, the wiper control circuit 10 is connected to a
ワイパ制御回路10は、リレー11、リレー12、リレー11とリレー12とを駆動させるリレー駆動回路13、リレー駆動回路13を制御するマイコン14、及びマイコン14に電圧Vccの電力を供給する電源回路15を有する。
The wiper control circuit 10 includes a
ワイパ制御回路10には、ワイパスイッチ30のO接点33、Lo接点32及びHi接点31からの電力が、各々、端子101、端子201及び端子301を介して供給される。さらに、O接点33から供給された電力は、端子102を介してワイパモータユニット20に送られる。
The wiper control circuit 10 is supplied with power from the
端子201は、リレー12の端子202及び端子203、並びに端子204を介してワイパモータ21のLo端子に接続されると共に、ダイオードD1を介してマイコン14に接続されている。
The
ワイパモータユニット20は、ワイパを払拭動作させるワイパモータ21、及びワイパモータ21の出力軸と同軸に取り付けられ、ワイパモータ21の出力軸の回転に従って回転することにより、端子105と端子103との接続及び端子105と端子104との接続とを切り換えるカムプレート22を有している。
The
端子103には、端子102を介してワイパスイッチ30のO接点33からの電力が供給される。また、端子104はGNDに接続されている。カムプレート22は、ワイパが格納位置に到達したときに、端子105と端子104とが接続されるように接点を切り換える。
The terminal 103 is supplied with electric power from the
端子105は、ワイパ制御回路10に設けられた端子106に接続されており、端子106は、リレー11の端子107に接続されると共に、ダイオードD2を介してマイコン14に接続されている。
The terminal 105 is connected to a terminal 106 provided in the wiper control circuit 10, and the terminal 106 is connected to the
ワイパモータ21は、端子201、リレー12の端子202及び端子203、並びに端子204を通じてワイパスイッチ30のLo接点32からLo作動用の電力が供給されるLo端子211と、端子301及び端子302を通じてワイパスイッチ30のHi接点31からHi作動のための電力が供給されるHi端子311と、接地されているGND端子411とを備えている。
The
Hi接点31、端子301及び端子302を介してワイパモータ21のHi端子に至る電源供給経路にはリレー等のスイッチは設けられていない。従って、イグニッションスイッチ42がオンでワイパスイッチ30が「Hi」位置に切り換えられ、Hi接点31に車載バッテリからの電力が供給されると、ワイパモータ21は、高速でワイパを払拭動作させるHi作動を行う。
A switch such as a relay is not provided in the power supply path that reaches the Hi terminal of the
リレー11は、励磁コイルL1に電力が供給されていない時、すなわち非励磁状態では、可動接点が端子107に切り換わる。リレー11の励磁コイルL1が励磁されると、リレー11の可動接点は、ワイパスイッチ30のO接点33に接続されている端子110側に切り換わる。
In the
本実施の形態で、リレー11の励磁コイルL1が励磁されるのは、INT作動の場合である。INT作動では、リレー12の励磁コイルL2が励磁されてリレー12の可動接点が端子109と端子203とに接続されている場合に、リレー駆動回路13によってリレー11の励磁コイルL1が間欠的に励磁される。
In the present embodiment, the excitation coil L1 of the
リレー12は、励磁コイルL2が励磁されていない場合に可動接点が端子202に切り換わり、ワイパモータ21には、端子203と端子204とを介して、ワイパスイッチ30のLo接点32から、Lo作動用の電力が供給される。
In the
また、端子601を介して、ウォッシャ装置からの配線がマイコンに接続されており、マイコン14には当該配線を通じて、ウォッシャ装置の動作状況が通知される。
Further, a wiring from the washer device is connected to the microcomputer via the terminal 601, and the
なお、ワイパモータ21の出力軸にはワイパモータ21の回転運動を往復運動に変換する図示しないクランク機構が連結されており、当該クランク機構による往復運動はワイパが取り付けられているワイパアームに伝達され、車両のフロントウィンドウガラスを払拭するように当該ワイパアームを動作させる。
The output shaft of the
ワイパは、フロントウィンドウガラスの下端に相当する格納位置から略扇状の軌跡を描くように動き、フロントウィンドウガラス上の所定の位置で反転する。 The wiper moves so as to draw a substantially fan-shaped locus from the storage position corresponding to the lower end of the front window glass, and reverses at a predetermined position on the front window glass.
本実施の形態では、ワイパモータ21の回転運動は上述したクランク機構により往復運動に変換されるので、ワイパモータ21の出力軸が1回転する毎に、ワイパは、格納位置からフロントウィンドウガラス上の所定の位置への移動、所定位置での反転、及び所定位置から格納位置へ戻る動作を行う。
In the present embodiment, the rotary motion of the
次に本実施の形態に係るワイパ制御装置のオフ状態からLo作動の状態への移行について説明する。 Next, the transition from the off state to the Lo operation state of the wiper control device according to the present embodiment will be described.
イグニッションスイッチ42がオン状態で、かつワイパスイッチ30が「OFF」位置にある場合は、ワイパスイッチのO接点33がオンとなっていて、端子101を介してワイパ制御回路10に電力が供給されている。
When the
ワイパスイッチ30が「OFF」位置の場合、端子101及び電源回路15を介してマイコン14に電圧Vccの電力が供給されており、マイコン14は動作状態ではあるが、リレー制御回路13に対する制御は行っていない。従って、励磁コイルL1及びL2は非励磁状態にある。
When the
ワイパスイッチ30が「OFF」位置から「INT」位置に切り換わると、ワイパスイッチ30のO接点33及びLo接点32がオンになり、端子101及び端子201を介してワイパ制御回路10に電力が供給される。
When the
図2は、本実施の形態に係るワイパ制御装置のワイパスイッチを「OFF」位置から「INT」位置を経て「Lo」位置に切り換えた場合のマイコンの制御を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing the control of the microcomputer when the wiper switch of the wiper control device according to the present embodiment is switched from the “OFF” position to the “Lo” position via the “INT” position.
ステップ202でワイパスイッチ30が「OFF」位置から「INT」位置に切り換わったか否か、すなわち、Lo接点がオンになったか否かを判断する。
In
ワイパスイッチが「OFF」位置から「INT」位置に切り換わると、Lo接点からダイオードD1を介して入力されている信号が立ち上がるので、この信号が立ち上がったか否かを判断することにより、Lo接点がオンになったか否かを判断することができる。 When the wiper switch is switched from the “OFF” position to the “INT” position, the signal input from the Lo contact via the diode D1 rises. By determining whether this signal has risen, the Lo contact is It can be determined whether or not it is turned on.
ステップ202でLo接点がオンになったと判断された場合、ステップ204で待機時間のカウントを開始する。
If it is determined in
INT作動の制御を開始しない待機時間内では、リレー12の励磁コイルL2に電力は供給されず、リレー12の可動接点は端子202と端子203とを接続している。その結果、端子201、端子202、端子203及び端子204を介してLo端子211にワイパモータ21をLo作動させる電力が供給される。
During the standby time when the control of the INT operation is not started, no power is supplied to the exciting coil L2 of the
ステップ206では、ワイパスイッチ30のO接点33がオンになっているかを判断することにより、ワイパスイッチが「INT」位置に保持されているか否かを判断する。
In
ワイパスイッチが「INT」位置から「Lo」位置に切り換えられたり、「INT」位置から「Lo」位置を介して「Hi」位置に切り換えられた場合には、O接点がオフになり、電源回路15を介してマイコン14へ供給されていた電源が遮断されるため、この制御ルーチンは終了する。
When the wiper switch is switched from the “INT” position to the “Lo” position, or from the “INT” position to the “Hi” position via the “Lo” position, the O contact is turned off, and the power supply circuit Since the power supplied to the
マイコン14への電力が遮断されても、ワイパスイッチの位置に応じてワイパモータに電力が供給されるため、ワイパモータはワイパスイッチの位置に応じた速度で回転する。
Even when the power to the
このように、本実施の形態では、ワイパスイッチが「OFF」位置から「INT」位置に切り換わった直後にINT作動のための制御を行わず、ワイパモータ21にLo作動用の電力を供給して、ワイパを待機時間内でLo作動させている。その結果、ワイパスイッチが「OFF」位置から「INT」位置を経由して「Lo」位置に切り換わった場合に、途中でINT作動をせずに円滑にLo作動を開始させることができる。
As described above, in this embodiment, the control for the INT operation is not performed immediately after the wiper switch is switched from the “OFF” position to the “INT” position, and the Lo operation power is supplied to the
一方、O接点がオンの場合は、ワイパスイッチが「INT」位置に保持されているため、ステップ208で、ワイパスイッチ30が「OFF」位置から「INT」位置に切り換わってから待機時間が経過したか否かが判断される。
On the other hand, when the O contact is on, the wiper switch is held at the “INT” position, so that the standby time has elapsed since the
ステップ208で待機時間が経過したと判断された場合は、ステップ210で、リレー12の励磁コイルL2を励磁して、リレー12の可動接点を端子202(ノーマルクローズ接点)から端子109(ノーマルオープン接点)に切り換えると共に、リレー11の励磁コイルL1を所定時間励磁して、リレー11の可動接点を端子107(ノーマルクローズ接点)から端子110(ノーマルオープン接点)に切り換える。
If it is determined in
これにより、O接点、リレー11のノーマルオープン接点、及びリレー12のノーマルオープン接点を介してワイパモータへの電力の供給が継続され、ワイパモータは回転を継続する。また、所定時間継続後は、励磁コイルL1が消磁されるため、リレー11の接点は、ノーマルクローズ接点に切り換えられる。
As a result, the supply of electric power to the wiper motor is continued through the O contact, the normally open contact of the
ここで、リレー11の励磁コイルL1を励磁する所定の励磁時間は、ワイパが格納位置からフロントウィンドウガラスの所定の位置で反転して格納位置に戻る、いわゆる一往復に要する時間よりも短いことを要する。所定の励磁時間が、ワイパが一往復する時間よりも長いとワイパが連続して作動してしまい、ワイパを間欠的に作動させることができないからである。
Here, the predetermined excitation time for exciting the excitation coil L1 of the
リレー11の接点がノーマルクローズ接点に切り換えられると、O接点、カムプレートの接点、リレー11のノーマルクローズ接点、及びリレー12のノーマルオープン接点を介してワイパモータへの電力の供給が継続され、ワイパモータは回転を継続する。
When the contact of the
ワイパモータの回転によりワイパアームが格納位置に到達すると、カムプレートの接点が、端子105と端子104とを接続する側に切り換えられ、ワイパモータのLo端子がリレー12のノーマルオープン接点、リレー11のノーマルクローズ接点、及びカムプレートの接点を介して接地されるため、ワイパモータにブレーキがかかりワイパモータが停止される。
When the wiper arm reaches the retracted position due to the rotation of the wiper motor, the contact of the cam plate is switched to the side connecting the
ステップ212では、カムプレート22の接点がGNDに接続されたか否かを判断する。前述のように、マイコン14は端子106を介してカムプレートに接続されているので、カムプレートの接点及びダイオードD2を介して入力されている信号が立ち下がったことを検知することにより、カムプレートの接点がGNDに接続されたか否かを判断することができる。
In
ステップ212でGNDに接続されたと判断した場合は、ステップ214で休止時間のカウントを開始する。ここで休止時間とは、ワイパモータ21が接地されて、ワイパアームの払拭動作が停止されてから次にワイパアームの払拭動作が開始されるまでの待ち時間である。
If it is determined in
ステップ216では、休止時間が経過したか否かが判断され、休止時間が経過した場合は、ステップ218で、励磁コイルL1を上記と同じ所定の励磁時間励磁する。
In
励磁コイルL1が励磁されることにより、上記で説明したように、O接点、リレー11のノーマルオープン接点、及びリレー12のノーマルオープン接点を介してワイパモータへの電力が供給され、ワイパモータが回転を開始し、ワイパアームの払拭動作が開始される。
When the exciting coil L1 is excited, as described above, power is supplied to the wiper motor via the O contact, the normally open contact of the
以後は、ステップ212からステップ218の処理を繰り返すことにより、ワイパをINT作動させることができる。
Thereafter, by repeating the processing from
本実施の形態では、間欠作動させる際に、停止していたワイパモータを駆動する際、各リレーにおいて、ノーマルクローズ接点に比較して耐久性が高いノーマルオープン接点を介してワイパモータ駆動に電力が供給されるため、リレーの耐久性を向上することができる。 In this embodiment, when driving the wiper motor that has been stopped during intermittent operation, power is supplied to the wiper motor drive via the normally open contact that is more durable than the normally closed contact in each relay. Therefore, the durability of the relay can be improved.
図3は、本実施の形態に係るワイパ制御装置における、ワイパスイッチ、マイコン、リレー、ワイパ位置、カムプレート位置のINT作動での相関の一例を示すタイムチャートである。 FIG. 3 is a time chart showing an example of a correlation in the INT operation of the wiper switch, the microcomputer, the relay, the wiper position, and the cam plate position in the wiper control device according to the present embodiment.
図3では、時刻t1まではワイパスイッチが「OFF」位置の状態であり、マイコンは電力が供給されているが待機状態である。リレー11及びリレー12には電力が供給されていない。又、ワイパモータは停止しており、ワイパは格納位置にある。
In FIG. 3, the wiper switch is in the “OFF” position until time t1, and the microcomputer is in a standby state although power is supplied. Electric power is not supplied to the
時刻t1で、ワイパスイッチが「OFF」位置から「INT」位置に切り替わると、ワイパスイッチのO接点33及びLo接点32に電力が供給される。マイコンは、端子201を介してLo接点32がオンになったことを検知し、Lo接点32がオンになってからINT作動のための制御を行うまでの待機時間TD1のカウントを開始する。
When the wiper switch is switched from the “OFF” position to the “INT” position at time t1, power is supplied to the
なお、本実施の形態において、待機時間TD1は、ワイパが格納位置から移動を開始し、フロントウィンドウガラス上の所定の位置で反転し、格納位置に戻るまでの時間よりも短いことを要する。図3でいえば、待機時間TD1は、時刻t1から始まって、時刻t4以前で終了する必要がある。 In the present embodiment, the waiting time T D1 is the wiper starts moving from the storage position, reversed at a predetermined position on the front window glass, required to be shorter than the time to return to the storage position. In terms of Figure 3, the waiting time T D1, starting from time t1, it is necessary to end at time t4 before.
待機時間TD1が時刻t4以後に終了すると、時刻t4でワイパを格納位置で停止させることができなくなるからである。 If the wait time T D1 is completed at time t4 after the wiper in the retracted position at time t4 it becomes impossible to stop.
また、Lo接点32がオンになったことで、ワイパモータにはリレー12を介してLo作動用の電力が供給されるので、ワイパが作動を開始する。
In addition, since the
さらには、時刻t1でワイパモータが回転を始めたことにより、ワイパモータの出力軸と同軸に取り付けられた図1のカムプレート22も回転を開始し、時刻t1からカムプレート接点切換時間TCの経過後に、カムプレートは接点を、接地されている端子104からワイパスイッチの「O」接点33に接続されている端子103に切り換える。
Furthermore, by the wiper motor is started rotating at time t1, the
ここで、図3において破線で示したように、待機時間TD1が経過する時刻t2の前にワイパスイッチが「INT」位置から「Lo」位置に切り換えられると、以後はINT作動の制御は行わず、ワイパモータにはLo作動用の電力が供給され続ける。 Here, as indicated by a broken line in FIG. 3, if the wiper switch is switched from the “INT” position to the “Lo” position before the time t2 when the standby time TD1 elapses, the INT operation is controlled thereafter. In other words, the Lo operation power is continuously supplied to the wiper motor.
時刻t2では、待機時間TD1が経過するので、マイコンはINT作動の制御を開始する。 At time t2, since the standby time TD1 has elapsed, the microcomputer starts controlling the INT operation.
リレー11は、INT作動の制御が開始されると、図1に示す励磁コイルL1が所定の励磁時間TON励磁され、可動接点が107と端子108との接続から、端子108と端子110との接続に切り換わる。また、リレー12は、INT作動の制御が開始されると、励磁コイルL2が励磁され、可動接点が端子202と端子203との接続から、端子109と端子203との接続に切り換わる。
リレー12の可動接点が端子202と端子203との接続から、端子109と端子203との接続に切り換わることで、ワイパモータへのLo接点32からの電力の供給は停止する。
When the movable contact of the
しかしながら、リレー12の端子109は、リレー11の端子108に接続されているので、リレー11の可動接点が端子108と端子110とを接続し、リレー12の可動接点が端子109と端子203とを接続することにより、ワイパスイッチの「O」接点33からワイパモータまで、リレー11及びリレー12を介してINT作動用の電力が供給される。
However, since the
時刻t3では、マイコンの制御によりリレー11の励磁コイルL1は非励磁となり、リレー11の可動接点は端子107と端子108とを接続するので、端子110からのINT作動用の電力の供給は停止する。
At time t3, the exciting coil L1 of the
しかしながら、時刻t3では、カムプレート22の接点が端子103と端子105とを接続しているので、車載バッテリからO接点33、カムプレート22の接点、リレー11の可動接点、及びリレー12の可動接点を介してワイパモータへの電力の供給が継続され、ワイパモータは回転を継続する。
However, at time t3, since the contact of the
時刻t4では、ワイパが格納位置に到達し、カムプレートの端子105と端子104とが接続され、リレー11及びリレー12を介してワイパモータのLo端子211がGNDに接地される。その結果、ワイパモータは、ワイパが格納位置に停止したタイミングでブレーキがかかり、回転を停止する。
At time t4, the wiper reaches the retracted position, the cam plate terminal 105 and the terminal 104 are connected, and the wiper
また、マイコンは、時刻t4で、カムプレートの端子105と端子104とが接続されたことを、端子106を介して検知し、次にリレー11の励磁コイルL1を励磁するまでの休止時間TRのカウントを開始する。
The microcomputer is, at time t4, that the terminal 105 and the
休止時間TRが経過した時刻t5で、マイコンはリレー11の励磁コイルL1を再び励磁時間TON励磁し、以後は、ワイパが格納位置で停止してから休止時間TRが経過した場合に、励磁コイルL1を励磁時間TON励磁する動作を繰り返すことで、INT作動の制御を継続する。
In downtime time t5 when T R has elapsed, the microcomputer again energizing time T ON exciting the exciting coil L1 of the
なお、待機時間TD1、励磁時間TON、休止時間TR及びカムプレート接点切換時間TCは、電源の電圧、ワイパの払拭速度及び払拭面であるフロントウィンドウガラスの状態等によって適宜変更し得るものである。 Note that the waiting time T D1, energizing time T ON, downtime T R and the cam plate contact switching time T C, the voltage of the power source can be appropriately changed depending on the state or the like of the front window glass is a wiping speed and the wiping surface of the wiper Is.
ただし、待機時間TD1と励磁時間TONとの合計の時間は、カムプレート接点切換時間TC以上であることを要する。カムプレートの接点が車載バッテリに接続されている端子103に切り換わる前に、待機時間TD1と励磁時間TONとが終了してしまうと、ワイパモータへの電力の供給が途絶えてしまうからである。 However, the total time between the excitation time T ON and latency T D1 is required to be at T C or more between the cam plate contacts switching. Before switching to the terminal 103 which contacts the cam plate is connected to the vehicle battery, the the waiting time T D1 and the excitation time T ON ends up ends, because thus interrupted power supply to the wiper motor .
以上のように、本実施の形態によれば、ワイパスイッチが「OFF」位置から「INT」位置に切り換わった時から待機時間TD1が経過するまでは、ワイパモータにはLo作動用の電力が供給され、マイコンがINT作動の制御を待機するので、待機時間TD1以内にワイパスイッチが「INT」位置から「Lo」位置に切り換えられた場合に、ワイパを円滑にLo作動させることができる。 As described above, according to this embodiment, until the wiper switch has elapsed waiting time T D1 from when switched from "OFF" position to the "INT" position, the wiper motor is power for Lo operation is supplied, the microcomputer waits for control of INT operation, when the wiper switch within the waiting time T D1 is switched from the "INT" position to the "Lo" position, can be smoothly Lo actuating the wipers.
また、本実施の形態によれば、ワイパスイッチが「INT」位置のままで待機時間TD1を経過した場合は、マイコンがLo作動用の電力に替えて、INT作動用の電力の供給を開始するようにリレー駆動回路を制御する。その結果、ワイパの動作をLo作動からINT作動に円滑に移行させることができる。 Further, according to the present embodiment, when the standby time TD1 has elapsed while the wiper switch remains in the “INT” position, the microcomputer starts supplying power for operating the INT instead of the power for operating the Lo. The relay drive circuit is controlled to do so. As a result, the wiper operation can be smoothly shifted from the Lo operation to the INT operation.
[第2の実施の形態]
以下に本発明の第2の実施の形態を、図面を用いて説明する。なお、本実施の形態は、第1の実施の形態に係るワイパ制御装置と構成は同一なので、その説明は省略すると共に、以下の図4を用いた説明では、第1の実施の形態と同一の符号を用いて説明する。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Since the configuration of the present embodiment is the same as that of the wiper control device according to the first embodiment, the description thereof is omitted, and the description using FIG. 4 below is the same as that of the first embodiment. It demonstrates using the code | symbol of.
ここで、図4は、本実施の形態に係るワイパ制御装置のワイパスイッチを「OFF」位置から「INT」位置を経て「Lo」位置に切り換えた場合のマイコンの制御を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing the control of the microcomputer when the wiper switch of the wiper control device according to the present embodiment is switched from the “OFF” position to the “Lo” position via the “INT” position.
ステップ402でワイパスイッチ30が「OFF」位置から「INT」位置に切り換えられたことで、Lo接点32がオンになったか否かを判断する。
In
ワイパスイッチが「OFF」位置から「INT」位置に切り換わると、Lo接点からダイオードD1を介して入力されている信号が立ち上がるので、この信号が立ち上がったか否かを判断することにより、Lo接点がオンになったか否かを判断することができる。 When the wiper switch is switched from the “OFF” position to the “INT” position, the signal input from the Lo contact via the diode D1 rises. By determining whether this signal has risen, the Lo contact is It can be determined whether or not it is turned on.
ステップ402でLo接点32がオンになったと判断された場合、ステップ404で待機時間のカウントを開始する。
When it is determined in
INT作動の制御を開始しない待機時間内では、リレー12の励磁コイルL2には電力は供給されず、リレー12の可動接点は端子202と端子203とを接続している。その結果、端子201、端子202、端子203及び端子204を介してLo端子211にワイパモータ21をLo作動させる電力が供給される。
During the standby time when the control of the INT operation is not started, no power is supplied to the exciting coil L2 of the
ステップ406では、ワイパスイッチ30のO接点33がオンになっているかを判断することにより、ワイパスイッチが「INT」位置に保持されているか否かを判断する。
In
ワイパスイッチが「INT」位置から「Lo」位置に切り換えられたり、「INT」位置から「Lo」位置を介して「Hi」位置に切り換えられた場合には、O接点がオフになり、電源回路15を介してマイコン14へ供給されていた電源が遮断されるため、この制御ルーチンは終了する。
When the wiper switch is switched from the “INT” position to the “Lo” position, or from the “INT” position to the “Hi” position via the “Lo” position, the O contact is turned off, and the power supply circuit Since the power supplied to the
マイコン14への電力が遮断されても、ワイパスイッチの位置に応じてワイパモータに電力が供給されるため、ワイパモータはワイパスイッチの位置に応じた速度で回転する。
Even when the power to the
一方、O接点がオンの場合は、ワイパスイッチが「INT」位置に保持されているため、ステップ408で、ワイパスイッチ30が「OFF」位置から「INT」位置に切り換わってから待機時間が経過したか否かが判断される。
On the other hand, when the O contact is on, the wiper switch is held at the “INT” position, so that the standby time has elapsed since the
ステップ408で待機時間が経過したと判断された場合は、ステップ410で、リレー12の励磁コイルL2を励磁して、リレー12の可動接点を端子202(ノーマルクローズ接点)から端子109(ノーマルオープン接点)に切り換える。
If it is determined in
また、リレー11の可動接点は端子107(ノーマルクローズ接点)に接続されているが、リレー11のノーマルクローズ接点はカムプレートの端子105に接続されている。
The movable contact of the
従って、カムプレートの接点が端子103と端子105とを接続している場合は、O接点、カムプレートの接点、リレー11のノーマルクローズ接点、及びリレー12のノーマルオープン接点を介してワイパモータへの電力の供給が継続され、ワイパモータは回転を継続する。
Therefore, when the contact of the cam plate connects the terminal 103 and the terminal 105, the power to the wiper motor via the O contact, the contact of the cam plate, the normally closed contact of the
ワイパモータの回転によりワイパアームが格納位置に到達すると、カムプレートの接点が、端子105と端子104とを接続する側に切り換えられ、ワイパモータのLo端子がリレー12のノーマルオープン接点、リレー11のノーマルクローズ接点、及びカムプレートの接点を介して接地されるため、ワイパモータにブレーキがかかりワイパモータが停止される。
When the wiper arm reaches the retracted position due to the rotation of the wiper motor, the contact of the cam plate is switched to the side connecting the
ステップ412では、カムプレート22の接点がGNDに接続されたか否かを判断する。前述のように、マイコン14は端子106を介してカムプレートに接続されているので、カムプレートの接点及びダイオードD2を介して入力されている信号が立ち下がったことを検知することにより、カムプレートの接点がGNDに接続されたか否かを判断することができる。
In
ステップ412でGNDに接続されたと判断した場合は、ステップ414で休止時間のカウントを開始する。ここで休止時間とは、ワイパモータ21が接地されてから、ワイパアームの払拭動作が停止されて次にワイパアームの払拭動作が開始されるまでの待ち時間である。
If it is determined in
ステップ416では、休止時間が経過したか否かが判断され、休止時間が経過した場合は、ステップ418で、リレー11の励磁コイルL1を所定時間励磁して、リレー11の可動接点を端子107(ノーマルクローズ接点)から端子110(ノーマルオープン接点)に切り換える。
In
これにより、O接点、リレー11のノーマルオープン接点、及びリレー12のノーマルオープン接点を介してワイパモータへの電力の供給が継続され、ワイパモータは回転を継続する。また、所定時間継続後は、励磁コイルL1が消磁されるため、リレー11の接点は、ノーマルクローズ接点に切り換えられる。
As a result, the supply of electric power to the wiper motor is continued through the O contact, the normally open contact of the
ここで、リレー11の励磁コイルL1を励磁する所定の励磁時間は、第1の実施の形態と同様に、ワイパが格納位置からフロントウィンドウガラスの所定の位置で反転して格納位置に戻る、いわゆる一往復に要する時間よりも短いことを要する。
Here, the predetermined excitation time for exciting the excitation coil L1 of the
以後は、ステップ412からステップ418の処理を繰り返すことにより、ワイパをINT作動させる。
Thereafter, by repeating the processing from
本実施の形態も、第1の実施の形態と同様に、停止していたワイパモータを駆動する際、各リレーにおいて、ノーマルクローズ接点に比較して耐久性が高いノーマルオープン接点を介してワイパモータ駆動に電力が供給されるため、リレーの耐久性を向上することができる。 Similarly to the first embodiment, in the present embodiment, when driving a wiper motor that has been stopped, each relay is driven by a wiper motor via a normally open contact that is more durable than a normally closed contact. Since power is supplied, the durability of the relay can be improved.
図5は、本実施の形態に係るワイパ制御装置における、ワイパスイッチ、マイコン、リレー、ワイパ位置、カムプレート位置のINT作動での相関の一例を示すタイムチャートである。 FIG. 5 is a time chart showing an example of a correlation in the INT operation of the wiper switch, the microcomputer, the relay, the wiper position, and the cam plate position in the wiper control device according to the present embodiment.
図5では、時刻t1まではワイパスイッチが「OFF」位置の状態であり、マイコンは電力が供給されているが待機状態である。リレー11及びリレー12には電力が供給されていない。又、ワイパモータは停止しており、ワイパは格納位置にある。
In FIG. 5, the wiper switch is in the “OFF” position until time t1, and the microcomputer is in a standby state although power is supplied. Electric power is not supplied to the
時刻t1で、ワイパスイッチが「OFF」位置から「INT」位置に切り替わると、ワイパスイッチのO接点33及びLo接点32に電力が供給される。マイコンは、Lo接点32がオンになったことを、端子201を介して検知し、Lo接点32がオンになってからINT作動のための制御を行うまでの待機時間TD2のカウントを開始する。
When the wiper switch is switched from the “OFF” position to the “INT” position at time t1, power is supplied to the
また、Lo接点32がオンになったことで、ワイパモータにはリレー12を介してLo作動用の電力が供給されるので、ワイパの作動を開始する。
In addition, since the
さらには、時刻t1でワイパモータが回転を始めたことにより、ワイパモータの出力軸と同軸に取り付けられた図1のカムプレート22も回転を開始し、時刻t1からカムプレート接点切換時間TCの経過後に、カムプレートは接点を、接地されている端子104からワイパスイッチの「O」接点33に接続されている端子103に切り換える。
Furthermore, by the wiper motor is started rotating at time t1, the
ここで、図5において破線で示したように、待機時間TD2が経過する前にワイパスイッチが「INT」位置から「Lo」位置に切り換えられると、以後はINT作動の制御は行わず、ワイパモータにはLo作動用の電力が供給され続ける。 Here, as indicated by a broken line in FIG. 5, if the wiper switch is switched from the “INT” position to the “Lo” position before the standby time TD2 elapses, the INT operation is not controlled thereafter, and the wiper motor Is supplied with electric power for Lo operation.
本実施の形態では、時刻t2及び時刻t3は、待機時間TD2内であり、マイコンはINT作動の制御を開始しない。本実施の形態では、待機時間TD2を、第1の実施の形態での待機時間TD1よりも長くすることにより、ワイパスイッチの「INT」位置から「Lo」位置への切換が遅れた場合であっても、円滑にLo作動を開始させることができる。 In the present embodiment, time t2 and time t3 are within the standby time TD2 , and the microcomputer does not start control of the INT operation. In the present embodiment, when the standby time TD2 is set longer than the standby time TD1 in the first embodiment, switching of the wiper switch from the “INT” position to the “Lo” position is delayed. Even so, the Lo operation can be started smoothly.
なお、本実施の形態において、待機時間TD2は、ワイパが格納位置から移動を開始し、フロントウィンドウガラス上の所定の位置で反転し、格納位置に戻るまでの時間よりも短いことを要する。 In the present embodiment, the waiting time T D2 are wiper starts moving from the storage position, reversed at a predetermined position on the front window glass, required to be shorter than the time to return to the storage position.
図5でいえば、待機時間TD2は、ワイパが格納位置に戻る時刻t4以前に終了する必要がある。待機時間TD2が時刻t4以後に終了すると、時刻t4でワイパを格納位置で停止させることができなくなるからである。 In terms of FIG. 5, the waiting time T D2 may wiper should end time t4 before returning to the storage position. If the wait time T D2 is terminated at time t4 after the wiper in the retracted position at time t4 it becomes impossible to stop.
図5に示したように、時刻t3と時刻t4との間で待機時間TD2が終了した時、マイコンはINT作動の制御を開始する。 As shown in FIG. 5, when the standby time TD2 ends between time t3 and time t4, the microcomputer starts controlling the INT operation.
INT作動の制御が開始されると、リレー12は、励磁コイルL2が励磁され、可動接点が端子202と端子203との接続から、端子109と端子203との接続に切り換わる。
When the control of the INT operation is started, in the
リレー12の可動接点が端子202と端子203との接続から、端子109と端子203との接続に切り換わることで、ワイパモータへのLo接点32からのLo作動用の電力の供給は停止する。
When the movable contact of the
しかしながら、時刻t3と時刻t4の間は、カムプレート22の接点が端子103と端子105とを接続しているので、車載バッテリからO接点、カムプレート22の接点、リレー11の可動接点、及びリレー12の可動接点を介してワイパモータへの電力の供給が継続され、ワイパモータは回転を継続する。
However, since the contact of the
時刻t4では、ワイパが格納位置に到達し、カムプレートの端子105と端子104とが接続され、リレー11及びリレー12を介してワイパモータのLo端子211がGNDに接地される。その結果、ワイパモータは、ワイパが格納位置に停止したタイミングでブレーキがかかり、回転を停止する。
At time t4, the wiper reaches the retracted position, the cam plate terminal 105 and the terminal 104 are connected, and the wiper
マイコンは、時刻t4で、カムプレートの端子105と端子104とが接続されたことを、端子106を介して検知し、リレー11の励磁コイルL1を励磁するまでの休止時間TRのカウントを開始する。
Microcomputer, at time t4, that the terminal 105 and the
時刻t5で休止時間TRが終了すると、マイコンは、リレー11の励磁コイルL1を所定の励磁時間TON励磁するようにリレー駆動回路13を制御し、可動接点が107と端子108との接続から、端子108と端子110との接続に切り換わる。
If downtime T R at time t5 is completed, the microcomputer controls the relay driving circuit 13 to a predetermined excitation time T ON exciting the exciting coil L1 of the
また、リレー12は、励磁コイルL2が励磁され、可動接点が端子109と端子203とを接続しているので、ワイパモータにはリレー11及びリレー12を介して、INT作動用の電力が供給される。
Moreover, since the exciting coil L2 is excited and the movable contact connects the terminal 109 and the terminal 203, the
時刻t5で開始された励磁コイルL1の励磁は、時刻t6で終了し、以後は、第1の実施の形態と同様に、ワイパが格納位置で停止してから休止時間TRが経過した時に、励磁コイルL1を励磁時間TON励磁する動作が繰り返される。 Excitation of the exciting coil L1, which is started at time t5 and ends at time t6, is subsequently, as in the first embodiment, when the wiper is downtime T R from the stop has elapsed storage position, operation energizing time T ON exciting the exciting coil L1 is repeated.
なお、待機時間TD2、励磁時間TON、休止時間TR及びカムプレート接点切換時間TCは、電源の電圧、ワイパの払拭速度及び払拭面であるフロントウィンドウガラスの状態等によって適宜変更し得るものである。 Note that the waiting time T D2, the exciting time T ON, downtime T R and the cam plate contact switching time T C, the voltage of the power source can be appropriately changed depending on the state or the like of the front window glass is a wiping speed and the wiping surface of the wiper Is.
以上のように、本実施の形態によれば、ワイパスイッチが「OFF」位置から「INT」位置に切り換わった時から待機時間TD2が経過するまでは、ワイパモータにはLo作動用の電力が供給され、マイコンがINT作動の制御を待機するので、待機時間TD2以内にワイパスイッチが「INT」位置から「Lo」位置に切り換えられた場合に、ワイパを円滑にLo作動させることができる。 As described above, according to this embodiment, until the wiper switch has elapsed waiting time T D2 from when switched from "OFF" position to the "INT" position, the wiper motor is power for Lo operation is supplied, the microcomputer waits for control of INT operation, when the wiper switch within the waiting time T D2 is switched from the "INT" position to the "Lo" position, can be smoothly Lo actuating the wipers.
また、本実施の形態によれば、ワイパスイッチが「INT」位置のままで待機時間TD2を経過した場合は、マイコンがLo作動用の電力に替えて、INT作動用の電力の供給を開始するようにリレー駆動回路を制御する。その結果、ワイパの動作を、Lo作動からINT作動に円滑に移行させることができる。 In addition, according to the present embodiment, when the standby time TD2 has elapsed while the wiper switch remains in the “INT” position, the microcomputer starts supplying the power for operating the INT instead of the power for operating the Lo. The relay drive circuit is controlled to do so. As a result, the wiper operation can be smoothly shifted from the Lo operation to the INT operation.
1 ワイパ制御装置
10 ワイパ制御回路
11、12 リレー
13 リレー駆動回路
14 マイコン
15 電源回路
L1 励磁コイル
L2 励磁コイル
20 ワイパモータユニット
21 ワイパモータ
22 カムプレート
30 ワイパスイッチ
31 Hi接点
32 Lo接点
33 O接点
41 電源
42 イグニッションスイッチ
50 ウォッシャスイッチ
60 ウォッシャモータ
101〜110 端子
201〜204 端子
211 Lo端子
301、302 端子
311 Hi端子
411 GND端子
601 端子
D1、D2 ダイオード
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記切換スイッチがワイパを停止させる位置及びワイパを間欠的に作動させる位置の場合に動作し、前記切換スイッチがワイパを停止させる位置からワイパを間欠的に作動させる位置に切り換えられた状態で前記待機時間が経過した場合は、前記リレーが前記車載バッテリと前記モータとを導通した状態と前記リレーが該導通を解除した状態とを間欠的に切り換えるように前記リレーを制御し、前記切換スイッチがワイパを停止させる位置からワイパを間欠的に作動させる位置に切り換えられてから前記待機時間内に前記切換スイッチがワイパを連続して作動させる位置に切り換えられた場合は、前記車載バッテリと前記モータとを前記リレーが導通した状態で、動作を停止する制御回路と、
を含むワイパ制御装置。 Connected between the in-vehicle battery and the motor that operates the wiper, and the changeover switch that can switch the operation of the wiper in the order of stop, intermittent operation, and continuous operation intermittently removes the wiper from the position where the wiper is stopped. A position where the on-vehicle battery and the motor are electrically connected during a predetermined waiting time after switching to the position to be operated, and the wiper is operated continuously from the position where the changeover switch intermittently operates the wiper. A relay that maintains a state in which the in-vehicle battery and the motor are electrically connected to each other,
The standby switch operates when the changeover switch is at a position where the wiper is stopped and a position where the wiper is intermittently operated, and the standby switch is switched from a position where the changeover switch stops the wiper to a position where the wiper is intermittently operated. When time elapses, the relay is controlled so as to intermittently switch between the state in which the relay connects the vehicle battery and the motor and the state in which the relay releases the connection, and the changeover switch When the changeover switch is switched to a position where the wiper is continuously operated within the waiting time after the wiper is switched from the position where the wiper is intermittently operated to the position where the wiper is operated intermittently, the vehicle-mounted battery and the motor are connected. A control circuit that stops operation while the relay is in a conductive state;
Including wiper control device.
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