JP5690622B2 - Threshing device - Google Patents

Threshing device Download PDF

Info

Publication number
JP5690622B2
JP5690622B2 JP2011065941A JP2011065941A JP5690622B2 JP 5690622 B2 JP5690622 B2 JP 5690622B2 JP 2011065941 A JP2011065941 A JP 2011065941A JP 2011065941 A JP2011065941 A JP 2011065941A JP 5690622 B2 JP5690622 B2 JP 5690622B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dust
adjusting means
feed guide
guide
dust feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011065941A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012200169A (en
Inventor
石田 健之
健之 石田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Original Assignee
MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA filed Critical MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority to JP2011065941A priority Critical patent/JP5690622B2/en
Publication of JP2012200169A publication Critical patent/JP2012200169A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5690622B2 publication Critical patent/JP5690622B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Threshing Machine Elements (AREA)

Description

本発明は、コンバイン,ハーベスタ等に用いられる脱穀装置に係り、詳しくは扱室内面側に設けられ、扱室内に流動する処理物をガイドして処理物の移送速度を調節する送塵ガイドに関する。   The present invention relates to a threshing device used for a combiner, a harvester, and the like, and more particularly, to a dust feeding guide that is provided on the surface side of a handling chamber and adjusts the transfer speed of the processing product by guiding the processing material flowing into the handling chamber.

従来、扱室の内面側に、扱室内を流動する処理物に接触して処理物の移送速度を調節する送塵ガイドを配設した脱穀装置が知られている。該送塵ガイドは、回動支軸に回動自在に支持され、前記送塵ガイドは、開度を調節されて、扱室内の処理物の移送速度を調節し得る(特許文献1,2参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a threshing device is known in which a dust feed guide is provided on the inner surface side of a handling chamber to adjust the transfer speed of the treated product by contacting the treated product flowing in the handling chamber. The dust feed guide is rotatably supported by a pivot shaft, and the dust feed guide can be adjusted in opening degree to adjust the transfer speed of the processed material in the handling chamber (see Patent Documents 1 and 2). ).

特許文献1記載のものは、前記送塵ガイドにスプリングを接続して、該送塵ガイドが、扱胴の回転に伴いスパイラル状に移送される処理物に接触し、該処理物からの押圧力(負荷)と上記スプリングによる付勢力が平衡するようにその向き(開度)が調節され、処理物からの負荷に応じてその移送速度を自動的に調節する。   The thing of patent document 1 connects a spring to the said dust feeding guide, and this dust feeding guide contacts the processed material transferred spirally with rotation of a handling cylinder, and the pressing force from this processed material The direction (opening) is adjusted so that (load) and the urging force of the spring are balanced, and the transfer speed is automatically adjusted according to the load from the workpiece.

特許文献2記載のものは、穀粒タンクへ穀粒を送出する投口に設けられた投口センサで回収された穀粒量から閾値を設定し、排塵口及び排気通路に設けられた排出量検出センサで検出された穀粒量が設定された閾値以上である場合に、送塵ガイドをモータにより開度調節されている。   The thing of patent document 2 sets a threshold value from the amount of grain collect | recovered with the spout sensor provided in the spout which sends a grain to a grain tank, and discharge | emission provided in the dust outlet and the exhaust passage When the amount of grain detected by the amount detection sensor is equal to or greater than a set threshold, the opening of the dust feed guide is adjusted by the motor.

特開2007−222124号公報JP 2007-222124 A 特開2010−187641号公報JP 2010-187641 A

送塵ガイドの回動制御をスプリングによって行う特許文献1記載のものは、送塵ガイドの初期開度を設定する操作具が脱穀部の上部にあり、操作性が悪く操作が面倒であった。特に、大型のコンバインであると、作業者が上記操作具に手が直接届き難く、送塵ガイドの開度が適切に設定されていない虞があり、かつ運転中には送塵ガイドの初期位置の変更は困難であった。   The thing of patent document 1 which performs rotation control of a dust feeding guide with a spring has the operation tool which sets the initial opening degree of a dust feeding guide in the upper part of a threshing part, and its operativity was bad and operation was troublesome. In particular, a large combine may make it difficult for the operator to reach the operating tool directly, the opening of the dust feed guide may not be set properly, and the initial position of the dust feed guide during operation. It was difficult to change.

また、特許文献2のものは、投口センサで検出した穀粒量に従ってモータ駆動により送塵ガイドを自動制御するので、操作性や送塵ガイドの最適な開度を設定するのには優れていても、例えば、穀稈が塊となって扱室に流入するなどして急に脱穀負荷が増大した時には対応が遅く、即時的な脱穀負荷対応が不可能であった。   Moreover, since the thing of patent document 2 automatically controls a dust feeding guide by a motor drive according to the grain amount detected with the spout sensor, it is excellent in setting operativity and the optimal opening degree of a dust feeding guide. However, for example, when the threshing load suddenly increases due to, for example, the cereals flowing into the handling room as a lump, the response is slow, and an immediate threshing load response is impossible.

そこで、本発明は、送塵ガイドの初期開度の設定を簡便にし、更に、急に脱穀負荷が増大してもその脱穀負荷に応じて即時に開度調節できるように送塵ガイドの回動制御を行って、もって上述した課題を解決した脱穀装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention makes it easy to set the initial opening of the dust feed guide, and even if the threshing load suddenly increases, the rotation of the dust feed guide can be adjusted immediately according to the threshing load. An object of the present invention is to provide a threshing device that performs control and solves the above-described problems.

本発明は、扱室(9)内に、送塵ガイド(29)を配置した脱穀装置(7)において、
前記扱室(9)内の処理物から受ける負荷に対応して前記送塵ガイド(29)の角度を調節する第1の調節手段(39)と、
前記第1の調節手段(39)による初期開度位置をアクチュエータ(46)により設定する第2の調節手段(41,56)と、
前記第1の調節手段(39)による前記送塵ガイド(29)の角度を検出するセンサ(48)と、該センサ(48)の検出結果に基づき脱穀負荷が過負荷状態かを判定する判定手段(50)と、該判定手段が過負荷と判断した場合、前記第2の調節手段(41,56)を、前記送塵ガイド(29)が開き側となるように制御する制御部(50)と、を備えてなる。
The present invention relates to a threshing device (7) in which a dust feeding guide (29) is arranged in a handling chamber (9).
First adjusting means (39) for adjusting the angle of the dust feeding guide (29) corresponding to the load received from the processed material in the handling chamber (9);
Second adjusting means (41, 56) for setting an initial opening position by the first adjusting means (39) by means of an actuator (46);
A sensor (48) for detecting the angle of the dust feed guide (29) by the first adjusting means (39), and a determination means for determining whether the threshing load is overloaded based on the detection result of the sensor (48). (50) and a controller (50) for controlling the second adjusting means (41, 56) so that the dust feeding guide (29) is on the open side when the determining means determines that the load is overloaded. And comprising.

前記第1の調節手段(39)は、前記処理物から受ける負荷に対応した付勢力を前記送塵ガイド(29)に作用するスプリング(39)である。   The first adjusting means (39) is a spring (39) that acts on the dust feed guide (29) with an urging force corresponding to a load received from the processed material.

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。   In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on description of a claim by this.

請求項1に係る本発明によると、送塵ガイドは、処理物から受ける負荷に対応して前記送塵ガイドの角度を調節する第1の調節手段と、第1の調節手段による初期開度位置をアクチュエータにより設定する第2の調節手段と、を備えたので、第1の調節手段により、扱室内に流入してくる処理物から受ける負荷に応じて送塵ガイドの開度が自動調節され、かつ第2の調節手段をアクチュエータにより操作して、上記送塵ガイドの初期開度を容易に調節することができる。また、送塵ガイドの角度を検出するセンサの検出結果に基づき、送塵ガイドに作用する脱穀負荷が過負荷状態だと判定された場合、前記第2の調節手段を、前記送塵ガイドが開き側となるように制御するので、煩わしい操作をしなくても自動的に送塵ガイドに作用する負荷を軽減し、脱穀負荷を少なくして、所要動力を低減し、省エネ効果を向上することができる。 According to the first aspect of the present invention, the dust feed guide has a first adjustment means for adjusting the angle of the dust feed guide in response to a load received from the workpiece, and an initial opening position by the first adjustment means. And the second adjusting means for setting the actuator by means of the actuator, the opening degree of the dust feed guide is automatically adjusted by the first adjusting means according to the load received from the processed material flowing into the handling chamber, In addition, the initial opening degree of the dust feed guide can be easily adjusted by operating the second adjusting means with an actuator. In addition, when it is determined that the threshing load acting on the dust feed guide is in an overload state based on the detection result of the sensor that detects the angle of the dust feed guide, the dust feed guide opens the second adjusting means. Because it is controlled to be on the side, it can reduce the load that acts on the dust guide automatically without troublesome operations, reduce the threshing load, reduce the required power, and improve the energy saving effect it can.

請求項2に係る本発明によると、第1の調節手段は、処理物から受ける負荷に対応した付勢力を送塵ガイドに作用するスプリングであるので、比較的簡易な構造で、送塵ガイドは処理物からの負荷に応じて退避回動し、適切に脱穀負荷を調節できる。   According to the second aspect of the present invention, since the first adjusting means is a spring that acts on the dust feeding guide with an urging force corresponding to the load received from the processed material, the dust feeding guide has a relatively simple structure. It retreats and rotates according to the load from the processed material, and the threshing load can be adjusted appropriately.

本発明を適用した脱穀装置を搭載したコンバインを示す平面図。The top view which shows the combine which mounts the threshing apparatus to which this invention is applied. その脱穀装置部分を示す平面図。The top view which shows the threshing apparatus part. その脱穀装置の扱室部分を示す断面図。Sectional drawing which shows the handling chamber part of the threshing apparatus. その送塵ガイド装置を示す平面図。The top view which shows the dust feeding guide apparatus. その正面図。The front view. その側面図。The side view. その斜視図。FIG. その断面図。FIG. その制御を示すブロック図。The block diagram which shows the control. そのフローチャート。The flowchart. 外の実施の形態による送塵ガイド装置を示す平面図。The top view which shows the dust feeding guide apparatus by outside embodiment.

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。コンバイン1は、図1に示すように、クローラにより支持される走行機体2を有しており、該走行機体2の前方には前処理部3が昇降自在に配置されている。走行機体2は、その一側に運転操作部4及びエンジンが配置され、その後方にグレンタンク5及び該グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガ6が配置されており、他側に脱穀装置7が配置されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the combine 1 includes a traveling machine body 2 supported by a crawler, and a pre-processing unit 3 is disposed in front of the traveling machine body 2 so as to be movable up and down. The traveling machine body 2 has a driving operation unit 4 and an engine disposed on one side thereof, a grain tank 5 and a discharge auger 6 for discharging grains in the grain tank disposed behind the traveling machine body 2, and a threshing device disposed on the other side. 7 is arranged.

脱穀装置7は、図2及び図3に示すように、上部に扱胴8を内蔵した扱室9を有しており、該扱室9は、受網10により選別部と区画されている。扱室9の外側にはフィードチェーン11が配設されており、挟持レール12との間に穀稈を挟持して搬送し得る。扱室9の上方は、脱穀カバー13で覆われており、該脱穀カバー13は、機体内側の枢支軸14に回動自在に支持され、扱胴8と共に扱室9の上方を開放し得る。上記脱穀カバー13の外側は、前記挟持レール12がスプリング15に付勢されて配置されていると共に、レールカバー16が配置されている。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the threshing device 7 has a handling chamber 9 having a built-in handling cylinder 8 in the upper portion, and the handling chamber 9 is partitioned from a sorting unit by a receiving net 10. A feed chain 11 is disposed on the outside of the handling chamber 9, and can be transported with the cereals being held between the holding rails 12. The upper part of the handling chamber 9 is covered with a threshing cover 13, and the threshing cover 13 is rotatably supported by a pivot shaft 14 on the inner side of the machine body and can open the upper part of the handling chamber 9 together with the handling cylinder 8. . On the outside of the threshing cover 13, the holding rail 12 is arranged to be biased by a spring 15, and a rail cover 16 is arranged.

前記脱穀カバー13の上部外側角部は、本発明に係る前後の送塵ガイド装置17,17を収納するための凹部18が形成されており、該凹部18の上方はカバー体19が固定ボルト20及びノブ21により取外し自在に取付けられている。前記カバー体19は、ヒンジ構造となっており、ノブ21を外すことにより外側を開放し得る。   The upper outer corner of the threshing cover 13 is formed with a recess 18 for accommodating the front and rear dust feed guide devices 17, 17 according to the present invention, and the cover body 19 is fixed to the fixing bolt 20 above the recess 18. And the knob 21 is detachably attached. The cover body 19 has a hinge structure, and the outside can be opened by removing the knob 21.

扱室9は、図2に示すように、その前側に扱室入口版22が設けられており、扱室前側板23と扱室後側版24にて扱胴8が支持されている。脱穀カバー13の扱室9内側には、第1固定ガイド25、第2固定ガイド26、第3固定ガイド27及び第4固定ガイド28が設けられており、また上記凹部18には、扱胴軸方向に2個の送塵ガイド装置17,17が並設されている。扱胴8は、多数の扱歯8aを有しており、図3の矢印A方向に回転して、上記扱歯8aにより穀稈から脱穀された穀粒及び藁屑等からなる処理物が、扱室9内にて上記扱胴8に連れ回されつつ前方から後方に向けてスパイラル状に移送される。該処理物の移送に際して、前記第1〜4固定ガイド25〜28並びに送塵ガイド装置17,17の送塵ガイド29,29が上記処理物の流れを制御する。なお、本発明の実施の形態例では同じ構造からなる2個の送塵ガイド装置17,17が配設されているが、1つでも複数であってもよく、該送塵ガイド装置17,17は同じ構造からなるため、一方のみを説明して他方の説明を省略する。   As shown in FIG. 2, the handling chamber 9 is provided with a handling chamber entrance plate 22 on the front side, and the handling cylinder 8 is supported by the handling chamber front plate 23 and the handling chamber rear plate 24. A first fixed guide 25, a second fixed guide 26, a third fixed guide 27 and a fourth fixed guide 28 are provided inside the handling chamber 9 of the threshing cover 13. Two dust guide devices 17 are arranged in parallel in the direction. The handle 8 has a large number of teeth 8a, and is rotated in the direction of the arrow A in FIG. 3 so that a processed product made of grain and swarf etc. threshed from the kernel by the teeth 8a, It is transferred in a spiral shape from the front to the rear while being rotated by the handle cylinder 8 in the handling chamber 9. During the transfer of the processed material, the first to fourth fixed guides 25 to 28 and the dust feeding guides 29 and 29 of the dust feeding guide devices 17 and 17 control the flow of the processed material. In the embodiment of the present invention, the two dust feeding guide devices 17 and 17 having the same structure are provided, but one or a plurality of dust feeding guide devices 17 and 17 may be provided. Since they have the same structure, only one of them will be described and the description of the other will be omitted.

ついで、本発明の要部である上記送塵ガイド装置17,17について、図4ないし図8に沿って説明する。該送塵ガイド装置17は、上プレート30を下プレート31にボルト32で固定してその内部に空間Sを形成し、該空間Sに作動部33が配置されている。また、上記下プレート31の底部は、上記凹部18の底面である脱穀カバー13にボルトにより固定される。   Next, the dust feeding guide devices 17 and 17 which are the main parts of the present invention will be described with reference to FIGS. In the dust feeding guide device 17, an upper plate 30 is fixed to a lower plate 31 with bolts 32 to form a space S therein, and an operating portion 33 is disposed in the space S. Further, the bottom of the lower plate 31 is fixed to the threshing cover 13 which is the bottom surface of the recess 18 with bolts.

送塵ガイド29は、平板状のプレートからなり、その長手方向の一方(扱胴の回転方向上流側)に偏倚した位置に回動支軸34が固定されており、該回動支軸34は、下プレート31に上下に配置されたベアリング35,35を貫通して延びており、扱室9内において上記送塵ガイド29が回動調節自在に固定されている。上記回動支軸34には、上記ベアリング35,35の上部にボス36が回転不能に嵌合されており、該ボス36にはアームプレート37が一体に固定されて、該アームプレート37の先端にピン38が植設されている。上記ボス36にはねじりコイルスプリング39のコイル部39aが嵌挿されて、上記回動支軸34に螺着されたボルト40及びワッシャによりボス36及びスプリング39が抜止めされている。   The dust feed guide 29 is formed of a flat plate, and a rotation support shaft 34 is fixed to a position biased to one of the longitudinal directions (upstream in the rotation direction of the handling cylinder). The dust feed guide 29 is fixed to the lower plate 31 so as to be adjustable in rotation. A boss 36 is non-rotatably fitted to the upper part of the bearings 35, 35 on the rotation support shaft 34, and an arm plate 37 is integrally fixed to the boss 36. A pin 38 is implanted in the front. A coil portion 39a of a torsion coil spring 39 is fitted and inserted into the boss 36, and the boss 36 and the spring 39 are prevented from being pulled out by a bolt 40 and a washer screwed to the rotating support shaft 34.

上記スプリング39の一端アーム部39bは、上記ピン38に引っ掛けられて係止されており、他端アーム部39cは、開度設定用の係止部材41に係止されている。   One end arm portion 39b of the spring 39 is hooked and locked to the pin 38, and the other end arm portion 39c is locked to a locking member 41 for opening setting.

前記下プレート31には、ベアリング42を介してそのインナレースからなるボス部43が回転自在に支持されており、該ボス部43の内部に上記ベアリング35,35を介して回転支軸34が支持されている。上記ボス部43にはセクタギヤ44が一体に固定され、該セクタギヤ44は、その上部に上記スプリング39のアーム部39cを固定するための溝を有するL字状の前記係止部材41が一体に固定されると共に、上記下プレート31にボルト及びカラー45を介して支持されるモータ(アクチュエータ)46の出力軸に備えたモータ出力ギヤ47(ピニオン)と噛合し、モータ46の正逆駆動により前記セクタギヤ44を所定回動位置に調節しうる。   A boss portion 43 made of an inner race is rotatably supported on the lower plate 31 via a bearing 42, and the rotation support shaft 34 is supported inside the boss portion 43 via the bearings 35, 35. Has been. A sector gear 44 is integrally fixed to the boss portion 43, and the sector gear 44 is integrally fixed to the L-shaped locking member 41 having a groove for fixing the arm portion 39c of the spring 39 on the upper portion thereof. In addition, the sector gear is engaged with a motor output gear 47 (pinion) provided on an output shaft of a motor (actuator) 46 supported by the lower plate 31 via bolts and a collar 45, and the motor 46 is driven forward and reverse. 44 can be adjusted to a predetermined rotational position.

従って、前記係止部材41が、第1の調節手段を構成するスプリング39を介して、上記送塵ガイドの初期開度位置を設定する第2の調節手段を構成し、該第2の調節手段(41)は、前記モータ46からなるアクチュエータにより調節され、かつ該アクチュエータ46は、例えば運転操作部4に配置されたスイッチ又はセンサによる自動制御により制御される。なお、アクチュエータ46は、電気モータに限らず、油圧モータ、伝動リニアアクチュエータ、油圧リニアアクチュエータ等の他のアクチュエータでもよく、上記センサは、本実施の形態例においては車速センサを用いているが、車速センサに限らず、搬送穀稈量や扱胴回転数など、要は脱穀負荷がどのくらいかということを検出できるセンサなら何でもよい。   Accordingly, the locking member 41 constitutes second adjusting means for setting the initial opening position of the dust feeding guide via the spring 39 constituting the first adjusting means, and the second adjusting means. (41) is adjusted by an actuator comprising the motor 46, and the actuator 46 is controlled by, for example, automatic control by a switch or a sensor arranged in the driving operation unit 4. The actuator 46 is not limited to an electric motor, but may be other actuators such as a hydraulic motor, a transmission linear actuator, and a hydraulic linear actuator. The sensor uses a vehicle speed sensor in this embodiment, but the vehicle speed The sensor is not limited to a sensor, and any sensor that can detect how much the threshing load is, such as the amount of transported culm and the rotation speed of the barrel, may be used.

前記上プレート30の上部にはポテンショメータ48が配設され、該ポテンショメータ48は該上プレート30の下側(上記空間S側)に突出する検出軸48aを有しており、該検出軸48a及び送塵ガイドの回動支点(回動支軸34)と回動支点が一致するようにポテンショアーム49が一体に固定されている。該ポテンショアーム49が、上記送塵ガイド29と一体となって回動する上記ピン38と接当することで、送塵ガイド29の回動角が検知可能となっている。   A potentiometer 48 is disposed on the upper plate 30, and the potentiometer 48 has a detection shaft 48 a that protrudes to the lower side (the space S side) of the upper plate 30. A potentiometer arm 49 is integrally fixed so that the rotation fulcrum (rotation support shaft 34) of the dust guide coincides with the rotation fulcrum. The potentiometer arm 49 is in contact with the pin 38 that rotates integrally with the dust feed guide 29, so that the rotation angle of the dust feed guide 29 can be detected.

図9は、本実施の形態における制御ブロック図を示しており、コンバイン1は、マイコン(CPU,ROM,RAM等を含む)からなり該制御ブロック図を構成する制御部50を備えている。該制御部50には、上記送塵ガイド29の開度設定を車速に応じて自動で行うか否かの送塵ガイド自動制御スイッチ51、該スイッチ51がオフの時に手動で前記送塵ガイド29の開度を変更可能な送塵ガイド手動ダイヤル52、車速を検出する車速センサ53、及び上記送塵ガイド29の退避角度を検出する上記ポテンショメータ48からの信号が入力され、上記スイッチ51及びダイヤル52は、上記運転操作部4に配置される。これらの信号を受けて、上記制御部50はモータ46を駆動制御して、上記送塵ガイド29の開度を設定する。   FIG. 9 shows a control block diagram in the present embodiment, and the combine 1 is composed of a microcomputer (including a CPU, ROM, RAM, etc.) and includes a control unit 50 constituting the control block diagram. The controller 50 includes a dust feed guide automatic control switch 51 for determining whether or not the opening degree of the dust feed guide 29 is automatically set according to the vehicle speed, and the dust feed guide 29 manually when the switch 51 is off. A signal from a dust feed guide manual dial 52 that can change the opening degree of the vehicle, a vehicle speed sensor 53 that detects the vehicle speed, and a potentiometer 48 that detects the retraction angle of the dust feed guide 29 is input, and the switch 51 and the dial 52 Is disposed in the driving operation unit 4. In response to these signals, the control unit 50 drives and controls the motor 46 to set the opening of the dust feed guide 29.

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、コンバイン1の作業に基づき、刈取られた穀稈は挟持レール12に挟まれた状態でフィードチェーン11により前側から後側に搬送され、扱室9内に運ばれる。脱穀装置7の扱胴8が矢印A方向に回転している状態では、運ばれた穀稈は、その穂先部が扱胴8で脱穀処理され、脱穀された穀粒やワラ屑は扱胴8に連れ回されて回転しつつスパイラル状に前方から後方に移送されて脱粒処理される。脱穀された穀粒、ワラ屑等の処理物は、各固定ガイド25〜28及び送塵ガイド29,29に案内されつつ、前側から後側に移送され、これら処理物の移送速度は送塵ガイド29,29の開度によって調節される。   Since the present embodiment is configured as described above, based on the operation of the combine 1, the harvested culm is conveyed from the front side to the rear side by the feed chain 11 while being sandwiched between the holding rails 12, and is handled. It is carried into the room 9. In the state where the handling cylinder 8 of the threshing device 7 is rotating in the direction of arrow A, the cereals that have been carried are threshed at the tip of the handling cylinder 8, and the threshed grains and straw scraps are treated by the handling cylinder 8. Rotating and rotating, it is transferred from the front to the rear in a spiral shape and is subjected to a degranulation process. Processed products such as threshed grains and straw scraps are transferred from the front side to the rear side while being guided by the fixed guides 25 to 28 and the dust feed guides 29 and 29, and the transfer speed of these processed products is determined by the dust feed guide. It is adjusted by the opening degree of 29,29.

自動制御スイッチ51をオンにした自動制御の場合には、車速センサ53が車速を検出し、その信号を受け取った制御部50がその車速に応じてモータ46の正逆駆動を制御する。即ち、車速が遅い場合には扱室9に流入する処理物の量が少ないので、送塵ガイド29を比較的閉じ側へ、車速が早い場合には扱室9に流入する処理物の量が多いので、比較的開き側に、例えば9段階に送塵ガイド29の初期開度調節を自動的に行う。   In the case of automatic control in which the automatic control switch 51 is turned on, the vehicle speed sensor 53 detects the vehicle speed, and the control unit 50 that receives the signal controls forward / reverse driving of the motor 46 according to the vehicle speed. That is, when the vehicle speed is low, the amount of the processed material flowing into the handling chamber 9 is small. Therefore, when the vehicle speed is fast, the amount of the processed material flowing into the handling chamber 9 is small. Since there are many, the initial opening degree adjustment of the dust feeding guide 29 is automatically performed on the relatively open side, for example, in nine stages.

上記自動制御スイッチ51をオフにした場合には、上記自動制御が切られて手動制御状態となる。該手動制御にあっては、上記運転操作部4に配置された送塵ガイド手動ダイヤル52を操作することによって、その信号を受け取った制御部50がモータ46の正逆駆動を制御し、作業中でも容易に送塵ガイド29の初期開度を調節することができる。   When the automatic control switch 51 is turned off, the automatic control is turned off to enter the manual control state. In the manual control, by operating the dust feed guide manual dial 52 arranged in the driving operation unit 4, the control unit 50 that has received the signal controls the forward / reverse driving of the motor 46, and even during work. The initial opening degree of the dust feed guide 29 can be easily adjusted.

上記自動制御又は手動制御にあって、上記制御部50からの信号が上記駆動モータ46に出力されて、該モータ46を正転又は逆転する。該モータ46の正逆回転により上記セクタギヤ44と一体の上記係止部材41が回動し、上記スプリング39を介して上記送塵ガイド29と一体に回動するピン38が回動して、その回動角を上記ポテンショメータ48が検出し、制御部50が送塵ガイド29の初期開度位置を調節制御する(第2の調節手段)。   In the automatic control or manual control, a signal from the control unit 50 is output to the drive motor 46, and the motor 46 is rotated forward or reverse. The locking member 41 integral with the sector gear 44 is rotated by forward / reverse rotation of the motor 46, and the pin 38 rotating integrally with the dust feed guide 29 is rotated via the spring 39. The potentiometer 48 detects the rotation angle, and the control unit 50 adjusts and controls the initial opening position of the dust feed guide 29 (second adjusting means).

送塵ガイド29が開き側にあると、処理物の前から後への移送速度が速くなり、送塵ガイド29が閉じ側にあると、処理物の移送速度が遅くなり、その分扱室9内に溜まる処理物の時間(脱穀時間)が長くなる。扱胴8の回転に伴う前記処理物のスパイラル状の移送により、送塵ガイド29には処理物からの押圧力(負荷)が作用し、扱室9内の処理物が多いと上記負荷も増大する。そして上記送塵ガイド29は、上記第2の調節手段による初期開度位置を基準に処理物からの負荷とスプリング39の付勢力が平衡する位置に自律的に回動して、扱室9内の処理物の量及び濡れ材等による処理物の状況に基づく処理物からの負荷に応じて、その退避角度を調節する(第1の調節手段)。   When the dust feed guide 29 is on the open side, the transfer speed from the front to the back of the processed product is increased, and when the dust feed guide 29 is on the closed side, the transfer speed of the processed product is decreased. The time (threshing time) of the processed material accumulated inside becomes longer. Due to the spiral transfer of the processed material accompanying the rotation of the handling cylinder 8, a pressing force (load) from the processed material acts on the dust feed guide 29, and the load increases when the processed material in the processing chamber 9 is large. To do. The dust feed guide 29 autonomously rotates to a position where the load from the workpiece and the urging force of the spring 39 are balanced with respect to the initial opening position by the second adjusting means, and the inside of the handling chamber 9 The retraction angle is adjusted according to the amount of the processed material and the load from the processed material based on the state of the processed material due to the wetting material or the like (first adjusting means).

なお、モータ駆動を伝動するセクタギヤ44が上プレート30と接当することでその回動範囲が規制され、送塵ガイド29の初期開度の上限及び下限が規制される。また、ポテンショアーム49も同様にして上プレート30と接当することで、上記送塵ガイド29の最大退避角度が規制される。   In addition, when the sector gear 44 that transmits the motor drive contacts the upper plate 30, the rotation range is restricted, and the upper limit and the lower limit of the initial opening of the dust feed guide 29 are restricted. In addition, the potentiometer arm 49 is also in contact with the upper plate 30 in the same manner, whereby the maximum retraction angle of the dust feed guide 29 is regulated.

図10は、本実施の形態における送塵ガイドの負荷制御のフローチャートを示しており、前述した車速センサ53に基づく自動制御に付加して、又は、車速センサ53の代わりに、本負荷制御による自動制御が用いられる。   FIG. 10 shows a flowchart of the load control of the dust feed guide in the present embodiment. In addition to the automatic control based on the vehicle speed sensor 53 described above, or in place of the vehicle speed sensor 53, the automatic control by the load control is performed. Control is used.

すなわち、上記制御部50は、ポテンショメータ48によって送塵ガイド29が初期開度位置から所定値(所定角度)以上退避回動した状態を所定時間継続した場合に過負荷と判定する。該所定値及び所定時間は例えば、10度、15度、又は20度・・・や、1秒、2秒、又は3秒・・・、と任意に設定する。なお、単位時間当たりに所定値以上退避回動した回数で過負荷と判定しても良い。   That is, the control unit 50 determines that an overload occurs when the state in which the dust feeding guide 29 is retracted and rotated from the initial opening position by a predetermined value (predetermined angle) or more by the potentiometer 48 for a predetermined time. The predetermined value and the predetermined time are arbitrarily set to, for example, 10 degrees, 15 degrees, 20 degrees,..., 1 second, 2 seconds, 3 seconds,. In addition, you may determine with an overload by the frequency | count of retracting rotation more than predetermined value per unit time.

上述のように過負荷と判定された場合(図10のYES)、制御部50は上記モータ46を開き側へ駆動制御して、上記送塵ガイド29が開き側へ開度調節される。また、過負荷ではないと判定された場合には(図10のNO)、制御部50はモータを閉じ側へ駆動制御し、扱胴回転と平行な位置に送塵ガイド29を戻す。なお、該送塵ガイド29を開く場合に、いきなり最大開度に設定したり、1段階又は2段階と段階的に開度を大きくしてもよい。送塵ガイド29を閉じ側へ戻す場合も、扱胴回転と平行な位置ではなく初期開度位置に戻してもよく、いきなり扱胴回転と平行な位置に戻すのではなく、段階的に開度を小さくしてもよい。   When it is determined that the load is overloaded as described above (YES in FIG. 10), the control unit 50 controls the motor 46 to open to the opening side, and the opening degree of the dust feed guide 29 is adjusted to the opening side. If it is determined that the load is not overloaded (NO in FIG. 10), the control unit 50 controls the motor to close and returns the dust feed guide 29 to a position parallel to the cylinder rotation. When opening the dust feed guide 29, the maximum opening may be set suddenly, or the opening may be increased step by step in one or two steps. When returning the dust feed guide 29 to the closed side, it may be returned to the initial opening position instead of the position parallel to the cylinder rotation, and instead of returning to the position parallel to the cylinder rotation suddenly, the opening is stepwise. May be reduced.

また、前記ポテンションメータ48により送塵ガイド29が所定退避角度以上になる過負荷状態が所定時間内に何度生ずるか、すなわち送塵ガイド29が過負荷状態となる頻度を演算する。該頻度が所定値以上であると判断した場合、前記アクチュエータ46を操作して第2の調節手段(41)を開き側となるように制御する。これにより、送塵ガイド29による穀粒搬送の過負荷が防止される。該過負荷防止制御は、自動制御及び手動制御の両方で適用可能である。例えば、車速による自動制御にあっては、上記送塵ガイド29の回動頻度で過負荷を検出した場合、車速に対する送塵ガイドの開度を開き側に変更設定される。また、手動制御にあっては、上記過負荷を検出した場合、手動ダイヤル52に対する送塵ガイド29の開度を開き側に変更設定される。   Further, the potentiometer 48 calculates how many times the overload state in which the dust feed guide 29 becomes greater than or equal to a predetermined retraction angle occurs within a predetermined time, that is, the frequency with which the dust feed guide 29 is overloaded. When it is determined that the frequency is equal to or higher than the predetermined value, the actuator 46 is operated to control the second adjusting means (41) to be on the open side. Thereby, the overload of the grain conveyance by the dust feeding guide 29 is prevented. The overload prevention control is applicable to both automatic control and manual control. For example, in the automatic control based on the vehicle speed, when an overload is detected based on the rotation frequency of the dust feed guide 29, the opening of the dust feed guide with respect to the vehicle speed is changed to the open side. In manual control, when the overload is detected, the opening degree of the dust feed guide 29 relative to the manual dial 52 is changed to the open side.

ついで、図11に沿って、外の実施の形態について説明するが、上記実施の形態と重複する部分については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。   Next, the other embodiments will be described with reference to FIG. 11, but portions that are the same as those in the above embodiments are not illustrated, or the same reference numerals are given to the drawings, and descriptions thereof are omitted.

送塵ガイド装置17は、同一構成からなる作動部33〜33を有し、該作動部33〜33が扱胴軸方向に並設されている。作動部33は、図11上に鎖線で表される送塵ガイド29を一体に支持している回動支軸34が、支持プレート54と、ベアリング55と、アームプレート37と、を順に貫通し、該アームプレート37は上記回転支軸34と一体となって固定されている。各アームプレート37は、スプリング39を介して、第2の調節手段を構成する連結プレート56で連結され、該連結プレート56と連結されるセクタギヤ44及び支持リンク57と共に平行リンクを構成して同じ運動をする。なお、各作動部33〜33は、同じ構成であるため、作動部33のみを説明し、他の作動部33〜33の説明は省略する。 Okuchiri guide device 17 has an operating portion 33 to 333 4 of the same configuration, the operation unit 33 to 333 4 are arranged side by side in the thresher axis. Operation unit 33 1, the rotary shaft 34, which integrally supports the Okuchiri guide 29 represented by the dashed line on Figure 11, through a supporting plate 54, a bearing 55, an arm plate 37, in this order The arm plate 37 is fixed integrally with the rotary support shaft 34. Each arm plate 37 is connected by a connecting plate 56 that constitutes a second adjusting means via a spring 39, and forms a parallel link together with a sector gear 44 and a support link 57 that are connected to the connecting plate 56, and has the same motion. do. Each operating unit 33 to 333 4, since the same is a configuration, description of the operation unit 33 1 only describes, other operating portion 33 2-33 4 will be omitted.

上記アームプレート37と連結プレート56には第1の調節手段を構成する引張スプリング39を引っ掛けるピン38,57がそれぞれ植設され、スプリング39により送塵ガイド29を閉じ方向に付勢する。連結プレート56には下限ストッパ58が配設され、閉じ方向に付勢された上記アームプレート37が上記下限ストッパ58と接当して閉じ方向に回動が規制されることで、送塵ガイド29の初期開度位置が保持される。また、該送塵ガイド29の最大開度は、脱穀カバー13に支持される上限ストッパ59によって規制されている。   The arm plate 37 and the connecting plate 56 are respectively provided with pins 38 and 57 for hooking a tension spring 39 constituting the first adjusting means, and the dust feed guide 29 is biased by the spring 39 in the closing direction. The connecting plate 56 is provided with a lower limit stopper 58, and the arm plate 37 biased in the closing direction comes into contact with the lower limit stopper 58 to restrict the rotation in the closing direction. The initial opening position is maintained. Further, the maximum opening of the dust feed guide 29 is regulated by an upper limit stopper 59 supported by the threshing cover 13.

上記連結プレート56は、モータ46の駆動を伝動する上記セクタギヤ44を介して、該モータ46の正逆駆動によって前後(図11では左右)に移動する。   The connecting plate 56 moves back and forth (left and right in FIG. 11) by forward / reverse driving of the motor 46 via the sector gear 44 that transmits the driving of the motor 46.

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、該モータ46の正逆駆動によって連結プレート56と一体の下限ストッパ58が前後に移動することで閉じ方向に付勢されたアームプレート37が回動し、該アームプレート37と回動支軸34で一体となって回動する送塵ガイド29の初期開度が調節される(第2の調節手段)。そして、該初期開度を基準として、図8の矢印B方向の処理物からの負荷とスプリング39の付勢力との平衡により送塵ガイド29が自律的に退避回動する(第1の調節手段)。   Since the present embodiment is configured as described above, the lower limit stopper 58 integral with the connecting plate 56 is moved forward and backward by the forward / reverse driving of the motor 46 so that the arm plate 37 urged in the closing direction is moved. The initial opening degree of the dust feed guide 29 that rotates and rotates integrally with the arm plate 37 and the rotation support shaft 34 is adjusted (second adjusting means). Then, with the initial opening as a reference, the dust feeding guide 29 autonomously retreats and rotates due to the balance between the load from the workpiece in the direction of arrow B in FIG. 8 and the urging force of the spring 39 (first adjusting means). ).

7 脱穀装置
9 扱室
17 送塵ガイド装置
29 送塵ガイド
37 アームプレート
39 第1の調節手段(スプリング)
41,56 第2の調節手段(係止部材,連結プレート)
44 セクタギヤ
46 アクチュエータ(モータ)
48 ポテンショメータ(センサ)
50 制御部
7 Threshing device 9 Handling chamber 17 Dust feed guide device 29 Dust feed guide 37 Arm plate 39 First adjusting means (spring)
41, 56 Second adjusting means (locking member, connecting plate)
44 Sector gear 46 Actuator (motor)
48 Potentiometer (sensor)
50 Control unit

Claims (2)

扱室内に、送塵ガイドを配置した脱穀装置において、
前記扱室内の処理物から受ける負荷に対応して前記送塵ガイドの角度を調節する第1の調節手段と、
前記第1の調節手段による初期開度位置をアクチュエータにより設定する第2の調節手段と、
前記第1の調節手段による前記送塵ガイドの角度を検出するセンサと、該センサの検出結果に基づき脱穀負荷が過負荷状態かを判定する判定手段と、該判定手段が過負荷と判断した場合、前記第2の調節手段を、前記送塵ガイドが開き側となるように制御する制御部と、を備えてなる、
ことを特徴とする脱穀装置。
In the threshing device where the dust feeding guide is arranged in the handling chamber,
A first adjusting means for adjusting an angle of the dust feeding guide corresponding to a load received from the processed material in the handling chamber;
Second adjusting means for setting an initial opening position by the first adjusting means by an actuator;
A sensor for detecting the angle of the dust feeding guide by the first adjusting means; a determining means for determining whether the threshing load is overloaded based on a detection result of the sensor; and when the determining means determines that the load is overloaded A control unit that controls the second adjusting means so that the dust feeding guide is on the open side .
Threshing apparatus characterized by the above.
前記第1の調節手段は、前記処理物から受ける負荷に対応した付勢力を前記送塵ガイドに作用するスプリングである、
請求項1記載の脱穀装置。
The first adjusting means is a spring that acts on the dust feeding guide with an urging force corresponding to a load received from the processed material.
The threshing device according to claim 1.
JP2011065941A 2011-03-24 2011-03-24 Threshing device Active JP5690622B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011065941A JP5690622B2 (en) 2011-03-24 2011-03-24 Threshing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011065941A JP5690622B2 (en) 2011-03-24 2011-03-24 Threshing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012200169A JP2012200169A (en) 2012-10-22
JP5690622B2 true JP5690622B2 (en) 2015-03-25

Family

ID=47181794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011065941A Active JP5690622B2 (en) 2011-03-24 2011-03-24 Threshing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5690622B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6198451B2 (en) * 2013-05-07 2017-09-20 三菱マヒンドラ農機株式会社 Threshing device
JP6534872B2 (en) * 2015-06-24 2019-06-26 ヤンマー株式会社 Threshing device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0516A (en) * 1991-06-24 1993-01-08 Kubota Corp Controller for threshing of combine
JP2694078B2 (en) * 1991-12-12 1997-12-24 株式会社クボタ Dust control valve controller for threshing equipment
JPH0576237U (en) * 1992-03-19 1993-10-19 セイレイ工業株式会社 Threshing machine dust control valve
JPH06237634A (en) * 1993-02-12 1994-08-30 Kubota Corp Threshing device
JP2009055797A (en) * 2007-08-30 2009-03-19 National Agriculture & Food Research Organization Thresher

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012200169A (en) 2012-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5690622B2 (en) Threshing device
JP6198451B2 (en) Threshing device
JP2009055797A (en) Thresher
CN106879312B (en) Combine harvester
JP6474218B2 (en) General purpose combine
JP5204948B2 (en) Combine
JP2018198577A (en) Combine-harvester
JP2016007144A (en) combine
JP5905307B2 (en) Dust feeding guide device for threshing device
JP4623672B2 (en) Combine
JP6542084B2 (en) Combine
JP2012143169A (en) Threshing apparatus
JP6228408B2 (en) General purpose combine
JP5750611B2 (en) Threshing device
JP2004065247A (en) Combine harvester
JP5597506B2 (en) Combine
JP2008199995A (en) Threshing and sorting apparatus
JP3194847B2 (en) Thickness detection device of processed material in threshing machine
JP2002095339A (en) Waste straw treatment device for reaping harvester
JP5656225B2 (en) Threshing device
JP6228448B2 (en) General purpose combine
JP2011160722A (en) Combine harvester
JP6192976B2 (en) Combine
JP2005211016A (en) Hand-feed threshing device of combine harvester
JP2002095343A (en) Discharged straw treating device of reaping for harvesting machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140131

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141029

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141104

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150120

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150202

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5690622

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350