JP5731575B2

JP5731575B2 - Cleaning machine

Info

Publication number: JP5731575B2
Application number: JP2013117735A
Authority: JP
Inventors: 登井上
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-06-04
Filing date: 2013-06-04
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2033-06-04
Also published as: JP2014233524A

Description

本発明は、ローラーで清掃対象面上の塵埃等を拭き取る清掃機に関する。 The present invention relates to a cleaner that wipes off dust and the like on a surface to be cleaned with a roller.

例えば、実開昭５５−７８０６０号公報に記載されているように、従来の清掃機では、回転駆動されるローラー状のスポンジ体の内側に設置されたノズルから噴射される圧力水は、ローラー内部が水で充満された状態で、ノズルからスポンジ体に向かって噴射されている。また、ノズルは、スポンジ体の回転中心軸と同軸領域に配置されている。 For example, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-78060, in a conventional cleaning machine, the pressure water sprayed from a nozzle installed inside a roller-like sponge body that is driven to rotate is generated inside the roller. Is sprayed from the nozzle toward the sponge body in a state filled with water. Further, the nozzle is disposed in a region coaxial with the rotation center axis of the sponge body.

実開昭５５−７８０６０号公報Japanese Utility Model Publication No. 55-78060

特許文献１に記載の清掃機では、ローラー状のスポンジ体の内側に設置されたノズルから噴射される圧力水は、ローラー内部が水で充満された状態で、ノズルからスポンジ体を支持している保持筒の内周面に向かって噴射されている。ノズルからスポンジ体に向かって放射状に噴射された水は、スポンジ体に付着した塵埃等を除去する目的で送流されるが、ノズルは、保持筒の回転軸と同軸領域に設置されており、ノズルから保持筒までの噴射距離が遠い位置に設置されている。そのため、圧力水がノズルからスポンジ体を支持している保持筒に向けて噴射送流されている間の流動抵抗が高く、噴射された圧力水が保持筒の内周面に届くまでの間に、その流勢が弱くなってしまう、といった欠点があった。 In the cleaning machine described in Patent Document 1, the pressure water sprayed from the nozzle installed inside the roller-like sponge body supports the sponge body from the nozzle in a state where the inside of the roller is filled with water. It is injected toward the inner peripheral surface of the holding cylinder. The water sprayed radially from the nozzle toward the sponge body is sent for the purpose of removing dust adhering to the sponge body, but the nozzle is installed in a region coaxial with the rotation axis of the holding cylinder. It is installed in the position where the injection distance from to the holding cylinder is far. Therefore, the flow resistance is high while the pressure water is being jetted and sent from the nozzle toward the holding cylinder supporting the sponge body, and until the injected pressure water reaches the inner peripheral surface of the holding cylinder. , The trend was weakened.

また、ノズルは、保持筒の回転軸方向に向いており、かつ、噴射の向きは、保持筒の半径方向に対して角度を持っているため、ノズルから噴射された圧力水が、保持筒の内周面に均一に到達される事が困難であり、保持筒に設けられた多数の小穴からスポンジ体に送流される水の流勢が不均一になってしまう、といった欠点があった。 In addition, since the nozzle is oriented in the direction of the axis of rotation of the holding cylinder and the direction of injection is at an angle with respect to the radial direction of the holding cylinder, the pressure water jetted from the nozzle is It is difficult to reach the inner peripheral surface uniformly, and there is a drawback that the flow of water fed to the sponge body from a large number of small holes provided in the holding cylinder becomes uneven.

また、スポンジ体の内側に水が充満させられるとともに、スポンジ体の内側に充満した水は、そのまま保持筒に設けられた多数の小穴からスポンジ体に向かって放射状に送流されるため、水の使用水量が多くなる、という欠点があった。 In addition, the inside of the sponge body is filled with water, and the water filled inside the sponge body is sent as it is radially from the many small holes provided in the holding cylinder toward the sponge body. There was a disadvantage that the amount of water increased.

また、ローラー状のスポンジ体の内部に、水が充満されると、その分、清掃機全体としての重量が増加するため、特に、この清掃機を手動で清掃対象面に対して摺動させる場合に、手にかかる負担が大きくなるため、清掃作業効率が低下する、といった欠点があった。 In addition, if the roller-like sponge body is filled with water, the weight of the entire cleaning machine increases accordingly, especially when this cleaning machine is manually slid against the surface to be cleaned. In addition, since the burden on the hands is increased, the cleaning work efficiency is reduced.

また、ローラー状のスポンジ体に付着した塵埃を十分に除去するためには、ノズルから噴射される圧力水の圧力を増加する必要があるため、特に圧力水の圧力の生成装置であるコンプレッサーが大型化してしまい、装置全体が大型化する、といった欠点があった。 In addition, in order to sufficiently remove dust adhering to the roller-like sponge body, it is necessary to increase the pressure water pressure sprayed from the nozzle. As a result, the entire apparatus becomes large.

また、ローラー状のスポンジ体の内側に設けられたノズルからスポンジ体に向かって送流される圧力水は、スポンジ体の全体に渡って放射状に送流されるため、スポンジ体の外周面から染み出た水は、吸引パイプによって十分に吸引しきれずに、清掃対象面に残留してしまい、清掃対象面の拭き取り効率が低下する、といった欠点があった。 Moreover, since the pressure water sent toward the sponge body from the nozzle provided inside the roller-like sponge body is sent radially over the entire sponge body, it oozes out from the outer peripheral surface of the sponge body. Water has not been sufficiently sucked by the suction pipe, but remains on the surface to be cleaned, resulting in a reduction in wiping efficiency of the surface to be cleaned.

また、ローラー状のスポンジ体を回転駆動する駆動機構は、電気モーターが使用されている場合、スポンジ体の内側に充満した水や、スポンジ体の外周面から染み出た水が、電気モーターに付着して漏電を起こす可能性があり、漏電による装置の故障や、使用時の感電の危険性を伴う、といった欠点があった。 In addition, when an electric motor is used as the drive mechanism for rotating the roller-like sponge body, water filled inside the sponge body or water oozed from the outer peripheral surface of the sponge body adheres to the electric motor. As a result, there is a possibility that an electric leakage may occur, causing a failure of the device due to the electric leakage and an electric shock at the time of use.

本発明は、上記課題を解決するため、（１）〜（４）に記載する清掃機を提供する。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a cleaner as described in (1) to ( 4 ).

（１）通気性を有する円筒状の清掃体の内側に、前記清掃体を回転可能に支持している保持筒を装着させたローラーと、前記ローラーの内側に、ノズルが設けられた給水管とを有する清掃機において、前記給水管の長さは、前記ローラーの内側において、前記給水管が占める長さの割合が、少なくとも前記ローラーの軸方向長さの半分以上を占め、前記給水管は、前記ローラーの回転中心軸線を含まない領域に、前記ローラーの回転軸とオフセットして平行に配置され、前記給水管に設けられる前記ノズルは、前記ノズルから噴射される流体が、前記給水管と前記ローラーとの半径方向距離が最も近い方向を含む向きに噴射される位置に複数配置され、前記複数のノズルは、全体として、前記ローラーの内側において、少なくとも前記ローラーの軸方向の半分以上を占める領域に配置されることを特徴とする清掃機。
(1) A roller in which a holding cylinder that rotatably supports the cleaning body is mounted inside a cylindrical cleaning body having air permeability, and a water supply pipe provided with a nozzle inside the roller. In the cleaning machine, the length of the water supply pipe is such that the ratio of the length occupied by the water supply pipe occupies at least half or more of the axial length of the roller inside the roller. In a region not including the rotation center axis of the roller, the nozzle disposed in parallel to the rotation axis of the roller and provided in the water supply pipe is configured such that fluid ejected from the nozzle is supplied with the water supply pipe and the water supply pipe. A plurality of nozzles are arranged at positions where the radial distance to the roller is ejected in a direction including the closest direction, and the plurality of nozzles as a whole are at least the roller inside the roller. Cleaning machine for being disposed in an area occupying more than half of the axial.

（２）前記流体は、液体と気体が混合した流体で構成される、（１）に記載の清掃機。 (2) The cleaning machine according to (1), wherein the fluid includes a fluid in which a liquid and a gas are mixed.

（３）前記複数のノズルは、前記流体が前記ノズルから噴射される際に、前記流体中に含まれる、前記液体の中に存在する気体でなる気泡、または、前記気体の中に存在する液体でなる液滴が破裂を伴うように、小径に形成された、（１）又は（２）に記載の清掃機。 (3) When the fluid is ejected from the nozzle, the plurality of nozzles are bubbles included in the liquid, which are contained in the fluid, or liquids present in the gas. The cleaning machine according to (1) or (2), which is formed in a small diameter so that the droplet formed of

（４）前記ローラーは、駆動媒体が吸入排出することで回転駆動するモーターによって回転駆動させられ、前記モーターから排出される駆動媒体が、前記給水管に送流され、前記ノズルから噴射されることを特徴とする、前記（１）乃至（３）の何れか１つに記載の清掃機。
( 4 ) The roller is driven to rotate by a motor that rotates when the drive medium is sucked and discharged, and the drive medium discharged from the motor is sent to the water supply pipe and ejected from the nozzle. The cleaning machine according to any one of (1) to ( 3 ), characterized in that:

本発明の清掃機によれば、清掃体に付着した、清掃対象面から拭き取られた塵埃等、及び、ノズルから噴射されて清掃体に付着した流体等を、効率よく除去することが出来る。 According to the cleaning machine of the present invention, it is possible to efficiently remove dust and the like that have adhered to the cleaning body and have been wiped off from the surface to be cleaned, and fluid that has been ejected from the nozzle and attached to the cleaning body.

また、清掃対象面を清掃するために必要な流体の重量が低減され、清掃機全体の重量を低減することが出来る。さらに、流体の増圧生成装置や、流体の吸引力生成装置の、必要動力も小さくなるため、清掃装置全体の重量を低減することが出来る。 Further, the weight of the fluid necessary for cleaning the surface to be cleaned is reduced, and the weight of the entire cleaning machine can be reduced. Further, since the required power of the fluid pressure increase generation device and the fluid suction force generation device is reduced, the weight of the entire cleaning device can be reduced.

また、本発明の清掃機によれば、給水体の外部から染み出る流体が、効率よく吸引されるため、清掃対象面の清掃を効率よく行うことが出来る。 Moreover, according to the cleaning machine of this invention, since the fluid which exudes from the outside of a water supply body is sucked efficiently, the surface to be cleaned can be efficiently cleaned.

本発明に係る清掃機を示す斜視図。The perspective view which shows the cleaning machine which concerns on this invention. 本発明に係る清掃機を示す上面図。The top view which shows the cleaning machine which concerns on this invention. 本発明に係る清掃機を示す側面図。The side view which shows the cleaning machine which concerns on this invention. 図２のＡ−Ａ線断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2. 図２のＢ−Ｂ線断面図。BB sectional drawing of FIG. 図２のＣ−Ｃ線断面図CC sectional view of FIG. 図３のＤ−Ｄ線断面図DD sectional view of FIG.

本発明の実施の形態に係る清掃機の概略について、図１乃至図４を参照して説明する。 An outline of a cleaning device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

本発明の実施の形態に係る清掃機は、ローラー５０、カバー４０、モーター３０、噴射部２０、支持部１０、とで、その主要構成がなされている。ここでは、これら主要構成の機能と位置関係を概略説明し、各構成要素の詳細は後述する。 The cleaning machine according to the embodiment of the present invention includes the roller 50, the cover 40, the motor 30, the injection unit 20, and the support unit 10. Here, the functions and positional relationships of these main components will be schematically described, and details of each component will be described later.

支持部１０は、モーター３０に隣接して固定され、噴射部２０を支持している。ローラー５０は、モーター３０からの回転駆動力によって回転駆動され、噴射部２０は、ローラー５０の内側に設置されている。カバー４０は、ローラー５０の外側に、ローラー５０の少なくとも一部を閉塞して覆うように配置し、支持部１０に固定されている。 The support unit 10 is fixed adjacent to the motor 30 and supports the injection unit 20. The roller 50 is rotationally driven by the rotational driving force from the motor 30, and the ejection unit 20 is installed inside the roller 50. The cover 40 is disposed outside the roller 50 so as to close and cover at least a part of the roller 50, and is fixed to the support unit 10.

ローラー５０は、清掃対象面に当接されて摺動されることで、前記清掃対象面に残留している塵埃等を、ローラー５０に付着させて除去する目的で構成されている。噴射部２０は、流体をローラー５０に向けて噴射させ、ローラー５０に付着した前記塵埃等をローラー５０の外側へ吹き飛ばす目的で構成されている。カバー４０は、ローラー５０の外周部の少なくとも一部を閉塞して覆い、ローラー５０から吹き飛ばされた前記塵埃等、及び、噴射部２０から噴射された前記流体の内、ローラー５０の外側に染み出た流体とを、前記清掃対象面に直接付着することを防ぐための目的で構成されている。また、カバー４０には、吸引機能が設けられ、ローラーから吹き飛ばされた前記塵埃等、及び、噴射部２０から噴射された前記流体の内、ローラー５０の外側に染み出た流体とを、カバー４０がローラー５０部の外周部の少なくとも一部を覆って、カバー４０とローラー５０との間に形成された空間から、ホース等（図示せず）を伝い、外部に向けて排出するように構成されている。 The roller 50 is configured to remove dust and the like remaining on the surface to be cleaned by adhering to the roller 50 by sliding in contact with the surface to be cleaned. The ejection unit 20 is configured for the purpose of ejecting fluid toward the roller 50 and blowing the dust and the like adhering to the roller 50 to the outside of the roller 50. The cover 40 covers and covers at least a part of the outer peripheral portion of the roller 50, and oozes out of the roller 50 out of the dust and the like blown off from the roller 50 and the fluid ejected from the ejection unit 20. The fluid is configured to prevent the fluid from directly adhering to the surface to be cleaned. Further, the cover 40 is provided with a suction function, and covers the dust and the like blown off from the roller and the fluid that has oozed out of the roller 50 out of the fluid ejected from the ejection unit 20. Covers at least a part of the outer peripheral portion of the roller 50 part, and passes through a hose or the like (not shown) from the space formed between the cover 40 and the roller 50 and is discharged toward the outside. ing.

次に、本発明の実施の形態に係る清掃機について、図１乃至図７を参照して説明する。 Next, a cleaner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

フランジ１４は、モーター３０の構成部品の１つであるシリンダーブロック１と隣接して配置され、ねじ１８によってシリンダーブロック１に固定されている。フランジ１４のシリンダーブロック１と隣接する面とは反対側の面には、円柱状のボス１５が形成され、ボス１５の外周部には、ブッシュ１３が嵌め込まれ、円筒状に形成された保持筒５１の内径の一端部が、ブッシュ１３の外周に嵌め込まれて、回転可能に保持されている。保持筒５１には、小穴５１ａが保持筒５１の全域に渡って貫通して多数設けられている。保持筒５１の、ブッシュ１３で保持されている側とは反対側の内径の端部には、これと対応する外径を有する円盤状の保持筒フランジ５２が圧入または溶接等によって接合されている。 The flange 14 is disposed adjacent to the cylinder block 1 that is one of the components of the motor 30, and is fixed to the cylinder block 1 by screws 18. A cylindrical boss 15 is formed on the surface of the flange 14 opposite to the surface adjacent to the cylinder block 1, and a bush 13 is fitted on the outer peripheral portion of the boss 15, so that the holding cylinder is formed in a cylindrical shape. One end portion of the inner diameter of 51 is fitted on the outer periphery of the bush 13 and is held rotatably. The holding cylinder 51 is provided with a large number of small holes 51 a penetrating over the entire area of the holding cylinder 51. A disc-shaped holding cylinder flange 52 having an outer diameter corresponding to the end of the holding cylinder 51 opposite to the side held by the bush 13 is joined by press-fitting or welding. .

保持筒フランジ５２の中心部には、保持孔５２ａが形成されており、保持孔５２ａには、モーター３０の回転駆動体であるローター２９（詳細は後述する。）に同軸に接合されている軸２５が挿入されている。軸２５の、保持筒フランジ５２から突出している端部には、雄ねじが形成され、ナット５４によって、保持筒フランジ５２が、軸２５に対して固定されている。すなわち、ローター２９が回転駆動すると、保持筒５１は、保持筒フランジ５２と軸２５と一体となって回転駆動される。 A holding hole 52 a is formed at the center of the holding cylinder flange 52, and a shaft that is coaxially joined to a rotor 29 (details will be described later) that is a rotation driving body of the motor 30. 25 is inserted. A male screw is formed at the end of the shaft 25 protruding from the holding cylinder flange 52, and the holding cylinder flange 52 is fixed to the shaft 25 by a nut 54. That is, when the rotor 29 is rotationally driven, the holding cylinder 51 is rotated and driven integrally with the holding cylinder flange 52 and the shaft 25.

支持部１０には、フランジ１４のシリンダーブロック１と隣接する面とボス１５の端面を貫通して保持孔３９が形成され、保持孔３９には、長管状に形成された給水管２６の一端が挿入されて固定されている。給水管２６のもう一方の端部には、給水管２６の外径と同径に形成された円盤状の給水管フランジ２７が、給水管２６の内部空間が端部に露出しないように隣接して、溶接等で固定されている。ここで、支持部１０は、ボス１５が形成されたフランジ１４を、主な構成要素として構成されている。 A holding hole 39 is formed in the support portion 10 through the surface adjacent to the cylinder block 1 of the flange 14 and the end surface of the boss 15, and one end of the water supply pipe 26 formed in a long tubular shape is formed in the holding hole 39. Inserted and fixed. At the other end of the water supply pipe 26, a disc-shaped water supply pipe flange 27 formed to have the same diameter as the outer diameter of the water supply pipe 26 is adjacent so that the internal space of the water supply pipe 26 is not exposed at the end. And fixed by welding or the like. Here, the support part 10 is comprised by using the flange 14 in which the boss | hub 15 was formed as a main component.

また、保持筒５１と保持筒フランジ５２とボス１５とで構成される内部空間の回転軸方向の長さは、ボス１５から突出している、給水管２６と給水管フランジ２７との、合計の軸方向の長さよりも長く形成されており、給水管２６の、少なくとも複数のノズル２８（詳細は後述する。）が形成されている領域は、ボス１５、保持筒５１、保持筒フランジ５２とで形成される空間の中に納まって配置している。すなわち、給水管２６は、保持筒５１の半径方向に内側に配置されている。 The length of the internal space formed by the holding cylinder 51, the holding cylinder flange 52, and the boss 15 in the rotation axis direction is the total axis of the water supply pipe 26 and the water supply pipe flange 27 protruding from the boss 15. The region in which the water supply pipe 26 is formed with at least a plurality of nozzles 28 (details will be described later) is formed by the boss 15, the holding cylinder 51, and the holding cylinder flange 52. It is placed in the space to be stored. That is, the water supply pipe 26 is disposed on the inner side in the radial direction of the holding cylinder 51.

保持筒５１の外周面には、一端が開口して、保持筒５１の外径と対応する内径を持つ円筒状の清掃体５３がはめ込まれ、清掃体５３の軸方向の一端部には、中央部に孔５４ａが形成された円柱状をなす清掃体フランジ５４が清掃体５３と一体に形成されている。清掃体５３と清掃体フランジ５４とは、通気性を有する素材で構成されている。ここで、通気性を有する素材とは、例えば、スポンジや布であって、多孔質性の素材を言う。従って、例えば、給水性を有する素材である場合も有り得る。 One end of the outer periphery of the holding cylinder 51 is opened, and a cylindrical cleaning body 53 having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the holding cylinder 51 is fitted into one end of the cleaning body 53 in the axial direction. A cleaning body flange 54 having a columnar shape with a hole 54 a formed in the part is formed integrally with the cleaning body 53. The cleaning body 53 and the cleaning body flange 54 are made of a material having air permeability. Here, the material having air permeability refers to, for example, a porous material such as sponge or cloth. Therefore, for example, there may be a material having water supply.

清掃体５３は、その外径が、保持筒５１の外径よりも大径に形成され、その内径は、保持筒５１の外径よりも僅かに小径に形成されている。清掃体５３は、保持筒５１に圧入されて嵌め込まれ、清掃体フランジ５４の内側の平面は、保持筒フランジ５２の外側の平面と当接されることで、清掃体５３は、保持筒５１に対して位置決めされる。ここで、ローラー５０は、清掃体５３と、清掃体フランジ５４と、保持筒５１と、保持筒フランジ５２とを、主な構成要素として構成され、それぞれの構成要素は、一体となってローター２９によって回転駆動されている。 The cleaning body 53 has an outer diameter that is larger than the outer diameter of the holding cylinder 51, and an inner diameter that is slightly smaller than the outer diameter of the holding cylinder 51. The cleaning body 53 is press-fitted and fitted into the holding cylinder 51, and the inner plane of the cleaning body flange 54 comes into contact with the outer plane of the holding cylinder flange 52, so that the cleaning body 53 is attached to the holding cylinder 51. Positioned against. Here, the roller 50 includes a cleaning body 53, a cleaning body flange 54, a holding cylinder 51, and a holding cylinder flange 52 as main components, and the respective components are integrated with the rotor 29. It is driven by rotation.

給水管２６の中心軸は、ローター２９と同軸に接合された軸２５の回転中心軸と並行に配置され、且つ、給水管２６は、軸２５の回転中心軸線を含まない領域に配置されている。すなわち、給水管２６は、ローター２９の回転軸線を含まない領域に配置され、保持筒５１の内周面の一部に近い位置で、給水管２６の外周面と保持筒５１の内周面との最短距離は、軸方向のいずれの位置に於いても、常に同一距離となるように配置されている。ここで、ローター２９の回転軸線は、ローラー５０の回転軸線と同軸に配置されているので、給水管２６は、ローラー５０の回転軸線を含まない領域に配置されていることになる。また、給水管２６の長さは、ローラー５０の長さの少なくとも半分以上を有し、ローラー５０の内側の空間において、給水管２６が占める長さの割合も、少なくともローラー５０の軸方向長さの半分以上を占める。 The central axis of the water supply pipe 26 is arranged in parallel with the rotation central axis of the shaft 25 that is coaxially joined to the rotor 29 , and the water supply pipe 26 is arranged in a region not including the rotation center axis of the shaft 25. . That is, the water supply pipe 26 is disposed in a region not including the rotation axis of the rotor 29, and at a position close to a part of the inner peripheral surface of the holding cylinder 51, the outer peripheral surface of the water supply pipe 26 and the inner peripheral surface of the holding cylinder 51 The shortest distance is always the same distance at any position in the axial direction. Here, since the rotation axis of the rotor 29 is arranged coaxially with the rotation axis of the roller 50, the water supply pipe 26 is arranged in a region not including the rotation axis of the roller 50. Further, the length of the water supply pipe 26 has at least half of the length of the roller 50, and the ratio of the length occupied by the water supply pipe 26 in the space inside the roller 50 is also at least the axial length of the roller 50. Accounts for more than half.

給水管２６の外周部の、軸２５が位置する側とは反対側の位置に、すなわち、給水管２６の外周面と保持筒５１の内周面との距離が近い方向の位置に、複数のノズル２８が、給水管２６を貫通して、給水管２６の内部空間と連通して形成されている。例えば、図４で示されるように、ノズル２８は、給水管２６の半径方向には、給水管２６の外周面と保持筒５１の内周面との距離が最短となる方向に配置され、給水管２６の軸方向には、等間隔に複数配置されている。ここで、噴射部２０は、給水管２６とノズル２８とを、主な構成要素として、構成されている。また、ノズル２８は、前記複数のノズル２８を集合して構成される全体としてのノズル長さ（一方の最端ノズル２８と他方の最端ノズル２８の間の長さ）は、ローラー５０の内側において、ローラー５０の長さの少なくとも半分以上を占めている。また、ノズル２８は、ノズル２８から放射状に噴射される流体が、給水管２６とローラー５０との半径方向距離が最も近い方向を含む向きに噴射されるような位置に配置されている。 At a position on the opposite side of the outer peripheral portion of the water supply pipe 26 from the side where the shaft 25 is located, that is, at a position where the distance between the outer peripheral face of the water supply pipe 26 and the inner peripheral face of the holding cylinder 51 is short. A nozzle 28 penetrates the water supply pipe 26 and is formed to communicate with the internal space of the water supply pipe 26. For example, as shown in FIG. 4, the nozzle 28 is arranged in the direction in which the distance between the outer peripheral surface of the water supply pipe 26 and the inner peripheral surface of the holding cylinder 51 is shortest in the radial direction of the water supply pipe 26. A plurality of tubes 26 are arranged at equal intervals in the axial direction of the tube 26. Here, the injection unit 20 is configured with the water supply pipe 26 and the nozzle 28 as main components. In addition, the nozzle 28 is configured by assembling the plurality of nozzles 28 as a whole, and the length of the nozzle (the length between one end nozzle 28 and the other end nozzle 28) is the inner side of the roller 50. Occupies at least half of the length of the roller 50. Further, the nozzle 28 is arranged at a position where the fluid ejected radially from the nozzle 28 is ejected in a direction including the direction in which the radial distance between the water supply pipe 26 and the roller 50 is the closest.

次に、図３から図６を参照して、カバー４０の構成要素の位置関係について説明する。 Next, the positional relationship of the components of the cover 40 will be described with reference to FIGS.

清掃体５３の外側には、清掃体５３の外径よりも大径に形成された薄板からなる半円筒状のカバー本体４１が、図３から図６において、清掃体５３の上部に、清掃体５３を覆うようにして配置されている。カバー４１の軸方向の一端には、カバー４１と同一の外径をなし、かつ、フランジ１４の外径と同一の内径をなす、半円盤状のカバーフランジ４４が、溶接等でカバー４１に接合されている。また、カバー４１のもう一方の軸方向の端部には、カバー４１と同一の外径をなし、清掃体５３の外径とほぼ同一の内径をなす、半円盤状のカバーフランジ４５が、溶接等でカバー本体４１に接合されている。ここで、半円筒状とは、円筒の内、中心軸に対して円周方向に約半分の円筒部を持つ形状を示し、半円盤状とは、円盤の内、中心軸に対して円周方向に約半分の円盤部を持つ形状を示す。尚、図に描かれている実施例では、約半分弱の円筒部または円盤部を持つ形状が示されている。 A semi-cylindrical cover main body 41 made of a thin plate having a larger diameter than the outer diameter of the cleaning body 53 is disposed on the outer side of the cleaning body 53 in the upper part of the cleaning body 53 in FIGS. 53 so as to cover 53. A semi-disc cover flange 44 having the same outer diameter as the cover 41 and the same inner diameter as the flange 14 is joined to the cover 41 by welding or the like at one end in the axial direction of the cover 41. Has been. A semi-disc-shaped cover flange 45 having the same outer diameter as that of the cover 41 and substantially the same inner diameter as that of the cleaning body 53 is welded to the other axial end of the cover 41. Etc., and is joined to the cover body 41. Here, the semi-cylindrical shape indicates a shape having a cylindrical portion that is approximately half in the circumferential direction with respect to the central axis in the cylindrical shape. Shows a shape with about half the disk in the direction. In the embodiment shown in the figure, a shape having a cylindrical portion or a disk portion of about a little less than half is shown.

カバーフランジ４４の内径部は、フランジ１４に溶接等で接合され、カバーフランジ４５の内径部は、清掃体５３の外径部に対して摺動可能に接している。 The inner diameter portion of the cover flange 44 is joined to the flange 14 by welding or the like, and the inner diameter portion of the cover flange 45 is slidably in contact with the outer diameter portion of the cleaning body 53.

カバー本体４１の円周方向の両端部には、カバーフランジ４４，４５との間を繋ぎ、その一端が清掃体５３の外周部と摺動可能に接するような複数の長方形の仕切り版４６が、カバー本体４１と、カバーフランジ４４，４５と、溶接等で固定されている。 A plurality of rectangular partition plates 46 that connect between the cover flanges 44 and 45 at both ends in the circumferential direction of the cover body 41 and that have one end slidably in contact with the outer periphery of the cleaning body 53, The cover main body 41 and the cover flanges 44 and 45 are fixed by welding or the like.

カバー本体４１の円周方向の中央部近傍には、半円筒状の吸引横管４２が、図３から図６において、カバー本体４１の上部に突出するように、その軸方向が、カバー本体４１の軸方向と並行に配置され、カバー４１と一体化して形成されている。すなわち、清掃体５３の外周部と、カバー４１の内周部とで形成される空間４１ａと、吸引横管４２の内部空間４２ａとは連通している。 Near the center of the cover body 41 in the circumferential direction, the semi-cylindrical suction horizontal tube 42 is axially oriented so that it protrudes from the top of the cover body 41 in FIGS. Are arranged in parallel to the axial direction of the cover 41 and formed integrally with the cover 41. That is, the space 41 a formed by the outer peripheral portion of the cleaning body 53 and the inner peripheral portion of the cover 41 communicates with the internal space 42 a of the suction horizontal tube 42.

カバー本体４１の軸方向の中央近傍には、半円筒状の吸引縦管４３が、図３から図６において、カバー本体４１の上部に突出し、カバー本体４１と一体に形成されている。吸引縦管４３は、その軸方向が吸引横管４２の軸方向と垂直に配置され、吸引縦管４３の軸方向の一端は、吸引横間４２と交わり、内部空間４３ａが内部空間４２ａと連通し、もう一方の一端は、カバー本体４１から突出するようにして、カバー４１、及び、吸引横管４２に対して、溶接等で固定されている。 Near the center of the cover body 41 in the axial direction, a semi-cylindrical suction vertical tube 43 projects from the upper part of the cover body 41 and is formed integrally with the cover body 41 in FIGS. The suction vertical tube 43 is arranged such that its axial direction is perpendicular to the axial direction of the suction horizontal tube 42, one end of the suction vertical tube 43 in the axial direction intersects the suction horizontal space 42, and the internal space 43 a communicates with the internal space 42 a. The other end is fixed to the cover 41 and the suction horizontal pipe 42 by welding or the like so as to protrude from the cover main body 41.

ここで、カバー４０は、カバー本体４１と、吸引横管４２と、吸引縦管４３と、カバーフランジ４４，４５と、仕切り版４６とを、主な構成要素として構成され、カバー４０と清掃体５３とで形成される空間は、吸引縦管４３がカバー本体４１から突出した端部に形成された排出口３８ａを除き、外部から遮蔽されて構成されている。 Here, the cover 40 includes a cover main body 41, a suction horizontal tube 42, a suction vertical tube 43, cover flanges 44 and 45, and a partition plate 46 as main components. The space formed by 53 is configured to be shielded from the outside, except for the discharge port 38 a formed at the end portion where the suction vertical tube 43 protrudes from the cover body 41.

次に、図７を参照して、吸入曲管３７の一端に設けられた吸入口３７ｂと、吸引縦管４３の一端に設けられた吸引口４３ｂとの位置関係を説明する。 Next, the positional relationship between the suction port 37b provided at one end of the suction curved tube 37 and the suction port 43b provided at one end of the suction vertical tube 43 will be described with reference to FIG.

吸入曲管３７は、概ね９０度の曲がり部を持つ管状部材であり、吸入口３７ｂが設けられた一端は、軸方向には吸引縦管４３に設けられた吸引口４３ｂから突出し、半径方向には吸引縦管４３の内側に配置されている。吸入曲管３７のもう一方の一端は、吸引縦管４３の外周面を突き抜けて配置され、その突き抜けた部位には、吸入ホース３６がホースバンド等で固定されている。 The suction bent tube 37 is a tubular member having a bent portion of approximately 90 degrees, and one end provided with the suction port 37b protrudes from the suction port 43b provided in the suction vertical tube 43 in the axial direction and extends in the radial direction. Is arranged inside the suction vertical tube 43. The other end of the suction curved pipe 37 is disposed so as to penetrate through the outer peripheral surface of the suction vertical pipe 43, and the suction hose 36 is fixed to the projecting part by a hose band or the like.

次に、モーター３０について、図１乃至図６を参照して説明する。 Next, the motor 30 will be described with reference to FIGS.

シリンダーブロック１には、円形の内周面を持つシリンダー孔２が形成され、また、シリンダーブロック１の図５に示す上方端部に開口して、シリンダー孔２と連通するように、吸入路３と排出路４が形成されている。フランジ１４は、シリンダー孔２の開口部を覆うように、シリンダーブロック１に隣接して配置され、ねじ１８によってシリンダーブロック１に固定されている。 A cylinder hole 2 having a circular inner peripheral surface is formed in the cylinder block 1, and the suction passage 3 is opened at the upper end portion of the cylinder block 1 shown in FIG. 5 so as to communicate with the cylinder hole 2. A discharge path 4 is formed. The flange 14 is disposed adjacent to the cylinder block 1 so as to cover the opening of the cylinder hole 2, and is fixed to the cylinder block 1 with a screw 18.

フランジ１４のシリンダー孔２を覆う面と反対側の面には、ボス１５が形成されており、ボス１５の端部中央には、中径孔１７ａが形成されており、フランジ１４のシリンダー孔２を覆う面には、大径孔２０ａが形成されている。大径孔２０ａと中径孔１７ａとの間には、小径孔１６ａが、大径孔２０ａと中径孔１７ａとを連通して形成されている。 A boss 15 is formed on the surface of the flange 14 opposite to the surface covering the cylinder hole 2, and a medium diameter hole 17 a is formed at the center of the end of the boss 15. A large-diameter hole 20a is formed on the surface covering the surface. A small-diameter hole 16a is formed between the large-diameter hole 20a and the medium-diameter hole 17a so as to communicate with the large-diameter hole 20a and the medium-diameter hole 17a.

小径孔１６ａにはブッシュ１６が挿入され、中径孔１７ａにはシール１７が挿入されている。ブッシュ１６は、例えば樹脂等、摩擦係数の低い素材であることが望ましい。シール１７は、オイルシール等、密封性の高い素材であることが望ましい。 A bush 16 is inserted into the small diameter hole 16a, and a seal 17 is inserted into the medium diameter hole 17a. The bush 16 is desirably made of a material having a low coefficient of friction such as resin. The seal 17 is preferably made of a material having high sealing performance such as an oil seal.

円柱形状のローター２９には軸２５が同軸に固着され、軸２５はブッシュ１６によって回転可能に支持されている。ローター２９の外周径は、シリンダー孔２の内周径よりも小径に形成されており、軸２５の回転中心軸Ｒは、シリンダー孔２の中心軸Ｓに対して偏心した位置に配置され、ローター２９の円柱外周面の一部（図５において上側）は、シリンダー孔２の内周面の一部（図５において上側）に接している。 A shaft 25 is fixed coaxially to the cylindrical rotor 29, and the shaft 25 is rotatably supported by the bush 16. The outer diameter of the rotor 29 is formed smaller than the inner diameter of the cylinder hole 2, and the rotation center axis R of the shaft 25 is arranged at a position eccentric with respect to the center axis S of the cylinder hole 2. A part (upper side in FIG. 5) of the cylindrical outer peripheral surface 29 is in contact with a part (upper side in FIG. 5) of the inner peripheral surface of the cylinder hole 2.

ローター２９には、収容溝２１，２２，２３がローター２９の回転中心軸Ｒから放射状に等間隔で形成されている。収容溝２１，２２，２３は、ローター２９の中央部に形成された収容空間に連通している。この収容空間には、後述するセンターローラー３４が収容されている。また、収容溝２１，２２，２３のうち、隣り合う溝同士がローター２９の中央付近で交わる箇所は、面取り２４が形成されている。 In the rotor 29, receiving grooves 21, 22, and 23 are formed radially from the rotation center axis R of the rotor 29 at equal intervals. The housing grooves 21, 22, and 23 communicate with a housing space formed in the central portion of the rotor 29. A center roller 34 described later is accommodated in this accommodation space. Further, a chamfer 24 is formed at a location where the adjacent grooves intersect in the vicinity of the center of the rotor 29 among the receiving grooves 21, 22, and 23.

収容溝２１には円筒状のローラーベーン３１が、収容溝２２には円筒状のローラーベーン３２が、収容溝２３には円筒状のローラーベーン３３が、それぞれ収容されている。ローラーベーン３１，３２，３３の外径は、収容溝２１，２２，２３の幅に適合する寸法であり、収容溝２１，２２，２３とローラーベーン３１，３２，３３との間から漏れるエアーを抑制しながら収容溝２１，２２，２３内でローラーベーン３１，３２，３３が移動可能な寸法である。より具体的には、ローラーベーン３１，３２，３３の外径は、収容溝２１，２２，２３の幅よりも僅かに小さな寸法である。 The accommodation groove 21 accommodates a cylindrical roller vane 31, the accommodation groove 22 accommodates a cylindrical roller vane 32, and the accommodation groove 23 accommodates a cylindrical roller vane 33. The outer diameters of the roller vanes 31, 32, and 33 are dimensions that fit the width of the receiving grooves 21, 22, and 23, and air leaking from between the receiving grooves 21, 22, and 23 and the roller vanes 31, 32, and 33 The roller vanes 31, 32, and 33 can move within the receiving grooves 21, 22, and 23 while being suppressed. More specifically, the outer diameters of the roller vanes 31, 32 and 33 are slightly smaller than the width of the receiving grooves 21, 22 and 23.

ここで、シリンダー孔２の中心軸Ｓと、ローター２９の回転中心軸Ｒと、ローラーベーン３１，３２，３３の回転中心軸と、センターローラー３４の回転中心軸とは、全て並行に配置されている。 Here, the center axis S of the cylinder hole 2, the rotation center axis R of the rotor 29, the rotation center axes of the roller vanes 31, 32, 33, and the rotation center axis of the center roller 34 are all arranged in parallel. Yes.

ローター２９の回転中心軸Ｒは、シリンダー孔２の中心軸に対して偏心して配置されているため、ローター２９が回転すると、それぞれのローラーベーン３１，３２，３３は、それぞれの収容溝２１，２２，２３の中で往復運動をする。 Since the rotation center axis R of the rotor 29 is arranged eccentrically with respect to the center axis of the cylinder hole 2, when the rotor 29 rotates, the respective roller vanes 31, 32, 33 are respectively accommodated in the respective receiving grooves 21, 22. , 23 reciprocate.

図５で表されているように、シリンダー孔２の内部の空間は、シリンダー２の内周面と、ローター２９の外周面と、ローラーベーン３１，３２の外周面とで形成される区画７と、シリンダー２の内周面と、ローター２９の外周面と、ローラーベーン３２，３３の外周面とで形成される区画８と、シリンダー２の内周面と、ローター２９の外周面と、ローラーベーン３３，３１の外周面とで形成される区画９の、３つに区画される。 As shown in FIG. 5, the space inside the cylinder hole 2 includes a section 7 formed by the inner peripheral surface of the cylinder 2, the outer peripheral surface of the rotor 29, and the outer peripheral surfaces of the roller vanes 31 and 32. The section 8 formed by the inner peripheral surface of the cylinder 2, the outer peripheral surface of the rotor 29, and the outer peripheral surfaces of the roller vanes 32, 33, the inner peripheral surface of the cylinder 2, the outer peripheral surface of the rotor 29, and the roller vane It is divided into three sections 9 including the outer peripheral surfaces 33 and 31.

ローラーベーン３１，３２，３３は、ポリマー等、軽量かつ適度な弾性を有する材質によって構成されるか、または、ポリマー等、軽量かつ適度な弾性を有する材質によって表面をコーティングされることが望ましい。 The roller vanes 31, 32, and 33 are preferably made of a light and moderately elastic material such as a polymer, or the surface is preferably coated with a light and moderately elastic material such as a polymer.

シリンダーブロック１には、シリンダーブロック１の図５に示す上方端部に開口してシリンダー孔２と連通している吸入路３と排出路４が形成されおり、吸入路３の前記開口部にはボルト１１が、排出路４の前記開口部にはボルト１２が、それぞれねじの締め付けによって接合され、吸入路３と排出路４の前記開口部を塞いでいる。また、シリンダーブロック１には、シリンダーブロック１の一端に開口して吸入路３と連通している横孔３ａが形成されているとともに、シリンダーブロックを貫通して排出路４と連通する排出孔４ａが形成されている。排出孔４ａと、支持部１０に形成された保持孔３９とは、同軸上に位置しており、保持孔３９に保持されている給水管２６の内部空間は、排出孔４ａと連通して位置している。 The cylinder block 1 is formed with a suction path 3 and a discharge path 4 that are open at the upper end of the cylinder block 1 shown in FIG. 5 and communicate with the cylinder hole 2. Bolts 11 and bolts 12 are joined to the openings of the discharge passage 4 by tightening screws, respectively, and close the openings of the suction passage 3 and the discharge passage 4. Further, the cylinder block 1 is formed with a lateral hole 3 a that opens at one end of the cylinder block 1 and communicates with the suction path 3, and a discharge hole 4 a that penetrates the cylinder block and communicates with the discharge path 4. Is formed. The discharge hole 4a and the holding hole 39 formed in the support portion 10 are located on the same axis, and the internal space of the water supply pipe 26 held in the holding hole 39 is located in communication with the discharge hole 4a. doing.

図５において、吸入路３は、区画７と連通しており、排出路４は、区画９と連通している。ここで、横孔３ａから吸入路３に、増圧された流体が駆動媒体として送り込まれると、前記増圧流体は、吸入路３から区画７に送り込まれ、ローラーベーン３２の外周面を区画７から区画８の方向へ押す。すると、ローター２９は、左回りに回転する。ここで、前記の増圧流体とは、例えば、水等の液体と空気等の気体が増圧されて混合された流体である。 In FIG. 5, the suction path 3 communicates with the section 7, and the discharge path 4 communicates with the section 9. Here, when the pressurized fluid is sent as the drive medium from the lateral hole 3a to the suction path 3, the pressure-increasing fluid is sent from the suction path 3 to the section 7, and the outer peripheral surface of the roller vane 32 is divided into the section 7 To the direction of section 8. Then, the rotor 29 rotates counterclockwise. Here, the pressure-increasing fluid is, for example, a fluid in which a liquid such as water and a gas such as air are increased and mixed.

図５において、ローター２９が左回りに回転すると、区画７の空間は、その容積を大きくしながら区画８に向かって移動し、区画８の空間は、その容積を小さくしながら区画９に向かって移動し、区画９の空間はその容積を小さくしながら、区画７に向かうとともに、区画９の空間に在る流体は、排出路４を通り、排出孔４ａから給水管２６へ排出される。 In FIG. 5, when the rotor 29 rotates counterclockwise, the space of the section 7 moves toward the section 8 while increasing its volume, and the space of the section 8 moves toward the section 9 while decreasing its volume. The space of the section 9 moves toward the section 7 while reducing its volume, and the fluid in the space of the section 9 passes through the discharge path 4 and is discharged from the discharge hole 4a to the water supply pipe 26.

図５において、ローター２９が左回りに回転していくと、区画７は区画８の位置へ、区画８は区画９の位置へ、区画９は区画７の位置へ移動し、前述した流体による作用を繰り返し、ローター２９は連続して回転を続ける。 In FIG. 5, when the rotor 29 rotates counterclockwise, the section 7 moves to the position of the section 8, the section 8 moves to the position of the section 9, and the section 9 moves to the position of the section 7. The rotor 29 continues to rotate continuously.

収容溝２１，２２，２３が交わって成すローター２９の中央部の空間には、センターローラー３４が収容されている。センターローラー３４の外周面は、ローラーベーン３１，３２，３３の外周面と接し、ローラーベーン３１，３２，３３の外周面の、センターローラー３４と接している部位と反対側の部位は、シリンダー孔２の内周面と接している。 A center roller 34 is accommodated in a space at the center of the rotor 29 formed by the accommodation grooves 21, 22, and 23. The outer peripheral surface of the center roller 34 is in contact with the outer peripheral surfaces of the roller vanes 31, 32, 33, and the portion of the outer peripheral surface of the roller vanes 31, 32, 33 opposite to the portion in contact with the center roller 34 is a cylinder hole. 2 is in contact with the inner peripheral surface.

面取り２４は、収容溝２１，２２，２３のうち、隣り合う溝同士がローター２９の中央付近で交わる箇所に複数形成されているが、ここで説明する実施例においては、この複数の面取り２４の稜線は、１つの円弧を成形するように形成され、その円弧の径は、センターローラー３４の外周の径よりも大径に形成されているため、複数の面取り２４の稜線の内側は、センターローラー３４を収容する収容室として構成されている。 A plurality of chamfers 24 are formed at locations where adjacent grooves intersect each other in the vicinity of the center of the rotor 29 among the receiving grooves 21, 22, 23. In the embodiment described here, the chamfer 24 The ridge line is formed so as to form one circular arc, and the diameter of the circular arc is formed larger than the diameter of the outer periphery of the center roller 34. Therefore, the inner side of the ridge lines of the plurality of chamfers 24 is the center roller. 34 is configured as a storage chamber for storing 34.

センターローラー３４は、適度な弾性を有する材質によって構成されるか、または、適度な弾性を有する材質によって表面をコーティングされることが望ましい。 The center roller 34 is preferably made of a material having moderate elasticity, or the surface thereof is preferably coated with a material having moderate elasticity.

シリンダー孔２の内周面の外側の一部には、シリンダー孔２の周方向に延びる連通溝５，６が形成されている。連通溝５の一方の端部５ａは、吸入路３と連通し、他方の端部５ｂは、シリンダー孔２の内周面とローラーベーン３２との接触部よりも僅かに区画８寄りに位置している。つまり、図５において、吸入路３と、区画７と、区画８とは、連通溝５によって連通している。また、連通溝６の一方の端部６ａは、排出路４と連通し、他方の端部６ｂは、シリンダー孔２の内周面とローラーベーン３３との接触部よりも僅かに区画８寄りに位置している。つまり、図５において、排出路４と、区画９と、区画８とは、連通溝６によって連通している。連通溝５，６によって、それぞれの区画７，８，９，は、ローター２９が回転運動しているいずれの位相に於いても、常に連通することになるため、ローター２９の回転運動を容易にさせるとともに、吸入路３に供給された前記増圧流体が、区画７，８，９，を経て、排出路４にまでの流送される動作を容易にさせている。 Communication grooves 5 and 6 extending in the circumferential direction of the cylinder hole 2 are formed on a part of the outer peripheral surface of the cylinder hole 2. One end portion 5 a of the communication groove 5 communicates with the suction passage 3, and the other end portion 5 b is located slightly closer to the section 8 than the contact portion between the inner peripheral surface of the cylinder hole 2 and the roller vane 32. ing. That is, in FIG. 5, the suction path 3, the section 7, and the section 8 are communicated by the communication groove 5. Further, one end 6 a of the communication groove 6 communicates with the discharge passage 4, and the other end 6 b is slightly closer to the section 8 than the contact portion between the inner peripheral surface of the cylinder hole 2 and the roller vane 33. positioned. That is, in FIG. 5, the discharge path 4, the section 9, and the section 8 are communicated by the communication groove 6. Because of the communication grooves 5 and 6, the respective sections 7, 8, and 9 always communicate with each other in any phase in which the rotor 29 is rotationally moved. Therefore, the rotational motion of the rotor 29 can be easily performed. At the same time, the pressure-increasing fluid supplied to the suction passage 3 is made easy to flow through the sections 7, 8, 9 and to the discharge passage 4.

排出孔４ａの、排出路４に対して保持孔３９と連通する側とは反対側には、雌ねじが形成されており、雄ねじが形成されている調整ボルト３５が、ねじの噛み合いによって回転可能に保持されている。調整ボルト３５を回転移動することによって、調整ボルト３５は排出孔４ａの軸方向に移動運動をし、排出路４から保持孔３９へ連通している排出孔４ａに至る空間の面積を可変させ、排出路４を流通する流体の流量が可変されるため、ローター２９の回転力または回転速度が調整される。 A female screw is formed on the side of the discharge hole 4a opposite to the side communicating with the holding hole 39 with respect to the discharge path 4, and the adjustment bolt 35 on which the male screw is formed can be rotated by meshing of the screw. Is retained. By rotating the adjustment bolt 35, the adjustment bolt 35 moves in the axial direction of the discharge hole 4a, and the area of the space from the discharge path 4 to the discharge hole 4a communicating with the holding hole 39 is varied. Since the flow rate of the fluid flowing through the discharge path 4 is variable, the rotational force or rotational speed of the rotor 29 is adjusted.

以上で説明してきたように、シリンダーブロック１と、ローター２９と、ローラーベーン３１，３２，３３と、センターローラー３４と、調整ボルト３５とは、ローター２９を回転駆動するモーター３０として機能する、モーター３０の主な構成部品である。 As described above, the cylinder block 1, the rotor 29, the roller vanes 31, 32, 33, the center roller 34, and the adjustment bolt 35 function as a motor 30 that rotationally drives the rotor 29. 30 main components.

次に、前記流体の流れと作用について、図４から図７を参照して説明する。尚、図６と図７に示す太実線矢印は、前記流体の流れの向きを示している。 Next, the flow and action of the fluid will be described with reference to FIGS. The thick solid arrows shown in FIGS. 6 and 7 indicate the flow direction of the fluid.

横孔３ａには、管状の吸入管３５が、一端をシリンダーブロック１から突出させて、その内部空間が横孔３ａと連通して接合されている。吸入管３５の端部には、管状の吸入ホース３６が、吸入管３５と連通するように接合され、吸入ホース３６のも一方の端部には、曲管状の吸入曲管３７が、吸入ホース３６と連通するように接合されている。すなわち、吸入曲管３７の内部空間は、吸入ホース３６の内部空間、吸入管３５の内部空間、横孔３ａを通じて、吸入路３と連通している。 A tubular suction pipe 35 has one end protruding from the cylinder block 1 and is joined to the lateral hole 3a in communication with the lateral hole 3a. A tubular suction hose 36 is joined to the end of the suction pipe 35 so as to communicate with the suction pipe 35, and a curved suction suction pipe 37 is connected to the other end of the suction hose 36. It is joined so as to communicate with 36. That is, the internal space of the suction curved pipe 37 communicates with the suction path 3 through the internal space of the suction hose 36, the internal space of the suction pipe 35, and the lateral hole 3a.

吸入ホース３６は、例えばゴム等、適度な弾性を有する素材であることが望ましく、その一端は、吸入管３５の一端の外側に重なって位置し、もう一方の一端は、吸入曲管３７の一端の外側に重なって位置し、前記それぞれの重なり部の外側から、それぞれ環状のホースバンド（図示せず）等で締め付けられて固定されている。 The suction hose 36 is preferably made of a material having moderate elasticity, such as rubber, and one end thereof is located on the outside of one end of the suction pipe 35, and the other end is one end of the suction bent pipe 37. Are overlapped with each other, and are fastened and fixed by an annular hose band (not shown) or the like from the outside of the respective overlapping portions.

吸入口３７ｂには、ホース（図示せず）等が繋がれ、このホースからは、このホースに繋がれた増圧装置（図示せず）によって生成された、例えば、液体と気体とが増圧されて混合されてなす流体が送り込まれる。吸入口３７ｂに送り込まれた前記流体は、吸入曲管３７、吸入ホース３６、吸入管３５、横孔３ａを通じて、吸入路３に送流される。吸入路３に送り込まれた前記流体は、区画７，８、９を通じて、ローター２９を回転駆動させるとともに、排出路４に送流され、排出孔４ａ、給水管２６の内部空間を通じ、複数のノズル２８から保持筒５１の内周面に向かって噴射される。 A hose (not shown) or the like is connected to the suction port 37b. From this hose, for example, a liquid and a gas generated by a pressure increasing device (not shown) connected to the hose are increased. Then, the mixed fluid is fed. The fluid sent to the suction port 37b is sent to the suction path 3 through the suction curved pipe 37, the suction hose 36, the suction pipe 35, and the lateral hole 3a. The fluid fed into the suction passage 3 rotates the rotor 29 through the sections 7, 8, and 9, and is sent to the discharge passage 4. Through the internal space of the discharge hole 4 a and the water supply pipe 26, a plurality of nozzles are supplied. Injected from 28 toward the inner peripheral surface of the holding cylinder 51.

複数のノズル２８の孔の大きさは、前記流体がノズル２８を通過する際に、前記流体に含まれる液滴または気泡が破裂を伴うようなサイズに形成されている。より具体的には、ノズル２８の孔の大きさは、前記液滴または気泡のサイズに近いサイズに形成されている。その場合、複数のノズル２８から噴射されている前記流体は、常に均一な速度、または、常に均一な向き、または、液体と気体の混合比率が常に一定な状態で噴射される訳ではなく、前記液滴または気泡が、破裂する瞬間には、前記流体は、より一層速度を増して、または、向きを変えて、または、液体と気体の混合比率を変えて、または、その流勢に振動を伴って、ノズル２８から噴射されることになる。 The sizes of the holes of the plurality of nozzles 28 are formed such that when the fluid passes through the nozzles 28, droplets or bubbles included in the fluid are ruptured. More specifically, the size of the hole of the nozzle 28 is formed to be close to the size of the droplet or bubble. In that case, the fluid ejected from the plurality of nozzles 28 is not always ejected in a state where the velocity is always uniform, the orientation is always uniform, or the mixing ratio of liquid and gas is always constant. At the moment when a droplet or bubble ruptures, the fluid will increase in velocity, change direction, change the mixing ratio of liquid and gas, or vibrate its flow. Along with this, the fuel is ejected from the nozzle 28.

ノズル２８から保持筒５１の内周面に向けて噴射された前記流体は、小穴５１ａ、清掃体５３を通過し、清掃体５３の外周部とカバー４１の内周部とで形成される空間４１ａに送流される。吸引口４３ｂには、ホース（図視せず）が繋がれ、このホースには、このホースに繋がれた吸引装置（図示せず）によって生成される、吸引口４３ｂから外部に向かう吸引力が接合されている。内部空間４１ａに送流された前記流体は、この吸引力によって、内部空間４２ａ、内部空間４３ａ、を通じて、吸引口４３ｂに繋がった前記ホースを通じて、吸引口４３ｂから外部に送流される。 The fluid ejected from the nozzle 28 toward the inner peripheral surface of the holding cylinder 51 passes through the small hole 51 a and the cleaning body 53, and is a space 41 a formed by the outer peripheral portion of the cleaning body 53 and the inner peripheral portion of the cover 41. To be sent to. A suction hose (not shown) is connected to the suction port 43b, and the suction force generated by a suction device (not shown) connected to the hose is generated from the suction port 43b to the outside. It is joined. The fluid sent to the internal space 41a is sent to the outside from the suction port 43b through the internal space 42a, the internal space 43a, and the hose connected to the suction port 43b.

以上説明した本実施例の形態によれば、以下の効果が得られる。 According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.

本発明の清掃機によれば、給水管２６はローター５０の内側の、ローター５０の近傍、すなわち、保持筒５１の近傍に、配置されるため、給水管２６から噴射される流体が、ローター５０に届くまでの距離、すなわち、保持筒５１に届くまでの距離、が短くなり、その間の前記流体の流動抵抗が少なく抑えられる。そのため、給水管２６から噴射された前記流体の流勢がほとんど低下することなく、保持筒５１に設けられた多数の小穴５１ａを通過して、清掃体５３に散布して染み込ませられるため、清掃対象面から拭き取られて清掃体５３に付着した塵埃等を効率よく除去することが出来る。 According to the cleaning machine of the present invention, the water supply pipe 26 is disposed inside the rotor 50 in the vicinity of the rotor 50, that is, in the vicinity of the holding cylinder 51, so that the fluid ejected from the water supply pipe 26 is transferred to the rotor 50. The distance to reach the holding cylinder 51, that is, the distance to reach the holding cylinder 51 is shortened, and the flow resistance of the fluid in the meantime can be reduced. Therefore, the flow of the fluid ejected from the water supply pipe 26 passes through the many small holes 51a provided in the holding cylinder 51 and is dispersed and soaked into the cleaning body 53 with almost no decrease. Dust and the like that have been wiped off the target surface and adhered to the cleaning body 53 can be efficiently removed.

また、ノズル２８から噴射される流体として、水等の液体と空気等の気体が増圧されて混合された流体が使用される場合、前記流体に占める水等の液体の容積が少なくなるため、水等の使用量を低減させることが可能となる。また、清掃機内部に充満される前記流体の重量も低減されるため、清掃機全体の重量を低減させることも出来る。更に、前記流体が水等の液体のみの場合と比べ、吸入口３７ｂにホース等を介して接合される増圧を生成する増圧装置（図示せず）の増圧力や、吸引口４３ｂにホース等を介して接合される吸引力を生成する吸引装置（図示せず）の吸引力は小さくて済むため、清掃装置全体の重量を低減することが出来る。 Further, when a fluid in which a liquid such as water and a gas such as air are increased and mixed is used as the fluid ejected from the nozzle 28, the volume of the liquid such as water occupying the fluid decreases. The amount of water used can be reduced. Moreover, since the weight of the fluid filled in the cleaning machine is reduced, the weight of the entire cleaning machine can be reduced. Furthermore, compared with the case where the fluid is only a liquid such as water, the pressure increase of a pressure increase device (not shown) that generates pressure increase joined to the suction port 37b via a hose or the like, or the suction port 43b has a hose. Since the suction force of the suction device (not shown) that generates the suction force that is joined via a small amount may be small, the weight of the entire cleaning device can be reduced.

また、ノズル２８の孔の大きさが、給水管２６の内部空間に供給された前記流体がノズル２８を通過する際に、前記流体に含まれる液滴または気泡が破裂を伴うサイズで形成されている場合、前記流体がノズル２８を通過する際に、前記流体に含まれる液滴または気泡が破裂を伴うため、その瞬間に、前記流体は、より一層速度を増して、または、向きを変えて、または、液体と気体の混合比率を変えて、または、その流勢に振動を伴って、ノズル２８から噴射されることになる。そのため、ノズル２８から噴射されて清掃体５３に達した前記流体は、清掃体５３に付着した塵埃等、及び、清掃体５３の外周面に染み出た前記流体を、清掃体５３の外側に向けて、より一層強力に、吹き飛ばすことが出来るため、清掃対象面の拭き取り効率を向上させることが出来る。 Further, the size of the hole of the nozzle 28 is such that when the fluid supplied to the internal space of the water supply pipe 26 passes through the nozzle 28, a droplet or a bubble included in the fluid is formed in a size accompanied by rupture. When the fluid passes through the nozzle 28, the droplets or bubbles contained in the fluid are ruptured. At that moment, the fluid is further increased in speed or turned. Alternatively, the liquid is ejected from the nozzle 28 while changing the mixing ratio of the liquid and the gas, or with the vibration of the flow. Therefore, the fluid sprayed from the nozzle 28 and reaching the cleaning body 53 causes the dust and the like adhering to the cleaning body 53 and the fluid that has oozed out to the outer peripheral surface of the cleaning body 53 to face the outside of the cleaning body 53. Thus, since it can be blown off more strongly, the wiping efficiency of the surface to be cleaned can be improved.

また、清掃体５３を覆うカバー４０を設けた場合、清掃体５３の外周面とカバー４０とで形成される空間４１ａの容積は小さくて済み、清掃体５３の外部付着した塵埃等、及び、清掃体５３の外周面に染み出た前記流体は、効率よく吸引されるため、清掃体５３の拭き取りによる、清掃対象面の拭き取り効率を向上させることが出来る。 Further, when the cover 40 covering the cleaning body 53 is provided, the volume of the space 41a formed by the outer peripheral surface of the cleaning body 53 and the cover 40 may be small, and dust and the like attached to the outside of the cleaning body 53 and cleaning Since the fluid that has oozed out on the outer peripheral surface of the body 53 is efficiently sucked, the wiping efficiency of the surface to be cleaned by wiping the cleaning body 53 can be improved.

上記では、ノズル２８から噴射される流体として、水等の液体と空気等の気体とが混合した流体を用いた場合について説明したが、この流体中の液体成分として洗浄液を用いても良く、または水等の液体のみ、または空気等の気体のみを用いても良い。また、前記流体の成分として、粉状または粒状の固体である粉粒体を混入させることも可能である。また、保持筒５１は、多数の小穴５１ａが設置されることで、ノズル２８から保持筒５１の内周面に噴射された流体が、小穴５１ａを通って保持筒５１を通過して清掃体５３へ散布される構成としているが、保持筒５１は、網状の素材で構成されても良く、または、通気性を有する素材、または、給水性を有する素材で構成されても良い。 In the above description, a case where a fluid in which a liquid such as water and a gas such as air are mixed is used as the fluid ejected from the nozzle 28, but a cleaning liquid may be used as a liquid component in the fluid, or Only a liquid such as water or only a gas such as air may be used. Moreover, it is also possible to mix the granular material which is a powdery or granular solid as a component of the fluid. In addition, the holding cylinder 51 is provided with a large number of small holes 51a, so that the fluid jetted from the nozzle 28 to the inner peripheral surface of the holding cylinder 51 passes through the small holes 51a and passes through the holding cylinder 51, and is then cleaned. The holding cylinder 51 may be made of a net-like material, or may be made of a material having air permeability or a material having water supply.

また、上記では、給水管２６は、断面が円管形状の長管体として形成されているが、この断面は、例えば、楕円形状等、円管形状に形成されても良い。 In the above description, the water supply pipe 26 is formed as a long tubular body having a circular cross section, but the cross section may be formed in a circular pipe shape such as an elliptical shape.

１…シリンダーブロック、２…シリンダー孔、３…吸入路、４…排出路、５、６…連通溝、７、８、９…区画、１０…支持部、１１、１２…ボルト、１３…ブッシュ、１４…フランジ、１５…ボス、２０…噴射部、２１、２２、２３…収容溝、２５…軸、２６…給水管、２８…ノズル、２９…ローター、３０…モーター、３１、３２、３３…ローラーベーン、３４…センターローラー、３５…吸入管、３６…吸入ホース、３７…吸入曲管、３８…調整ボルト、３９…保持孔、４０…カバー、４１…カバー本体、４２…吸引横管、４３…吸引縦管、４４、４５…カバーフランジ、４６仕切り版、５０…ローター、５１…保持筒、５２…保持筒フランジ、５３…清掃体、５４…清掃体フランジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder block, 2 ... Cylinder hole, 3 ... Intake path, 4 ... Discharge path, 5, 6 ... Communication groove, 7, 8, 9 ... Division, 10 ... Support part, 11, 12 ... Bolt, 13 ... Bush, DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Flange, 15 ... Boss, 20 ... Injection part, 21, 22, 23 ... Accommodating groove, 25 ... Shaft, 26 ... Water supply pipe, 28 ... Nozzle, 29 ... Rotor, 30 ... Motor, 31, 32, 33 ... Roller Vane, 34 ... Center roller, 35 ... Suction pipe, 36 ... Suction hose, 37 ... Suction curved pipe, 38 ... Adjustment bolt, 39 ... Holding hole, 40 ... Cover, 41 ... Cover body, 42 ... Suction side pipe, 43 ... Suction vertical pipe, 44, 45 ... cover flange, 46 partition plate, 50 ... rotor, 51 ... holding cylinder, 52 ... holding cylinder flange, 53 ... cleaning body, 54 ... cleaning body flange

Claims

Cleaning having a roller having a holding cylinder that rotatably supports the cleaning body inside a cylindrical cleaning body having air permeability, and a water supply pipe provided with a nozzle inside the roller In the machine, the length of the water supply pipe is such that the ratio of the length occupied by the water supply pipe occupies at least half of the axial length of the roller inside the roller. In the region not including the rotation center axis, the nozzle disposed in parallel to the rotation axis of the roller and provided in the water supply pipe is configured such that the fluid ejected from the nozzle is fluid between the water supply pipe and the roller. A plurality of nozzles are arranged at positions where the radial distance is ejected in a direction including the closest direction, and the plurality of nozzles as a whole are at least an axis of the roller inside the roller. Cleaning machine for being disposed in an area occupying more than half of direction.

The cleaning device according to claim 1, wherein the fluid is configured by a fluid in which a liquid and a gas are mixed.

When the fluid is ejected from the nozzle, the plurality of nozzles include bubbles made of a gas present in the liquid or a liquid made of a liquid present in the gas. The cleaning machine according to claim 1, wherein the cleaner is formed to have a small diameter so that the droplet is ruptured.

The roller is driven to rotate by a motor that rotates when the drive medium is sucked and discharged, and the drive medium discharged from the motor is sent to the water supply pipe and ejected from the nozzle. The cleaning machine according to any one of claims 1 to 3.