JP5728418B2 - 目標角度検出装置、目標角度検出方法及び誘導装置 - Google Patents
目標角度検出装置、目標角度検出方法及び誘導装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5728418B2 JP5728418B2 JP2012061676A JP2012061676A JP5728418B2 JP 5728418 B2 JP5728418 B2 JP 5728418B2 JP 2012061676 A JP2012061676 A JP 2012061676A JP 2012061676 A JP2012061676 A JP 2012061676A JP 5728418 B2 JP5728418 B2 JP 5728418B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- angle
- coherent integration
- angle detection
- tangent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
目標検出部4は、まず、複数CPIの復調結果を、復調結果記憶部11に記憶する。TBD実行部12は、復調結果記憶部11に記憶した複数の復調結果を用いて、TBDを実行し、各CPIそれぞれの復調結果において目標が存在すると推定される点を出力する。
飛翔体の誘導装置13は、上記目標角度検出装置1と、誘導信号生成部14とを備える。
Claims (9)
- モノパルス測角に利用するためのアンテナを1方向につき2つ有し、複数のコヒーレント積分期間に渡って、目標で反射されたレーダ波を受信して復調し、各コヒーレント積分期間の復調結果を出力するレーダ受信部と、
前記レーダ受信部から出力された復調結果から目標を検出する目標検出部と、
前記復調結果から、前記検出された目標についての前記2つのアンテナの和信号と差信号をコヒーレント積分期間毎に抽出し、和信号と差信号から正接の値を計算し、前記複数のコヒーレント積分期間に渡る複数の正接の値を用いて最適な正接の値を推定し、推定された最適な正接の値を角度に変換するモノパルス角度推定部とを具備することを特徴とする目標角度検出装置。 - 前記目標検出部は、前記複数のコヒーレント積分期間の復調結果から目標の軌跡を検出することを特徴とする請求項1記載の目標角度検出装置。
- 前記目標検出部は、トラック・ビフォア・ディテクトによって目標を検出することを特徴とする請求項1または請求項2記載の目標角度検出装置。
- 前記レーダ受信部は、パルス・ドップラ方式の受信部であり、
前記目標検出部は、前記復調結果の内の、レンジ情報およびドップラ周波数情報から目標を検出することを特徴とする請求項3記載の目標角度検出装置。 - 前記モノパルス角度推定部は、前記目標検出部が検出した目標の軌跡に対応して、各コヒーレント積分期間の復調結果から、前記和信号と前記差信号を抽出することを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか1つに記載の目標角度検出装置。
- 前記モノパルス角度推定部は、前記最適な正接の値を、前記複数のコヒーレント積分期間の正接の値の平均化によって推定することを特徴とする請求項1記載の目標角度検出装置。
- 前記モノパルス角度推定部は、前記最適な正接の値を、前記複数のコヒーレント積分期間の正接の値のトラッキングによって推定することを特徴とする請求項1記載の目標角度検出装置。
- 複数のコヒーレント積分期間に渡って、目標で反射されたレーダ波を受信して復調し、
復調結果から目標を検出し、
前記復調結果から、前記検出された目標について、モノパルス測角に利用するための前記2つのアンテナの和信号と差信号をコヒーレント積分期間毎に抽出し、和信号と差信号から正接の値を計算し、前記複数のコヒーレント積分期間に渡る複数の正接の値を用いて最適な正接の値を推定し、推定された最適な正接の値を角度に変換することを特徴とする目標角度検出方法。 - 請求項1乃至7のいずれか1つに記載の目標角度検出装置と、
前記目標角度検出装置で検出した目標に対し、少なくとも前記目標角度検出装置で推定した角度を用いて誘導信号を生成する誘導信号生成部とを具備することを特徴とする誘導装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012061676A JP5728418B2 (ja) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 目標角度検出装置、目標角度検出方法及び誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012061676A JP5728418B2 (ja) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 目標角度検出装置、目標角度検出方法及び誘導装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013195190A JP2013195190A (ja) | 2013-09-30 |
JP5728418B2 true JP5728418B2 (ja) | 2015-06-03 |
Family
ID=49394328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012061676A Expired - Fee Related JP5728418B2 (ja) | 2012-03-19 | 2012-03-19 | 目標角度検出装置、目標角度検出方法及び誘導装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5728418B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6363524B2 (ja) * | 2015-01-30 | 2018-07-25 | 株式会社東芝 | レーダ装置及びレーダ信号処理方法 |
WO2020157924A1 (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-06 | 三菱電機株式会社 | 測角装置、測角方法及び車載装置 |
CN112784244A (zh) * | 2019-11-11 | 2021-05-11 | 北京君正集成电路股份有限公司 | 一种利用目标验证提高目标检测整体效率的方法 |
CN112578354B (zh) * | 2020-02-28 | 2024-02-23 | 加特兰微电子科技(上海)有限公司 | 确定目标物方位角的方法、计算机设备和存储介质 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03264878A (ja) * | 1990-03-15 | 1991-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
US5059968A (en) * | 1990-12-11 | 1991-10-22 | Raytheon Company | Radar system and method of operating such system |
JPH06347540A (ja) * | 1993-06-10 | 1994-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | モノパルスレーダ装置における電波到来方向検出方法 |
US5606324A (en) * | 1995-12-07 | 1997-02-25 | Raytheon Company | Radar system |
JP4723880B2 (ja) * | 2005-03-07 | 2011-07-13 | 株式会社東芝 | 電波誘導装置 |
JP5025403B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2012-09-12 | 株式会社東芝 | 目標検出装置 |
JP5554018B2 (ja) * | 2009-06-12 | 2014-07-23 | 三菱電機株式会社 | 測角装置、モノパルス測角装置、モノパルスレーダ、マルチスタティックレーダ |
JP5256223B2 (ja) * | 2010-01-27 | 2013-08-07 | 富士通テン株式会社 | レーダシステム、及び方位検出方法 |
-
2012
- 2012-03-19 JP JP2012061676A patent/JP5728418B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013195190A (ja) | 2013-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9921305B2 (en) | Radar apparatus and object sensing method | |
US10234541B2 (en) | FMCW radar device | |
US20120313809A1 (en) | Signal processing unit and method | |
US11506745B2 (en) | Vehicular self-positioning | |
EP3494404B1 (en) | System and method for detecting heading and velocity of a target object | |
US20170146638A1 (en) | Radar device | |
JP5674698B2 (ja) | 目標角度検出装置、目標角度検出方法及び誘導装置 | |
JP5728418B2 (ja) | 目標角度検出装置、目標角度検出方法及び誘導装置 | |
US8760340B2 (en) | Processing radar return signals to detect targets | |
EP3399334B1 (en) | Object detecting device and sensor device | |
JP6324327B2 (ja) | パッシブレーダ装置 | |
Scott et al. | The keystone transform: Practical limits and extension to second order corrections | |
CN109507654B (zh) | 一种基于ls的复杂环境下相位信息计算方法 | |
CN105652256B (zh) | 一种基于极化信息的高频地波雷达tbd方法 | |
KR102046061B1 (ko) | 레이더를 이용한 타겟 탐지 장치 및 방법 | |
JP2010237087A (ja) | レーダ装置及びそれを用いた電波到来方向の計測方法 | |
EP3835822B1 (en) | Signal processing device and signal processing method | |
JP2005140687A (ja) | 目標類別装置 | |
JP2002014160A (ja) | レーダ装置 | |
JP7030629B2 (ja) | レーダ信号処理装置 | |
JP2007218689A (ja) | 目標類別装置 | |
US11892535B2 (en) | Signal processing apparatus and signal processing method | |
KR20150055279A (ko) | 방위각 고분해능 신호처리 알고리즘을 이용하는 차량용 레이더 및 그 운영 방법 | |
TWI677696B (zh) | 一種雷達估測目標方位之方法 | |
Cai et al. | Dual-channel particle filter based track-before-detect for monopulse radar |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131205 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131212 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131219 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20131226 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140109 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140904 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140916 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141014 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150310 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150406 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5728418 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |