JP5742483B2

JP5742483B2 - vehicle

Info

Publication number: JP5742483B2
Application number: JP2011125425A
Authority: JP
Inventors: 遠齢洪
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-06-03
Filing date: 2011-06-03
Publication date: 2015-07-01
Anticipated expiration: 2031-06-03
Also published as: JP2012253939A

Description

本発明は車両に関し、より特定的には、車両から車両外部の電力網への電力供給制御に関する。 The present invention relates to a vehicle, and more particularly to power supply control from a vehicle to a power network outside the vehicle.

近年、環境に配慮した車両として、蓄電装置（たとえば二次電池やキャパシタなど）を搭載し、蓄電装置に蓄えられた電力から生じる駆動力を用いて走行する車両が注目されている。このような車両には、たとえば電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などが含まれる。そして、これらの車両に搭載される蓄電装置を発電効率の高い商用電源により充電する技術が提案されている。 2. Description of the Related Art In recent years, attention has been paid to a vehicle that is mounted with a power storage device (for example, a secondary battery or a capacitor) and travels using driving force generated from electric power stored in the power storage device as an environment-friendly vehicle. Such vehicles include, for example, electric vehicles, hybrid vehicles, fuel cell vehicles, and the like. And the technique which charges the electrical storage apparatus mounted in these vehicles with a commercial power source with high electric power generation efficiency is proposed.

ハイブリッド車においても、電気自動車と同様に、車両外部の電源（以下、単に「外部電源」とも称する。）から車載の蓄電装置の充電（以下、単に「外部充電」とも称する。）が可能な車両が知られている。たとえば、家屋に設けられたコンセントと車両に設けられた充電口とを電力ケーブルで接続することにより、一般家庭の電源から蓄電装置の充電が可能ないわゆる「プラグイン・ハイブリッド車」が知られている。これにより、ハイブリッド自動車の燃料消費効率を高めることが期待できる。 In a hybrid vehicle as well as an electric vehicle, a vehicle capable of charging an in-vehicle power storage device (hereinafter also simply referred to as “external charging”) from a power source outside the vehicle (hereinafter also simply referred to as “external power source”). It has been known. For example, a so-called “plug-in hybrid vehicle” is known in which a power storage device can be charged from a general household power source by connecting an outlet provided in a house and a charging port provided in the vehicle with a power cable. Yes. This can be expected to increase the fuel consumption efficiency of the hybrid vehicle.

また、このような外部充電が可能な車両においては、スマートグリッドなどに見られるように、車両を電力供給源として考え、車両外部の一般の電気機器や電力網に対して車両から電力を供給する構想が検討されている。 In addition, in such a vehicle that can be externally charged, the vehicle is considered as a power supply source as seen in smart grids, etc., and a concept for supplying electric power from the vehicle to general electrical equipment and a power network outside the vehicle. Is being considered.

特開２００７−２６７５６１号公報（特許文献１）は、電気自動車において車両と車両との間で充電を行なうための、緊急充電システムについて開示する。 Japanese Patent Laying-Open No. 2007-267561 (Patent Document 1) discloses an emergency charging system for charging between vehicles in an electric vehicle.

特開２００７−２６７５６１号公報JP 2007-267561 A 特開２０１０−２５２５４７号公報JP 2010-252547 A

一般的に、電力の供給および受容を行なう場合に、電力線の一方を接地電位に電気的に接続して、供給される電源電圧を安定させる手法が採用されることがある。そして、受電を行なう電気機器によっては、受電を行なうための条件として、電力線が接地電位に接続されているか否かが判定される場合がある。そのため、車両から他の電気機器へ電力を供給する際に、給電を行なう電力線の一方を接地電位に接続することが必要とされる場合がある。 In general, when power is supplied and received, a technique may be employed in which one of the power lines is electrically connected to a ground potential to stabilize the supplied power supply voltage. Depending on the electric device that receives power, it may be determined whether the power line is connected to the ground potential as a condition for receiving power. Therefore, when power is supplied from the vehicle to another electrical device, it may be necessary to connect one of the power lines to which power is supplied to the ground potential.

一方で、スマートグリッドのように、車両以外の他の電源からも電力が供給される電力網に対して、車両からの電力を供給する場合がある。他の電源がたとえば商用電源である場合には、発電所または変電所などにおいて電力線が接地電位に接続されるのが一般的である。このような場合に、車両において電力線の一方を接地電位に接続すると、他の電源の出力端子間で短絡が生じる可能性がある。 On the other hand, there is a case where power from a vehicle is supplied to a power network to which power is supplied also from a power source other than the vehicle, such as a smart grid. When the other power source is, for example, a commercial power source, the power line is generally connected to a ground potential at a power plant or a substation. In such a case, if one of the power lines is connected to the ground potential in the vehicle, a short circuit may occur between the output terminals of the other power sources.

そのため、車両から電力を供給する際には、接続される電力網において他の電源が存在している場合（以下、「並列運転」とも称する。）、あるいは車両のみから電力が供給される場合（以下、「単独運転」とも称する。）のいずれの場合であるかによって、電力線の接地電位への接続を選択的に切換えることが必要とされる。 Therefore, when power is supplied from the vehicle, when another power source exists in the connected power network (hereinafter also referred to as “parallel operation”), or when power is supplied only from the vehicle (hereinafter referred to as “power supply”). In some cases, it is necessary to selectively switch the connection of the power line to the ground potential.

しかしながら、特開２００７−２６７５６１号公報（特許文献１）においては、このような電力線の接地電位への接続は考慮されていない。 However, Japanese Patent Laid-Open No. 2007-267561 (Patent Document 1) does not consider such connection of the power line to the ground potential.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電力供給が可能な車両において、電力を供給する対象の状態に応じて適切な接地状態を形成することである。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to form an appropriate grounding state in a vehicle capable of supplying electric power according to the state of an object to which electric power is supplied. It is.

本発明による車両は、電力源と、接続部と、切換部とを備え、外部への電力供給が可能である。接続部は、電力源に複数の電力線を介して結合されるとともに、車両外部の電力網と接続する。切換部は、接続部に接続された電力網の状態に基づいて、複数の電力線の少なくとも１つについての接地電位への電気的な接続および非接続とを切換える。 The vehicle according to the present invention includes a power source, a connection unit, and a switching unit, and can supply power to the outside. The connecting unit is coupled to the power source via a plurality of power lines and is connected to a power network outside the vehicle. The switching unit switches between electrical connection and non-connection to the ground potential for at least one of the plurality of power lines based on the state of the power network connected to the connection unit.

好ましくは、車両は、切換部を制御するための制御装置をさらに備える。制御装置は、電力網に車両以外の他の電源から電力が供給されている場合は、電力線を接地電位と非接続状態にするように切換部を制御し、電力網に他の電源から電力が供給されていない場合は、電力線を接地電位と接続状態にするように切換部を制御する。 Preferably, the vehicle further includes a control device for controlling the switching unit. When power is supplied to the power network from a power source other than the vehicle, the control device controls the switching unit so that the power line is disconnected from the ground potential, and power is supplied to the power network from the other power source. If not, the switching unit is controlled so that the power line is connected to the ground potential.

好ましくは、車両は、複数の電力線間の電圧を検出するための電圧検出部をさらに備える。制御装置は、電圧検出部によって検出された電圧に基づいて、他の電源からの電力供給の有無を認識する。 Preferably, the vehicle further includes a voltage detection unit for detecting a voltage between the plurality of power lines. The control device recognizes the presence or absence of power supply from another power source based on the voltage detected by the voltage detection unit.

好ましくは、制御装置は、電圧検出部によって検出された電圧が予め定められた基準値を上回る場合は、他の電源から電力が供給されていると認識して切換部を非接続状態とし、電圧検出部によって検出された電圧が基準値を下回る場合は、切換部を接続状態とする。 Preferably, when the voltage detected by the voltage detection unit exceeds a predetermined reference value, the control device recognizes that power is being supplied from another power source and sets the switching unit in a disconnected state. When the voltage detected by the detection unit is lower than the reference value, the switching unit is connected.

好ましくは、制御装置は、複数の電力線の各々と接地電位との間のインピーダンスに基づいて、他の電源からの電力供給の有無を認識する。 Preferably, the control device recognizes the presence / absence of power supply from another power source based on the impedance between each of the plurality of power lines and the ground potential.

好ましくは、制御装置は、インピーダンスのいずれも、予め定められたしきい値より大きい場合には、他の電源からの電力が供給されていないと認識して切換部を接続状態とする。 Preferably, if any of the impedances is greater than a predetermined threshold value, the control device recognizes that power from another power source is not supplied and places the switching unit in the connected state.

好ましくは、電力源は、蓄電装置を含む。
好ましくは、電力源は、内燃機関と、内燃機関により駆動されることによって発電する回転電機とをさらに含む。 Preferably, the power source includes a power storage device.
Preferably, the power source further includes an internal combustion engine and a rotating electrical machine that generates electric power when driven by the internal combustion engine.

好ましくは、車両は、さらに、接続部に接続された車両以外の他の電源からの電力を用いて蓄電装置の充電が可能である。車両は、蓄電装置への充電を行なう場合には、他の電源からの交流電力を、蓄電装置を充電するための直流電力に変換し、車両外部へ電力供給を行なう場合には、蓄電装置からの直流電力を交流電力に変換するための電力変換装置をさらに備える。 Preferably, the vehicle can further charge the power storage device using electric power from a power source other than the vehicle connected to the connection portion. When charging the power storage device, the vehicle converts AC power from another power source into DC power for charging the power storage device, and when power is supplied to the outside of the vehicle, the power storage device The apparatus further includes a power conversion device for converting the direct current power into alternating current power.

好ましくは、他の電源は単相３線式である。制御装置は、電力網に他の電源から電力が供給されている場合には複数の電力線から等電位である中性点を接地電位と非接続状態とし、電力網に他の電源から電力が供給されていない場合には中性点を接地電位と接続状態にするように切換部を制御する。 Preferably, the other power source is a single-phase three-wire system. When power is supplied from another power source to the power grid, the control device sets the neutral point, which is equipotential from a plurality of power lines, to a state disconnected from the ground potential, and power is supplied from the other power source to the power network. If not, the switching unit is controlled so that the neutral point is connected to the ground potential.

本発明によれば、電力供給が可能な車両において、電力を供給する対象の状態に応じて適切な接地状態を形成することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the vehicle which can supply electric power, a suitable grounding state can be formed according to the state of the object which supplies electric power.

本実施の形態に従う車両の全体ブロック図である。1 is an overall block diagram of a vehicle according to an embodiment. 電力網内に他の電源が存在する場合の状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a state when another power supply exists in an electric power network. 電力網内に他の電源が存在しない場合（単独運転）の状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a state when another power supply does not exist in an electric power network (single operation). 本実施の形態において、ＥＣＵで実行される接地切換制御を説明するための機能ブロック図である。In this Embodiment, it is a functional block diagram for demonstrating the ground switching control performed by ECU. 本実施の形態において、ＥＣＵで実行される接地切換制御処理の詳細を説明するためのフローチャートである。In this Embodiment, it is a flowchart for demonstrating the detail of the ground switching control process performed by ECU. 電力網に単相３線式の電源が用いられる場合の、本実施の形態に従う車両の全体ブロック図である。1 is an overall block diagram of a vehicle according to the present embodiment when a single-phase three-wire power source is used for a power network. FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図１は、本実施の形態に従う車両１００の全体ブロック図である。図１を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレーＳＭＲ１１５と、駆動装置であるＰＣＵ（Power Control Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０と、動力伝達ギア１４０と、駆動輪１５０と、エンジン１６０と、制御装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）３００とを備える。 FIG. 1 is an overall block diagram of a vehicle 100 according to the present embodiment. Referring to FIG. 1, vehicle 100 includes a power storage device 110, a system main relay SMR 115, a PCU (Power Control Unit) 120 that is a drive device, a motor generator 130, a power transmission gear 140, and drive wheels 150. The engine 160 and an ECU (Electronic Control Unit) 300 that is a control device are provided.

蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。 The power storage device 110 is a power storage element configured to be chargeable / dischargeable. The power storage device 110 includes, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, or a lead storage battery, and a power storage element such as an electric double layer capacitor.

蓄電装置１１０は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１を介してＰＣＵ１２０に接続される。そして、蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０で発電された電力を蓄電する。蓄電装置１１０の出力はたとえば２００Ｖ程度である。 Power storage device 110 is connected to PCU 120 via power lines PL1 and NL1. Then, power storage device 110 supplies power for generating driving force of vehicle 100 to PCU 120. The power storage device 110 stores the electric power generated by the motor generator 130. The output of power storage device 110 is, for example, about 200V.

蓄電装置１１０には、いずれも図示しないが、蓄電装置１１０の電圧および入出力電流を検出するための電圧センサや電流センサが設けられる。検出された電圧ＶＢおよび電流ＩＢは、ＥＣＵ３００へ出力される。ＥＣＵ３００は、これらの検出値に基づいて、蓄電装置１１０の充電状態（以下、ＳＯＣ（State of Charge）とも称する。）を演算する。 Although not shown, power storage device 110 is provided with a voltage sensor and a current sensor for detecting the voltage and input / output current of power storage device 110. The detected voltage VB and current IB are output to ECU 300. ECU 300 calculates the state of charge of power storage device 110 (hereinafter also referred to as SOC (State of Charge)) based on these detected values.

ＳＭＲ１１５に含まれるリレーは、蓄電装置１１０と電力線ＰＬ１，ＮＬ１との間に接続される。そして、ＳＭＲ１１５は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１に基づいて、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間での電力の供給と遮断とを切換える。 Relay included in SMR 115 is connected between power storage device 110 and power lines PL1, NL1. SMR 115 switches between power supply and cutoff between power storage device 110 and PCU 120 based on control signal SE <b> 1 from ECU 300.

ＰＣＵ１２０は、いずれも図示しないが、コンバータ、インバータなどが含まれる。コンバータは、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣにより制御されて蓄電装置１１０からの電圧を変換する。インバータは、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＩにより制御されて、コンバータで変換された電力を用いてモータジェネレータ１３０を駆動する。 Although not shown, the PCU 120 includes a converter, an inverter, and the like. The converter is controlled by a control signal PWC from ECU 300 to convert the voltage from power storage device 110. The inverter is controlled by a control signal PWI from ECU 300 and drives motor generator 130 using electric power converted by the converter.

モータジェネレータ１３０は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。 Motor generator 130 is an AC rotating electric machine, for example, a permanent magnet type synchronous motor including a rotor in which permanent magnets are embedded.

モータジェネレータ１３０の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギア１４０を介して駆動輪１５０に伝達されて、車両１００を走行させる。モータジェネレータ１３０は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１５０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。 The output torque of motor generator 130 is transmitted to drive wheels 150 via power transmission gear 140 configured by a speed reducer and a power split mechanism, and causes vehicle 100 to travel. The motor generator 130 can generate electric power by the rotational force of the drive wheels 150 during the regenerative braking operation of the vehicle 100. Then, the generated power is converted into charging power for power storage device 110 by PCU 120.

また、モータジェネレータ１３０は、動力伝達ギア１４０を介してエンジン１６０にも結合される。そして、ＥＣＵ３００は、エンジン１６０およびモータジェネレータ１３０を協調的に動作させることによって、必要な車両駆動力が得られるようにする。この場合、エンジン１６０の回転による発電電力を用いて、蓄電装置１１０を充電することも可能である。 Motor generator 130 is also coupled to engine 160 via power transmission gear 140. ECU 300 operates engine 160 and motor generator 130 in a coordinated manner so as to obtain a necessary vehicle driving force. In this case, the power storage device 110 can be charged using the power generated by the rotation of the engine 160.

なお、図１においては、モータジェネレータおよびインバータのペアが１つ設けられる構成が示されるが、モータジェネレータおよびインバータの数はこれに限定されない。２つより多くのモータジェネレータおよびインバータのペアとしてもよい。さらに、本実施の形態においては、エンジン１６０は必須の構成ではない。 Although FIG. 1 shows a configuration in which one motor generator and inverter pair is provided, the number of motor generators and inverters is not limited to this. There may be more than two motor generator and inverter pairs. Furthermore, in the present embodiment, engine 160 is not an essential configuration.

すなわち、本実施の形態における車両１００は、車両駆動力発生用の電動機を搭載する車両を示すものであり、エンジンおよび電動機により車両駆動力を発生するハイブリッド自動車、エンジンを搭載しない電気自動車および燃料電池自動車などを含む。 That is, vehicle 100 in the present embodiment indicates a vehicle equipped with an electric motor for generating vehicle driving force, and is a hybrid vehicle that generates vehicle driving force by an engine and an electric motor, an electric vehicle that is not equipped with an engine, and a fuel cell. Includes automobiles.

ＥＣＵ３００は、いずれも図１には図示しないがＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。 ECU 300 includes a CPU (Central Processing Unit), a storage device, and an input / output buffer, all of which are not shown in FIG. 1, and inputs signals from each sensor and the like, and outputs control signals to each device. 100 and each device are controlled. Note that these controls are not limited to processing by software, and can be processed by dedicated hardware (electronic circuit).

車両１００は、外部電源５００からの電力によって蓄電装置１１０を充電するための構成として、さらに、インレット２２０と、電力変換装置２００と、充電リレーＣＨＲ２１０と、電圧センサ２３０と、リレーＲＹ１０とを含む。 Vehicle 100 further includes an inlet 220, power conversion device 200, charging relay CHR210, voltage sensor 230, and relay RY10 as a configuration for charging power storage device 110 with electric power from external power supply 500.

インレット２２０は、車両１００の外表面に設けられる。インレット２２０には、電力ケーブル４００のコネクタ４１０が接続される。そして、外部電源５００からの電力が、電力ケーブル４００を介して車両１００に伝達される。 Inlet 220 is provided on the outer surface of vehicle 100. A connector 410 of the power cable 400 is connected to the inlet 220. Then, electric power from the external power source 500 is transmitted to the vehicle 100 via the power cable 400.

電力ケーブル４００は、コネクタ４１０に加えて、外部電源５００のコンセント５１０に接続するためのプラグ４２０と、コネクタ４１０およびプラグ４２０とを電気的に結ぶ電線部４３０とを含む。また、図１には示さないが、電線部４３０には、外部電源５００からの電力の供給および遮断を切換えるための充電回路遮断装置（Charging Circuit Interrupt Device：ＣＣＩＤ）が含まれてもよい。 In addition to connector 410, power cable 400 includes a plug 420 for connecting to outlet 510 of external power supply 500, and an electric wire portion 430 that electrically connects connector 410 and plug 420. Although not shown in FIG. 1, the electric wire unit 430 may include a charging circuit interrupt device (CCID) for switching between supply and interruption of power from the external power supply 500.

電力変換装置２００は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介して、インレット２２０に接続される。また、電力変換装置２００は、電力線ＰＬ２，ＮＬ２によって、充電リレーＣＨＲ２１０を介して蓄電装置１１０に接続される。 Power conversion device 200 is connected to inlet 220 through power lines ACL1 and ACL2. In addition, power conversion device 200 is connected to power storage device 110 via charging relay CHR210 by power lines PL2 and NL2.

電力変換装置２００は、ユーザからの外部充電および外部給電のいずれかを実行する選択信号ＳＥＬに基づいてＥＣＵ３００が設定する制御信号ＰＷＤにより制御される。電力変換装置２００は、外部充電の際には、インレット２２０から供給される交流電力を蓄電装置１１０の充電電力に変換する。また、電力変換装置２００は、車両から電力を供給する外部給電の場合には、蓄電装置１１０からの直流電力を交流電力に変換する。なお、電力変換装置２００は、モータジェネレータ１３０により発電されかつＰＣＵ１２０で変換された直流電力を変換して給電することも可能である。 The power conversion device 200 is controlled by a control signal PWD set by the ECU 300 based on a selection signal SEL for performing either external charging or external power feeding from a user. Power conversion device 200 converts AC power supplied from inlet 220 into charging power for power storage device 110 during external charging. In the case of external power supply that supplies power from the vehicle, power conversion device 200 converts DC power from power storage device 110 into AC power. The power conversion device 200 can also supply power by converting DC power generated by the motor generator 130 and converted by the PCU 120.

ＣＨＲ２１０は、ＥＣＵ３００からの制御指令ＳＥ２によって制御され、外部充電および外部給電が行なわれるときに閉成される。 CHR 210 is controlled by a control command SE2 from ECU 300, and is closed when external charging and external power feeding are performed.

電圧センサ２３０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２の間の電圧ＶＡＣを検出し、その検出値をＥＣＵ３００へ出力する。 Voltage sensor 230 detects voltage VAC between power lines ACL1 and ACL2, and outputs the detected value to ECU 300.

リレーＲＹ１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１０によって制御される。リレーＲＹ１０は、接地線ＧＮＤを介して、電力線ＡＣＬ２をボディアース２４０へ選択的に接続する。接地線ＧＮＤは、電力ケーブル４００を介して、外部電源５００が接続される接地電位５３０に接続される。 Relay RY10 is controlled by a control signal SE10 from ECU 300. Relay RY10 selectively connects power line ACL2 to body ground 240 via ground line GND. The ground line GND is connected to the ground potential 530 to which the external power source 500 is connected via the power cable 400.

外部電源５００は、たとえば発電所や変電所から供給される商用電源などの系統電源である。外部電源５００は、遮断装置５２０を介して電力網に接続されている。遮断装置５２０は、外部電源５００に異常等が発生した場合に、電力網から外部電源５００を切り離し、電力網に存在する他の機器等へ影響がおよばないようにする。遮断装置５２０が遮断されると、接地電位５３０も電力網から切り離される。 The external power source 500 is a system power source such as a commercial power source supplied from a power plant or a substation, for example. The external power source 500 is connected to the power network via the cutoff device 520. The shut-off device 520 disconnects the external power source 500 from the power network when an abnormality or the like occurs in the external power source 500 so that it does not affect other devices existing in the power network. When the interrupting device 520 is interrupted, the ground potential 530 is also disconnected from the power grid.

電気機器６００は、電力網から電力を受けて動作する任意の機器である。電気機器６００は、たとえば、家屋であってもよいし個別の電化製品であってもよい。また、電気機器６００は、車両１００以外の他の車両であってもよい。 The electric device 600 is an arbitrary device that operates by receiving power from the power grid. The electric device 600 may be, for example, a house or an individual appliance. In addition, electric device 600 may be a vehicle other than vehicle 100.

電気機器６００は、電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２および接地線ＧＮＤと接続される。電気機器６００においては、電力網からの接地線ＧＮＤはボディアース６１０と接続される。 Electrical device 600 is connected to power lines AC1, AC2 and ground line GND of the power grid. In electric device 600, ground line GND from the power grid is connected to body ground 610.

また、電気機器６００は、接地判定部６２０を有する場合がある。接地判定部６２０は、電力網からの電力線ＡＣ１，ＡＣ２および接地線ＧＮＤが接続されて、電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２の一方が接地電位に接続されているか否かを判定するグランドチェック機能を有する。もし電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２の両方とも接地電位に接続されていない場合には、各電力線の電位が安定しなくなってしまうおそれがあるので、接地判定部６２０は、このグランドチェック機能によって、電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２の一方が接地電位に接続されていることが検出された場合に限って、電力網からの電力を電気機器内へ供給する。言い換えれば、接地判定部６２０は、電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２の両方とも接地電位に接続されていない場合には、電力網からの電力を電気機器内へ供給しない。 In addition, the electric device 600 may include a ground determination unit 620. The ground determination unit 620 has a ground check function for determining whether one of the power lines AC1 and AC2 of the power network is connected to the ground potential by connecting the power lines AC1 and AC2 and the ground line GND from the power network. If both power lines AC1 and AC2 of the power network are not connected to the ground potential, the potential of each power line may become unstable. Therefore, the ground determination unit 620 uses the ground check function to Only when it is detected that one of the power lines AC1 and AC2 is connected to the ground potential, power from the power grid is supplied into the electric device. In other words, ground determination unit 620 does not supply power from the power network into the electrical device when both power lines AC1 and AC2 of the power network are not connected to the ground potential.

このような構成において、外部電源５００が電力網に接続されている場合および接続されていない場合の、電力の供給経路と問題点について図２および図３を用いて説明する。 In such a configuration, the power supply path and problems when the external power source 500 is connected to the power network and when it is not connected will be described with reference to FIGS.

図２は、外部電源５００が電力網に接続されている場合の図である。図２を参照して、遮断装置５２０の各接点が閉成されると、電気機器６００には、外部電源５００からの電力が実線の矢印ＡＲ１１のように供給される。車両１００が外部充電を行なう場合には、外部電源５００からの電力が実線の矢印ＡＲ１０のように供給される。 FIG. 2 is a diagram when the external power source 500 is connected to the power network. Referring to FIG. 2, when each contact point of blocking device 520 is closed, electric power from external power supply 500 is supplied to electric device 600 as indicated by solid line arrow AR <b> 11. When vehicle 100 performs external charging, electric power from external power supply 500 is supplied as indicated by solid line arrow AR10.

また、外部電源５００とともに車両１００からも電力が供給される「並列運転」の場合には、車両１００からの電力は、電力網を介して破線の矢印ＡＲ１２のように電気機器６００へ供給される。 Further, in the case of “parallel operation” in which electric power is supplied from the vehicle 100 together with the external power source 500, the electric power from the vehicle 100 is supplied to the electric device 600 as indicated by the broken arrow AR12 through the electric power network.

このとき、車両１００のボディアース２４０および電気機器６００のボディアース６１０は、接地線ＧＮＤを介して接地電位５３０に結合されるとともに、電力線ＡＣ２にも接続される。そのため、車両１００および電気機器６００において、各ボディアースに対する電力線ＡＣ１，ＡＣ２の電位は安定したものになる。 At this time, body ground 240 of vehicle 100 and body ground 610 of electric device 600 are coupled to ground potential 530 through ground line GND and also to power line AC2. Therefore, in vehicle 100 and electric apparatus 600, the potentials of power lines AC1 and AC2 with respect to each body ground are stable.

一方、図３のように、外部電源５００が故障等によって電力網から切り離され、車両１００のみから電気機器６００へ電力を供給する「単独運転」が行なわれる場合には、電力は実線の矢印ＡＲ２０のような経路で供給される。しかしながら、この状態では、電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２のいずれも接地線ＧＮＤとは非接続の状態となっているため、接地線ＧＮＤに対する電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２の電位が不安定となってしまうおそれがある。さらに、電気機器６００が、図１で説明したようなグランドチェック機能を有している場合には、車両１００からの電力を用いて電気機器６００を作動させることができない可能性がある。 On the other hand, as shown in FIG. 3, when the external power source 500 is disconnected from the power grid due to a failure or the like and “single operation” is performed in which power is supplied from only the vehicle 100 to the electric device 600, the power is indicated by a solid arrow AR20. It is supplied by such a route. However, in this state, since both of the power lines AC1 and AC2 of the power network are not connected to the ground line GND, the potentials of the power lines AC1 and AC2 of the power network with respect to the ground line GND may become unstable. There is. Further, when the electric device 600 has the ground check function as described with reference to FIG. 1, there is a possibility that the electric device 600 cannot be operated using the electric power from the vehicle 100.

そのため、図３のように、電力網あるいは電気機器に対して車両１００からの電力を単独運転で供給する場合には、接地線ＧＮＤに対する電力線ＡＣ１，ＡＣ２の電位を確定させることが必要となる。 Therefore, as shown in FIG. 3, when the electric power from the vehicle 100 is supplied to the electric power grid or the electric device by an independent operation, it is necessary to determine the potentials of the electric power lines AC1 and AC2 with respect to the ground line GND.

そこで、本実施の形態においては、車両による単独運転の場合に、図１で説明したリレーＲＹ１０を用いて、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２の一方を接地線ＧＮＤと接続することにより、電力網の電力線ＡＣ１，ＡＣ２の電位を確定させる接地切換制御を実行する。なお、図１においては、電力線ＡＣＬ２を接地線ＧＮＤ接続する場合を例としているが、電力線ＡＣＬ１を接地線ＧＮＤと接続するようにしてもよい。 Therefore, in the present embodiment, in the case of single operation by a vehicle, one of power lines ACL1 and ACL2 is connected to ground line GND using relay RY10 described in FIG. The ground switching control for determining the potential is executed. In FIG. 1, the power line ACL2 is connected to the ground line GND as an example, but the power line ACL1 may be connected to the ground line GND.

ここで、外部電源５００における接地された電力線が常に車両１００の電力線ＡＣＬ２に接続される場合であれば、リレーＲＹ１０を常に閉成した状態とすることも可能である。しかしながら、電力網の接続状態によっては、図１における電力線ＡＣ１が車両のＡＣＬ２に接続され、電力線ＡＣ２が車両のＡＣＬ１に接続される場合もあり得る。その場合に、リレーＲＹ１０が常に閉成状態であると、外部電源５００の出力端子間が短絡した状態となってしまうので、故障等の要因となったり周囲へ影響がおよんだりする可能性がある。したがって、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２のいずれが接地線ＧＮＤと接続されていたとしても、電力網に他の電源が接続されていない場合、すなわち車両１００の単独運転である場合に限って、リレーＲＹ１０を閉成することが望ましい。 Here, if the grounded power line in external power supply 500 is always connected to power line ACL 2 of vehicle 100, relay RY 10 can be always closed. However, depending on the connection state of the power network, the power line AC1 in FIG. 1 may be connected to the vehicle ACL2, and the power line AC2 may be connected to the vehicle ACL1. In this case, if the relay RY10 is always closed, the output terminals of the external power supply 500 are short-circuited, which may cause a failure or affect the surroundings. . Therefore, regardless of which of power lines ACL1 and ACL2 is connected to ground line GND, relay RY10 is closed only when no other power source is connected to the power network, that is, when vehicle 100 is operating independently. It is desirable to do.

図４は、本実施の形態において、ＥＣＵ３００で実行される接地切換制御を説明するための機能ブロック図である。図４の機能ブロック図に記載された各機能ブロックは、ＥＣＵ３００によるハードウェア的あるいはソフトウェア的な処理によって実現される。 FIG. 4 is a functional block diagram for explaining the ground switching control executed by ECU 300 in the present embodiment. Each functional block described in the functional block diagram of FIG. 4 is realized by hardware or software processing by ECU 300.

図１および図４を参照して、ＥＣＵ３００は、充放電判定部３１０と、単独運転判定部３２０と、充放電制御部３３０と、リレー制御部３４０とを含む。 Referring to FIGS. 1 and 4, ECU 300 includes a charge / discharge determination unit 310, an isolated operation determination unit 320, a charge / discharge control unit 330, and a relay control unit 340.

充放電判定部３１０は、ユーザによって設定される選択信号ＳＥＬを受ける。充放電判定部３１０は、選択信号ＳＥＬにより、外部充電および外部給電のいずれを行なうかを判定し、その判定結果である判定信号ＤＥＴを充放電制御部３３０およびリレー制御部３４０へ出力する。たとえば、外部充電が選択された場合には判定信号ＤＥＴはオンに設定され、外部給電が選択された場合には判定信号ＤＥＴはオフに設定される。 The charge / discharge determination unit 310 receives a selection signal SEL set by the user. Charging / discharging determination unit 310 determines whether to perform external charging or external power feeding based on selection signal SEL, and outputs determination signal DET as a determination result to charging / discharging control unit 330 and relay control unit 340. For example, determination signal DET is set on when external charging is selected, and determination signal DET is set off when external power feeding is selected.

単独運転判定部３２０は、電圧センサ２３０で検出された電圧ＶＡＣを受ける。単独運転判定部３２０は、電力ケーブル４００がインレット２２０に接続されている場合に、外部給電を実行していない状態における電圧ＶＡＣが所定の電圧値より小さいときに、電力網に他の電源が接続されていない「単独運転」状態であると判定する。一方、電圧ＶＡＣが所定の電圧値以上の場合には、電力網に他の電源が接続されている「並列運転」であると判定する。そして、単独運転判定部３２０は、その判定信号ＦＬＧをリレー制御部３４０へ出力する。 The isolated operation determination unit 320 receives the voltage VAC detected by the voltage sensor 230. When the power cable 400 is connected to the inlet 220, the isolated operation determination unit 320 is connected to another power source when the voltage VAC in a state where external power feeding is not performed is smaller than a predetermined voltage value. It is determined that the state is not “single operation”. On the other hand, when the voltage VAC is equal to or higher than a predetermined voltage value, it is determined that the operation is “parallel operation” in which another power source is connected to the power grid. Then, the isolated operation determination unit 320 outputs the determination signal FLG to the relay control unit 340.

なお、上記では、単独運転判定部３２０は電圧ＶＡＣによって単独運転であるか否かを判定したが、単独運転の判定については、たとえば、各電力線と接地線との間のインピーダンスを計測し、そのインピーダンスの比較によって判定してもよい。各電力線と接地線との間のインピーダンスにより判定する場合には、すべての電力線についてインピーダンスが所定の値よりも大きい場合に、単独運転であると判定できる。また、インピーダンスにより判定する場合には、外部電源および車両の両方から電力供給している途中で外部電源が切り離された場合についても認識することができる。あるいは、図示しない電力系統連係リレーを用いて単独運転の判定を行なってもよい。 In the above description, the single operation determination unit 320 determines whether or not the single operation is performed based on the voltage VAC. For the determination of the single operation, for example, the impedance between each power line and the ground line is measured, The determination may be made by comparing impedances. When the determination is made based on the impedance between each power line and the ground line, it can be determined that the single operation is performed when the impedance is larger than a predetermined value for all the power lines. Further, when the determination is made based on the impedance, it is possible to recognize a case where the external power source is disconnected while power is supplied from both the external power source and the vehicle. Or you may perform the determination of an isolated operation using the electric power system linkage relay which is not illustrated.

充放電制御部３３０は、充放電判定部３１０からの判定信号ＤＥＴを受ける。充放電制御部３３０は、判定信号ＤＥＴが外部充電を示している場合には、制御信号ＳＥ２によりＣＨＲ２１０を閉成するとともに、外部電源５００からの交流電力を直流電力に変換するように制御信号ＰＷＤを生成し、電力変換装置２００を制御して蓄電装置１１０を充電する。一方、判定信号ＤＥＴが外部給電を示している場合には、充放電制御部３３０は、制御信号ＳＥ２によりＣＨＲ２１０を閉成するとともに、蓄電装置１１０からの直流電力を交流電力に変換するように制御信号ＰＷＤを生成し、電力変換装置２００を制御して電力網に電力を供給する。 The charge / discharge control unit 330 receives the determination signal DET from the charge / discharge determination unit 310. When the determination signal DET indicates external charging, the charge / discharge control unit 330 closes the CHR 210 with the control signal SE2 and controls the control signal PWD to convert AC power from the external power source 500 into DC power. And the power conversion device 200 is controlled to charge the power storage device 110. On the other hand, when the determination signal DET indicates external power supply, the charge / discharge control unit 330 controls the control signal SE2 to close the CHR 210 and to convert the DC power from the power storage device 110 into AC power. A signal PWD is generated, and the power converter 200 is controlled to supply power to the power network.

リレー制御部３４０は、充放電判定部３１０からの判定信号ＤＥＴ、および単独運転判定部３２０からの判定信号ＦＬＧとを受ける。リレー制御部３４０は、判定信号ＤＥＴにより外部給電が示されており、かつ判定信号ＦＬＧにより単独運転が示されている場合には、電力線ＡＣＬ２と接地線ＧＮＤとを接続するように、制御信号ＳＥ１０を生成してリレーＲＹ１０を閉成する。そうでない場合には、リレー制御部３４０は、リレーＲＹ１０を開放するように制御信号ＳＥ１０を出力する。 Relay control unit 340 receives determination signal DET from charge / discharge determination unit 310 and determination signal FLG from isolated operation determination unit 320. Relay control unit 340 controls control signal SE10 to connect power line ACL2 and ground line GND when external power feeding is indicated by determination signal DET and single operation is indicated by determination signal FLG. Is generated to close the relay RY10. Otherwise, relay control unit 340 outputs control signal SE10 so as to open relay RY10.

図５は、本実施の形態において、ＥＣＵ３００で実行される接地切換制御処理の詳細を説明するためのフローチャートである。図５に示すフローチャートは、ＥＣＵ３００に予め格納されたプログラムを所定周期で実行することによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。 FIG. 5 is a flowchart for illustrating details of the ground switching control process executed by ECU 300 in the present embodiment. The flowchart shown in FIG. 5 is realized by executing a program stored in advance in ECU 300 at a predetermined cycle. Alternatively, for some steps, it is also possible to construct dedicated hardware (electronic circuit) and realize processing.

図１および図５を参照して、ＥＣＵ３００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、ユーザにより設定される選択信号ＳＥＬに基づいて、外部給電が選択されたか否かを判定する。 Referring to FIGS. 1 and 5, ECU 300 determines in step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100 whether or not external power feeding has been selected based on a selection signal SEL set by the user. To do.

外部給電が選択されていない場合、すなわち、外部充電が選択された場合（Ｓ１００にてＮＯ）は、処理がＳ１１０に進められ、ＥＣＵ３００は、制御信号ＳＥ１０によりリレーＲＹ１０を開放し、電力線ＡＣＬ２と接地線ＧＮＤとを非接続とする。 If external power feeding is not selected, that is, if external charging is selected (NO in S100), the process proceeds to S110, and ECU 300 opens relay RY10 by control signal SE10 and grounds power line ACL2 and ground. The line GND is disconnected.

外部給電が選択されている場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）は、処理がＳ１２０に進められて、ＥＣＵ３００は、次に、電力網に他の電源が接続されていない「単独運転」であるか否かを判定する。 If external power feeding has been selected (YES in S100), the process proceeds to S120, and ECU 300 next determines whether or not “single operation” in which no other power source is connected to the power grid. judge.

「単独運転」である場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１３０に進められ、ＥＣＵ３００は、制御信号ＳＥ１０によりリレーＲＹ１０を閉成し、電力線ＡＣＬ２と接地線ＧＮＤとを接続する。 If it is “single operation” (YES in S120), the process proceeds to S130, and ECU 300 closes relay RY10 by control signal SE10, and connects power line ACL2 and ground line GND.

一方、「単独運転」でない場合、すなわち「並列運転」である場合（Ｓ１２０にてＮＯ）は、処理がＳ１４０に進められ、ＥＣＵ３００は、制御信号ＳＥ１０によりリレーＲＹ１０を開放し、電力線ＡＣＬ２と接地線ＧＮＤとを非接続とする。 On the other hand, when it is not “independent operation”, that is, when it is “parallel operation” (NO in S120), the process proceeds to S140, and ECU 300 opens relay RY10 by control signal SE10, and power line ACL2 and ground line Disconnect from GND.

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、車両から外部給電を行なう場合に、電力を供給する対象の状態に応じて適切な接地状態を形成することができる。具体的には、電力網において車両からの電力のみが供給される「単独運転」の場合には、車両から電力を供給する電力線のいずれか一方が接地線と接続される。これにより、電力線の電位を安定させることができるとともに、グランドチェック機能を有する電気機器に対して電力を供給することが可能となる。 By performing control according to the above-described processing, when external power feeding is performed from the vehicle, an appropriate grounding state can be formed according to the state of the target to which power is supplied. Specifically, in the case of “single operation” in which only power from the vehicle is supplied in the power network, one of the power lines supplying power from the vehicle is connected to the ground line. As a result, the potential of the power line can be stabilized, and power can be supplied to an electrical device having a ground check function.

また、「単独運転」ではない場合には、車両から電力を供給する電力線のいずれも接地線から切り離された状態とされ、それによって外部電源の短絡を防止することができる。 Further, when it is not “single operation”, any power line supplying power from the vehicle is disconnected from the ground line, thereby preventing a short circuit of the external power source.

［変形例］
外部電源が、図１の外部電源５００のような単相２線式の場合には、接地線ＧＮＤは２本の電力線のいずれか一方に接続される。しかしながら、外部電源が単相３線式のような場合に対応したシステムにおいては、接地線は２つの電力線から等電位の中性点に接続される場合がある。このような場合には、車両側においても、接地線は電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２から等電位の中性点に接続することが必要となる。 [Modification]
When the external power source is a single-phase two-wire system such as the external power source 500 of FIG. 1, the ground line GND is connected to one of the two power lines. However, in a system corresponding to a case where the external power source is a single-phase three-wire system, the ground line may be connected from two power lines to a neutral point of equipotential. In such a case, also on the vehicle side, the ground line needs to be connected from the power lines ACL1 and ACL2 to a neutral point of equipotential.

図６は、電力網に単相３線式の外部電源５００Ａが用いられる場合の、本実施の形態に従う車両１００Ａの全体ブロック図である。図６は、外部電源として単相３線式の外部電源５００Ａが用いられている点、および、リレーＲＹ１０が、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２の間に直列に接続された、同容量のコンデンサＣ１，Ｃ２の接続ノードＮＴＲと接地線ＧＮＤとを選択的に接続するように構成される点以外は、図１の構成と同様である。図６において、図１と重複する部分の要素の説明は繰り返さない。 FIG. 6 is an overall block diagram of vehicle 100A according to the present embodiment when single-phase three-wire external power supply 500A is used for the power network. FIG. 6 shows that a single-phase three-wire external power source 500A is used as an external power source, and that capacitors LI, C2 having the same capacity are connected in series between the power lines ACL1, ACL2. The configuration is the same as that of FIG. 1 except that the connection node NTR and the ground line GND are selectively connected. In FIG. 6, the description of the elements overlapping with those in FIG. 1 will not be repeated.

外部電源５００Ａは、単相３線式の交流電源であり、一般的には、単相トランスの二次側出力巻線（Ｌ１＋Ｌ２）の中間点ＰＮが接地電位５３０に接続され、各出力巻線の他方端Ｐ１，Ｐ２が電力線ＡＣ１，ＡＣ２にそれぞれ接続される。このような接続とすることで、たとえば、Ｐ１−ＰＮ間およびＰ２−ＰＮ間では単相ＡＣ１００Ｖを取出すことが可能であり、Ｐ１−Ｐ２間では単相ＡＣ２００Ｖを取出すことが可能となる。 The external power supply 500A is a single-phase three-wire AC power supply, and generally, the intermediate point PN of the secondary-side output winding (L1 + L2) of the single-phase transformer is connected to the ground potential 530, and each output winding Are connected to power lines AC1 and AC2, respectively. With such a connection, for example, it is possible to take out a single-phase AC100V between P1-PN and between P2-PN, and it is possible to take out a single-phase AC200V between P1-P2.

このような構成においては、上述のように、電力線ＡＣ１，ＡＣ２から等電位となる中間点（中性点）ＰＮが接地電位に接続される。そのため、車両１００Ａおよび電気機器６００Ａにおいても、電力線から等電位となる点が各ボディアースの電位となるように構成される。 In such a configuration, as described above, the intermediate point (neutral point) PN that is equipotential from the power lines AC1 and AC2 is connected to the ground potential. Therefore, the vehicle 100A and the electric device 600A are also configured such that the equipotential point from the power line becomes the potential of each body ground.

したがって、車両１００Ａから単独運転で電力網へ電力を供給する場合には、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２から等電位とされる接続ノードＮＴＲを、リレーＲＹ１０によって接地線ＧＮＤと接続することによって、各電力線の電位を安定とすることができる。さらに、単相３線式に対応したグランドチェック機能を有する電気機器に対しても、適切に電力を供給することが可能となる。 Therefore, when electric power is supplied from vehicle 100A to the electric power grid by single operation, connection node NTR, which is equipotential from electric power lines ACL1 and ACL2, is connected to ground line GND by relay RY10, whereby the electric potential of each electric power line is set. It can be stable. Furthermore, it is possible to appropriately supply power also to an electric device having a ground check function corresponding to a single-phase three-wire system.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１００，１００Ａ車両、１１０蓄電装置、１１５ＳＭＲ、１２０ＰＣＵ、１３０モータジェネレータ、１４０動力伝達ギア、１５０駆動輪、１６０エンジン、２００電力変換装置、２１０ＣＨＲ、２２０インレット、２３０電圧センサ、２４０，６１０ボディアース、３００ＥＣＵ、３１０充放電判定部、３２０単独運転判定部、３３０充放電制御部、３４０リレー制御部、４００電力ケーブル、４１０コネクタ、４２０プラグ、４３０電線部、５００，５００Ａ外部電源、５１０コンセント、５２０遮断装置、５３０接地電位、６００，６００Ａ電気機器、６２０接地判定部、ＡＣ１，ＡＣ２，ＡＣＬ１，ＡＣＬ２，ＰＬ１，ＰＬ２，ＮＬ１，ＮＬ２電力線、Ｃ１，Ｃ２コンデンサ、ＧＮＤ接地線、Ｌ１，Ｌ２出力巻線、ＮＴＲ接続ノード、Ｐ１，Ｐ２端子、ＰＮ中間点、ＲＹ１０リレー。 100, 100A vehicle, 110 power storage device, 115 SMR, 120 PCU, 130 motor generator, 140 power transmission gear, 150 driving wheel, 160 engine, 200 power converter, 210 CHR, 220 inlet, 230 voltage sensor, 240, 610 body Earth, 300 ECU, 310 Charge / discharge determination unit, 320 Independent operation determination unit, 330 Charge / discharge control unit, 340 Relay control unit, 400 Power cable, 410 connector, 420 plug, 430 Electric wire unit, 500, 500A External power supply, 510 outlet 520 circuit breaker, 530 ground potential, 600,600A electrical equipment, 620 ground determination unit, AC1, AC2, ACL1, ACL2, PL1, PL2, NL1, NL2 power line, C1, C2 capacitor, GND connection Line, L1, L2 output winding, NTR connection node, P1, P2 terminal, PN midpoint, RY10 relay.

Claims

A vehicle capable of supplying power to the outside,
A power source,
The power source is coupled to the power source via a plurality of power lines, and a connection unit for connecting to a power network outside the vehicle;
A switching unit that switches between electrical connection to and disconnection from the ground potential for at least one of the plurality of power lines based on the state of the power network connected to the connection unit;
A control device for controlling the switching unit;
A voltage detection unit for detecting a voltage between the plurality of power lines ,
The control device controls the switching unit so that the power line is disconnected from a ground potential when power is supplied to the power network from a power source other than the vehicle. If the power is not supplied from the power source, the switching unit is controlled so that the power line is connected to the ground potential,
Wherein the control device, based on the voltage detected by the voltage detecting section, we recognize the presence or absence of power supply from the other power supply, the vehicle.

When the voltage detected by the voltage detection unit exceeds a predetermined reference value, the control device recognizes that power is being supplied from the other power source and puts the switching unit in a disconnected state. If the voltage detected by the voltage detecting unit is below the reference value, the switching unit in the connected state, the vehicle according to claim 1.

A vehicle capable of supplying power to the outside,
A power source,
The power source is coupled to the power source via a plurality of power lines, and a connection unit for connecting to a power network outside the vehicle;
A switching unit that switches between electrical connection to and disconnection from the ground potential for at least one of the plurality of power lines based on the state of the power network connected to the connection unit;
A control device for controlling the switching unit,
The control device controls the switching unit so that the power line is disconnected from a ground potential when power is supplied to the power network from a power source other than the vehicle. If the power is not supplied from the power source, the switching unit is controlled so that the power line is connected to the ground potential,
The said control apparatus is a vehicle which recognizes the presence or absence of the electric power supply from said other power supply based on the impedance between each of these electric power lines and ground potential.

The control device recognizes that electric power from the other power source is not supplied when any of the impedances is greater than a predetermined threshold value, and sets the switching unit in a connected state. Item 4. The vehicle according to item 3 .

The vehicle according to any one of claims 1 to 4 , wherein the power source includes a power storage device.

The power source is
An internal combustion engine;
The vehicle according to claim 5 , further comprising a rotating electric machine that generates electric power by being driven by the internal combustion engine.

The vehicle is further capable of charging the power storage device using power from a power source other than the vehicle connected to the connection unit,
The vehicle is
When charging the power storage device, AC power from the other power source is converted to DC power for charging the power storage device, and when power is supplied to the outside of the vehicle, the power storage device The vehicle according to claim 5 , further comprising a power conversion device for converting direct current power from the power into alternating current power.

The other power source is a single-phase three-wire system,
When the power is supplied from the other power source to the power network, the control device sets a neutral point that is equipotential from the plurality of power lines to a state not connected to a ground potential, and supplies the power source to the other power source. The vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein when the electric power is not supplied from the vehicle, the switching unit is controlled so that the neutral point is connected to a ground potential.