JP5723697B2 - Display device with handwriting input function - Google Patents

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Description

この発明は、表示部に触れられた位置の変化を手書き軌跡として検出し、対応する箇所に線を表示する手書き入力機能付表示装置に関する。   The present invention relates to a display device with a handwriting input function that detects a change in position touched by a display unit as a handwritten locus and displays a line at a corresponding location.

近年、液晶表示装置を代表例とする表示装置の薄型化、高画質化、大型化および低コスト化が進み、新たな用途が生まれている。
例えば、携帯情報端末の発展形ともいえるスマートフォンや電子書籍端末への用途がある。また、従来のポスターや看板の発展形ともいえるインフォメーションあるいはデジタルサイネージへの用途がある。さらに、タッチパネル等を備えた大型の表示装置を用いた、いわゆる電子黒板の発展形といえるシステムが提案されている。
In recent years, display devices such as liquid crystal display devices have become thinner, higher in image quality, larger in size, and lower in cost, and new applications have been created.
For example, there is an application to a smart phone or an electronic book terminal which can be said to be an advanced form of a portable information terminal. There are also applications for information or digital signage that can be said to be a development of conventional posters and signs. Furthermore, a system that can be said to be a development of a so-called electronic blackboard using a large display device equipped with a touch panel or the like has been proposed.

ここで挙げたように、表示装置上にタッチパネル等のセンサを用いて入力を検出することで、ユーザーの直感的な操作を実現する種々の用途がある。その中には、電子黒板等のように、手書き入力に対応したものがある。また、インフォメーションディスプレイやデジタルサイネージ用の表示装置でも、単に画面に表示されたボタンへのタッチを検出するだけでなく、指で手書き文字入力を行うといった用途が考えられる。
このような手書き入力では、表示部に触れられた箇所に対応した線を表示させて、ユーザーの入力が受付けられたことを示すことが通常である。さらに、書き間違いがあった場合に消去または修正を行うための、いわゆる消しゴム機能を備えるのが通常である。しかし、この消しゴム機能を使うために、従来は入力のモードを切り換える必要があった。
As described here, there are various uses for realizing an intuitive operation by the user by detecting an input on a display device using a sensor such as a touch panel. Some of them are compatible with handwritten input, such as an electronic blackboard. In addition, the information display and the display device for digital signage can be used not only to detect a touch on a button displayed on the screen but also to input a handwritten character with a finger.
In such handwriting input, it is normal to display a line corresponding to the location touched by the display unit to indicate that the user input has been accepted. Further, it is usual to provide a so-called eraser function for erasing or correcting when there is a writing error. However, in order to use this eraser function, it has been conventionally necessary to switch the input mode.

手書き入力に関する技術としては、携帯情報端末の分野において種々の提案がなされている。消しゴム機能に関しては、ジェスチャーを対象となる文字上に書くことでその文字の削除を実行する技術点が知られている(例えば、特許文献1参照)。
また、表示部に触れられた領域の大きさを検出し、入力用の専用ペンのペン先の大きさより大きい場合は、ペンとして線を描く機能から消しゴムとして線を消去する機能に切り換える技術がある。
Various techniques related to handwriting input have been proposed in the field of portable information terminals. Regarding the eraser function, a technical point is known in which a character is deleted by writing a gesture on a target character (see, for example, Patent Document 1).
Also, there is a technology for detecting the size of the area touched by the display unit and switching from the function of drawing a line as a pen to the function of erasing a line as an eraser when the size of the pen is larger than that of a dedicated pen for input. .

特開平6−149467号公報JP-A-6-149467

電子黒板等、大型の表示装置を用いた手書き入力において、ユーザーが文字等を書き間違えた場合、使い慣れた黒板や白板の感覚で、手や指で間違えた箇所をこすって消そうとしがちである。ところが、従来は消しゴム機能を使用するためにモードを切り換える操作を必要とする。それを知らずに、あるいは知っていてもとっさの場合に手指でこすって消そうとすると、表示装置は、その指でこする操作を書き込みのアクションとして認識する。その結果、ユーザーがこすった箇所に線が描かれてしまい、文字等を消すというユーザーの意図に沿った処理がなされない。   In handwriting input using a large display device such as an electronic blackboard, if the user makes a mistake in writing a character or the like, it tends to scrape off the wrong place with a hand or finger with the feeling of a familiar blackboard or white board. . However, conventionally, in order to use the eraser function, an operation for switching the mode is required. If the user does not know it or knows it and rubs it with a finger when trying to erase it, the display device recognizes the operation of rubbing with the finger as a writing action. As a result, a line is drawn at the location where the user rubbed, and the process according to the user's intention to erase the character or the like is not performed.

このように、電子黒板等は、誰もが簡単に使えるように直感的で簡便な操作が重視されるべきところ、消しゴム機能を使う際には、いちいち機能切り替える必要がある。即ち、消去を指示する操作が直感的でないため、使い手に知識および慣れが必要である。また、たとえその操作を覚えたとしても、指示に係る操作が煩雑であるという問題があった。
この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、直感的かつ簡便な操作で表示部に表示された線の消去をユーザーが指示できる表示装置を提供するものである。
In this way, an electronic blackboard or the like should emphasize intuitive and simple operation so that anyone can easily use it. When using the eraser function, it is necessary to switch functions one by one. That is, since the operation for instructing erasure is not intuitive, the user needs knowledge and familiarity. Moreover, even if the operation is learned, there is a problem that the operation related to the instruction is complicated.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a display device that allows a user to instruct erasure of a line displayed on a display unit by an intuitive and simple operation.

この発明は、手書き文字、および手書き線画を表示し得る表示部と、前記表示部に触れられた位置が時間とともに移動するときその位置を手書き軌跡として検出する検出部と、前記検出部および前記表示部を制御し、前記手書き軌跡に対応する線を前記表示部に表示させかつジェスチャーとして予め定められたパターンとその手書き軌跡が一致すると判断したとき、そのジェスチャーに対応付けられた処理を実行する制御部とを備え、前記ジェスチャーは、表示部に既に表示されている線を消去する消去ジェスチャーを含み、前記制御部は、手書き軌跡が新たに検出されたとき、その手書き軌跡が、消去ジェスチャーのパターンと一致すると判断したときにその手書き軌跡に重なる線を消去し、前記手書き軌跡が消去ジェスチャーと異なるパターンであると判断したときは、前記手書き軌跡に重なる線を表示させることを特徴とする手書き入力機能付表示装置を提供する。   The present invention provides a display unit that can display handwritten characters and handwritten line drawings, a detection unit that detects a position touched by the display unit as time passes, and a detection unit that detects the position as a handwritten locus. Control to display a line corresponding to the handwriting trajectory on the display unit and to execute processing associated with the gesture when it is determined that the pattern predetermined as a gesture matches the handwritten trajectory And the gesture includes an erasing gesture for erasing a line already displayed on the display unit, and when the handwriting locus is newly detected, the handwriting locus is an erasing gesture pattern. When it is determined that the handwriting locus coincides with the erase gesture, the line overlapping the handwriting locus is erased. When it is determined that the over emissions provides handwriting input-capable display device, characterized in that to display the line overlapping the handwriting trajectory.

この発明において、制御部は、手書き軌跡が新たに検出されたとき、その手書き軌跡が、消去ジェスチャーのパターンと一致すると判断したときにその手書き軌跡に重なる線を消去し、前記手書き軌跡が消去ジェスチャーと異なるパターンであると判断したときは、前記手書き軌跡に重なる線を表示させるので、ジェスチャーという直感的な指示態様によって、表示部に既に表示されている線を消去することができる。従来のように、消しゴム機能のモードに切り換える操作をいちいち行う必要がないので、操作が簡便である。   In this invention, when a handwriting locus is newly detected, the control unit erases a line that overlaps the handwriting locus when it is determined that the handwriting locus matches the pattern of the erasing gesture, and the handwriting locus is an erasing gesture. When it is determined that the pattern is different, the line overlapping the handwritten locus is displayed, so that the line already displayed on the display unit can be erased by an intuitive instruction mode called gesture. Since there is no need to perform the operation of switching to the eraser function mode as in the prior art, the operation is simple.

即ち、従来の黒板や白板と同様に、表示部に既に表示されている線を指でこするという操作によってユーザーが消したい線を消去することができ、ユーザーの意図に沿った処理が実現される。   In other words, as with a conventional blackboard or white board, the user can erase a line that the user wants to erase by rubbing the line already displayed on the display unit with a finger, and processing according to the user's intention is realized. The

この発明において、手書き文字は、ユーザーがフリーハンドで入力した文字である。表示部に表示される態様が、ユーザーがフリーハンドで描いた通りの線からなる文字か、あるいは手書き文字認識を行って所定のフォントにより表示される文字かを問わない。
また、手書き線画は、ユーザーがフリーハンドで入力した線で構成される画像である。表示部に表示される態様が、ユーザーがフリーハンドで描いた通りの線か、あるいはゆがみの補正などある程度整形を行って表示される線であるかを問わない。
In the present invention, the handwritten character is a character input by the user freehand. It does not matter whether the mode displayed on the display unit is a character consisting of a line as drawn by the user freehand or a character displayed by a predetermined font by performing handwritten character recognition.
The handwritten line drawing is an image composed of lines input by the user freehand. It does not matter whether the mode displayed on the display unit is a line as drawn by the user freehand or a line that is displayed after being shaped to some extent such as correction of distortion.

また、表示部は、情報を表示するものであり、少なくとも前述の手書き文字および手書き線画を表示する。その他、入力された信号やメモリに格納されたデータに応じた映像や画像を表示してもよい。その具体的な態様は、例えば、液晶パネルを用いたインフォメーションディスプレイや液晶パネルを用いた電子黒板である。
また、検出部は、表示部に触れられたことおよび触れられた箇所を検出し、前記箇所の経時的変化を検出するものである。その具体的な態様は、例えば、タッチパネルセンサとその信号を処理する処理回路である。検出の原理は静電式、光学式などの方式を問わない。
The display unit displays information, and displays at least the above-mentioned handwritten characters and handwritten line drawings. In addition, a video or an image corresponding to the input signal or data stored in the memory may be displayed. Specific examples thereof include an information display using a liquid crystal panel and an electronic blackboard using a liquid crystal panel.
The detection unit detects that the display unit has been touched and a touched location, and detects a change in the location with time. The specific mode is, for example, a touch panel sensor and a processing circuit that processes the signal. The detection principle may be any system such as electrostatic or optical.

また、手書き軌跡は、ユーザーの手指やタッチペンなどで表示部に触れられた位置の履歴である。軌跡という文言を用いているが、手書き軌跡それ自体は目視できるものでない。ただし、この発明に係る制御部は、表示部のうち手書き軌跡が描かれた箇所に線を表示させることができる。その場合、表示された線が手書き軌跡を示す。ただし、手書き文字認識を行って所定のフォントによる文字を表示する態様において、制御部は、手書き入力後文字認識までの期間は表示部のうち手書き軌跡に対応する箇所に線を表示させる。しかし、文字認識後はその線に代えて所定のフォントによる文字を表示させる。フリーハンドで描いた線の整形を行う場合も同様である。   The handwriting trajectory is a history of positions where the display unit is touched with a user's fingers or a touch pen. The word “trajectory” is used, but the handwritten trajectory itself is not visible. However, the control part which concerns on this invention can display a line in the location where the handwritten locus | trajectory was drawn among the display parts. In that case, the displayed line shows a handwritten locus. However, in a mode in which handwritten character recognition is performed and characters in a predetermined font are displayed, the control unit displays a line at a position corresponding to the handwritten locus in the display unit during the period after the handwriting input. However, after character recognition, a character in a predetermined font is displayed instead of the line. The same applies to shaping a line drawn freehand.

また、ジェスチャーは、情報携帯端末など手書き入力機能を備える装置において、予め特定のパターンと特定の指示とを対応付けておくものである。そして、該当するパターンが描かれたときにそのパターンに対応付けられた指示がなされたものとして処理するものである。
また、軌跡に対応する箇所とは、具体的には、表示部が縦横に並ぶ複数の画素から構成されるとき、表示部に触れられた箇所に該当する画素を指す。軌跡は表示部に触れられた箇所が時間とともに移動した跡といえる。しかし、一つの画素がカバーする領域は微少であるため、ある時点において触れられた箇所には複数の画素が対応する。さらに、その箇所が時間と共に移動した跡としての軌跡には、より多くの画素が対応する。
In addition, a gesture is a device in which a specific pattern is associated with a specific instruction in advance in an apparatus having a handwriting input function such as an information portable terminal. Then, when the corresponding pattern is drawn, processing is performed assuming that an instruction associated with the pattern is given.
Further, the location corresponding to the locus specifically refers to a pixel corresponding to a location touched by the display unit when the display unit is composed of a plurality of pixels arranged vertically and horizontally. The trajectory can be said to be a trace where the part touched by the display unit has moved with time. However, since the area covered by one pixel is very small, a plurality of pixels correspond to a place touched at a certain point in time. Furthermore, a larger number of pixels correspond to a trajectory as a trace of the location moving with time.

この発明の表示装置の外観を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the external appearance of the display apparatus of this invention. 図1に示す表示装置11の電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the display apparatus 11 shown in FIG. この発明に係る制御部が、操作に応じて液晶ディスプレイに表示させる内容示す第1の説明図である。It is the 1st explanatory view showing contents which a control part concerning this invention displays on a liquid crystal display according to operation. この発明に係る制御部が、操作に応じて液晶ディスプレイに表示させる内容示す第2の説明図である。It is the 2nd explanatory view showing contents which a control part concerning this invention displays on a liquid crystal display according to operation. この発明に係る制御部が実行する処理を示す第1のフローチャートである。It is a 1st flowchart which shows the process which the control part which concerns on this invention performs. この発明に係る制御部が実行する処理を示す第2のフローチャートである。It is a 2nd flowchart which shows the process which the control part which concerns on this invention performs. この発明に係る制御部が実行する処理を示す第3のフローチャートである。It is a 3rd flowchart which shows the process which the control part which concerns on this invention performs. この発明に係る制御部が実行する処理を示す第4のフローチャートである。It is a 4th flowchart which shows the process which the control part which concerns on this invention performs. この発明に係る制御部が消去対象を決定する態様の例を示す第1の説明図である。It is a 1st explanatory view showing an example of a mode in which a control part concerning this invention determines a candidate for erasure. この発明に係る制御部が消去対象を決定する態様の例を示す第2の説明図である。It is the 2nd explanatory view showing the example of the mode in which the control part concerning this invention determines the candidate for erasure.

以下、この発明の好ましい態様について説明する。
前記制御部は、前記手書き軌跡が描き始めてから描き終えるまでの期間が所定の時間内であるときに限りその手書き軌跡が消去ジェスチャーのパターンと一致するかを判断し、所定時間内に描かれていないときは消去ジェスチャーとしないようにしてもよい。このようにすれば、消去ジェスチャーとパターンが一致し、かつ、その線が描かれてから所定の時間内に描かれたものであると判断したときにその線を消去することができる。即ち、形態的、時間的条件を組みあわせた判定により通常の書き込みと判別しているので、よりユーザーの意図に沿った処理が実現される。
前記消去ジェスチャーのパターンは、所定数以上の折り返しを有する屈曲線であってもよい。このようにすれば、従来の黒板や白板と同様、消したい部分の表示部を指でこするという操作を一筆書きされた屈曲線、即ち、折り返し点を含む折り返し線として検出し、消去ジェスチャーと判断することができる。即ち、従来の白板や黒板に描かれた線を消そうとするときは通常、その線が既に描かれている白板や黒板のうえを鋸歯状の屈曲線を描くようにユーザーがこするところ、制御部は、そのようなユーザーによる直感的あるいは反射的な操作の検出に応答して、ユーザーの意図に沿った線の消去を行うことができる。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
The control unit determines whether or not the handwriting trajectory matches the pattern of the erasure gesture only when the period from the start of drawing the handwritten trajectory to the end of drawing is within a predetermined time, and is drawn within the predetermined time. When there is not, it may be made not to use an erase gesture. In this way, the line can be erased when it is determined that the erase gesture matches the pattern and that the line is drawn within a predetermined time after the line is drawn. In other words, since it is determined that the writing is normal writing based on a combination of morphological and temporal conditions, a process more in line with the user's intention is realized.
The pattern of the erase gesture may be a bent line having a predetermined number of turns or more. In this way, like a conventional blackboard or white board, the operation of rubbing the display portion of the part to be erased with a finger is detected as a bent line written with a single stroke, that is, a folded line including a folding point, and an erase gesture and Judgment can be made. That is, when trying to erase a line drawn on a conventional white board or blackboard, the user usually rubs to draw a serrated bent line on the white board or blackboard on which the line has already been drawn, The control unit can erase the line according to the user's intention in response to the detection of the intuitive or reflective operation by the user.

あるいは、前記検出部は、太さを有する手書き軌跡を検出し、前記制御部は、前記手書き軌跡と交差すると判断された線のうち、前記太さを有する手書き軌跡と重なる部分を消去し重ならない部分は消去しないようにしてもよい。このようにすれば、ユーザーは、既に描かれた線の一部分に交差するように消去ジェスチャーの手書き軌跡を描くことによって、その手書き軌跡と重なる部分を消去し他の部分は残すように線を消去することができる。よって、従来の白板や黒板と同様の間隔で線の消去を行うことができる。   Alternatively, the detection unit detects a handwritten trajectory having a thickness, and the control unit erases a portion of the line determined to intersect the handwriting trajectory that overlaps the handwritten trajectory having the thickness and does not overlap. The portion may not be erased. In this way, the user erases the line so as to erase the part that overlaps the handwritten trajectory and leaves the other part by drawing the handwritten trajectory of the erase gesture so as to intersect a part of the already drawn line. can do. Therefore, lines can be erased at intervals similar to those of conventional white boards and blackboards.

また、前記制御部は、前記手書き軌跡と重なると判断された部分に連結する線の全体を消去してもよい。このようにすれば、既に描かれた線の全体にわたって消去ジェスチャーの手書き軌跡が描かれなくても、制御部は手書き軌跡と重なる部分に連結する線の全体を消去するので、ユーザーにとって簡便な操作で線の全体を消去することができる。   In addition, the control unit may erase the entire line connected to the portion determined to overlap the handwriting trajectory. In this way, even if the handwriting trajectory of the erasing gesture is not drawn over the entire drawn line, the control unit erases the entire line connected to the portion overlapping the handwritten trajectory. You can erase the entire line with.

あるいはまた、前記検出部は、前記手書き軌跡と重なると判断された線のうち、前記太さを有する手書き軌跡と重なる部分を消去し重ならない部分は消去しない態様か、あるいは、前記手書き軌跡と重なると判断された部分に連結する線の全体を消去する態様かの選択を受付け、選択された態様で線を消去するようにしてもよい。このようにすれば、制御部は、その線が手書き軌跡と重なる部分のみを消去するか、消去ジェスチャーにより線の全体を消去するかを、ユーザーの選択に応じて切り換えることができる。   Alternatively, the detection unit may be configured to erase a portion that overlaps the handwriting locus having the thickness and does not erase a portion that overlaps the handwriting locus having the thickness, or overlaps the handwriting locus. The selection of whether to delete the entire line connected to the determined portion may be accepted, and the line may be deleted in the selected mode. In this way, the control unit can switch whether to erase only the part where the line overlaps the handwritten locus, or to erase the entire line using the erase gesture, according to the user's selection.

また、前記制御部は、前記手書き軌跡が描き始められてから描き終えられるまでの時間が、予め定められた期間より短いときに限ってその手書き軌跡が消去ジェスチャーと一致するかを判断し、前記期間より長いときは前記手書き軌跡に対応する箇所に線を表示させてもよい。このようにすれば、手書き軌跡が描き始められてから描き終えられるまでの時間に基づいて、反射的に線を消そうとする操作と線を描く操作とをより確実に判別することができる。
この発明の好ましい態様は、ここで示した複数の態様のうち何れかを組み合わせたものも含む。
In addition, the control unit determines whether the handwriting trajectory coincides with the erasure gesture only when the time from when the handwriting trajectory starts to be drawn to when the handwriting trajectory is finished is shorter than a predetermined period, When it is longer than the period, a line may be displayed at a location corresponding to the handwritten locus. In this way, it is possible to more reliably discriminate between an operation for reflecting off a line and an operation for drawing a line based on the time from the start of drawing a handwritten locus to the end of drawing.
Preferred embodiments of the present invention include combinations of any of the plurality of embodiments shown here.

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
≪表示装置の構成≫
図1は、この発明の表示装置の外観を示す説明図である。図1に示すように、この発明の表示装置11は、表示部としての液晶ディスプレイ13、液晶ディスプレイ13上に配置された検出部としてのタッチパネル15を備える。さらに、液晶ディスプレイ13を指示するスタンド17、制御部および記憶部としてのコントロール・ユニット(図1に図示せず)を備える。前記コントロール・ユニットは、液晶ディスプレイ13の背面に配置されている。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. In addition, the following description is an illustration in all the points, Comprising: It should not be interpreted as limiting this invention.
≪Configuration of display device≫
FIG. 1 is an explanatory view showing the appearance of the display device of the present invention. As shown in FIG. 1, the display device 11 of the present invention includes a liquid crystal display 13 as a display unit and a touch panel 15 as a detection unit arranged on the liquid crystal display 13. Furthermore, a stand 17 for pointing the liquid crystal display 13, a control unit, and a control unit (not shown in FIG. 1) as a storage unit are provided. The control unit is disposed on the back surface of the liquid crystal display 13.

タッチパネルは、液晶ディスプレイ13の画面にユーザー指あるいは入力ペンが触れたとき、その位置を検出する。複数の位置が同時に触れられた場合は、それぞれの位置を検出することができる。位置が時間的に変化するとき、それを手書き軌跡として検出する。広がりのある領域が触れられたとき、その領域を検出する。例えば、入力ペンのペン先の太さに応じた領域を検出する。よって、ペン先の太さが異なると手書き軌跡の太さが異なる。   The touch panel detects the position when the user's finger or the input pen touches the screen of the liquid crystal display 13. When a plurality of positions are touched simultaneously, each position can be detected. When the position changes with time, it is detected as a handwritten locus. When a wide area is touched, the area is detected. For example, an area corresponding to the thickness of the pen tip of the input pen is detected. Therefore, the thickness of the handwriting locus differs when the thickness of the pen tip is different.

スタンド17は、必要に応じて移動できるようにキャスターが付いている。ただし、異なる態様として表示装置11はスタンドを備えず、壁や柱に固定されてもよい。
図2は、図1に示す表示装置11の電気的な構成を示すブロック図である。図2に示すように、表示装置11は、液晶ディスプレイ13、タッチパネル15、制御部19および記憶部21を備える。制御部19のハードウェア構成としては、記憶部21に格納された制御プログラムを実行するCPU、前記CPUのワークエリアを提供するRAMおよび液晶ディスプレイ13への映像信号を生成する表示制御回路を含んでなる。さらに、液晶ディスプレイ13およびタッチパネル15との間の信号が接続される入出力回路やタイマーを含んでなる。記憶部21のハードウェア構成は、前記CPUが実行すべき制御プログラム、ジェスチャーに係るパターンと処理の定義および液晶ディスプレイ13の表示データ、その他のデータを格納する不揮発性メモリである。
The stand 17 is provided with a caster so that it can be moved as necessary. However, as a different aspect, the display device 11 may not be provided with a stand and may be fixed to a wall or a column.
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the display device 11 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the display device 11 includes a liquid crystal display 13, a touch panel 15, a control unit 19, and a storage unit 21. The hardware configuration of the control unit 19 includes a CPU that executes a control program stored in the storage unit 21, a RAM that provides a work area for the CPU, and a display control circuit that generates a video signal to the liquid crystal display 13. Become. Furthermore, it includes an input / output circuit and a timer to which signals between the liquid crystal display 13 and the touch panel 15 are connected. The hardware configuration of the storage unit 21 is a nonvolatile memory that stores a control program to be executed by the CPU, definitions of patterns and processes related to gestures, display data of the liquid crystal display 13, and other data.

また、制御部19の機能的構成として、表示制御部19a、入力検出部19bを備える。前記表示制御部19aは、液晶ディスプレイ13に情報を表示させる制御を行なう。例えば、ウェブページを構成するHTMLデータが入力されると、そのHTMLデータに応じた文字や画像を液晶ディスプレイ13に表示させる。より詳細には、表示制御部19aは図形描画部、位置決定部を含む。図形描画部は、液晶ディスプレイ13に表示させるべき図形を作成および消去する。位置決定部は、手書き線等のオブジェクトを表示させる位置、サイズ、範囲を決定する。   Further, as a functional configuration of the control unit 19, a display control unit 19a and an input detection unit 19b are provided. The display control unit 19 a performs control to display information on the liquid crystal display 13. For example, when HTML data constituting a web page is input, characters and images corresponding to the HTML data are displayed on the liquid crystal display 13. More specifically, the display control unit 19a includes a graphic drawing unit and a position determining unit. The graphic drawing unit creates and deletes a graphic to be displayed on the liquid crystal display 13. The position determination unit determines the position, size, and range for displaying an object such as a handwritten line.

入力検出部19bは、タッチパネル15からの検出信号に基づいて、ユーザーの操作を検出する。より詳細には、入力検出部19bは位置検出部、接触検出部、サイズ検出部、ジェスチャー検出部および時間測定部即ちタイマーを含む。位置検出部は、タッチパネル15がタッチされた位置の座標を取得する。接触検出部は、タッチパネル15へのタッチの有無を検出する。サイズ検出部は、タッチされた領域のサイズを検出する。ジェスチャー検出部は、手書き軌跡が予め定められたジェスチャーのパターンと一致する場合にその一致を検出する。時間測定部は、タッチパネルへのタッチがなされたときに時間測定を開始し、そのタッチが継続している間は測定を続け、タッチがなくなったときに測定を停止する。   The input detection unit 19 b detects a user operation based on a detection signal from the touch panel 15. More specifically, the input detection unit 19b includes a position detection unit, a contact detection unit, a size detection unit, a gesture detection unit, and a time measurement unit, that is, a timer. The position detection unit acquires the coordinates of the position where the touch panel 15 is touched. The contact detection unit detects the presence or absence of a touch on the touch panel 15. The size detection unit detects the size of the touched area. The gesture detection unit detects the coincidence when the handwritten locus coincides with a predetermined gesture pattern. The time measurement unit starts time measurement when a touch on the touch panel is made, continues measurement while the touch continues, and stops measurement when the touch disappears.

記憶部21の機能的構成として、入力座標記憶部21a、図形描画情報記憶部21bおよび時間記憶部21cを備える。入力座標記憶部21aは、タッチパネル15へのタッチがなされた位置の座標を入力座標として格納する。タッチされた位置の移動に伴って、複数の入力座標が関連づけられて格納される。一連の入力座標が手書き軌跡の形状を表す。図形描画情報記憶部21bは、液晶ディスプレイ13に表示させるオブジェクトに係る情報を格納する。時間記憶部21cは、前記時間測定部により測定された時間のデータを格納する。   As a functional configuration of the storage unit 21, an input coordinate storage unit 21a, a graphic drawing information storage unit 21b, and a time storage unit 21c are provided. The input coordinate storage unit 21a stores the coordinates of the position where the touch panel 15 is touched as input coordinates. As the touched position moves, a plurality of input coordinates are associated and stored. A series of input coordinates represents the shape of the handwritten locus. The graphic drawing information storage unit 21 b stores information related to objects to be displayed on the liquid crystal display 13. The time storage unit 21c stores time data measured by the time measurement unit.

≪表示の制御≫
図3および図4は、制御部19がユーザーの操作に応じて液晶ディスプレイ13に表示させる内容の例を示す説明図である。図3および図4に示すように、液晶ディスプレイ13の表示領域は、ツールバー33と作業領域35に大別される。ツールバー33は、表示装置が受付ける指示が複数のボタンとして表示されている。前記ボタンの例は次のとおりである。電子黒板としてのアプリケーションの終了を指示する「終了」ボタンがある。また、電子黒板アプリケーションのファイルを開く「開く」ボタンがある。さらに、前記ファイルを保存する「保存」ボタンがある。そして、線を描く「ペン」ボタンがある。さらに、描かれた線を消す「消しゴム」ボタンがある。また、描かれたオブジェクトを選択する「選択」ボタンがある。そして、作業領域35を印刷する「印刷」ボタンがある。また各種設定を行うための「設定」ボタンがある。ユーザーにより各ボタンがタッチされると、制御部19は、タッチパネル15の検出信号に基づいてタッチされたボタンを認識し、そのボタンに対して予め定義された指示を実行する。
≪Display control≫
3 and 4 are explanatory diagrams illustrating examples of contents displayed on the liquid crystal display 13 by the control unit 19 in accordance with a user operation. As shown in FIGS. 3 and 4, the display area of the liquid crystal display 13 is roughly divided into a tool bar 33 and a work area 35. The toolbar 33 displays instructions received by the display device as a plurality of buttons. Examples of the buttons are as follows. There is an “end” button for instructing to end the application as an electronic blackboard. There is also an “Open” button for opening the file of the electronic blackboard application. Further, there is a “Save” button for saving the file. And there is a “pen” button that draws a line. In addition, there is an “Eraser” button that erases the drawn line. There is also a “Select” button for selecting the drawn object. There is a “print” button for printing the work area 35. There is also a “Setting” button for making various settings. When each button is touched by the user, the control unit 19 recognizes the touched button based on the detection signal of the touch panel 15 and executes a predetermined instruction for the button.

ユーザーが「ペン」ボタンをタッチした後、図示しない入力ペンを用いて作業領域35に文字を書くと、タッチパネル15は入力ペンのペン先が触れた位置と時間に伴う位置の変化を検出する。タッチパネル15からの信号を受領した制御部19は、検出された位置の変化、即ち、手書き軌跡を決定する。そして、手書き軌跡が予め定められたジェスチャーとしてのパターンと一致するか否かを判断する。
ジェスチャーと一致する場合、制御部19は、そのジェスチャーに対して予め定義された処理を実行する。ジェスチャーの一例は、後述するように線の消去である。一方、手書き軌跡がどのジェスチャーとも一致しない場合、制御部19は、手書き軌跡に対応する線を液晶ディスプレイ13に表示させるように制御する。その結果、手書きの線として文字が描かれる。好ましくは、制御部19は、各線すなわち各手書き軌跡をオブジェクトとして記憶部21にそれぞれ格納する。
When the user touches the “pen” button and writes a character in the work area 35 using an input pen (not shown), the touch panel 15 detects a change in the position touched by the pen tip of the input pen and the position with time. The control unit 19 that has received a signal from the touch panel 15 determines a change in the detected position, that is, a handwriting locus. Then, it is determined whether or not the handwritten trajectory matches a predetermined gesture pattern.
When it coincides with the gesture, the control unit 19 executes a predefined process for the gesture. An example of a gesture is line erasure as will be described later. On the other hand, when the handwriting trajectory does not match any gesture, the control unit 19 controls the liquid crystal display 13 to display a line corresponding to the handwriting trajectory. As a result, characters are drawn as handwritten lines. Preferably, the control unit 19 stores each line, that is, each handwritten locus as an object in the storage unit 21.

また、ユーザーが「消しゴム」ボタンをタッチした後、前記入力ペンあるいは手指で作業領域35が拭かれたことをタッチパネル15からの検出信号に基づいて認識すると、制御部19は、拭かれた部分に線が描かれている場合はその部分の線を消去する。即ち、拭かれた部分の画素のデータを初期化して何も描かれていない状態にする。
図3の(a)は、制御部19が、手書き軌跡に対応する手書きの文字を作業領域35に表示させた例を示している。(b)は、ユーザーがさらに「と」の文字を書いた状態を示している。このときユーザーは、最後に書いた「と」の文字は誤りであることに気づいたものとする。勿論、「消しゴム」ボタンにタッチした後に「と」の文字を拭けば、制御部19はその部分を消去する。しかしこの場合、ユーザーは、慌てて「消しゴム」ボタンにタッチすることなく「と」の文字を拭いたものとする。
When the user touches the “eraser” button and recognizes that the work area 35 has been wiped with the input pen or finger based on the detection signal from the touch panel 15, the control unit 19 detects the wiped portion. If a line is drawn, delete that line. That is, the pixel data of the wiped portion is initialized so that nothing is drawn.
FIG. 3A shows an example in which the control unit 19 displays handwritten characters corresponding to the handwriting locus in the work area 35. (B) shows a state in which the user has further written the characters “to”. At this time, it is assumed that the user notices that the last written “to” character is incorrect. Of course, if the character “to” is wiped after touching the “eraser” button, the control unit 19 erases that portion. However, in this case, it is assumed that the user wipes the character “to” without touching the “eraser” button.

図3(c)、図4(a)、(b)は、そのときの作業領域35の表示を示している。図3(c)は、ユーザーが「と」の文字をなぞる直前の状態であり、手指31は、「と」の文字のすぐ上方にある。図4(a)は、上方から下方へ向かう矢印Aの方向に手指31の先が移動して「と」の文字が拭かれた直後の状態を示している。このとき、制御部19は、手指31の先が触れた部分をタッチパネル15からの検出信号に基づいて認識し、手書き軌跡に対応する線を液晶ディスプレイ13に表示させる。図4(b)は、その後、下方から上方へ向かう矢印A’の方向に手指31が移動し、「と」の文字が拭かれた直後の状態を示している。   FIGS. 3C, 4A, and 4B show the display of the work area 35 at that time. FIG. 3C shows a state immediately before the user traces the character “TO”, and the finger 31 is just above the character “TO”. FIG. 4A shows a state immediately after the tip of the finger 31 moves in the direction of arrow A from the top to the bottom and the character “to” is wiped off. At this time, the control unit 19 recognizes the part touched by the tip of the finger 31 based on the detection signal from the touch panel 15 and causes the liquid crystal display 13 to display a line corresponding to the handwritten locus. FIG. 4B shows a state immediately after the finger 31 is moved in the direction of the arrow A ′ from the lower side to the upper side, and the characters “to” are wiped off.

図4(c)は、その後さらに、上方から下方へ向かう矢印Aの方向に手指31の先が移動して「と」の文字が拭かれた直後の状態を示している。このとき、制御部19は、ほぼ同じ位置で往復往が繰り返されて触れられたことを、タッチパネル15からの検出信号に基づいて認識する。そして、このパターンが記憶部21に格納された消去ジェスチャーのパターンに該当すると判断する。制御部19は、その判断に基づいて、図4(a)および(b)のタイミングで「と」の文字に重ねて描いた線およびその線に重なる「と」の文字の線を消去する。即ち、図4(a)および(b)のタイミングで拭かれた部分の線を消去する。   FIG. 4C shows a state immediately after the tip of the finger 31 is further moved in the direction of the arrow A from the upper side to the lower side and the character “to” is wiped off. At this time, the control unit 19 recognizes based on the detection signal from the touch panel 15 that it has been repeatedly touched at almost the same position. Then, it is determined that this pattern corresponds to the erase gesture pattern stored in the storage unit 21. Based on the determination, the control unit 19 erases the line drawn to overlap the character “to” at the timings of FIGS. 4A and 4B and the line of the character “TO” overlapping the line. That is, the line of the portion wiped at the timings of FIGS. 4A and 4B is erased.

ここで制御部19は、拭かれていない部分を消去せずに残してもよい。しかし、別の態様として拭かれた部分と少なくとも一部が重なる手書きの線のオブジェクトを、オブジェクト単位で消去してもよい。さらに別の態様として、拭かれた部分と少なくとも一部が重なる手書き線と連続する線を消去してもよい。この態様によれば例えば、「と」の文字は、文字を構成する線が連続しているので「と」の文字全体を消去する。これに対して例えば「ど」の文字の場合は「と」と濁点の2本の線は連続しておらず孤立しているため、「と」の部分のみが拭かれた場合は濁点の2本の線を消去せずに残す。
なお、ユーザーの選択によっていずれかの態様を選択できるようにしてもよい。選択を行う手段としては、次のものが考えられる。ツールバー33中の「設定」ボタンがタッチされると、それに応答して制御部19は、設定メニューを実行する。その設定メニューに、前記選択を受付けるメニューが用意されている。ユーザーが、作業領域35に表示されるメニューの画面を見ながら選択を行うと、制御部19は、タッチパネル15からの検出信号に基づいてユーザーの選択を認識する。ユーザーの指示により設定メニューを終了した後、制御部19は、選択された態様に従って消去の処理を行う。
Here, the control unit 19 may leave the unwiped portion without erasing. However, as another aspect, a handwritten line object that at least partially overlaps the wiped portion may be erased in units of objects. As yet another aspect, a line continuous with a handwritten line that at least partially overlaps the wiped part may be erased. According to this aspect, for example, the character “to” is erased from the entire character “to” because the lines constituting the character are continuous. On the other hand, for example, in the case of the character “DO”, the two lines of “TO” and the cloud point are not continuous and are isolated, so if only the “TO” part is wiped, the cloud point 2 Leave the lines of the book without erasing them.
Note that any one of the modes may be selected by the user's selection. The following can be considered as means for performing the selection. When the “setting” button in the toolbar 33 is touched, the control unit 19 executes the setting menu in response thereto. In the setting menu, a menu for accepting the selection is prepared. When the user makes a selection while viewing the menu screen displayed in the work area 35, the control unit 19 recognizes the user's selection based on the detection signal from the touch panel 15. After ending the setting menu according to the user's instruction, the control unit 19 performs an erasing process according to the selected mode.

≪フローチャート≫
図5〜図8は、制御部19が実行する処理を示すフローチャートである。フローチャートに沿って、処理の手順を説明する。なお、フローチャートは、同時に触れられる箇所が1箇所のみの態様を示しているが、これを複数箇所に拡張する場合は、図5〜図8の処理をそれらの箇所の数だけ並列に処理すればよい。また、フローチャートはこの発明の特徴を分かり易くするために描画処理のみを逐次処理的に記載しているが、制御部19は、ツールバー33のボタンが押されたか否かのモニタ等、他の処理をマルチタスクで行っている。
≪Flowchart≫
5-8 is a flowchart which shows the process which the control part 19 performs. A processing procedure will be described with reference to the flowchart. In addition, although the flowchart has shown the aspect in which the location touched simultaneously is only one location, when extending this to multiple locations, if the process of FIGS. 5-8 is processed in parallel by the number of those locations. Good. In addition, although the flowchart describes only the drawing process sequentially in order to make the features of the present invention easier to understand, the control unit 19 can perform other processes such as monitoring whether or not the button of the toolbar 33 has been pressed. Is done by multitasking.

まず図5で、制御部19は、タッチパネルからの検出信号に基づいて、新たな線が描かれ始めたか否かをモニタする(ステップS11)。新たな線が描かれたとは、いずれの手書き軌跡とも連続しない新たな位置に触れられたと制御部19が判断したということである。
新たな線が描かれ始めたと判断すると(ステップS11のYes)、次に制御部19は、折り返し線が描かれるとき、折り返し点で区分される線数を数えるための変数nに初期値として1をセットする(ステップS13)。変数nは、ワークエリアを提供するRAMに、特定の記憶領域として確保される。そして、折り返し線が描かれるときに描画の開始から終了までの時間を得るためのタイマーをスタートさせる(ステップS15)。
さらに制御部19は、前記ステップS11の判断を行った時点でタッチパネルから得た検出信号に基づいて、タッチされた位置を求める(ステップS17)。その位置を、始点座標として記憶部21に格納する(ステップS19)。
First, in FIG. 5, the control unit 19 monitors whether or not a new line has started to be drawn based on the detection signal from the touch panel (step S11). The fact that a new line has been drawn means that the control unit 19 has determined that a new position that is not continuous with any handwriting locus has been touched.
When it is determined that a new line has started to be drawn (Yes in step S11), the control unit 19 next sets 1 as an initial value to a variable n for counting the number of lines divided by the turning point when a turning line is drawn. Is set (step S13). The variable n is secured as a specific storage area in the RAM that provides the work area. Then, a timer for obtaining a time from the start to the end of drawing when a wrapping line is drawn is started (step S15).
Furthermore, the control part 19 calculates | requires the touched position based on the detection signal obtained from the touch panel at the time of performing judgment of the said step S11 (step S17). The position is stored in the storage unit 21 as the starting point coordinates (step S19).

続いて、制御部19は、タッチパネルからの検出信号に基づいて、現時点でタッチが継続されているか否かを調べる(ステップS21)。タッチが継続されていない場合(ステップS21のNo)、ルーチンはステップS11に戻り、新たな線が描き始められるのを待つ。一方、タッチが継続されている場合(ステップS21のYes)、現時点でタッチされている位置の座標を求める(ステップS23)。タッチされている位置が変化している場合に、その位置を追跡するためである。求めた座標が前の座標と異なる場合、求めた座標を一つ前の座標と関連づけて記憶部21に格納する(ステップS25)。記憶部21に格納される一連の座標が手書き軌跡になる。そして、一つ前の座標との間を結ぶ線を作業領域35に表示させる(ステップS27)。表示される一連の線が、手書き軌跡に対応する線になる。   Subsequently, the control unit 19 checks whether or not the touch is continued at the present time based on the detection signal from the touch panel (step S21). If the touch is not continued (No in step S21), the routine returns to step S11 and waits for a new line to be drawn. On the other hand, when the touch is continued (Yes in step S21), the coordinates of the position touched at the present time are obtained (step S23). This is because when the touched position is changed, the position is tracked. If the obtained coordinates are different from the previous coordinates, the obtained coordinates are stored in the storage unit 21 in association with the previous coordinates (step S25). A series of coordinates stored in the storage unit 21 becomes a handwritten locus. Then, a line connecting the previous coordinate is displayed in the work area 35 (step S27). A series of displayed lines becomes a line corresponding to the handwritten locus.

続いて、制御部19は、スイッチバックにより区分される線の数(折り返し線数)を格納する変数nの値が3か否かを調べる(ステップS29)。変数nが3の場合は、消去ジェスチャーの可能性があると判断する(ステップS29のYes)。そして、ルーチンは図7に示すステップS41に進み、消去ジェスチャーか否かの判断に係る処理を実行する。勿論、変数nの値「3」は閾値の一例である。折れ線の描画と描いた線を消そうとする動作とを区別できればよく、前記閾値は「3」以外の値であってもよい。なお、このフローチャートでは、この発明の特徴に係る消去ジェスチャーの処理のみを示し、他のジェスチャーに係る処理を省略している。ただし、他のジェスチャーを認識する場合、そのパターンと手書き軌跡が一致するか否かの判断もこの部分で行うべきである。   Subsequently, the control unit 19 checks whether or not the value of the variable n that stores the number of lines divided by the switchback (number of folded lines) is 3 (step S29). If the variable n is 3, it is determined that there is a possibility of an erase gesture (Yes in step S29). Then, the routine proceeds to step S41 shown in FIG. 7, and executes a process related to determination as to whether or not it is an erase gesture. Of course, the value “3” of the variable n is an example of a threshold value. The threshold value may be a value other than “3” as long as the drawing of the broken line and the operation to erase the drawn line can be distinguished. In this flowchart, only the process of the erase gesture according to the feature of the present invention is shown, and the processes related to other gestures are omitted. However, when recognizing other gestures, it should also be determined at this portion whether the pattern and the handwriting trajectory match.

一方、前記ステップS29で、変数nの値が3でなければ(ステップS29のNo)、制御部19は、一つ前の座標との移動の方向が、それ以前の移動の方向と反対方向になっているか否かを調べる(ステップS31)。即ち、新たなスイッチバックが行われたか否かを調べる。ここで、反対方向は、真逆の方向でなくても角度が一定の範囲にあればスイッチバックと判断する。一例は、135°以上、225°以下の範囲である。   On the other hand, if the value of the variable n is not 3 in Step S29 (No in Step S29), the control unit 19 makes the movement direction with the previous coordinate in the direction opposite to the previous movement direction. It is checked whether or not (step S31). That is, it is checked whether a new switchback has been performed. Here, even if the opposite direction is not a reverse direction, if the angle is within a certain range, it is determined to be switchback. An example is a range of 135 ° or more and 225 ° or less.

スイッチバックでないと判断した場合(ステップS31のNo)、ルーチンは前述のステップS21へ戻ってループする。このループ処理で制御部19は、手書き軌跡を記憶部21に格納していき、対応する線を表示させていく。一方、新たなスイッチバックであると判断した場合(ステップS31のYes)、ルーチンは図6のステップS33へ進む。   When it is determined that the switchback is not performed (No in step S31), the routine returns to the above-described step S21 and loops. In this loop processing, the control unit 19 stores the handwritten trajectory in the storage unit 21 and displays the corresponding line. On the other hand, if it is determined that the switchback is new (Yes in step S31), the routine proceeds to step S33 in FIG.

ステップS33で、制御部19は、折り返しの線数を格納する変数nの値を確認する。変数nが2の場合、折り返し点で区分される2本の線、即ち、一往復の線が描かれたことになるので、現時点の座標と始点座標とを比較する(ステップS35)。もし、始点座標から所定の範囲内になく、離れた位置であれば、消去ジェスチャーに該当しないと判断し(ステップS35のYes)、ルーチンは前述のステップS11へ戻る。即ち、消去ジェスチャーの判定をリセットし、手書き軌跡を得る処理を始める。始点座標から所定の範囲内にあれば、変数nの値を1増加させて(ステップS39)、前述のステップS21へ戻り、手書き軌跡を得る処理を継続する。   In step S33, the control unit 19 checks the value of the variable n that stores the number of folded lines. When the variable n is 2, two lines divided at the turn-back point, that is, one reciprocal line, are drawn, so the current coordinates and the start point coordinates are compared (step S35). If the position is not within the predetermined range from the starting point coordinates and is away from the starting point coordinates, it is determined that it does not correspond to the erasing gesture (Yes in Step S35), and the routine returns to Step S11 described above. That is, the erase gesture determination is reset, and a process for obtaining a handwritten locus is started. If it is within a predetermined range from the starting point coordinates, the value of the variable n is incremented by 1 (step S39), the process returns to the above-described step S21, and the process of obtaining the handwritten locus is continued.

一方、前記ステップS33で、変数nの値が2でないと判断した場合、即ち、変数nの値が1と判断した場合は、最初にスイッチバックが行われた座標を折り返し点の座標として記憶部21に格納する(ステップS37)。そして、変数nの値を1増加させて(ステップS39)、前述のステップS21へ戻り、手書き軌跡を得る処理を継続する。
また、前述のステップS29で、変数nの値が3であると判断した場合、制御部19は、以下の処理を実行する。まず、現在の座標を、終点座標として記憶部に格納する(ステップS40)。そして、終点座標を最初のスイッチバックの時点で記憶部21に格納されている折り返し点座標の位置と比較する(ステップS41)。この比較は、前述のステップS35に対応している。もし、終点座標が折り返し点座標から所定の範囲内になく、離れた位置であれば、消去ジェスチャーに該当しないと判断し(ステップS41のNo)、ルーチンは前述のステップS21へ戻る。即ち、消去ジェスチャーでないと判断し、手書き軌跡を得る処理を継続する。
On the other hand, if it is determined in step S33 that the value of the variable n is not 2, that is, if the value of the variable n is determined to be 1, the coordinates at which the switchback is performed first are stored as the coordinates of the turning point. 21 (step S37). Then, the value of the variable n is incremented by 1 (step S39), the process returns to the above-described step S21, and the process for obtaining the handwritten locus is continued.
If it is determined in step S29 described above that the value of the variable n is 3, the control unit 19 executes the following processing. First, the current coordinates are stored in the storage unit as end point coordinates (step S40). Then, the end point coordinates are compared with the position of the turning point coordinates stored in the storage unit 21 at the time of the first switchback (step S41). This comparison corresponds to step S35 described above. If the end point coordinate is not within the predetermined range from the turn point coordinate and is away from the end point coordinate, it is determined that the end point coordinate does not correspond to the erase gesture (No in step S41), and the routine returns to step S21 described above. That is, it is determined that the gesture is not an erasing gesture, and the process of obtaining a handwritten locus is continued.

折り返し点座標から所定の範囲内にあれば(ステップS41のYes)、制御部19は、タイマーを調べ、線が描き始められてから所定時間内か否かを確認する(ステップS43)。所定時間内でなければ、消去ジェスチャーでないと判断して、ルーチンは前述のステップS11へ戻る。即ち、消去ジェスチャーの判定をリセットし、手書き軌跡を得る処理を新たに始める。
一方、所定時間内であれば、制御部19は、現在の座標を終点座標として記憶部21に格納する(ステップS44)。次に制御部19は、始点座標と終点座標の間の距離を求め、所定の距離と比較する。所定距離未満の場合(ステップS45のNo)、消去ジェスチャーが楕円状であると判断する。そして、ルーチンは図8のステップS53へ進む。前記所定距離は、例えば、始点と終点の距離の10%といったように予め定めておけばよい。
If within the predetermined range from the turning point coordinates (Yes in step S41), the control unit 19 checks the timer and confirms whether or not it is within the predetermined time after the line is started to be drawn (step S43). If it is not within the predetermined time, it is determined that the gesture is not an erase gesture, and the routine returns to step S11 described above. That is, the determination of the erase gesture is reset and processing for obtaining a handwritten locus is newly started.
On the other hand, if it is within the predetermined time, the control unit 19 stores the current coordinates as end point coordinates in the storage unit 21 (step S44). Next, the control part 19 calculates | requires the distance between a starting point coordinate and an end point coordinate, and compares it with a predetermined distance. If it is less than the predetermined distance (No in step S45), it is determined that the erase gesture is elliptical. Then, the routine proceeds to step S53 in FIG. The predetermined distance may be determined in advance such as 10% of the distance between the start point and the end point.

一方、両者が所定距離以上の場合(ステップS45のYes)、制御部19は、消去ジェスチャーが折り返し線状であると判断し、折り返し線状の消去ジェスチャーに対応付けられた処理を実行する。即ち、始点と終点を結ぶ直線を基準方向とし、それに直行する方向を幅方向として定める。そして、消去ジェスチャーと判断した折り返し線の各部、即ち記憶部21に記憶された各座標の幅方向の分布を求める。各座標が幅方向において所定距離内にあれば、折り返し線は同じ箇所をなぞるものであり最終的に真の消去ジェスチャーであると判断する(ステップS47のYes)。そして、ルーチンはステップS49へ進む。   On the other hand, if both are equal to or longer than the predetermined distance (Yes in step S45), the control unit 19 determines that the erasing gesture is a folded line shape, and executes a process associated with the folded line shaped erase gesture. That is, a straight line connecting the start point and the end point is defined as a reference direction, and a direction perpendicular thereto is defined as a width direction. Then, the distribution in the width direction of each part of the return line determined as the erasing gesture, that is, each coordinate stored in the storage unit 21 is obtained. If each coordinate is within a predetermined distance in the width direction, it is determined that the wrapping line traces the same part and is finally a true erasing gesture (Yes in step S47). Then, the routine proceeds to step S49.

一方、各座標が前記幅方向において所定距離内になければ、描かれた折り返し線は同じ箇所をなぞるものでないと判断し、ルーチンはステップS11へ戻る。ここで、消去ジェスチャーでないと判断した旨のメッセージを表示装置11に表示させるようにしてもよい。この場合、制御部19は、消去ジェスチャーに応答した消去の処理は行わない。そうすると、前述のステップS27で線を表示しているので折り返し線の描画がなされる。   On the other hand, if each coordinate is not within the predetermined distance in the width direction, it is determined that the drawn folding line does not trace the same portion, and the routine returns to step S11. Here, a message indicating that it is not an erase gesture may be displayed on the display device 11. In this case, the control unit 19 does not perform the erasing process in response to the erasing gesture. Then, since the line is displayed in the above-described step S27, the return line is drawn.

なお、ルーチンがステップS11へ戻った後もなお、折り返し線が描き続けられていると、制御部19は新たに消去ジェスチャーの判定を行う。
ステップS49で、制御部19は、始点と折り返し点を結んでこれまで描かれた手書き軌跡に属する領域を抽出する。前記領域の具体的な抽出のやり方はいくつかの態様が考えられる。これについては、後述する。制御部19は、抽出された領域に描かれている線を消去する。即ち、前記手書き軌跡を削除し、さらに、その手書き軌跡と交わるように描かれた線を消去する(ステップS51)。そして、ルーチンはステップS11へ戻る。
Note that if the fold line continues to be drawn even after the routine returns to step S11, the control unit 19 newly determines an erase gesture.
In step S49, the control unit 19 extracts a region belonging to the handwritten locus drawn so far by connecting the start point and the turning point. There are several possible ways of extracting the region. This will be described later. The control unit 19 erases the line drawn in the extracted area. That is, the handwritten locus is deleted, and the line drawn so as to intersect the handwritten locus is deleted (step S51). Then, the routine returns to step S11.

一方、前述のステップS45で、消去ジェスチャーが楕円状であると判断した場合、制御部19は次の処理を実行する。まず、制御部19は、記憶部に記憶された手書き軌跡の座標のうちで、最も外側に描かれた位置を探す。処理を簡単にするため、最も外側の領域の代表として最上、最下、最左、最右の各点の座標を得る(ステップS53)。さらに、記憶部に記憶された線の座標のうち、描かれた線の最も内側の領域を示す上下左右の座標を得る(ステップS55)。処理を簡単にするため、前述のステップS53で求めた最上、最下、最左、最右の各点に対応する上、下、左、右の4つの内側の点を代表として求める。そして、上、下、左、右の4組の代表点の座標に基づいて、最も外側の領域と最も内側の
領域の大きさの差異が閾値以内かを判断する(ステップS57)。
On the other hand, when it is determined in step S45 described above that the erasure gesture is elliptical, the control unit 19 executes the following process. First, the control unit 19 searches for the position drawn on the outermost side among the coordinates of the handwritten trajectory stored in the storage unit. In order to simplify the processing, the coordinates of the uppermost, lowermost, leftmost, and rightmost points are obtained as representatives of the outermost region (step S53). Further, out of the coordinates of the line stored in the storage unit, the vertical and horizontal coordinates indicating the innermost area of the drawn line are obtained (step S55). In order to simplify the processing, the upper, lower, left, and right inner points corresponding to the uppermost, lowermost, leftmost, and rightmost points obtained in step S53 described above are obtained as representatives. Then, based on the coordinates of the four representative points of upper, lower, left, and right, it is determined whether the difference in size between the outermost region and the innermost region is within a threshold value (step S57).

前記閾値は、例えば、最上点と最下点の距離に対する内側の上下点間距離の割合として予め定めおけばよい。あるいは、最左点と最右点の距離に対する内側の左右点間の距離の割合として予め定めておいてもよい。両者の組み合わせとして予め定めておいてもよい。   The threshold value may be determined in advance as, for example, the ratio of the distance between the inner upper and lower points to the distance between the uppermost point and the lowermost point. Alternatively, it may be determined in advance as a ratio of the distance between the inner left and right points with respect to the distance between the leftmost point and the rightmost point. It may be determined in advance as a combination of both.

前記判断の結果、最も外側の領域と最も内側の領域の大きさの差異が閾値以内でなければ、描かれた楕円状の線は同じ箇所をなぞるものでないと判断し、ルーチンはステップS11へ戻る。ここで、消去ジェスチャーでないと判断した旨のメッセージを表示装置11に表示させるようにしてもよい。この場合、制御部19は、消去ジェスチャーに応答した消去の処理は行わない。そうすると、前述のステップS27で線を表示しているので楕円状の線の描画がなされる。   As a result of the determination, if the difference in size between the outermost area and the innermost area is not within the threshold value, it is determined that the drawn elliptical lines do not trace the same part, and the routine returns to step S11. . Here, a message indicating that it is not an erase gesture may be displayed on the display device 11. In this case, the control unit 19 does not perform the erasing process in response to the erasing gesture. Then, since the line is displayed in step S27 described above, an elliptical line is drawn.

一方、前記ステップS57の判断で、最も外側の領域と最も内側の領域の大きさの差異が閾値以内の場合、制御部19は、描かれた線で囲まれた領域を抽出し(ステップS59)、抽出された領域に既に描かれている線を消去する(ステップS61)。   On the other hand, if it is determined in step S57 that the difference in size between the outermost region and the innermost region is within the threshold, the control unit 19 extracts the region surrounded by the drawn line (step S59). The line already drawn in the extracted area is deleted (step S61).

≪消去すべき線の決定≫
ここでは、手書き軌跡が消去ジェスチャーであると判断した場合、制御部19が消去すべき線を決定するいくつかの態様を説明する。
まず、折り返し線状の消去ジェスチャーの場合について説明する。
制御部19は、前述した図7のステップS49で述べたように、手書き軌跡がカバーする領域を抽出する。この領域を決定する第1の態様は、2つの折り返し点で区分される3本の線が重なる部分を前記領域として抽出するものである。つまり、3回ともなぞった部分を抽出する態様である。
≪Determination of lines to be erased≫
Here, some aspects will be described in which the control unit 19 determines a line to be erased when it is determined that the handwritten locus is an erase gesture.
First, the case of the wrapping line-shaped erasing gesture will be described.
As described in step S49 of FIG. 7 described above, the control unit 19 extracts an area covered by the handwriting locus. In the first mode for determining this region, a portion where three lines divided by two turning points overlap is extracted as the region. That is, it is a mode in which the part traced three times is extracted.

第2の態様は、3本の線のいずれかが描かれた領域を前記領域として抽出するものである。つまり、手書き軌跡のいずれかの線が描かれた部分を前記領域として抽出するものである。
何れの態様を適用するかを、ユーザーが設定メニューを用いて選択できるようにしてもよい。
In the second mode, an area in which any of the three lines is drawn is extracted as the area. That is, the part in which any line of the handwritten locus is drawn is extracted as the region.
The user may be allowed to select which mode is to be applied using a setting menu.

このようにして手書き軌跡がカバーする領域を抽出したら、制御部19は、ステップS51で述べたごとく、前記領域との関係に基づいて消去すべき線を決定する。手書き軌跡が描かれたとき既に描かれている線が消去の対象となる。
制御部19が消去対象を決定するに際して、いくつかの態様が挙げられる。第1の態様は、前記ステップS49の処理で抽出された領域と交わる部分の画素みを消去する態様である。
When the region covered by the handwriting locus is extracted in this way, the control unit 19 determines a line to be erased based on the relationship with the region as described in step S51. When the handwriting locus is drawn, the already drawn line is the object to be erased.
When the control unit 19 determines the erasure target, there are several modes. The first mode is a mode of erasing a pixel portion at a portion that intersects with the region extracted in the process of step S49.

図9は、この発明に係る制御部が消去対象を決定する態様の例を示す説明図である。図9(a)は、すでに描かれている「と」の文字の上に描かれた折れ線状の消去ジェスチャーから手書き軌跡がカバーする領域(カバー領域)が抽出された様子を示している。カバー領域37は、灰色で示す領域である。図9(b)は、前述の第1の態様の場合に制御部19が決定する消去対象を示している。「と」の文字を構成する線のうちカバー領域37と交わる部分の画素のみを消去の対象とする。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a mode in which the control unit according to the present invention determines the erasure target. FIG. 9A shows a state in which an area (cover area) covered by the handwritten locus is extracted from a line-shaped erasing gesture drawn on the already drawn characters “to”. The cover area 37 is an area shown in gray. FIG. 9B shows an erasure target determined by the control unit 19 in the case of the first aspect described above. Of the lines constituting the characters “to”, only the pixels that intersect the cover area 37 are to be erased.

第2の態様は、カバー領域37と交わる部分に連結された線をすべて消去する態様である。この態様によれば、図9(a)のカバー領域37と交わる「と」の文字全体が消去の対象となる。
ただし、この態様によれば、一文字が複数の孤立した線(連結成分)で構成される場合は文字の一部が消去される。
The second mode is a mode in which all lines connected to the portion intersecting with the cover region 37 are erased. According to this aspect, the entire character “TO” that intersects the cover area 37 in FIG. 9A is to be erased.
However, according to this aspect, when one character is composed of a plurality of isolated lines (connected components), a part of the character is deleted.

図10は、この発明に係る制御部が消去対象を決定する態様の異なる例を示す説明図である。図10(a)は、すでに描かれている「は」の文字の上にカバー領域37が位置する場合を示している。図10(b)は、前述の第1の態様を示しており、「は」の文字を構成する線のうちカバー領域37と交わる画素のみが消去の対象となる。図10(c)は、第2の態様を示しており、「は」の文字を構成する線のうちカバー領域37と交わる右側の連結成分が消去の対象となるが、左側の連結成分は消去対象とならずに残る。   FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example in which the control unit according to the present invention determines an erasure target. FIG. 10A shows a case where the cover area 37 is positioned on the character “ha” already drawn. FIG. 10B shows the first aspect described above, and only the pixels that intersect with the cover region 37 among the lines constituting the character “ha” are to be erased. FIG. 10C shows a second mode, in which the connected component on the right side that intersects the cover area 37 among the lines constituting the character “ha” is to be erased, but the connected component on the left side is erased. It remains without being targeted.

第3の態様は、消去対象をオブジェクト単位で判断する態様である。たとえば、図10で「は」の文字が一つのオブジェクトであれば、カバー領域37と交わるオブジェクトの「は」の文字全体が消去の対象となる。ここでいうオブジェクトは、ツールバー33の「選択」ボタンを用いて選択される単位を指す。即ち、作業領域35に手書き軌跡が描かれる際に、制御部19が一連の手書き軌跡として処理する単位がオブジェクトである。例えば、ツールバー33の「ペン」ボタンがタッチされた後に他のボタンがタッチされるまで描かれる一連の手書き軌跡が一つのオブジェクトである。
これら第1〜3の態様の何れを適用するかを、ユーザーが設定メニューを用いて選択できるようにしてもよい。
The third mode is a mode in which the erasure target is determined in units of objects. For example, if the character “ha” in FIG. 10 is one object, the entire character “ha” of the object that intersects the cover area 37 is to be erased. The object here refers to a unit selected using the “select” button on the toolbar 33. That is, when a handwriting locus is drawn in the work area 35, the unit that the control unit 19 processes as a series of handwriting locus is an object. For example, a series of handwritten trajectories drawn after a “pen” button on the toolbar 33 is touched until another button is touched is one object.
The user may be allowed to select which of the first to third modes is applied using a setting menu.

次に、楕円状の消去ジェスチャーの場合について説明する。
制御部19は、前述した図8のステップS59で、楕円に囲まれた領域を抽出する。この際、手書き軌跡の始点と終点が少し離れており完全な閉鎖領域が形成されていなくても、それを結ぶ直線または曲線で補完して閉鎖領域を決定する。また、楕円の最も外側の領域により構成される閉鎖領域を、前記領域の境界とすればよい。異なる態様として、最も内側の領域により構成される閉鎖領域を前記領域の境界とすることもできる。何れを適用するかを、ユーザーが設定メニューを用いて選択できるようにしてもよい。
Next, the case of an elliptical erase gesture will be described.
The control unit 19 extracts a region surrounded by an ellipse in step S59 of FIG. 8 described above. At this time, even if the start point and the end point of the handwriting locus are slightly apart and a complete closed region is not formed, the closed region is determined by complementing with a straight line or a curve connecting them. Moreover, what is necessary is just to let the closed area | region comprised by the outermost area | region of an ellipse be the boundary of the said area | region. As a different mode, a closed region constituted by the innermost region may be used as the boundary of the region. It may be possible for the user to select which one to apply by using a setting menu.

このようにして手書き軌跡で囲まれる領域を抽出したら、制御部19は、ステップS61で述べたごとく、前記領域との関係に基づいて消去すべき線を決定する。この処理については、折り返し線におけるステップS51と同様に、(1)抽出された領域と交わる部分の画素みを消去する態様、(2)前記領域と交わる部分に連結された線をすべて消去する態様、(3)オブジェクト単位で消去対象を判断する態様が適用可能である。何れを適用するかを、ユーザーが設定メニューを用いて選択できるようにしてもよい。   After extracting the region surrounded by the handwritten locus in this way, the control unit 19 determines a line to be erased based on the relationship with the region as described in step S61. As for this processing, similar to step S51 in the folding line, (1) a mode in which only the pixels that intersect with the extracted region are erased, and (2) a mode in which all lines connected to the portion that intersects with the region are erased. (3) A mode of determining the erasure target in units of objects is applicable. It may be possible for the user to select which one to apply by using a setting menu.

≪変形例≫
これまでに述べた実施形態の変形例を幾つか挙げておく。
まず、消去ジェスチャーの折り返し点は2つに限定されず、3つや4つなど異なる自然数であってもよい。折り返し点の数をユーザーが設定できるようにしてもよい。
また、制御部19は、消去ジェスチャーと判断された手書き軌跡と交わる線が、いずれも手書き軌跡が描かれた時点から遡って所定時間より前に描かれたものである場合、手書き軌跡を消去ジェスチャーでないと判断し、通常の書き込みとして扱うようにしてもよい。これは、線を描いた直後にそれを消そうとしてとっさにその線の上をなぞったアクションでないと判断するためである。
≪Modification≫
Some modifications of the embodiments described so far are listed.
First, the turning point of the erase gesture is not limited to two, and may be a different natural number such as three or four. The number of turning points may be set by the user.
In addition, when the lines intersecting with the handwriting locus determined to be the erasing gesture are all drawn before the predetermined time from the time when the handwriting locus is drawn, the control unit 19 erases the handwriting locus. It may be determined that it is not, and it may be handled as normal writing. This is because immediately after drawing a line, it is determined that it is not an action traced on the line in an attempt to erase it.

また、折り返し線状の消去ジェスチャーと楕円状の消去ジェスチャーを挙げたが、異なるジェスチャーとして、エックス字(Xあるいは×印)状のジェスチャーが考えられる。そして、X字状の前記ジェスチャーに対して消去ジェスチャーでなく、アンドゥーの処理を対応付けてもよい。アンドゥー機能は、前記ジェスチャーが描かれる前に行った処理を元に戻す機能である。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
In addition, although a folded line-shaped erase gesture and an elliptical erase gesture have been mentioned, an X-shaped (X or X) -shaped gesture is conceivable as a different gesture. Then, an undo process may be associated with the X-shaped gesture instead of the erase gesture. The undo function is a function that undoes the processing performed before the gesture is drawn.
In addition to the embodiments described above, there can be various modifications of the present invention. These modifications should not be construed as not belonging to the scope of the present invention. The present invention should include the meaning equivalent to the scope of the claims and all modifications within the scope.

11:表示装置
13:液晶ディスプレイ
15:タッチパネル
17:スタンド
19:制御部
21:記憶部
19a:表示制御部
19b:入力検出部
21a:入力座標記憶部
21b:図形描画情報記憶部
21c:時間記憶部
31:手指
33:ツールバー
35:作業領域
37:カバー領域
11: Display device 13: Liquid crystal display 15: Touch panel 17: Stand 19: Control unit 21: Storage unit 19a: Display control unit 19b: Input detection unit 21a: Input coordinate storage unit 21b: Graphic drawing information storage unit 21c: Time storage unit 31: Finger 33: Toolbar 35: Work area 37: Cover area

Claims (5)

手書き文字、および手書き線画を表示し得る表示部と、
前記表示部に触れられた位置が時間とともに移動するときその位置を手書き軌跡として検出する検出部と、
前記検出部および前記表示部を制御し、前記手書き軌跡に対応する線を前記表示部に表示させかつジェスチャーとして予め定められたパターンとその手書き軌跡が一致すると判断したとき、そのジェスチャーに対応付けられた処理を実行する制御部とを備え、
前記ジェスチャーは、表示部に既に表示されている線を消去する消去ジェスチャーを含み、
前記制御部は、手書き軌跡が新たに検出されたとき、その手書き軌跡が描き始められてから描き終えられるまでの期間が所定の時間内であるときに限りその手書き軌跡が消去ジェスチャーとして予め定められたパターンに一致するか否かを判断し、前記所定時間内に描かれていないときは消去ジェスチャーとせず、かつ、前記パターンとして所定数以上の折り返しを有する屈曲線、楕円状の線および交差する複数の直線の何れかに一致するかを判断し、
その手書き軌跡が、消去ジェスチャーのパターンと一致すると判断したときにその手書き軌跡に重なる線を消去し、前記手書き軌跡が消去ジェスチャーと異なるパターンであると判断したときは、前記手書き軌跡に重なる線を表示させることを特徴とする手書き入力機能付表示装置。
A display unit capable of displaying handwritten characters and handwritten line drawings;
When the position touched by the display unit moves with time, a detection unit that detects the position as a handwritten locus;
When the detection unit and the display unit are controlled to display a line corresponding to the handwriting locus on the display unit and it is determined that a predetermined pattern as a gesture matches the handwriting locus, the line is associated with the gesture. And a control unit for executing the processing,
The gesture includes an erase gesture for erasing a line already displayed on the display unit,
When the handwriting trajectory is newly detected, the control unit determines the handwriting trajectory as an erasure gesture only when the period from when the handwriting trajectory is started to when the handwriting trajectory is finished is within a predetermined time. If the pattern is not drawn within the predetermined time, it is not an erase gesture, and the pattern has a predetermined number or more of bent lines, elliptical lines, and intersections. Determine whether it matches any of the straight lines,
When it is determined that the handwriting locus matches the pattern of the erasing gesture, the line overlapping the handwriting locus is erased. When the handwriting locus is determined to be a different pattern from the erasing gesture, the line overlapping the handwriting locus is A display device with a handwriting input function, characterized by being displayed.
前記検出部は、太さを有する手書き軌跡を検出し、
前記制御部は、前記手書き軌跡と重なると判断された線のうち、前記太さを有する手書き軌跡と重なる部分を消去し重ならない部分は消去しない請求項に記載の表示装置。
The detection unit detects a handwritten locus having a thickness,
2. The display device according to claim 1 , wherein the control unit erases a portion that overlaps the handwriting locus having the thickness among lines determined to overlap the handwriting locus and does not erase a portion that does not overlap.
前記制御部は、前記手書き軌跡と重なると判断された部分に連結する線の全体を消去する請求項1または2に記載の表示装置。 Wherein the control unit, the display device according to claim 1 or 2 erases the entire line joining the portions determined to overlap the handwritten locus. 前記検出部は、太さを有する手書き軌跡を検出し、
前記制御部は、前記手書き軌跡と重なると判断された線のうち、前記太さを有する手書き軌跡と重なる部分を消去し重ならない部分は消去しない態様か、あるいは、前記手書き軌跡と重なると判断された部分に連結する線の全体を消去する態様かの選択を受付け、選択された態様で線を消去する請求項1に記載の表示装置。
The detection unit detects a handwritten locus having a thickness,
The control unit determines that the portion of the line that is determined to overlap the handwriting locus does not delete the portion that overlaps the handwriting locus having the thickness and does not delete, or is overlapped with the handwriting locus. The display device according to claim 1, wherein selection of a mode for erasing the entire line connected to the selected portion is accepted, and the line is erased in the selected mode.
前記制御部は、前記手書き軌跡が描き始められてから描き終えられるまでの時間が、予め定められた期間より短いときに限ってその手書き軌跡が消去ジェスチャーと一致するかを判断し、前記期間より長いときは前記手書き軌跡に対応する箇所に線を表示させる請求項1〜のいずれか一つに記載の表示装置。 The control unit determines whether the handwriting trajectory coincides with the erasure gesture only when the time from when the handwriting trajectory starts to be drawn to when the handwriting trajectory is finished is shorter than a predetermined period. display device according to any one of claims 1-4 long time to display a line at a position corresponding to the handwriting trajectory.
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