JP5731910B2 - Wire harness manufacturing system - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、自動車などの移動体に配索されるワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造システムに関するものである。   The present invention relates to a wire harness manufacturing system for manufacturing a wire harness routed in a moving body such as an automobile.

移動体としての自動車には、複数の電装品が搭載される。このため、自動車には、前述した電装品に所望の電力や信号を伝達するためのワイヤハーネス(例えば、特許文献1参照)が配索されている。このようなワイヤハーネスは、複数の電線からなる電線体と当該電線体の周囲等に設けられた外装部材と、を備えている。   A plurality of electrical components are mounted on an automobile as a moving body. For this reason, the wire harness (for example, refer patent document 1) for transmitting desired electric power and a signal to the electrical component mentioned above is wired by the motor vehicle. Such a wire harness includes an electric wire body composed of a plurality of electric wires and an exterior member provided around the electric wire body.

このようなワイヤハーネスは自動車内の様々な箇所に配索されるので、ワイヤハーネスの外装部材には配索箇所などに応じた機能が要求される。例えば、図8に示すワイヤハーネスでは、(1)他の部材と干渉するおそれのある箇所に配索される電線体の部分には、硬質のプロテクタなどの当該電線体を一定形状に保つ保持機能や保護機能を有する外装部材が設けられたり、(2)自動車への組み付け時に屈折して配索される上記電線体の部分には、コルゲートチューブなどの屈折機能を有する外装部材が設けられたり、(3)振動の影響などにより異音などを生じやすい箇所に配索される上記電線体の部分には、クランプなどの車体への固定機能を有する外装部材が設けられたり、(4)ワイヤハーネスの運搬時や自動車への組み付け作業時などにおける接触、緊張、弛緩等から保護したり、作業性向上等のために電線体を束ねた状態を維持したりすることなどが必要な上記電線体の部分には、テープなどの簡易的な外装部材が設けられたりしていた。また、これら以外にも、必要に応じて、例えば、シートやチューブ、グロメットなどの外装部材が設けられたりしていた。   Since such a wire harness is routed at various locations in the automobile, the exterior member of the wire harness is required to have a function according to the location. For example, in the wire harness shown in FIG. 8, (1) a function of holding the electric wire body such as a hard protector in a certain shape in a portion of the electric wire body that is routed in a place that may interfere with other members. Or an exterior member having a protective function is provided, or (2) the portion of the electric wire body that is refracted and wired when assembled to an automobile is provided with an exterior member having a refractive function such as a corrugated tube, (3) An exterior member having a fixing function to the vehicle body such as a clamp is provided on the portion of the electric wire body that is routed in a place where abnormal noise or the like is likely to be generated due to the influence of vibration, or (4) a wire harness It is necessary to protect the wire body from contact, tension, relaxation, etc. during transportation and assembly work on a car, and to maintain the state in which the wire body is bundled to improve workability. Min had or provided simple package member such as a tape. In addition to these, exterior members such as sheets, tubes, and grommets have been provided as necessary.

このようなワイヤハーネスは、上述のように外装部材の種類が多岐にわたるので、例えば、図9に示すように、それぞれの外装部材が、別個の部品工場で製造されて品番が付与されたのち、トラックなどでワイヤハーネス組立工場に輸送される。その後、品番を基にワイヤハーネスの組み立てに必要な部材がまとめられて、これらまとめられた部材を組み立てることによりワイヤハーネスを製造していた。   Since such a wire harness has various types of exterior members as described above, for example, as shown in FIG. 9, after each exterior member is manufactured in a separate parts factory and given a product number, It is transported to the wire harness assembly factory by truck. Thereafter, members necessary for assembling the wire harness are assembled based on the product number, and the wire harness is manufactured by assembling these assembled members.

特開2007−59298号公報JP 2007-59298 A

しかしながら、上述したワイヤハーネスは、組み立てに必要な各種外装部材が他工場からワイヤハーネス組立工場に輸送されて集められるので、流通コストなどが発生し、そのため、ワイヤハーネスの製造コストが高くなってしまうという問題があった。   However, in the above-described wire harness, various exterior members necessary for assembly are transported and collected from another factory to the wire harness assembly factory, which causes distribution costs and the like, resulting in an increase in the production cost of the wire harness. There was a problem.

本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、外装部材の流通コストを削減してワイヤハーネスを安価に製造できるワイヤハーネスの製造システムを提供することを目的としている。   The present invention aims to solve this problem. That is, an object of the present invention is to provide a wire harness manufacturing system capable of reducing the distribution cost of the exterior member and manufacturing the wire harness at a low cost.

請求項1に記載された発明は、上記目的を達成するために、(a)所定の立体形状に保持された状態で組付対象物に組み付けられる一の幹部と、前記幹部に直接的又は間接的に接続された、屈折可能な状態で前記組付対象物に組み付けられる複数の枝部と、前記幹部又は前記枝部に接続された分岐のない複数の端末部と、が設けられた、複数の電線からなる電線体と、(b)前記立体形状に沿って樋状又は筒状に形成された形状保持部を有し、当該形状保持部に前記幹部を収容して保持する幹部外装部材と、(c)前記枝部を収容する筒状部と前記筒状部を屈折可能に連結する関節部とを有する枝部外装部材と、(d)前記端末部を覆うシート状の端末部外装部材と、を有するワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造システムであって、前記幹部外装部材を樹脂材料から押出成形する第1の押出成形機と、前記枝部外装部材を樹脂材料から押出成形する第2の押出成形機と、前記端末部外装部材をシート基材から切り出すシート切断機と、前記第1の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記幹部に取り付け、前記第2の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記枝部に取り付け、前記シート切断機によって切り出された前記端末外装部材を前記端末部に取り付ける組立部と、が単一工場内に設けられ、前記組立部には、前記第1の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記幹部に取り付ける第1の部分組立部が設けられ、前記第1の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記第1の部分組立部に直接搬送する第1の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とするワイヤハーネス製造システムである。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is: (a) one trunk part to be assembled to an assembly object in a state of being held in a predetermined three-dimensional shape, and direct or indirect to the trunk part A plurality of branch portions that are connected to the assembly target object in a refractionable state and a plurality of terminal portions that are connected to the trunk portion or the branch portions and that are not branched. And (b) a trunk exterior member that has a shape holding portion formed in a bowl shape or a cylindrical shape along the three-dimensional shape, and stores and holds the trunk portion in the shape holding portion. (C) A branch exterior member having a cylindrical portion that accommodates the branch portion and a joint portion that refractably connects the cylindrical portion; and (d) a sheet-shaped terminal portion exterior member that covers the terminal portion. A wire harness manufacturing system for manufacturing a wire harness having A first extruder for extruding the trunk exterior member from a resin material; a second extruder for extruding the branch exterior member from a resin material; and cutting the terminal exterior member from a sheet base material. A sheet cutting machine and the trunk exterior member extruded by the first extruder are attached to the trunk, and the branch exterior member extruded by the second extruder is attached to the branch. An assembly portion for attaching the terminal portion exterior member cut out by the sheet cutting machine to the terminal portion is provided in a single factory, and the assembly portion is extruded by the first extruder. A first partial assembly portion for attaching the trunk exterior member to the trunk portion, and the trunk exterior member extruded by the first extruder is directly attached to the first partial assembly portion. First transport mechanism for feeding a wire harness manufacturing system, characterized in that is further provided.

請求項に記載された発明は、請求項に記載された発明において、前記組立部には、前記第2の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記枝部に取り付ける第2の部分組立部が設けられ、かつ、前記ワイヤハーネス製造システムには、前記第2の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記第2の部分組立部に直接搬送する第2の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the assembly portion is attached with the branch exterior member extruded by the second extruder on the branch portion. The second partial assembly part is provided, and the wire harness manufacturing system includes a second part assembly member that directly conveys the branch exterior member extruded by the second extruder to the second partial assembly part. Is further provided with a transport mechanism.

請求項に記載された発明は、請求項1又は2に記載された発明において、前記組立部には、前記シート切断機によって切り出された前記端末外装部材を前記端末部に取り付ける第3の部分組立部が設けられ、かつ、前記ワイヤハーネス製造システムには、前記シート切断機によって切り出された前記端末部外装部材を前記第3の部分組立部に直接搬送する第3の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 3 is the invention described in claim 1 or 2 , wherein the terminal portion exterior member cut out by the sheet cutting machine is attached to the terminal portion in the assembly portion. A partial assembly part is provided, and the wire harness manufacturing system further includes a third transport mechanism for directly transporting the terminal part exterior member cut out by the sheet cutting machine to the third partial assembly part. It is characterized by being.

請求項1に記載された発明によれば、製造対象となるワイヤハーネスが備える電線体には、概ね階層的に分けて構成された、所定の立体形状に保持された状態で組付対象物に組み付けられる一の幹部と、前記幹部に直接的又は間接的に接続された、屈折可能な状態で前記組付対象物に組み付けられる、複数の枝部と、前記幹部又は前記枝部に接続された分岐のない複数の端末部と、が設けられている。そして、幹部には、前記立体形状に沿って樋状又は筒状に形成された形状保持部を有し、当該形状保持部に当該幹部を収容して保持する幹部外装部材が設けられ、前記複数の枝部のうち一部又は全部の枝部には、当該枝部を収容する筒状部と前記筒状部を屈折可能に連結する関節部とを有する枝部外装部材が設けられ、かつ、前記複数の端末部のうち一部又は全部の端末部には、当該端末部を覆うシート状の端末部外装部材が設けられている。つまり、製造対象となるワイヤハーネスが備える電線体が、幹部を中心として、枝部、端末部と広がる略階層的な3種類の部分に分けて構成されており、これら3種類の部分には、それぞれに対応する異なる種類の外装部材が設けられている。   According to the invention described in claim 1, the electric wire body included in the wire harness to be manufactured is configured to be an assembly target in a state of being held in a predetermined three-dimensional shape, which is generally divided into layers. One trunk part to be assembled, a plurality of branch parts that are directly or indirectly connected to the trunk part, assembled to the object to be assembled in a refractive state, and connected to the trunk part or the branch part And a plurality of terminal portions without branching. The trunk includes a shape holding portion formed in a bowl shape or a cylindrical shape along the three-dimensional shape, and is provided with a trunk exterior member that houses and holds the trunk in the shape holding portion. A branch exterior member having a cylindrical part that accommodates the branch part and a joint part that refractably connects the cylindrical part is provided on a part or all of the branch parts of A part or all of the plurality of terminal portions is provided with a sheet-shaped terminal portion exterior member that covers the terminal portions. That is, the electric wire body included in the wire harness to be manufactured is divided into three substantially hierarchical parts that extend from the trunk part to the branch part and the terminal part, and these three kinds of parts include: Different types of exterior members corresponding to each are provided.

また、幹部外装部材を樹脂材料から押出成形する第1の押出成形機と、枝部外装部材を樹脂材料から押出成形する第2の押出成形機と、端末部外装部材をシート基材から切り出すシート切断機と、第1の押出成形機によって押出成形された幹部外装部材を幹部に取り付け、第2の押出成形機によって押出成形された枝部外装部材を枝部に取り付け、シート切断機によって切り出された端末外装部材を端末部に取り付ける組立部と、が単一工場内に設けられている。つまり、ワイヤハーネスの組み立てに必要な外装部材を製造する機器と、当該機器によって製造された外装部材を電線体に取り付ける組立部とが、単一工場内に設けられている。 Also, a first extruder for extruding the trunk exterior member from the resin material, a second extruder for extruding the branch exterior member from the resin material, and a sheet for cutting out the terminal exterior member from the sheet base material A cutting machine and a trunk exterior member extruded by the first extruder are attached to the trunk, a branch exterior member extruded by the second extruder is attached to the branch, and the sheet cutting machine cuts out the sheet. An assembly part for attaching the terminal part exterior member to the terminal part is provided in a single factory. That is, the apparatus which manufactures the exterior member required for the assembly of a wire harness, and the assembly part which attaches the exterior member manufactured by the said apparatus to an electric wire body are provided in the single factory.

また、請求項に記載された発明によれば、組立部には、第1の押出成形機によって押出成形された幹部外装部材を幹部に取り付ける第1の部分組立部が設けられ、かつ、ワイヤハーネス製造システムには、第1の押出成形機によって押出成形された幹部外装部材を前記第1の部分組立部に搬送する第1の搬送機構がさらに設けられているので、第1の搬送機構によって、押出成形(即ち、製造)された幹部外装部材が第1の部分組立部に搬送される。 Further, according to the invention described in claim 1, the assembly, the first part assembly for mounting the stem exterior member which is extruded by the first extruder to the executive is provided, and wire The harness manufacturing system further includes a first transport mechanism that transports the trunk exterior member extruded by the first extruder to the first partial assembly unit. The extruded (ie, manufactured) trunk exterior member is conveyed to the first partial assembly.

請求項に記載された発明によれば、組立部には、第2の押出成形機によって押出成形された枝部外装部材を枝部に取り付ける第2の部分組立部が設けられ、かつ、ワイヤハーネス製造システムには、第2の押出成形機によって押出成形された枝部外装部材を第2の部分組立部に搬送する第2の搬送機構がさらに設けられているので、第2の搬送機構によって、押出成形された枝部外装部材が第2の部分組立部に搬送される。 According to the invention described in claim 2 , the assembly portion is provided with the second partial assembly portion for attaching the branch portion exterior member extruded by the second extruder to the branch portion, and the wire. The harness manufacturing system is further provided with a second transport mechanism that transports the branch exterior member extruded by the second extruder to the second partial assembly unit. Then, the extruded branch part exterior member is conveyed to the second partial assembly part.

請求項に記載された発明によれば、組立部には、シート切断機によって切り出された端末外装部材を端末部に取り付ける第3の部分組立部が設けられ、かつ、ワイヤハーネス製造システムには、シート切断機によって切り出された端末部外装部材を第3の部分組立部に搬送する第3の搬送機構がさらに設けられているので、第3の搬送機構によって、切り出された(即ち、製造された)端末部外装部材が第3の部分組立部に搬送される。 According to the invention described in claim 3 , the assembly part is provided with the third partial assembly part for attaching the terminal part exterior member cut out by the sheet cutting machine to the terminal part , and the wire harness manufacturing system Is further provided with a third transport mechanism for transporting the terminal portion exterior member cut out by the sheet cutting machine to the third partial assembly section, and thus is cut out by the third transport mechanism (that is, manufactured) The terminal portion exterior member is transported to the third partial assembly portion.

以上より、請求項1に記載された発明によれば、製造対象となるワイヤハーネスが備える電線体が、幹部を中心として、枝部、端末部と広がる略階層的な3種類の部分に分けて構成されており、これら3種類の部分には、それぞれに対応する異なる種類の外装部材が設けられているので、このワイヤハーネスは、組立に必要な外装部材の種類が少なく、そのため、ワイヤハーネスの組み立てに必要な外装部材を製造する機器を単一工場内に設けることができる。そして、本発明においては、ワイヤハーネスの組み立てに必要な外装部材を製造する機器と、当該機器によって製造された外装部材を電線体に取り付ける組立部とが、単一工場内に設けられているので、他工場からの輸送が不要となり、そのため、流通コストを削減が可能となり、ワイヤハーネスを安価に製造できる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, the electric wire body included in the wire harness to be manufactured is divided into three substantially hierarchical parts extending from the trunk part to the branch part and the terminal part. Since these three types of parts are provided with different types of exterior members corresponding to each of the three types of parts, this wire harness has fewer types of exterior members required for assembly. Equipment for manufacturing exterior members necessary for assembly can be provided in a single factory. And in this invention, since the apparatus which manufactures the exterior member required for the assembly of a wire harness, and the assembly part which attaches the exterior member manufactured by the said apparatus to an electric wire body are provided in the single factory. This eliminates the need for transportation from other factories, thereby reducing the distribution cost and manufacturing the wire harness at a low cost.

また、請求項に記載された発明によれば、第1の搬送機構によって、押出成形(即ち、製造)された幹部外装部材が第1の部分組立部に搬送されるので、幹部外装部材の品番管理などが不要となり、幹部外装部材の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネスをさらに安価に製造できる。 Further, according to the invention described in claim 1, by the first transfer mechanism, extrusion (i.e., production) since been executive exterior member is conveyed to the first portion assembly, executive exterior member Product number management or the like is no longer necessary, and the management cost during transportation of the trunk exterior member can be reduced. Therefore, the wire harness can be manufactured at a lower cost.

請求項に記載された発明によれば、第2の搬送機構によって、押出成形された枝部外装部材が第2の部分組立部に搬送されるので、枝部外装部材の品番管理などが不要となり、枝部外装部材の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネスをさらに安価に製造できる。 According to the invention described in claim 2, by the second transfer mechanism, since the branch portion exterior member which is extruded is conveyed to the second portion assembly, and part managing branches exterior member required Thus, it is possible to reduce the management cost when the branch exterior member is transported, so that the wire harness can be manufactured at a lower cost.

請求項に記載された発明によれば、第3の搬送機構によって、切り出された(即ち、製造された)端末部外装部材が第3の部分組立部に搬送されるので、端末部外装部材の品番管理などが不要となり、端末部外装部材の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネスをさらに安価に製造できる。 According to the invention described in claim 3 , since the terminal part exterior member cut out (that is, manufactured) by the third transport mechanism is transported to the third partial assembly part, the terminal part exterior member No product number management or the like is required, and the management cost during transportation of the terminal portion exterior member can be reduced, so that the wire harness can be manufactured at a lower cost.

本発明のワイヤハーネス製造システムで製造されるワイヤハーネスの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the wire harness manufactured with the wire harness manufacturing system of this invention. (a)は、図1のワイヤハーネスの幹部に設けられるプロテクタの斜視図であり、(b)は、(a)のプロテクタの他の角度からの斜視図である。(A) is a perspective view of the protector provided in the trunk part of the wire harness of FIG. 1, (b) is a perspective view from another angle of the protector of (a). (a)は、図2のプロテクタの成形に用いられる押出成形機の斜視図であり、(b)は、(a)の押出成形機の可変ダイス部分の拡大斜視図であり、(c)は、可変ダイスの斜視図であり、(d)は、可変ダイスの側面透視図であり、(e)は、可変ダイスのヘッドの動作を説明する図である。(A) is a perspective view of an extrusion molding machine used for molding the protector of FIG. 2, (b) is an enlarged perspective view of a variable die portion of the extrusion molding machine of (a), (c) FIG. 4 is a perspective view of the variable die, FIG. 4D is a side perspective view of the variable die, and FIG. 4E is a diagram illustrating the operation of the head of the variable die. (a)は、図1のワイヤハーネスの枝部に設けられるコルチューブの伸長状態の斜視図であり、(b)は、(a)のコルチューブの屈折状態の斜視図であり、(c)は、(a)のコルチューブの筒状部に設けられた取付クリップの側面図である。(A) is a perspective view of the extended state of the col tube provided in the branch part of the wire harness of FIG. 1, (b) is a perspective view of the refractive state of the col tube of (a), (c) These are the side views of the attachment clip provided in the cylindrical part of the col tube of (a). (a)は、図4(a)〜(c)のコルチューブの成形に用いられる押出成形機の斜視図であり、(b)は、(a)の押出成形機の成形部の上視図であり、(c)は、成形部に設けられた金型ブロックの形状を説明する正面図であり、(d)は、金型ブロックの斜視図である。(A) is a perspective view of the extrusion machine used for shaping | molding of the col tube of FIG. 4 (a)-(c), (b) is a top view of the shaping | molding part of the extrusion machine of (a). (C) is a front view for explaining the shape of a mold block provided in the molding part, and (d) is a perspective view of the mold block. (a)は、図1のワイヤハーネスの端末部に設けられる一対のシートの斜視図であり、(b)は、(a)の一対のシートの幅方向の断面図であり、(c)は、一対のシートを端末部に取り付ける方法を説明する図であり、(d)は、一対のシートの製造方法を説明する図である。(A) is a perspective view of a pair of sheet | seat provided in the terminal part of the wire harness of FIG. 1, (b) is sectional drawing of the width direction of a pair of sheet | seat of (a), (c) is FIG. 4 is a diagram for explaining a method of attaching a pair of sheets to a terminal portion, and FIG. 本発明のワイヤハーネス製造システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the wire harness manufacturing system of this invention. 従来のワイヤハーネスの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional wire harness. 従来のワイヤハーネスの組み立てに用いられる部材の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of the member used for the assembly of the conventional wire harness.

以下、
(A):本発明のワイヤハーネス製造システムで製造されるワイヤハーネス
(B):本発明のワイヤハーネス製造システム
について、順次説明する。
Less than,
(A): Wire harness manufactured by the wire harness manufacturing system of the present invention (B): The wire harness manufacturing system of the present invention will be sequentially described.

(A):本発明のワイヤハーネス製造システムで製造されるワイヤハーネス
以下、本発明のワイヤハーネス製造システムで製造されるワイヤハーネスの構成例を、図1〜図6を参照して説明する。
(A): Wire harness manufactured by the wire harness manufacturing system of the present invention Hereinafter, a configuration example of a wire harness manufactured by the wire harness manufacturing system of the present invention will be described with reference to FIGS.

本構成例では、組付対象物としての自動車内に配索されるワイヤハーネスの一例について説明する。このワイヤハーネスは、自動車に搭載された複数の電装品間や当該電装品とバッテリとの間を電気的に接続して、これら電装品に所望の電力や信号を伝達したりする。勿論、本発明のワイヤハーネスは、航空機や船などの自動車以外の移動体や、所定場所に固定設置される機器などに組み付けられてもよい。   In this configuration example, an example of a wire harness routed in an automobile as an assembly target will be described. This wire harness electrically connects between a plurality of electrical components mounted on an automobile or between the electrical component and a battery, and transmits desired power and signals to these electrical components. Of course, the wire harness of the present invention may be assembled to a moving body other than an automobile such as an aircraft or a ship, or a device fixedly installed at a predetermined location.

図1に示すように、ワイヤハーネス1は、電線体10と、幹部外装部材としてのプロテクタ20と、枝部外装部材としてのコルチューブ30、端末部外装部材としての一対のシート40と、コネクタ50と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the wire harness 1 includes a wire body 10, a protector 20 as a trunk exterior member, a cor tube 30 as a branch exterior member, a pair of sheets 40 as a terminal exterior member, and a connector 50. And.

電線体10は、複数の被覆電線が束ねられて構成されている。被覆電線は、導電性の芯線と、絶縁性の被覆部とを備えている。芯線は、銅等で構成された複数の素線が撚られて形成されている。または、芯線は、一本の素線で構成されていてもよい。被覆部は、絶縁性の合成樹脂で構成され、芯線を被覆している。この電線体10は、幹部11、枝部12、及び、端末部13に分けて略階層的に構成されている。   The electric wire body 10 is configured by bundling a plurality of covered electric wires. The covered electric wire includes a conductive core wire and an insulating covering portion. The core wire is formed by twisting a plurality of strands made of copper or the like. Or the core wire may be comprised with one strand. The covering portion is made of an insulating synthetic resin and covers the core wire. The electric wire body 10 is divided into a trunk portion 11, a branch portion 12, and a terminal portion 13 and is configured in a substantially hierarchical manner.

幹部11は、電線体10において、自動車内の配索箇所の形状に沿って所定の立体形状(三次元形状ともいう)に保持された状態で自動車に組み付けられる部分である。幹部11は、電線体10のおおよそ中心(即ち、幹)となる部分であって、この幹部11から、後述する複数の枝部12及び複数の端末部13が分岐して設けられている。   The trunk portion 11 is a portion that is assembled to the automobile in a state in which the electric wire body 10 is held in a predetermined three-dimensional shape (also referred to as a three-dimensional shape) along the shape of the wiring location in the automobile. The trunk portion 11 is a portion that is approximately the center (that is, the trunk) of the electric wire body 10, and a plurality of branch portions 12 and a plurality of terminal portions 13 described later are branched from the trunk portion 11.

本構成例において、幹部11は、電線体10の中心に位置する分岐のない1本の部分である。勿論、幹部11の構成は、これに限定されるものではなく、例えば、幹部11は分岐などしていてもよく、所定の立体形状(三次元形状ともいう)に保持された状態で自動車に組み付けられる部分であれば、本発明の目的に反しない限り、幹部11の構成は任意である。実際には、幹部11の構成は、当該ワイヤハーネス1が配索される自動車の構成などに応じて適宜定められる。   In the present configuration example, the trunk portion 11 is a single portion having no branch located at the center of the electric wire body 10. Of course, the configuration of the trunk portion 11 is not limited to this, and for example, the trunk portion 11 may be branched, etc., and assembled to the automobile while being held in a predetermined three-dimensional shape (also referred to as a three-dimensional shape). The structure of the trunk portion 11 is arbitrary as long as it is not contrary to the object of the present invention. Actually, the configuration of the trunk 11 is appropriately determined according to the configuration of the automobile in which the wire harness 1 is routed.

枝部12は、電線体10において、屈折可能な状態で前記移動体に組み付けられる部分である。枝部12は、幹部11又は他の枝部12から分岐して設けられている。つまり、枝部12は、幹部11に直接的又は間接的に接続されている。   The branch portion 12 is a portion of the electric wire body 10 that is assembled to the movable body in a refractable state. The branch portion 12 is provided to be branched from the trunk portion 11 or the other branch portion 12. That is, the branch part 12 is directly or indirectly connected to the trunk part 11.

本構成例において、枝部12は、複数設けられている(枝部12(1)〜12(7))。枝部12(1)、12(7)は、幹部11の一端に2本に分岐(接続)して設けられている。枝部12(2)は、幹部11の一端寄りの途中箇所(即ち、端以外の箇所)に分岐して設けられている。枝部12(3)は、枝部12(2)の先端寄りの途中箇所に分岐して設けられている。枝部12(4)、12(5)は、幹部11の他端に2本に分岐して設けられている。枝部12(6)は、幹部11の他端寄りの途中箇所に分岐して設けられている。   In this configuration example, a plurality of branch portions 12 are provided (branches 12 (1) to 12 (7)). The branch portions 12 (1) and 12 (7) are provided at one end of the trunk portion 11 so as to be branched (connected) into two. The branch portion 12 (2) is provided to branch to a midway location near one end of the trunk portion 11 (that is, a location other than the end). The branch portion 12 (3) is provided to be branched at a midpoint near the tip of the branch portion 12 (2). The branch portions 12 (4) and 12 (5) are provided to be branched into two at the other end of the trunk portion 11. The branch part 12 (6) is branched and provided at a midpoint near the other end of the trunk part 11.

勿論、複数の枝部12の構成は、これに限定されるものではなく、幹部11に直接的又は間接的に接続され且つ屈折可能な状態で前記移動体に組み付けられる部分であれば、本発明の目的に反しない限り、複数の枝部12の構成は任意である。実際には、複数の枝部12の構成は、当該ワイヤハーネス1が配索される自動車の構成などに応じて適宜定められる。   Of course, the configuration of the plurality of branch portions 12 is not limited to this, and any configuration may be used as long as it is a portion that is directly or indirectly connected to the trunk portion 11 and can be refracted and assembled to the movable body. The configuration of the plurality of branch portions 12 is arbitrary as long as it is not contrary to the purpose. Actually, the configuration of the plurality of branch portions 12 is appropriately determined according to the configuration of the automobile in which the wire harness 1 is routed.

端末部13は、電線体10において、幹部11又は枝部12に接続された分岐のない部分である。端末部13は、その名の通り電線体10の端末に設けられている。端末部13の一端は、幹部11又は枝部12に接続されている。端末部13の他端には、コネクタ50が設けられている。コネクタ50は、自動車の電装品に設けられた相手先コネクタと嵌合されて、ワイヤハーネス1(即ち、電線体10)と電装品とを電気的に接続する。   The terminal portion 13 is a non-branched portion connected to the trunk portion 11 or the branch portion 12 in the electric wire body 10. The terminal part 13 is provided in the terminal of the electric wire body 10 as the name suggests. One end of the terminal portion 13 is connected to the trunk portion 11 or the branch portion 12. A connector 50 is provided at the other end of the terminal unit 13. The connector 50 is fitted with a counterpart connector provided in the electrical component of the automobile, and electrically connects the wire harness 1 (that is, the electric wire body 10) and the electrical component.

本構成例において、端末部13は、複数設けられている(端末部13(1)〜13(9))。なお、図中では、便宜上、幹部11又は枝部12からの分岐箇所が共通の2本又は3本の端末部13に1つの符号を付している。端末部13(1)〜13(7)は、それぞれ、枝部12(1)〜12(7)の先端に2本又は3本ずつ分岐(接続)して設けられている。また、端末部13(8)は、幹部11の中央付近の途中箇所に3本に分岐(接続)して設けられている。また、端末部13(9)は、枝部12(2)の基端寄りの途中箇所に2本に分岐(接続)して設けられている。   In this configuration example, a plurality of terminal units 13 are provided (terminal units 13 (1) to 13 (9)). In the figure, for the sake of convenience, one reference numeral is assigned to two or three terminal portions 13 that share the same branch point from the trunk portion 11 or the branch portion 12. The terminal portions 13 (1) to 13 (7) are provided by branching (connecting) two or three at the tips of the branch portions 12 (1) to 12 (7), respectively. In addition, the terminal unit 13 (8) is provided in three branches (connected) at a midpoint near the center of the trunk 11. Further, the terminal portion 13 (9) is provided to be branched (connected) in two at a midpoint near the base end of the branch portion 12 (2).

勿論、複数の端末部13の構成は、これに限定されるものではなく、幹部11又は枝部12に接続された分岐のない部分で且つ電線体10の端末に設けられた部分であれば、本発明の目的に反しない限り、複数の端末部13の構成は任意である。実際には、複数の端末部13の構成は、当該ワイヤハーネス1が配索される自動車の構成などに応じて適宜定められる。   Of course, the configuration of the plurality of terminal portions 13 is not limited to this, as long as it is a portion without a branch connected to the trunk portion 11 or the branch portion 12 and provided at the terminal of the electric wire body 10, The configuration of the plurality of terminal units 13 is arbitrary as long as the object of the present invention is not violated. Actually, the configuration of the plurality of terminal portions 13 is appropriately determined according to the configuration of the automobile in which the wire harness 1 is routed.

上述した電線体10の幹部11には、硬質の合成樹脂からなるプロテクタ20が設けられている。プロテクタ20は、図2(a)、(b)に示すように、形状保持部21と、幹部固定手段としてのプロテクタクランプ22と、を備えている。   The trunk portion 11 of the electric wire body 10 described above is provided with a protector 20 made of a hard synthetic resin. As shown in FIGS. 2A and 2B, the protector 20 includes a shape holding portion 21 and a protector clamp 22 as a trunk fixing means.

形状保持部21は、帯状の底壁部21aと、底壁部21aの幅方向に相対する縁部から立設された一対の側壁部21bと、で構成された1本の略樋状に形成されている。形状保持部21は、その長手方向の数カ所が所定の方向に折り曲げられて、上記立体形状に沿った形に形成されている。   The shape holding part 21 is formed in one substantially bowl-like shape composed of a belt-like bottom wall part 21a and a pair of side wall parts 21b erected from an edge opposite to the width direction of the bottom wall part 21a. Has been. The shape holding portion 21 is formed in a shape along the three-dimensional shape by bending several portions in the longitudinal direction in a predetermined direction.

側壁部21bには、引出孔21cが設けられている。引出孔21cは、幹部11の途中部分から分岐された枝部12及び端末部13に対応する側壁部21bの部分が矩形状に切り欠かれて形成されている。この引出孔21cからは、幹部11の途中部分から分岐された枝部12及び端末部13が引き出される。   An extraction hole 21c is provided in the side wall portion 21b. The lead-out hole 21c is formed by cutting out a portion of the side wall portion 21b corresponding to the branch portion 12 and the terminal portion 13 branched from the middle portion of the trunk portion 11 into a rectangular shape. From this extraction hole 21c, the branch part 12 and the terminal part 13 branched from the middle part of the trunk part 11 are drawn out.

形状保持部21は、形状保持部21は、収容する幹部11の形状などに応じて、部分毎に形状を変えて形成されている。例えば、形状保持部21は、側壁部21bの一部が削除されていたり、側壁部21bの他の一部が高さを変更されていたりしている。形状保持部21は、その樋形状の内側に幹部11を収容することで、幹部11を衝撃などから保護するとともに幹部11を上記立体形状に保持する。本構成例では、幹部11が分岐のない1本形状であるので、形状保持部21も1本の略樋形状に形成されているが、例えば、幹部11が分岐されていれば、形状保持部21も幹部11の分岐形状に合わせて分岐して形成される。   The shape holding part 21 is formed by changing the shape of each part according to the shape of the trunk 11 to be accommodated. For example, as for the shape holding | maintenance part 21, a part of side wall part 21b is deleted, or another part of the side wall part 21b is changed in height. The shape holding part 21 accommodates the trunk part 11 inside the bowl shape, thereby protecting the trunk part 11 from an impact and the like and holding the trunk part 11 in the above three-dimensional shape. In the present configuration example, since the trunk portion 11 has a single shape without branching, the shape holding portion 21 is also formed in a single substantially bowl shape. For example, if the trunk portion 11 is branched, the shape holding portion 21 is also branched and formed in accordance with the branch shape of the trunk 11.

プロテクタクランプ22は、形状保持部21の底壁部21a及び一対の側壁部21bから突出して一体形成された矩形平板状の片体である。プロテクタクランプ22は、その平板中央部に設けられた図示しない貫通孔にネジやリベットなどの固定手段が挿通されて、当該固定手段が自動車の車体に取り付けられることにより、プロテクタクランプ22、即ち、形状保持部21及びそれに収容された幹部11が上記自動車の車体に固定される。勿論、プロテクタクランプ22の形状は、これに限定されるものではなく、例えば、後述するコルチューブ30の取付クリップ33と同様の形状等に形成されていてもよく、本発明の目的に反しない限り、プロテクタクランプ22の形状は任意である。即ち、プロテクタ20(幹部外装部材)には、形状保持部21と自動車(組付対象物)とを固定するプロテクタクランプ22(幹部固定手段)が、当該形状保持部21と一体に設けられている。   The protector clamp 22 is a rectangular flat plate-like piece that is integrally formed so as to protrude from the bottom wall portion 21 a and the pair of side wall portions 21 b of the shape holding portion 21. The protector clamp 22 has a fixing means such as a screw or a rivet inserted through a through-hole (not shown) provided at the center of the flat plate, and the fixing means is attached to the vehicle body of the automobile. The holding part 21 and the trunk part 11 accommodated therein are fixed to the vehicle body of the automobile. Of course, the shape of the protector clamp 22 is not limited to this. For example, the shape of the protector clamp 22 may be formed in the same shape as the mounting clip 33 of the col tube 30 to be described later, as long as it does not contradict the purpose of the present invention. The shape of the protector clamp 22 is arbitrary. That is, a protector clamp 22 (stem fixing means) for fixing the shape holding portion 21 and the automobile (an assembly target) is provided integrally with the shape holding portion 21 on the protector 20 (the trunk exterior member). .

勿論、プロテクタ20は、このような構成に限定されるものではなく、例えば、樋状に代えて、角筒形状や円筒形状などに形成されていてもよく、または、プロテクタクランプ22を設けない構成でもよく、上記立体形状に沿って当該幹部11を収容する樋状又は筒状に形成された形状保持部21を有するものであれば、本発明の目的に反しない限り、プロテクタ20の構成は任意である。   Of course, the protector 20 is not limited to such a configuration. For example, the protector 20 may be formed in a rectangular tube shape, a cylindrical shape, or the like instead of the bowl shape, or the protector clamp 22 is not provided. The configuration of the protector 20 is arbitrary as long as it has the shape holding portion 21 formed in a bowl shape or a cylindrical shape that accommodates the trunk portion 11 along the three-dimensional shape. It is.

このようなプロテクタ20は、例えば、ABS樹脂やポリカーボネートなどの一定形状を保持できる合成樹脂を用いて押出成形によって成形される。図3(a)〜(e)にプロテクタ20の成形に用いられる押出成形機の一例を示す。   Such a protector 20 is shape | molded by extrusion molding using the synthetic resin which can hold | maintain a fixed shape, such as ABS resin and a polycarbonate, for example. FIGS. 3A to 3E show an example of an extruder used for molding the protector 20.

図3(a)に示すプロテクタ押出成形機200は、ペレット状の熱可塑性樹脂材料を溶融混練したのち略コ字状の可変ダイス211から当該樹脂材料を押し出す周知の構成の樹脂押出部210と、可変ダイス211から押し出された硬化前の成形物を所望の形状に変形可能に構成されたロボットアーム部220と、図示しない制御部と、を有している。   A protector extrusion molding machine 200 shown in FIG. 3 (a) includes a resin extrusion section 210 having a known configuration for extruding the resin material from a substantially U-shaped variable die 211 after melt-kneading a pellet-shaped thermoplastic resin material, It has a robot arm unit 220 configured to be able to deform a molded product before being pushed out from the variable die 211 into a desired shape, and a control unit (not shown).

可変ダイス211は、図3(b)に示すように、プロテクタ押出成形機200が有する押出シリンダの先端に設けられている。可変ダイス211は、図3(c)、(d)に示すように、円錐台形状の台座211aと、当該台座211aに任意の方向に回転自在に設けられたヘッド211bと、ヘッド211bを任意の方向に回転させ且つヘッド211bに設けられたスリット211dの形状を変更する図示しないモータと、を有している。   As shown in FIG. 3B, the variable die 211 is provided at the tip of the extrusion cylinder of the protector extrusion molding machine 200. As shown in FIGS. 3C and 3D, the variable die 211 includes a truncated cone-shaped pedestal 211a, a head 211b that is rotatably provided on the pedestal 211a in an arbitrary direction, and an arbitrary head 211b. A motor (not shown) that rotates in the direction and changes the shape of the slit 211d provided in the head 211b.

ヘッド211bは、略球状に形成され且つその一部を切り欠いて形成された平面部211cが設けられている。この平面部211cの中央部分にはヘッド211bを貫通する略コ字状に形成されたスリット211dが設けられている。このスリット211dの互いに対向する部分(一対の側壁部21bに対応する部分)は、高さ(即ち、互いに対向する部分を連接する部分(底壁部21aに対応する部分)からの平面視長さ)が可変に設けられている。これにより、スリット211dの形状を変更して、側壁部21bの高さを自在に変えることができる。このスリット211dと上記押出シリンダとは連通されており、溶融樹脂材料が押出シリンダからスリット211dを通じて外部に押し出され、このとき、モータによって、ヘッド211bを所定方向に回転させるとともにスリット211dを所定形状に変更する。   The head 211b is formed in a substantially spherical shape and is provided with a flat surface portion 211c formed by cutting out a part thereof. A slit 211d formed in a substantially U shape penetrating the head 211b is provided in the central portion of the flat portion 211c. The portions of the slit 211d facing each other (portions corresponding to the pair of side wall portions 21b) have a height in plan view from the portion (ie, the portion corresponding to the bottom wall portion 21a) connecting the portions facing each other. ) Is variably provided. Thereby, the height of the side wall part 21b can be changed freely by changing the shape of the slit 211d. The slit 211d and the extrusion cylinder communicate with each other, and the molten resin material is pushed out from the extrusion cylinder through the slit 211d. At this time, the head 211b is rotated in a predetermined direction by the motor and the slit 211d is formed into a predetermined shape. change.

プロテクタ押出成形機200の制御部は、コンピュータなどで構成されており、予め設定された制御プログラムに基づいて、樹脂押出部210及びロボットアーム部220を制御する。上記制御部は、樹脂押出部210によって、所定量の樹脂を押し出しながら可変ダイス211の方向及びスリット211dの形状を変更し、ロボットアーム部220によって、押し出された硬化前の成形物を所定高さに支えたり所定角度に折り曲げたりして上述した立体形状に形成したのち、成形物が硬化するまで当該所定形状を維持したまま保持する。   The control unit of the protector extrusion molding machine 200 is configured by a computer or the like, and controls the resin extrusion unit 210 and the robot arm unit 220 based on a preset control program. The controller changes the direction of the variable die 211 and the shape of the slit 211d while extruding a predetermined amount of resin by the resin extruding unit 210, and the robot arm unit 220 extrudes the uncured molded product to a predetermined height. After being formed into the above-described three-dimensional shape by supporting it or bending it at a predetermined angle, the predetermined shape is maintained until the molded product is cured.

また、上記制御部は、ロボットアーム部220によって、側壁部21bの一部を矩形状又は円形状に切り取ることにより枝部12や端末部13が引き出される引出孔21cを形成する。また、上記制御部は、ロボットアーム部220によって、底壁部21aや側壁部21bにコ字状の切れ込みを入れて矩形板状の片体を形成するとともに、当該片体を外側に折り返してその中央部分に貫通孔をあけることにより、プロテクタクランプ22を形状保持部21と一体形成する。または、上記片体に代えて、後述するコルチューブ30の取付クリップ33と同様の部材を別途成形して、当該部材を接着剤などで形状保持部21に取り付けてプロテクタクランプ22としてもよい。このようにして、プロテクタ20が完成する。   Moreover, the said control part forms the extraction hole 21c from which the branch part 12 and the terminal part 13 are pulled out by cutting out a part of side wall part 21b by the robot arm part 220 in rectangular shape or circular shape. Further, the control unit forms a rectangular plate-shaped piece by making a U-shaped cut into the bottom wall portion 21a and the side wall portion 21b by the robot arm portion 220, and folds the piece outward to The protector clamp 22 is formed integrally with the shape holding portion 21 by making a through hole in the central portion. Or it replaces with the said single-piece | unit, and it is good also as the protector clamp 22 by shape | molding separately the member similar to the attachment clip 33 of the col tube 30 mentioned later, and attaching the said member to the shape holding | maintenance part 21 with an adhesive agent. In this way, the protector 20 is completed.

このようなプロテクタ押出成形機200では、制御部の制御プログラムを変更して、ロボットアーム部220の動作を変更することにより、異なる立体形状となる複数種類のプロテクタ20を容易に成形することができる。   In such a protector extrusion molding machine 200, by changing the control program of the control unit and changing the operation of the robot arm unit 220, it is possible to easily form a plurality of types of protectors 20 having different three-dimensional shapes. .

上述した複数の枝部12のうち一部の枝部12(枝部12(1)〜(3)、(6))には、合成樹脂からなるコルチューブ30が設けられている。コルチューブ30は、図4(a)〜(c)に示すように、筒状部31と、関節部32と、枝部固定部材としての取付クリップ33と、を備えている。   A col tube 30 made of a synthetic resin is provided on a part of the plurality of branch portions 12 (the branch portions 12 (1) to (3) and (6)). As shown in FIGS. 4A to 4C, the col tube 30 includes a cylindrical portion 31, a joint portion 32, and an attachment clip 33 as a branch portion fixing member.

図4(a)、(b)に示すように、筒状部31は、枝部12を収容可能な円筒形状に形成されている。一部の筒状部31には、枝部12の途中部分から分岐された他の枝部12又は端末部13が引き出される引出孔31aが設けられている。各図に示す筒状部は直管形状に形成されているが、湾曲して形成されていてもよい。関節部32は、円筒形状の周壁部に周方向全周に亘る凸条及び凹条が軸方向に全長に亘って交互に配列して設けられた、いわゆる蛇腹状に形成されている。これにより、関節部32は屈折可能である。関節部32は、2つの筒状部31の間にこれら筒状部31と一体に設けられている。つまり、関節部32は、筒状部31を屈折可能に連結する。または、関節部32には、上記筒状部31と同様に、枝部12の途中部分から分岐された他の枝部12又は端末部13が引き出される引出孔が設けられていてもよい。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the cylindrical portion 31 is formed in a cylindrical shape that can accommodate the branch portion 12. Some cylindrical parts 31 are provided with a drawing hole 31 a from which another branch part 12 or the terminal part 13 branched from the middle part of the branch part 12 is drawn. The cylindrical portion shown in each figure is formed in a straight tube shape, but may be formed in a curved shape. The joint portion 32 is formed in a so-called bellows-like shape in which ridges and recesses over the entire circumference in the circumferential direction are alternately arranged over the entire length in the axial direction on a cylindrical peripheral wall portion. Thereby, the joint part 32 can be refracted. The joint portion 32 is provided integrally with the cylindrical portions 31 between the two cylindrical portions 31. That is, the joint part 32 connects the cylindrical part 31 so that bending is possible. Alternatively, similarly to the tubular portion 31, the joint portion 32 may be provided with a lead-out hole through which the other branch portion 12 or the terminal portion 13 branched from the middle portion of the branch portion 12 is drawn.

取付クリップ33は、図4(c)に示すように、筒状部31の外周面から立設した係止部34と、支持片37とを一体に備えている。   As shown in FIG. 4 (c), the mounting clip 33 is integrally provided with a locking portion 34 erected from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 31 and a support piece 37.

係止部34は、筒状部31の外周面に連なって一体に形成されている。係止部34は、筒状部31の外周面から立設した柱状の立設片35と、一対の係止片36とを一体に備えている。一対の係止片36は、一端部が立設片35における筒状部31から離れた先端部に連なっている。一対の係止片36は、一端部から他端部に向かうにしたがって徐々に筒状部31に近づくように延びている。また、一対の係止片36は、一端部から他端部に向かうにしたがって徐々に互いの間隔が広がるように離れているとともに、立設片35との間隔が広がるように離れている。一対の係止片36は、他端部が互いに近づく方向に弾性変形自在である。支持片37は、円環状に形成されている。支持片37は、内縁部が立設片35の筒状部31寄りの基端部に連なっている。支持片37は、立設片35から当該立設片35の外方向に延びている。   The locking portion 34 is formed integrally with the outer peripheral surface of the cylindrical portion 31. The locking portion 34 is integrally provided with a columnar standing piece 35 erected from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 31 and a pair of locking pieces 36. One end of the pair of locking pieces 36 is connected to a tip portion of the standing piece 35 away from the cylindrical portion 31. The pair of locking pieces 36 extend so as to gradually approach the cylindrical portion 31 from one end to the other end. In addition, the pair of locking pieces 36 are separated so that the distance between the pair of locking pieces 36 gradually increases from one end to the other end, and the distance from the standing piece 35 increases. The pair of locking pieces 36 are elastically deformable in a direction in which the other end portions approach each other. The support piece 37 is formed in an annular shape. The support piece 37 is connected to the base end portion of the upright piece 35 near the cylindrical portion 31 at the inner edge portion. The support piece 37 extends from the standing piece 35 to the outside of the standing piece 35.

取付クリップ33は、自動車の車体Sに設けられた係止孔Hに、立設片35の先端部側から挿入されると、一対の係止片36は、他端部が互いに近づく方向に一旦弾性変形する。その後、係止片36の他端部が係止孔Hに進入すると、一対の係止片36は弾性復元力によって前記他端部が互いに離れる方向に変位し、係止部34が係止孔Hに係止する。これにより、筒状部31及び当該筒状部31に収容された枝部12が車体Sに固定される。即ち、コルチューブ30(枝部外装部材)には、筒状部31と自動車(組付対象物)とを固定する取付クリップ33(枝部固定手段)が、当該筒状部31と一体に設けられている。勿論、上記取付クリップ33の構成は一例であって、例えば、上述したプロテクタクランプ22と同様の形状に構成されていてもよく、本発明の目的に反しない限り、その構成は任意である。また、コルチューブ30は、取付クリップ33が設けられていない構成であってもよい。   When the mounting clip 33 is inserted into the locking hole H provided in the vehicle body S of the automobile from the front end side of the standing piece 35, the pair of locking pieces 36 are temporarily moved in a direction in which the other ends approach each other. Elastically deforms. Thereafter, when the other end portion of the locking piece 36 enters the locking hole H, the pair of locking pieces 36 are displaced in a direction in which the other end portions are separated from each other by an elastic restoring force, and the locking portion 34 is moved to the locking hole. Lock to H. Thereby, the cylindrical part 31 and the branch part 12 accommodated in the cylindrical part 31 are fixed to the vehicle body S. That is, the col tube 30 (branch exterior member) is provided with an attachment clip 33 (branch fixing means) for fixing the tubular part 31 and the automobile (object to be assembled) integrally with the tubular part 31. It has been. Of course, the configuration of the mounting clip 33 is an example, and for example, it may be configured in the same shape as the protector clamp 22 described above, and the configuration is arbitrary as long as it does not contradict the purpose of the present invention. The col tube 30 may have a configuration in which the attachment clip 33 is not provided.

このようなコルチューブ30は、例えば、ABS樹脂やポリカーボネートなどの合成樹脂を用いて押出成形によって成形される。図5(a)〜(d)にコルチューブ30の成形に用いられる押出成形機の一例を示す。   Such a col tube 30 is formed by extrusion molding using, for example, a synthetic resin such as ABS resin or polycarbonate. An example of the extrusion molding machine used for shaping | molding of the col tube 30 is shown to Fig.5 (a)-(d).

図5(a)に示すコルチューブ押出成形機300は、ペレット状の熱可塑性樹脂材料を溶融混練したのち円環状スリットが設けられたダイスから押し出す周知の構成の樹脂押出部310と、ダイスから押し出された硬化前の円筒成形物を所望の形状に変形させる成形部320と、長尺の水槽形状に形成されて冷却水が貯められており、成形部320によって変形された円筒成形物を当該冷却水に通すことで冷却する冷却部330と、上下方向に相対して配置された一対の切断刃を有し、当該一対の切断刃によって冷却部330で冷却された円筒成形物を所望の長さに切断する切断部340と、図示しない制御部と、を有している。樹脂押出部310、成形部320、冷却部330及び切断部340は一直線上に配置されている。   A coltube extrusion molding machine 300 shown in FIG. 5 (a) includes a resin extrusion part 310 having a known configuration that is extruded from a die provided with an annular slit after melt-kneading a pellet-shaped thermoplastic resin material, and extruded from the die. The molded part 320 that deforms the cylindrical product before curing into a desired shape, and is formed into a long water tank shape and stores cooling water, and the cylindrical product deformed by the molded part 320 is cooled. A cooling unit 330 that cools by passing it through water and a pair of cutting blades that are arranged in the vertical direction, and the cylindrical molded product cooled by the cooling unit 330 by the pair of cutting blades has a desired length. And a control unit (not shown). The resin extruding unit 310, the molding unit 320, the cooling unit 330, and the cutting unit 340 are arranged on a straight line.

成形部320は、図5(b)に示すように、互いに平行に対向配置された一対の無端ベルト321と、これら無端ベルト321の外周面上に当該無端ベルト321の周方向に並列配置された直方体形状の複数の金型ブロック325と、を備えている。一方の無端ベルト321に設けられた金型ブロック325と、他方の無端ベルト321に設けられた金型ブロック325とは、一対の無端ベルト321間で対向されたとき、それぞれの対向面が密に重なるように設けられている。   As shown in FIG. 5 (b), the molding unit 320 is arranged in parallel in a circumferential direction of the endless belt 321, and a pair of endless belts 321 arranged to face each other in parallel. And a plurality of rectangular parallelepiped mold blocks 325. When the mold block 325 provided on one endless belt 321 and the mold block 325 provided on the other endless belt 321 are opposed to each other between the pair of endless belts 321, the opposing surfaces are densely arranged. It is provided so that it may overlap.

図5(c)、(d)に示すように、金型ブロック325の対向面(図5(c)において正面を向く面)には、所定形状の溝が設けられている。例えば、筒状部31を形成する金型ブロック325(1)には、その対向面に幅方向(図5(c)の左右方向)に亘って断面半円形状の溝m1が形成されている。また、筒状部31における取付クリップ33が設けられた部分を形成する金型ブロック325(2)には、その対向面に幅方向に亘って断面半円形状の溝m2が形成されているとともに、取付クリップ33の外形に沿った溝m3が設けられている。また、関節部32を形成する金型ブロック325(3)には、その対向面に幅方向に亘って断面半円形状に形成されているとともに、当該溝の周面には周方向に亘る凸条及び凹条が上記幅方向に交互に設けられた溝m4が形成されている。上記凹条の内側には、図示しない吸引機に接続された吸引孔が設けられている。金型ブロック325(3)の凸条が、上述した関節部32の凹条を成形し、金型ブロック325(3)の凹条が、上述した関節部32の凸条を成形する。また、これら以外にも、筒状部31に上記引出孔31aが形成されるように、例えば、一方の金型ブロック325に設けられた幅方向に亘る断面半円形状の溝部の内側に、円筒成形物をくり抜くための刃が設けられているなど、金型ブロック325の構成は、成形されるコルチューブ30の形状に合わせて適宜設定される。   As shown in FIGS. 5C and 5D, a groove having a predetermined shape is provided on the opposing surface of the mold block 325 (the surface facing the front in FIG. 5C). For example, in the mold block 325 (1) forming the cylindrical portion 31, a groove m1 having a semicircular cross section is formed in the width direction (the left-right direction in FIG. 5C) on the opposite surface. . In addition, the mold block 325 (2) that forms the portion provided with the mounting clip 33 in the cylindrical portion 31 is provided with a groove m2 having a semicircular cross section in the width direction on the opposite surface. A groove m3 along the outer shape of the mounting clip 33 is provided. Further, the die block 325 (3) forming the joint portion 32 is formed in a semicircular cross section in the width direction on the opposing surface, and the circumferential surface of the groove is convex in the circumferential direction. Grooves m4 in which strips and recesses are alternately provided in the width direction are formed. A suction hole connected to a suction machine (not shown) is provided inside the recess. The ridges of the mold block 325 (3) form the above-described recesses of the joint part 32, and the ridges of the mold block 325 (3) form the above-described protrusions of the joint part 32. In addition to these, in order to form the extraction hole 31 a in the cylindrical portion 31, for example, a cylinder is formed inside a groove portion having a semicircular cross section in the width direction provided in one mold block 325. The configuration of the mold block 325 is appropriately set in accordance with the shape of the col tube 30 to be molded, such as a blade for hollowing out the molded product.

樹脂押出部310から押し出された硬化前の円筒成形物は、成形部320において、互いに対向する金型ブロック325に挟まれることにより、当該樹脂材料は金型ブロック325に形成された溝形状に応じた形状に成形される。   The uncured cylindrical molded product extruded from the resin extrusion unit 310 is sandwiched between mold blocks 325 facing each other in the molding unit 320, so that the resin material corresponds to the groove shape formed in the mold block 325. Molded into a different shape.

コルチューブ押出成形機300の制御部は、コンピュータなどで構成されており、予め設定された制御プログラムに基づいて、樹脂押出部310、成形部320及び切断部340を制御する。上記制御部は、樹脂押出部310によって、所定量の樹脂を押し出して円筒成形物を成形し、成形部320によって、無端ベルトを所定速度で回転させて、押し出された硬化前の円筒成形物に筒状部31、関節部32及び取付クリップ33を形成し、そして、冷却部330を通過させて円筒成形物を硬化させた後、切断部340によって、硬化させた円筒成形物を所望の長さに切断する。このようにして、コルチューブ30を作製する。   The control unit of the coltube extrusion molding machine 300 is configured by a computer or the like, and controls the resin extrusion unit 310, the molding unit 320, and the cutting unit 340 based on a preset control program. The control unit extrudes a predetermined amount of resin by the resin extruding unit 310 to form a cylindrical molded product, and rotates the endless belt at a predetermined speed by the molding unit 320 to form the extruded cylindrical molded product before curing. After the cylindrical part 31, the joint part 32, and the attachment clip 33 are formed and the cylindrical part is cured by passing through the cooling part 330, the cured cylindrical part is lengthened to a desired length by the cutting part 340. Disconnect. In this way, the col tube 30 is produced.

このようなコルチューブ押出成形機300では、金型ブロック325の種類や配列などの構成を変更するなどして、筒状部31の長さや、関節部32の位置、又は、取付クリップ33の個数などが異なる複数種類のコルチューブ30を容易に成形することができる。   In such a coltube extrusion molding machine 300, the length of the cylindrical portion 31, the position of the joint portion 32, or the number of the attachment clips 33 is changed by changing the configuration such as the type and arrangement of the mold block 325. A plurality of types of coltubes 30 that are different from each other can be easily formed.

上述した電線体10の端末部13には、図6(a)〜(c)に示すように、柔軟性を有する合成樹脂からなる一対のシート40が設けられている。一対のシート40は、例えば、ポリ塩化ビニル(PVC)などの合成樹脂で構成されたシート本体41を備えている。シート本体41は、厚みが0.070mm〜0.250mmで、長さが当該シート本体41の取り付けられる端末部13と略同一長さで、幅が端末部13を間に挟むことができる程度の幅となる、薄膜帯状に形成されている。一対のシート40のうち一方のシート40は、シート本体41の幅方向の両縁部に接着剤が塗布されてなる粘着部42が形成されている。これにより、一対のシート40は、端末部13を間に挟んだ状態で互いに張り合わされて、当該端末部13を覆う。   As shown in FIGS. 6A to 6C, the terminal portion 13 of the electric wire body 10 is provided with a pair of sheets 40 made of a synthetic resin having flexibility. A pair of sheet | seat 40 is provided with the sheet | seat main body 41 comprised by synthetic resins, such as polyvinyl chloride (PVC), for example. The sheet main body 41 has a thickness of 0.070 mm to 0.250 mm, a length that is substantially the same as the terminal portion 13 to which the sheet main body 41 is attached, and a width that can sandwich the terminal portion 13 therebetween. It is formed in the shape of a thin film strip that becomes the width. One sheet 40 of the pair of sheets 40 has a pressure-sensitive adhesive portion 42 formed by applying an adhesive to both edges in the width direction of the sheet main body 41. Thereby, a pair of sheet | seat 40 is mutually bonded in the state which pinched | interposed the terminal part 13, and the said terminal part 13 is covered.

一対のシート40は、図6(d)に示す、上下方向に互いに対向配置された一対の刃Cと、当該一対の刃Cの下流側に設けられた粘着部形成部Nと、を備えたシート切断機400によって製造される。具体的には、予め上記厚み且つ上記幅に形成されてロール状に巻きとられたシート基材Kから、一対の刃Cによって、取り付け対象の端末部13に応じた長さのシート本体41を切り出す。そして、必要に応じて、粘着部形成部Nによってシート本体41の幅方向の両縁部に接着剤が塗布されて粘着部42を形成して、上記一対のシート40が製造される。   A pair of sheet | seat 40 was equipped with the pair of blade C mutually opposingly arranged in the up-down direction shown in FIG.6 (d), and the adhesion part formation part N provided in the downstream of the said pair of blade C. As shown in FIG. Manufactured by a sheet cutting machine 400. Specifically, a sheet main body 41 having a length corresponding to the terminal portion 13 to be attached is formed by a pair of blades C from a sheet base K which is formed in the above-described thickness and width and wound in a roll shape. cut. Then, if necessary, an adhesive is applied to both edges in the width direction of the sheet main body 41 by the adhesive part forming part N to form the adhesive part 42, and the pair of sheets 40 is manufactured.

なお、本構成例において、シート40は、PVCからなるシート本体41を備えるものであったが、これに限定されるものではなく、例えば、シート本体41が、PVCに代えて、ポリプロピレン(PP)や不織布などの表皮層に、発泡PP等からなる弾性層が積層された積層シート状のものであってもよく、本発明の目的に反しない限り、その構成は任意である。また、一対のシート40に代えて、1枚のシートを端末部に巻き付けてもよい。   In this configuration example, the sheet 40 includes the sheet main body 41 made of PVC, but is not limited to this. For example, the sheet main body 41 is replaced with PVC (polypropylene (PP)). It may be in the form of a laminated sheet in which an elastic layer made of foamed PP or the like is laminated on a skin layer such as a nonwoven fabric or the like, and its configuration is arbitrary as long as it is not contrary to the object of the present invention. Further, instead of the pair of sheets 40, one sheet may be wound around the terminal portion.

次に、上述したワイヤハーネス1の組み立て方法の一例について説明する。   Next, an example of a method for assembling the wire harness 1 described above will be described.

始めに、電線体10、プロテクタ20、コルチューブ30、及び、一対のシート40が、それぞれ製造される。   First, the electric wire body 10, the protector 20, the col tube 30, and the pair of sheets 40 are manufactured.

それから、電線体10の幹部11をプロテクタ20の形状保持部21に収容し、幹部11の端部及び途中部分に分岐して設けられた枝部12又は端末部13を、形状保持部21の両端及び引出孔21cから引き出す。これにより、幹部11が所定の立体形状に保持される。また、プロテクタ20が、ワイヤハーネス1を所定の立体形状に保持することによりワイヤハーネス1の組み立て治具を兼ねて、以降の組み立てが容易になる。   Then, the trunk part 11 of the electric wire body 10 is accommodated in the shape holding part 21 of the protector 20, and the branch part 12 or the terminal part 13 provided by branching to the end part and the middle part of the trunk part 11 is connected to both ends of the shape holding part 21. And it pulls out from the drawer hole 21c. As a result, the trunk 11 is held in a predetermined three-dimensional shape. Moreover, the protector 20 also serves as an assembly jig for the wire harness 1 by holding the wire harness 1 in a predetermined three-dimensional shape, and the subsequent assembly becomes easy.

次に、電線体10の枝部12(1)〜(3)、(6)を、これらの形状に応じて形成されたコルチューブ30に挿通し、枝部12の先端及び途中部分に分岐して設けられた他の枝部12及び端末部13を、コルチューブ30の先端及び引出孔31aから引き出す。   Next, the branch portions 12 (1) to (3) and (6) of the electric wire body 10 are inserted into the col tube 30 formed according to these shapes, and branched to the tip and middle portions of the branch portion 12. The other branch part 12 and the terminal part 13 provided in this manner are pulled out from the tip of the col tube 30 and the extraction hole 31a.

そして、電線体の端末部13(1)〜(9)を、これらの長さに応じて形成された一対のシート40で挟むとともに、一対のシート40が互いに密着するように貼り合わせる。このようにして、ワイヤハーネス1が完成する。   And while terminal part 13 (1)-(9) of an electric wire body is pinched | interposed with a pair of sheet | seat 40 formed according to these length, it bonds together so that a pair of sheet | seat 40 may mutually contact | adhere. In this way, the wire harness 1 is completed.

以上より、本構成例によれば、ワイヤハーネス1の電線体10には、概ね階層的に分けて構成された、所定の立体形状に保持された状態で自動車に組み付けられる1本の幹部11と、幹部11に直接的又は間接的に接続された、屈折可能な状態で自動車に組み付けられる、複数の枝部12と、幹部11又は12枝部に接続された分岐のない複数の端末部13と、が設けられている。そして、幹部11には、前記立体形状に沿って樋状に形成された形状保持部21を有し、当該形状保持部21に幹部11を収容するプロテクタ20が設けられ、複数の枝部12のうち一部の枝部12には、当該枝部12を収容する筒状部31と筒状部31を屈折可能に連結する関節部32とを有するコルチューブ30が設けられ、かつ、複数の端末部13には、当該端末部13を間に挟む一対のシート40が設けられている。つまり、電線体10が、幹部11を中心として、枝部12、端末部13と広がる略階層的な3種類の部分に分けて構成されており、これら3種類の部分には、それぞれに対応する外装部材としてプロテクタ20、コルチューブ30、及び、一対のシート40が設けられている。   As described above, according to the present configuration example, the electric wire body 10 of the wire harness 1 is substantially divided into layers, and is configured with one trunk portion 11 that is assembled in an automobile while being held in a predetermined three-dimensional shape. A plurality of branches 12 that are directly or indirectly connected to the trunk 11 and are assembled to the vehicle in a refractive state, and a plurality of terminal sections 13 that are not connected to the trunk 11 or 12 branches. , Is provided. The trunk portion 11 has a shape holding portion 21 formed in a bowl shape along the three-dimensional shape, and the shape holding portion 21 is provided with a protector 20 that accommodates the trunk portion 11. Among them, a part of the branch part 12 is provided with a col tube 30 having a cylindrical part 31 that accommodates the branch part 12 and a joint part 32 that connects the cylindrical part 31 in a refractive manner, and a plurality of terminals. The part 13 is provided with a pair of sheets 40 sandwiching the terminal part 13 therebetween. That is, the electric wire body 10 is divided into substantially hierarchical three types of portions that extend from the trunk portion 11 to the branch portion 12 and the terminal portion 13, and these three types of portions correspond to the respective portions. As an exterior member, a protector 20, a col tube 30, and a pair of sheets 40 are provided.

これにより、外装部材の種類を少なくして部品点数を少なくできるとともに、これら外装部材を種類毎(即ち、階層毎)に秩序的、規則的に配置できるので、ワイヤハーネス1の組み立て工数を削減できるとともに、幹部11、枝部12及び端末部13毎に順次プロテクタ20、コルチューブ30及び一対のシート40を取り付けていくことで、当該ワイヤハーネス1を容易に組み立てることができる。   As a result, the number of types of exterior members can be reduced and the number of parts can be reduced, and these exterior members can be regularly and regularly arranged for each type (that is, for each layer), so that the assembly man-hours of the wire harness 1 can be reduced. At the same time, the wire harness 1 can be easily assembled by attaching the protector 20, the col tube 30 and the pair of sheets 40 to the trunk portion 11, the branch portion 12 and the terminal portion 13 in order.

また、プロテクタ20には、形状保持部21と自動車の車体とを固定するプロテクタクランプ22が当該形状保持部21と一体に設けられているので、部品点数をさらに少なくでき、そのため、ワイヤハーネス1の組み立て工数をさらに削減でき、当該ワイヤハーネス1をさらに容易に組み立てることができる。   Moreover, since the protector clamp 22 which fixes the shape holding | maintenance part 21 and the vehicle body of the motor vehicle in the protector 20 is integrally provided with the said shape holding | maintenance part 21, the number of parts can further be reduced, Therefore The number of assembly steps can be further reduced, and the wire harness 1 can be assembled more easily.

また、コルチューブ30には、筒状部31と自動車の車体とを固定する取付クリップ33が当該筒状部31と一体に設けられているので、部品点数をさらに少なくでき、そのため、ワイヤハーネス1の組み立て工数をさらに削減でき、当該ワイヤハーネス1をさらに容易に組み立てることができる。   In addition, since the attachment tube 33 for fixing the tubular portion 31 and the vehicle body of the automobile is provided integrally with the tubular portion 31 in the col tube 30, the number of parts can be further reduced. The number of assembly steps can be further reduced, and the wire harness 1 can be more easily assembled.

上述した本構成例では、複数の枝部12のうち一部の枝部12のみに、コルチューブ30が設けられた構成であったが、これに限定されるものではなく、複数の枝部12の全てに、コルチューブ30が設けられた構成であってもよい。また、上述した構成例では、複数の端末部13の全てに、一対のシート40が設けられた構成であったが、これに限定されるものではなく、複数の端末部13のうち一部の端末部13のみに一対のシート40が設けられた構成であってもよい。   In the configuration example described above, the col tube 30 is provided only on some of the branch portions 12, but the present invention is not limited thereto, and the plurality of branch portions 12 is not limited thereto. All of these may have a configuration in which the col tube 30 is provided. Further, in the configuration example described above, the pair of sheets 40 is provided on all of the plurality of terminal units 13, but is not limited thereto, and some of the plurality of terminal units 13 are included. A configuration in which a pair of sheets 40 is provided only in the terminal unit 13 may be employed.

(B):本発明のワイヤハーネス製造システム
以下に、本発明のワイヤハーネス製造システムの一実施形態について、図7を参照して説明する。
(B): Wire harness manufacturing system of the present invention An embodiment of the wire harness manufacturing system of the present invention will be described below with reference to FIG.

図7に示すように、ワイヤハーネス製造システム(図中、符号500で示す)は、メインベルトコンベア510と、電線体製造部511と、プロテクタ取付部512と、コルチューブ取付部513と、シート取付部514と、第1のサブベルトコンベア520と、第2のサブベルトコンベア530と、第3のサブベルトコンベア540と、第1の押出成形機としての上記プロテクタ押出成形機200と、第2の押出成形機としての上記コルチューブ押出成形機300と、上記シート切断機400と、図示しない制御ユニットと、を備えている。   As shown in FIG. 7, the wire harness manufacturing system (indicated by reference numeral 500 in the figure) includes a main belt conveyor 510, a wire body manufacturing unit 511, a protector mounting unit 512, a col tube mounting unit 513, and a seat mounting. Unit 514, first sub-belt conveyor 520, second sub-belt conveyor 530, third sub-belt conveyor 540, protector extruder 200 as the first extruder, and second The Coltube extrusion molding machine 300 as an extrusion molding machine, the sheet cutting machine 400, and a control unit (not shown) are provided.

本実施形態において、ワイヤハーネス製造システム500は、1つの工場建屋内に設置されている。勿論、これに限らず、例えば、ワイヤハーネス製造システムが2つの工場建屋内にまたがって設置されているなど、本発明の目的に反しない限り、ワイヤハーネス製造システム500が、単一工場内、即ち、1つの工場敷地内に製造の流れが分断されない程度に各部位が近接して設置されているものであれば、その構成は任意である。   In this embodiment, the wire harness manufacturing system 500 is installed in one factory building. Of course, the present invention is not limited to this. For example, the wire harness manufacturing system 500 is installed in a single factory, as long as it does not contradict the purpose of the present invention, for example, the wire harness manufacturing system is installed across two factory buildings. The configuration is arbitrary as long as each part is installed in the vicinity of one factory site so that the manufacturing flow is not divided.

メインベルトコンベア510は、ワイヤハーネス1の組立作業を行う作業パレットを、組立作業工程に沿って搬送する装置である。メインベルトコンベア510の上流端には、上記電線体10を製造するための作業スペースである電線体製造部511が設けられており、以下、下流に向かって、上記電線体10の幹部11に上記プロテクタ20を取り付けるための作業スペースであるプロテクタ取付部512、上記電線体の複数の枝部12に上記コルチューブ30を取り付けるための作業スペースであるコルチューブ取付部513、上記電線体の複数の端末部13に上記一対のシート40を取り付けるための作業スペースであるシート取付部514が、順次設けられている。   The main belt conveyor 510 is a device that conveys a work pallet for assembling the wire harness 1 along the assembly work process. At the upstream end of the main belt conveyor 510, a wire body manufacturing unit 511 that is a work space for manufacturing the wire body 10 is provided. Hereinafter, the trunk portion 11 of the wire body 10 is connected to the trunk portion 11 toward the downstream side. A protector mounting portion 512 which is a work space for mounting the protector 20, a col tube mounting portion 513 which is a work space for mounting the col tube 30 to the plurality of branch portions 12 of the wire body, and a plurality of terminals of the wire body Sheet attachment portions 514 that are work spaces for attaching the pair of sheets 40 to the portion 13 are sequentially provided.

電線体製造部511には、複数の被覆電線から電線体10を製造する作業ロボットが設けられている。プロテクタ取付部512には、幹部11にプロテクタ20を取り付ける作業ロボットが設けられている。コルチューブ取付部513には、複数の枝部12のそれぞれにコルチューブ30を取り付ける作業ロボットが設けられている。シート取付部514には、複数の端末部13のそれぞれに一対のシート40を取り付ける作業ロボットが設けられている。または、これら作業ロボットに代えて、各外装部材の取り付けを行う作業者を配置してもよい。プロテクタ取付部512は、請求項中の第1の部分組立部に相当し、コルチューブ取付部513は、請求項中の第2の部分組立部に相当し、シート取付部514は、請求項中の第3の部分組立部に相当する。また、プロテクタ取付部512とコルチューブ取付部513とシート取付部514とで、請求項中の組立部を構成する。   The electric wire body manufacturing unit 511 is provided with a work robot for manufacturing the electric wire body 10 from a plurality of covered electric wires. The protector mounting portion 512 is provided with a work robot for mounting the protector 20 to the trunk portion 11. The col tube attachment part 513 is provided with a work robot for attaching the col tube 30 to each of the plurality of branch parts 12. The seat attachment portion 514 is provided with a work robot for attaching a pair of seats 40 to each of the plurality of terminal portions 13. Alternatively, an operator who attaches each exterior member may be arranged instead of these work robots. The protector mounting portion 512 corresponds to the first partial assembly portion in the claims, the col tube mounting portion 513 corresponds to the second partial assembly portion in the claims, and the seat mounting portion 514 is in the claims. This corresponds to the third partial assembly portion. Further, the protector attachment portion 512, the col tube attachment portion 513, and the seat attachment portion 514 constitute an assembly portion in the claims.

メインベルトコンベア510は、電線体製造部511から上記作業パレットを下流に向けて搬送するとともに、プロテクタ取付部512、コルチューブ取付部513、及び、シート取付部514、に上記作業台が到達すると、各取付部において取付作業が完了するまで上記作業パレットを滞留(搬送の一時停止)させる。   The main belt conveyor 510 conveys the work pallet from the electric wire body production unit 511 toward the downstream, and when the work table reaches the protector attachment part 512, the col tube attachment part 513, and the sheet attachment part 514, The work pallet is retained (pause transportation) until the attachment work is completed at each attachment part.

第1のサブベルトコンベア520は、請求項中の第1の搬送機構に相当し、上記プロテクタ押出成形機200と、プロテクタ取付部512との間に設けられている。第1のサブベルトコンベア520は、プロテクタ押出成形機200による押出成形で製造されたプロテクタ20を、プロテクタ取付部512に搬送する。   The first sub-belt conveyor 520 corresponds to the first transport mechanism in the claims, and is provided between the protector extruder 200 and the protector mounting portion 512. The first sub-belt conveyor 520 conveys the protector 20 manufactured by the extrusion by the protector extruder 200 to the protector mounting portion 512.

第2のサブベルトコンベア530は、請求項中の第2の搬送機構に相当し、上記コルチューブ押出成形機300と、コルチューブ取付部513との間に設けられている。第2のサブベルトコンベア530は、コルチューブ押出成形機300による押出成形で製造されたコルチューブ30を、コルチューブ取付部513に搬送する。   The second sub-belt conveyor 530 corresponds to the second transport mechanism in the claims, and is provided between the col tube extrusion molding machine 300 and the col tube mounting portion 513. The second sub-belt conveyor 530 conveys the col tube 30 manufactured by the extrusion molding by the col tube extrusion molding machine 300 to the col tube mounting portion 513.

第3のサブベルトコンベア540は、請求項中の第3の搬送機構に相当し、上記シート切断機400と、シート取付部514との間に設けられている。第3のサブベルトコンベア540は、シート切断機400による切り出しなどで製造されたシート40を、シート取付部514に搬送する。   The third sub-belt conveyor 540 corresponds to the third transport mechanism in the claims, and is provided between the sheet cutting machine 400 and the sheet attachment portion 514. The third sub-belt conveyor 540 conveys the sheet 40 manufactured by cutting or the like by the sheet cutting machine 400 to the sheet attachment unit 514.

制御ユニットは、例えば、コンピュータなどで構成されており、メインベルトコンベア510と、プロテクタ取付部512と、コルチューブ取付部513と、シート取付部514と、第1のサブベルトコンベア520と、第2のサブベルトコンベア530と、第3のサブベルトコンベア540と、第1の押出成形機としての上記プロテクタ押出成形機200と、第2の押出成形機としての上記コルチューブ押出成形機300と、上記シート切断機400と、の各部位に接続されている。制御ユニットはこれら各部位との間で制御信号の送受を行うことにより、各部位の制御を行う。具体的には、制御ユニットは、電線体製造部511、プロテクタ取付部512、コルチューブ取付部513、及び、シート取付部514、での作業進捗を監視して、当該進捗に応じて、メインベルトコンベア510における作業パレットを進める速度を調整したり、各サブベルトコンベア520、530、540における各取付部512、513、514への各外装部材の供給速度を調整したり、プロテクタ押出成形機200、コルチューブ押出成形機300、及び、シート切断機400における各外装部材の製造速度を調整したりする。   The control unit includes, for example, a computer and the like, and includes a main belt conveyor 510, a protector mounting portion 512, a col tube mounting portion 513, a sheet mounting portion 514, a first sub-belt conveyor 520, and a second Sub-belt conveyor 530, third sub-belt conveyor 540, protector extruder 200 as a first extruder, coltube extruder 300 as a second extruder, and the above The sheet cutting machine 400 is connected to each part. The control unit controls each part by transmitting and receiving control signals to and from these parts. Specifically, the control unit monitors the work progress in the wire body manufacturing unit 511, the protector mounting unit 512, the col tube mounting unit 513, and the seat mounting unit 514, and according to the progress, the main belt Adjust the speed at which the work pallet is advanced in the conveyor 510, adjust the supply speed of each exterior member to each mounting portion 512, 513, 514 in each sub-belt conveyor 520, 530, 540, protector extruder 200, The manufacturing speed of each exterior member in the col tube extrusion molding machine 300 and the sheet cutting machine 400 is adjusted.

次に、上述したワイヤハーネス製造システム500の動作の一例を説明する。   Next, an example of operation | movement of the wire harness manufacturing system 500 mentioned above is demonstrated.

まず、電線体製造部511において、複数の被覆電線を束ねるとともにそれら末端にコネクタ50を取り付けて、電線体10を製造する。また、これと同時に、プロテクタ押出成形機200によって所定の樹脂材料から当該電線体10の幹部11に対応したプロテクタ20が製造され、コルチューブ押出成形機300によって所定の樹脂材料から当該電線体10の複数の枝部12のそれぞれに対応した複数のコルチューブ30が製造され、シート切断機400によってシート基材から当該電線体10の複数の端末部13のそれぞれに対応した複数の一対のシート40が製造される。   First, in the electric wire body manufacturing unit 511, a plurality of covered electric wires are bundled and the connector 50 is attached to the ends thereof to manufacture the electric wire body 10. At the same time, the protector extrusion molding machine 200 manufactures the protector 20 corresponding to the trunk portion 11 of the electric wire body 10 from a predetermined resin material, and the col tube extrusion molding machine 300 generates the electric wire body 10 from the predetermined resin material. A plurality of col tubes 30 corresponding to each of the plurality of branch portions 12 are manufactured, and a plurality of pairs of sheets 40 corresponding to each of the plurality of terminal portions 13 of the electric wire body 10 are formed from the sheet base material by the sheet cutting machine 400. Manufactured.

そして、電線体10を作業パレット上に組立治具で仮留めして、当該作業パレットをメインベルトコンベア510によってプロテクタ取付部512に搬送する。これと同時に、プロテクタ押出成形機200で製造されたプロテクタ20を、第1のサブベルトコンベア520によってプロテクタ取付部512に搬送する。   Then, the electric wire body 10 is temporarily fixed on the work pallet with an assembly jig, and the work pallet is conveyed to the protector mounting portion 512 by the main belt conveyor 510. At the same time, the protector 20 manufactured by the protector extrusion molding machine 200 is conveyed to the protector mounting portion 512 by the first sub-belt conveyor 520.

プロテクタ取付部512では、電線体10の幹部11にプロテクタ20を取り付ける。そして、取り付けが終わると、作業パレットをメインベルトコンベア510によってコルチューブ取付部513に搬送する。これと同時に、コルチューブ押出成形機300で製造された複数のコルチューブ30を、第2のサブベルトコンベア530によってコルチューブ取付部513に搬送する。   In the protector mounting portion 512, the protector 20 is mounted on the trunk portion 11 of the electric wire body 10. When the attachment is completed, the work pallet is conveyed to the col tube attachment portion 513 by the main belt conveyor 510. At the same time, the plurality of col tubes 30 manufactured by the col tube extrusion molding machine 300 are conveyed to the col tube mounting portion 513 by the second sub-belt conveyor 530.

コルチューブ取付部513では、電線体10の複数の枝部12のそれぞれにコルチューブ30を取り付ける。そして、取り付けが終わると、作業パレットをメインベルトコンベア510によってシート取付部514に搬送する。これと同時に、シート切断機400で製造された複数の一対のシート40を、第3のサブベルトコンベア540によってシート取付部514に搬送する。   In the col tube attachment portion 513, the col tube 30 is attached to each of the plurality of branch portions 12 of the electric wire body 10. When the attachment is completed, the work pallet is conveyed to the sheet attachment portion 514 by the main belt conveyor 510. At the same time, the plurality of pairs of sheets 40 manufactured by the sheet cutting machine 400 are conveyed to the sheet attachment portion 514 by the third sub-belt conveyor 540.

シート取付部514では、電線体10の複数の端末部13のそれぞれに一対のシート40を取り付ける。そして、取り付けが終わると、作業パレットをメインベルトコンベア510によって下流に搬送し、当該作業パレットから各種外装部材が取り付けられた電線体10を取り外して、ワイヤハーネス1が完成する。   In the sheet attachment portion 514, a pair of sheets 40 are attached to each of the plurality of terminal portions 13 of the electric wire body 10. When the attachment is completed, the work pallet is conveyed downstream by the main belt conveyor 510, the electric wire body 10 to which various exterior members are attached is removed from the work pallet, and the wire harness 1 is completed.

以上より、本実施形態によれば、製造対象となるワイヤハーネス1が備える電線体10には、概ね階層的に分けて構成された、所定の立体形状に保持された状態で自動車に組み付けられる1の幹部11と、幹部11に直接的又は間接的に接続された、屈折可能な状態で自動車に組み付けられる、複数の枝部12と、幹部11又は枝部12に接続された分岐のない複数の端末部13と、が設けられている。そして、幹部11には、前記立体形状に沿って樋状に形成された形状保持部21を有し、当該形状保持部21に当該幹部11を収容して保持するプロテクタ20が設けられ、複数の枝部12のうち一部の枝部12には、当該枝部12を収容する筒状部31と筒状部31を屈折可能に連結する関節部32とを有するコルチューブ30が設けられ、かつ、複数の端末部13の全部には、当該端末部13を覆う一対のシート40が設けられている。つまり、製造対象となるワイヤハーネス1が備える電線体10が、幹部11を中心として、枝部12、端末部13と広がる略階層的な3種類の部分に分けて構成されており、これら3種類の部分には、それぞれに対応するプロテクタ20、コルチューブ30及び一対のシート40が設けられている。   As described above, according to the present embodiment, the electric wire body 10 included in the wire harness 1 to be manufactured is assembled in a vehicle in a state of being held in a predetermined three-dimensional shape, which is divided in a generally hierarchical manner. A plurality of branch parts 12 that are directly or indirectly connected to the trunk part 11 and assembled to the automobile in a refractive state, and a plurality of branch parts 12 that are connected to the trunk part 11 or the branch part 12 And a terminal unit 13. The trunk 11 has a shape holding part 21 formed in a bowl shape along the three-dimensional shape, and is provided with a protector 20 that houses and holds the trunk 11 in the shape holding part 21. Among the branch parts 12, a part of the branch parts 12 is provided with a col tube 30 having a cylindrical part 31 that accommodates the branch part 12 and a joint part 32 that connects the cylindrical part 31 in a refractive manner, and In addition, a pair of sheets 40 covering the terminal unit 13 is provided on all of the plurality of terminal units 13. In other words, the electric wire body 10 included in the wire harness 1 to be manufactured is divided into three substantially hierarchical parts extending from the trunk part 11 to the branch part 12 and the terminal part 13, and these three kinds. The protector 20, the col tube 30, and a pair of sheet | seat 40 corresponding to each are provided in this part.

また、プロテクタ20を樹脂材料から押出成形するプロテクタ押出成形機200と、コルチューブ30を樹脂材料から押出成形するコルチューブ押出成形機300と、一対のシート40をシート基材から切り出すシート切断機400と、プロテクタ押出成形機200によって押出成形されたプロテクタ20を幹部11に取り付けるプロテクタ取付部512と、コルチューブ押出成形機300によって押出成形されたコルチューブ30を枝部12に取り付けるコルチューブ取付部513と、シート切断機400によって切り出された端一対のシート40を端末部13に取り付けるシート取付部514と、がそれぞれ1つの工場建屋内に設けられている。つまり、ワイヤハーネス1の組み立てに必要な各種外装部材であるプロテクタ20、コルチューブ30及び一対のシート40を製造する機器と、当該機器によって製造された外装部材を電線体10に取り付けるプロテクタ取付部512、コルチューブ取付部513及びシート取付部514が、1の工場建屋内に設けられている。   Also, a protector extruder 200 that extrudes the protector 20 from a resin material, a Coltube extruder 300 that extrudes the coltube 30 from a resin material, and a sheet cutter 400 that cuts a pair of sheets 40 from a sheet base material. A protector mounting part 512 for attaching the protector 20 extruded by the protector extruder 200 to the trunk 11, and a col tube attaching part 513 for attaching the col tube 30 extruded by the coltube extruder 300 to the branch part 12. And a sheet attachment portion 514 for attaching the pair of end sheets 40 cut out by the sheet cutting machine 400 to the terminal portion 13 are provided in one factory building. That is, a protector 20 that is various exterior members necessary for assembling the wire harness 1, a device that manufactures the col tube 30 and the pair of sheets 40, and a protector mounting portion 512 that attaches the exterior member manufactured by the device to the electric wire body 10. The col tube attaching part 513 and the sheet attaching part 514 are provided in one factory building.

そのため、製造対象となるワイヤハーネス1は、組立に必要な外装部材の種類が少なく、そのため、ワイヤハーネス1の組み立てに必要な外装部材を製造するプロテクタ押出成形機200とコルチューブ押出成形機300とシート切断機400と1の工場建屋内に設けることができる。そして、プロテクタ押出成形機200とコルチューブ押出成形機300とシート切断機400と、これらによって製造されたプロテクタ20、コルチューブ30及び一対のシート40を電線体10に取り付けるプロテクタ取付部512、コルチューブ取付部513及びシート取付部514が、1の工場建屋内内に設けられているので、他工場からの輸送が不要となり、そのため、流通コストを削減が可能となり、ワイヤハーネス1を安価に製造できる。   Therefore, the wire harness 1 to be manufactured has few types of exterior members necessary for the assembly, and therefore, a protector extruder 200 and a coltube extruder 300 that manufacture the exterior members necessary for the assembly of the wire harness 1 The sheet cutting machines 400 and 1 can be installed in a factory building. And the protector extrusion molding machine 200, the col tube extrusion molding machine 300, the sheet cutting machine 400, the protector 20, the col tube 30, and the pair of sheets 40 manufactured by these, the protector mounting part 512, the col tube Since the mounting portion 513 and the seat mounting portion 514 are provided in one factory building, transportation from other factories is not necessary, so that the distribution cost can be reduced and the wire harness 1 can be manufactured at low cost. .

また、第1のサブベルトコンベア520によって、押出成形(即ち、製造)されたプロテクタ20がプロテクタ取付部512に搬送されるので、プロテクタ20の品番管理などが不要となり、プロテクタ20の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネス1をさらに安価に製造できる。   Further, since the protector 20 extruded (that is, manufactured) is transported to the protector mounting portion 512 by the first sub-belt conveyor 520, the product number management of the protector 20 becomes unnecessary, and the protector 20 is managed during transport. Costs can be reduced, and therefore the wire harness 1 can be manufactured at a lower cost.

また、第2のサブベルトコンベア530によって、押出成形されたコルチューブ30がコルチューブ取付部513に搬送されるので、コルチューブ30の品番管理などが不要となり、コルチューブ30の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネス1をさらに安価に製造できる。   Further, since the extruded col tube 30 is transported to the col tube mounting portion 513 by the second sub-belt conveyor 530, management of the product number of the col tube 30 or the like becomes unnecessary, and the management cost when transporting the col tube 30 is eliminated. Therefore, the wire harness 1 can be manufactured at a lower cost.

また、第3のサブベルトコンベア540によって、切り出された(即ち、製造された)一対のシート40がシート取付部514に搬送されるので、一対のシート40の品番管理などが不要となり、一対のシート40の搬送時の管理コストの削減が可能となり、そのため、ワイヤハーネスをさらに安価に製造できる。   Further, since the pair of sheets 40 cut out (that is, manufactured) by the third sub-belt conveyor 540 is conveyed to the sheet mounting portion 514, the product number management of the pair of sheets 40 is not necessary, and the pair of sheets 40 The management cost during conveyance of the sheet 40 can be reduced, so that the wire harness can be manufactured at a lower cost.

上述した本実施形態においては、プロテクタ20を搬送する第1のサブベルトコンベア520、コルチューブ30を搬送する第2のサブベルトコンベア530、及び、一対のシート40を搬送する第3のサブベルトコンベア540が設けられていたが、これに限定されるものではなく、これらサブベルトコンベアの代わりに、台車などを用いて、自動的に又は人手でプロテクタ20、コルチューブ30、一対のシート40を搬送するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the first sub-belt conveyor 520 that conveys the protector 20, the second sub-belt conveyor 530 that conveys the col tube 30, and the third sub-belt conveyor that conveys the pair of sheets 40. However, the present invention is not limited to this, and the protector 20, the col tube 30, and the pair of sheets 40 are conveyed automatically or manually using a carriage instead of the sub-belt conveyor. You may make it do.

また、本実施形態においては、メインベルトコンベア510を設けるとともに、メインベルトコンベア510に沿って、電線体製造部511と、プロテクタ取付部512と、コルチューブ取付部513と、シート取付部514と、が設けられていたが、これに限定されるものではなく、メインベルトコンベア510を設けず、電線体製造部511と、プロテクタ取付部512と、コルチューブ取付部513と、シート取付部514と、が互いの距離を近づけて配置されるように構成されていてもよい。または、プロテクタ取付部512(即ち、第1の部分組立部)と、コルチューブ取付部513(即ち、第2の部分組立部)と、シート取付部514(即ち、第3の部分組立部)と、を兼ねる1つの組立部を設けてもよい。   Moreover, in this embodiment, while providing the main belt conveyor 510, along the main belt conveyor 510, the electric wire body manufacturing part 511, the protector attaching part 512, the col tube attaching part 513, the sheet attaching part 514, However, it is not limited to this, the main belt conveyor 510 is not provided, the wire body manufacturing unit 511, the protector mounting unit 512, the col tube mounting unit 513, the sheet mounting unit 514, May be configured to be arranged close to each other. Alternatively, the protector mounting portion 512 (that is, the first partial assembly portion), the col tube mounting portion 513 (that is, the second partial assembly portion), and the seat mounting portion 514 (that is, the third partial assembly portion). One assembling portion that doubles as may be provided.

なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   In addition, embodiment mentioned above only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 ワイヤハーネス
10 電線体
11 幹部
12 枝部
13 端末部
20 プロテクタ(幹部外装部材)
21 形状保持部
22 プロテクタクランプ(幹部固定手段)
30 コルチューブ(枝部外装部材)
31 筒状部
32 関節部
33 取付クリップ(枝部固定手段)
40 一対のシート(端末部外装部材)
50 コネクタ
200 プロテクタ押出成形機(第1の押出成形機)
300 コルチューブ押出成形機(第2の押出成形機)
400 シート切断機
500 ワイヤハーネス製造システム
510 メインベルトコンベア
511 電線体製造部
512 プロテクタ取付部(組立部、第1の部分組立部)
513 コルチューブ取付部(組立部、第2の部分組立部)
514 シート取付部(組立部、第3の部分組立部)
520 第1のサブベルトコンベア(第1の搬送機構)
530 第2のサブベルトコンベア(第2の搬送機構)
540 第3のサブベルトコンベア(第3の搬送機構)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wire harness 10 Electric wire body 11 Trunk part 12 Branch part 13 Terminal part 20 Protector (trunk exterior member)
21 shape holding part 22 protector clamp (trunk fixing means)
30 Coltube (branch exterior member)
31 cylindrical part 32 joint part 33 attachment clip (branch part fixing means)
40 A pair of sheets (terminal part exterior member)
50 Connector 200 Protector Extruder (First Extruder)
300 Coltube Extruder (Second Extruder)
400 sheet cutting machine 500 wire harness production system 510 main belt conveyor 511 electric wire body production part 512 protector attachment part (assembly part, first partial assembly part)
513 Col tube mounting part (assembly part, second partial assembly part)
514 Seat mounting part (assembly part, third partial assembly part)
520 First sub-belt conveyor (first transport mechanism)
530 Second sub-belt conveyor (second transport mechanism)
540 Third sub-belt conveyor (third transport mechanism)

Claims (3)

(a)所定の立体形状に保持された状態で組付対象物に組み付けられる一の幹部と、前記幹部に直接的又は間接的に接続された、屈折可能な状態で前記組付対象物に組み付けられる複数の枝部と、前記幹部又は前記枝部に接続された分岐のない複数の端末部と、が設けられた、複数の電線からなる電線体と、(b)前記立体形状に沿って樋状又は筒状に形成された形状保持部を有し、当該形状保持部に前記幹部を収容して保持する幹部外装部材と、(c)前記枝部を収容する筒状部と前記筒状部を屈折可能に連結する関節部とを有する枝部外装部材と、(d)前記端末部を覆うシート状の端末部外装部材と、を有するワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造システムであって、
前記幹部外装部材を樹脂材料から押出成形する第1の押出成形機と、
前記枝部外装部材を樹脂材料から押出成形する第2の押出成形機と、
前記端末部外装部材をシート基材から切り出すシート切断機と、
前記第1の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記幹部に取り付け、前記第2の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記枝部に取り付け、前記シート切断機によって切り出された前記端末外装部材を前記端末部に取り付ける組立部と、が単一工場内に設けられ
前記組立部には、前記第1の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記幹部に取り付ける第1の部分組立部が設けられ、
前記第1の押出成形機によって押出成形された前記幹部外装部材を前記第1の部分組立部に直接搬送する第1の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とするワイヤハーネス製造システム。
(A) One trunk part to be assembled to the assembly object while being held in a predetermined three-dimensional shape, and assembled to the assembly object in a refractable state connected directly or indirectly to the trunk part An electric wire body comprising a plurality of electric wires provided with a plurality of branch portions and a plurality of terminal portions without branches connected to the trunk portion or the branch portion; A trunk exterior member that has a shape holding portion formed in a shape or a cylinder, and stores and holds the trunk in the shape holding portion, and (c) a cylindrical portion and the cylindrical portion that store the branch portion. A wire harness manufacturing system that manufactures a wire harness having a branch exterior member having a joint portion that refractably couples, and (d) a sheet-shaped terminal exterior member that covers the terminal portion,
A first extruder for extruding the trunk exterior member from a resin material;
A second extruder for extruding the branch exterior member from a resin material;
A sheet cutting machine for cutting out the terminal exterior member from the sheet base material;
The trunk exterior member extruded by the first extruder is attached to the trunk, the branch exterior member extruded by the second extruder is attached to the branch, and the sheet cutting machine An assembly part for attaching the terminal part exterior member cut out by the terminal part to the terminal part is provided in a single factory ,
The assembly part is provided with a first partial assembly part for attaching the trunk exterior member extruded by the first extruder to the trunk part,
A wire harness manufacturing system, further comprising a first transport mechanism for directly transporting the trunk exterior member extruded by the first extruder to the first partial assembly unit .
前記組立部には、前記第2の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記枝部に取り付ける第2の部分組立部が設けられ、かつ、
前記ワイヤハーネス製造システムには、前記第2の押出成形機によって押出成形された前記枝部外装部材を前記第2の部分組立部に直接搬送する第2の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とする請求項に記載のワイヤハーネス製造システム。
The assembly part is provided with a second partial assembly part for attaching the branch exterior member extruded by the second extruder to the branch part, and
The wire harness manufacturing system further includes a second transport mechanism for directly transporting the branch exterior member extruded by the second extruder to the second partial assembly unit. The wire harness manufacturing system according to claim 1 , wherein
前記組立部には、前記シート切断機によって切り出された前記端末外装部材を前記端末部に取り付ける第3の部分組立部が設けられ、かつ、
前記ワイヤハーネス製造システムには、前記シート切断機によって切り出された前記端末部外装部材を前記第3の部分組立部に直接搬送する第3の搬送機構がさらに設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載のワイヤハーネス製造システム。
The assembly part is provided with a third partial assembly part for attaching the terminal part exterior member cut out by the sheet cutting machine to the terminal part , and
The wire harness manufacturing system is further provided with a third transport mechanism for directly transporting the terminal portion exterior member cut out by the sheet cutting machine to the third partial assembly portion. Item 3. A wire harness manufacturing system according to item 1 or 2 .
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