JP5734159B2 - ETC communication area multipoint simultaneous measurement device - Google Patents

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Description

本発明は、測定装置に関するものである。本発明は、特に、ETC(登録商標)(Electronic・Toll・Collection)通信エリア多点同時測定装置に関するものである。   The present invention relates to a measuring apparatus. The present invention particularly relates to an ETC (registered trademark) (Electronic, Toll, Collection) communication area multipoint simultaneous measurement apparatus.

従来、ETC/DSRC(Dedicated・Short・Range・Communication)路側無線装置(「路側機」ともいう)の電界強度分布を測定するために使用する測定装置として、電界強度の計測器を専用の手押しの台車に搭載する「台車タイプ」(例えば、特許文献1参照)と、電界強度の計測器を車両に搭載する「車載タイプ」(例えば、特許文献2,3参照)との2種類がある。運用状態の路側無線装置の電界強度分布を測定する場合、台車タイプの測定装置では、道路の交通規制を行わなければ測定を実施することができない。一方、車載タイプの測定装置では、道路の交通規制を行わずに測定を実施することが可能である。   Conventionally, as a measuring device used to measure the electric field strength distribution of an ETC / DSRC (Dedicated Short Range Communication) roadside wireless device (also referred to as a “roadside device”), an electric field strength measuring instrument is used. There are two types: a “trolley type” (see, for example, Patent Document 1) mounted on a truck, and an “in-vehicle type” (for example, refer to Patent Documents 2 and 3) in which a field strength measuring instrument is mounted on a vehicle. When measuring the electric field strength distribution of the roadside wireless device in the operational state, the bogie type measuring device cannot perform the measurement unless road traffic is regulated. On the other hand, in-vehicle type measuring devices can perform measurements without restricting road traffic.

特開平10−96786号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-96786 特開2009−164876号公報JP 2009-164876 A 特開2011−2288号公報JP 2011-2288 A

従来の車載タイプの測定装置では、アンテナの取り付け位置が、車両上部に設置したキャリア又は車内のダッシュボードである。そのため、車両のボディ(ボンネット等)による電波反射や車両のフロントガラスによる減衰等の影響が大きく、正確な値を測定することが難しいという課題があった。   In a conventional in-vehicle type measuring apparatus, the mounting position of the antenna is a carrier installed at the top of the vehicle or a dashboard inside the vehicle. For this reason, there is a problem that it is difficult to measure an accurate value due to a large influence of radio wave reflection by a vehicle body (such as a bonnet) and attenuation by a vehicle windshield.

また、ETCの規格では、路側機と車載器とが通信を行う通信エリアが地上高1メートルで規定されているため、アンテナを地上高1メートルに設置して測定を実施する必要がある。しかし、アンテナをキャリアに取り付ける場合に高さを1メートルとすることは困難であり、また、アンテナをダッシュボードに取り付ける場合には車両の高さに依存するため、高さの調整は困難であるという課題があった。   In addition, in the ETC standard, the communication area in which the roadside device and the vehicle-mounted device communicate with each other is defined by a height of 1 meter above the ground, so it is necessary to perform measurement by installing an antenna at a height of 1 meter above the ground. However, when the antenna is attached to the carrier, it is difficult to set the height to 1 meter, and when the antenna is attached to the dashboard, it depends on the height of the vehicle, so it is difficult to adjust the height. There was a problem.

また、ETCの料金所では、通常、車両の先端が通信エリアに入った瞬間から路側無線装置が電波を放射し、車両の先端が通信エリアから出た瞬間に路側無線装置が電波を停止する。そのため、アンテナの取り付け位置がキャリアやダッシュボードであると、車両の先端より後方で受信した電波が測定対象となるため、正確に通信エリア内の電界強度を測定することができないという課題があった。   Also, at the ETC toll booth, the roadside radio device usually radiates radio waves from the moment when the front end of the vehicle enters the communication area, and the roadside radio device stops radio waves at the moment the front end of the vehicle leaves the communication area. For this reason, if the antenna is attached to a carrier or dashboard, radio waves received behind the front end of the vehicle are subject to measurement, and there is a problem that the electric field strength in the communication area cannot be measured accurately. .

本発明は、例えば、ETC通信エリア内の電界強度を正確に測定することを目的とする。   An object of the present invention is, for example, to accurately measure the electric field strength in an ETC communication area.

本発明の一の態様に係るETC通信エリア多点同時測定装置は、
車両のフロントバンパーの前端と前記車両のフロントバンパー及びボディの境界から約0.5メートル後方の位置との間である前記車両の走行方向の先端部において、前記車両の下端から約1メートルの位置に、前記車両の幅方向に並べて設置される複数のアンテナであって、路上の第1地点に設置された車両検知器が前記車両の走行方向の先端部を検知する第1時点で電波の送信を開始し路上の第2地点に設置された別の車両検知器が前記車両の走行方向の先端部を検知する第2時点で前記電波の送信を停止するETC(Electronic・Toll・Collection)通信用の路側無線装置から、前記電波をそれぞれ受信する複数のアンテナと、
前記第1時点と前記第2時点との間の複数の時点における前記車両の位置を検出し、検出データとして出力する検出部と、
前記複数の時点で前記複数のアンテナにより受信された電波を測定し、測定データとして出力する測定部と、
前記検出部から出力される検出データと前記測定部から出力される測定データとを対応付けて記憶する記憶部とを備える。
An ETC communication area multipoint simultaneous measurement apparatus according to one aspect of the present invention is provided.
At the front end of the vehicle traveling direction between the front end of the front bumper of the vehicle and the position about 0.5 m behind the boundary between the front bumper and the body of the vehicle, at a position of about 1 meter from the lower end of the vehicle, A plurality of antennas installed side by side in the width direction of the vehicle, and a vehicle detector installed at a first point on the road starts to transmit radio waves at a first time point when detecting a front end portion in the traveling direction of the vehicle. A roadside for ETC (Electronic Toll Collection) communication that stops transmission of the radio wave at a second time point when another vehicle detector installed at a second point on the side road detects the tip of the vehicle in the traveling direction. A plurality of antennas each receiving the radio wave from a wireless device;
A detection unit that detects positions of the vehicle at a plurality of time points between the first time point and the second time point, and outputs the detection data as detection data;
A measurement unit that measures radio waves received by the plurality of antennas at the plurality of times and outputs the measurement data;
A storage unit for storing the detection data output from the detection unit and the measurement data output from the measurement unit in association with each other;

本発明の一の態様によれば、ETC通信エリア多点同時測定装置が、車両の走行方向の先端部に複数のアンテナを備えることにより、ETC通信エリア内の電界強度を正確に測定することが可能となる。   According to one aspect of the present invention, the ETC communication area multipoint simultaneous measurement apparatus can accurately measure the electric field strength in the ETC communication area by including a plurality of antennas at the front end in the traveling direction of the vehicle. It becomes possible.

車両に搭載された、実施の形態1に係る測定装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the measuring apparatus which concerns on Embodiment 1 mounted in the vehicle. 実施の形態1における車両への受信用アンテナの取り付け例を示す図。FIG. 3 shows an example of how to attach a receiving antenna to a vehicle in the first embodiment. 実施の形態1及び従来においてアンテナにより受信される電波を比較した図。The figure which compared the electromagnetic wave received by Embodiment 1 and the antenna in the past. 実施の形態1における通信エリアと測定エリアとの関係を示す図。FIG. 3 shows a relationship between a communication area and a measurement area in the first embodiment. 従来における通信エリアと測定エリアとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the communication area in the past, and a measurement area. 実施の形態1に係る測定装置の動作の一例を示すフローチャート。5 is a flowchart showing an example of the operation of the measuring apparatus according to the first embodiment. 実施の形態1における電界強度の測定結果の一例を示す図。FIG. 6 shows an example of measurement results of electric field strength in Embodiment 1.

以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態1.
図1は、車両10に搭載された、本実施の形態に係る測定装置20の構成を示す図である。図2は、車両10への受信用アンテナ21の取り付け例を示す図である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a measurement apparatus 20 according to the present embodiment that is mounted on a vehicle 10. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of attachment of the receiving antenna 21 to the vehicle 10.

図1において、車両10には、電子制御ユニット11、測定装置20等が搭載されている。   In FIG. 1, a vehicle 10 is equipped with an electronic control unit 11, a measuring device 20, and the like.

電子制御ユニット11は、車両10の内部に搭載されている。電子制御ユニット11は、例えば、車輪の回転を検出し、車輪の回転に応じた車速パルスを生成して処理装置22に入力する。   The electronic control unit 11 is mounted inside the vehicle 10. For example, the electronic control unit 11 detects the rotation of the wheel, generates a vehicle speed pulse corresponding to the rotation of the wheel, and inputs it to the processing device 22.

測定装置20は、受信用アンテナ21、処理装置22、操作用PC23(パーソナルコンピュータ)、操作用コントローラ24を備える。なお、操作用PC23は、車両10の外部に設置されてもよい。   The measuring device 20 includes a receiving antenna 21, a processing device 22, an operation PC 23 (personal computer), and an operation controller 24. The operating PC 23 may be installed outside the vehicle 10.

受信用アンテナ21は、アンテナの一例であり、車両10の走行方向の先端部12に少なくとも1つ設置される。受信用アンテナ21は、ETC通信用の路側無線装置から送信される電波を受信する。   The receiving antenna 21 is an example of an antenna, and at least one receiving antenna 21 is installed at the distal end portion 12 in the traveling direction of the vehicle 10. The receiving antenna 21 receives a radio wave transmitted from a roadside apparatus for ETC communication.

本実施の形態において、車両10の先端部12とは、車両10のフロントバンパー13の前端と、車両10のフロントバンパー13及びボディ14の境界からDメートル後方の位置との間の部分をいう。Dは、最長で約0.5(50センチメートル)とし、望ましくは約0.3(30センチメートル)、より望ましくは約0.2(20センチメートル)とする。   In the present embodiment, the front end portion 12 of the vehicle 10 refers to a portion between the front end of the front bumper 13 of the vehicle 10 and a position behind D meters from the boundary between the front bumper 13 and the body 14 of the vehicle 10. D is about 0.5 (50 centimeters) at the longest, desirably about 0.3 (30 centimeters), more desirably about 0.2 (20 centimeters).

本実施の形態では、複数の受信用アンテナ21が、車両10の先端部12に、車両10の幅方向に並べて設置される。これにより、通信エリアにおける電波の多点同時測定を実施することが可能となる。   In the present embodiment, a plurality of receiving antennas 21 are installed at the front end portion 12 of the vehicle 10 side by side in the width direction of the vehicle 10. This makes it possible to perform multipoint simultaneous measurement of radio waves in the communication area.

図2の例では、5つの受信用アンテナ21が、車両10の先端部12に、車両10の幅方向に等間隔に並ぶように取り付けられている。それぞれの受信用アンテナ21は、幅Wセンチメートル×長さLセンチメートルであり、車両10の下端から(即ち、地上高)Hメートルの位置に設置されている。Hは、約1(メートル)とすることが望ましい。Wは、例えば9(センチメートル)、Lは、例えば15(センチメートル)である。この場合、受信用アンテナ21を水平方向から15度傾けて取り付けるとすると、車両10の走行方向において受信用アンテナ21の後端の位置が受信用アンテナ21の前端の位置から約14.5センチメートル(=15・cos15°)後方にくることになる。なお、ここでは、受信用アンテナ21の奥行(厚さ)は考慮していない。   In the example of FIG. 2, five receiving antennas 21 are attached to the front end portion 12 of the vehicle 10 so as to be arranged at equal intervals in the width direction of the vehicle 10. Each receiving antenna 21 has a width W centimeters and a length L centimeters, and is installed at a position H meters from the lower end of the vehicle 10 (that is, the ground height). H is preferably about 1 (meter). W is, for example, 9 (centimeter), and L is, for example, 15 (centimeter). In this case, assuming that the receiving antenna 21 is attached with an inclination of 15 degrees from the horizontal direction, the position of the rear end of the receiving antenna 21 in the traveling direction of the vehicle 10 is approximately 14.5 cm from the position of the front end of the receiving antenna 21. (= 15 · cos 15 °) It will come back. Here, the depth (thickness) of the receiving antenna 21 is not considered.

受信用アンテナ21の前端及び後端の位置は、車両10のフロントバンパー13やボディ14の形状等に合わせて適宜調整すればよい。例えば、受信用アンテナ21をフロントバンパー13の前端とボンネット先端(即ち、ボディ14の前端)との間に取り付けてもよく、この場合、受信用アンテナ21の後端がボンネットより前方にくることになる。あるいは、例えば、受信用アンテナ21をボンネット上でボンネット先端ぎりぎりに取り付けてもよく、この場合、受信用アンテナ21の前端がボンネット先端、受信用アンテナ21の後端がボンネット先端から約14.5センチメートル後方の位置にくることになる。あるいは、例えば、受信用アンテナ21をボンネット内側に取り付けてもよく、この場合、受信用アンテナ21の前端がボンネット先端より後方にくることになる。なお、受信用アンテナ21をボンネット内側に取り付ける場合は、ボンネットを、電波を通しやすい材質のものに交換する必要がある。また、受信用アンテナ21をフロントバンパー13の前端とボンネット先端との間やボンネット上に取り付ける場合に、受信用アンテナ21を、電波を通しやすい材質の保護用カバーで覆ってもよい。   The positions of the front end and the rear end of the receiving antenna 21 may be appropriately adjusted according to the shape of the front bumper 13 and the body 14 of the vehicle 10. For example, the receiving antenna 21 may be attached between the front end of the front bumper 13 and the front end of the bonnet (that is, the front end of the body 14). In this case, the rear end of the receiving antenna 21 comes forward from the bonnet. . Alternatively, for example, the receiving antenna 21 may be attached to the bonnet at the very end of the bonnet. In this case, the front end of the receiving antenna 21 is about 14.5 cm from the bonnet front, and the rear end of the receiving antenna 21 is about 14.5 cm from the bonnet front. You will come to a position behind the meter. Alternatively, for example, the receiving antenna 21 may be attached to the inside of the bonnet, and in this case, the front end of the receiving antenna 21 comes behind the front end of the bonnet. When the receiving antenna 21 is attached to the inside of the hood, it is necessary to replace the hood with a material that can easily transmit radio waves. Further, when the receiving antenna 21 is attached between the front end of the front bumper 13 and the bonnet tip or on the bonnet, the receiving antenna 21 may be covered with a protective cover made of a material that easily allows radio waves to pass through.

それぞれの受信用アンテナ21は、ケーブル28を介して処理装置22と接続される。5つの受信用アンテナ21のうち、中央より車両10の走行方向に向かって右側の2つの受信用アンテナ21は、その左側面にケーブル28が接続されている。そして、中央より車両10の走行方向に向かって左側の2つの受信用アンテナ21は、その右側面にケーブル28が接続されている。中央の受信用アンテナ21は、左側面にケーブル28が接続されているが、右側面にケーブル28が接続されていてもよい。それぞれの受信用アンテナ21から延びるケーブル28は、車両10のボディ14(例えば、ボンネット)にあけられた穴からボディ14の内側へと引き込まれ、束ねられて処理装置22まで繋げられている。   Each receiving antenna 21 is connected to the processing device 22 via a cable 28. Of the five receiving antennas 21, the two receiving antennas 21 on the right side from the center toward the traveling direction of the vehicle 10 have a cable 28 connected to the left side surface thereof. The two receiving antennas 21 on the left side from the center toward the traveling direction of the vehicle 10 are connected to a cable 28 on the right side. The central receiving antenna 21 has a cable 28 connected to the left side, but the cable 28 may be connected to the right side. Cables 28 extending from the respective receiving antennas 21 are drawn into the inside of the body 14 through holes formed in the body 14 (for example, a bonnet) of the vehicle 10, bundled and connected to the processing device 22.

このように、本実施の形態では、複数の受信用アンテナ21が、なるべく左右対称になるように設置される。つまり、1つの受信用アンテナ21及び当該1つの受信用アンテナ21より右側の受信用アンテナ21は、左方向からケーブル28が接続され、当該1つの受信用アンテナ21より左側の受信用アンテナ21は、右方向からケーブル28が接続される。これにより、ボディ14の内側でケーブル28を束ねやすくなる。また、ケーブル28が車両10の幅方向において外側に出っ張らなくなるため、受信用アンテナ21を車両10の左右両端まで設置することができ、車両10の幅方向における測定範囲を広くすることができる。こういった効果は、特に、曲がりにくい材質のケーブル28(同軸ケーブル等)を使用する場合に顕著となる。   Thus, in the present embodiment, the plurality of receiving antennas 21 are installed so as to be as symmetric as possible. That is, the one receiving antenna 21 and the receiving antenna 21 on the right side of the one receiving antenna 21 are connected to the cable 28 from the left direction, and the receiving antenna 21 on the left side of the one receiving antenna 21 is The cable 28 is connected from the right direction. This makes it easier to bundle the cables 28 inside the body 14. Further, since the cable 28 does not protrude outward in the width direction of the vehicle 10, the receiving antenna 21 can be installed to both left and right ends of the vehicle 10, and the measurement range in the width direction of the vehicle 10 can be widened. Such an effect becomes remarkable particularly when the cable 28 (coaxial cable or the like) made of a material that is difficult to bend is used.

それぞれの受信用アンテナ21は、ETCの料金所に設置された路側無線装置から送信される電波を受信する。   Each receiving antenna 21 receives a radio wave transmitted from a roadside apparatus installed at an ETC toll gate.

処理装置22は、車両10の内部に搭載されており、検出部25、測定部26、記憶部27を備える。   The processing device 22 is mounted inside the vehicle 10 and includes a detection unit 25, a measurement unit 26, and a storage unit 27.

検出部25は、所定の時点における車両10の位置を検出し、検出データとして出力する。本実施の形態において、検出部25は、電子制御ユニット11から入力される車速パルスをカウントすることにより車両10の位置を検出する。なお、検出部25は、GPS(Global・Positioning・System)や準天頂衛星システムを利用して車両10の位置を検出したり、その他の方式を利用して車両10の位置を検出したりしてもよい。   The detection unit 25 detects the position of the vehicle 10 at a predetermined time and outputs it as detection data. In the present embodiment, the detection unit 25 detects the position of the vehicle 10 by counting vehicle speed pulses input from the electronic control unit 11. The detection unit 25 detects the position of the vehicle 10 using a GPS (Global Positioning System) or a quasi-zenith satellite system, or detects the position of the vehicle 10 using other methods. Also good.

測定部26は、上記所定の時点でそれぞれの受信用アンテナ21により受信された電波を測定し、測定データとして出力する。本実施の形態において、測定部26は、上記所定の時点でそれぞれの受信用アンテナ21により受信された電波の電界強度を測定し、測定値のデジタルデータを測定データとして出力する。なお、測定部26は、上記所定の時点でそれぞれの受信用アンテナ21により受信された電波のアナログデータを測定データとして出力してもよい。   The measuring unit 26 measures the radio waves received by the respective receiving antennas 21 at the predetermined time point and outputs it as measurement data. In the present embodiment, the measurement unit 26 measures the electric field strength of the radio wave received by each receiving antenna 21 at the predetermined time point, and outputs the digital data of the measurement value as measurement data. Note that the measurement unit 26 may output analog data of radio waves received by the receiving antennas 21 at the predetermined time point as measurement data.

記憶部27は、メモリやテープ等であり、検出部25から出力される検出データと測定部26から出力される測定データとを対応付けて記憶する。なお、記憶部27は、取り付け及び取り外し可能な状態で、設置されていてもよい。また、測定部26がアナログデータを測定データとして出力する場合は、当該出力されたアナログデータが、例えば記憶部27の磁気テープに記録されるようにしてもよい。   The storage unit 27 is a memory, a tape, or the like, and stores the detection data output from the detection unit 25 and the measurement data output from the measurement unit 26 in association with each other. In addition, the memory | storage part 27 may be installed in the state which can be attached or detached. When the measurement unit 26 outputs analog data as measurement data, the output analog data may be recorded on a magnetic tape in the storage unit 27, for example.

なお、検出部25、測定部26、記憶部27のいずれか又はその一部が、処理装置22の代わりに、操作用PC23に実装されてもよい。   Note that any one or a part of the detection unit 25, the measurement unit 26, and the storage unit 27 may be mounted on the operation PC 23 instead of the processing device 22.

操作用PC23は、分析部の一例であり、図1に示す例では車両10の内部に搭載されている。操作用PC23は、処理装置22の記憶部27に記憶された検出データと測定データとから、車両10の位置ごとの電波の特性を分析し、グラフ等として画面等に出力する。本実施の形態において、操作用PC23は、車両10の位置と電界強度との関係をグラフ化して画面表示する。   The operation PC 23 is an example of an analysis unit, and is mounted inside the vehicle 10 in the example shown in FIG. The operation PC 23 analyzes the characteristics of the radio wave for each position of the vehicle 10 from the detection data and measurement data stored in the storage unit 27 of the processing device 22 and outputs the result as a graph or the like on a screen or the like. In the present embodiment, the operation PC 23 graphs the relationship between the position of the vehicle 10 and the electric field strength and displays the graph.

なお、上述した通り、操作用PC23を車両10の外部に設置してもよい。操作用PC23を車両10の外部に設置する場合は、記憶部27を車両10から取り外して利用する。例えば、取り外した記憶部27を車両10の外部に設置された操作用PC23に接続して、記憶部27に記憶された検出データと測定データとから、車両10の位置ごとの電波の特性を分析し、グラフ等として画面等に出力する。あるいは、操作用PC23を車両10の外部に設置する場合は、処理装置22の一部として、車両10に通信部(図示していない)を設ける。例えば、無線通信機能を有する通信部を介して、記憶部27に記憶された検出データと測定データとを車両10の外部に設置された操作用PC23に送信し、送信された検出データと測定データとから、車両10の位置ごとの電波の特性を分析し、グラフ等として画面等に出力する。   As described above, the operation PC 23 may be installed outside the vehicle 10. When installing the operation PC 23 outside the vehicle 10, the storage unit 27 is detached from the vehicle 10 and used. For example, the removed storage unit 27 is connected to the operation PC 23 installed outside the vehicle 10, and the characteristics of the radio wave at each position of the vehicle 10 are analyzed from the detection data and measurement data stored in the storage unit 27. And output to a screen or the like as a graph or the like. Alternatively, when the operation PC 23 is installed outside the vehicle 10, a communication unit (not shown) is provided in the vehicle 10 as a part of the processing device 22. For example, the detection data and measurement data stored in the storage unit 27 are transmitted to the operation PC 23 installed outside the vehicle 10 via the communication unit having a wireless communication function, and the transmitted detection data and measurement data are transmitted. From the above, the characteristics of the radio wave for each position of the vehicle 10 are analyzed and output as a graph or the like on a screen or the like.

図示していないが、処理装置22、操作用PC23は、プログラムを実行するCPU(Central・Processing・Unit)を備えている。CPUは、ROM(Read・Only・Memory)、RAM(Random・Access・Memory)、その他のハードウェアデバイスを制御する。本実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜工程」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。即ち、「〜部」として説明するものは、ROMに記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。あるいは、「〜部」として説明するものは、ソフトウェアのみ、あるいは、素子、デバイス、基板、配線といったハードウェアのみで実現されていても構わない。あるいは、「〜部」として説明するものは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、あるいは、ソフトウェアとハードウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されていても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、記録媒体に記憶される。プログラムはCPUにより読み出され、CPUにより実行される。即ち、プログラムは、本実施の形態の説明で述べる「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、プログラムは、本実施の形態の説明で述べる「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。   Although not shown, the processing device 22 and the operation PC 23 include a CPU (Central Processing Unit) that executes a program. The CPU controls ROM (Read / Only / Memory), RAM (Random / Access / Memory), and other hardware devices. In the description of the present embodiment, what is described as “to part” may be “to circuit”, “to device”, “to device”, and “to step”, “to process”, “to”. ~ Procedure "," ~ process ". That is, what is described as “˜unit” may be realized by firmware stored in the ROM. Alternatively, what is described as “˜unit” may be realized only by software, or only by hardware such as an element, a device, a board, and wiring. Alternatively, what is described as “to part” may be realized by a combination of software and hardware, or a combination of software, hardware and firmware. Firmware and software are stored in the recording medium as programs. The program is read by the CPU and executed by the CPU. That is, the program causes the computer to function as “to part” described in the description of the present embodiment. Or a program makes a computer perform the procedure and method of "-part" described by description of this Embodiment.

操作用コントローラ24は、操作部の一例であり、車両10の内部に搭載されている。操作用コントローラ24は、測定開始操作、測定終了操作、マーキング操作を受け付ける。操作用コントローラ24は、例えば、各操作を受け付けるためのボタンを具備している。各操作の詳細については後述する。   The operation controller 24 is an example of an operation unit and is mounted inside the vehicle 10. The operation controller 24 receives a measurement start operation, a measurement end operation, and a marking operation. The operation controller 24 includes, for example, a button for accepting each operation. Details of each operation will be described later.

上記のように、本実施の形態では、測定装置20が、複数の受信用アンテナ21を用いてETC通信用の路側無線装置から送信される電波を受信し、処理装置22を用いてそれぞれの受信用アンテナ21により受信された電波の電界強度を測定する。つまり、測定装置20が、ETC通信エリア多点同時測定装置として機能する。なお、測定装置20は、ETC以外のDSRCシステムを測定対象としてもよいし、その他の無線通信方式を採用したシステムを測定対象としてもよい。   As described above, in the present embodiment, the measuring device 20 receives radio waves transmitted from the roadside radio device for ETC communication using the plurality of receiving antennas 21, and each reception is performed using the processing device 22. The electric field strength of the radio wave received by the antenna 21 is measured. That is, the measuring device 20 functions as an ETC communication area multipoint simultaneous measuring device. Note that the measurement apparatus 20 may use a DSRC system other than the ETC as a measurement target, or may use a system that employs another wireless communication method as a measurement target.

図3は、本実施の形態及び従来においてアンテナにより受信される電波を比較した図である。   FIG. 3 is a diagram comparing radio waves received by an antenna in the present embodiment and in the prior art.

図3に示すように、従来、アンテナがキャリアやダッシュボードに取り付けられる場合は、車体からの電波反射等の影響を受けやすかった。一方、本実施の形態では、受信用アンテナ21が車両10の先端部12に取り付けられるため、車体が受信用アンテナ21の後方に位置することになり、車体からの電波反射等の影響を受けにくい。よって、本実施の形態によれば、ETCの料金所に設置されるETC/DSRC路側無線装置30(ETC通信用の路側無線装置)からの電波の電界強度を正確に測定することができる。   As shown in FIG. 3, conventionally, when an antenna is attached to a carrier or a dashboard, it has been easily affected by radio wave reflection from the vehicle body. On the other hand, in the present embodiment, since the receiving antenna 21 is attached to the distal end portion 12 of the vehicle 10, the vehicle body is positioned behind the receiving antenna 21, and is not easily affected by radio wave reflection from the vehicle body. . Therefore, according to the present embodiment, it is possible to accurately measure the electric field strength of radio waves from the ETC / DSRC roadside wireless device 30 (roadside wireless device for ETC communication) installed at an ETC toll booth.

また、従来、アンテナがキャリアに取り付けられる場合は、アンテナの取り付け高さを1メートルに調整することができなかった。また、アンテナがダッシュボードに取り付けられる場合は、車種等によってアンテナの取り付け高さが決まってしまうため、アンテナの取り付け高さを1メートルに調整することが難しかった。一方、本実施の形態では、受信用アンテナ21が車両10の先端部12に取り付けられるため、受信用アンテナ21の取り付け高さを1メートルに調整することが容易にできる。よって、本実施の形態によれば、ETCの規格で定められた地上高1メートルの電界強度を正確に測定することができる。   Conventionally, when an antenna is attached to a carrier, the height of the antenna cannot be adjusted to 1 meter. Further, when the antenna is attached to the dashboard, it is difficult to adjust the antenna attachment height to 1 meter because the antenna attachment height is determined depending on the vehicle type or the like. On the other hand, in the present embodiment, since the receiving antenna 21 is attached to the distal end portion 12 of the vehicle 10, the mounting height of the receiving antenna 21 can be easily adjusted to 1 meter. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to accurately measure the electric field strength of 1 meter above the ground defined by the ETC standard.

図4は、本実施の形態における通信エリアと測定エリアとの関係を示す図である。図5は、従来における通信エリアと測定エリアとの関係を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the communication area and the measurement area in the present embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a communication area and a measurement area in the related art.

ETCの料金所では、通信エリアの始点(路上の第1地点)に車両検知器31aが設置され、通信エリアの終点(路上の第2地点)に別の車両検知器31bが設置される。車両検知器31a,31bは、いずれも車両10の先端部12(例えば、バンパー)を検知する。ETC/DSRC路側無線装置30は、車両検知器31aが車両10の先端部12を検知する第1時点、即ち、車両10の先端が通信エリアに入るタイミングで、電波の送信(放射)を開始する。そして、ETC/DSRC路側無線装置30は、車両検知器31bが車両10の先端部12を検知する第2時点、即ち、車両10の先端が通信エリアから出るタイミングで、電波の送信を停止する。   At an ETC toll gate, a vehicle detector 31a is installed at the start point (first point on the road) of the communication area, and another vehicle detector 31b is installed at the end point (second point on the road) of the communication area. The vehicle detectors 31a and 31b both detect the front end portion 12 (for example, a bumper) of the vehicle 10. The ETC / DSRC roadside apparatus 30 starts transmission (radiation) of radio waves at a first time point when the vehicle detector 31a detects the front end portion 12 of the vehicle 10, that is, at a timing when the front end of the vehicle 10 enters the communication area. . And the ETC / DSRC roadside radio | wireless apparatus 30 stops transmission of an electromagnetic wave at the 2nd time point which the vehicle detector 31b detects the front-end | tip part 12 of the vehicle 10, ie, the timing which the front-end | tip of the vehicle 10 comes out of a communication area.

図5に示すように、従来、アンテナがキャリアに取り付けられる場合は、車両10の先端より後方で受信した電波が測定対象となるため、正確に通信エリア内の電界強度を測定することができなかった。例えば、車両10の先端が通信エリアを出た瞬間から電波が停止するが、この時点ではアンテナが通信エリアの終点に到達していないため、通信エリアの一部に電界強度を測定できない領域が生じてしまう。また、通信エリアと測定エリアとがずれるため、車両10の位置と電界強度の測定結果との対応付けを行う際に、車両10の位置を補正する必要が生じてしまう。これらの課題は、アンテナがダッシュボードに取り付けられる場合も同様に生じるものである。   As shown in FIG. 5, conventionally, when an antenna is attached to a carrier, radio waves received behind the front end of the vehicle 10 are to be measured, so the electric field strength in the communication area cannot be measured accurately. It was. For example, the radio wave stops from the moment when the tip of the vehicle 10 leaves the communication area, but at this time, the antenna has not reached the end point of the communication area, and thus there is a region where the electric field strength cannot be measured in a part of the communication area. End up. Further, since the communication area and the measurement area are shifted, it is necessary to correct the position of the vehicle 10 when associating the position of the vehicle 10 with the measurement result of the electric field strength. These problems also occur when the antenna is attached to the dashboard.

一方、図4に示すように、本実施の形態では、受信用アンテナ21が車両10の先端部12に取り付けられるため、正確に通信エリア内の電界強度を測定することができる。例えば、車両10の先端が通信エリアを出た瞬間から電波が停止するが、この時点で受信用アンテナ21が通信エリアの終点に到達するため、通信エリアの全域における電界強度を測定することができる。また、通信エリアと測定エリアとが一致するため、車両10の位置と電界強度の測定結果との対応付けを容易に行うことができる。   On the other hand, as shown in FIG. 4, in this embodiment, the receiving antenna 21 is attached to the front end portion 12 of the vehicle 10, so that the electric field strength in the communication area can be accurately measured. For example, the radio wave stops from the moment when the tip of the vehicle 10 leaves the communication area. At this point, the receiving antenna 21 reaches the end point of the communication area, so that the electric field strength in the entire communication area can be measured. . Further, since the communication area and the measurement area coincide with each other, the position of the vehicle 10 and the measurement result of the electric field strength can be easily associated with each other.

以下では、測定装置20の動作について説明する。   Below, operation | movement of the measuring apparatus 20 is demonstrated.

図6は、測定装置20の動作の一例を示すフローチャートである。図7は、本実施の形態における電界強度の測定結果の一例を示す図である。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the operation of the measurement apparatus 20. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the measurement result of the electric field strength in the present embodiment.

図6のステップS11において、操作用コントローラ24は、ユーザによる測定開始操作(例えば、ボタンを押下することにより行われる)を受け付けると、測定の開始を指示する信号を処理装置22に入力する。ユーザは、任意のタイミングで測定開始操作を行ってよいが、ここでは、車両10が車両検知器31aの手前を走行中に(例えば、約5メートル手前の位置で)測定開始操作を行うものとする。   In step S <b> 11 of FIG. 6, when the operation controller 24 receives a measurement start operation (for example, performed by pressing a button) by the user, the operation controller 24 inputs a signal instructing the start of measurement to the processing device 22. The user may perform the measurement start operation at an arbitrary timing, but here, the vehicle 10 performs the measurement start operation while traveling in front of the vehicle detector 31a (for example, at a position about 5 meters before). To do.

図6のステップS12において、処理装置22は、測定の開始を指示する信号が操作用コントローラ24から入力されると、検出部25による車速パルスのカウントと測定部26による電界強度の測定とを開始する。これ以降、検出部25は、電子制御ユニット11から一定時間ごとに入力される車速パルスの数をカウントし、カウントデータとしてリアルタイムに(例えば、電子制御ユニット11から車速パルスが入力される度に)出力する。測定部26は、受信用アンテナ21ごとに、受信用アンテナ21が受信したETC/DSRC路側無線装置30の電波の電界強度をデジタル値へ変換し、測定データとしてリアルタイムに出力する。記憶部27は、検出部25からカウントデータが出力される度に、カウントデータと、対応する時刻と、測定部26から出力された受信用アンテナ21ごとの測定データ(同時刻に受信用アンテナ21が受信した電波の電界強度の測定値)とを記憶する。   In step S <b> 12 of FIG. 6, when a signal instructing the start of measurement is input from the operation controller 24, the processing device 22 starts counting vehicle speed pulses by the detection unit 25 and measuring electric field strength by the measurement unit 26. To do. Thereafter, the detection unit 25 counts the number of vehicle speed pulses input from the electronic control unit 11 at regular intervals, and in real time as count data (for example, every time a vehicle speed pulse is input from the electronic control unit 11). Output. For each reception antenna 21, the measurement unit 26 converts the electric field strength of the radio wave of the ETC / DSRC roadside wireless device 30 received by the reception antenna 21 into a digital value, and outputs it as measurement data in real time. Each time the count data is output from the detection unit 25, the storage unit 27 outputs the count data, the corresponding time, and the measurement data for each reception antenna 21 output from the measurement unit 26 (the reception antenna 21 at the same time). (Measured value of the electric field strength of the received radio wave).

図7に示すように、車両10の先端部12が車両検知器31aを通過する前は、ETC/DSRC路側無線装置30から電波が放射されておらず、受信用アンテナ21がノイズしか受信しないため、ほとんど0に近い値が測定データとして記録される。車両10の先端部12が車両検知器31aを通過すると、それ以降、ETC/DSRC路側無線装置30から電波が放射され、受信用アンテナ21が当該電波を受信するため、当該電波の電界強度の測定値(単位:dBm)が測定データとして記録される。このとき、路面等による反射波の影響で、測定値にリップルが生じることがある。また、受信用アンテナ21がETC/DSRC路側無線装置30の直下付近を移動するときには、ETC/DSRC路側無線装置30から放射されるビームのサイドローブの影響で、一旦小さくなった測定値が再び大きくなる。   As shown in FIG. 7, before the front end 12 of the vehicle 10 passes through the vehicle detector 31a, no radio wave is radiated from the ETC / DSRC roadside radio device 30, and the receiving antenna 21 receives only noise. A value close to 0 is recorded as measurement data. When the front end 12 of the vehicle 10 passes the vehicle detector 31a, radio waves are radiated from the ETC / DSRC roadside radio device 30 and the reception antenna 21 receives the radio waves. A value (unit: dBm) is recorded as measurement data. At this time, a ripple may occur in the measured value due to the influence of the reflected wave from the road surface or the like. Further, when the receiving antenna 21 moves in the vicinity immediately below the ETC / DSRC roadside apparatus 30, the measurement value once reduced due to the side lobe of the beam radiated from the ETC / DSRC roadside apparatus 30 increases again. Become.

図6のステップS13において、操作用コントローラ24は、ユーザによるマーキング操作(例えば、ボタンを押下することにより行われる)を受け付けると、マーキングを指示する信号を処理装置22に入力する。ユーザは、車両10が車両検知器31bの位置(即ち、通信エリアの終点)を通過する際にマーキング操作を行う。   In step S <b> 13 of FIG. 6, when the operation controller 24 receives a marking operation (for example, performed by pressing a button) by a user, the operation controller 24 inputs a signal instructing marking to the processing device 22. The user performs a marking operation when the vehicle 10 passes the position of the vehicle detector 31b (that is, the end point of the communication area).

図6のステップS14において、処理装置22は、マーキングを指示する信号が操作用コントローラ24から入力されると、記憶部27にマーク情報を記録する。このとき、記憶部27は、車両10が車両検知器31bの位置を通過した時刻を示すタイムスタンプ(時刻データや、タイムスタンプとして識別可能な識別信号)を、マーク情報として記憶する。   In step S <b> 14 of FIG. 6, when a signal instructing marking is input from the operation controller 24, the processing device 22 records mark information in the storage unit 27. At this time, the memory | storage part 27 memorize | stores the time stamp (Time data and the identification signal which can be identified as a time stamp) which shows the time when the vehicle 10 passed the position of the vehicle detector 31b as mark information.

図7に示すように、車両10の先端部12が車両検知器31bを通過した後は、ETC/DSRC路側無線装置30から電波が放射されておらず、受信用アンテナ21がノイズしか受信しないため、ほとんど0に近い値が測定データとして記録される。   As shown in FIG. 7, after the front end 12 of the vehicle 10 passes the vehicle detector 31b, no radio wave is radiated from the ETC / DSRC roadside radio device 30, and the receiving antenna 21 receives only noise. A value close to 0 is recorded as measurement data.

図6のステップS15において、操作用コントローラ24は、ユーザによる測定終了操作(例えば、ボタンを押下することにより行われる)を受け付けると、測定の終了を指示する信号を処理装置22に入力する。ユーザは、任意のタイミングで測定終了操作を行ってよいが、ここでは、車両10が車両検知器31bの先を走行中に(例えば、約10メートル先の位置で)測定終了操作を行うものとする。   In step S15 of FIG. 6, when the operation controller 24 receives a measurement end operation (for example, performed by pressing a button) by the user, the operation controller 24 inputs a signal instructing the end of the measurement to the processing device 22. The user may perform the measurement end operation at an arbitrary timing. Here, the user performs the measurement end operation while the vehicle 10 travels beyond the vehicle detector 31b (for example, at a position about 10 meters ahead). To do.

図6のステップS16において、処理装置22は、測定の終了を指示する信号が操作用コントローラ24から入力されると、検出部25による車速パルスのカウントと測定部26による電界強度の測定とを終了する。このとき、検出部25は、記憶部27に記憶されたカウントデータと測定データとの組み合わせごとに、対応する時刻(以下、「測定時刻」という)を記憶部27から読み出す。また、検出部25は、記憶部27に記憶されたマーク情報によって示される時刻(以下、「マーキング時刻」という)に対応するカウントデータを記憶部27から読み出す。検出部25は、それぞれの測定時刻について、測定時刻とマーキング時刻との差分、及び、測定時刻に対応するカウントデータによって示される車速パルスの数とマーキング時刻に対応するカウントデータによって示される車速パルスの数との差分から、測定時刻における、車両検知器31bの位置(即ち、通信エリアの終点)からの車両10の相対位置を算出する。そして、検出部25は、算出した車両10の相対位置を示す検出データを出力する。即ち、検出部25は、それぞれの測定時刻(所定の時点の一例)と操作用コントローラ24によりマーキング操作が受け付けられた時刻との差分を計算し、計算した差分に基づき、それぞれの測定時刻における車両10の位置として、車両検知器31bの位置(所定の地点の一例)からの車両10の相対位置を検出する。記憶部27は、それぞれの測定時刻に対応する測定データと対応付けて、検出部25から出力された検出データを記憶する。   In step S <b> 16 of FIG. 6, when a signal instructing the end of measurement is input from the operation controller 24, the processing device 22 ends counting of vehicle speed pulses by the detection unit 25 and measurement of electric field strength by the measurement unit 26. To do. At this time, the detection unit 25 reads the corresponding time (hereinafter referred to as “measurement time”) from the storage unit 27 for each combination of count data and measurement data stored in the storage unit 27. The detection unit 25 reads count data corresponding to the time indicated by the mark information stored in the storage unit 27 (hereinafter referred to as “marking time”) from the storage unit 27. For each measurement time, the detector 25 detects the difference between the measurement time and the marking time, the number of vehicle speed pulses indicated by the count data corresponding to the measurement time, and the vehicle speed pulse indicated by the count data corresponding to the marking time. The relative position of the vehicle 10 from the position of the vehicle detector 31b (that is, the end point of the communication area) at the measurement time is calculated from the difference from the number. Then, the detection unit 25 outputs detection data indicating the calculated relative position of the vehicle 10. That is, the detection unit 25 calculates a difference between each measurement time (an example of a predetermined time) and a time when the marking operation is received by the operation controller 24, and based on the calculated difference, the vehicle at each measurement time. As the position of 10, the relative position of the vehicle 10 from the position of the vehicle detector 31b (an example of a predetermined point) is detected. The storage unit 27 stores the detection data output from the detection unit 25 in association with the measurement data corresponding to each measurement time.

図6のステップS17において、操作用PC23は、処理装置22の記憶部27に記憶された検出データと測定データとを参照して、車両10の位置、即ち、受信用アンテナ21の位置ごとの電界強度の測定値から、通信エリア内の受信電界強度分布を解析する。そして、操作用PC23は、解析結果を、例えば図7に示すようなグラフとして画面表示する。   In step S <b> 17 of FIG. 6, the operation PC 23 refers to the detection data and measurement data stored in the storage unit 27 of the processing device 22, and the electric field for each position of the vehicle 10, that is, the position of the reception antenna 21. The received electric field strength distribution in the communication area is analyzed from the measured intensity value. Then, the operation PC 23 displays the analysis result on the screen as a graph as shown in FIG. 7, for example.

なお、操作用PC23を車両10の外部に設置する場合は、前述したように、記憶部27を車両10から取り外す。その後、取り外した記憶部27を車両10の外部に設置された操作用PC23に接続し、記憶部27に記憶された検出データと測定データとから、車両10の位置ごとの電波の特性を分析し、例えば図7に示すようなグラフを画面表示する。あるいは、操作用PC23を車両10の外部に設置する場合は、前述したように、車両10に設けた通信部を介して、記憶部27に記憶された検出データと測定データとを車両10の外部に設置された操作用PC23に送信し、送信された検出データと測定データとから、車両10の位置ごとの電波の特性を分析し、例えば図7に示すようなグラフを画面表示する。   When the operation PC 23 is installed outside the vehicle 10, the storage unit 27 is removed from the vehicle 10 as described above. Thereafter, the removed storage unit 27 is connected to the operation PC 23 installed outside the vehicle 10, and the characteristics of the radio wave for each position of the vehicle 10 are analyzed from the detection data and measurement data stored in the storage unit 27. For example, a graph as shown in FIG. 7 is displayed on the screen. Alternatively, when the operation PC 23 is installed outside the vehicle 10, as described above, the detection data and measurement data stored in the storage unit 27 are transmitted to the outside of the vehicle 10 via the communication unit provided in the vehicle 10. The characteristics of the radio wave for each position of the vehicle 10 are analyzed from the transmitted detection data and measurement data, and a graph as shown in FIG. 7, for example, is displayed on the screen.

以上説明したように、本実施の形態に係る測定装置20は、車載タイプの測定器を用いたETC路側無線装置の電界強度分布測定において、測定器のアンテナ位置及び構造を工夫することで、測定車両による電波反射の影響を減らし、より正確な位置の電界強度測定を行うことができるものである。   As described above, the measurement device 20 according to the present embodiment can measure the antenna position and structure of the measuring device in the electric field strength distribution measurement of the ETC roadside wireless device using the in-vehicle type measuring device. It is possible to reduce the influence of radio wave reflection by the vehicle and to measure the electric field strength at a more accurate position.

前述したように、従来、車載タイプの測定器を用いた電界強度測定装置では測定用アンテナを車内ダッシュボード上、もしくは、車両天井部に取り付けたキャリアに設置する方式がとられていた。しかし、このような方式では、車両天井部やボンネットでの反射波の影響やフロントガラスによる電波の減衰等の外乱により正確に電界強度を測定することは難しかった。また、アンテナ設置位置の関係により所望の高さ(地上高1メートル)での測定を行うことが困難であった。さらに、ETC料金所では車両先端が通信エリアに進入した瞬間から電波が放射されるが、受信アンテナが車両先端に取り付けられていないため、正確に通信エリアでの電界強度を測定することができなかった。   As described above, conventionally, in an electric field strength measuring apparatus using an in-vehicle type measuring device, a method of installing a measurement antenna on a dashboard in a vehicle or on a carrier attached to a vehicle ceiling has been adopted. However, with such a method, it is difficult to accurately measure the electric field strength due to disturbances such as the influence of reflected waves on the vehicle ceiling and bonnet and the attenuation of radio waves by the windshield. In addition, it is difficult to perform measurement at a desired height (1 meter above the ground) due to the antenna installation position. Furthermore, at the ETC toll booth, radio waves are radiated from the moment when the vehicle tip enters the communication area, but since the receiving antenna is not attached to the vehicle tip, the electric field strength in the communication area cannot be measured accurately. It was.

これに対し、本実施の形態では、車両先端のバンパー付近に測定用アンテナを設置することにより、車体がアンテナ後方となるため、車体による反射波の影響を減らすことが可能である。また、アンテナを車両先端に取り付けるため、ETC料金所の通信エリアでの電界強度を正確に測定することができ、実装時の調整によって設置高を所望の高さに調整することが可能である。また、アンテナと測定器本体を接続する配線をアンテナの左右方向の2種類とすることで車両実装しやすい構造となっている。   On the other hand, in the present embodiment, by installing the measurement antenna near the bumper at the front end of the vehicle, the vehicle body is behind the antenna, so that the influence of the reflected wave by the vehicle body can be reduced. Further, since the antenna is attached to the front end of the vehicle, the electric field strength in the communication area of the ETC toll gate can be accurately measured, and the installation height can be adjusted to a desired height by adjustment at the time of mounting. Moreover, it has a structure that is easy to mount on a vehicle by using two types of wiring for connecting the antenna and the measuring instrument main body in the left-right direction.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, A various change is possible as needed.

10 車両、11 電子制御ユニット、12 先端部、13 フロントバンパー、14 ボディ、20 測定装置、21 受信用アンテナ、22 処理装置、23 操作用PC、24 操作用コントローラ、25 検出部、26 測定部、27 記憶部、28 ケーブル、30 ETC/DSRC路側無線装置、31a,31b 車両検知器。   10 vehicle, 11 electronic control unit, 12 tip, 13 front bumper, 14 body, 20 measuring device, 21 receiving antenna, 22 processing device, 23 operating PC, 24 operating controller, 25 detecting unit, 26 measuring unit, 27 Storage unit, 28 cables, 30 ETC / DSRC roadside wireless device, 31a, 31b Vehicle detector.

Claims (4)

車両のフロントバンパーの前端と前記車両のフロントバンパー及びボディの境界から約0.5メートル後方の位置との間である前記車両の走行方向の先端部において、前記車両の下端から約1メートルの位置に、前記車両の幅方向に並べて設置される複数のアンテナであって、路上の第1地点に設置された車両検知器が前記車両の走行方向の先端部を検知する第1時点で電波の送信を開始し路上の第2地点に設置された別の車両検知器が前記車両の走行方向の先端部を検知する第2時点で前記電波の送信を停止するETC(Electronic・Toll・Collection)通信用の路側無線装置から、前記電波をそれぞれ受信する複数のアンテナと、
前記第1時点と前記第2時点との間の複数の時点における前記車両の位置を検出し、検出データとして出力する検出部と、
前記複数の時点で前記複数のアンテナにより受信された電波を測定し、測定データとして出力する測定部と、
前記検出部から出力される検出データと前記測定部から出力される測定データとを対応付けて記憶する記憶部と
を備えることを特徴とするETC通信エリア多点同時測定装置。
At the front end of the vehicle traveling direction between the front end of the front bumper of the vehicle and the position about 0.5 m behind the boundary between the front bumper and the body of the vehicle, at a position of about 1 meter from the lower end of the vehicle, A plurality of antennas installed side by side in the width direction of the vehicle, and a vehicle detector installed at a first point on the road starts to transmit radio waves at a first time point when detecting a front end portion in the traveling direction of the vehicle. A roadside for ETC (Electronic Toll Collection) communication that stops transmission of the radio wave at a second time point when another vehicle detector installed at a second point on the side road detects the tip of the vehicle in the traveling direction. A plurality of antennas each receiving the radio wave from a wireless device;
A detection unit that detects positions of the vehicle at a plurality of time points between the first time point and the second time point, and outputs the detection data as detection data;
A measurement unit that measures radio waves received by the plurality of antennas at the plurality of times and outputs the measurement data;
An ETC communication area multipoint simultaneous measurement apparatus comprising: a storage unit that stores detection data output from the detection unit and measurement data output from the measurement unit in association with each other.
前記ETC通信エリア多点同時測定装置は、さらに、
前記車両が所定の地点を通過する際に行われる操作を受け付ける操作部
を備え、
前記検出部は、前記複数の時点と前記操作部により前記操作が受け付けられた時点との差分を計算し、計算した差分に基づき、前記複数の時点における前記車両の位置として、前記所定の地点からの前記車両の相対位置を検出することを特徴とする請求項1のETC通信エリア多点同時測定装置。
The ETC communication area multipoint simultaneous measurement device further includes:
An operation unit that receives an operation performed when the vehicle passes a predetermined point;
The detection unit calculates a difference between the plurality of time points and a time point when the operation is accepted by the operation unit, and based on the calculated difference, the position of the vehicle at the plurality of time points is determined from the predetermined point. 2. The ETC communication area multipoint simultaneous measurement apparatus according to claim 1, wherein a relative position of the vehicle is detected.
前記複数のアンテナは、それぞれケーブルを介して前記測定部と接続され、
前記複数のアンテナのうち、1つのアンテナ及び当該1つのアンテナより前記車両の走行方向に向かって右側のアンテナは、左方向から前記ケーブルが接続され、当該1つのアンテナより前記車両の走行方向に向かって左側のアンテナは、右方向から前記ケーブルが接続されることを特徴とする請求項1又は2のETC通信エリア多点同時測定装置。
The plurality of antennas are connected to the measurement unit via cables, respectively.
Of the plurality of antennas, one antenna and an antenna on the right side from the one antenna toward the traveling direction of the vehicle are connected to the cable from the left direction, and from the one antenna toward the traveling direction of the vehicle. 3. The ETC communication area simultaneous multipoint measurement apparatus according to claim 1, wherein the left antenna is connected to the cable from the right direction.
前記測定部は、前記測定データとして、前記複数の時点で前記複数のアンテナにより受信された電波の電界強度を示すデータを出力することを特徴とする請求項1から3のいずれかのETC通信エリア多点同時測定装置。   4. The ETC communication area according to claim 1, wherein the measurement unit outputs, as the measurement data, data indicating electric field strengths of radio waves received by the plurality of antennas at the plurality of time points. 5. Multi-point simultaneous measurement device.
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