JP5705630B2 - Foreign matter detection sensor manufacturing method and foreign matter detection sensor - Google Patents

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Description

本発明は、異物検知センサの製造方法及び異物検知センサに関するものである。   The present invention relates to a method for manufacturing a foreign matter detection sensor and a foreign matter detection sensor.

従来、モータ等の駆動力により電動でドアパネルを移動させる電動スライドドア装置には、車両の乗降口の周縁部とドアパネルとの間への異物の挟み込みを防止するために、乗降口の周縁部とドアパネルとの間に存在する異物を検知する異物検知センサを備えたものがある。このような異物検知センサは、例えば特許文献1に示すように、長尺状の絶縁体の内部に配置された電極線を有するセンサ部を有している。電極線の端部は絶縁体の長手方向一端部から突出しており、その突出する端部にはリード線が接続され、該導通線からの信号出力が可能となっている。   Conventionally, in an electric sliding door device that moves a door panel electrically by a driving force of a motor or the like, in order to prevent foreign matter from being caught between the peripheral portion of the vehicle entrance / exit and the door panel, the peripheral portion of the entrance / exit Some have a foreign object detection sensor for detecting a foreign object existing between the door panel. For example, as shown in Patent Document 1, such a foreign object detection sensor has a sensor unit having an electrode wire disposed inside a long insulator. An end portion of the electrode wire protrudes from one end portion in the longitudinal direction of the insulator, and a lead wire is connected to the protruding end portion so that a signal can be output from the conductive wire.

特開平11−237289号公報JP 11-237289 A

ところで、特許文献1のような異物検知センサでは、センサ部の電極線とリード線との接続箇所が樹脂モールドされているが、このような構成の他に筒状の被覆部材で接続箇所を覆う構成が考えられる。被覆部材を接続箇所に装着する際には、センサ部において接続箇所とは反対側の長手方向端部から被覆部材を外挿するか、又はリード線側から外挿するかが考えられる。しかしながら、センサ部もリード線も長尺状の部材であるため、接続箇所に辿り着くまでの距離が長く、被覆部材の装着が煩雑となる虞があった。   By the way, in the foreign substance detection sensor like patent document 1, although the connection location of the electrode wire of a sensor part and a lead wire is resin-molded, a connection location is covered with a cylindrical covering member besides such composition. Configuration is conceivable. When the covering member is attached to the connection location, it can be considered that the covering member is extrapolated from the end portion in the longitudinal direction opposite to the connection location in the sensor portion or is extrapolated from the lead wire side. However, since both the sensor part and the lead wire are long members, the distance to reach the connection point is long, and there is a possibility that the mounting of the covering member becomes complicated.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、被覆部材を容易に装着することが可能な異物検知センサの製造方法及び異物検知センサを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a foreign matter detection sensor manufacturing method and a foreign matter detection sensor capable of easily mounting a covering member.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、長尺状の絶縁体の内部に配置された電極線を有するセンサ部と、前記センサ部の長手方向一端部に設けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部と接続されるターミナルから前記センサ部の信号出力を行う給電コネクタと、前記センサ部と前記給電コネクタとに跨って取り付けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部前記給電コネクタのコネクタ部から突出する前記ターミナルの端部との接続箇所を覆う筒状の単一の被覆部材とを備えた異物検知センサの製造方法であって、前記単一の被覆部材は熱収縮チューブであり、前記給電コネクタには、前記センサ部の長手方向において前記熱収縮チューブの位置決めをすべく該熱収縮チューブと当接可能な突き当て部が設けられており、前記センサ部に対して前記給電コネクタが設けられる側の長手方向端部から前記熱収縮チューブを外挿し前記センサ部に対して遊嵌状態とする外挿工程と、前記外挿工程後に前記電極線の端部と前記ターミナルの端部とを接続する接続工程と、前記接続工程後に前記センサ部に外挿されている前記熱収縮チューブを前記給電コネクタ側に移動させるとともに該熱収縮チューブを前記突き当て部に突き当てるまで移動させ該熱収縮チューブを前記突き当て部に突き当てることで該熱収縮チューブの位置を前記センサ部と前記給電コネクタとに跨がるように配置し、該熱収縮チューブにて前記接続箇所を覆う被覆工程と、前記接続箇所を覆う遊嵌状態の前記熱収縮チューブを加熱収縮させて前記センサ部及び前記給電コネクタに対して固定する工程とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is provided at a sensor part having an electrode wire disposed inside a long insulator, and at one end part in the longitudinal direction of the sensor part, A power supply connector that performs signal output of the sensor unit from a terminal connected to an end of the electrode wire protruding from the end of the insulator, and is mounted across the sensor unit and the power supply connector . manufacturing method of object detection sensor that includes a single covering member tubular covering the connecting portion between the end portion of the terminal projecting from the connector portion of the power feeding connector and the ends of the electrode wires projecting from the end a is the single covering member is heat-shrinkable tube, the the power supply connector, the sensor portion and the heat-shrinkable tube heat shrinkable tube and capable of abutting butt so as to position the in the longitudinal direction of the Is provided part Te, the extrapolation process to loosely the heat shrinkable tube from the longitudinal end of the side where the power supply connector is provided for the sensor unit relative to the extrapolation to the sensor unit A connection step of connecting the end of the electrode wire and the end of the terminal after the extrapolation step, and moving the heat-shrinkable tube that is extrapolated to the sensor portion after the connection step to the power feeding connector side It is moved to abut the Rutotomoni heat shrinkable tube is in the abutting portion extending over the position of the heat shrinkable tube by abutting the heat shrinkable tube in the abutting portion to said power supply connector and the sensor unit want arranged manner, the a covering step of covering a connection portion, wherein the heat-shrinkable said sensor section tube by heat shrinking and the feeding of the loose-fit state of covering the connection portion by the heat shrinkable tube Characterized by comprising a step of fixing against connector.

この発明では、給電コネクタをセンサ部に接続する前に、熱収縮チューブをセンサ部に対して給電コネクタが設けられる側の長手方向端部(接続側端部)から外挿する。これにより、センサ部における給電コネクタとの接続側端部とは反対側の端部から熱収縮チューブを外挿し、接続側端部までセンサ部の略全長分を移動させないで済むため、被覆部材を容易に装着することが可能となる。 In this invention, before connecting a power feeding connector to a sensor part, a heat contraction tube is extrapolated from a longitudinal direction end (connection side end) on a side where a power feeding connector is provided with respect to the sensor part. As a result, it is not necessary to extrapolate the heat-shrinkable tube from the end opposite to the connection side end with the power supply connector in the sensor unit, and to move the entire length of the sensor unit to the connection side end. It can be easily attached.

この発明では、被覆工程において熱収縮チューブを給電コネクタの突き当て部に突き当てることで熱収縮チューブの長手方向の位置決めをすることができるため、被覆部材をより容易に装着することが可能となる。また、給電コネクタに突き当て部を備えた構成では、センサ部に給電コネクタを接続させた状態で、その給電コネクタ側の端部から熱収縮チューブを外挿することが困難であるため、給電コネクタをセンサ部に接続する前に熱収縮チューブをセンサ部の前記接続側端部から外挿することによる被覆部材の装着を容易にする効果がより顕著なものとなる。 In the present invention, it is possible to position the longitudinal direction of the heat shrinkable tube by abutting the heat shrinkable tube in the abutting portion of the power supply connector in the coating process, it is possible to more easily mount the coating member . Further, in the configuration in which the power supply connector includes the abutting portion, it is difficult to extrapolate the heat shrinkable tube from the end on the power supply connector side in a state where the power supply connector is connected to the sensor unit. The effect of facilitating the mounting of the covering member by extrapolating the heat-shrinkable tube from the connection side end of the sensor part before connecting the sensor part to the sensor part becomes more remarkable.

この発明では、加熱収縮された熱収縮チューブがセンサ部と給電コネクタに密着してシール性が確保されるため、電極線とターミナルとの接続箇所への液体の浸入を防止することができる。また、外挿工程において熱収縮チューブをセンサ部に遊嵌状態で外挿することが可能となるため、被覆部材をより容易に装着することが可能となる。   In the present invention, the heat-shrinkable heat-shrinkable tube is brought into close contact with the sensor portion and the power supply connector to ensure a sealing property, so that liquid can be prevented from entering the connecting portion between the electrode wire and the terminal. In addition, since the heat-shrinkable tube can be extrapolated to the sensor part in the extrapolation step, the covering member can be attached more easily.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の異物検知センサの製造方法において、前記給電コネクタは、前記センサ部の長手方向において、前記ターミナルにおける前記センサ部側の先端よりもセンサ部側に延出される絶縁部を有し、前記電極線の端部と前記ターミナルの端部とを接続する際、前記絶縁部は、前記絶縁体の内部に配置された一対の前記電極線の間に挿入されており、前記熱収縮チューブを加熱収縮させて前記センサ部及び前記給電コネクタに対して固定した熱収縮チューブにおける反突き当て部側の先端は、前記センサ部の長手方向において、前記センサ部の一対の前記電極線の間に挿入された前記絶縁部の先端と、該一対の電極線における前記給電コネクタ側の先端との間に位置することを特徴とする。
請求項に記載の発明は、請求項又はに記載の異物検知センサの製造方法において、前記給電コネクタは、前記ターミナルをインサート品として成形された樹脂コネクタ部を有し、前記突き当て部は、前記樹脂コネクタ部に形成されていることを特徴とする異物検知センサの製造ことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the method for manufacturing a foreign object detection sensor according to the first aspect, the power supply connector is on the sensor unit side of the sensor unit side of the terminal in the longitudinal direction of the sensor unit. And connecting the end portion of the electrode wire and the end portion of the terminal, the insulating portion is disposed between the pair of electrode wires disposed inside the insulator. The tip of the heat-shrinkable tube, which is inserted and heat-shrinks the heat-shrinkable tube and is fixed to the sensor part and the power supply connector, has a tip on the side of the abutting part in the longitudinal direction of the sensor part. It is located between the front-end | tip of the said insulation part inserted between a pair of said electrode wire, and the front-end | tip at the side of the said power feeding connector in this pair of electrode wire, It is characterized by the above-mentioned.
According to a third aspect of the present invention, in the method for manufacturing a foreign matter detection sensor according to the first or second aspect , the power supply connector has a resin connector portion molded with the terminal as an insert product, and the abutting portion Is characterized in that it is formed in the resin connector portion, and a foreign object detection sensor is manufactured.

この発明では、突き当て部が樹脂コネクタ部に形成されるため、突き当て部を給電コネクタに容易に構成することが可能となる。
請求項に記載の発明は、長尺状の絶縁体の内部に配置された電極線を有するセンサ部と、前記センサ部の長手方向一端部に設けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部と接続されるターミナルから前記センサ部の信号出力を行う給電コネクタと、前記センサ部と前記給電コネクタとに跨って取り付けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部前記給電コネクタのコネクタ部から突出する前記ターミナルの端部との接続箇所を覆う筒状の単一の被覆部材とを備え、前記単一の被覆部材は熱収縮チューブであり、前記給電コネクタには、前記センサ部の長手方向において前記熱収縮チューブの位置決めをすべく該熱収縮チューブと当接可能な突き当て部が設けられ、前記突き当て部に突き当てられて位置決めされるとともに加熱収縮された前記熱収縮チューブが前記接続箇所を覆う状態で前記センサ部及び前記給電コネクタに対して固定されたことを特徴とする。
In this invention, since the abutting part is formed in the resin connector part, it is possible to easily configure the abutting part in the power feeding connector.
According to a fourth aspect of the present invention, a sensor portion having an electrode wire disposed inside a long insulator and one end portion in the longitudinal direction of the sensor portion are projected from the end portion of the insulator. The power supply connector that performs signal output of the sensor unit from a terminal connected to the end of the electrode wire, and the electrode wire that is attached across the sensor unit and the power supply connector and protrudes from the end of the insulator A cylindrical single covering member that covers a connection portion between the end of the terminal and the end of the terminal protruding from the connector portion of the power supply connector, and the single covering member is a heat shrinkable tube, the power supply connector, said heat shrinkable tube and capable of abutting abutment portion so as to positioning of the heat shrinkable tube in the longitudinal direction of the sensor unit is provided, it is positioned in abutment on the abutment portion Heated contracted the heat shrinkable tube is characterized in that it is fixed relative to the sensor unit and the power supply connector in a state of covering the connection points with.

この発明では、熱収縮チューブを給電コネクタの突き当て部に突き当てることで熱収縮チューブの長手方向の位置決めをすることができるため、被覆部材を容易に装着することが可能となる。 In the present invention, since by abutting the heat shrinkable tube in the abutting portion of the power supply connector can be positioned in the longitudinal direction of the heat shrinkable tube, it is possible to easily attach the cover member.

の発明では、加熱収縮された熱収縮チューブがセンサ部と給電コネクタに密着してシール性が確保されるため、電極線とターミナルとの接続箇所への液体の浸入を防止することができる。また、熱収縮チューブをセンサ部に遊嵌状態で外挿することが可能となるため、被覆部材をより容易に装着することが可能となる。
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の異物検知センサにおいて、前記給電コネクタは、前記センサ部の長手方向において、前記ターミナルにおける前記センサ部側の先端よりもセンサ部側に延出される絶縁部を有し、前記絶縁部は、前記絶縁体の内部に配置された一対の前記電極線の間に挿入されており、前記センサ部及び前記給電コネクタに対して固定された前記熱収縮チューブにおける反突き当て部側の先端は、前記センサ部の長手方向において、前記センサ部の一対の前記電極線の間に挿入された前記絶縁部の先端と、該一対の電極線における前記給電コネクタ側の先端との間に位置することを特徴とする。
In this invention, since the heat shrinkage thermal shrinkable tube sealing is ensured in close contact with the power feeding connector and the sensor unit, it is possible to prevent entry of liquid into connecting portion between the electrode wire and the terminal. Further, since the heat-shrinkable tube can be extrapolated to the sensor part in a loosely fitted state, the covering member can be more easily attached.
According to a fifth aspect of the present invention, in the foreign matter detection sensor according to the fourth aspect of the invention, the power supply connector extends in the longitudinal direction of the sensor unit toward the sensor unit side than the tip of the terminal on the sensor unit side. The insulating portion is inserted between a pair of the electrode wires arranged inside the insulator, and is fixed to the sensor portion and the power supply connector. The distal end of the tube on the side opposite to the abutting portion includes, in the longitudinal direction of the sensor portion, the distal end of the insulating portion inserted between the pair of electrode wires of the sensor portion, and the power supply connector at the pair of electrode wires. It is located between the side tips.

請求項に記載の発明は、請求項又はに記載の異物検知センサにおいて、前記給電コネクタは、前記ターミナルをインサート品として成形された樹脂コネクタ部を有し、前記突き当て部は、前記樹脂コネクタ部に形成されていることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the foreign matter detection sensor according to the fourth or fifth aspect , the power supply connector has a resin connector portion molded with the terminal as an insert, and the abutting portion is the It is formed in the resin connector part.

この発明では、突き当て部が樹脂コネクタ部に形成されるため、突き当て部を給電コネクタに容易に構成することが可能となる。   In this invention, since the abutting part is formed in the resin connector part, it is possible to easily configure the abutting part in the power feeding connector.

従って、上記記載の発明によれば、被覆部材を容易に装着することが可能となる。   Therefore, according to the above-described invention, the covering member can be easily attached.

電動スライドドア装置を備えた車両の概略図。Schematic of the vehicle provided with the electric sliding door apparatus. 電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of an electric slide door apparatus. 本実施形態の異物検知センサを部分的に示す模式図。The schematic diagram which shows partially the foreign material detection sensor of this embodiment. (a)(b)(c)(d)異物検知センサの組み付け工程を示す模式図。(A) (b) (c) (d) The schematic diagram which shows the assembly | attachment process of a foreign material detection sensor. 別例の異物検知センサを部分的に示す模式図。The schematic diagram which shows partially the foreign material detection sensor of another example. 別例の異物検知センサを部分的に示す模式図。The schematic diagram which shows partially the foreign material detection sensor of another example. 別例の異物検知センサを部分的に示す模式図。The schematic diagram which shows partially the foreign material detection sensor of another example.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、電動スライドドア装置1を搭載した車両2は、導電性金属材料よりなる車体3を備えるとともに、該車体3の左側側面には、四角形状をなす乗降口4が形成されている。この乗降口4は、導電性金属材料よりなり該乗降口4に対応した四角形状をなすドアパネル5によって開閉される。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a vehicle 2 equipped with an electric slide door device 1 includes a vehicle body 3 made of a conductive metal material, and a rectangular entrance 4 is formed on the left side surface of the vehicle body 3. ing. The entrance / exit 4 is opened and closed by a door panel 5 made of a conductive metal material and having a rectangular shape corresponding to the entrance / exit 4.

ドアパネル5は、車体3に対して車両2の前後方向にスライド移動可能に取り付けられている。また、ドアパネル5には、スライドアクチュエータ6(図2参照)を備え車体3側に配置された駆動機構(図示略)が接続されており、該スライドアクチュエータ6が駆動されると、ドアパネル5が車両2の前後方向にスライド移動されて開閉作動を行うようになっている。   The door panel 5 is attached to the vehicle body 3 so as to be slidable in the front-rear direction of the vehicle 2. The door panel 5 is connected to a drive mechanism (not shown) provided with a slide actuator 6 (see FIG. 2) disposed on the vehicle body 3 side. When the slide actuator 6 is driven, the door panel 5 is attached to the vehicle. 2 is slid in the front-rear direction and is opened and closed.

図2に示すように、前記スライドアクチュエータ6は、スライドモータ7と、該スライドモータ7の回転を減速して出力する減速機構(図示略)とを備えている。また、スライドアクチュエータ6内には、スライドモータ7の回転を検出する位置検出装置8が配置されている。位置検出装置8は、例えば、スライドモータ7の回転軸(図示略)若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ(図示略)と一体回転するように設けられた永久磁石と、該永久磁石に対向配置されたホールIC(図示略)とから構成されている。そして、ホールICは、位置検出信号として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。   As shown in FIG. 2, the slide actuator 6 includes a slide motor 7 and a speed reduction mechanism (not shown) that decelerates and outputs the rotation of the slide motor 7. A position detection device 8 that detects the rotation of the slide motor 7 is disposed in the slide actuator 6. The position detection device 8 is, for example, a permanent magnet provided so as to rotate integrally with a rotation shaft (not shown) of the slide motor 7 or a reduction gear (not shown) constituting the reduction mechanism, and opposed to the permanent magnet. Hall IC (not shown). And Hall IC outputs the pulse signal according to the change of the magnetic field of this permanent magnet by rotation of a permanent magnet as a position detection signal.

また、電動スライドドア装置1は、ドアパネル5の開閉を指示するための操作スイッチ9を備えている。図1及び図2に示すように、この操作スイッチ9は、車両2の搭乗者等によって乗降口4を開放するように操作されると、乗降口4を開放するようにドアパネル5をスライド移動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ9は、搭乗者等によって乗降口4を閉鎖するように操作されると、乗降口4を閉鎖するようにドアパネル5をスライド移動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ9は、車室内の所定箇所(ダッシュボード等)やドアパネル5のドアレバー5b、イグニッションキーと共に携行される携行品(図示略)等に設けられている。   The electric sliding door device 1 includes an operation switch 9 for instructing opening / closing of the door panel 5. As shown in FIGS. 1 and 2, when the operation switch 9 is operated by a passenger or the like of the vehicle 2 to open the entrance / exit 4, the door panel 5 is slid to open the entrance / exit 4. An open signal is output. On the other hand, when the operation switch 9 is operated by a passenger or the like so as to close the entrance / exit 4, the operation switch 9 outputs a closing signal for sliding the door panel 5 so as to close the entrance / exit 4. The operation switch 9 is provided at a predetermined location (such as a dashboard) in the passenger compartment, a door lever 5b of the door panel 5, a carry-on item (not shown) carried along with the ignition key, and the like.

また、電動スライドドア装置1は、ドアパネル5の前端部5aと乗降口4の周縁部との間に存在する異物X(図1参照)を検知するための異物検知センサとしての感圧センサ11を備えている。図1及び図3に示すように、感圧センサ11は、長尺なケーブル状をなすセンサ線21と、センサ線21の長手方向端部(図1において下端部)に取り付けた給電コネクタ31とを備えている。   Further, the electric sliding door device 1 includes a pressure sensor 11 as a foreign matter detection sensor for detecting the foreign matter X (see FIG. 1) existing between the front end portion 5 a of the door panel 5 and the peripheral edge portion of the entrance / exit 4. I have. As shown in FIGS. 1 and 3, the pressure-sensitive sensor 11 includes a sensor wire 21 having a long cable shape, and a power supply connector 31 attached to a longitudinal end portion (lower end portion in FIG. 1) of the sensor wire 21. It has.

図3に示すように、センサ線21は、中空絶縁体22と、中空絶縁体22の内側に設けられた一対の電極線23,24とから構成されている。中空絶縁体22は、透明で絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体(軟質の樹脂材料やゴム等)により形成されるとともに、略円筒状をなしている。   As shown in FIG. 3, the sensor wire 21 includes a hollow insulator 22 and a pair of electrode wires 23 and 24 provided inside the hollow insulator 22. The hollow insulator 22 is formed of a transparent elastically deformable insulator (soft resin material, rubber, etc.) having insulating properties and resilience, and has a substantially cylindrical shape.

中空絶縁体22の内側に保持された一対の電極線23,24は、中空絶縁体22の内側で周方向に互いに離間して配置されている。各電極線23,24の長手方向一端部は、中空絶縁体22の長手方向の給電コネクタ31側端部から突出する突出端部23a,24aとされている。   The pair of electrode wires 23 and 24 held inside the hollow insulator 22 are arranged to be separated from each other in the circumferential direction inside the hollow insulator 22. One end portions in the longitudinal direction of the electrode wires 23 and 24 are projecting end portions 23 a and 24 a that project from the end portion on the power feeding connector 31 side in the longitudinal direction of the hollow insulator 22.

尚、本実施形態では、各電極線23,24は、中空絶縁体22の内側で長手方向に沿った螺旋状に設けられ、中空絶縁体22の長手方向の何れの部位においても中空絶縁体22の直径方向に対向するようになっている。また、各電極線23,24はその周方向の一部が中空絶縁体22の内周面に埋設されている。   In the present embodiment, the electrode wires 23 and 24 are provided in a spiral shape along the longitudinal direction inside the hollow insulator 22, and the hollow insulator 22 is provided at any position in the longitudinal direction of the hollow insulator 22. It faces the diametrical direction. Each electrode wire 23, 24 is partly embedded in the inner peripheral surface of the hollow insulator 22 in the circumferential direction.

給電コネクタ31は、絶縁性の樹脂材料よりなる樹脂コネクタ部32と、樹脂コネクタ部32に保持された一対のターミナル33,34とから構成されている。各ターミナル33,34は、インサート品として樹脂コネクタ部32に一体成形され、互いに電気的に絶縁されている。   The power supply connector 31 includes a resin connector portion 32 made of an insulating resin material and a pair of terminals 33 and 34 held by the resin connector portion 32. The terminals 33 and 34 are integrally formed in the resin connector portion 32 as inserts and are electrically insulated from each other.

樹脂コネクタ部32は、センサ線21と平行をなす第1延出部32aと、センサ線21の長手方向と直交する方向に延びる第2延出部32bとからL字状をなすように形成されている。樹脂コネクタ部32の内部に設けられた各ターミナル33,34は、細長い線状をなすとともに、樹脂コネクタ部32のL字状に沿って屈曲されている。尚、ターミナル33,34は、金属板材をプレス加工により所定の形状に打ち抜いた後に所定箇所を屈曲して形成されるものである。   The resin connector portion 32 is formed so as to form an L shape from a first extension portion 32 a that is parallel to the sensor wire 21 and a second extension portion 32 b that extends in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the sensor wire 21. ing. Each of the terminals 33 and 34 provided inside the resin connector portion 32 has an elongated linear shape and is bent along the L-shape of the resin connector portion 32. The terminals 33 and 34 are formed by bending a predetermined portion after punching a metal plate material into a predetermined shape by press working.

ターミナル33,34の第1端部33a,34aは、第1延出部32aからセンサ線21側に突出されるとともに、電極線23,24の突出端部23a,24aに溶接にてそれぞれ接続されている。尚、ターミナル33,34の第1端部33a,34a同士の間には、第1延出部32aから延出形成された介在部32dが介在されている。また、介在部32dの先端部からは絶縁部32eが延出されており、その絶縁部32eは、中空絶縁体22の内側の電極線23,24間に挿入されている。   The first ends 33a and 34a of the terminals 33 and 34 protrude from the first extension 32a toward the sensor wire 21 and are connected to the protruding ends 23a and 24a of the electrode wires 23 and 24 by welding, respectively. ing. An interposition part 32d extending from the first extension part 32a is interposed between the first end parts 33a and 34a of the terminals 33 and 34. An insulating portion 32e extends from the distal end portion of the interposed portion 32d, and the insulating portion 32e is inserted between the electrode wires 23 and 24 inside the hollow insulator 22.

樹脂コネクタ部32の第2延出部32bには、センサ線21の長手方向と直交する方向に開口する開口部32cが形成されている。ターミナル33,34の第2端部33b,34b(第1端部33a,34aとは反対側の端部)は、開口部32cから露出するように構成されている。   An opening portion 32 c that opens in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the sensor wire 21 is formed in the second extension portion 32 b of the resin connector portion 32. The second ends 33b and 34b (ends opposite to the first ends 33a and 34a) of the terminals 33 and 34 are configured to be exposed from the opening 32c.

センサ線21と給電コネクタ31との間には、電極線23,24とターミナル33,34との接続箇所Cを覆う筒状の熱収縮チューブ35(被覆部材)が設けられている。熱収縮チューブ35の長手方向の一端部は、センサ線21の中空絶縁体22の長手方向端部に外挿されている。一方、熱収縮チューブ35の長手方向の他端部は、給電コネクタ31の第1延出部32aに外挿されるとともに、第2延出部32bのセンサ線21側の側面に設けられた突き当て部32fに当接されている。   A cylindrical heat-shrinkable tube 35 (covering member) is provided between the sensor wire 21 and the power supply connector 31 to cover the connection portion C between the electrode wires 23 and 24 and the terminals 33 and 34. One end of the heat shrinkable tube 35 in the longitudinal direction is extrapolated to the end of the sensor wire 21 in the longitudinal direction of the hollow insulator 22. On the other hand, the other end portion of the heat shrinkable tube 35 in the longitudinal direction is extrapolated to the first extension portion 32a of the power supply connector 31 and abutment provided on the side surface of the second extension portion 32b on the sensor wire 21 side. It is in contact with the portion 32f.

また、中空絶縁体22において給電コネクタ31とは反対側の長手方向端部(図1において上端部)には、電極線23,24間に接続された図2に示す抵抗36(ダイアグ抵抗)が設けられている。   In addition, a resistor 36 (diagnosis resistor) shown in FIG. 2 connected between the electrode wires 23 and 24 is connected to the longitudinal end portion (upper end portion in FIG. 1) of the hollow insulator 22 opposite to the power supply connector 31. Is provided.

上記のように構成された感圧センサ11は、図1に示すように、センサ線21が保持部材40を介してドアパネル5の前端部5aに沿って固定されている。センサ線21の下端部の給電コネクタ31は、第2延出部32bの開口部32cがドアパネル5の内側(車両後方側)を向くように該ドアパネル5の前端部5aに取り付けられる。第2延出部32bがドアパネル5の内部に入り込むように構成される。そして、第2延出部32bは、ドアパネル5内に配置された制御部41の外部コネクタ(図示略)に接続されるようになっている。   In the pressure-sensitive sensor 11 configured as described above, as shown in FIG. 1, the sensor wire 21 is fixed along the front end portion 5 a of the door panel 5 via the holding member 40. The power supply connector 31 at the lower end of the sensor wire 21 is attached to the front end 5a of the door panel 5 so that the opening 32c of the second extension 32b faces the inside of the door panel 5 (the vehicle rear side). The second extending portion 32 b is configured to enter the door panel 5. And the 2nd extension part 32b is connected to the external connector (illustration omitted) of the control part 41 arrange | positioned in the door panel 5. As shown in FIG.

図2に示すように、制御部41は、通電検知部42と、該通電検知部42と電気的に接続されたドアECU43とを備えている。尚、感圧センサ11のセンサ線21は、給電コネクタ31及び前記外部コネクタを介して制御部41に接続されることにより、電極線23が通電検知部42に電気的に接続されるとともに、電極線24がグランドGNDに接続(即ち車体3に接地)される。   As shown in FIG. 2, the control unit 41 includes an energization detection unit 42 and a door ECU 43 electrically connected to the energization detection unit 42. The sensor wire 21 of the pressure-sensitive sensor 11 is connected to the control unit 41 via the power supply connector 31 and the external connector, whereby the electrode wire 23 is electrically connected to the energization detection unit 42 and the electrode The line 24 is connected to the ground GND (that is, grounded to the vehicle body 3).

通電検知部42は、給電コネクタ31のターミナル33,34を介して電極線23,24に電流を供給している。そして、センサ線21に押圧力が加えられていない通常の状態では、通電検知部42から電極線23に供給される電流は、抵抗36を介して電極線24に流れる。一方、センサ線21を直径方向に潰すような押圧力が加えられると、押圧力が加えられた部位の中空絶縁体22が弾性変形するとともに該中空絶縁体22の弾性変形に伴って電極線23,24が撓曲し、電極線23と電極線24とが接触して短絡される。すると、通電検知部42から電極線23に供給される電流は、抵抗36を介さずに電極線24に流れることになる。従って、例えば一定の電圧で電極線23に電流を供給している場合には電流値が変化するため、通電検知部42は、この時の電流値の変化を検知することにより、センサ線21に押圧力が加えられたことを検知する。そして、通電検知部42は、この電流値の変化を検知すると、ドアECU43に感圧信号を出力する。尚、センサ線21に対する押圧力が取り除かれると、中空絶縁体22が復元し、電極線23,24も復元して非導通状態となる。   The energization detection unit 42 supplies current to the electrode wires 23 and 24 via the terminals 33 and 34 of the power supply connector 31. In a normal state where no pressing force is applied to the sensor line 21, the current supplied from the energization detection unit 42 to the electrode line 23 flows to the electrode line 24 through the resistor 36. On the other hand, when a pressing force that crushes the sensor wire 21 in the diametrical direction is applied, the hollow insulator 22 in the portion where the pressing force is applied is elastically deformed and the electrode wire 23 is accompanied by the elastic deformation of the hollow insulator 22. 24 are bent, and the electrode wire 23 and the electrode wire 24 come into contact with each other and are short-circuited. Then, the current supplied from the energization detection unit 42 to the electrode wire 23 flows through the electrode wire 24 without passing through the resistor 36. Therefore, for example, when a current is supplied to the electrode wire 23 at a constant voltage, the current value changes. Therefore, the energization detection unit 42 detects the change in the current value at this time, thereby It detects that a pressing force has been applied. And when the energization detection part 42 detects the change of this electric current value, it outputs a pressure-sensitive signal to door ECU43. When the pressing force on the sensor wire 21 is removed, the hollow insulator 22 is restored, and the electrode wires 23 and 24 are also restored and become non-conductive.

ドアECU43は、ROM(Read only Memory)、RAM(Random access Memory)等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両2のバッテリ(図示略)から電源の供給を受けている。このドアECU43は、操作スイッチ9、位置検出装置8及び通電検知部42等から入力される各種信号に基づいてスライドアクチュエータ6を制御する。   The door ECU 43 includes a ROM (Read only Memory), a RAM (Random access Memory), and the like and has a function as a microcomputer, and is supplied with power from a battery (not shown) of the vehicle 2. The door ECU 43 controls the slide actuator 6 based on various signals input from the operation switch 9, the position detection device 8, the energization detection unit 42, and the like.

次に、上記のように構成された電動スライドドア装置1の動作を、図1及び図2を参照して統括的に説明する。
ドアECU43は、操作スイッチ9から開信号が入力されると、ドアパネル5を開作動させるべくスライドアクチュエータ6を駆動する。尚、ドアECU43は、位置検出装置8から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル5の位置を認識している。本実施形態では、ドアECU43は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル5の位置を認識している。そして、ドアパネル5が乗降口4を完全に開放する全開位置Poに配置されると、ドアECU43はスライドアクチュエータ6を停止する。
Next, the operation of the electric sliding door device 1 configured as described above will be comprehensively described with reference to FIGS. 1 and 2.
When an open signal is input from the operation switch 9, the door ECU 43 drives the slide actuator 6 to open the door panel 5. The door ECU 43 recognizes the position of the door panel 5 based on the position detection signal input from the position detection device 8. In the present embodiment, the door ECU 43 counts the number of pulses of the position detection signal and recognizes the position of the door panel 5 based on the count value. And if the door panel 5 is arrange | positioned in the full open position Po which opens the entrance / exit 4 completely, door ECU43 will stop the slide actuator 6. FIG.

一方、操作スイッチ9から閉信号が入力されると、ドアECU43は、ドアパネル5を閉作動させるべくスライドアクチュエータ6を駆動する。そして、ドアパネル5が乗降口4を完全に閉鎖する全閉位置Pcに配置されると、ドアECU43はスライドアクチュエータ6を停止する。尚、ドアパネル5の閉作動中に、ドアパネル5の前端部5aに配置されたセンサ線21に異物Xが接触して同センサ線21に押圧力が加えられると、センサ線21において中空絶縁体22が弾性変形されることにより一対の電極線23,24同士が接触して短絡される。その結果、電極線23に供給する電流の電流値が変化されるため、通電検知部42がドアECU43に感圧信号を出力する。ドアECU43は、感圧信号が入力されると、スライドアクチュエータ6を反転させてドアパネル5を所定距離だけ開作動させた後に同スライドアクチュエータ6を停止させる。   On the other hand, when a close signal is input from the operation switch 9, the door ECU 43 drives the slide actuator 6 to close the door panel 5. When the door panel 5 is disposed at the fully closed position Pc where the doorway 4 is completely closed, the door ECU 43 stops the slide actuator 6. When the foreign matter X comes into contact with the sensor wire 21 arranged at the front end portion 5a of the door panel 5 and a pressing force is applied to the sensor wire 21 during the closing operation of the door panel 5, the hollow insulator 22 in the sensor wire 21 is applied. Is elastically deformed, the pair of electrode wires 23 and 24 come into contact with each other and are short-circuited. As a result, since the current value of the current supplied to the electrode wire 23 is changed, the energization detection unit 42 outputs a pressure sensitive signal to the door ECU 43. When the pressure-sensitive signal is input, the door ECU 43 reverses the slide actuator 6 to open the door panel 5 by a predetermined distance, and then stops the slide actuator 6.

次に、上記実施形態の作用を、センサ線21と給電コネクタ31との組み付け方法とともに図4(a)〜(d)に従って説明する。
まず、図4(a)(b)に示すように、給電コネクタ31を組み付ける前のセンサ線21の中空絶縁体22に対して、給電コネクタ31が設けられる側の長手方向端部から熱収縮チューブ35を外挿する(外挿工程)。このとき、熱収縮チューブ35は、中空絶縁体22に対して遊嵌状態となっている。
Next, the effect | action of the said embodiment is demonstrated according to Fig.4 (a)-(d) with the assembly method of the sensor wire 21 and the electric power feeding connector 31. FIG.
First, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the heat-shrinkable tube starts from the longitudinal end on the side where the power supply connector 31 is provided with respect to the hollow insulator 22 of the sensor wire 21 before the power supply connector 31 is assembled. 35 is extrapolated (extrapolation step). At this time, the heat-shrinkable tube 35 is loosely fitted to the hollow insulator 22.

次に、図4(b)(c)に示すように、給電コネクタ31をセンサ線21に組み付ける。このとき、給電コネクタ31の絶縁部32eは、中空絶縁体22の内側に挿入される。また、ターミナル33,34は、電極線23,24の突出端部23a,24aのそれぞれの径方向内側に配置される。   Next, as shown in FIGS. 4B and 4C, the power feeding connector 31 is assembled to the sensor wire 21. At this time, the insulating portion 32 e of the power feeding connector 31 is inserted inside the hollow insulator 22. The terminals 33 and 34 are arranged on the radially inner sides of the protruding end portions 23a and 24a of the electrode wires 23 and 24, respectively.

その後、図4(c)に示すように、ターミナル33,34の第1端部33a,34aと電極線23,24の突出端部23a,24aとを接続箇所Cでそれぞれ溶接する(接続工程)。これにより、ターミナル33,34と電極線23,24とがそれぞれ電気的に接続される。   Thereafter, as shown in FIG. 4C, the first ends 33a and 34a of the terminals 33 and 34 and the projecting ends 23a and 24a of the electrode wires 23 and 24 are welded at the connection points C, respectively (connection process). . Thereby, the terminals 33 and 34 and the electrode wires 23 and 24 are electrically connected to each other.

次に、図4(c)(d)に示すように、センサ線21に遊嵌状態で外挿されている熱収縮チューブ35を給電コネクタ31側に移動させる(被覆工程)。このとき、熱収縮チューブ35を給電コネクタ31の突き当て部32fに突き当たるまで移動させる。即ち、熱収縮チューブ35を突き当て部32fに突き当てることで熱収縮チューブ35の位置決めがなされる。これにより、熱収縮チューブ35は、センサ線21の中空絶縁体22の長手方向端部と給電コネクタ31の第1延出部32aとに跨る位置に配置され、この熱収縮チューブ35によって電極線23,24とターミナル33,34との接続箇所Cが覆われる。   Next, as shown in FIGS. 4C and 4D, the heat-shrinkable tube 35 that is extrapolated to the sensor wire 21 in a loosely fitted state is moved to the power supply connector 31 side (covering step). At this time, the heat shrinkable tube 35 is moved until it abuts against the abutting portion 32 f of the power supply connector 31. That is, the heat-shrinkable tube 35 is positioned by abutting the heat-shrinkable tube 35 against the abutting portion 32f. Thereby, the heat shrinkable tube 35 is disposed at a position straddling the longitudinal end portion of the hollow insulator 22 of the sensor wire 21 and the first extending portion 32a of the power supply connector 31, and the electrode wire 23 is formed by the heat shrinkable tube 35. , 24 and terminals 33, 34 are covered.

次に、図4(d)に示すように遊嵌状態の熱収縮チューブ35を加熱し、図3に示すように収縮させる。これにより、熱収縮チューブ35の内周面が中空絶縁体22の外周面及び給電コネクタ31の第1延出部32aの外周面と密着されてシール性が確保される。その結果、電極線23,24とターミナル33,34との接続箇所C及び中空絶縁体22の内部への液体の浸入が防止されるようになっている。尚、このとき、熱収縮チューブ35の収縮により中空絶縁体22の端部が締め付けられて電極線23,24が互いに接近する方向への力が生じるが、中空絶縁体22内の電極線23,24間には樹脂コネクタ部32の介在部32dが介在されているため、電極線23,24同士の短絡が防止されるようになっている。   Next, the heat-shrinkable heat shrinkable tube 35 is heated as shown in FIG. 4 (d) and contracted as shown in FIG. Thereby, the inner peripheral surface of the heat-shrinkable tube 35 is brought into close contact with the outer peripheral surface of the hollow insulator 22 and the outer peripheral surface of the first extending portion 32a of the power supply connector 31 to ensure sealing performance. As a result, the infiltration of liquid into the connection portion C between the electrode wires 23 and 24 and the terminals 33 and 34 and the inside of the hollow insulator 22 is prevented. At this time, the end of the hollow insulator 22 is tightened due to the shrinkage of the heat shrinkable tube 35 and a force is generated in a direction in which the electrode wires 23 and 24 approach each other. Since the interposition part 32d of the resin connector part 32 is interposed between 24, the short circuit between the electrode wires 23 and 24 is prevented.

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
(1)本実施形態では、センサ線21に対して給電コネクタ31が設けられる側の長手方向端部から熱収縮チューブ35を外挿した後に、電極線23,24とターミナル33,34とを溶接にて接続する。次に、センサ線21に外挿されている熱収縮チューブ35を給電コネクタ31側に移動させてセンサ線21と給電コネクタ31とに跨がるように配置し、該熱収縮チューブ35にて接続箇所Cを覆う。即ち、給電コネクタ31をセンサ線21に接続する前に、熱収縮チューブ35をセンサ線21に対して給電コネクタが設けられる側の長手方向端部(接続側端部)から外挿する。これにより、センサ線21における給電コネクタ31との接続側端部とは反対側の端部から熱収縮チューブ35を外挿し、接続側端部までセンサ線21の略全長分を移動させないで済むため、熱収縮チューブ35を容易に装着することが可能となる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) In the present embodiment, after the heat-shrinkable tube 35 is extrapolated from the longitudinal end of the sensor wire 21 on the side where the power supply connector 31 is provided, the electrode wires 23 and 24 and the terminals 33 and 34 are welded. Connect with. Next, the heat shrinkable tube 35 externally attached to the sensor wire 21 is moved to the power supply connector 31 side so as to straddle the sensor wire 21 and the power supply connector 31, and connected by the heat shrinkable tube 35. Cover location C. That is, before connecting the power supply connector 31 to the sensor wire 21, the heat shrinkable tube 35 is extrapolated from the longitudinal end portion (connection side end portion) on the side where the power supply connector is provided with respect to the sensor wire 21. Accordingly, it is not necessary to extrapolate the heat-shrinkable tube 35 from the end of the sensor wire 21 opposite to the connection-side end with the power supply connector 31 and to move the entire length of the sensor wire 21 to the connection-side end. The heat shrinkable tube 35 can be easily attached.

(2)本実施形態では、給電コネクタ31は、センサ線21の長手方向において熱収縮チューブ35と当接可能な突き当て部32fを有し、被覆工程において、熱収縮チューブ35を突き当て部32fに突き当たるまで移動させる。これにより、熱収縮チューブ35を給電コネクタ31の突き当て部32fに突き当てることで熱収縮チューブ35の長手方向の位置決めをすることができるため、熱収縮チューブ35をより容易に装着することが可能となる。また、給電コネクタ31に突き当て部32fを備えた構成(本実施形態ではL字状の構成)では、センサ線21に給電コネクタ31を接続させた状態で、その給電コネクタ31側の端部から熱収縮チューブ35を外挿することが困難である。このため、給電コネクタ31をセンサ線21に接続する前に熱収縮チューブ35をセンサ線21の接続側端部から外挿することによる熱収縮チューブ35の装着を容易にする効果がより顕著なものとなる。   (2) In the present embodiment, the power feeding connector 31 has an abutting portion 32f that can come into contact with the heat-shrinkable tube 35 in the longitudinal direction of the sensor wire 21, and the heat-shrinkable tube 35 is abutted against the abutting portion 32f in the covering step. Move until it hits. Accordingly, the heat shrinkable tube 35 can be mounted more easily because the heat shrinkable tube 35 can be positioned in the longitudinal direction by abutting the heat shrinkable tube 35 against the abutting portion 32f of the power supply connector 31. It becomes. Further, in the configuration in which the abutting portion 32f is provided on the power feeding connector 31 (L-shaped configuration in the present embodiment), the power feeding connector 31 is connected to the sensor wire 21 and the end on the power feeding connector 31 side. It is difficult to extrapolate the heat shrinkable tube 35. For this reason, the effect of facilitating the mounting of the heat-shrinkable tube 35 by extrapolating the heat-shrinkable tube 35 from the connection side end of the sensor wire 21 before connecting the power supply connector 31 to the sensor wire 21 is more remarkable. It becomes.

(3)本実施形態では、熱収縮チューブ35は、被覆工程後に加熱収縮されてセンサ線21及び給電コネクタ31に対して固定される。これにより、加熱収縮された熱収縮チューブ35がセンサ線21と給電コネクタ31に密着してシール性が確保されるため、電極線23,24とターミナル33,34との接続箇所Cへの液体の浸入を防止することができる。また、外挿工程において熱収縮チューブ35をセンサ線21に遊嵌状態で外挿することが可能となるため、熱収縮チューブ35をより容易に装着することが可能となる。   (3) In the present embodiment, the heat-shrinkable tube 35 is heated and shrunk after the covering step and is fixed to the sensor wire 21 and the power supply connector 31. As a result, the heat-shrinkable heat-shrinkable tube 35 is brought into close contact with the sensor wire 21 and the power supply connector 31 to ensure a sealing property, so that the liquid to the connection portion C between the electrode wires 23 and 24 and the terminals 33 and 34 Intrusion can be prevented. Moreover, since it becomes possible to extrapolate the heat-shrinkable tube 35 to the sensor wire 21 in the extrapolation process in the extrapolation step, it becomes possible to attach the heat-shrinkable tube 35 more easily.

(4)本実施形態では、給電コネクタ31は、ターミナルをインサート品として成形された樹脂コネクタ部32を有し、突き当て部32fが樹脂コネクタ部32に形成されるため、突き当て部32fを給電コネクタ31に容易に構成することが可能となる。   (4) In the present embodiment, the power feeding connector 31 has the resin connector portion 32 formed with the terminal as an insert product, and the abutting portion 32f is formed in the resin connector portion 32. Therefore, the abutting portion 32f is fed. The connector 31 can be easily configured.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、給電コネクタ31の樹脂コネクタ部32をL字状としたが、これに特に限定されるものではなく、例えば図5に示すような構成としてもよい。図5に示す構成では、樹脂コネクタ部32には、熱収縮チューブ35が外挿されたチューブ装着部51から径方向外側に拡がる段差部52が形成されており、その段差部52に熱収縮チューブ35の長手方向端部が当接されている。被覆工程においては、この段差部52には熱収縮チューブ35が突き当てられる。即ち、段差部52は突き当て部として機能するようになっている。このような構成においても、上記実施形態と略同様の作用効果を得ることができる。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the resin connector portion 32 of the power supply connector 31 is L-shaped, but is not particularly limited to this, and may be configured as shown in FIG. In the configuration shown in FIG. 5, the resin connector portion 32 is formed with a stepped portion 52 that extends radially outward from the tube mounting portion 51 into which the heat shrinkable tube 35 is inserted, and the stepped portion 52 has a heat shrinkable tube. The longitudinal ends of 35 are in contact. In the covering step, the heat shrinkable tube 35 is abutted against the stepped portion 52. That is, the step portion 52 functions as an abutting portion. Even in such a configuration, it is possible to obtain substantially the same operational effects as in the above embodiment.

・上記実施形態では、給電コネクタ31の第2延出部32bのセンサ線21側の側面を突き当て部32fとしたが、これに特に限定されるものではなく、例えば図6に示すような構成としてもよい。図6に示す構成では、第1延出部32aの側面に第2延出部32bの延出方向と同方向に突出する突出部61を設け、その突出部61に熱収縮チューブ35の長手方向端部が当接されている。被覆工程においては、この突出部61には熱収縮チューブ35が突き当てられる。即ち、突出部61は突き当て部として機能するようになっている。このような構成においても、上記実施形態と略同様の作用効果を得ることができる。   In the above embodiment, the side surface on the sensor wire 21 side of the second extension portion 32b of the power supply connector 31 is the abutting portion 32f, but the present invention is not particularly limited thereto, for example, a configuration as shown in FIG. It is good. In the configuration shown in FIG. 6, a protruding portion 61 that protrudes in the same direction as the extending direction of the second extending portion 32 b is provided on the side surface of the first extending portion 32 a, and the longitudinal direction of the heat-shrinkable tube 35 is provided in the protruding portion 61. The end is abutted. In the covering step, the heat shrinkable tube 35 is abutted against the protruding portion 61. That is, the protrusion 61 functions as an abutting portion. Even in such a configuration, it is possible to obtain substantially the same operational effects as in the above embodiment.

・上記実施形態では、接続箇所Cを被覆する被覆部材を熱収縮チューブ35としたが、これに特に限定されるものではない。例えば、図7に示すように、樹脂製の筒部71とその筒部71の内周面に設けられたOリング72,73とから構成された被覆部材70としてもよい。この図7に示す構成では、被覆部材70のOリング72,73は、筒部71の長手方向両端部にそれぞれ設けられており、一方のOリング72は筒部71とセンサ線21の中空絶縁体22との間に介在され、他方のOリング73は筒部71と給電コネクタ31の第1延出部32aとの間に介在されている。このような構成によっても、センサ線21と給電コネクタ31との間がシールされて、接続箇所C及び中空絶縁体22の内部への液体の浸入を防止することができる。   In the above-described embodiment, the covering member that covers the connection portion C is the heat-shrinkable tube 35, but is not particularly limited thereto. For example, as shown in FIG. 7, a covering member 70 including a resin-made cylinder portion 71 and O-rings 72 and 73 provided on the inner peripheral surface of the cylinder portion 71 may be used. In the configuration shown in FIG. 7, the O-rings 72 and 73 of the covering member 70 are provided at both ends in the longitudinal direction of the cylindrical portion 71, and one O-ring 72 is a hollow insulation between the cylindrical portion 71 and the sensor wire 21. The other O-ring 73 is interposed between the cylindrical portion 71 and the first extending portion 32 a of the power supply connector 31. Also with such a configuration, the gap between the sensor wire 21 and the power supply connector 31 is sealed, and the infiltration of liquid into the connection portion C and the inside of the hollow insulator 22 can be prevented.

・上記実施形態では、ターミナル33,34と電極線23,24とを溶接にて接続したが、これに特に限定されるものではなく、電気的な接続可能でれば溶接以外の接続方法を用いてもよい。   In the above embodiment, the terminals 33 and 34 and the electrode wires 23 and 24 are connected by welding. However, the present invention is not particularly limited to this, and a connection method other than welding is used as long as electrical connection is possible. May be.

・上記実施形態では、熱収縮チューブ35を給電コネクタ31の突き当て部32fに当接させているが、これに特に限定されるものではなく、当接していなくてもよい。また、被覆工程において、熱収縮チューブ35を給電コネクタ31の突き当て部32fに突き当てて熱収縮チューブ35の位置決めを行っているが、これに特に限定されるものではなく、熱収縮チューブ35を給電コネクタ31の突き当て部32fに突き当てなくてもよい。   In the above embodiment, the heat-shrinkable tube 35 is brought into contact with the abutting portion 32f of the power supply connector 31, but is not particularly limited thereto, and may not be in contact. In the covering step, the heat shrinkable tube 35 is abutted against the abutting portion 32f of the power supply connector 31 to position the heat shrinkable tube 35. However, the heat shrinkable tube 35 is not limited to this. The power supply connector 31 may not be abutted against the abutting portion 32f.

・上記実施形態では、感圧センサ11は、2本の電極線23,24を備えた構成となっているが、感圧センサ11に備えられる電極線の本数は、1本、又は3本以上であってもよい。   In the above embodiment, the pressure sensor 11 has the configuration including the two electrode wires 23 and 24. However, the number of electrode wires provided in the pressure sensor 11 is one, or three or more. It may be.

・上記実施形態では、通電検知部42は、電極線23に一定の電圧で電流を供給し、電極線23,24同士の接触に起因する電流値の変化を検知すると感圧信号を出力する。しかしながら、通電検知部42は、電極線23,24同士の接触に起因する電圧値の変化を検知すると感圧信号を出力するように構成されてもよい。   In the above embodiment, the energization detection unit 42 supplies a current to the electrode wire 23 at a constant voltage, and outputs a pressure-sensitive signal when detecting a change in current value caused by the contact between the electrode wires 23 and 24. However, the energization detection unit 42 may be configured to output a pressure-sensitive signal when detecting a change in voltage value caused by contact between the electrode wires 23 and 24.

・上記実施形態では、異物Xのセンサ線21への接触を検知する感圧センサ11に本発明を適用したが、これ以外に例えば、異物Xのセンサ線21への近接を検知する近接センサに適用してもよい。また、接触及び近接の検知が両方可能なセンサに適用してもよい。   In the above embodiment, the present invention is applied to the pressure-sensitive sensor 11 that detects the contact of the foreign object X with the sensor line 21, but other than this, for example, the proximity sensor that detects the proximity of the foreign object X to the sensor line 21 You may apply. Moreover, you may apply to the sensor which can detect both a contact and proximity | contact.

・上記実施形態では、センサ線21は、ドアパネル5の前端部5aに沿って配置されているが、乗降口4の周縁部においてドアパネル5の前端部5aと車両2の前後方向に対向する部位に沿って配置されてもよい。   In the above embodiment, the sensor line 21 is disposed along the front end portion 5 a of the door panel 5, but at a portion facing the front end portion 5 a of the door panel 5 in the front and rear direction of the vehicle 2 at the peripheral edge of the entrance / exit 4. May be arranged along.

・上記実施形態では、感圧センサ11は、車両2のドアパネル5を電動でスライド移動させる電動スライドドア装置1に備えられて、乗降口4の周縁部とドアパネル5の前端部5aとの間に存在する異物Xを検知するために用いられている。しかしながら、感圧センサ11は、電動スライドドア装置1以外に、電動で作動される開閉体にて開口部を開閉する開閉装置に備えられ、開口部の周縁部と開閉体との間に存在する異物Xを検知するために用いられてもよい。また、感圧センサ11は、開閉装置以外の装置に備えられて、センサ線21に加えられる押圧力の検知に用いられてもよい。   In the above embodiment, the pressure-sensitive sensor 11 is provided in the electric slide door device 1 that electrically slides and moves the door panel 5 of the vehicle 2, and is between the peripheral edge of the entrance / exit 4 and the front end 5 a of the door panel 5. It is used to detect the existing foreign matter X. However, the pressure-sensitive sensor 11 is provided in an opening / closing device that opens and closes the opening with an electrically operated opening / closing body, in addition to the electric slide door device 1, and exists between the peripheral edge of the opening and the opening / closing body. It may be used to detect the foreign object X. Further, the pressure sensor 11 may be provided in a device other than the opening / closing device and used to detect a pressing force applied to the sensor line 21.

11…感圧センサ(異物検知センサ)、21…センサ線(センサ部)、22…中空絶縁体、23,24…電極線、31…給電コネクタ、32…樹脂コネクタ部、32f…突き当て部、33,34…ターミナル、35…熱収縮チューブ(被覆部材)、52…突き当て部としての段差部、61…突き当て部としての突出部、70…被覆部材、C…接続箇所。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Pressure sensor (foreign matter detection sensor), 21 ... Sensor wire (sensor part), 22 ... Hollow insulator, 23, 24 ... Electrode wire, 31 ... Feed connector, 32 ... Resin connector part, 32f ... Butting part, 33, 34 ... Terminal, 35 ... Heat-shrinkable tube (covering member), 52 ... Stepped portion as abutting portion, 61 ... Projecting portion as abutting portion, 70 ... Covering member, C ... Connection location.

Claims (6)

長尺状の絶縁体の内部に配置された電極線を有するセンサ部と、
前記センサ部の長手方向一端部に設けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部と接続されるターミナルから前記センサ部の信号出力を行う給電コネクタと、
前記センサ部と前記給電コネクタとに跨って取り付けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部前記給電コネクタのコネクタ部から突出する前記ターミナルの端部との接続箇所を覆う筒状の単一の被覆部材と
を備えた異物検知センサの製造方法であって、
前記単一の被覆部材は熱収縮チューブであり、
前記給電コネクタには、前記センサ部の長手方向において前記熱収縮チューブの位置決めをすべく該熱収縮チューブと当接可能な突き当て部が設けられており、
前記センサ部に対して前記給電コネクタが設けられる側の長手方向端部から前記熱収縮チューブを外挿し前記センサ部に対して遊嵌状態とする外挿工程と、
前記外挿工程後に前記電極線の端部と前記ターミナルの端部とを接続する接続工程と、
前記接続工程後に前記センサ部に外挿されている前記熱収縮チューブを前記給電コネクタ側に移動させるとともに該熱収縮チューブを前記突き当て部に突き当てるまで移動させ該熱収縮チューブを前記突き当て部に突き当てることで該熱収縮チューブの位置を前記センサ部と前記給電コネクタとに跨がるように配置し、該熱収縮チューブにて前記接続箇所を覆う被覆工程と
前記接続箇所を覆う遊嵌状態の前記熱収縮チューブを加熱収縮させて前記センサ部及び前記給電コネクタに対して固定する工程と
を備えたことを特徴とする異物検知センサの製造方法。
A sensor unit having an electrode wire disposed inside the elongated insulator;
A power supply connector that is provided at one end in the longitudinal direction of the sensor unit and that outputs a signal of the sensor unit from a terminal connected to an end of the electrode wire protruding from the end of the insulator;
Attached across said power supplying connector and the sensor portion covers the connecting portion between the end portion of the terminal projecting from the connector portion of the power feeding connector and the ends of the electrode wires projecting from the end portion of the insulator A method for manufacturing a foreign matter detection sensor comprising a cylindrical single covering member,
The single covering member is a heat shrinkable tube;
The power feeding connector is provided with an abutting portion capable of contacting the heat shrinkable tube in order to position the heat shrinkable tube in the longitudinal direction of the sensor portion,
And extrapolation process of a loosely fitted state with respect to extrapolate the heat shrinkable tube from the longitudinal end of the side where the power supply connector is provided for the sensor unit and the sensor unit,
A connecting step of connecting the end of the electrode wire and the end of the terminal after the extrapolation step;
Wherein the moved heat shrinkable tube the Rutotomoni heat shrinkable tube to move the heat shrinkable tube that is fitted to the power feeding connector side to the sensor unit after the connecting step until butted against the abutting portion abutting the position of the heat shrinkable tube by abutting the abutting portion is disposed so as to extend over said power supplying connector and the sensor unit, and a covering step for covering the connection portion by the heat shrinkable tube,
A foreign matter detection sensor manufacturing method comprising: a step of heat-shrinking the heat-shrinkable tube covering the connection portion and fixing the tube to the sensor portion and the power supply connector. .
請求項1に記載の異物検知センサの製造方法において、In the manufacturing method of the foreign substance detection sensor according to claim 1,
前記給電コネクタは、前記センサ部の長手方向において、前記ターミナルにおける前記センサ部側の先端よりもセンサ部側に延出される絶縁部を有し、The power supply connector has an insulating portion that extends to the sensor portion side from the tip of the sensor portion side of the terminal in the longitudinal direction of the sensor portion,
前記電極線の端部と前記ターミナルの端部とを接続する際、前記絶縁部は、前記絶縁体の内部に配置された一対の前記電極線の間に挿入されており、When connecting the end of the electrode wire and the end of the terminal, the insulating portion is inserted between a pair of the electrode wires disposed inside the insulator,
前記熱収縮チューブを加熱収縮させて前記センサ部及び前記給電コネクタに対して固定した熱収縮チューブにおける反突き当て部側の先端は、前記センサ部の長手方向において、前記センサ部の一対の前記電極線の間に挿入された前記絶縁部の先端と、該一対の電極線における前記給電コネクタ側の先端との間に位置することを特徴とする異物検知センサの製造方法。The tip on the side of the abutting portion of the heat-shrinkable tube fixed to the sensor portion and the power supply connector by heat-shrinking the heat-shrinkable tube is a pair of the electrodes of the sensor portion in the longitudinal direction of the sensor portion. A foreign matter detection sensor manufacturing method, wherein the foreign matter detection sensor is positioned between a distal end of the insulating portion inserted between the wires and a distal end of the pair of electrode wires on the power feeding connector side.
請求項又はに記載の異物検知センサの製造方法において、
前記給電コネクタは、前記ターミナルをインサート品として成形された樹脂コネクタ部を有し、
前記突き当て部は、前記樹脂コネクタ部に形成されていることを特徴とする異物検知センサの製造方法。
In the manufacturing method of the foreign substance detection sensor according to claim 1 or 2 ,
The power supply connector has a resin connector portion molded with the terminal as an insert,
The said abutting part is formed in the said resin connector part, The manufacturing method of the foreign material detection sensor characterized by the above-mentioned.
長尺状の絶縁体の内部に配置された電極線を有するセンサ部と、
前記センサ部の長手方向一端部に設けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部と接続されるターミナルから前記センサ部の信号出力を行う給電コネクタと、
前記センサ部と前記給電コネクタとに跨って取り付けられ、前記絶縁体の端部から突出する前記電極線の端部前記給電コネクタのコネクタ部から突出する前記ターミナルの端部との接続箇所を覆う筒状の単一の被覆部材と
を備え、
前記単一の被覆部材は熱収縮チューブであり、
前記給電コネクタには、前記センサ部の長手方向において前記熱収縮チューブの位置決めをすべく該熱収縮チューブと当接可能な突き当て部が設けられ
前記突き当て部に突き当てられて位置決めされるとともに加熱収縮された前記熱収縮チューブが前記接続箇所を覆う状態で前記センサ部及び前記給電コネクタに対して固定されたことを特徴とする異物検知センサ。
A sensor unit having an electrode wire disposed inside the elongated insulator;
A power supply connector that is provided at one end in the longitudinal direction of the sensor unit and that outputs a signal of the sensor unit from a terminal connected to an end of the electrode wire protruding from the end of the insulator;
Attached across said power supplying connector and the sensor portion covers the connecting portion between the end portion of the terminal projecting from the connector portion of the power feeding connector and the ends of the electrode wires projecting from the end portion of the insulator A single cylindrical covering member,
The single covering member is a heat shrinkable tube;
The power feeding connector is provided with an abutting portion that can contact the heat shrinkable tube in order to position the heat shrinkable tube in the longitudinal direction of the sensor portion ,
A foreign matter detection sensor, wherein the heat-shrinkable tube, which is positioned by being abutted against the abutting portion and is heat-shrinked, is fixed to the sensor portion and the power supply connector in a state of covering the connection portion. .
請求項4に記載の異物検知センサにおいて、The foreign matter detection sensor according to claim 4,
前記給電コネクタは、前記センサ部の長手方向において、前記ターミナルにおける前記センサ部側の先端よりもセンサ部側に延出される絶縁部を有し、The power supply connector has an insulating portion that extends to the sensor portion side from the tip of the sensor portion side of the terminal in the longitudinal direction of the sensor portion,
前記絶縁部は、前記絶縁体の内部に配置された一対の前記電極線の間に挿入されており、The insulating part is inserted between a pair of the electrode wires arranged inside the insulator,
前記センサ部及び前記給電コネクタに対して固定された前記熱収縮チューブにおける反突き当て部側の先端は、前記センサ部の長手方向において、前記センサ部の一対の前記電極線の間に挿入された前記絶縁部の先端と、該一対の電極線における前記給電コネクタ側の先端との間に位置することを特徴とする異物検知センサ。A tip of the heat-shrinkable tube fixed to the sensor part and the power supply connector on the side of the abutting part is inserted between the pair of electrode wires of the sensor part in the longitudinal direction of the sensor part. A foreign matter detection sensor, wherein the foreign matter detection sensor is located between a tip of the insulating portion and a tip of the pair of electrode wires on the power supply connector side.
請求項又はに記載の異物検知センサにおいて、
前記給電コネクタは、前記ターミナルをインサート品として成形された樹脂コネクタ部を有し、
前記突き当て部は、前記樹脂コネクタ部に形成されていることを特徴とする異物検知センサ。
In the foreign matter detection sensor according to claim 4 or 5 ,
The power supply connector has a resin connector portion molded with the terminal as an insert,
The foreign matter detection sensor, wherein the abutting portion is formed in the resin connector portion.
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