JP5703811B2

JP5703811B2 - Thermal printer

Info

Publication number: JP5703811B2
Application number: JP2011026424A
Authority: JP
Inventors: 伸也折茂; 真一中井
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2011-02-09
Filing date: 2011-02-09
Publication date: 2015-04-22
Anticipated expiration: 2031-02-09
Also published as: JP2012166345A

Description

本発明は、サーマルヘッドを加熱制御して記録媒体の両面に印刷するサーマルプリンタに関する。 The present invention relates to a thermal printer that heats a thermal head to print on both sides of a recording medium.

サーマルプリンタは、例えば特許文献１に例示されるように、表面に微小突起を有するグリップローラ及びグリップローラに対向するピンチローラで記録媒体を挟持して搬送するとともに、サーマルヘッドの加熱によりリボンの転写物を記録媒体に熱転写する印刷装置である。サーマルプリンタには、特許文献１に例示されるように、記録媒体の第一面及び第一面の裏面である第二面に順次熱転写を実行することで両面印刷を行うものがある。 As exemplified in Patent Document 1, for example, a thermal printer sandwiches and conveys a recording medium by a grip roller having a minute protrusion on a surface and a pinch roller facing the grip roller, and transfers a ribbon by heating a thermal head. A printing apparatus that thermally transfers an object to a recording medium. As exemplified in Patent Document 1, some thermal printers perform double-sided printing by sequentially performing thermal transfer on a first surface of a recording medium and a second surface that is the back surface of the first surface.

このようなグリップローラにより搬送精度を高めたプリンタにおいて両面印刷を行う場合には、第一面への熱転写の際にグリップローラの微小突起のある部位で挟持したグリップ領域のある第二面に対して熱転写を行うと、グリップ領域に形成されたグリップ痕とも呼ばれる突起痕が目立ち印刷品質が損なわれることが知られている（特許文献１参照）。 When performing double-sided printing in a printer with improved conveyance accuracy using such a grip roller, the second surface with the grip region sandwiched between the portions with minute protrusions of the grip roller during thermal transfer to the first surface is used. When thermal transfer is performed, it is known that protrusion marks called grip marks formed in the grip region are conspicuous and print quality is impaired (see Patent Document 1).

特開２０１０−２２８４１７号公報JP 2010-228417 A

突起痕を目立たなくして印刷品質を向上させる構成として、記録媒体が一旦グリップローラに把持されると、記録媒体の幅方向の位置が不変となるのを利用して、サーマルヘッドに定めたヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置を予め測定のうえ設定しておき、第二面への熱転写を行うにあたり、この相対位置に応じて熱量を変化させる等の制御を行うことが一つの有効な手段として考えられる。 As a configuration for improving the print quality by making the protrusion traces inconspicuous, the head reference set for the thermal head is utilized by utilizing the fact that the position in the width direction of the recording medium does not change once the recording medium is gripped by the grip roller. One effective measure is to set the relative position in the width direction of the grip area with respect to the position in advance, and to perform control such as changing the amount of heat according to this relative position when performing thermal transfer to the second surface. It can be considered as a safe means.

しかしながら、単一のサーマルヘッドに対して供給する記録媒体の表裏を反転させることや単一又は複数のサーマルヘッドに記録媒体を供給したりする等の新たな態様を実現するために、第一面への熱転写の後にグリップローラ及びピンチローラによる記録媒体の挟持を一旦解除する動作を行うように構成するのが考えられる。この場合、グリップローラの挟持解除に伴い記録媒体の位置が幅方向にズレるおそれがあり、記録媒体の幅方向の位置が不変であるのを条件とする第二面への熱転写制御では、印刷品質が低減してしまうおそれがある。 However, in order to realize a new mode such as reversing the front and back of the recording medium supplied to a single thermal head and supplying the recording medium to a single or a plurality of thermal heads, It is conceivable to perform an operation of once releasing the holding of the recording medium by the grip roller and the pinch roller after the thermal transfer to the recording medium. In this case, there is a risk that the position of the recording medium may shift in the width direction as the grip roller is released, and in the thermal transfer control to the second surface on the condition that the position in the width direction of the recording medium is unchanged, the print quality May be reduced.

本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、記録媒体の第一面及び第二面に順次熱転写するにあたり、第一面への熱転写後から第二面への熱転写前までの間にサーマルヘッドに対する記録媒体の位置が幅方向にズレた場合であっても第二面への熱転写制御を適切に実行し、印刷品質を向上させたサーマルプリンタを提供することである。 The present invention has been made paying attention to such a problem, and its purpose is to sequentially transfer the first surface and the second surface of the recording medium to the second surface after the thermal transfer to the first surface. Provided is a thermal printer that appropriately executes thermal transfer control to the second surface and improves print quality even when the position of the recording medium with respect to the thermal head is shifted in the width direction before the thermal transfer to That is.

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。 In order to achieve this object, the present invention takes the following measures.

すなわち、本発明のサーマルプリンタは、表面の一部位に微小突起を有するグリップローラ及び当該グリップローラに対向するピンチローラと、リボンの転写物を加熱により記録媒体に熱転写するサーマルヘッドとを備え、記録媒体の第一面及び第一面の裏面である第二面に熱転写を順次実行することで両面印刷するサーマルプリンタであって、両ローラで記録媒体を挟持して搬送しつつ第一面への熱転写を行う第一面印刷動作と、第一面印刷動作の際にグリップローラの微小突起のある部位で挟持したグリップ領域がある第二面に対し、サーマルヘッドに定めたヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置に応じた熱転写を行う第二面印刷動作とを司る制御部と、予め定めたセンサ基準位置に対する記録媒体の幅方向の相対位置を検出する用紙位置センサと、第一面印刷動作における用紙位置センサの検出結果に基づき記録媒体におけるグリップ領域の位置を算出するために必要であり且つ第二面印刷動作における用紙位置センサの検出結果と記録媒体におけるグリップ領域の位置とに基づきヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置を算出するために必要なパラメータとを具備し、前記制御部は、用紙位置センサによる検出を、第一面印刷動作において両ローラが記録媒体を挟持しているとき及び第二面印刷動作において両ローラが記録媒体を挟持しているときにそれぞれ実行し、各々の検出結果と前記パラメータとに基づきヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置を算出し、算出した相対位置に応じ熱量を変化させて第二面への熱転写を行うことで、グリップ領域における熱転写を非グリップ領域よりも熱量を増大させて行うことを特徴とする。 That is, the thermal printer of the present invention includes a grip roller having a minute protrusion on one part of the surface, a pinch roller facing the grip roller, and a thermal head that thermally transfers a ribbon transfer to a recording medium by heating. A thermal printer that performs double-sided printing by sequentially performing thermal transfer on a first surface of a medium and a second surface that is a back surface of the first surface, and sandwiches a recording medium between both rollers and conveys the recording medium to the first surface. The grip area relative to the head reference position defined for the thermal head for the first surface printing operation that performs thermal transfer and the second surface that has a grip region sandwiched between the parts with minute protrusions on the grip roller during the first surface printing operation A control unit that performs a second surface printing operation for performing thermal transfer according to a relative position in the width direction of the recording medium, and a relative position in the width direction of the recording medium with respect to a predetermined sensor reference position And a detection result of the paper position sensor in the second side printing operation that is necessary for calculating the position of the grip region on the recording medium based on the detection result of the paper position sensor in the first side printing operation. And a parameter necessary for calculating the relative position in the width direction of the grip area with respect to the head reference position based on the position of the grip area on the recording medium, and the control unit detects the first position by the paper position sensor. Executed when both rollers sandwich the recording medium in the surface printing operation and when both rollers sandwich the recording medium in the second surface printing operation, and the head reference is based on the respective detection results and the parameters. It calculates the width direction of the relative position of the grip region with respect to the position, by changing the amount of heat depending on the calculated relative position to the second surface By performing the transfer, and performs to increase the amount of heat than the non-gripping regions of the thermal transfer in the grip region.

このように、第一面印刷動作において両ローラが記録媒体を挟持しているとき及び第二面印刷動作において両ローラが記録媒体を挟持しているときにそれぞれ用紙位置センサによる検出を行い、両検出結果及びパラメータに基づきヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置を取得し、取得した相対位置に応じた第二面への熱転写制御を実行するので、第一面印刷動作の後から第二面印刷動作において両ローラに記録媒体が挟持されるまでの間に、例えばグリップローラが記録媒体の挟持を一旦解除するといった動作を行い、この動作に伴い幅方向に記録媒体の位置がズレたとしても、ヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置を適切に取得でき、第二面への熱転写の制御を適切に行って印刷品質を向上させることが可能となる。 As described above, when both rollers sandwich the recording medium in the first surface printing operation and when both rollers sandwich the recording medium in the second surface printing operation, detection is performed by the paper position sensor, respectively. Since the relative position in the width direction of the grip region with respect to the head reference position is acquired based on the detection result and the parameter, and the thermal transfer control to the second surface according to the acquired relative position is executed, the first surface printing operation is performed after the first surface printing operation. In the two-sided printing operation, until the recording medium is sandwiched between both rollers, for example, the grip roller performs an operation of temporarily releasing the recording medium, and the recording medium is displaced in the width direction along with this operation. However, the relative position in the width direction of the grip area with respect to the head reference position can be appropriately acquired, and the print quality can be improved by appropriately controlling the thermal transfer to the second surface. It is possible.

そして、第二面への熱転写を、前記算出した相対位置に応じて熱量を変化させて行うことで、グリップ領域における熱転写を非グリップ領域よりも熱量を増大させて行うことから、グリップ領域の突起痕を目立たなくして印刷品質を向上させることができる。Then, the heat transfer to the second surface is performed by changing the amount of heat according to the calculated relative position, so that the heat transfer in the grip region is performed by increasing the amount of heat compared to the non-grip region. The print quality can be improved by making the marks inconspicuous.

本発明は、以上説明した構成であるから、第一面印刷動作の後から第二面印刷動作における記録媒体の幅方向の位置が確定するまでの間に、幅方向に記録媒体の位置がズレたとしても、ヘッド基準位置に対するグリップ領域の幅方向の相対位置を適切に取得可能となり、取得した相対位置を用いて第二面への熱転写制御を適切に実行することが可能となる。したがって、印刷品質を向上させたサーマルプリンタを提供することが可能となる。 Since the present invention has the above-described configuration, the position of the recording medium is displaced in the width direction after the first surface printing operation until the position of the recording medium in the width direction in the second surface printing operation is determined. Even so, the relative position in the width direction of the grip region with respect to the head reference position can be appropriately acquired, and the thermal transfer control to the second surface can be appropriately executed using the acquired relative position. Therefore, it is possible to provide a thermal printer with improved printing quality.

本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタの全体構成を模式的に示す図。1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a thermal printer according to an embodiment of the present invention. 同サーマルプリンタの制御部及びそれに関連する構成を模式的に示す図。The figure which shows typically the control part of the thermal printer, and the structure relevant to it. 同サーマルプリンタにおける両面印刷の動作に関する説明図。Explanatory drawing regarding the operation | movement of double-sided printing in the thermal printer. 同サーマルプリンタにおける両面印刷の動作に関する説明図。Explanatory drawing regarding the operation | movement of double-sided printing in the thermal printer. 同サーマルプリンタにおける両面印刷の動作に関する説明図。Explanatory drawing regarding the operation | movement of double-sided printing in the thermal printer. ヘッド基準位置に対するグリップ領域の位置を算出するために必要なパラメータに関する説明図。Explanatory drawing regarding the parameter required in order to calculate the position of the grip area with respect to a head reference position. ヘッド基準位置に対するグリップ領域の位置を算出するために必要なパラメータに関する説明図。Explanatory drawing regarding the parameter required in order to calculate the position of the grip area with respect to a head reference position. グリップ領域の基準位置に対するオフセット量に関する説明図。Explanatory drawing regarding the offset amount with respect to the reference position of a grip area. 制御部で実行される印刷制御処理ルーチン及び突起痕位置検出処理ルーチンを示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating a print control processing routine and a protrusion trace position detection processing routine executed by a control unit.

以下、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタを、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a thermal printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

サーマルプリンタは、図１に示すように、巻回されたロール用紙等の記録媒体Ｐａを保持する給紙部１と、インクやラミネート層等の転写物が塗布されたリボンＲｂを熱転写により記録媒体Ｐａに熱転写（印刷）する複数の印刷部２，３と、給紙部１から供給された記録媒体Ｐａを印刷部２，３へ向けて案内する基幹路Ｌｉ０と、基幹路Ｌｉ０に分岐部５３を介して接続され基幹路Ｌｉ０と各々の印刷部２，３との間を連絡する分岐路Ｌｉ１，Ｌｉ２と、分岐路Ｌｉ１，Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａを搬送する搬送ローラ部５と、記録媒体Ｐａの搬送制御や印刷部２，３の印刷制御を行う制御部６とを有し、搬送ローラ部５を通じて給紙部１に保持される記録媒体Ｐａを印刷部２，３に順次搬送し記録媒体Ｐａの第一面ｂ及び第一面ｂの裏面である第二面ｆへの両面印刷を行うものである。 As shown in FIG. 1, the thermal printer is a recording medium in which a paper feeding unit 1 that holds a recording medium Pa such as a rolled roll paper and a ribbon Rb coated with a transfer material such as an ink or a laminate layer are thermally transferred. A plurality of printing units 2 and 3 that thermally transfer (print) to Pa, a main path Li0 that guides the recording medium Pa supplied from the paper feeding unit 1 to the printing units 2 and 3, and a branching unit 53 to the main path Li0 Branch paths Li1 and Li2 that are connected to each other between the main path Li0 and the respective printing units 2 and 3, a transport roller section 5 that transports the recording medium Pa in the branch paths Li1 and Li2, and a recording medium And a control unit 6 for controlling the conveyance of Pa and printing of the printing units 2 and 3, and sequentially recording the recording medium Pa held in the paper feeding unit 1 through the conveyance roller unit 5 to the printing units 2 and 3. On the first surface b and the back surface of the first surface b of the medium Pa That performs a duplex printing on the second surface f.

給紙部１は、図１に示すように、ロール状に巻回された記録媒体Ｐａを回転可能に保持し、図示しないモータ等の動力部により記録媒体Ｐａをロールの軸心Ｃ１回りに正逆回転させて記録媒体Ｐａの繰り出し及び巻き戻し動作を行い得るように構成されているとともに、対をなす送出ローラ１２・１２で記録媒体Ｐａを挟持しつつ印刷部２，３に向けて供給する。さらに、給紙部１は、図１に示すように、記録媒体Ｐａのロール全体を回転軸Ｃｎ回りに回転可能にし、給紙部１を第一の回転位置ｒｏ１とした状態で記録媒体Ｐａを供給可能にするとともに、給紙部１を第一の回転位置ｒｏ１から１８０度回転させた第二の回転位置（図示せず）とした状態で記録媒体Ｐａを供給可能にすることにより、給紙部１からヘッド部２・３に至る記録媒体Ｐａの表裏（姿勢）を反転可能に構成されている。例えばヘッド部２に至る記録媒体Ｐａの表裏を反転させることで、単一のヘッド部２により記録媒体Ｐａの両面への印刷を可能にしている。 As shown in FIG. 1, the paper feeding unit 1 rotatably holds the recording medium Pa wound in a roll shape, and the recording medium Pa is rotated around a roll axis C1 by a power unit such as a motor (not shown). The recording medium Pa is configured to be able to perform reverse rotation and rewinding and rewinding operations, and is supplied toward the printing units 2 and 3 while holding the recording medium Pa between the pair of feed rollers 12 and 12. . Further, as shown in FIG. 1, the paper feed unit 1 allows the entire roll of the recording medium Pa to rotate around the rotation axis Cn, and the recording medium Pa is placed in the state where the paper feed unit 1 is at the first rotation position ro1. By enabling the supply and supplying the recording medium Pa in a state where the sheet feeding unit 1 is rotated by 180 degrees from the first rotation position ro1 to the second rotation position (not shown), the sheet feeding can be performed. The front and back (posture) of the recording medium Pa from the section 1 to the head sections 2 and 3 can be reversed. For example, by reversing the front and back of the recording medium Pa reaching the head unit 2, it is possible to print on both sides of the recording medium Pa by the single head unit 2.

分岐部５３は、図１に示すように、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体Ｐａの搬送先を分岐路Ｌｉ１又は分岐路Ｌｉ２のいずれか一方に切り換える切り替え部の役割を担うもので、制御部６によりその切り換えが制御される。 As shown in FIG. 1, the branching unit 53 serves as a switching unit that switches the transport destination of the recording medium Pa on the trunk path Li0 to either the branching path Li1 or the branching path Li2. The switching is controlled.

搬送ローラ部５は、図１に示すように、両分岐路Ｌｉ１，Ｌｉ２の内側に配置されて図示しないモータ等の動力部から記録媒体Ｐａを搬送する駆動力を得る金属製のフィードローラとも呼ばれるグリップローラ５１と、グリップローラ５１に対向するピンチローラ５２・５２とを有し、両ローラ５１，５２で分岐路Ｌｉ１又は分岐路Ｌｉ２にある記録媒体Ｐａを挟持した状態でグリップローラ５１を回転させることにより記録媒体Ｐａを搬送する。グリップローラ５１は、図２に示すように、記録媒体Ｐａの搬送方向に直交する幅方向（主走査方向）において記録媒体Ｐａの両端側二箇所を挟持する位置に、その表面周方向全体に亘って微小突起ｔが形成されており、この微小突起ｔにより記録媒体Ｐａとの摩擦力を高めて高精度な搬送を可能としている。この微小突起を有するグリップローラ５１で挟持された記録媒体Ｐａについて本明細書では、図２に示すように、記録媒体Ｐａのうちグリップローラ５１の微小突起のある部位で挟持された領域をグリップ領域Ａｒ１と呼び、グリップローラ５１の微小突起ｔのある部位で挟持されていない領域を非グリップ領域Ａｒ２と呼ぶ。グリップ領域Ａｒ１の表面には微小突起ｔにより突起痕が形成される。 As shown in FIG. 1, the conveyance roller unit 5 is also called a metal feed roller that is disposed inside both the branch paths Li <b> 1 and Li <b> 2 and obtains a driving force for conveying the recording medium Pa from a power unit such as a motor (not shown). The grip roller 51 has pinch rollers 52 and 52 facing the grip roller 51, and the grip roller 51 is rotated in a state where the recording medium Pa in the branch path Li1 or the branch path Li2 is sandwiched between the rollers 51 and 52. As a result, the recording medium Pa is conveyed. As shown in FIG. 2, the grip roller 51 extends over the entire surface in the circumferential direction at a position that sandwiches two positions on both ends of the recording medium Pa in the width direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction of the recording medium Pa. Thus, a minute protrusion t is formed, and the minute protrusion t increases the frictional force with the recording medium Pa, thereby enabling highly accurate conveyance. In this specification, as shown in FIG. 2, the recording medium Pa sandwiched by the grip roller 51 having the minute protrusions is defined as a grip region in the recording medium Pa. The region that is not sandwiched by the portion where the minute protrusion t of the grip roller 51 is located is referred to as a non-grip region Ar2. A projection mark is formed on the surface of the grip region Ar1 by the minute projection t.

図１に示すように、印刷部２は、給紙部１から基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ１を経由して供給される記録媒体Ｐａに対し、インク等の転写物が塗布されたリボンＲｂを用いてリボンＲｂの転写物を熱転写（印刷）する。印刷部３は、印刷部２とほぼ同様の構成をなし、給紙部１から基幹路Ｌｉ０及び分岐路Ｌｉ２を経由して供給される記録媒体Ｐａに対して熱転写（印刷）する。リボンＲｂには、リボンの繰り出し方向に沿って順に有色のイエロー、マゼンタ、シアン、透明なオーバーコート層の転写物が塗布されている。印刷部２，３は、図１に示すように、通電されることにより発熱する複数の発熱抵抗体２１ａが１ラインを構成するように配列されたサーマルヘッド２１と（図２参照）、サーマルヘッド２１に対向するプラテンローラ２２と、リボンＲｂをサーマルヘッド２１に繰り出すと共にサーマルヘッド２１に至ったリボンＲｂを巻き取る対をなすリボン搬送手段２３とを有する。サーマルヘッド２１及びプラテンローラ２２は、相対接離自在に構成されている。 As shown in FIG. 1, the printing unit 2 uses a ribbon Rb in which a transfer material such as ink is applied to a recording medium Pa supplied from the paper feeding unit 1 via the trunk path Li0 and the branch path Li1. Then, the transfer product of the ribbon Rb is thermally transferred (printed). The printing unit 3 has substantially the same configuration as the printing unit 2, and performs thermal transfer (printing) on the recording medium Pa supplied from the paper feeding unit 1 via the trunk path Li0 and the branch path Li2. Colored yellow, magenta, cyan, and a transparent overcoat layer transfer are applied to the ribbon Rb in order along the ribbon feeding direction. As shown in FIG. 1, the printing units 2 and 3 include a thermal head 21 in which a plurality of heating resistors 21a that generate heat when energized are arranged to form one line (see FIG. 2), and a thermal head. A platen roller 22 opposed to the thermal head 21, and a ribbon transport unit 23 that feeds the ribbon Rb to the thermal head 21 and makes a pair for winding the ribbon Rb reaching the thermal head 21. The thermal head 21 and the platen roller 22 are configured to be relatively close to and away from each other.

図２に示すように、発熱抵抗体２１ａは、１ラインを構成する画素（ドット）毎に対応して幅方向に沿って複数配列され、通電による発熱でリボンＲｂのインクやラミネート層等の転写物を記録媒体Ｐａへ熱転写することにより、対応する画素の印刷を行うものであり、記録媒体Ｐａを副走査方向の何れか一方向である印刷方向に移動させることにより、主走査方向の画素をライン単位で印刷しつつ、印刷方向に沿って順に画素の印刷を行う。ここでは、サーマルヘッド２１の１ドット目の発熱抵抗体をヘッド基準位置２１ｓとして設定している。 As shown in FIG. 2, a plurality of heating resistors 21a are arranged along the width direction corresponding to each pixel (dot) constituting one line, and transfer of ink, a laminate layer, and the like of the ribbon Rb by heat generated by energization. The corresponding pixels are printed by thermally transferring the object to the recording medium Pa, and the pixels in the main scanning direction are moved by moving the recording medium Pa in the printing direction which is one of the sub-scanning directions. While printing line by line, the pixels are printed in order along the printing direction. Here, the heating resistor of the first dot of the thermal head 21 is set as the head reference position 21s.

図１に示す基幹路Ｌｉ０又はその近傍には、用紙位置センサ７が設けられている。用紙位置センサ７は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等のセンサを、その検出方向を記録媒体Ｐａの幅方向に一致させた状態に配置し、基幹路Ｌｉ０にある記録媒体Ｐａの幅方向のエッジｅｇ（図２参照）を検出するエッジセンサである。用紙位置センサ７は、図２に示すように、エッジｅｇを検出することにより、予め定めたセンサ基準位置７ｓに対する記録媒体Ｐａの幅方向の相対位置を検出する。この相対位置は、ＣＩＳの１ドット目をセンサ基準位置７ｓとして、センサ基準位置７ｓからエッジｅｇまでの距離Ｒとして表される。用紙位置センサ７での検出は、記録媒体Ｐａが一時的にスキュー（斜行）していると検出位置がぶれるので、例えば所定時間検出を行い、検出結果に基づき最小二乗法等で近似直線を求め、これをエッジｅｇの位置として精度を向上させている。 A paper position sensor 7 is provided on or near the trunk road Li0 shown in FIG. The paper position sensor 7 is a sensor such as a CIS (Contact Image Sensor) arranged in a state in which the detection direction is made to coincide with the width direction of the recording medium Pa, and the edge eg in the width direction of the recording medium Pa on the trunk path Li0. This is an edge sensor for detecting (see FIG. 2). As shown in FIG. 2, the paper position sensor 7 detects the edge eg, thereby detecting the relative position in the width direction of the recording medium Pa with respect to a predetermined sensor reference position 7s. This relative position is represented as a distance R from the sensor reference position 7s to the edge eg with the first dot of the CIS as the sensor reference position 7s. The paper position sensor 7 detects the recording position Pa if the recording medium Pa is temporarily skewed (skewed). For example, detection is performed for a predetermined time, and an approximate straight line is obtained by the least square method or the like based on the detection result. The accuracy is obtained by using this as the position of the edge eg.

図１及び図２に示す制御部６は、次に述べる第一面印刷動作や第二面印刷動作といった両面印刷に必要な一連の動作や他の所要の動作を司るもので、各部１〜５の駆動を制御するものである。ここでいう第一面印刷動作は、例えば図３に示すように、第一面ｂがサーマルヘッド２１に対面するように給紙部１から印刷部３に対して記録媒体Ｐａを供給し、両ローラ５１，５２で記録媒体Ｐａを挟持して搬送しつつ第一面ｂへの熱転写を行うといった用紙供給動作の開始から熱転写動作の完了までの一連の動作である。第二面印刷動作は、第一面ｂへの熱転写が完了した後に実行するもので、図４に示すように、記録媒体Ｐａを給紙部１側に巻き取り、一旦記録媒体Ｐａの先端を搬送ローラ部５から離間させて挟持状態を解除し、その後、図５に示すように、分岐部５３による搬送先を切り換えて、再度記録媒体Ｐａを搬送ローラ部５に繰り出して搬送ローラ部５で記録媒体Ｐａを挟持し、第二面ｆがサーマルヘッド２１に対面するように印刷部２に対して記録媒体Ｐａを供給し、両ローラ５１，５２で記録媒体Ｐａを挟持して搬送しつつ第二面ｆへの熱転写を行うといった用紙供給動作の開始から熱転写動作の完了までの一連の動作である。 The control unit 6 shown in FIGS. 1 and 2 controls a series of operations necessary for double-sided printing such as a first side printing operation and a second side printing operation described below, and other required operations. Is controlled. For example, as shown in FIG. 3, the first side printing operation referred to here supplies the recording medium Pa from the paper feeding unit 1 to the printing unit 3 so that the first side b faces the thermal head 21. This is a series of operations from the start of the paper supply operation to the completion of the thermal transfer operation in which the thermal transfer to the first surface b is performed while the recording medium Pa is sandwiched and conveyed by the rollers 51 and 52. The second side printing operation is performed after the thermal transfer to the first side b is completed. As shown in FIG. 4, the recording medium Pa is wound around the paper feeding unit 1, and the leading edge of the recording medium Pa is temporarily moved. As shown in FIG. 5, the nipping state is released by separating from the conveyance roller unit 5, and then the conveyance destination by the branching unit 53 is switched, and the recording medium Pa is again fed out to the conveyance roller unit 5 to be conveyed by the conveyance roller unit 5. The recording medium Pa is sandwiched, the recording medium Pa is supplied to the printing unit 2 so that the second surface f faces the thermal head 21, and the recording medium Pa is sandwiched and conveyed by both rollers 51 and 52. This is a series of operations from the start of the paper supply operation to the thermal transfer to the second surface f to the completion of the thermal transfer operation.

図２に戻り、制御部６は、周知のサーマルプリンタと同様にＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、図９に示す印刷制御処理ルーチンや突起痕位置検出処理ルーチン等の所要のプログラムがメモリ内に書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、図２に示すように、加熱制御部６１と突起痕位置検出部６３とを実現する。また、パラメータ６２を記憶している。 Returning to FIG. 2, the control unit 6 includes a normal microcomputer unit having a CPU, a memory, and an interface in the same manner as a known thermal printer, and includes a print control processing routine and a protrusion mark position detection processing routine shown in FIG. 9. 2 is written in the memory, and the CPU calls and executes the necessary program as needed to cooperate with the peripheral hardware resources, as shown in FIG. The trace position detection unit 63 is realized. Further, the parameter 62 is stored.

加熱制御部６１は、図２に示すように、印刷指令に係る印刷階調に応じた熱量となるように発熱抵抗体２１ａへの通電を制御することでサーマルヘッド２１の加熱を制御するものである。加熱制御部６１は、非グリップ領域Ａｒ２に対して熱転写することを条件に所望の印刷結果が得られる熱量に関する熱データ６１ａを印刷階調毎に予め関連付けて記憶しており、後述する突起痕位置検出部６３により取得したヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の相対位置に応じて、熱転写先のドットがグリップ領域Ａｒ１であるか非グリップ領域Ａｒ２であるかを判定し、判定結果に応じた熱転写の制御を行う。具体的には、非グリップ領域Ａｒ２に熱転写を行う場合は、印刷階調に対応する熱データ６１ａを用いて通電制御を行う一方で、グリップ領域Ａｒ１に熱転写を行う場合は、グリップ領域Ａｒ１への転写量が非グリップ領域Ａｒ２に比べて増大するように、印刷階調に対応する熱データ６１ａを熱量の増大する方向に所定量補正した新たな熱データを用いて通電制御を行う。このように、第二面への熱転写を、ヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置に応じて熱量を変化させて行い、グリップ領域Ａｒ１の突起痕を目立たなくして印刷品質を向上させ、適切な印刷を実現している。 As shown in FIG. 2, the heating control unit 61 controls the heating of the thermal head 21 by controlling the energization of the heating resistor 21a so that the amount of heat corresponding to the print gradation according to the print command is obtained. is there. The heating control unit 61 stores heat data 61a relating to the amount of heat with which a desired printing result is obtained on the condition that thermal transfer is performed on the non-grip region Ar2 in advance for each print gradation, and stores projection mark positions described later. According to the relative position of the grip area Ar1 with respect to the head reference position 21s acquired by the detection unit 63, it is determined whether the thermal transfer destination dot is the grip area Ar1 or the non-grip area Ar2, and the thermal transfer according to the determination result is performed. Take control. Specifically, when thermal transfer is performed to the non-grip area Ar2, energization control is performed using the thermal data 61a corresponding to the printing gradation, while when thermal transfer is performed to the grip area Ar1, the grip area Ar1 is transferred to the grip area Ar1. The energization control is performed using new heat data obtained by correcting the heat data 61a corresponding to the print gradation by a predetermined amount in the direction in which the heat amount increases so that the transfer amount increases compared to the non-grip area Ar2. In this way, the thermal transfer to the second surface is performed by changing the amount of heat in accordance with the relative position in the width direction of the grip area Ar1 with respect to the head reference position 21s, thereby making the protrusion marks in the grip area Ar1 inconspicuous and improving the print quality. To achieve proper printing.

パラメータ６２は、図２に示すように、第一面印刷動作における用紙位置センサ７の検出結果に基づき記録媒体Ｐａにおけるグリップ領域Ａｒ１の位置を算出するために必要であるとともに、第二面印刷動作における用紙位置センサ７の検出結果と記録媒体Ｐａにおけるグリップ領域の位置とに基づきヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を算出するために必要なものである。具体的には、図２、図６及び図７に示すように、幅方向におけるセンサ基準位置７ｓからグリップローラ５１の微小突起ｔのある部位までの距離Ｔ（Ｔ_２、Ｔ_３）、幅方向におけるセンサ基準位置７ｓからヘッド基準位置２１ｓまでの距離Ｈ（Ｈ_２、Ｈ_３）、幅方向両側にある二つのグリップ領域Ａｒ１のうち各々のグリップ領域Ａｒ１の外方端同士の距離Ｄ（図７参照）であり、内部メモリに予め設定されている。その他として例えばグリップ領域Ａｒ１の幅方向寸法等が挙げられる。これら距離Ｔ及び距離Ｈは、用紙位置センサ７や各々の印刷部２・３のサーマルヘッド２１、グリップローラ５１、ピンチローラ５２・５２の組み付け精度によって一方の印刷部２に記録媒体Ｐａが供給されている場合と、他方の印刷部３に記録媒体Ｐａが供給されている場合とで異なるため、図６及び図７に示すように、印刷部２・３毎にそれぞれ設定されている。このようにパラメータ６２を記録媒体Ｐａの供給先の印刷部２・３毎に設定することで、各部７、２１、５１、５２の組み付け精度のバラツキを制御で吸収でき、各部の組み付け作業を簡易化して、製造コストを低減することを可能にしている。これらパラメータ６２は、テストプリントの結果を下にグリップ領域Ａｒ１の位置等を実測して設定されている。なお、パラメータ６２は、換言すると、グリップローラ５１のうち微小突起ｔのある部位とセンサ基準位置７ｓとの幅方向の位置関係およびヘッド基準位置２１ｓとセンサ基準位置７ｓとの幅方向の位置関係に関する位置情報であるとも言える。 As shown in FIG. 2, the parameter 62 is necessary for calculating the position of the grip area Ar1 on the recording medium Pa based on the detection result of the paper position sensor 7 in the first side printing operation, and the second side printing operation. This is necessary for calculating the relative position in the width direction of the grip area Ar1 with respect to the head reference position 21s based on the detection result of the paper position sensor 7 and the position of the grip area on the recording medium Pa. Specifically, as shown in FIGS. 2, 6, and 7, a distance T (T ₂ , T ₃ ) from the sensor reference position 7 s in the width direction to a portion where the minute protrusion t of the grip roller 51 is located, and the width direction The distance H (H ₂ , H ₃ ) from the sensor reference position 7 s to the head reference position 21 s and the distance D between the outer ends of each grip area Ar 1 out of the two grip areas Ar 1 on both sides in the width direction (FIG. 7). And is preset in the internal memory. Other examples include the width direction dimension of the grip region Ar1. The distance T and the distance H are supplied to the recording medium Pa to one printing unit 2 according to the assembly accuracy of the paper position sensor 7, the thermal head 21 of each printing unit 2, 3, the grip roller 51, and the pinch rollers 52, 52. And the case where the recording medium Pa is supplied to the other printing unit 3, as shown in FIGS. 6 and 7, it is set for each printing unit 2 and 3, respectively. In this way, by setting the parameter 62 for each printing unit 2 or 3 to which the recording medium Pa is supplied, variations in the assembling accuracy of the units 7, 21, 51 and 52 can be absorbed by control, and the assembling work of each unit can be simplified. The manufacturing cost can be reduced. These parameters 62 are set by actually measuring the position and the like of the grip area Ar1 based on the result of the test print. In other words, the parameter 62 relates to the positional relationship in the width direction between the portion of the grip roller 51 where the minute protrusion t is located and the sensor reference position 7s and the positional relationship in the width direction between the head reference position 21s and the sensor reference position 7s. It can be said that it is location information.

図２に示すように、突起痕位置検出部６３は、第二面印刷動作の熱転写制御に用いる、ヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を算出するもので、用紙位置センサ７による検出を、第一面印刷動作において両ローラ５１，５２が記録媒体Ｐａを挟持しているとき及び第二面印刷動作において両ローラ５１，５２が記録媒体Ｐａを挟持しているときにそれぞれ実行し、各々の検出結果及び予め設定されたパラメータ６２に基づきヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を算出する。このヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置は、ヘッド基準位置２１ｓから最も近いグリップ領域Ａｒ１までの距離Ｘで表され、この距離Ｘは、下記のように算出される。 As shown in FIG. 2, the protrusion mark position detection unit 63 calculates the relative position in the width direction of the grip area Ar1 with respect to the head reference position 21s, which is used for the thermal transfer control of the second surface printing operation. Is detected when both rollers 51 and 52 sandwich the recording medium Pa in the first surface printing operation and when both rollers 51 and 52 sandwich the recording medium Pa in the second surface printing operation. Then, the relative position in the width direction of the grip region Ar1 with respect to the head reference position 21s is calculated based on each detection result and a preset parameter 62. The relative position in the width direction of the grip area Ar1 with respect to the head reference position 21s is represented by a distance X from the head reference position 21s to the nearest grip area Ar1, and the distance X is calculated as follows.

すなわち、図３→図４→図５のように、印刷部３で第一面ｂに熱転写し、その後、印刷部２で第二面ｆに熱転写する場合には、図６に示すように、印刷部３に記録媒体Ｐａが供給されているときにセンサ基準位置７ｓからエッジｅｇまでの距離Ｒ_３を用紙位置センサ７で検出し、この検出結果および予め設定されている幅方向におけるセンサ基準位置７ｓからグリップローラ５１の微小突起ｔのある部位までの距離Ｔ_３に基づき、幅方向におけるエッジｅｇから最も近いグリップ領域Ａｒ１までの距離Ｙを算出する。次に、印刷部２に記録媒体Ｐａが供給されているときにセンサ基準位置７ｓからエッジｅｇまでの距離Ｒ_２を用紙位置センサ７で検出し、この検出結果と上記距離Ｙおよび予め設定されている幅方向におけるセンサ基準位置７ｓからヘッド基準位置２１ｓまでの距離Ｈ_２に基づき、ヘッド基準位置２１ｓから最も近いグリップ領域Ａｒ１までの距離Ｘを算出する。算出に用いる式は、次の通りである。
Ｙ＝Ｔ_３−Ｒ_３ …………数式（１）
Ｘ＝Ｒ_２−Ｈ_２＋Ｙ ……数式（２） That is, as shown in FIG. 6, when performing thermal transfer to the first surface b at the printing unit 3 and then transferring to the second surface f at the printing unit 2 as shown in FIG. 3 → FIG. 4 → FIG. 5, sensor reference position from the sensor reference position 7s distance R ₃ to the edge eg detected by the paper position sensor 7, in the detection result and previously have been set width direction when the recording medium Pa is supplied to the printing section 3 based from 7s a distance T ₃ to the site of microprojections t of the grip roller 51, and calculates the distance Y to the grip area Ar1 closest to the edge eg in the width direction. Then, the distance R ₂ from the sensor reference position 7s to the edge eg detected by the paper position sensor 7 when the recording medium Pa is supplied to the printing unit 2, is the detection result and setting the distance Y and previously based from the sensor reference position 7s in the width direction in which a distance of H ₂ to the head reference position 21s, to calculate the distance X from the head reference position 21s to the closest grip region Ar @ 1. The formula used for the calculation is as follows.
Y = T ₃ −R ₃ ............ Formula (1)
X = R ₂ −H ₂ + Y (2)

また、図５→図４→図３のように、印刷部２で第一面に熱転写し、その後、印刷部３で第二面に熱転写する場合には、図７に示すように、印刷部２に記録媒体Ｐａが供給されているときにセンサ基準位置７ｓからエッジｅｇまでの距離Ｒ_２を用紙位置センサ７で検出し、この検出結果および予め設定されている幅方向におけるセンサ基準位置７ｓからグリップローラ５１の微小突起ｔのある部位までの距離Ｔ_２に基づき、幅方向におけるエッジｅｇから最も近いグリップ領域Ａｒ１までの距離Ｙを算出する。次に、印刷部３に記録媒体Ｐａが供給されているときにセンサ基準位置７ｓからエッジｅｇまでの距離Ｒ_３を用紙位置センサ７で検出し、この検出結果と、上記距離Ｙと、予め設定されている寸法Ｄや幅方向におけるセンサ基準位置７ｓからヘッド基準位置２１ｓまでの距離Ｈ_３とに基づき、ヘッド基準位置２１ｓから最も近いグリップ領域Ａｒ１までの距離Ｘを算出する。算出に用いる式は、次の通りである。
Ｙ＝Ｔ_２−Ｒ_２ ……………数式（３）
Ｘ＝Ｈ_３−Ｒ_３−Ｙ−Ｄ …数式（４） Further, as shown in FIG. 7, when the printing unit 2 performs thermal transfer to the first surface and then the printing unit 3 performs thermal transfer to the second surface as shown in FIG. 5 → FIG. 4 → FIG. 3, as shown in FIG. the distance R ₂ from the sensor reference position 7s to the edge eg when 2 to the recording medium Pa is supplied is detected by the paper position sensor 7, from the sensor reference position 7s in the width direction which is the detection result and the preset based on the distance T ₂ of the up site of microprojections t of the grip roller 51, and calculates the distance Y to the grip area Ar1 closest to the edge eg in the width direction. Then, the distance R ₃ from the sensor reference position 7s to the edge eg detected by the paper position sensor 7 when the recording medium Pa is supplied to the printing unit 3, and the detection result, and the distance Y, preset is based on the distance H ₃ from the sensor reference position 7s to the head reference position 21s in dimension D and the width direction are to calculate the distance X from the head reference position 21s to the closest grip region Ar @ 1. The formula used for the calculation is as follows.
Y = T ₂ −R ₂ ............ Formula (3)
_{_{X = H 3 -R 3 -Y-}} D ... Equation (4)

ここで、制御部６は、図８に示すように、記録媒体Ｐａの幅方向両側にある二つのグリップ領域Ａｒ１同士の間隔や単一のグリップ領域Ａｒ１の幅寸法は固定値であるので、両グリップ領域Ａｒ１がサーマルヘッド２１の幅方向中心ｈｃに配置されている場合のヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を基準とし、この相対位置を図２に示すように基準位置データ６４として予め記憶している。突起痕位置検出部６３は、図８に示すように、上記で算出した距離Ｘから予め設定された基準値Ｘ_０を差し引くことで、基準位置データ６４とのズレ量を示すオフセット量Ｏｆを算出し、図２に示すように、このオフセット量Ｏｆを加熱制御部６１に入力する。図８に示すように、オフセット量Ｏｆが正値であると、グリップ領域Ａｒ１が幅方向に沿って一方（例えば右）にズレていることを意味し、オフセット量Ｏｆが負値であると、グリップ領域Ａｒ１が幅方向に沿って他方（例えば左）にズレていることを意味する。図２の加熱制御部６１は、オフセット量Ｏｆ及び基準位置データ６４に基づき、ヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を特定し、上記の加熱制御を行う。 Here, as shown in FIG. 8, the controller 6 has a fixed value for the distance between the two grip areas Ar1 on both sides in the width direction of the recording medium Pa and the width dimension of the single grip area Ar1. The relative position in the width direction of the grip area Ar1 with respect to the head reference position 21s when the grip area Ar1 is arranged at the center hc in the width direction of the thermal head 21 is used as a reference, and the relative position is set as reference position data as shown in FIG. 64 is stored in advance. As shown in FIG. 8, the protrusion mark position detection unit 63 calculates an offset amount Of indicating the amount of deviation from the reference position data 64 by subtracting a preset reference value X ₀ from the distance X calculated above. Then, as shown in FIG. 2, the offset amount Of is input to the heating control unit 61. As shown in FIG. 8, when the offset amount Of is a positive value, it means that the grip region Ar1 is shifted to one side (for example, right) along the width direction, and when the offset amount Of is a negative value, It means that the grip area Ar1 is shifted to the other (for example, left) along the width direction. The heating control unit 61 in FIG. 2 specifies the relative position in the width direction of the grip region Ar1 with respect to the head reference position 21s based on the offset amount Of and the reference position data 64, and performs the above-described heating control.

すなわち、図２の制御部６は、第一面印刷動作として、図３に示すように、第一面ｂがサーマルヘッド２１に対面するように給紙部１から印刷部３に対して記録媒体Ｐａを供給し（図９の処理ＳＴ０１参照）、両ローラ５１，５２で記録媒体Ｐａを挟持して搬送しつつ第一面ｂへの熱転写を行う（図９の処理ＳＴ０２参照）。この第一面印刷動作において記録媒体Ｐａが印刷部３に供給されて両ローラ５１，５２で挟持されているときに（図９の処理ＳＴ１１：ＹＥＳ参照）、用紙位置センサ７による検出を行い、その検出結果（Ｒ_３）をメモリに保持する（図９の処理ＳＴ１２及びＳＴ１３参照）。 That is, the control unit 6 in FIG. 2 performs the first surface printing operation from the paper feeding unit 1 to the printing unit 3 so that the first surface b faces the thermal head 21, as shown in FIG. Pa is supplied (see process ST01 in FIG. 9), and thermal transfer to the first surface b is performed while the recording medium Pa is sandwiched and conveyed by both rollers 51 and 52 (see process ST02 in FIG. 9). In this first surface printing operation, when the recording medium Pa is supplied to the printing unit 3 and is sandwiched between the rollers 51 and 52 (see step ST11 of FIG. 9: YES), detection by the paper position sensor 7 is performed, The detection result (R ₃ ) is held in the memory (see processes ST12 and ST13 in FIG. 9).

第一面ｂへの熱転写が完了すると、第二面印刷動作を開始し、図４に示すように、記録媒体Ｐａを給紙部１側に巻き取り、一旦記録媒体Ｐａの先端を搬送ローラ部５から離間させて挟持状態を解除し、その後、図５に示すように、分岐部５３による搬送先を切り換えて、再度記録媒体Ｐａを搬送ローラ部５に繰り出して搬送ローラ部５で記録媒体Ｐａを挟持し、第二面ｆがサーマルヘッド２１に対面するように印刷部２に対して記録媒体Ｐａを供給する（図９の処理ＳＴ０３参照）。この第二面印刷動作の供給動作において記録媒体Ｐａが印刷部２に供給されて両ローラ５１，５２で挟持されているときに（図９の処理ＳＴ１４：ＹＥＳ参照）、用紙位置センサ７による検出を行い（図９の処理ＳＴ１５参照）、その検出結果（Ｒ_２）と処理ＳＴ１３で保持した検出結果（Ｒ_３）と上記パラメータ６２とに基づき、上記数式（１）〜（２）を用いて距離Ｘを算出し（図９の処理ＳＴ１６参照）、算出結果からオフセット量Ｏｆを算出する（図９の処理ＳＴ１７参照）。オフセット量の算出がなされると、オフセット量Ｏｆと図２の基準位置データ６４とに応じてヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の相対位置を特定し（図９の処理ＳＴ０４参照）、この特定結果に応じて第二面への熱転写の制御がなされる（図９の処理ＳＴ０５参照）。 When the thermal transfer to the first surface b is completed, the second surface printing operation is started, and as shown in FIG. 4, the recording medium Pa is wound around the paper feeding unit 1, and the leading edge of the recording medium Pa is once transported to the conveying roller unit. 5, the nipping state is released, and then, as shown in FIG. 5, the conveyance destination by the branching unit 53 is switched, and the recording medium Pa is again fed out to the conveyance roller unit 5, and the recording roller Pa 5 is recorded by the conveyance roller unit 5. And the recording medium Pa is supplied to the printing unit 2 so that the second surface f faces the thermal head 21 (see process ST03 in FIG. 9). When the recording medium Pa is supplied to the printing unit 2 and is sandwiched between the rollers 51 and 52 in the supply operation of the second surface printing operation (see step ST14: YES in FIG. 9), the detection by the paper position sensor 7 (See process ST15 in FIG. 9), and based on the detection result (R ₂ ), the detection result (R ₃ ) held in process ST13, and the parameter 62, using the above formulas (1) to (2). The distance X is calculated (see process ST16 in FIG. 9), and the offset amount Of is calculated from the calculation result (see process ST17 in FIG. 9). When the offset amount is calculated, the relative position of the grip area Ar1 with respect to the head reference position 21s is specified according to the offset amount Of and the reference position data 64 of FIG. 2 (see process ST04 of FIG. 9), and this specifying result Accordingly, the thermal transfer to the second surface is controlled (see process ST05 in FIG. 9).

以上のように、本実施形態に係るサーマルプリンタは、表面の一部位に微小突起ｔを有するグリップローラ５１及びグリップローラ５１に対向するピンチローラ５２と、リボンＲｂの転写物を加熱により記録媒体Ｐａに熱転写するサーマルヘッド２１とを備え、記録媒体Ｐａの第一面ｂ及び第一面ｂの裏面である第二面ｆに熱転写を順次実行することで両面印刷するサーマルプリンタであって、両ローラ５１・５２で記録媒体Ｐａを挟持して搬送しつつ第一面ｂへの熱転写を行う第一面印刷動作と、第一面印刷動作の際にグリップローラ５１の微小突起ｔのある部位で挟持したグリップ領域Ａｒ１がある第二面ｆに対し、サーマルヘッド２１に定めたヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置に応じた熱転写を行う第二面印刷動作とを司る制御部６と、予め定めたセンサ基準位置７ｓに対する記録媒体Ｐａの幅方向の相対位置を検出する用紙位置センサ７と、第一面印刷動作における用紙位置センサ７の検出結果に基づき記録媒体Ｐａにおけるグリップ領域Ａｒ１の位置を算出するために必要であり且つ第二面印刷動作における用紙位置センサ７の検出結果と記録媒体Ｐａにおけるグリップ領域Ａｒ１の位置とに基づきヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を算出するために必要なパラメータ６２とを具備し、制御部６は、用紙位置センサ７による検出を、第一面印刷動作において両ローラ５１・５２が記録媒体Ｐａを挟持しているとき及び第二面印刷動作において両ローラ５１・５２が記録媒体Ｐａを挟持しているときにそれぞれ実行し、各々の検出結果（Ｒ_２、Ｒ_３）とパラメータ６２とに基づきヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を算出し、算出した相対位置に応じて第二面ｆへの熱転写を行うものである。 As described above, in the thermal printer according to the present embodiment, the recording medium Pa is formed by heating the grip roller 51 having the minute protrusion t at one part of the surface, the pinch roller 52 facing the grip roller 51, and the transfer product of the ribbon Rb. A thermal head 21 that performs thermal transfer to the first surface b of the recording medium Pa and a second surface f that is the back surface of the first surface b. First surface printing operation in which thermal transfer to the first surface b is performed while nipping and conveying the recording medium Pa between 51 and 52, and nipping at a portion where the minute protrusion t of the grip roller 51 is present during the first surface printing operation The second surface f having the grip region Ar1 is subjected to thermal transfer in accordance with the relative position in the width direction of the grip region Ar1 with respect to the head reference position 21s determined for the thermal head 21. The control unit 6 that controls the second side printing operation, the paper position sensor 7 that detects the relative position in the width direction of the recording medium Pa with respect to a predetermined sensor reference position 7s, and the paper position sensor 7 in the first side printing operation. Necessary for calculating the position of the grip area Ar1 in the recording medium Pa based on the detection result, and based on the detection result of the paper position sensor 7 in the second surface printing operation and the position of the grip area Ar1 in the recording medium Pa. And a parameter 62 necessary for calculating the relative position in the width direction of the grip area Ar1 with respect to the position 21s. The control unit 6 detects both the rollers 51 and 52 in the first-side printing operation by detecting the sheet position sensor 7. Is holding the recording medium Pa, and when both rollers 51 and 52 are holding the recording medium Pa in the second surface printing operation. Second surface in response to each run to calculate the width direction of the relative position of the grip area Ar1 with respect to the head reference position 21s based on the respective detection results _{(R 2,} R ₃₎ and the parameter 62, the calculated relative position Thermal transfer to f is performed.

このように、第一面印刷動作において両ローラ５１・５２が記録媒体Ｐａを挟持しているとき及び第二面印刷動作において両ローラ５１・５２が記録媒体Ｐａを挟持しているときにそれぞれ用紙位置センサ７による検出を行い、両検出結果（Ｒ_２、Ｒ_３）及びパラメータ６２に基づきヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を取得し、取得した相対位置に応じた第二面ｆへの熱転写制御を実行するので、第一面印刷動作の後から第二面印刷動作において両ローラ５１・５２に記録媒体Ｐａが挟持されるまでの間に、例えばグリップローラ５１が記録媒体Ｐａの挟持を一旦解除するといった動作を行い、この動作に伴い幅方向に記録媒体Ｐａの位置がズレたとしても、ヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置を適切に取得でき、第二面への熱転写の制御を適切に行って印刷品質を向上させることが可能となる。 As described above, when both rollers 51 and 52 sandwich the recording medium Pa in the first surface printing operation and when both rollers 51 and 52 sandwich the recording medium Pa in the second surface printing operation, respectively. Detection is performed by the position sensor 7, and the relative position in the width direction of the grip region Ar1 with respect to the head reference position 21s is acquired based on both detection results (R ₂ , R ₃ ) and the parameter 62, and the second corresponding to the acquired relative position. Since the thermal transfer control to the surface f is executed, for example, the grip roller 51 is moved between the first surface printing operation and the recording medium Pa between the rollers 51 and 52 in the second surface printing operation. Even if the operation of temporarily releasing Pa is performed and the position of the recording medium Pa is shifted in the width direction as a result of this operation, the grip area with respect to the head reference position 21 s is The relative position in the width direction of the area Ar1 can be acquired appropriately, and the print quality can be improved by appropriately controlling the thermal transfer to the second surface.

さらに、制御部６は、第二面ｆへの熱転写を、算出したヘッド基準位置２１ｓに対するグリップ領域Ａｒ１の幅方向の相対位置に応じて熱量を変化させて行うので、グリップ領域Ａｒ１の位置に応じた適切な熱量で第二面ｆへの熱転写制御を行い、適切な印刷を実現することが可能となる。 Furthermore, since the controller 6 performs the thermal transfer to the second surface f by changing the amount of heat according to the relative position in the width direction of the grip region Ar1 with respect to the calculated head reference position 21s, the control unit 6 performs according to the position of the grip region Ar1. It is possible to perform appropriate printing by performing thermal transfer control to the second surface f with an appropriate amount of heat.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, it should be thought that a specific structure is not limited to these embodiment. The scope of the present invention is shown not only by the above description of the embodiments but also by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

例えば、本実施形態では、印刷部２から印刷部３へ又は印刷部３から印刷部２へ記録媒体Ｐａを供給して両面印刷を行っているが、例えば単一の印刷部に対し記録媒体の表裏を反転させて両面印刷する場合にも本発明を適用することができる。 For example, in the present embodiment, the recording medium Pa is supplied from the printing unit 2 to the printing unit 3 or from the printing unit 3 to the printing unit 2 to perform double-sided printing. The present invention can also be applied to the case where double-sided printing is performed with the front and back reversed.

なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 The specific configuration of each part is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

２１…サーマルヘッド
２１ｓ…ヘッド基準位置
５１…グリップローラ
５２…ピンチローラ
５１・５２…両ローラ（グリップローラ・ピンチローラ）
６…制御部
６２…パラメータ
７…用紙位置センサ
７ｓ…センサ基準位置
Ｒｂ…リボン
Ｐａ…記録媒体
ｂ…記録媒体の第一面
ｆ…記録媒体の第二面
ｔ…微小突起
Ａｒ１…グリップ領域 21 ... thermal head 21s ... head reference position 51 ... grip roller 52 ... pinch rollers 51, 52 ... both rollers (grip roller / pinch roller)
6 ... Control unit 62 ... Parameter 7 ... Paper position sensor 7s ... Sensor reference position Rb ... Ribbon Pa ... Recording medium b ... First surface f of recording medium ... Second surface t of recording medium ... Small projection Ar1 ... Grip area

Claims

A first surface and a first surface of a recording medium, comprising: a grip roller having a microprojection at one part of the surface; a pinch roller facing the grip roller; and a thermal head that thermally transfers a ribbon transfer to the recording medium by heating. A thermal printer that performs double-sided printing by sequentially executing thermal transfer on the second side, which is the back side of
There is a first surface printing operation that performs thermal transfer to the first surface while sandwiching and transporting the recording medium with both rollers, and a grip region that is sandwiched by a portion with a minute protrusion of the grip roller during the first surface printing operation. A control unit that performs a second surface printing operation for performing thermal transfer according to the relative position in the width direction of the grip region with respect to the head reference position determined for the thermal head with respect to the second surface;
A paper position sensor for detecting a relative position in the width direction of the recording medium with respect to a predetermined sensor reference position;
Necessary for calculating the position of the grip area in the recording medium based on the detection result of the paper position sensor in the first side printing operation, and the detection result of the paper position sensor in the second side printing operation and the position of the grip area in the recording medium And a parameter necessary for calculating the relative position in the width direction of the grip region with respect to the head reference position based on
The control unit performs detection by the paper position sensor when both rollers sandwich the recording medium in the first surface printing operation and when both rollers sandwich the recording medium in the second surface printing operation. Then, by calculating the relative position in the width direction of the grip region with respect to the head reference position based on each detection result and the parameter, by changing the amount of heat according to the calculated relative position and performing thermal transfer to the second surface , A thermal printer that performs thermal transfer in a grip region with an amount of heat increased more than that in a non-grip region .