JP5694267B2 - Chuck - Google Patents

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松本 要
要 松本
慶一 ▲高▼田
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Description

本発明は、NCテーブル装置に設けられ、被加工物を保持したまま回動されるチャックに関するものである。   The present invention relates to a chuck that is provided in an NC table device and is rotated while holding a workpiece.

チャックは、減速装置及び割り出し装置などのNCテーブル装置に設けられ、被加工物を保持したまま回動されるものである。回動チャックについては種々のものが既に公知となっているが、その中に実開平6−57507号公報にて公開されている回動チャックがある。図3はこのような回動チャックをNCテーブル装置に取り付けた状態を示す。   The chuck is provided in an NC table device such as a speed reducer and an indexing device, and is rotated while holding the workpiece. Various rotary chucks are already known, and among them, there is a rotary chuck disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-57507. FIG. 3 shows a state in which such a rotating chuck is attached to the NC table device.

図3に示すように、NCテーブル装置80の主軸の端部には、主軸と一体となって回動するテーブル面板81が固定されており、チャック90は、そのテーブル面板81にアダプタ82を介して取り付けられている。   As shown in FIG. 3, a table face plate 81 that rotates integrally with the spindle is fixed to the end of the spindle of the NC table device 80, and the chuck 90 is attached to the table face plate 81 via an adapter 82. Attached.

チャック90は、円柱状のチャック本体91と、チャック本体91に摺動可能に係合されるマスタージョー92と、そのマスタージョー92に取着され被加工物を把持する爪93とを備えている。   The chuck 90 includes a cylindrical chuck body 91, a master jaw 92 slidably engaged with the chuck body 91, and a claw 93 attached to the master jaw 92 and gripping a workpiece. .

チャック本体91にはマスタージョー92が嵌合される嵌合溝91aが形成されている。この嵌合溝91aは、チャック本体91の外周部から回動中心部へ向けて連通する長溝である。また、嵌合溝91aはチャック本体91のテーブル面板81に取り付けられる側の面(以下テーブル面板側の面とする)の反対の面(以下、爪側の面とする)が開放されている。この開放部分からはマスタージョー92の露出面が露出されている。露出されたマスタージョー92の露出面には爪93が取着されている。   The chuck body 91 is formed with a fitting groove 91a into which the master jaw 92 is fitted. The fitting groove 91a is a long groove that communicates from the outer periphery of the chuck body 91 toward the center of rotation. The fitting groove 91a has an open surface (hereinafter referred to as a claw-side surface) opposite to a surface (hereinafter referred to as a table-surface plate-side surface) attached to the table surface plate 81 of the chuck body 91. The exposed surface of the master jaw 92 is exposed from this open portion. A claw 93 is attached to the exposed surface of the exposed master jaw 92.

また、マスタージョー92のマスタージョー本体部92aにおける幅方向両側からはガイド凸部92bがそれぞれ凸設されている。この一対のガイド凸部92bは、チャック本体91の嵌合溝91aに設けられるガイド凹部(案内溝)91bにそれぞれ摺動可能に係合されている。ガイド凹部(案内溝)91bは、チャック本体91の半径方向に連通する溝である。このガイド凹部(案内溝)91bに係合される一対のガイド凸部92bを介して、マスタージョー92は、嵌合溝91a内をチャック本体91の半径方向に移動可能となっている。   Further, guide convex portions 92b are respectively provided on both sides of the master jaw main body 92a of the master jaw 92 in the width direction. The pair of guide convex portions 92b are slidably engaged with guide concave portions (guide grooves) 91b provided in the fitting grooves 91a of the chuck body 91, respectively. The guide recess (guide groove) 91 b is a groove communicating with the chuck body 91 in the radial direction. The master jaw 92 is movable in the radial direction of the chuck main body 91 in the fitting groove 91a through a pair of guide convex portions 92b engaged with the guide concave portions (guide grooves) 91b.

実開平6−57507号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-57507

上記のチャックにおいては、チャック本体91に嵌合溝91aを切削して加工する場合、チャック本体91のテーブル面板81に取り付けられる側と反対側の面(以下爪側の面とする)から切削加工する。   In the above chuck, when the chuck groove 91a is cut and processed in the chuck body 91, cutting is performed from a surface opposite to the side of the chuck body 91 attached to the table face plate 81 (hereinafter referred to as a claw-side surface). To do.

さらに、この嵌合溝91aには、さらにガイド凹部(案内溝)91bを形成するためにチャック本体91のテーブル面板81に爪側の面から切削加工する。   Further, in this fitting groove 91a, the table face plate 81 of the chuck body 91 is cut from the surface on the claw side in order to form a guide recess (guide groove) 91b.

嵌合溝91a及びガイド凹部(案内溝)91bの加工においては、マスタージョー92の正確な摺動を実現できるような加工精度が求められるが、チャック本体91の爪側の面からしか切削加工できない。したがって、嵌合溝91a及びガイド凹部(案内溝)91bの加工が難しく、求められる加工精度を実現するために加工時間が長くなってしまうという問題があった。   In the processing of the fitting groove 91a and the guide recess (guide groove) 91b, processing accuracy is required so that the master jaw 92 can be accurately slid, but cutting can be performed only from the surface of the chuck body 91 on the claw side. . Therefore, it is difficult to process the fitting groove 91a and the guide recess (guide groove) 91b, and there is a problem that the processing time becomes long in order to realize the required processing accuracy.

また、従来のチャック90では、マスタージョー9がチャック本体91に嵌合されるようになっている。主軸の軸線方向において、チャック本体91のテーブル面板側の面からそのチャック側の面までの長さ(チャック本体91の厚さ)は、マスタージョー92のテーブル面板に取り付けられる側の面(以下、マスタージョー92の底面とする)からその反対側の面(以下、マスタージョー92の上面とする。)までの長さ(マスタージョー92の高さ)より長くなっている。   Further, in the conventional chuck 90, the master jaw 9 is fitted to the chuck main body 91. In the axial direction of the main shaft, the length from the surface of the chuck body 91 on the table face plate side to the surface on the chuck side (the thickness of the chuck body 91) is the face on the side of the master jaw 92 attached to the table face plate (hereinafter referred to as It is longer than the length (the height of the master jaw 92) from the opposite surface (hereinafter referred to as the upper surface of the master jaw 92) to the opposite surface (hereinafter referred to as the upper surface of the master jaw 92).

爪93が被加工物を把持するときに、爪93を介してマスタージョー92をチャック本体91に対して起き上がらせようと作用する力が生じる。この力が生じたとしても、マスタージョー92の底面が嵌合溝91a及びガイド凹部(案内溝)91bに当接することによって、マスタージョー92の起き上がりを防止できるようになっている。マスタージョー92が嵌合溝91a及びガイド凹部(案内溝)91bに当接する力を受け止められるように、嵌合溝91aが形成されているチャック本体91の厚さをマスタージョー92の高さよりある程度長く確保しておかなければならず、チャック本体91の薄型化及び軽量化が困難であるという問題があった。   When the claw 93 grips the workpiece, a force that acts to raise the master jaw 92 relative to the chuck body 91 via the claw 93 is generated. Even if this force occurs, the master jaw 92 can be prevented from rising by the bottom surface of the master jaw 92 coming into contact with the fitting groove 91a and the guide recess (guide groove) 91b. The thickness of the chuck body 91 in which the fitting groove 91a is formed is made somewhat longer than the height of the master jaw 92 so that the master jaw 92 can receive the force that makes contact with the fitting groove 91a and the guide recess (guide groove) 91b. There is a problem that it is difficult to make the chuck body 91 thinner and lighter.

さらに、この従来のチャック本体91が厚いチャック90は、NCテーブル装置80のテーブル面板81にアダプタ82を介して取り付けられることによって、チャック90のテーブル面板81からの突出量が大きくなり、作業スペースが狭くなってしまうという問題があった。   Further, this conventional chuck 90 having a thick chuck body 91 is attached to the table face plate 81 of the NC table device 80 via the adapter 82, whereby the amount of protrusion of the chuck 90 from the table face plate 81 is increased, and the work space is reduced. There was a problem of becoming narrower.

上記点より本発明は、マスタージョーが係合する部分の加工が容易で加工時間を短縮することができるとともに、主軸に取り付けられる部品の軽量化によるNCテーブル装置の省エネ化の実現や主軸に取り付けられる部品の薄型化によるNCテーブル装置の作業スペースを拡大化が実現できるチャックを提供することを目的とする。   From the above points, the present invention makes it easy to process the portion with which the master jaw engages, shortens the processing time, realizes energy saving of the NC table device by reducing the weight of components attached to the main shaft, and attaches to the main shaft. An object of the present invention is to provide a chuck capable of realizing an enlargement of the work space of the NC table device by reducing the thickness of the parts to be manufactured.

上記課題を解決するため請求項1のチャックは、主軸を備えるNCテーブル装置において、前記主軸の端部に固定され主軸と一体となって回動するテーブル面板に取り付けられ、円柱状となっており、外周から回動中心に向って複数の係合用切り欠きが形成されているチャック本体と、それらの係合用切り欠きにそれぞれ摺動可能に係合され、前記係合用切り欠きと同数のマスタージョーと、それらのマスタージョーにそれぞれ取り付けられ、前記チャック本体が前記テーブル面板に取り付けられる側と反対の面に回動中心から外周方向に向って放射状に配設される複数の爪とを備えるチャックであって、前記係合用切り欠きは、前記チャック本体の前記テーブル面板に取り付けられる面とその反対側の面とが開放されており、前記チャック本体が前記テーブル面板に取り付けられた状態で前記マスタージョーが前記テーブル面板に当接するようになっている。   In order to solve the above problem, the chuck according to claim 1 is an NC table device having a main shaft, and is attached to a table face plate that is fixed to an end portion of the main shaft and rotates integrally with the main shaft, and has a cylindrical shape. A chuck body in which a plurality of engagement notches are formed from the outer periphery toward the center of rotation, and slidably engaged with each of the engagement notches, and the same number of master jaws as the engagement notches And a plurality of claws respectively attached to the master jaws and radially disposed from the center of rotation toward the outer circumferential direction on the surface opposite to the side on which the chuck body is attached to the table face plate. The engagement notch has a surface that is attached to the table face plate of the chuck body and a surface opposite to the surface thereof open, and the chuck Body said master jaws being attached to said table surface plate is adapted to abut on the table surface plate.

請求項1のチャックによれば、前記チャック本体の前記テーブル面板に取り付けられる面とその反対側の面とが開放されているので、マスタージョーが係合する部分である係合用切り欠きの加工を前記チャック本体の前記テーブル面板に取り付けられる面とその反対側の面の両方から行うことができる。したがって、係合用切り欠きの加工が容易で、加工時間を短縮することができる。   According to the chuck of the first aspect, the surface of the chuck main body attached to the table face plate and the opposite surface are open, so that the engagement notch that is a portion with which the master jaw engages is processed. This can be done from both the surface of the chuck body attached to the table face plate and the opposite surface. Therefore, the engagement notch can be easily processed, and the processing time can be shortened.

また、請求項1のチャックでは、マスタージョーをチャック本体に対して起き上がらせようと作用する力をマスタージョーがテーブル面板に当接して受け止められるようになっている。これにより、チャック本体の厚さを確保しておく必要がなく、請求項1のチャックではチャック本体の厚さをとマスタージョーの高さとほぼ同じ長さとすることが可能となる。さらに、請求項1のチャックは、アダプタを使用することなく直接テーブル面板に取り付けられる。そのため、テーブル面板に取り付けられる部品の軽量化及び薄型化が可能となり、NCテーブル装置の省エネ化やNCテーブル装置の作業スペースを広げることができる。   Further, in the chuck according to the first aspect, the force that acts to raise the master jaw with respect to the chuck body is received by the master jaw coming into contact with the table face plate. Accordingly, it is not necessary to secure the thickness of the chuck body, and in the chuck according to the first aspect, the thickness of the chuck body can be approximately the same as the height of the master jaw. Furthermore, the chuck of claim 1 is directly attached to the table face plate without using an adapter. Therefore, it is possible to reduce the weight and thickness of components attached to the table face plate, thereby saving energy of the NC table device and expanding the work space of the NC table device.

請求項2のチャックは、主軸を備えるNCテーブル装置において、前記主軸の端部に取り付けられ、円柱状となっており、外周から回動中心に向って複数の係合用切り欠きが形成されているチャック本体と、それらの係合用切り欠きにそれぞれ摺動可能に係合され、前記係合用切り欠きと同数のマスタージョーと、それらのマスタージョーにそれぞれ取り付けられ、前記チャック本体が前記主軸の端部に取り付けられる側と反対の面に回動中心から外周方向に向って放射状に配設される複数の爪とを備えるチャックであって、前記係合用切り欠きは、チャック本体の前記主軸の端部に取り付けられる面とその反対側の面とが開放されており、前記チャック本体が前記主軸の端部に取り付けられた状態で前記マスタージョーが前記主軸の端部に当接するようになっている。   The chuck according to claim 2 is an NC table device including a main shaft, is attached to an end of the main shaft, has a cylindrical shape, and has a plurality of notches for engagement from the outer periphery toward the rotation center. Chuck bodies and slidably engaged with the engaging notches, respectively, the same number of master jaws as the engaging notches, and attached to the master jaws, respectively, the chuck body being the end of the main shaft A chuck having a plurality of claws radially arranged from the center of rotation toward the outer circumferential direction on a surface opposite to a side attached to the chuck, wherein the engagement notch is an end of the main shaft of the chuck body And the opposite surface is open, and the master jaw is attached to the end of the main shaft in a state where the chuck body is attached to the end of the main shaft. So that the contact.

請求項2のチャックによれば、前チャック本体の前記主軸の端部に取り付けられる面とその反対側の面とが開放されているので、マスタージョーが係合する部分である係合用切り欠きの加工を前記チャック本体の前記テーブル面板に取り付けられる面とその反対側の面の両方から行うことができる。したがって、係合用切り欠きの加工が容易で、加工時間を短縮することができる。   According to the chuck of the second aspect, since the surface attached to the end portion of the main shaft of the front chuck body and the surface on the opposite side are open, the engagement notch that is the portion with which the master jaw engages Processing can be performed from both the surface of the chuck body attached to the table face plate and the opposite surface. Therefore, the engagement notch can be easily processed, and the processing time can be shortened.

また、請求項2のチャックでは、請求項1のチャックと同様に、マスタージョーをチャック本体に対して起き上がらせようと作用する力をマスタージョーが主軸の端部に当接して受け止められるようになっている。これにより、チャック本体の厚さを確保しておく必要がなく、請求項2のチャックではチャック本体の厚さをマスタージョーの高さとほぼ同じ長さとすることが可能となる。さらに、請求項2のチャックは、アダプタを使用することなく直接テーブル面板に取り付けられる。したがって、主軸の端部に取り付けられる部品の軽量化及び薄型化が可能となり、NCテーブル装置の省エネ化やNCテーブル装置の作業スペースの広げることができる。   Further, in the chuck according to the second aspect, similarly to the chuck according to the first aspect, the force that acts to raise the master jaw with respect to the chuck main body can be received by contacting the end of the main shaft with the master jaw. ing. Accordingly, it is not necessary to ensure the thickness of the chuck body, and in the chuck according to claim 2, it is possible to make the thickness of the chuck body substantially the same as the height of the master jaw. Furthermore, the chuck of claim 2 is directly attached to the table face plate without using an adapter. Therefore, it is possible to reduce the weight and thickness of parts attached to the end of the main shaft, and to save energy in the NC table device and to expand the work space of the NC table device.

請求項3のチャックは、請求項1又は2記載のチャックにおいて、前記係合用切り欠きは、互いに対向した状態で外周から回動中心に向って延びる一対の側壁を有しており、それぞれの側壁は前記前記テーブル面板又は前記主軸の端部と対向する段差面と、段差面の一辺からチャック本体の前記主軸の端部に取り付けられる面に向って延びる第一対向面と、段差面の他辺から前記反対側の面に向かって延びる第二対向面とを有しており、両側壁の第一対向面の間隔が第二対向面の間隔より長くなっており、前記マスタージョーには、前記係合用切り欠きの一対の側壁とそれぞれ対応する面に前記ガイド突出部が形成されており、このガイド突出部は前記テーブル面板又は前記主軸の端部と前記第一対向面と前記段差面とに囲まれた空間に嵌合するようになっている。   According to a third aspect of the present invention, in the chuck according to the first or second aspect, the engagement notch has a pair of side walls extending from the outer periphery toward the rotation center in a state of being opposed to each other. Is a step surface facing the table face plate or the end of the main shaft, a first facing surface extending from one side of the step surface to a surface attached to the end of the main shaft of the chuck body, and the other side of the step surface A second opposing surface extending toward the opposite surface, the first opposing surface spacing of both side walls is longer than the second opposing surface spacing, The guide protrusions are formed on surfaces respectively corresponding to the pair of side walls of the engagement notch, and the guide protrusions are formed on the table face plate or the end of the main shaft, the first facing surface, and the step surface. Mates in enclosed space It has become to so that.

請求項3のチャックによれば、請求項1又は請求項2のチャックと同様に作用する上に、このガイド突出部は前記テーブル面板又は前記主軸の端部と前記第一対向面と前記段差面とに囲まれた空間に嵌合するようになっているので、マスタージョー92の正確な摺動を実現できる。   According to the chuck of the third aspect, in addition to acting in the same manner as the chuck of the first or second aspect, the guide projecting portion includes the table face plate or the end of the main shaft, the first facing surface, and the step surface. So that the master jaw 92 can be accurately slid.

請求項1から3のいずれかの発明によれば、マスタージョーを係合する部分である係合用切り欠きの加工が容易で、加工時間を短縮することができる。さらに、チャック本体の軽量化によるNCテーブル装置の省エネ化やチャック本体の薄型化によるNCテーブル装置の作業スペースを拡大できる。   According to the invention of any one of claims 1 to 3, it is easy to process the notch for engagement, which is a portion for engaging the master jaw, and the processing time can be shortened. Furthermore, the NC table device can be made energy-saving by reducing the weight of the chuck body, and the work space of the NC table device can be expanded by reducing the thickness of the chuck body.

本発明の一実施形態のチャックを取り付けたNCテーブル装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the NC table apparatus which attached the chuck | zipper of one Embodiment of this invention. チャックを取り付けたNCテーブル装置のマスタージョー近傍の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the master jaw vicinity of the NC table device to which the chuck is attached. 従来のチャックを取り付けたNCテーブル装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the NC table apparatus which attached the conventional chuck | zipper.

以下、本発明の一実施形態のチャック1について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, a chuck 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

チャック1は、図1に示すように、被加工物を把持して回動させるために、主軸を備える旋盤などのNCテーブル装置2に取り付けられるものである。本実施形態では、NCテーブル装置2の主軸の端部に固定され主軸と一体となって回動する円盤状のテーブル面板3に直接取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the chuck 1 is attached to an NC table device 2 such as a lathe having a main shaft in order to grip and rotate a workpiece. In this embodiment, it is directly attached to a disk-shaped table face plate 3 that is fixed to the end of the main shaft of the NC table device 2 and rotates integrally with the main shaft.

チャック1は、テーブル面板3に取り付けられる円柱状のチャック本体11と、チャック本体11のテーブル面板3と反対側の面(以下、爪側の面)に配設されている3個の爪12と、これらの爪12がそれぞれ取り付けられ爪12をチャック本体11の半径方向に往復移動させるマスタージョー13とを備えている。   The chuck 1 includes a cylindrical chuck body 11 attached to the table face plate 3, three claws 12 disposed on the surface of the chuck body 11 opposite to the table face plate 3 (hereinafter referred to as a claw side face), These claws 12 are attached to each other, and a master jaw 13 for reciprocating the claws 12 in the radial direction of the chuck body 11 is provided.

以下、チャック1について詳細に説明する。   Hereinafter, the chuck 1 will be described in detail.

チャック本体11は円柱状となっており、テーブル面板3に取り付けられる側の円形状の面(以下、テーブル面板側の面)と、そのテーブル面板側の面と主軸の軸線方向に対向する円形状の爪側の面と、テーブル面板側の面と爪側の面との間にある側周面とを有する。本実施形態のチャック本体11のテーブル面板側の面と爪側の面との主軸の軸線方向の距離であるチャック本体の厚さは、従来のチャック本体に比べて短くなっている。したがって、チャック本体11は、前述の円柱状というよりも円盤状であるとも言える。   The chuck body 11 has a cylindrical shape, a circular surface on the side to be attached to the table surface plate 3 (hereinafter referred to as a surface on the table surface plate side), and a circular shape that faces the surface on the table surface plate side in the axial direction of the main shaft. A claw side surface, and a side peripheral surface between the table face plate side surface and the claw side surface. The thickness of the chuck body, which is the distance in the axial direction of the spindle between the surface on the table face plate side and the surface on the claw side of the chuck body 11 of this embodiment, is shorter than that of the conventional chuck body. Therefore, it can be said that the chuck body 11 has a disk shape rather than the above-described columnar shape.

チャック1がテーブル面板3に取り付けられた状態でテーブル面板側の面及び爪側の面の中心が主軸の軸線上に位置するようになっており、テーブル面板側の面及び爪側の面の中心が回動中心となっている。   With the chuck 1 attached to the table face plate 3, the center of the table face plate side surface and the claw side surface is positioned on the axis of the main shaft, and the center of the table face plate side surface and the claw side surface. Is the center of rotation.

チャック本体11には、外周である側周面から回動中心に向って複数の係合用切り欠き14が3個形成されている。係合用切り欠き14は、テーブル面板側の面と爪側の面とが開放されている。また、係合用切り欠き14は、チャック本体11の側周面側も開放されている。   The chuck body 11 is formed with a plurality of engagement notches 14 from the side peripheral surface, which is the outer periphery, toward the center of rotation. The engaging notch 14 has a table face plate side surface and a claw side surface open. Further, the engagement notch 14 is also opened on the side peripheral surface side of the chuck body 11.

係合用切り欠き14は、互いに対向した状態で外周から回動中心に向って延びる一対の側壁を有している。   The engagement notch 14 has a pair of side walls extending from the outer periphery toward the rotation center in a state of being opposed to each other.

それぞれの側壁は、図2に示すように、テーブル面板3と対向する段差面14aと、段差面14aの一辺からチャック本体11のテーブル面板側の面に向って延びる第一対向面14bと、段差面14aの他辺から爪側の面に向かって延びる第二対向面とを有している。両側壁の第一対向面14bの間隔が第二対向面14cの間隔より長くなっている。   As shown in FIG. 2, each side wall has a step surface 14a facing the table surface plate 3, a first facing surface 14b extending from one side of the step surface 14a toward the surface on the table surface plate side of the chuck body 11, and a step. A second opposing surface extending from the other side of the surface 14a toward the surface on the claw side. The interval between the first opposing surfaces 14b of both side walls is longer than the interval between the second opposing surfaces 14c.

第一対向面14b及び第二対向面14cの垂線は、主軸の軸線に直交し、かつ、チャック本体11のテーブル面板側及び爪側の面の半径と直交する。また、段差面14aの垂線は主軸の軸線と平行となっている。   The perpendicular lines of the first facing surface 14b and the second facing surface 14c are orthogonal to the axis of the main shaft and are orthogonal to the radii of the surface of the chuck body 11 on the table face plate side and the claw side. Moreover, the perpendicular of the step surface 14a is parallel to the axis of the main axis.

係合用切り欠き14は、テーブル面板側の面と爪側の面とが開放されているので、マスタージョー13は、図2に示すように、主軸の軸線方向に対向する面の両方が露出するようになっている。マスタージョー13の露出している面は、テーブル面板側を底面、爪側を上面とする。またマスタージョー13の底面から上面までの主軸の軸線方向の距離をマスタージョー13の高さとする。   Since the notch 14 for engagement is open on the surface on the table face plate side and the surface on the claw side, the master jaw 13 exposes both surfaces facing the axial direction of the main shaft as shown in FIG. It is like that. The exposed surface of the master jaw 13 has a table face plate side as a bottom surface and a claw side as an upper surface. The distance in the axial direction of the main shaft from the bottom surface to the top surface of the master jaw 13 is defined as the height of the master jaw 13.

マスタージョー13の上面には爪12が取り付けられている。また、マスタージョー13の底面はテーブル面板3に当接するようになっている。   A claw 12 is attached to the upper surface of the master jaw 13. Further, the bottom surface of the master jaw 13 comes into contact with the table face plate 3.

マスタージョー13には、係合用切り欠き14の一対の側壁とそれぞれ対応する面にガイド突出部13a、13aが形成されている。マスタージョー13は、図2に示すように、係合用切り欠き14の側周面の開放されている部分から見ると、略十字形状となっている。   The master jaw 13 is formed with guide protrusions 13a and 13a on surfaces corresponding to the pair of side walls of the engagement notch 14, respectively. As shown in FIG. 2, the master jaw 13 has a substantially cross shape when viewed from the open portion of the side peripheral surface of the engagement notch 14.

マスタージョー13のガイド突出部13aは、それぞれの側壁側において、テーブル面板3と第一対向面14bと段差面14aとに囲まれた空間で摺動可能に嵌合するようになっている。   The guide protrusion 13a of the master jaw 13 is slidably fitted in a space surrounded by the table face plate 3, the first facing surface 14b, and the stepped surface 14a on each side wall side.

マスタージョー13の底面は、テーブル面板3に当接している。   The bottom surface of the master jaw 13 is in contact with the table face plate 3.

上記のように構成されたチャック1によれば、チャック本体11のテーブル面板側の面と爪側の面とが開放されているので、マスタージョー13が係合する部分である係合用切り欠き14の加工をチャック本体11のテーブル面板側の面と爪側の面の両方から行うことができる。係合用切り欠き14は
マスタージョー13と接触した状態で摺動可能に嵌合するため、特に、係合用切り欠き14のマスタージョーと接触する面は、マスタージョーの正確な摺動を実現するために十分な加工精度が必要となる。
According to the chuck 1 configured as described above, since the surface on the table face plate side and the surface on the claw side of the chuck main body 11 are open, the engagement notch 14 which is a portion with which the master jaw 13 is engaged. This processing can be performed from both the surface on the table face plate side and the surface on the claw side of the chuck body 11. The engagement notch 14 is slidably fitted in contact with the master jaw 13, and in particular, the surface of the engagement notch 14 that contacts the master jaw realizes accurate sliding of the master jaw. Therefore, sufficient processing accuracy is required.

前述のように従来のチャックにおいて、マスタージョーの底面が当接する嵌合溝及びガイド凹部(案内溝)の加工はチャック本体の爪側からしか加工できない。十分な加工精度を実現するために、加工時間が長くなってしまうという問題があった。これに対して、係合用切り欠き14の加工をチャック本体11のテーブル面板側の面と爪側の面の両方から行うことができる本発明のチャックは、係合用切り欠き14の十分な加工精度を実現するための加工が容易で加工時間を短縮することができる。 As described above, in the conventional chuck, the fitting groove and the guide recess (guide groove) with which the bottom surface of the master jaw abuts can be processed only from the claw side of the chuck body. In order to realize sufficient processing accuracy, there is a problem that processing time becomes long. On the other hand, the chuck of the present invention that can process the engagement notch 14 from both the table face plate side surface and the claw side surface of the chuck body 11 has sufficient processing accuracy of the engagement notch 14. Can be easily processed to reduce the processing time.

また、チャック1では、マスタージョー13をチャック本体11に対して起き上がらせようと作用する力をマスタージョー13の底面がテーブル面板3に当接して受け止められるようになっている。これにより、チャック本体11の厚さを確保しておく必要がなく、本実施形態のチャック1ではチャック本体11の厚さマスタージョー13の高さとほぼ同じ長さとすることが可能となる。さらに、本実施形態のチャック1は、アダプタを使用することなく直接テーブル面板3に取り付けられる。
Further, in the chuck 1, the force that acts to raise the master jaw 13 with respect to the chuck body 11 is received by the bottom surface of the master jaw 13 coming into contact with the table face plate 3. Thereby, it is not necessary to ensure the thickness of the chuck body 11, and in the chuck 1 of the present embodiment, the thickness of the chuck body 11 can be made substantially the same as the height of the master jaw 13. Furthermore, the chuck 1 of this embodiment is directly attached to the table face plate 3 without using an adapter.

したがって、チャック1自体の軽量化とアダプタを使用せずに直接チャック1をテーブル面板3に取り付けることで、テーブル面板3に取り付けられる部品の軽量化が可能となり、NCテーブル装置の省エネ化を実現できる。   Therefore, by reducing the weight of the chuck 1 itself and directly attaching the chuck 1 to the table face plate 3 without using an adapter, it is possible to reduce the weight of the parts attached to the table face plate 3, thereby realizing energy saving of the NC table device. .

さらに、チャック1自体の薄型化とアダプタを使用せずに直接チャック1をテーブル面板3取り付けることで、テーブル面板3に取り付けられる部品のテーブル面板3からの突出量が小さくなり、NCテーブル装置の作業スペースを広げることができる。   Furthermore, by making the chuck 1 itself thin and attaching the chuck 1 directly to the table face plate 3 without using an adapter, the amount of parts to be attached to the table face plate 3 from the table face plate 3 is reduced, and the work of the NC table apparatus is reduced. Space can be expanded.

また、本発明では、マスタージョー13の底面がテーブル面板3に当接することによって、以下の効果もある。 Moreover, in this invention, when the bottom face of the master jaw 13 contact | abuts to the table surface board 3, there also exist the following effects.

従来のチャックではマスタージョーの底面がチャック本体に切削加工で形成された嵌合溝及びガイド凹部(案内溝)に当接するようになっている。マスタージョーが当接する嵌合溝及びガイド凹部(案内溝)の面はマスタージョーの正確な摺動を実現するために十分な加工精度が必要となる。しかしながら、前述のように従来のチャックにおいて、マスタージョーの底面が当接する嵌合溝及びガイド凹部(案内溝)の加工はチャック本体の爪側からしか加工できない。十分な加工精度を実現するために、加工時間が長くなってしまうという問題があった。 In the conventional chuck, the bottom surface of the master jaw comes into contact with a fitting groove and a guide recess (guide groove) formed in the chuck body by cutting. The surface of the fitting groove and the guide recess (guide groove) with which the master jaw abuts needs to have a sufficient processing accuracy to realize accurate sliding of the master jaw. However, as described above, in the conventional chuck, the fitting groove and the guide recess (guide groove) with which the bottom surface of the master jaw comes into contact can be processed only from the claw side of the chuck body. In order to realize sufficient processing accuracy, there is a problem that processing time becomes long.

これに対して、本発明では、マスタージョー13の底面が当接するのはテーブル面板3である。テーブル面板3は、円盤状であるから、十分な加工精度を実現するための表面の加工が比較的容易に行うことができる。   In contrast, in the present invention, it is the table face plate 3 that the bottom surface of the master jaw 13 contacts. Since the table face plate 3 has a disk shape, the surface processing for realizing sufficient processing accuracy can be performed relatively easily.

また、マスタージョー13を摺動させる機構を収容するスペースを確保するために、チャック本体11のテーブル面板側の面からテーブル面板3に向かって突出する円筒突出部が設けられていてもよい。この円筒突出部の軸線は、主軸の軸線と一致するようになっている。また、テーブル面板3及び主軸には、この円筒突出部が嵌合するための挿通孔が形成されている。これにより、テーブル面板3に取り付けられる部品のテーブル面板3からの突出量を小さくすることができる。   Further, in order to secure a space for accommodating a mechanism for sliding the master jaw 13, a cylindrical protruding portion that protrudes toward the table surface plate 3 from the surface on the table surface plate side of the chuck body 11 may be provided. The axis of this cylindrical protrusion is configured to coincide with the axis of the main shaft. Further, the table face plate 3 and the main shaft are formed with insertion holes through which the cylindrical protrusions are fitted. Thereby, the protrusion amount from the table surface plate 3 of the component attached to the table surface plate 3 can be made small.

上記実施形態では、爪12、マスタージョー13及び係合用切り欠き14が3個の場合について説明したが、これに限定されることなく、爪12、マスタージョー13及び係合用切り欠き14が例えば、2個または4個以上の複数個であってもよい。   In the above embodiment, the case where the claw 12, the master jaw 13 and the engagement cutout 14 are three has been described. However, the claw 12, the master jaw 13 and the engagement cutout 14 are not limited to this. Two or more than four may be used.

上記実施形態では、主軸の端部にテーブル面板を介してチャックを取り付ける場合について説明したが、これに限定されることなく、主軸の端部に直接、チャックを取り付けてもよい。   In the above embodiment, the case where the chuck is attached to the end portion of the main shaft via the table face plate has been described. However, the present invention is not limited to this, and the chuck may be directly attached to the end portion of the main shaft.

1 チャック
2 NCテーブル装置
3 テーブル面板
11 チャック本体
12 爪
13 マスタージョー
13a ガイド突出部
13b テーブル面板側突出部
14 係合用切り欠き
14a 段差面
14b 第一対向面
14c 第二対向面
80 NCテーブル装置
81 テーブル面板
82 アダプタ
90 チャック
91 チャック本体
91a 嵌合溝
91b ガイド凹部(案内溝)
91c 底面
92 マスタージョー
92a ガイド凸部
93 爪
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chuck 2 NC table apparatus 3 Table surface board 11 Chuck main body 12 Claw 13 Master jaw 13a Guide protrusion part 13b Table surface board side protrusion part 14 Notch for engagement 14a Step surface 14b First opposing surface 14c Second opposing surface 80 NC table device 81 Table face plate 82 Adapter 90 Chuck 91 Chuck body 91a Fitting groove 91b Guide recess (guide groove)
91c Bottom 92 Master jaw 92a Guide convex part 93 Claw

Claims (3)

主軸を備えるNCテーブル装置において、
前記主軸の端部に固定され主軸と一体となって回動するテーブル面板に取り付けられ、円柱状となっており、外周から回動中心に向って複数の係合用切り欠きが形成されているチャック本体と、
それらの係合用切り欠きにそれぞれ摺動可能に係合され、前記係合用切り欠きと同数のマスタージョーと、
それらのマスタージョーにそれぞれ取り付けられ、前記チャック本体が前記テーブル面板に取り付けられる側と反対の面に回動中心から外周方向に向って放射状に配設される複数の爪とを備えるチャックであって、
前記係合用切り欠きは、前記チャック本体の前記テーブル面板に取り付けられる面とその反対側の面とが開放されており、前記チャック本体が前記テーブル面板に取り付けられた状態で前記マスタージョーが前記テーブル面板に当接するようになっていることを特徴とするチャック。
In an NC table device having a spindle,
A chuck fixed to an end of the main shaft and attached to a table face plate that rotates integrally with the main shaft, has a cylindrical shape, and has a plurality of engagement notches formed from the outer periphery toward the rotation center. The body,
Each of the engaging notches is slidably engaged, and the same number of master jaws as the engaging notches,
Each chuck is attached to each of the master jaws, and the chuck body includes a plurality of claws radially arranged from the center of rotation toward the outer circumferential direction on the surface opposite to the side on which the chuck body is attached to the table face plate. ,
The engaging notch has a surface that is attached to the table face plate of the chuck body and a surface opposite thereto, and the master jaw is attached to the table while the chuck body is attached to the table face plate. A chuck characterized by being in contact with a face plate.
主軸を備えるNCテーブル装置において、
前記主軸の端部に取り付けられ、円柱状となっており、外周から回動中心に向って複数の係合用切り欠きが形成されているチャック本体と、
それらの係合用切り欠きにそれぞれ摺動可能に係合され、前記係合用切り欠きと同数のマスタージョーと、
それらのマスタージョーにそれぞれ取り付けられ、前記チャック本体が前記主軸の端部に取り付けられる側と反対の面に回動中心から外周方向に向って放射状に配設される複数の爪とを備えるチャックであって、
前記係合用切り欠きは、前記チャック本体の前記主軸の端部に取り付けられる面とその反対側の面とが開放されており、前記チャック本体が前記主軸の端部に取り付けられた状態で前記マスタージョーが前記主軸の端部に当接するようになっていることを特徴とするチャック。
In an NC table device having a spindle,
A chuck body attached to the end of the main shaft, having a cylindrical shape, and having a plurality of engagement notches formed from the outer periphery toward the rotation center;
Each of the engaging notches is slidably engaged, and the same number of master jaws as the engaging notches,
A chuck that is attached to each of the master jaws and includes a plurality of claws radially disposed from the center of rotation toward the outer circumferential direction on a surface opposite to the side on which the chuck body is attached to the end of the main shaft. There,
The engagement notch has a surface open to an end portion of the main shaft of the chuck body and a surface opposite to the surface, and the master body is attached to the end portion of the main shaft. A chuck characterized in that a jaw is in contact with an end of the main shaft.
前記係合用切り欠きは、互いに対向した状態で外周から回動中心に向って延びる一対の側壁を有しており、それぞれの側壁は前記テーブル面板又は前記主軸の端部と対向する段差面と、段差面の一辺から前記チャック本体の前記主軸の端部に取り付けられる面に向って延びる第一対向面と、段差面の他辺から前記反対側の面に向かって延びる第二対向面とを有しており、両側壁の第一対向面の間隔が第二対向面の間隔より長くなっており、
前記マスタージョーには、前記係合用切り欠きの一対の側壁とそれぞれ対応する面にガイド突出部が形成されており、
このガイド突出部は前記テーブル面板又は前記主軸の端部と前記第一対向面と前記段差面とに囲まれた空間に嵌合するようになっていることを特徴とする請求項1又は2に記載のチャック。
The engagement notch has a pair of side walls extending from the outer periphery toward the rotation center in a state of being opposed to each other, and each side wall has a stepped surface facing the end portion of the table face plate or the main shaft, A first opposing surface extending from one side of the step surface toward a surface attached to the end of the main shaft of the chuck body; and a second opposing surface extending from the other side of the step surface toward the opposite surface. And the interval between the first opposing surfaces of both side walls is longer than the interval between the second opposing surfaces,
The master jaw has guide protrusions formed on surfaces corresponding respectively to the pair of side walls of the engagement notch,
3. The guide protrusion according to claim 1, wherein the guide protrusion is fitted into a space surrounded by the table face plate or the end of the main shaft, the first facing surface, and the step surface. The chuck described.
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