JP5692006B2 - 音源推定装置、方法、プログラム、及び移動体 - Google Patents
音源推定装置、方法、プログラム、及び移動体 Download PDFInfo
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Description
2つの前記マイクからの観測信号の相互相関と前記マスクとの積を逆フーリエ変換することによって、補正された前記CSP係数が算出されていてもよい。
(a)その場で生成したマスク
(b)マスク記憶部41に商品製造時に予め記憶されているマスク
(c)マスクを使用しない(すなわち、M(ω,t)の全要素が常時1となるマスク)
12 マイク
13 マイクアンプ
14 マイクアンプ
15 A/D変換器
16 CPU
21 短時間DFT部
22 短時間DFT部
23 雑音推定器
24 マスク生成部
25 Reliability生成部
26 CSP係数算出部
27 時間差推定部
28 方位推定部
29 判定部
30 車両
31 車両信号取得部
32 雑音推定器起動部
41 マスク記憶部
42 マスク選択部
Claims (14)
- 少なくとも2つのマイクによって取得された観測信号を用いて、音源の方向を推定する音源推定装置であって、
前記観測信号に含まれる雑音成分を推定する雑音推定部と、
前記雑音推定部で推定された雑音成分に基づいて、周波数に応じてCSP係数をマスキングするマスクを生成するマスク生成部と、
前記マスク生成部で生成されたマスクに対して、推定する音源の方向の信頼性を示すマスクの信頼度を算出する信頼度算出部と、
前記マスク、及び前記マスクの信頼度によって前記CSP係数を補正して、補正されたCSP係数を算出するCSP係数算出部と、
補正された前記CSP係数に基づいて、音源の方向を推定する推定部と、を備えた音源推定装置。 - 補正された前記CSP係数を最大とするインデックスに基づいて、2つの前記マイクに音が到来する到来時間差を算出し、
前記到来時間差に基づいて、前記推定部が音源の方向を推定し、
前記補正されたCSP係数の最大値に応じて、推定された方向に目的とする音源が存在するか否かを判定する請求項1に記載の音源推定装置。 - 前記マスクが、周波数に応じた離散的な値であり、
2つの前記マイクからの観測信号の相互相関と前記マスクとの積を逆フーリエ変換することによって、補正された前記CSP係数が算出されることを特徴とする請求項1、又は2に記載の音源推定装置。 - 前記逆フーリエ変換した値に前記信頼度を乗じることによって、補正された前記CSP係数が算出される請求項3に記載の音源推定装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に音源推定装置を搭載した移動体であって、
前記移動体の動作状態に応じた車両信号に基づいて、前記雑音推定部が雑音推定を行うことを特徴とする移動体。 - 前記移動体がマスクを予め記憶したマスク記憶部と、
前記移動体の動作状態に応じた車両信号に基づいて、前記マスク記憶部に記憶されたマスクと、前記マスク生成部で生成されたマスクのいずれかを選択するマスク選択部と、をさらに備える請求項5に記載の移動体。 - 少なくとも2つのマイクによって取得された観測信号を用いて、音源の方向を推定する音源推定方法であって、
前記観測信号に含まれる雑音成分を推定するステップと、
前記雑音成分に基づいて、周波数に応じてCSP係数をマスキングするマスクを生成するステップと、
生成された前記マスクに対して、推定する音源の方向の信頼性を示すマスクの信頼度を算出するステップと、
前記マスク、及び前記マスクの前記信頼度によって前記CSP係数を補正して、補正されたCSP係数を算出するステップと、
補正された前記CSP係数に基づいて、音源の方向を推定するステップと、を備えた音源推定方法。 - 補正された前記CSP係数を最大とするインデックスに基づいて、2つの前記マイクに音が到来する到来時間差を算出し、
前記推定するステップでは、前記到来時間差に基づいて、音源の方向を推定し、
前記補正されたCSP係数の最大値に応じて、推定された方向に目的とする音源が存在するか否かを判定する請求項7に記載の音源推定方法。 - 前記マスクが、周波数に応じた離散的な値であり、
2つの前記マイクからの観測信号の相互相関と前記マスクとの積を逆フーリエ変換することによって、補正された前記CSP係数が算出されることを特徴とする請求項7、又は8に記載の音源推定方法。 - 前記逆フーリエ変換した値に前記信頼度を乗じることによって、補正された前記CSP係数が算出される請求項9に記載の音源推定方法。
- 少なくとも2つのマイクによって取得された観測信号を用いて、音源の方向を推定する音源推定プログラムであって、
コンピュータに対して、
前記観測信号に含まれる雑音成分を推定するステップと、
前記雑音成分に基づいて、周波数に応じてCSP係数をマスキングするマスクを生成するステップと、
生成された前記マスクに対して、推定する音源の方向の信頼性を示すマスクの信頼度を算出するステップと、
前記マスク、及び前記マスクの前記信頼度によって前記CSP係数を補正して、補正されたCSP係数を算出するステップと、
補正された前記CSP係数に基づいて、音源の方向を推定するステップと、
を実行させる音源推定プログラム。 - コンピュータに対して、
補正された前記CSP係数を最大とするインデックスに基づいて、2つの前記マイクに音が到来する到来時間差を算出させ、
前記推定するステップでは、前記到来時間差に基づいて、音源の方向を推定させ、
前記補正されたCSP係数の最大値に応じて、推定された方向に目的とする音源が存在するか否かを判定させる請求項11に記載の音源推定プログラム。 - 前記マスクが、周波数に応じた離散的な値であり、
2つの前記マイクからの観測信号の相互相関と前記マスクとの積を逆フーリエ変換することによって、補正された前記CSP係数が算出されることを特徴とする請求項11、又は12に記載の音源推定プログラム。 - 前記逆フーリエ変換した値に前記信頼度を乗じることによって、補正された前記CSP係数が算出される請求項13に記載の音源推定プログラム。
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