JP5722817B2 - 電動車両および電力供給システム - Google Patents
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Description
この発明は、燃料電池を備えた電動車両、およびこの電動車両に搭載された直流電源の電力を外部の交流機器に供給する電力供給システムに関するものである。
従来から、エンジンと、バッテリから供給された電力により作動されるモータジェネレータとを走行源とする車両がある（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に記載の車両は、バッテリの放電可能電力量がエンジンのクランキングに必要な最少の電力量となる値であって、かつ使用限界値より大きい値に設定されたしきい値に残存容量ＳＯＣが低下すると、バッテリの放電を遮断する指令を出力する。
しかしながら、車両からの電力を外部負荷に供給している外部給電時に、バッテリの両電極端子に設けられた外部負荷とバッテリを接続するバッテリコンタクタが遮断されると、このバッテリコンタクタが溶着してしまうおそれがあった。
そこで本発明は、バッテリコンタクタの溶着を防止することができる電動車両および電力供給システムを提供しようとするものである。
この発明に係る電動車両の一態様は、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
請求項１に係る発明は、電源（例えば、実施形態の燃料電池１０１）から供給される電力を蓄電する蓄電装置（例えば、実施形態の高圧バッテリ１１０）と、前記蓄電装置の電力により駆動する走行モータ（例えば、実施形態の駆動モータ１０２）と、前記蓄電装置の蓄電残量を示す値を検出する第１検出部と、前記蓄電装置と外部負荷とを電気的に接続する外部給電側接触器（例えば、実施形態の給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌ）と、前記電源と前記蓄電装置との間の電力経路と、前記蓄電装置と前記外部給電側接触器との間の電力経路との共通部分に設けられる電源側接触器（例えば、実施形態のバッテリコンタクタ１１３Ｈ、１１３Ｌ）と、前記車両を制御する制御装置（例えば、実施形態のＥＣＵ１２０）と、を備え、前記制御装置は、少なくとも前記外部負荷に給電している給電時において、前記蓄電装置の蓄電残量を示す値が予め決められた第１閾値以下である場合、前記電源側接触器の接続を遮断状態にする電源側接続遮断手段（例えば、実施形態の電源側接続遮断手段１２０４）と、前記給電時において、前記蓄電装置の蓄電残量を示す値が前記第１閾値よりも大きい値である予め決められた第２閾値以下である場合、前記外部給電側の接触器の接続を遮断状態にする外部給電側接続遮断手段（例えば、実施形態の外部給電側接続遮断手段１２０５）を備える。
請求項１に係る発明は、電源（例えば、実施形態の燃料電池１０１）から供給される電力を蓄電する蓄電装置（例えば、実施形態の高圧バッテリ１１０）と、前記蓄電装置の電力により駆動する走行モータ（例えば、実施形態の駆動モータ１０２）と、前記蓄電装置の蓄電残量を示す値を検出する第１検出部と、前記蓄電装置と外部負荷とを電気的に接続する外部給電側接触器（例えば、実施形態の給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌ）と、前記電源と前記蓄電装置との間の電力経路と、前記蓄電装置と前記外部給電側接触器との間の電力経路との共通部分に設けられる電源側接触器（例えば、実施形態のバッテリコンタクタ１１３Ｈ、１１３Ｌ）と、前記車両を制御する制御装置（例えば、実施形態のＥＣＵ１２０）と、を備え、前記制御装置は、少なくとも前記外部負荷に給電している給電時において、前記蓄電装置の蓄電残量を示す値が予め決められた第１閾値以下である場合、前記電源側接触器の接続を遮断状態にする電源側接続遮断手段（例えば、実施形態の電源側接続遮断手段１２０４）と、前記給電時において、前記蓄電装置の蓄電残量を示す値が前記第１閾値よりも大きい値である予め決められた第２閾値以下である場合、前記外部給電側の接触器の接続を遮断状態にする外部給電側接続遮断手段（例えば、実施形態の外部給電側接続遮断手段１２０５）を備える。
また、請求項２に係る発明によれば、上述の電動車両において、前記第１検出部は、前記蓄電装置の電圧を前記蓄電残量を示す値として検出する。
また、請求項３に係る発明によれば、上述の電動車両において、前記電源側接続遮断手段は前記車両が走行している走行時においても、前記蓄電装置の蓄電残量を示す値が予め決められた第１閾値以下である場合、前記電源側接触器の接続を遮断状態にする。
また、請求項４に係る発明によれば、上述の電動車両において、前記外部給電側接続遮断手段によって前記外部給電側の接触器の接続が遮断状態にされた場合、給電が停止されていることを通知する通知手段（例えば、実施形態の通知手段１２０６）をさらに備える。
また、この発明に係る電力供給システムの一態様は、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
請求項５に係る発明によれば、電源を備える車両（例えば、実施形態の燃料電池自動車１００）と、前記電源からの電力を外部負荷に給電するインバータ装置（例えば、実施形態のインバータ装置２００）とを備える電力供給システムにおいて、前記車両は、前記電源（例えば、実施形態の燃料電池１０１）から供給される電力を蓄電する蓄電装置（例えば、実施形態の高圧バッテリ１１０）と、前記蓄電装置の電力により駆動する走行モータ（例えば、実施形態の駆動モータ１０２）と、前記蓄電装置の蓄電残量を示す値を検出する第１検出部と、前記走行モータによって走行する車両を制御する制御装置（例えば、実施形態のＥＣＵ１２０）と、を備え、前記インバータ装置は、前記蓄電装置と前記外部負荷とを電気的に接続する外部給電側接触器（例えば、実施形態の給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌ）を備え、前記車両は、前記電源と前記蓄電装置との間の電力経路と、前記蓄電装置と前記外部給電側接触器との間の電力経路との共通部分に設けられる電源側接触器（例えば、実施形態のバッテリコンタクタ１１３Ｈ、１１３Ｌ）を備え、前記制御装置は、少なくとも前記外部負荷に給電している給電時において、前記蓄電残量を示す値が予め決められた第１閾値以下である場合、前記電源側接触器の接続を遮断状態にする電源側接続遮断手段（例えば、実施形態の電源側接続遮断手段１２０４）と、前記給電時において、前記蓄電残量を示す値が前記第１閾値よりも大きい値である予め決められた第２閾値以下である場合、前記外部給電側の接触器の接続を遮断状態にする外部給電側接続遮断手段（例えば、実施形態の外部給電側接続遮断手段１２０５）を備える。
請求項５に係る発明によれば、電源を備える車両（例えば、実施形態の燃料電池自動車１００）と、前記電源からの電力を外部負荷に給電するインバータ装置（例えば、実施形態のインバータ装置２００）とを備える電力供給システムにおいて、前記車両は、前記電源（例えば、実施形態の燃料電池１０１）から供給される電力を蓄電する蓄電装置（例えば、実施形態の高圧バッテリ１１０）と、前記蓄電装置の電力により駆動する走行モータ（例えば、実施形態の駆動モータ１０２）と、前記蓄電装置の蓄電残量を示す値を検出する第１検出部と、前記走行モータによって走行する車両を制御する制御装置（例えば、実施形態のＥＣＵ１２０）と、を備え、前記インバータ装置は、前記蓄電装置と前記外部負荷とを電気的に接続する外部給電側接触器（例えば、実施形態の給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌ）を備え、前記車両は、前記電源と前記蓄電装置との間の電力経路と、前記蓄電装置と前記外部給電側接触器との間の電力経路との共通部分に設けられる電源側接触器（例えば、実施形態のバッテリコンタクタ１１３Ｈ、１１３Ｌ）を備え、前記制御装置は、少なくとも前記外部負荷に給電している給電時において、前記蓄電残量を示す値が予め決められた第１閾値以下である場合、前記電源側接触器の接続を遮断状態にする電源側接続遮断手段（例えば、実施形態の電源側接続遮断手段１２０４）と、前記給電時において、前記蓄電残量を示す値が前記第１閾値よりも大きい値である予め決められた第２閾値以下である場合、前記外部給電側の接触器の接続を遮断状態にする外部給電側接続遮断手段（例えば、実施形態の外部給電側接続遮断手段１２０５）を備える。
また、この発明に係る電動車両の一態様は、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
請求項６に係る発明によれば、電源（例えば、実施形態の燃料電池１０１）から供給される電力を蓄電する蓄電装置（例えば、実施形態の高圧バッテリ１１０）と、前記蓄電装置の電力により駆動する走行モータ（例えば、実施形態の駆動モータ１０２）と、前記蓄電装置内のセル電圧を検出する第２検出部と、前記蓄電装置と前記外部負荷とを電気的に接続する外部給電側接触器（例えば、実施形態の給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌ）と、前記電源と前記蓄電装置との間の電力経路と、前記蓄電装置と前記外部給電側接触器との間の電力経路との共通部分に設けられる電源側接触器（例えば、実施形態のバッテリコンタクタ１１３Ｈ、１１３Ｌ）と、前記車両を制御する制御装置（例えば、実施形態のＥＣＵ１２０）と、を備え、前記制御装置は、少なくとも前記外部負荷に給電している給電時において、前記蓄電装置内のセル電圧が予め決められた第３閾値以下である場合、前記電源側接触器の接続を遮断状態にする電源側接続遮断手段（例えば、実施形態の電源側接続遮断手段１２０４）と、前記給電時において、前記セル電圧が前記第３閾値よりも大きい値である予め決められた第４閾値以下である場合、前記外部給電側の接触器の接続を遮断状態にする外部給電側接続遮断手段（例えば、実施形態の外部給電側接続遮断手段１２０５）を備える。
請求項６に係る発明によれば、電源（例えば、実施形態の燃料電池１０１）から供給される電力を蓄電する蓄電装置（例えば、実施形態の高圧バッテリ１１０）と、前記蓄電装置の電力により駆動する走行モータ（例えば、実施形態の駆動モータ１０２）と、前記蓄電装置内のセル電圧を検出する第２検出部と、前記蓄電装置と前記外部負荷とを電気的に接続する外部給電側接触器（例えば、実施形態の給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌ）と、前記電源と前記蓄電装置との間の電力経路と、前記蓄電装置と前記外部給電側接触器との間の電力経路との共通部分に設けられる電源側接触器（例えば、実施形態のバッテリコンタクタ１１３Ｈ、１１３Ｌ）と、前記車両を制御する制御装置（例えば、実施形態のＥＣＵ１２０）と、を備え、前記制御装置は、少なくとも前記外部負荷に給電している給電時において、前記蓄電装置内のセル電圧が予め決められた第３閾値以下である場合、前記電源側接触器の接続を遮断状態にする電源側接続遮断手段（例えば、実施形態の電源側接続遮断手段１２０４）と、前記給電時において、前記セル電圧が前記第３閾値よりも大きい値である予め決められた第４閾値以下である場合、前記外部給電側の接触器の接続を遮断状態にする外部給電側接続遮断手段（例えば、実施形態の外部給電側接続遮断手段１２０５）を備える。
また、この発明に係る電動車両の一態様は、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
請求項７に係る発明によれば、電源（例えば、実施形態の燃料電池１０１）から供給される電力を蓄電する蓄電装置（例えば、実施形態の高圧バッテリ１１０）と、前記蓄電装置の電力により駆動する走行モータ（例えば、実施形態の駆動モータ１０２）と、前記電源と前記蓄電装置とに接続され、前記電源または前記蓄電装置から供給される電力の一部を蓄電する補機用蓄電装置（例えば、実施形態の１２Ｖバッテリ１２６）と、前記補機用蓄電装置から供給される電力に基づき前記車両を制御する車両側制御装置（例えば、実施形態のＥＣＵ１２０）と、前記補機用蓄電装置の電圧を検出する第３検出部と、前記蓄電装置と前記外部負荷とを電気的に接続する外部給電側接触器（例えば、実施形態の給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌ）と、前記電源と前記蓄電装置との間の電力経路と、前記蓄電装置と前記外部給電側接触器との間の電力経路との共通部分に設けられる電源側接触器（例えば、実施形態のバッテリコンタクタ１１３Ｈ、１１３Ｌ）と、を備え、前記車両側制御装置は、少なくとも前記外部負荷に給電している給電時において、前記補機用蓄電装置の電圧が予め決められた第５閾値以下である場合、前記電源側接触器の接続を遮断状態にする電源側接続遮断手段（例えば、実施形態の電源側接続遮断手段１２０４）と、前記給電時において、前記補機用蓄電装置の電圧が前記第５閾値よりも大きい値である予め決められた第６閾値以下である場合、前記外部給電側接触器の接続を遮断状態にする外部給電側接続遮断手段（例えば、実施形態の外部給電側接続遮断手段１２０５）を備える。
請求項７に係る発明によれば、電源（例えば、実施形態の燃料電池１０１）から供給される電力を蓄電する蓄電装置（例えば、実施形態の高圧バッテリ１１０）と、前記蓄電装置の電力により駆動する走行モータ（例えば、実施形態の駆動モータ１０２）と、前記電源と前記蓄電装置とに接続され、前記電源または前記蓄電装置から供給される電力の一部を蓄電する補機用蓄電装置（例えば、実施形態の１２Ｖバッテリ１２６）と、前記補機用蓄電装置から供給される電力に基づき前記車両を制御する車両側制御装置（例えば、実施形態のＥＣＵ１２０）と、前記補機用蓄電装置の電圧を検出する第３検出部と、前記蓄電装置と前記外部負荷とを電気的に接続する外部給電側接触器（例えば、実施形態の給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌ）と、前記電源と前記蓄電装置との間の電力経路と、前記蓄電装置と前記外部給電側接触器との間の電力経路との共通部分に設けられる電源側接触器（例えば、実施形態のバッテリコンタクタ１１３Ｈ、１１３Ｌ）と、を備え、前記車両側制御装置は、少なくとも前記外部負荷に給電している給電時において、前記補機用蓄電装置の電圧が予め決められた第５閾値以下である場合、前記電源側接触器の接続を遮断状態にする電源側接続遮断手段（例えば、実施形態の電源側接続遮断手段１２０４）と、前記給電時において、前記補機用蓄電装置の電圧が前記第５閾値よりも大きい値である予め決められた第６閾値以下である場合、前記外部給電側接触器の接続を遮断状態にする外部給電側接続遮断手段（例えば、実施形態の外部給電側接続遮断手段１２０５）を備える。
本発明によれば、バッテリコンタクタの溶着を防止することができる。
［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
（燃料電池自動車）
図１は、本発明の一実施形態に係る電力供給システムに利用される燃料電池自動車１００の上面説明図である。本実施形態に係る電力供給システムは、燃料電池自動車１００側に設けられた燃料電池１０１によって発電された発電電力を、インバータ装置２００を介して、外部負荷３００に供給するシステムである。
図１は、燃料電池自動車１００の上面説明図である。
図１に示す通り、本実施形態に係る燃料電池自動車１００は、水素と酸素の電気化学反応によって発電を行う燃料電池スタック（ＦＣ：Ｆｕｅｌ Ｃｅｌｌ）１０１（以下、「燃料電池１０１」という）を搭載するもので、燃料電池１０１により生じた電力で駆動モータ１０２を駆動して走行する。
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
（燃料電池自動車）
図１は、本発明の一実施形態に係る電力供給システムに利用される燃料電池自動車１００の上面説明図である。本実施形態に係る電力供給システムは、燃料電池自動車１００側に設けられた燃料電池１０１によって発電された発電電力を、インバータ装置２００を介して、外部負荷３００に供給するシステムである。
図１は、燃料電池自動車１００の上面説明図である。
図１に示す通り、本実施形態に係る燃料電池自動車１００は、水素と酸素の電気化学反応によって発電を行う燃料電池スタック（ＦＣ：Ｆｕｅｌ Ｃｅｌｌ）１０１（以下、「燃料電池１０１」という）を搭載するもので、燃料電池１０１により生じた電力で駆動モータ１０２を駆動して走行する。
燃料電池自動車１００は、車両後方のトランクルーム１５１内に、燃料電池１０１と電気的に接続された給電口１５２を備えており、燃料電池自動車１００とは別体に設けられたインバータ装置２００がトランクルーム１５１内に搭載可能となっている。
燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とは、燃料電池自動車１００の給電口１５２にインバータ装置２００が電気的に接続されることにより、燃料電池１０１の直流電力を、交流電力に変換して外部の交流機器（外部負荷３００）に供給する電力供給システムを構成する。なお、電力供給システムの詳細については後述する。
燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とは、燃料電池自動車１００の給電口１５２にインバータ装置２００が電気的に接続されることにより、燃料電池１０１の直流電力を、交流電力に変換して外部の交流機器（外部負荷３００）に供給する電力供給システムを構成する。なお、電力供給システムの詳細については後述する。
燃料電池１０１は、単位燃料電池（単位セル）を多数積層してなる周知の固体高分子膜型燃料電池（ＰＥＭＦＣ）であり、そのアノード側に燃料ガスとして水素ガスを供給し、カソード側に酸化剤ガスとして酸素を含む空気を供給することで、電気化学反応により水の生成とともに電力を発生する。
車室の前方において、車両駆動源である駆動モータ１０２と、燃料電池１０１のカソード側へ供給する空気を圧縮するエアポンプ１０４とが支持されている。駆動モータ１０２およびエアポンプ１０４の前方には、燃料電池１０１等を循環する冷却水を冷却するためのラジエータ１０８が配置されている。
車体前後方向中間部に、燃料電池１０１と、燃料電池１０１の補機類１０９とが支持されている。なお、燃料電池１０１のための補機類１０９とは、レギュレータやエゼクタなどの水素供給補機および加湿器や希釈ボックスなどの空気排出補機である。
車体後部に、燃料電池自動車１００の減速時等に駆動モータ１０２からの回生電力を蓄電等するための高圧バッテリ１１０と、燃料電池１０１に水素を供給するための水素タンク１１１とが主に支持されている。
車体前後方向中間部に、燃料電池１０１と、燃料電池１０１の補機類１０９とが支持されている。なお、燃料電池１０１のための補機類１０９とは、レギュレータやエゼクタなどの水素供給補機および加湿器や希釈ボックスなどの空気排出補機である。
車体後部に、燃料電池自動車１００の減速時等に駆動モータ１０２からの回生電力を蓄電等するための高圧バッテリ１１０と、燃料電池１０１に水素を供給するための水素タンク１１１とが主に支持されている。
駆動モータ１０２は、その駆動および回生が車両の走行状況や、燃料電池１０１および高圧バッテリ１１０からの電力量等に応じて、ＰＤＵ１１２（Ｐｏｗｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）により制御される。ＰＤＵ１１２は、トランジスタやＦＥＴ等のスイッチング素子からなるインバータを備えてなるもので、高圧バッテリ１１０や燃料電池１０１からの直流電力を所望の交流電力に変換する。
高圧バッテリ１１０は、高圧ケーブル１１４ａ〜１１４ｆ、ジャンクションボックス１１５およびＤＣ／ＤＣコンバータ１１６を介して、燃料電池１０１と電気的に接続されている。さらに、燃料電池１０１は、高圧ケーブル１１７ａ，１１７ｂを介して、ＰＤＵ１１２と電気的に接続されている。これにより、燃料電池１０１および高圧バッテリ１１０はＰＤＵ１１２と電気的に接続されている。
ジャンクションボックス１１５は、高圧ケーブル１１８ａ，１１８ｂを介して、後述する給電用コンタクタ１１９および給電口１５２と電気的に接続されている。
ＤＣ／ＤＣコンバータ１１６は、車両の走行状況や、燃料電池１０１の電力量、高圧バッテリ１１０の電力量等に応じて、ＰＤＵ１１２、燃料電池１０１および高圧バッテリ１１０間の電圧調整を行っている。
ＤＣ／ＤＣコンバータ１１６は、車両の走行状況や、燃料電池１０１の電力量、高圧バッテリ１１０の電力量等に応じて、ＰＤＵ１１２、燃料電池１０１および高圧バッテリ１１０間の電圧調整を行っている。
水素タンク１１１は、略円筒形状をしており、軸方向端面１１１Ｒ，１１１Ｌが球面形状に形成されている。水素タンク１１１は、軸線が燃料電池自動車１００の左右方向に向くように配置されている。
図２は、本発明の一実施形態に係る電力供給システムに利用される装置の外観を示す外観斜視図である。図２は、インバータ装置２００を設置したときの外観斜視図である。なお、図２では、インバータ装置２００のコネクタ部２５１と燃料電池自動車１００の給電口１５２とが接続されていない状態を図示している。
インバータ装置２００は、内部にトランジスタやＦＥＴ等のスイッチング素子を備えており、燃料電池１０１から供給される直流電力を交流電力に変換する。
図２に示すように、インバータ装置２００は、燃料電池自動車１００と別体に設けられており、燃料電池自動車１００とは別に移動可能なように形成されている。インバータ装置２００は、略ボックス形状をしており、トランクルーム１５１内の底部１５３に形成されたインバータ設置スペース１５４に配置可能な大きさに形成されている。
インバータ装置２００は、内部にトランジスタやＦＥＴ等のスイッチング素子を備えており、燃料電池１０１から供給される直流電力を交流電力に変換する。
図２に示すように、インバータ装置２００は、燃料電池自動車１００と別体に設けられており、燃料電池自動車１００とは別に移動可能なように形成されている。インバータ装置２００は、略ボックス形状をしており、トランクルーム１５１内の底部１５３に形成されたインバータ設置スペース１５４に配置可能な大きさに形成されている。
インバータ装置２００は、使用時にトランクルーム１５１内のインバータ設置スペース１５４に設置される。また、インバータ装置２００は、燃料電池自動車１００と別体に形成されているため、不使用時には燃料電池自動車１００のトランクルーム１５１からインバータ装置２００を降ろすことにより、トランクルーム１５１を有効に活用できる。
インバータ装置２００には、複数本のケーブルが束ねられて形成された接続ケーブル２５３が設けられている。
接続ケーブル２５３の先端部には、コネクタ部２５１が形成されている。コネクタ部２５１は、トランクルーム１５１内の給電口１５２と嵌合可能に形成されている。
接続ケーブル２５３の先端部には、コネクタ部２５１が形成されている。コネクタ部２５１は、トランクルーム１５１内の給電口１５２と嵌合可能に形成されている。
コネクタ部２５１は、例えば樹脂等の絶縁体からなる筒状のハウジングの内側に、銅等の金属からなるオス型端子を有する、いわゆる高圧コネクタである。コネクタ部２５１と給電口１５２とを嵌合することで、インバータ装置２００と給電口１５２とが電気的に接続される。
これにより、インバータ装置２００は、燃料電池自動車１００に搭載される給電用コンタクタ１１９や高圧ケーブル１１８ａ，１１８ｂ等を介して、燃料電池１０１と電気的に接続される。
これにより、インバータ装置２００は、燃料電池自動車１００に搭載される給電用コンタクタ１１９や高圧ケーブル１１８ａ，１１８ｂ等を介して、燃料電池１０１と電気的に接続される。
インバータ装置２００の複数の側面のうち、燃料電池自動車１００の後方に面する側面２５４ｃには、交流電力出力部２５８が形成されている。交流電力出力部２５８には、不図示の外部の交流機器（外部負荷３００）が接続されて、インバータ装置２００から出力される交流電力が給電される。
次に、図３、４を参照して、本実施形態に係る電力供給システム１における制御系の一例について説明する。図３は、本実施形態に係る電力供給システム１における制御系の一例について説明するためのブロック図である。
図３に示す通り、電力供給システム１は、制御装置４００と、電源回路５００と、外部給電回路６００とを備える。
この制御装置４００は、燃料電池自動車１００に搭載されているＥＣＵ（車両側制御装置）１２０と、インバータ装置２００に搭載されている外部給電側制御装置２０１とを含む。このＥＣＵ１２０と外部給電側制御装置２０１とは、互いに接続されることで、信号の送受信を行う通信手段をそれぞれ備える。
図３に示す通り、電力供給システム１は、制御装置４００と、電源回路５００と、外部給電回路６００とを備える。
この制御装置４００は、燃料電池自動車１００に搭載されているＥＣＵ（車両側制御装置）１２０と、インバータ装置２００に搭載されている外部給電側制御装置２０１とを含む。このＥＣＵ１２０と外部給電側制御装置２０１とは、互いに接続されることで、信号の送受信を行う通信手段をそれぞれ備える。
ＥＣＵ１２０は、例えば、駆動モータ１０２の力行運転および発電運転を制御する。例えば、ＥＣＵ１２０は、各種のセンサやスイッチなどから出力される信号に基づき、駆動モータ１０２の目標トルクを算出し、実際に駆動モータ１０２から出力されるトルクを目標トルクに一致させるようにして、駆動モータ１０２に通電される電流に対するフィードバック制御などを実行する。
また、ＥＣＵ１２０は、例えば、エアポンプ用インバータの電力変換動作や反応ガスの流路に設けられた各種バルブの開閉や電圧調整器の電圧調整動作などを制御することによって、燃料電池１０１への反応ガスの供給および燃料電池１０１の発電量を制御する。
さらに、ＥＣＵ１２０は、例えば、各種のセンサやスイッチなどから出力される信号、さらに、インバータ装置２００から出力される信号などに基づき、高圧バッテリ１１０を含む高圧電装系の監視および保護などの制御を行なう。
例えば、ＥＣＵ１２０は、イグニッションスイッチおよびパワースイッチなどの各指令信号と、速度センサおよびアクセルペダル開度センサおよびブレーキペダルスイッチなどの各検出信号とに基づき、燃料電池自動車１００の運転状態を制御する。
また、ＥＣＵ１２０は、例えば、エアポンプ用インバータの電力変換動作や反応ガスの流路に設けられた各種バルブの開閉や電圧調整器の電圧調整動作などを制御することによって、燃料電池１０１への反応ガスの供給および燃料電池１０１の発電量を制御する。
さらに、ＥＣＵ１２０は、例えば、各種のセンサやスイッチなどから出力される信号、さらに、インバータ装置２００から出力される信号などに基づき、高圧バッテリ１１０を含む高圧電装系の監視および保護などの制御を行なう。
例えば、ＥＣＵ１２０は、イグニッションスイッチおよびパワースイッチなどの各指令信号と、速度センサおよびアクセルペダル開度センサおよびブレーキペダルスイッチなどの各検出信号とに基づき、燃料電池自動車１００の運転状態を制御する。
なお、図示は省略するが、ＥＣＵ１２０には、以下に説明するような構成が接続されている。
イグニッションスイッチは、運転者の操作に応じて燃料電池自動車１００の起動および停止を指示する指令信号（ＩＧ−ＯＮ、ＩＧ−ＯＦＦ）を出力する。また、パワースイッチは、運転者の操作に応じて燃料電池１０１の起動（例えば、エアポンプ１０４の起動など）を指示する指令信号（ＰＯＷＥＲ ＳＷ）を出力する。
速度センサは、燃料電池自動車１００の速度を検出する。アクセルペダル開度センサは、運転者によるアクセルペダルの踏み込みに応じたアクセルペダルのストローク量（アクセル開度）を検出する。ブレーキペダルスイッチは、運転者によるブレーキペダルの操作有無を検出する。
また、ＥＣＵ１２０には、各種のセンサやスイッチなどとともに、燃料電池自動車１００の各種の状態を表示する計器類からなるメータが接続されている。
イグニッションスイッチは、運転者の操作に応じて燃料電池自動車１００の起動および停止を指示する指令信号（ＩＧ−ＯＮ、ＩＧ−ＯＦＦ）を出力する。また、パワースイッチは、運転者の操作に応じて燃料電池１０１の起動（例えば、エアポンプ１０４の起動など）を指示する指令信号（ＰＯＷＥＲ ＳＷ）を出力する。
速度センサは、燃料電池自動車１００の速度を検出する。アクセルペダル開度センサは、運転者によるアクセルペダルの踏み込みに応じたアクセルペダルのストローク量（アクセル開度）を検出する。ブレーキペダルスイッチは、運転者によるブレーキペダルの操作有無を検出する。
また、ＥＣＵ１２０には、各種のセンサやスイッチなどとともに、燃料電池自動車１００の各種の状態を表示する計器類からなるメータが接続されている。
また、例えば、ＥＣＵ１２０は、高圧バッテリ１１０の端子間電圧（バッテリ電圧）ＶＢを検出する電圧計１２５、電流ＩＢを検出する電流計、および温度ＴＢを検出する温度センサの各検出信号に基づき、残容量ＳＯＣなどの各種の状態量を算出する。
さらに、ＥＣＵ１２０は、後述するように、燃料電池自動車１００に接続されたインバータ装置２００への給電およびインバータ装置２００の電力変換動作を制御するとともに、インバータ装置２００の異常有無を検知する。
さらに、ＥＣＵ１２０は、後述するように、燃料電池自動車１００に接続されたインバータ装置２００への給電およびインバータ装置２００の電力変換動作を制御するとともに、インバータ装置２００の異常有無を検知する。
また、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００に燃料電池自動車１００から供給される電力を出力することを指示するコマンド（以下、インバータ出力許可信号という）を出力する。言い換えると、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００に対して外部負荷３００への給電を許可するコマンドを出力する。
このＥＣＵ１２０は、例えば、発電手段１２０１と、判定手段１２０２と、許可手段１２０３と、電源側接続遮断手段１２０４と、外部給電側接続遮断手段１２０５と、通知手段１２０６と、を備える。
発電手段１２０１は、エアポンプ１０４を駆動して燃料電池１０１を発電させる制御手段である。
このＥＣＵ１２０は、例えば、発電手段１２０１と、判定手段１２０２と、許可手段１２０３と、電源側接続遮断手段１２０４と、外部給電側接続遮断手段１２０５と、通知手段１２０６と、を備える。
発電手段１２０１は、エアポンプ１０４を駆動して燃料電池１０１を発電させる制御手段である。
判定手段１２０２は、燃料電池１０１が発電したか否かを判定する。具体的に説明すると、判定手段１２０２は、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が、少なくともエアポンプ１０４への電力供給（最低動作電圧）ができる状態か否かを判定する。
しかしながら、本願発明の構成はこれに限定されることなく、例えば、判定手段１２０２は、燃料電池１０１から発電される発電電力の電力量あるいは電圧値の検出結果や、高圧バッテリ１１０に蓄電されている蓄電電力の電力量や電圧値（バッテリ残量：ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ））に基づき、少なくともエアポンプ１０４を動作させることが可能な程度の電力が発電されているか否かを判定するものであってもよい。
しかしながら、本願発明の構成はこれに限定されることなく、例えば、判定手段１２０２は、燃料電池１０１から発電される発電電力の電力量あるいは電圧値の検出結果や、高圧バッテリ１１０に蓄電されている蓄電電力の電力量や電圧値（バッテリ残量：ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ））に基づき、少なくともエアポンプ１０４を動作させることが可能な程度の電力が発電されているか否かを判定するものであってもよい。
また、判定手段１２０２は、燃料電池１０１から発電される発電電力の電力量あるいは電圧値の検出結果や、高圧バッテリ１１０に蓄電されている蓄電電力の電力量や電圧値（ＳＯＣ）に基づき、エアポンプ１０４を動作させるとともに、外部負荷３００に対して給電可能な程度の電力が発電あるいは蓄電されているか否かを判定するものであってもよい。
さらに、判定手段１２０２は、燃料電池１０１に反応ガスを供給したときからの経過時間を計時し、予め決められた所定時間が供給開始から経過したか否かを判定し、供給開始から所定時間が経過した場合、燃料電池１０１が発電したことを判定するものであってもよい。
また、判定手段１２０２は、起動時に燃料電池１０１を電源とした閉回路が形成されている場合、出力電流値が所定閾値以上となったか否かを判定し、出力電流値が所定閾値以上となった場合、燃料電池１０１が発電したことを判定するものであってもよい。
さらに、判定手段１２０２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１６の昇圧率の変化に基づき、燃料電池１０１が発電したことを判定するものであってもよい。
さらに、判定手段１２０２は、燃料電池１０１に反応ガスを供給したときからの経過時間を計時し、予め決められた所定時間が供給開始から経過したか否かを判定し、供給開始から所定時間が経過した場合、燃料電池１０１が発電したことを判定するものであってもよい。
また、判定手段１２０２は、起動時に燃料電池１０１を電源とした閉回路が形成されている場合、出力電流値が所定閾値以上となったか否かを判定し、出力電流値が所定閾値以上となった場合、燃料電池１０１が発電したことを判定するものであってもよい。
さらに、判定手段１２０２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１６の昇圧率の変化に基づき、燃料電池１０１が発電したことを判定するものであってもよい。
許可手段１２０３は、燃料電池１０１が発電したこと、つまり、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給（最低動作電圧）ができる状態となったことが判定手段１２０２によって判定された場合、外部負荷３００への給電を許可することを示すコマンド（インバータ出力許可信号；動作許可指令）をインバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に出力する。また、許可手段１２０３は、インバータ出力許可信号を出力した場合、外部給電側制御装置２０１に対して外部負荷３００への給電を許可した判定結果を出力する。
また、許可手段１２０３は、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置に位置された場合、バッテリコンタクタ１１３Ｈ，１１３Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１３Ｐを接続させる。言い換えると、許可手段１２０３は、バッテリコンタクタ１１３Ｈ，１１３Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１３Ｐに対して、接続を指示するコマンド（接続指令）を出力する。具体的に説明すると、許可手段１２０３は、先にバッテリコンタクタ１１３Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１３Ｐを接続して例えば電源回路５００内の平滑コンデンサ１３５にプリチャージされた後、バッテリコンタクタ１１３Ｈ，１１３Ｌを接続させる。なお、許可手段１２０３は、プリチャージ後、プリチャージコンタクタ１１３Ｐの接続を遮断（切断）する。
また、許可手段１２０３は、高圧バッテリ１１０の充電電力を外部負荷３００に出力する場合、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐを接続させる。言い換えると、許可手段１２０３は、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐに対して、接続を指示するコマンド（接続指令）を出力する。具体的に説明すると、許可手段１２０３は、先に給電用コンタクタ１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐを接続して例えば外部給電回路６００内の平滑コンデンサ２０６にプリチャージがされた後、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌを接続させる。なお、許可手段１２０３は、プリチャージ後、プリチャージコンタクタ１１９Ｐの接続を遮断（切断）する。
また、許可手段１２０３は、高圧バッテリ１１０の充電電力を外部負荷３００に出力する場合、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐを接続させる。言い換えると、許可手段１２０３は、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐに対して、接続を指示するコマンド（接続指令）を出力する。具体的に説明すると、許可手段１２０３は、先に給電用コンタクタ１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐを接続して例えば外部給電回路６００内の平滑コンデンサ２０６にプリチャージがされた後、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌを接続させる。なお、許可手段１２０３は、プリチャージ後、プリチャージコンタクタ１１９Ｐの接続を遮断（切断）する。
電源側接続遮断手段１２０４は、例えば、高圧バッテリ１１０の蓄電残量が予め決められた閾値Ａ１以下である場合、電源側接触器であるバッテリコンタクタ１１３の接続を遮断状態にするため、接続の遮断を指示するコマンドをバッテリコンタクタ１１３に出力する。
また、電源側接続遮断手段１２０４は、例えば、高圧バッテリ１１０の単セル電圧が予め決められた閾値Ｂ１以下である場合、または、１２Ｖバッテリ１２６の電圧が予め決められた閾値Ｃ１以下である場合、接続の遮断を指示するコマンドをバッテリコンタクタ１１３に出力する。
なお、閾値Ａ１は、燃料電池自動車１００の次回の起動時に必要な電力を高圧バッテリ１１０に確保するための蓄電残量である。閾値Ｂ１は高圧バッテリ１１０を保護するための電圧値である。閾値Ｃ１は、ＥＣＵ１２０が正常に動作するために１２Ｖバッテリ１２６に必要な電圧値である。
また、電源側接続遮断手段１２０４は、例えば、高圧バッテリ１１０の単セル電圧が予め決められた閾値Ｂ１以下である場合、または、１２Ｖバッテリ１２６の電圧が予め決められた閾値Ｃ１以下である場合、接続の遮断を指示するコマンドをバッテリコンタクタ１１３に出力する。
なお、閾値Ａ１は、燃料電池自動車１００の次回の起動時に必要な電力を高圧バッテリ１１０に確保するための蓄電残量である。閾値Ｂ１は高圧バッテリ１１０を保護するための電圧値である。閾値Ｃ１は、ＥＣＵ１２０が正常に動作するために１２Ｖバッテリ１２６に必要な電圧値である。
外部給電側接続遮断手段１２０５は、例えば、高圧バッテリ１１０の蓄電残量が予め決められた閾値Ａ２以下である場合、外部給電側接触器である給電用コンタクタ１１９の接続を遮断状態にするため、接続の遮断を指示するコマンドを給電用コンタクタ１１９に出力する。
また、外部給電側接続遮断手段１２０５は、例えば、高圧バッテリ１１０の単セル電圧が予め決められた閾値Ｂ２以下である場合、または、１２Ｖバッテリ１２６の電圧が予め決められた閾値Ｃ２以下である場合、接続の遮断を指示するコマンドを給電用コンタクタ１１９に出力する。
なお、閾値Ａ２は、閾値Ａ１よりも大きい値であり、閾値Ｂ２は、閾値Ｂ１よりも大きい値であり、閾値Ｃ２は、閾値Ｃ１よりも大きい値である。
また、外部給電側接続遮断手段１２０５は、例えば、高圧バッテリ１１０の単セル電圧が予め決められた閾値Ｂ２以下である場合、または、１２Ｖバッテリ１２６の電圧が予め決められた閾値Ｃ２以下である場合、接続の遮断を指示するコマンドを給電用コンタクタ１１９に出力する。
なお、閾値Ａ２は、閾値Ａ１よりも大きい値であり、閾値Ｂ２は、閾値Ｂ１よりも大きい値であり、閾値Ｃ２は、閾値Ｃ１よりも大きい値である。
通知手段１２０６は、外部給電側接続遮断手段１２０５によって給電用コンタクタ１１９の接続が遮断状態にされた場合、給電が停止されていることを通知する。この通知手段１２０６は、例えば、外部給電が停止していることをユーザに通知するための警告灯を表示部１２９に点灯あるいは点滅させたり、また、通知する文字や図形を表示部１２９に表示させる。
また、通知手段１２０６は、スピーカー（図示せず）等から異常が発生していることをユーザに通知するための警告音等を出力させるものであってもよい。
表示部１２９は、例えば、運転席に着席したドライバーが見るためのディスプレイである。
また、通知手段１２０６は、スピーカー（図示せず）等から異常が発生していることをユーザに通知するための警告音等を出力させるものであってもよい。
表示部１２９は、例えば、運転席に着席したドライバーが見るためのディスプレイである。
外部給電側制御装置２０１は、嵌合信号や外部出力停止要求をＥＣＵ１２０に出力する。この嵌合信号は、燃料電池自動車１００の給電口１５２とインバータ装置２００のコネクタ部２５１とが嵌合していることを示す信号である。言い換えると、嵌合信号は、給電口１５２とコネクタ部２５１とが電気的に接続されていることを示す信号である。
また、外部出力停止要求は、インバータ装置２００から外部負荷３００への電力の出力の停止を要求するコマンドである。ＥＣＵ１２０は、外部出力停止要求を入力した場合、例えば、給電用コンタクタ１１９の接続を遮断（切断）し、インバータ装置２００への電力の出力を停止させる。
この外部給電側制御装置２０１は、実行手段２０１０を備える。この実行手段２０１０は、ＥＣＵ１２０の許可手段１２０３から外部負荷３００への給電を許可するインバータ出力許可信号を入力した場合、外部負荷３００への給電を実行する。具体的に説明すると、実行手段２０１０は、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４に対して、接続された外部負荷３００への給電を開始するよう制御する。
また、外部出力停止要求は、インバータ装置２００から外部負荷３００への電力の出力の停止を要求するコマンドである。ＥＣＵ１２０は、外部出力停止要求を入力した場合、例えば、給電用コンタクタ１１９の接続を遮断（切断）し、インバータ装置２００への電力の出力を停止させる。
この外部給電側制御装置２０１は、実行手段２０１０を備える。この実行手段２０１０は、ＥＣＵ１２０の許可手段１２０３から外部負荷３００への給電を許可するインバータ出力許可信号を入力した場合、外部負荷３００への給電を実行する。具体的に説明すると、実行手段２０１０は、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４に対して、接続された外部負荷３００への給電を開始するよう制御する。
電源回路５００は、燃料電池自動車１００に搭載されている高圧バッテリ１１０、燃料電池１０１、その他構成部（例えば、ＰＤＵ１１２、ＶＣＵ１１６・・・等）、バッテリコンタクタ１１３、および平滑コンデンサ１３５を含む。この高圧バッテリ１１０と燃料電池１０１等は、バッテリコンタクタ１１３を介して、高圧ケーブルで接続されている。
このバッテリコンタクタ１１３は、＋（プラス）電極側の高圧ケーブルに接続されるバッテリコンタクタ１１３Ｈと、−（マイナス）電極側の高圧ケーブルに接続されるバッテリコンタクタ１１３Ｌとを含む。また、バッテリコンタクタ１１３は、バッテリコンタクタ１１３Ｈをバイパスするプリチャージコンタクタ１１３Ｐとプリチャージ抵抗器１１３Ｒとを備える。このプリチャージコンタクタ１１３Ｐとプリチャージ抵抗器１１３Ｒとは、直列に接続されるとともに、バッテリコンタクタ１１３Ｈに対しては並列に接続される。
また、高圧バッテリ１１０の入出力側には、高圧バッテリ１１０の入出力側の電圧（バッテリ電圧）を計測する電圧計１２５が接続されている。この電圧計１２５が計測した電圧値は、ＥＣＵ１２０に出力される。
平滑コンデンサ１３５は、バッテリコンタクタ１１３と燃料電池１０１との間に接続されている。
このバッテリコンタクタ１１３は、＋（プラス）電極側の高圧ケーブルに接続されるバッテリコンタクタ１１３Ｈと、−（マイナス）電極側の高圧ケーブルに接続されるバッテリコンタクタ１１３Ｌとを含む。また、バッテリコンタクタ１１３は、バッテリコンタクタ１１３Ｈをバイパスするプリチャージコンタクタ１１３Ｐとプリチャージ抵抗器１１３Ｒとを備える。このプリチャージコンタクタ１１３Ｐとプリチャージ抵抗器１１３Ｒとは、直列に接続されるとともに、バッテリコンタクタ１１３Ｈに対しては並列に接続される。
また、高圧バッテリ１１０の入出力側には、高圧バッテリ１１０の入出力側の電圧（バッテリ電圧）を計測する電圧計１２５が接続されている。この電圧計１２５が計測した電圧値は、ＥＣＵ１２０に出力される。
平滑コンデンサ１３５は、バッテリコンタクタ１１３と燃料電池１０１との間に接続されている。
外部給電回路６００は、燃料電池自動車１００に搭載されている給電用コンタクタ１１９、インバータ装置２００に搭載されている複数のＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４、電圧計２０５および平滑コンデンサ２０６を含む。
ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４は、高圧ケーブルを介して入力側が給電用コンタクタ１１９と、出力側が交流電力出力部２５８と、それぞれ接続されている。このＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４は、入力する直流電力を交流電力に変換して外部負荷３００に供給する。
この給電用コンタクタ１１９は、＋（プラス）電極側の高圧ケーブルに接続される給電用コンタクタ１１９Ｈと、−（マイナス）電極側の高圧ケーブルに接続される給電用コンタクタ１１９Ｌとを含む。また、給電用コンタクタ１１９には、給電用コンタクタ１１９Ｈをバイパスするプリチャージコンタクタ１１９Ｐとプリチャージ抵抗器１１９Ｒとが接続されている。このプリチャージコンタクタ１１９Ｐとプリチャージ抵抗器１１９Ｒとは、直列に接続されるとともに、給電用コンタクタ１１９Ｈに対しては並列に接続される。
また、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４の入力側には、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４の入力側の電圧（インバータ入力電圧）を計測する電圧計２０５が接続されている。この電圧計２０５が計測した電圧値は、外部給電側制御装置２０１に出力される。
平滑コンデンサ２０６は、給電用コンタクタ１１９とＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４との間に接続されている。
ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４は、高圧ケーブルを介して入力側が給電用コンタクタ１１９と、出力側が交流電力出力部２５８と、それぞれ接続されている。このＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４は、入力する直流電力を交流電力に変換して外部負荷３００に供給する。
この給電用コンタクタ１１９は、＋（プラス）電極側の高圧ケーブルに接続される給電用コンタクタ１１９Ｈと、−（マイナス）電極側の高圧ケーブルに接続される給電用コンタクタ１１９Ｌとを含む。また、給電用コンタクタ１１９には、給電用コンタクタ１１９Ｈをバイパスするプリチャージコンタクタ１１９Ｐとプリチャージ抵抗器１１９Ｒとが接続されている。このプリチャージコンタクタ１１９Ｐとプリチャージ抵抗器１１９Ｒとは、直列に接続されるとともに、給電用コンタクタ１１９Ｈに対しては並列に接続される。
また、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４の入力側には、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４の入力側の電圧（インバータ入力電圧）を計測する電圧計２０５が接続されている。この電圧計２０５が計測した電圧値は、外部給電側制御装置２０１に出力される。
平滑コンデンサ２０６は、給電用コンタクタ１１９とＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４との間に接続されている。
また、燃料電池自動車１００は、燃料電池１０１や高圧バッテリ１１０から供給される電力の一部を充電する１２Ｖバッテリ１２６（図４参照）を備える。この１２Ｖバッテリ１２６は、例えば、ＥＣＵ１２０が起動する際に用いる電力を充電するバッテリである。この１２Ｖバッテリ１２６は、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続されることにより、外部給電側制御装置２０１や外部給電回路６００と電気的に接続される。これにより、１２Ｖバッテリ１２６から１２Ｖの電力が、インバータ装置２００に供給される。また、１２Ｖバッテリ１２６の電力が分圧され、５Ｖの電力がインバータ装置２００に供給される。
次は、図４を参照して、本実施形態に係る電力供給システム１における制御系の一例についてさらに説明する。図４は、本実施形態に係る電力供給システム１における制御系の一部を示すブロック図である。
図４に示す通り、燃料電池１０１と高圧バッテリ１１０とは、ＤＣ／ＤＣコンバータ（電圧変換器）１１６を介して高圧ケーブルで接続されている。このＤＣ／ＤＣコンバータ１１６は、図３のＶＣＵに相当する構成である。この高圧バッテリ１１０とＤＣ／ＤＣコンバータ１１６を電気的に接続する高圧ケーブルには、バッテリコンタクタ１１３が接続されている。
また、高圧バッテリ１１０とインバータ装置２００とは、給電用コンタクタ１１９とバッテリコンタクタ１１３を介して高圧ケーブルで接続されている。
図４に示す通り、燃料電池１０１と高圧バッテリ１１０とは、ＤＣ／ＤＣコンバータ（電圧変換器）１１６を介して高圧ケーブルで接続されている。このＤＣ／ＤＣコンバータ１１６は、図３のＶＣＵに相当する構成である。この高圧バッテリ１１０とＤＣ／ＤＣコンバータ１１６を電気的に接続する高圧ケーブルには、バッテリコンタクタ１１３が接続されている。
また、高圧バッテリ１１０とインバータ装置２００とは、給電用コンタクタ１１９とバッテリコンタクタ１１３を介して高圧ケーブルで接続されている。
さらに、ＥＣＵ１２０は、１２Ｖバッテリ１２６と接続されている。このＥＣＵ１２０は、１２Ｖバッテリ１２６から供給される１２Ｖの電力を用いて動作する。
この１２Ｖバッテリ１２６は、ダウンバータ１２７を介して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１６と高圧バッテリ１１０とを接続する高圧ケーブルと接続されている。本実施形態において、１２Ｖバッテリ１２６は、ダウンバータ１２７によって高圧バッテリ１１０あるいはＤＣ／ＤＣコンバータ１１６を介して燃料電池１０１から供給される電力の電圧を落として、１２Ｖバッテリ１２６に供給する。
エアポンプ１０４は、燃料電池１０１とＤＣ／ＤＣコンバータ１１６とを接続する高圧ケーブルと接続されている。このエアポンプ１０４は、ＥＣＵ１２０によって駆動され、制御される回転数で回転し、燃料電池１０１の用いる反応ガスを供給する反応ガス供給手段である。
この１２Ｖバッテリ１２６は、ダウンバータ１２７を介して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１６と高圧バッテリ１１０とを接続する高圧ケーブルと接続されている。本実施形態において、１２Ｖバッテリ１２６は、ダウンバータ１２７によって高圧バッテリ１１０あるいはＤＣ／ＤＣコンバータ１１６を介して燃料電池１０１から供給される電力の電圧を落として、１２Ｖバッテリ１２６に供給する。
エアポンプ１０４は、燃料電池１０１とＤＣ／ＤＣコンバータ１１６とを接続する高圧ケーブルと接続されている。このエアポンプ１０４は、ＥＣＵ１２０によって駆動され、制御される回転数で回転し、燃料電池１０１の用いる反応ガスを供給する反応ガス供給手段である。
次に、図５を参照して、本実施形態に係る電力供給システム１における制御方法の一例について説明する。図５は、本実施形態に係る電力供給システム１における制御方法の一例について説明するためのフローチャートである。
なお、図５に示すフローチャートは、ＥＣＵ１２０による処理内容の一工程を示すものである。よって、ＥＣＵ１２０は、図５に示すフローチャートのＳＴＡＲＴからＥＮＤまでの一工程が終了すると、再度ＳＴＡＲＴからの処理を実行し、このフローチャートの処理フローを繰り返し実行する。
なお、図５に示すフローチャートは、ＥＣＵ１２０による処理内容の一工程を示すものである。よって、ＥＣＵ１２０は、図５に示すフローチャートのＳＴＡＲＴからＥＮＤまでの一工程が終了すると、再度ＳＴＡＲＴからの処理を実行し、このフローチャートの処理フローを繰り返し実行する。
（ステップＳＴ１）
例えば、ユーザが燃料電池自動車１００の所定の位置にイグニッションキーを差し込み、回して、イグニッションＯＮの位置にイグニッションンキーを位置させる。これにより、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置であることを示す操作信号が、ＥＣＵ１２０に入力される。
そして、ＥＣＵ１２０は、１２Ｖバッテリからの電力に基づき、起動する。
なお、バッテリコンタクタ１１３は、このタイミングでＥＣＵ１２０により接続される。
（ステップＳＴ２）
次いで、ＥＣＵ１２０は、外部給電側制御装置２０１から嵌合信号を入力したか否かを判定する。つまり、ＥＣＵ１２０は、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続された状態であるか否かを判定する。
（ステップＳＴ３）
嵌合信号が入力していないと判定した場合、ＥＣＵ１２０は、ユーザがパワースイッチを押下したか否かを判定する。ユーザがパワースイッチを押下した場合、発電制御を指示する操作信号が、ＥＣＵ１２０に入力される。
例えば、ユーザが燃料電池自動車１００の所定の位置にイグニッションキーを差し込み、回して、イグニッションＯＮの位置にイグニッションンキーを位置させる。これにより、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置であることを示す操作信号が、ＥＣＵ１２０に入力される。
そして、ＥＣＵ１２０は、１２Ｖバッテリからの電力に基づき、起動する。
なお、バッテリコンタクタ１１３は、このタイミングでＥＣＵ１２０により接続される。
（ステップＳＴ２）
次いで、ＥＣＵ１２０は、外部給電側制御装置２０１から嵌合信号を入力したか否かを判定する。つまり、ＥＣＵ１２０は、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続された状態であるか否かを判定する。
（ステップＳＴ３）
嵌合信号が入力していないと判定した場合、ＥＣＵ１２０は、ユーザがパワースイッチを押下したか否かを判定する。ユーザがパワースイッチを押下した場合、発電制御を指示する操作信号が、ＥＣＵ１２０に入力される。
（ステップＳＴ４）
そして、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池１０１に対して発電開始を指示する。具体的に説明すると、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、空気を燃料電池自動車１００に供給するようにエアポンプ１０４を制御する。これに伴って、水素タンク１１１内の水素ガスも燃料電池１０１に供給される。
（ステップＳＴ５）
この場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９に対して、コンタクタの接続を指示するコマンドは出力しない。よって、燃料電池自動車１００によって発電された発電電力は、インバータ装置２００には出力されない。
これにより、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置にある状態で、パワースイッチが押下された場合であっても、嵌合信号が入力されていなければ、すなわち、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続されていなければ、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、発電を開始するものの、給電用コンタクタ１１９を接続しない。よって、燃料電池自動車１００からインバータ装置２００に対して電力が供給されることを確実に防止することができる。
そして、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池１０１に対して発電開始を指示する。具体的に説明すると、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、空気を燃料電池自動車１００に供給するようにエアポンプ１０４を制御する。これに伴って、水素タンク１１１内の水素ガスも燃料電池１０１に供給される。
（ステップＳＴ５）
この場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９に対して、コンタクタの接続を指示するコマンドは出力しない。よって、燃料電池自動車１００によって発電された発電電力は、インバータ装置２００には出力されない。
これにより、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置にある状態で、パワースイッチが押下された場合であっても、嵌合信号が入力されていなければ、すなわち、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続されていなければ、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、発電を開始するものの、給電用コンタクタ１１９を接続しない。よって、燃料電池自動車１００からインバータ装置２００に対して電力が供給されることを確実に防止することができる。
また、ＥＣＵ１２０は、既にインバータ装置２００に対して発電電力を出力している状態である場合、インバータ装置２００への発電電力の出力を停止させる。
例えば、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置にある状態で、パワースイッチが押下された場合、嵌合信号が入力されていればステップＳＴ７以降に進み、インバータ装置２００に電力が供給される場合がある。このような状態であっても、嵌合信号を入力しなくなった場合、例えば、インバータ装置２００のコネクタ部２５１が外れ、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続していない場合、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、発電制御はするものの、給電用コンタクタ１１９の接続を遮断（切断）する。これにより、燃料電池自動車１００からインバータ装置２００に対して電力が供給されることを確実に防止することができる。
例えば、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置にある状態で、パワースイッチが押下された場合、嵌合信号が入力されていればステップＳＴ７以降に進み、インバータ装置２００に電力が供給される場合がある。このような状態であっても、嵌合信号を入力しなくなった場合、例えば、インバータ装置２００のコネクタ部２５１が外れ、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続していない場合、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、発電制御はするものの、給電用コンタクタ１１９の接続を遮断（切断）する。これにより、燃料電池自動車１００からインバータ装置２００に対して電力が供給されることを確実に防止することができる。
（ステップＳＴ６）
一方、ステップＳＴ３において、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置にあって、嵌合信号が入力していない状態で、パワースイッチが押下されなかった場合、発電制御を指示する操作信号が入力されていない状態であるため、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池自動車１００に対して発電制御を実行しない。この場合、ステップＳＴ５に移行し、給電用コンタクタ１１９を接続しない。
一方、ステップＳＴ３において、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置にあって、嵌合信号が入力していない状態で、パワースイッチが押下されなかった場合、発電制御を指示する操作信号が入力されていない状態であるため、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池自動車１００に対して発電制御を実行しない。この場合、ステップＳＴ５に移行し、給電用コンタクタ１１９を接続しない。
（ステップＳＴ７）
また、ステップＳＴ２において、嵌合信号を入力したと判定した場合、ＥＣＵ１２０は、インターロック制御を実行する。具体的説明すると、ＥＣＵ１２０は、シフトポジションが“Ｐ（パーキング；停車状態）”である場合、このシフトポジションを固定するよう指示するコマンド（Ｐポジション固定指令）を、シフトポジションを制御する所定の制御部に出力する。また、ＥＣＵ１２０は、駆動モータ１０２を制御するトルク指令値をゼロトルクに設定する。なお、シフトポジションは「Ｐ」以外に設定されている場合、ＥＣＵ１２０は、シフトポジションを「Ｐ」に変更する制御を実行してもよい。
このように、ＥＣＵ１２０がインターロック制御を実行することにより、燃料電池自動車１００の走行が禁止されている状態を、以下、インターロック状態という。
また、ステップＳＴ２において、嵌合信号を入力したと判定した場合、ＥＣＵ１２０は、インターロック制御を実行する。具体的説明すると、ＥＣＵ１２０は、シフトポジションが“Ｐ（パーキング；停車状態）”である場合、このシフトポジションを固定するよう指示するコマンド（Ｐポジション固定指令）を、シフトポジションを制御する所定の制御部に出力する。また、ＥＣＵ１２０は、駆動モータ１０２を制御するトルク指令値をゼロトルクに設定する。なお、シフトポジションは「Ｐ」以外に設定されている場合、ＥＣＵ１２０は、シフトポジションを「Ｐ」に変更する制御を実行してもよい。
このように、ＥＣＵ１２０がインターロック制御を実行することにより、燃料電池自動車１００の走行が禁止されている状態を、以下、インターロック状態という。
（ステップＳＴ８）
次いで、ＥＣＵ１２０は、ユーザがパワースイッチを押下したか否かを判定する。
ユーザがパワースイッチを押下しない場合、ステップＳＴ６に移行して、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池自動車１００に対して発電制御を実行しない。
（ステップＳＴ９）
一方、ユーザがパワースイッチを押下した場合、ＥＣＵ１２０の判定手段１２０２は、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が、少なくともエアポンプ１０４への電力供給（最低動作電圧）ができる状態か否かを判定する。
次いで、ＥＣＵ１２０は、ユーザがパワースイッチを押下したか否かを判定する。
ユーザがパワースイッチを押下しない場合、ステップＳＴ６に移行して、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池自動車１００に対して発電制御を実行しない。
（ステップＳＴ９）
一方、ユーザがパワースイッチを押下した場合、ＥＣＵ１２０の判定手段１２０２は、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が、少なくともエアポンプ１０４への電力供給（最低動作電圧）ができる状態か否かを判定する。
（ステップＳＴ１０）
燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態であると判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が接続しているか否かを判定する。
燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態であると判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が接続しているか否かを判定する。
一方、ステップＳＴ９において燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態でないことを判定した場合、ＥＣＵ１２０は、ステップＳＴ４に移行する。つまり、ＥＣＵ１２０は、外部負荷３００と接続されている場合であっても、燃料電池１０１に対して発電は開始するものの、この外部負荷３００に対して電力を供給する処理を実行しない。
（ステップＳＴ１１）
そして、給電用コンタクタ１１９が接続していない場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が溶着しているか否かを判定する。このＥＣＵ１２０は、例えば、電圧計２０５によって検出されたインバータ入力電圧に基づき、給電用コンタクタ１１９の溶着を判定することができる。なお、インバータ入力電圧を示す情報は、外部給電側制御装置２０１によって取得され、ＥＣＵ１２０に出力される。なお、本発明はこれに限られず、ＥＣＵ１２０は、他の溶着検知方法を利用してもよい。
そして、給電用コンタクタ１１９が接続していない場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が溶着しているか否かを判定する。このＥＣＵ１２０は、例えば、電圧計２０５によって検出されたインバータ入力電圧に基づき、給電用コンタクタ１１９の溶着を判定することができる。なお、インバータ入力電圧を示す情報は、外部給電側制御装置２０１によって取得され、ＥＣＵ１２０に出力される。なお、本発明はこれに限られず、ＥＣＵ１２０は、他の溶着検知方法を利用してもよい。
（ステップＳＴ１２）
給電用コンタクタ１１９が溶着していないと判定した場合、給電用コンタクタ１１９が正常であると判定し、ステップＳＴ１３に移行する。
一方、給電用コンタクタ１１９が溶着していると判定した場合、給電用コンタクタ１１９が正常でないと判定し、ステップＳＴ１４に移行する。
給電用コンタクタ１１９が溶着していないと判定した場合、給電用コンタクタ１１９が正常であると判定し、ステップＳＴ１３に移行する。
一方、給電用コンタクタ１１９が溶着していると判定した場合、給電用コンタクタ１１９が正常でないと判定し、ステップＳＴ１４に移行する。
（ステップＳＴ１３）
給電用コンタクタ１１９が溶着していないと判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が正常であることを示す情報を内蔵する記憶領域に書き込む。
給電用コンタクタ１１９が溶着していないと判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が正常であることを示す情報を内蔵する記憶領域に書き込む。
（ステップＳＴ１４）
一方、給電用コンタクタ１１９が溶着していると判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が異常であることを示す情報を記憶領域に書き込む。また、給電用コンタクタ１１９が異常であることを示す警告灯を点灯させる。なお、この警告灯は、例えば、燃料電池自動車１００の運転席から見える表示部であってもよく、インバータ装置２００の所定の表示部であってもよい。
そして、ステップＳＴ４に移行して、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池１０１の発電制御を実行する。
一方、給電用コンタクタ１１９が溶着していると判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が異常であることを示す情報を記憶領域に書き込む。また、給電用コンタクタ１１９が異常であることを示す警告灯を点灯させる。なお、この警告灯は、例えば、燃料電池自動車１００の運転席から見える表示部であってもよく、インバータ装置２００の所定の表示部であってもよい。
そして、ステップＳＴ４に移行して、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池１０１の発電制御を実行する。
（ステップＳＴ１５）
そして、給電用コンタクタ１１９が正常であると判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９に対して接続を指示するコマンドを出力する。
そして、給電用コンタクタ１１９が正常であると判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９に対して接続を指示するコマンドを出力する。
（ステップＳＴ１６）
ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が接続しているか否かを判定する。
（ステップＳＴ１７）
そして、給電用コンタクタ１１９が接続している場合、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００のＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４に対して、外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）を出力する。
（ステップＳＴ１８）
一方、給電用コンタクタ１１９がまだ接続されていない場合、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００のＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４に対して、外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）を出力しない。
ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が接続しているか否かを判定する。
（ステップＳＴ１７）
そして、給電用コンタクタ１１９が接続している場合、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００のＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４に対して、外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）を出力する。
（ステップＳＴ１８）
一方、給電用コンタクタ１１９がまだ接続されていない場合、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００のＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４に対して、外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）を出力しない。
次に、例えば、ユーザが燃料電池自動車１００の所定の位置にイグニッションキーを差し込み、イグニッションＯＦＦの位置にイグニッションキーを位置したとする。これにより、イグニッションキーがイグニッションＯＦＦの位置であることを示す操作信号が、ＥＣＵ１２０に入力される。例えば、イグニッションキーが差し込まれただけの場合と、イグニッションＯＮの位置にあったイグニッションキーがイグニッションＯＦＦの位置にもどされた場合とがある。
（ステップＳＴ１９）
イグニッションキーがイグニッションＯＦＦの位置にある場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が接続されていれば切断する。また、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００に対して、外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）の出力がされていれば停止する。
（ステップＳＴ２０）
そして、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１を発電させない。また、燃料電池１０１が既に発電している場合、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１の発電を停止させる。なお、インターロック制御は未実施である。
（ステップＳＴ１９）
イグニッションキーがイグニッションＯＦＦの位置にある場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が接続されていれば切断する。また、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００に対して、外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）の出力がされていれば停止する。
（ステップＳＴ２０）
そして、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１を発電させない。また、燃料電池１０１が既に発電している場合、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１の発電を停止させる。なお、インターロック制御は未実施である。
次に、図６を参照して、図５に示した処理フローにおいて、既に嵌合信号が外部給電側制御装置２０１から出力されている状態において、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置に位置された場合の処理のタイミングチャートについて説明する。図６は、燃料電池１０１が発電する前から嵌合信号が入力されている場合の処理のタイミングチャートを示す図である。
（タイミングＴ１０１）
イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置に位置された場合、ＥＣＵ１２０は、嵌合信号が入力されているか否かを判定する。この場合、嵌合信号が入力されているため、ＥＣＵ１２０は、インターロック制御を実行する。例えば、シフトポジションが“Ｐ（パーキング；停車状態）”である場合、ＥＣＵ１２０は、駆動モータ１０２を制御するトルク指令値をゼロトルクに設定する。なお、この処理は、上述のステップＳＴ７に相当する。
次いで、パワースイッチを押下された場合、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態であるか否かを判定する。この処理は、上述のステップＳＴ９に相当する。なお、インターロック状態は維持されているものとする。
この時点で、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態でないため、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１に対して発電準備の開始を指示する。なお、この処理は、上述のステップＳＴ４に相当する。これにより、エアポンプ１０４の回転数が上昇し、燃料電池１０１の電圧が上昇する。また、このとき、燃料電池１０１による発電状態が十分でないため、エアポンプ１０４が高圧バッテリ１１０の充電電力を使用することにより、ＳＯＣが低下する。そして、燃料電池１０１による発電状態が十分になった場合、ＳＯＣの低下がとまり、燃料電池１０１の電力量が上昇する。これにより、ＳＯＣも徐々に上昇してくる。
イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置に位置された場合、ＥＣＵ１２０は、嵌合信号が入力されているか否かを判定する。この場合、嵌合信号が入力されているため、ＥＣＵ１２０は、インターロック制御を実行する。例えば、シフトポジションが“Ｐ（パーキング；停車状態）”である場合、ＥＣＵ１２０は、駆動モータ１０２を制御するトルク指令値をゼロトルクに設定する。なお、この処理は、上述のステップＳＴ７に相当する。
次いで、パワースイッチを押下された場合、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態であるか否かを判定する。この処理は、上述のステップＳＴ９に相当する。なお、インターロック状態は維持されているものとする。
この時点で、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態でないため、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１に対して発電準備の開始を指示する。なお、この処理は、上述のステップＳＴ４に相当する。これにより、エアポンプ１０４の回転数が上昇し、燃料電池１０１の電圧が上昇する。また、このとき、燃料電池１０１による発電状態が十分でないため、エアポンプ１０４が高圧バッテリ１１０の充電電力を使用することにより、ＳＯＣが低下する。そして、燃料電池１０１による発電状態が十分になった場合、ＳＯＣの低下がとまり、燃料電池１０１の電力量が上昇する。これにより、ＳＯＣも徐々に上昇してくる。
燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態であると判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９が接続しているか否かを判定する。
ここでは、給電用コンタクタ１１９が接続していないと判定したとする。この場合、ＥＣＵ１２０は給電用コンタクタ１１９の溶着を検知する。なお、この処理は、上述のステップＳＴ１１に相当する。
具体的に説明すると、ＥＣＵ１２０は、はじめに、給電用コンタクタ１１９Ｌを接続させる。この間に、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｈ及びプリチャージコンタクタ１１９Ｐの溶着を検知する。これは、図示のＰ側溶着検知に相当する。なお、ここでは、給電用コンタクタ１１９ＨをＰ側、給電用コンタクタ１１９ＬをＮ側という。
給電用コンタクタ１１９Ｈが溶着していないと判定された場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｌの接続を遮断し、プリチャージコンタクタ１１９Ｐを接続させる。この間、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｌの溶着を検知する。これは、図示のＮ側溶着検知に相当する。
具体的に説明すると、ＥＣＵ１２０は、はじめに、給電用コンタクタ１１９Ｌを接続させる。この間に、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｈ及びプリチャージコンタクタ１１９Ｐの溶着を検知する。これは、図示のＰ側溶着検知に相当する。なお、ここでは、給電用コンタクタ１１９ＨをＰ側、給電用コンタクタ１１９ＬをＮ側という。
給電用コンタクタ１１９Ｈが溶着していないと判定された場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｌの接続を遮断し、プリチャージコンタクタ１１９Ｐを接続させる。この間、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｌの溶着を検知する。これは、図示のＮ側溶着検知に相当する。
（タイミングＴ１０２）
給電用コンタクタ１１９Ｌが溶着していないことを判定した場合、ＥＣＵ１２０は、再び、給電用コンタクタ１１９Ｌを接続させる。これにより、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４への給電が開始される。そして、インバータ装置２００側の電圧（インバータ電圧）の方が、燃料電池自動車１００側の電圧（車両電圧）に比べて、予め決められた接続閾値以上になった場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｈを接続させる。そして、プリチャージコンタクタ１１９Ｐの接続を遮断する。なお、この処理は、上述のステップＳＴ１５に相当する。
給電用コンタクタ１１９Ｌが溶着していないことを判定した場合、ＥＣＵ１２０は、再び、給電用コンタクタ１１９Ｌを接続させる。これにより、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４への給電が開始される。そして、インバータ装置２００側の電圧（インバータ電圧）の方が、燃料電池自動車１００側の電圧（車両電圧）に比べて、予め決められた接続閾値以上になった場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｈを接続させる。そして、プリチャージコンタクタ１１９Ｐの接続を遮断する。なお、この処理は、上述のステップＳＴ１５に相当する。
（タイミングＴ１０３）
このようにして、給電用コンタクタ１１９Ｈと給電用コンタクタ１１９Ｌとが接続された場合、ＥＣＵ１２０は、外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）を出力する。なお、この処理は、上述のステップＳＴ１７に相当する。
このようにして、給電用コンタクタ１１９Ｈと給電用コンタクタ１１９Ｌとが接続された場合、ＥＣＵ１２０は、外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）を出力する。なお、この処理は、上述のステップＳＴ１７に相当する。
（タイミングＴ１０４）
そして、ユーザによって、イグニッションキーがイグニッションＯＦＦの位置に位置されると、発電制御の終了を指示する操作信号が入力され、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１の発電を停止させる。
また、発電制御の終了を指示する操作信号が入力されると、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。これにより、外部給電側制御装置２０１は、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４から外部負荷３００に対する電力の出力を停止させる。よって、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４から外部負荷３００への給電が停止する。
そして、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｌの接続を遮断（切断）する。そして、給電用コンタクタ１１９Ｌが切断された後、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４の入力側の電圧が予め決められた閾値以下になったことを確認して、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｈの接続を遮断（切断）する。
そして、ユーザによって、イグニッションキーがイグニッションＯＦＦの位置に位置されると、発電制御の終了を指示する操作信号が入力され、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１の発電を停止させる。
また、発電制御の終了を指示する操作信号が入力されると、ＥＣＵ１２０は、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。これにより、外部給電側制御装置２０１は、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４から外部負荷３００に対する電力の出力を停止させる。よって、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４から外部負荷３００への給電が停止する。
そして、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｌの接続を遮断（切断）する。そして、給電用コンタクタ１１９Ｌが切断された後、ＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４の入力側の電圧が予め決められた閾値以下になったことを確認して、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９Ｈの接続を遮断（切断）する。
次に、図７を参照して、図５に示した処理フローにおいて、イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置に位置されパワーボタンが押下された状態において、その後、嵌合信号が入力した場合の処理のタイミングチャートについて説明する。図７は、燃料電池１０１の発電が指示された後に嵌合信号が入力された場合の処理のタイミングチャートを示す図である。
（タイミングＴ２０１）
イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置に位置された場合、ＥＣＵ１２０は、嵌合信号が入力されているか否かを判定する。この場合、嵌合信号が入力されていない。ここで、ユーザがパワースイッチを押下した場合、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１に対して発電制御を実行する。なお、この処理は、上述のステップＳＴ４に相当する。
（タイミングＴ２０２）
次いで、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続されたとする。これにより、嵌合信号が入力されるため、ＥＣＵ１２０は、インターロック制御を実行する。そして、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態となった場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９の溶着検知を行う。
（タイミングＴ２０３）
給電用コンタクタ１１９が溶着していないことを判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９を接続させる。なお、この処理は、上述のステップＳＴ１５に相当する。
（タイミングＴ２０４）
このように、給電用コンタクタ１１９が接続された場合、ＥＣＵ１２０は、外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）を出力する。なお、この処理は、上述のステップＳＴ１７に相当する
（タイミングＴ２０５）
そして、ユーザによって、イグニッションキーがイグニッションＯＦＦの位置に位置されると、発電制御の終了を指示する操作信号が入力され、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１の発電を停止させる。
（タイミングＴ２０１）
イグニッションキーがイグニッションＯＮの位置に位置された場合、ＥＣＵ１２０は、嵌合信号が入力されているか否かを判定する。この場合、嵌合信号が入力されていない。ここで、ユーザがパワースイッチを押下した場合、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１に対して発電制御を実行する。なお、この処理は、上述のステップＳＴ４に相当する。
（タイミングＴ２０２）
次いで、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続されたとする。これにより、嵌合信号が入力されるため、ＥＣＵ１２０は、インターロック制御を実行する。そして、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が少なくともエアポンプ１０４への電力供給ができる状態となった場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９の溶着検知を行う。
（タイミングＴ２０３）
給電用コンタクタ１１９が溶着していないことを判定した場合、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９を接続させる。なお、この処理は、上述のステップＳＴ１５に相当する。
（タイミングＴ２０４）
このように、給電用コンタクタ１１９が接続された場合、ＥＣＵ１２０は、外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）を出力する。なお、この処理は、上述のステップＳＴ１７に相当する
（タイミングＴ２０５）
そして、ユーザによって、イグニッションキーがイグニッションＯＦＦの位置に位置されると、発電制御の終了を指示する操作信号が入力され、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１の発電を停止させる。
次に、図８を参照して、本実施形態に係る電力供給システム１における外部給電制御方法の一例について説明する。図８は、本実施形態に係る電力供給システム１における外部給電制御方法の一例について説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ１０１）
判定手段１２０２は、高圧バッテリ１１０に充電されている電力の残量（ＳＯＣ）が予め決められた閾値Ａ２以下であるか否かを判定する。ＳＯＣが閾値Ａ２より高い場合（ＳＯＣ＞閾値Ａ２）、この処理を終了する。なお、ＳＯＣは、例えば、ＥＣＵ１２０によって検出される。
（ステップＳＴ１０２）
一方、ＳＯＣが閾値Ａ２以下である場合（ＳＯＣ≦閾値Ａ２）、判定手段１２０２は、ＳＯＣが閾値Ａ１よりも大きいか否かを判定する。
（ステップＳＴ１０１）
判定手段１２０２は、高圧バッテリ１１０に充電されている電力の残量（ＳＯＣ）が予め決められた閾値Ａ２以下であるか否かを判定する。ＳＯＣが閾値Ａ２より高い場合（ＳＯＣ＞閾値Ａ２）、この処理を終了する。なお、ＳＯＣは、例えば、ＥＣＵ１２０によって検出される。
（ステップＳＴ１０２）
一方、ＳＯＣが閾値Ａ２以下である場合（ＳＯＣ≦閾値Ａ２）、判定手段１２０２は、ＳＯＣが閾値Ａ１よりも大きいか否かを判定する。
（ステップＳＴ１０３）
ＳＯＣが閾値Ａ１よりも大きい場合（閾値Ａ１＜ＳＯＣ≦閾値Ａ２）、判定手段１２０２は、外部給電を禁止すると判定し、判定結果を外部給電側接続遮断手段１２０５に出力する。
外部給電側接続遮断手段１２０５は、判定手段１２０２による判定結果に基づき、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。なお、外部給電を禁止する方法は、これに限られず、外部給電側接続遮断手段１２０５は、許可手段１２０３に対して、外部負荷３００への給電を許可するインバータ出力許可信号の出力を停止するよう制御するものであってもよい。
（ステップＳＴ１０４）
また、外部給電側接続遮断手段１２０５は、給電用コンタクタ１１９に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
（ステップＳＴ１０５）
さらに、外部給電側接続遮断手段１２０５は、インバータ装置２００への外部供給を停止する制御を実行したことユーザに通知する。具体的に説明すると、外部給電側接続遮断手段１２０５は、外部給電が停止している状態であることをユーザに通知するための警告灯を表示部１２９に点灯あるいは点滅させたり、また、通知する文字や図形を表示部１２９に表示させる。
これにより、ＳＯＣが閾値Ａ１よりも大きい場合（閾値Ａ１＜ＳＯＣ≦閾値Ａ２）である場合、外部給電回路６００が切断され、インバータ装置２００への給電が停止される。
ＳＯＣが閾値Ａ１よりも大きい場合（閾値Ａ１＜ＳＯＣ≦閾値Ａ２）、判定手段１２０２は、外部給電を禁止すると判定し、判定結果を外部給電側接続遮断手段１２０５に出力する。
外部給電側接続遮断手段１２０５は、判定手段１２０２による判定結果に基づき、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。なお、外部給電を禁止する方法は、これに限られず、外部給電側接続遮断手段１２０５は、許可手段１２０３に対して、外部負荷３００への給電を許可するインバータ出力許可信号の出力を停止するよう制御するものであってもよい。
（ステップＳＴ１０４）
また、外部給電側接続遮断手段１２０５は、給電用コンタクタ１１９に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
（ステップＳＴ１０５）
さらに、外部給電側接続遮断手段１２０５は、インバータ装置２００への外部供給を停止する制御を実行したことユーザに通知する。具体的に説明すると、外部給電側接続遮断手段１２０５は、外部給電が停止している状態であることをユーザに通知するための警告灯を表示部１２９に点灯あるいは点滅させたり、また、通知する文字や図形を表示部１２９に表示させる。
これにより、ＳＯＣが閾値Ａ１よりも大きい場合（閾値Ａ１＜ＳＯＣ≦閾値Ａ２）である場合、外部給電回路６００が切断され、インバータ装置２００への給電が停止される。
（ステップＳＴ１０６）
一方、ステップＳＴ１０２において、ＳＯＣが閾値Ａ１以下である場合（閾値Ａ１≧ＳＯＣ）、判定手段１２０２は、高圧バッテリ１１０からの給電を禁止すると判定し、判定結果を電源側接続遮断手段１２０４に出力する。そして、電源側接続遮断手段１２０４は、バッテリコンタクタ１１３Ｈ，１１３Ｌに対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
これにより、ＳＯＣが閾値Ａ１以下である場合（閾値Ａ１≧ＳＯＣ）、高圧バッテリ１１０からの給電が停止される。
一方、ステップＳＴ１０２において、ＳＯＣが閾値Ａ１以下である場合（閾値Ａ１≧ＳＯＣ）、判定手段１２０２は、高圧バッテリ１１０からの給電を禁止すると判定し、判定結果を電源側接続遮断手段１２０４に出力する。そして、電源側接続遮断手段１２０４は、バッテリコンタクタ１１３Ｈ，１１３Ｌに対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
これにより、ＳＯＣが閾値Ａ１以下である場合（閾値Ａ１≧ＳＯＣ）、高圧バッテリ１１０からの給電が停止される。
次に、図９を参照して、本実施形態に係る電力供給システム１における外部給電制御方法の一例について説明する。図９は、本実施形態に係る電力供給システム１における外部給電制御方法の他の一例について説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ２０１）
判定手段１２０２は、高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が予め決められた閾値Ｂ２以下であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が閾値Ｂ２より高い場合（高圧バッテリ１１０内の単セル電圧＞閾値Ｂ２）、この処理を終了する。
（ステップＳＴ２０２）
一方、高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が閾値Ｂ２以下である場合（高圧バッテリ１１０内の単セル電圧≦閾値Ｂ２）、判定手段１２０２は、高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が閾値Ｂ１よりも大きいか否かを判定する。
（ステップＳＴ２０３）
高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が閾値Ｂ１よりも大きい場合（閾値Ｂ１＜高圧バッテリ１１０内の単セル電圧≦閾値Ｂ２）、判定手段１２０２は、外部給電を禁止すると判定し、判定結果を外部給電側接続遮断手段１２０５に出力する。
外部給電側接続遮断手段１２０５は、判定手段１２０２による判定結果に基づき、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。なお、外部給電を禁止する方法は、これに限られず、外部給電側接続遮断手段１２０５は、許可手段１２０３に対して、外部負荷３００への給電を許可するインバータ出力許可信号の出力を停止するよう制御するものであってもよい。
（ステップＳＴ２０４）
また、外部給電側接続遮断手段１２０５は、給電用コンタクタ１１９に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
（ステップＳＴ２０５）
さらに、外部給電側接続遮断手段１２０５は、インバータ装置２００への外部供給を停止する制御を実行したことユーザに通知する。具体的に説明すると、外部給電側接続遮断手段１２０５は、外部給電が停止している状態であることをユーザに通知するための警告灯を表示部１２９に点灯あるいは点滅させたり、また、通知する文字や図形を表示部１２９に表示させる。
これにより、高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が閾値Ｂ１よりも大きい場合（閾値Ｂ１＜高圧バッテリ１１０内の単セル電圧≦閾値Ｂ２）である場合、外部給電回路６００が切断され、インバータ装置２００への給電が停止される。
（ステップＳＴ２０１）
判定手段１２０２は、高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が予め決められた閾値Ｂ２以下であるか否かを判定する。高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が閾値Ｂ２より高い場合（高圧バッテリ１１０内の単セル電圧＞閾値Ｂ２）、この処理を終了する。
（ステップＳＴ２０２）
一方、高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が閾値Ｂ２以下である場合（高圧バッテリ１１０内の単セル電圧≦閾値Ｂ２）、判定手段１２０２は、高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が閾値Ｂ１よりも大きいか否かを判定する。
（ステップＳＴ２０３）
高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が閾値Ｂ１よりも大きい場合（閾値Ｂ１＜高圧バッテリ１１０内の単セル電圧≦閾値Ｂ２）、判定手段１２０２は、外部給電を禁止すると判定し、判定結果を外部給電側接続遮断手段１２０５に出力する。
外部給電側接続遮断手段１２０５は、判定手段１２０２による判定結果に基づき、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。なお、外部給電を禁止する方法は、これに限られず、外部給電側接続遮断手段１２０５は、許可手段１２０３に対して、外部負荷３００への給電を許可するインバータ出力許可信号の出力を停止するよう制御するものであってもよい。
（ステップＳＴ２０４）
また、外部給電側接続遮断手段１２０５は、給電用コンタクタ１１９に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
（ステップＳＴ２０５）
さらに、外部給電側接続遮断手段１２０５は、インバータ装置２００への外部供給を停止する制御を実行したことユーザに通知する。具体的に説明すると、外部給電側接続遮断手段１２０５は、外部給電が停止している状態であることをユーザに通知するための警告灯を表示部１２９に点灯あるいは点滅させたり、また、通知する文字や図形を表示部１２９に表示させる。
これにより、高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が閾値Ｂ１よりも大きい場合（閾値Ｂ１＜高圧バッテリ１１０内の単セル電圧≦閾値Ｂ２）である場合、外部給電回路６００が切断され、インバータ装置２００への給電が停止される。
（ステップＳＴ２０６）
一方、ステップＳＴ２０２において、高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が閾値Ｂ１以下である場合（閾値Ｂ１≧高圧バッテリ１１０内の単セル電圧）、判定手段１２０２は、高圧バッテリ１１０からの給電を禁止すると判定し、判定結果を電源側接続遮断手段１２０４に出力する。そして、電源側接続遮断手段１２０４は、バッテリコンタクタ１１３に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
これにより、高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が閾値Ｂ１以下である場合（閾値Ｂ１≧高圧バッテリ１１０内の単セル電圧）、高圧バッテリ１１０からの給電が停止される。
一方、ステップＳＴ２０２において、高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が閾値Ｂ１以下である場合（閾値Ｂ１≧高圧バッテリ１１０内の単セル電圧）、判定手段１２０２は、高圧バッテリ１１０からの給電を禁止すると判定し、判定結果を電源側接続遮断手段１２０４に出力する。そして、電源側接続遮断手段１２０４は、バッテリコンタクタ１１３に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
これにより、高圧バッテリ１１０内の単セル電圧が閾値Ｂ１以下である場合（閾値Ｂ１≧高圧バッテリ１１０内の単セル電圧）、高圧バッテリ１１０からの給電が停止される。
次に、図１０を参照して、本実施形態に係る電力供給システム１における制御が実行された場合の一例について説明する。図１０は、本実施形態に係る電力供給システム１におけるＥＣＵ１２０の起動時の制御方法の一例についてのタイミングチャートを示す図である。
（タイミングＴ２０１）
例えば、イグニッションキーがＯＮの位置に位置され、ＥＣＵ１２０が起動した状態で、ユーザがパワースイッチを押下した場合、ＥＣＵ１２０は、バッテリコンタクタ１１３を接続するコマンドをそれぞれに出力する。そして、バッテリコンタクタ１１３が接続され、高圧バッテリ１１０からの電力が電源回路５００内に供給される。
これにより、高圧バッテリ１１０のＳＯＣが徐々に低下するとともに、高圧バッテリ１１０の単セルの電圧最低値が徐々に低下する。
（タイミングＴ２０１）
例えば、イグニッションキーがＯＮの位置に位置され、ＥＣＵ１２０が起動した状態で、ユーザがパワースイッチを押下した場合、ＥＣＵ１２０は、バッテリコンタクタ１１３を接続するコマンドをそれぞれに出力する。そして、バッテリコンタクタ１１３が接続され、高圧バッテリ１１０からの電力が電源回路５００内に供給される。
これにより、高圧バッテリ１１０のＳＯＣが徐々に低下するとともに、高圧バッテリ１１０の単セルの電圧最低値が徐々に低下する。
（タイミングＴ２０２）
ＥＣＵ１２０は、タイミングＴ２０１において、パワースイッチが押下されることにより、発電制御を指示する操作信号を入力している。これにより、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池１０１に対して発電開始を指示する。具体的に説明すると、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、空気を燃料電池自動車１００に供給するようにエアポンプ１０４を制御する。これに伴って、水素タンク１１１内の水素ガスも燃料電池１０１に供給される。これにより、電気化学反応により水が生成されるとともに電力（発電電力）を発生する。
そして、燃料電池１０１の出力（発電機出力）が上昇し、高圧バッテリ１１０の出力が低下する。これにより、高圧バッテリ１１０のＳＯＣが徐々に上昇するとともに、高圧バッテリ１１０の単セルの電圧最低値が徐々に上昇する。
ＥＣＵ１２０は、タイミングＴ２０１において、パワースイッチが押下されることにより、発電制御を指示する操作信号を入力している。これにより、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池１０１に対して発電開始を指示する。具体的に説明すると、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、空気を燃料電池自動車１００に供給するようにエアポンプ１０４を制御する。これに伴って、水素タンク１１１内の水素ガスも燃料電池１０１に供給される。これにより、電気化学反応により水が生成されるとともに電力（発電電力）を発生する。
そして、燃料電池１０１の出力（発電機出力）が上昇し、高圧バッテリ１１０の出力が低下する。これにより、高圧バッテリ１１０のＳＯＣが徐々に上昇するとともに、高圧バッテリ１１０の単セルの電圧最低値が徐々に上昇する。
図示の通り、高圧バッテリ１１０のＳＯＣが徐々に低下するものの、ＳＯＣは、閾値Ａ１以上である。また、高圧バッテリ１１０の単セルの電圧最低値が徐々に低下するものの、単セルの電圧最低値は、閾値Ｂ１以上である。よって、バッテリコンタクタ１１３の接続は遮断されない。
一方、ＳＯＣは、閾値Ａ２以下であり、単セルの電圧最低値は、閾値Ｂ２以下である。よって、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９に対しては、接続を指示するコマンドを出力せず、また、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。
これにより、給電用コンタクタ１１９は接続されない。また、インバータ装置２００は、外部負荷３００に対して給電しない。
一方、ＳＯＣは、閾値Ａ２以下であり、単セルの電圧最低値は、閾値Ｂ２以下である。よって、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９に対しては、接続を指示するコマンドを出力せず、また、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。
これにより、給電用コンタクタ１１９は接続されない。また、インバータ装置２００は、外部負荷３００に対して給電しない。
次に、図１１を参照して、本実施形態に係る電力供給システム１における制御が実行された場合の一例について説明する。図１１は、本実施形態に係る電力供給システム１における外部負荷３００に対して給電している時の制御方法の一例についてのタイミングチャートを示す図である。
（タイミングＴ３０１）
例えば、燃料電池１０１の発電が停止したとする。これにより、外部給電される電力が発電電力から蓄電電力に切り替えられ、高圧バッテリ１１０の蓄電電力が外部給電回路６００を介して外部負荷３００に供給される。
これにより、高圧バッテリ１１０のＳＯＣが徐々に低下するとともに、高圧バッテリ１１０の単セルの電圧最低値が徐々に低下する。
（タイミングＴ３０１）
例えば、燃料電池１０１の発電が停止したとする。これにより、外部給電される電力が発電電力から蓄電電力に切り替えられ、高圧バッテリ１１０の蓄電電力が外部給電回路６００を介して外部負荷３００に供給される。
これにより、高圧バッテリ１１０のＳＯＣが徐々に低下するとともに、高圧バッテリ１１０の単セルの電圧最低値が徐々に低下する。
（タイミングＴ３０２）
ここで、高圧バッテリ１１０のＳＯＣが閾値Ａ２以下となる。また、高圧バッテリ１１０の単セルの電圧最低値が閾値Ｂ２以下となる。ただし、ＳＯＣは閾値Ａ１よりは高く、単セルの電圧最低値は閾値Ｂ１よりも高い。
これにより、ＥＣＵ１２０の判定手段１２０２は、外部給電を禁止すると判定し、判定結果を外部給電側接続遮断手段１２０５に出力する。外部給電側接続遮断手段１２０５は、判定手段１２０２による判定結果に基づき、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。言い換えると、外部給電側接続遮断手段１２０５は、インバータ出力許可信号の出力を停止する。
また、外部給電側接続遮断手段１２０５は、給電用コンタクタ１１９に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
ここで、高圧バッテリ１１０のＳＯＣが閾値Ａ２以下となる。また、高圧バッテリ１１０の単セルの電圧最低値が閾値Ｂ２以下となる。ただし、ＳＯＣは閾値Ａ１よりは高く、単セルの電圧最低値は閾値Ｂ１よりも高い。
これにより、ＥＣＵ１２０の判定手段１２０２は、外部給電を禁止すると判定し、判定結果を外部給電側接続遮断手段１２０５に出力する。外部給電側接続遮断手段１２０５は、判定手段１２０２による判定結果に基づき、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。言い換えると、外部給電側接続遮断手段１２０５は、インバータ出力許可信号の出力を停止する。
また、外部給電側接続遮断手段１２０５は、給電用コンタクタ１１９に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
（タイミングＴ３０３）
これにより、給電用コンタクタ１１９の接続が遮断され、燃料電池１０１から外部給電回路６００への給電が停止される。よって、高圧バッテリ１１０の出力が停止する。
ここで、外部給電側接続遮断手段１２０５は、インバータ装置２００への外部供給を停止する制御を実行したことユーザに通知する。具体的に説明すると、外部給電側接続遮断手段１２０５は、外部給電が停止している状態であることをユーザに通知するための警告灯を表示部１２９に点灯あるいは点滅させたり、また、通知する文字や図形を表示部１２９に表示させる。
これにより、給電用コンタクタ１１９の接続が遮断され、燃料電池１０１から外部給電回路６００への給電が停止される。よって、高圧バッテリ１１０の出力が停止する。
ここで、外部給電側接続遮断手段１２０５は、インバータ装置２００への外部供給を停止する制御を実行したことユーザに通知する。具体的に説明すると、外部給電側接続遮断手段１２０５は、外部給電が停止している状態であることをユーザに通知するための警告灯を表示部１２９に点灯あるいは点滅させたり、また、通知する文字や図形を表示部１２９に表示させる。
（タイミングＴ３０４）
次いで、高圧バッテリ１１０のＳＯＣが閾値Ａ１以下となる。
これにより、判定手段１２０２は、高圧バッテリ１１０からの給電を禁止すると判定し、判定結果を電源側接続遮断手段１２０４に出力する。そして、電源側接続遮断手段１２０４は、バッテリコンタクタ１１３に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
これにより、バッテリコンタクタ１１３の接続が遮断（切断）され、高圧バッテリ１１０からの給電が停止される。
次いで、高圧バッテリ１１０のＳＯＣが閾値Ａ１以下となる。
これにより、判定手段１２０２は、高圧バッテリ１１０からの給電を禁止すると判定し、判定結果を電源側接続遮断手段１２０４に出力する。そして、電源側接続遮断手段１２０４は、バッテリコンタクタ１１３に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
これにより、バッテリコンタクタ１１３の接続が遮断（切断）され、高圧バッテリ１１０からの給電が停止される。
次に、図１２を参照して、本実施形態に係る電力供給システム１における外部給電制御方法の他の例について説明する。図１２は、本実施形態に係る電力供給システム１における外部給電制御方法の他の例について説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ３０１）
判定手段１２０２は、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が予め決められた閾値Ｃ２以下であるか否かを判定する。１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ２より高い場合（１２Ｖバッテリ１２６の電圧値＞閾値Ｃ２）、この処理を終了する。
（ステップＳＴ３０２）
一方、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ２以下である場合（１２Ｖバッテリ１２６の電圧値≦閾値Ｃ２）、判定手段１２０２は、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ１よりも高いか否かを判定する。
（ステップＳＴ３０１）
判定手段１２０２は、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が予め決められた閾値Ｃ２以下であるか否かを判定する。１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ２より高い場合（１２Ｖバッテリ１２６の電圧値＞閾値Ｃ２）、この処理を終了する。
（ステップＳＴ３０２）
一方、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ２以下である場合（１２Ｖバッテリ１２６の電圧値≦閾値Ｃ２）、判定手段１２０２は、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ１よりも高いか否かを判定する。
（ステップＳＴ３０３）
１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ１よりも高い場合（閾値Ｃ１＜１２Ｖバッテリ１２６の電圧値≦閾値Ｃ２）、判定手段１２０２は、外部給電を禁止すると判定し、判定結果を外部給電側接続遮断手段１２０５に出力する。
外部給電側接続遮断手段１２０５は、判定手段１２０２による判定結果に基づき、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。なお、外部給電を禁止する方法は、これに限られず、外部給電側接続遮断手段１２０５は、許可手段１２０３に対して、外部負荷３００への給電を許可するインバータ出力許可信号の出力を停止するよう制御するものであってもよい。
（ステップＳＴ３０４）
また、外部給電側接続遮断手段１２０５は、給電用コンタクタ１１９に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
（ステップＳＴ３０５）
さらに、外部給電側接続遮断手段１２０５は、インバータ装置２００への外部供給を停止する制御を実行したことユーザに通知する。具体的に説明すると、外部給電側接続遮断手段１２０５は、外部給電が停止している状態であることをユーザに通知するための警告灯を表示部１２９に点灯あるいは点滅させたり、また、通知する文字や図形を表示部１２９に表示させる。
これにより、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ１よりも大きい場合（閾値Ｃ１＜１２Ｖバッテリ１２６の電圧値≦閾値Ｃ２）である場合、外部給電回路６００が切断され、インバータ装置２００への給電が停止される。
１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ１よりも高い場合（閾値Ｃ１＜１２Ｖバッテリ１２６の電圧値≦閾値Ｃ２）、判定手段１２０２は、外部給電を禁止すると判定し、判定結果を外部給電側接続遮断手段１２０５に出力する。
外部給電側接続遮断手段１２０５は、判定手段１２０２による判定結果に基づき、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。なお、外部給電を禁止する方法は、これに限られず、外部給電側接続遮断手段１２０５は、許可手段１２０３に対して、外部負荷３００への給電を許可するインバータ出力許可信号の出力を停止するよう制御するものであってもよい。
（ステップＳＴ３０４）
また、外部給電側接続遮断手段１２０５は、給電用コンタクタ１１９に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
（ステップＳＴ３０５）
さらに、外部給電側接続遮断手段１２０５は、インバータ装置２００への外部供給を停止する制御を実行したことユーザに通知する。具体的に説明すると、外部給電側接続遮断手段１２０５は、外部給電が停止している状態であることをユーザに通知するための警告灯を表示部１２９に点灯あるいは点滅させたり、また、通知する文字や図形を表示部１２９に表示させる。
これにより、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ１よりも大きい場合（閾値Ｃ１＜１２Ｖバッテリ１２６の電圧値≦閾値Ｃ２）である場合、外部給電回路６００が切断され、インバータ装置２００への給電が停止される。
（ステップＳＴ３０６）
一方、ステップＳＴ３０２において、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ１以下である場合（閾値Ｃ１≧１２Ｖバッテリ１２６の電圧値）、判定手段１２０２は、高圧バッテリ１１０からの給電を禁止すると判定し、判定結果を電源側接続遮断手段１２０４に出力する。そして、電源側接続遮断手段１２０４は、バッテリコンタクタ１１３に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
これにより、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ１以下である場合（閾値Ｃ１≧１２Ｖバッテリ１２６の電圧値）、高圧バッテリ１１０からの給電が停止される。
一方、ステップＳＴ３０２において、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ１以下である場合（閾値Ｃ１≧１２Ｖバッテリ１２６の電圧値）、判定手段１２０２は、高圧バッテリ１１０からの給電を禁止すると判定し、判定結果を電源側接続遮断手段１２０４に出力する。そして、電源側接続遮断手段１２０４は、バッテリコンタクタ１１３に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
これにより、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ１以下である場合（閾値Ｃ１≧１２Ｖバッテリ１２６の電圧値）、高圧バッテリ１１０からの給電が停止される。
次に、図１３を参照して、本実施形態に係る電力供給システム１における制御が実行された場合の他の例について説明する。図１３は、本実施形態に係る電力供給システム１におけるＥＣＵ１２０の起動時の制御方法の他の例についてのタイミングチャートを示す図である。
（タイミングＴ４０１）
例えば、イグニッションキーがＯＮの位置に位置され、ＥＣＵ１２０が起動した状態で、ユーザがパワースイッチを押下した場合、ＥＣＵ１２０は、バッテリコンタクタ１１３を接続するコマンドをそれぞれに出力する。そして、バッテリコンタクタ１１３が接続され、高圧バッテリ１１０からの電力が電源回路５００内に供給される。
（タイミングＴ４０１）
例えば、イグニッションキーがＯＮの位置に位置され、ＥＣＵ１２０が起動した状態で、ユーザがパワースイッチを押下した場合、ＥＣＵ１２０は、バッテリコンタクタ１１３を接続するコマンドをそれぞれに出力する。そして、バッテリコンタクタ１１３が接続され、高圧バッテリ１１０からの電力が電源回路５００内に供給される。
（タイミングＴ４０２）
ＥＣＵ１２０は、タイミングＴ４０１において、パワースイッチが押下されることにより、発電制御を指示する操作信号を入力している。これにより、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池１０１に対して発電開始を指示する。
そして、燃料電池１０１の出力（発電機出力）が上昇し、高圧バッテリ１１０の出力が低下する。
ＥＣＵ１２０は、タイミングＴ４０１において、パワースイッチが押下されることにより、発電制御を指示する操作信号を入力している。これにより、ＥＣＵ１２０の発電手段１２０１は、燃料電池１０１に対して発電開始を指示する。
そして、燃料電池１０１の出力（発電機出力）が上昇し、高圧バッテリ１１０の出力が低下する。
図示の通り、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値は、閾値Ｃ２以下であって、閾値Ｃ１よりも高い値である。よって、バッテリコンタクタ１１３の接続は遮断されない。
一方、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値は、閾値Ｃ２以下である。よって、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９に対しては、接続を指示ずるコマンドを出力せず、また、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。
これにより、給電用コンタクタ１１９は接続されない。また、インバータ装置２００は、外部負荷３００に対して給電しない。
一方、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値は、閾値Ｃ２以下である。よって、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９に対しては、接続を指示ずるコマンドを出力せず、また、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。
これにより、給電用コンタクタ１１９は接続されない。また、インバータ装置２００は、外部負荷３００に対して給電しない。
次に、図１４を参照して、本実施形態に係る電力供給システム１における制御が実行された場合の一例について説明する。図１４は、本実施形態に係る電力供給システム１における外部負荷３００に対して給電している時の制御方法の一例についてのタイミングチャートを示す図である。
（タイミングＴ５０１）
例えば、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ２以下に低下したとする。ただし、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値は閾値Ｃ１よりは高い。
これにより、ＥＣＵ１２０の判定手段１２０２は、外部給電を禁止すると判定し、判定結果を外部給電側接続遮断手段１２０５に出力する。外部給電側接続遮断手段１２０５は、判定手段１２０２による判定結果に基づき、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。言い換えると、外部給電側接続遮断手段１２０５は、インバータ出力許可信号の出力を停止する。
また、外部給電側接続遮断手段１２０５は、給電用コンタクタ１１９に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
（タイミングＴ５０１）
例えば、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ２以下に低下したとする。ただし、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値は閾値Ｃ１よりは高い。
これにより、ＥＣＵ１２０の判定手段１２０２は、外部給電を禁止すると判定し、判定結果を外部給電側接続遮断手段１２０５に出力する。外部給電側接続遮断手段１２０５は、判定手段１２０２による判定結果に基づき、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して、外部負荷３００への給電を停止するコマンドを出力する。言い換えると、外部給電側接続遮断手段１２０５は、インバータ出力許可信号の出力を停止する。
また、外部給電側接続遮断手段１２０５は、給電用コンタクタ１１９に対して接続禁止を指示するコマンドを出力する。
（タイミングＴ５０２）
そして、給電用コンタクタ１１９の接続が遮断され、燃料電池１０１から外部給電回路６００への給電が停止される。
ここで、外部給電側接続遮断手段１２０５は、インバータ装置２００への外部供給を停止する制御を実行したことユーザに通知する。具体的に説明すると、外部給電側接続遮断手段１２０５は、外部給電が停止している状態であることをユーザに通知するための警告灯を表示部１２９に点灯あるいは点滅させたり、また、通知する文字や図形を表示部１２９に表示させる。
そして、給電用コンタクタ１１９の接続が遮断され、燃料電池１０１から外部給電回路６００への給電が停止される。
ここで、外部給電側接続遮断手段１２０５は、インバータ装置２００への外部供給を停止する制御を実行したことユーザに通知する。具体的に説明すると、外部給電側接続遮断手段１２０５は、外部給電が停止している状態であることをユーザに通知するための警告灯を表示部１２９に点灯あるいは点滅させたり、また、通知する文字や図形を表示部１２９に表示させる。
上述したとおり、本実施形態に係る電力供給システム１は、高圧バッテリ１１０のＳＯＣが閾値Ａ１以下となった場合、バッテリコンタクタ１１３の接続を切断（遮断）するとともに、閾値Ａ１よりも高い値であって閾値Ａ２以下となった場合、給電用コンタクタ１１９の接続を切断（遮断）することができる。
これにより、高圧バッテリ１１０のＳＯＣが閾値Ａ２以上から閾値Ａ１以下まで低下した場合、先に給電用コンタクタ１１９の接続を切断（遮断）した後、バッテリコンタクタ１１３の接続を切断（遮断）することができる。よって、バッテリコンタクタ１１３に通電中の状態において、バッテリコンタクタ１１３の接続を切断（遮断）することを回避できるため、バッテリコンタクタ１１３の溶着を防止することができる。
これにより、高圧バッテリ１１０のＳＯＣが閾値Ａ２以上から閾値Ａ１以下まで低下した場合、先に給電用コンタクタ１１９の接続を切断（遮断）した後、バッテリコンタクタ１１３の接続を切断（遮断）することができる。よって、バッテリコンタクタ１１３に通電中の状態において、バッテリコンタクタ１１３の接続を切断（遮断）することを回避できるため、バッテリコンタクタ１１３の溶着を防止することができる。
また、上述の通り、例えば、高圧バッテリ１１０を保護するために、高圧バッテリ１１０の単セル電圧が閾値Ｂ１以下になった場合、バッテリコンタクタ１１３Ｈ、１１３Ｌの接続を切断（遮断）される。よって、高圧バッテリ１１０の単セル電圧が閾値Ｂ１以下となる前に、給電用コンタクタ１１９の接続を切断（遮断）することにより、バッテリコンタクタ１１３に通電中の状態において、バッテリコンタクタ１１３の接続を切断（遮断）することを回避できる。このため、バッテリコンタクタ１１３の溶着を防止することができる。
さらに、上述の通り、例えば、ＥＣＵ１２０が正常に動作するために必要な電圧を確保するために、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ１以下になった場合、バッテリコンタクタ１１３の接続を切断（遮断）される。よって、１２Ｖバッテリ１２６の電圧値が閾値Ｃ１以下となる前に、給電用コンタクタ１１９の接続を切断（遮断）することにより、バッテリコンタクタ１１３に通電中の状態において、バッテリコンタクタ１１３の接続を切断（遮断）することを回避できる。このため、バッテリコンタクタ１１３の溶着を防止することができる。
また、上述の通り、電源側接続遮断手段１２０４がバッテリコンタクタ１１３の接続を切断（遮断）する制御は、外部負荷３００に給電している給電時に限られず、給電していない場合、例えば、燃料電池自動車１００が走行している場合に実行されるものであってもよい。これにより、外部給電を実行する燃料電池自動車１００と外部給電を実行しない燃料電池自動車において、双方に、共通の電源側接続遮断手段１２０４を用いることができる。
なお、外部給電側接続遮断手段１２０５が給電用コンタクタ１１９の接続を切断（遮断）する制御は、外部負荷３００に給電している給電時に限られる。これにより、燃料電池自動車１００が走行している場合に、誤って給電用コンタクタ１１９が接続される等の誤動作を防止することができる。
なお、外部給電側接続遮断手段１２０５が給電用コンタクタ１１９の接続を切断（遮断）する制御は、外部負荷３００に給電している給電時に限られる。これにより、燃料電池自動車１００が走行している場合に、誤って給電用コンタクタ１１９が接続される等の誤動作を防止することができる。
上述したとおり、本実施形態に係る電力供給システム１は、燃料電池自動車１００とインバータ装置２００とが電気的に接続され、嵌合信号が外部給電側制御装置２０１からＥＣＵ１２０に入力している場合であっても、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が、少なくともエアポンプ１０４への電力供給（最低動作電圧）ができる状態でなければ、給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌを接続したり、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１に対して外部負荷３００への給電を許可するコマンド（インバータ出力許可信号）を出力しないようにした。すなわち、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が、少なくともエアポンプ１０４への電力供給（最低動作電圧）ができる状態でなければ、燃料電池自動車１００からインバータ装置２００や外部負荷３００に対して電力を供給しないようにした。
これにより、燃料電池１０１の発電電力を外部負荷３００に対して、長時間、継続的に供給することができる。すなわち、外部負荷３００の供給開始時に、燃料電池自動車１００からインバータ装置２００に電力が出力してしまい、燃料電池１０１を発電するために必要な電力が確保されないという事態が回避される。これにより、外部負荷３００の供給を開始しようとするときに、燃料電池１０１が発電できずに、外部負荷３００に安定した電力が供給されないという事態が回避される。よって、利用者の信頼性を損なうことを防止し、安定した信頼性のある電力供給を実現することができる。
これにより、燃料電池１０１の発電電力を外部負荷３００に対して、長時間、継続的に供給することができる。すなわち、外部負荷３００の供給開始時に、燃料電池自動車１００からインバータ装置２００に電力が出力してしまい、燃料電池１０１を発電するために必要な電力が確保されないという事態が回避される。これにより、外部負荷３００の供給を開始しようとするときに、燃料電池１０１が発電できずに、外部負荷３００に安定した電力が供給されないという事態が回避される。よって、利用者の信頼性を損なうことを防止し、安定した信頼性のある電力供給を実現することができる。
また、上述の通り、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１の発電状態（ＦＣ発電状態）が、少なくともエアポンプ１０４への電力供給（最低動作電圧）ができる状態でなければ、給電用コンタクタ１１９を接続しないようにした。これにより、燃料電池１０１による起動が完了するまでは、外部負荷３００への給電を確実に遮断することができる。よって、仮に、インバータ装置２００の外部給電側制御装置２０１から出力を許可するインバータ出力許可信号の要求があり、ＥＣＵ１２０が誤ってインバータ出力許可信号を出力してしまい、インバータ装置２００がＤＣ／ＡＣインバータ２０２，２０３，２０４から外部負荷３００への出力を開始するように動作した場合であっても、燃料電池１０１による起動が完了するまでは、外部負荷３００への給電を確実に遮断することができる。
また、上述の通り、外部給電回路６００内の給電用コンタクタ１１９を燃料電池自動車１００に搭載するようにした。これにより、給電用コンタクタ１１９に対する制御を燃料電池自動車１００内において行えるため、信頼性の高い制御を実現することができる。具体的に説明すると、この給電用コンタクタ１１９をインバータ装置２００に設けた場合、ＥＣＵ１２０と外部給電側制御装置２０１との通信異常が発生した場合、ＥＣＵ１２０が給電用コンタクタ１１９の開閉を制御できないおそれがある。よって、本実施形態のように、給電用コンタクタ１１９を燃料電池自動車１００に設けることにより、ＥＣＵ１２０が、給電用コンタクタ１１９を確実に制御することができる。
また、上述の通り、ＥＣＵ１２０は、給電用コンタクタ１１９を接続した後に、インバータ装置２００から外部負荷３００への給電を許可するインバータ出力許可信号を出力するようにした。これにより、給電用コンタクタ１１９の接続時に溶着が起こることを防止することができる。
また、上述の通り、ＥＣＵ１２０は、嵌合信号が入力された場合、給電用コンタクタ１１９を接続する前に、インターロック状態であるか否かを判定する。これにより、燃料電池自動車１００が走行中にインバータ装置２００に給電されることを防止することができる。また、外部負荷３００に給電中に、燃料電池自動車１００が走行することが防止され、インバータ装置２００や外部負荷３００を引き摺りながら燃料電池自動車１００が走行する事態を回避することができる。
また、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１に対して発電開始を指示する際に、高圧バッテリ１１０に充電されている蓄電電力の残容量（ＳＯＣ）が予め決められた閾値未満であるか否かを判定するものであってもよい。蓄電電力の残容量（ＳＯＣ）が予め決められた閾値未満であった場合、ＥＣＵ１２０は、燃料電池１０１に対して発電開始を指示する。一方、蓄電電力の残容量（ＳＯＣ）が予め決められた閾値以上であった場合、燃料電池１０１に対して発電開始を指示しない。
これにより、高圧バッテリ１１０に十分な電力が充電されている場合、この電力を利用して外部負荷３００に電力供給を実現することができるため、必要時以外は燃料電池１０１による発電を実行しないですむため、効率的である。よって、エアポンプ１０４の回転に伴う騒音が抑制され、商品性を向上させることができる。なお、閾値は少なくとも燃料電池の起動に要する電力量を考慮して設定する。
これにより、高圧バッテリ１１０に十分な電力が充電されている場合、この電力を利用して外部負荷３００に電力供給を実現することができるため、必要時以外は燃料電池１０１による発電を実行しないですむため、効率的である。よって、エアポンプ１０４の回転に伴う騒音が抑制され、商品性を向上させることができる。なお、閾値は少なくとも燃料電池の起動に要する電力量を考慮して設定する。
［第２実施形態］
また、本発明は、図３に示した構成に限られず、図１５に示すような構成であってもよい。図１５は、本実施形態に係る電力供給システム２における制御系の一例について説明するためのブロック図である。
図１５に示す通り、電力供給システム２は、制御装置４００と、電源回路５００と、外部給電回路６０２とを備える。つまり、制御装置４００と電源回路５００は、第１実施形態と同様の構成を有するため、詳細な説明は省略する。
外部給電回路６０２は、インバータ装置２００に設けられており、給電用コンタクタ１１９がインバータ装置２００に搭載されている点が、第１実施形態と異なる。
この場合、給電用コンタクタ１１９は、外部給電側制御装置２０１によって制御される。つまり、外部給電側制御装置２０１は、ＥＣＵ１２０の許可手段１２０３や外部給電側接続遮断手段１２０５から出力される給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐの接続あるいは遮断を示すコマンドに基づき、これらの接続あるいは遮断を制御する。
このように、給電用コンタクタ１１９を、燃料電池自動車１００の外部であるインバータ装置２００に搭載するものであってもよい。
また、本発明は、図３に示した構成に限られず、図１５に示すような構成であってもよい。図１５は、本実施形態に係る電力供給システム２における制御系の一例について説明するためのブロック図である。
図１５に示す通り、電力供給システム２は、制御装置４００と、電源回路５００と、外部給電回路６０２とを備える。つまり、制御装置４００と電源回路５００は、第１実施形態と同様の構成を有するため、詳細な説明は省略する。
外部給電回路６０２は、インバータ装置２００に設けられており、給電用コンタクタ１１９がインバータ装置２００に搭載されている点が、第１実施形態と異なる。
この場合、給電用コンタクタ１１９は、外部給電側制御装置２０１によって制御される。つまり、外部給電側制御装置２０１は、ＥＣＵ１２０の許可手段１２０３や外部給電側接続遮断手段１２０５から出力される給電用コンタクタ１１９Ｈ，１１９Ｌおよびプリチャージコンタクタ１１９Ｐの接続あるいは遮断を示すコマンドに基づき、これらの接続あるいは遮断を制御する。
このように、給電用コンタクタ１１９を、燃料電池自動車１００の外部であるインバータ装置２００に搭載するものであってもよい。
１ 電力供給システム
１００ 燃料電池自動車
２００ インバータ装置
３００ 外部負荷
１０１ 燃料電池
１０２ 駆動モータ
１０４ エアポンプ
１０８ ラジエータ
１０９ 補機類
１１０ 高圧バッテリ
１１１ 水素タンク
１１１Ｒ，１１１Ｌ 軸方向端面
１１２ ＰＤＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）
１１３ バッテリコンタクタ
１１４ａ〜１１４ｆ 高圧ケーブル
１１５ ジャンクションボックス
１１６ ＤＣ／ＤＣコンバータ
１１７ａ，１１７ｂ 高圧ケーブル
１１８ａ，１１８ｂ 高圧ケーブル
１１９ 給電用コンタクタ
１２０ ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）
１２５ 電圧計
１２６ １２Ｖバッテリ
１２７ ダウンバータ
１３５ 平滑コンデンサ
１５１ トランクルーム
１５２ 給電口
１５３ 底部
１５４ インバータ設置スペース
２０１ 外部給電側制御装置
２０２〜２０４ ＤＣ／ＡＣインバータ
２０５ 電圧計
２０６ 平滑コンデンサ
２５１ コネクタ部
２５３ 接続ケーブル
２５８ 交流電力出力部
１２０１ 発電手段
１２０２ 判定手段
１２０３ 許可手段
１２０４ 電源側接続遮断手段
１２０５ 外部給電側接続遮断手段
１２０６ 通知手段
２０１０ 実行手段
２０１１ 異常検出手段
２０１２ 送信手段
１００ 燃料電池自動車
２００ インバータ装置
３００ 外部負荷
１０１ 燃料電池
１０２ 駆動モータ
１０４ エアポンプ
１０８ ラジエータ
１０９ 補機類
１１０ 高圧バッテリ
１１１ 水素タンク
１１１Ｒ，１１１Ｌ 軸方向端面
１１２ ＰＤＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）
１１３ バッテリコンタクタ
１１４ａ〜１１４ｆ 高圧ケーブル
１１５ ジャンクションボックス
１１６ ＤＣ／ＤＣコンバータ
１１７ａ，１１７ｂ 高圧ケーブル
１１８ａ，１１８ｂ 高圧ケーブル
１１９ 給電用コンタクタ
１２０ ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）
１２５ 電圧計
１２６ １２Ｖバッテリ
１２７ ダウンバータ
１３５ 平滑コンデンサ
１５１ トランクルーム
１５２ 給電口
１５３ 底部
１５４ インバータ設置スペース
２０１ 外部給電側制御装置
２０２〜２０４ ＤＣ／ＡＣインバータ
２０５ 電圧計
２０６ 平滑コンデンサ
２５１ コネクタ部
２５３ 接続ケーブル
２５８ 交流電力出力部
１２０１ 発電手段
１２０２ 判定手段
１２０３ 許可手段
１２０４ 電源側接続遮断手段
１２０５ 外部給電側接続遮断手段
１２０６ 通知手段
２０１０ 実行手段
２０１１ 異常検出手段
２０１２ 送信手段
Claims (7)
- 電源から供給される電力を蓄電する蓄電装置と、
前記蓄電装置の電力により駆動する走行モータと、
前記蓄電装置の蓄電残量を示す値を検出する第１検出部と、
前記蓄電装置と外部負荷とを電気的に接続する外部給電側接触器と、
前記電源と前記蓄電装置との間の電力経路と、前記蓄電装置と前記外部給電側接触器との間の電力経路との共通部分に設けられる電源側接触器と、
前記車両を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
少なくとも前記外部負荷に給電している給電時において、前記蓄電装置の蓄電残量を示す値が予め決められた第１閾値以下である場合、前記電源側接触器の接続を遮断状態にする電源側接続遮断手段と、
前記給電時において、前記蓄電装置の蓄電残量を示す値が前記第１閾値よりも大きい値である予め決められた第２閾値以下である場合、前記外部給電側接触器の接続を遮断状態にする外部給電側接続遮断手段を備えることを特徴とする電動車両。 - 前記第１検出部は、
前記蓄電装置の電圧を、前記蓄電残量を示す値として検出することを特徴とする請求項１に記載の電動車両。 - 前記電源側接続遮断手段は、
前記車両が走行している走行時においても、前記蓄電装置の蓄電残量を示す値が予め決められた第１閾値以下である場合、前記電源側接触器の接続を遮断状態にすることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の電動車両。 - 前記外部給電側接続遮断手段によって前記外部給電側の接触器の接続が遮断状態にされた場合、給電が停止されていることを通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の電動車両。
- 電源を備える車両と、前記電源からの電力を外部負荷に給電するインバータ装置とを備える電力供給システムにおいて、
前記車両は、
前記電源から供給される電力を蓄電する蓄電装置と、
前記蓄電装置の電力により駆動する走行モータと、
前記蓄電装置の蓄電残量を示す値を検出する第１検出部と、
前記蓄電装置と外部負荷とを電気的に接続する外部給電側接触器と、
前記走行モータによって走行する車両を制御する制御装置と、を備え、
前記インバータ装置は、
前記蓄電装置と前記外部負荷とを電気的に接続する外部給電側接触器を備え、
前記車両は、
前記電源と前記蓄電装置との間の電力経路と、前記蓄電装置と前記外部給電側接触器との間の電力経路との共通部分に設けられる電源側接触器を備え、
前記制御装置は、
少なくとも前記外部負荷に給電している給電時において、前記蓄電残量を示す値が予め決められた第１閾値以下である場合、前記電源側接触器の接続を遮断状態にする電源側接続遮断手段と、
前記給電時において、前記蓄電残量を示す値が前記第１閾値よりも大きい値である予め決められた第２閾値以下である場合、前記外部給電側接触器の接続を遮断状態にする外部給電側接続遮断手段を備えることを特徴とする電力供給システム。 - 電源から供給される電力を蓄電する蓄電装置と、
前記蓄電装置の電力により駆動する走行モータと、
前記蓄電装置内のセル電圧を検出する第２検出部と、
前記蓄電装置と外部負荷とを電気的に接続する外部給電側接触器と、
前記電源と前記蓄電装置との間の電力経路と、前記蓄電装置と前記外部給電側接触器との間の電力経路との共通部分に設けられる電源側接触器と、
前記車両を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
少なくとも前記外部負荷に給電している給電時において、前記蓄電装置内のセル電圧が予め決められた第３閾値以下である場合、前記電源側接触器の接続を遮断状態にする電源側接続遮断手段と、
前記給電時において、前記セル電圧が前記第３閾値よりも大きい値である予め決められた第４閾値以下である場合、前記外部給電側の接触器の接続を遮断状態にする外部給電側接続遮断手段を備えることを特徴とする電動車両。 - 電源から供給される電力を蓄電する蓄電装置と、
前記蓄電装置の電力により駆動する走行モータと、
前記電源と前記蓄電装置とに接続され、前記電源または前記蓄電装置から供給される電力の一部を蓄電する補機用蓄電装置と、
前記補機用蓄電装置から供給される電力に基づき前記車両を制御する車両側制御装置と、
前記補機用蓄電装置の電圧を検出する第３検出部と、
前記蓄電装置と外部負荷とを電気的に接続する外部給電側接触器と、
前記電源と前記蓄電装置との間の電力経路と、前記蓄電装置と前記外部給電側接触器との間の電力経路との共通部分に設けられる電源側接触器と、
を備え、
前記車両側制御装置は、
少なくとも前記外部負荷に給電している給電時において、前記補機用蓄電装置の電圧が予め決められた第５閾値以下である場合、前記電源側接触器の接続を遮断状態にする電源側接続遮断手段と、
前記給電時において、前記補機用蓄電装置の電圧が前記第５閾値よりも大きい値である予め決められた第６閾値以下である場合、前記外部給電側接触器の接続を遮断状態にする外部給電側接続遮断手段を備えることを特徴とする電動車両。
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