JP5142016B2

JP5142016B2 - Printer

Info

Publication number: JP5142016B2
Application number: JP2007247301A
Authority: JP
Inventors: 晴紀竹内
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2007-09-25
Filing date: 2007-09-25
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2027-09-25
Also published as: JP2009078368A

Description

本発明は、用紙の幅方向に配列する発熱抵抗体を有するサーマルヘッドによって、用紙に所望の画像を印刷するプリンタ及びプリント位置制御方法に関する。 The present invention relates to a printer and a print position control method for printing a desired image on a sheet by a thermal head having heating resistors arranged in the width direction of the sheet.

用紙に熱転写して印刷を行う熱転写式プリンタの一形態に昇華型プリンタがある。このような昇華型プリンタは、染料または顔料が塗布されたインクリボンにサーマルヘッドを押し当て、サーマルヘッドの加熱により、インクリボンの染料または顔料を紙などの記録媒体に転写させ画像を形成するものであり、写真印刷の用途などで使用されている。 A sublimation printer is one type of thermal transfer printer that performs printing by thermal transfer to paper. Such a sublimation type printer forms an image by pressing a thermal head against an ink ribbon coated with a dye or pigment, and transferring the dye or pigment of the ink ribbon to a recording medium such as paper by heating the thermal head. It is used for photographic printing.

より具体的には、昇華型プリンタのサーマルヘッドは、用紙の幅方向に印刷のドット毎に配列した発熱抵抗体を有している。そして、用紙の印刷範囲の所望の位置に対応する発熱抵抗体に通電させ、インクリボンの染料または顔料を用紙に転写させることで、所望の画像を印刷することができる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−９０５４３号公報 More specifically, the thermal head of the sublimation printer has a heating resistor arranged for each printing dot in the width direction of the paper. A desired image can be printed by energizing a heating resistor corresponding to a desired position in the printing range of the paper and transferring the dye or pigment of the ink ribbon to the paper (see, for example, Patent Document 1). ).
JP 2007-90543 A

しかしながら、用紙の搬送時に用紙が幅方向にずれてしまうと、用紙と発熱抵抗体との相対位置がずれてしまう。このため、用紙に発熱抵抗体によって転写する位置もずれてしまい、結果として用紙が幅方向にずれた量だけ予定されていた印刷がずれて出力されてしまう問題があった。 However, if the sheet is displaced in the width direction during conveyance of the sheet, the relative position between the sheet and the heating resistor is displaced. For this reason, the transfer position to the paper by the heating resistor is also shifted, and as a result, there is a problem in that the printing that is scheduled by the amount that the paper is shifted in the width direction is shifted and output.

この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、用紙の幅方向の位置ずれにかかわらず、用紙の所望の位置に正確に印刷することが可能な、プリンタ及びプリント位置制御方法を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a printer and a print position control method capable of accurately printing at a desired position on a sheet regardless of positional deviation in the width direction of the sheet. To do.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、用紙の幅方向に配列する発熱抵抗体を有するサーマルヘッドによって、前記発熱抵抗体から前記用紙に熱転写することで、該用紙に所望の画像を印刷するプリンタであって、前記サーマルヘッドとサーマルヘッド位置検知部とを有して、前記用紙に対向配置されたサーマルヘッド組立体と、前記発熱抵抗体の位置の基準である抵抗体位置基準から前記サーマルヘッド位置検知部の測定基準までの前記幅方向の距離データが記憶された記憶部と、前記用紙の側端及び前記測定基準をそれぞれ検出する位置検出手段と、該位置検出手段による前記用紙の側端及び前記測定基準の各位置検出データと前記記憶部の前記距離データとに基づいて、前記発熱抵抗体の通電範囲を設定する制御部とを備え、前記用紙の側端の位置検出データは、前記位置検出手段の位置の基準である検出手段位置基準から用紙側端までの前記幅方向の距離であり、前記測定基準の位置検出データは、前記検出手段位置基準から測定基準までの前記幅方向の距離であることを特徴としている。
なお、前記測定基準とは、前記サーマルヘッド位置検知部によって構成される面、線、点など、前記位置検出手段によって前記サーマルヘッド組立体の基準として検出可能なものを指す。また、前記抵抗体位置基準とは、前記発熱抵抗体に対して位置が不変である面、線、点などの基準を指す。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The present invention relates to a printer that prints a desired image on a paper by thermally transferring the heat from the heating resistor to the paper by a thermal head having a heating resistor arranged in the width direction of the paper. And a thermal head position detector, and a thermal head assembly disposed opposite to the sheet, and a resistor position reference that is a reference of the position of the heating resistor to a measurement reference of the thermal head position detector A storage unit storing the distance data in the width direction, position detection means for detecting the side edge of the paper and the measurement reference, and the position of the side edge of the paper and the measurement reference by the position detection means. based on said distance data of the storage unit and the detection data, and a control unit for setting the energization range of the heating resistor, the position detection data of the side edge of the sheet, The distance in the width direction from the detection means position reference that is the reference of the position of the position detection means to the paper side edge, and the position detection data of the measurement reference is the width direction from the detection means position reference to the measurement reference It is characterized in the distance der Rukoto.
The measurement standard refers to a surface, a line, a point, or the like configured by the thermal head position detection unit that can be detected as a reference of the thermal head assembly by the position detection unit. Further, the resistor position reference refers to a reference such as a surface, a line, or a point whose position is not changed with respect to the heating resistor.

この発明に係るプリンタによれば、位置検出手段によって位置検出データとして、用紙の側端及びサーマルヘッド位置検知部の測定基準が検出され、取得される。また、記憶部には距離データとして、発熱抵抗体の位置の基準である抵抗体位置基準からサーマルヘッド位置検知部の測定基準までの幅方向の距離が記憶されている。そして、制御部では位置検出データと距離データとに基づいて、用紙の側端と発熱抵抗体の抵抗体位置基準の幅方向の相対位置が演算され、この演算結果に基づいて、発熱抵抗体の通電範囲が設定される。これにより、用紙の幅方向の位置ずれにかかわらず、用紙の所望の位置に正確に印刷することが可能である。
また、記憶部に記憶する距離データとして、サーマルヘッド組立体を組み立てた後に計測した、発熱抵抗体の抵抗体位置基準からサーマルヘッド位置検知部の測定基準までの幅方向の距離を用いれば、サーマルヘッド組立体の組立公差の影響も受けずに、用紙の所望の位置に正確に印刷することが可能である。 According to the printer of the present invention, the position detection unit detects and acquires the measurement reference of the side edge of the sheet and the thermal head position detection unit as the position detection data. Further, the distance in the width direction from the resistor position reference, which is the reference of the position of the heating resistor, to the measurement reference of the thermal head position detector is stored as distance data in the storage unit. Based on the position detection data and the distance data, the control unit calculates the relative position in the width direction of the resistor position reference of the side edge of the paper and the heating resistor, and based on the calculation result, The energization range is set. Accordingly, it is possible to print accurately at a desired position on the paper regardless of the positional deviation in the width direction of the paper.
In addition, if the distance in the width direction from the resistor position reference of the heating resistor to the measurement reference of the thermal head position detector measured after the thermal head assembly is assembled is used as the distance data stored in the storage unit, It is possible to print accurately at a desired position on the paper without being affected by the assembly tolerance of the head assembly.

本発明は、用紙の幅方向に配列する発熱抵抗体を有するサーマルヘッドによって、前記発熱抵抗体から前記用紙に熱転写することで、該用紙に所望の画像を印刷するプリンタであって、前記サーマルヘッドを有して、前記用紙に対向配置されたサーマルヘッド組立体と、該サーマルヘッド組立体に設けられ、前記用紙の側端を検出する位置検出手段と、前記発熱抵抗体の位置の基準である抵抗体位置基準から前記位置検出手段の位置の基準である検出手段位置基準までの前記幅方向の距離データが記憶された記憶部と、前記位置検出手段による前記用紙の側端の位置検出データと前記記憶部の前記距離データとに基づいて、前記発熱抵抗体の通電範囲を設定する制御部とを備えることを特徴としている。
なお、前記抵抗体位置基準とは、前記発熱抵抗体に対して位置が不変である面、線、点などの基準を指す。また、前記検出手段位置基準とは、前記位置検出手段に対して位置が不変である面、線、点などの基準を指す。 The present invention relates to a printer that prints a desired image on a paper by thermally transferring the heat from the heating resistor to the paper by a thermal head having a heating resistor arranged in the width direction of the paper. A thermal head assembly disposed opposite to the paper, position detection means provided on the thermal head assembly for detecting a side edge of the paper, and a reference for the position of the heating resistor. A storage unit in which distance data in the width direction from a resistor position reference to a detection unit position reference that is a position reference of the position detection unit is stored; position detection data of the side edge of the sheet by the position detection unit; And a control unit that sets an energization range of the heating resistor based on the distance data of the storage unit.
Note that the resistor position reference refers to a reference of a surface, a line, a point, or the like whose position is unchanged with respect to the heating resistor. The detection means position reference refers to a reference of a surface, a line, a point or the like whose position is unchanged with respect to the position detection means.

この発明に係るプリンタによれば、位置検出手段によって位置検出データとして、用紙の側端が検出され、取得される。また、記憶部には距離データとして、発熱抵抗体の位置の基準である抵抗体位置基準から位置検出手段の位置の基準である検出手段位置基準までの幅方向の距離が記憶されている。そして、制御部では位置検出データと距離データとに基づいて、用紙の側端と発熱抵抗体の抵抗体位置基準の幅方向の相対位置が演算され、この演算結果に基づいて、発熱抵抗体の通電範囲が設定される。これにより、用紙の幅方向の位置ずれにかかわらず、用紙の所望の位置に正確に印刷することが可能である。
また、記憶部に記憶する距離データとして、サーマルヘッド組立体を組み立てた後に計測した、発熱抵抗体の抵抗体位置基準から位置検出手段の検出手段位置基準までの幅方向の距離を用いれば、サーマルヘッド組立体の組立公差の影響も受けずに、用紙の所望の位置に正確に印刷することが可能である。 According to the printer of the present invention, the side edge of the paper is detected and acquired as the position detection data by the position detection means. Further, the distance in the width direction from the resistor position reference that is the reference of the position of the heating resistor to the detection means position reference that is the reference of the position of the position detection means is stored in the storage unit as distance data. Based on the position detection data and the distance data, the control unit calculates the relative position in the width direction of the resistor position reference of the side edge of the paper and the heating resistor, and based on the calculation result, The energization range is set. Accordingly, it is possible to print accurately at a desired position on the paper regardless of the positional deviation in the width direction of the paper.
Further, if the distance in the width direction from the resistor position reference of the heating resistor to the detection means position reference of the position detection means measured after the thermal head assembly is assembled is used as the distance data stored in the storage unit, It is possible to print accurately at a desired position on the paper without being affected by the assembly tolerance of the head assembly.

本発明のプリンタ及びプリント位置制御方法によれば、用紙の側端と発熱抵抗体の位置の基準である抵抗体位置基準の相対位置関係から、用紙の幅方向の位置ずれにかかわらず、用紙の所望の位置に正確に印刷することが可能である。 According to the printer and the print position control method of the present invention, the relative position relationship between the side edge of the paper and the resistor position reference, which is the reference of the position of the heating resistor, can be used regardless of the positional deviation in the width direction of the paper. It is possible to print accurately at a desired position.

（第一の実施形態）
図１から図３は、この発明に係る第一の実施形態を示している。図１及び図２は、本発明による昇華型プリンタの全体図を示している。また、図３は、本発明による昇華型プリンタのシステム構成を示している。図１から図３に示すように、プリンタ１は、外部のコンピュータなどの端末であるホスト１００から受信した画像データを処理し、処理したデータに基づいて用紙２にインクリボン３を熱転写することで所望の画像を印刷する昇華型プリンタである。熱転写は、発熱抵抗体７を有するサーマルヘッド組立体４によって行われる。発熱抵抗体７の通電範囲の調整には、位置検出手段であるＣＣＤセンサ５及び発光体６が用いられる。プリンタ１の各部の制御は制御部１０で行われる。以下に詳細を示す。 (First embodiment)
1 to 3 show a first embodiment according to the present invention. 1 and 2 show an overall view of a sublimation printer according to the present invention. FIG. 3 shows the system configuration of the sublimation printer according to the present invention. As shown in FIGS. 1 to 3, the printer 1 processes image data received from a host 100 which is a terminal such as an external computer, and thermally transfers the ink ribbon 3 to a sheet 2 based on the processed data. This is a sublimation printer that prints a desired image. Thermal transfer is performed by a thermal head assembly 4 having a heating resistor 7. For adjustment of the energization range of the heating resistor 7, the CCD sensor 5 and the light emitter 6 which are position detecting means are used. Control of each unit of the printer 1 is performed by the control unit 10. Details are shown below.

用紙２は、ロール紙３１より巻き出され、サーマルヘッド組立体４及びこれに対向する位置に配置されたプラテンロール３７の間を搬送方向Ａに沿って搬送され、ピンチロール３８及びこれに対向する位置に配置されたフィードロール３９の間を搬送される。 The paper 2 is unwound from the roll paper 31 and conveyed along the conveyance direction A between the thermal head assembly 4 and the platen roll 37 disposed at a position facing the thermal head assembly 4, and faces the pinch roll 38 and the pinch roll 38. It is conveyed between the feed rolls 39 arranged at the position.

インクリボン３は、供給コア３３に巻かれたインクリボンロール３２より巻き出され、巻出し側ガイドロール３４の下側、サーマルヘッド組立体４及びこれに対向する位置に配置されたプラテンロール３７の間、巻取り側ガイドロール３５の上側の順に搬送方向Ａに沿って搬送され、巻取コア３６に巻き取られる。用紙２とインクリボン３は、サーマルヘッド組立体４とプラテンロール３７の間を搬送される際、発熱抵抗体７に適度に押圧される。インクリボン３はＹＭＣ（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ））の３色のインク層と、ＯＰ（オーバーコート層）が周期的に配置され、インク面を構成している。 The ink ribbon 3 is unwound from the ink ribbon roll 32 wound around the supply core 33, and is disposed below the unwinding side guide roll 34, the thermal head assembly 4 and a platen roll 37 disposed at a position facing the same. In the meantime, it is conveyed along the conveyance direction A in the order of the upper side of the winding side guide roll 35, and is wound around the winding core 36. When the sheet 2 and the ink ribbon 3 are conveyed between the thermal head assembly 4 and the platen roll 37, they are appropriately pressed against the heating resistor 7. The ink ribbon 3 has three ink layers of YMC (yellow (Y), magenta (M), cyan (C)) and OP (overcoat layer) periodically arranged to form an ink surface.

サーマルヘッド組立体４は、ロール紙３１より搬送方向Ａ下流側に、搬送方向Ａに直交する幅方向Ｂに延設され、インクリボン３と、用紙２と、プラテンロール３７とに対向配置されている。サーマルヘッド組立体４は、用紙２と対向配置されているサーマルヘッド８と、用紙２と反対側でサーマルヘッド８に固定されたヒートシンク９と、ヒートシンク９に設けられたサーマルヘッド位置検知部５１とからなる。 The thermal head assembly 4 extends in the width direction B perpendicular to the transport direction A, downstream of the roll paper 31 in the transport direction A, and is disposed opposite to the ink ribbon 3, the paper 2, and the platen roll 37. Yes. The thermal head assembly 4 includes a thermal head 8 disposed opposite to the paper 2, a heat sink 9 fixed to the thermal head 8 on the opposite side of the paper 2, and a thermal head position detector 51 provided on the heat sink 9. Consists of.

サーマルヘッド８は、複数の発熱抵抗体７と、記憶部であるフラッシュメモリ１９とを有する。発熱抵抗体７は、形成する画像の各ドットに対応して用紙２の幅方向Ｂに複数配列されており、幅方向Ｂに配列されている数がプリント対象画像のドット数よりも多い（プリント範囲がプリント対象画像の幅よりも広い）。この実施形態では発熱抵抗体７の幅方向Ｂの配列であるドット列は１列であるが、複数列配置される場合もある。発熱抵抗体７にパルス通電することにより、インクリボン３の染料または顔料が用紙２に転写され、所望の画像が印刷される。 The thermal head 8 includes a plurality of heating resistors 7 and a flash memory 19 as a storage unit. A plurality of heating resistors 7 are arranged in the width direction B of the paper 2 corresponding to each dot of the image to be formed, and the number arranged in the width direction B is larger than the number of dots of the print target image (printing). (The range is wider than the width of the image to be printed.) In this embodiment, the dot row that is the arrangement of the heating resistors 7 in the width direction B is one row, but a plurality of rows may be arranged. By applying a pulse current to the heating resistor 7, the dye or pigment of the ink ribbon 3 is transferred to the paper 2 and a desired image is printed.

ヒートシンク９は、サーマルヘッド８を冷却するためのものである。サーマルヘッド位置検知部５１は、ヒートシンク９の幅方向Ｂの搬送方向Ａに向かって左側の側端に固定された、搬送方向Ａ上流側に延びる略板状の部品で、幅方向Ｂの搬送方向Ａに向かって左側の一面を測定基準５２としている。 The heat sink 9 is for cooling the thermal head 8. The thermal head position detection unit 51 is a substantially plate-like component that is fixed to the left side end of the heat sink 9 in the conveyance direction A in the width direction B and extends upstream in the conveyance direction A. The conveyance direction in the width direction B One surface on the left side toward A is a measurement standard 52.

フラッシュメモリ１９は、サーマルヘッド８に内蔵されており、サーマルヘッド位置検知部５１の測定基準５２と、発熱抵抗体７の抵抗体位置基準５３である幅方向Ｂの搬送方向Ａに向かって左側の側端との幅方向Ｂの距離Ｌ３が、距離データとして記憶されている。前記距離は、プリンタの組立過程でのばらつきである組立公差に影響を受けるため、前記距離データはサーマルヘッド組立体４の各部品が組み立てられた後に実測して記憶させる。このため、距離データはプリンタ個体ごとに異なる。 The flash memory 19 is built in the thermal head 8 and is located on the left side in the conveyance direction A in the width direction B, which is the measurement reference 52 of the thermal head position detection unit 51 and the resistor position reference 53 of the heating resistor 7. A distance L3 in the width direction B from the side end is stored as distance data. Since the distance is affected by an assembly tolerance that is a variation in the assembly process of the printer, the distance data is actually measured and stored after the parts of the thermal head assembly 4 are assembled. For this reason, the distance data is different for each printer.

位置検出手段は、ＣＣＤセンサ５とＣＣＤセンサの光源となる発光体６とによって構成されている。ＣＣＤセンサ５は、サーマルヘッド組立体４の搬送方向Ａ上流側に、幅方向Ｂに延設され、サーマルヘッド位置検知部５１と、用紙２とに対向配置されている。発光体６は、ＣＣＤセンサ５と並行して幅方向Ｂに延設され、サーマルヘッド位置検知部５１と、用紙２とに検出光を照射可能としている。ＣＣＤセンサ５は、発光体６が用紙２に向かって照射した検出光の反射光を受光することで、サーマルヘッド位置検知部５１の測定基準５２と、用紙２の幅方向Ｂの搬送方向Ａに向かって左側の用紙側端５４との、幅方向Ｂの位置に関するデータである位置検出データを取得する。ここで、測定基準５２と用紙側端５４の位置検出データとは、ＣＣＤセンサ５における幅方向Ｂの側端の内、搬送方向Ａに向かって左側の一端を一方の基準とし、該基準から測定基準５２の幅方向Ｂの距離Ｌ１と用紙側端５４の幅方向Ｂの距離Ｌ２をそれぞれ指す。位置検出データは画像終了ごとに取得され、プリント制御部１３に送信される。 The position detection means includes a CCD sensor 5 and a light emitter 6 that serves as a light source for the CCD sensor. The CCD sensor 5 extends in the width direction B on the upstream side in the transport direction A of the thermal head assembly 4, and is opposed to the thermal head position detection unit 51 and the paper 2. The light emitter 6 extends in the width direction B in parallel with the CCD sensor 5 and can irradiate the thermal head position detector 51 and the paper 2 with detection light. The CCD sensor 5 receives the reflected light of the detection light emitted from the light emitter 6 toward the paper 2, thereby causing the measurement reference 52 of the thermal head position detector 51 and the transport direction A in the width direction B of the paper 2. Position detection data, which is data relating to the position in the width direction B, with the left paper side edge 54 is acquired. Here, the measurement reference 52 and the position detection data of the paper side edge 54 are measured based on one of the side edges of the CCD sensor 5 in the width direction B and the left end in the transport direction A. The distance L1 in the width direction B of the reference 52 and the distance L2 in the width direction B of the paper side edge 54 are indicated. The position detection data is acquired every time the image ends, and is transmitted to the print control unit 13.

制御部１０は、主制御部１１とプリント制御部１３からなる。主制御部１１はＣＰＵ等を含み、イメージバッファ１２、プリント制御部１３、通電パルス発生部１５、サーマルヘッド８、及び、モータ駆動制御部１８を制御する。イメージバッファ１２は外部からのプリント対象となる画像をＹＭＣ等の画像データとして受信し、一時保存する。 The control unit 10 includes a main control unit 11 and a print control unit 13. The main control unit 11 includes a CPU and controls the image buffer 12, the print control unit 13, the energization pulse generation unit 15, the thermal head 8, and the motor drive control unit 18. The image buffer 12 receives an image to be printed from the outside as image data such as YMC and temporarily stores it.

プリント制御部１３は、プリント用画像データ生成部１４、サーマルヘッドプリント位置制御処理部２１、インクリボン巻取／巻戻処理部１６、及び、ロール紙駆動処理部１７を有し、イメージバッファ１２に一時保存された画像データをプリントするために必要な処理を行う。 The print control unit 13 includes a print image data generation unit 14, a thermal head print position control processing unit 21, an ink ribbon winding / rewinding processing unit 16, and a roll paper drive processing unit 17. Processing necessary for printing temporarily stored image data is performed.

プリント用画像データ生成部１４は、受信したＹＭＣ等の画像データを、インクリボン３のインクに対応したプリント用画像データに変換するための処理部である。 The print image data generation unit 14 is a processing unit for converting the received image data such as YMC into print image data corresponding to the ink of the ink ribbon 3.

サーマルヘッドプリント位置制御処理部２１は、位置検出処理部２２、通電範囲設定処理部２３、及び、発熱抵抗体通電制御処理部２４からなる。位置検出処理部２２では、位置検出データがＣＣＤセンサ５より送信され、処理される。通電範囲設定処理部２３では、位置検出処理部２２で処理された位置検出データを基に通電範囲を演算する。この演算結果に基づいて、発熱抵抗体通電制御処理部２４が発熱抵抗体７の通電範囲を設定する。詳細は後述する。 The thermal head print position control processing unit 21 includes a position detection processing unit 22, an energization range setting processing unit 23, and a heating resistor energization control processing unit 24. In the position detection processing unit 22, position detection data is transmitted from the CCD sensor 5 and processed. The energization range setting processing unit 23 calculates the energization range based on the position detection data processed by the position detection processing unit 22. Based on the calculation result, the heating resistor energization control processing unit 24 sets the energization range of the heating resistor 7. Details will be described later.

通電パルス発生部１５は、プリント用画像データ生成部１４、及び、サーマルヘッドプリント位置制御処理部２１よりデータを受信し、サーマルヘッド８内の発熱抵抗体７に対し、階調（濃度）に応じた通電パルスパターンにより、パルス通電を行う。 The energization pulse generation unit 15 receives data from the print image data generation unit 14 and the thermal head print position control processing unit 21, and responds to the gradation (density) of the heating resistor 7 in the thermal head 8. Pulse energization is performed according to the energization pulse pattern.

インクリボン巻取／巻戻処理部１６は、プリントの際にインクリボン３のインク面が適切な位置にくるように、モータ駆動制御部１８に対して指令データを送信し、インクリボン３の巻取／巻戻制御を行うための処理部である。ロール紙駆動処理部１７は、モータ駆動制御部１８に対して指令データを送信し用紙２の送り制御を行うと共に、用紙２のカット処理等を行うための処理部である。 The ink ribbon winding / rewinding processing unit 16 transmits command data to the motor drive control unit 18 so that the ink surface of the ink ribbon 3 is at an appropriate position during printing, and the winding of the ink ribbon 3 is performed. It is a processing unit for performing take-up / rewind control. The roll paper drive processing unit 17 is a processing unit for transmitting command data to the motor drive control unit 18 to control the feeding of the paper 2 and for performing the cutting process of the paper 2 and the like.

モータ駆動制御部１８は、インクリボン３を搬送するインクリボン巻取モータ２５と、インクリボン３を巻き戻すインクリボン巻戻モータ２６と、用紙２を搬送するロール紙駆動モータ２７を駆動制御する。 The motor drive control unit 18 drives and controls an ink ribbon take-up motor 25 that transports the ink ribbon 3, an ink ribbon rewind motor 26 that rewinds the ink ribbon 3, and a roll paper drive motor 27 that transports the paper 2.

これにより、幅方向Ｂに発熱抵抗体７の通電範囲を設定しながら用紙２とインクリボン３をそれぞれ搬送方向Ａに搬送することで、所望の画像が印刷される。 Thus, a desired image is printed by conveying the paper 2 and the ink ribbon 3 in the conveyance direction A while setting the energization range of the heating resistor 7 in the width direction B, respectively.

次に、この実施形態のプリンタ１の作用について説明する。ホスト１００から画像データがプリンタ１に送信された場合について、図１から図３に基づいて説明する。ホスト１００から送信された画像データはイメージバッファ１２に一時保存された後、プリント制御部１３で処理される。プリント制御部１３では、ロール紙駆動処理部１７がモータ駆動制御部１８に対して指令データを送信し、ロール紙駆動モータ２７を制御する。 Next, the operation of the printer 1 of this embodiment will be described. A case where image data is transmitted from the host 100 to the printer 1 will be described with reference to FIGS. The image data transmitted from the host 100 is temporarily stored in the image buffer 12 and then processed by the print control unit 13. In the print control unit 13, the roll paper drive processing unit 17 transmits command data to the motor drive control unit 18 to control the roll paper drive motor 27.

サーマルヘッド位置検知部５１の測定基準５２、及び、ロール紙駆動モータ２７により搬送された用紙２の用紙側端５４は、ＣＣＤセンサ５で検出され、サーマルヘッドプリント位置制御処理部２１内の位置検出処理部２２に送信される。位置検出処理部２２で処理した位置検出データ、及び、フラッシュメモリ１９の距離データに基づいて、通電範囲設定処理部２３で用紙側端５４と抵抗体位置基準５３との幅方向Ｂの相対位置が画像終了ごとに演算される。すなわち、用紙側端５４と抵抗体位置基準５３との幅方向Ｂの距離をＸとすると、測定基準５２の位置検出データである距離Ｌ１と、用紙側端５４の位置検出データである距離Ｌ２と、測定基準５２と抵抗体位置基準５３との距離データである距離Ｌ３とを用いて、Ｘ＝Ｌ２−Ｌ１−Ｌ３の関係で求められ、相対位置を演算することができる。この演算結果に基づいて、次の画像の印刷では、発熱抵抗体通電制御処理部２４が発熱抵抗体７の通電範囲を調整する。このため、用紙２が幅方向Ｂに位置ずれした場合でも、発熱抵抗体７の通電範囲も幅方向Ｂに対応して調整されるので、熱転写する位置が調整されることとなる。 The measurement reference 52 of the thermal head position detector 51 and the paper side edge 54 of the paper 2 conveyed by the roll paper drive motor 27 are detected by the CCD sensor 5 and position detection in the thermal head print position control processor 21 is detected. It is transmitted to the processing unit 22. Based on the position detection data processed by the position detection processing unit 22 and the distance data of the flash memory 19, the energizing range setting processing unit 23 determines the relative position in the width direction B between the sheet side edge 54 and the resistor position reference 53. Calculated every time the image ends. That is, when the distance in the width direction B between the paper side edge 54 and the resistor position reference 53 is X, a distance L1 that is position detection data of the measurement reference 52 and a distance L2 that is position detection data of the paper side edge 54 The distance L3, which is the distance data between the measurement reference 52 and the resistor position reference 53, is obtained by the relationship of X = L2-L1-L3, and the relative position can be calculated. Based on the calculation result, the heating resistor energization control processing unit 24 adjusts the energization range of the heating resistor 7 in printing the next image. For this reason, even when the sheet 2 is displaced in the width direction B, the energizing range of the heating resistor 7 is also adjusted in accordance with the width direction B, so that the thermal transfer position is adjusted.

以上のように、本実施形態のプリンタ１では、用紙２の幅方向Ｂの位置ずれにかかわらず、所望の位置に正確に印刷することが可能である。 As described above, the printer 1 according to the present embodiment can accurately print at a desired position regardless of the positional deviation in the width direction B of the paper 2.

（第二の実施形態）
図４は、この発明に係る第二の実施形態を示している。第一の実施形態との構成の違いを図３と図４とに基づいて説明する。この実施形態のプリンタ６０には、サーマルヘッド位置検知部５１が無い。また、位置検出手段であるＣＣＤセンサ５と発光体６は、サーマルヘッド組立体４の搬送方向Ａ上流側に、用紙２の幅方向Ｂの搬送方向Ａに向かって左側の用紙側端５４を測定可能な位置に、インクリボン３と、用紙２と、プラテンロール３７とに対向して設けられている。ＣＣＤセンサ５は、用紙側端５４の位置検出データとして、検出手段位置基準であるＣＣＤ位置基準５５からの幅方向Ｂの距離Ｌ４を取得する。さらに、本実施形態では、フラッシュメモリ１９には距離データとして、ＣＣＤセンサ５のＣＣＤ位置基準５５である幅方向Ｂの搬送方向Ａに向かって左側の側端と、発熱抵抗体７の抵抗体位置基準５３である幅方向Ｂの搬送方向Ａに向かって左側の側端との幅方向Ｂの距離Ｌ５が記憶されている。 (Second embodiment)
FIG. 4 shows a second embodiment according to the present invention. Differences in configuration from the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The printer 60 of this embodiment does not have the thermal head position detection unit 51. Further, the CCD sensor 5 and the light emitter 6 as position detecting means measure the sheet side end 54 on the left side in the conveyance direction A in the width direction B of the sheet 2 on the upstream side in the conveyance direction A of the thermal head assembly 4. The ink ribbon 3, the paper 2, and the platen roll 37 are provided to face each other at possible positions. The CCD sensor 5 acquires the distance L4 in the width direction B from the CCD position reference 55 which is the detection means position reference as the position detection data of the paper side edge 54. Further, in the present embodiment, the flash memory 19 stores distance data as distance data on the left side in the width direction B which is the CCD position reference 55 of the CCD sensor 5 and the resistor position of the heating resistor 7. The distance L5 in the width direction B from the left side edge in the transport direction A in the width direction B, which is the reference 53, is stored.

次に、この実施形態のプリンタ６０の作用について説明する。ホスト１００から画像データがプリンタ６０に送信された場合について、図２から図４に基づいて説明する。ホスト１００から送信された画像データはイメージバッファ１２に一時保存された後、プリント制御部１３で処理される。プリント制御部１３では、ロール紙駆動処理部１７がモータ駆動制御部１８に対して指令データを送信し、ロール紙駆動モータ２７を制御する。 Next, the operation of the printer 60 of this embodiment will be described. A case where image data is transmitted from the host 100 to the printer 60 will be described with reference to FIGS. The image data transmitted from the host 100 is temporarily stored in the image buffer 12 and then processed by the print control unit 13. In the print control unit 13, the roll paper drive processing unit 17 transmits command data to the motor drive control unit 18 to control the roll paper drive motor 27.

ロール紙駆動モータ２７により搬送された用紙２の用紙側端５４は、ＣＣＤセンサ５で検出され、サーマルヘッドプリント位置制御処理部２１内の位置検出処理部２２に送信される。位置検出処理部２２で処理した位置検出データ、及び、フラッシュメモリ１９の距離データに基づいて、通電範囲設定処理部２３で用紙側端５４と抵抗体位置基準５３との幅方向Ｂの相対位置が画像終了ごとに演算される。すなわち、用紙側端５４と抵抗体位置基準５３との幅方向Ｂの距離をＹとすると、用紙側端５４の位置検出データである距離Ｌ４と、ＣＣＤ位置基準５５と抵抗体位置基準５３との距離データである距離Ｌ５とを用いて、Ｙ＝Ｌ４−Ｌ５の関係で求められ、相対位置を演算することができる。この演算結果に基づいて、次の画像の印刷では、発熱抵抗体通電制御処理部２４が発熱抵抗体７の通電範囲を調整する。このため、用紙２が幅方向Ｂに位置ずれした場合でも、発熱抵抗体７の通電範囲も幅方向Ｂに対応して調整されるので、熱転写する位置が調整されることとなる。 The sheet side edge 54 of the sheet 2 conveyed by the roll sheet drive motor 27 is detected by the CCD sensor 5 and transmitted to the position detection processing unit 22 in the thermal head print position control processing unit 21. Based on the position detection data processed by the position detection processing unit 22 and the distance data of the flash memory 19, the energizing range setting processing unit 23 determines the relative position in the width direction B between the sheet side edge 54 and the resistor position reference 53. Calculated every time the image ends. That is, when the distance in the width direction B between the paper side edge 54 and the resistor position reference 53 is Y, the distance L4 as the position detection data of the paper side edge 54 and the CCD position reference 55 and the resistor position reference 53 Using the distance L5 which is distance data, the relative position can be calculated by obtaining a relationship of Y = L4-L5. Based on the calculation result, the heating resistor energization control processing unit 24 adjusts the energization range of the heating resistor 7 in printing the next image. For this reason, even when the sheet 2 is displaced in the width direction B, the energizing range of the heating resistor 7 is also adjusted in accordance with the width direction B, so that the thermal transfer position is adjusted.

以上のように、本実施形態のプリンタ６０では、用紙２の幅方向Ｂの位置ずれにかかわらず、所望の位置に正確に印刷することが可能である。 As described above, the printer 60 of the present embodiment can accurately print at a desired position regardless of the positional deviation in the width direction B of the paper 2.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the specific structure is not restricted to the said embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.

なお、上記実施形態では、フラッシュメモリ１９の距離データはプリンタ個体ごとに、サーマルヘッド組立体４を組み立てた後に計測して記憶されている。このため、距離データは、サーマルヘッド８内での発熱抵抗体７の組立公差、サーマルヘッド組立体４内でのサーマルヘッド８のスクリューＳによる組み立ての際に発生する組立公差、及び、測定基準を設定する際に発生する組立公差などを含めている。これにより、組立公差の影響も受けずに、所望の位置に正確に印刷することが可能である。 In the above embodiment, the distance data of the flash memory 19 is measured and stored for each printer after the thermal head assembly 4 is assembled. For this reason, the distance data includes an assembly tolerance of the heating resistor 7 in the thermal head 8, an assembly tolerance generated when the thermal head 8 is assembled with the screw S in the thermal head assembly 4, and a measurement standard. Includes assembly tolerances that occur when setting. Thereby, it is possible to print accurately at a desired position without being affected by the assembly tolerance.

なお、上記実施形態では、昇華型プリンタに限定するものではなく、サーマルヘッド８を有する熱転写式プリンタであれば同様の構成で実施可能である。該構成のプリンタには、例えば、昇華型プリンタ同様にインクリボンを用いる溶解型プリンタや、インクリボンを用いない感熱型プリンタなどがある。 In the above embodiment, the invention is not limited to the sublimation type printer, and any thermal transfer printer having the thermal head 8 can be implemented with the same configuration. Examples of such a printer include a melting type printer that uses an ink ribbon as in a sublimation type printer, and a thermal printer that does not use an ink ribbon.

なお、上記実施形態では、位置検出手段であるＣＣＤセンサ５及び発光体６は、ＣＭＯＳセンサなど他の種類のセンサであってもよく、用紙側端５４とサーマルヘッド位置検知部５１の測定基準５２を検出できるセンサであればよい。 In the above-described embodiment, the CCD sensor 5 and the light emitter 6 as position detection means may be other types of sensors such as a CMOS sensor, and the measurement side 52 of the paper side edge 54 and the thermal head position detection unit 51. Any sensor can be used as long as it can detect the above.

なお、上記実施形態では、サーマルヘッド位置検知部５１をヒートシンク９に固定された略板状の部品とした。しかし、これに限られるものではなく、ＣＣＤセンサ５によって検出可能な、サーマルヘッド組立体４の基準となるものであればかまわない。例えば、サーマルヘッド位置検知部として、サーマルヘッド組立体４に凹部を設け、当該凹部によって構成される面、線、点などを測定基準としてもかまわない。 In the above embodiment, the thermal head position detector 51 is a substantially plate-like component fixed to the heat sink 9. However, the present invention is not limited to this, and any other material that can be detected by the CCD sensor 5 and serves as a reference for the thermal head assembly 4 may be used. For example, as the thermal head position detection unit, a recess may be provided in the thermal head assembly 4 and a surface, a line, a point, or the like constituted by the recess may be used as a measurement standard.

なお、上記実施形態では、フラッシュメモリ１９はサーマルヘッド８に内蔵されているとしたが、これに限られるものではない。また、フラッシュメモリ１９は、電源を切っても記憶が残る不揮発性メモリであれば記憶媒体の種類を問わない。 In the above embodiment, the flash memory 19 is built in the thermal head 8, but the present invention is not limited to this. The flash memory 19 may be any type of storage medium as long as it is a non-volatile memory that retains memory even when the power is turned off.

なお、上記実施形態では、画像終了ごとに、用紙側端５４と抵抗体位置基準５３との幅方向Ｂの相対位置が演算され、次の画像の印刷時に通電範囲が調整されている。しかしながら、演算のタイミングを変更し、例えば前記相対位置が、印刷するドット列の直前や直後に演算され、印刷するドット列や次に印刷するドット列の通電範囲が調整されるようにするものとしてもよい。 In the above embodiment, the relative position in the width direction B between the paper side edge 54 and the resistor position reference 53 is calculated every time the image is finished, and the energization range is adjusted when the next image is printed. However, the calculation timing is changed so that, for example, the relative position is calculated immediately before or after the dot row to be printed, and the energization range of the dot row to be printed or the dot row to be printed next is adjusted. Also good.

なお、上記実施形態では、発熱抵抗体７の抵抗体位置基準５３を幅方向Ｂの搬送方向Ａに向かって左側の側端とした。しかし、発熱抵抗体７に対して位置が不変である面、線、点などの基準であれば制限が無く、例えば、発熱抵抗体７の幅方向Ｂの搬送方向Ａに向かって左側から１０番目の抵抗体における左側の側面、などに設定してもかまわない。 In the above embodiment, the resistor position reference 53 of the heating resistor 7 is the left side end in the conveyance direction A in the width direction B. However, there is no limitation as long as the reference is a surface, a line, a point, etc. whose position is not changed with respect to the heating resistor 7, for example, the tenth from the left side in the transport direction A in the width direction B of the heating resistor 7. It may be set on the left side of the resistor.

なお、上記実施形態では、ＣＣＤセンサ５のＣＣＤ位置基準５５を幅方向Ｂの搬送方向Ａに向かって左側の側端とした。しかし、ＣＣＤセンサ５に対して位置が不変である面、線、点などの基準であれば制限が無く、例えば、ＣＣＤセンサ５の幅方向Ｂの搬送方向Ａに向かって右側の側端、などに設定してもかまわない。 In the above embodiment, the CCD position reference 55 of the CCD sensor 5 is the left side edge in the conveyance direction A in the width direction B. However, there is no limitation as long as the reference is a surface, line, point, or the like whose position does not change with respect to the CCD sensor 5, for example, the side edge on the right side in the transport direction A in the width direction B of the CCD sensor 5. It does not matter if set to.

この発明の第一の実施形態のプリンタの構成を示す上面図である。1 is a top view illustrating a configuration of a printer according to a first embodiment of the present invention. この発明の第一の実施形態のプリンタの構成を示す側面図である。1 is a side view illustrating a configuration of a printer according to a first embodiment of the present invention. この発明の第一の実施形態のシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of 1st embodiment of this invention. この発明の第二の実施形態のプリンタの構成を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the printer of 2nd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１、６０プリンタ
２用紙
３インクリボン
４サーマルヘッド組立体
５ＣＣＤセンサ（位置検出手段）
６発光体（位置検出手段）
７発熱抵抗体
８サーマルヘッド
１０制御部
１９フラッシュメモリ（記憶部）
５１サーマルヘッド位置検知部
５２測定基準
５３抵抗体位置基準
５４用紙側端
５５ＣＣＤ位置基準（検出手段位置基準）
Ｂ幅方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 60 Printer 2 Paper 3 Ink ribbon 4 Thermal head assembly 5 CCD sensor (position detection means)
6 Light emitter (position detection means)
7 Heating resistor 8 Thermal head 10 Control unit 19 Flash memory (storage unit)
51 Thermal Head Position Detection Unit 52 Measurement Standard 53 Resistor Position Reference 54 Paper Side Edge 55 CCD Position Reference (Detection Unit Position Reference)
B width direction

Claims

A printer that prints a desired image on the paper by thermally transferring the heat from the heating resistor to the paper by a thermal head having a heating resistor arranged in the width direction of the paper,
A thermal head assembly that includes the thermal head and a thermal head position detector, and is disposed to face the paper;
A storage unit storing distance data in the width direction from a resistor position reference that is a reference of the position of the heating resistor to a measurement reference of the thermal head position detection unit;
Position detecting means for detecting the side edge of the paper and the measurement reference, respectively.
A control unit configured to set a current-carrying range of the heating resistor based on each position detection data of the side edge of the sheet and the measurement reference by the position detection unit and the distance data of the storage unit ;
The position detection data of the side edge of the sheet is the distance in the width direction from the detection unit position reference, which is the position reference of the position detection unit, to the sheet side edge,
The position detection data metrics, printer, wherein the distance der Rukoto the width direction to the metric from said detecting means position reference.

A printer that prints a desired image on the paper by thermally transferring the heat from the heating resistor to the paper by a thermal head having a heating resistor arranged in the width direction of the paper,
A thermal head assembly that has the thermal head and is disposed opposite to the paper;
Position detecting means provided in the thermal head assembly for detecting a side edge of the paper;
A storage unit that stores distance data in the width direction from a resistor position reference that is a reference of the position of the heating resistor to a detection means position reference that is a reference of the position of the position detection unit;
A printer comprising: a control unit that sets an energization range of the heating resistor based on position detection data of a side edge of the sheet by the position detection unit and the distance data of the storage unit.