JP5697257B2 - Portable operation terminal for gate drive device and gate drive device operation system - Google Patents

Portable operation terminal for gate drive device and gate drive device operation system Download PDF

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Description

本発明は、ゲート駆動装置を操作する、ゲート駆動装置の携帯型操作端末及びゲート駆動装置操作システムに関する。   The present invention relates to a portable operating terminal of a gate driving device and a gate driving device operating system for operating the gate driving device.

特許文献１には、ゲート（扉体）を目標開度値に対応する位置に正確に停止させることのできる監視制御装置、ゲート駆動装置及び遠隔監視操作システムが記載されている。   Patent Document 1 describes a monitoring control device, a gate driving device, and a remote monitoring operation system that can accurately stop a gate (door) at a position corresponding to a target opening value.

非特許文献１には、機側操作盤が記載されている。この機側操作盤の「盤面の表示内容は、おもにゲート状態表示、運転表示、故障表示とし」との記載がされている。   Non-Patent Document 1 describes a machine-side operation panel. This machine-side operation panel states that "the display content on the panel is mainly gate status display, operation display, and failure display".

特開２００３−１４７７５１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-147751

ダム・堰施設技術基準委員会編集 「ゲート用開閉装置（油圧式）設計要領（案）」社団法人 ダム・堰施設技術協会発行、ｐ３４１ 平成１１年３月Edited by the Technical Standards Committee for Dam and Weir Facilities "Guidelines for Gate Opening and Shutting Equipment (Hydraulic) Design (Draft)" Issued by the Dam and Weir Facility Technical Association, p341 March 1999

ところで、特許文献１に記載の遠隔監視操作システムにおいても、ゲート駆動装置の保守又は点検をするにあたり、ゲート駆動装置が設置された施設内で動作確認をする必要がある。また、非特許文献１に記載の機側操作盤の盤面の表示内容は、実際には設置されるゲート駆動装置毎に操作方法が異なり、オペレータは複数のゲート駆動装置毎に操作方法を覚える必要があった。   By the way, also in the remote monitoring operation system described in Patent Document 1, when performing maintenance or inspection of the gate drive device, it is necessary to check the operation in the facility where the gate drive device is installed. In addition, the display contents of the surface of the machine-side operation panel described in Non-Patent Document 1 are actually different in the operation method for each installed gate drive device, and the operator needs to learn the operation method for each of the plurality of gate drive devices. was there.

本発明は、上述した課題を解決するものであり、ゲート駆動装置が設置された施設内でのゲート駆動装置の操作を支援するゲート駆動装置の携帯型操作端末及びゲート駆動装置操作システムを提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems and provides a portable operation terminal of a gate drive device and a gate drive device operation system that supports the operation of the gate drive device in a facility where the gate drive device is installed. For the purpose.

上述した課題を解決し目的を達成するためにゲート駆動装置の携帯型操作端末は、扉体を開閉するゲート駆動装置を操作するために使用する情報であって、前記ゲート駆動装置の操作手順を含むゲート駆動装置情報を、操作対象となりえる複数の前記ゲート駆動装置毎に記憶する記憶手段と、前記ゲート駆動装置情報から操作対象のゲート駆動装置を選択し、かつ前記操作対象のゲート駆動装置への操作入力を受付可能な入力手段と、前記操作対象のゲート駆動装置に対する前記操作手順に従って、前記入力手段が受け付けた操作入力を前記操作対象のゲート駆動装置への駆動指令に演算する演算手段と、前記操作対象のゲート駆動装置が設置された施設内で前記ゲート駆動装置との通信を確立でき、かつ前記操作対象のゲート駆動装置に前記駆動指令を送出すると共に前記操作対象のゲート駆動装置の状態情報を取得する通信手段と、前記状態情報を表示する表示手段と、を含み、前記記憶手段は、前記操作対象のゲート駆動装置の操作支援をするための操作支援情報を、前記ゲート駆動装置毎に記憶し、前記演算手段は、操作方法が異なる複数の前記ゲート駆動装置毎に固有の前記操作支援情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the portable operation terminal of the gate driving device is information used to operate the gate driving device that opens and closes the door body, and the operation procedure of the gate driving device is Storage means for storing the gate drive device information including the gate drive device information for each of the plurality of gate drive devices that can be operated, and selecting the gate drive device to be operated from the gate drive device information, and to the gate drive device to be operated Input means capable of receiving the operation input, and calculation means for calculating the operation input received by the input means into a drive command to the operation target gate drive device according to the operation procedure for the operation target gate drive device; The communication with the gate drive device can be established in the facility where the gate drive device to be operated is installed, and the gate drive device to be operated is Communication means for acquiring the status information of the gate drive device of the operation target sends out a drive command, seen containing a display unit, the displaying the status information, the storage unit, the gate drive of the operation target Operation support information for performing operation support is stored for each of the gate drive devices, and the calculation unit displays the operation support information unique to each of the plurality of gate drive devices having different operation methods on the display unit. It is characterized by that.

この構成により、オペレータは、ゲート駆動装置毎に操作方法が異なっていても共通の携帯型操作端末でゲート駆動装置を制御することができる。その結果、ゲート駆動装置毎の操作方法が統一され、操作性を向上することができる。また、ゲート駆動装置の携帯型操作端末は、オペレータがゲート駆動装置を誤操作させるおそれを低減することができる。そして、オペレータが緊急時又は保守時にゲート駆動装置の操作に手間取るおそれを低減することができる。   With this configuration, the operator can control the gate drive device with a common portable operation terminal even if the operation method is different for each gate drive device. As a result, the operation method for each gate driving device is unified, and operability can be improved. In addition, the portable operation terminal of the gate driving device can reduce the possibility that the operator will erroneously operate the gate driving device. In addition, it is possible to reduce the risk that the operator will take time to operate the gate drive device during an emergency or maintenance.

本発明の望ましい態様として、前記記憶手段は、前記操作対象のゲート駆動装置の操作支援をするための操作支援情報を記憶し、前記演算手段は、前記操作支援情報を前記表示手段に表示させることが好ましい。   As a desirable mode of the present invention, the storage means stores operation support information for supporting operation of the gate drive device to be operated, and the calculation means causes the display means to display the operation support information. Is preferred.

この構成により、ゲート駆動装置毎に操作方法が異なっていても、携帯型操作端末がゲート駆動装置毎に固有の操作支援情報をオペレータに報知し、携帯型操作端末での操作を確実に行うことができる。   With this configuration, even if the operation method is different for each gate drive device, the portable operation terminal notifies the operator of operation support information unique to each gate drive device, and the operation with the portable operation terminal is reliably performed. Can do.

上記構成により、ゲート（扉体）の開閉の制御を行うのは、携帯型操作端末単体ではなくゲート駆動装置の機側操作盤となる。このため、携帯型操作端末単体は、あくまでも機側操作盤の表示機能と操作機能、すなわちオペレータとのインターフェース機能を主として提供することで、携帯型操作端末を小型化できる。そして、携帯型操作端末単体は、複数のゲート駆動装置の操作の互換性を高めることができる。   With the above-described configuration, the gate (door body) is controlled to open and close by the machine-side operation panel of the gate drive device, not the portable operation terminal alone. For this reason, the portable operation terminal alone can downsize the portable operation terminal by mainly providing the display function and operation function of the machine-side operation panel, that is, the interface function with the operator. The single portable operation terminal can enhance the compatibility of operations of a plurality of gate driving devices.

本発明の望ましい態様として、前記記憶手段は、パスワードを記憶し、前記演算手段は、前記入力手段への入力と前記パスワードとが一致する場合に、前記駆動指令を演算することが好ましい。   As a desirable aspect of the present invention, it is preferable that the storage unit stores a password, and the calculation unit calculates the drive command when the input to the input unit matches the password.

この構成により、ゲート駆動装置のセキュリティを向上することができる。ゲート駆動装置は、携帯型操作端末で操作することができるので、オペレータがゲート駆動装置の制御信号を入力するゲート駆動装置の機側操作盤の入力手段を省略または直接見えない位置に設置することもできる。例えば、水門施設のゲート駆動装置は、無人管理であることも多い。無人管理のゲート駆動装置の機側操作盤の入力手段を省略または操作扉内に配置し、鍵をかけられるようにすることで、ゲート駆動装置のセキュリティを向上することができる。   With this configuration, the security of the gate driving device can be improved. Since the gate drive device can be operated with a portable operation terminal, the input means of the machine-side operation panel of the gate drive device for the operator to input the control signal of the gate drive device is omitted or installed at a position where it cannot be directly seen. You can also. For example, gate drive devices for sluice facilities are often unmanned. The security of the gate drive device can be improved by omitting the input means of the machine-side operation panel of the unmanned gate drive device or arranging it in the operation door so that it can be locked.

本発明の望ましい態様として、前記演算手段は、前記状態情報から前記ゲート駆動装置の故障診断を行うことが好ましい。   As a desirable mode of the present invention, it is preferable that the arithmetic means performs a failure diagnosis of the gate driving device from the state information.

この構成により、ゲート駆動装置の機側操作盤が故障診断することができなくても、携帯型操作端末がゲート駆動装置の状態情報からゲート駆動装置の故障診断を行うことができる。また、オペレータが故障の情報を参照することで、故障への対応を支援することができる。   With this configuration, even if the machine-side operation panel of the gate drive device cannot perform failure diagnosis, the portable operation terminal can perform failure diagnosis of the gate drive device from the state information of the gate drive device. Further, the operator can assist in dealing with the failure by referring to the failure information.

本発明の望ましい態様として、前記記憶手段は、前記状態情報を操作履歴として記憶することが好ましい。   As a desirable aspect of the present invention, it is preferable that the storage unit stores the state information as an operation history.

この構成により、ゲート駆動装置の機側操作盤が操作履歴を記憶することができなくても、携帯型操作端末がゲート駆動装置を制御することで携帯型操作端末がゲート駆動装置の状態情報を操作履歴として記憶することができる。例えば、オペレータは、操作履歴からゲート駆動装置の状態を把握しやすくなり、整備の方針が立てやすくなる。これにより、ゲート駆動装置の保守状態を向上することができる。   With this configuration, even if the machine-side operation panel of the gate drive device cannot store the operation history, the portable operation terminal controls the gate drive device so that the portable operation terminal can obtain the state information of the gate drive device. It can be stored as an operation history. For example, it becomes easier for the operator to grasp the state of the gate drive device from the operation history and to make a maintenance policy. Thereby, the maintenance state of the gate driving device can be improved.

本発明の望ましい態様として、前記記憶手段は、前記操作対象のゲート駆動装置の操作練習に使用される模擬データを記憶していることが好ましい。   As a desirable aspect of the present invention, it is preferable that the storage means stores simulated data used for operating the gate drive device to be operated.

この構成により、オペレータは携帯型操作端末でゲート駆動装置の操作練習をすることができる。このため、オペレータが操作練習のため、ゲート駆動装置が設置された施設まで出向いて練習する必要がない。また、実際のゲート駆動装置を使用して操作練習をする必要がないので、ゲート駆動装置を駆動する電力の浪費及びゲート操作に伴う無駄な放流を低減できる。   With this configuration, the operator can practice operating the gate driving device at the portable operation terminal. For this reason, it is not necessary for the operator to go to the facility where the gate drive device is installed and practice it for practice. In addition, since it is not necessary to practice operation using an actual gate driving device, waste of power for driving the gate driving device and wasteful discharge due to gate operation can be reduced.

上述した課題を解決し目的を達成するためにゲート駆動装置操作システムは、ゲートを開閉するゲート駆動装置と、前記ゲート駆動装置を操作する携帯型操作端末と、を含み、前記携帯型操作端末は、前記ゲート駆動装置を操作するために使用する情報であって、前記ゲート駆動装置の操作手順を含むゲート駆動装置情報を、操作対象となりえる複数の前記ゲート駆動装置毎に記憶する記憶手段と、前記ゲート駆動装置情報から操作対象のゲート駆動装置を選択し、かつ前記操作対象のゲート駆動装置への操作入力を受付可能な入力手段と、前記操作対象のゲート駆動装置に対する前記操作手順に従って、前記入力手段が受け付けた操作入力を前記操作対象のゲート駆動装置への駆動指令に演算する演算手段と、前記操作対象のゲート駆動装置が設置された施設内で前記ゲート駆動装置との通信を確立でき、かつ前記操作対象のゲート駆動装置に前記駆動指令を送出すると共に前記操作対象のゲート駆動装置の状態情報を取得する通信手段と、前記状態情報を表示する表示手段と、を含むことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a gate drive device operating system includes a gate drive device that opens and closes a gate, and a portable operation terminal that operates the gate drive device, and the portable operation terminal includes: Storage means for storing, for each of the plurality of gate driving devices that can be operated, information used for operating the gate driving device, including gate driving device information including operation procedures of the gate driving device; According to the operation procedure for the operation target gate drive device, the input means capable of selecting the operation target gate drive device from the gate drive device information and accepting the operation input to the operation target gate drive device, Computing means for computing an operation input received by the input means into a drive command to the gate drive device to be operated; and the gate drive device to be operated A communication means capable of establishing communication with the gate drive device in a facility in which is installed, and transmitting the drive command to the gate drive device to be operated and acquiring state information of the gate drive device to be operated; And display means for displaying the state information.

この構成により、オペレータは、ゲート駆動装置毎に操作方法が異なっていても共通の携帯型操作端末でゲート駆動装置を制御することができる。その結果、ゲート駆動装置操作システムは、ゲート駆動装置毎の操作方法が統一され、操作性を向上することができる。そして、ゲート駆動装置操作システムは、誤操作等のヒューマンエラーの発生確率を低減できる。また、ゲート駆動装置操作システムは、オペレータが緊急時又は保守時にゲート駆動装置の操作に手間取るおそれを低減することができる。   With this configuration, the operator can control the gate drive device with a common portable operation terminal even if the operation method is different for each gate drive device. As a result, in the gate drive device operation system, the operation method for each gate drive device is unified, and the operability can be improved. And the gate drive device operation system can reduce the occurrence probability of human error such as erroneous operation. In addition, the gate drive device operation system can reduce the possibility that the operator will take time to operate the gate drive device in emergency or maintenance.

本発明の望ましい態様として、前記ゲート駆動装置は、前記携帯型操作端末を載置する載置台を備えていることが好ましい。   As a desirable aspect of the present invention, it is preferable that the gate driving device includes a mounting table on which the portable operation terminal is mounted.

この構成により、オペレータの携帯型操作端末を持ち続ける疲労を低減し、携帯型操作端末の落下の恐れを低減することができる。   With this configuration, it is possible to reduce the fatigue of the operator holding the portable operation terminal and to reduce the risk of the portable operation terminal falling.

本発明によれば、ゲート駆動装置が設置された施設内でのゲート駆動装置の操作を支援するゲート駆動装置の携帯型操作端末及びゲート駆動装置操作システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the portable operation terminal and gate drive device operation system of a gate drive device which support operation of the gate drive device in the facility in which the gate drive device was installed can be provided.

図１は、ゲート駆動装置が設置された施設を説明するための説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a facility in which a gate driving device is installed. 図２は、ゲート駆動装置を操作する携帯型操作端末を説明するための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a portable operation terminal that operates the gate driving device. 図３は、ゲート駆動装置を操作する携帯型操作端末を説明するためのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram for explaining a portable operation terminal for operating the gate driving device. 図４は、ゲート駆動装置情報の一例を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of gate drive device information. 図５は、実施形態１に係る携帯型操作端末の動作手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the portable operation terminal according to the first embodiment. 図６は、携帯型操作端末が操作する実施形態２に係るゲート駆動装置を説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the gate driving apparatus according to the second embodiment operated by the portable operation terminal. 図７は、実施形態３に係る携帯型操作端末を説明するためのブロック図である。FIG. 7 is a block diagram for explaining the portable operation terminal according to the third embodiment. 図８は、実施形態３に係る携帯型操作端末の動作手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the portable operation terminal according to the third embodiment.

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the constituent elements described below can be appropriately combined.

（実施形態１）
実施形態１について、図面を参照して説明する。図１は、ゲート駆動装置が設置された施設を説明するための説明図である。図１に示すように、河川Ｋ１、河川Ｋ２、海Ｄ１又は山Ｍ１と山Ｍ２との近傍にある貯水池（湖沼）Ｄ２において、ポンプ場、堰又はダム等の水門施設４０Ｘ、４０Ｙ又は４０Ｚが設置されている。図１に示す水門施設４０Ｘ、４０Ｙ又は４０Ｚでは、水門用のゲート（扉体）の開度を制御するゲート駆動装置が設置されている。 (Embodiment 1)
The first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a facility in which a gate driving device is installed. As shown in FIG. 1, sluice facilities 40X, 40Y or 40Z such as pump stations, weirs or dams are installed in river K1, river K2, sea D1, or reservoir (lake) D2 in the vicinity of mountain M1 and mountain M2. Has been. In the sluice facility 40X, 40Y or 40Z shown in FIG. 1, a gate driving device for controlling the opening degree of a sluice gate (door body) is installed.

図２は、ゲート駆動装置を操作する携帯型操作端末を説明するための説明図である。図２に示すように、ゲート駆動装置操作システム１００は、複数の水門施設４０Ｘ、４０Ｙ又は４０Ｚのうち選択された水門施設４０Ｘに設置されるゲート駆動装置１０Ｘと、ゲート駆動装置１０Ｘを操作する携帯型操作端末２０と、ゲート駆動装置１０Ｘと携帯型操作端末２０との間で情報の通信が可能な伝送路３５とを含む。   FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a portable operation terminal that operates the gate driving device. As shown in FIG. 2, the gate drive device operation system 100 includes a gate drive device 10X installed in a sluice facility 40X selected from a plurality of sluice facilities 40X, 40Y, or 40Z, and a portable device that operates the gate drive device 10X. Type operation terminal 20, and a transmission path 35 capable of communicating information between the gate drive device 10X and the portable operation terminal 20.

ゲート駆動装置操作システム１００では、ゲート駆動装置１０Ｘが携帯型操作端末２０からの駆動指令に基づいて水門施設４０Ｘに設置されたゲート（扉体）５０に対する開閉駆動を行うことができる。ゲート駆動装置１０Ｘは、モータ１１と、ウインチ１２と、ゲート開度計１３と、機側操作盤１４と、検知部１５とを備えている。   In the gate drive device operation system 100, the gate drive device 10 </ b> X can perform opening / closing drive on the gate (door body) 50 installed in the sluice facility 40 </ b> X based on a drive command from the portable operation terminal 20. The gate drive device 10 </ b> X includes a motor 11, a winch 12, a gate opening meter 13, a machine-side operation panel 14, and a detection unit 15.

モータ１１は、機側操作盤１４からの制御に従って回転駆動する駆動手段である。ウインチ１２は、ドラム１２ａとワイヤ１２ｂとを備え、ワイヤ１２ｂの一端がドラム１２ａに固定され、ワイヤ１２ｂの他端がゲート（扉体）５０の上面部に固定されている。また、ウインチ１２のドラム１２ａの回転軸とモータ１１の回転軸とは減速機を介して接続されている。   The motor 11 is a driving means that is rotationally driven according to control from the machine-side operation panel 14. The winch 12 includes a drum 12a and a wire 12b. One end of the wire 12b is fixed to the drum 12a, and the other end of the wire 12b is fixed to the upper surface portion of the gate (door body) 50. Moreover, the rotating shaft of the drum 12a of the winch 12 and the rotating shaft of the motor 11 are connected via a speed reducer.

なお、ゲート（扉体）５０の開度Ｔは、水門施設４０の底面からゲート（扉体）５０の底面までの距離である。そして、ワイヤ１２ｂは、ゲート（扉体）５０の開度Ｔを０以上最大開度値以下の開度の位置まで移動可能な長さに設定されている。上述した構成により、ウインチ１２は、モータ１１の回転軸の回転をゲート（扉体）５０の開閉動作に変換することができる。なお、ゲート（扉体）５０の開度Ｔを示す値が０の場合には、水門施設４０を介して放流することはない。またゲート（扉体）５０の開閉動作を行う開閉動作駆動手段は、モータ１１及びウインチ１２に限られず、例えば油圧制御手段を用いてもよい。   The opening degree T of the gate (door body) 50 is a distance from the bottom surface of the sluice facility 40 to the bottom surface of the gate (door body) 50. And the wire 12b is set to the length which can move the opening degree T of the gate (door body) 50 to the position of the opening degree below 0 and below a maximum opening value. With the configuration described above, the winch 12 can convert the rotation of the rotating shaft of the motor 11 into an opening / closing operation of the gate (door body) 50. In addition, when the value which shows the opening degree T of the gate (door body) 50 is 0, it does not discharge through the sluice facility 40. The opening / closing operation driving means for opening / closing the gate (door body) 50 is not limited to the motor 11 and the winch 12, and for example, hydraulic control means may be used.

モータ１１が所定の方向（例えば時計方向）に回転した場合、ウインチ１２のドラム１２ａもモータ１１の回転軸と同一方向に回転してワイヤ１２ｂが巻き上げられる。これにより、ゲート（扉体）５０が鉛直方向の例えば、上方に移動する。一方、モータ１１が逆方向（例えば反時計方向）に回転した場合、ドラム１２ａもモータ１１の回転軸と同一方向に回転することでワイヤ１２ｂが緩み、ゲート（扉体）５０がその自重によって鉛直方向の下方（水門施設４０Ｘの底面側）に移動する。   When the motor 11 rotates in a predetermined direction (for example, clockwise), the drum 12a of the winch 12 also rotates in the same direction as the rotation axis of the motor 11 and the wire 12b is wound up. Thereby, the gate (door body) 50 moves upward in the vertical direction, for example. On the other hand, when the motor 11 rotates in the reverse direction (for example, counterclockwise), the drum 12a also rotates in the same direction as the rotation axis of the motor 11, so that the wire 12b is loosened, and the gate (door body) 50 is vertical due to its own weight. Move downward in the direction (bottom side of sluice facility 40X).

ゲート開度計１３は、ウインチ１２におけるドラム１２ａの回転軸の回転数を検出し、この検出結果を電気信号（回転数に対応するゲート開度値）に換算して、機側操作盤１４に送出する。この送出される開度情報は、例えばゲート（扉体）５０の開度Ｔを示すゲート開度値つまり水門施設４０の底面からゲート（扉体）５０の底面までの距離を表している。本実施形態では、ゲート開度値が０の状態のときに、ゲート開度計１３の検出結果が０になるように設定されている。   The gate opening meter 13 detects the rotational speed of the rotating shaft of the drum 12a in the winch 12, converts this detection result into an electrical signal (gate opening value corresponding to the rotational speed), and sends it to the machine-side operation panel 14. Send it out. The transmitted opening degree information represents, for example, a gate opening value indicating the opening degree T of the gate (door body) 50, that is, a distance from the bottom surface of the sluice facility 40 to the bottom surface of the gate (door body) 50. In the present embodiment, when the gate opening value is 0, the detection result of the gate opening meter 13 is set to 0.

検知部１５は、例えば、モータ１１への電力供給の状況を検知し、電流値及び電圧値を機側操作盤１４へ送出する。また、検知部１５は、水門施設４０の底面からの水位、水門施設４０から放流する水の流速及び流量を検知し、水の流速及び流量の情報を機側操作盤１４へ送出するようにしてもよい。   For example, the detection unit 15 detects the state of power supply to the motor 11 and sends the current value and voltage value to the machine-side operation panel 14. The detection unit 15 detects the water level from the bottom surface of the sluice facility 40, the flow rate and flow rate of the water discharged from the sluice facility 40, and sends information on the flow rate and flow rate of the water to the machine-side operation panel 14. Also good.

機側操作盤１４は、伝送路３５を介して携帯型操作端末２０から送出されてくる所定の駆動指令に基づいてモータ１１を制御する制御装置である。また、機側操作盤１４は、機側操作盤１４の操作盤面に、伝送路３５に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）部１４Ｂを備えている。また、機側操作盤１４は、ゲート開度計１３及び検知部１５からの状態情報を携帯型操作端末２０に伝送路３５を介して送信する。なお、状態情報には、ゲート開度計１３によって検出されたゲート開度値、上記検知部１５によって検知された電流、電圧、水位、放流水の流速及び流量の各値を含むものとする。   The machine-side operation panel 14 is a control device that controls the motor 11 based on a predetermined drive command sent from the portable operation terminal 20 via the transmission path 35. The machine-side operation panel 14 includes an interface (I / F) unit 14 </ b> B for connecting to the transmission path 35 on the operation panel surface of the machine-side operation panel 14. The machine-side operation panel 14 transmits the state information from the gate opening meter 13 and the detection unit 15 to the portable operation terminal 20 via the transmission path 35. The state information includes the gate opening value detected by the gate opening meter 13, the current, voltage, water level, discharge water flow velocity and flow rate detected by the detection unit 15.

また、機側操作盤１４は、機側操作盤１４の操作盤面に、オペレータがゲート駆動装置１０Ｘの動作確認をするため状態情報を表示する表示部１６を備えていることが好ましい。この構成により、オペレータは、表示部１６の状態情報と、携帯型操作端末２０に送られる状態情報とを目視で比較、確認することができる。   The machine-side operation panel 14 preferably includes a display unit 16 on the operation panel surface of the machine-side operation panel 14 for displaying status information so that the operator can confirm the operation of the gate driving device 10X. With this configuration, the operator can visually compare and confirm the state information of the display unit 16 and the state information sent to the portable operation terminal 20.

また、機側操作盤１４は、機側操作盤１４の操作盤面に、携帯型操作端末２０による操作でなくても、直接操作可能な入力操作部１７を有している。入力操作部１７は、機側操作盤１４の操作盤面の操作扉内に配置し、鍵をかけられるようにしてある。   The machine-side operation panel 14 has an input operation unit 17 that can be directly operated on the operation panel surface of the machine-side operation panel 14 without being operated by the portable operation terminal 20. The input operation unit 17 is arranged in an operation door on the operation panel surface of the machine-side operation panel 14 so that it can be locked.

また、機側操作盤１４は、機側操作盤１４の操作盤面に、携帯型操作端末２０を置く載置台１９を設けておくことが好ましい。この構成により、オペレータは、載置台１９に携帯型操作端末２０を置くことで、携帯型操作端末２０を持ち続ける疲労を低減し、携帯型操作端末２０の落下の恐れを低減することができる。   The machine-side operation panel 14 is preferably provided with a mounting table 19 on which the portable operation terminal 20 is placed on the operation panel surface of the machine-side operation panel 14. With this configuration, the operator can reduce the fatigue of holding the portable operation terminal 20 by placing the portable operation terminal 20 on the mounting table 19, and can reduce the risk of the portable operation terminal 20 falling.

携帯型操作端末２０は、例えば、タッチパネルタブレット端末、タブレット型コンピュータと呼ばれる携帯端末、ノート型パーソナルコンピュータ等の可搬可能なコンピュータシステムである。携帯型操作端末２０は、オペレータが操作可能な入力部２１と、オペレータが認識可能な表示部２４と、伝送路３５に接続可能なインターフェース（Ｉ／Ｆ）部２２と、を含む。表示部２４は、例えば、状態表示部２４Ａと、故障表示部２４Ｂと、電流表示部２４Ｃと、電圧表示部２４Ｄと、開度表示部２４Ｅとを含む。   The portable operation terminal 20 is a portable computer system such as a touch panel tablet terminal, a portable terminal called a tablet computer, or a notebook personal computer. The portable operation terminal 20 includes an input unit 21 that can be operated by the operator, a display unit 24 that can be recognized by the operator, and an interface (I / F) unit 22 that can be connected to the transmission path 35. The display unit 24 includes, for example, a state display unit 24A, a failure display unit 24B, a current display unit 24C, a voltage display unit 24D, and an opening degree display unit 24E.

状態表示部２４Ａは、ゲート駆動装置１０Ｘの駆動状態を表示する表示欄又はゲート駆動装置１０Ｘの操作をするためにオペレータの操作を支援する情報（操作支援情報）を知らせるための表示欄とすることができる。また、故障表示部２４Ｂは、ゲート駆動装置１０Ｘの故障の情報及び故障に対する復旧手順の情報を表示するための表示欄である。   The state display unit 24A is a display column for displaying the driving state of the gate driving device 10X or a display column for notifying information (operation support information) for assisting the operation of the operator in order to operate the gate driving device 10X. Can do. The failure display unit 24B is a display column for displaying information on failure of the gate drive device 10X and information on a recovery procedure for the failure.

開度表示部２４Ｅは、ゲート開度計１３で検知したゲート開度値を表示するための表示欄である。また、電流表示部２４Ｃは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電流値を表示するための表示欄である。また、電圧表示部２４Ｄは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電圧値を表示するための表示欄である。   The opening display unit 24E is a display field for displaying the gate opening value detected by the gate opening meter 13. The current display unit 24 </ b> C is a display field for displaying the current value of the power supplied to the motor 11 detected by the detection unit 15. The voltage display unit 24 </ b> D is a display field for displaying a voltage value of power supplied to the motor 11 detected by the detection unit 15.

伝送路３５は、データ通信の伝送路と、インターフェース部２２とインターフェース部１４Ｂとの双方向のデータ通信の伝送をすることができる。伝送路３５は、ゲート駆動装置１０Ｘが設置された水門施設４０Ｘ内で動作確認をするため、比較的近距離を伝送する伝送路であって、かつ通信回線の単位時間あたりの実効転送量の高い通信回線であることが好ましい。   The transmission path 35 can transmit a data communication transmission path and bidirectional data communication between the interface unit 22 and the interface unit 14B. The transmission path 35 is a transmission path that transmits a relatively short distance in order to check the operation in the sluice facility 40X in which the gate driving device 10X is installed, and has a high effective transfer amount per unit time of the communication line. A communication line is preferable.

例えば、伝送路３５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に対応した有線通信回線又はＬＡＮ（Local Area Network）用有線通信回線等である。伝送路３５は、ゲート駆動装置１０Ｘが設置された水門施設４０Ｘ内でデータ通信可能な無線通信回線であってもよい。ゲート駆動装置操作システム１００では、伝送路３５の通信規格に合わせて、インターフェース部２２とインターフェース部１４Ｂとが選択される。インターフェース部２２は、伝送路３５を介してゲート駆動装置１０Ｘのインターフェース部１４Ｂとの通信を確立することができる。   For example, the transmission path 35 is a wired communication line corresponding to the USB (Universal Serial Bus) standard, a LAN (Local Area Network) wired communication line, or the like. The transmission path 35 may be a wireless communication line capable of data communication within the sluice facility 40X in which the gate driving device 10X is installed. In the gate drive device operation system 100, the interface unit 22 and the interface unit 14B are selected according to the communication standard of the transmission path 35. The interface unit 22 can establish communication with the interface unit 14B of the gate drive device 10X via the transmission path 35.

図３は、ゲート駆動装置を操作する携帯型操作端末を説明するためのブロック図である。上述のように、ゲート駆動装置１０Ｘは、モータ１１と、ウインチ１２と、ゲート開度計１３と、機側操作盤１４と、検知部１５と、表示部１６と、入力操作部１７とを含む。また、ウインチ１２と、ゲート（扉体）５０とは接続されている。機側操作盤１４は、制御部１４Ａと、上述したインターフェース部１４Ｂとを含む。また、表示部１６は、例えば液晶表示パネル等を用いることができる。入力操作部１７は、例えば、キーボード若しくはポインタを有する入力装置又はタッチパネルで構成することができる。   FIG. 3 is a block diagram for explaining a portable operation terminal for operating the gate driving device. As described above, the gate drive device 10X includes the motor 11, the winch 12, the gate opening meter 13, the machine-side operation panel 14, the detection unit 15, the display unit 16, and the input operation unit 17. . The winch 12 and the gate (door body) 50 are connected. The machine-side operation panel 14 includes a control unit 14A and the interface unit 14B described above. The display unit 16 may be a liquid crystal display panel, for example. The input operation unit 17 can be configured by, for example, an input device having a keyboard or a pointer or a touch panel.

制御部１４Ａは、インターフェース部１４Ｂを介して入力される携帯型操作端末２０からの駆動指令に基づいて、モータ１１を制御することができる。制御部１４Ａは、例えば、プログラマブルロジックコントローラ（Programmable Logic Controller）で構成されている。また、制御部１４Ａは、インターフェース部１４Ｂを介して、ゲート開度計１３からの開度Ｔのゲート開度値の情報を含む状態情報を、携帯型操作端末２０に対して送信することができる。   14 A of control parts can control the motor 11 based on the drive command from the portable operation terminal 20 input via the interface part 14B. For example, the control unit 14A is configured by a programmable logic controller. The control unit 14A can transmit state information including information on the gate opening value of the opening T from the gate opening meter 13 to the portable operation terminal 20 via the interface unit 14B. .

携帯型操作端末２０は、入力手段である入力部２１と、通信手段であるインターフェース部２２と、表示手段である表示部２４と、記憶手段である記憶部２３と、演算手段である演算部２５とを含む。   The portable operation terminal 20 includes an input unit 21 that is an input unit, an interface unit 22 that is a communication unit, a display unit 24 that is a display unit, a storage unit 23 that is a storage unit, and a calculation unit 25 that is a calculation unit. Including.

入力部２１は、例えば、キーボード若しくはポインタを有する入力装置又はタッチパネルで構成することができる。インターフェース部２２は、伝送路３５を介してゲート駆動装置１０Ｘとの間でデータの送受信を行う。表示部２４は、インターフェース部２２を介して受信された状態情報を表示することができる。表示部２４は、例えば液晶表示パネル又はタッチパネル付き表示パネル等を用いることができる。なお、タッチパネルは、対向する透明電極膜を有しており、ペン型入力装置又は人間の指が近接又は接触することで生じる透明電極膜間の容量変化又は抵抗変化を演算部２５に出力する入力装置である。   The input unit 21 can be configured by, for example, an input device having a keyboard or a pointer, or a touch panel. The interface unit 22 transmits and receives data to and from the gate driving device 10X via the transmission path 35. The display unit 24 can display status information received via the interface unit 22. As the display unit 24, for example, a liquid crystal display panel or a display panel with a touch panel can be used. The touch panel has transparent electrode films that face each other, and an input that outputs a capacitance change or resistance change between the transparent electrode films caused by a pen-type input device or a human finger approaching or coming into contact with the calculation unit 25. Device.

また、入力部２１は、ゲート（扉体）５０の開度（つまりゲート開度値）を大きくさせる指示を行うための開釦２１Ａと、ゲート（扉体）５０の開度を小さくさせる指示を行うための閉釦２１Ｂと、開閉駆動されているゲート（扉体）５０を停止させる指示を行う停止釦２１Ｃと含む。開釦２１Ａ、閉釦２１Ｂ又は停止釦２１Ｃのうち押下された釦に対応する検出信号を演算部２５に送出する。   The input unit 21 also has an open button 21A for instructing to increase the opening of the gate (door body) 50 (that is, the gate opening value) and an instruction to decrease the opening of the gate (door body) 50. It includes a close button 21B for performing and a stop button 21C for instructing to stop the gate (door body) 50 that is being opened and closed. A detection signal corresponding to the pressed button of the open button 21A, the close button 21B, or the stop button 21C is sent to the arithmetic unit 25.

記憶部２３は、コンピュータプログラム等が記憶されている。ここで、記憶部２３は、ＲＡＭのような揮発性のメモリ、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ、ハードディスクドライブあるいはこれらの組み合わせにより構成することができる。記憶部２３は、入力部２１から入力された検出信号に基づく入力情報、インターフェース部２２を介して受信された状態情報を記憶することができる。また、記憶部２３は、パスワードの情報を記憶することができる。   The storage unit 23 stores computer programs and the like. Here, the storage unit 23 can be configured by a volatile memory such as a RAM, a nonvolatile memory such as a flash memory, a hard disk drive, or a combination thereof. The storage unit 23 can store input information based on a detection signal input from the input unit 21 and state information received via the interface unit 22. The storage unit 23 can store password information.

図４は、ゲート駆動装置情報の一例を説明するための説明図である。記憶部２３は、ゲート駆動装置情報の一例であるデータベース２３Ｄを記憶している。データベース２３Ｄは、複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの情報と、複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚが備え付けられている施設の情報、例えば水門施設４０Ｘ、４０Ｙ、４０Ｚの情報とが対応付けられている。また、データベース２３Ｄは、複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎の操作手順ＰＸ、ＰＹ、ＰＺの情報と、操作支援情報ＱＸ、ＱＹ、ＱＺと、履歴情報ＲＸ、ＲＹ、ＲＺと、模擬データＭＸ、ＭＹ、ＭＺとを含んでいる。データベース２３Ｄは、ゲート（扉体）５０を開閉するゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚを操作するために使用する情報である。記憶部２３は、ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの操作手順ＰＸ、ＰＹ、ＰＺを含むゲート駆動装置情報を、操作対象となりえる複数の前記ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎の情報として記憶することができる。   FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of gate drive device information. The storage unit 23 stores a database 23D that is an example of gate drive device information. The database 23D corresponds to information on a plurality of gate driving devices 10X, 10Y, and 10Z and information on facilities provided with the plurality of gate driving devices 10X, 10Y, and 10Z, for example, information on sluice facilities 40X, 40Y, and 40Z. It is attached. Further, the database 23D stores information on operation procedures PX, PY, PZ for each of the plurality of gate driving devices 10X, 10Y, 10Z, operation support information QX, QY, QZ, history information RX, RY, RZ, and simulated data. MX, MY, and MZ are included. The database 23D is information used to operate the gate driving devices 10X, 10Y, and 10Z that open and close the gate (door body) 50. The storage unit 23 stores gate drive device information including operation procedures PX, PY, and PZ of the gate drive devices 10X, 10Y, and 10Z as information for each of the plurality of gate drive devices 10X, 10Y, and 10Z that can be operated. be able to.

操作手順ＰＸ、ＰＹ、ＰＺは、複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎に制御部１４Ａが異なるため、制御対象の制御部１４Ａが応答可能なデータ通信の規則を定めた操作手順情報である。操作支援情報ＱＸ、ＱＹ、ＱＺは、複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎にオペレータが必要な操作をオペレータが操作するガイド情報である。履歴情報ＲＸ、ＲＹ、ＲＺは、過去のゲート（扉体）５０の動作履歴又は故障履歴の情報である。模擬データＭＸ、ＭＹ、ＭＺは、実施形態３において後述する操作練習を行う場合に使用するデータである。   The operation procedures PX, PY, and PZ are operation procedure information that defines data communication rules that the control target control unit 14A can respond to because the control unit 14A differs for each of the plurality of gate drive devices 10X, 10Y, and 10Z. . The operation support information QX, QY, QZ is guide information for the operator to operate an operation required by the operator for each of the plurality of gate driving devices 10X, 10Y, 10Z. The history information RX, RY, RZ is information on the past operation history or failure history of the gate (door body) 50. The simulated data MX, MY, and MZ are data used when performing an operation practice described later in the third embodiment.

演算部２５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算装置）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）とを含む。演算部２５は、入力部２１から入力された入力情報（つまり押下された釦に対応する検出信号）に応じた操作指令を、ゲート駆動装置１０Ｘに対して操作手順ＰＸに則った駆動指令に演算することができる。操作対象のゲート駆動装置がゲート駆動装置１０Ｙであれば、演算部２５は、入力部２１から入力された入力情報（つまり押下された釦に対応する検出信号）に応じた操作指令を、ゲート駆動装置１０Ｙに対して操作手順ＰＹに則った駆動指令に演算することができる。同様に、操作対象のゲート駆動装置がゲート駆動装置１０Ｚであれば、演算部２５は、入力部２１から入力された入力情報（つまり押下された釦に対応する検出信号）に応じた操作指令を、ゲート駆動装置１０Ｚに対して操作手順ＰＺに則った駆動指令に演算することができる。   The computing unit 25 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory). The calculation unit 25 calculates an operation command corresponding to the input information input from the input unit 21 (that is, a detection signal corresponding to the pressed button) to a drive command in accordance with the operation procedure PX for the gate drive device 10X. can do. If the gate drive device to be operated is the gate drive device 10Y, the arithmetic unit 25 sends an operation command corresponding to the input information (that is, the detection signal corresponding to the pressed button) input from the input unit 21 to the gate drive. It is possible to calculate a drive command in accordance with the operation procedure PY for the device 10Y. Similarly, when the gate drive device to be operated is the gate drive device 10Z, the arithmetic unit 25 issues an operation command according to the input information input from the input unit 21 (that is, the detection signal corresponding to the pressed button). The drive command can be calculated in accordance with the operation procedure PZ for the gate drive device 10Z.

演算部２５は、インターフェース部２２を介して操作手順ＰＸ、ＰＹ、ＰＺに則った駆動指令をゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚに対して送信することができる。また、インターフェース部２２を介して受信された状態情報を表示部２４に表示させる。また、演算部２５は、受信された状態情報、及び入力部２１から入力された入力情報を記憶部２３に記憶することができ、携帯型操作端末全体の制御を行う。   The calculation unit 25 can transmit a drive command in accordance with the operation procedures PX, PY, and PZ to the gate drive devices 10X, 10Y, and 10Z via the interface unit 22. The status information received via the interface unit 22 is displayed on the display unit 24. Moreover, the calculating part 25 can memorize | store the received status information and the input information input from the input part 21 in the memory | storage part 23, and controls the whole portable operation terminal.

演算部２５は、記憶部２３に記憶するデータを別途用意した外部記憶装置へ記憶することができる。これにより、携帯型操作端末２０の破損等の不具合時の早期復旧を可能とする。また、演算部２５は、別途用意した外部記憶装置から記憶部２３へ記憶するデータを複写することができる。これにより、従来は遠隔監視操作システム自体にしか保存していなかった履歴情報を記憶部２３に保持し、オペレータは、水門施設４０Ｘ等の現場で携帯型操作端末２０の表示部２４に、この履歴情報を表示させることで、現場で状況を把握することが容易となる。   The calculation unit 25 can store data stored in the storage unit 23 in a separately prepared external storage device. Thereby, the early recovery at the time of malfunctions, such as damage of the portable operation terminal 20, is enabled. In addition, the calculation unit 25 can copy data stored in the storage unit 23 from an external storage device prepared separately. Thereby, the history information that has been stored only in the remote monitoring operation system itself is held in the storage unit 23, and the operator can display the history information on the display unit 24 of the portable operation terminal 20 at the site such as the sluice facility 40X. By displaying information, it becomes easy to grasp the situation at the site.

図５は、実施形態１に係る携帯型操作端末の動作手順の一例を示すフローチャートである。図２に示すように、携帯型操作端末２０は、操作対象となりえるゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚのうち、水門施設４０Ｘ内でゲート駆動装置１０Ｘと伝送路３５で接続している。ゲート駆動装置操作システム１００では、携帯型操作端末２０の動作と、携帯型操作端末２０に操作されるゲート駆動装置１０Ｘの動作とが連動して動作する。   FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the portable operation terminal according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the portable operation terminal 20 is connected to the gate drive device 10X and the transmission path 35 in the sluice facility 40X among the gate drive devices 10X, 10Y, and 10Z that can be operated. In the gate drive device operation system 100, the operation of the portable operation terminal 20 and the operation of the gate drive device 10X operated by the portable operation terminal 20 operate in conjunction with each other.

まず、図５において、携帯型操作端末２０は、処理を開始する。携帯型操作端末２０は、オペレータが入力部２１に所定のパスワードを入力する（ステップＳ１）まで待機する。オペレータが入力部２１に正しいパスワードを入力しない場合（ステップＳ１、Ｎｏ）、携帯型操作端末２０はパスワード入力画面で、待機したままとなる。つまり、演算部２５は、オペレータの入力部２１への入力を監視し、入力された検出信号が、記憶部２３に記憶するパスワードと一致するかどうか演算する。記憶部２３に記憶するパスワードと一致しない場合、携帯型操作端末２０は処理をステップＳ２へ進めない。また、上述したように入力操作部１７は、機側操作盤１４の操作盤面の操作扉内に配置し、鍵をかけられるようにしてある。そして、携帯型操作端末２０は、正しいパスワードがないと操作できないので、ゲート駆動装置１０Ｘを例えば無人の水門施設に設置してもセキュリティを確保することができる。   First, in FIG. 5, the portable operation terminal 20 starts processing. The portable operation terminal 20 stands by until the operator inputs a predetermined password to the input unit 21 (step S1). When the operator does not input a correct password in the input unit 21 (step S1, No), the portable operation terminal 20 remains in a standby state on the password input screen. That is, the calculation unit 25 monitors the operator's input to the input unit 21 and calculates whether the input detection signal matches the password stored in the storage unit 23. If the password does not match the password stored in the storage unit 23, the portable operation terminal 20 does not proceed to step S2. Further, as described above, the input operation unit 17 is arranged in the operation door of the operation panel surface of the machine-side operation panel 14 so that it can be locked. Since the portable operation terminal 20 cannot be operated without a correct password, security can be ensured even if the gate driving device 10X is installed in an unmanned sluice facility, for example.

図５において、オペレータが入力部２１に正しいパスワードを入力した場合（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、携帯型操作端末２０は処理を次に進める。つまり、記憶部２３がパスワードを記憶し、演算部２５は、オペレータの入力部２１への入力の検出信号と前記パスワードとが一致する場合、後述する駆動指令を演算する処理を許可している。   In FIG. 5, when the operator inputs a correct password to the input unit 21 (step S1, Yes), the portable operation terminal 20 proceeds with the process next. That is, the storage unit 23 stores the password, and the calculation unit 25 permits a process of calculating a drive command, which will be described later, when the detection signal of the input to the input unit 21 of the operator matches the password.

次に、携帯型操作端末２０は、表示部２４の状態表示部２４Ａに、記憶部２３に記憶するゲート駆動装置情報の一例であるデータベース２３Ｄの情報を表示させる。例えば、表示部２４は、複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの情報を操作対象となりえるゲート駆動装置の候補として表示する。   Next, the portable operation terminal 20 causes the state display unit 24A of the display unit 24 to display information in the database 23D, which is an example of gate drive device information stored in the storage unit 23. For example, the display unit 24 displays information on a plurality of gate drive devices 10X, 10Y, and 10Z as candidates for gate drive devices that can be operated.

携帯型操作端末２０は、オペレータが入力部２１を操作して選択した操作対象の選択受付を行う（ステップＳ２）。例えば、オペレータが入力部２１を操作して、操作対象のゲート駆動装置１０Ｘを選択する場合、演算部２５は、記憶部２３のデータベース２３Ｄから操作手順ＰＸ、操作支援情報ＱＸ、履歴情報ＲＸの情報を読み出す。この場合、演算部２５は、模擬データＭＸの情報も合わせて読み出してもよい。   The portable operation terminal 20 accepts selection of an operation target selected by the operator by operating the input unit 21 (step S2). For example, when the operator operates the input unit 21 to select the gate drive device 10X to be operated, the calculation unit 25 stores information on the operation procedure PX, operation support information QX, and history information RX from the database 23D of the storage unit 23. Is read. In this case, the calculation unit 25 may also read the information of the simulation data MX.

次に、携帯型操作端末２０は、表示部２４の状態表示部２４Ａに、操作支援情報ＱＸを表示する（ステップＳ３）。これにより、携帯型操作端末２０は、オペレータの操作をガイドすることができ、オペレータがゲート駆動装置毎に操作を覚える労力を低減することができる。また、ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎に操作方法が異なっていても、携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘに固有の操作支援情報ＱＸをオペレータに報知することができる。このため、オペレータが携帯型操作端末２０の操作を確実に行うことができる。   Next, the portable operation terminal 20 displays the operation support information QX on the state display unit 24A of the display unit 24 (step S3). Thereby, the portable operation terminal 20 can guide the operation of the operator, and the labor for the operator to learn the operation for each gate driving device can be reduced. Even if the operation method differs for each of the gate drive devices 10X, 10Y, and 10Z, the portable operation terminal 20 can notify the operator of operation support information QX unique to the gate drive device 10X. For this reason, the operator can reliably operate the portable operation terminal 20.

次に、携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作を受け付ける（ステップＳ４）。オペレータが入力部２１に、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作を入力しない場合（ステップＳ４、Ｎｏ）、携帯型操作端末２０は入力待ちとなり、待機したままとなる。   Next, the portable operation terminal 20 receives an operation on the gate drive device 10X (step S4). When the operator does not input an operation to the gate drive device 10X to the input unit 21 (No in step S4), the portable operation terminal 20 waits for input and remains on standby.

オペレータが、例えば、図２に示す開釦２１Ａ又は閉釦２１Ｂを押下する場合、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作を受け付けて（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ５へ進める。   For example, when the operator depresses the open button 21A or the close button 21B shown in FIG. 2, the operation to the gate drive device 10X is accepted (step S4, Yes), and the portable operation terminal 20 proceeds to step S5. Proceed.

演算部２５は、操作手順ＰＸに基づいて、押下された釦に対応する操作指令（開動作指令又は閉動作指令）をゲート駆動装置１０Ｘが動作可能な駆動指令として演算する。駆動指令は、インターフェース部２２、伝送路３５、インターフェース部１４Ｂを介して、ゲート駆動装置１０Ｘの制御部１４Ａに入力される（ステップＳ５）。   Based on the operation procedure PX, the calculation unit 25 calculates an operation command (open operation command or close operation command) corresponding to the pressed button as a drive command that allows the gate drive device 10X to operate. The drive command is input to the control unit 14A of the gate drive device 10X via the interface unit 22, the transmission path 35, and the interface unit 14B (step S5).

ゲート駆動装置１０Ｘでは、制御部１４Ａが受信した駆動指令に基づいてモータ１１を制御する。すなわち、モータ１１は、駆動指令に基づく機側操作盤１４の制御に従ってゲート（扉体）５０に対する開閉駆動（ゲート駆動）を実行する（ステップＳ１０１）。   In the gate drive device 10X, the motor 11 is controlled based on the drive command received by the control unit 14A. That is, the motor 11 performs opening / closing driving (gate driving) for the gate (door body) 50 according to the control of the machine-side operation panel 14 based on the driving command (step S101).

次に、制御部１４Ａは、ゲート開度計１３が検知したゲート開度値、検知部１５が検知した電流値、電圧値を取得し、これら取得した状態情報を携帯型操作端末２０に対して送信し状態通知する（ステップＳ１０２）。この状態情報は、インターフェース部１４Ｂ、伝送路３５及びインターフェース部２２を介して、携帯型操作端末２０の演算部２５に入力される。   Next, the control unit 14 </ b> A acquires the gate opening value detected by the gate opening meter 13, the current value and voltage value detected by the detection unit 15, and sends the acquired state information to the portable operation terminal 20. The status is notified by transmission (step S102). This state information is input to the computing unit 25 of the portable operation terminal 20 via the interface unit 14B, the transmission path 35, and the interface unit 22.

次に、携帯型操作端末２０は、演算部２５に入力された状態情報を表示部２４に表示させる（ステップＳ６）。例えば、図２において、開度表示部２４Ｅは、ゲート開度計１３で検知したゲート開度値を表示する。また、電流表示部２４Ｃは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電流値を表示する。また、電圧表示部２４Ｄは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電圧値を表示する。状態表示部２４Ａは、ゲート駆動装置１０Ｘが駆動状態である旨を表示する。   Next, the portable operation terminal 20 displays the state information input to the calculation unit 25 on the display unit 24 (step S6). For example, in FIG. 2, the opening display unit 24E displays the gate opening value detected by the gate opening meter 13. The current display unit 24 </ b> C displays the current value of the power supplied to the motor 11 detected by the detection unit 15. The voltage display unit 24 </ b> D displays the voltage value of the power supplied to the motor 11 detected by the detection unit 15. The state display unit 24A displays that the gate driving device 10X is in a driving state.

次に、携帯型操作端末２０は、演算部２５に入力された状態情報を記憶部２３に記憶させることが好ましい。これにより、携帯型操作端末２０は、状態情報を履歴情報ＲＸに付加して記憶することで、操作履歴として記憶することができる。   Next, the portable operation terminal 20 preferably stores the state information input to the calculation unit 25 in the storage unit 23. Thereby, the portable operating terminal 20 can store the operation information by adding the state information to the history information RX and storing it.

オペレータは開釦２１Ａ又は閉釦２１Ｂを押下した後、表示部２４によって得られる状態情報又は実際のゲート（扉体）５０を監視して、ゲート（扉体）５０の開度がゲート停止目標開度値に到達したか判断する。この場合、携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作終了の入力を受け付ける（ステップＳ７）。オペレータが入力部２１に、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作終了の入力をしない場合（ステップＳ７、Ｎｏ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ１１に進める。   After the operator presses the open button 21A or the close button 21B, the operator monitors the state information obtained by the display unit 24 or the actual gate (door body) 50, and the opening degree of the gate (door body) 50 determines the gate stop target opening. Determine if the degree value has been reached. In this case, the portable operation terminal 20 receives an operation end input to the gate drive device 10X (step S7). When the operator does not input the operation end to the gate drive device 10X to the input unit 21 (No at Step S7), the portable operation terminal 20 advances the process to Step S11.

オペレータが入力部２１に、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作終了の入力をする場合（ステップＳ７、Ｙｅｓ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ８に進める。例えば、オペレータが、停止釦２１Ｃを押下すると、演算部２５は、停止釦２１Ｃに対応する操作指令をゲート駆動装置１０Ｘが停止可能な駆動（停止）指令として演算する（ステップＳ８）。駆動（停止）指令は、インターフェース部２２、伝送路３５、インターフェース部１４Ｂを介して、ゲート駆動装置１０Ｘの制御部１４Ａに入力される。   When the operator inputs the operation end to the gate drive device 10X to the input unit 21 (step S7, Yes), the portable operation terminal 20 advances the process to step S8. For example, when the operator presses the stop button 21C, the calculation unit 25 calculates an operation command corresponding to the stop button 21C as a drive (stop) command that can stop the gate drive device 10X (step S8). The drive (stop) command is input to the control unit 14A of the gate drive device 10X via the interface unit 22, the transmission path 35, and the interface unit 14B.

ゲート駆動装置１０Ｘは、制御部１４Ａがインターフェース部１４Ｂを介して受信した駆動（停止）指令に基づいてモータ１１に対して、ゲート（扉体）５０に対する開閉駆動を停止するよう制御する。これにより、モータ１１はゲート（扉体）５０に対する開閉駆動を停止（ゲート停止）する（ステップＳ１０３）。   The gate drive device 10X controls the motor 11 to stop the opening / closing drive for the gate (door body) 50 based on the drive (stop) command received by the control unit 14A via the interface unit 14B. Thereby, the motor 11 stops (gate stop) the opening / closing drive with respect to the gate (door body) 50 (step S103).

次に、制御部１４Ａは、ゲート開度計１３が検知したゲート開度値、検知部１５が検知した電流値、電圧値を取得し、これら取得した状態情報を携帯型操作端末２０に対して送信し状態通知する（ステップＳ１０４）。この状態情報は、インターフェース部１４Ｂ、伝送路３５及びインターフェース部２２を介して、携帯型操作端末２０の演算部２５に入力される。   Next, the control unit 14 </ b> A acquires the gate opening value detected by the gate opening meter 13, the current value and voltage value detected by the detection unit 15, and sends the acquired state information to the portable operation terminal 20. The status is transmitted and notified (step S104). This state information is input to the computing unit 25 of the portable operation terminal 20 via the interface unit 14B, the transmission path 35, and the interface unit 22.

次に、携帯型操作端末２０は、演算部２５に入力された状態情報を表示部２４に表示させる（ステップＳ９）。例えば、図２において、開度表示部２４Ｅは、ゲート開度計１３で検知したゲート開度値を表示する。また、電流表示部２４Ｃは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電流値を表示する。また、電圧表示部２４Ｄは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電圧値を表示する。状態表示部２４Ａは、ゲート駆動装置１０Ｘが停止状態である旨を表示する。   Next, the portable operation terminal 20 displays the state information input to the calculation unit 25 on the display unit 24 (step S9). For example, in FIG. 2, the opening display unit 24E displays the gate opening value detected by the gate opening meter 13. The current display unit 24 </ b> C displays the current value of the power supplied to the motor 11 detected by the detection unit 15. The voltage display unit 24 </ b> D displays the voltage value of the power supplied to the motor 11 detected by the detection unit 15. The state display unit 24A displays that the gate drive device 10X is in a stopped state.

次に、携帯型操作端末２０は、演算部２５に入力された状態情報を記憶部２３に記憶させることが好ましい。これにより、携帯型操作端末２０は、状態情報を履歴情報ＲＸに付加して記憶することで、操作履歴として記憶することができる。このため、履歴情報ＲＸを参照することで、オペレータが駆動と停止とが行われた回数等を把握することができる。また、オペレータは、操作履歴を含む履歴情報ＲＸからゲート駆動装置１０Ｘの状態を把握しやすくなり、整備の方針が立てやすくなる。これにより、ゲート駆動装置１０Ｘの保守状態を向上することができる。   Next, the portable operation terminal 20 preferably stores the state information input to the calculation unit 25 in the storage unit 23. Thereby, the portable operating terminal 20 can store the operation information by adding the state information to the history information RX and storing it. For this reason, by referring to the history information RX, it is possible to grasp the number of times the operator has been driven and stopped. In addition, the operator can easily grasp the state of the gate drive device 10X from the history information RX including the operation history, and the maintenance policy can be easily established. Thereby, the maintenance state of the gate drive device 10X can be improved.

ところで、上述したステップＳ１１において、携帯型操作端末２０は、演算部２５が入力された状態情報に基づいて、ゲート駆動装置１０Ｘの故障診断（ステップＳ１１）をすることが好ましい。   By the way, in step S11 mentioned above, it is preferable that the portable operating terminal 20 performs a failure diagnosis (step S11) of the gate drive device 10X based on the state information input by the calculation unit 25.

例えば、携帯型操作端末２０は、モータ１１へ供給する電力の電流値及び電圧値の正常時の値を記憶部２３に記憶しておく。演算部２５は、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電流値及び電圧値が、記憶部２３に記憶する正常時の値と比較して所定の基準値を超える場合、モータ１１の故障と診断する演算をすることができる。   For example, the portable operation terminal 20 stores the current value and the normal voltage value of the power supplied to the motor 11 in the storage unit 23. When the current value and voltage value of the power supplied to the motor 11 detected by the detection unit 15 exceeds a predetermined reference value compared with the normal value stored in the storage unit 23, the calculation unit 25 An operation for diagnosing a failure can be performed.

ゲート駆動装置１０Ｘが故障ではない場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ６に戻し、演算部に入力された状態情報を表示部２４に表示させる。   If the gate drive device 10X is not out of order (step S11, No), the portable operation terminal 20 returns the process to step S6 and causes the display unit 24 to display the state information input to the calculation unit.

ゲート駆動装置１０Ｘが故障である場合（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ１２に進める。携帯型操作端末２０は、演算部２５で演算する故障情報を表示部２４に表示させる（ステップＳ１２）。例えば図２に示す故障表示部２４Ｂは、ゲート駆動装置１０Ｘの故障の情報を表示する。   When the gate drive device 10X is out of order (step S11, Yes), the portable operation terminal 20 advances the process to step S12. The portable operation terminal 20 displays the failure information calculated by the calculation unit 25 on the display unit 24 (step S12). For example, the failure display unit 24B illustrated in FIG. 2 displays information on the failure of the gate drive device 10X.

携帯型操作端末２０は、故障の復旧手順の情報を記憶部２３に記憶させておくことがより好ましい。携帯型操作端末２０は、演算部２５が故障に対応する復旧手順の情報を記憶部２３に照会し、故障表示部２４Ｂに復旧手順の情報を表示させることがより好ましい。これにより、携帯型操作端末２０は、オペレータが復旧手順の情報を参照することで、故障の復旧作業を支援することができる。次に、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ１３に進める。   More preferably, the portable operation terminal 20 stores information on a failure recovery procedure in the storage unit 23. In the portable operation terminal 20, it is more preferable that the calculation unit 25 queries the storage unit 23 for information on the recovery procedure corresponding to the failure and causes the failure display unit 24B to display the information on the recovery procedure. Thereby, the portable operation terminal 20 can support the recovery operation of the failure by the operator referring to the information of the recovery procedure. Next, the portable operation terminal 20 advances the process to step S13.

ステップＳ１３において、演算部２５は、入力された状態情報から、ゲート駆動装置１０Ｘが故障により停止している場合（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、処理を終了させる。ステップＳ１３において、演算部２５は、入力された状態情報から、ゲート駆動装置１０Ｘが故障により停止していない場合（ステップＳ１３、Ｎｏ）、処理を上述したステップＳ８に進める。これにより、携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘを緊急停止させることができる。   In step S13, when the gate drive device 10X is stopped due to a failure from the input state information (step S13, Yes), the calculation unit 25 ends the process. In step S13, when the gate drive device 10X is not stopped due to a failure from the input state information (step S13, No), the arithmetic unit 25 advances the process to step S8 described above. Thereby, the portable operation terminal 20 can make the gate drive apparatus 10X stop urgently.

以上説明した携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘを制御することができるが、他のゲート駆動装置１０Ｙ、１０Ｚにも制御することができる。つまり、携帯型操作端末２０の記憶部２３は、ゲート（扉体）５０を開閉するゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚを操作するために使用する情報であって、ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの操作手順ＰＸ、ＰＹ、ＰＺを含む駆動装置情報であるデータベース２３Ｄを、操作対象となりえる複数の前記ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎に記憶することができる。そして、入力部２１は、データベース２３Ｄから操作対象のゲート駆動装置、例えばゲート駆動装置１０Ｘを選択し、かつゲート駆動装置１０Ｘへの操作入力を受付可能とする。   The portable operation terminal 20 described above can control the gate driving device 10X, but can also control the other gate driving devices 10Y and 10Z. That is, the storage unit 23 of the portable operation terminal 20 is information used to operate the gate driving devices 10X, 10Y, and 10Z that open and close the gate (door body) 50, and is the gate driving devices 10X, 10Y, and 10Z. The database 23D, which is drive device information including the operation procedures PX, PY, and PZ, can be stored for each of the plurality of gate drive devices 10X, 10Y, and 10Z that can be operated. Then, the input unit 21 selects a gate drive device to be operated, for example, the gate drive device 10X from the database 23D, and can accept an operation input to the gate drive device 10X.

演算部２５は、操作対象のゲート駆動装置１０Ｘに対する操作手順ＰＸに従って、入力部２１が受け付けた操作入力をゲート駆動装置１０Ｘへの駆動指令に演算する。インターフェース部２２は、操作対象のゲート駆動装置１０Ｘが設置された水門施設４０Ｘ内で伝送路３５を介してゲート駆動装置１０Ｘとの通信を確立でき、かつゲート駆動装置１０Ｘに駆動指令を送出する。そして、インターフェース部２２は、ゲート駆動装置の状態情報を受信する。表示部２４は、受信し取得した状態情報を表示する。   The calculation unit 25 calculates the operation input received by the input unit 21 as a drive command to the gate drive device 10X according to the operation procedure PX for the gate drive device 10X to be operated. The interface unit 22 can establish communication with the gate drive device 10X via the transmission path 35 in the sluice facility 40X in which the gate drive device 10X to be operated is installed, and sends a drive command to the gate drive device 10X. The interface unit 22 receives the state information of the gate driving device. The display unit 24 displays the received and acquired status information.

この構成により、オペレータは、ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ及び１０Ｚ毎に操作方法が異なっていても共通の携帯型操作端末２０でゲート駆動装置のいずれかを制御することができる。その結果、ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ及び１０Ｚの操作方法が統一され、操作性を向上することができる。また、オペレータがゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ及び１０Ｚを誤操作させるおそれを低減することができる。そして、オペレータが緊急時又は保守時にゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ及び１０Ｚの操作に手間取るおそれを低減することができる。   With this configuration, the operator can control any of the gate drive devices with the common portable operation terminal 20 even if the operation method is different for each of the gate drive devices 10X, 10Y, and 10Z. As a result, the operation methods of the gate driving devices 10X, 10Y, and 10Z are unified, and the operability can be improved. Further, it is possible to reduce the possibility that the operator erroneously operates the gate driving devices 10X, 10Y, and 10Z. Further, it is possible to reduce a possibility that the operator will take time to operate the gate driving devices 10X, 10Y, and 10Z in an emergency or maintenance.

本実施形態の携帯型操作端末２０は、記憶部２３がゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの操作支援をするための操作支援情報ＱＸを記憶し、演算部２５は、操作支援情報ＱＸを表示部２４に表示させる。   In the portable operation terminal 20 of the present embodiment, the storage unit 23 stores operation support information QX for supporting the operation of the gate driving devices 10X, 10Y, and 10Z, and the calculation unit 25 displays the operation support information QX as a display unit. 24.

この構成により、ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎に操作方法が異なっていても、携帯型操作端末２０がゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ毎に固有の操作支援情報ＱＸ、ＱＹ、ＱＺをオペレータに報知し、携帯型操作端末２０での操作を確実に行うことができる。   With this configuration, even if the operation method is different for each of the gate drive devices 10X, 10Y, and 10Z, the portable operation terminal 20 provides the operation support information QX, QY, and QZ that is unique to each of the gate drive devices 10X, 10Y, and 10Z to the operator. And the operation on the portable operation terminal 20 can be reliably performed.

上記構成により、ゲート（扉体）５０の開閉の制御を行うのは、携帯型操作端末単体ではなくゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの機側操作盤１４となる。このため、携帯型操作端末２０単体は、あくまでも機側操作盤１４の表示機能と操作機能、すなわちオペレータとのインターフェース機能を主として提供することで、携帯型操作端末２０を小型化できる。そして、携帯型操作端末２０は、複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの操作の互換性を高めることができる。   With the above configuration, the gate (door) 50 is controlled to open / close the gate-side operation panel 14 of the gate driving devices 10X, 10Y, and 10Z, not the portable operation terminal alone. For this reason, the portable operation terminal 20 alone can provide a display function and an operation function of the machine-side operation panel 14, that is, an interface function with an operator, so that the portable operation terminal 20 can be downsized. And the portable operation terminal 20 can improve the compatibility of operation of several gate drive device 10X, 10Y, 10Z.

なお、携帯型操作端末２０は、ＬＡＮ等の水門遠隔操作または監視するためのネットワーク（遠隔監視操作システム）を介して操作対象のゲート駆動装置１０Ｘに接続することもできるようにしてもよい。この場合、携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘの遠方からの監視、操作も行うことも可能であり、さらに操作方法が統一され、操作性を向上することができる。ゲート駆動装置操作システム１００は、オペレータの誤操作等のヒューマンエラーの発生確率を低減することができる。   The portable operation terminal 20 may be connected to the gate drive device 10X to be operated via a sluice remote operation such as a LAN or a network (remote monitoring operation system) for monitoring. In this case, the portable operation terminal 20 can also perform monitoring and operation from a distance of the gate drive device 10X, and further, the operation method is unified and the operability can be improved. The gate drive device operating system 100 can reduce the probability of human error such as operator error.

（実施形態２）
図６は、携帯型操作端末が操作する他のゲート駆動装置を説明するための説明図である。上述した携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘを制御することができるが、他のゲート駆動装置１０Ｙと接続し、ゲート駆動装置１０Ｙを制御する例を説明する。以下の説明においては、実施形態１で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining another gate driving device operated by the portable operation terminal. Although the portable operation terminal 20 described above can control the gate driving device 10X, an example will be described in which the gate driving device 10Y is connected to the other gate driving device 10Y. In the following description, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

図６に示すように、ゲート駆動装置操作システム１００は、複数の水門施設４０Ｘ、４０Ｙ又は４０Ｚのうち選択された水門施設４０Ｙに設置されるゲート駆動装置１０Ｙと、ゲート駆動装置１０Ｙを操作する携帯型操作端末２０と、ゲート駆動装置１０Ｙと携帯型操作端末２０との間で情報の通信が可能な伝送路３５とを含む。なお、上述したものと同じ構成要素及び同じ手順には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。   As shown in FIG. 6, the gate drive device operating system 100 includes a gate drive device 10Y installed in a sluice facility 40Y selected from a plurality of sluice facilities 40X, 40Y, or 40Z, and a portable device that operates the gate drive device 10Y. Type operation terminal 20, and a transmission path 35 capable of communicating information between the gate drive device 10Y and the portable operation terminal 20. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component and the same procedure as what was mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

ゲート駆動装置１０Ｙは、既設のゲート駆動装置を改造し、機側操作盤１４の操作盤面に、伝送路３５に接続するためのインターフェース部１４Ｂを備える。このためゲート駆動装置１０Ｙは、機側操作盤１４の操作盤面に、携帯型操作端末２０による操作でなくても、直接操作可能な入力操作部１７を有している。ゲート駆動装置１０Ｙは、上述した実施形態１の機側操作盤１４のように、入力操作部１７を操作盤面の操作扉内に配置し、鍵をかけられるように改造しておくことがより好ましい。無人管理のゲート駆動装置１０Ｙの機側操作盤の入力手段である入力操作部１７を省略または操作扉内に配置し、鍵をかけられるようにすることで、ゲート駆動装置１０Ｙのセキュリティを向上することができる。   The gate drive device 10Y is provided with an interface unit 14B for modifying the existing gate drive device and connecting it to the transmission path 35 on the operation panel surface of the machine-side operation panel 14. Therefore, the gate drive device 10Y has an input operation unit 17 that can be directly operated on the operation panel surface of the machine-side operation panel 14 without being operated by the portable operation terminal 20. It is more preferable that the gate drive device 10Y is modified so that the input operation unit 17 is disposed in the operation door on the operation panel surface and can be locked, like the machine-side operation panel 14 of the first embodiment described above. . The input operation unit 17 that is the input means of the machine-side operation panel of the unmanned gate drive device 10Y is omitted or disposed in the operation door so that the gate drive device 10Y can be locked, thereby improving the security of the gate drive device 10Y. be able to.

ゲート駆動装置１０Ｙにおいて、図３に示す制御部１４Ａは、例えば、リレー回路で構成されている場合がある。このような制御部１４Ａは、入力操作部１７の入力履歴を記憶することができないことがある。このため、制御部１４Ａは、操作履歴の情報を記憶することができない。本実施形態では、制御部１４Ａがゲート駆動装置の操作履歴を記憶することができない場合であっても、携帯型操作端末２０がゲート駆動装置１０Ｙを制御すれば、携帯型操作端末２０の記憶部２３に履歴情報ＲＹとして、操作履歴を記憶することができる。   In the gate drive device 10Y, the control unit 14A illustrated in FIG. 3 may be configured by a relay circuit, for example. Such a control unit 14 </ b> A may not be able to store the input history of the input operation unit 17. For this reason, the control unit 14A cannot store operation history information. In the present embodiment, even if the control unit 14A cannot store the operation history of the gate drive device, if the portable operation terminal 20 controls the gate drive device 10Y, the storage unit of the portable operation terminal 20 The operation history can be stored as the history information RY.

また、制御部１４Ａが、リレー回路で構成されている場合、制御部１４Ａは、ゲート駆動装置の故障診断をすることができない場合がある。制御部１４Ａがゲート駆動装置１０Ｙの故障診断をすることができない場合であっても、本実施形態の携帯型操作端末２０がゲート駆動装置１０Ｙの状態情報からゲート駆動装置１０Ｙの故障診断を行うことができる。また、オペレータが故障の情報を参照することで、故障への対応を支援することができる。   In addition, when the control unit 14A is configured by a relay circuit, the control unit 14A may not be able to diagnose a failure of the gate drive device. Even when the control unit 14A cannot diagnose the failure of the gate drive device 10Y, the portable operation terminal 20 of the present embodiment performs failure diagnosis of the gate drive device 10Y from the state information of the gate drive device 10Y. Can do. Further, the operator can assist in dealing with the failure by referring to the failure information.

以上説明したように、ゲート駆動装置１０Ｙは、既設のゲート駆動装置を改造し、機側操作盤１４の操作盤面に、伝送路３５に接続するためのインターフェース部１４Ｂを備える。このため、ゲート駆動装置１０Ｙのインターフェース部１４Ｂは、伝送路３５を介して携帯型操作端末２０のインターフェース部２２との通信を確立することができる。その結果、低廉な費用で、ゲート駆動装置１０Ｙを携帯型操作端末２０との通信の接続対象とすることができる。   As described above, the gate drive device 10Y is provided with the interface unit 14B for modifying the existing gate drive device and connecting to the transmission path 35 on the operation panel surface of the machine-side operation panel 14. For this reason, the interface unit 14B of the gate driving device 10Y can establish communication with the interface unit 22 of the portable operation terminal 20 via the transmission path 35. As a result, the gate drive device 10Y can be a connection target for communication with the portable operation terminal 20 at low cost.

（実施形態３）
図７は、実施形態３に係る携帯型操作端末を説明するためのブロック図である。本実施形態に係る携帯型操作端末は、ゲート駆動装置に接続していない状態でゲート駆動装置の操作練習をすることができることに特徴がある。以下の説明においては、実施形態１で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。 (Embodiment 3)
FIG. 7 is a block diagram for explaining the portable operation terminal according to the third embodiment. The portable operation terminal according to the present embodiment is characterized in that it is possible to practice the operation of the gate drive device without being connected to the gate drive device. In the following description, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

図７に示すように、本実施形態の携帯型操作端末２０は、入力部２１に、ゲート駆動装置の操作練習をすることができるデモンストレーションモードを選択するためのデモ釦２１Ｄをさらに含む。携帯型操作端末２０は、オペレータがデモ釦２１Ｄを選択した入力信号を演算部２５が受け付けると、ゲート駆動装置に接続していない状態でゲート駆動装置の操作練習をすることができる。   As shown in FIG. 7, the portable operation terminal 20 of the present embodiment further includes a demonstration button 21 </ b> D for selecting a demonstration mode in which the input unit 21 can practice operating the gate driving device. When the operation unit 25 receives an input signal indicating that the operator has selected the demo button 21D, the portable operation terminal 20 can practice the operation of the gate drive device without being connected to the gate drive device.

図８は、実施形態３に係る携帯型操作端末の動作手順の一例を示すフローチャートである。まず、図８において、携帯型操作端末２０は、処理を開始する。携帯型操作端末２０は、オペレータが入力部２１デモ釦２１Ｄを入力した場合、デモ受付としてゲート駆動装置の操作練習プログラムを記憶部２３から読み込む（ステップＳ２１）。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the portable operation terminal according to the third embodiment. First, in FIG. 8, the portable operation terminal 20 starts processing. When the operator inputs the input unit 21 demo button 21D, the portable operation terminal 20 reads an operation practice program for the gate drive device from the storage unit 23 as a demo reception (step S21).

次に、携帯型操作端末２０は、表示部２４の状態表示部２４Ａに、記憶部２３に記憶する複数のゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚのうち接続の練習をするゲート駆動装置の候補を表示する。携帯型操作端末２０は、オペレータが入力部２１を操作して選択した操作対象の選択の受付を行う（ステップＳ２２）。例えば、オペレータが入力部２１を操作してゲート駆動装置１０Ｘを選択すると、演算部２５は、記憶部２３のデータベース２３Ｄから模擬データＭＸの情報を読み出す。   Next, the portable operation terminal 20 displays, on the status display unit 24A of the display unit 24, gate drive device candidates for practice of connection among the plurality of gate drive devices 10X, 10Y, and 10Z stored in the storage unit 23. To do. The portable operation terminal 20 accepts selection of an operation target selected by the operator by operating the input unit 21 (step S22). For example, when the operator operates the input unit 21 to select the gate drive device 10X, the calculation unit 25 reads the information of the simulated data MX from the database 23D of the storage unit 23.

次に、携帯型操作端末２０は、表示部２４の状態表示部２４Ａに、操作支援情報ＱＸを表示する（ステップＳ２３）。これにより、携帯型操作端末２０は、オペレータの操作をガイドすることができ、オペレータがゲート駆動装置毎に操作を覚える労力を低減することができる。   Next, the portable operation terminal 20 displays the operation support information QX on the state display unit 24A of the display unit 24 (step S23). Thereby, the portable operation terminal 20 can guide the operation of the operator, and the labor for the operator to learn the operation for each gate driving device can be reduced.

次に、携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作を受け付ける（ステップＳ２４）。オペレータが入力部２１に、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作を入力しない場合（ステップＳ２４、Ｎｏ）、携帯型操作端末２０は入力待ちとなり、待機したままとなる。   Next, the portable operation terminal 20 receives an operation to the gate drive device 10X (step S24). When the operator does not input an operation to the gate drive device 10X to the input unit 21 (No at Step S24), the portable operation terminal 20 waits for input and remains on standby.

オペレータが、例えば、図７に示す開釦２１Ａ又は閉釦２１Ｂを押下する場合、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作を受け付けて（ステップＳ２４、Ｙｅｓ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ２５へ進める。   For example, when the operator depresses the open button 21A or the close button 21B shown in FIG. 7, the operation to the gate drive device 10X is accepted (step S24, Yes), and the portable operation terminal 20 proceeds to step S25. Proceed.

演算部２５は、押下された釦に対応する操作指令（開動作指令又は閉動作指令）を模擬データＭＸに照会し、状態情報の模擬データを得る。演算部２５は、表示部２４に模擬データの表示をさせる（ステップＳ２５）。   The computing unit 25 inquires the simulated data MX for an operation command (opening operation command or closing operation command) corresponding to the pressed button, and obtains simulated data of state information. The calculation unit 25 causes the display unit 24 to display simulated data (step S25).

例えば、図２において、開度表示部２４Ｅは、ゲート開度計１３で検知したゲート開度値を模擬表示する。また、電流表示部２４Ｃは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電流値を模擬表示する。また、電圧表示部２４Ｄは、検知部１５で検知したモータ１１へ供給する電力の電圧値を模擬表示する。状態表示部２４Ａは、ゲート駆動装置１０Ｘが駆動状態である旨を模擬表示する。   For example, in FIG. 2, the opening degree display unit 24 </ b> E displays a simulated gate opening value detected by the gate opening degree meter 13. The current display unit 24 </ b> C displays the current value of the power supplied to the motor 11 detected by the detection unit 15 in a simulated manner. The voltage display unit 24 </ b> D displays a voltage value of the power supplied to the motor 11 detected by the detection unit 15 in a simulated manner. The state display unit 24A displays a simulation indicating that the gate driving device 10X is in a driving state.

オペレータは開釦２１Ａ又は閉釦２１Ｂを押下した後、表示部２４によって得られる状態情報を監視して、ゲート駆動装置の操作練習をすることができる。次に、携帯型操作端末２０は、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作終了の入力を受け付けることができる（ステップＳ２６）。オペレータが入力部２１に、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作終了の入力をしない場合（ステップＳ２６、Ｎｏ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ３１に進める。オペレータが入力部２１に、ゲート駆動装置１０Ｘへの操作終了の入力をする場合（ステップＳ２６、Ｙｅｓ）、携帯型操作端末２０は、処理を終了する。   After the operator presses the open button 21A or the close button 21B, the operator can practice the operation of the gate driving device by monitoring the status information obtained by the display unit 24. Next, the portable operation terminal 20 can accept an operation end input to the gate drive device 10X (step S26). When the operator does not input the operation end to the gate drive device 10X to the input unit 21 (No at Step S26), the portable operation terminal 20 advances the process to Step S31. When the operator inputs the operation end to the gate drive device 10X to the input unit 21 (step S26, Yes), the portable operation terminal 20 ends the process.

また、ステップＳ３１において、携帯型操作端末２０は、演算部２５が入力された状態情報に基づいて、ゲート駆動装置１０Ｘの故障対応練習を選択することができる。これにより、携帯型操作端末２０は、オペレータが故障などの緊急時の対応を練習することが可能となる。その結果、故障の復旧作業の手順をオペレータに熟知させることができる。   In step S31, the portable operation terminal 20 can select the failure handling practice for the gate drive device 10X based on the state information input by the calculation unit 25. Thereby, the portable operation terminal 20 enables the operator to practice the response in case of emergency such as a failure. As a result, it is possible to familiarize the operator with the procedure of failure recovery work.

ゲート駆動装置１０Ｘの故障対応練習をしない場合（ステップＳ３１、Ｎｏ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ２５に戻し、状態情報の模擬データを表示部２４に表示させる。   When the failure handling practice of the gate driving device 10X is not performed (No at Step S31), the portable operation terminal 20 returns the process to Step S25 and causes the display unit 24 to display simulated data of state information.

ゲート駆動装置１０Ｘが故障対応練習をする場合（ステップＳ３１、Ｙｅｓ）、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ３２に進める。携帯型操作端末２０は、演算部２５が模擬データＭＸを抽出し、抽出した模擬故障情報を表示部２４に表示させる（ステップＳ３２）。   When the gate drive device 10X practices failure handling (step S31, Yes), the portable operation terminal 20 advances the process to step S32. In the portable operation terminal 20, the calculation unit 25 extracts the simulated data MX, and displays the extracted simulated failure information on the display unit 24 (step S32).

携帯型操作端末２０は、演算部２５が模擬故障情報に対する復旧手順の情報を記憶部２３に照会し、故障表示部２４Ｂに故障に対する復旧手順の情報を表示させることがより好ましい。これにより、携帯型操作端末２０は、オペレータの故障の復旧作業の練習をすることができる。次に、携帯型操作端末２０は、処理をステップＳ３３に進める。   In the portable operation terminal 20, it is more preferable that the calculation unit 25 queries the storage unit 23 for information on the recovery procedure for the simulated failure information and causes the failure display unit 24B to display the information on the recovery procedure for the failure. Thereby, the portable operation terminal 20 can practice the operator's failure recovery work. Next, the portable operation terminal 20 advances the process to step S33.

携帯型操作端末２０は、故障対応練習が完了しない場合（ステップＳ３３）、処理をステップＳ３２に戻し、練習を継続する。携帯型操作端末２０は、故障対応練習が完了している場合（ステップＳ３３、Ｙｅｓ）、処理を終了させる。   When the failure handling practice is not completed (step S33), the portable operation terminal 20 returns the process to step S32 and continues the practice. The portable operation terminal 20 ends the process when the failure handling practice is completed (step S33, Yes).

以上説明したように、本実施形態の記憶手段である記憶部２３は、複数のゲート駆動装置のうち接続するゲート駆動装置の候補の操作練習に使用される模擬データＭＸ、ＭＹ及びＭＺを記憶している。   As described above, the storage unit 23 that is a storage unit of the present embodiment stores the simulation data MX, MY, and MZ that are used to practice the operation of the candidate of the gate driving device to be connected among the plurality of gate driving devices. ing.

これにより、オペレータは携帯型操作端末２０でゲート駆動装置 １０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚの操作練習をすることができる。このため、オペレータが操作練習のため、ゲート駆動装置が設置された水門施設４０Ｘ、４０Ｙ、４０Ｚまで出向いて練習する必要がない。また、実際のゲート駆動装置を使用して操作練習をする必要がないので、ゲート駆動装置１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚを駆動する電力の浪費及びゲート操作に伴う無駄な放流による水資源の浪費を低減できる。   As a result, the operator can practice operating the gate drive devices 10X, 10Y, and 10Z with the portable operation terminal 20. For this reason, it is not necessary for the operator to go to the sluice facilities 40X, 40Y and 40Z where the gate drive device is installed for practice. In addition, since it is not necessary to practice operation using an actual gate driving device, it is possible to reduce waste of power for driving the gate driving devices 10X, 10Y, and 10Z and waste of water resources due to wasteful discharge due to gate operation. .

１０Ｘ、１０Ｙ、１０Ｚ ゲート駆動装置
１１ モータ
１２ ウインチ
１２ａ ドラム
１２ｂ ワイヤ
１３ ゲート開度計
１４ 機側操作盤
１４Ａ 制御部
１４Ｂ インターフェース部
１５ 検知部
１６ 表示部
１７ 入力操作部
１９ 載置台
２０ 携帯型操作端末
２１ 入力部（入力手段）
２１Ａ 開釦
２１Ｂ 閉釦
２１Ｃ 停止釦
２１Ｄ デモ釦
２２ インターフェース部（通信手段）
２３Ｄ データベース
２３ 記憶部（記憶手段）
２４ 表示部（表示手段）
２４Ａ 状態表示部
２４Ｂ 故障表示部
２４Ｃ 電流表示部
２４Ｄ 電圧表示部
２４Ｅ 開度表示部
２５ 演算部（演算手段）
３５ 伝送路
４０Ｘ、４０Ｙ、４０Ｚ 水門施設
５０ ゲート（扉体）
１００ ゲート駆動装置操作システム
Ｋ１、Ｋ２ 河川
Ｍ１、Ｍ２ 山
Ｄ１ 海
ＭＸ、ＭＹ、ＭＺ 模擬データ
ＰＸ、ＰＹ、ＰＺ 操作手順
ＱＸ、ＱＹ、ＱＺ 操作支援情報
ＲＸ、ＲＹ、ＲＺ 履歴情報 10X, 10Y, 10Z Gate drive device 11 Motor 12 Winch 12a Drum 12b Wire 13 Gate opening meter 14 Machine side operation panel 14A Control unit 14B Interface unit 15 Detection unit 16 Display unit 17 Input operation unit 19 Mounting table 20 Portable operation terminal 21 Input section (input means)
21A Open button 21B Close button 21C Stop button 21D Demo button 22 Interface section (communication means)
23D database 23 storage unit (storage means)
24 Display section (display means)
24A Status display section 24B Fault display section 24C Current display section 24D Voltage display section 24E Opening display section 25 Calculation section (calculation means)
35 Transmission path 40X, 40Y, 40Z Sluice facility 50 Gate (door)
100 Gate drive device operation system K1, K2 River M1, M2 Mountain D1 Sea MX, MY, MZ Simulated data PX, PY, PZ Operation procedure QX, QY, QZ Operation support information RX, RY, RZ History information

Claims (7)

扉体を開閉するゲート駆動装置を操作するために使用する情報であって、前記ゲート駆動装置の操作手順を含むゲート駆動装置情報を、操作対象となりえる複数の前記ゲート駆動装置毎に記憶する記憶手段と、
前記ゲート駆動装置情報から操作対象のゲート駆動装置を選択し、かつ前記操作対象のゲート駆動装置への操作入力を受付可能な入力手段と、
前記操作対象のゲート駆動装置に対する前記操作手順に従って、前記入力手段が受け付けた操作入力を前記操作対象のゲート駆動装置への駆動指令に演算する演算手段と、
前記操作対象のゲート駆動装置が設置された施設内で前記ゲート駆動装置との通信を確立でき、かつ前記操作対象のゲート駆動装置に前記駆動指令を送出すると共に前記操作対象のゲート駆動装置の状態情報を取得する通信手段と、
前記状態情報を表示する表示手段と、を含み、
前記記憶手段は、前記操作対象のゲート駆動装置の操作支援をするための操作支援情報を、前記ゲート駆動装置毎に記憶し、前記演算手段は、操作方法が異なる複数の前記ゲート駆動装置毎に固有の前記操作支援情報を前記表示手段に表示させることを特徴とするゲート駆動装置の携帯型操作端末。 Information used for operating a gate driving device for opening and closing the door body, and storing gate driving device information including an operation procedure of the gate driving device for each of the plurality of gate driving devices that can be operated. Means,
An input means for selecting an operation target gate drive device from the gate drive device information and accepting an operation input to the operation target gate drive device;
According to the operation procedure for the gate drive device to be operated, calculation means for calculating the operation input received by the input means into a drive command to the gate drive device to be operated;
Communication with the gate drive device can be established in the facility where the gate drive device to be operated is installed, and the drive command is sent to the gate drive device to be operated and the state of the gate drive device to be operated A communication means for obtaining information;
And display means for displaying the state information, only including,
The storage means stores operation support information for assisting operation of the gate drive device to be operated for each gate drive device, and the calculation means is provided for each of the plurality of gate drive devices having different operation methods. A portable operation terminal for a gate driving device, wherein the display unit displays the unique operation support information . 前記記憶手段は、パスワードを記憶し、前記演算手段は、前記入力手段への入力と前記パスワードとが一致する場合に、前記駆動指令を演算する請求項１に記載のゲート駆動装置の携帯型操作端末。 The portable operation of the gate drive device according to claim 1, wherein the storage means stores a password, and the calculation means calculates the drive command when the input to the input means matches the password. Terminal. 前記演算手段は、前記状態情報から前記ゲート駆動装置の故障診断を行う請求項１又は２に記載のゲート駆動装置の携帯型操作端末。 The portable operation terminal of a gate drive device according to claim 1 or 2 , wherein the arithmetic means performs a failure diagnosis of the gate drive device from the state information. 前記記憶手段は、前記状態情報を操作履歴として記憶する請求項１から３のいずれか１項に記載のゲート駆動装置の携帯型操作端末。 The portable operation terminal of a gate drive device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the storage unit stores the state information as an operation history. 前記記憶手段は、前記操作対象のゲート駆動装置の操作練習に使用される模擬データを記憶している請求項１から４のいずれか１項に記載のゲート駆動装置の携帯型操作端末。 The portable operation terminal for a gate drive device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the storage means stores simulated data used for operating practice of the gate drive device to be operated. 扉体を開閉するゲート駆動装置と、前記ゲート駆動装置を操作する携帯型操作端末と、を含み、
前記携帯型操作端末は、
前記ゲート駆動装置を操作するために使用する情報であって、前記ゲート駆動装置の操作手順を含むゲート駆動装置情報を、操作対象となりえる複数の前記ゲート駆動装置毎に記憶する記憶手段と、
前記ゲート駆動装置情報から操作対象のゲート駆動装置を選択し、かつ前記操作対象のゲート駆動装置への操作入力を受付可能な入力手段と、
前記操作対象のゲート駆動装置に対する前記操作手順に従って、前記入力手段が受け付けた操作入力を前記操作対象のゲート駆動装置への駆動指令に演算する演算手段と、
前記操作対象のゲート駆動装置が設置された施設内で前記ゲート駆動装置との通信を確立でき、かつ前記操作対象のゲート駆動装置に前記駆動指令を送出すると共に前記操作対象のゲート駆動装置の状態情報を取得する通信手段と、
前記状態情報を表示する表示手段と、を含み、
前記演算手段は、操作方法が異なる複数の前記ゲート駆動装置毎に固有の前記操作支援情報を前記表示手段に表示させることを特徴とするゲート駆動装置操作システム。 A gate driving device for opening and closing the door body, and a portable operation terminal for operating the gate driving device,
The portable operation terminal is
Storage means for storing, for each of the plurality of gate driving devices that can be an operation target, information used for operating the gate driving device, including gate driving device information including an operation procedure of the gate driving device;
An input means for selecting an operation target gate drive device from the gate drive device information and accepting an operation input to the operation target gate drive device;
According to the operation procedure for the gate drive device to be operated, calculation means for calculating the operation input received by the input means into a drive command to the gate drive device to be operated;
Communication with the gate drive device can be established in the facility where the gate drive device to be operated is installed, and the drive command is sent to the gate drive device to be operated and the state of the gate drive device to be operated A communication means for obtaining information;
And display means for displaying the state information, only including,
The operation means displays the operation support information unique to each of the plurality of gate drive apparatuses having different operation methods on the display means . 前記ゲート駆動装置は、前記携帯型操作端末を載置する載置台を備えている請求項６に記載のゲート駆動装置操作システム。 The gate drive device operation system according to claim 6 , wherein the gate drive device includes a mounting table on which the portable operation terminal is mounted.
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