JP5742010B2 - Sheet placing apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus - Google Patents

Sheet placing apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP5742010B2
JP5742010B2 JP2011057812A JP2011057812A JP5742010B2 JP 5742010 B2 JP5742010 B2 JP 5742010B2 JP 2011057812 A JP2011057812 A JP 2011057812A JP 2011057812 A JP2011057812 A JP 2011057812A JP 5742010 B2 JP5742010 B2 JP 5742010B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
recording sheet
placement
recording
conveyance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011057812A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012193013A (en
Inventor
佐川 泰博
泰博 佐川
純平 青山
純平 青山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2011057812A priority Critical patent/JP5742010B2/en
Publication of JP2012193013A publication Critical patent/JP2012193013A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5742010B2 publication Critical patent/JP5742010B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

本発明は、載置面の上に載置されたシート部材を所定の位置に位置合わせするシート位置合わせ手段を具備するシート載置装置、並びにこれを備える画像形成装置及び画像読取装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet placing apparatus including a sheet positioning unit that aligns a sheet member placed on a placement surface at a predetermined position, and an image forming apparatus and an image reading apparatus including the sheet placing apparatus. is there.

従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置、スキャナ等の画像読取装置、原稿自動搬送装置(以下、ADFという)など、シート状のシート部材を用いるものにおいて、シート位置合わせ手段を具備するシート載置装置を搭載したものが知られている。この種のシート載置装置は、シート位置合わせ手段により、記録紙、OHPフィルム等の記録シートや、原稿シートなどのシート部材を、載置面上におけるシート搬送方向と直交する搬送直交方向の所定位置に位置合わせすることができる。画像形成装置では、給紙カセットや手差し給紙トレイなどのシート載置装置に、かかる構成を採用したものが知られている。また、スキャナやADFでは、原稿シートを載置する原稿載置台などのシート載置装置に、かかる構成を採用したものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, an image reading apparatus such as a scanner, an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF), or the like, which uses a sheet-like sheet member, is provided with a sheet positioning unit equipped with a sheet alignment means. A device equipped with a device is known. In this type of sheet placing apparatus, a sheet aligning unit allows a sheet member such as a recording sheet or an OHP film or a sheet member such as an original sheet to be placed in a predetermined conveyance orthogonal direction perpendicular to the sheet conveyance direction on the placement surface. Can be aligned to the position. As an image forming apparatus, a sheet placement apparatus such as a paper feed cassette or a manual paper feed tray that employs such a configuration is known. Further, as scanners and ADFs, there are known ones that employ such a configuration for a sheet placement device such as a document placement table on which a document sheet is placed.

従来のシート載置装置においては、載置面上に載置されたシート部材の位置を規制部材によって規制することで、シート部材を位置合わせするのが一般的である。例えば、特許文献1に記載の画像形成装置は、シート位置合わせ手段を具備するシート載置装置として、シート整合装置を備えている。そして、このシート整合装置は、載置面上で搬送直交方向にスライド移動するように配設された2枚のサイドフェンスを規制部材として有している。これら2枚のサイドフェンスは、互いに大きく離間した位置をそれぞれホームポジションとしている。シート載置装置の載置面にシート部材としての記録シートがセットされる際には、まず、2枚のサイドフェンスが駆動モータの駆動によってそれぞれホームポジションまで移動される。この状態で、複数の記録シートの束が載置面上にセットされると、駆動モータが先とは逆方向に回転駆動されて、2枚のサイドフェンスが互いに近づく方向に移動し始める。そして、シート束の中で搬送直交方向の端側に片寄った位置にある記録シートに当接して、その記録シートを中央に向けて押す。このように、2枚のサイドフェンスがそれぞれ片寄った位置にある記録シートをシート載置面の中央に向けて押しながら、互いの距離を記録シートの幅寸法とほぼ同じ値にするまで近づくことで、シート載置面上に無造作に載置された複数の記録シートを、シート載置面の中央に位置合わせすることができる。   In a conventional sheet placement device, the sheet member is generally aligned by restricting the position of the sheet member placed on the placement surface with a restriction member. For example, the image forming apparatus described in Patent Document 1 includes a sheet aligning device as a sheet placing device including a sheet positioning unit. The sheet aligning apparatus has two side fences arranged as a regulating member so as to slide in the conveyance orthogonal direction on the placement surface. Each of these two side fences has a home position at a position largely separated from each other. When a recording sheet as a sheet member is set on the placement surface of the sheet placement device, first, the two side fences are respectively moved to the home position by the drive motor. In this state, when a bundle of a plurality of recording sheets is set on the placement surface, the drive motor is rotationally driven in the opposite direction, and the two side fences start to move toward each other. Then, the sheet comes into contact with a recording sheet at a position shifted to the end side in the conveyance orthogonal direction in the sheet bundle, and the recording sheet is pushed toward the center. In this way, while pressing the recording sheet at the position where the two side fences are offset from each other toward the center of the sheet placement surface, the distance between them becomes closer to the same value as the width dimension of the recording sheet. A plurality of recording sheets placed on the sheet placement surface can be aligned with the center of the sheet placement surface.

しかしながら、このシート整合装置においては、記録シートのサイズを検知するサイズ検知手段を設ける必要があった。具体的には、このシート整合装置は、記録シートの位置合わせを行う載置面に対して、位置合わせ対象となる記録シートを搬送手段によって搬送するようになっている。そして、記録シートを載置面まで搬送するまでの過程で、その記録シートのサイズをサイズ検知手段によって検知する。記録シートを載置面まで搬送すると、ホームポジションに位置させていた2枚のサイドフェンスを記録シートのサイズに応じた時間だけモータ駆動によって載置面の中央に向けて移動させる。これにより、2枚のサイドフェンスを記録シートのサイズとほぼ同じ距離まで近づけることで、フェンス間に載置された記録シートを載置面の中央に位置合わせする。かかる構成においては、記録シートのサイズをサイズ検知手段によって予め検知しておかないと、サイドフェンスをどの程度の時間だけ駆動すればよいのかが解らない。このため、サイズ検知手段を設けなければならず、このことが、レイアウト自由度を低下させる原因になっていた。   However, in this sheet aligning apparatus, it is necessary to provide a size detecting means for detecting the size of the recording sheet. Specifically, the sheet aligning apparatus conveys a recording sheet to be aligned by a conveying unit with respect to a placement surface on which the recording sheet is aligned. Then, in the process until the recording sheet is conveyed to the placement surface, the size of the recording sheet is detected by the size detecting means. When the recording sheet is conveyed to the placement surface, the two side fences positioned at the home position are moved toward the center of the placement surface by driving the motor for a time corresponding to the size of the recording sheet. Accordingly, the recording sheets placed between the fences are aligned with the center of the placement surface by bringing the two side fences closer to the same distance as the size of the recording sheet. In such a configuration, it is impossible to know how long the side fence should be driven unless the size of the recording sheet is detected in advance by the size detecting means. For this reason, it is necessary to provide a size detecting means, which causes a reduction in the degree of freedom in layout.

そこで、本発明者らは、次のような新規なシート載置装置を開発中である。即ち、駆動モータからサイドフェンスに至るまでの駆動系に所定の閾値を超える負荷が発生した場合、あるいは、サイドフェンスに対して所定の閾値を超える圧力が加わった場合に、サイドフェンスの移動を自動停止させる移動停止手段を設けたシート位置合わせ装置である。移動停止手段としては、駆動伝達系内のクラッチにかかるトルクが所定の閾値を超えた場合にクラッチによる駆動の伝達を切るトルクリミッターが挙げられる。また、サイドフェンスに加わる圧力を検知する圧力センサーによる検知結果が所定の閾値を超えた場合に駆動モータを停止させるものでもよい。移動中の2枚のサイドフェンスが互いの距離を記録シートのサイズとほぼ同じ寸法まで近づけると、両者間に記録シートが突っ掛かるので、トルクリミッターにかかるトルクや、サイドフェンスにかかる圧力が閾値を超える。このときに、2枚のサイドフェンスの移動を停止させることで、記録シートのサイズが予め判明していないくても、それらサイドフェンスを適切な位置で停止させることが可能になる。かかる構成においては、記録シートのサイズを予め把握していなくても、2枚のサイドフェンスを記録シートの寸法に見合った位置にそれぞれ自動停止させることが可能なので、サイズ検知手段を省くことができる。   Therefore, the present inventors are developing the following new sheet placing apparatus. That is, when a load exceeding a predetermined threshold occurs in the drive system from the drive motor to the side fence, or when a pressure exceeding the predetermined threshold is applied to the side fence, the movement of the side fence is automatically performed. It is a sheet alignment apparatus provided with a movement stop means for stopping. Examples of the movement stop means include a torque limiter that cuts off the transmission of the drive by the clutch when the torque applied to the clutch in the drive transmission system exceeds a predetermined threshold. Further, the drive motor may be stopped when the detection result by the pressure sensor that detects the pressure applied to the side fence exceeds a predetermined threshold value. When the two moving side fences approach each other to the same size as the size of the recording sheet, the recording sheet strikes between them, so the torque applied to the torque limiter and the pressure applied to the side fences have thresholds. Exceed. At this time, by stopping the movement of the two side fences, the side fences can be stopped at an appropriate position even if the size of the recording sheet is not known in advance. In such a configuration, it is possible to automatically stop the two side fences at positions corresponding to the dimensions of the recording sheet without knowing the size of the recording sheet in advance, so that the size detecting means can be omitted. .

ところが、このシート載置装置においては、記録シートに重度の皺や破れを発生させるおそれがあった。具体的には、記録シートに僅かな反りなどがあると、2枚のサイドフェンスに挟み込まれた記録シートがサイドフェンスを十分な力で押し返す代わりに、徐々に撓んでいくことがある。すると、図1に示すように、記録シート6が大きく撓んでサイドフェンス(611、612)を十分な力で押し返すようになるまで、サイドフェンスの移動が継続されてしまう。このように大きく撓んだ状態の記録シート6を載置面から送り出すと、ガイド部材などに引っ掛けて、記録シート6に重度の皺や破れなどを発生させるおそれがある。   However, in this sheet placing apparatus, there is a possibility that the recording sheet may be severely wrinkled or torn. Specifically, if the recording sheet is slightly warped, the recording sheet sandwiched between the two side fences may gradually bend instead of pushing back the side fence with sufficient force. Then, as shown in FIG. 1, the movement of the side fence is continued until the recording sheet 6 is largely bent and the side fences (611, 612) are pushed back with a sufficient force. When the recording sheet 6 in such a greatly bent state is sent out from the placement surface, the recording sheet 6 may be caught on a guide member or the like, and the recording sheet 6 may be severely wrinkled or torn.

これまで、画像形成装置に搭載されたシート載置装置における問題点について説明したが、ADF、スキャナ、後処理装置(整合処理装置やステープル処理装置など)等に搭載されたシート載置装置でも、同様の問題が生じ得る。   Up to now, the problems in the sheet placing apparatus mounted on the image forming apparatus have been described. However, even in the sheet placing apparatus mounted on an ADF, a scanner, a post-processing apparatus (such as an alignment processing apparatus or a staple processing apparatus), Similar problems can arise.

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のようなシート載置装置、並びに、これを用いる画像形成装置及び画像読取装置を提供することである。即ち、シートサイズ検知手段を用いることなくシート部材を位置合わせし、且つ、シート部材を大きく撓ませた状態で載置面から送り出すことによる重度の皺や破れの発生を回避することができるシート載置装置等である。   The present invention has been made in view of the above background, and an object thereof is to provide the following sheet placing apparatus, and an image forming apparatus and an image reading apparatus using the sheet placing apparatus. . That is, the sheet mounting that can align the sheet member without using the sheet size detecting means and avoid the occurrence of severe wrinkles and tears caused by feeding the sheet member out of the mounting surface in a greatly bent state. Device.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、シート状のシート部材を載置するための載置面と、前記載置面に沿った方向であり且つ前記載置面上でのシート搬送方向と直交する方向である搬送直交方向に移動するように前記載置面上に配設され、前記載置面上に載置されたシート部材の前記搬送直交方向の一端に当接することで前記一端の位置を規制する第1規制部材と、前記シート部材の前記搬送直交方向の他端に当接することで前記他端の位置を規制する第2規制部材と、駆動源によって発揮される駆動力を、前記第1規制部材及び前記第2規制部材のうち、少なくとも前記第1規制部材に伝達して、前記第1規制部材を前記搬送直交方向に移動させる駆動伝達手段と、前記載置面に載置されたシート部材を前記載置面から送り出す送り出し手段とを備え、前記第1規制部材によって前記一端の位置を規制しつつ、前記第2規制部材によって前記他端の位置を規制することで、前記載置面上に載置されたシート部材の前記搬送直交方向における位置を所定位置に合わせるシート載置装置において、前記第1規制部材と前記第2規制部材との間に配設され、揺動軸を中心にした揺動によって前記載置面に接触する位置と前記載置面から離間する位置との間を自由に往復移動し、前記載置面に載置されたシート部材の上に載った状態でそのシート部材を自重によって前記載置面に向けて押さえ付ける押さえ部材と、前記押さえ部材における前記載置面との対向部に配設され、前記載置面の前記搬送直交方向における中心から前記第1規制部材に向けて近づくにつれて前記載置面から遠ざかるテーパー面と、前記駆動源の駆動力によって前記載置面上のシート部材に向けて移動している前記第1規制部材に対してその移動を阻止しようとする力が所定の閾値を超えてかかったことに基づいて前記第1規制部材の移動を停止させる移動停止手段と、前記押さえ部材の揺動方向の変位により、前記載置面上に載置されたシート部材の撓みによる表面の位置変位を検知する表面位置変位検知手段と、前記表面位置変位検知手段による検知結果に基づいて、前記載置面上に載置されたシート部材について撓みの有無を判定する判定手段とを設け、前記判定手段によって撓み無しと判定された場合にだけ、前記載置面からのシート部材の送り出しを開始する処理を実施するように、前記送り出し手段を構成し、且つ、前記駆動源の駆動によって移動する前記第1規制部材に押されながら前記押さえ部材に近づいていく複数枚のシート部材の束における上端エッジに前記テーパー面を摺擦させるのに伴って、前記揺動軸を中心にして前記押さえ部材を前記載置面から遠ざかる方向に移動させて前記束の上に乗り上げさせるようにしたことを特徴とするものである
た、請求項の発明は、請求項のシート載置装置において、前記第2規制部材を前記載置面上でスライド移動可能に配設し、前記駆動源の駆動力を、前記第1規制部材と前記第2規制部材とに対して、前記搬送直交方向に沿って互いに逆方向の力を伝達するように前記駆動伝達機構を構成し、前記第1規制部材と前記第2規制部材とを互いに同じタイミングで停止させるように前記移動停止手段を構成し、前記テーパー面としての第1テーパー面の他に、前記載置面の前記搬送直交方向における中心から前記第2規制部材に向けて近づくにつれて前記載置面から遠ざかる第2テーパー面を前記押さえ部材に設け、且つ、前記駆動源の駆動によって移動する前記第2規制部材に押されながら前記押さえ部材に近づいていく複数枚のシート部材の束における上端エッジに前記第2テーパー面を摺擦させるのに伴って、前記揺動軸を中心にして前記押さえ部材を前記載置面から遠ざかる方向に移動させて前記束の上に乗り上げさせるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項の発明は、請求項1又は2のシート載置装置において、前記判定手段によって撓み有りと判定された場合に前記駆動源の駆動を停止させる駆動停止手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項の発明は、請求項のシート載置装置において、前記表面位置変位検知手段による検知結果と、所定の閾値との比較に基づいて、シート部材の撓みの有無を判定する処理を実行するように、前記判定手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項の発明は、請求項のシート載置装置において、前記第1規制部材と前記第2規制部材との前記搬送直交方向における離間距離が、設計規格として定められた最小サイズシートの短辺寸法よりも小さな所定の限界接近距離よりも近づいた場合には、前記載置面からのシート部材の送り出しを開始しない処理を実施するように、前記送り出し手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項の発明は、請求項1乃至5の何れかのシート載置装置であって、前記載置面の全域のうち、シート部材の搬送方向の後端側を載置するための後端側載置面が、シート部材の先端側を載置するための先端側載置面に対して所定の屈折角をもって屈折する姿勢をとるように設けられたものであり、前記第1規制部材及び前記第2規制部材が、前記載置面上に載置されているシート部材の全域のうち、少なくとも前記屈折角に沿って屈折している屈折部に当接し得る位置で、前記搬送直交方向に沿って移動可能に配設されたものであり、且つ、前記押さえ部材が、前記載置面上に載置されているシート部材の全域のうち、少なくとも前記屈折部を前記載置面に向けて押さえ付けるものであることを特徴とするものである。
また、請求項の発明は、シート部材としての記録シートの表面に画像を記録する画像記録手段と、前記画像記録手段に向けて送り出すための記録シート、あるいは、前記画像記録手段を経由した後の記録シート、を載置する載置面上における記録シートの位置を所定の位置に合わせるシート載置装置とを備える画像形成装置において、前記シート載置装置として、請求項1乃至の何れかのシート載置装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項の発明は、原稿シートに記録されている画像を読み取る読取手段と、前記読取手段に向けて送り出すための記録シート、あるいは、前記読取手段を経由した後の記録シート、を載置する載置面上における記録シートの位置を所定の位置に合わせるシート載置装置とを備える画像読取装置において、前記シート載置装置として、請求項1乃至の何れかのシート載置装置を用いたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a seating surface for placing a sheet-like sheet member, and a sheet along the placement surface and on the placement surface. By being disposed on the placement surface so as to move in the transport orthogonal direction, which is a direction orthogonal to the transport direction, and contacting one end of the sheet member placed on the placement surface in the transport orthogonal direction A first regulating member that regulates the position of the one end, a second regulating member that regulates the position of the other end by contacting the other end of the sheet member in the conveyance orthogonal direction, and a drive that is exerted by a drive source Drive transmission means for transmitting a force to at least the first restriction member of the first restriction member and the second restriction member to move the first restriction member in the conveyance orthogonal direction; The sheet member placed on the sheet is sent out from the placement surface. A sheet placed on the placement surface by regulating the position of the other end by the second regulating member while regulating the position of the one end by the first regulating member. In the sheet placing apparatus for aligning the position of the member in the conveyance orthogonal direction to a predetermined position, the member is disposed between the first restriction member and the second restriction member, and is described above by swinging about a swing shaft. The sheet member is freely reciprocated between a position contacting the placement surface and a position away from the placement surface, and the sheet member is moved forward by its own weight while being placed on the sheet member placed on the placement surface. It is arrange | positioned in the opposing part of the pressing member pressed toward the mounting surface, and the said mounting surface in the said pressing member, and approaches toward the said 1st control member from the center in the said conveyance orthogonal direction of the said mounting surface. As described above Beyond the al away tapered surface, a force attempting to prevent its movement relative to the first regulating member moving toward the seat member on the mounting surface by the driving force of the driving source is a predetermined threshold value The movement stop means for stopping the movement of the first restricting member based on the fact that it has been applied, and the surface of the surface due to the deflection of the sheet member placed on the placement surface by the displacement in the swinging direction of the pressing member . a surface position displacement detection means for detecting the position displacement, on the basis of the detection result by the surface position displacement detection means, setting the judging means for judging whether the deflection for the placed sheet member on the mounting surface The feeding means is configured to perform the process of starting the feeding of the sheet member from the placement surface only when the judgment means determines that there is no bending , and the drive source is driven. As the taper surface is rubbed against the upper edge of a bundle of a plurality of sheet members approaching the pressing member while being pressed by the first regulating member that is moved by movement, the swinging shaft is centered. Then, the pressing member is moved in a direction away from the placement surface to ride on the bundle .
Also, the invention of claim 2, in the seat mounting apparatus of claim 1, wherein the second regulating member disposed slidably on the mounting surface, and the driving force of the driving source, the second The drive transmission mechanism is configured to transmit forces in opposite directions along the conveyance orthogonal direction to the first regulating member and the second regulating member, and the first regulating member and the second regulating member The movement stopping means is configured to stop at the same timing, and in addition to the first tapered surface as the tapered surface, the center of the placement surface in the conveyance orthogonal direction is directed to the second regulating member. A plurality of sheets that are provided with a second tapered surface that moves away from the placement surface as approaching, and approach the pressing member while being pressed by the second regulating member that is moved by driving of the driving source. Part As the second tapered surface is rubbed against the upper edge of the bundle, the pressing member is moved away from the placement surface about the swing shaft to ride on the bundle. It is characterized by doing so.
According to a third aspect of the present invention, in the sheet placing apparatus according to the first or second aspect , there is provided drive stop means for stopping the drive of the drive source when the determination means determines that there is bending. It is what.
According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet placing apparatus according to the third aspect , a process of determining whether or not the sheet member is bent based on a comparison between a detection result by the surface position displacement detection means and a predetermined threshold value. The determination means is configured to execute the above.
According to a fifth aspect of the present invention, in the sheet placing apparatus according to the fourth aspect , a minimum size sheet in which a separation distance in the conveyance orthogonal direction between the first restriction member and the second restriction member is determined as a design standard. The feeding means is configured to perform a process of not starting the feeding of the sheet member from the mounting surface when approaching a predetermined limit approach distance smaller than the short side dimension of To do.
The invention according to claim 6 is the sheet placing apparatus according to any one of claims 1 to 5 , for placing the rear end side in the transport direction of the sheet member in the entire area of the placing surface. The rear end side mounting surface is provided so as to be refracted with a predetermined refraction angle with respect to the front end side mounting surface for mounting the front end side of the sheet member. In the position where the member and the second regulating member can contact at least a refracting portion that is refracted along the refraction angle in the entire area of the sheet member placed on the placement surface, the conveyance orthogonality The presser member is disposed so as to be movable along the direction, and at least the refracting portion of the entire area of the sheet member placed on the placement surface is disposed on the placement surface. It is characterized by being pressed down.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an image recording means for recording an image on the surface of a recording sheet as a sheet member, a recording sheet for sending out toward the image recording means, or after passing through the image recording means in the recording sheet an image forming apparatus and a sheet mounting device to align the recording sheet in a predetermined position on the mounting surface for placing the, as the sheet mounting apparatus, any one of claims 1 to 6 The sheet mounting apparatus is used.
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided reading means for reading an image recorded on a document sheet, a recording sheet for sending out to the reading means, or a recording sheet after passing through the reading means. in the image reading apparatus and a sheet mounting device to align the recording sheet in the mounting surface for location in a predetermined position, as the seat mounting device, one of the sheet mounting apparatus of claims 1 to 6 It is characterized by being used.

これらの発明においては、第1規制部材を搬送直交方向に移動させているときに、第1規制部材に対してその移動を阻止しようとする力が所定の閾値を超えてかかったことに基づいて、移動停止手段が第1規制部材の移動を自動的に停止させることで、第1規制部材をシート部材のサイズに見合った位置で停止させる。これにより、シートサイズ検知手段を用いることなく、シート部材を位置合わせすることができる。
また、これらの発明においては、載置面上のシート部材の撓みを検出すると、送り出し手段によるシート部材の送り出しを行わないようにするので、シート部材を大きく撓ませた状態で送り出すことによる重度の皺や破れの発生を回避することができる。
In these inventions, when the first restricting member is moved in the conveyance orthogonal direction, the force to prevent the movement of the first restricting member exceeds a predetermined threshold value. The movement stopping means automatically stops the movement of the first restricting member, thereby stopping the first restricting member at a position corresponding to the size of the sheet member. Thereby, the sheet member can be aligned without using the sheet size detecting means.
Further, in these inventions, when the bending of the sheet member on the mounting surface is detected, the feeding of the sheet member by the feeding means is not performed, so that the seriousness caused by feeding the sheet member in a greatly bent state is prevented. Occurrence of wrinkles and tears can be avoided.

開発中の手差しトレイと、大きく撓んだ状態の記録シートとを示す側面図。The side view which shows the manual feed tray in development and the recording sheet of the state bent largely. 実施形態に係る複写機を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram showing a copier according to an embodiment. 同複写機のスキャナ及びADFを示す拡大斜視図。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a scanner and an ADF of the copier. 同ADF及びスキャナを示す拡大構成図。The enlarged block diagram which shows the same ADF and a scanner. 同複写機の手差しトレイを示す拡大斜視図。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a manual feed tray of the copier. 同手差しトレイの第1載置部を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the 1st mounting part of the manual feed tray. 同第1載置部の駆動伝達機構を2つのサイドフェンスとともに示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the drive transmission mechanism of the 1st mounting part with two side fences. 同第1載置部の駆動制限機構を拡大して示す拡大構成図。The expanded block diagram which expands and shows the drive restriction | limiting mechanism of the 1st mounting part. 同第1載置部の回転検知センサから出力されるパルス信号の波形を示す波形図。The wave form diagram which shows the waveform of the pulse signal output from the rotation detection sensor of the said 1st mounting part. 同手差しトレイを横から示す側面図。The side view which shows the same manual feed tray from the side. 同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a part of an electric circuit of the copier. 複写機の制御部によって実施されるシート位置合わせ処理の各処理工程を示すフローチャート。6 is a flowchart showing processing steps of sheet alignment processing performed by a control unit of the copying machine. 同手差しトレイの一部を正面から示す部分正面図。The partial front view which shows a part of the manual feed tray from the front. シート束を載置した状態の同手差しトレイを示す部分正面図。The partial front view which shows the same manual feed tray of the state which mounted the sheet | seat bundle. シート束を押さえ部材との摺擦位置まで移動させた状態の同手差しトレイを示す部分正面図。The partial front view which shows the same manual feed tray of the state which moved the sheet bundle to the rubbing position with a pressing member. シート束の上に押さえ部材を乗り上げさせた状態の同手差しトレイを示す部分正面図。The partial front view which shows the same manual feed tray of the state which made the press member ride on a sheet | seat bundle. シート束の位置合わせを終了した状態の同手差しトレイを示す部分正面図。The partial front view which shows the same manual feed tray of the state which complete | finished position alignment of a sheet bundle. 底板の中央付近にシート束が載置されている状態の同手差しトレイを示す部分正面図。The partial front view which shows the same manual feed tray of the state in which the sheet | seat bundle is mounted in the center vicinity of a baseplate. 同シート束を位置合わせした状態の同手差しトレイを示す部分正面図。The partial front view which shows the same manual feed tray of the state which aligned the sheet bundle. 図18に示される状態から図19に示される状態になるまでのシート変位カウンタ値Cmの経時変化を示すグラフ。The graph which shows the time-dependent change of the sheet displacement counter value Cm from the state shown in FIG. 18 to the state shown in FIG. 底板の中央付近に記録シートが1枚だけ載置されている状態の同手差しトレイ60を示す部分正面図。FIG. 6 is a partial front view showing the manual feed tray 60 in a state where only one recording sheet is placed near the center of the bottom plate. 同記録シートを位置合わせした状態の同手差しトレイを示す部分正面図。The partial front view which shows the same manual feed tray of the state which aligned the recording sheet. 図21に示される状態から図22に示される状態になるまでのシート変位カウンタ値Cmの経時変化を示すグラフ。The graph which shows the time-dependent change of the sheet displacement counter value Cm from the state shown in FIG. 21 to the state shown in FIG. 底板における第2サイドフェンス寄りの領域に最大積載枚数のシート束が載置されている状態の同手差しトレイを示す部分正面図。The partial front view which shows the same manual feed tray of the state in which the sheet | seat bundle of the maximum stacking number is mounted in the area | region near the 2nd side fence in a bottom plate. 同シート束に押さえ部材を乗り上げさせた状態の同手差しトレイを示す部分正面図。The partial front view which shows the same manual feed tray of the state which made the pressing member ride on the same sheet bundle. 図24に示される状態から図25に示される状態になるまでのシート変位カウンタ値Cmの経時変化を示すグラフ。FIG. 26 is a graph showing a change with time of the sheet displacement counter value Cm from the state shown in FIG. 24 to the state shown in FIG. 25; シート位置合わせ処理によって大きく撓んだ状態で位置合わせされてしまった1枚の記録シートを同手差しトレイとともに示す部分正面図。FIG. 7 is a partial front view showing one recording sheet that has been greatly bent in a state of being largely bent by the sheet alignment process together with the manual feed tray. シート位置合わせ処理の開始直後から、図27に示される状態になるまでのシート変位カウンタ値Cmの経時変化を示すグラフ。28 is a graph showing a change with time of the sheet displacement counter value Cm from immediately after the start of the sheet alignment process to the state shown in FIG. 同制御部によって実施される位置合わせ及びパルスカウント処理における各処理工程を示すフローチャート。The flowchart which shows each process process in the alignment and pulse count process implemented by the control part. 最小サイズの記録シートを比較的軽度の撓み量で撓ませた状態の同手差しトレイを示す部分正面図。The partial front view which shows the same manual feed tray of the state which bent the recording sheet of the minimum size by the comparatively slight amount of bending. 同複写機の給紙カセットを示す拡大斜視図。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a paper feed cassette of the copier. 変形例に係る手差しトレイにおける第1サイドフェンス及び第2サイドフェンスと、記録シートとを示す平面図。The top view which shows the 1st side fence and 2nd side fence in the manual feed tray which concern on a modification, and a recording sheet.

以下、本発明を適用した画像形成装置や画像読取装置を具備する複写機の一実施形態について説明する。なお、実施形態に係る複写機は、あくまでも本発明を適用した形態の一例であって、本発明の適用範囲がこの複写機に限られるものではない。   Hereinafter, an embodiment of a copying machine including an image forming apparatus and an image reading apparatus to which the present invention is applied will be described. Note that the copying machine according to the embodiment is merely an example to which the present invention is applied, and the scope of application of the present invention is not limited to this copying machine.

まず、実施形態に係る複写機の特徴的な構成について説明する。図2は、実施形態に係る複写機1を示す概略構成図である。この複写機1は、画像形成部4や給紙部5を具備する画像形成装置と、原稿自動搬送装置(ADF)2やスキャナ3を具備する画像読取装置とを備えている。   First, a characteristic configuration of the copying machine according to the embodiment will be described. FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating the copying machine 1 according to the embodiment. The copying machine 1 includes an image forming apparatus including an image forming unit 4 and a paper feeding unit 5, and an image reading apparatus including an automatic document feeder (ADF) 2 and a scanner 3.

画像形成装置の給紙部5は、画像が形成されるシート部材としての記録シート6を収納する給紙カセット41を具備している。また、画像形成装置の画像形成部4は、イエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C),ブラック(K)のトナー像を作像する4つのプロセスカートリッジ20Y,20M,20C,20Kや、転写装置30を具備する画像形成装置としての画像形成部4を備えている。また、画像読取装置は、原稿シートの画像を読み取るスキャナ3と、原稿シートをスキャナ3の原稿読取位置に自動的に搬送するADF2とを備えている。なお、同図においては、実施形態に係る複写機をその正面側から示しており、図紙面に直交する方向の手前側が複写機の前方、奥側が複写機の後方に相当する。また、複写機を主体にすると、図中左方向は、複写機の右方向に相当し、図中右方向は複写機の左方向に相当する。   The paper feed unit 5 of the image forming apparatus includes a paper feed cassette 41 that stores a recording sheet 6 as a sheet member on which an image is formed. The image forming unit 4 of the image forming apparatus includes four process cartridges 20Y, 20M, 20C, and 20K that form yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images. The image forming unit 4 as an image forming apparatus including the transfer device 30 is provided. The image reading apparatus also includes a scanner 3 that reads an image on a document sheet and an ADF 2 that automatically conveys the document sheet to a document reading position of the scanner 3. In the drawing, the copying machine according to the embodiment is shown from the front side, and the front side in the direction orthogonal to the drawing sheet corresponds to the front side of the copying machine and the back side corresponds to the rear side of the copying machine. If the copying machine is a main component, the left direction in the figure corresponds to the right direction of the copying machine, and the right direction in the figure corresponds to the left direction of the copying machine.

画像形成部4は、鉛直方向におけるほぼ中央部に、転写装置30を備えている。この転写装置30は、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト32と、これのループ内側に配設された複数のローラとを具備しており、それらローラによって中間転写ベルト32を逆三角形の形状で張架している。逆三角形の形状における3つの頂点位置では、それぞれ支持ローラが中間転写ベルト32をローラ周面に大きな巻き付き角で巻き掛けている。そして、それら3つの支持ローラの何れか1つが、自らの回転駆動によって中間転写ベルト32を図中時計回り方向に無端移動せしめる。   The image forming unit 4 includes a transfer device 30 at a substantially central portion in the vertical direction. The transfer device 30 includes an endless intermediate transfer belt 32 as an intermediate transfer member, and a plurality of rollers disposed inside the loop, and the intermediate transfer belt 32 is formed into an inverted triangle shape by these rollers. It is stretched in shape. At the three apex positions in the inverted triangular shape, the support roller winds the intermediate transfer belt 32 around the roller circumferential surface with a large winding angle. Any one of the three support rollers causes the intermediate transfer belt 32 to move endlessly in the clockwise direction in the drawing by its own rotational drive.

3つの支持ローラのうち、図中で最も左側に配設されている支持ローラに対するベルト掛け回し箇所には、ベルトクリーニング装置がループ外側から当接している。このベルトクリーニング装置は、後述する2次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト32表面に付着している転写残トナーを、ベルト表面から除去するものである。   Of the three support rollers, the belt cleaning device is in contact with the support roller disposed on the leftmost side in the drawing from the outside of the loop. This belt cleaning device removes transfer residual toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 32 after passing through a secondary transfer nip described later from the belt surface.

図中で最も左側に配設された支持ローラとの接触位置を通過してから、図中で最も右側に配設された支持ローラとの接触位置に進入する前のベルト領域は、ほぼ水平方向に沿って真っ直ぐに進む水平進行領域になっている。この水平進行領域の上方には、Y,M,C,K用の4つのプロセスカートリッジ20Y,20M,20C,20Kがベルト移動方向に沿って順に並ぶように配設されている。プロセスカートリッジ20Y,20M,20C,20Kは、中間転写ベルト32に重ね合わせて転写するためのY,M,C,Kトナー像を作像するためのものである。実施形態に係る複写機は、プロセスカートリッジ20Y,20M,20C,20Kにより、Y,M,C,Kトナー像をそれぞれ並行して作像するいわゆるタンデム型の構成になっている。なお、実施形態に係る複写機では、Y,M,C,Kという色の並び順を採用しているが、色の並び順はこの順序に限定されるものではない。   The belt region after passing through the contact position with the leftmost support roller in the figure and before entering the contact position with the rightmost support roller in the figure is substantially horizontal. It is a horizontal progression area that goes straight along. Above the horizontal traveling region, four process cartridges 20Y, 20M, 20C, and 20K for Y, M, C, and K are arranged in order along the belt moving direction. The process cartridges 20Y, 20M, 20C, and 20K are for forming Y, M, C, and K toner images for superimposing and transferring on the intermediate transfer belt 32. The copying machine according to the embodiment has a so-called tandem type configuration in which Y, M, C, and K toner images are formed in parallel by process cartridges 20Y, 20M, 20C, and 20K, respectively. In the copying machine according to the embodiment, the color arrangement order of Y, M, C, and K is adopted, but the color arrangement order is not limited to this order.

画像形成部4において、プロセスカートリッジ20Y,20M,20C,20Kはそれぞれ、像担持体としてのドラム状の感光体21Y,21M,21C,21Kを具備している。感光体の周りには、帯電ローラ(22Y,22M,22C,22K)を具備する帯電装置、現像装置(24Y,24M,24C,24K)、感光体クリーニング装置(23Y,23M,23C,23K)、図示しない除電装置などが配設されている。帯電装置は、感光体21Y,21M,21C,21Kに対向配置された帯電部材である帯電ローラ22Y,22M,22C,22Kには、それぞれ図示しない電源によって1次転写バイアスが印加される。これにより、帯電ローラ22Y,22M,22C,22Kと、感光体21Y,21M,21C,21Kとの間で放電が発生することにより、感光体21Y,21M,21C,21Kの表面が一様に帯電せしめられる。実施形態に係る複写機では、帯電ローラ22Y,22M,22C,22Kにより、感光体21Y,21M,21C,21Kの表面をトナーの正規帯電極性と同極性であるマイナス極性に一様帯電させるようになっている。   In the image forming unit 4, the process cartridges 20Y, 20M, 20C, and 20K include drum-shaped photosensitive members 21Y, 21M, 21C, and 21K as image carriers. Around the photoconductor, a charging device including a charging roller (22Y, 22M, 22C, 22K), a developing device (24Y, 24M, 24C, 24K), a photoconductor cleaning device (23Y, 23M, 23C, 23K), A static elimination device (not shown) is disposed. In the charging device, a primary transfer bias is applied to charging rollers 22Y, 22M, 22C, and 22K, which are charging members disposed opposite to the photoreceptors 21Y, 21M, 21C, and 21K, by a power source (not shown). As a result, discharge occurs between the charging rollers 22Y, 22M, 22C, and 22K and the photoconductors 21Y, 21M, 21C, and 21K, so that the surfaces of the photoconductors 21Y, 21M, 21C, and 21K are uniformly charged. I'm damned. In the copying machine according to the embodiment, the charging rollers 22Y, 22M, 22C, and 22K are used to uniformly charge the surfaces of the photoreceptors 21Y, 21M, 21C, and 21K to a negative polarity that is the same polarity as the normal charging polarity of the toner. It has become.

なお、Y,M,C,K用の帯電装置として、帯電ローラを用いる方式のものに代えて、タングステン等のワイヤを用いるコロナ帯電方式や、導電性ブラシを用いるブラシ帯電方式のものを採用してもよい。また、帯電ローラなどの帯電部材については、感光体21Y,21M,21C,21Kに対して、接触させる接触方式で配設してもよいし、非接触の状態とする非接触方式で配設してもよい。非接触方式は、帯電ローラ等の帯電部材と感光体との間における空隙が感光体の偏心等によって変動することによって帯電ムラを引き起こし易いというデメリットがある反面、接触方式に比べて、帯電部材へのトナー付着による帯電ムラが発生し難いという利点がある。帯電ローラ等の帯電部材に印加する1次転写バイアスとしては、直流電圧に交流電圧を重畳した重畳バイアスを採用することが好ましい。これにより、直流電圧のみを印加する場合に比べて、感光体の表面を均一に帯電させることが可能となる。   In addition, as a charging device for Y, M, C, and K, a corona charging method using a wire such as tungsten or a brush charging method using a conductive brush is adopted instead of a method using a charging roller. May be. Further, the charging member such as a charging roller may be arranged by a contact method in which the photosensitive members 21Y, 21M, 21C, and 21K are brought into contact with each other, or by a non-contact method in which they are brought into a non-contact state. May be. The non-contact method has a demerit that the gap between the charging member such as a charging roller and the photosensitive member is fluctuated due to the eccentricity of the photosensitive member. There is an advantage that the uneven charging due to the toner adhesion hardly occurs. As a primary transfer bias applied to a charging member such as a charging roller, it is preferable to employ a superimposed bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage. This makes it possible to uniformly charge the surface of the photoconductor as compared with the case where only a DC voltage is applied.

4つのプロセスカートリッジ20Y,20M,20C,20Kの上方には、露光装置10が配設されている。この露光装置10と、Y,M,C,K用の帯電装置とにより、感光体21Y,21M,21C,21Kに静電潜像を形成する潜像形成手段が構成されている。露光装置10は、スキャナ3による画像読み取りで得られた画像情報、あるいは、外部のパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報に基づいて生成したY,M,C,K用の書込光により、図中反時計回り方向に回転駆動される感光体21Y,21M,21C,21Kにおける一様帯電後の表面を光走査するものである。感光体21Y,21M,21C,21Kの表面全域のうち、光走査を受けた露光部は、光走査を受けていない地肌部に比べて電位を減衰させる。これにより、露光部には静電潜像が担持されることになる。露光装置10としては、レーザーダイオードによって書込光を生成するものや、LEDアレイによって書込光を生成するものを例示することができる。   An exposure apparatus 10 is disposed above the four process cartridges 20Y, 20M, 20C, and 20K. The exposure device 10 and the charging devices for Y, M, C, and K constitute a latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on the photoreceptors 21Y, 21M, 21C, and 21K. The exposure apparatus 10 uses Y, M, C, and K writing light generated based on image information obtained by reading an image by the scanner 3 or image information sent from an external personal computer or the like. In the figure, the uniformly charged surfaces of the photoconductors 21Y, 21M, 21C, and 21K that are rotationally driven in the counterclockwise direction are optically scanned. Of the entire surface of the photoconductors 21Y, 21M, 21C, and 21K, the exposed portion that has undergone optical scanning attenuates the potential compared to the background portion that has not undergone optical scanning. As a result, an electrostatic latent image is carried on the exposure unit. Examples of the exposure apparatus 10 include those that generate writing light with a laser diode and those that generate writing light with an LED array.

感光体21Y,21M,21C,21Kの表面に担持されたY,M,C,K用の静電潜像は、現像装置24Y,24M,24C,24KによってY,M,C,Kトナーが付着せしめられることで、Y,M,C,Kトナー像になって可視化する。感光体21Y,21M,21C,21Kは、中間転写ベルト32に当接して1次転写ニップを形成している。そして、Y,M,C,K用の1次転写ニップの裏側では、中間転写ベルト32のループ内側に配設されたY,M,C,K用の1次転写ローラが、感光体21Y,21M,21C,21Kとの間に中間転写ベルト32を挟み込んでいる。それらY,M,C,K用の1次転写ローラには、それぞれトナーの正規帯電極性とは逆極性であるプラス極性の1次転写バイアスが印加されている。そして、Y用の1次転写ニップにおいては、感光体21Y上に形成されたYトナー像が中間転写ベルト32のおもて面に1次転写される。このようにしてYトナー像が1次転写されたベルト表面は、その後、M,C,K用の1次転写ニップを順に通過していく。そして、その過程で、感光体21M,21C,21K上のM,C,Kトナー像が順次重ね合わせて1次転写されることで、ベルト表面にはカラートナー像が形成される。   The Y, M, C, and K electrostatic latent images carried on the surfaces of the photoreceptors 21Y, 21M, 21C, and 21K are attached with Y, M, C, and K toners by the developing devices 24Y, 24M, 24C, and 24K. As a result, the toner images are visualized as Y, M, C, and K toner images. The photoreceptors 21Y, 21M, 21C, and 21K are in contact with the intermediate transfer belt 32 to form a primary transfer nip. On the back side of the primary transfer nip for Y, M, C, and K, primary transfer rollers for Y, M, C, and K disposed inside the loop of the intermediate transfer belt 32 are photoreceptors 21Y, An intermediate transfer belt 32 is sandwiched between 21M, 21C, and 21K. The primary transfer rollers for Y, M, C, and K are each applied with a positive primary transfer bias having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner. In the Y primary transfer nip, the Y toner image formed on the photoreceptor 21 </ b> Y is primarily transferred onto the front surface of the intermediate transfer belt 32. The belt surface on which the Y toner image is primarily transferred in this way then passes through the primary transfer nips for M, C, and K in order. In this process, the M, C, and K toner images on the photoreceptors 21M, 21C, and 21K are sequentially superimposed and primarily transferred to form a color toner image on the belt surface.

Y,M,C,K用の1次転写ニップを通過した後の感光体21Y,21M,21C,21Kの表面は、感光体クリーニング装置23Y,23M,23C,23Kにより、転写残トナーがクリーニングされる。その後、図示しない除電装置によって除電されて再度の画像形成に備える。   The surface of the photoconductors 21Y, 21M, 21C, and 21K after passing through the primary transfer nips for Y, M, C, and K is cleaned with transfer residual toner by photoconductor cleaning devices 23Y, 23M, 23C, and 23K. The Thereafter, it is neutralized by a neutralization device (not shown) to prepare for another image formation.

中間転写ベルト32のループ内に配設された3つの支持ローラのうち、最も下方に配設された支持ローラに対するベルト巻き付き箇所には、2次転写手段としての2次転写ローラ33がループ外側から当接して2次転写ニップを形成している。この2次転写ローラ33、あるいは、前記支持ローラには、図示しない電源によって2次転写バイアスが印加される。これにより、前記支持ローラと2次転写ローラ33との間には、中間転写ベルト32上のカラートナー像を2次転写ローラ33に向けて静電移動させる2次転写電界が形成される。   Of the three support rollers disposed in the loop of the intermediate transfer belt 32, a secondary transfer roller 33 as a secondary transfer unit is provided from the outside of the loop at a belt winding portion around the support roller disposed at the lowermost position. A secondary transfer nip is formed by contact. A secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 33 or the support roller by a power source (not shown). As a result, a secondary transfer electric field is formed between the support roller and the secondary transfer roller 33 to electrostatically move the color toner image on the intermediate transfer belt 32 toward the secondary transfer roller 33.

2次転写ニップの図中右側方には、互いに当接してレジストニップを形成しながら互いに順方向に回転するローラ対からなるレジストローラ対45が配設されている。後述する給紙部5から送り出された記録シート6は、レジストローラ対45のレジストニップに挟み込まれる。そして、レジストローラ対45により、中間転写ベルト32上のカラートナー像に同期するタイミングで2次転写ニップに向けて送り出される。2次転写ニップに挟み込まれた記録シート6には、2次転写電界やニップ圧の作用によって中間転写ベルト32上のカラートナー像が2次転写される。このようにしてカラートナー像が2次転写された記録シート6は、2次転写ニップから、無端移動する搬送ベルト34を経由した後、定着装置50内に送られる。定着装置50は、定着部材としての定着ローラ51と、加圧ローラ52との当接によって形成している定着ニップ内に挟み込んだ記録シート6に対し、加熱や加圧によるトナー像の定着処理を施す。   On the right side of the secondary transfer nip in the drawing, there is provided a registration roller pair 45 composed of a pair of rollers that are in contact with each other to form a registration nip and rotate in the forward direction. A recording sheet 6 sent out from a sheet feeding unit 5 to be described later is sandwiched between registration nips of a registration roller pair 45. The registration roller pair 45 then feeds the toner image toward the secondary transfer nip at a timing synchronized with the color toner image on the intermediate transfer belt 32. The color toner image on the intermediate transfer belt 32 is secondarily transferred to the recording sheet 6 sandwiched between the secondary transfer nips by the action of a secondary transfer electric field or nip pressure. The recording sheet 6 on which the color toner image is secondarily transferred in this way passes through the conveying belt 34 that moves endlessly from the secondary transfer nip, and then is fed into the fixing device 50. The fixing device 50 performs a toner image fixing process by heating or pressing the recording sheet 6 sandwiched in a fixing nip formed by contact between a fixing roller 51 as a fixing member and a pressure roller 52. Apply.

定着装置50から送り出された記録シート6は、搬送路繰り替え爪47が配設された搬送路分岐点にさしかかる。この搬送路切換爪47は、自らよりも下流側におけるシート搬送路を、排出路と反転搬送路87とで切り替えるものである。プリント動作モードとして片面プリントモードが選択されている場合には、搬送路切換爪47がシート搬送路として排出路を選択する。また、両面プリントモードが選択され、且つ、2次転写ニップから送り出された記録シート6が両面にそれぞれトナー像を担持している場合にも、搬送路切換爪47がシート搬送路として排出路を選択する。排出路に進入した記録シート6は、排出ローラ対46の排出ニップを経由した後、機外に排出される。そして、筺体外側面に固定された排紙トレイ80上にスタックされる。   The recording sheet 6 sent out from the fixing device 50 approaches the conveyance path branch point where the conveyance path repeating claw 47 is disposed. The conveyance path switching claw 47 switches the sheet conveyance path on the downstream side of itself between the discharge path and the reverse conveyance path 87. When the single-sided printing mode is selected as the printing operation mode, the conveyance path switching claw 47 selects the discharge path as the sheet conveyance path. Also, when the duplex printing mode is selected and the recording sheet 6 sent out from the secondary transfer nip carries toner images on both sides, the conveyance path switching claw 47 uses the discharge path as the sheet conveyance path. select. The recording sheet 6 that has entered the discharge path passes through the discharge nip of the discharge roller pair 46 and is then discharged outside the apparatus. Then, they are stacked on the paper discharge tray 80 fixed to the outer surface of the housing.

一方、両面プリントモードが選択され、且つ2次転写ニップから送り出された記録シート6が両面のうちの第1面だけにトナー像を担持している場合には、搬送路切換爪47がシート搬送路として反転搬送路87を選択する。このため、両面プリントモードにおいて、第1面だけにトナー像を担持している記録シート6は、定着装置50から送り出された後、反転搬送路87に進入する。反転搬送路87には、反転搬送装置89が配設されている。この反転搬送装置89は、定着装置50から送られてくる記録シート6の上下を反転させながら、中継トレイ88内に一時的にスタックしたり、上述したレジストローラ対45のレジストニップに再搬送したりするものである。反転搬送装置89によって給紙路46に戻された記録シート6は、レジストローラ対45から2次転写ニップを再び経由することで、第2面にもトナー像が2次転写される。そして、定着装置50、搬送路切換爪47、排紙路、排紙ローラ対46を順次経た後、排紙トレイ80上にスタックされる。   On the other hand, when the double-sided printing mode is selected and the recording sheet 6 fed from the secondary transfer nip carries a toner image only on the first side of the both sides, the conveyance path switching claw 47 carries the sheet. The reverse conveyance path 87 is selected as the path. Therefore, in the double-sided print mode, the recording sheet 6 carrying the toner image only on the first side is sent out from the fixing device 50 and then enters the reverse conveyance path 87. A reverse transport device 89 is disposed in the reverse transport path 87. The reversing / conveying device 89 temporarily stacks in the relay tray 88 while reversing the recording sheet 6 sent from the fixing device 50, or re-conveys it to the registration nip of the registration roller pair 45 described above. It is something to do. The recording sheet 6 returned to the paper feed path 46 by the reverse conveying device 89 passes through the secondary transfer nip again from the registration roller pair 45, so that the toner image is also secondarily transferred to the second surface. Then, after sequentially passing through the fixing device 50, the conveyance path switching claw 47, the paper discharge path, and the paper discharge roller pair 46, they are stacked on the paper discharge tray 80.

なお、両面プリントモードであって且つ連続プリントモードである場合には、複数の記録シート6に対してそれぞれ両面プリントを行うことになる。本複写機では、記録シート6の第1面に対するプリントと、第2面に対するプリントとをそれぞれまとめて行うようになっている。例えば、12枚の記録シート6に対してそれぞれ両面プリントを行う場合、まず、第1面にトナー像を定着させた1枚目の記録シート6を上下反転させて中継トレイ88内にスタックする。次に、第1面にトナー像を定着させた2枚目の記録シート6を上下反転させて中継トレイ88内の1枚目の記録シート6の上にスタックする。同様の動作を12枚目の記録シート6まで繰り返す。これにより、それぞれ第1面だけにトナー像を定着させた1、2、3・・・・12枚目の記録シート6の束を中継トレイ88内に収納する。次いで、12枚目の記録シート6を中継トレイ88内から給紙路46に送り出した後、その記録シート6の第2面にもトナー像を形成する。そして、その記録シート6を排紙トレイ80上に排紙する。同様にして、11、10、9・・・1枚目の記録シート6に対しても、第2面に対するトナー像のプリントと、排紙処理とを順次施していく。   In the double-sided print mode and the continuous print mode, double-sided printing is performed on each of the plurality of recording sheets 6. In this copying machine, printing on the first side of the recording sheet 6 and printing on the second side are performed together. For example, when performing double-sided printing on each of the 12 recording sheets 6, first, the first recording sheet 6 with the toner image fixed on the first surface is turned upside down and stacked in the relay tray 88. Next, the second recording sheet 6 having the toner image fixed on the first surface is turned upside down and stacked on the first recording sheet 6 in the relay tray 88. The same operation is repeated up to the 12th recording sheet 6. As a result, a bundle of the first, second, third,. Next, after the twelfth recording sheet 6 is sent out from the relay tray 88 to the paper feed path 46, a toner image is also formed on the second surface of the recording sheet 6. Then, the recording sheet 6 is discharged onto the discharge tray 80. Similarly, the printing of the toner image on the second surface and the paper discharge process are sequentially performed on the 11, 10, 9... First recording sheet 6.

画像形成部4の真下に配設された給紙部5は、上下に多段配設された2つの給紙カセット41、給紙路48、複数の搬送ローラ対44などを有している。シート載置装置としての給紙カセット41は、給紙部4の筺体に対して前後方向(図紙面に直交する方向)へのスライド移動によって着脱されるようになっている。給紙部4の筺体にセットされた給紙カセット41内の記録シート束には、筺体内の支持手段によって支持される給紙ローラ42が押し当てられる。この状態で給紙ローラ42が回転駆動すると、記録シート束の最上部の記録シート6が給紙路48に向けて送り出される。送り出された記録シート6は、給紙路48に至る前に、搬送ローラと分離ローラ43との当接による搬送分離ニップに進入する。それら2つのローラのうち、搬送ローラは、記録シート6を給紙カセット41側から給紙路48側に向けて送る方向に回転駆動される。これに対し、分離ローラ43は、記録シート6を給紙路48側から給紙カセット41側に送る方向に回転駆動される。但し、分離ローラ43に対して回転駆動力を伝達する駆動伝達系には、トルクリミッターが設けられており、分離ローラ43が搬送ローラに直接当接している状態ではトルクリミッターに上限を超えるトルクが働く。これにより、回転駆動力が分離ローラ43に繋がれずに、分離ローラ43は搬送ローラに連れ回る。これに対し、複数の記録シート6が重なった状態で搬送分離ニップに進入すると、シート間でスリップが発生することにより、トルクリミッターに働くトルクが上限を下回る。これにより、分離ローラ43が回転駆動して複数の記録シート6のうち、自らに直接接触している記録シート6を給紙カセット41に向けて逆搬送する。この逆搬送は、搬送分離ニップ内の記録シート6が1枚になってシート間のスリップが発生しなくなるまで続く。これにより、記録シート6が最終的に1枚に分離された状態で給紙路48に送られる。そして、給複数の搬送ローラ対44それぞれにおける搬送ニップを経由した後、画像形成部4のレジストローラ対45のレジストニップに至る。   The paper feeding unit 5 disposed immediately below the image forming unit 4 includes two paper feeding cassettes 41, a paper feeding path 48, a plurality of conveying roller pairs 44, and the like that are arranged in multiple stages. A sheet feeding cassette 41 as a sheet placing device is attached to and detached from the casing of the sheet feeding unit 4 by sliding movement in the front-rear direction (a direction perpendicular to the drawing sheet). A sheet feeding roller 42 supported by supporting means in the housing is pressed against the recording sheet bundle in the paper feeding cassette 41 set in the housing of the paper feeding unit 4. When the paper feed roller 42 is driven to rotate in this state, the uppermost recording sheet 6 of the recording sheet bundle is sent out toward the paper feed path 48. The sent recording sheet 6 enters the conveyance separation nip due to the contact between the conveyance roller and the separation roller 43 before reaching the paper feed path 48. Of these two rollers, the conveyance roller is rotationally driven in a direction in which the recording sheet 6 is fed from the paper feed cassette 41 side toward the paper feed path 48 side. On the other hand, the separation roller 43 is rotationally driven in a direction to feed the recording sheet 6 from the paper feed path 48 side to the paper feed cassette 41 side. However, the drive transmission system that transmits the rotational driving force to the separation roller 43 is provided with a torque limiter. When the separation roller 43 is in direct contact with the conveying roller, torque exceeding the upper limit is applied to the torque limiter. work. As a result, the rotation driving force is not connected to the separation roller 43, and the separation roller 43 rotates around the transport roller. On the other hand, when the recording sheet 6 enters the conveyance separation nip in a state where the recording sheets 6 are overlapped, a slip is generated between the sheets, so that the torque acting on the torque limiter is lower than the upper limit. As a result, the separation roller 43 is driven to rotate, and among the plurality of recording sheets 6, the recording sheet 6 that is in direct contact with the recording sheet 6 is reversely conveyed toward the paper feed cassette 41. This reverse conveyance continues until the recording sheet 6 in the conveyance separation nip becomes one sheet and no slip occurs between the sheets. As a result, the recording sheet 6 is sent to the paper feed path 48 in a state of being finally separated into one sheet. Then, after passing through a conveyance nip in each of the plurality of conveyance roller pairs 44, the registration roller nip of the registration roller pair 45 of the image forming unit 4 is reached.

画像形成部4の筺体の図中右側側面は、シート載置装置としての手差しトレイ60を支持している。手差しトレイ60は、そのシート載置面上に載置された記録シート6の束における最上位の記録シート6に手差し給紙ローラ601を押し当てている。そして、手差し給紙ローラ601の回転駆動により、最上位の記録シート6をレジストローラ対45に向けて送り出す。送り出された記録シート6は、レジストローラ対45に至る前に、搬送ローラ603と分離ローラ602との当接による搬送分離ニップを通過する。このとき、給紙トレイ41の側方に配設された搬送分離ニップと同じ原理により、記録シートPが1枚だけに分離される。   The right side surface of the housing of the image forming unit 4 in the figure supports a manual feed tray 60 as a sheet placing device. The manual feed tray 60 presses the manual feed roller 601 against the uppermost recording sheet 6 in the bundle of recording sheets 6 placed on the sheet placement surface. Then, the uppermost recording sheet 6 is sent out toward the registration roller pair 45 by the rotation driving of the manual paper feed roller 601. The sent recording sheet 6 passes through a conveyance separation nip due to contact between the conveyance roller 603 and the separation roller 602 before reaching the registration roller pair 45. At this time, the recording sheet P is separated into only one sheet based on the same principle as the conveyance separation nip disposed on the side of the paper feed tray 41.

図3は、実施形態に係る複写機のスキャナ3及びADF2を示す拡大斜視図である。図示のように、スキャナ3とこれの上に搭載されるADF2とは、ヒンジ399によって接続されており、ADF2はこのヒンジ399によって図中矢印方向に揺動可能するようにスキャナ3に支持されている。その揺動により、ADF2は、スキャナ3の上面を形成している第1コンタクトガラス300や第2コンタクトガラス301を露出させる位置まで移動したり(開いた状態)、それらコンタクトガラスの真上に乗る位置まで移動したり(閉じた状態)する。実施形態に係る複写機において、厚紙原稿や片綴じ原稿など、後述するADF2にセットすることが困難な原稿のコピーをとるときは、図示のように、ADF2を開いてスキャナ3の上面を露出させる。そして、第1コンタクトガラス300の上に原稿をセットした後、ADF2を閉じて、原稿をADF2によって押さえる。そして、スキャナ3に固定されている操作表示部9のコピースタートボタン900を押すことで、複写機にコピー動作を開始させる。   FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the scanner 3 and the ADF 2 of the copying machine according to the embodiment. As shown in the figure, the scanner 3 and the ADF 2 mounted thereon are connected by a hinge 399, and the ADF 2 is supported by the scanner 3 so as to be swingable in the direction of the arrow in the figure. Yes. Due to the swing, the ADF 2 moves to the position where the first contact glass 300 and the second contact glass 301 forming the upper surface of the scanner 3 are exposed (open state), or rides directly above the contact glass. Move to a position (closed state). In the copying machine according to the embodiment, when making a copy of a document that is difficult to set on the ADF 2 to be described later, such as a thick paper document or a single-stitched document, the ADF 2 is opened to expose the upper surface of the scanner 3 as illustrated. . Then, after setting the document on the first contact glass 300, the ADF 2 is closed and the document is pressed by the ADF 2. Then, when the copy start button 900 of the operation display unit 9 fixed to the scanner 3 is pressed, the copying machine is caused to start a copying operation.

図4は、ADF2及びスキャナ3を示す拡大構成図である。ADF2による自動搬送が可能な原稿シートPのコピーをとる場合には、図示のように、ADF2をスキャナ3に対して閉じた状態で、1枚の原稿シートP、あるいは、原稿シート束、をADF2の原稿トレイ200の上にセットする。そして、上述したコピースタートボタン900を押してコピー動作を開始させる。なお、コピー動作は、スキャナ3による原稿読み取り動作と、画像形成部(4)による画像形成動作とから主に構成され、コピースタートボタンが押された直後は、まず、原稿読み取り動作が開始される。   FIG. 4 is an enlarged configuration diagram showing the ADF 2 and the scanner 3. When making a copy of the original sheet P that can be automatically conveyed by the ADF 2, as shown in the drawing, with the ADF 2 closed with respect to the scanner 3, a single original sheet P or a bundle of original sheets is transferred to the ADF 2. On the original document tray 200. Then, the copy start button 900 described above is pressed to start the copy operation. The copy operation mainly includes a document reading operation by the scanner 3 and an image forming operation by the image forming unit (4). The document reading operation is started immediately after the copy start button is pressed. .

スキャナ3は、第1コンタクトガラス300や第2コンタクトガラス301の下に、走行体302、結像レンズ310、画像読取センサ320などを有している。また、第2走行体302は、走査ランプ303や複数の反射ミラーを具備しており、図示しない駆動機構によって図中左右方向に走行することが可能である。走査ランプ303から発せられた光は、第1コンタクトガラス300上にセットされた原稿、あるいは、第2コンタクトガラス301上で搬送されている最中の原稿、の画像面で反射して、画像読取光となる。この画像読取光は、走行体302に搭載された複数の反射ミラーでそれぞれ反射した後、スキャナ本体に固定された結像レンズ310を介してCCD等からなる画像読取センサ320に至ってセンサ内の焦点位置で像を結ぶ。これにより、原稿の画像が読み取られる。   The scanner 3 includes a traveling body 302, an imaging lens 310, an image reading sensor 320, and the like under the first contact glass 300 and the second contact glass 301. The second traveling body 302 includes a scanning lamp 303 and a plurality of reflecting mirrors, and can travel in the left-right direction in the drawing by a driving mechanism (not shown). The light emitted from the scanning lamp 303 is reflected on the image surface of the original set on the first contact glass 300 or the original being conveyed on the second contact glass 301 to read the image. It becomes light. The image reading light is reflected by a plurality of reflecting mirrors mounted on the traveling body 302, and then reaches an image reading sensor 320 formed of a CCD or the like via an imaging lens 310 fixed to the scanner body, and the focal point in the sensor. Tie a statue at a position. Thereby, the image of the document is read.

スキャナ3は、第1コンタクトガラス300上にセットされた原稿の画像を読み取る場合には、走行体302を図示の位置から図中右方向に向けて走行させながら、原稿を走査する。これにより、原稿の画像を図中の左側領域から右側領域に向けて順次読み取っていく。一方、ADF2にセットされた原稿シートPの画像を読み取る場合には、走行体302を図示の位置で停止させたまま、走査ランプ303を点灯させて、走査ランプ303からの光を第2コンタクトガラス301に向けて照射する。このとき、ADF2は、原稿トレイ200上にセットされた原稿シートPの搬送を開始して、原稿シートPをスキャナ3の第2コンタクトガラス301の真上に通す。これにより、走行体302が停止したままの状態で、原稿シートPの画像が搬送方向の先端側から後端側に向けて順次読み取られていく。   When reading an image of a document set on the first contact glass 300, the scanner 3 scans the document while moving the traveling body 302 from the illustrated position toward the right in the drawing. As a result, the image of the document is sequentially read from the left area to the right area in the drawing. On the other hand, when reading the image of the original sheet P set on the ADF 2, the scanning lamp 303 is turned on while the traveling body 302 is stopped at the position shown in the figure, and the light from the scanning lamp 303 is sent to the second contact glass. Irradiate toward 301. At this time, the ADF 2 starts conveying the document sheet P set on the document tray 200 and passes the document sheet P directly above the second contact glass 301 of the scanner 3. As a result, the image of the original sheet P is sequentially read from the front end side to the rear end side in the conveyance direction while the traveling body 302 is stopped.

ADF2の原稿トレイ200上には、原稿シートPが原稿読み取り面を上方に向けた姿勢でセットされる。原稿トレイ200の上にセットされた原稿シート束の上方には、図示しないカム機構によって上下方向に移動可能に支持される給紙ローラ202が配設されている。給紙ローラ202が下降移動によって原稿シート束の最上位の原稿シートPに当接した状態で回転駆動することにより、原稿シートPが原稿トレイ200上から送り出される。送り出された原稿シートPは、無端状の搬送ベルト203aとリバースローラ203bとの当接による搬送分離ニップに進入する。搬送ベルト203aは、従動ローラと、回転駆動する駆動ローラとによって張架された状態で、図示しない給紙モータの正転に伴う駆動ローラの正転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この搬送ベルト203aの張架面には、前記給紙モータの正転に伴って図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ203bが当接して搬送分離ニップを形成している。搬送分離ニップにおいては、搬送ベルト203aの表面が給紙方向に移動する。リバースローラ203bが搬送ベルト203aに直接当接しているときや、搬送分離ニップに原稿シートPが1枚だけ挟み込まれているときには、前記給紙モータからリバースローラ203bに至るまでの駆動伝達経路に配設されたトルクリミッターが働いて、給紙モータからの駆動力をリバースローラ203bに対して断ち切る。これにより、リバースローラ203bは搬送ベルト203aに連れ回って、原稿シートPを給紙方向に搬送する。これに対し、搬送分離ニップに複数の原稿シートPが重なった状態で進入したときには、シート間でスリップが発生することで、前述のトルクリミッターに働くトルクが閾値を下回るようになる。これにより、前記給紙モータからの駆動力がリバースローラ203bに繋がれて、リバースローラ203bが図中時計回り方向に回転駆動する。そして、複数の原稿シートPのうち、自らに直接接触している原稿シートPを原稿トレイ200に向けて搬送する。この逆搬送は、搬送分離ニップ内の記録シートPが1枚だけになるまで続く。これにより、最終的に記録シートPが1枚だけに分離された状態で、搬送分離ニップを通過する。   A document sheet P is set on the document tray 200 of the ADF 2 in a posture with the document reading surface facing upward. Above the bundle of document sheets set on the document tray 200, a paper feed roller 202 supported by a cam mechanism (not shown) so as to be movable in the vertical direction is disposed. The document sheet P is sent out from the document tray 200 by rotating the sheet feeding roller 202 while being in contact with the uppermost document sheet P of the document sheet bundle by the downward movement. The fed document sheet P enters the conveyance separation nip due to contact between the endless conveyance belt 203a and the reverse roller 203b. The conveying belt 203a is endlessly moved in the clockwise direction in the drawing by forward rotation of the driving roller accompanying forward rotation of a paper feeding motor (not shown) while being stretched by a driven roller and a driving roller that is rotationally driven. A reverse roller 203b that is driven to rotate clockwise in accordance with the forward rotation of the paper feed motor is in contact with the stretched surface of the transport belt 203a to form a transport separation nip. In the transport separation nip, the surface of the transport belt 203a moves in the paper feeding direction. When the reverse roller 203b is in direct contact with the conveyance belt 203a or when only one original sheet P is sandwiched in the conveyance separation nip, it is arranged in the drive transmission path from the paper feed motor to the reverse roller 203b. The provided torque limiter works to cut off the driving force from the paper feed motor to the reverse roller 203b. As a result, the reverse roller 203b follows the conveyance belt 203a and conveys the original sheet P in the paper feeding direction. On the other hand, when a plurality of document sheets P enter the conveyance separation nip, a slip occurs between the sheets, so that the torque acting on the torque limiter becomes lower than the threshold value. Thereby, the driving force from the paper feeding motor is connected to the reverse roller 203b, and the reverse roller 203b is rotationally driven in the clockwise direction in the drawing. Then, among the plurality of document sheets P, the document sheet P that is in direct contact with the document sheet P is conveyed toward the document tray 200. This reverse conveyance continues until there is only one recording sheet P in the conveyance separation nip. Thus, the recording sheet P is finally separated into only one sheet and passes through the conveyance separation nip.

搬送分離ニップよりもシート搬送方向の下流側には、アルファベットのU字状に大きく湾曲している湾曲搬送路が配設されている。搬送分離ニップを通過した原稿シートPは、この湾曲搬送路内に配設されている搬送ローラ対204の搬送ニップに挟み込まれた状態で、湾曲搬送路に沿って大きく湾曲しながら搬送される。これにより、その上下を反転させて、それまで鉛直方向の上方に向けていた原稿読み取り面を下方に向けるようになる。そして、その原稿読み取り面をスキャナ3の第2コンタクトガラス301に押し付けながら、第2コンタクトガラス301の真上を通過することで原稿が読み取られる。第2コンタクトガラス301の真上を通過した原稿シートPは、読取後第1搬送ローラ対205と、読取後第2搬送ローラ対206とを順次通過する。   On the downstream side of the conveyance separation nip in the sheet conveyance direction, a curved conveyance path that is largely curved in an alphabetic U shape is disposed. The document sheet P that has passed through the conveyance separation nip is conveyed while being largely curved along the curved conveyance path while being sandwiched between the conveyance nips of the conveyance roller pair 204 disposed in the curved conveyance path. As a result, the upper and lower sides are inverted, and the original reading surface that has been directed upward in the vertical direction is directed downward. The original is read by passing directly above the second contact glass 301 while pressing the original reading surface against the second contact glass 301 of the scanner 3. The original sheet P that has passed right above the second contact glass 301 sequentially passes the first conveyance roller pair 205 after reading and the second conveyance roller pair 206 after reading.

読取動作モードとして、片面読取モードが選択されているときには、揺動軸を中心にして揺動可能な切替爪207が図示のような姿勢で揺動を停止させている。この姿勢では、読取後第2搬送ローラ対206を通過した原稿シートPが切替爪207に接触することなく、排紙トレイ209a上に移動してそこにスタックされる。これに対し、両面読取モードが選択され、且つ読取後第2搬送ローラ対206から送り出される原稿シートPが両面のうちの片面しか画像の読み取りがなされていないものであるときには、切替爪207が図示の状態よりも自由端を下方に向ける姿勢をとる。すると、読取後搬送ローラ対206を通過した原稿シートPが、切替爪207を乗り越えて、中継ローラ対210のローラ間に挟み込まれる。このとき、中継ローラ対210の2つのローラは、それぞれ原稿シートPを自らの図中右側方に存在している中継トレイ209bに向けて搬送する方向に回転駆動している。このため、原稿シートPは中継トレイ209b上に移動するが、シート後端部が中継ローラ対210を抜ける直前で、中継ローラ対210の回転駆動が停止する。そして、中継ローラ対210の2つのローラがそれまでとは逆方向に回転駆動し始める。これとほぼ同時に、切替爪207が図示の姿勢の位置まで再び移動する。このようにして、原稿シートPのスイッチバックが行われて、原稿シートPが中継ローラ対210から、読取後搬送ローラ対206のほぼ真上に配設されている再送ローラ対208に向けて搬送される。   When the single-sided reading mode is selected as the reading operation mode, the switching claw 207 that can swing around the swinging shaft stops swinging in a posture as shown in the figure. In this posture, the original sheet P that has passed through the second conveying roller pair 206 after reading moves onto the paper discharge tray 209a and is stacked there without contacting the switching claw 207. On the other hand, when the double-sided reading mode is selected and the original sheet P sent out from the second conveying roller pair 206 after reading is one in which only one of the two sides is read, the switching claw 207 is illustrated. Take a posture with the free end facing downward rather than the state of. Then, the original sheet P that has passed through the conveying roller pair 206 after reading passes over the switching claw 207 and is sandwiched between the rollers of the relay roller pair 210. At this time, the two rollers of the relay roller pair 210 are each driven to rotate in a direction in which the original sheet P is conveyed toward the relay tray 209b existing on the right side in the drawing. For this reason, the original sheet P moves onto the relay tray 209b, but the rotational driving of the relay roller pair 210 is stopped immediately before the trailing edge of the sheet passes through the relay roller pair 210. Then, the two rollers of the relay roller pair 210 start to rotate in the opposite direction. At substantially the same time, the switching claw 207 moves again to the position shown in the figure. In this way, the document sheet P is switched back, and the document sheet P is conveyed from the relay roller pair 210 toward the retransmission roller pair 208 disposed almost directly above the post-reading conveyance roller pair 206. Is done.

再送ローラ対208のローラ間に挟み込まれた原稿シートPは、両面のうち、まだ画像の読み取りがなされていない方の面を鉛直方向の上方に向けた状態になっている。この状態で、再送ローラ対208の回転駆動によって上述した湾曲搬送路に送り込まれることで、まだ画像の読み取りがなされていない方の面を下方に向けながら、第2コンタクトガラス301の真上を通過して、その面の画像が読み取られる。このようにしてもう一方の面の画像も読み取られた原稿シートPが読取後第2搬送ローラ対206を通過するときには、切替爪207が図示の姿勢をとっている。これにより、原稿シートPは、排紙トレイ209a上にスタックされる。   The original sheet P sandwiched between the rollers of the re-sending roller pair 208 is in a state in which the surface of the both sides where the image has not been read is directed upward in the vertical direction. In this state, when the re-sending roller pair 208 is rotationally driven and sent to the curved conveyance path described above, the surface on which the image has not yet been read is directed downward and passes directly above the second contact glass 301. Then, the image of the surface is read. When the original sheet P on which the image on the other side has been read in this way passes through the second conveying roller pair 206 after reading, the switching claw 207 takes the posture shown in the drawing. As a result, the original sheet P is stacked on the paper discharge tray 209a.

次に、実施形態に係る複写機の特徴的な構成について説明する。
図5は、実施形態に係る複写機の手差しトレイ60を示す拡大斜視図である。同図において、手差しトレイ60は、第1載置部61と第2載置部62と押さえ部材604とを有している。図中の矢印Cは、手差しトレイ60上に載置された図示しない記録シートが手差しトレイ60上から送り出される方向、即ち、シート送り出し方向を示している。第1載置部61は、手差しトレイ60上に載置される記録シートにおける送り出し方向の全領域のうち、先端側の領域を受けるものである。また、第2載置部62は、記録シートにおけるシート送り出し方向の全領域のうち、後端側の領域を受けるものであり、揺動軸を中心にして所定の範囲内で揺動するように第1載置部61に支持されている。手差しトレイ60においては、第1載置部61の底板610によるシート受け面と、厚板状の第2載置部62によるシート受け面621とにより、記録シートを載置するための載置面が構成されている。底板610によって構成されている前者のシート受け面は、載置面の全領域のうち、記録シートの先端側を載置する先端側載置面として機能している。また、第2載置部62のシート受け面621は、載置面の全領域のうち、記録シートの後端側を載置する後端側載置面として機能している。
Next, a characteristic configuration of the copier according to the embodiment will be described.
FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the manual feed tray 60 of the copying machine according to the embodiment. In the drawing, the manual feed tray 60 has a first placement portion 61, a second placement portion 62, and a pressing member 604. An arrow C in the drawing indicates a direction in which a recording sheet (not shown) placed on the manual feed tray 60 is sent out from the manual feed tray 60, that is, a sheet delivery direction. The first placement unit 61 receives a region on the leading end side of the entire region in the feeding direction of the recording sheet placed on the manual feed tray 60. Further, the second placement portion 62 receives the rear end side region of the entire region of the recording sheet in the sheet feeding direction, and swings within a predetermined range about the swing shaft. It is supported by the first placement unit 61. In the manual feed tray 60, the sheet receiving surface by the bottom plate 610 of the first loading unit 61 and the sheet receiving surface 621 by the thick plate-like second loading unit 62 are used to mount a recording sheet. Is configured. The former sheet receiving surface constituted by the bottom plate 610 functions as a leading end side mounting surface for mounting the leading end side of the recording sheet in the entire area of the mounting surface. In addition, the sheet receiving surface 621 of the second placement unit 62 functions as a rear end side placement surface on which the rear end side of the recording sheet is placed in the entire region of the placement surface.

同図において、矢印Bは、手差しトレイ60の載置面上における搬送直交方向を示している。また、一点鎖線L1は、手差しトレイ60の搬送方向における中心線を示している。第1載置部61の底板610には、矢印Bで示される搬送直交方向に延在するスリットが設けられている。そして、底板610上には、スリットに沿ってスライド移動可能な第1サイドフェンス611及び第2サイドフェンス612が配設されている。それらサイドフェンスは、何れも底板610のスリットを通じて底板610の下まで延びる足部を具備しており、この足部が駆動伝達機構に支持されている。   In the same figure, an arrow B indicates the conveyance orthogonal direction on the placement surface of the manual feed tray 60. A one-dot chain line L <b> 1 indicates a center line in the conveyance direction of the manual feed tray 60. The bottom plate 610 of the first placement unit 61 is provided with a slit extending in the conveyance orthogonal direction indicated by the arrow B. A first side fence 611 and a second side fence 612 that are slidable along the slits are disposed on the bottom plate 610. Each of these side fences includes a foot portion that extends to the bottom of the bottom plate 610 through a slit in the bottom plate 610, and this foot portion is supported by a drive transmission mechanism.

第1規制部材としての第1サイドフェンス611は、載置面上に載置された図示しない記録シートの搬送直交方向における一端の位置を規制するためのものである。また、第2規制部材としての第2サイドフェンス612は、載置面上に載置された図示しない記録シートの搬送直交方向における他端の位置を規制するためのものである。これら2枚のサイドフェンスは、矢印Cで示される送り出し方向に延在する姿勢を保ったまま、互いに中心線L1に近づくようにスライド移動したり、互いに中心線L1から遠ざかるようにスライド移動したりする。図示の状態では、2つのサイドフェンスは何れも移動可能範囲において中心線L1から最も遠ざかった位置で停止している。その位置が、それぞれのサイドフェンスにおけるホームポジションである。   The first side fence 611 as a first restricting member is for restricting the position of one end in the conveyance orthogonal direction of a recording sheet (not shown) placed on the placing surface. Further, the second side fence 612 as the second regulating member is for regulating the position of the other end in the conveyance orthogonal direction of the recording sheet (not shown) placed on the placement surface. While these two side fences keep the posture extending in the feeding direction indicated by the arrow C, they slide to move closer to the center line L1 or slide to move away from the center line L1. To do. In the state shown in the figure, the two side fences both stop at the position farthest from the center line L1 in the movable range. That position is the home position for each side fence.

第2載置部62の後端部には、延長ガイド63を出し入れ可能に収容するためのガイド収容部が形成されている。同図では、延長ガイド63が第2載置部62の中に収容されている状態が示されているが、この状態から、延長ガイド63を図中矢印A方向に引き出すことで、延長ガイド63を第2載置部62の後方に向けて延伸させることができる。長さの大きな記録シートを載置するときには、このようにして延長ガイド63を延伸させる。   A guide accommodating portion for accommodating the extension guide 63 in a removable manner is formed at the rear end portion of the second placement portion 62. In the drawing, the state in which the extension guide 63 is accommodated in the second placement portion 62 is shown. From this state, the extension guide 63 is pulled out in the direction of the arrow A in the figure, thereby extending the extension guide 63. Can be extended toward the rear of the second placement portion 62. When placing a long recording sheet, the extension guide 63 is extended in this manner.

図6は、手差しトレイ60の第1載置部61を示す分解斜視図である。同図においては、図5に示した底板610を撤去した状態の第1載置部61を示している。第1載置部61は、底板の下に、第1ラックギヤ613、第2ラックギヤ614、連結ピニオンギヤ615、駆動制限機構616などを具備する駆動伝達機構が配設されており、図示しない駆動モータの回転駆動力がこの駆動伝達機構を介して第1サイドフェンス611や第2サイドフェンス612に伝えられることにより、それらサイドフェンスが底板上で搬送直交方向に沿ってスライド移動する。   FIG. 6 is an exploded perspective view showing the first placement portion 61 of the manual feed tray 60. In the same figure, the 1st mounting part 61 of the state which removed the bottom plate 610 shown in FIG. 5 is shown. The first placement unit 61 is provided with a drive transmission mechanism including a first rack gear 613, a second rack gear 614, a connection pinion gear 615, a drive limiting mechanism 616, and the like below the bottom plate. The rotational driving force is transmitted to the first side fence 611 and the second side fence 612 via this drive transmission mechanism, so that the side fences slide along the conveyance orthogonal direction on the bottom plate.

図7は、第1載置部61の駆動伝達機構を2つのサイドフェンスとともに示す分解斜視図である。同図において、第1ラックギヤ613は、第1サイドフェンス611の足部と一体形成されており、その足部から、図示しない底板(図5の610)の搬送直交方向(矢印B方向)における中心線L1に向けて搬送直交方向に沿って真っ直ぐに延在するように、その足部によって片持ち支持されている。また、第2ラックギヤ614は、第2サイドフェンス612の足部と一体形成されており、その足部から中心線L1に向けて搬送直交方向に沿って真っ直ぐに延在するように、その足部に片持ち支持されている。   FIG. 7 is an exploded perspective view showing the drive transmission mechanism of the first placement unit 61 together with two side fences. In the drawing, the first rack gear 613 is formed integrally with the foot portion of the first side fence 611, and from the foot portion, the center of the bottom plate (610 in FIG. 5) in the conveyance orthogonal direction (arrow B direction). The leg portion is cantilevered so as to extend straight along the conveyance orthogonal direction toward the line L1. Further, the second rack gear 614 is integrally formed with the foot portion of the second side fence 612, and the foot portion extends straight from the foot portion toward the center line L1 along the conveyance orthogonal direction. Cantilevered.

円盤状の連結ピニオンギヤ615は、中心線L1の位置で鉛直方向に沿って延在している回動軸に支持されながら、その回動軸を中心にして回動する。この連結ピニオンギヤ615に対しては、板状の第1ラックギヤ613が噛み合っている。また、連結ピニオンギヤ615の全周のうち、第1ラックギヤ613に噛み合っている領域とは180[°]の点対称の位置にある領域に対しては、板状の第2ラックギヤ614が噛み合っている。   The disc-shaped connection pinion gear 615 rotates around the rotation axis while being supported by the rotation axis extending along the vertical direction at the position of the center line L1. A plate-like first rack gear 613 is engaged with the connection pinion gear 615. In addition, a plate-like second rack gear 614 is meshed with a region of the entire circumference of the connection pinion gear 615 that is in a point symmetrical position of 180 ° with respect to a region meshed with the first rack gear 613. .

板状の第1ラックギヤ613における2つの長辺のうち、一方には、連結ピニオンギヤ615に噛み合わせるための歯部が形成されている。また、他方の長辺には、後述する駆動制限機構616の従動側駆動伝達部材のギヤ部に噛み合わせるための歯部が形成されている。第1ラックギヤ613においては、後者の歯部が原動側の歯部になっているのに対し、前者の歯部が従動側の歯部になっている。   One of the two long sides of the plate-like first rack gear 613 is formed with a tooth portion for meshing with the connection pinion gear 615. On the other long side, a tooth portion for meshing with a gear portion of a driven drive transmission member of a drive limiting mechanism 616 described later is formed. In the first rack gear 613, the latter tooth portion is a driving tooth portion, whereas the former tooth portion is a driven tooth portion.

駆動制限機構616の側方には、駆動モータ617が配設されており、この駆動モータ617のモータギヤには、無端状のタイミングベルト618が巻き掛けられている。このタイミングベルト618は、駆動制限機構616の後述するタイミングプーリーにも巻き掛けられることで、所定のテンションで張架されている。駆動モータ617が正転方向に回転駆動すると、その回転駆動力が、タイミングベルト618と駆動制限機構616とに伝達された後、駆動制限機構616の従動側駆動伝達部材のギヤ部と第1ラックギヤ613との噛み合い部で回転方向の力が搬送直交方向の力に変換される。そして、第1ラックギヤ613に一体形成されている第1サイドフェンス611が図示の位置から中心線L1に向けてスライド移動する。同時に、第1サイドフェンス611の搬送直交方向の力が、第1サイドフェンス611と連結ピニオンギヤ615との噛み合い部で回転方向に力に変換されて、連結ピニオンギヤ615が正回転方向に回転する。この回転力は、連結ピニオンギヤ615と第2ラックギヤ614との噛み合い部で搬送直交方向の力に変換されて、第2ラックギヤ614に一体形成されている第2サイドフェンス612が図示の位置から中心線L1に向けてスライド移動する。   A drive motor 617 is disposed on the side of the drive limiting mechanism 616, and an endless timing belt 618 is wound around the motor gear of the drive motor 617. The timing belt 618 is stretched around a timing pulley (described later) of the drive limiting mechanism 616 to be stretched with a predetermined tension. When the drive motor 617 is rotationally driven in the forward rotation direction, the rotational driving force is transmitted to the timing belt 618 and the drive limiting mechanism 616, and then the gear portion of the driven drive transmission member of the drive limiting mechanism 616 and the first rack gear. The force in the rotational direction is converted into the force in the direction perpendicular to the conveyance at the meshing portion with 613. Then, the first side fence 611 integrally formed with the first rack gear 613 slides from the illustrated position toward the center line L1. At the same time, the force in the conveyance orthogonal direction of the first side fence 611 is converted into a force in the rotational direction at the meshing portion between the first side fence 611 and the connection pinion gear 615, and the connection pinion gear 615 rotates in the forward rotation direction. This rotational force is converted into a force in the conveyance orthogonal direction at the meshing portion of the connection pinion gear 615 and the second rack gear 614, and the second side fence 612 integrally formed with the second rack gear 614 is centerlined from the illustrated position. Slide to L1.

一方、駆動モータ617が逆転方向に回転駆動すると、その回転駆動力が、タイミングベルト618と駆動制限機構616とに順次伝わった後、第1サイドフェンス611を中心線L1側から搬送直交方向の一端側(第1サイドフェンス611が同図で位置している側)に向けてスライド移動する。同時に、第1サイドフェンス611に一体形成された第1ラックギヤ613が連結ピニオンギヤ615を逆転させながらスライド移動する。そして、連結ピニオンギヤ615の逆転方向の回転力が、第2ラックギヤ614に伝わって、第2サイドフェンス612を中心線L1側から搬送直交方向の他端側(第2サイドフェンス612が同図で位置している側)に向けてスライド移動する。   On the other hand, when the drive motor 617 is rotationally driven in the reverse direction, the rotational driving force is sequentially transmitted to the timing belt 618 and the drive limiting mechanism 616, and then the first side fence 611 is extended from the center line L1 side to one end in the conveyance orthogonal direction. It slides toward the side (the side where the first side fence 611 is located in the figure). At the same time, the first rack gear 613 integrally formed with the first side fence 611 slides while reversing the connecting pinion gear 615. Then, the rotational force in the reverse rotation direction of the connection pinion gear 615 is transmitted to the second rack gear 614, and the second side fence 612 is moved from the center line L1 side to the other end side in the conveyance orthogonal direction (the second side fence 612 is positioned in the figure). Slide toward (the side that is).

このように、駆動モータ617が正転方向に回転駆動すると、2つのサイドフェンスが搬送直交方向の端側から中心線L1側に向けて互いに近づくようにスライド移動する。これにより、2つのサイドフェンス間の距離が徐々に短くなっていく。一方、駆動モータ617が逆転方向に回転駆動すると、2つのサイドフェンスが搬送直交方向(矢印B方向)の中心線L1側から端側に向けて互いに遠ざかるようにスライド移動する。これにより、2つのサイドフェンス間の距離が徐々に遠ざかっている。なお、2つのサイドフェンスの移動位置にかかわらず、中心線L1から第1サイドフェンス611までの距離と、第2サイドフェンス612から中心線L1までの距離とは互いに等しくなる。よって、2つのサイドフェンスの移動位置にかかわらず、フェンス間の中心は、中心線L1の位置になる。   As described above, when the drive motor 617 is rotationally driven in the forward rotation direction, the two side fences slide to move toward each other from the end side in the conveyance orthogonal direction toward the center line L1. As a result, the distance between the two side fences gradually decreases. On the other hand, when the drive motor 617 is rotationally driven in the reverse direction, the two side fences slide to move away from the center line L1 side in the conveyance orthogonal direction (arrow B direction) toward the end side. As a result, the distance between the two side fences gradually increases. Regardless of the movement position of the two side fences, the distance from the center line L1 to the first side fence 611 and the distance from the second side fence 612 to the center line L1 are equal to each other. Therefore, regardless of the movement position of the two side fences, the center between the fences is the position of the center line L1.

駆動モータ617の側方には、透過型フォトセンサからなるホームポジションセンサ650が配設されている。同図では、第1サイドフェンス611、第2サイドフェンス612がそれぞれホームポジションに位置している状態を示している。この状態では、図示のように、第1サイドフェンス611が、自らの足部から下方に向けて突出させている被検部を、ホームポジションセンサ650の発光素子と受光素子との間に介在させる。これにより、ホームポジションセンサ650は、第1サイドフェンス611がホームポジションに位置していることを検知する。なお、このホームポジションセンサ650のように、第1サイドフェンス611がホームポジションに位置したことを光学的に検知する方式のものに代えて、磁気的な検知など、他の方式による検知を行うものを採用してもよい。   On the side of the drive motor 617, a home position sensor 650 composed of a transmission type photo sensor is disposed. In the same figure, the 1st side fence 611 and the 2nd side fence 612 have shown the state located in a home position, respectively. In this state, as shown in the figure, the first side fence 611 has a test portion protruding downward from its own foot between the light emitting element and the light receiving element of the home position sensor 650. . Thereby, the home position sensor 650 detects that the first side fence 611 is located at the home position. In addition, as in the home position sensor 650, in place of the one that optically detects that the first side fence 611 is located at the home position, one that performs detection by other methods such as magnetic detection. May be adopted.

作業者は、先に図5に示した手差しトレイ60に記録シートを1枚だけ、あるいはシート束の状態で載置する際には、まず、シートの載置に先立って複写機の操作表示部に設けられた図示しない手差し実行ボタンを押す。すると、画像形成部(4)に設けられたCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)などからなる駆動制御手段としての制御部は、ホームポジションセンサ650によって第1サイドフェンス611のホームポジションへの移動が検知されるまで、駆動モータ617を逆転方向に駆動する。これにより、第1サイドフェンス611、第2サイドフェンス612がそれぞれ、ホームポジションの位置で停止する。なお、第1載置部61は、底板610に設けられた図示しない開口部の下に、図示しない紙検知センサを具備している。この紙検知センサは、反射型フォトセンサ等からなり、底板610の上に記録シートが載置されると、図示しない開口部を通してその記録シートを検知する。   When an operator places only one recording sheet or a sheet bundle on the manual feed tray 60 shown in FIG. 5, the operation display unit of the copying machine is first prior to placing the sheet. Press a manual feed execution button (not shown) provided in. Then, a control unit serving as a drive control unit including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like provided in the image forming unit (4) is controlled by the home position sensor 650. The drive motor 617 is driven in the reverse direction until the movement of the one side fence 611 to the home position is detected. Thereby, the 1st side fence 611 and the 2nd side fence 612 each stop in the position of a home position. The first placement unit 61 includes a paper detection sensor (not shown) under an opening (not shown) provided in the bottom plate 610. This paper detection sensor is composed of a reflective photosensor or the like, and when a recording sheet is placed on the bottom plate 610, the recording sheet is detected through an opening (not shown).

図8は、第1載置部(61)の駆動制限機構616を拡大して示す拡大構成図である。駆動制限機構616は、原動側駆動伝達部材616aと、従動側駆動伝達部材616dとを有している。従動側駆動伝達部材616dは、自らよりも従動側に存在している第1ラックギヤ(図7の613)と噛み合うギヤ部616eと、回転方向に所定のピッチで並ぶ複数の図示しないスリットを具備するスリット円盤616fとが一体に形成されたものである。また、原動側駆動伝達部材616aは、自らよりも駆動側に存在しているタイミングベルト(図7の618)が掛け回されるタイミングプーリー616bを具備している。これら原動側駆動伝達部材616a及び従動側駆動伝達部材616dは、何れもそれらに貫通している支持軸616hによって回動自在に支持されている。また、原動側駆動伝達部材616aは、図示しない付勢手段によって従動側駆動伝達部材616dに向けて付勢されている。これにより、原動側駆動伝達部材616aが従動側駆動伝達部材616dに圧接している。   FIG. 8 is an enlarged configuration diagram showing the drive limiting mechanism 616 of the first placement portion (61) in an enlarged manner. The drive limiting mechanism 616 includes a driving side drive transmission member 616a and a driven side drive transmission member 616d. The driven drive transmission member 616d includes a gear portion 616e that meshes with a first rack gear (613 in FIG. 7) that exists on the driven side of itself, and a plurality of slits (not shown) that are arranged at a predetermined pitch in the rotational direction. The slit disk 616f is integrally formed. Further, the driving side drive transmission member 616a includes a timing pulley 616b around which a timing belt (618 in FIG. 7) that exists on the driving side of itself is wound. Both the driving side drive transmission member 616a and the driven side drive transmission member 616d are rotatably supported by a support shaft 616h penetrating therethrough. The driving side drive transmission member 616a is urged toward the driven side drive transmission member 616d by an urging means (not shown). Thereby, the driving side drive transmission member 616a is in pressure contact with the driven side drive transmission member 616d.

タイミングベルト(図7の618)の無端移動によって原動側駆動伝達部材616aが回転すると、従動側駆動伝達部材616dが原動側駆動伝達部材616aに連れ回る。そして、従動側駆動伝達部材616dのギヤ部616eが、図示しない第1ラックギヤ(図7の613)をスライド移動させる。但し、従動側駆動伝達部材616dに所定の閾値を超える負荷がかかると、その負荷によって従動側駆動伝達部材616dの回転を妨げようとする力が、従動側駆動伝達部材616dと原動側駆動伝達部材616aとの圧接部における両者間の摩擦力を上回る。すると、圧接部において、原動側駆動伝達部材616aが従動側駆動伝達部材616aの表面上でスリップするようになることから、原動側駆動伝達部材616aの回転駆動力が従動側駆動伝達部材616dに伝わらなくなる。これにより、それまでスライド移動していた図示しない第1サイドフェンス(図7の611)や第2サイドフェンス(図7の612)のスライド移動が停止する。このように、駆動制限機構616は、従動側駆動伝達部材616dにかかる負荷が所定の閾値を超えた場合に、原動側駆動伝達部材616aから従動側駆動伝達部材616dへの駆動力の伝達を断つことで、移動中の第1サイドフェンスの移動を停止させる移動停止手段として機能している。   When the driving side drive transmission member 616a is rotated by the endless movement of the timing belt (618 in FIG. 7), the driven side drive transmission member 616d is rotated around the driving side drive transmission member 616a. Then, the gear portion 616e of the driven drive transmission member 616d slides the first rack gear (613 in FIG. 7) not shown. However, when a load exceeding a predetermined threshold is applied to the driven side drive transmission member 616d, a force that prevents rotation of the driven side drive transmission member 616d by the load is applied to the driven side drive transmission member 616d and the driven side drive transmission member. It exceeds the frictional force between the two at the pressure contact portion with 616a. Then, in the pressure contact portion, the driving side drive transmission member 616a slips on the surface of the driven side drive transmission member 616a, so that the rotational driving force of the driving side drive transmission member 616a is transmitted to the driven side drive transmission member 616d. Disappear. As a result, the sliding movement of the first side fence (611 in FIG. 7) and the second side fence (612 in FIG. 7) that have been slid until then stops. As described above, when the load applied to the driven drive transmission member 616d exceeds a predetermined threshold, the drive limiting mechanism 616 cuts off transmission of the driving force from the drive drive transmission member 616a to the driven drive transmission member 616d. Thus, it functions as a movement stopping means for stopping the movement of the moving first side fence.

先に示した図5において、第1載置部61の底板610や、第2載置部62のシート受け面621からなる載置面の上に図示しない記録シートをセットした作業者は、操作表示部(図3の9)の位置合わせボタンを押す。すると、制御部が駆動モータ(図7の617)の正転方向の駆動を開始する。これにより、ホームポジションに位置していた第1サイドフェンス611及び第2サイドフェンス612がそれぞれ中心線L1に向けてスライド移動し始める。このとき、第1サイドフェンス611と第2サイドフェンス612との距離は、両者間に載置された図示しない記録シートの搬送直交方向(矢印B方向)の寸法よりも大きくなっている。この状態では、図示しない記録シートが、搬送直交方向において2つのサイドフェンスの間を自由に移動することが可能である。このため、スライド移動を開始した第1サイドフェンス611や第2サイドフェンス612が記録シートに当接したとしても、その記録シートを中心線L1に向けて押しながらスムーズにスライド移動する。その後、第1サイドフェンス611及び第2サイドフェンス612は、両者間に記録シートを挟み込む位置、即ち、両者間の距離を記録シートの搬送直交方向の寸法と等しくする位置、まで移動する。このとき、それらサイドフェンスが互いに記録シートを介して押し合うようになることから、それらサイドフェンスに加わる圧力が急激に上昇して所定の閾値を超えるようになる。同時に、上述した駆動制限機構(616)の従動側駆動伝達部材(616d)に対して所定の閾値を超える負荷がかかるようになって、原動側駆動伝達部材(616a)が従動側駆動伝達部材(616d)の表面上でスリップする。これにより、第1サイドフェンス611及び第2サイドフェンス612の中心線L1に向けてのスライド移動を停止させる。そして、手差しトレイ60の上に無造作におかれた記録シートが、中心線L1の位置に位置合わせされるとともに、搬送方向(矢印C方向)に真っ直ぐに沿った姿勢に矯正される。   In FIG. 5 described above, an operator who sets a recording sheet (not shown) on the placement surface composed of the bottom plate 610 of the first placement unit 61 and the sheet receiving surface 621 of the second placement unit 62 operates as follows. Press the alignment button on the display (9 in FIG. 3). Then, a control part starts the drive of the normal rotation direction of a drive motor (617 of FIG. 7). Thereby, the 1st side fence 611 and the 2nd side fence 612 which were located in the home position each begin to slide toward the center line L1. At this time, the distance between the first side fence 611 and the second side fence 612 is larger than the dimension in the conveyance orthogonal direction (arrow B direction) of a recording sheet (not shown) placed therebetween. In this state, a recording sheet (not shown) can freely move between the two side fences in the conveyance orthogonal direction. For this reason, even if the first side fence 611 and the second side fence 612 that have started sliding movement come into contact with the recording sheet, the recording sheet smoothly slides while being pushed toward the center line L1. Thereafter, the first side fence 611 and the second side fence 612 move to a position where the recording sheet is sandwiched between them, that is, a position where the distance between the two is equal to the dimension in the direction perpendicular to the conveyance direction of the recording sheet. At this time, since the side fences are pressed against each other via the recording sheet, the pressure applied to the side fences rapidly increases and exceeds a predetermined threshold value. At the same time, a load exceeding a predetermined threshold is applied to the driven drive transmission member (616d) of the drive limiting mechanism (616) described above, and the drive drive transmission member (616a) is driven by the driven drive transmission member ( Slip on the surface of 616d). Thereby, the sliding movement toward the center line L1 of the first side fence 611 and the second side fence 612 is stopped. Then, the recording sheet randomly placed on the manual feed tray 60 is aligned with the position of the center line L1 and is corrected to a posture along the conveyance direction (arrow C direction).

かかる構成においては、第1サイドフェンス611、第2サイドフェンス612、駆動モータ617、駆動伝達機構などにより、手差しトレイ60のシート載置面上で記録シートの搬送直交方向の位置を所定位置である中心線L1の位置に合わせるシート位置合わせ装置が構成されている。そして、第1サイドフェンス611と第2サイドフェンス612との距離を両者間にセットされた記録シートの搬送直交方向の寸法とほぼ同じにした位置でそれらサイドフェンスのスライド移動を停止させる。これにより、記録シートを載置面上の搬送方向(矢印C方向)に沿った真っ直ぐな姿勢に確実に矯正することができる。よって、記録シートのジャムやスキューの発生を従来よりも抑えることができる。また、不定型サイズの記録シートを用いても、その記録シートの寸法を操作表示部に入力することなく、中心線L1の位置にその記録シートを自動で位置合わせすることができる。   In this configuration, the position in the recording sheet conveyance orthogonal direction on the sheet placement surface of the manual feed tray 60 is a predetermined position by the first side fence 611, the second side fence 612, the drive motor 617, the drive transmission mechanism, and the like. A sheet aligning device for aligning with the position of the center line L1 is configured. Then, the sliding movement of the side fences is stopped at a position where the distance between the first side fence 611 and the second side fence 612 is substantially the same as the dimension in the conveyance orthogonal direction of the recording sheet set therebetween. Thereby, the recording sheet can be surely corrected to a straight posture along the conveyance direction (arrow C direction) on the placement surface. Therefore, the occurrence of jam and skew of the recording sheet can be suppressed as compared with the conventional case. Even when an irregular-size recording sheet is used, the recording sheet can be automatically aligned with the position of the center line L1 without inputting the dimensions of the recording sheet to the operation display unit.

なお、第1サイドフェンス611と第2サイドフェンス612との間に記録シートが挟み込まれた瞬間に従動側駆動伝達部材616dにかかる負荷を閾値として、原動側駆動伝達部材616aを従動側駆動伝達部材616d上でスリップさせるには、次のようにすればよい。即ち、従動側駆動伝達部材616dに前述の負荷がかかったときに発揮される、従動側駆動伝達部材616dの回転を止めようとする力よりも、僅かに弱い摩擦力を原動側駆動伝達部材616aと従動側駆動伝達部材616dとの圧接部で発生させるようにすればよい。また、前記摩擦力については、原動側駆動伝達部材616aの圧接領域の表面摩擦抵抗や、従動側駆動伝達部616dの圧接領域の表面摩擦抵抗を適切に設定することで、任意の値に調整することが可能である。駆動制限機構616として、一般市場に出回っているトルクリミッターを使用してもよい。   Note that the driving side drive transmission member 616a is used as the driven side drive transmission member with a load applied to the driven side drive transmission member 616d as a threshold at the moment when the recording sheet is sandwiched between the first side fence 611 and the second side fence 612. To slip on 616d, the following may be done. That is, the driving drive member 616a has a slightly weaker frictional force than the force exerted on the driven drive transmission member 616d to stop the rotation of the driven drive transmission member 616d. And the driven drive transmission member 616d. The frictional force is adjusted to an arbitrary value by appropriately setting the surface friction resistance in the pressure contact area of the driving side drive transmission member 616a and the surface friction resistance in the pressure contact area of the driven side drive transmission portion 616d. It is possible. As the drive limiting mechanism 616, a torque limiter on the general market may be used.

本複写機においては、センター基準方式で各色の感光体(21Y,M,C,K)にトナー像を形成するようになっている。センター基準方式は、使用される記録シートのサイズにかかわらず、感光体の回転軸線方向の中心を基準にして画像を形成する方式である。かかるセンター基準方式では、記録シートのサイズにかかわらず、画像形成部4内において感光体の軸線方向中心の位置で記録シートを搬送する必要がある。このため、図5において、手差しトレイ60上で中心線L1の位置に記録シートを位置合わせするようになっている。そして、記録シートのサイズにかかわらず、記録シートを中心線L1の位置に位置合わせすることを可能にするために、次のような構成を採用している。即ち、第1サイドフェンス611だけでなく、第2サイドフェンス612も載置面上でスライド移動可能に配設し、第1サイドフェンス611と第2サイドフェンス612とに対して、搬送直交方向に沿って互いに逆方向の力を伝達するように駆動伝達機構を構成している。更に、第1サイドフェンス611と第2サイドフェンス612とを互いに同じタイミングで停止させるように、駆動制限機構616等を具備する移動停止手段たる駆動伝達機構を構成している。   In this copying machine, a toner image is formed on each color photoconductor (21Y, M, C, K) by the center reference method. The center reference method is a method in which an image is formed with reference to the center in the rotation axis direction of the photoreceptor regardless of the size of the recording sheet used. In such a center reference method, it is necessary to transport the recording sheet at the center position in the axial direction of the photoreceptor in the image forming unit 4 regardless of the size of the recording sheet. Therefore, in FIG. 5, the recording sheet is aligned with the position of the center line L1 on the manual feed tray 60. In order to enable the recording sheet to be aligned with the position of the center line L1 regardless of the size of the recording sheet, the following configuration is employed. That is, not only the first side fence 611 but also the second side fence 612 is arranged so as to be slidable on the placement surface, and the first side fence 611 and the second side fence 612 are perpendicular to the conveyance direction. The drive transmission mechanism is configured to transmit the forces in the opposite directions along. Further, a drive transmission mechanism that is a movement stop means including a drive restriction mechanism 616 is configured so that the first side fence 611 and the second side fence 612 are stopped at the same timing.

画像の基準位置を定める方式としては、センター基準方式の他に、サイド基準方式がある。サイド基準方式は、使用される記録シートのサイズにかかわらず、感光体の回転軸線方向の一端位置を基準にして画像を形成する方式である。かかるサイド基準方式では、記録シートのサイズにかかわらず、画像形成部4内において感光体の軸線方向の一端位置で記録シートを搬送する必要がある。このため、サイド基準方式を採用する場合には、2枚のサイドフェンスをスライド移動させる構成の代わりに、次のような構成を採用することが望ましい。即ち、搬送直交方向において、第2サイドフェンス612を感光体の回転軸線方向の一端位置の延長線上に固定配置する。そして、第1サイドフェンス611だけをスライド移動させて、載置面上にセットされた記録シートを第2サイドフェンス612の位置に位置合わせする。なお、サイド基準方式においては、スライド移動可能なサイドフェンスを1つだけ設け、もう一方のサイドフェンスの役割については、トレイ側壁に担わせてもよい。   As a method for determining the reference position of the image, there is a side reference method in addition to the center reference method. The side reference method is a method for forming an image based on the position of one end of the photosensitive member in the rotation axis direction regardless of the size of the recording sheet used. In such a side reference method, it is necessary to transport the recording sheet at one end position in the axial direction of the photoreceptor in the image forming unit 4 regardless of the size of the recording sheet. For this reason, when the side reference method is adopted, it is desirable to adopt the following configuration instead of the configuration in which the two side fences are slid. That is, in the conveyance orthogonal direction, the second side fence 612 is fixedly disposed on an extension line at one end position in the rotation axis direction of the photosensitive member. Then, only the first side fence 611 is slid to align the recording sheet set on the placement surface with the position of the second side fence 612. In the side reference system, only one side fence that can slide is provided, and the role of the other side fence may be assigned to the tray side wall.

実施形態に係る複写機のように、原動側からの駆動力の従動側への伝達を断つことで第1サイドフェンス611や第2サイドフェンス612のスライド移動を停止させるものにおいては、駆動モータ617を駆動させたままの状態で、それらサイドフェンスを停止させることができる。このため、サイドフェンスを停止させるときに駆動モータ617の駆動を停止させることは必須ではないが、いつもまでも駆動モータ617を駆動し続けることは、無駄なエネルギー消費や、機器消耗による低寿命化などを招くため好ましくない。よって、サイドフェンス停止後、それほど時間をおかずに、駆動モータ617を停止させることが望ましい。そこで、実施形態に係る複写機においては、従動側駆動伝達部材616dについて、動作しているか否かを検知する動作検知手段を設けている。そして、その動作検知手段によって従動側駆動伝達部材616dの動作を検知しなくなったことに基づいて駆動モータ617の正回転方向の駆動を停止させる処理を実施するように、駆動制御手段たる制御部を構成している。動作検知手段としては、従動側駆動伝達部材616dのスリット円盤616fの回転を検知する回転検知センサ619を用いている。図7に示したように、この回転検知センサ619は、スリット円盤616fの上面に対向するように配設された発光素子と、スリット円盤616fの下面に対向するように配設された受光素子との間に、スリット円盤616fを挟み込んでいる。回転方向に所定のピッチで並ぶようにスリット円盤616fに設けられた複数のスリットが、スリット円盤616fの回転に伴って前記発光素子との対向位置を通過する度に、前記受光素子が前記発光素子からの光を受光する。これにより、従動側駆動伝達部材616dが一定の角速度で回転しているときには、回転検知センサ619から、図9に示すようなパルス信号が一定の周期(△t)で繰り返し出力される。これに対し、従動側駆動伝達部材616dの回転が停止すると、回転検知センサ619からパルス信号が一定の周期(△t)で出力されなくなる。このときの出力は、スリット円盤616fの回転停止姿勢によって異なってくる。具体的には、スリット円盤616fがそのスリット間箇所を回転検知センサ619の発光素子との対向領域に位置させる姿勢で回転を停止させている場合には、回転検知センサ619の受光素子に対して発光素子からの光が入射しなくなる。このため、回転検知センサ619の出力はOFFの状態が続く。一方、スリット円盤616fがそのスリットを回転検知センサ619の発光素子との対向領域に位置させる姿勢で回転を停止させている場合には、回転検知センサ619の受光素子に対して発光素子からの光が入射し続ける。このため、回転検知センサ619の出力はONの状態が続く。何れの場合であっても、OFFあるいはONの状態が、パルス信号の発生周期(△t)を超えて継続することになる。そこで、制御部は、回転検知センサ619からのパルス信号が一定の周期で出力されている状態から、出力のOFF状態やON状態が「周期△t+定数α」を超えて継続する状態に変化したときに、従動側駆動伝達部材616dについて回転が停止したと判断する。そして、この判断を行うと直ちに、駆動モータ617の正転方向への駆動を停止させる。   In the case of stopping the sliding movement of the first side fence 611 and the second side fence 612 by cutting off the transmission of the driving force from the driving side to the driven side as in the copying machine according to the embodiment, the driving motor 617 is stopped. These side fences can be stopped in a state where the is driven. For this reason, it is not essential to stop driving the drive motor 617 when stopping the side fence, but continuing to drive the drive motor 617 as usual will result in wasteful energy consumption and reduced life due to equipment consumption. Etc., which is not preferable. Therefore, it is desirable to stop the drive motor 617 without taking much time after the side fence stops. Therefore, in the copying machine according to the embodiment, an operation detecting unit that detects whether or not the driven drive transmission member 616d is operating is provided. Then, the control unit as the drive control unit is configured to perform the process of stopping the drive motor 617 in the forward rotation direction based on the fact that the operation detection unit no longer detects the operation of the driven drive transmission member 616d. It is composed. As the motion detection means, a rotation detection sensor 619 that detects the rotation of the slit disk 616f of the driven drive transmission member 616d is used. As shown in FIG. 7, the rotation detection sensor 619 includes a light emitting element arranged to face the upper surface of the slit disk 616f, and a light receiving element arranged to face the lower surface of the slit disk 616f. A slit disk 616f is sandwiched between them. Each time a plurality of slits provided in the slit disk 616f so as to be arranged at a predetermined pitch in the rotation direction pass through a position facing the light emitting element as the slit disk 616f rotates, the light receiving element is moved to the light emitting element. Receives light from. Thus, when the driven drive transmission member 616d rotates at a constant angular velocity, a pulse signal as shown in FIG. 9 is repeatedly output from the rotation detection sensor 619 at a constant cycle (Δt). On the other hand, when the rotation of the driven drive transmission member 616d stops, the pulse signal is not output from the rotation detection sensor 619 at a constant period (Δt). The output at this time varies depending on the rotation stop posture of the slit disk 616f. Specifically, when the rotation of the slit disk 616f is stopped in such a position that the portion between the slits is positioned in a region facing the light emitting element of the rotation detection sensor 619, the slit disk 616f is in response to the light receiving element of the rotation detection sensor 619. Light from the light emitting element is not incident. For this reason, the output of the rotation detection sensor 619 continues to be OFF. On the other hand, when the rotation of the slit disk 616f is stopped in a posture in which the slit is positioned in a region facing the light emitting element of the rotation detection sensor 619, the light from the light emitting element is applied to the light receiving element of the rotation detection sensor 619. Continues to enter. For this reason, the output of the rotation detection sensor 619 continues to be ON. In any case, the OFF or ON state continues beyond the pulse signal generation cycle (Δt). Therefore, the control unit has changed from a state in which the pulse signal from the rotation detection sensor 619 is output at a constant cycle to a state in which the output OFF state or ON state continues beyond “cycle Δt + constant α”. Sometimes, it is determined that the rotation of the driven drive transmission member 616d has stopped. Then, as soon as this determination is made, the drive of the drive motor 617 in the forward direction is stopped.

2枚のサイドフェンスの駆動開始から駆動停止までの駆動量は、それらサイドフェンスにおけるホームポジションから停止位置までの移動量の合計と相関する。また、前記合計は、フェンス間にセットされた記録シートの搬送直交方向の寸法(以下、シート幅寸法という)と相関する。このため、前記駆動量に基づいてシート幅寸法を求めるための関数式又はデータテーブルを構築することが可能である。そこで、本複写機の制御部は、図13に示したように、前記駆動量として、駆動開始から駆動停止までのパルス数積算値を計数する処理を実施する。また、データ記憶手段たるROMに、パルス数積算値に基づいてシート幅寸法を求めるための関数式又はデータテーブルを記憶している。そして、パルス数積算値の計数結果を関数式に代入してシート幅寸法を求める処理、あるいは、計数結果に対応するシート幅寸法をデータテーブルから特定する処理を実施する。これにより、手差しトレイ60の載置面上にセットされた記録シートのシート幅寸法を特定する。かかる構成では、手差しトレイ60の載置面上にセットした記録シートのシート幅寸法を、操作表示部に入力することなく、制御部に自動で特定させることができる。   The drive amount from the drive start to the drive stop of the two side fences correlates with the total movement amount from the home position to the stop position in the side fences. Further, the total correlates with a dimension (hereinafter, referred to as a sheet width dimension) in the conveyance orthogonal direction of the recording sheet set between the fences. For this reason, it is possible to construct a functional expression or a data table for obtaining the sheet width dimension based on the driving amount. Therefore, as shown in FIG. 13, the control unit of the copying machine performs a process of counting the pulse number integrated value from the start of driving to the stop of driving as the driving amount. In addition, a functional expression or data table for obtaining the sheet width dimension based on the pulse number integrated value is stored in the ROM as the data storage means. Then, the process of obtaining the sheet width dimension by substituting the counting result of the pulse number integrated value into the function formula or the process of specifying the sheet width dimension corresponding to the counting result from the data table is performed. Thereby, the sheet width dimension of the recording sheet set on the placement surface of the manual feed tray 60 is specified. In such a configuration, the sheet width dimension of the recording sheet set on the placement surface of the manual feed tray 60 can be automatically specified by the control unit without being input to the operation display unit.

なお、2枚のサイドフェンスの位置にかかわらず、駆動モータ617を一定の駆動速度で駆動してそれらフェンスをスライド移動させる場合には、駆動開始から駆動停止までの駆動量として、パルス数積算値に代えて、駆動開始から駆動停止までに要した時間である駆動時間を採用してもよい。この場合、シート幅寸法Lは、「L=L−t×2V」という関数式で求められる。この関数式において、Lは、2枚のサイドフェンスがそれぞれホームポジションにあるときの初期フェンス間距離[cm]を表している。また、tは、フェンス移動時間[s]を表している。また、Vは、それぞれのサイドフェンスにおける移動速度[cm/s]を表しており、搬送直交方向に沿って一端側に向かうのか、あるいは他端側に向かうのかという移動方向を示すための正負の符号をもたない値をとるものである。 When the drive motor 617 is driven at a constant driving speed to slide the fences regardless of the positions of the two side fences, the pulse number integrated value is used as the drive amount from the start of driving to the stop of driving. Instead of this, a driving time which is a time required from the start of driving to the stop of driving may be employed. In this case, the sheet width dimension L x is obtained by a functional expression “L x = L 0 −t f × 2V f ”. In this functional equation, L 0 represents the initial distance between the fences [cm] when the two side fences are at the home positions. Also, t f represents a fence travel time [s]. V f represents the moving speed [cm / s] in each side fence, and is positive or negative for indicating the moving direction toward one end side or the other end side along the conveyance orthogonal direction. The value without the sign of.

既に説明したように、図8において、移動停止手段としての駆動制限機構616は、従動側駆動伝達部材616dにかかる負荷が所定の閾値を超えた場合に、原動側駆動伝達部材616aから従動側駆動伝達部材616dへの駆動力の伝達を断つことで、移動中の第1サイドフェンスを停止させる。本複写機では、負荷が所定の閾値を超えた場合に原動側駆動伝達部材616aから従動側駆動伝達部材616dへの駆動力の伝達を断つことを実現するための方式として、回転する原動側駆動伝達部材616aとの圧接によって従動側駆動伝達部材616dを回転させる方式を採用している。かかる方式に代えて、直線的に移動する原動側駆動伝達部材との圧接によって従動側駆動伝達部材を同じ方向に直線的に移動させる方式を採用してもよい。   As described above, in FIG. 8, the drive limiting mechanism 616 serving as the movement stopping means is driven from the driving side drive transmission member 616a to the driven side drive when the load applied to the driven side drive transmission member 616d exceeds a predetermined threshold. By stopping the transmission of the driving force to the transmission member 616d, the moving first side fence is stopped. In this copying machine, as a method for realizing that the transmission of the driving force from the driving side drive transmission member 616a to the driven side drive transmission member 616d is cut off when the load exceeds a predetermined threshold value, the rotating driving side drive A method is employed in which the driven drive transmission member 616d is rotated by pressure contact with the transmission member 616a. Instead of this method, a method may be employed in which the driven drive transmission member is linearly moved in the same direction by pressure contact with the driving drive transmission member that moves linearly.

従動側駆動伝達部材616dにかかる負荷の閾値としては、スライド移動している2枚のサイドフェンスの間に1枚の薄紙が挟み込まれたときに発生する負荷(以下、薄紙挟み込み時負荷という)よりも小さくすることが望ましい。こうすることで、1枚の薄紙がセットされた場合であっても、それを2枚のサイドフェンス間に挟み込んだ瞬間に、2枚のサイドフェンスに対する駆動伝達を切ることが可能になるからである。この一方で、閾値としては、手差しトレイ60上に載置可能な最大積載量の記録シート束が載置された場合に、その記録シート束をスライド移動させるときに発生する負荷(以下、最大積載束移動時負荷という)よりも大きくすることが望ましい。このようにしないと、最大積載量の記録シート束をサイドフェンスでスライド移動させることができずに、位置合わせが行えなくなるからである。よって、「最大積載束移動時負荷<閾値<薄紙挟み込み時負荷」という関係を満足させることが望ましい。そのためには、薄紙挟み込み時負荷が最大積載束移動時負荷よりも大きくなければならないが、その逆の大小関係になってしまうのが一般的である。   The threshold value of the load applied to the driven drive transmission member 616d is based on the load generated when one sheet of thin paper is sandwiched between the two side fences that are slidingly moved (hereinafter referred to as the load when the thin paper is sandwiched). It is desirable to make it smaller. By doing this, even when a thin sheet of paper is set, the drive transmission to the two side fences can be cut off at the moment when it is sandwiched between the two side fences. is there. On the other hand, as a threshold value, when a recording sheet bundle having a maximum stacking capacity that can be placed on the manual feed tray 60 is placed, a load generated when the recording sheet bundle is slid (hereinafter referred to as the maximum stacking capacity). It is desirable to make it larger than the load during bundle movement. If this is not done, the recording sheet bundle having the maximum stacking capacity cannot be slid by the side fence and cannot be aligned. Therefore, it is desirable to satisfy the relationship of “maximum load when moving stack bundle <threshold <load when sandwiching thin paper”. For this purpose, the load when the thin paper is sandwiched must be larger than the load when moving the maximum stack, but generally the opposite is true.

そこで、実施形態に係る複写機においては、次のような構成を採用している。即ち、先に図5に示したように、手差しトレイ60において、後端側載置面として機能しているシート受け面621は、先端側載置面として機能している底板610に対して、屈折角θをもって屈折した姿勢をとるように設けられている。屈折角θは、先端側載置面のシート搬送方向(矢印C方向)の延長線と、後端側載置面のシート搬送方向の延長線とのなす角であり、図示の例では180[°]未満の値になっている。このように、先端側載置面(底板610)と、後端側載置面(シート受け面621)とが互いに屈折していると、載置面の上におかれた記録シートが、屈折角θに沿って屈折した姿勢をとる。そして、第2サイドフェンス612は、図10に示すように、記録シート6の屈折部に当接し得る位置でスライド移動するように配設されている。また、第1サイドフェンス611も同様に、記録シート6の屈折部に当接し得る位置でスライド移動するように配設されている。そのために、それらサイドフェンスは、第1載置部61の後端部から第2載置部62の先端部にかけての領域に延在しており、第1載置部61と第2載置部62との境界の屈折角θにならって屈折するように構成されている。記録シート6において、第1載置部61と第2載置部62との境界の上で屈折した屈折部は、2枚のサイドフェンスに挟み込まれたときに、屈折していないシート箇所に比べて大きな負荷を従動側駆動伝達部材616dにかける。これにより、薄紙挟み込み時負荷を最大積載束移動時負荷よりも大きくすることで、「最大積載束移動時負荷<閾値<薄紙挟み込み時負荷」という関係を実現する閾値の設定を行うことが可能になった。閾値の調整については、前述の関係が実現されるように、従動側駆動伝達部材616dの圧接部の表面摩擦抵抗や、原動側駆動伝達部材616aの圧接部の表面摩擦抵抗を調整することで行っている。このようにすることで、手差しトレイ60の載置面の上に薄紙を1枚だけセットした場合であっても、スライド移動中のサイドフェンスを途中で停止させてしまうことなく、その普通紙を中心線L1の位置に良好に位置合わせすることができる。また、1枚の普通紙がフェンス間に挟み込まれた瞬間に、閾値を超える負荷を確実に従動側駆動伝達部材616dにかける。これにより、フェンス間距離をシート幅寸法よりも狭くしない適切なタイミングで、サイドフェンスのスライド移動を停止させることができる。   Therefore, the copying machine according to the embodiment employs the following configuration. That is, as shown in FIG. 5, in the manual feed tray 60, the sheet receiving surface 621 that functions as the rear end side mounting surface is opposed to the bottom plate 610 that functions as the front end side mounting surface. It is provided so as to take a refracted posture with a refraction angle θ. The refraction angle θ is an angle formed by an extension line in the sheet conveyance direction (arrow C direction) of the front-side placement surface and an extension line in the sheet conveyance direction of the rear-end placement surface. The value is less than [°]. As described above, when the front-end-side placement surface (bottom plate 610) and the rear-end-side placement surface (sheet receiving surface 621) are refracted, the recording sheet placed on the placement surface is refracted. The posture is refracted along the angle θ. As shown in FIG. 10, the second side fence 612 is disposed so as to slide and move at a position where the second side fence 612 can come into contact with the refracting portion of the recording sheet 6. Similarly, the first side fence 611 is disposed so as to slide at a position where the first side fence 611 can come into contact with the refracting portion of the recording sheet 6. Therefore, these side fences extend in a region from the rear end portion of the first placement portion 61 to the front end portion of the second placement portion 62, and the first placement portion 61 and the second placement portion. It is configured to be refracted according to the refraction angle θ at the boundary with 62. In the recording sheet 6, the refracted portion refracted on the boundary between the first placement portion 61 and the second placement portion 62 is compared with a sheet portion that is not refracted when sandwiched between two side fences. A large load is applied to the driven drive transmission member 616d. This makes it possible to set a threshold value that realizes the relationship of “maximum load bundle movement load <threshold <load during thin paper pinching” by making the load during thin paper pinching greater than the load during maximum stack movement. became. The adjustment of the threshold value is performed by adjusting the surface friction resistance of the pressure contact portion of the driven side drive transmission member 616d and the surface friction resistance of the pressure contact portion of the driving side drive transmission member 616a so that the above-described relationship is realized. ing. In this way, even when only one sheet of thin paper is set on the loading surface of the manual feed tray 60, the plain paper can be removed without stopping the side fence during sliding movement. It is possible to satisfactorily align with the position of the center line L1. In addition, at the moment when a piece of plain paper is sandwiched between the fences, a load exceeding the threshold is surely applied to the driven drive transmission member 616d. Thereby, the sliding movement of the side fence can be stopped at an appropriate timing not to make the distance between the fences smaller than the sheet width dimension.

図11は、実施形態に係る複写機の電気回路の一部を示すブロック図である。同図においては、駆動制御手段としての制御部400は、複写機に搭載されている各種機器の駆動を制御するものである。この制御部400には、様々な機器が接続されているが、同図においては、手差しトレイ(60)上での記録シートの位置合わせに関連する機器だけを示している。制御部400には、既に説明した、駆動モータ617、ホームポジションセンサ650、回転検知センサ619、紙検知センサ66、スリットセンサ68操作表示部900などが接続されている。また、給紙昇降モータ67も接続されている。紙検知センサ66は、図5に示した底板610の図示しない開口部を通して、底板610上の記録シートを検知するものである。また、給紙昇降モータ67は、図2に示した給紙ローラ601を手差しトレイ60に対して昇降させるためのモータである。なお、スリットセンサ68の役割については後述する。   FIG. 11 is a block diagram illustrating a part of an electric circuit of the copying machine according to the embodiment. In the figure, a control unit 400 as drive control means controls the drive of various devices mounted on the copying machine. Various devices are connected to the control unit 400, but only the devices related to the alignment of the recording sheet on the manual feed tray (60) are shown in FIG. The control unit 400 is connected to the drive motor 617, home position sensor 650, rotation detection sensor 619, paper detection sensor 66, slit sensor 68 operation display unit 900 and the like already described. A paper feed lifting motor 67 is also connected. The paper detection sensor 66 detects a recording sheet on the bottom plate 610 through an opening (not shown) of the bottom plate 610 shown in FIG. The paper feed lifting motor 67 is a motor for lifting the paper feed roller 601 shown in FIG. The role of the slit sensor 68 will be described later.

図12は、制御部400によって実施されるシート位置合わせ処理の各処理工程を示すフローチャートである。制御部(400)は、作業者によって操作表示部(900)の手差し実行ボタンが押下されると(ステップ1でY:以下、ステップをSと記す)、給紙ローラ上昇処理(S2)、及び、フェンスホーム合わせ処理(S3)を順に実行する。給紙ローラ上昇処理(S3)は、給紙昇降モータ(68)を所定のタイミングになるまで逆転駆動することで、給紙ローラ(601)を載置面上のシート束に接触させない位置まで上昇させる処理である。また、フェンスホーム合わせ処理(S3)は、ホームポジションセンサ(610)によって第1サイドフェンス(611)が検知されるようになるまで、駆動モータ(617)を逆転駆動する処理である。これにより、第1サイドフェンス(611)及び第2サイドフェンス(612)がそれぞれ、ホームポジションまでスライド移動する。   FIG. 12 is a flowchart showing each processing step of the sheet alignment processing performed by the control unit 400. When the manual operation execution button of the operation display unit (900) is pressed by the operator (Y in step 1; hereinafter, “step” will be referred to as “S”), the control unit (400), The fence home alignment process (S3) is executed in order. In the paper feed roller raising process (S3), the paper feed lift motor (68) is reversely driven until a predetermined timing to raise the paper feed roller (601) to a position where it does not contact the sheet bundle on the placement surface. It is a process to make. The fence home alignment process (S3) is a process of driving the drive motor (617) in reverse until the first position fence (611) is detected by the home position sensor (610). Accordingly, the first side fence (611) and the second side fence (612) slide to the home position, respectively.

制御部(400)は、フェンスホーム合わせ処理(S3)を終えると、次に、操作表示部(900)の位置合わせボタンが作業者によって押下されるまで待機する。そして、位置合わせボタンが押下されると(S4でY)、紙検知センサ(66)によって載置面上の記録シートが検知されているか否かを判断する(S5)。そして、検知されていない場合には(S5でN)、操作表示部(900)の液晶画面に記録シートがセットされていない旨のエラーメッセージを表示させた後(S6)、処理フローをS4にループさせる。これにより、位置合わせボタンの押下がなされるまで再び待機する。一方、載置面上の記録シートが紙検知センサによって検知されている場合には(S5でY)、位置合わせ及びパルスカウント処理(S7)を実行する。位置合わせ及びパルスカウント処理(S7)は、2枚のサイドフェンスのスライド移動によって記録シートを中止線L1の位置に位置合わせしたり、回転検知センサ(619)から出力される回転パルス信号の数を計数したりする処理である。その後、得られた回転パルス計数値に基づいて、手差しトレイ(60)上に載置された記録シートのシート幅寸法を特定するサイズ特定処理(S9)を実行する。   After finishing the fence home alignment process (S3), the control unit (400) waits until the operator presses the alignment button on the operation display unit (900). When the alignment button is pressed (Y in S4), it is determined whether the recording sheet on the placement surface is detected by the paper detection sensor (66) (S5). If not detected (N in S5), an error message indicating that the recording sheet is not set is displayed on the liquid crystal screen of the operation display unit (900) (S6), and the processing flow is changed to S4. Loop. Thereby, it waits again until the alignment button is pressed. On the other hand, if the recording sheet on the placement surface is detected by the paper detection sensor (Y in S5), alignment and pulse count processing (S7) is executed. In the alignment and pulse count process (S7), the recording sheet is aligned with the position of the stop line L1 by the sliding movement of the two side fences, and the number of rotation pulse signals output from the rotation detection sensor (619) is calculated. This is a process of counting. Thereafter, based on the obtained rotation pulse count value, a size specifying process (S9) for specifying the sheet width dimension of the recording sheet placed on the manual feed tray (60) is executed.

サイズ特定処理(S9)によって記録シートのシート幅寸法を特定した制御部(400)は、その値をRAM(400b)に記憶した後(S10)、給紙ローラ下降処理(S11)を実行する。この給紙ローラ下降処理(S11)は、給紙昇降モータ(68)を所定のタイミングになるまで正転駆動することで、給紙ローラ(601)を載置面上のシート束の最上位の記録シートに接触させる位置まで下降させる処理である。その後、制御部は、ユーザーから発せられるプリント命令の待機を開始する。この後、プリント命令がなされると、適切なタイミングで記録シートを手差しトレイ(60)から送り出す。なお、図12におけるS8、S13、S14、及びS15の工程については、後に詳述する。   The control unit (400) that specified the sheet width dimension of the recording sheet by the size specifying process (S9) stores the value in the RAM (400b) (S10), and then executes the paper feed roller lowering process (S11). In this paper feed roller lowering process (S11), the paper feed lift motor (68) is driven to rotate forward until a predetermined timing, so that the paper feed roller (601) is placed at the top of the sheet bundle on the placement surface. This is a process of lowering to a position where it contacts the recording sheet. Thereafter, the control unit starts waiting for a print command issued from the user. Thereafter, when a print command is issued, the recording sheet is sent out from the manual feed tray (60) at an appropriate timing. Note that steps S8, S13, S14, and S15 in FIG. 12 will be described in detail later.

先に図5に示したように、手差しトレイ60は、第1サイドフェンス611と第2サイドフェンス612との間に配設された押さえ部材604を有している。この押さえ部材604は、揺動軸697に揺動可能に支持されるアーム部604a、アーム部604aの自由端側に接続された第1テーパー部604b及び第2テーパー部604cなどを具備している。そして、揺動軸617を中心にした揺動によって載置面としての底板610に接触する位置と、底板610から離間する位置との間を自由に往復移動する。底板610上に記録シートが載置されると、その記録シートの上に載った状態でその記録シートを自重によって底板610に向けて押さえ付ける。これにより、記録シート6を第1載置部61と第2載置部62との境界で確実に屈折角θで屈折させる。   As shown in FIG. 5, the manual feed tray 60 has a pressing member 604 disposed between the first side fence 611 and the second side fence 612. The pressing member 604 includes an arm portion 604a that is swingably supported by the swing shaft 697, a first tapered portion 604b and a second tapered portion 604c that are connected to the free end side of the arm portion 604a. . Then, it freely reciprocates between a position contacting the bottom plate 610 as a mounting surface and a position spaced apart from the bottom plate 610 by swinging about the swing shaft 617. When the recording sheet is placed on the bottom plate 610, the recording sheet is pressed against the bottom plate 610 by its own weight while being placed on the recording sheet. Thereby, the recording sheet 6 is reliably refracted at the refraction angle θ at the boundary between the first placement portion 61 and the second placement portion 62.

図13は、手差しトレイ60の一部を正面から示す部分正面図である。同図において、押さえ部材604の第1テーパー部604bは、底板610との対向部に、中心線(図5のL1)から第1サイドフェンス611に向けて近づくにつれて底板610から遠ざかるテーパー面を具備している。また、第2テーパー部604cは、底板610との対向部に、中心線(図5のL1)から第2サイドフェンス612に向けて近づくにつれて底板610から遠ざかるテーパー面を具備している。図示の状態では、第1サイドフェンス611や第2サイドフェンス612がそれぞれホームポジションに位置している。この状態で、図14に示すように、複数の記録シート6からなるシート束がトレイ中央よりも第1サイドフェンス611側に載置されて、サイドフェンスの駆動が開始されたとする。すると、図15に示すように、第1サイドフェンス611によってトレイ中央に向けて押されていくシート束の上端エッジが、押さえ部材604の第1テーパー部604bのテーパー面に摺擦するようになる。そして、その摺擦部において、押さえ部材604に対して底板610から遠ざける方向の力をシート束によって付与することで、シート束をトレイ中央に向けて押しながら、押さえ部材604を底板610から遠ざける方向に押し上げていく。この押し上げにより、シート束を押さえ部材604に引っ掛けることなく、図16に示すように、押さえ部材604をシート束の上に乗り上げさせて、図17に示すように、シート束をトレイ中央まで移動させる。このようにして、シート束を押さえ部材604に引っ掛けることなく位置合わせすることができる。   FIG. 13 is a partial front view showing a part of the manual feed tray 60 from the front. In the same figure, the first taper portion 604b of the pressing member 604 has a tapered surface that moves away from the bottom plate 610 as it approaches the first side fence 611 from the center line (L1 in FIG. 5) at the portion facing the bottom plate 610. doing. Further, the second taper portion 604c has a taper surface that moves away from the bottom plate 610 as it approaches the second side fence 612 from the center line (L1 in FIG. 5) at a portion facing the bottom plate 610. In the state shown in the figure, the first side fence 611 and the second side fence 612 are each located at the home position. In this state, as shown in FIG. 14, it is assumed that the sheet bundle composed of a plurality of recording sheets 6 is placed on the first side fence 611 side from the center of the tray, and the driving of the side fence is started. Then, as shown in FIG. 15, the upper edge of the sheet bundle pushed toward the center of the tray by the first side fence 611 comes to slide on the tapered surface of the first tapered portion 604 b of the pressing member 604. . In the rubbing portion, a force in a direction away from the bottom plate 610 is applied to the pressing member 604 by the sheet bundle, so that the pressing member 604 is moved away from the bottom plate 610 while pushing the sheet bundle toward the center of the tray. To push up. With this push-up, the sheet bundle is moved onto the sheet bundle as shown in FIG. 16 without hooking the sheet bundle on the holding member 604, and the sheet bundle is moved to the center of the tray as shown in FIG. . In this way, the sheet bundle can be aligned without being caught on the pressing member 604.

トレイ中央よりも第1サイドフェンス611側に載置されたシート束を位置合わせする例について説明したが、トレイ中央よりも第2サイドフェンス612側に載置されたシート束についても、同様にして、シート束を押さえ部材604に引っ掛けることなく位置合わせすることができる。   The example of aligning the sheet bundle placed on the first side fence 611 side from the tray center has been described, but the same applies to the sheet bundle placed on the second side fence 612 side from the tray center. The sheet bundle can be aligned without being caught on the pressing member 604.

先に示した図5において、押さえ部材604のアーム部604aには、引っ張りコイルバネ691の一端部が固定されている。そして、この引っ張りコイルバネ691の他端部は、第1載置部61のケースに固定されている。これにより、押さえ部材604に対して揺動軸617を中心にして底板610から離れる方向の力を僅かに加えていることで、押さえ部材604をその荷重よりも弱い力で底板604に押さえ付けている。   In FIG. 5 shown above, one end portion of the tension coil spring 691 is fixed to the arm portion 604 a of the pressing member 604. The other end of the tension coil spring 691 is fixed to the case of the first placement unit 61. As a result, a slight force is applied to the pressing member 604 in the direction away from the bottom plate 610 around the swing shaft 617, so that the pressing member 604 is pressed against the bottom plate 604 with a force weaker than the load. Yes.

アーム部604aには、揺動軸617を中心にして放射状に延びる複数のスリットが形成されたスリット板692が固定されている。また、第1載置部61のケースには、スリット板692のスリットを検知する透過型フォトセンサからなるスリットセンサ693が固定されている。押さえ部材604が揺動軸617を中心にして揺動すると、スリット板692のスリットがスリットセンサ693のスリット検知部を通過する。スリットセンサ693は、スリットを検知する毎に、スリットの移動方向に応じた検知信号を出力する。具体的には、押さえ部材604が底板610から離れる方向に移動することに伴って、スリットが上方から下方に向けて移動する場合、そのスリットを検知したスリットセンサ693は、立ち上がりパルスを出力する。また、押さえ部材604が底板610に近づく方向に移動することに伴って、スリットが下方から上方に向けて移動する場合、そのスリットを検知したスリットセンサ693は、立ち下がりパルスを出力する。   A slit plate 692 having a plurality of slits extending radially about the swing shaft 617 is fixed to the arm portion 604a. In addition, a slit sensor 693 composed of a transmissive photosensor that detects the slit of the slit plate 692 is fixed to the case of the first placement unit 61. When the pressing member 604 swings about the swing shaft 617, the slit of the slit plate 692 passes through the slit detection unit of the slit sensor 693. Each time the slit sensor 693 detects a slit, the slit sensor 693 outputs a detection signal corresponding to the moving direction of the slit. Specifically, when the pressing member 604 moves in a direction away from the bottom plate 610 and the slit moves downward from above, the slit sensor 693 that detects the slit outputs a rising pulse. Further, when the pressing member 604 moves in a direction approaching the bottom plate 610, when the slit moves from the lower side to the upper side, the slit sensor 693 that detects the slit outputs a falling pulse.

第1載置部61には、図示しない紙検知センサ(図11の66)が設けられており、底板610上に記録シートが載置されると、その記録シートが紙検知センサによって検知される。底板610上に載置された記録シートによって押さえ部材604が押し上げられると、スリットセンサ68はその押し上げ量に応じた数の立ち上がりパルスを出力する。制御部(図11の400)は、紙検知センサ66によって記録シートが検知されていない状態が所定時間を超えて持続すると、制御パラメータであるシート変位カウンタ値Cmをゼロにリセットする。その後、スリットセンサ693から立ち上がりパルスが出力されてくると、シート変位カウンタ値Cmを1つカウントアップする。また、スリットセンサ693から立ち下がりパルスが出力されてくると、シート変位カウンタ値Cmを1つカウントダウンする。このようにして増減されるシート変位カウンタ値Cmは、押さえ部材604の初期状態(底板610に接触している状態)からの押し上げ量を反映しており、その押し上げ量は記録シートの表面位置を反映している。記録シートが図1に示したように大きく撓むと、記録シートの表面位置が大きく上昇するとともに、その上昇分だけ押さえ部材604を押し上げられる。そして、その押し上げ量に応じた数だけ、シート変位カウンタ値Cmがカウントアップされる。つまり、本複写機においては、スリット板692、スリットセンサ693、及び制御部(400)の組み合わせが、載置面たる底板610表面に載置された記録シートの撓みによる表面の位置変位を検知する表面位置変位検知手段として機能している。   The first placement unit 61 is provided with a paper detection sensor (66 in FIG. 11) (not shown). When a recording sheet is placed on the bottom plate 610, the recording sheet is detected by the paper detection sensor. . When the pressing member 604 is pushed up by the recording sheet placed on the bottom plate 610, the slit sensor 68 outputs a number of rising pulses corresponding to the pushed-up amount. The control unit (400 in FIG. 11) resets the sheet displacement counter value Cm, which is a control parameter, to zero when the state in which the recording sheet is not detected by the paper detection sensor 66 continues for a predetermined time. Thereafter, when a rising pulse is output from the slit sensor 693, the sheet displacement counter value Cm is incremented by one. When a falling pulse is output from the slit sensor 693, the sheet displacement counter value Cm is counted down by one. The sheet displacement counter value Cm that is increased or decreased in this way reflects the push-up amount from the initial state of the pressing member 604 (the state in contact with the bottom plate 610), and the push-up amount indicates the surface position of the recording sheet. Reflects. When the recording sheet is greatly bent as shown in FIG. 1, the surface position of the recording sheet is greatly increased, and the pressing member 604 is pushed up by the increase amount. Then, the sheet displacement counter value Cm is counted up by the number corresponding to the pushed-up amount. That is, in this copying machine, the combination of the slit plate 692, the slit sensor 693, and the control unit (400) detects the displacement of the surface due to the deflection of the recording sheet placed on the surface of the bottom plate 610 as the placement surface. It functions as surface position displacement detection means.

押さえ部材604は、テーパー部として、第1テーパー部604b及び第2テーパー部604cの他に、後端テーパー部604dを具備している。この後端テーパー部604dは、第1載置部61側(トレイ先端側)から第2載置部62側(トレイ後端側)に向かうにつれて、シート受け面621から遠ざかるテーパー面を有している。ユーザーは、手差しトレイ60上にシート束を載置する場合、まず、シート束の後端部を把持しながら、シート束の先端部を第2載置部62のシート受け面621に載せる。そして、シート束を第1載置部61に向けて第2載置部62側から押していき、シート束を第1載置部61の先端壁に突き当てた後に、シート束の後端部から手を離す。シート束を先端壁に突き当てる位置まで押していく過程で、シート束の先端を押さえ部材604の後端テーパー部604dに摺擦させながら、押さえ部材604にシート束を乗り上げさせる。   The pressing member 604 includes a rear end tapered portion 604d as a tapered portion in addition to the first tapered portion 604b and the second tapered portion 604c. The rear end tapered portion 604d has a tapered surface that moves away from the sheet receiving surface 621 from the first placement portion 61 side (tray leading end side) toward the second placement portion 62 side (tray rear end side). Yes. When placing a sheet bundle on the manual feed tray 60, the user first places the leading end of the sheet bundle on the sheet receiving surface 621 of the second placement unit 62 while gripping the rear end of the sheet bundle. Then, the sheet bundle is pushed toward the first placement portion 61 from the second placement portion 62 side, and after the sheet bundle is abutted against the front end wall of the first placement portion 61, from the rear end portion of the sheet bundle Release the hand. In the process of pushing the sheet bundle to a position where it abuts against the front end wall, the sheet bundle is caused to ride on the pressing member 604 while sliding the front end of the sheet bundle against the rear end tapered portion 604d of the pressing member 604.

図18は、底板610の中央付近にシート束が載置されている状態の手差しトレイ60を示す部分正面図である。なお、図示のシート束は、設計規格で定められた最大積載枚数の記録シート6からなっている。装置の取り扱い説明書により、その最大積載枚数を超える枚数のシート束を載置しないように、ユーザーに対して注意がなされている。底板610の中央付近にシート束が載置されると、図示のように、押さえ部材604がシート束に乗り上げた状態になる。このとき、上述したシート変位カウンタ値Cmは、ゼロからh(h>0)という最大積載枚数のシート束の厚みに応じた値に変化する。その後、シート位置合わせ処理が行われると、図19に示すように、シート束がトレイ中央に位置合わせされるが、シート束の表面の高さ位置は位置合わせ前と同じである。このため、図20に示すように、シート位置合わせ処理の開始時点tから、終了時点tに至るまでの間、シート変位カウンタ値Cmはhのまま一定に維持される。 FIG. 18 is a partial front view showing the manual feed tray 60 in a state where a sheet bundle is placed near the center of the bottom plate 610. The illustrated sheet bundle includes a maximum number of stacked recording sheets 6 defined by the design standard. According to the instruction manual of the apparatus, attention is given to the user so as not to place a sheet bundle exceeding the maximum number of stacked sheets. When the sheet bundle is placed near the center of the bottom plate 610, the pressing member 604 is placed on the sheet bundle as illustrated. At this time, the sheet displacement counter value Cm described above changes from zero to a value corresponding to the thickness of the maximum number of stacked sheet bundles, h 1 (h 1 > 0). Thereafter, when the sheet alignment process is performed, as shown in FIG. 19, the sheet bundle is aligned with the center of the tray, but the height position of the surface of the sheet bundle is the same as before the alignment. For this reason, as shown in FIG. 20, the sheet displacement counter value Cm is kept constant at h 1 from the start time t 0 of the sheet alignment process to the end time t 1 .

図21は、底板610の中央付近に記録シート6が1枚だけ載置されている状態の手差しトレイ60を示す部分正面図である。底板610の中央付近に記録シート6が1枚だけ載置される際、押さえ部材604はその記録シート6によって殆ど押し上げられない。このため、シート変位カウンタ値Cmはゼロのままである。その後、シート位置合わせ処理が行われて、図22に示すように、記録シート6が撓むことなくトレイ中央に位置合わせされた場合には、押さえ部材604の高さ位置はシート位置合わせ前と同じである。このため、図23に示すように、シート位置合わせ処理の開始時点tから、終了時点tに至るまでの間、シート変位カウンタ値Cmはゼロのまま一定に維持される。 FIG. 21 is a partial front view showing the manual feed tray 60 in a state where only one recording sheet 6 is placed near the center of the bottom plate 610. When only one recording sheet 6 is placed near the center of the bottom plate 610, the pressing member 604 is hardly pushed up by the recording sheet 6. For this reason, the sheet displacement counter value Cm remains zero. Thereafter, when the sheet alignment process is performed and the recording sheet 6 is aligned at the center of the tray without bending as shown in FIG. 22, the height position of the pressing member 604 is the same as that before the sheet alignment. The same. Therefore, as shown in FIG. 23, from the start t 0 of the sheet registration process, until reaching the end t 1, the sheet displacement counter value Cm is kept constant at zero.

図24は、底板610における第2サイドフェンス612寄りの領域に最大積載枚数のシート束が載置されている状態の手差しトレイ60を示す部分正面図である。この状態では、押さえ部材604がシート束の上に乗り上げていない。このため、シート変位カウンタ値Cmはゼロのままである。その後、シート位置合わせ処理が開始されると、図25に示すように、やがて押さえ部材604がシート束に乗り上がる。このように乗り上がる過程においては、図26に示すように、シート変位カウンタ値Cmが徐々に増加していき、やがて、h(h>0)という最大積載枚数のシート束の厚みに応じた値に落ち着く。 FIG. 24 is a partial front view showing the manual feed tray 60 in a state in which the maximum number of stacked sheet bundles are placed in an area near the second side fence 612 in the bottom plate 610. In this state, the pressing member 604 does not ride on the sheet bundle. For this reason, the sheet displacement counter value Cm remains zero. Thereafter, when the sheet alignment process is started, as shown in FIG. 25, the pressing member 604 eventually rides on the sheet bundle. In the process of climbing in this manner, as shown in FIG. 26, the sheet displacement counter value Cm gradually increases, and eventually, according to the thickness of the maximum stack number of sheet bundles h 1 (h 1 > 0). Settle to the value.

図27は、シート位置合わせ処理によって大きく撓んだ状態で位置合わせされてしまった1枚の記録シート6を手差しトレイ60とともに示す部分正面図である。このように記録シート6が大きく撓んだ状態で位置合わせされた際には、図28に示すように、処理開始時tからしばらくすると、シート変位カウンタ値Cmが増加し始める。2枚のサイドフェンスの間に挟み込まれた記録シート6が撓んで押さえ部材604を押し上げ始めるからである。シート変位カウンタ値Cmの増加は、駆動モータの駆動が停止される時点tまで続く。このときのパルスカウンタの値はh(h>0)である。なお、記録シート6が撓むことによって駆動制限機構(616)が作動しなくなることから、2枚のサイドフェンス(611、612)は、駆動モータが停止されるまで中心線に向かう移動を継続する。このため、時点tまでシート変位カウンタ値Cmが増加し続けるのである。 FIG. 27 is a partial front view showing one recording sheet 6 that has been aligned in a state of being largely bent by the sheet alignment process, together with the manual feed tray 60. Thus when the recording sheet 6 is aligned in a state of being largely deflected, as shown in FIG. 28, after a while from the processing start time t 0, the sheet displacement counter value Cm begins to increase. This is because the recording sheet 6 sandwiched between the two side fences bends and starts to push up the pressing member 604. Increase in sheet displacement counter value Cm is continued until the time point t 2 when the driving motor is stopped. The value of the pulse counter at this time is h 2 (h 2 > 0). Since the drive limiting mechanism (616) does not operate when the recording sheet 6 is bent, the two side fences (611, 612) continue to move toward the center line until the drive motor is stopped. . Therefore, it is the sheet displacement counter value Cm continues to increase until time t 2.

図28に示したグラフと、図26に示したグラフとは、互いに挙動が似通っているが、シート変位カウンタ値Cmが互いに異なっている。図28における記録シート6の撓み量に応じたhという値は、図26における最大積載枚数のシート束の厚みに対応しているhという値よりも大きい(h>h)。シート変位カウンタ値Cmがhという値になる前の段階では、シート変位カウンタ値Cmの増加について、押さえ部材604がシート束に乗り上げようとしていることによるものなのか、サイドフェンス間に挟み込まれた記録シート6が撓みを大きくしていることによるものなのかを区別することができない。しかし、前者の場合には、シート変位カウンタ値Cmは最大でもhまでしか増加しないことから、それよりも大きいhになった段階で、後者であると判断できるようになる。つまり、シート位置合わせ処理の実行中にシート変位カウンタ値Cmが増加してhに到達した場合には、記録シート6の大きな撓みが発生していると判断して差し支えない。 The graph shown in FIG. 28 and the graph shown in FIG. 26 are similar in behavior, but the sheet displacement counter value Cm is different from each other. The value h 2 corresponding to the deflection amount of the recording sheet 6 in FIG. 28 is larger than the value h 1 corresponding to the thickness of the maximum number of stacked sheets in FIG. 26 (h 2 > h 1 ). In a stage before the sheet displacement counter value Cm is a value of h 2, for an increase of the sheet displacement counter value Cm, seemingly due to the pressing member 604 is about to Noriageyo the sheet bundle, sandwiched between the side fences It cannot be distinguished whether the recording sheet 6 is caused by a large deflection. However, in the former case, the sheet displacement counter value Cm increases only to h 1 at the maximum, so that it can be determined that the latter is the stage when it becomes h 2 larger than that. That is, when the sheet displacement counter value Cm during the sheet registration process has reached h 2 was increased, no problem it is determined that a large deflection of the recording sheet 6 is occurring.

図29は、図12に示した位置合わせ及びパルスカウント処理(S7)における各処理工程を示すフローチャートである。制御部(400)は、位置合わせ及びパルスカウント処理(S7)を開始すると、まず、シート変位カウンタ値Cmについて、h以下であるか否かを判定する(S7a)。ここで、シート変位カウンタ値Cmがh以下でない場合には(S7aでN)、最大積載枚数を超える記録シートからなるシート束が載置されたことになる。このような場合、制御部は、シート枚数が最大積載枚数を超えている旨を表示するなどのエラー処理(S7b)を実行した後、制御フローを図12のエンドにループさせる。一方、シート変位カウンタ値Cmがh以下である場合には(S7aでY)、制御部は、駆動モータ(617)の正転駆動を開始して(S7c)、2枚のサイドフェンスをそれぞれホームポジションから中心線L1に向けてスライド移動させ始める。この直後に、回転検知センサ(図7の619)から出力される回転パルス信号の計数を開始する(S7d)。 FIG. 29 is a flowchart showing each processing step in the alignment and pulse count processing (S7) shown in FIG. Control unit (400), when starting positioning and pulse count processing (S7), first, the sheet displacement counter value Cm, determines whether or not h 1 less (S7a). Here, when the sheet displacement counter value Cm is not h 1 less it will have been placed a sheet bundle of recording sheets exceeds (N in S7a), the maximum number of stackable sheets. In such a case, after executing error processing (S7b) such as displaying that the number of sheets exceeds the maximum number of stacked sheets, the control unit loops the control flow to the end of FIG. On the other hand, when the sheet displacement counter value Cm is equal to or less than h 1 (Y in S7a), the control unit starts the forward drive of the drive motor (617) (S7c), and sets the two side fences respectively. Start sliding from the home position toward the center line L1. Immediately after this, counting of the rotation pulse signal output from the rotation detection sensor (619 in FIG. 7) is started (S7d).

その後、制御部は、シート変位カウンタ値Cmについて、h以上であるか否かを判定する(S7e)。ここで、シート変位カウンタ値Cmがh以上である場合には(S7eでY)、シート位置合わせ処理の実行中にシート変位カウンタ値Cmが増加してhに到達したことになる。これは、2枚のサイドフェンスに挟み込まれた記録シートが大きく撓んで、その表面の高さ位置を最大積載枚数のシート束における表面高さ位置よりも上に移動させたことを意味している。そこで、制御部は、シート撓みフラグをセットした後(S7k)、制御フローをS7iにループさせて駆動モータを停止させる。その後、S7jの工程を経て、図12に示したフローのS8に進んで、フラグについてセット中であると判定する(S8でY)。以降の流れについては、後に詳述する。 Thereafter, the control unit determines whether or not the sheet displacement counter value Cm is equal to or greater than h 2 (S7e). Here, when the sheet displacement counter value Cm is h 2 or more will be reached in h 2 was increased (Y in S7e), seat displacement counter value Cm during the sheet registration process. This means that the recording sheet sandwiched between the two side fences is greatly bent, and the height position of the surface is moved above the surface height position in the maximum stack number of sheet bundles. . Therefore, after setting the sheet deflection flag (S7k), the control unit loops the control flow to S7i and stops the drive motor. Thereafter, the process proceeds to S8 in the flow shown in FIG. 12 through the step S7j, and it is determined that the flag is being set (Y in S8). The subsequent flow will be described in detail later.

一方、制御部は、S7eの工程でシート変位カウンタ値Cmについてh以上でないと判定した場合(S7eでN)、回転パルス計数値Mkについて、所定の閾値を超えているか否かを判定する(S7f)。ここで、回転パルス計数値Mkが閾値を超えている場合、2枚のサイドフェンスが設計規格で定められた最小サイズの記録シートの短辺寸法よりも小さな限界接近距離まで近づいたことになる。このように2枚のサイドフェンスが近づいてしまう理由としては、図30に示すように、最小サイズの記録シートがシート変位カウンタ値Cmをhに到達させない量で撓んでいる場合が挙げられる(以下、ケース1という)。また、設計規格で定められた最小サイズよりも小さな記録シートがセットされている場合もあり得る(以下、ケース2という)。ケース1の場合には、その後に記録シートをトレイから送り出すと、重度の皺や破れを発生させるおそれがある。また、ケース2の場合には、2次転写ニップにおいて、記録シートのサイズよりも外側にはみ出る画像箇所を2次転写ローラ(図2の33)に逆転写してしまうおそれがある。よって、何れのケースであっても、プリントジョブを行うことは望ましくない。そこで、制御部は、回転パルス計数値Mkについて閾値を超えていると判定した場合(S7fでY)、フェンス接近エラーフラグをセットした後(S7k)、制御フローをS7iにループさせて駆動モータを停止させる。その後、S7jの工程を経て、図12に示したフローのS8に進んで、フラグについてセット中であると判定する(S8でY)。以降の流れについては、後に詳述する。なお、設計規格として定められた最小サイズシートは、本複写機の取り扱い説明書において、例えば「○○サイズ以上の用紙を使用して下さい」などといった具合に、使用可能な最小サイズのシートとして明記されているシートである。 On the other hand, the control unit, when the sheet displacement counter value Cm is determined that not h 2 or more S7e process (N in S7e), the rotation pulse count Mk, determines whether exceeds a predetermined threshold value ( S7f). Here, when the rotation pulse count value Mk exceeds the threshold value, the two side fences have approached the critical approach distance smaller than the short side dimension of the minimum size recording sheet defined in the design standard. As shown in FIG. 30, the reason why the two side fences approach in this way is that the recording sheet of the minimum size is bent by an amount that does not allow the sheet displacement counter value Cm to reach h 2 ( Hereinafter, case 1). Further, there may be a case where a recording sheet smaller than the minimum size defined in the design standard is set (hereinafter referred to as case 2). In case 1, if the recording sheet is sent out from the tray after that, there is a risk of causing severe wrinkles or tears. Further, in case 2, there is a possibility that an image portion that protrudes outside the size of the recording sheet at the secondary transfer nip is reversely transferred to the secondary transfer roller (33 in FIG. 2). Therefore, it is not desirable to perform a print job in any case. Therefore, if the control unit determines that the rotation pulse count value Mk exceeds the threshold (Y in S7f), after setting the fence approach error flag (S7k), the control flow is looped to S7i and the drive motor is turned on. Stop. Thereafter, the process proceeds to S8 in the flow shown in FIG. 12 through the step S7j, and it is determined that the flag is being set (Y in S8). The subsequent flow will be described in detail later. Note that the minimum size sheet specified as a design standard is specified as the minimum size sheet that can be used in the instruction manual of this copier, for example, “Please use paper of size XX or larger”. It is a sheet that has been.

S7fの工程で回転パルス計数値Mkが閾値を超えていない場合(S7fでN)には、位置合わせが正常に実行されている最中である。そこで、制御部は、回転検知センサ(619)における出力ON時間(立ち上がりパルスが持続している時間)について「パルス周期△t+定数α」を上回ったか否かを判定したり(S7g)、出力OFF時間(立ち上がりパルスが発生していない時間)について「パルス周期△t+定数α」を上回ったか否かを判定したり(S7h)する。出力ON時間あるいは出力OFF時間の何れかが「パルス周期△t+定数α」を上回っていない場合には(S7g又はS7hでN)、駆動制限機構(616)の従動側駆動伝達部材(616d)の回転によってサイドフェンスへの駆動伝達が続いていることになる。そこで、制御部は、制御フローを上述したS7eにループさせて、各種の判断処理を再実行する。これに対し、出力ON時間あるいは出力OFF時間の何れかが「パルス周期△t+定数α」を上回った場合には(S7g又はS7hでY)駆動制限機構(616)の従動側駆動伝達部材(616d)の回転が停止して、サイドフェンスの移動が停止したことになる。そこで、制御部は、駆動モータの駆動を停止させた後(S7i)、パルス数積算値をRAM(400b)に記憶して、位置合わせ及びパルスカウント処理を終了する。   If the rotation pulse count value Mk does not exceed the threshold value in step S7f (N in S7f), alignment is being performed normally. Therefore, the control unit determines whether or not the output ON time (time during which the rising pulse continues in the rotation detection sensor (619)) exceeds “pulse period Δt + constant α” (S7g), or the output is OFF. It is determined whether or not the time (time when no rising pulse is generated) exceeds “pulse period Δt + constant α” (S7h). If either the output ON time or the output OFF time does not exceed “pulse period Δt + constant α” (N in S7g or S7h), the driven drive transmission member (616d) of the drive limiting mechanism (616) The drive transmission to the side fence continues due to the rotation. Therefore, the control unit loops the control flow to S7e described above and re-executes various determination processes. On the other hand, if either the output ON time or the output OFF time exceeds “pulse period Δt + constant α” (Y in S7g or S7h), the driven drive transmission member (616d) of the drive limiting mechanism (616) ) Stops and the side fence stops moving. Therefore, the control unit stops driving the drive motor (S7i), stores the pulse number integrated value in the RAM (400b), and ends the alignment and pulse count processing.

上述したように、位置合わせ及びパルスカウント処理の実行中に、2枚のサイドフェンスに挟み込まれた記録シートが大きく撓むと、シート撓みフラグがセットされた後に(S7k)、位置合わせ及びパルスカウント処理が終了する。また、位置合わせ及びパルスカウント処理の実行中に、2枚のサイドフェンスが最小サイズの記録シートの短辺寸法よりも近づくと、フェンス接近エラーフラグがセットされた後に(S7m)、位置合わせ及びパルスカウント処理が終了する。そして、シート撓みフラグやフェンス接近エラーフラグがセットされると、先に図12に示したS8の工程において、フラグについてセット中であると判定される(S8でY)。制御部は、かかる判定を行うと、「撓んでしまった記録シートを除去してください。」、「記録シートのサイズが小さすぎるか、記録シートが撓んでいる可能性があります。トレイ上の記録シートのサイズや状態を確認してください」などのエラーメッセージを液晶画面に表示させた後(S13)、トレイ上から記録シートが取り除かれるまで待機する(S14)。トレイ上から記録シートが取り除かれると(S14でN)、シート撓みフラグ又はフェンス接近エラーフラグを解除した後(S15)、制御フローをS1にループさせる。   As described above, if the recording sheet sandwiched between the two side fences is greatly bent during the alignment and pulse count processing, the alignment and pulse count processing is performed after the sheet deflection flag is set (S7k). Ends. In addition, when the two side fences are closer than the short side dimension of the minimum size recording sheet during the alignment and pulse count processing, the alignment and pulses are set after the fence approach error flag is set (S7m). The count process ends. When the sheet deflection flag and the fence approach error flag are set, it is determined that the flag is being set in the process of S8 shown in FIG. 12 (Y in S8). When the controller makes such a determination, “Please remove the bent recording sheet.”, “The recording sheet size may be too small or the recording sheet may be bent. After an error message such as “Check the size and state of the sheet” is displayed on the liquid crystal screen (S13), the process waits until the recording sheet is removed from the tray (S14). When the recording sheet is removed from the tray (N in S14), the sheet deflection flag or the fence approach error flag is canceled (S15), and the control flow is looped to S1.

以上の制御フローにおいては、判定手段たる制御部により、トレイ上の記録シートについて撓み無し判定された場合にだけ(S7eでN)、図12の一連の制御フローが正常に終了して、プリントジョブ命令に基づく記録シートの送り出しが開始される。かかる構成では、トレイ上の記録シートを大きく撓ませた状態で送り出すことによる重度の皺や破れの発生を回避することができる。   In the above control flow, the series of control flow of FIG. 12 is normally completed only when the control unit as the determination unit determines that the recording sheet on the tray is not bent (N in S7e), and the print job is completed. Recording sheet delivery based on the command is started. In such a configuration, it is possible to avoid the occurrence of severe wrinkles and tears caused by feeding the recording sheet on the tray in a largely bent state.

先に示した図2において、実施形態に係る複写機は、手差しトレイ60だけでなく、画像形成部4の給紙トレイ41、画像形成部4の排紙トレイ80、スキャナ3の原稿トレイ200、スキャナ3の中継トレイ209bにもそれぞれ、本発明に係るシート載置装置を搭載している。それらシート載置装置の構成は、手差しトレイ60と同様である。   2, the copying machine according to the embodiment includes not only the manual feed tray 60 but also the paper feed tray 41 of the image forming unit 4, the paper discharge tray 80 of the image forming unit 4, the document tray 200 of the scanner 3, Each of the relay trays 209b of the scanner 3 is also equipped with the sheet placing device according to the present invention. The configuration of these sheet placing apparatuses is the same as that of the manual feed tray 60.

図31は、給紙カセット41を示す拡大斜視図である。シート載置装置としての給紙カセット41は、図示しない記録シートを載置する載置面の全域のうち、先端側載置面として機能する底板413を有している。また、底板413の表面上を搬送直交方向(図中矢印B方向)にスライド移動するように配設された第1サイドフェンス411及び第2サイドフェンス412、図示しない記録シートの給紙カセット41内における先端位置を規制するためのエンドフェンス414なども有している。図中でL2という符号が付された一点鎖線は、給紙カセット41の搬送直交方向における中心線を示しており、これは、搬送直交方向において、手差しトレイの中心線(L1)や、感光体の回転軸線方向の中心線と同じ位置に延在している。   FIG. 31 is an enlarged perspective view showing the paper feed cassette 41. A sheet feeding cassette 41 as a sheet placing device has a bottom plate 413 that functions as a leading-end placement surface among the entire placement surface on which a recording sheet (not shown) is placed. Also, a first side fence 411 and a second side fence 412 which are arranged so as to slide on the surface of the bottom plate 413 in the direction perpendicular to the conveyance direction (the direction of arrow B in the figure), inside the sheet cassette 41 for recording sheets (not shown). It also has an end fence 414 for restricting the tip position. A one-dot chain line labeled L2 in the drawing indicates a center line in the conveyance orthogonal direction of the paper feed cassette 41, which is the center line (L1) of the manual feed tray or the photoconductor in the conveyance orthogonal direction. It extends to the same position as the center line in the rotation axis direction.

同図では示されていないが、底板413の下には、手差しトレイ(60)のシート位置合わせ装置と同様に、駆動制限機構、第1ラックギヤ、第2ラックギヤ、連結ピニオンギヤ、駆動モータ、タイミングベルト、ホームポジションセンサ、回転検知センサ、紙検知センサなどが配設されている。そして、第1サイドフェンス411及び第2サイドフェンス412は、手差しトレイ(60)のシート位置合わせ装置と同様の原理で、フェンス間に載置された記録シートの位置を中心線L2の位置に合わせるようにスライド移動する。なお、給紙カセット41に搭載された駆動モータや各種センサは、給紙カセット41が画像形成部の所定の位置にセットされたときに、画像形成部の筺体内の制御部との電気接点が繋がるようになっている。   Although not shown in the figure, below the bottom plate 413, similarly to the sheet alignment device of the manual feed tray (60), a drive limiting mechanism, a first rack gear, a second rack gear, a connection pinion gear, a drive motor, a timing belt A home position sensor, a rotation detection sensor, a paper detection sensor, and the like are provided. The first side fence 411 and the second side fence 412 adjust the position of the recording sheet placed between the fences to the position of the center line L2 on the same principle as the sheet alignment apparatus for the manual feed tray (60). Move to slide. Note that the drive motor and various sensors mounted on the paper feed cassette 41 have electrical contacts with the control unit in the housing of the image forming unit when the paper feed cassette 41 is set at a predetermined position of the image forming unit. It is supposed to be connected.

先に図2に示したように、給紙カセット41内に収納された記録シートの束には、給紙ローラ42が当接している。この給紙ローラ42は、給紙カセット41ではなく、画像形成部4の筺体内に支持されている。給紙カセット41が画像形成部4の筺体内にセットされている状態で、作業者が操作表示部の紙補充ボタンを押すと、制御部(400)が筺体内の給紙ローラ昇降モータを所定のタイミングまで逆転駆動する。これにより、2つの給紙カセット41においてそれぞれ、給紙ローラ42をカセットから大きく離間させる。また、制御部は、2つの給紙カセット41にそれぞれ個別に搭載されている駆動モータを逆転駆動して、給紙カセット41におけるサイドフェンスをそれぞれホームポジションまで移動させる。この状態の給紙カセット41を画像形成部4の筺体から引き抜いた作業者は、給紙カセット41の底板(413)の上に記録シートの束をセットした後、給紙カセット41を筺体内に戻す。そして、操作表示部のカセット内シート位置合わせボタンを押下する。すると、制御部(400)が、給紙カセット41の駆動モータの正転駆動を開始して、手差しトレイ(60)における位置合わせ及びカウント処理と同様の処理を行う。これにより、給紙カセット41にセットされた記録シートの束を、中心線L2の位置に位置合わせする。   As shown in FIG. 2, the paper feed roller 42 is in contact with the bundle of recording sheets stored in the paper feed cassette 41. The paper feed roller 42 is supported not in the paper feed cassette 41 but in the housing of the image forming unit 4. When the operator presses the paper replenishment button on the operation display unit in a state where the paper feed cassette 41 is set in the housing of the image forming unit 4, the control unit (400) controls the paper feed roller lifting motor in the housing. Drive in reverse until Thereby, in each of the two paper feed cassettes 41, the paper feed roller 42 is largely separated from the cassette. In addition, the control unit drives the drive motors individually mounted on the two paper feed cassettes 41 in reverse to move the side fences in the paper feed cassettes 41 to the home positions. The operator who has pulled out the paper cassette 41 in this state from the housing of the image forming unit 4 sets a bundle of recording sheets on the bottom plate (413) of the paper cassette 41, and then puts the paper cassette 41 into the housing. return. Then, the in-cassette sheet alignment button in the operation display unit is pressed. Then, the control unit (400) starts normal rotation driving of the drive motor of the paper feed cassette 41, and performs processing similar to the alignment and counting processing in the manual feed tray (60). As a result, the bundle of recording sheets set in the paper feed cassette 41 is aligned with the position of the center line L2.

なお、2枚のサイドフェンスを駆動モータの駆動によって搬送直交方向スライド移動させて記録シートの搬送直交方向の位置を自動で位置合わせするのに代えて、次のような位置合わせを行うようにしてもよい。即ち、エンドフェンス414を記録シートの搬送方向(矢印E方向やそれと正反対の方向)にスライド移動可能にしたエンドフェンス414を、実施形態に係る複写機の給紙カセット41のサイドフェンスと同様の構成で駆動するのである。カセット上に載置された記録シートの後端に当接させたエンドフェンス414を、先端側に向けてスライド移動させながら、記録シートをカセット先端側に向けてスライド移動させる。そして、記録シートの先端をカセットの先端側壁に突き当てた瞬間にエンドフェンス414に対する駆動伝達を切ることで、記録シートを先端側壁との突き当たり位置に位置合わせするのである。この場合、記録シートの搬送直交方向の全域のうち、中央部の領域に屈折部ができるように、給紙カセット41の底板を屈折させて、その記録シートの屈折部にエンドフェンス414を接触させるようにすることが望ましい。   Instead of automatically slidably moving the two side fences in the conveyance orthogonal direction by driving the drive motor to align the recording sheet in the conveyance orthogonal direction, the following alignment is performed. Also good. In other words, the end fence 414 in which the end fence 414 is slidable in the recording sheet conveyance direction (the direction of arrow E and the opposite direction) is configured similarly to the side fence of the paper feed cassette 41 of the copier according to the embodiment. It is driven by. While the end fence 414 brought into contact with the rear end of the recording sheet placed on the cassette is slid toward the front end side, the recording sheet is slid toward the front end side of the cassette. Then, the drive transmission to the end fence 414 is turned off at the moment when the leading edge of the recording sheet abuts against the leading edge side wall of the cassette, thereby aligning the recording sheet with the abutting position with the leading edge side wall. In this case, the bottom plate of the paper feed cassette 41 is refracted so that a refracting portion is formed in the central region of the entire area in the direction perpendicular to the conveyance direction of the recording sheet, and the end fence 414 is brought into contact with the refracting portion of the recording sheet. It is desirable to do so.

先に示した図4において、ADF2のシート載置装置としての原稿トレイ200には、手差しトレイ(60)と同様の構成のシート位置合わせ装置を備えている。そして、このシート位置合わせ装置は、シート載置面としてのトレイ上面200aの上で、搬送直交方向(図紙面に直交する方向)にスライド移動可能な第1サイドフェンス211及び第2サイドフェンス212を有している。また、手差しトレイ(60)と同様に、それらサイドフェンスをスライド移動させるための、第1ラックギヤ213、第2ラックギヤ214、連結ピニオンギヤ215、駆動制限機構216、駆動モータ217なども有している。そして、手差しトレイ(60)のシート位置合わせ装置と同様の原理により、第1サイドフェンス211及び第2サイドフェンス212を搬送直交方向の中心線に向けてスライド移動させて、トレイ上面200aの上に載置された原稿シートPを中心線の位置に位置合わせする。   In FIG. 4 described above, the document tray 200 as a sheet placing device of the ADF 2 includes a sheet alignment device having the same configuration as the manual feed tray (60). The sheet alignment apparatus includes a first side fence 211 and a second side fence 212 that are slidable in a conveyance orthogonal direction (a direction orthogonal to the drawing surface) on a tray upper surface 200a as a sheet placement surface. Have. Further, similarly to the manual feed tray (60), a first rack gear 213, a second rack gear 214, a connection pinion gear 215, a drive limiting mechanism 216, a drive motor 217, and the like are provided for sliding the side fences. Then, the first side fence 211 and the second side fence 212 are slid toward the center line in the conveyance orthogonal direction on the tray upper surface 200a by the same principle as that of the sheet alignment apparatus for the manual feed tray (60). The placed original sheet P is aligned with the center line.

AFD2は、原稿シートPをトレイ上面200a上から送り出すための給紙ローラ202をトレイ上面200aから大きく離間させ、且つ、トレイ上面200a上の2枚のサイドフェンスをそれぞれホームポジションに位置させた状態で、作業者からの命令を待機している。そして、トレイ上面200aに原稿シートPをセットした作業者によってコピースタートボタンが押下されると、まず、2枚のサイドフェンスをスライド移動させて原稿シートPを中心線の位置に位置合わせする。そして、給紙ローラ202を下降させて原稿シートPに接触させてから、原稿シートPの送り出しを開始する。   In the AFD 2, the paper feed roller 202 for feeding the original sheet P from the upper surface 200a of the tray is largely separated from the upper surface 200a of the tray, and the two side fences on the upper surface 200a of the tray are respectively positioned at the home positions. Waiting for instructions from the worker. When the copy start button is pressed by an operator who has set the document sheet P on the tray upper surface 200a, first, the two side fences are slid to align the document sheet P with the center line. Then, the feeding roller 202 is lowered and brought into contact with the document sheet P, and then the feeding of the document sheet P is started.

実施形態に係る複写機においては、ADF2におけるシート載置装置としての中継トレイ209bにも、手差しトレイ(60)と同様のシート位置合わせ装置を搭載している。ADF2は、通常時には、中継トレイ209b上で搬送直交方向にスライド移動可能に配設された図示しない中継第1サイドフェンス、中継第2サイドフェンスをそれぞれ、ホームポジションに待避させている。そして、第2コンタクトガラス301上を通過して片面の画像が読み取られた原稿シートPを上下反転させて再び第2コンタクトガラス301の上に通す際には、次のような処理を行う。即ち、まず、切替爪の自由端側を図示の状態よりも下降させるように切替爪の姿勢を変化させた後、中継ローラ対210の2つのローラを所定時間だけ正回転させる。これにより、読取後第2搬送ローラ対206の搬送ニップを通過した後の原稿シートPを、中継トレイ209b上に送り込む。次に、中継ローラ対210の回転駆動を停止させた状態で、中継ローラ対210の2つのローラのうち、上側のローラを上昇移動させて下側のローラから離間させる。これにより、それまで中継ローラ対210の搬送ニップに挟み込んでいた原稿シートPをフリーな状態にする。この状態で、中継トレイ209b上の図示しない中継第1サイドフェンスや中継第2サイドフェンスの中心線に向けてのスライド移動を開始して、中継トレイ209b上の原稿シートPを中心線の位置に位置合わせする。その後、搬送ニップを形成する位置まで中継ローラ対210における上側のローラを下降移動させた後、中継ローラ対210の逆転を開始して、原稿シートPの再送を開始する。   In the copying machine according to the embodiment, a sheet alignment device similar to the manual feed tray (60) is also mounted on the relay tray 209b as a sheet placing device in the ADF2. The ADF 2 normally retracts a relay first side fence and a relay second side fence (not shown) that are slidably movable in the conveyance orthogonal direction on the relay tray 209b to the home position. Then, when the original sheet P that has passed the second contact glass 301 and the image on one side is read is turned upside down and passed through the second contact glass 301 again, the following processing is performed. That is, first, the posture of the switching claw is changed so that the free end side of the switching claw is lowered from the illustrated state, and then the two rollers of the relay roller pair 210 are rotated forward for a predetermined time. As a result, after reading, the document sheet P after passing through the conveyance nip of the second conveyance roller pair 206 is fed onto the relay tray 209b. Next, with the rotational driving of the relay roller pair 210 stopped, the upper roller of the two rollers of the relay roller pair 210 is moved upward and separated from the lower roller. As a result, the original sheet P that has been sandwiched between the conveyance nips of the relay roller pair 210 is made free. In this state, the slide movement toward the center line of the relay first side fence and the relay second side fence (not shown) on the relay tray 209b is started, and the document sheet P on the relay tray 209b is brought to the position of the center line. Align. Thereafter, the upper roller of the relay roller pair 210 is moved down to the position where the conveyance nip is formed, and then the reverse rotation of the relay roller pair 210 is started, so that the original sheet P is retransmitted.

また、実施形態に係る複写機においては、反転搬送装置89のシート載置装置としての中継トレイ88にも、手差しトレイ60と同様のシート位置合わせ装置を搭載している。中継トレイ88は、通常時には、自らのシート載置面上で搬送直交方向にスライド移動可能に配設された図示しない中継第1サイドフェンス、中継第2サイドフェンスをそれぞれ、ホームポジションに待避させている。また、給紙ローラ42を、中継トレイ88のシート載置面から大きく離間させる位置に待避させている。両面プリントモードにおいて、片面プリント済みの全ての記録シート6が中継トレイ88内に収納されると、中継トレイ88は、中継第1サイドフェンス及び中継第2サイドフェンスを搬送直交方向の中心線に向けてスライド移動させて、中継トレイ88内に収納された記録シート6を中心線の位置に位置合わせする。その後、給紙ローラ42を下降移動させて中継トレイ88内の記録シート6に当接させてから、給紙ローラ42を回転駆動させて、中継トレイ88からレジストローラ対45に向けての記録シート6の再送を開始する中継トレイ88内の記録シート6を位置合わせしてから再送することで、ジャムやスキュー搬送の発生を抑えることができる。   In the copier according to the embodiment, a sheet alignment device similar to the manual feed tray 60 is also mounted on the relay tray 88 as a sheet placing device of the reversing conveyance device 89. The relay tray 88 normally retracts a relay first side fence and a relay second side fence (not shown) disposed so as to be slidable in the conveyance orthogonal direction on its sheet placement surface to the home position. Yes. Further, the paper feed roller 42 is retracted to a position that is largely separated from the sheet placement surface of the relay tray 88. In the duplex printing mode, when all the recording sheets 6 that have been printed on one side are stored in the relay tray 88, the relay tray 88 points the relay first side fence and the relay second side fence toward the center line in the conveyance orthogonal direction. The recording sheet 6 stored in the relay tray 88 is aligned with the center line. Thereafter, the sheet feeding roller 42 is moved downward to come into contact with the recording sheet 6 in the relay tray 88, and then the sheet feeding roller 42 is driven to rotate to record the recording sheet from the relay tray 88 toward the registration roller pair 45. By re-sending the recording sheet 6 in the relay tray 88 that starts resending 6 after the positioning, the occurrence of jamming and skew conveyance can be suppressed.

また、実施形態に係る複写機においては、画像形成部4におけるシート載置装置としての排紙トレイ80にも、手差しトレイ60と同様のシート位置合わせ装置を搭載している。排紙トレイ80は、通常時には、自らのシート載置面上で搬送直交方向にスライド移動可能に配設された図示しない排紙第1サイドフェンス、排紙第2サイドフェンスをそれぞれ、ホームポジションに待避させている。画像形成部4による連続プリントジョブが終了して連続プリントにおける全ての記録シート6が排紙トレイ80上にスタックされると、排紙第1サイドフェンス及び排紙第2サイドフェンスを搬送直交方向の中心線に向けてスライド移動させて、排紙トレイ80上にスタックされた記録シート6を中心線の位置に位置合わせする。   In the copier according to the embodiment, a sheet alignment device similar to the manual feed tray 60 is also mounted on the paper discharge tray 80 as a sheet placing device in the image forming unit 4. The sheet discharge tray 80 normally has a sheet discharge first side fence and a sheet discharge second side fence (not shown) arranged so as to be slidable in the conveyance orthogonal direction on the sheet placement surface of the sheet discharge tray 80 at their home positions. I'm evacuating. When the continuous print job by the image forming unit 4 is completed and all the recording sheets 6 in the continuous print are stacked on the discharge tray 80, the discharge first side fence and the discharge second side fence are moved in the conveyance orthogonal direction. The recording sheet 6 stacked on the paper discharge tray 80 is aligned with the position of the center line by sliding it toward the center line.

なお、排紙トレイ80には、後処理装置を接続することが可能である。後処理装置は、次に列記する処理の少なくとも何れか1つを実施するものである。即ち、画像形成部4によって画像が形成された記録シートPを綴じるステイプル処理、画像が形成された記録シートPを仕向け先毎に仕分けする仕分け処理、シート先端を揃えたりシートのスキューを矯正したりする整合処理、複数の原稿シートPをページ順に並べ替えるソート処理などである。かかる処理を実施する後処理装置にも、本発明に係るシート位置合わせ装置を搭載することが可能である。ステイプル処理では、綴じる前の複数の記録シート6の位置合わせを行うようにしてもよいし、複数の記録シート6の綴じた後の綴じ束を複数重ねた後に、それら綴じた場の位置合わせを行うようにしてもよい。前者の場合には、複数の記録シート6を位置合わせによってずれのない状態にしてから綴じるので、シートずれのない綴じ束を得ることができる。また、後者の場合には、複数の綴じ束をずれなく積み重ねることができる。   Note that a post-processing device can be connected to the paper discharge tray 80. The post-processing device performs at least one of the processes listed below. That is, a stapling process for binding the recording sheet P on which the image is formed by the image forming unit 4, a sorting process for sorting the recording sheet P on which the image is formed for each destination, aligning the sheet leading edge, and correcting the skew of the sheet Alignment processing, sorting processing for rearranging a plurality of document sheets P in page order, and the like. It is possible to mount the sheet alignment apparatus according to the present invention on a post-processing apparatus that performs such processing. In the stapling process, a plurality of recording sheets 6 before binding may be aligned, or a plurality of binding bundles after binding a plurality of recording sheets 6 may be overlapped, and then the binding positions may be aligned. You may make it perform. In the former case, a plurality of recording sheets 6 are bound after being aligned so that they are not misaligned, so that a binding bundle without sheet misalignment can be obtained. In the latter case, a plurality of binding bundles can be stacked without deviation.

手差しトレイ60として、実施形態のものに変更を加えた次のような変形例のものを使用してもよい。この手差しトレイ60は、図8に示される駆動制限機構616の代わりに、従動側駆動伝達部材616dと原動側駆動伝達部材616aとを摺擦不能に一体形成した駆動伝達機構を備えている。かかる構成においては、従動側駆動伝達部材616dにかかる負荷が所定の閾値を超えたとしても、原動側駆動伝達部材616aから従動側駆動伝達部材616dへの駆動力の伝達を断つことはできない。図32は、変形例に係る手差しトレイ(60)における第1サイドフェンス611及び第2サイドフェンス612と、記録シート6とを示す平面図である。第1サイドフェンス611は、互いに搬送直交方向に並ぶベースフェンス611bと遊動フェンス611aとを具備する2枚構造になっている。遊動フェンス611aは、ベースフェンス611bよりも中心線(L1)の側に位置しており、搬送直交方向にある程度の範囲で遊動するようにベースフェンス611bに保持されている。遊動フェンス611aとベースフェンス611bとの間には、中心線(L1)の側から遊動フェンス611aの表面に加わる圧力を検知する第1圧力検知センサ68が配設されている。遊動フェンス611aの表面に加わる圧力を、第1圧力検知センサ68に対して遊動フェンス611aを介して裏面側で検知させるようにしたことで、遊動フェンス611aの表面の局所位置に加わる圧力ではなく、表面全体に加わる圧力を検知させることができる。第2サイドフェンス612も、その遊動フェンス612aの表面全体に加わる圧力を、遊動フェンス612aの裏側の第2圧力検知センサ69によって検知する。   As the manual feed tray 60, the following modified example in which the embodiment is modified may be used. The manual feed tray 60 includes a drive transmission mechanism in which a driven drive transmission member 616d and a drive drive transmission member 616a are integrally formed in a non-slidable manner instead of the drive restriction mechanism 616 shown in FIG. In such a configuration, even when the load applied to the driven drive transmission member 616d exceeds a predetermined threshold, the transmission of the driving force from the driving drive transmission member 616a to the driven drive transmission member 616d cannot be cut off. FIG. 32 is a plan view showing the first side fence 611 and the second side fence 612 and the recording sheet 6 in the manual feed tray (60) according to the modification. The first side fence 611 has a two-sheet structure including a base fence 611b and a floating fence 611a arranged in the direction perpendicular to the conveyance. The floating fence 611a is positioned closer to the center line (L1) than the base fence 611b, and is held by the base fence 611b so as to move within a certain range in the conveyance orthogonal direction. Between the floating fence 611a and the base fence 611b, the 1st pressure detection sensor 68 which detects the pressure added to the surface of the floating fence 611a from the centerline (L1) side is arrange | positioned. By making the first pressure detection sensor 68 detect the pressure applied to the surface of the floating fence 611a on the back side through the floating fence 611a, not the pressure applied to the local position on the surface of the floating fence 611a, The pressure applied to the entire surface can be detected. The second side fence 612 also detects the pressure applied to the entire surface of the floating fence 612a by the second pressure detection sensor 69 on the back side of the floating fence 612a.

制御部(400)によって位置合わせ及びパルスカウント処理(図12のS7)が開始されると、第1サイドフェンス611及び第2サイドフェンス612がそれぞれホームポジションから中心線(L1)に向けてスライド移動を開始する。このとき、第1サイドフェンス611と第2サイドフェンス612との距離は、両者間に載置された記録シート6の搬送直交方向の寸法よりも大きくなっている。この状態では、記録シート6は搬送直交方向においてフェンス間スペース内を自由に移動することが可能である。このため、2枚のサイドフェンスは何れも、たとえ記録シート6に当接したとしても、その記録シート6を中心線(L1)に向けて押しながらスムーズにスライド移動する。その過程で、第1サイドフェンス611の遊動フェンス611aに記録シート6が当接すると、第1圧力検知センサ68によって検知される圧力が僅かに上昇するが、大きく上昇することはない。また、第2サイドフェンス612の遊動フェンス612aに記録シート6が当接した場合も同様であり、当接によって第2圧力検知センサ69によって検出される圧上昇は僅かである。   When the alignment and pulse counting process (S7 in FIG. 12) is started by the control unit (400), the first side fence 611 and the second side fence 612 are slid from the home position toward the center line (L1), respectively. To start. At this time, the distance between the first side fence 611 and the second side fence 612 is larger than the dimension in the conveyance orthogonal direction of the recording sheet 6 placed therebetween. In this state, the recording sheet 6 can freely move in the space between the fences in the conveyance orthogonal direction. For this reason, even if the two side fences both come into contact with the recording sheet 6, they smoothly slide while pressing the recording sheet 6 toward the center line (L1). In the process, when the recording sheet 6 comes into contact with the floating fence 611a of the first side fence 611, the pressure detected by the first pressure detection sensor 68 slightly increases, but does not increase significantly. The same applies to the case where the recording sheet 6 comes into contact with the floating fence 612a of the second side fence 612, and the pressure increase detected by the second pressure detection sensor 69 by the contact is slight.

その後、2枚のサイドフェンスは、両者間に記録シート6を挟み込む位置まで移動する。このとき、2枚のサイドフェンスが互いに記録シート6を介して押し合うようになることから、第1圧力検知センサ68によって検知される圧力や、第2圧力検知センサ69によって検知される圧力が、何れも所定の閾値を超える。制御部(400)は、第1圧力検知センサ68によって検知される圧力が閾値を超え、且つ、第2圧力検知センサ69によって検知される圧力も閾値を超えると、直ちに駆動モータ617の正転駆動を停止させる。これにより、第1サイドフェンス611と第2サイドフェンス612との距離を記録シート6の搬送直交方向の寸法とほぼ同じにした位置でそれらサイドフェンスのスライド移動を停止させる。このようにしてサイドフェンスを適切な位置で停止させることで、記録シート6を搬送方向に沿った真っ直ぐな姿勢に確実に矯正することができる。しかも、フェンス間距離をシート幅寸法よりも狭くしてしまうことによる記録シート6の撓みを殆ど発生させ無くなる。よって、記録シート6のジャムやスキューの発生を従来よりも抑えることができる。   Thereafter, the two side fences move to a position where the recording sheet 6 is sandwiched between them. At this time, since the two side fences are pressed against each other via the recording sheet 6, the pressure detected by the first pressure detection sensor 68 and the pressure detected by the second pressure detection sensor 69 are Both exceed a predetermined threshold. When the pressure detected by the first pressure detection sensor 68 exceeds the threshold value and the pressure detected by the second pressure detection sensor 69 also exceeds the threshold value, the control unit (400) immediately drives the drive motor 617 to rotate forward. Stop. Thereby, the sliding movement of the side fences is stopped at a position where the distance between the first side fence 611 and the second side fence 612 is substantially the same as the dimension of the recording sheet 6 in the conveyance orthogonal direction. Thus, by stopping the side fence at an appropriate position, the recording sheet 6 can be reliably corrected to a straight posture along the conveyance direction. In addition, the recording sheet 6 is hardly bent due to the distance between the fences being narrower than the sheet width dimension. Therefore, the occurrence of jam and skew of the recording sheet 6 can be suppressed as compared with the conventional case.

なお、圧力検知センサ68、69としては、圧検知部の変形量の程度によって圧力換算用の入力値を変化させる方式のものを用いることが好ましい。   In addition, as the pressure detection sensors 68 and 69, it is preferable to use a sensor that changes the input value for pressure conversion according to the degree of deformation of the pressure detection unit.

以上、実施形態に係る複写機においては、第1サイドフェンス611と第2サイドフェンス612との間に配設され、揺動軸617を中心にした揺動によって底板610表面に接触する位置と底板610表面から離間する位置との間を自由に往復移動し、且つ底板610表面に載置された記録シート6の上に載った状態でその記録シート6を自重によって底板610表面に向けて押さえ付ける押さえ部材604を設けている。そして、押さえ部材604の揺動方向の変位によって記録シート6の撓みによる表面の位置変位を検知させるように、スリット板692、スリットセンサ693、及び制御部400等からなる表面位置変位検知手段を構成している。かかる構成においては、底板610表面の対向位置にセンサを配設しなくても、底板610表面上の記録シート6の撓みによる表面の位置変位を検知することが可能なので、レイアウト自由度を向上させることができる。   As described above, in the copying machine according to the embodiment, the position of the bottom plate and the position that is disposed between the first side fence 611 and the second side fence 612 and contacts the surface of the bottom plate 610 by swinging about the swing shaft 617. The recording sheet 6 is freely reciprocated between a position away from the surface of the substrate 610 and placed on the recording sheet 6 placed on the surface of the bottom plate 610. The recording sheet 6 is pressed against the surface of the bottom plate 610 by its own weight. A holding member 604 is provided. Then, the surface position displacement detecting means including the slit plate 692, the slit sensor 693, the control unit 400, and the like is configured so that the surface position displacement due to the bending of the recording sheet 6 is detected by the displacement of the pressing member 604 in the swinging direction. doing. In such a configuration, the positional displacement of the surface due to the deflection of the recording sheet 6 on the surface of the bottom plate 610 can be detected without providing a sensor at a position opposed to the surface of the bottom plate 610, so that the degree of freedom in layout is improved. be able to.

また、実施形態に係る複写機においては、記押さえ部材604における底板610表面との対向部に、中心線L1から第1サイドフェンス611に向けて近づくにつれて底板610表面から遠ざかるテーパー面を具備する第1テーパー部604bを設けている。そして、駆動モータ617の駆動によって移動する第1サイドフェンス611に押されながら押さえ部材604に近づいていくシート束における上端エッジに前記テーパー面を摺擦させるのに伴って、揺動軸617を中心にして押さえ部材604を底板610表面から遠ざかる方向に移動させてシート束の上に乗り上げさせるようにしている。かかる構成においては、第1サイドフェンス611によって中心線L1に向けて押されているシート束を押さえ部材604に引っ掛けることなく、中心線L1まで移動させて位置合わせすることができる。   In the copier according to the embodiment, the recording member 604 is provided with a taper surface at a portion facing the surface of the bottom plate 610 that is tapered away from the surface of the bottom plate 610 as it approaches the first side fence 611 from the center line L1. One taper portion 604b is provided. As the taper surface is rubbed against the upper edge of the sheet bundle approaching the pressing member 604 while being pushed by the first side fence 611 that is moved by the drive of the drive motor 617, the swing shaft 617 is centered. Thus, the pressing member 604 is moved away from the surface of the bottom plate 610 to ride on the sheet bundle. In such a configuration, the sheet bundle pressed toward the center line L1 by the first side fence 611 can be moved to the center line L1 and aligned without being caught by the pressing member 604.

また、実施形態に係る複写機においては、駆動モータ617の駆動力を、第1サイドフェンス611と第2サイドフェンス612とに対して、搬送直交方向に沿って互いに逆方向の力を伝達するように駆動伝達機構を構成している。また、第1サイドフェンス611と第2サイドフェンス612とを互いに同じタイミングで停止させるように駆動制限機構616等からなる移動停止手段を構成している。また、第1テーパー部604bによる第1テーパー面の他に、第2サイドフェンス612に近づくにつれて底板610から遠ざかる第2テーパー面を第2テーパー部604cによって設けている。更には、駆動モータ617の駆動力によって移動する第2サイドフェンス612に押されながら押さえ部材604に近づいていくシート束における上端エッジに前記第2テーパー面を摺擦させるのに伴って、揺動軸697を中心にして押さえ部材604を底板610から遠ざかる方向に移動させてシート束の上に乗り上げさせるようにしている。かかる構成では、既に説明したように、トレイ上の記録シートをセンター基準で位置合わせすることができる。また、シート束を押さえ部材604に引っ掛けることなく位置合わせすることができる。   In the copying machine according to the embodiment, the driving force of the drive motor 617 is transmitted to the first side fence 611 and the second side fence 612 in opposite directions along the conveyance orthogonal direction. A drive transmission mechanism is configured. Moreover, the movement stop means which comprises the drive restriction mechanism 616 etc. is comprised so that the 1st side fence 611 and the 2nd side fence 612 may be stopped at the same timing mutually. In addition to the first taper surface formed by the first taper portion 604b, a second taper portion 604c is provided that moves away from the bottom plate 610 as the second side fence 612 is approached. Further, as the second tapered surface is rubbed against the upper edge of the sheet bundle that approaches the pressing member 604 while being pressed by the second side fence 612 that is moved by the driving force of the driving motor 617, the second taper surface swings. The pressing member 604 is moved in a direction away from the bottom plate 610 around the shaft 697 so as to ride on the sheet bundle. In this configuration, as described above, the recording sheets on the tray can be aligned based on the center. Further, the sheet bundle can be aligned without being caught on the pressing member 604.

また、実施形態に係る複写機においては、判定手段たる制御部400によって記録シート6の撓み有りと判定された場合に、駆動モータ617の駆動を停止させる駆動停止手段として、制御部400を機能させている。かかる構成では、記録シート6の撓みを検知したときに、駆動モータ617を迅速に停止させることで、無駄なエネルギー消費を抑えることができる。   In the copying machine according to the embodiment, the control unit 400 is caused to function as a drive stop unit that stops the driving of the drive motor 617 when the control unit 400 serving as the determination unit determines that the recording sheet 6 is bent. ing. In such a configuration, when the bending of the recording sheet 6 is detected, the drive motor 617 is quickly stopped, so that wasteful energy consumption can be suppressed.

また、実施形態に係る複写機においては、スリットセンサ693等からなる表面位置変位検知手段による検知結果と、所定の閾値たるhとの比較に基づいて、記録シート6の撓みの有無を判定する処理を実行するように、判定手段たる制御部400を構成している。かかる構成では、図25に示したような、位置合わせ中のシート束に押さえ部材604を乗り上げさせた現象を記録シート6の撓みであると誤検知することを回避することができる。 Further, in the copying machine according to the embodiment, based on the comparison of the detection result by the surface position displacement detecting means comprising a slit sensor 693, etc., and serving a predetermined threshold h 2, it determines the presence or absence of deflection of the recording sheet 6 The control unit 400 serving as a determination unit is configured to execute the process. In such a configuration, it is possible to avoid erroneously detecting the phenomenon in which the pressing member 604 is mounted on the sheet bundle being aligned as shown in FIG.

また、実施形態に係る複写機においては、第1サイドフェンス611と第2サイドフェンス612との前記搬送直交方向における離間距離が、設計規格として定められた最小サイズシートの短辺寸法よりも小さな所定の限界接近距離よりも近づいた場合には、トレイからの記録シート6の送り出しを開始しない処理を実施するように、手差し給紙ローラ601及び制御部400の組み合わせからなる送り出し手段を構成している。かかる構成では、図30に示すように比較的小さな撓み量で撓んでいる記録シート6を送り出してしまうことによる重度の皺や破れの発生を抑えたり、最小サイズよりも小さな記録シートの外側にはみ出る画像箇所の2次転写ローラ33への逆転写を防止したりすることができる。   In the copying machine according to the embodiment, the distance between the first side fence 611 and the second side fence 612 in the conveyance orthogonal direction is smaller than the short side dimension of the minimum size sheet defined as a design standard. When a distance closer than the limit approach distance is reached, a feeding unit composed of a combination of the manual sheet feeding roller 601 and the control unit 400 is configured so as to perform processing that does not start feeding the recording sheet 6 from the tray. . In such a configuration, as shown in FIG. 30, the occurrence of severe wrinkles and tears caused by feeding out the recording sheet 6 that is bent with a relatively small amount of bending is suppressed, or the recording sheet protrudes outside the recording sheet smaller than the minimum size. It is possible to prevent reverse transfer of the image portion to the secondary transfer roller 33.

また、実施形態に係る複写機においては、手差しトレイ60の載置面の全域のうち、記録シート6の搬送方向の後端側を載置するための後端側載置面であるシート受け面621を、次のように構成している。即ち、記録シート6の先端側を載置するための先端側載置面である底板610面に対して所定の屈折角θをもって屈折する姿勢をとるように構成している。また、第1サイドフェンス611及び第2サイドフェンス612を、次のように構成している。即ち、載置面上に載置されている記録シート6の全域のうち、少なくとも屈折角θに沿って屈折している屈折部に当接し得る位置で、搬送直交方向に沿って移動させるようにしている。また、押さえ部材604を次のように構成している。即ち、載置面上に載置されている記録シート6の全域のうち、少なくとも前記屈折部を載置面に向けて押さえ付けるようにしている。かかる構成では、押さえ部材604での押さえ付けにより、記録シート6を確実に屈折させて、記録シート6に腰を与えることができる。   In the copying machine according to the embodiment, the sheet receiving surface which is the rear end side mounting surface for mounting the rear end side in the conveyance direction of the recording sheet 6 out of the entire mounting surface of the manual feed tray 60. 621 is configured as follows. In other words, the recording sheet 6 is configured to refract at a predetermined refraction angle θ with respect to the bottom plate 610 surface, which is a front end side mounting surface for mounting the front end side of the recording sheet 6. Moreover, the 1st side fence 611 and the 2nd side fence 612 are comprised as follows. That is, the recording sheet 6 placed on the placement surface is moved along the conveyance orthogonal direction at a position where it can contact at least a refracting portion refracted along the refraction angle θ. ing. Further, the pressing member 604 is configured as follows. That is, at least the refracting portion of the entire recording sheet 6 placed on the placement surface is pressed toward the placement surface. With such a configuration, the recording sheet 6 can be reliably refracted by pressing with the pressing member 604, and the recording sheet 6 can be given a waist.

2:ADF(画像読取装置の一部)
3:スキャナ(画像読取装置の一部)
4:画像形成部(画像形成装置の一部)
5:給紙部(画像形成装置の一部)
6:記録シート(シート部材)
60:手差しトレイ(シート載置装置)
66:紙検知センサ(シート検知手段)
80:排紙トレイ(シート載置装置)
88:中継トレイ(シート載置装置)
200:原稿トレイ(シート載置装置)
209b:中継トレイ(シート載置装置)
400:制御部(判定手段、駆動停止手段、表面位置変位検知手段の一部、送り出し手段の一部)
601:手差し給紙ローラ(送り出し手段の一部)
604:押さえ部材
604a:アーム部(本体部)
604b:第1テーパー部
604c:第2テーパー部
610:底板(載置面、先端側載置面)
611:第1サイドフェンス(第1規制部材)
612:第2サイドフェンス(第2規制部材)
613:第1ラックギヤ(駆動伝達手段や移動停止手段の一部)
614:第2ラックギヤ(駆動伝達手段や移動停止手段の一部)
615:連結ピニオンギヤ(駆動伝達手段や移動停止手段の一部)
616:駆動制限機構(駆動伝達手段や移動停止手段の一部)
617:駆動モータ(駆動源)
618:タイミングベルト(駆動伝達手段や移動停止手段の一部)
619:回転検知センサ(動作検知手段)
621:シート受け面(載置面、後端側載置面)
650:ホームポジションセンサ
692:スリット板(表面位置変位検知手段の一部)
693:スリットセンサ(表面位置変位検知手段の一部)
B:搬送直交方向
C:搬送方向
θ:屈折角
P:原稿シート(シート部材)
2: ADF (part of image reading device)
3: Scanner (part of the image reader)
4: Image forming unit (part of image forming apparatus)
5: Paper feed unit (part of image forming apparatus)
6: Recording sheet (sheet member)
60: Manual feed tray (sheet placing device)
66: Paper detection sensor (sheet detection means)
80: Paper discharge tray (sheet placement device)
88: Relay tray (sheet placement device)
200: Document tray (sheet placing device)
209b: Relay tray (sheet placing device)
400: Control unit (determination means, drive stop means, part of surface position displacement detection means, part of delivery means)
601: Manual paper feed roller (part of feeding means)
604: Holding member 604a: Arm part (main body part)
604b: 1st taper part 604c: 2nd taper part 610: Bottom plate (mounting surface, tip side mounting surface)
611: First side fence (first regulating member)
612: Second side fence (second regulating member)
613: First rack gear (a part of drive transmission means and movement stop means)
614: Second rack gear (part of drive transmission means and movement stop means)
615: Connection pinion gear (part of drive transmission means and movement stop means)
616: Drive restriction mechanism (part of drive transmission means and movement stop means)
617: Drive motor (drive source)
618: Timing belt (part of drive transmission means and movement stop means)
619: Rotation detection sensor (motion detection means)
621: Sheet receiving surface (placement surface, rear end side placement surface)
650: Home position sensor 692: Slit plate (part of surface position displacement detection means)
693: Slit sensor (part of surface position displacement detection means)
B: Transport orthogonal direction C: Transport direction θ: Refraction angle P: Document sheet (sheet member)

特開平7−267474号公報JP-A-7-267474

Claims (8)

シート状のシート部材を載置するための載置面と、
前記載置面に沿った方向であり且つ前記載置面上でのシート搬送方向と直交する方向である搬送直交方向に移動するように前記載置面上に配設され、前記載置面上に載置されたシート部材の前記搬送直交方向の一端に当接することで前記一端の位置を規制する第1規制部材と、
前記シート部材の前記搬送直交方向の他端に当接することで前記他端の位置を規制する第2規制部材と、
駆動源によって発揮される駆動力を、前記第1規制部材及び前記第2規制部材のうち、少なくとも前記第1規制部材に伝達して、前記第1規制部材を前記搬送直交方向に移動させる駆動伝達手段と、
前記載置面に載置されたシート部材を前記載置面から送り出す送り出し手段とを備え、
前記第1規制部材によって前記一端の位置を規制しつつ、前記第2規制部材によって前記他端の位置を規制することで、前記載置面上に載置されたシート部材の前記搬送直交方向における位置を所定位置に合わせるシート載置装置において、
前記第1規制部材と前記第2規制部材との間に配設され、揺動軸を中心にした揺動によって前記載置面に接触する位置と前記載置面から離間する位置との間を自由に往復移動し、前記載置面に載置されたシート部材の上に載った状態でそのシート部材を自重によって前記載置面に向けて押さえ付ける押さえ部材と、
前記押さえ部材における前記載置面との対向部に配設され、前記載置面の前記搬送直交方向における中心から前記第1規制部材に向けて近づくにつれて前記載置面から遠ざかるテーパー面と、
前記駆動源の駆動力によって前記載置面上のシート部材に向けて移動している前記第1規制部材に対してその移動を阻止しようとする力が所定の閾値を超えてかかったことに基づいて前記第1規制部材の移動を停止させる移動停止手段と、
前記押さえ部材の揺動方向の変位により、前記載置面上に載置されたシート部材の撓みによる表面の位置変位を検知する表面位置変位検知手段と、
前記表面位置変位検知手段による検知結果に基づいて、前記載置面上に載置されたシート部材について撓みの有無を判定する判定手段とを設け、
前記判定手段によって撓み無しと判定された場合にだけ、前記載置面からのシート部材の送り出しを開始する処理を実施するように、前記送り出し手段を構成し
且つ、前記駆動源の駆動によって移動する前記第1規制部材に押されながら前記押さえ部材に近づいていく複数枚のシート部材の束における上端エッジに前記テーパー面を摺擦させるのに伴って、前記揺動軸を中心にして前記押さえ部材を前記載置面から遠ざかる方向に移動させて前記束の上に乗り上げさせるようにしたことを特徴とするシート載置装置。
A mounting surface for mounting a sheet-like sheet member;
A direction along the placement surface and arranged on the placement surface so as to move in a conveyance orthogonal direction which is a direction perpendicular to the sheet conveyance direction on the placement surface. A first regulating member that regulates the position of the one end by abutting against one end of the sheet member placed on the conveyance orthogonal direction;
A second regulating member that regulates the position of the other end by contacting the other end of the sheet member in the conveyance orthogonal direction;
Drive transmission for transmitting a driving force exerted by a driving source to at least the first regulating member of the first regulating member and the second regulating member and moving the first regulating member in the conveyance orthogonal direction. Means,
A delivery means for delivering the sheet member placed on the placement surface from the placement surface, and
While restricting the position of the one end by the first restricting member and restricting the position of the other end by the second restricting member, the sheet member placed on the placement surface in the conveyance orthogonal direction In the sheet placing device for adjusting the position to a predetermined position,
Between the position which is arrange | positioned between the said 1st control member and the said 2nd control member, and contacts the said mounting surface by the rocking | fluctuation centering on the rocking | fluctuation axis, and the position spaced apart from the said mounting surface. A pressing member that freely reciprocates and presses the sheet member toward the mounting surface by its own weight in a state of being placed on the sheet member mounted on the mounting surface;
A tapered surface that is disposed at a portion of the pressing member facing the mounting surface, and that moves away from the mounting surface as approaching the first regulating member from a center of the mounting surface in the direction perpendicular to the conveyance direction;
Based on the fact that a force to prevent the movement of the first regulating member that is moving toward the sheet member on the placement surface by a driving force of the driving source exceeds a predetermined threshold. Movement stop means for stopping the movement of the first regulating member;
A surface position displacement detecting means for detecting a position displacement of the surface due to the deflection of the sheet member placed on the placing surface by the displacement in the swinging direction of the pressing member ;
On the basis of the detection result by the surface position displacement detection means, setting the judging means for judging whether the deflection for the placed sheet member on the mounting surface,
Only when it is determined by the determination means that there is no deflection, the feed means is configured to perform the process of starting the feeding of the sheet member from the placement surface ,
And as the taper surface is rubbed against the upper edge of a bundle of a plurality of sheet members approaching the pressing member while being pressed by the first regulating member that is moved by driving of the driving source, A sheet placing apparatus characterized in that the pressing member is moved in a direction away from the placement surface about the swinging shaft so as to ride on the bundle .
請求項のシート載置装置において、
前記第2規制部材を前記載置面上でスライド移動可能に配設し、
前記駆動源の駆動力を、前記第1規制部材と前記第2規制部材とに対して、前記搬送直交方向に沿って互いに逆方向の力を伝達するように前記駆動伝達機構を構成し、
前記第1規制部材と前記第2規制部材とを互いに同じタイミングで停止させるように前記移動停止手段を構成し、
前記テーパー面としての第1テーパー面の他に、前記載置面の前記搬送直交方向における中心から前記第2規制部材に向けて近づくにつれて前記載置面から遠ざかる第2テーパー面を前記押さえ部材に設け、
且つ、前記駆動源の駆動によって移動する前記第2規制部材に押されながら前記押さえ部材に近づいていく複数枚のシート部材の束における上端エッジに前記第2テーパー面を摺擦させるのに伴って、前記揺動軸を中心にして前記押さえ部材を前記載置面から遠ざかる方向に移動させて前記束の上に乗り上げさせるようにしたことを特徴とするシート載置装置。
In the sheet placing apparatus according to claim 1 ,
The second restricting member is slidably arranged on the mounting surface, and
Configuring the drive transmission mechanism to transmit the driving force of the driving source to the first restricting member and the second restricting member in opposite directions along the conveyance orthogonal direction;
Configuring the movement stop means to stop the first restricting member and the second restricting member at the same timing;
In addition to the first tapered surface as the tapered surface, a second tapered surface that moves away from the mounting surface as it approaches the second regulating member from the center of the mounting surface in the direction perpendicular to the conveying direction to the pressing member. Provided,
As the second tapered surface is rubbed against the upper edge of a bundle of a plurality of sheet members approaching the pressing member while being pressed by the second regulating member that is moved by driving of the driving source. The sheet placing device according to claim 1, wherein the pressing member is moved in a direction away from the placement surface about the swinging shaft so as to ride on the bundle.
請求項1又は2のシート載置装置において、
前記判定手段によって撓み有りと判定された場合に前記駆動源の駆動を停止させる駆動停止手段を設けたことを特徴とするシート載置装置。
In the sheet placing apparatus according to claim 1 or 2 ,
A sheet placement device comprising drive stop means for stopping drive of the drive source when the determination means determines that there is bending.
請求項のシート載置装置において、
前記表面位置変位検知手段による検知結果と、所定の閾値との比較に基づいて、シート部材の撓みの有無を判定する処理を実行するように、前記判定手段を構成したことを特徴とするシート載置装置。
In the sheet placing apparatus according to claim 3 ,
The sheet mounting characterized in that the determination unit is configured to execute a process of determining whether or not the sheet member is bent based on a comparison between a detection result by the surface position displacement detection unit and a predetermined threshold value. Device.
請求項のシート載置装置において、
前記第1規制部材と前記第2規制部材との前記搬送直交方向における離間距離が、設計規格として定められた最小サイズシートの短辺寸法よりも小さな所定の限界接近距離よりも近づいた場合には、前記載置面からのシート部材の送り出しを開始しない処理を実施するように、前記送り出し手段を構成したことを特徴とするシート載置装置。
The sheet placing apparatus according to claim 4 , wherein
When the separation distance in the conveyance orthogonal direction between the first restriction member and the second restriction member is closer than a predetermined limit approach distance smaller than the short side dimension of the minimum size sheet defined as a design standard The sheet placing device is characterized in that the feeding means is configured to perform a process that does not start feeding the sheet member from the placement surface.
請求項1乃至5の何れかのシート載置装置であって、
前記載置面の全域のうち、シート部材の搬送方向の後端側を載置するための後端側載置面が、シート部材の先端側を載置するための先端側載置面に対して所定の屈折角をもって屈折する姿勢をとるように設けられたものであり、
前記第1規制部材及び前記第2規制部材が、前記載置面上に載置されているシート部材の全域のうち、少なくとも前記屈折角に沿って屈折している屈折部に当接し得る位置で、前記搬送直交方向に沿って移動可能に配設されたものであり、
且つ、前記押さえ部材が、前記載置面上に載置されているシート部材の全域のうち、少なくとも前記屈折部を前記載置面に向けて押さえ付けるものであることを特徴とするシート載置装置。
The sheet placing apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
The rear end side mounting surface for mounting the rear end side in the conveying direction of the sheet member out of the entire mounting surface is the front end side mounting surface for mounting the front end side of the sheet member. Is provided to take a posture of refracting with a predetermined refraction angle,
At a position where the first restricting member and the second restricting member can come into contact with at least a refracting portion that is refracted along the refraction angle in the entire region of the sheet member placed on the placement surface. , Arranged to be movable along the conveyance orthogonal direction,
In addition, the sheet placement is characterized in that the pressing member presses at least the refracting portion toward the placement surface among the entire area of the sheet member placed on the placement surface. apparatus.
シート部材としての記録シートの表面に画像を記録する画像記録手段と、
前記画像記録手段に向けて送り出すための記録シート、あるいは、前記画像記録手段を経由した後の記録シート、を載置する載置面上における記録シートの位置を所定の位置に合わせるシート載置装置とを備える画像形成装置において、
前記シート載置装置として、請求項1乃至の何れかのシート載置装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
Image recording means for recording an image on the surface of a recording sheet as a sheet member;
A sheet placement device for adjusting a position of a recording sheet on a placement surface on which a recording sheet to be sent out toward the image recording means or a recording sheet after passing through the image recording means to a predetermined position In an image forming apparatus comprising:
Examples sheet mounting apparatus, the image forming apparatus characterized by using any of the sheet mounting apparatus of claims 1 to 6.
原稿シートに記録されている画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段に向けて送り出すための記録シート、あるいは、前記読取手段を経由した後の記録シート、を載置する載置面上における記録シートの位置を所定の位置に合わせるシート載置装置とを備える画像読取装置において、
前記シート載置装置として、請求項1乃至の何れかのシート載置装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
Reading means for reading an image recorded on a document sheet;
A sheet placement device that adjusts the position of the recording sheet on the placement surface on which the recording sheet to be sent out toward the reading means or the recording sheet after passing through the reading means to a predetermined position; In the image reading apparatus provided,
Examples sheet mounting apparatus, an image reading apparatus characterized by using one of the sheet mounting apparatus of claims 1 to 6.
JP2011057812A 2011-03-16 2011-03-16 Sheet placing apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus Active JP5742010B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011057812A JP5742010B2 (en) 2011-03-16 2011-03-16 Sheet placing apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011057812A JP5742010B2 (en) 2011-03-16 2011-03-16 Sheet placing apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012193013A JP2012193013A (en) 2012-10-11
JP5742010B2 true JP5742010B2 (en) 2015-07-01

Family

ID=47085310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011057812A Active JP5742010B2 (en) 2011-03-16 2011-03-16 Sheet placing apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5742010B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6146180B2 (en) 2013-07-17 2017-06-14 株式会社リコー Recording medium setting device and image forming apparatus
US10486922B2 (en) 2016-11-09 2019-11-26 Ricoh Company, Ltd. Sheet feeding device and image forming apparatus incorporating the sheet feeding device
JP6819237B2 (en) * 2016-11-21 2021-01-27 株式会社リコー Feeding device and image forming device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0558463A (en) * 1991-09-03 1993-03-09 Canon Inc Sheet conveying device
JPH0624578A (en) * 1992-07-06 1994-02-01 Copyer Co Ltd Sheet loading device
JP2009137762A (en) * 2007-11-14 2009-06-25 Seiko Epson Corp Recording device
JP4985424B2 (en) * 2008-01-24 2012-07-25 セイコーエプソン株式会社 Feeding device, recording device
JP2011042479A (en) * 2009-08-21 2011-03-03 Seiko Epson Corp Recording device
JP5594594B2 (en) * 2010-01-18 2014-09-24 株式会社リコー Sheet alignment device, sheet storage device, image forming device, and image reading device
JP2012158450A (en) * 2011-02-02 2012-08-23 Ricoh Co Ltd Sheet loading device, image forming apparatus, and image reading apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012193013A (en) 2012-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5672541B2 (en) Sheet alignment apparatus, sheet placing apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
JP5594594B2 (en) Sheet alignment device, sheet storage device, image forming device, and image reading device
US8941849B2 (en) Sheet positioning device, sheet holding receptacle incorporating same, and image forming apparatus incorporating same
JP5804352B2 (en) Sheet material conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP5825549B2 (en) Sheet conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP5605698B2 (en) Sheet material conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
US9259894B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus
US8695969B2 (en) Sheet adjusting device, sheet holding receptacle incorporating same, and image forming apparatus incorporating same
JP2018052684A (en) Sheet material conveyance device, image reading device and image forming apparatus
JP5672532B2 (en) Sheet alignment mechanism, sheet alignment apparatus, sheet storage apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
US11155432B2 (en) Sheet post-processing apparatus and image forming system incorporating same
JP7271322B2 (en) sheet feeder
JP5742010B2 (en) Sheet placing apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
JP5686289B2 (en) Sheet alignment device, sheet storage device, image forming device, and image reading device
US7758035B2 (en) Sheet post-processing apparatus
JP2012158450A (en) Sheet loading device, image forming apparatus, and image reading apparatus
JP2013056713A (en) Sheet placement device, image forming apparatus, and image reading device
JP5737615B2 (en) Sheet conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP5962034B2 (en) Document conveying apparatus and image forming apparatus
JP5495105B2 (en) Document conveying apparatus, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP2014001053A (en) Sheet feeding device, and image reading apparatus and image forming apparatus using sheet feeding device
JP2009143655A (en) Sheet alignment device and image forming device
JPH05216307A (en) Copying paper feeding mechanism for copying machine
JP2000062973A (en) Paper feeding device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141017

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141031

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141117

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150403

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150416

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5742010

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151