JP5705027B2 - Image processing apparatus, image processing apparatus control method, program, and recording medium - Google Patents
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Description
本発明は、連続撮影によって得られた複数枚の画像を合成して1枚の画像を生成する画像処理装置、画像処理装置の制御方法、およびプログラム、並びに記録媒体に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus that generates a single image by combining a plurality of images obtained by continuous shooting, a control method for the image processing apparatus, a program, and a recording medium.
連続撮影によって得られる複数枚の画像を合成した合成画像を確認する際には、一般に、連続撮影の終了後に画像合成処理を行って、その合成画像を表示装置に表示して確認するようにしている。 When confirming a composite image composed of a plurality of images obtained by continuous shooting, generally, after continuous shooting is finished, an image composition process is performed, and the composite image is displayed on a display device for confirmation. Yes.
撮影された複数枚の画像を画像合成して1枚の合成画像を生成する技術がある。撮像素子が高画素であったり、画像合成処理を含めた処理が複雑であったりすると、処理に要する時間は大きく、合成対象の最後の画像が撮影されてから合成画像の表示(確認)までに時間が掛かってしまう。この点を改善するために、画像合成処理に近似した処理時間の短い他の合成処理を行って表示用の合成画像を生成するようにしたものがある(特許文献1)。 There is a technique for generating a single composite image by combining a plurality of captured images. If the image sensor has high pixels or the process including the image composition process is complicated, the time required for the process is large, and the display (confirmation) of the composite image after the last image to be composited is taken. It takes time. In order to improve this point, there is a technique in which a composite image for display is generated by performing another composite process with a short processing time approximate to the image composite process (Patent Document 1).
ところで、画像合成処理によって得られる合成画像は、特に意図していない限り、画像毎の被写体の動きに起因する所謂被写体ブレのない画像であることが望ましい。 By the way, it is desirable that the synthesized image obtained by the image synthesizing process is an image without so-called subject blur caused by the motion of the subject for each image unless specifically intended.
ところが、特許文献1に記載の手法では、画像毎の被写体ブレを確認するためには、合成画像がプレビュー表示されるのを待って、合成画像を確認しなければならず、時間が掛かってしまう。 However, in the method described in Patent Document 1, in order to check subject blur for each image, it is necessary to check the composite image after waiting for the composite image to be displayed as a preview, which takes time. .
上記課題に鑑み、本発明の目的は、複数枚の撮影画像から1枚の合成画像を生成する際、複数枚の各撮影画像が合成に用いる画像として適切であるか否かをより早く容易に確認できる画像処理装置、画像処理装置の制御方法、およびプログラム、並びに記録媒体を提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to quickly and easily determine whether or not each of a plurality of photographed images is appropriate as an image used for composition when generating one composite image from a plurality of photographed images. confirmation can image processing apparatus, a control method for an image processing apparatus, and program, as well as a recording medium.
上記の目的を達成するために、本発明による画像処理装置は、複数の画像を順次、取得する取得手段と、前記取得手段で取得される画像を順次、メモリに記憶する第1の記憶手段と、前記第1の記憶手段に記憶された画像を縮小する第1の縮小手段と、前記第1の記憶手段からの出力画像と前記第1の縮小手段からの出力画像のいずれかを選択的に出力する選択手段と、前記選択手段から出力される画像を含む複数の画像を合成処理する合成回路と、前記合成回路から出力される画像を記憶する第2の記憶手段と、入力される画像を表示する表示手段と、を有し、前記取得手段によって所定の数の画像が取得される前には、前記第1の縮小手段は、前記第1の記憶手段に記憶された画像を順次、縮小し、前記合成回路は、前記選択手段により選択的に出力され前記第1の縮小手段で縮小された画像と、前記第2の記憶手段に記憶された合成画像とを順次合成して合成画像を生成し、当該合成画像を第2の記憶手段に新規の合成画像として記憶し、前記表示手段は、前記合成回路から出力された画像を表示部に順次、表示し、前記取得手段によって所定の数の画像が取得された後には、前記合成回路は、前記選択手段により選択的に出力されて前記第1の記憶手段に記憶され前記第1の縮小手段によって縮小されていない画像と前記第2の記憶手段に記憶された合成画像とを順次合成して本合成画像を生成し、当該本合成画像を第2の記憶手段に新規の合成画像として記憶することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image processing apparatus according to the present invention includes an acquisition unit that sequentially acquires a plurality of images, and a first storage unit that sequentially stores images acquired by the acquisition unit in a memory. The first reduction means for reducing the image stored in the first storage means, and the output image from the first storage means and the output image from the first reduction means are selectively selected. A selection means for outputting; a synthesis circuit for synthesizing a plurality of images including the image output from the selection means; a second storage means for storing an image output from the synthesis circuit; and an input image. Display means for displaying, and before the predetermined number of images are acquired by the acquisition means, the first reduction means sequentially reduces the images stored in the first storage means. and it said combining circuit, by the selection means An image reduced at the output to択的 the first reduction unit, said second sequentially combining the stored combined image to the storage unit to generate a composite image, the composite image second memory means stores as a new composite image, said display means, said sequential display unit the image output from the combining circuit, display, after a predetermined number of images have been acquired by the acquisition means, the synthetic The circuit sequentially outputs an image selectively output by the selection unit, stored in the first storage unit and not reduced by the first reduction unit, and a composite image stored in the second storage unit. A main composite image is generated by synthesis, and the main composite image is stored in the second storage unit as a new composite image .
本発明による画像処理装置の制御方法は、画像を取得する取得手段と、前記取得手段で取得される画像をメモリに記憶する第1の記憶手段と、前記第1の記憶手段に記憶された画像を縮小する第1の縮小手段と、前記第1の記憶手段からの出力画像と前記第1の縮小手段からの出力画像のいずれかを選択的に出力する選択手段と、前記選択手段から出力される画像を含む複数の画像を合成処理する合成回路と、前記合成回路から出力される画像を記憶する第2の記憶手段と、を有する画像処理装置の制御方法であって、取得手段が、複数の画像を順次、取得する取得ステップと、前記取得手段によって所定の数の画像が取得される前に、前記第1の縮小手段が、前記第1の記憶手段に記憶された画像を順次、縮小する縮小ステップと、前記合成回路が、前記第1の縮小手段で縮小された画像と前記第2の記憶手段に記憶された合成画像とを順次合成して合成画像を生成し、当該合成画像を第2の記憶手段に新規の合成画像として記憶する第1の合成ステップと、前記合成回路から出力された画像を表示部に順次、表示する表示ステップと、を有し、前記取得手段によって所定の数の画像が取得された後に、前記合成回路が、前記選択手段により選択的に出力されて前記第1の記憶手段に記憶され前記第1の縮小手段によって縮小されていない画像と前記第2の記憶手段に記憶された合成画像とを順次合成して本合成画像を生成し、当該本合成画像を第2の記憶手段に新規の合成画像として記憶する第2の合成ステップと、を有することを特徴とする。 An image processing apparatus control method according to the present invention includes an acquisition unit that acquires an image, a first storage unit that stores an image acquired by the acquisition unit in a memory, and an image stored in the first storage unit. Output from the selection means, a selection means for selectively outputting one of the output image from the first storage means and the output image from the first reduction means, and the selection means that the combining circuit a plurality of image synthesizing processing including an image, a method of controlling an image processing apparatus including second storage means, a storing an image output from the combining circuit, the acquisition means, a plurality An acquisition step for sequentially acquiring images, and the first reduction means sequentially reduces the images stored in the first storage means before a predetermined number of images are acquired by the acquisition means. Reducing step, and Circuit generates a sequentially combined to the composite image and stored synthesized image in the second storage means and the reduced image in the first reduction unit, new the composite image in the second memory means a first synthesis step of storing a composite image, sequentially on the display section the image output from the combining circuit, possess a display step of displaying, a predetermined number of images have been acquired by the acquisition means Later, the composition circuit selectively outputs the image from the selection means, stores it in the first storage means, and does not reduce the image by the first reduction means, and the composition stored in the second storage means. sequentially synthesizing the image generating this composite image, characterized by chromatic and second synthetic step of storing the present composite image as a new composite image in the second storage means.
本発明によれば、複数枚の撮影画像から1枚の合成画像を生成する際、複数枚の各撮影画像が合成に用いる画像として適切であるか否かをより早く容易に確認できる。 According to the present invention, when one composite image is generated from a plurality of photographed images, it is possible to quickly and easily confirm whether or not each of the plurality of photographed images is appropriate as an image used for composition.
以下、本発明の実施の形態による画像処理装置の一例について図面を参照して説明する。なお、この画像処理装置は、例えば、デジタルカメラなどの撮像装置である。 Hereinafter, an example of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that this image processing apparatus is, for example, an imaging apparatus such as a digital camera.
[第1の実施形態]
本実施形態では、複数枚の撮影画像から1枚の合成画像を生成する際、各撮影画像が合成に用いる画像として適切であるか否かを確認するために、各撮影画像の撮影動作に並行して、撮影が終了した画像までの合成画像を表示するための各処理を行う。この際、各処理は、記録される最終的な合成画像に行う処理に比べて処理時間の早い簡易的な処理で良いが、最終的な合成画像の合成を行う回路(合成回路)と同一の回路を用いる。
[First Embodiment]
In this embodiment, when generating one composite image from a plurality of captured images, in order to confirm whether or not each captured image is appropriate as an image used for composition, it is performed in parallel with the capturing operation of each captured image. Then, each process for displaying a composite image up to an image for which shooting has been completed is performed. At this time, each process may be a simple process having a faster processing time than the process to be performed on the final composite image to be recorded, but is the same as the circuit (composite circuit) for synthesizing the final composite image. Use a circuit.
図1は、本発明の第1の実施形態による画像処理装置の一例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of an image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
図1において、画像処理装置は、画像入力部101、画像処理制御部102(画像合成手段および判定手段)、画像表示部(表示部)103、フォーマット制御部104、記録・読み出し部105、記録メディア106、および操作部107を備える。記録メディア106は画像処理装置に着脱可能である。
In FIG. 1, an image processing apparatus includes an
画像入力部101は、例えば、複数のレンズおよびCCD(Charge−Coupled Device)を備える撮像部又は外部機器から出力された出力画像データを入力可能なIF(インタフェース)部である。画像入力部101から画像処理制御部102に入力された画像(映像)データは、画像処理制御部102において画像処理されて、表示画像として画像表示部103に表示される。この画像表示部103は、例えば、液晶パネルを有している。
The
画像処理制御部102で画像処理された画像データは、フォーマット制御部104によって記録可能なフォーマットに変換される。そして、フォーマット変換された画像データは記録・読み出し部105によって記録メディア106に記録される。
The image data processed by the image
また、記録メディア106に記録された画像データは、記録・読み出し部105によって読み出される。そして、この画像データはフォーマット制御部104によって表示可能なフォーマットに変換される。そして、当該画像データは、画像は画像処理制御部102によって画像処理されて、画像表示部103に表示される。
The image data recorded on the
以下の説明では、低露光で連続撮影を行って5枚の画像データ(以下単に画像ともいう)を得て、これら5枚の画像を画像合成して得られた1枚の画像を記録メディア106に記録(記憶)するものとする。
In the following description, continuous shooting is performed with low exposure to obtain five image data (hereinafter also simply referred to as images), and one image obtained by synthesizing these five images is recorded on the
図2は、図1に示す画像処理制御部102の構成を説明するためのブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram for explaining the configuration of the image
図2を参照すると、画像処理制御部102は、画像合成処理部201、縮小処理部202(第1の縮小手段)、縮小処理部203(第2の縮小手段)、第1の画像メモリ204(第1の記憶手段)、第2の画像メモリ205(第2の記憶手段)を備えている。
Referring to FIG. 2, the image
ここで、連続撮影の結果得られた5枚の画像を用いて、撮影された画像から順次合成し、合成の途中経過を表示画面に表示させる経過表示処理について説明する。本実施形態では、撮影の結果得られた画像は3840×2880の解像度を有し、画像表示部103の解像度をVGA(640×480)とする。また、第1の画像メモリ204には上記3840×2880の解像度の画像を複数枚記録する容量があり、第2の画像メモリ205には最低限上記3840×2880の解像度の画像を1枚記録することができる容量があるものとする。
Here, a progress display process will be described in which five images obtained as a result of continuous shooting are sequentially combined from the captured images and the progress of the combining is displayed on the display screen. In the present embodiment, an image obtained as a result of shooting has a resolution of 3840 × 2880, and the resolution of the
1枚撮影される毎に画像入力部101から1枚の画像が画像処理制御部102に入力される。入力された画像は1枚の画像として第1の画像メモリ204に順次記録される。ここでは、前述のように、5枚の連続撮影が行われ、撮影される毎に画像が画像入力部101から入力され、合計5枚の画像が第1の画像メモリ204に記録される。
Each time one image is captured, one image is input from the
第1の画像メモリ204に記録された画像は、縮小処理部202において表示解像度に縮小される。入力解像度が3840×2880、画像表示部103の解像度が640×480であるので、縮小処理部202は水平方向については6ピクセル毎に1ピクセルを取り出す1/6間引きを行う。また、縮小処理部202は垂直方向について6ライン毎に1ラインを取り出す1/6間引きを行って、画像を640×480の解像度に縮小して、縮小処理画像とする。
The image recorded in the
選択部202aは、経過表示処理の際には、縮小処理部202の出力を選択する。縮小処理画像は画像合成処理部201に与えられ、画像合成処理部201は第2の画像メモリ205から読み出した前回までに撮影された画像が合成された合成画像と縮小処理画像とを画像合成処理する。そして、画像合成処理部201は画像合成処理後の画像を第2の画像メモリ205に今回の合成画像として記録する。この際、前回の合成画像および縮小処理画像の合成比率は特に限定されない。最終的に5枚の画像を本合成する際の合成比率に準じてもよいし、表示用に別途合成比率を設定しても良い。
The
このように、画像合成処理部201は、連続撮影の撮影と並行して、順次それまでに得られた画像を合成処理した合成画像を表示用画像として出力することになる。
As described above, the image
なお、画像合成処理部201に入力された縮小処理画像が連続撮影の結果得られた1枚目の画像に対応する場合には、画像合成処理部201は画像合成処理を行わずに、縮小処理画像をそのまま第2の画像メモリ205に今回の合成画像として記録する。
When the reduced image input to the image
選択部203aは、経過表示処理の際には、画像合成処理部201の出力を選択する。この結果、画像合成処理部201から出力された合成画像は画像表示部103に与えられ、画像表示部103に表示される。
The
連続撮影が終了して、最後の画像が第1の画像メモリ204に記録されると本合成処理が開始される。本合成処理の際には、選択部202aは第1の画像メモリ204の出力を選択する。これによって、第1の画像メモリ204に記録された画像が1枚ずつ読み出されて画像合成処理部201に与えられる。このように、本合成処理の際には、縮小処理部202による縮小処理は行われない。
When the continuous shooting is finished and the last image is recorded in the
画像合成処理部201は、第2の画像メモリ205から読み出した前回までに画像合成処理部201が受け取った画像が合成された合成画像と今回選択部202aから出力された画像とを画像合成処理して、第2の画像メモリ205に今回の合成画像として記録する。
The image
画像合成処理部201に入力された画像が1枚目の画像である場合には、画像合成処理部201は画像合成処理を行わずに、当該画像をそのまま第2の画像メモリ205に今回の合成画像として記録する。
If the image input to the image
1枚の合成処理が終了すると、第1の画像メモリ204から次の画像1枚が読み出され、画像合成処理部201に与えられる。そして、画像合成処理部201は同様に画像合成処理を行って、第2の画像メモリ205に新しい今回の合成画像として記録する。
When one image composition process is completed, the next image is read from the
合成のための画像が全て第1の画像メモリ204から読み出されて、画像合成処理部201による画像合成処理が終了すると、画像合成処理部201は最終的な本合成画像を縮小処理部203に出力する。縮小処理部203は入力された本合成画像についてその画像サイズを画像表示部103における表示用の画像サイズに変換する。
When all the images for composition are read from the
本合成処理の際には、選択部203aは縮小処理部203の出力を選択する。これによって、縮小処理された本合成画像は縮小処理部203から画像表示部103に入力され、画像表示部103に表示される。さらに、本合成画像はフォーマット制御部104に与えられ、フォーマット制御部104は前述したようにしてフォーマット変換処理を行う。そして、フォーマット変換処理後の画像は記録・読み出し部105によって記録メディア106に記録される。
During the synthesis process, the
ここで、図2に示す画像処理制御部102で行われる画像処理について従来の処理と比較して説明する。
Here, image processing performed by the image
図3は、図2に示す画像処理制御部102で行われる画像処理を説明するための図である。そして、図3(A)は従来の画像処理を示す図であり、図3(B)は図3(A)に示す画像処理を行った際の画像表示を示す図である。また、図3(C)は画像処理制御部102の画像処理を示す図であり、図3(D)は図3(C)に示す画像処理を行った際の画像表示を示す図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining image processing performed by the image
図3(A)に示す従来の画像処理では、例えば、カメラのシャッターが押されると、連続撮影の結果得られた画像は順次画像メモリに取り込まれる(撮影画像取り込み)。連続撮影が終了すると同時に画像合成処理が開始される(合成処理)。そして、合成処理が終了すると、合成画像が表示される(表示)。 In the conventional image processing shown in FIG. 3A, for example, when a camera shutter is pressed, images obtained as a result of continuous shooting are sequentially captured in an image memory (captured image capture). Simultaneously with the end of the continuous shooting, the image composition processing is started (composition processing). Then, when the synthesis process ends, a synthesized image is displayed (display).
この際、図3(B)に示すように、シャッターが押されてから画像合成が終了するまで(つまり、撮影画像の取り込みから合成処理が終了するまで)、画像表示部には黒画面の処理中ステータスが表示される。画像合成が終了した後に、画像が画像表示部に表示され(本合成画像)、ユーザは被写体ブレが起きていたか、そして、連続撮影の結果得られた画像が適正であったか否かの確認を行うことになる。 At this time, as shown in FIG. 3B, a black screen is displayed on the image display unit from the time the shutter is pressed until the image composition is completed (that is, from the capture of the captured image to the completion of the composition process). Medium status is displayed. After the image composition is completed, the image is displayed on the image display unit (main composite image), and the user confirms whether the subject blur has occurred and whether the image obtained as a result of continuous shooting is appropriate. It will be.
一方、本実施形態では、図3(C)に示すように、シャッターが押された後、連続撮影の結果得られた画像は順次画像メモリに取り込まれる。そして、1枚撮影する毎に、つまり、1枚撮影する都度、画像について縮小処理が行われた後に合成処理が行われて、画像表示部103に合成画像が表示される(経過表示処理:縮小+合成処理+表示)。 On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 3C, after the shutter is pressed, images obtained as a result of continuous shooting are sequentially taken into the image memory. Then, every time one image is taken, that is, every time one image is taken, a reduction process is performed on the image, a combination process is performed, and a combined image is displayed on the image display unit 103 (progress display process: reduction) + Compositing process + display).
連像撮影が終了すると、本合成処理が開始される。そして、本合成処理が終了すると、本合成画像が表示用の画像サイズにリサイズされ、画像表示部103に表示される(表示)。 When the continuous image shooting is completed, the composition process is started. When the main compositing process ends, the main composite image is resized to a display image size and displayed on the image display unit 103 (display).
この際、図3(D)に示すように、シャッターが押されてから1枚撮影される毎に合成画像が更新されて表示される。このような経過表示処理を行うことで、ユーザは連続撮影の途中に、被写体ブレが起きているかなど、連続撮影の結果得られた画像が適正であるか否かの確認を行うことができる。つまり、本合成処理終了前に、経過表示処理によって表示される撮影が終了した画像までの合成画像を確認することができる。経過表示処理が終了すると、本合成処理が行われて画像表示部103には黒画面の処理中ステータス表示が行われ、本合成処理の終了後に本合成画像が画像表示部103に表示される。
At this time, as shown in FIG. 3D, the composite image is updated and displayed every time one image is taken after the shutter is pressed. By performing such a progress display process, the user can check whether or not the image obtained as a result of continuous shooting is appropriate, such as whether subject blurring occurs during continuous shooting. In other words, before the end of the synthesis process, it is possible to confirm the synthesized image up to the image that has been captured and displayed by the progress display process. When the progress display process ends, the main compositing process is performed, a black screen processing status display is performed on the
以下の説明では、図3(A)および図3(B)に示す合成処理および表示を第1の合成処理表示機能と呼び、図3(C)および図3(D)に示す合成処理および表示を第2の合成処理表示機能と呼ぶことにする。 In the following description, the synthesis process and display shown in FIGS. 3A and 3B are referred to as a first synthesis process display function, and the synthesis process and display shown in FIGS. 3C and 3D are shown. Is referred to as a second composition processing display function.
図4は、図2に示す画像処理制御部102における連続撮影が開始された後の画像合成処理を説明するためのフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the image composition processing after the continuous shooting is started in the image
図2および図4を参照して、画像処理が開始されると、図示しないCPU等の制御装置は第2の合成処理表示機能がオンであるか否かを判定する(ステップS401)。第2の合成処理表示機能がオンであると(ステップS401において、YES)、CPUは画像処理制御部102にその旨通知する。これによって、画像処理制御部102は第2の合成処理表示機能で動作する。
2 and 4, when image processing is started, a control device such as a CPU (not shown) determines whether or not the second composite processing display function is on (step S401). If the second composition processing display function is on (YES in step S401), the CPU notifies the image
続いて、画像処理制御部102は画像が1枚撮影されたか否かを判定する(ステップS402)。画像が撮影されないと(ステップS402において、NO)、画像処理制御部102は待機する。画像が1枚撮影されると(ステップS402において、YES)、画像処理制御部102は撮影画像を第1の画像メモリ204に記録する(ステップS403)。そして、縮小処理部202はこの画像を第1の画像メモリ204から読み出して、間引きを行って縮小する(ステップS404)。
Subsequently, the image
なお、経過表示処理の際には、前述したように、選択部202aは縮小処理部202の出力を選択し、選択部203aは画像合成処理部201の出力を選択する。
In the progress display process, as described above, the
次に、画像処理制御部102は当該縮小した画像が1枚目であるか否かを判定する(ステップS405)。縮小した画像が1枚目であると(ステップS405において、YES)、前述したように、画像合成処理部201では合成処理を行わずに、当該縮小した画像を新しい(今回の)合成画像とする(ステップS406)。そして、画像合成処理部201は今回の合成画像を第2の画像メモリ205に記録する(ステップS407)。
Next, the image
一方、縮小した画像が1枚目でない場合には(ステップS405において、NO)、画像合成処理部201は第2の画像メモリ205に記録されている前回までに撮影された画像が合成された合成画像を読み出して、縮小した画像と前回の合成画像との合成処理を行い、今回の合成画像とする(ステップS408)。そして、画像合成処理部201はステップS407の処理に進んで、今回の合成画像を第2の画像メモリ205に登録する。
On the other hand, if the reduced image is not the first image (NO in step S405), the image
続いて、画像処理制御部102は合成対象となる画像の撮影が全て終了したか否かを判定する(ステップS409)。撮影が終了していないと(ステップS409において、NO)、画像処理制御部201はステップS402に戻ってステップS402〜S409の処理を繰り返す。
Subsequently, the image
一方、撮影が終了したと判定されると(ステップS409において、YES)、選択部202aは第1の画像メモリ204の出力を選択し、選択部203aは縮小処理部203の出力を選択する。そして、画像合成処理部201は第1の画像メモリから撮影された画像を1枚読み出す(ステップS410)。
On the other hand, if it is determined that shooting has been completed (YES in step S409), the
続いて、画像合成処理部201は、当該読み出した画像が合成する画像として1枚目であるか否かを判定する(ステップS411)。読み出した画像が1枚目であると(ステップS411において、YES)、画像合成処理部201は合成処理を行うことなく、当該画像を今回の合成画像とする(ステップS412)。そして、画像合成処理部201は今回の合成画像を第2の画像メモリ205に記録する(ステップS413)。
Subsequently, the image
一方、第1の画像メモリ204から読み出した画像が合成する画像として1枚目でない場合には(ステップS411において、NO)、画像合成処理部201は第2の画像メモリ205に記録された前回までに画像合成処理部201が受け取った画像が合成された合成画像を読み出す。画像合成処理部201は、第1の画像メモリ204から読み出した画像と前回の合成画像との合成処理を行って、今回の合成画像とする(ステップS414)。そして、画像合成処理部201はステップS413の処理に進み、今回の合成画像を第2の画像メモリ205に記録する(ステップS414)。
On the other hand, if the image read out from the
次に、画像合成処理部201は必要枚数分の画像合成が終了したか否かについて判定する(ステップS415)。必要枚数分の画像合成が終了していないと(ステップS415において、NO)、画像合成処理部201はステップS410の処理に戻って、ステップS410〜S415の処理を繰り返す。
Next, the image
一方、必要枚数分の画像合成が終了すると(ステップS415において、YES)、画像合成処理部201は最終的な生成物である本合成画像を縮小処理部203に渡す。縮小処理部203は当該本合成画像の画像サイズを画像表示部103の表示解像度に対応する画像サイズに変換する画像縮小処理を行う(ステップS416)。そして、画像処理制御部102は処理を終了する。
On the other hand, when the required number of images have been combined (YES in step S415), the image
ステップS401において、第2の合成処理表示機能がオフであると(ステップS401において、NO)、CPUは画像処理制御部102にその旨通知する。これによって、画像処理制御部102は第1の合成処理表示機能で動作する。
In step S401, if the second composition processing display function is off (NO in step S401), the CPU notifies the image
なお、この第1の合成処理表示機能では、選択部202aは第1の画像メモリ204の出力を選択し、選択部203aは縮小処理部203の出力を選択する。
In this first composition processing display function, the
続いて、画像処理制御部102は画像が1枚撮影されたか否かを判定する(ステップS417)。画像が撮影されないと(ステップS417において、NO)、画像処理制御部102は待機する。画像が1枚撮影されると(ステップS417において、YES)、画像処理制御部102は撮影画像を第1の画像メモリ204に記録する(ステップS418)。
Subsequently, the image
次に、画像処理制御部102は必要枚数分の撮影が終了したか否かを判定する(ステップS419)。必要枚数分の撮影が終了していないと(ステップS419において、NO)、画像処理制御部201はステップS417の処理に戻ってステップS417〜S419の処理を繰り返す。
Next, the image
一方、撮影が終了したと判定すると(ステップS419において、YES)、画像処理制御部102はステップS410の処理に移行して前述したステップS410〜S416の処理を行う。
On the other hand, if it is determined that shooting has been completed (YES in step S419), the image
図5は、図2に示す画像処理制御部102における連続撮影が開始された後の画像表示処理を説明するためのフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the image display processing after the continuous shooting is started in the image
図2および図5を参照して、まず、CPU等の制御装置は第2の合成処理表示機能がオンであるか否かを判定する(ステップS501)。第2の合成処理表示機能がオンであると(ステップS501において、YES)、CPUは画像処理制御部102にその旨通知する。これによって、前述したように、画像処理制御部102は第2の合成処理表示機能で動作する。
Referring to FIGS. 2 and 5, first, a control device such as a CPU determines whether or not the second composition processing display function is on (step S501). If the second composite processing display function is on (YES in step S501), the CPU notifies the image
第2の合成処理表示機能においては、画像処理制御部102は画像表示部103に黒画を表示する(ステップS502:ブラック表示)。続いて、画像処理制御部102は1枚目の画像が画像合成処理部201に入力されたか否かを判定する(ステップS503)。1枚目の画像の入力がなされていないと(ステップS503において、NO)、画像処理制御部102はブラック表示を継続する。
In the second composition processing display function, the image
1枚目の画像の入力がなされていると(ステップS503において、でYes)、画像合成処理部201が出力した画像は縮小処理部203を介してリサイズされ、画像表示部103に表示される(ステップS504:表示画像更新)。
If the first image has been input (Yes in step S503), the image output by the image
次に、画像処理制御部102は必要枚数分の撮影が終了したか否かを判定する(ステップS505)。必要枚数分の撮影が終了していないと(ステップS505において、NO)、画像処理制御部201はステップS502に戻ってステップS503〜S505の処理を繰り返す。2枚目以降の画像が画像合成処理部201に入力されるときには、ステップS503では今回入力された画像までの画像合成処理が終了したか否かを判定する。
Next, the image
一方、必要枚数分の撮影が終了したと判定すると(ステップS505において、YES)、画像処理制御部102は本合成処理であることを示すステータスを画像表示部103に表示する(ステップS506)。そして、画像処理制御部102は本合成処理が終了したか否かを判定する(ステップS507)。本合成処理が終了しないと(ステップS507において、NO)、画像処理制御部102は本合成処理を継続する。
On the other hand, if it is determined that shooting for the required number of images has been completed (YES in step S505), the image
本合成処理が終了すると(ステップS507において、YES)、画像処理制御部102は本合成画像を縮小処理部203でリサイズした後、当該本合成画画像を画像表示部103に表示する(ステップS508)。そして、画像処理制御部102は画像表示処理を終了する。
When the main compositing process is completed (YES in step S507), the image
ステップS501において、第2の合成処理表示機能がオフであると(ステップS501において、NO)、CPUは画像処理制御部102にその旨通知する。これによって、画像処理制御部102は第1の合成処理表示機能で動作する。
If the second composition processing display function is off in step S501 (NO in step S501), the CPU notifies the image
第1の合成処理表示機能においては、画像処理制御部102は画像表示部103に連写中である旨を示すステータスを表示する(ステップS509)。その後、画像処理制御部102はステップS507に移行して、本合成処理が終了したか否かを判定する。
In the first composition processing display function, the image
ここで、連続撮影によって得られた画像と画像表示部に表示される画像のイメージについて説明する。 Here, an image obtained by continuous shooting and an image displayed on the image display unit will be described.
図6は、5枚の連続撮影の結果得られた時間的に連続した5枚の画像を示す図である。また、図7は、図6に示す5枚の画像について合成処理を行った際の画像のイメージを説明するための図である。そして、図8は、図1に示す画像表示部103に表示されるステータス表示および本合成画像のイメージを説明するための図である。
FIG. 6 is a diagram showing five temporally continuous images obtained as a result of continuous shooting of five images. FIG. 7 is a diagram for explaining images of the images when the synthesis processing is performed on the five images shown in FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining the status display and the image of the composite image displayed on the
いま、連続撮影を行って、図6に示す連続した5枚の画像を得たものとする。まず、これら5枚の画像について前述したように、順次合成処理が行われる。図7において、1枚目の表示画像は、図6に示す1枚目の撮影画像をリサイズした画像である。2枚目の表示画像は図6に示す1枚目の表示画像と2枚目の撮影画像をリサイズした画像とを合成処理した結果得られたものである。3枚目の表示画像は図7に示す2枚目の表示画像と図6に示す3枚目の撮影画像をリサイズした画像とを合成処理した結果得られたものである。 Assume that continuous shooting is performed and five continuous images shown in FIG. 6 are obtained. First, as described above, these five images are sequentially combined. In FIG. 7, the first display image is an image obtained by resizing the first photographed image shown in FIG. The second display image is obtained as a result of combining the first display image shown in FIG. 6 with the resized image of the second photographed image. The third display image is obtained as a result of combining the second display image shown in FIG. 7 and the resized image of the third photographed image shown in FIG.
4枚目の表示画像は図7に示す3枚目の表示画像と図6に示す4枚目の撮影画像をリサイズした画像とを合成処理した結果得られたものである。そして、5枚目の表示画像は図7に示す4枚目の表示画像と図6に示す5枚目の撮影画像をリサイズした画像とを合成処理した結果得られたものである。 The fourth display image is obtained as a result of combining the third display image shown in FIG. 7 and the resized image of the fourth photographed image shown in FIG. The fifth display image is obtained as a result of combining the fourth display image shown in FIG. 7 and the resized image of the fifth photographed image shown in FIG.
前述の説明からように理解できるように、本合成処理に当たっては、図8に示すように、まず、画像表示部103にブラック表示が行われ、続いて、画像表示部103に連続撮影中を示すステータスが表示される。続いて、本合成処理中を示すステータスが画像表示部103に表示されて、その後、本合成画像が画像表示部103に表示されることになる。
As can be understood from the above description, in this synthesis process, as shown in FIG. 8, first, black display is performed on the
ここでは、図4のフローチャートで説明したように、連続撮影において最後の撮影が終了すると本合成処理が行われる。このため、図7に示す4枚目の表示画像が画像表示部103に表示された後、画像表示部103には、図8に示す3枚目の画像(合成処理中を示すステータス)が表示されることになる。なお、第2の画像メモリ205の容量が許すならば、そのまま4枚目の表示画像を表示し続けても良い。
Here, as described with reference to the flowchart of FIG. 4, when the final shooting is completed in the continuous shooting, this composition processing is performed. Therefore, after the fourth display image shown in FIG. 7 is displayed on the
このように、第1の実施形態による画像処理装置では、本合成処理を開始する前に、図7に示す4枚目の表示画像において被写体ブレが生じているか否かをユーザが確認することができる。これによって、ユーザは、撮影の結果得られた画像が本合成処理に適する画像であるか否かを迅速に判断することができる。 As described above, in the image processing apparatus according to the first embodiment, the user can confirm whether or not subject blur has occurred in the fourth display image illustrated in FIG. 7 before starting the synthesis process. it can. Thereby, the user can quickly determine whether or not the image obtained as a result of shooting is an image suitable for the main composition process.
第1の実施形態では、本合成処理が終了するまでに要する時間の短縮を考慮したため、図7に示す4枚目の表示画像までが画像表示部103に表示された後、図8の2枚目に示す画像を画像表示部103に表示するようにしたが、図7に示す5枚目の表示画像も画像表示部103に表示するようにしてもよい。この際には、図7に示す5枚目の表示画像を画像表示部103に所定の時間だけ行った後、図8の2枚目に示す画像が画像表示部103に表示される。
In the first embodiment, in consideration of the reduction of the time required for the completion of the synthesis process, up to the fourth display image shown in FIG. 7 is displayed on the
本実施形態では、経過表示処理において、本合成画像の生成で行われる画像合成処理に比べて処理時間を短縮するために予め撮影画像をリサイズして縮小し、合成処理を行った。しかし、これに限らず、本合成画像の生成で行われる画像合成処理を簡易的にした画像合成処理を画像合成処理部201に行わせるようにしてもよい。例えば、本合成画像の生成は撮像素子出力に起因するR(赤)、G(緑)、B(青)の画像データ(RAWデータ)の状態で合成を行うのに対して、簡易的な合成では、RAWデータをY(輝度)、UV(色差)の画像データ(YUVデータ)の状態に変換して合成を行うことで処理負荷や処理速度を低減するなどしてもよい。この場合、縮小処理部203を代わりに色変換部として、上述の処理を行うなどしてもよい。また、例えば本合成画像の生成においては、ブロックあるいは画素ごとに合成方法を異ならせるような複雑な合成を行うのに対して、簡易的な合成では、単純な加算あるいは加算平均の合成を行うなどしてもよい。さらには、本合成画像の生成は、合成前の画像あるいは合成後の画像に対して階調処理、色処理などの処理を行うのに対して、簡易的な合成ではその手順の一部を省略するなどしてもよい。
In the present embodiment, in the progress display process, the captured image is resized and reduced in advance in order to shorten the processing time as compared with the image synthesis process performed in the generation of the synthesized image, and the synthesis process is performed. However, the present invention is not limited to this, and the image
なお、本実施形態においては、連続撮影の画像枚数を5枚としたが、連続撮影の画像枚数は2枚以上であればよく、この画像枚数はユーザによって任意に設定することができる。そして、合成する画像枚数は連続撮影した画像枚数よりも少なくてもよい。また、ここでは、簡易合成処理の際の画像合成比率を1/2としたが、この画像合成比率はユーザが任意に設定するようにしてもよい。 In the present embodiment, the number of continuously shot images is five, but the number of continuously shot images may be two or more, and the number of images can be arbitrarily set by the user. The number of images to be combined may be smaller than the number of images taken continuously. Here, the image composition ratio in the simple composition process is halved, but the image composition ratio may be arbitrarily set by the user.
加えて、ここでは、縮小処理の際には間引き処理を用いるようにしたが、例えば、オーバーサンプリングフィルタ、線形補間フィルタ、又はバイキュービックフィルタを用いて縮小処理を行うようにしてもよい。さらに、連続撮影中においては、図8の二枚目に示す画像の表示を行うようにしたが、他の画像を表示するようにしてもよい。また、撮影画像の解像度および表示解像度をそれぞれ3840×2880およびVGA(640×480)としたが、撮影画像の解像度および表示解像度はこれに限定されるものではない。 In addition, here, the thinning process is used in the reduction process, but the reduction process may be performed using, for example, an oversampling filter, a linear interpolation filter, or a bicubic filter. Furthermore, during continuous shooting, the second image in FIG. 8 is displayed, but other images may be displayed. The resolution and display resolution of the captured image are 3840 × 2880 and VGA (640 × 480), respectively, but the resolution and display resolution of the captured image are not limited to this.
さらに、簡易的な合成および本合成画像を生成するための合成は同一の合成回路でかつ異なる期間で行われることになる。また、所定の枚数の画像が取得された後、本合成画像が生成されるまでの間は、本合成画像生成のための合成が行われる直前に合成された合成画像が表示される。 Furthermore, the simple synthesis and the synthesis for generating this synthesized image are performed in the same synthesis circuit and in different periods. In addition, after the predetermined number of images are acquired, until the main composite image is generated, the composite image synthesized immediately before the synthesis for generating the main composite image is displayed.
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to these embodiment, Various forms of the range which does not deviate from the summary of this invention are also contained in this invention. .
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を、画像処理装置に実行させるようにすればよい。この際、制御方法は、少なくとも取得ステップ、縮小ステップ、合成ステップ、および表示ステップを有する。また、制御方法は、簡易合成ステップ、第1の表示ステップ、本合成ステップ、および第2の表示ステップを有するようにしてもよい。また、上述の実施の形態の機能を手順として記述されたプログラムをコンピュータによって実行可能な制御プログラムとして、この制御プログラムを画像処理装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。 For example, the function of the above embodiment may be used as a control method, and this control method may be executed by the image processing apparatus. At this time, the control method includes at least an acquisition step, a reduction step, a synthesis step, and a display step. The control method may include a simple synthesis step, a first display step, a main synthesis step, and a second display step. In addition, a program in which the functions of the above-described embodiment are described as a procedure may be used as a control program that can be executed by a computer, and the control program may be executed by a computer included in the image processing apparatus. The control program is recorded on a computer-readable recording medium, for example.
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。 The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various recording media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
101 画像入力部
102 画像処理制御部
103 画像表示部
104 フォーマット制御部
105 記録・読み出し部
106 記録メディア
107 操作部
201 画像合成処理部
202 縮小処理部
203 縮小処理部
204,205 画像メモリ
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記取得手段で取得される画像を順次、メモリに記憶する第1の記憶手段と、
前記第1の記憶手段に記憶された画像を縮小する第1の縮小手段と、
前記第1の記憶手段からの出力画像と前記第1の縮小手段からの出力画像のいずれかを選択的に出力する選択手段と、
前記選択手段から出力される画像を含む複数の画像を合成処理する合成回路と、
前記合成回路から出力される画像を記憶する第2の記憶手段と、
入力される画像を表示する表示手段と、を有し、
前記取得手段によって所定の数の画像が取得される前には、
前記第1の縮小手段は、前記第1の記憶手段に記憶された画像を順次、縮小し、
前記合成回路は、前記選択手段により選択的に出力され前記第1の縮小手段で縮小された画像と、前記第2の記憶手段に記憶された合成画像とを順次合成して合成画像を生成し、当該合成画像を第2の記憶手段に新規の合成画像として記憶し、
前記表示手段は、前記合成回路から出力された画像を表示部に順次、表示し、
前記取得手段によって所定の数の画像が取得された後には、
前記合成回路は、前記選択手段により選択的に出力されて前記第1の記憶手段に記憶され前記第1の縮小手段によって縮小されていない画像と前記第2の記憶手段に記憶された合成画像とを順次合成して本合成画像を生成し、当該本合成画像を第2の記憶手段に新規の合成画像として記憶することを特徴とする画像処理装置。 An acquisition means for sequentially acquiring a plurality of images;
First storage means for sequentially storing images acquired by the acquisition means in a memory;
First reduction means for reducing an image stored in the first storage means;
Selection means for selectively outputting either an output image from the first storage means or an output image from the first reduction means;
A synthesis circuit for synthesizing a plurality of images including an image output from the selection unit ;
Second storage means for storing an image output from the synthesis circuit ;
Display means for displaying an input image,
Before a predetermined number of images are acquired by the acquisition means,
The first reduction means sequentially reduces the images stored in the first storage means,
The combining circuit, selectively and images reduced in output the first reduction unit, said the stored combined image to the second storage means are sequentially synthesized to generate a synthesized image by the selection means , Storing the composite image as a new composite image in the second storage means,
The display means sequentially displays an image output from the synthesis circuit on a display unit ,
After a predetermined number of images are acquired by the acquisition means,
The combining circuit is selectively output by the selecting unit, stored in the first storage unit and not reduced by the first reduction unit, and a combined image stored in the second storage unit. Are sequentially synthesized to generate a main composite image, and the main composite image is stored in the second storage unit as a new composite image .
前記合成回路で合成された画像を記録する記録手段と、を有し、
前記取得手段によって所定の数の画像が取得された後には、
前記合成回路は、前記第1の記憶手段に記憶され前記第1の縮小手段によって縮小されていない画像と前記第2の記憶手段に記憶された前回の合成画像とを順次合成して本合成画像を生成し、当該本合成画像を第2の記憶手段に新規の合成画像として記憶し、
前記第2の縮小手段は、前記合成回路で前記所定の数の合成がなされた本合成画像を縮小し、
前記表示手段は、前記第2の縮小手段より出力された画像を前記表示部に表示し、
前記記録手段は、前記本合成画像を記録することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 Second reduction means for reducing the image synthesized by the synthesis circuit ;
Recording means for recording the image synthesized by the synthesis circuit ,
After a predetermined number of images are acquired by the acquisition means,
The synthesizing circuit sequentially synthesizes an image stored in the first storage unit and not reduced by the first reduction unit and a previous composite image stored in the second storage unit, thereby generating a composite image. And the main composite image is stored in the second storage means as a new composite image,
The second reduction means reduces the synthesized image that has been synthesized with the predetermined number of times by the synthesis circuit ,
The display means displays the image output from the second reduction means on the display unit,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the recording unit records the main composite image.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置と、を有することを特徴とする撮像装置。 Photographing means for photographing the plurality of images;
Imaging apparatus characterized by having an image processing apparatus according to any one of claims 1 to 5.
取得手段が、複数の画像を順次、取得する取得ステップと、
前記取得手段によって所定の数の画像が取得される前に、
前記第1の縮小手段が、前記第1の記憶手段に記憶された画像を順次、縮小する縮小ステップと、
前記合成回路が、前記第1の縮小手段で縮小された画像と前記第2の記憶手段に記憶された合成画像とを順次合成して合成画像を生成し、当該合成画像を第2の記憶手段に新規の合成画像として記憶する第1の合成ステップと、
前記合成回路から出力された画像を表示部に順次、表示する表示ステップと、を有し、
前記取得手段によって所定の数の画像が取得された後に、
前記合成回路が、前記選択手段により選択的に出力されて前記第1の記憶手段に記憶され前記第1の縮小手段によって縮小されていない画像と前記第2の記憶手段に記憶された合成画像とを順次合成して本合成画像を生成し、当該本合成画像を第2の記憶手段に新規の合成画像として記憶する第2の合成ステップと、を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 Obtaining means for obtaining an image, and a first reduction unit for reducing the first memory means and the image stored in said first storage means for storing the image acquired by the acquisition unit in the memory, the A selection unit that selectively outputs one of the output image from the first storage unit and the output image from the first reduction unit, and a plurality of images including the image output from the selection unit are combined. A control method for an image processing apparatus, comprising: a synthesis circuit; and a second storage unit that stores an image output from the synthesis circuit ,
An acquisition step in which the acquisition means sequentially acquires a plurality of images;
Before a predetermined number of images are acquired by the acquisition means,
A reduction step in which the first reduction means sequentially reduces the images stored in the first storage means;
The synthesizing circuit sequentially synthesizes the image reduced by the first reduction unit and the synthesized image stored in the second storage unit to generate a synthesized image, and the synthesized image is stored in the second storage unit. A first compositing step for storing as a new composite image;
Sequentially display the image output from the combining circuit, possess a display step of displaying, a,
After a predetermined number of images are acquired by the acquisition means,
An image which is selectively output by the selection means and stored in the first storage means and not reduced by the first reduction means; and a composite image stored in the second storage means; generates a sequentially combined to the combined image a, control of the image processing apparatus characterized by chromatic and second synthetic step of storing the present composite image as a new composite image in the second storage means, Method.
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