JP5701642B2 - Vehicle carrier and vehicle loading / unloading method for trailer - Google Patents
Vehicle carrier and vehicle loading / unloading method for trailer Download PDFInfo
- Publication number
- JP5701642B2 JP5701642B2 JP2011034511A JP2011034511A JP5701642B2 JP 5701642 B2 JP5701642 B2 JP 5701642B2 JP 2011034511 A JP2011034511 A JP 2011034511A JP 2011034511 A JP2011034511 A JP 2011034511A JP 5701642 B2 JP5701642 B2 JP 5701642B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- floor
- trailer
- tractor
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
本発明は、トラクタと、当該トラクタに牽引されて複数台の車両を搭載して運搬するトレーラとから成る車両運搬車、及びトレーラに対する車両の積降し方法に関するものである。 The present invention relates to a vehicle transport vehicle including a tractor and a trailer that is pulled by the tractor and carries a plurality of vehicles and transports the vehicle to and from the trailer.
上記した車両運搬車は、車両を一台ずつ搭載する複数のフロアが上下二段となって前後方向に直列に配置されている（最も一般的な車両運搬車は、上下段にそれぞれ３つのフロアが配置されている）。当該複数のフロアは、下段の先頭のフロアを除いて、全て油圧シリンダにより昇降又は傾動が可能な構造になっていて、上段の先頭のフロアから順次車両を積み込んだ後に、下段の先頭のフロアから順次車両を積み込み、車両を降す際には、積込み時と逆の順序で車両降し作業を行っている。 In the above vehicle transport vehicle, a plurality of floors on which vehicles are mounted one by one are arranged in series in the front-rear direction in two steps (the most common vehicle transport vehicle has three floors in each of the upper and lower steps). Is placed). The multiple floors, except for the top floor at the bottom, are all structured so that they can be lifted or tilted by hydraulic cylinders, and after loading vehicles sequentially from the top floor at the top, from the top floor at the bottom When loading and unloading vehicles sequentially, the vehicle unloading work is performed in the reverse order of loading.
従来の車両運搬車における各油圧シリンダを駆動する油圧ポンプは、トラクタのエンジンの動力により駆動されていた（特許文献１参照）。よって、車両の積降し時には、トラクタの大容量のエンジンを作動し続ける必要があった。このため、車両の積降し時には、前記エンジンの騒音、及び振動が激しく、特に、車両のストックヤードの近辺に住宅が存在する場合には、前記騒音及び振動は、当該住宅の住民からの苦情の原因となる。 A hydraulic pump that drives each hydraulic cylinder in a conventional vehicle transport vehicle is driven by the power of an engine of a tractor (see Patent Document 1). Therefore, when the vehicle is loaded and unloaded, it is necessary to continue operating the large capacity engine of the tractor. For this reason, when the vehicle is loaded and unloaded, the noise and vibration of the engine are intense, and particularly when there is a house near the stock yard of the vehicle, the noise and vibration are caused by complaints from residents of the house. Cause.
そこで、油圧ポンプを電動モータで駆動することが発案され、一部の事業者において稼動している。しかし、本タイプの従来の車両運搬車は、電動モータの駆動のためのみの専用のバッテリを搭載していたために、油圧ポンプ、電動モータ及び油タンクで構成される油圧ユニットが大きな容積を占有するのに加えて、専用のバッテリが大きな容積を占有する。例えば、図８（ｂ）に示される配置例では、トラクタＤの運転席の後方に油タンクＫ’を配置し、油タンクを除く油圧ユニットＵ’である油圧ポンプを、トラクタのトレーラとの荷台状連結部（「プラットホーム」とも称される）の下方における前後輪の間の空間に配置していた。この構成では、油タンクと各油圧シリンダとを連結する油圧ホースは、トラクタの荷台状連結部上に配置せざるを得ない。このため、車両運搬車の多数回の旋回等の繰り返しにより、トラクタの荷台状連結部と前記油圧ホースとの接触が繰り返されて、当該油圧ホースが損傷され、油が染み出たり、最悪の場合には、前記損傷の成長により、油が噴出することさえあった。車両の積降し時に圧油が噴出して飛散した場合には、積降し中の車両、或いはストックヤードの車両に飛散した油が当該車両を汚損させるという致命的な問題が生じていた。 Therefore, it has been proposed that the hydraulic pump is driven by an electric motor, and is operating in some operators. However, since this type of conventional vehicle transport vehicle is equipped with a dedicated battery only for driving the electric motor, a hydraulic unit composed of a hydraulic pump, an electric motor and an oil tank occupies a large volume. In addition, a dedicated battery occupies a large volume. For example, in the arrangement example shown in FIG. 8B, an oil tank K ′ is arranged behind the driver seat of the tractor D, and the hydraulic pump, which is a hydraulic unit U ′ excluding the oil tank, is used as a loading platform with the trailer of the tractor. In the space between the front and rear wheels below the connecting portion (also referred to as “platform”). In this configuration, the hydraulic hose that connects the oil tank and each hydraulic cylinder must be arranged on the platform-like connecting portion of the tractor. For this reason, the contact between the tractor's platform connecting portion and the hydraulic hose is repeated due to repeated turning of the vehicle transport vehicle, etc., and the hydraulic hose is damaged and the oil leaks out. In some cases, the growth of the damage even caused oil to erupt. When pressure oil is ejected and scattered when a vehicle is loaded and unloaded, a fatal problem has occurred that the oil scattered on a loaded vehicle or a vehicle in a stockyard causes the vehicle to be polluted.
そこで、油タンクを含めて、油圧ユニットの全体、及び専用のバッテリを、トラクタの荷台状連結部の下方における前後輪の間の空間に配置することにより、トラクタの荷台状連結部上に油圧ホースが配置しない構造を実現している。しかし、油圧ポンプの駆動のための専用のバッテリを必要とし、しかも当該専用のバッテリ自体が大きな容積を占有する構造であった。 Therefore, by placing the entire hydraulic unit including the oil tank and a dedicated battery in the space between the front and rear wheels below the tractor platform connection portion, the hydraulic hose is placed on the platform connection portion of the tractor. The structure which does not arrange is realized. However, a dedicated battery for driving the hydraulic pump is required, and the dedicated battery itself occupies a large volume.
一方、図５に示されるように、下段の先頭のフロア（第４フロアＦ4 ）の後端部の斜後下方であって、下段の二番目のフロア（第５フロアＦ5 ）の直前の部分には、車両の積降し時においてのみ使用されて、前記第４フロアＦ4 の後端部に垂下げ可能に接続される補助第４フロアＦ4'が配置され、車両搬送時には、当該補助第４フロアＦ4'は、垂れ下げられた状態で格納可能にする補助フロア格納スペースＪが全幅に亘って存在している（特許文献２の図１及び図２参照）。しかし、当該補助フロア格納スペースＪの下部は、トレーラの剛性確保のためのフレーム構造からして使用不能な空間であるデッドスペースとなっており、本発明者は、当該デッドスペースの存在に着目した。 On the other hand, as shown in FIG. 5, it is located behind the rear end of the lower first floor (fourth floor F 4 ) and immediately before the second lower floor (fifth floor F 5 ). in part, it is used only at the time of drop-off product of the vehicle, the fourth floor F rear end auxiliary fourth floor F 4 which is suspended down connected to the 4 'are arranged, at the time of vehicle transport, the The auxiliary fourth floor F 4 ′ has an auxiliary floor storage space J that can be stored in a suspended state over the entire width (see FIGS. 1 and 2 of Patent Document 2). However, the lower part of the auxiliary floor storage space J is a dead space that cannot be used due to the frame structure for securing the rigidity of the trailer, and the present inventor has focused on the existence of the dead space. .
本発明の課題は、トレーラに設けられた前記デッドスペースに着目し、当該デッドスペースに油圧ユニットを配置すると共に、当該油圧ユニットを構成する電動モータの駆動源をトラクタに搭載された既存のバッテリとすることにより、専用のバッテリを不要にし、しかも車両の積降し中に使用する電力により「バッテリ上り」が発生しないようにすることである。 An object of the present invention is to pay attention to the dead space provided in a trailer, arrange a hydraulic unit in the dead space, and an existing battery in which a drive source of an electric motor constituting the hydraulic unit is mounted on a tractor. In this way, a dedicated battery is not required, and “battery up” does not occur due to electric power used during loading and unloading of the vehicle.
上記課題を解決するための請求項１の発明は、牽引車であるトラクタと、当該トラクタに連結されて牽引されるトレーラとから成り、当該トレーラには、車両を一台ずつ搭載する複数のフロアが上下二段となって前後方向に直列に配置され、当該複数のフロアのうち、下段先頭のフロアを除く残りの全てのフロアは、油圧シリンダにより昇降又は傾動が可能となっていて、前記下段先頭のフロアの後端部下方には、当該下段先頭のフロアと、当該フロアに後続する別のフロアとを接続可能にするための補助フロアを非使用時に垂直姿勢で格納するための補助フロア格納スペースが設けられていて、前記各油圧シリンダを駆動する油圧ポンプは、バッテリを駆動源とする電動モータにより駆動される構成の車両運搬車であって、前記補助フロア格納スペースの下部に、前記油圧ポンプ、前記電動モータ及び油タンクで構成される油圧ユニットが、前記補助フロアと干渉することなく、当該トレーラの車幅方向に沿って配置され、前記電動モータの駆動源であるバッテリは、前記トラクタに搭載の既存のバッテリであることを特徴としている。
The invention of
請求項１の発明によれば、車両運搬車のトレーラの下段の先頭フロアの後端部下方に全幅に亘って存在する前記補助フロア格納スペースは、その高さ方向が５７０ｍｍ程度であり、その下部には、全く使用されないデッドスペースとなっている。当該デッドスペースに収納可能な幅と高さを有する細長い直方体状の油タンクを製作して、当該油タンクに、油圧ポンプと電動モータを取付けることにより、油圧ポンプ、電動モータ及び油タンクで構成される油圧ユニットは、下段先頭のフロアの後端部に連結された補助フロアの回動を許容すべく、当該補助フロアと非干渉の状態で、トレーラの車幅方向に配置されて、前記デッドスペースに収容可能となる。この結果、トレーラに積込み可能な車両台数を減ずることなく、従来の台数をそのまま確保し、しかもトラクタの荷台状連結部に油圧ホースを配管することなく、車両の運搬、及び積降しの各作業を行える。
According to the invention of
また、電動モータの電力は、トラクタに搭載の既存の直流２４Ｖのバッテリを使用することにより、電動モータの駆動が可能となって、専用のバッテリ、及び当該専用のバッテリの配置スペースが不要となる。トラクタのバッテリを電動モータの動力源としているため、「バッテリ上り」の恐れがあるが、当該恐れは、請求項４の発明により解決される。また、トラクタに搭載のバッテリと、トレーラに搭載の油圧ユニットの電動モータとを接続する電線は、当該トラクタの荷台状連結部の部分に配置されるが、油圧ホースと異なって、内圧は作用しないので、トレーラの旋回を繰り返しても、当該損傷されることは殆どなく、当該電線を空中配置すれば、損傷の問題は全くなくなる。
Moreover, the electric motor can be driven by using an existing DC 24V battery mounted on the tractor, and a dedicated battery and a space for arranging the dedicated battery are not required. . Since the battery of the tractor is used as the power source of the electric motor, there is a risk of “battery going up”, but this fear is solved by the invention of
従って、請求項１の発明によれば、トレーラの補助フロア格納スペースの下部に残存した前記デッドスペースを利用して、油タンクを含めた油圧ユニットを当該デッドスペースに、補助第４フロアと干渉することなく車幅方向に配置して、油圧ユニットを構成する電動モータの駆動源として、トラクタに搭載の既存のバッテリの使用により、電動モータの駆動のためのみの専用のバッテリを使用せずに、トレーラに対する車両の積降し作業が可能となる。
Therefore, according to the invention of
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記油タンクは、細長い直方体状であって、当該タンクの一方の側面に、油圧ポンプ及び電動モータが直列状になって、一体に取付けられていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the oil tank has an elongated rectangular parallelepiped shape, and a hydraulic pump and an electric motor are serially attached to one side surface of the tank. It is characterized by having.
請求項２の発明によれば、細長い直方体状のタンクの一方の側面に、油圧ポンプ及び電動モータが直列状になって一体に取付けられていて、油圧ユニットの全体形状が細長くできるので、トレーラの前後方向に沿った寸法である幅、及び高さの各寸法が限られた前記デッドスペースに対して油圧ユニットの全体を収容し易くなる。 According to the second aspect of the present invention, the hydraulic pump and the electric motor are integrally attached to one side surface of the elongated rectangular parallelepiped tank so that the overall shape of the hydraulic unit can be elongated. It becomes easy to accommodate the entire hydraulic unit in the dead space where the width and height dimensions along the front-rear direction are limited.
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の車両運搬車において前記トレーラに対する車両の積降し方法であって、前記トレーラに対する車両の積降し作業中において、前記トラクタに搭載のバッテリの電圧を継続して測定し、当該電圧が設定値以下になった場合には、各フロアの油圧シリンダに対する起動信号を無効化して、一時的に車両の積降し作業を不能にした後に、当該トラクタのエンジンを起動させて、前記バッテリに対して充電しながら、オルタネータからの供給電力により電動モータを起動させて、車両の積降し作業を再開可能とすることを特徴としている。
The invention of
トラクタに搭載のバッテリは、当該トラクタの運転中は充電されるために、エンジンの起動、各種ランプの点灯等のために必要とされる容量であれば足り、当該バッテリの電力により、トレーラの各油圧シリンダを駆動する油圧ポンプを駆動しようとすると、車両の積降し中において、「バッテリ上り」が生ずる恐れがある。そこで、請求項３の発明では、車両の積降し中において、トラクタに搭載のバッテリの電圧を継続測定して、当該電圧が設定値以下になった場合には、各フロアを昇降させる油圧シリンダに対する起動信号を無効化して、以後の車両の積降し作業を一時的にできなくする。その後に、トラクタのエンジンの起動により、当該バッテリを充電しながら、オルタネータにより供給される電力により電動モータを駆動させて、車両の積降し作業の再開を可能とする。これにより、トラクタに搭載のバッテリの「バッテリ上り」を防止できる。
Since the battery mounted on the tractor is charged during operation of the tractor, the capacity required for starting the engine, lighting various lamps, etc. is sufficient. If an attempt is made to drive a hydraulic pump that drives a hydraulic cylinder, there is a risk of “battery going up” during loading and unloading of the vehicle. Therefore, in the invention of
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記エンジンの作動時には、オルタネータの発電電力により油圧ユニットの電動モータを駆動することを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, when the engine is operated, the electric motor of the hydraulic unit is driven by the generated power of the alternator.
請求項４の発明によれば、エンジンの作動によりオルタネータが回転され、その発電電力により、トラクタに搭載のバッテリを充電しながら、トレーラに搭載の油圧ユニットの電動モータを駆動する構成であるので、バッテリの充電が促進されて、充電時間を短くできる。
According to the invention of
請求項５の発明は、請求項３又は４の発明において、前記トラクタに搭載のバッテリの電圧が設定値以下になった場合には、その旨の警報を発することを特徴としている。
The invention of
請求項５の発明によれば、トラクタに搭載のバッテリの電圧が設定値以下になった場合には、その旨の警報が発せられることにより、トラクタに搭載のバッテリの電圧（容量）が設計値以下になったことが、車両の積降し作業者に知らされるので、当該警報を聞いて、トラクタのエンジンを起動させることにより、「バッテリ上り」を確実に防止できる。しかも、前記警報の発生時には、トラクタのエンジンは停止しているので、前記警報の「聞き損じ」の恐れがない。
According to the invention of
本発明によれば、車両運搬車のトレーラの下段の先頭フロアの後端部直下に全幅に亘って存在する前記補助フロア格納スペースは、長さ方向及び高さ方向の各寸法がそれぞれ２，３３０ｍｍ、５７０ｍｍ程度であり、当該補助フロア格納スペースの下部に形成されるデッドスペースに収納可能な幅と高さを有する細長い直方体状の油タンクを製作して、当該油タンクに、油圧ポンプと電動モータを取付けることにより、油圧ポンプ、電動モータ及び油タンクで構成される油圧ユニットは、下段先頭のフロアの後端部に連結された補助フロアの回動を許容すべく、当該補助フロアと非干渉の状態で、トレーラの車幅方向に配置されて、前記デッドスペースに収容可能となる。 According to the present invention, the auxiliary floor storage space existing over the entire width immediately below the rear end of the front floor of the lower stage of the trailer of the vehicle transporter has dimensions of 2,330 mm in the length direction and the height direction, respectively. An oil tank having an elongated rectangular parallelepiped shape having a width and height that can be stored in a dead space formed at a lower portion of the auxiliary floor storage space is manufactured, and a hydraulic pump and an electric motor are provided in the oil tank. The hydraulic unit composed of a hydraulic pump, an electric motor, and an oil tank is attached to the lower floor so that the auxiliary floor connected to the rear end of the lower floor is free of interference with the auxiliary floor. In the state, it is arranged in the vehicle width direction of the trailer and can be accommodated in the dead space.
また、電動モータの電力は、トラクタに搭載の既存の直流２４Ｖのバッテリを使用することにより、電動モータの駆動が可能となって、専用のバッテリ、及び当該専用のバッテリの配置スペースが不要となる。トラクタのバッテリを電動モータの動力源としているため、「バッテリ上り」の恐れがあるが、車両の積降し中において、トラクタに搭載のバッテリの電圧を継続測定して、当該電圧が設定値以下になった場合には、トラクタのエンジンの起動により、当該バッテリを充電しながら、車両の積降し作業を行う。これにより、トラクタに搭載のバッテリの「バッテリ上り」を防止できる。 Moreover, the electric motor can be driven by using an existing DC 24V battery mounted on the tractor, and a dedicated battery and a space for arranging the dedicated battery are not required. . Since the tractor battery is used as the power source for the electric motor, there is a risk of `` battery going up '', but during loading and unloading of the vehicle, the voltage of the battery mounted on the tractor is continuously measured and the voltage is below the set value In this case, when the tractor engine is started, the vehicle is loaded and unloaded while charging the battery. Thereby, “battery rising” of the battery mounted on the tractor can be prevented.
以下、実施例を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。最初に、図１〜図３を参照して、車両運搬車を構成するトレーラＴの基本構造について簡単に説明する。図１は、トレーラＴに上下二段に設けられる第１〜第６の各フロアＦ1 〜Ｆ6 と、当該各フロアＦ1 〜Ｆ6 の昇降等に使用される第１〜第１１の各油圧シリンダＳ1 〜Ｓ11の配置を示す模式的側面図であり、図２は、上段の先頭に配置された第１フロアＦ1 の後端側の昇降構造を示す模式的斜視図であり、図３（ａ），（ｂ）は、それぞれトレーラＴの一対の後輪１１の拡幅の前後を示す模式的平面図である。トレーラＴは、牽引車であるトラクタＤの荷台状連結部１２における一対の後輪１４の直上の部分に連結されて、当該トラクタＤにより牽引走行される。トレーラＴがトラクタＤに連結された状態において、当該トレーラＴの前端部は、トラクタＤの前輪１３と後輪１４の中間部まで達している。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples. Initially, with reference to FIGS. 1-3, the basic structure of the trailer T which comprises a vehicle carrier is demonstrated easily. FIG. 1 shows first to sixth floors F 1 to F 6 provided in two stages on the trailer T, and first to eleventh floors used for raising and lowering the floors F 1 to F 6. FIG. 2 is a schematic side view showing the arrangement of the hydraulic cylinders S 1 to S 11 , and FIG. 2 is a schematic perspective view showing a lifting structure on the rear end side of the first floor F 1 arranged at the top of the upper stage; 3A and 3B are schematic plan views showing the front and rear of the pair of
トレーラＴには、上下二段となり、しかも各段には、いずれも３つのフロアＦ1 〜Ｆ3 ，Ｆ4 〜Ｆ6 が前後方向に沿って直列に配置されていて、下段の先頭の第４フロアＦ4 は、前方が高くなるような傾斜姿勢で、トレーラフレームＧに対して固定されており、当該第４フロアＦ4 を除いて、残りの全てのフロアＦ1 〜Ｆ3 ，Ｆ5 ，Ｆ6 は、油圧シリンダの作用により昇降する構成となっている。上段の第１フロアＦ1 は、前端部が垂直配置された左右一対の２本の第１油圧シリンダＳ1 により昇降可能に支持されており、後端部は、１本の第２油圧シリンダＳ2 とワイヤロープ機構との組み合せにより、昇降する構成となっている。即ち、図２に示されるように、第１フロアＦ1 の後側の各隅部には、軸心を水平にした左右一対のプーリー１が配置されていると共に、第１フロアＦ1 の前側の各隅部には、軸心を垂直にした左右一対のプーリー２が配置され、更に、第１フロアＦ1 の幅方向の一端側であって、しかも後端側には、１本の第２油圧シリンダＳ2 が前後方向Ｑに沿って配置されて、そのロッドの先端部に軸心を垂直にしたプーリー３が取付けられていて、当該プーリー３よりも前方には、別のプーリー４が軸心を水平にして配置され、計６個の各プーリー１〜４にワイヤロープ５が掛装されて、当該ワイヤロープ５の両端部は、トレーラフレームＧの左右一対の支柱１５（図１参照）に連結固定されている。よって、第１フロアＦ1 の前端部の位置を固定した状態において、第２油圧シリンダＳ2 のロッドを出入りさせると、ワイヤロープ５の余長が変化されることにり、当該第１フロアＦ1 の後端部は昇降させられる。左右一対の２本の第１油圧シリンダＳ1 と１本の第２油圧シリンダＳ2 との各作動を組み合わせることにより、第１フロアＦ1 の配置高さ、及び傾斜角度の双方が調整される。
The trailer T has two upper and lower stages, and each of the stages has three floors F 1 to F 3 and F 4 to F 6 arranged in series along the front-rear direction. The fourth floor F 4 is fixed to the trailer frame G in an inclined posture such that the front becomes higher, and all the remaining floors F 1 to F 3 , F 5 except the fourth floor F 4 are fixed. , F 6 are configured to move up and down by the action of the hydraulic cylinder. The upper first floor F 1 is supported by a pair of left and right first hydraulic cylinders S 1 whose front end portions are arranged vertically, and the rear end portion is one second hydraulic cylinder S. It is configured to move up and down by a combination of 2 and a wire rope mechanism. That is, as shown in FIG. 2, each corner of the first side after the floor F 1, together with the
下段の第５フロアＦ5 の後端部は、トレーラフレームＧに対して回動可能なようにピン連結されている。上段の第２フロアＦ2 の前端部と、下段の第５フロアＦ5 の前端部とは、いずれも垂直配置された左右一対の２本の両ロッド型の第３油圧シリンダＳ3 により同期して昇降する構成となっている。第２フロアＦ2 の後端部と第３フロアＦ3 の前端部は、ヒンジ連結状に連結されていて、当該連結部は、垂直配置された左右一対の第４油圧シリンダＳ4 により昇降する構成となっており、当該第３フロアＦ3 の前後方向の中間部は、後方に向けて傾斜配置された左右一対の第５油圧シリンダＳ5 により昇降する構成となっている。 The rear end portion of the lower fifth floor F 5 is pin-connected so as to be rotatable with respect to the trailer frame G. The front end portion of the upper second floor F 2 and the front end portion of the lower fifth floor F 5 are all synchronized by a pair of left and right two-rod type third hydraulic cylinders S 3 arranged vertically. It is configured to move up and down. The rear end portion of the second floor F 2 and the front end portion of the third floor F 3 are connected in a hinge connection shape, and the connection portion is moved up and down by a pair of left and right fourth hydraulic cylinders S 4 arranged vertically. The middle part in the front-rear direction of the third floor F 3 is configured to move up and down by a pair of left and right fifth hydraulic cylinders S 5 that are inclined and arranged rearward.
また、トレーラＴの一対の後輪１１の部分に配置される第６フロアＦ6 は、当該一対の後輪１１の幅分だけ狭くなっていて、第６フロアＦ6 に対して車両の積降しを行う際に、車両の積降し自体は可能であるが、左右一対の後輪１１の存在により、第６フロアＦ6 に積み込まれた車両に対して運転者の出入りができないので、トレーラフレームＧにおける一対の後輪１１の前方に垂直に配置されたジャッキ用の左右一対の第６油圧シリンダＳ6 により、一対の後輪１１を持ち上げた状態で、当該一対の後輪１１は、拡幅可能な構造となっている。即ち、図３に示されるように、左右一対の後輪１１の各車軸１６は、車幅方向Ｒに配置された左右一対の第７油圧シリンダＳ7 により出入り可能な構造になっていて、第８及び第９の各油圧シリンダＳ8 ，Ｓ9 により、走行時には、固定軸１７に対して各車軸１６はロックされると共に、後輪１１の車幅の拡大時には、前記ロックが解除される構成になっている。
In addition, the sixth floor F 6 disposed in the pair of
第６フロアＦ6 の前端部は、トレーラフレームＧを構成する斜支柱２１に斜配置されて支持された左右一対の第１０油圧シリンダＳ10により昇降されると共に、その後端部は、垂直配置された左右一対の第１１油圧シリンダＳ11により昇降されるように構成されている。 The front end portion of the sixth floor F 6 is lifted and lowered by a pair of left and right tenth hydraulic cylinders S 10 that are supported obliquely on the slant struts 21 constituting the trailer frame G, and the rear end portion thereof is vertically disposed. The left and right paired eleventh hydraulic cylinders S 11 are configured to be moved up and down.
上記した第１〜第１１の各油圧シリンダＳ1 〜Ｓ11の使用本数、シリンダ内径及びストロークは、図４に示される通りである。ここで、トレーラＴに対する車両の積降し時には、各油圧シリンダＳ1 〜Ｓ11は、個別に作用するか、或いは特定の組み合わせに係る数本が同時に作用し、全油圧シリンダＳ1 〜Ｓ11が同時に作用することはないと共に、各油圧シリンダＳ1 〜Ｓ11のロッドが全て最大に突出又は引っ込むことはないが、全油圧シリンダＳ1 〜Ｓ11のロッドが最大に突出、又は引っ込むと仮定した場合に必要な総油量が示されている。上記実施例のトレーラＴでは、計１９本の各油圧シリンダＳ1 〜Ｓ11のロッドの全てが最大に突出又は引っ込むのに必要な総油量は、約３８リットルである。従って、現実に必要な最大総油量は、３８リットルよりも少ない。 The number of cylinders used in the first to eleventh hydraulic cylinders S 1 to S 11 , the cylinder inner diameter, and the stroke are as shown in FIG. Here, at the time of loading / unloading of the vehicle with respect to the trailer T, each of the hydraulic cylinders S 1 to S 11 operates individually, or several cylinders related to a specific combination operate simultaneously, and all the hydraulic cylinders S 1 to S 11 are operated. Do not act at the same time, and the rods of each hydraulic cylinder S 1 -S 11 do not protrude or retract to the maximum, but the rods of all hydraulic cylinders S 1 -S 11 protrude or retract to the maximum The total amount of oil required is shown. In the trailer T of the above-described embodiment, the total amount of oil required for all the rods of each of the 19 hydraulic cylinders S 1 to S 11 to protrude or retract to the maximum is about 38 liters. Therefore, the maximum total amount of oil actually required is less than 38 liters.
また、第４フロアＦ4 の後端部の斜後下方であって、第５フロアＦ5 の直前の部分には、補助第４フロアＦ4'を格納可能にするための空間が形成されて、当該空間は、補助フロア格納スペースＪとなっている。即ち、図５において、補助第４フロアＦ4'は、第４フロアＦ4 の後端部に回動可能なようにヒンジ連結されて、車両の積降し時においてのみ、ほぼ水平に配置させて、第４フロアＦ4 と第５フロアＦ5 とを接続することにより、第４及び第５の各フロアＦ4 ，Ｆ5 との間における車両の移動を可能にしている。当該補助フロア格納スペースＪの車幅方向Ｒの長さ（Ｌ01）及び高さ（Ｈ0 ）は、（２，３３０×５７０）ｍｍである。なお、図５において、３１は、補助フロア格納スペースＪの下部のデッドスペースＪ’の底部に配置されるように、水平姿勢の第５フロアＦ5 の前方に水平に配置された底板であり、３２は、当該底板３１の前端に垂直に配置された前板を示す。
In addition, a space for allowing the auxiliary fourth floor F 4 ′ to be stored is formed in a portion immediately after the rear end of the fourth floor F 4 and immediately before the fifth floor F 5. The space is an auxiliary floor storage space J. That is, in FIG. 5, the auxiliary fourth floor F 4 ′ is hinged to the rear end portion of the fourth floor F 4 so as to be pivotable, and is arranged almost horizontally only when the vehicle is loaded and unloaded. By connecting the fourth floor F 4 and the fifth floor F 5 , the vehicle can be moved between the fourth and fifth floors F 4 and F 5 . A length (L 01 ) and a height (H 0 ) in the vehicle width direction R of the auxiliary floor storage space J are (2,330 × 570) mm. In FIG. 5,
次に、図５〜図７を参照にして、油圧ユニットＵ、その駆動源であるトラクタＤに搭載のバッテリＢ、及び車両の積降し時における当該バッテリＢの充電時期等について説明する。図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ油圧ユニットＵの平面図、正面図及び左側面図であり、図６は、トラクタＤに搭載されたエンジンＥ、オルタネータＡ、バッテリＢ、電圧計ＶＴ及び警報器Ｎと、油圧ユニットＵの（直流）電動モータＭとの関係を示すブロック線図であり、図７は、車両の積降し時におけるトラクタＤに搭載のバッテリＢの充電の要否を主体とするフローチャートである。油圧ユニットＵとは、上記した第１〜第１１の各油圧シリンダＳ1 〜Ｓ11、油圧バルブ、油圧ホース等を除いて、油圧ポンプＰ、電動モータＭ及び油タンクＫで構成される。細長い直方体状をした油タンクＫの長手方向の一方の端面に、油圧ポンプＰと電動モータＭが一体化された装置が直列状となって一体に取付けられている。油タンクＫの長さ（Ｌ1 ）、幅（Ｗ1 ）及び高さ（Ｈ1 ）は、（１，５００×２４０×２１０）ｍｍであって、最大収容量は、６０リットルである。なお、油タンクＫの体積は、約１０5(cm3)〔＝１００リットル〕である。従って、第１〜第１１の各油圧シリンダＳ1 〜Ｓ11の全てのロッドが最大に突出又は引っ込んだと仮定した場合の総必要油量は、約３８リットルであるので、最大収容量が６０リットルの油タンクＫであれば、第１〜第１１の各油圧シリンダＳ1 〜Ｓ11の作動に必要な油を十分に収容可能であることが分かる。 Next, the hydraulic unit U, the battery B mounted on the tractor D that is the driving source thereof, and the charging timing of the battery B when the vehicle is loaded and unloaded will be described with reference to FIGS. FIGS. 5A, 5B, and 5C are a plan view, a front view, and a left side view of the hydraulic unit U, respectively. FIG. 6 shows an engine E, an alternator A, and a battery B mounted on the tractor D. FIG. 7 is a block diagram showing the relationship between the voltmeter VT and the alarm device N and the (direct current) electric motor M of the hydraulic unit U. FIG. 7 shows the battery B mounted on the tractor D when the vehicle is loaded and unloaded. It is a flowchart which mainly makes the necessity of charge. The hydraulic unit U includes a hydraulic pump P, an electric motor M, and an oil tank K except for the first to eleventh hydraulic cylinders S 1 to S 11 , hydraulic valves, hydraulic hoses, and the like. A device in which the hydraulic pump P and the electric motor M are integrated is integrally attached to one end face in the longitudinal direction of the oil tank K having an elongated rectangular parallelepiped shape. The length (L 1 ), width (W 1 ) and height (H 1 ) of the oil tank K are (1,500 × 240 × 210) mm, and the maximum capacity is 60 liters. The volume of the oil tank K is about 10 5 (cm 3 ) [= 100 liters]. Accordingly, the total required oil amount when assuming that all the rods of the first to eleventh hydraulic cylinders S 1 to S 11 are projected or retracted to the maximum is about 38 liters. It can be seen that the liter oil tank K can sufficiently contain the oil necessary for the operation of the first to eleventh hydraulic cylinders S 1 to S 11 .
また、上記した油圧ユニットＵの全体の長さ（Ｌ2 ）、幅（Ｗ2 ）及び高さ（Ｈ2 ）は、（１，９０２×２４０×２２５）ｍｍであり、補助第４フロアＦ4'の幅（Ｗ4 ）は、３００ｍｍ程度である。従って、高さが約５７０ｍｍであって、車幅方向Ｒに沿って貫通状態となっている補助フロア格納スペースＪに補助第４フロアＦ4'が格納された状態で、当該補助第４フロアＦ4'と干渉することなく、前記寸法を有する油圧ユニットＵは、補助フロア格納スペースＪの下部のデッドスペースＪ’に収納して、前記底板３１の上面に車幅方向Ｒに配置可能となる。この結果、図８に示されるように、トレーラＴに積載可能な車両の台数は、減ぜられることなく、従来の台数をそのまま確保できる。なお、図８において、Ｃは、トレーラＴに積載された車両を示す。また、図５において、Ｌ01，Ｌ02は、それぞれトレーラＴの荷台幅、及びトレーラＴの全幅（トレーラフレームＧの幅）を示し、Ｌ01＝２，３３０ｍｍ、Ｌ02＝２，４９０ｍｍである。
The overall length (L 2 ), width (W 2 ) and height (H 2 ) of the hydraulic unit U are (1,902 × 240 × 225) mm, and the auxiliary fourth floor F 4 The width (W 4 ) of 'is about 300 mm. Therefore, in the state where the auxiliary fourth floor F 4 ′ is stored in the auxiliary floor storage space J that is about 570 mm in height and penetrates along the vehicle width direction R, the auxiliary fourth floor F 4 Without interfering with 4 ′, the hydraulic unit U having the above dimensions can be accommodated in the dead space J ′ below the auxiliary floor storage space J and disposed on the upper surface of the
また、図６及び図７に示されるように、油圧ユニットＵを構成する電動モータＭの電源は、トラクタＤに搭載の直流２４ＶのバッテリＢであって、当該バッテリＢの電圧は、車両の積降し時には、電圧計ＶＴにより常時計測されている。上記した第１〜第１１の各油圧シンリダＳ1 〜Ｓ11には、それぞれ個別に起動スイッチ（図示せず）が設けられていて、第４フロアＦ4 を除く全てのフロアＦ1 〜Ｆ3 ，Ｆ5 ，Ｆ6 に対応する油圧シリンダＳ1 〜Ｓ5 ，Ｓ10，Ｓ11の起動スイッチを「ＯＮ」にすると、電動モータＭが起動して対応の油圧シリンダが作動することにより、各フロア毎に車両の積降しが順次行われる。そして、前記バッテリＢの電圧が設定電圧（例えば、２０Ｖ）以下になった場合には、第４フロアＦ4 を除く残りの全てのフロアＦ1 〜Ｆ3 ，Ｆ5 ，Ｆ6 を作動させる全ての油圧シリンダＳ1 〜Ｓ5 ，Ｓ10，Ｓ11に対する起動信号が無効化回路Ｘにより無効化されて、以後の車両の積降し作業ができなくなると共に、警報器Ｎから警報音が発せられる構成になっている。そして、前記バッテリＢの電圧が設定電圧以下になった場合には、トラクタＤのエンジンＥが作動することにより、オルタネータ（交流発電機）Ａが起動され、当該オルタネータＡからの供給電力により電動モータＭが起動されて、車両の積降し作業が再開可能となると共に、電圧が低下したバッテリＢに充電される構成になっている。なお、フロアの昇降中において、前記バッテリＢの電圧が設定電圧以下になった場合には、当該フロアの昇降が完了するまで、対応の油圧シリンダが有効に作用して、以降のフロアの昇降操作を行う場合において、油圧シリンダに対する起動信号が無効化される。 Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the power source of the electric motor M constituting the hydraulic unit U is a direct current 24V battery B mounted on the tractor D, and the voltage of the battery B is the vehicle product. At the time of lowering, it is constantly measured by a voltmeter VT. Each of the first to eleventh hydraulic cylinders S 1 to S 11 is provided with a start switch (not shown), and all the floors F 1 to F 3 except the fourth floor F 4 are provided. , F 5 , F 6 corresponding to the hydraulic cylinders S 1 to S 5 , S 10 , S 11 , when the start switch is turned “ON”, the electric motor M is activated and the corresponding hydraulic cylinder is activated. Vehicle loading / unloading is performed sequentially on each floor. When the voltage of the battery B becomes lower than the set voltage (for example, 20V), all the remaining floors F 1 to F 3 , F 5 , F 6 except the fourth floor F 4 are operated. The start signals for the hydraulic cylinders S 1 to S 5 , S 10 , S 11 are invalidated by the invalidation circuit X, and the subsequent vehicle loading / unloading work cannot be performed, and an alarm sound is emitted from the alarm device N. It is configured. When the voltage of the battery B becomes equal to or lower than the set voltage, the engine E of the tractor D is activated to start the alternator (alternator) A, and the electric motor is supplied with the power supplied from the alternator A. When M is activated, the loading and unloading operation of the vehicle can be resumed, and the battery B having a reduced voltage is charged. When the voltage of the battery B becomes lower than the set voltage during the raising / lowering of the floor, the corresponding hydraulic cylinder effectively operates until the raising / lowering of the floor is completed. In performing the above, the activation signal for the hydraulic cylinder is invalidated.
このため、トラクタＤのエンジンＥを停止させて、トラクタＤに搭載のバッテリＢにより、油圧ユニットＵの電動モータＭが作動されている状態で、車両の積降し作業を行う場合には、トラクタＤのエンジンＥの騒音、振動は、一切ないので、静かな状態で車両の積降し作業を行える。また、車両の搬送中、及び積降し中の双方において、トレーラＴに車両を積んで搬送する場合には、トラクタＤの荷台状連結部１２に油圧ホースが存在しないので、当該油圧ホースの損傷により、圧油が飛散する恐れは全くない。 For this reason, when the vehicle loading / unloading work is performed in a state where the engine E of the tractor D is stopped and the electric motor M of the hydraulic unit U is operated by the battery B mounted on the tractor D, Since there is no noise or vibration of the engine E of D, the vehicle can be loaded and unloaded in a quiet state. In addition, when the vehicle is loaded onto the trailer T and transported during both transportation and unloading of the vehicle, there is no hydraulic hose in the loading platform 12 of the tractor D. Therefore, there is no risk of pressure oil scattering.
また、トラクタＤに搭載のバッテリＢと、トレーラＴに搭載の油圧ユニットＵの電動モータＭとを接続する電線（図示せず）は、当該トラクタＤの荷台状連結部１２の部分に配置されるが、油圧ホースと異なって、内圧は作用しないので、車両運搬車の走行時において、トレーラＴの旋回を繰り返しても当該電線が損傷されることは殆どない。 In addition, an electric wire (not shown) that connects the battery B mounted on the tractor D and the electric motor M of the hydraulic unit U mounted on the trailer T is disposed in the platform-like connecting portion 12 of the tractor D. However, unlike the hydraulic hose, the internal pressure does not act, so the electric wire is hardly damaged even when the trailer T is repeatedly turned during traveling of the vehicle transporter.
即ち、車両の積降し時において、バッテリＢの消費電力が過大な状態が継続すると、「バッテリ上り」が発生して、トラクタＤのエンジンＥの起動が不能になる恐れがあるが、上記したように、車両の積降しにより電力消費されるバッテリＢの電圧、即ち、当該バッテリＢの容量を常時計測していて、当該バッテリＢの電圧が設定値以下になった場合には、警報器Ｎから警報音が発せられて、車両の積降しの作業者（車両運搬車の運転者）に対して、バッテリＢの充電の必要性が知らされる。なお、警報音の発生時には、トラクタＤのエンジンＥは停止しているので、当該警報音の「聞き損じ」はない。この時点で、トラクタＤのエンジンＥを起動して、オルタネータＡが駆動回転されることにより、バッテリＢに充電が開始される。ここで、トラクタＤのエンジンＥの起動時には、オルタネータＡの発生電力により油圧ユニットＵの電動モータＭを直接に駆動させることも可能であり、これにより、バッテリＢの充電を促進できて、充電時間を短くできる。このため、油圧ユニットＵを構成する電動モータＭをトラクタＤのバッテリＢにより駆動する構成であっても、「バッテリ上り」を確実に防止できるため、車両の積降し作業者は、安心して作業を行える。 That is, if the excessive power consumption of the battery B continues when the vehicle is loaded and unloaded, a “battery rise” may occur and the engine E of the tractor D may not be started. Thus, when the voltage of the battery B consumed by loading and unloading of the vehicle, that is, the capacity of the battery B is constantly measured and the voltage of the battery B becomes lower than the set value, the alarm device A warning sound is emitted from N, and the necessity of charging the battery B is notified to the operator of loading and unloading the vehicle (driver of the vehicle transporter). Note that when the warning sound is generated, the engine E of the tractor D is stopped, so that there is no “missing hearing” of the warning sound. At this time, the engine E of the tractor D is started and the alternator A is driven to rotate, whereby charging of the battery B is started. Here, when the engine E of the tractor D is started, it is possible to directly drive the electric motor M of the hydraulic unit U by the electric power generated by the alternator A, which can promote the charging of the battery B, and the charging time. Can be shortened. Therefore, even if the electric motor M constituting the hydraulic unit U is driven by the battery B of the tractor D, “battery up” can be reliably prevented, so that the vehicle loading / unloading operator can work with peace of mind. Can be done.
なお、既存のトレーラにおいても、上記した補助フロア格納スペースの下部には、全く使用されていないデッドスペースが残存しているので、本発明は、新規に製作するトレーラは勿論のこと、既存のトレーラに対しても、簡単に実施できる。 Even in the existing trailer, a dead space which is not used at all remains in the lower part of the auxiliary floor storage space described above. Therefore, the present invention is not limited to the trailer to be newly manufactured, but the existing trailer. Can be easily implemented.
また、トレーラを新規に製作する場合には、補助フロアの幅を従来幅に対して狭くして、下段先頭のフロアに後続する別のフロアの先端を従来位置よりも車両前方に配置する設計変更を行うことにより、補助フロア格納スペースの下部のデッドスペースの高さを高くすることが可能となって、油圧ユニットを構成する油タンク、電動モータ及び油圧ポンプの寸法設計が容易となる。 In addition, when manufacturing a new trailer, the design of the auxiliary floor is made narrower than the conventional width, and the tip of another floor following the lower first floor is placed in front of the vehicle from the previous position. As a result, the height of the dead space below the auxiliary floor storage space can be increased, and the dimensions of the oil tank, electric motor, and hydraulic pump constituting the hydraulic unit can be easily designed.
Ａ：オルタネータ
Ｂ：バッテリ
Ｄ：トラクタ
Ｅ：エンジン
Ｆ1 〜Ｆ6 ：第１〜第６の各フロア
Ｆ4'：補助第４フロア（補助フロア）
Ｇ：トレーラフレーム
Ｊ：補助フロア格納スペース
Ｊ’：デッドスペース
Ｍ：電動モータ
Ｎ：警報器
Ｑ：前後方向
Ｒ：車幅方向
Ｓ1 〜Ｓ11：第１〜第１１の各油圧シリンダ
Ｔ：トレーラ
Ｕ：油圧ユニット
ＶＴ：電圧計
Ｘ：油圧シリンダの起動スイッチの起動信号無効化回路
A: Alternator
B: Battery
D: Tractor
E: Engine
F 1 to F 6 : First to sixth floors
F 4 ': Auxiliary 4th floor (auxiliary floor)
G: Trailer frame
J: Auxiliary floor storage space
J ': Dead space
M: Electric motor
N: Alarm
Q: Back and forth direction
R: Vehicle width direction
S 1 to S 11 : first to eleventh hydraulic cylinders
T: Trailer
U: Hydraulic unit
VT: Voltmeter
X: Start signal invalidation circuit for start switch of hydraulic cylinder
Claims (5)
当該トレーラには、車両を一台ずつ搭載する複数のフロアが上下二段となって前後方向に直列に配置され、当該複数のフロアのうち、下段先頭のフロアを除く残りの全てのフロアは、油圧シリンダにより昇降又は傾動が可能となっていて、前記下段先頭のフロアの後端部下方には、当該下段先頭のフロアと、当該フロアに後続する別のフロアとを接続可能にするための補助フロアを非使用時に垂直姿勢で格納するための補助フロア格納スペースが設けられていて、
前記各油圧シリンダを駆動する油圧ポンプは、バッテリを駆動源とする電動モータにより駆動される構成の車両運搬車であって、
前記補助フロア格納スペースの下部に、前記油圧ポンプ、前記電動モータ及び油タンクで構成される油圧ユニットが、前記補助フロアと干渉することなく、当該トレーラの車幅方向に沿って配置され、
前記電動モータの駆動源であるバッテリは、前記トラクタに搭載の既存のバッテリであることを特徴とする車両運搬車。 It consists of a tractor that is a tow vehicle and a trailer that is connected to the tractor and is towed,
In the trailer, a plurality of floors on which vehicles are mounted one by one are arranged in series in the front-rear direction in two steps, and among the plurality of floors, all the remaining floors except the lower first floor are The cylinder can be moved up and down or tilted by a hydraulic cylinder, and below the rear end of the lower first floor, an auxiliary for enabling connection of the lower first floor and another floor following the floor. Auxiliary floor storage space is provided to store the floor in a vertical position when not in use.
The hydraulic pump for driving each hydraulic cylinder is a vehicle transporter configured to be driven by an electric motor using a battery as a drive source,
Under the auxiliary floor storage space, a hydraulic unit composed of the hydraulic pump, the electric motor, and an oil tank is disposed along the vehicle width direction of the trailer without interfering with the auxiliary floor,
The vehicle as a drive source of the electric motor is an existing battery mounted on the tractor.
前記トレーラに対する車両の積降し作業中において、前記トラクタに搭載のバッテリの電圧を継続して測定し、当該電圧が設定値以下になった場合には、各フロアの油圧シリンダに対する起動信号を無効化して、一時的に車両の積降し作業を不能にした後に、当該トラクタのエンジンを起動させて、前記バッテリに対して充電しながら、オルタネータからの供給電力により前記電動モータを起動させて、車両の積降し作業を再開可能とすることを特徴とするトレーラに対する車両の積降し方法。 The vehicle carrier according to claim 1 or 2 , wherein the vehicle is loaded and unloaded with respect to the trailer.
During the loading / unloading operation of the vehicle to / from the trailer, the voltage of the battery mounted on the tractor is continuously measured, and if the voltage falls below the set value, the start signal for the hydraulic cylinder on each floor is invalidated. After temporarily disabling the loading and unloading operation of the vehicle, the engine of the tractor is started and the electric motor is started by the power supplied from the alternator while charging the battery. A vehicle loading / unloading method for a trailer, wherein the vehicle loading / unloading operation can be resumed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011034511A JP5701642B2 (en) | 2011-02-21 | 2011-02-21 | Vehicle carrier and vehicle loading / unloading method for trailer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011034511A JP5701642B2 (en) | 2011-02-21 | 2011-02-21 | Vehicle carrier and vehicle loading / unloading method for trailer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012171456A JP2012171456A (en) | 2012-09-10 |
| JP5701642B2 true JP5701642B2 (en) | 2015-04-15 |
Family
ID=46974749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011034511A Expired - Fee Related JP5701642B2 (en) | 2011-02-21 | 2011-02-21 | Vehicle carrier and vehicle loading / unloading method for trailer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5701642B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1234373A (en) * | 1986-02-10 | 1988-03-22 | Atlantis Projects Inc. | Transportation van having load elevating platform located therein |
| JP3477491B2 (en) * | 1995-11-08 | 2003-12-10 | 輸送機工業株式会社 | Hydraulic device for deck lifting |
| JP2002120640A (en) * | 2000-10-13 | 2002-04-23 | Fuji Heavy Ind Ltd | Vehicle carrier |
-
2011
- 2011-02-21 JP JP2011034511A patent/JP5701642B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2012171456A (en) | 2012-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4302139B2 (en) | Apparatus for loading and unloading storage containers to and from transport vehicles, and associated systems and methods | |
| CN105417041A (en) | Pallet box transferring device | |
| JP6548505B2 (en) | Receiving platform lifting device | |
| JP5701642B2 (en) | Vehicle carrier and vehicle loading / unloading method for trailer | |
| CN103522932A (en) | Carrier vehicle for vehicles | |
| JP6158663B2 (en) | Vertical load carrier lifting device | |
| US6443836B1 (en) | Apparatus for lifting and laterally supporting a cotton receiving basket of a cotton harvester | |
| US20130149086A1 (en) | Transport deck for a pickup truck | |
| JP5330699B2 (en) | Ride type rice transplanter | |
| CN105883680A (en) | Improved electric pallet truck steering driving structure | |
| US20230348212A1 (en) | Material handling system and method and load carrying vehicle thereof | |
| JP2015116855A (en) | Compact vehicle carrier | |
| JP4264756B2 (en) | Roll bale carrier for roll baler | |
| CN209667936U (en) | The dedicated garbage truck of ground embedded type garbage can | |
| JP2006205922A (en) | Vehicle mounting type working machine | |
| CN210617976U (en) | Sharing bicycle transport vechicle | |
| JP2899219B2 (en) | Cleaning equipment | |
| JP4614292B1 (en) | Truck and loading platform slide tilt device for truck | |
| CN206561888U (en) | A kind of low flat bed semi trailer for being used to transport fully-automatic intelligent dock vehicle | |
| JP3848075B2 (en) | Mounting structure of load receiving / lifting device in freight car equipped with load receiving / lifting device | |
| JP2001019356A (en) | Loading and unloading device for picked tea leaves | |
| CN212799489U (en) | Forklift with push plate | |
| CN219215220U (en) | Straw packing and conveying equipment | |
| CN215622361U (en) | Transportation trailer with crawler-type self-discharging function | |
| JPH11192874A (en) | Heavy machinery carrying vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131107 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140828 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140902 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140916 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150217 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150218 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5701642 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |