JP5716643B2

JP5716643B2 - X-ray fluoroscopic equipment

Info

Publication number: JP5716643B2
Application number: JP2011255735A
Authority: JP
Inventors: 渉宮本; 田中　良明; 良明田中; 宇意理濱中
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2011-05-16
Filing date: 2011-11-24
Publication date: 2015-05-13
Anticipated expiration: 2031-11-24
Also published as: JP2012254277A

Description

この発明は、Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線をＸ線検出器により検出するＸ線透視撮影装置に関する。 The present invention relates to an X-ray fluoroscopic apparatus that detects X-rays irradiated from an X-ray tube and passing through a subject with an X-ray detector.

このようなＸ線検出装置においては、フラットパネルディテクタやイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）あるいはフィルムを装填したカセッテ等のＸ線検出器を、装置本体に装着する必要がある。特許文献１には、カセッテを装填した後に一対の横アームを互いに接近する方向に移動させ、これらの横アームのいずれか一方がカセッテに線接触したときにカセッテを設定角度回転させる動作を繰り返すことにより、横アームでカセッテを挟むように面接触させて二次元方向一方の位置決めを行い、しかる後に、縦アームをキャリッジの移動方向の手前側に移動させ、カセッテを横アームに設けた位置決め部材に当接する位置まで移動させて二次元方向他方の位置決めを行うカセッテ速写装置が開示されている。 In such an X-ray detection apparatus, an X-ray detector such as a flat panel detector, an image intensifier (II), or a cassette loaded with a film needs to be mounted on the apparatus main body. In Patent Document 1, after loading a cassette, a pair of lateral arms are moved in a direction approaching each other, and when either one of these lateral arms comes into line contact with the cassette, an operation of rotating the cassette by a set angle is repeated. Then, the surface is brought into contact with the cassette so that the cassette is sandwiched by the horizontal arm, and one-dimensional positioning is performed in one direction. A cassette speed-up device is disclosed that moves to a contact position and positions the other in the two-dimensional direction.

特開第２００７−７２５１号公報JP 2007-7251 A

上述した従来の装置においては、Ｘ線検出器としてのカセッテの後方および左右方向に、縦アームおよび一対の横アームを設置するためのスペースが必要となる。このため、装置が大型化するばかりではなく、このＸ線検出器を移動させて透視撮影を行う場合には、その移動ストロークが制限を受ける場合がある。 In the conventional apparatus described above, a space for installing the vertical arm and the pair of horizontal arms is required behind and in the left-right direction of the cassette as the X-ray detector. For this reason, not only the apparatus is increased in size, but also when the X-ray detector is moved to perform fluoroscopic imaging, the movement stroke may be limited.

また、Ｘ線検出器は、ランドスケープ透視撮影姿勢とポートレート透視撮影姿勢との間でその装着状態を９０度変更する必要がある場合があるが、従来の装置においては、Ｘ線検出器を一旦装置から取り外した後、その角度位置を調整して、再度、装置に装着し直す必要があり、操作が煩雑になるという問題も生じている。 In addition, the X-ray detector may need to be changed by 90 degrees between the landscape fluoroscopic posture and the portrait fluoroscopic posture. However, in the conventional apparatus, the X-ray detector is temporarily turned on. After removal from the apparatus, it is necessary to adjust the angular position and re-install the apparatus again, resulting in a problem that the operation becomes complicated.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、コンパクトな構成でありながら、Ｘ線検出器の角度位置を容易かつ安全に変更することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides an X-ray fluoroscopic apparatus capable of easily and safely changing the angular position of the X-ray detector while having a compact configuration. With the goal.

請求項１に記載の発明は、Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線をＸ線検出器により検出するＸ線透視撮影装置において、支持トレイと、前記Ｘ線検出器を支持した状態で前記支持トレイに対して回転可能に配設され、前記Ｘ線検出器を互いに直交する第１の透視撮影姿勢と第２の透視撮影姿勢との間で回動させる回転トレイと、前記支持トレイを、前記Ｘ線検出器によりＸ線を検出するための検出位置と、前記回転トレイを回転させるための回転位置との間で、往復移動可能に案内するガイド機構と、前記支持トレイが前記検出位置に配置されたときには前記回転トレイの回転を制限するとともに、前記支持トレイが前記回転位置に配置されたときには前記回転トレイの回転を許容し、かつ、前記Ｘ線検出器が第１の透視撮影姿勢または第２の透視撮影姿勢となっていない状態では、前記支持トレイの回転位置から検出位置への移動を規制する回転トレイ移動制御機構とを備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is an X-ray fluoroscopic apparatus that detects, with an X-ray detector, X-rays that have been irradiated from an X-ray tube and passed through a subject, and a support tray and the X-ray detector are supported. rotatably disposed relative to the support tray in a state, a carousel which rotates between the first fluoroscopic imaging position and a second fluoroscopic imaging posture of Cartesian together the X-ray detector, wherein A guide mechanism for guiding the support tray so as to reciprocate between a detection position for detecting X-rays by the X-ray detector and a rotation position for rotating the rotating tray; and When the support tray is placed at the rotation position, the rotation tray is allowed to rotate when the support tray is placed at the detection position. Fluoroscopic posture In a state where not the second fluoroscopy attitude, characterized by comprising a rotary tray movement control mechanism for restricting the movement of the detection position from the rotational position of the support tray.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記Ｘ線検出器は、長方形の形状を有し、前記第１の透視撮影姿勢と前記第２の透視撮影姿勢は、前記Ｘ線検出器を横長として使用するランドスケープ透視撮影姿勢と前記Ｘ線検出器を縦長として使用するポートレート透視撮影姿勢である。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the X-ray detector has a rectangular shape, and the first fluoroscopic posture and the second fluoroscopic posture are: A landscape fluoroscopic posture in which the X-ray detector is used in landscape orientation and a portrait fluoroscopic posture in which the X-ray detector is used in portrait orientation.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記支持トレイに配設され、ピンと、当該ピンをその先端方向に向けて付勢するバネとを備えるピン機構と、前記回転トレイに配設されて前記回転トレイと同期して回転するとともに、前記Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢となった状態または前記Ｘ線検出器がポートレート透視撮影姿勢となった状態において、前記ピンの先端と係合する凹部が形成されたガイドカムと、前記ピンの後端と対向する対向面を有するとともに、前記対向面の前記支持トレイの往復移動方向と直交する方向の位置は、前記ピンが前記凹部と係合したときの前記ピンの後端よりも前記ガイドカム側から離隔し、前記ピンが前記凹部と係合しないときの前記ピンの後端よりも前記ガイドカム側に近接する位置であり、前記対向面が、前記支持トレイが前記検出位置あるいは前記検出位置と前記回転位置との間に配置されたときに前記ピンの後端と対向する全ての領域に配置されたストッパーとを備える。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the pin mechanism is provided on the support tray and includes a pin and a spring that urges the pin toward the distal end thereof, and the rotation. In a state where the X-ray detector is disposed in a tray and rotates in synchronization with the rotating tray, and the X-ray detector is in a landscape fluoroscopic posture, or the X-ray detector is in a portrait fluoroscopic posture. The guide cam having a recess that engages with the tip of the pin, and a facing surface that faces the rear end of the pin, and the position of the facing surface in the direction orthogonal to the reciprocating direction of the support tray is The pin is further away from the guide cam side than the rear end of the pin when the pin is engaged with the recess, and closer to the guide cam side than the rear end of the pin when the pin is not engaged with the recess. And the opposing surface is a stopper that is disposed in all regions facing the rear end of the pin when the support tray is disposed at the detection position or between the detection position and the rotation position. With.

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記支持トレイを、前記検出位置と前記回転位置との間で往復移動させるための支持トレイ駆動モータと、前記回転トレイを、前記Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢となる状態と前記Ｘ線検出器がポートレート透視撮影姿勢となる状態との間で回動させるための回転トレイ駆動モータと、前記支持トレイが前記検出位置と前記回転位置のいずれの位置にあるかを判定する位置センサと、前記回転トレイの回転角度位置を検出する角度センサと、前記位置センサが前記支持トレイが前記検出位置に配置されたと判定したときには前記回転トレイ駆動モータの回転を制限するとともに、前記位置センサが前記支持トレイが前記回転位置に配置されたと判定したときには前記回転トレイ駆動モータの回転を許容し、かつ、前記角度センサが前記Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていないと判定したときには、前記支持トレイ駆動モータによる前記支持トレイの回転位置から検出位置への移動を規制する制御部とを備える。 According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the support tray driving motor for reciprocating the support tray between the detection position and the rotation position, and the rotation tray, A rotating tray drive motor for rotating the X-ray detector between a state in a landscape fluoroscopy posture and a state in which the X-ray detector is in a portrait fluoroscopy posture, and the support tray at the detection position a position sensor determines whether the in any position of the rotational position, and angle sensor for detecting a rotational angular position of the rotating tray, the position sensor is determined and the support tray is disposed in the detection position Sometimes the rotation of the rotating tray drive motor is restricted, and when the position sensor determines that the support tray is located at the rotating position, the rotation When the rotation of the ray driving motor is allowed and the angle sensor determines that the X-ray detector is not in the landscape fluoroscopic posture or the portrait fluoroscopic posture, the support tray driving motor A control unit that restricts movement from the rotation position to the detection position.

請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記回転トレイ移動制御機構は、前記支持トレイに配設され、ピンと、当該ピンをその先端方向に向けて付勢するバネとを備えるピン機構と、前記回転トレイに配設されて前記回転トレイと同期して回転するとともに、前記Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢となった状態または前記Ｘ線検出器がポートレート透視撮影姿勢となった状態において、前記ピンの先端と係合する凹部が形成されたガイドカムと、前記ピンの後端と対向する位置に前記ピンと同期して移動可能に配設された従動部材と、前記従動部材を前記ピンの後端方向に付勢するバネと、前記従動部材の前記支持トレイの往復移動方向の移動を規制するための固定部材とを備える従動機構と、前記従動部材における前記ピンの後端と当接する端部とは逆側の端部と対向する対向面を有するとともに、前記対向面の前記支持トレイの往復移動方向と直交する方向の位置は、前記ピンが前記凹部と係合したときの前記従動部材における前記ピンの後端と当接する端部とは逆側の端部よりも前記ガイドカム側から離隔し、前記ピンが前記凹部と係合しないときの前記従動部材における前記ピンの後端と当接する端部とは逆側の端部よりも前記ガイドカム側に近接する位置であり、前記対向面が、前記支持トレイが前記検出位置あるいは前記検出位置と前記回転位置との間に配置されたときに前記従動部材における前記ピンの後端と当接する端部とは逆側の端部と対向する全ての領域に配置されたストッパーとを備える。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention of the second aspect, the rotating tray movement control mechanism is disposed on the support tray, and includes a pin and a spring that urges the pin toward the tip thereof. A pin mechanism that is disposed on the rotating tray and rotates in synchronization with the rotating tray, and the X-ray detector is in a landscape fluoroscopic posture or the X-ray detector is in portrait fluoroscopic imaging. A guide cam formed with a recess that engages with the tip of the pin in a state of being in a posture, and a driven member that is arranged to be movable in synchronization with the pin at a position facing the rear end of the pin; A driven mechanism comprising a spring for urging the driven member in the rear end direction of the pin, and a fixing member for restricting movement of the driven member in the reciprocating direction of the support tray; And a position of the facing surface in a direction perpendicular to the reciprocating movement direction of the support tray on the opposite surface. When the driven member is engaged with the recess, the driven member is separated from the guide cam side from the end opposite to the end that contacts the rear end of the pin, and the pin does not engage with the recess. The end of the driven member that is in contact with the rear end of the pin is a position closer to the guide cam side than the end opposite to the end, and the facing surface is located at the detection position or the detection position. And a stopper disposed in the entire region facing the end opposite to the end of the driven member that is in contact with the rear end of the pin.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記従動機構における固定部材は、前記従動機構におけるバネを前記支持トレイに固定する固定部である。 According to a sixth aspect of the invention, in the fifth aspect of the invention, the fixing member in the driven mechanism is a fixing portion that fixes a spring in the driven mechanism to the support tray.

請求項１から請求項４に記載の発明によれば、コンパクトな構成でありながら、Ｘ線検出器の角度位置を容易に変更することが可能となる。このとき、支持トレイが検出位置に配置されたときには前記回転トレイの回転を制限し、支持トレイが回転位置に配置されたときにのみ回転トレイの回転を許容することから、Ｘ線検出器が回転位置以外で回転することを防止することができ、また、Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態では支持トレイの回転位置から検出位置への移動を規制することから、Ｘ線検出器が正しい位置に配置されていない状態で移動することを防止することができる。このため、Ｘ線検出器が他の部材と衝突する等の危険を未然に防止することが可能となる。 According to the first to fourth aspects of the invention, the angular position of the X-ray detector can be easily changed while having a compact configuration. At this time, the rotation of the rotating tray is limited when the support tray is disposed at the detection position, and the rotation tray is allowed to rotate only when the support tray is disposed at the rotation position. The rotation of the support tray from the rotation position to the detection position can be restricted when the X-ray detector is not in the landscape fluoroscopic posture or the portrait fluoroscopic posture. Therefore, it is possible to prevent the X-ray detector from moving in a state where it is not arranged at the correct position. For this reason, it becomes possible to prevent the danger that the X-ray detector collides with other members.

特に、請求項４および請求項５に記載の発明によれば、Ｘ線検出器がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていないときに、従動部材がストッパーと当接することにより、支持トレイの回転位置から検出位置への移動を規制することから、この規制動作によりピン機構に位置ずれが生ずることを防止することが可能となる。 In particular, according to the invention described in claim 4 and claim 5, when the X-ray detector is not in the landscape fluoroscopic posture or the portrait fluoroscopic posture, the support member is supported by contacting the stopper. Since the movement of the tray from the rotation position to the detection position is restricted, it is possible to prevent the pin mechanism from being displaced due to this restriction operation.

この発明に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。1 is a schematic diagram of an X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention. フラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a flat panel detector mounting unit 20. フラットパネルディテクタ装着部２０におけるピン機構３０付近の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of a pin mechanism 30 in the flat panel detector mounting portion 20. フラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a flat panel detector mounting unit 20. フラットパネルディテクタ装着部２０におけるピン機構３０付近の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of a pin mechanism 30 in the flat panel detector mounting portion 20. フラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a flat panel detector mounting unit 20. フラットパネルディテクタ装着部２０におけるピン機構３０付近の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of a pin mechanism 30 in the flat panel detector mounting portion 20. この発明の第２実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。It is a top view of the flat panel detector mounting part 20 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置のブロック図である。It is a block diagram of the X-ray fluoroscopic apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の正面図である。It is a front view of the flat panel detector mounting part 20 which concerns on 3rd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。It is a top view of the flat panel detector mounting part 20 which concerns on 3rd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０におけるピン機構３０付近の拡大図である。It is an enlarged view of pin mechanism 30 vicinity in the flat panel detector mounting part 20 which concerns on 3rd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。It is a top view of the flat panel detector mounting part 20 which concerns on 3rd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０におけるピン機構３０付近の拡大図である。It is an enlarged view of pin mechanism 30 vicinity in the flat panel detector mounting part 20 which concerns on 3rd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。It is a top view of the flat panel detector mounting part 20 which concerns on 3rd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０におけるピン機構３０付近の拡大図である。It is an enlarged view of pin mechanism 30 vicinity in the flat panel detector mounting part 20 which concerns on 3rd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態に係る従動機構６０の変形例を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the modification of the driven mechanism 60 which concerns on 3rd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態に係る従動機構６０のさらに他の変形例を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the further another modification of the driven mechanism 60 which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an X-ray fluoroscopic apparatus according to the present invention.

このＸ線透視撮影装置は、基台１１と、この基台１１に対して水平方向を向く軸心周りで回転可能に配設された回転フレーム１２と、この回転フレーム１２上のテーブル１６の表面に配設された被検者載置用の天板１３とを有する。回転フレーム１２には、天板１３を挟んで上方側にＸ線管１５が支柱１４を介して配設されるとともに、下方側には被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ１７が配設されている。このフラットパネルディテクタ１７は、テーブル１６に配設されたカバー部材２１、支持トレイ２２および回転トレイ２３を備えたフラットパネルディテクタ装着部２０に装着されている。 This X-ray fluoroscopic imaging apparatus includes a base 11, a rotating frame 12 that is rotatably arranged around an axis that faces the horizontal direction with respect to the base 11, and the surface of a table 16 on the rotating frame 12. And a top plate 13 for placing a subject. An X-ray tube 15 is disposed above the rotating frame 12 via a support column 14 with the top plate 13 interposed therebetween, and an X-ray detector that detects X-rays passing through the subject on the lower side. A flat panel detector 17 is provided. The flat panel detector 17 is mounted on a flat panel detector mounting portion 20 including a cover member 21, a support tray 22, and a rotating tray 23 disposed on the table 16.

次に、この発明の特徴部分であるフラットパネルディテクタ装着部２０の構成について説明する。図２、図４および図６はフラットパネルディテクタ装着部２０の平面図であり、図３、図５および図７はそのピン機構３０付近の拡大図である。なお、図２および図３は、後述する支持トレイ２２が、フラットパネルディテクタ１７によりＸ線を検出するための検出位置に配置された状態を示している。また、図４および図５は、支持トレイ２２が、後述する回転トレイ２３を回転させるための回転位置に配置された状態を示している。さらに、図６および図７は、回転位置に配置された支持トレイ２２上で回転トレイ２３を回転させた状態を示している。 Next, the structure of the flat panel detector mounting part 20 which is the characteristic part of this invention is demonstrated. 2, 4 and 6 are plan views of the flat panel detector mounting portion 20, and FIGS. 3, 5 and 7 are enlarged views of the vicinity of the pin mechanism 30. 2 and 3 show a state in which a later-described support tray 22 is disposed at a detection position for detecting X-rays by the flat panel detector 17. 4 and 5 show a state in which the support tray 22 is arranged at a rotation position for rotating a rotation tray 23 described later. Further, FIGS. 6 and 7 show a state in which the rotating tray 23 is rotated on the support tray 22 arranged at the rotating position.

なお、以下の実施形態においては、フラットパネルディテクタ１７として長方形の形状を有するものを使用し、このフラットパネルディテクタ１７を横長として使用するランドスケープ透視撮影姿勢と、このフラットパネルディテクタ１７を縦長として使用するポートレート透視撮影姿勢とで透視撮影を実行している。フラットパネルディテクタ１７として、例えば、半切りタイプ（１７インチ×１４インチ）のものを使用した場合には、ランドスケープ透視撮影姿勢では、体格の大きな被検者の骨盤を一枚の画像に修めることが可能となる。これに対して、ポートレート透視撮影姿勢では、例えば点滴注入腎盂造影法（ＤＩＰ）において腎臓から膀胱までを一枚の画像に修めることが可能となる。 In the following embodiments, a flat panel detector 17 having a rectangular shape is used, and a landscape fluoroscopic photographing posture in which the flat panel detector 17 is used as a landscape, and the flat panel detector 17 is used as a portrait. Perspective photography is executed with the portrait perspective photography posture. When the flat panel detector 17 is, for example, a half-cut type (17 inches × 14 inches), the pelvis of the subject having a large physique can be corrected into a single image in the landscape fluoroscopic posture. It becomes possible. On the other hand, in the portrait fluoroscopic imaging posture, for example, from the kidney to the urinary bladder can be corrected to a single image in instillation nephrography (DIP).

但し、この発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、フラットパネルディテクタとして正方形の形状を有するものを使用する場合にも適用可能である。例えば、フラットパネルディテクタにおいて発生した欠損画素が、透視撮影された画像における関心部位付近に存在した場合には、正方形の形状を有するフラットパネルディテクタの姿勢を９０度回転させることにより、関心部位を欠損画素ではない適正な画素により透視撮影することが可能となる。 However, the present invention is not limited to such an embodiment, and can also be applied to the case where a flat panel detector having a square shape is used. For example, when a defective pixel generated in a flat panel detector is present in the vicinity of a region of interest in a fluoroscopic image, the portion of interest is lost by rotating the attitude of the flat panel detector having a square shape by 90 degrees. It is possible to perform fluoroscopic imaging with appropriate pixels that are not pixels.

この発明の特徴部分であるフラットパネルディテクタ装着部２０は、図１に示すテーブル１６に固定されたカバー部材２１と、このカバー部材２１に配設された一対のガイドレール２５により案内されることにより、カバー部材２１に対して往復移動可能な支持トレイ２２と、図１に示すフラットパネルディテクタ１７を支持した状態で、支持トレイ２２に対して軸２９を中心に回転可能に配設された回転トレイ２３とを備える。 The flat panel detector mounting portion 20, which is a feature of the present invention, is guided by a cover member 21 fixed to the table 16 shown in FIG. 1 and a pair of guide rails 25 disposed on the cover member 21. A support tray 22 that can reciprocate with respect to the cover member 21 and a rotating tray that is rotatably disposed around a shaft 29 with respect to the support tray 22 in a state where the flat panel detector 17 shown in FIG. 1 is supported. 23.

支持トレイ２２の上面には、ピン機構３０が固定されている。また、回転トレイ２３の下面には、ガイドカム３５が、回転トレイ２３と同期して軸２９を中心に回転可能に配設されている。このガイドカム３５における軸２９を中心として９０度の角度だけ離隔した角度位置には、一対の凹部３６、３７が形成されている。さらに、支持トレイ２２と回転トレイ２３との間の位置には、カバー部材２１と連結されることにより固定されたストッパー３８が配設されている。なお、図２、図４および図６においては、回転トレイ２３の背面側にあるピン機構３０、ガイドカム３５およびストッパー３８を実線で図示している。 A pin mechanism 30 is fixed to the upper surface of the support tray 22. A guide cam 35 is disposed on the lower surface of the rotating tray 23 so as to be rotatable about the shaft 29 in synchronization with the rotating tray 23. A pair of recesses 36 and 37 are formed at angular positions separated by an angle of 90 degrees about the shaft 29 in the guide cam 35. Furthermore, a stopper 38 fixed by being connected to the cover member 21 is disposed at a position between the support tray 22 and the rotating tray 23. 2, 4, and 6, the pin mechanism 30, the guide cam 35, and the stopper 38 on the back side of the rotating tray 23 are illustrated by solid lines.

図３、図５および図７に示すように、ピン機構３０は、支持トレイ２２の表面に配設されたハウジング３１と、ピン３２と、このピン３２をその先端方向、すなわちガイドカム３５に向かう方向（図３、図５および図７における左方向）に付勢するバネ３３とから構成される。このため、ガイドカム３５が回転トレイ２３と同期して回転し、そこに形成された凹部３６、３７がピン３２と対向する位置に配置されたときには、ピン３２の先端が凹部３６または凹部３７内に進入し、ピン３２と凹部３６または凹部３７とが係合することになる。 As shown in FIGS. 3, 5, and 7, the pin mechanism 30 includes a housing 31 disposed on the surface of the support tray 22, a pin 32, and the pin 32 toward the distal end thereof, that is, toward the guide cam 35. And a spring 33 urging in the direction (left direction in FIGS. 3, 5 and 7). For this reason, when the guide cam 35 rotates in synchronization with the rotary tray 23 and the recesses 36 and 37 formed there are arranged at positions facing the pins 32, the tips of the pins 32 are in the recesses 36 or 37. The pin 32 and the concave portion 36 or the concave portion 37 engage with each other.

なお、ピン３２の先端と凹部３６とが係合した状態においては、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７は、例えば、縦長の画像を透視撮影可能なポートレート透視撮影姿勢となる。一方、ピン３２の先端と凹部３７とが係合した状態においては、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７は、例えば、横長の画像を透視撮影可能なランドスケープ透視撮影姿勢となる。 In a state where the tip of the pin 32 and the recess 36 are engaged, the flat panel detector 17 supported by the rotating tray 23 is in a portrait fluoroscopic posture capable of fluoroscopically shooting a vertically long image, for example. On the other hand, in a state where the tip of the pin 32 and the concave portion 37 are engaged, the flat panel detector 17 supported by the rotating tray 23 is in a landscape perspective photographing posture capable of photographing a horizontally long image, for example.

図２乃至図７に示すように、カバー部材２１と連結されたストッパー３８は、ピン機構３０におけるピン３２の後端と対向する対向面３９を有する。この対向面３９の支持トレイ２２の往復移動方向と直交する方向（図２乃至図７における左右方向）の位置は、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合したときのピン３２の後端よりもガイドカム３５側から離隔した位置であり、かつ、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合しないときのピン３２の後端よりもガイドカム３５側に近接する位置となっている。 As shown in FIGS. 2 to 7, the stopper 38 connected to the cover member 21 has a facing surface 39 that faces the rear end of the pin 32 in the pin mechanism 30. The position of the facing surface 39 in the direction perpendicular to the reciprocating direction of the support tray 22 (the left-right direction in FIGS. 2 to 7) is from the rear end of the pin 32 when the pin 32 is engaged with the recess 36 or the recess 37. Also, it is a position separated from the guide cam 35 side, and a position closer to the guide cam 35 side than the rear end of the pin 32 when the pin 32 does not engage with the recess 36 or the recess 37.

そして、このストッパー３８は、支持トレイ２２の往復移動方向（図２乃至図７における上下方向）に所定の長さを有しており、その対向面３９は、支持トレイ２２がフラットパネルディテクタ１７によりＸ線を検出するための検出位置、あるいは、この検出位置と回転トレイ２３を回転させるための回転位置との間に配置されたときのいずれの場合であっても、ピン３２の後端と対向する全ての領域に配置される構成となっている。 The stopper 38 has a predetermined length in the reciprocating direction of the support tray 22 (vertical direction in FIGS. 2 to 7), and the opposing surface 39 of the stopper 38 is supported by the flat panel detector 17. Opposite to the rear end of the pin 32 in any case where the detection position for detecting X-rays or the detection position and the rotation position for rotating the rotary tray 23 are arranged. It is the structure arrange | positioned in all the area | regions to do.

以上のような構成を有するフラットパネルディテクタ装着部２０においては、支持トレイ２２が、Ｘ線透視撮影を実行するためにフラットパネルディテクタ１７によりＸ線を検出するための検出位置であって、フラットパネルディテクタ１７がポートレート透視撮影姿勢となった状態においては、図２および図３に示すように、ピン３２の先端と凹部３６とが係合している。この状態においては、ピン３２の後端と対向する位置には、ストッパー３８における対向面３９が近接配置されている。このため、回転トレイ２３がガイドカム３５とともに回転しようとしても、ピン３２の後端に対してストッパー３８の対向面３９が近接配置されていることから、ピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６から外周面３４に乗り上げることができない。従って、支持トレイ２２が検出位置に配置されたときには、回転トレイ２３の回転を制限することが可能となる。このため、フラットパネルディテクタ１７がカバー部材２１やその他の部材と衝突することを防止することが可能となる。 In the flat panel detector mounting portion 20 having the above-described configuration, the support tray 22 is a detection position for detecting X-rays by the flat panel detector 17 in order to perform X-ray fluoroscopy, and the flat panel In the state in which the detector 17 is in the portrait perspective photographing posture, as shown in FIGS. 2 and 3, the tip of the pin 32 and the recess 36 are engaged. In this state, a facing surface 39 of the stopper 38 is disposed close to the position facing the rear end of the pin 32. For this reason, even if the rotating tray 23 tries to rotate together with the guide cam 35, since the opposing surface 39 of the stopper 38 is disposed close to the rear end of the pin 32, the tip of the pin 32 is the recess 36 of the guide cam 35. Cannot ride on the outer circumferential surface 34. Therefore, when the support tray 22 is disposed at the detection position, the rotation of the rotation tray 23 can be restricted. For this reason, it becomes possible to prevent the flat panel detector 17 from colliding with the cover member 21 and other members.

ここで、図２および図３に示すように、支持トレイ２２が検出位置に配置された状態において、ピン機構３０におけるピン３２の後端とストッパー３８における対向面３９との距離は、ピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６または凹部３７から外周面３４に乗り上げるときの移動距離よりも小さい距離に設定しておく必要がある。 Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the distance between the rear end of the pin 32 in the pin mechanism 30 and the facing surface 39 in the stopper 38 in the state where the support tray 22 is arranged at the detection position is as follows. It is necessary to set the tip to a distance that is smaller than the moving distance when the guide cam 35 rides on the outer peripheral surface 34 from the recess 36 or the recess 37.

なお、図２および図３においては、回転トレイ２３が、そこに支持されたフラットパネルディテクタ１７が縦長の画像を透視撮影可能なポートレート透視撮影姿勢となった状態を示している。一方、回転トレイ２３が、そこに支持されたフラットパネルディテクタ１７が横長の画像を透視撮影可能なランドスケープ透視撮影姿勢となった状態においては、ピン３２の先端と凹部３７とが係合することになる。この状態においても、図２および図３に示す状態と同様に、回転トレイ２３の回転が制限されることになる。 2 and 3 show a state in which the rotary tray 23 is in a portrait fluoroscopic posture in which the flat panel detector 17 supported on the rotary tray 23 can fluoroscopically shoot a vertically long image. On the other hand, when the rotary tray 23 is in a landscape perspective posture in which the flat panel detector 17 supported on the rotary tray 23 is capable of photographing a landscape image, the tip of the pin 32 and the recess 37 are engaged. Become. Even in this state, the rotation of the rotating tray 23 is restricted as in the states shown in FIGS.

この状態からオペレータがハンドル２４を操作して支持トレイ２２を、回転トレイ２３とともに、検出位置から回転トレイ２３を回転させるための回転位置まで引き出した状態においては、図４および図５に示すように、ピン機構３０がストッパー３８の側方の位置から離隔し、ストッパー３８の対向面３９がピン３２の後端と対向する位置に配置されない状態となる。この状態において回転トレイ２３に対して回転方向の力を付与した場合には、ピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６から外周面３４に乗り上げる。これにより、図６および図７に示すように、回転トレイ２３をフラットパネルディテクタ１７とともに、軸２９を中心として回転させることが可能となる。すなわち、支持トレイ２２が回転位置に配置されたときには、回転トレイ２３の回転が許容されることになる。 When the operator operates the handle 24 from this state and pulls the support tray 22 together with the rotation tray 23 from the detection position to the rotation position for rotating the rotation tray 23, as shown in FIGS. The pin mechanism 30 is separated from the side position of the stopper 38, and the facing surface 39 of the stopper 38 is not disposed at a position facing the rear end of the pin 32. In this state, when a rotational force is applied to the rotating tray 23, the tip of the pin 32 rides on the outer peripheral surface 34 from the recess 36 of the guide cam 35. Accordingly, as shown in FIGS. 6 and 7, the rotating tray 23 can be rotated together with the flat panel detector 17 around the shaft 29. That is, when the support tray 22 is disposed at the rotation position, the rotation tray 23 is allowed to rotate.

この状態においては、図６および図７に示すように、ピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６から外周面３４に乗り上げることにより、ピン３２の後端がガイドカム３５とは逆側に移動する。一方、上述したように、ストッパー３８における対向面３９の支持トレイ２２の往復移動方向と直交する方向（図２乃至図７における左右方向）の位置は、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合しないときのピン３２の後端よりもガイドカム３５側に近接する位置となっている。このため、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合しない状態、すなわち、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態においては、支持トレイ２２を回転トレイ２３やフラットパネルディテクタ１７とともに、回転位置から検出位置に向けて移動させようとしても、図７に示すように、ピン３２の後端付近とストッパー３８とが干渉することにより、支持トレイ２２の移動が規制される。すなわち、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態においては、支持トレイ２２の回転位置から検出位置への移動が規制されることになる。このため、フラットパネルディテクタ１７がカバー部材２１やその他の部材と衝突することを防止することが可能となる。 In this state, as shown in FIGS. 6 and 7, the tip end of the pin 32 rides on the outer peripheral surface 34 from the recess 36 of the guide cam 35, so that the rear end of the pin 32 moves to the side opposite to the guide cam 35. To do. On the other hand, as described above, the pin 32 is engaged with the concave portion 36 or the concave portion 37 at the position in the direction (left and right direction in FIGS. 2 to 7) perpendicular to the reciprocating direction of the support tray 22 of the opposing surface 39 of the stopper 38. The position is closer to the guide cam 35 side than the rear end of the pin 32 when not. For this reason, in a state where the pin 32 is not engaged with the concave portion 36 or the concave portion 37, that is, in a state where the flat panel detector 17 supported by the rotating tray 23 is not in the landscape perspective photographing posture or the portrait perspective photographing posture. Even if the tray 22 is moved together with the rotating tray 23 and the flat panel detector 17 from the rotation position toward the detection position, the vicinity of the rear end of the pin 32 interferes with the stopper 38 as shown in FIG. The movement of the support tray 22 is restricted. That is, when the flat panel detector 17 supported by the rotating tray 23 is not in the landscape perspective photographing posture or the portrait perspective photographing posture, the movement of the supporting tray 22 from the rotational position to the detection position is restricted. Become. For this reason, it becomes possible to prevent the flat panel detector 17 from colliding with the cover member 21 and other members.

次に、この発明の第２実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の構成について説明する。図８は、この発明の第２実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の平面図である。なお、上述した実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 Next, the configuration of the flat panel detector mounting portion 20 according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a plan view of the flat panel detector mounting portion 20 according to the second embodiment of the present invention. In addition, about the member similar to embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

上述した第１実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０においては、フラットパネルディテクタ１７を手動で移動および回転させていた。これに対して、この第２実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０においては、フラットパネルディテクタ１７を自動的に移動および回転させる構成となっている。 In the flat panel detector mounting portion 20 according to the first embodiment described above, the flat panel detector 17 is manually moved and rotated. On the other hand, in the flat panel detector mounting part 20 according to the second embodiment, the flat panel detector 17 is automatically moved and rotated.

このフラットパネルディテクタ装着部２０における回転トレイ２３は、軸４１を中心に回転する。この軸４１には、ギア４２が装着されている。このギア４２は、回転トレイ駆動モータ４４の回転軸に装着されたギア４３と噛合している。このため、回転トレイ２３は、回転トレイ駆動モータ４４の駆動をうけ、フラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢となる状態とフラットパネルディテクタ１７がポートレート透視撮影姿勢となる状態との間で回動する。また、ギア４３の回転角度位置、すなわち、フラットパネルディテクタ１７の角度位置は、ポテンショメータ４５により測定される。このポテンショメータ４５は、回転トレイ２３の回転角度位置を検出する角度センサとして機能する。 The rotating tray 23 in the flat panel detector mounting portion 20 rotates about the shaft 41. A gear 42 is attached to the shaft 41. The gear 42 meshes with a gear 43 attached to the rotating shaft of the rotating tray drive motor 44. Therefore, the rotating tray 23 is driven by the rotating tray drive motor 44 and rotates between the state in which the flat panel detector 17 is in the landscape perspective posture and the state in which the flat panel detector 17 is in the portrait perspective posture. To do. The rotational angle position of the gear 43, that is, the angular position of the flat panel detector 17 is measured by the potentiometer 45. The potentiometer 45 functions as an angle sensor that detects the rotational angle position of the rotating tray 23.

また、このフラットパネルディテクタ装着部２０におけるカバー部材２１には、支持トレイ駆動モータ４８が配設されている。この支持トレイ駆動モータ４８には、支持トレイ２２の下面に形成されたラック部と噛合するピニオン４９が配設されている。このため、支持トレイ２２は、支持トレイ駆動モータ４８の駆動により、上述した検出位置と回転位置との間で往復移動する。カバー部材２１の一端には、マイクロスイッチ４７が配設されている。このマイクロスイッチ４７は、支持トレイ２２が回転位置に移動したときに支持トレイ２２の端部に配設された切片４６と当接することにより、支持トレイ２２の回転位置への移動を検出する。このマイクロスイッチ４７は、支持トレイ２２が検出位置と回転位置のいずれの位置にあるかを判定する位置センサとして機能する。 A support tray drive motor 48 is disposed on the cover member 21 in the flat panel detector mounting portion 20. The support tray drive motor 48 is provided with a pinion 49 that meshes with a rack portion formed on the lower surface of the support tray 22. Therefore, the support tray 22 reciprocates between the detection position and the rotation position described above by driving the support tray drive motor 48. A micro switch 47 is disposed at one end of the cover member 21. The micro switch 47 detects the movement of the support tray 22 to the rotation position by contacting the section 46 disposed at the end of the support tray 22 when the support tray 22 moves to the rotation position. The microswitch 47 functions as a position sensor that determines whether the support tray 22 is in the detection position or the rotation position.

図９は、この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置のブロック図である。 FIG. 9 is a block diagram of an X-ray fluoroscopic apparatus according to the second embodiment of the present invention.

この第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ５１、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ５２および論理演算を実行するＣＰＵ５３から構成され、装置全体を制御する制御部５０を備える。この制御部５０は、インターフェース５４を介して、上述した支持トレイ駆動モータ４８、回転トレイ駆動モータ４４、マイクロスイッチ４７およびポテンショメータ４５と連結されている。この制御部５０は、マイクロスイッチ４７およびポテンショメータ４５の検出状態に基づいて、支持トレイ駆動モータ４８および回転トレイ駆動モータ４４の駆動の可否を決定する。 The X-ray fluoroscopic apparatus according to the second embodiment includes a ROM 51 that stores an operation program necessary for controlling the apparatus, a RAM 52 that temporarily stores data during control, and a CPU 53 that executes logical operations. And a control unit 50 for controlling the entire apparatus. The control unit 50 is connected to the support tray drive motor 48, the rotary tray drive motor 44, the micro switch 47, and the potentiometer 45 through the interface 54. The control unit 50 determines whether or not the support tray drive motor 48 and the rotary tray drive motor 44 can be driven based on the detection states of the microswitch 47 and the potentiometer 45.

下記の表１は、マイクロスイッチ４７とポテンショメータ４５との検出状態と支持トレイ駆動モータ４８および回転トレイ駆動モータ４４の駆動の可否との関係を示す表である。 Table 1 below is a table showing the relationship between the detection state of the microswitch 47 and the potentiometer 45 and whether or not the support tray drive motor 48 and the rotary tray drive motor 44 can be driven.

この表に示すように、マイクロスイッチ４７がオフ状態のとき、すなわち、支持トレイ２２が検出位置に配置された状態においては、支持トレイ駆動モータ４８の回転は許容されるが、回転トレイ駆動モータ４４の回転は制限される。このため、支持トレイ２２が、Ｘ線透視撮影を実行するためにフラットパネルディテクタ１７によりＸ線を検出するための検出位置であって、ポテンショメータ４５により検出した回転角度位置が０度または９０度であるポートレート透視撮影姿勢あるいはランドスケープ透視撮影姿勢となった状態においては、上述した第１実施形態の場合と同様、回転トレイ２３の回転を制限することが可能となる。このため、フラットパネルディテクタ１７がカバー部材２１やその他の部材と衝突することを防止することが可能となる。 As shown in this table, when the microswitch 47 is in the off state, that is, when the support tray 22 is disposed at the detection position, the rotation of the support tray drive motor 48 is allowed, but the rotation tray drive motor 44 is. The rotation is limited. Therefore, the support tray 22 is a detection position for detecting X-rays by the flat panel detector 17 in order to execute X-ray fluoroscopic imaging, and the rotation angle position detected by the potentiometer 45 is 0 degree or 90 degrees. In a state in which the portrait fluoroscopic posture or the landscape fluoroscopic posture is set, the rotation of the rotating tray 23 can be restricted as in the case of the first embodiment described above. For this reason, it becomes possible to prevent the flat panel detector 17 from colliding with the cover member 21 and other members.

マイクロスイッチ４７がオン状態のとき、すなわち、支持トレイ２２が回転位置に配置された状態において、ポテンショメータ４５により検出した回転角度位置が０度または９０度である場合においては支持トレイ駆動モータ４８と回転トレイ駆動モータ４４の回転は許容される。一方、支持トレイ２２が回転位置に配置された状態において、ポテンショメータ４５により検出した回転角度位置が０度または９０度ではない場合には、回転トレイ駆動モータ４４の回転は許容されるが、支持トレイ駆動モータ４８の回転は制限される。 When the microswitch 47 is in the on state, that is, when the support tray 22 is disposed at the rotation position, and the rotation angle position detected by the potentiometer 45 is 0 degree or 90 degrees, the microswitch 47 rotates with the support tray drive motor 48. The tray drive motor 44 is allowed to rotate. On the other hand, when the rotation angle position detected by the potentiometer 45 is not 0 degree or 90 degrees in the state where the support tray 22 is disposed at the rotation position, the rotation of the rotation tray drive motor 44 is allowed, but the support tray The rotation of the drive motor 48 is limited.

このため、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態においては、上述した第１実施形態の場合と同様、支持トレイ２２の回転位置から検出位置への移動が規制されることになる。従って、フラットパネルディテクタ１７がカバー部材２１やその他の部材と衝突することを防止することが可能となる。 For this reason, in the state where the flat panel detector 17 supported by the rotating tray 23 is not in the landscape perspective photographing posture or the portrait perspective photographing posture, the rotational position of the support tray 22 is the same as in the first embodiment described above. The movement from the position to the detection position is restricted. Therefore, it is possible to prevent the flat panel detector 17 from colliding with the cover member 21 and other members.

次に、この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の構成について説明する。図１０は、この発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の正面図である。また、図１１、図１３および図１５はこの発明の第３実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０の平面図であり、図１２、図１４および図１６はそのピン機構３０付近の拡大図である。なお、図１１および図１２は、支持トレイ２２が、フラットパネルディテクタ１７によりＸ線を検出するための検出位置に配置された状態を示している。また、図１３および図１４は、支持トレイ２２が、回転トレイ２３を回転させるための回転位置に配置された状態を示している。さらに、図１５および図１６は、回転位置に配置された支持トレイ２２上で回転トレイ２３を回転させた状態を示している。なお、上述した実施形態と同様の部材については、同一の符号を付している。 Next, the configuration of the flat panel detector mounting portion 20 according to the third embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a front view of a flat panel detector mounting portion 20 according to the third embodiment of the present invention. 11, 13 and 15 are plan views of the flat panel detector mounting portion 20 according to the third embodiment of the present invention, and FIGS. 12, 14 and 16 are enlarged views of the vicinity of the pin mechanism 30. FIG. is there. 11 and 12 show a state in which the support tray 22 is arranged at a detection position for detecting X-rays by the flat panel detector 17. 13 and 14 show a state in which the support tray 22 is disposed at a rotation position for rotating the rotation tray 23. Further, FIGS. 15 and 16 show a state in which the rotating tray 23 is rotated on the support tray 22 arranged at the rotating position. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the member similar to embodiment mentioned above.

このフラットパネルディテクタ装着部２０は、第１実施形態に係るフラットパネルディテクタ装着部２０と同様、図１に示すテーブル１６に固定されたカバー部材２１と、このカバー部材２１に配設された一対のガイドレール２５により案内されることにより、カバー部材２１に対して往復移動可能な支持トレイ２２と、図１に示すフラットパネルディテクタ１７を支持した状態で、支持トレイ２２に対して軸２９を中心に回転可能に配設された回転トレイ２３とを備える。 As with the flat panel detector mounting portion 20 according to the first embodiment, the flat panel detector mounting portion 20 includes a cover member 21 fixed to the table 16 shown in FIG. 1 and a pair of covers disposed on the cover member 21. The support tray 22 that can reciprocate with respect to the cover member 21 by being guided by the guide rail 25 and the flat panel detector 17 shown in FIG. And a rotating tray 23 that is rotatably arranged.

図１０に示すように、支持トレイ２２の下面には、ピン機構３０と従動機構６０とが固定されている。また、回転トレイ２３の下面には、軸２９が、支持トレイ２２の中央部に形成された孔部を貫通して配設されている。そして、この軸２９の外周部で支持トレイ２２の下方の位置には、ガイドカム３５が、回転トレイ２３と同期して軸２９を中心に回転可能に配設されている。このガイドカム３５における軸２９を中心として９０度の角度だけ離隔した角度位置には、一対の凹部３６、３７が形成されている。さらに、カバー部材２１の上面には、ストッパー３８が配設されている。なお、図１１、図１３および図１５においては、回転トレイ２３および支持トレイ２２の背面側にあるピン機構３０、ガイドカム３５およびストッパー３８を実線で図示している。 As shown in FIG. 10, the pin mechanism 30 and the driven mechanism 60 are fixed to the lower surface of the support tray 22. A shaft 29 is disposed on the lower surface of the rotating tray 23 through a hole formed in the center of the support tray 22. A guide cam 35 is disposed at a position below the support tray 22 on the outer periphery of the shaft 29 so as to be rotatable about the shaft 29 in synchronization with the rotating tray 23. A pair of recesses 36 and 37 are formed at angular positions separated by an angle of 90 degrees about the shaft 29 in the guide cam 35. Further, a stopper 38 is disposed on the upper surface of the cover member 21. In FIGS. 11, 13, and 15, the pin mechanism 30, the guide cam 35, and the stopper 38 on the back side of the rotating tray 23 and the support tray 22 are shown by solid lines.

図１２、図１４および図１６に示すように、ピン機構３０は、支持トレイ２２の下面に配設されたハウジング３１と、ピン３２と、このピン３２をその先端方向、すなわちガイドカム３５に向かう方向（図１２、図１４および図１６における左方向）に付勢するバネ３３とから構成される。このため、ガイドカム３５が回転トレイ２３と同期して回転し、そこに形成された凹部３６、３７がピン３２と対向する位置に配置されたときには、ピン３２の先端が凹部３６または凹部３７内に進入し、ピン３２と凹部３６または凹部３７とが係合することになる。 As shown in FIGS. 12, 14, and 16, the pin mechanism 30 includes a housing 31 disposed on the lower surface of the support tray 22, a pin 32, and the pin 32 toward the tip, that is, toward the guide cam 35. And a spring 33 urging in the direction (left direction in FIGS. 12, 14 and 16). For this reason, when the guide cam 35 rotates in synchronization with the rotary tray 23 and the recesses 36 and 37 formed there are arranged at positions facing the pins 32, the tips of the pins 32 are in the recesses 36 or 37. The pin 32 and the concave portion 36 or the concave portion 37 engage with each other.

また、図１２、図１４および図１６に示すように、従動機構６０は、フック状の従動部材６１と、この従動部材６１に連結された板バネ６２と、この板バネ６２を支持トレイ２２に固定するための固定部６３とから構成される。従動部材６１は、板バネ６２の作用により、その一端がピン３２の後端と当接する方向に付勢されており、ピン３２と同期して、支持トレイ２２の往復移動方向と直交する方向（図１１から図１６における左右方向）に往復移動可能となっている。そして、この従動部材６１は、板バネ６２を支持トレイ２２に固定する固定部６３の作用により、支持トレイ２２の往復移動方向（図１１から図１６における上下方向）の移動が規制されている。 As shown in FIGS. 12, 14, and 16, the driven mechanism 60 includes a hook-shaped driven member 61, a plate spring 62 connected to the driven member 61, and the plate spring 62 on the support tray 22. It is comprised from the fixing | fixed part 63 for fixing. The driven member 61 is biased in a direction in which one end thereof abuts on the rear end of the pin 32 by the action of the leaf spring 62, and is synchronized with the pin 32 in a direction orthogonal to the reciprocating direction of the support tray 22 ( It can be reciprocated in the left-right direction in FIGS. 11 to 16. The driven member 61 is restricted from moving in the reciprocating direction (the vertical direction in FIGS. 11 to 16) of the support tray 22 by the action of the fixing portion 63 that fixes the plate spring 62 to the support tray 22.

図１１乃至図１６に示すように、カバー部材２１上に配設されたストッパー３８は、従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部と対向する対向面３９を有する。この対向面３９の支持トレイ２２の往復移動方向と直交する方向（図１１乃至図１６における左右方向）の位置は、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合したときの従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部よりもガイドカム３５側から離隔した位置であり、かつ、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合しないときの従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部よりもガイドカム３５側に近接する位置となっている。 As shown in FIGS. 11 to 16, the stopper 38 disposed on the cover member 21 is a facing surface 39 that faces the end of the driven member 61 opposite to the end that contacts the rear end of the pin 32. Have The position of the facing surface 39 in the direction perpendicular to the reciprocating direction of the support tray 22 (the left-right direction in FIGS. 11 to 16) is the pin 32 in the driven member 61 when the pin 32 is engaged with the recess 36 or the recess 37. The pin 32 in the driven member 61 when the pin 32 is not engaged with the concave portion 36 or the concave portion 37 is located at a position farther from the guide cam 35 side than the end portion on the opposite side. The end contacting the rear end is closer to the guide cam 35 than the end opposite to the end.

そして、このストッパー３８は、支持トレイ２２の往復移動方向（図１１乃至図１６における上下方向）に所定の長さを有しており、その対向面３９は、支持トレイ２２がフラットパネルディテクタ１７によりＸ線を検出するための検出位置、あるいは、この検出位置と回転トレイ２３を回転させるための回転位置との間に配置されたときのいずれの場合であっても、従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部と対向する全ての領域に配置される構成となっている。 The stopper 38 has a predetermined length in the reciprocating direction of the support tray 22 (vertical direction in FIGS. 11 to 16), and the opposing surface 39 of the stopper 38 is supported by the flat panel detector 17. In either case of the detection position for detecting the X-rays or the position of the rotation of the rotation tray 23 between the detection position and the rotation position for rotating the rotary tray 23, the pin 32 of the driven member 61 It is configured to be disposed in all regions facing the end opposite to the end contacting the rear end.

以上のような構成を有するフラットパネルディテクタ装着部２０においては、支持トレイ２２が、Ｘ線透視撮影を実行するためにフラットパネルディテクタ１７によりＸ線を検出するための検出位置であって、フラットパネルディテクタ１７がポートレート透視撮影姿勢となった状態においては、図１１および図１２に示すように、ピン３２の先端と凹部３６とが係合している。この状態においては、従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部と対向する位置には、ストッパー３８における対向面３９が近接配置されている。このため、回転トレイ２３がガイドカム３５とともに回転しようとしても、従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部に対してストッパー３８の対向面３９が近接配置されていることから、ピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６から外周面３４に乗り上げることができない。従って、支持トレイ２２が検出位置に配置されたときには、回転トレイ２３の回転を制限することが可能となる。このため、フラットパネルディテクタ１７がカバー部材２１やその他の部材と衝突することを防止することが可能となる。 In the flat panel detector mounting portion 20 having the above-described configuration, the support tray 22 is a detection position for detecting X-rays by the flat panel detector 17 in order to perform X-ray fluoroscopy, and the flat panel When the detector 17 is in the portrait fluoroscopic posture, the tip of the pin 32 and the recess 36 are engaged as shown in FIGS. In this state, the opposing surface 39 of the stopper 38 is disposed close to the end of the driven member 61 opposite to the end opposite to the end that contacts the rear end of the pin 32. For this reason, even if the rotating tray 23 tries to rotate together with the guide cam 35, the facing surface 39 of the stopper 38 is disposed close to the end of the driven member 61 opposite to the end that contacts the rear end of the pin 32. Therefore, the tip of the pin 32 cannot ride on the outer peripheral surface 34 from the recess 36 of the guide cam 35. Therefore, when the support tray 22 is disposed at the detection position, the rotation of the rotation tray 23 can be restricted. For this reason, it becomes possible to prevent the flat panel detector 17 from colliding with the cover member 21 and other members.

ここで、図１１および図１２に示すように、支持トレイ２２が検出位置に配置された状態において、従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部とストッパー３８における対向面３９との距離は、従動部材６１と当接するピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６または凹部３７から外周面３４に乗り上げるときの移動距離よりも小さい距離に設定しておく必要がある。 Here, as shown in FIGS. 11 and 12, in the state where the support tray 22 is disposed at the detection position, the end of the driven member 61 opposite to the end that contacts the rear end of the pin 32 and the stopper 38. It is necessary to set the distance from the facing surface 39 to a distance smaller than the moving distance when the tip of the pin 32 contacting the driven member 61 rides on the outer peripheral surface 34 from the concave portion 36 or the concave portion 37 of the guide cam 35. is there.

なお、図１１および図１２においては、回転トレイ２３が、そこに支持されたフラットパネルディテクタ１７が縦長の画像を透視撮影可能なポートレート透視撮影姿勢となった状態を示している。一方、回転トレイ２３が、そこに支持されたフラットパネルディテクタ１７が横長の画像を透視撮影可能なランドスケープ透視撮影姿勢となった状態においては、ピン３２の先端と凹部３７とが係合することになる。この状態においても、図１１および図１２に示す状態と同様に、回転トレイ２３の回転が制限されることになる。 11 and 12 show a state in which the rotation tray 23 is in a portrait fluoroscopic posture in which the flat panel detector 17 supported on the rotary tray 23 can fluoroscopically shoot a vertically long image. On the other hand, when the rotary tray 23 is in a landscape perspective posture in which the flat panel detector 17 supported on the rotary tray 23 is capable of photographing a landscape image, the tip of the pin 32 and the recess 37 are engaged. Become. Even in this state, the rotation of the rotating tray 23 is restricted as in the states shown in FIGS.

この状態からオペレータがハンドル２４を操作して支持トレイ２２を、回転トレイ２３とともに、検出位置から回転トレイ２３を回転させるための回転位置まで引き出した状態においては、図１３および図１４に示すように、ピン機構３０および従動機構６０がストッパー３８の側方の位置から離隔し、ストッパー３８の対向面３９が従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部と対向する位置に配置されない状態となる。この状態において回転トレイ２３に対して回転方向の力を付与した場合には、ピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６から外周面３４に乗り上げる。これにより、図１５および図１６に示すように、回転トレイ２３をフラットパネルディテクタ１７とともに、軸２９を中心として回転させることが可能となる。すなわち、支持トレイ２２が回転位置に配置されたときには、回転トレイ２３の回転が許容されることになる。 In this state, when the operator operates the handle 24 and pulls the support tray 22 together with the rotation tray 23 from the detection position to the rotation position for rotating the rotation tray 23, as shown in FIGS. The pin mechanism 30 and the driven mechanism 60 are separated from the lateral position of the stopper 38, and the opposing surface 39 of the stopper 38 faces the end of the driven member 61 opposite to the end that contacts the rear end of the pin 32. It will be in the state where it is not arranged at the position to do. In this state, when a rotational force is applied to the rotating tray 23, the tip of the pin 32 rides on the outer peripheral surface 34 from the recess 36 of the guide cam 35. As a result, as shown in FIGS. 15 and 16, the rotating tray 23 can be rotated together with the flat panel detector 17 around the shaft 29. That is, when the support tray 22 is disposed at the rotation position, the rotation tray 23 is allowed to rotate.

この状態においては、図１５および図１６に示すように、ピン３２の先端がガイドカム３５の凹部３６から外周面３４に乗り上げることにより、従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部がガイドカム３５とは逆側に移動する。一方、上述したように、ストッパー３８における対向面３９の支持トレイ２２の往復移動方向と直交する方向（図１１乃至図１６における左右方向）の位置は、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合しないときの従動部材６１におけるピン３２の後端と当接する端部とは逆側の端部よりもガイドカム３５側に近接する位置となっている。このため、ピン３２が凹部３６または凹部３７と係合しない状態、すなわち、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態においては、支持トレイ２２を回転トレイ２３やフラットパネルディテクタ１７とともに、回転位置から検出位置に向けて移動させようとしても、図１６に示すように、フック状の従動部材６１の突起部分とストッパー３８とが干渉することにより、支持トレイ２２の移動が規制される。すなわち、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態においては、支持トレイ２２の回転位置から検出位置への移動が規制されることになる。このため、フラットパネルディテクタ１７がカバー部材２１やその他の部材と衝突することを防止することが可能となる。 In this state, as shown in FIGS. 15 and 16, the tip end of the pin 32 rides on the outer peripheral surface 34 from the concave portion 36 of the guide cam 35, so that the end of the driven member 61 that contacts the rear end of the pin 32 The end on the opposite side moves to the opposite side to the guide cam 35. On the other hand, as described above, the pin 32 is engaged with the concave portion 36 or the concave portion 37 at the position in the direction (left-right direction in FIGS. 11 to 16) orthogonal to the reciprocating direction of the support tray 22 of the opposing surface 39 of the stopper 38. The end of the driven member 61 in contact with the rear end of the pin 32 is closer to the guide cam 35 than the end opposite to the end. For this reason, in a state where the pin 32 is not engaged with the concave portion 36 or the concave portion 37, that is, in a state where the flat panel detector 17 supported by the rotating tray 23 is not in the landscape perspective photographing posture or the portrait perspective photographing posture. Even if the tray 22 is moved together with the rotating tray 23 and the flat panel detector 17 from the rotation position toward the detection position, as shown in FIG. 16, the protruding portion of the hook-shaped driven member 61 and the stopper 38 interfere with each other. As a result, the movement of the support tray 22 is restricted. That is, when the flat panel detector 17 supported by the rotating tray 23 is not in the landscape perspective photographing posture or the portrait perspective photographing posture, the movement of the supporting tray 22 from the rotational position to the detection position is restricted. Become. For this reason, it becomes possible to prevent the flat panel detector 17 from colliding with the cover member 21 and other members.

なお、上述した第１実施形態においては、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態において、オペレータが支持トレイ２２を回転位置から検出位置へ移動させようとした場合には、ピン機構３０におけるピン３２とストッパー３８とが衝突する。このような衝突が繰り返された場合には、ピン機構３０に位置ずれが生じ、これに伴って、回転トレイ２３の回転角度位置について位置決め誤差が生ずる可能性がある。 In the first embodiment described above, the operator detects the support tray 22 from the rotational position in a state where the flat panel detector 17 supported by the rotating tray 23 is not in the landscape perspective photographing posture or the portrait perspective photographing posture. When it is going to move to a position, the pin 32 and the stopper 38 in the pin mechanism 30 collide. When such a collision is repeated, positional deviation occurs in the pin mechanism 30, and accordingly, a positioning error may occur with respect to the rotational angular position of the rotating tray 23.

しかしながら、この第３実施形態においては、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態において、オペレータが支持トレイ２２を回転位置から検出位置へ移動させようとした場合には、従動機構６０における従動部材６１のフック状の突起部分とストッパー３８とが衝突する。この従動部材６１は固定部６３の作用により支持トレイ２２に固定されており、また、従動機構６０自体がピン機構３０とは隔離されていることから、このような場合にも、ピン機構３０に位置ずれが生じたり、これに伴って、回転トレイ２３の回転角度位置について位置決め誤差が生ずることはない。 However, in the third embodiment, when the flat panel detector 17 supported by the rotating tray 23 is not in the landscape perspective photographing posture or the portrait perspective photographing posture, the operator detects the supporting tray 22 from the rotational position. When it is intended to move to, the hook-like protrusion of the driven member 61 in the driven mechanism 60 and the stopper 38 collide. The driven member 61 is fixed to the support tray 22 by the action of the fixing portion 63, and the driven mechanism 60 itself is isolated from the pin mechanism 30. There is no positional deviation, and no accompanying positioning error occurs with respect to the rotational angular position of the rotating tray 23.

図１７は、この発明の第３実施形態に係る従動機構６０の変形例を示す拡大図である。 FIG. 17 is an enlarged view showing a modified example of the driven mechanism 60 according to the third embodiment of the present invention.

図１１から図１６に示す従動機構６０は、フック状の従動部材６１と、板バネ６２と、固定部６３とから構成されている。これに対して、図１７に示す従動機構６０は、ピン状の従動部材６４と、この従動部材６４をピン３２方向に付勢する板バネ６５と、固定部６６とから構成されている。図１７に示す従動機構においては、ピン状の従動部材６４の一端がピン３２と当接し、他端がストッパー３８と当接する。また、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態において、オペレータが支持トレイ２２を回転位置から検出位置へ移動させようとした場合には、従動機構６０におけるピン状の従動部材６４の他端部付近がストッパー３８と衝突することにより、支持トレイ２２の移動を規制する。 The driven mechanism 60 shown in FIGS. 11 to 16 includes a hook-shaped driven member 61, a leaf spring 62, and a fixing portion 63. On the other hand, the driven mechanism 60 shown in FIG. 17 includes a pin-shaped driven member 64, a leaf spring 65 that urges the driven member 64 toward the pin 32, and a fixing portion 66. In the driven mechanism shown in FIG. 17, one end of the pin-shaped driven member 64 contacts the pin 32 and the other end contacts the stopper 38. Further, when the operator tries to move the support tray 22 from the rotation position to the detection position in a state where the flat panel detector 17 supported by the rotation tray 23 is not in the landscape perspective photographing posture or the portrait perspective photographing posture. The movement of the support tray 22 is restricted when the vicinity of the other end of the pin-like driven member 64 in the driven mechanism 60 collides with the stopper 38.

図１８は、この発明の第３実施形態に係る従動機構６０のさらに他の変形例を示す拡大図である。 FIG. 18 is an enlarged view showing still another modified example of the driven mechanism 60 according to the third embodiment of the present invention.

図１８に示す従動機構６０は、ピン状の従動部材６８と、この従動部材６８をピン３２方向に付勢するバネ６７と、ハウジング６９とから構成されている。すなわち、この従動機構６０は、ピン機構３０と類似する構成を有する。図１８に示す従動機構６０においては、ピン状の従動部材６８の一端がピン３２と当接し、他端がストッパー３８と当接する。また、回転トレイ２３に支持されたフラットパネルディテクタ１７がランドスケープ透視撮影姿勢またはポートレート透視撮影姿勢となっていない状態において、オペレータが支持トレイ２２を回転位置から検出位置へ移動させようとした場合には、従動機構６０におけるピン状の従動部材６８の他端部付近がストッパー３８と衝突することにより、支持トレイ２２の移動を規制する。 A driven mechanism 60 shown in FIG. 18 includes a pin-shaped driven member 68, a spring 67 that biases the driven member 68 in the direction of the pin 32, and a housing 69. That is, the driven mechanism 60 has a configuration similar to the pin mechanism 30. In the driven mechanism 60 shown in FIG. 18, one end of the pin-shaped driven member 68 is in contact with the pin 32 and the other end is in contact with the stopper 38. Further, when the operator tries to move the support tray 22 from the rotation position to the detection position in a state where the flat panel detector 17 supported by the rotation tray 23 is not in the landscape perspective photographing posture or the portrait perspective photographing posture. The other end portion of the pin-like driven member 68 in the driven mechanism 60 collides with the stopper 38 to restrict the movement of the support tray 22.

なお、上述した実施形態においては、Ｘ線検出器としてフラットパネルディテクタ１７を使用している。しかしながら、このＸ線検出器としては、フラットパネルディテクタ１７以外に、イメージインテンシファイア等のＸ線検出器を使用してもよく、あるいは、フィルムを装填したカセッテ等を使用してもよい。 In the above-described embodiment, the flat panel detector 17 is used as the X-ray detector. However, as this X-ray detector, in addition to the flat panel detector 17, an X-ray detector such as an image intensifier may be used, or a cassette loaded with a film may be used.

１１基台
１２回転フレーム
１３天板
１４支柱
１５Ｘ線管
１６テーブル
１７フラットパネルディテクタ
２０フラットパネルディテクタ装着部
２１カバー部材
２２支持トレイ
２３回転トレイ
２４ハンドル
２５ガイドレール
２９軸
３０ピン機構
３１ハウジング
３２ピン
３３バネ
３４外周面
３５ガイドカム
３６凹部
３７凹部
３８ストッパー
３９対向面
４１回転軸
４２ギア
４３ギア
４４回転トレイ駆動モータ
４５ポテンショメータ
４６切片
４７マイクロスイッチ
４８支持トレイ駆動モータ
４９ピニオン
５０制御部
５１ＲＯＭ
５２ＲＡＭ
５３ＣＰＵ
５４インターフェース
６０従動機構
６１従動部材
６２板バネ
６３固定部
６４従動部材
６５板バネ
６６固定部
６７バネ
６８従動部材
６９ハウジング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Base 12 Rotating frame 13 Top plate 14 Support | pillar 15 X-ray tube 16 Table 17 Flat panel detector 20 Flat panel detector mounting part 21 Cover member 22 Support tray 23 Rotating tray 24 Handle 25 Guide rail 29 Shaft 30 Pin mechanism 31 Housing 32 Pin 33 Spring 34 Outer peripheral surface 35 Guide cam 36 Recess 37 Recess 38 Stopper 39 Opposing surface 41 Rotating shaft 42 Gear 43 Gear 44 Rotating tray drive motor 45 Potentiometer 46 Intercept 47 Micro switch 48 Support tray drive motor 49 Pinion 50 Controller 51 ROM
52 RAM
53 CPU
54 interface 60 driven mechanism 61 driven member 62 leaf spring 63 fixed portion 64 driven member 65 leaf spring 66 fixed portion 67 spring 68 driven member 69 housing

Claims

In an X-ray fluoroscopic apparatus that detects X-rays irradiated from an X-ray tube and passing through a subject with an X-ray detector,
A support tray;
Between said while supporting the X-ray detector is rotatably disposed relative to the support tray, the first fluoroscopic imaging position and a second fluoroscopic imaging posture of Cartesian together the X-ray detector A rotating tray to rotate,
A guide mechanism that guides the support tray so that it can reciprocate between a detection position for detecting X-rays by the X-ray detector and a rotation position for rotating the rotating tray;
When the support tray is disposed at the detection position, the rotation of the rotation tray is limited, and when the support tray is disposed at the rotation position, the rotation tray is allowed to rotate, and the X-ray detector. In a state that is not in the first fluoroscopic posture or the second fluoroscopic posture, a rotation tray movement control mechanism for restricting the movement of the support tray from the rotation position to the detection position;
An X-ray fluoroscopic apparatus comprising:

In the invention of claim 1,
The X-ray detector has a rectangular shape,
The first fluoroscopic posture and the second fluoroscopic posture are a landscape fluoroscopic posture using the X-ray detector as a landscape orientation and a portrait fluoroscopic posture using the X-ray detector as a portrait X. A fluoroscopic imaging device.

The X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 2,
The rotating tray movement control mechanism is
A pin mechanism provided on the support tray, the pin mechanism including a pin and a spring that biases the pin toward the tip thereof;
In a state where the X-ray detector is disposed in the rotation tray and rotates in synchronization with the rotation tray, and the X-ray detector is in a landscape fluoroscopic posture, or the X-ray detector is in a portrait fluoroscopic posture. A guide cam formed with a recess that engages with the tip of the pin;
The pin has a facing surface facing the rear end of the pin, and the position of the facing surface in the direction orthogonal to the reciprocating direction of the support tray is greater than the rear end of the pin when the pin is engaged with the recess. Is spaced from the guide cam side and is closer to the guide cam side than the rear end of the pin when the pin is not engaged with the recess, and the opposing surface is the detection position of the support tray. Alternatively, stoppers disposed in all areas facing the rear end of the pin when disposed between the detection position and the rotation position,
X-ray fluoroscopic apparatus comprising:

The X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 2,
The rotating tray movement control mechanism is
A support tray drive motor for reciprocating the support tray between the detection position and the rotation position;
A rotating tray drive motor for rotating the rotating tray between a state where the X-ray detector is in a landscape fluoroscopic posture and a state where the X-ray detector is in a portrait fluoroscopic posture;
A position sensor for determining whether the support tray is at the detection position or the rotation position;
An angle sensor for detecting a rotational angle position of the rotating tray;
Wherein together when the position sensor is determined and the support tray is disposed in the detection position limits the rotation of the rotary tray driving motor, when the position sensor is determined and the support tray is disposed in the rotational position When the rotation tray drive motor is allowed to rotate and the angle sensor determines that the X-ray detector is not in the landscape fluoroscopic posture or the portrait fluoroscopic posture, the support tray by the support tray drive motor A control unit for restricting the movement from the rotation position to the detection position;
X-ray fluoroscopic apparatus comprising:

The X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 2,
The rotating tray movement control mechanism is
A pin mechanism provided on the support tray, the pin mechanism including a pin and a spring that biases the pin toward the tip thereof;
In a state where the X-ray detector is disposed in the rotation tray and rotates in synchronization with the rotation tray, and the X-ray detector is in a landscape fluoroscopic posture, or the X-ray detector is in a portrait fluoroscopic posture. A guide cam formed with a recess that engages with the tip of the pin;
A driven member that is arranged to move in synchronization with the pin at a position facing the rear end of the pin, a spring that biases the driven member toward the rear end of the pin, and the support tray of the driven member A driven mechanism comprising a fixing member for restricting movement in the reciprocating direction of
The driven member has a facing surface facing an end opposite to the end contacting the rear end of the pin, and the position of the facing surface in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the support tray is When the pin is engaged with the recess, the driven member is separated from the guide cam side than the end of the driven member that is in contact with the rear end of the pin, and the pin does not engage with the recess. The end of the driven member that is in contact with the rear end of the pin is a position closer to the guide cam side than the end opposite to the end, and the opposing surface is configured such that the support tray is the detection position or the Stoppers disposed in all areas facing the end opposite to the end of the driven member that contacts the rear end of the pin when disposed between the detection position and the rotation position;
X-ray fluoroscopic apparatus comprising:

The X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 5,
The X-ray fluoroscopic imaging apparatus, wherein the fixing member in the driven mechanism is a fixing unit that fixes a spring in the driven mechanism to the support tray.