JP5730554B2 - Tire inspection equipment - Google Patents
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Description
本発明は、回転させながらタイヤを検査するタイヤの検査装置に関する。 The present invention relates to a tire inspection apparatus that inspects a tire while rotating it.
通常、タイヤは、成型ドラム上にインナーライナー、カーカス、ベルト、トレッド等の部材を積層して未加硫タイヤを成型し、これをモールド内に装入し、ブラダーを用いたシェーピングによって拡張変形させてモールド成形面に押圧しつつ加熱することにより加硫してタイヤを製造する。 Normally, a tire is formed by laminating members such as an inner liner, carcass, belt, and tread on a molding drum to form an unvulcanized tire, which is inserted into the mold and expanded and deformed by shaping using a bladder. The tire is then vulcanized by heating while pressing against the molding surface.
製造されたタイヤには製造中の部材のばらつきや加硫成型工程のばらつき等によって、タイヤ形状等に異常が生じることがある。このようなタイヤは安定性や耐久性が悪いおそれ高いことから、出荷するに先立ち回転軸回りにタイヤを回転させながらタイヤを検査することがある(例えば、下記特許文献1、2参照)。
In the manufactured tire, an abnormality may occur in the tire shape or the like due to variations in members being manufactured or variations in the vulcanization molding process. Since such a tire is likely to have poor stability and durability, the tire may be inspected while rotating the tire around the rotation axis before shipping (for example, see
特許文献1及び2に開示されたタイヤの検査装置では、タイヤ径方向に拡径及び縮径可能に設けられたチャック機構が、上方よりタイヤの中空部に挿入されてビード部を保持することで、タイヤの検査を行う検査部へタイヤを搬入したり、あるいは、検査部からタイヤを搬出する。このような検査装置では、検査部にタイヤを搬入した後にチャック機構を縮径させてからタイヤの中空部から抜き取ってチャック機構が検査を妨げることのない位置まで待避させて検査を行う必要がある。また、検査終了後は、チャック機構をタイヤの中空部に挿入した後に拡径してタイヤをチャック機構に保持させてからタイヤを検査部から搬出する必要がある。そのため、タイヤの搬送(搬入及び搬出)に時間がかかり、1つのタイヤを検査するために必要なサイクルタイムを短縮することが困難であるという問題がある。
In the tire inspection apparatus disclosed in
本発明は上記問題を考慮してなされたものであり、回転させながらタイヤを検査するタイヤの検査装置において、タイヤの搬送に必要な時間を短縮して1つのタイヤを検査するために必要なサイクルタイムを短縮することができるタイヤの検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above problems, and in a tire inspection apparatus that inspects a tire while rotating it, a cycle necessary for inspecting one tire by reducing the time required for conveying the tire. An object of the present invention is to provide a tire inspection apparatus capable of reducing time.
本発明に係るタイヤの検査装置は、タイヤの回転軸回りにタイヤを回転させる回転テーブルと、タイヤを搬送する搬送部とを備え、前記回転テーブルに支持されたタイヤを回転させながら検査するタイヤの検査装置において、前記回転テーブルは、タイヤのサイドウォール部を支持する回転支持部と、前記回転支持部をタイヤの回転軸回りに回転させる回転駆動部とを備え、前記搬送部は、タイヤのサイドウォール部における前記回転支持部が支持する位置を避けた位置を支持する搬送支持部と、前記搬送支持部を上下動させる上下駆動部とを備え、前記上下駆動部は、タイヤが載置された前記搬送支持部を前記回転支持部の上方から下方へ移動させて前記搬送支持部に載置されたタイヤを前記回転支持部へ移載し、タイヤが載置された前記回転支持部の下方から上方へ前記搬送支持部を移動させて前記回転支持部に載置されたタイヤを前記搬送支持部へ移載し、前記回転支持部に支持されたタイヤの位置を調整してタイヤの回転軸を前記回転テーブルの回転軸に一致させる位置決め機構を備え、位置決め機構は、前記回転支持部に設けられた空洞部の内方に配置され、前記回転テーブルに載置されたタイヤの中空部に下方から挿入される複数の移動体を備え、複数の移動体が、前記回転テーブルの回転軸から離隔する方向へ同期して移動することで前記回転テーブルに載置されたタイヤに当接してタイヤの回転軸を前記回転テーブルの回転軸に一致させることを特徴とする。 A tire inspection apparatus according to the present invention includes a rotation table that rotates a tire around a rotation axis of the tire, and a conveyance unit that conveys the tire. In the inspection apparatus, the rotary table includes a rotation support unit that supports a sidewall portion of a tire, and a rotation drive unit that rotates the rotation support unit around a rotation axis of the tire, and the transport unit includes a side portion of the tire. A wall supporting portion that supports a position that avoids the position supported by the rotation supporting portion; and a vertical driving portion that moves the conveying support portion up and down. The vertical driving portion includes a tire mounted thereon. The transport support unit is moved from the upper side to the lower side of the rotation support unit to transfer the tire mounted on the transport support unit to the rotation support unit, and the tire is mounted The tires mounted on the rotating support by moving the conveyor support portion upward from below the rolling support portion and transferred to the conveyor support section to adjust the position of the tire which is supported on the rotation supporting portion A positioning mechanism that aligns the rotation axis of the tire with the rotation axis of the rotary table, and the positioning mechanism is disposed inward of a cavity provided in the rotation support portion and is mounted on the rotation table. A plurality of moving bodies inserted into the hollow portion from below, and the plurality of moving bodies move synchronously in a direction away from the rotating shaft of the rotating table so that the tire placed on the rotating table It abuts, characterized in Rukoto to match the rotation axis of the tire to the rotating shaft of the rotary table.
本発明に係るタイヤの検査装置では、搬送支持部の上下動によって回転テーブルへのタイヤの搬入と回転テーブルからのタイヤの搬出とが可能であるため、タイヤの搬送に必要な時間を短縮して1つのタイヤを検査するために必要なサイクルタイムを短縮することができる。 In the tire inspection apparatus according to the present invention, since the tire can be carried into and out of the rotary table by the vertical movement of the conveyance support portion, the time required for carrying the tire can be shortened. The cycle time required for inspecting one tire can be shortened.
本発明では、タイヤの搬送に必要な時間を短縮して1つのタイヤを検査するために必要なサイクルタイムを短縮することができる。 According to the present invention, the cycle time required for inspecting one tire can be shortened by shortening the time required for transporting the tire.
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態において検査対象となるタイヤTは、トレッド部1と、左右一対のビード部2と、トレッド部1とビード部2との間に介在する左右一対のショルダー部3及びサイドウォール部4とよりなる。トレッド部1の径方向内側には、スチールコードや高強度有機繊維コードをタイヤ径方向に配列した1層又は複数層からなるカーカスプライ5が配されている。カーカスプライ5は、トレッド部1から両側のサイドウォール部4を経てビード部2でビードコア6の内側から外側に巻き上げられることにより係止されている。また、トレッド部1におけるカーカスプライ5の径方向外側にはスチールコードよりなる複数枚のベルト7が配されている。
The tire T to be inspected in the present embodiment includes a tread portion 1, a pair of left and
本実施形態におけるタイヤの検査装置(以下、検査装置という)10は、上記構成のタイヤTを回転させながら検査するものであり、図2及び図3に例示するように、複数(例えば、本実施形態では3つ)の検査部20と搬出台40とが一列に等しい間隔に設けられている。
The tire inspection apparatus (hereinafter referred to as inspection apparatus) 10 in the present embodiment inspects while rotating the tire T having the above-described configuration, and a plurality of (for example, the present embodiment) as illustrated in FIGS. In the embodiment, the three
複数設けられた検査部20のうち、第1検査部20aは検査装置10の外部から検査対象のタイヤTが載置され、第1検査部20aに隣接して配置された第2検査部20bは第1検査部20aから搬送されたタイヤTが載置され、第3検査部20cは第2検査部20bから搬送されたタイヤTが載置される。
Among the plurality of
第1検査部20aは、タイヤTを回転軸Laの回りに回転させる回転テーブル21aと、回転テーブル21aに載置されたタイヤTを第2検査部20bへ搬送する搬送部22aとを備える。
The
回転テーブル21aは、タイヤTのサイドウォール部4を支持する回転支持部23aと、回転支持部23aを回転軸Laの回りに回転させる回転駆動部24aとを備える。
The
回転支持部23aは、空洞部27aが形成されたリング状の基部25aと、その基部25aの外周部に周方向に間隔をかけて複数(例えば、本実施形態では4つ)配置された支持片26aとを備える。回転支持部23aには、支持片26aがタイヤTのサイドウォール部4を支持するようにタイヤTが載置される。このようにタイヤTが回転支持部23aに載置された状態で、タイヤTのビード部2の内方に形成された中空部9と基部25aの空洞部27aとが上下に繋がる。
The
回転支持部23aは、支持片26aの下面より下方に延びる支柱30aを介して回転駆動部24aに連結されており、回転駆動部24aで発生した動力を受けて回転軸Laの回りに回転する。これにより、回転テーブル21aは、回転支持部23aに載置されたタイヤTを回転軸Laの回りに回転させる。
The
搬送部22aは、タイヤTのサイドウォール部4の下面をタイヤTの周方向に間隔をあけて支持する複数(例えば、本実施形態では4つ)の搬送支持部28aと、搬送支持部28aを上下動させる上下駆動部29aとを備える。複数の搬送支持部28aは、タイヤTのサイドウォール部4において回転支持部23aの支持片26aが支持する位置を避けた位置を支持するように配置されている。
The
第2検査部20b及び第3検査部20cは、検査する内容が異なるのみで、各検査部の構造は同一である。
The
つまり、第2検査部20bは、回転テーブル21bと、回転テーブル21bに載置されたタイヤTを第3検査部20cへ搬送する搬送部22bとを備える。
That is, the
回転テーブル21bは、タイヤTのサイドウォール部4を支持する回転支持部23bと、回転支持部23bを回転軸Lbの回りに回転させる回転駆動部24bとを備える。
The
回転支持部23bは、空洞部27bが形成されたリング状の基部25bと、その基部25bの外周部に周方向に間隔をかけて複数(例えば、本実施形態では4つ)配置された支持片26bとを備える。回転支持部23bには、支持片26bがタイヤTのサイドウォール部4を支持するようにタイヤTが載置される。このようにタイヤTが回転支持部23bに載置された状態で、タイヤTのビード部2の内方に形成された中空部9と基部25bの空洞部27bとが上下に繋がる。
The
回転支持部23bは、支持片26bの下面より下方に延びる支柱30bを介して回転駆動部24bに連結されており、回転駆動部24bで発生した動力を受けて回転軸Lbの回りに回転する。これにより、回転テーブル21bは、回転支持部23bに載置されたタイヤTを回転軸Lbの回りに回転させる。
The
搬送部22bは、タイヤTのサイドウォール部4の下面をタイヤTの周方向に間隔をあけて支持する複数(例えば、本実施形態では4つ)の搬送支持部28bと、搬送支持部28bを上下動させる上下駆動部29bとを備える。複数の搬送支持部28bは、タイヤTのサイドウォール部4において回転支持部23bの支持片26bが支持する位置を避けた位置を支持するように配置されている。
The
また、第3検査部20cは、回転テーブル21cと、回転テーブル21cに載置されたタイヤTを第3検査部20cに隣接して設けられた搬出台40へ搬送する搬送部22cとを備える。
The
回転テーブル21cは、タイヤTのサイドウォール部4を支持する回転支持部23cと、回転支持部23cを回転軸Lcの回りに回転させる回転駆動部24cとを備える。
The
回転支持部23cは、空洞部27cが形成されたリング状の基部25cと、その基部25cの外周部に周方向に間隔をかけて複数(例えば、本実施形態では4つ)配置された支持片26cとを備える。回転支持部23cには、支持片26cがタイヤTのサイドウォール部4を支持するようにタイヤTが載置される。このようにタイヤTが回転支持部23cに載置された状態で、タイヤTのビード部2の内方に形成された中空部9と基部25cの空洞部27cとが上下に繋がる。
The
回転支持部23cは、支持片26cの下面より下方に延びる支柱30cを介して回転駆動部24cに連結されており、回転駆動部24cで発生した動力を受けて回転軸Lcの回りに回転する。これにより、回転テーブル21cは、回転支持部23cに載置されたタイヤTを回転軸Lcの回りに回転させる。
The
搬送部22cは、タイヤTのサイドウォール部4の下面をタイヤTの周方向に間隔をあけて支持する複数(例えば、本実施形態では4つ)の搬送支持部28cと、搬送支持部28cを上下動させる上下駆動部29cとを備える。複数の搬送支持部28cは、タイヤTのサイドウォール部4において回転支持部23cの支持片26cが支持する位置を避けた位置を支持するように配置されている。
The
本実施形態では、第1検査部20aに設けられた上下駆動部29aと、第2検査部20bに設けられた上下駆動部29bと、第3検査部20cに設けられた上下駆動部29cとが、共通の搬送機構31から構成されている。
In the present embodiment, a
詳細には、第1検査部20aに設けられた搬送支持部28a、第2検査部20bに設けられた搬送支持部28b、及び第3検査部20cに設けられた搬送支持部28cは連結体32に取り付けられ、連結体32は搬送機構31に取り付けられている。
In detail, the
搬送機構31は、連結体32を検査部の配列方向Xへ案内する第1リニアガイド33と、連結体32を第1リニアガイド33に沿って移動させる第1モータ34と、第1リニアガイド33が取り付けられたベース板37を上下方向へ案内する第2リニアガイド35と、ベース板37を第2リニアガイド35に沿って移動させる駆動部36とを備える。
The
搬送機構31は、駆動部36の動作によってベース板37に設けられた連結体32を第2リニアガイド35に沿って上下動させて、連結体32に固定された搬送支持部28a、搬送支持部28b、及び搬送支持部28cを、図2に示すような支持片26a、支持片26b、及び支持片26cより下方に配置する下方位置と、図7に示すような、これらより上方に配置する上方位置との間で上下動させる。
The
また、搬送機構31は、第1モータ34の動作によって連結体32を第1リニアガイド33に沿って検査部の配列方向Xに隣接する検査部の間隔だけ往復移動させる。これにより、搬送機構31は、搬送支持部28aを第1検査部20aからこれに隣接する第2検査部20bまでの間を往復移動させ、搬送支持部28bを第2検査部20bからこれに隣接する第3検査部20cまでの間を往復移動させ、搬送支持部28cを第3検査部20cからこれに隣接する搬出台40までの間を往復移動させる。
In addition, the
そして、第1検査部20aには、図2及び図3に示すように、タイヤTの位置を調整する位置決め機構42と、タイヤ情報取得部46とが設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
位置決め機構42は、検査装置10の外部から載置された検査対象のタイヤTの回転軸Ltが第1検査部20aの回転テーブル21aの回転軸Laに一致するようにタイヤTの位置を調整する。
The
具体的には、位置決め機構42は、回転テーブル21aの空洞部27の内方に複数(例えば、本実施形態では4つ)の移動体44を備える。複数の移動体44は、上下方向に移動するとともに、回転テーブル21aの回転軸Laを中心とする同一の円周上に位置するように、回転軸Laから近接及び離隔する方向へ同期して移動するように構成されている。このような位置決め機構42は、タイヤTの中空部9が回転テーブル21aの空洞部27と上下に繋がるようにタイヤTが第1検査部20aの回転テーブル21aに載置されると、タイヤTの中空部9に下方から複数の移動体44を挿入し、その後、回転テーブル21aの回転軸Laから離隔する方向へ複数の移動体44を同期して移動させる。これにより、複数の移動体44が、回転テーブル21aに載置されたタイヤTのビード部2に当接して、タイヤTの回転軸Ltが第1検査部20aの回転テーブル21aの回転軸Laに一致するようにタイヤTの位置を調整する。
Specifically, the
タイヤ情報取得部46は、例えば、タイヤTのサイドウォール部4に貼付されたバーコードラベルを読み込むバーコードリーダを備える。バーコードラベルには、例えば、タイヤTの品種を含むタイヤ情報が示されており、タイヤ情報取得部46がバーコードラベルに示されたタイヤ情報を取得する。
The tire
第2検査部20b及び第3検査部20cでは、回転テーブル21b及び回転テーブル21cに支持されたタイヤTを回転させながらタイヤTの検査を行う。なお、第2検査部20b及び第3検査部20cにおいて行う検査は、特に限定されないが、ここでは、一例として、タイヤTの内周面をカメラで撮影して、タイヤに欠陥があるか否か検査する。
The
第2検査部20bには、回転テーブル21bの空洞部27bの内方に、第2検査部20bの回転テーブル21bに載置されたタイヤTの内周面を照明する照明装置51と、タイヤTの内周面を撮影するカメラ52とが配設されている。照明装置51及びカメラ52は、検査駆動機構56に連結され回転テーブル21bに載置されたタイヤTの内周面に近接及び離隔可能に設けられている。第2検査部20bでは、照明装置51をタイヤTの内周面に沿わせて配置して、タイヤTの周方向に向けて光を照射した状態で、カメラ52がタイヤTの内周面を撮影する。
The
第3検査部20cには、回転テーブル21cの空洞部27cの内方に、第3検査部20cの回転テーブル21cに載置されたタイヤTの内周面を照明する照明装置53と、タイヤTの内周面を撮影するカメラ54と、タイヤTの内周面の周方向に沿って湾曲しタイヤTの内周面を照らした光をカメラ54へ反射させる鏡55とが配設されている。照明装置53、カメラ54、及び鏡55は、検査駆動機構57に連結され回転テーブル21cに載置されたタイヤTの内周面に近接及び離隔可能に設けられている。第3検査部20cでは、照明装置53がタイヤTの内周面を照明した状態で、タイヤTのトレッド部1の内面に沿わせて配置した鏡55に映し出されたサイドウォール部4からビード部2までの内面をカメラ54が撮影する。
The
搬出台40は、複数のローラ41が設けられたローラコンベヤであり、第3検査部20cから搬送されたタイヤTが載置され、これを検査装置10の外部へ搬出する。
The carry-out
次に、上記構成の検査装置10の動作について、図4〜図10を参照して説明する。
Next, the operation of the
まず、図4に示すように、搬送支持部28a、28b、28cを下方位置に配置した状態で、検査装置10の外部から第1検査部20aの回転テーブル21aにタイヤTを載置する。なお、ここでは、第2検査部20bの回転テーブル21b及び第3検査部20cの回転テーブル21cには既にタイヤTが載置されている場合について説明する。
First, as illustrated in FIG. 4, the tire T is placed on the rotary table 21 a of the
次いで、図5に示すように、タイヤTが第1検査部20aの回転テーブル21aに載置されると、位置決め機構42は、タイヤTの回転軸Ltが第1検査部20aの回転テーブル21aの回転軸Laに一致するようにタイヤTの位置を調整する。
Next, as shown in FIG. 5, when the tire T is placed on the rotary table 21a of the
タイヤTの位置の調整が終了すると、図6に示すように、回転駆動部24aを駆動して回転テーブル21aに載置されたタイヤTをその回転軸Ltの回りに回転させながら、タイヤ情報取得部46が、タイヤTのサイドウォール部4に貼付されたバーコードラベルを読み込んでタイヤTのタイヤ情報を取得する。第1検査部20aにおいてタイヤTの位置調整とタイヤ情報の取得を行っている間に、第2検査部20b及び第3検査部20cでは、回転テーブル21b及び回転テーブル21cに支持されたタイヤTを回転させながらカメラ52及びカメラ54でタイヤTの内周面を撮影しタイヤTの検査を行う。
When the adjustment of the position of the tire T is completed, as shown in FIG. 6, the
次いで、図7に示すように、搬送機構31が連結体32を第2リニアガイド35に沿って上方へ移動させて下方位置に配置した搬送支持部28a、28b、28cを上方位置まで移動させる。これにより、第1検査部20aの回転テーブル21aに載置されたタイヤTは搬送支持部28aに移載され回転テーブル21aの上方へ持ち上げられる。また、第2検査部20bの回転テーブル21bや第3検査部20cの回転テーブル21cに載置されたタイヤTも搬送支持部28b及び搬送支持部28cに移載され回転テーブル21b及び回転テーブル21cの上方へ持ち上がられる。
Next, as shown in FIG. 7, the
次いで、図8に示すように、搬送機構31は、第1検査部20aの搬送支持部28aが第2検査部20bの上方へ位置するように検査部の配列方向Xの一方(以下、この向きを配列方向前方とする)X1へ連結体32を第1リニアガイド33に沿って移動させて、タイヤTを第2検査部20bの上方に配置する。このような連結体32の配列方向前方前方X1への移動に伴って、搬送支持部28bが第3検査部20cの上方に移動してタイヤTを第3検査部20cの上方に配置するとともに、搬送支持部28cが搬出台40の上方に移動してタイヤTを搬出台40の上方に配置する。
Next, as shown in FIG. 8, the
次いで、図9に示すように、搬送機構31は、連結体32を第2リニアガイド35に沿って下方へ移動させて上方位置にある搬送支持部28a、28b、28cを下方位置まで移動させて、第2検査部20bの上方に配置されたタイヤTを搬送支持部28aから第2検査部20bの支持片26bに移載し、第3検査部20cの上方に配置されたタイヤTを搬送支持部28bから第3検査部20cの支持片26cに移載し、搬送台40の上方に配置されたタイヤTを搬送支持部28cから搬送台40のローラ41に移載する。
Next, as shown in FIG. 9, the
これにより、第1検査部20aにおいてタイヤの位置調整とタイヤ情報の取得を終了したタイヤTが第1検査部20aの回転テーブル21aから第2検査部20bの回転テーブル21bへ移動し、第2検査部20bで検査を終了したタイヤTが第2検査部20bの回転テーブル21bから第3検査部20cの回転テーブル21cへ移動し、第3検査部20cで検査を終了したタイヤTが第3検査部20cの回転テーブル21cから搬出台40のローラ41に載置される。つまり、本実施形態では、検査部の配列方向前方X1にタイヤTが各検査部20a,20b,20cを移動し、第1検査部20aがタイヤの移動方向の最も上流側に位置する検査部となる。
As a result, the tire T that has finished the position adjustment of the tire and the acquisition of the tire information in the
なお、上記のようにタイヤTが回転テーブル21aから回転テーブル21aへ移動するまでの間に、タイヤ情報取得部46が取得したタイヤ情報からタイヤTの品種を判別し、判別されたタイヤTの品種から決定される条件に第2検査部20bに設けられた照明装置51及びカメラ52の配置を設定する。つまり、第2検査部20bに設けられた照明装置51及びカメラ52の配置がタイヤTの品種毎に予め検査条件として定められており、第1検査部20aにおいて判別されたタイヤTの品種に応じた検査条件を満たすように照明装置51及びカメラ52を移動させる。
Note that, as described above, the type of the tire T is determined from the tire information acquired by the tire
また、第3検査部20cに設けられた照明装置53、カメラ54、及び鏡55の配置についても、これらの配置がタイヤTの品種毎に予め検査条件として定められており、第1検査部20aにおいて判別されたタイヤTの品種に応じた検査条件を満たすように照明装置53、カメラ54、及び鏡55を移動させる。
Further, regarding the arrangement of the
次いで、図10に示すように、搬送機構31は、配列方向前方X1の反対向き(以下、この向きを配列方向後方とする)X2へ連結体32を第1リニアガイド33に沿って移動させて、搬送支持部28a、28b、28cを第1検査部20a、第2検査部20b、及び第3検査部20cの位置へそれぞれ戻す。
Next, as shown in FIG. 10, the
その際、搬送支持部28a、28b、28cは、支持片26a,26b,26cの下方を配列方向後方X2に向けて移動するが、支持片26a,26b,26cの下面に設けられた支柱30a,30b,30cが搬送支持部28a、28b、28cの配列方向後方X2への移動の妨げとなる場合がある。
At that time, the
このような場合、図11及び図12に例示するように、回転テーブル21a、21b、21cの回転軸La,Lb,Lcから離れる方向へ搬送支持部28a、28b、28cを移動させる移動機構47を設けてもよい。詳細には、移動機構47は、搬送支持部28a、28b、28cの連結体32側端部に取り付けられた回動軸48と、回動軸48を回動させる回動駆動部49とを備える。移動機構47は、図12(a)に示すような搬送支持部28a、28b、28cが連結体32から水平に突出した状態から、搬送支持部28a、28b、28cの先端が下方に向くように回動駆動部49が回動軸48を回動させることで、回転テーブル21a、21b、21cの回転軸La,Lb,Lcから離れる方向へ搬送支持部28a、28b、28cを移動させる。
In such a case, as illustrated in FIG. 11 and FIG. 12, a moving
そして、再び、検査装置10の外部から第1検査部20aの回転テーブル21aにタイヤTを載置し(図4参照)、第1検査部20aにおけるタイヤTの位置調整及びタイヤ情報の取得と(図5参照)、第2検査部20b及び第3検査部20cにおけるタイヤTの検査とを行った後(図6参照)、搬送支持部28a,28b,28cの上方位置への移動(図7参照)、搬送支持部28a,28b,28cの配列方向前方X1への移動(図8参照)、搬送支持部28a,28b,28cの下方位置への移動(図9参照)、及び搬送支持部28a,28b,28cの配列方向後方X2への移動(図10参照)とを順次繰り返して実行することで、第1検査部20aの回転テーブル21aの載置されたタイヤTを第1検査部20aから搬送台40まで順次移動させながら、第2検査部20b及び第3検査部20cにおいてタイヤTの検査を行う。
Then, the tire T is again placed on the rotary table 21a of the
以上のように本実施形態の検査装置10では、回転テーブル21においてタイヤTを支持する支持片26a,26b,26cと、搬送部22a,22b,22cにおいてタイヤTを支持する搬送支持部28a,28b,28cとが、タイヤTのサイドウォール部4の異なる位置を支持するため、搬送支持部28a,28b,28cの上下動によって搬送支持部28a,28b,28cと回転支持部23a,23b,23cとの間でタイヤTを移載することができ、タイヤの搬送に必要な時間を短縮して検査時間を短縮することができる。
As described above, in the
なお、本実施形態では、検査装置10に搬送支持部28a,28b,28cを径方向へ移動させる移動機構47を設けた場合についても説明したが、検査装置10では、タイヤTを回転支持部23a,23b,23cへ移載するために搬送支持部28a,28b,28cを回転テーブル21a,21b,21cの回転軸La,Lb,Lcから離れる方向(タイヤTの径方向)へ移動させる必要がないため、搬送支持部28から回転支持部23へタイヤTを移載してから回転支持部23の回転が開始するまでの間に搬送支持部28を径方向へ移動させれば良く、搬送支持部28を回転テーブルの回転軸La,Lb,Lcから離れる方向へ移動させる場合であってもタイヤTの搬送時間が長くなることがない。
In the present embodiment, the case where the
また、本実施形態の検査装置10では、複数の検査部20a,20b,20cに設けられた搬送支持部28a,28b,28cが連結体32によって連結されているため、隣接する検査部へ搬送するためにタイヤTを支持する搬送支持部28a,28b,28cを共通の搬送機構31によって移動させることができ、検査装置10を安価に製造することができる。
Moreover, in the
また、本実施形態の検査装置10では、タイヤTの回転軸Ltが第1検査部20aの回転テーブル21aの回転軸Laに一致するようにタイヤTの位置を調整する位置決め機構42が、複数の検査部20a,20b,20cのうちタイヤの移動方向の最上流側に位置する第1検査部20aに設けられている。そのため、搬送機構31が隣接する検査部の間隔だけ配列方向Xに沿って連結体32を移動させることで、タイヤTの回転軸Ltを第2検査部20bの回転軸Lbや第3検査部20cの回転軸Lcに一致させることができ、タイヤの検査時間を大幅に短縮することができる。
In the
また、本実施形態の検査装置10では、タイヤTの移動方向の最上流側に位置する第1検査部20aにおいて第1検査部20aに載置されたタイヤTの品種を判別し、隣接する検査部へタイヤTを移動させる間に、判別されたタイヤTの品種から決定される条件を満たすように第2検査部20bに設けられた照明装置51及びカメラ52の配置や第3検査部20cに設けられた照明装置53、カメラ54、及び鏡55の配置を移動させる。そのため、検査時間が長くなることなく異なる品種のタイヤTを検査することができる。
Moreover, in the
10…検査装置
20a…第1検査部
20b…第2検査部
20c…第3検査部
21a、21b、21c…回転テーブル
22a、22b、22c…搬送部
23a、23b、23c…回転支持部
24a、24b、24c…回転駆動部
25a、25b、25c…基部
26a、26b、26c…支持片
27a、27b、27c…空洞部
28a、28b、28c…搬送支持部
29a、29b、29c…上下駆動部
30a、30b、30c…支柱
31…搬送機構
32…連結体
33…第1リニアガイド
34…第1モータ
35…第2リニアガイド
36…駆動部
37…ベース板
40…搬出台
42…位置決め機構
44…移動体
46…タイヤ情報取得部
47…移動機構
48…回動軸
49…回動駆動部
51…照明部
52…カメラ
53…照明部
54…カメラ
55…鏡
56…検査駆動機構
57…検査駆動機構
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記回転テーブルは、タイヤのサイドウォール部を支持する回転支持部と、前記回転支持部をタイヤの回転軸回りに回転させる回転駆動部とを備え、
前記搬送部は、タイヤのサイドウォール部における前記回転支持部が支持する位置を避けた位置を支持する搬送支持部と、前記搬送支持部を上下動させる上下駆動部とを備え、
前記上下駆動部は、タイヤが載置された前記搬送支持部を前記回転支持部の上方から下方へ移動させて前記搬送支持部に載置されたタイヤを前記回転支持部へ移載し、タイヤが載置された前記回転支持部の下方から上方へ前記搬送支持部を移動させて前記回転支持部に載置されたタイヤを前記搬送支持部へ移載し、
前記回転支持部に支持されたタイヤの位置を調整してタイヤの回転軸を前記回転テーブルの回転軸に一致させる位置決め機構を備え、
前記位置決め機構は、前記回転支持部に設けられた空洞部の内方に配置され、前記回転テーブルに載置されたタイヤの中空部に下方から挿入される複数の移動体を備え、複数の移動体が、前記回転テーブルの回転軸から離隔する方向へ同期して移動することで前記回転テーブルに載置されたタイヤに当接してタイヤの回転軸を前記回転テーブルの回転軸に一致させることを特徴とするタイヤの検査装置。 In a tire inspection apparatus that includes a rotation table that rotates a tire around a rotation axis of the tire, and a conveyance unit that conveys the tire, and inspects while rotating the tire supported by the rotation table,
The rotary table includes a rotation support unit that supports a sidewall portion of a tire, and a rotation drive unit that rotates the rotation support unit around a rotation axis of the tire,
The transport unit includes a transport support unit that supports a position in the sidewall portion of the tire that avoids the position supported by the rotation support unit, and a vertical drive unit that moves the transport support unit up and down.
The vertical drive unit moves the conveyance support unit on which the tire is placed from above the rotation support unit to below, and transfers the tire placed on the conveyance support unit to the rotation support unit. The tire is placed on the rotation support unit by moving the conveyance support unit from below to above the rotation support unit on which is placed , and transferred to the conveyance support unit ,
A positioning mechanism that adjusts the position of the tire supported by the rotation support unit to align the rotation axis of the tire with the rotation axis of the rotary table;
The positioning mechanism includes a plurality of moving bodies that are disposed inside a hollow portion provided in the rotation support portion, and are inserted from below into a hollow portion of a tire mounted on the rotation table. Rukoto body, to match the rotation axis of said a direction away from the rotational axis of the turntable by moving synchronously contacts the mounted tire to the turntable tire rotation axis of the rotary table Tire inspection device characterized by.
複数の前記搬送部は、前記検査部毎に設けられた前記搬送支持部と、前記検査部毎に設けられた前記搬送支持部を連結する連結体と、前記連結体を上下動及び前記検査部の配列方向に移動させる搬送機構とからなり、
複数の前記搬送部は、タイヤが載置された前記搬送支持部を隣接する前記検査部の前記回転支持部の上方まで移動させてから前記回転支持部の下方へ移動させて、隣接する前記検査部の前記回転テーブルにタイヤを移載することを特徴とする請求項1又は2に記載のタイヤの検査装置。 A plurality of inspection units including the rotary table and the transport unit are provided at intervals,
The plurality of transport units include the transport support unit provided for each of the inspection units, a connection body that connects the transport support units provided for each of the inspection units, and a vertical movement of the connection body and the inspection unit. And a transport mechanism that moves in the direction of
The plurality of conveyance units move the conveyance support unit on which the tire is placed to above the rotation support unit of the adjacent inspection unit, and then move the conveyance support unit below the rotation support unit to adjoin the inspection unit. inspection device tire according to claim 1 or 2, characterized in that for transferring the tires to the rotary table parts.
タイヤの移動方向の最も上流側に位置する前記検査部のみに、前記位置決め機構が設けられていることを特徴とする請求項3に記載のタイヤの検査装置。 The plurality of transport units sequentially move tires supported by the rotary table in the arrangement direction of the inspection units,
The tire inspection apparatus according to claim 3 , wherein the positioning mechanism is provided only in the inspection portion located on the most upstream side in the tire moving direction.
タイヤの移動方向の最も上流側に位置する前記検査部が前記回転テーブルに支持されたタイヤのタイヤ情報を取得し、取得した前記タイヤ情報に基づいて最も上流側に位置する前記検査部より下流側に位置する前記検査部の検査条件を設定することを特徴とする請求項3又は4に記載のタイヤの検査装置。 The plurality of transport units sequentially move tires supported by the rotary table in the arrangement direction of the inspection units,
The inspection unit located on the most upstream side in the tire moving direction acquires tire information of the tire supported by the rotary table, and is downstream from the inspection unit located on the most upstream side based on the acquired tire information. The tire inspection apparatus according to claim 3, wherein an inspection condition of the inspection unit located in the vehicle is set.
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