JP5702828B2 - Magnetic resonance imaging system - Google Patents

Magnetic resonance imaging system Download PDF

Info

Publication number
JP5702828B2
JP5702828B2 JP2013106173A JP2013106173A JP5702828B2 JP 5702828 B2 JP5702828 B2 JP 5702828B2 JP 2013106173 A JP2013106173 A JP 2013106173A JP 2013106173 A JP2013106173 A JP 2013106173A JP 5702828 B2 JP5702828 B2 JP 5702828B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dimensional roi
cross
plane
movement
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013106173A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013176618A (en
Inventor
舘林 勲
勲 舘林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp, Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2013106173A priority Critical patent/JP5702828B2/en
Publication of JP2013176618A publication Critical patent/JP2013176618A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5702828B2 publication Critical patent/JP5702828B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、位置決めスキャンの技術に係り、特に、被検体の異なるスライス位置について撮影した複数枚の断層像から成る画像データを準備し、この画像データを基に生成される位置決め時の三次元ROI(region of interest)に対し、画像と交差する部分を計算・表示し、その交差する部分を操作することにより次の撮像位置を決める磁気共鳴イメージング装置に関する。   The present invention relates to a positioning scan technique, and in particular, prepares image data composed of a plurality of tomographic images taken at different slice positions of a subject, and a three-dimensional ROI at the time of positioning generated based on the image data. The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus that calculates and displays a portion that intersects an image with respect to (region of interest) and determines the next imaging position by operating the intersecting portion.

磁気共鳴イメージングは、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンをそのラーモア周波数の高周波信号で磁気的に励起し、この励起に伴って発生するMR信号から画像を再構成する撮像法である。   Magnetic resonance imaging is an imaging method in which a nuclear spin of a subject placed in a static magnetic field is magnetically excited with a high-frequency signal of its Larmor frequency, and an image is reconstructed from an MR signal generated by the excitation. .

従来、磁気共鳴イメージングにおける位置決めには、位置決め用の基準画像上に位置決め用のROI(二次元ROI又は三次元ROI)を表示してそのROIを移動・設定することにより、撮像位置を設定する方法が知られている。基準画像は複数同時に表示することができ、それぞれの基準画像上にROIが表示される。   Conventionally, for positioning in magnetic resonance imaging, a method of setting an imaging position by displaying a positioning ROI (two-dimensional ROI or three-dimensional ROI) on a positioning reference image and moving / setting the ROI It has been known. A plurality of reference images can be displayed simultaneously, and an ROI is displayed on each reference image.

基準画像を複数同時に表示する場合、それら基準画像が互いに平行又は垂直の関係にあるとは限定されていない。そのため、ある基準画像上でROIを垂直に表示してもその他の基準画像上では平行又は垂直になるとは限られなかった。   When a plurality of reference images are displayed at the same time, the reference images are not limited to be in a parallel or vertical relationship with each other. Therefore, even if the ROI is displayed vertically on a certain reference image, it is not always parallel or vertical on other reference images.

位置決め用のROIとして三次元ROIを採用する場合、オペレータ操作による移動後のROIが基準画像上のどの位置で交差されているか判断するのが困難となる。そのため、参照用として三次元ROIが基準画像とどの部分で交差しているかを表す交差面を表示していた。   When a three-dimensional ROI is employed as the positioning ROI, it is difficult to determine at which position on the reference image the ROI after movement by the operator's operation intersects. For this reason, an intersecting plane indicating where the three-dimensional ROI intersects the standard image is displayed for reference.

本発明に関連する従来技術として、次のような特許文献が開示されている。   The following patent documents are disclosed as prior art relating to the present invention.

特開平6−189935号公報JP-A-6-189935

しかしながら、立体表示となる三次元ROIを採用する場合、実際の撮像位置を示す交差面を移動させる技術は存在しなかったため、関心領域が交差面に含まれるよう指定するまでに何度も三次元ROIを設定し直さなければならなかった。よって、医師及び技師等のオペレータの作業効率が低下する状況を生じていた。また、このような作業効率の低下を防止するには、オペレータの位置決めの技量に相当の経験と熟練が必要であった。   However, in the case of adopting a three-dimensional ROI for stereoscopic display, there is no technique for moving the intersection plane indicating the actual imaging position, so three-dimensional is repeated until the region of interest is specified to be included in the intersection plane. I had to reset the ROI. Thus, there has been a situation where the working efficiency of operators such as doctors and engineers is reduced. Further, in order to prevent such a decrease in work efficiency, considerable experience and skill are required for the operator's positioning skill.

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、三次元ROIを用いる位置決めの作業効率を向上できると共に、画像診断の精度を向上できる磁気共鳴イメージング装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a magnetic resonance imaging apparatus that can improve the work efficiency of positioning using a three-dimensional ROI and improve the accuracy of image diagnosis. .

本発明に係る磁気共鳴イメージング装置は、上述した課題を解決するために、被検体に対してスキャンを実行して断面画像を生成する断面画像生成部と、前記被検体に応じた第1の三次元ROIを生成する三次元ROI生成部と、前記第1の三次元ROIと前記断面画像の断面との交差面を生成する交差面生成部と、前記断面画像に、前記第1の三次元ROIを立体的に表示させ、かつ、前記交差面を平面的に表示させる表示制御部と、前記第1の三次元ROIが立体的に表示され、かつ、前記交差面が平面的に表示された状態で、前記交差面の回転及びスライドのうち少なくとも1つによって前記交差面の表示上の移動を制御する移動制御部と、前記移動制御部による移動後の交差面を基に、第2の三次元ROIを設定する三次元ROI設定部と、前記第2の三次元ROIに従って前記被検体に対してスキャンを実行して本画像を生成する本画像生成部と、を有する。
また、本発明に係る磁気共鳴イメージング装置は、上述した課題を解決するために、被検体に対してスキャンを実行して断面画像を生成する断面画像生成部と、前記被検体に応じた三次元ROIを生成する三次元ROI生成部と、前記三次元ROIと前記断面画像の断面との交差面を生成する交差面生成部と、前記断面画像に、前記三次元ROIを立体的に表示させ、かつ、前記交差面を平面的に表示させる表示制御部と、前記三次元ROIが立体的に表示され、かつ、前記交差面が平面的に表示された状態で、前記三次元ROI及び前記交差面の一体の表示上の移動を制御する移動制御部と、前記移動制御部による移動後の三次元ROIに従って前記被検体に対してスキャンを実行して本画像を生成する本画像生成部と、を有する。
In order to solve the above-described problem, a magnetic resonance imaging apparatus according to the present invention performs a scan on a subject to generate a cross-sectional image to generate a cross-sectional image, and a first tertiary corresponding to the subject. A three-dimensional ROI generation unit that generates an original ROI; an intersection surface generation unit that generates an intersection surface between the first three-dimensional ROI and a cross section of the cross-sectional image; and the first three-dimensional ROI in the cross-sectional image. sterically to display, and the status display control unit for flat displaying said intersecting surfaces, the first three-dimensional ROI is three-dimensionally displayed, and that the intersecting plane is a plane displaying Then, based on the movement control unit for controlling the movement of the intersection plane on display by at least one of rotation and slide of the intersection plane, and the second three-dimensional based on the intersection plane after the movement by the movement control unit 3D ROI setting to set ROI Having parts and, and a main image generator for generating a main image by performing a scan on the subject according to the second three-dimensional ROI.
In addition, in order to solve the above-described problem, the magnetic resonance imaging apparatus according to the present invention performs a scan on a subject to generate a cross-sectional image and generates a cross-sectional image, and a three-dimensional image corresponding to the subject. A three-dimensional ROI generating unit that generates an ROI; an intersecting surface generating unit that generates an intersecting surface between the three-dimensional ROI and a cross section of the cross-sectional image; and the three-dimensional ROI is three- dimensionally displayed on the cross-sectional image ; and a display control unit for flat displaying said intersecting surfaces, the three-dimensional ROI is three-dimensionally displayed, and, in a state where the intersecting surface is planar display, the three-dimensional ROI and the intersecting surface A movement control unit that controls movement on an integrated display, and a main image generation unit that performs scanning on the subject according to the three-dimensional ROI after movement by the movement control unit and generates a main image. Have.

本発明に係る磁気共鳴イメージング装置によると、三次元ROIを用いる位置決めの作業効率を向上できると共に、画像診断の精度を向上できる。   According to the magnetic resonance imaging apparatus of the present invention, it is possible to improve the working efficiency of positioning using a three-dimensional ROI and improve the accuracy of image diagnosis.

本発明に係るMRI装置の実施形態のハードウェア構成を示す概略図。Schematic which shows the hardware constitutions of embodiment of the MRI apparatus which concerns on this invention. 本実施形態のMRI装置の機能を示すブロック図。The block diagram which shows the function of the MRI apparatus of this embodiment. 基準画像及びデフォルトの三次元ROIの表示例を示す模式図。The schematic diagram which shows the example of a display of a reference | standard image and default three-dimensional ROI. 図3に示す表示例を基に、デフォルトの三次元ROIの移動の一例を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating an example of a movement of default three-dimensional ROI based on the display example shown in FIG. 基準画像、第1の三次元ROI及びデフォルトの交差面の表示例を示す模式図。The schematic diagram which shows the example of a display of a reference | standard image, 1st three-dimensional ROI, and a default intersection. 基準画像及びデフォルトの交差面の表示例を示す模式図。The schematic diagram which shows the example of a display of a reference | standard image and a default intersection. 図5に示す表示例を基に、第1の三次元ROIの移動の一例を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating an example of a movement of 1st three-dimensional ROI based on the example of a display shown in FIG. 図5に示す表示例を基に、デフォルトの交差面の移動の一例を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating an example of a movement of a default crossing surface based on the display example shown in FIG. 図6に示す表示例を基に、デフォルトの交差面の移動の一例を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating an example of a movement of a default intersection plane based on the display example shown in FIG. 図6に示す表示例を基に、図9に示すデフォルトの交差面の移動操作例による移動後の交差面及び基準画像の表示例を示す模式図。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a display example of a crossing plane and a reference image after movement according to the default crossing plane moving operation example illustrated in FIG. 9 based on the display example illustrated in FIG. 6.

本発明に係る磁気共鳴イメージング(MRI:magnetic resonance imaging)装置の実施形態について、添付図面を参照して説明する。   An embodiment of a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明に係るMRI装置の実施形態のハードウェア構成を示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a hardware configuration of an embodiment of an MRI apparatus according to the present invention.

図1は、本実施形態のMRI装置10を示す。このMRI装置10は、大きくは、撮像系11と制御系12とから構成される。   FIG. 1 shows an MRI apparatus 10 of the present embodiment. The MRI apparatus 10 mainly includes an imaging system 11 and a control system 12.

MRI装置10の撮像系11には、架台(図示しない)が備えられ、その架台内に、静磁場磁石21と、この静磁場磁石21の内部であって静磁場磁石21と同軸上に筒状のシムコイル22と、静磁場磁石21の内部で筒状に形成される傾斜磁場コイルユニット23とを収容する。また、撮像系11には、ラーモア周波数(共鳴周波数)の高周波(RF:radio frequency)信号を送信するRFコイル24と、患者Pを架台内に進退させる寝台機構25とが設けられる。   The imaging system 11 of the MRI apparatus 10 is provided with a gantry (not shown), a static magnetic field magnet 21 in the gantry, and a cylindrical shape coaxially with the static magnetic field magnet 21 inside the static magnetic field magnet 21. The shim coil 22 and the gradient magnetic field coil unit 23 formed in a cylindrical shape inside the static magnetic field magnet 21 are accommodated. Further, the imaging system 11 is provided with an RF coil 24 that transmits a radio frequency (RF) signal having a Larmor frequency (resonance frequency) and a bed mechanism 25 that moves the patient P back and forth in the gantry.

一方、MRI装置10の制御系12には、静磁場電源31、傾斜磁場電源33、シムコイル電源32、送信器34、受信器35、シーケンスコントローラ(シーケンサ)36及びコンピュータ37が設けられる。   On the other hand, the control system 12 of the MRI apparatus 10 is provided with a static magnetic field power supply 31, a gradient magnetic field power supply 33, a shim coil power supply 32, a transmitter 34, a receiver 35, a sequence controller (sequencer) 36, and a computer 37.

静磁場磁石21は静磁場電源31と接続される。静磁場電源31から供給された電流によって撮像領域(FOV:field of view)に静磁場を形成させる。   The static magnetic field magnet 21 is connected to a static magnetic field power supply 31. A static magnetic field is formed in the imaging region (FOV: field of view) by the current supplied from the static magnetic field power supply 31.

シムコイル22はシムコイル電源32と接続され、シムコイル電源32からシムコイル22に電流を供給して、静磁場を均一化する。   The shim coil 22 is connected to a shim coil power supply 32 and supplies current from the shim coil power supply 32 to the shim coil 22 to make the static magnetic field uniform.

傾斜磁場コイルユニット23は、X軸傾斜磁場コイル23x、Y軸傾斜磁場コイル23y及びZ軸傾斜磁場コイル23zで構成される。また、傾斜磁場コイルユニット23の内側には寝台機構25の天板26が設けられ、その天板26には患者Pが載置される。天板26は、寝台機構25によって移動させられる。   The gradient coil unit 23 includes an X-axis gradient coil 23x, a Y-axis gradient coil 23y, and a Z-axis gradient coil 23z. Further, a top plate 26 of the bed mechanism 25 is provided inside the gradient magnetic field coil unit 23, and the patient P is placed on the top plate 26. The top plate 26 is moved by the bed mechanism 25.

また、傾斜磁場コイルユニット23は、傾斜磁場電源33と接続される。傾斜磁場コイルユニット23のX軸傾斜磁場コイル23x、Y軸傾斜磁場コイル23y及びZ軸傾斜磁場コイル23zはそれぞれ、傾斜磁場電源33のX軸傾斜磁場電源33x、Y軸傾斜磁場電源33y及びZ軸傾斜磁場電源33zとそれぞれ接続される。   The gradient magnetic field coil unit 23 is connected to a gradient magnetic field power source 33. The X axis gradient magnetic field coil 23x, the Y axis gradient magnetic field coil 23y, and the Z axis gradient magnetic field coil 23z of the gradient magnetic field coil unit 23 are respectively an X axis gradient magnetic field power source 33x, a Y axis gradient magnetic field power source 33y, and a Z axis. Each is connected to a gradient magnetic field power supply 33z.

そして、X軸傾斜磁場電源33x、Y軸傾斜磁場電源33y及びZ軸傾斜磁場電源33zからそれぞれX軸傾斜磁場コイル23x、Y軸傾斜磁場コイル23y及びZ軸傾斜磁場コイル23zに供給された電流により、撮像領域にそれぞれX軸方向の傾斜磁場Gx、Y軸方向の傾斜磁場Gy、Z軸方向の傾斜磁場Gzを形成する。   The X-axis gradient magnetic field power source 33x, the Y-axis gradient magnetic field power source 33y, and the Z-axis gradient magnetic field power source 33z are supplied with currents supplied to the X-axis gradient magnetic field coil 23x, the Y-axis gradient magnetic field coil 23y, and the Z-axis gradient magnetic field coil 23z, respectively. A gradient magnetic field Gx in the X-axis direction, a gradient magnetic field Gy in the Y-axis direction, and a gradient magnetic field Gz in the Z-axis direction are formed in the imaging region, respectively.

RFコイル24はマルチコイルで構成され、送信器34及び受信器35と接続される。RFコイル24は、送信器34から高周波信号を受けて患者Pの撮像部位(被検体)に高周波磁場パルスを送信する機能と、撮像部位内部の原子核スピンの高周波信号による励起に伴って発生したNMR信号を受信して受信器35に与える機能を有する。RFコイル24の送受方式としては、送信コイルと受信コイルとを1つのコイルで兼用する方式と、送信コイルと受信コイルに別々のコイルを用いる方式に分けられる。なお、MRI装置10にはRFコイル24を設けるが、図1では、RFコイル24の一例としての頭部用コイルのみを例示している。   The RF coil 24 is a multi-coil and is connected to the transmitter 34 and the receiver 35. The RF coil 24 receives a high-frequency signal from the transmitter 34 and transmits a high-frequency magnetic field pulse to the imaging region (subject) of the patient P, and an NMR generated due to excitation by the high-frequency signal of the nuclear spin inside the imaging region. It has a function of receiving a signal and giving it to the receiver 35. The transmission / reception system of the RF coil 24 can be classified into a system in which the transmission coil and the reception coil are combined with one coil, and a system in which separate coils are used for the transmission coil and the reception coil. In addition, although the RF coil 24 is provided in the MRI apparatus 10, only the head coil as an example of the RF coil 24 is illustrated in FIG.

一方、制御系12のシーケンスコントローラ36は、寝台機構25、傾斜磁場電源33、送信器34及び受信器35と接続される。シーケンスコントローラ36は、図示しないプロセッサ、例えばCPU(central processing unit)及びメモリを備えており、寝台機構25、傾斜磁場電源33、送信器34及び受信器35を駆動させるために必要な制御情報、例えば傾斜磁場電源33に印加すべきパルス電流の強度や印加時間、印加タイミング等の動作制御情報を記述したシーケンス情報を記憶する。   On the other hand, the sequence controller 36 of the control system 12 is connected to the bed mechanism 25, the gradient magnetic field power supply 33, the transmitter 34 and the receiver 35. The sequence controller 36 includes a processor (not shown) such as a CPU (central processing unit) and a memory, and control information necessary for driving the bed mechanism 25, the gradient magnetic field power source 33, the transmitter 34, and the receiver 35, for example, Sequence information describing operation control information such as the intensity, application time, and application timing of the pulse current to be applied to the gradient magnetic field power supply 33 is stored.

また、シーケンスコントローラ36は、記憶した所定のシーケンスに従って寝台機構25を駆動させることによって、天板26を架台に対してZ軸方向に進退させる。さらに、シーケンスコントローラ36は、記憶した所定のシーケンスに従って傾斜磁場電源33、送信器34及び受信器35を駆動させることによって、架台内にX軸傾斜磁場Gx、Y軸傾斜磁場Gy,Z軸傾斜磁場Gz及びRF信号を発生させる。   The sequence controller 36 drives the bed mechanism 25 in accordance with the stored predetermined sequence, thereby moving the table 26 forward and backward with respect to the gantry in the Z-axis direction. Further, the sequence controller 36 drives the gradient magnetic field power source 33, the transmitter 34, and the receiver 35 in accordance with the stored predetermined sequence, so that the X-axis gradient magnetic field Gx, the Y-axis gradient magnetic field Gy, and the Z-axis gradient magnetic field in the gantry Gz and RF signals are generated.

送信器34は、シーケンスコントローラ36から受けた制御情報に基づいてRF信号をRFコイル24に与える。一方、受信器30は、RFコイル24から受けたNMR信号に所要の信号処理を実行すると共にA/D(analog to digital)変換することにより、受信器35からデジタル化されたNMR信号である生データ(raw data)を生成する。また、生成した生データをシーケンスコントローラ36に与える。シーケンスコントローラ36は、受信器35からの生データを受けてコンピュータ37に与える。   The transmitter 34 provides an RF signal to the RF coil 24 based on the control information received from the sequence controller 36. On the other hand, the receiver 30 performs necessary signal processing on the NMR signal received from the RF coil 24 and performs A / D (analog to digital) conversion, thereby obtaining a raw NMR signal that is digitized from the receiver 35. Data (raw data) is generated. The generated raw data is given to the sequence controller 36. The sequence controller 36 receives the raw data from the receiver 35 and gives it to the computer 37.

コンピュータ37は、プロセッサとしてのCPU51、メモリ52、HD(hard disk)53、IF(interface)54、表示装置55入力装置56等、コンピュータとしての基本的なハードウェアから構成される。CPU51は、共通信号伝送路としてのバスBを介して、コンピュータ37を構成する各ハードウェア構成要素52,53,54,55及び56に相互接続されている。また、コンピュータ37は、IF54を介して病院基幹のLAN(local area network)等のネットワークNに相互通信可能に接続されることで、ネットワークN上の図示しない画像管理装置(サーバ)から後述する過去の画像を取得することができる。   The computer 37 includes basic hardware as a computer, such as a CPU 51 as a processor, a memory 52, an HD (hard disk) 53, an IF (interface) 54, a display device 55 and an input device 56. The CPU 51 is interconnected to each hardware component 52, 53, 54, 55, and 56 constituting the computer 37 via a bus B as a common signal transmission path. Further, the computer 37 is connected to a network N such as a hospital backbone LAN (local area network) via the IF 54 so as to be able to communicate with each other. Images can be acquired.

なお、コンピュータ37には、各種アプリケーションプログラムやデータを記憶したメディアから各種アプリケーションプログラムやデータを読み込むドライブを具備する場合もある。   The computer 37 may include a drive for reading various application programs and data from a medium storing various application programs and data.

CPU51は、メモリ52に記憶しているプログラムを実行する。又は、CPU51は、HD53に記憶しているプログラム、ネットワークNから転送されIF54で受信されてHD53にインストールされたプログラムを、メモリ52にロードして実行する。   The CPU 51 executes a program stored in the memory 52. Alternatively, the CPU 51 loads the program stored in the HD 53, the program transferred from the network N, received by the IF 54 and installed in the HD 53 into the memory 52 and executes it.

メモリ52は、ROM(read only memory)及びRAM(random access memory)等の要素を兼ね備え、BIOS(basic input/output system)、IPL(initial program loading)及び画像を記憶したり、CPU51のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いたりする記憶装置である。   The memory 52 combines elements such as a ROM (read only memory) and a RAM (random access memory), and stores a basic input / output system (BIOS), an initial program loading (IPL), and an image. This is a storage device used for temporary storage of data.

HD53は、磁性体を塗布又は蒸着した金属のディスクによって構成され、読み取り装置(図示しない)に着脱不能で内蔵されている。HD53は、コンピュータ37にインストールされたプログラム(アプリケーションプログラムの他、OS(operating system)等も含まれる)や画像を記憶する記憶装置である。また、OSに、ユーザに対する情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力装置56によって行なうことができるGUI(graphical user interface)を提供させることもできる。   The HD 53 is composed of a metal disk coated or vapor-deposited with a magnetic material, and is incorporated in a reading device (not shown) in a non-detachable manner. The HD 53 is a storage device that stores programs installed in the computer 37 (including an OS (operating system) in addition to application programs) and images. In addition, the OS can be provided with a graphical user interface (GUI) that can use the graphics for displaying information to the user and perform basic operations with the input device 56.

IF54は、各規格に応じた通信制御を行なう通信制御装置である。IF54により、コンピュータ37は、ネットワークN網に接続することができる。   The IF 54 is a communication control device that performs communication control according to each standard. The computer 37 can be connected to the network N through the IF 54.

表示装置55は、画像合成回路、D/A変換回路及び2次元のモニタ等を含み、モニタを介してMRI画像を表示する。   The display device 55 includes an image synthesis circuit, a D / A conversion circuit, a two-dimensional monitor, and the like, and displays an MRI image via the monitor.

入力装置56としては、技師等のオペレータによって操作が可能なキーボード及びマウス等が挙げられ、操作に従った入力信号がCPU51に送られる。   Examples of the input device 56 include a keyboard and a mouse that can be operated by an operator such as a technician, and an input signal according to the operation is sent to the CPU 51.

図2は、本実施形態のMRI装置10の機能を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing functions of the MRI apparatus 10 of the present embodiment.

図1に示すCPU51(又は、シーケンスコントローラ36のCPU)がプログラムを実行することによって、図2に示すように、MRI装置10は、断面画像生成部61、基準画像選択部62、三次元ROI生成部63、表示制御部64、移動制御部65、第1の三次元ROI(region of interest)設定部66、交差面生成部67、第2の三次元ROI設定部68及び本画像生成部69として機能する。なお、MRI装置10の構成要素61乃至69をソフトウェア的に機能させる場合を説明するが、その場合に限定されるものではない。MRI装置10の構成要素61乃至69の全部又は一部をハードウェア的にMRI装置10に設ける場合であってもよい。   As the CPU 51 (or the CPU of the sequence controller 36) shown in FIG. 1 executes the program, as shown in FIG. 2, the MRI apparatus 10 has a cross-sectional image generator 61, a reference image selector 62, and a three-dimensional ROI generator. Unit 63, display control unit 64, movement control unit 65, first three-dimensional ROI (region of interest) setting unit 66, intersection plane generation unit 67, second three-dimensional ROI setting unit 68, and main image generation unit 69 Function. In addition, although the case where the components 61 to 69 of the MRI apparatus 10 are functioned by software will be described, the present invention is not limited to this case. It may be a case where all or part of the components 61 to 69 of the MRI apparatus 10 are provided in the MRI apparatus 10 in hardware.

断面画像生成部61は、シーケンスコントローラ36を制御して、天板26に載置される患者Pの撮像部位に対して位置決めスキャンを実行して断面画像を生成する機能を有する。断面画像生成部61は、例えば、撮像時間の短い2次元の位置決めスキャン(Encode−prepスキャン)を実行する。なお、断面画像生成部61は、1方向における単数又は複数の断面画像を生成するものであってもよいし、多方向の方向毎における単数又は複数の断面画像を生成するものであってもよい。   The cross-sectional image generation unit 61 has a function of generating a cross-sectional image by controlling the sequence controller 36 to execute a positioning scan on the imaging region of the patient P placed on the top plate 26. The cross-sectional image generation unit 61 executes, for example, a two-dimensional positioning scan (Encode-prep scan) with a short imaging time. Note that the cross-sectional image generation unit 61 may generate one or a plurality of cross-sectional images in one direction, or may generate a single or a plurality of cross-sectional images in each of multi-directional directions. .

基準画像選択部62は、断面画像生成部61によって生成される患者Pの撮像部位に関する断面画像から、撮像部位に応じた位置決めのための基準画像(親画像)を選択する機能を有する。基準画像選択部62は、例えば、予め設定してある撮像部位に臨床的に合致した指定断面の基準画像を選択する。   The reference image selection unit 62 has a function of selecting a reference image (parent image) for positioning according to the imaging region from the cross-sectional image related to the imaging region of the patient P generated by the cross-sectional image generation unit 61. The reference image selection unit 62 selects, for example, a reference image of a designated cross section that clinically matches a preset imaging region.

三次元ROI生成部63は、撮像部位に応じたデフォルトの三次元ROIを生成する機能を有する。三次元ROI生成部63は、例えば、予め設定してある撮像部位に臨床的に合致したデフォルトの三次元ROIを生成する。   The three-dimensional ROI generation unit 63 has a function of generating a default three-dimensional ROI corresponding to the imaging region. For example, the three-dimensional ROI generation unit 63 generates a default three-dimensional ROI that clinically matches a preset imaging region.

表示制御部64は、基準画像選択部62によって選択される基準画像と、その基準画像を基に三次元ROI生成部63によって生成されるデフォルトの三次元ROIとの表示装置55のモニタ上への表示を制御する機能を有する。   The display control unit 64 displays the reference image selected by the reference image selection unit 62 and the default three-dimensional ROI generated by the three-dimensional ROI generation unit 63 based on the reference image on the monitor of the display device 55. It has a function to control display.

図3は、基準画像及びデフォルトの三次元ROIの表示例を示す模式図である。   FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a display example of a reference image and a default three-dimensional ROI.

図3に示すように、予め設定してある撮像部位に臨床的に合致した指定断面の基準画像として表示される。例えば、図3の上段は、基準画像としてのサジタル画像を示し、同じく下段は基準画像としてのコロナル画像を示す。また、図3のように表示される基準画像毎に、スライスS1乃至S3に関するデフォルトの三次元ROIがそれぞれ表示されている。そして、図3に示すように、表示装置55のモニタ上に二次元的に表示される基準画像に対して、スライスS1乃至S3に関するデフォルトの三次元ROIがモニタ前面及び背面方向にも幅をもつように三次元的に表示されることになる。   As shown in FIG. 3, the image is displayed as a reference image of a designated cross section that clinically matches a previously set imaging region. For example, the upper part of FIG. 3 shows a sagittal image as a reference image, and the lower part shows a coronal image as a reference image. Further, for each reference image displayed as shown in FIG. 3, a default three-dimensional ROI relating to the slices S1 to S3 is displayed. As shown in FIG. 3, the default three-dimensional ROI relating to the slices S1 to S3 has a width in the front and rear directions of the monitor with respect to the reference image displayed two-dimensionally on the monitor of the display device 55. Will be displayed three-dimensionally.

なお、図3には、基準画像選択部62によって選択される2方向の基準画像と、各基準画像にそれぞれ相当する2つのデフォルトの三次元ROIを示している。しかし、基準画像選択部62によって選択される基準画像は2方向に限定されるものではない。   FIG. 3 shows two-direction reference images selected by the reference image selection unit 62 and two default three-dimensional ROIs corresponding to the respective reference images. However, the reference image selected by the reference image selection unit 62 is not limited to two directions.

図2に示す移動制御部65は、入力装置56からの入力信号に従って、表示装置55のモニタ上に図3に示すように表示されるデフォルトの三次元ROIの基準画像に対する移動を制御する機能を有する(図4に移動操作例を図示)。なお、移動制御部65によるデフォルトの三次元ROIの移動は、例えば、三次元ROIの回転、スライド、分割、枚数変更、FOV変更及びスライス間ギャップ変更のうち少なくとも1つによって制御される。   The movement control unit 65 shown in FIG. 2 has a function of controlling movement of the default three-dimensional ROI reference image displayed on the monitor of the display device 55 as shown in FIG. 3 in accordance with an input signal from the input device 56. (A movement operation example is shown in FIG. 4). Note that the movement of the default three-dimensional ROI by the movement control unit 65 is controlled by at least one of, for example, rotation, slide, division, number change, FOV change, and inter-slice gap change of the three-dimensional ROI.

図4は、図3に示す表示例を基にしたデフォルトの三次元ROIの移動操作の一例を説明するための模式図である。   FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of a default three-dimensional ROI moving operation based on the display example shown in FIG.

図4の上段は基準画像としてのサジタル画像を示し、同じく下段は基準画像としてのコロナル画像を示す。また、基準画像毎にスライスS1乃至S3に関するデフォルトの三次元ROIが表示されている。   The upper part of FIG. 4 shows a sagittal image as a reference image, and the lower part shows a coronal image as a reference image. In addition, a default three-dimensional ROI related to the slices S1 to S3 is displayed for each reference image.

オペレータが入力装置56を用いてスライスS1に関するデフォルトの三次元ROIの枠上の任意点Po1を方向Sl1にスライドさせることで、スライスS1のみに関するデフォルトの三次元ROIの移動を行なうことができる。また、オペレータが入力装置56を用いてスライス1に関するデフォルトの三次元ROIの枠上の任意点Po1を任意点Po1中心に方向Ro1に回転させることで、スライスS1のみに関するデフォルトの三次元ROIの移動を行なうことができる。さらに、オペレータが入力装置56を用いてスライスS1に関するデフォルトの三次元ROIの枠上の任意点Po2を方向Sl2にスライドさせることで、スライスS1乃至S3全体に関するデフォルトの三次元ROIの移動を行なうことができる。また、オペレータが入力装置56を用いてスライスS1に関するデフォルトの三次元ROIの枠上の任意点Po2を任意点Po2中心に方向Ro2に回転させることで、スライスS1乃至S3全体に関するデフォルトの三次元ROIの移動を行なうことができる。   When the operator slides an arbitrary point Po1 on the frame of the default three-dimensional ROI related to the slice S1 in the direction S11 using the input device 56, the default three-dimensional ROI related only to the slice S1 can be moved. Further, the operator uses the input device 56 to rotate the arbitrary point Po1 on the frame of the default three-dimensional ROI related to the slice 1 in the direction Ro1 about the arbitrary point Po1, thereby moving the default three-dimensional ROI related only to the slice S1. Can be performed. Further, the operator moves the default three-dimensional ROI regarding the entire slices S1 to S3 by sliding the arbitrary point Po2 on the frame of the default three-dimensional ROI regarding the slice S1 in the direction S12 using the input device 56. Can do. In addition, the operator rotates the arbitrary point Po2 on the frame of the default three-dimensional ROI relating to the slice S1 with the input device 56 in the direction Ro2 about the arbitrary point Po2, so that the default three-dimensional ROI relating to the entire slices S1 to S3 is obtained. Can be moved.

ここで、図4では、基準画像としてのサジタル画像に相当するデフォルトの三次元ROIの枠上の任意点Po1又はPo2を基にデフォルトの三次元ROIを移動させる構成のみを説明したが、基準画像としてのコロナル画像に相当するデフォルトの三次元ROIの枠上の任意点を基にデフォルトの三次元ROIを移動させる構成としてもよい。   Here, in FIG. 4, only the configuration in which the default three-dimensional ROI is moved based on the arbitrary point Po1 or Po2 on the frame of the default three-dimensional ROI corresponding to the sagittal image as the reference image has been described. The default three-dimensional ROI may be moved based on an arbitrary point on the default three-dimensional ROI frame corresponding to the coronal image.

なお、図4に示す移動操作例において、基準画像選択部62によって2方向を含む多方向の基準画像が選択される場合、多方向の基準画像のうちサジタル画像に相当するデフォルトの三次元ROIの移動の入力信号が入力装置56から入力されると、移動制御部65は、サジタル画像に相当するデフォルトの三次元ROIを移動させる共に、その移動に従って、サジタル画像と異なる方向のコロナル画像に相当するデフォルトの三次元ROIを移動させる構成とする。そして、表示制御部64は、サジタル画像上及びコロナル画像上に移動後の三次元ROIをそれぞれ表示する構成とする。   In the example of the moving operation shown in FIG. 4, when a multi-directional reference image including two directions is selected by the reference image selection unit 62, a default three-dimensional ROI corresponding to a sagittal image among the multi-directional reference images. When the movement input signal is input from the input device 56, the movement control unit 65 moves the default three-dimensional ROI corresponding to the sagittal image, and corresponds to the coronal image in a direction different from the sagittal image according to the movement. The default three-dimensional ROI is moved. And the display control part 64 is set as the structure which each displays the three-dimensional ROI after a movement on a sagittal image and a coronal image.

また、図4に示す移動操作例において、表示装置55のモニタ上に図3に示すように表示されるデフォルトの三次元ROIが移動制御部65を介して適宜移動されると、その適宜の移動に伴って、移動後の三次元ROIが表示制御部64を介して表示装置55のモニタ上に適宜表示されることになる。   In the example of the moving operation shown in FIG. 4, when the default three-dimensional ROI displayed on the monitor of the display device 55 as shown in FIG. 3 is appropriately moved via the movement control unit 65, the appropriate movement is performed. Accordingly, the moved three-dimensional ROI is appropriately displayed on the monitor of the display device 55 via the display control unit 64.

図2に示す第1の三次元ROI設定部66は、表示装置55のモニタ上に表示され、移動制御部65による移動後の三次元ROIを第1の三次元ROIとして設定する機能を有する。なお、基準画像選択部62によって2方向を含む多方向の基準画像が選択される場合、第1の三次元ROI設定部66は、多方向の基準画像毎に第1の三次元ROIをそれぞれ設定する構成となる。第1の三次元ROI設定部66によると、表示装置55のモニタ上に適宜表示される基準画像及び三次元ROIを見ながらオペレータが入力装置56を操作することで第1の三次元ROIを設定することができる。   The first three-dimensional ROI setting unit 66 shown in FIG. 2 is displayed on the monitor of the display device 55, and has a function of setting the three-dimensional ROI after movement by the movement control unit 65 as the first three-dimensional ROI. When a multidirectional reference image including two directions is selected by the reference image selection unit 62, the first three-dimensional ROI setting unit 66 sets a first three-dimensional ROI for each multidirectional reference image. It becomes the composition to do. According to the first three-dimensional ROI setting unit 66, the operator operates the input device 56 while viewing the reference image and the three-dimensional ROI that are appropriately displayed on the monitor of the display device 55, thereby setting the first three-dimensional ROI. can do.

交差面生成部67は、第1の三次元ROI設定部66によって設定される第1の三次元ROIと基準画像の断面との交差面をデフォルトの交差面として生成する機能を有する。なお、基準画像選択部62によって多方向の基準画像が選択される場合、交差面生成部67は、基準画像毎に、基準画像の断面との交差面をデフォルトの交差面として生成する。第1の三次元ROIが各基準画像上のどの位置で実際に交差しているかが2次元の画面上では判別できないため、交差面生成部67は、第1の三次元ROIと各基準画像の断面との交差面を表示するべく、その交差面を演算・生成するものである。   The intersection plane generation unit 67 has a function of generating, as a default intersection plane, an intersection plane between the first three-dimensional ROI set by the first three-dimensional ROI setting unit 66 and the cross section of the reference image. In addition, when the multidirectional reference image is selected by the reference image selection unit 62, the cross plane generation unit 67 generates a cross plane with the cross section of the reference image as a default cross plane for each reference image. Since the position where the first three-dimensional ROI actually intersects on each reference image cannot be determined on the two-dimensional screen, the intersecting plane generation unit 67 determines whether the first three-dimensional ROI and each reference image In order to display the crossing surface with the cross section, the crossing surface is calculated and generated.

表示制御部64は、基準画像選択部62によって選択される基準画像と、第1の三次元ROIと、デフォルトの交差面とを表示装置55のモニタ上に表示する機能を有する(図5に表示例を図示)。又は、表示制御部64は、基準画像選択部62によって選択される基準画像と、デフォルトの交差面とを表示装置55のモニタ上に表示する機能を有する(図6に表示例を図示)。   The display control unit 64 has a function of displaying the reference image selected by the reference image selection unit 62, the first three-dimensional ROI, and the default intersection plane on the monitor of the display device 55 (shown in FIG. 5). An example is shown). Alternatively, the display control unit 64 has a function of displaying the reference image selected by the reference image selection unit 62 and the default intersection plane on the monitor of the display device 55 (a display example is shown in FIG. 6).

ここで、交差面生成部67によって生成されるデフォルトの交差面は、第1の三次元ROIと各基準画像の断面とが実際に交差する面であることから、条件によっては3角形(角の部分のみが交差している場合)や、5又は6角形(交差する辺が多い場合)等となることもある。さらに、第1の三次元ROIに相当する全てのスライスが交差するとは限らない。よって、表示制御部64は、基準画像毎に、第1の三次元ROIに相当する全てのスライスのうち、実際に基準画像の断面に交差するスライスのみを取得して表示を行なうように制御する構成とすることが好適である。その場合、表示制御部64が、実際に基準画像の断面に交差するスライスに割り当てられているスライス番号の表示を制御する構成とすることにより、どのスライスが基準画像に交差しているかを明示することによりオペレータが視認できるように構成する。例えば、10枚のスライスが基準画像と交差している場合は、基準画像と交差するスライスにS1乃至S10をそれぞれ付帯して表示させる。しかし、例えば、10枚のスライスのうち3枚目乃至6枚目の4枚のスライスのみが基準画像と交差している場合は、基準画像と交差するスライスにS3乃至S6をそれぞれ付帯して表示させる。   Here, the default intersection plane generated by the intersection plane generator 67 is a plane where the first three-dimensional ROI and the cross section of each reference image actually intersect. It may be a case where only portions intersect), a pentagon or a hexagon (when there are many intersecting sides), and the like. Furthermore, not all slices corresponding to the first three-dimensional ROI intersect. Therefore, the display control unit 64 performs control so as to acquire and display only the slices that actually cross the cross section of the reference image among all the slices corresponding to the first three-dimensional ROI for each reference image. A configuration is preferable. In this case, the display control unit 64 is configured to control the display of the slice number assigned to the slice that actually intersects the cross section of the reference image, thereby clearly indicating which slice intersects the reference image. Therefore, it is configured so that the operator can visually recognize it. For example, when 10 slices intersect with the reference image, S1 to S10 are attached to the slices intersecting with the reference image and displayed. However, for example, when only the third slice to the sixth slice of the ten slices intersect the reference image, S3 to S6 are attached to the slices intersecting the reference image, respectively. Let

図5は、基準画像、第1の三次元ROI及びデフォルトの交差面の表示例を示す模式図である。   FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a display example of a reference image, a first three-dimensional ROI, and a default intersection plane.

図5の上段は基準画像としてのサジタル画像を示し、同じく下段は基準画像としてのコロナル画像を示す。また、図5のように表示される基準画像毎に、スライスS1乃至S3に関する第1の三次元ROI及びデフォルトの交差面FS1乃至FS3(一点破線)がそれぞれ表示されている。なお、デフォルトの交差面FS1乃至FS3を視認可能なように一点破線として表示しているが、表示は一点破線に限定されるものではない。 The upper part of FIG. 5 shows a sagittal image as a reference image, and the lower part shows a coronal image as a reference image. Further, for each reference image displayed as shown in FIG. 5, the first three-dimensional ROI and the default intersection planes F S1 to F S3 (one-dot broken lines) related to the slices S1 to S3 are displayed. Although the default intersection planes F S1 to F S3 are displayed as one-dot broken lines so as to be visible, the display is not limited to one-dot broken lines.

図6は、基準画像及びデフォルトの交差面の表示例を示す模式図である。   FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a display example of a reference image and a default intersection plane.

図6の上段は基準画像としてのサジタル画像を示し、同じく下段は基準画像としてのコロナル画像を示す。また、図6のように表示される基準画像毎に、スライスS1乃至S3に関するデフォルトの交差面FS1乃至FS3がそれぞれ表示されている。 The upper part of FIG. 6 shows a sagittal image as a reference image, and the lower part shows a coronal image as a reference image. Further, for each reference image displayed as shown in FIG. 6, default intersection planes F S1 to F S3 related to the slices S1 to S3 are displayed, respectively.

図2に示す移動制御部65は、入力装置56からの入力信号に従って、表示装置55のモニタ上に図5に示すように表示される第1の三次元ROIの移動を制御する機能を有する(図7に移動操作例を図示)。なお、移動制御部65による第1の三次元ROIの移動は、例えば、第1の三次元ROIの回転、スライド、分割、枚数変更、FOV変更及びスライス間ギャップ変更のうち少なくとも1つによって制御される。又は、移動制御部65は、入力装置56からの入力信号に従って、表示装置55のモニタ上に図5に示すように表示されるデフォルトの交差面の移動を制御する機能を有する(図8に移動操作例を図示)。なお、移動制御部65によるデフォルトの交差面の移動は、例えば、デフォルトの交差面の回転、スライド、分割、枚数変更、FOV変更及びスライス厚(スライス間ギャップ)変更のうち少なくとも1つによって制御される。又は、移動制御部65は、入力装置56からの入力信号に従って、表示装置55のモニタ上に図6に示すように表示されるデフォルトの交差面の移動を制御する機能を有する(図9に移動操作例を図示)。   The movement control unit 65 shown in FIG. 2 has a function of controlling the movement of the first three-dimensional ROI displayed on the monitor of the display device 55 as shown in FIG. 5 in accordance with an input signal from the input device 56 ( FIG. 7 shows an example of the movement operation. The movement of the first three-dimensional ROI by the movement control unit 65 is controlled by at least one of, for example, rotation, slide, division, number change, FOV change, and inter-slice gap change of the first three-dimensional ROI. The Alternatively, the movement control unit 65 has a function of controlling the movement of the default intersection plane displayed as shown in FIG. 5 on the monitor of the display device 55 according to the input signal from the input device 56 (see FIG. 8). An example of operation is shown). The movement of the default intersection plane by the movement control unit 65 is controlled by at least one of rotation, slide, division, number change, FOV change and slice thickness (interslice gap) change of the default intersection plane, for example. The Alternatively, the movement control unit 65 has a function of controlling the movement of the default intersection plane displayed on the monitor of the display device 55 as shown in FIG. 6 in accordance with the input signal from the input device 56 (see FIG. 9). An example of operation is shown).

図7は、図5に示す表示例を基にした第1の三次元ROIの移動操作の一例を説明するための模式図である。   FIG. 7 is a schematic diagram for explaining an example of the moving operation of the first three-dimensional ROI based on the display example shown in FIG.

図7の上段は基準画像としてのサジタル画像を示し、同じく下段は基準画像としてのコロナル画像を示す。また、図7のように表示される基準画像毎に、スライスS1乃至S3に関する第1の三次元ROI及びデフォルトの交差面FS1乃至FS3がそれぞれ表示されている。 The upper part of FIG. 7 shows a sagittal image as a reference image, and the lower part shows a coronal image as a reference image. Further, for each reference image displayed as shown in FIG. 7, the first three-dimensional ROI and the default intersection planes F S1 to F S3 related to the slices S1 to S3 are displayed.

オペレータが入力装置56を用いてスライスS1に関する第1の三次元ROIの枠上の任意点Po3を方向Sl3にスライドさせることで、スライスS1のみに関する第1の三次元ROIの移動を行なうことができる。また、オペレータが入力装置56を用いてスライスS1に関する第1の三次元ROIの枠上の任意点Po3を任意点Po3中心に方向Ro3に回転させることで、スライスS1のみに関する第1の三次元ROIの移動を行なうことができる。さらに、オペレータが入力装置56を用いてスライスS1に関する第1の三次元ROIの枠上の任意点Po4を方向Sl4にスライドさせることで、スライスS1乃至S3全体に関する第1の三次元ROIの移動を行なうことができる。また、オペレータが入力装置56を用いてスライスS1に関する第1の三次元ROIの枠上の任意点Po4を任意点Po4中心に方向Ro4に回転させることで、スライスS1乃至S3全体に関する第1の三次元ROIの移動を行なうことができる。   The operator can move the first three-dimensional ROI related only to the slice S1 by sliding the arbitrary point Po3 on the frame of the first three-dimensional ROI related to the slice S1 in the direction S13 using the input device 56. . Further, the operator rotates the arbitrary point Po3 on the frame of the first three-dimensional ROI related to the slice S1 using the input device 56 in the direction Ro3 about the arbitrary point Po3, so that the first three-dimensional ROI related only to the slice S1. Can be moved. Further, the operator slides an arbitrary point Po4 on the frame of the first three-dimensional ROI relating to the slice S1 in the direction S14 using the input device 56, thereby moving the first three-dimensional ROI relating to the entire slices S1 to S3. Can be done. In addition, the operator uses the input device 56 to rotate the arbitrary point Po4 on the frame of the first three-dimensional ROI related to the slice S1 in the direction Ro4 about the arbitrary point Po4, so that the first tertiary related to the entire slices S1 to S3. The original ROI can be moved.

ここで、図7では、基準画像としてのサジタル画像に相当する第1の三次元ROIの枠上の任意点Po3又はPo4を基に第1の三次元ROIを移動させる構成のみを説明したが、基準画像としてのコロナル画像に相当する第1の三次元ROIの枠上の任意点を基に第1の三次元ROIを移動させる構成としてもよい。   Here, in FIG. 7, only the configuration in which the first three-dimensional ROI is moved based on the arbitrary point Po3 or Po4 on the first three-dimensional ROI frame corresponding to the sagittal image as the reference image has been described. The first three-dimensional ROI may be moved based on an arbitrary point on the first three-dimensional ROI frame corresponding to the coronal image as the reference image.

図8は、図5に示す表示例を基にしたデフォルトの交差面の移動操作の一例を説明するための模式図である。   FIG. 8 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of moving the default intersection plane based on the display example shown in FIG.

図8の上段は基準画像としてのサジタル画像を示し、同じく下段は基準画像としてのコロナル画像を示す。また、図8のように表示される各基準画像上に、第1の三次元ROI及びデフォルトの交差面FS1乃至FS3がそれぞれ表示されている。 The upper part of FIG. 8 shows a sagittal image as a reference image, and the lower part shows a coronal image as a reference image. In addition, the first three-dimensional ROI and the default intersection planes F S1 to F S3 are displayed on each reference image displayed as shown in FIG.

図8に示すように、オペレータが入力装置56を用いてスライスS1に関するデフォルトの交差面FS1の枠上の任意点Po5を方向Sl5にスライドさせることで、スライスS1のみに関するデフォルトの交差面FS1の移動を行なうことができる。また、オペレータが入力装置56を用いてスライスS1に関するデフォルトの交差面FS1の枠上の任意点Po5を任意点Po5中心に方向Ro5に回転させることで、スライスS1のみに関するデフォルトの交差面FS1の移動を行なうことができる。さらに、オペレータが入力装置56を用いてスライスS1に関するデフォルトの交差面FS1の枠上の任意点Po6を方向Sl6にスライドさせることで、スライスS1乃至S3全体に関するデフォルトの交差面FS1乃至FS3の移動を行なうことができる。また、オペレータが入力装置56を用いてスライスS1に関するデフォルトの交差面FS1の枠上の任意点Po6を任意点Po6中心に方向Ro6に回転させることで、スライスS1乃至S3全体に関するデフォルトの交差面FS1乃至FS3の移動を行なうことができる。 As shown in FIG. 8, the operator uses the input device 56 to slide an arbitrary point Po5 on the frame of the default intersection plane F S1 related to the slice S1 in the direction S15, whereby the default intersection plane F S1 related only to the slice S1. Can be moved. Further, by rotating in the direction Ro5 any point Po5 about an arbitrary point Po5 on the frame of the default cross plane F S1 Slice S1 using operator input device 56, the default off plane about only the slice S1 F S1 Can be moved. Further, by sliding in the direction Sl6 any point Po6 on the frame of the default cross plane F S1 Slice S1 using operator input device 56, the default off plane for the entire slice S1 to S3 F S1 to F S3 Can be moved. Further, by rotating in the direction Ro6 any point Po6 about an arbitrary point Po6 on the frame of the default cross plane F S1 Slice S1 using operator input device 56, the default off plane for the entire slice S1 to S3 Movement of F S1 to F S3 can be performed.

ここで、図8では、基準画像としてのサジタル画像に相当するデフォルトの交差面の枠上の任意点Po5又はPo6を基にデフォルトの交差面を移動させる構成のみを説明したが、基準画像としてのコロナル画像に相当するデフォルトの交差面の枠上の任意点を基にデフォルトの交差面を移動させる構成としてもよい。   Here, in FIG. 8, only the configuration in which the default intersection plane is moved based on the arbitrary point Po5 or Po6 on the frame of the default intersection plane corresponding to the sagittal image as the reference image has been described. The default intersection plane may be moved based on an arbitrary point on the frame of the default intersection plane corresponding to the coronal image.

図9は、図6に示す表示例を基にしたデフォルトの交差面の移動操作の一例を説明するための模式図である。   FIG. 9 is a schematic diagram for explaining an example of a default intersection moving operation based on the display example shown in FIG. 6.

図9の上段は基準画像としてのサジタル画像を示し、同じく下段は基準画像としてのコロナル画像を示す。また、図9のように表示される各基準画像上にデフォルトの交差面FS1乃至FS3がそれぞれ表示されている。 The upper part of FIG. 9 shows a sagittal image as a reference image, and the lower part shows a coronal image as a reference image. Further, default intersection planes F S1 to F S3 are displayed on each reference image displayed as shown in FIG.

オペレータが入力装置56を用いてスライスS1に関するデフォルトの交差面FS1の枠上の任意点Po7を方向Sl7にスライドさせることで、スライスS1のみに関するデフォルトの交差面FS1の移動を行なうことができる。また、オペレータが入力装置56を用いてスライスS1に関するデフォルトの交差面FS1の枠上の任意点Po7を任意点Po7中心に方向Ro7に回転させることで、スライスS1のみに関するデフォルトの交差面FS1の移動を行なうことができる。さらに、オペレータが入力装置56を用いてスライスS1に関するデフォルトの交差面FS1の枠上の任意点Po8を方向Sl8にスライドさせることで、スライスS1乃至S3全体に関するデフォルトの交差面FS1乃至FS3の移動を行なうことができる。また、オペレータが入力装置56を用いてスライスS1に関するデフォルトの交差面FS1の枠上の任意点Po8を任意点Po8中心に方向Ro8に回転させることで、スライスS1乃至S3全体に関するデフォルトの交差面FS1乃至FS3の移動を行なうことができる。 By the operator slides the arbitrary point Po7 direction Sl7 on the frame of the default cross plane F S1 Slice S1 by using the input device 56, it is possible to perform the movement of the default cross plane F S1 relates only slices S1 . Further, by rotating in the direction Ro7 any point Po7 about an arbitrary point Po7 on the frame of the default cross plane F S1 Slice S1 using operator input device 56, the default off plane about only the slice S1 F S1 Can be moved. Further, by sliding in the direction Sl8 any point Po8 on the frame of the default cross plane F S1 Slice S1 using operator input device 56, the default off plane for the entire slice S1 to S3 F S1 to F S3 Can be moved. Further, by rotating in the direction Ro8 any point Po8 about an arbitrary point Po8 on the frame of the default cross plane F S1 Slice S1 using operator input device 56, the default off plane for the entire slice S1 to S3 Movement of F S1 to F S3 can be performed.

ここで、図9では、基準画像としてのサジタル画像に相当するデフォルトの交差面の枠上の任意点Po7又はPo8を基にデフォルトの交差面を移動させる構成のみを説明したが、基準画像としてのコロナル画像に相当するデフォルトの交差面の枠上の任意点を基にデフォルトの交差面を移動させる構成としてもよい。   Here, in FIG. 9, only the configuration in which the default intersection plane is moved based on the arbitrary point Po7 or Po8 on the frame of the default intersection plane corresponding to the sagittal image as the reference image has been described. The default intersection plane may be moved based on an arbitrary point on the frame of the default intersection plane corresponding to the coronal image.

なお、図7乃至図9に示す移動操作例において、基準画像選択部62によって2方向を含む多方向の基準画像が選択される場合、多方向の基準画像のうちサジタル画像に相当する第1の三次元ROIの移動の入力信号が入力装置56から入力されると、移動制御部65は、サジタル画像に相当する第1の三次元ROIを移動させる共に、その移動に従って、サジタル画像と異なる方向のコロナル画像に相当する第1の三次元ROIを移動させる構成とする。そして、表示制御部64は、サジタル画像上及びコロナル画像上に移動後の三次元ROIをそれぞれ表示する構成とする。   7 to 9, when the reference image selection unit 62 selects a multidirectional reference image including two directions, the first one corresponding to the sagittal image among the multidirectional reference images. When an input signal for movement of the three-dimensional ROI is input from the input device 56, the movement control unit 65 moves the first three-dimensional ROI corresponding to the sagittal image, and moves in a direction different from the sagittal image according to the movement. The first three-dimensional ROI corresponding to the coronal image is moved. And the display control part 64 is set as the structure which each displays the three-dimensional ROI after a movement on a sagittal image and a coronal image.

また、図7乃至図9に示す移動操作例において、表示装置55のモニタ上に図5に示すように表示される第1の三次元ROIが移動制御部65を介して適宜移動されると、その適宜の移動に伴って、移動後の三次元ROIを基に交差面生成部67によって交差面が適宜演算され生成されることで、移動後の三次元ROIと生成される交差面とが表示制御部64を介して表示装置55のモニタ上に適宜表示される。又は、表示装置55のモニタ上に図5又は図6に示すように表示されるデフォルトの交差面が移動制御部65を介して適宜移動されると、その適宜の移動に伴って、移動後の交差面を基に三次元ROI生成部63によって三次元ROIが適宜演算され生成されることで、移動後の交差面と生成される三次元ROIとが表示制御部64を介して表示装置55のモニタ上に適宜表示される。   7 to 9, when the first three-dimensional ROI displayed as shown in FIG. 5 on the monitor of the display device 55 is appropriately moved via the movement control unit 65, Along with the appropriate movement, the intersection plane generation unit 67 appropriately calculates and generates the intersection plane based on the moved three-dimensional ROI, thereby displaying the three-dimensional ROI after the movement and the generated intersection plane. The information is appropriately displayed on the monitor of the display device 55 via the control unit 64. Alternatively, when the default intersection plane displayed on the monitor of the display device 55 as shown in FIG. 5 or FIG. 6 is appropriately moved via the movement control unit 65, after the movement, The three-dimensional ROI is appropriately calculated and generated by the three-dimensional ROI generation unit 63 based on the intersection plane, so that the intersection plane after movement and the generated three-dimensional ROI are displayed on the display device 55 via the display control unit 64. Appropriately displayed on the monitor.

図10は、図6に示す表示例を基に、図9に示すデフォルトの交差面の移動操作例による移動後の交差面及び基準画像の表示例を示す模式図である。   FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a display example of the crossing plane and the reference image after movement according to the default crossing plane moving operation example illustrated in FIG. 9 based on the display example illustrated in FIG. 6.

図10の上段は基準画像としてのサジタル画像を示し、同じく下段は基準画像としてのコロナル画像を示す。また、図10のように表示される各基準画像上に、移動後の交差面FS1´乃至FS3´がそれぞれ表示されている。 The upper part of FIG. 10 shows a sagittal image as a reference image, and the lower part shows a coronal image as a reference image. In addition, the crossing surfaces F S1 ′ to F S3 ′ after the movement are displayed on each reference image displayed as shown in FIG.

図2に示す第2の三次元ROI設定部68は、表示装置55のモニタ上に表示され、移動制御部65による移動後の三次元ROI又は移動制御部65による移動後の交差面を基に三次元ROI生成部63によって生成される三次元ROIを、第2の三次元ROIとして設定する機能を有する。なお、基準画像選択部62によって2方向を含む多方向の基準画像が選択される場合、第2の三次元ROI設定部68は、多方向の基準画像毎に第2の三次元ROIをそれぞれ設定する構成となる。第2の三次元ROI設定部68によると、表示装置55のモニタ上に適宜表示される基準画像及び三次元ROIを見ながらオペレータが入力装置56を操作することで第2の三次元ROIを設定することができる。   The second three-dimensional ROI setting unit 68 shown in FIG. 2 is displayed on the monitor of the display device 55, and is based on the three-dimensional ROI after movement by the movement control unit 65 or the intersection plane after movement by the movement control unit 65. The three-dimensional ROI generated by the three-dimensional ROI generating unit 63 has a function of setting as a second three-dimensional ROI. When a multidirectional reference image including two directions is selected by the reference image selection unit 62, the second three-dimensional ROI setting unit 68 sets a second three-dimensional ROI for each multidirectional reference image. It becomes the composition to do. According to the second three-dimensional ROI setting unit 68, the operator operates the input device 56 while viewing the reference image and the three-dimensional ROI that are appropriately displayed on the monitor of the display device 55, thereby setting the second three-dimensional ROI. can do.

本画像生成部69は、シーケンスコントローラ36を制御して、天板26に患者Pを載置したままの状態(同一検査内)で第2の三次元ROI設定部68によって設定される第2の三次元ROIに従って本スキャンを実行して、本画像(子画像)を生成する機能を有する。なお、天板26に患者Pを載置したままの状態で、第2の三次元ROIが設定されるパルスシーケンス(シリーズ)と同一検査内である他のパルスシーケンスによる撮像を行なう場合、本画像生成部69は、第2の三次元ROI設定部68によって設定される第2の三次元ROIを他のパルスシーケンスに適用することで本画像を生成する構成としてもよい。   The image generation unit 69 controls the sequence controller 36 to set the second three-dimensional ROI setting unit 68 in a state (within the same examination) with the patient P placed on the top plate 26. It has a function of generating a main image (child image) by executing a main scan according to the three-dimensional ROI. When imaging is performed using another pulse sequence that is within the same examination as the pulse sequence (series) in which the second three-dimensional ROI is set while the patient P is placed on the top plate 26, this image The generation unit 69 may be configured to generate the main image by applying the second three-dimensional ROI set by the second three-dimensional ROI setting unit 68 to another pulse sequence.

本実施形態のMRI装置10では、位置決め時に、デフォルトの三次元ROIを基に一般的な方法で第1の三次元ROIを設定し、その第1の三次元ROIと基準画像との交差面を生成・表示して、第1の三次元ROI又は交差面の調整を行なうことで第2の三次元ROIを設定することができる。よって、オペレータは、表示される交差面を基に、基準画像上のどの部分が実際に位置決めされているのかを視覚的に判断することができる。   In the MRI apparatus 10 of the present embodiment, at the time of positioning, the first three-dimensional ROI is set by a general method based on the default three-dimensional ROI, and the intersection plane between the first three-dimensional ROI and the reference image is set. The second three-dimensional ROI can be set by generating / displaying and adjusting the first three-dimensional ROI or the crossing plane. Therefore, the operator can visually determine which part on the reference image is actually positioned based on the displayed intersection plane.

以上のように、本実施形態のMRI装置10によると、三次元ROIを用いる位置決めの作業効率を向上できると共に、画像診断の精度を向上できる。   As described above, according to the MRI apparatus 10 of the present embodiment, it is possible to improve the work efficiency of positioning using the three-dimensional ROI and improve the accuracy of image diagnosis.

10 MRI装置
36 シーケンスコントローラ
51 CPU
55 表示装置
56 入力装置
61 断面画像生成部
62 基準画像選択部
63 三次元ROI生成部
64 表示制御部
65 移動制御部
66 第1の三次元ROI設定部
67 交差面生成部
68 第2の三次元ROI設定部
69 本画像生成部
10 MRI apparatus 36 Sequence controller 51 CPU
55 Display device 56 Input device 61 Cross-sectional image generation unit 62 Reference image selection unit 63 Three-dimensional ROI generation unit 64 Display control unit 65 Movement control unit 66 First three-dimensional ROI setting unit 67 Cross plane generation unit 68 Second three-dimensional ROI setting unit 69 This image generation unit

Claims (7)

被検体に対してスキャンを実行して断面画像を生成する断面画像生成部と、
前記被検体に応じた第1の三次元ROIを生成する三次元ROI生成部と、
前記第1の三次元ROIと前記断面画像の断面との交差面を生成する交差面生成部と、
前記断面画像に、前記第1の三次元ROIを立体的に表示させ、かつ、前記交差面を平面的に表示させる表示制御部と、
前記第1の三次元ROIが立体的に表示され、かつ、前記交差面が平面的に表示された状態で、前記交差面の回転及びスライドのうち少なくとも1つによって前記交差面の表示上の移動を制御する移動制御部と、
前記移動制御部による移動後の交差面を基に、第2の三次元ROIを設定する三次元ROI設定部と、
前記第2の三次元ROIに従って前記被検体に対してスキャンを実行して本画像を生成する本画像生成部と、
を有することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
A cross-sectional image generation unit that generates a cross-sectional image by performing a scan on the subject;
A three-dimensional ROI generating unit that generates a first three-dimensional ROI corresponding to the subject;
An intersecting surface generating unit for generating an intersecting surface between the first three-dimensional ROI and a section of the section image;
A display control unit that three-dimensionally displays the first three-dimensional ROI on the cross-sectional image and planarly displays the intersection plane;
In a state where the first three-dimensional ROI is displayed in three dimensions and the intersection plane is displayed in a plane, the movement of the intersection plane on the display is performed by at least one of rotation and slide of the intersection plane. A movement control unit for controlling
A three-dimensional ROI setting unit for setting a second three-dimensional ROI based on the crossing plane after movement by the movement control unit;
A main image generation unit configured to generate a main image by performing a scan on the subject according to the second three-dimensional ROI;
A magnetic resonance imaging apparatus comprising:
前記移動制御部によって前記断面画像のうち所要方向の断面画像に相当する交差面の移動が行なわれると、前記表示制御部は、前記所要方向の断面画像に、前記移動後の交差面を表示させると共に、前記所要方向と異なる他方向の断面画像に、前記移動後の交差面を基に演算されて生成される前記他方向の断面画像に相当する交差面とを表示させる構成とすることを特徴とする請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。   When the movement control unit moves the cross plane corresponding to the cross-sectional image in the required direction among the cross-sectional images, the display control unit displays the cross plane after the movement on the cross-sectional image in the required direction. The cross-sectional image corresponding to the cross-sectional image in the other direction generated by calculation based on the cross-plane after the movement is displayed on the cross-sectional image in the other direction different from the required direction. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1. 前記交差面生成部は、多方向の断面画像毎に、前記交差面をそれぞれ生成する構成とすることを特徴とする請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the intersection plane generation unit is configured to generate the intersection plane for each multi-directional cross-sectional image. 前記三次元ROI設定部は、前記移動制御部によって前記交差面が移動される場合、前記移動後の交差面を基に演算されて生成される三次元ROIを前記第2の三次元ROIとして設定する構成とすることを特徴とする請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。   The three-dimensional ROI setting unit sets, as the second three-dimensional ROI, a three-dimensional ROI calculated and generated based on the crossing surface after the movement when the crossing surface is moved by the movement control unit. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the magnetic resonance imaging apparatus is configured as described above. 前記第2の三次元ROIが設定されるパルスシーケンスと同一検査内である他のパルスシーケンスによる撮像を行なう場合、前記本画像生成部は、前記第2の三次元ROIを前記他のパルスシーケンスに適用することで前記本画像を生成する構成とすることを特徴とする請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。   When performing imaging using another pulse sequence within the same examination as the pulse sequence in which the second three-dimensional ROI is set, the main image generation unit uses the second three-dimensional ROI as the other pulse sequence. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the main image is generated by application. 被検体に対してスキャンを実行して断面画像を生成する断面画像生成部と、
前記被検体に応じた三次元ROIを生成する三次元ROI生成部と、
前記三次元ROIと前記断面画像の断面との交差面を生成する交差面生成部と、
前記断面画像に、前記三次元ROIを立体的に表示させ、かつ、前記交差面を平面的に表示させる表示制御部と、
前記三次元ROIが立体的に表示され、かつ、前記交差面が平面的に表示された状態で、前記三次元ROI及び前記交差面の一体の表示上の移動を制御する移動制御部と、
前記移動制御部による移動後の三次元ROIに従って前記被検体に対してスキャンを実行して本画像を生成する本画像生成部と、
を有することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
A cross-sectional image generation unit that generates a cross-sectional image by performing a scan on the subject;
A three-dimensional ROI generator that generates a three-dimensional ROI according to the subject;
An intersecting surface generating unit for generating an intersecting surface between the three-dimensional ROI and a section of the section image;
A display control unit that three-dimensionally displays the three-dimensional ROI on the cross-sectional image and displays the intersection plane in a plane ;
A movement control unit for controlling movement of the three-dimensional ROI and the intersection plane on an integral display in a state where the three-dimensional ROI is displayed in three dimensions and the intersection plane is planarly displayed;
A main image generation unit that generates a main image by performing a scan on the subject according to the three-dimensional ROI after movement by the movement control unit;
A magnetic resonance imaging apparatus comprising:
前記移動制御部は、前記三次元ROI又は前記交差面の回転、スライド、分割、枚数変更、FOV(field of view)変更及びスライス厚変更のうち少なくとも1つによって、前記三次元ROI及び前記交差面の一体の移動を制御する構成とすることを特徴とする請求項6に記載の磁気共鳴イメージング装置。 The movement control unit, rotation of the pre-Symbol dimensional ROI or the intersecting surfaces, slides, divided, the number changes, by at least one of the FOV (field of view) changes and slice thickness changes, before Symbol three-dimensional ROI and the The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 6, wherein the integral movement of the crossing plane is controlled.
JP2013106173A 2013-05-20 2013-05-20 Magnetic resonance imaging system Active JP5702828B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013106173A JP5702828B2 (en) 2013-05-20 2013-05-20 Magnetic resonance imaging system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013106173A JP5702828B2 (en) 2013-05-20 2013-05-20 Magnetic resonance imaging system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007214761A Division JP5468194B2 (en) 2007-08-21 2007-08-21 Magnetic resonance imaging system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013176618A JP2013176618A (en) 2013-09-09
JP5702828B2 true JP5702828B2 (en) 2015-04-15

Family

ID=49268885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013106173A Active JP5702828B2 (en) 2013-05-20 2013-05-20 Magnetic resonance imaging system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5702828B2 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2614726B2 (en) * 1987-09-07 1997-05-28 株式会社日立メデイコ Nuclear magnetic resonance imaging equipment
JP3498980B2 (en) * 1992-09-16 2004-02-23 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 Scan positioning method for magnetic resonance imaging and magnetic resonance imaging apparatus
US6844884B2 (en) * 2000-12-27 2005-01-18 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Multi-plane graphic prescription interface and method
JP4160468B2 (en) * 2003-07-11 2008-10-01 株式会社日立メディコ Magnetic resonance imaging system
US8199168B2 (en) * 2005-11-15 2012-06-12 General Electric Company System and method for 3D graphical prescription of a medical imaging volume

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013176618A (en) 2013-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8571288B2 (en) Image display apparatus and magnetic resonance imaging apparatus
US9111257B2 (en) Medical imaging apparatus and control method thereof
JP7246864B2 (en) Image processing device, magnetic resonance imaging device and image processing program
US20090091323A1 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and method
JP2002315734A (en) Multi-plane graphic prescription interface and method
EP3098619A2 (en) Apparatus and method for three-dimensional parallel magnetic resonance imaging using non-uniform k-space sampling
JP5818637B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and magnetic resonance imaging method
JP6513413B2 (en) Medical image processing apparatus and magnetic resonance imaging apparatus
US20170227621A1 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and magnetic resonance imaging method
JP5468194B2 (en) Magnetic resonance imaging system
US10824315B2 (en) Medical image processing apparatus, magnetic resonance imaging apparatus and medical image processing method
JP5283866B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JP5702828B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JP6510187B2 (en) Medical image processing device
US9671480B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus
US10254364B2 (en) Optimizing a slice orientation
JP5127305B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JP7308097B2 (en) METHOD OF SETTING EXCITATION AREA AND MAGNETIC RESONANCE IMAGING DEVICE
JP2009207755A (en) Magnetic resonance imaging apparatus
JP6091776B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and image processing apparatus
JP6866548B2 (en) Magnetic resonance imaging device
JP2004180734A (en) Medical image diagnostic equipment
JP5426219B2 (en) Magnetic resonance imaging system
JP6382022B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and image processing apparatus
JP5586251B2 (en) Magnetic resonance imaging system

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140421

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140507

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140707

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141028

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141218

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150127

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150220

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5702828

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350