JP5685998B2

JP5685998B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5685998B2
Application number: JP2011051728A
Authority: JP
Inventors: 貴史鈴木
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2011-03-09
Filing date: 2011-03-09
Publication date: 2015-03-18
Anticipated expiration: 2031-03-09
Also published as: JP2012189696A

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置において、定着器のクリーニングを行うための技術に関する。 The present invention relates to a technique for cleaning a fixing device in an electrophotographic image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置においては、トナー像が形成されたシートを加熱して現像剤であるトナーをシートに定着させる定着器が一般的に用いられている。定着器は、例えば、ヒータを内蔵する定着ローラと、定着ローラの外周面に圧接する加圧ローラとを有しており、シートが両ローラ間のニップ部を通過する際に、シートのトナー像が形成された面を加圧ローラで定着ローラの外周面に押し当て、シートを加熱することによってトナーを溶融定着させる。 In an electrophotographic image forming apparatus, a fixing device that heats a sheet on which a toner image is formed and fixes toner as a developer on the sheet is generally used. The fixing device has, for example, a fixing roller with a built-in heater, and a pressure roller that is in pressure contact with the outer peripheral surface of the fixing roller. The surface on which the toner image is formed is pressed against the outer peripheral surface of the fixing roller with a pressure roller, and the sheet is heated to melt and fix the toner.

ところで、こうした画像形成装置では、印刷中に装置のカバーが開かれたり、紙詰まりが生じたり等の異常が発生した場合に、シートが定着器を通過する途中でシートの搬送や定着ローラの加熱等が停止される、いわゆる定着ジャムが生じることがある。定着ジャムが生じた場合には、ユーザが定着器に挟まったシートを除去する必要がある。このとき、特にシートが搬送方向の下流側に引き抜かれた場合に、シート上の未定着のトナーが定着ローラの外周面に付着することがある。 By the way, in such an image forming apparatus, when an abnormality occurs such as when the cover of the apparatus is opened or a paper jam occurs during printing, the sheet is transported or the fixing roller is heated while the sheet passes through the fixing device. So-called fixing jam may occur. When fixing jam occurs, the user needs to remove the sheet sandwiched between the fixing devices. At this time, particularly when the sheet is pulled out downstream in the conveying direction, unfixed toner on the sheet may adhere to the outer peripheral surface of the fixing roller.

このような場合に、クリーニングシートを定着器に送り、定着ローラを加熱してその外周面に付着したトナーを溶融させてクリーニングシート側に付着させることによって、定着ローラ上のトナーを除去する技術が知られている。 In such a case, there is a technology for removing the toner on the fixing roller by sending the cleaning sheet to the fixing device, heating the fixing roller to melt the toner adhering to the outer peripheral surface thereof, and adhering it to the cleaning sheet side. Are known.

特開平９−２３０７２５号公報JP-A-9-230725

しかしながら、上記技術では、クリーニングシートの先端が定着器のニップ部に到達したときに、定着ローラが既にトナーの溶融温度に到達していると、粘着性の高い溶融したトナーがクリーニングシートの先端部に付着するために、ニップ部を通過したクリーニングシートが先端から定着ローラに巻き付くおそれがある。 However, in the above technique, if the fixing roller has already reached the melting temperature of the toner when the leading edge of the cleaning sheet reaches the nip portion of the fixing device, the molten toner having high adhesiveness is Therefore, the cleaning sheet that has passed through the nip portion may be wound around the fixing roller from the front end.

これに対し、定着ローラを加熱する前にクリーニングシートを定着器に送り、クリーニングシートの先端が定着器のニップ部を通過した後に、定着ローラを加熱する方法も考えられる。 On the other hand, a method of sending the cleaning sheet to the fixing device before heating the fixing roller and heating the fixing roller after the leading edge of the cleaning sheet passes through the nip portion of the fixing device is also conceivable.

しかしながら、この方法では、定着器の熱応答性やクリーニングシートの長さ等の条件によっては、クリーニングシートが定着器を通過するまでの間にトナーが十分に除去されない可能性がある。 However, in this method, depending on conditions such as the thermal responsiveness of the fixing device and the length of the cleaning sheet, the toner may not be sufficiently removed before the cleaning sheet passes through the fixing device.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、定着器のクリーニングの際に、クリーニングシートの巻き付きを防止する技術、または、現像剤を効果的に除去する技術を提供することを目的とする。 The present invention has been completed based on the above circumstances, and provides a technique for preventing the cleaning sheet from being wound or a technique for effectively removing the developer during cleaning of the fixing device. For the purpose.

本明細書によって開示される画像形成装置は、現像剤を用いてシート上に画像を形成する画像形成部と、回転駆動される定着回転体と、前記定着回転体を加熱する加熱体と、前記定着回転体の外周面に圧接してニップ部を形成する加圧体とを有し、前記シートが前記ニップ部を通過する間に前記シートの前記画像が形成された面を前記定着回転体の外周面に押し付けて加熱することにより前記シート上の現像剤を定着させる定着部と、前記シートを前記定着部に搬送する搬送部と、前記シートが前記ニップ部を通過する途中で当該シートの搬送及び前記定着回転体の加熱を停止する停止処理が実行された際に、当該シートが前記ニップ部から除去された後に、前記搬送部によりクリーニングシートを前記現像剤の溶融温度以上に加熱される前記定着部に搬送し、前記クリーニングシートが前記ニップ部を通過する間に前記定着回転体の外周面に付着した現像剤を前記クリーニングシート上に付着させるクリーニング処理を実行するクリーニング実行部と、前記クリーニング処理の際に、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達する前に、前記加熱体による前記定着回転体の加熱を開始する温度制御部と、を備え、前記クリーニング実行部は、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達したときに、前記定着回転体の外周面において前記停止処理時に前記ニップ部に位置した第１領域以外の領域に接触するように前記定着回転体の回転を制御する。 An image forming apparatus disclosed in this specification includes an image forming unit that forms an image on a sheet using a developer, a fixing rotating body that is rotationally driven, a heating body that heats the fixing rotating body, A pressure member that forms a nip portion in pressure contact with the outer peripheral surface of the fixing rotator, and the surface of the sheet on which the image is formed while the sheet passes through the nip portion. A fixing unit that fixes the developer on the sheet by pressing against the outer peripheral surface and heating, a conveying unit that conveys the sheet to the fixing unit, and conveyance of the sheet while the sheet passes through the nip unit And after the sheet is removed from the nip portion, the cleaning unit heats the cleaning sheet to a temperature equal to or higher than the melting temperature of the developer after the sheet is removed from the nip portion. A cleaning execution unit that transports the toner to the fixing unit and executes a cleaning process that causes the developer adhered to the outer peripheral surface of the fixing rotating body to adhere to the cleaning sheet while the cleaning sheet passes through the nip; and the cleaning A temperature control unit that starts heating the fixing rotator by the heating body before the leading edge of the cleaning sheet reaches the nip portion during processing, and the cleaning execution unit includes the cleaning sheet When the front end of the fixing rotator reaches the nip portion, the rotation of the fixing rotator is controlled so that the outer peripheral surface of the fixing rotator contacts the region other than the first region located in the nip portion during the stop process. .

また、上記画像形成装置は、前記温度制御部が、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達する前に、前記定着回転体の温度が前記現像剤の溶融温度に達するように加熱する構成でもよい。 The image forming apparatus may be configured such that the temperature control unit heats the fixing rotating body to reach the melting temperature of the developer before the leading edge of the cleaning sheet reaches the nip portion. Good.

また、上記画像形成装置は、前記停止処理時から前記クリーニング処理の開始時までの前記定着回転体の回転位置の変化を測定する測定部を備え、前記クリーニング実行部は、前記測定部の測定に基づいて、前記停止処理後に前記定着回転体が前記シートの搬送方向下流側に回転したと判断した場合に、前記定着回転体の外周面において前記停止処理時から前記クリーニング処理の開始時までに前記ニップ部に位置した第２領域を求め、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達したときに前記第２領域以外の領域に接触するように前記定着回転体の回転を制御する構成でもよい。 Further, the image forming apparatus includes a measurement unit that measures a change in the rotation position of the fixing rotating body from the stop process to the start of the cleaning process, and the cleaning execution unit performs the measurement of the measurement unit. Based on the above, when it is determined that the fixing rotator has rotated downstream in the sheet conveyance direction after the stop process, the outer peripheral surface of the fixing rotator is subjected to the stop process and the start of the cleaning process. A configuration may be adopted in which the second region located in the nip portion is obtained, and the rotation of the fixing rotator is controlled so as to come into contact with a region other than the second region when the leading edge of the cleaning sheet reaches the nip portion.

また、上記画像形成装置は、前記クリーニング実行部が、前記測定部の測定に基づいて、前記停止処理後に前記定着回転体が前記搬送方向の下流側に回転したと判断した場合に前記クリーニング処理を実行し、前記搬送方向の上流側に回転したと判断した場合に前記クリーニング処理を実行しない構成でもよい。 The image forming apparatus performs the cleaning process when the cleaning execution unit determines that the fixing rotator has rotated downstream in the transport direction after the stop process based on the measurement of the measurement unit. The cleaning process may not be executed when it is determined that the rotation has been performed upstream in the transport direction.

また、上記画像形成装置は、前記停止処理後に前記シートが前記定着部に対して搬送方向の上流側から除去されたかあるいは下流側から除去されたかを判断する判断部を備え、前記クリーニング実行部は、前記シートが下流側から除去されたと判断された場合に前記クリーニング処理を実行し、上流側から除去されたと判断された場合に前記クリーニング処理を実行しない構成でもよい。 The image forming apparatus may further include a determination unit that determines whether the sheet has been removed from the upstream side or the downstream side in the conveyance direction with respect to the fixing unit after the stop process, and the cleaning execution unit includes: The cleaning process may be performed when it is determined that the sheet has been removed from the downstream side, and the cleaning process may not be performed when it is determined that the sheet has been removed from the upstream side.

また、上記画像形成装置は、前記停止処理時に前記シートの後端から前記ニップ部までの前記シートの長さを取得する取得部を備え、前記クリーニング実行部は、前記停止処理時から前記クリーニング処理の開始時までの期間に、前記定着回転体の外周面が前記シートの搬送方向の下流側へ前記シートの長さ分回転したと仮定したときに、前記定着回転体の外周面において前記期間内に前記ニップ部に位置する第３領域を求め、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達したときに、前記定着回転体の外周面における前記第３領域以外の領域に接触するように前記定着回転体の回転を制御する構成でもよい。 Further, the image forming apparatus includes an acquisition unit that acquires a length of the sheet from a rear end of the sheet to the nip portion during the stop process, and the cleaning execution unit is configured to perform the cleaning process from the stop process. When it is assumed that the outer peripheral surface of the fixing rotator is rotated downstream by the length of the sheet in the conveyance direction of the sheet during the period until the start of A third area located at the nip portion is obtained, and when the leading edge of the cleaning sheet reaches the nip portion, the fixing is performed so as to contact an area other than the third area on the outer peripheral surface of the fixing rotating body. The structure which controls rotation of a rotary body may be sufficient.

また、上記画像形成装置は、所定の異常回復時に前記定着回転体の回転を伴う準備動作を実行する準備動作実行部と、前記シートが前記ニップ部を通過する途中で前記停止処理が実行された際に、前記クリーニング処理が未実行の状態における前記準備動作の実行を禁止し、前記クリーニング処理の実行終了後に前記準備動作の実行の禁止を解除する禁止部を備える構成でもよい。 In the image forming apparatus, a preparatory operation executing unit that executes a preparatory operation involving rotation of the fixing rotator when a predetermined abnormality is recovered, and the stop process is performed while the sheet passes through the nip portion. In this case, a configuration may be provided that includes a prohibition unit that prohibits execution of the preparatory operation in a state where the cleaning process has not been performed, and cancels the prohibition of execution of the preparatory operation after the execution of the cleaning process.

また、上記画像形成装置は、前記クリーニング実行部が、前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達する前に前記定着回転体の回転を開始し、前記先端が前記ニップ部に到達したときに回転状態の前記定着回転体に接触するように前記定着回転体の回転を制御する構成でもよい。 In the image forming apparatus, the cleaning execution unit starts rotating the fixing rotating body before the leading edge of the cleaning sheet reaches the nip portion, and rotates when the leading edge reaches the nip portion. The rotation of the fixing rotator may be controlled so as to contact the fixing rotator in the state.

また、上記画像形成装置は、前記クリーニング実行部が、前記定着回転体が停止した状態で前記クリーニングシートの先端が前記ニップ部に到達してから所定時間経過後に前記定着回転体の回転を開始する構成でもよい。 Further, in the image forming apparatus, the cleaning execution unit starts to rotate the fixing rotator after a predetermined time has elapsed since the leading edge of the cleaning sheet reaches the nip portion in a state where the fixing rotator is stopped. It may be configured.

なお、この発明は、画像形成装置、画像形成装置における定着部のクリーニング方法、これらの装置の機能または方法を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。 The present invention is realized in various aspects such as an image forming apparatus, a fixing unit cleaning method in the image forming apparatus, a computer program for realizing the function or method of these apparatuses, and a recording medium on which the computer program is recorded. can do.

本発明によれば、クリーニングシートの先端がニップ部に到達する前から定着回転体の加熱を開始するため、先端がニップ部を通過した後に加熱を開始する場合に比べて、早い時期に定着回転体の温度をトナーの溶融温度以上にすることができる。従ってクリーニングシートが定着部を通過する間に定着回転体に付着したトナーを効果的に除去することができる。また、クリーニングシートの先端がニップ部に到達したときに、定着回転体の外周面において未定着のトナーが付着している可能性が高い第１領域以外の領域に接触するため、クリーニングシートの巻き付きを防止できる。 According to the present invention, since the heating of the fixing rotator is started before the leading edge of the cleaning sheet reaches the nip portion, the fixing rotation is performed at an earlier time than when heating is started after the leading edge has passed the nip portion. The body temperature can be higher than the melting temperature of the toner. Therefore, the toner adhering to the fixing rotating body while the cleaning sheet passes through the fixing unit can be effectively removed. Further, when the leading edge of the cleaning sheet reaches the nip portion, the cleaning sheet wraps around the outer peripheral surface of the fixing rotator because it contacts an area other than the first area where unfixed toner is likely to be attached. Can be prevented.

実施形態１におけるプリンタの概略構成を示す側断面図1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a printer according to Embodiment 1. プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図Block diagram schematically showing the electrical configuration of the printer 定着ジャム処理のフローチャートFlow chart of fixing jam processing クリーニング処理のフローチャートFlow chart of cleaning process クリーニング処理における定着ローラの表面温度の変化を示すグラフGraph showing change in surface temperature of fixing roller during cleaning process 停止処理が行われた直後の定着器及びシートを示す図The figure which shows the fixing device and sheet | seat immediately after a stop process was performed シートが下流側に引き抜かれた状態の定着器を示す図The figure which shows the fixing device of the state by which the sheet | seat was pulled out downstream. 定着ローラを付着回避位置に回転させた状態の定着器を示す図The figure which shows the fixing device of the state which rotated the fixing roller to the adhesion avoidance position クリーニングシートがニップ部を通過した後の状態の定着器を示す図The figure which shows the fixing device of the state after the cleaning sheet passed the nip part. 電源投入時処理のフローチャートFlow chart of power-on processing

＜実施形態１＞
次に本発明の実施形態１について図１から図１０を参照して説明する。 <Embodiment 1>
Next, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.

（プリンタの全体構成）
図１は、プリンタ１０の概略構成を示す側断面図である。本プリンタ１０は電子写真方式のカラープリンタである。以下の説明においては、図１における左側を前方とする。また、図１において、各色間で同一の構成部品については適宜符号を省略する。 (Entire printer configuration)
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of the printer 10. The printer 10 is an electrophotographic color printer. In the following description, the left side in FIG. Further, in FIG. 1, reference numerals are appropriately omitted for the same components between the respective colors.

プリンタ１０は、外面を覆うケーシング１１を備えており、ケーシング１１の上面には、開閉可能な上面カバー１２Ａ、ケーシング１１の背面には開閉可能な背面カバー１２Ｂが設けられている。ケーシング１１の底部には、用紙などの複数のシート１３を積載可能な供給トレイ１４が設けられている。供給トレイ１４に積載されたシート１３は、給紙ローラ１５により１枚ずつ送り出され、続いてレジストレーションローラ１６により搬送ベルト１８上に搬送される。 The printer 10 includes a casing 11 that covers an outer surface. An upper surface cover 12 A that can be opened and closed is provided on the upper surface of the casing 11, and a rear surface cover 12 B that can be opened and closed is provided on the rear surface of the casing 11. A supply tray 14 on which a plurality of sheets 13 such as sheets can be stacked is provided at the bottom of the casing 11. The sheets 13 stacked on the supply tray 14 are sent out one by one by a paper feed roller 15, and subsequently conveyed onto a conveyance belt 18 by a registration roller 16.

搬送ベルト１８は、前後一対のベルト支持ローラ１９Ａ，１９Ｂ間に張架されており、後側のベルト支持ローラ１９Ｂが回転駆動されることにより、図示時計回り方向に循環移動し、その上面に静電吸着されたシート１３を後方へ搬送する。 The conveyor belt 18 is stretched between a pair of front and rear belt support rollers 19A and 19B. When the rear belt support roller 19B is rotationally driven, the conveyor belt 18 circulates in the clockwise direction in the figure, and is statically moved on the upper surface. The electroadsorbed sheet 13 is conveyed backward.

上述の給紙ローラ１５、レジストレーションローラ１６、及びベルト支持ローラ１９Ｂは、図示しないモータからの動力によって駆動される。給紙ローラ１５、レジストレーションローラ１６、及び搬送ベルト１８は、シート１３を画像形成部２４から定着器３３へ搬送する搬送部２１を構成している。 The paper feed roller 15, registration roller 16, and belt support roller 19B are driven by power from a motor (not shown). The sheet feeding roller 15, the registration roller 16, and the conveyance belt 18 constitute a conveyance unit 21 that conveys the sheet 13 from the image forming unit 24 to the fixing device 33.

画像形成部２４は、複数組の露光部２５、プロセス部２６、及び転写ローラ３０を備えている。露光部２５は、それぞれ供給される印刷データに基づいてＬＥＤ等を発光させ、
後述の感光ドラム２７上に光を走査する。 The image forming unit 24 includes a plurality of exposure units 25, a process unit 26, and a transfer roller 30. The exposure unit 25 emits an LED or the like based on the supplied print data,
Light is scanned on a photosensitive drum 27 described later.

プロセス部２６は、感光ドラム２７、帯電器２８、及び各色のトナー（現像剤の一例）を収容する現像器２９とを有している。感光ドラム２７の外周面は、帯電器２８からの放電によって一様に正帯電された後、露光部２５によって露光されることで、そこに静電潜像が形成される。そして、現像器２９から感光ドラム２７上にトナーが供給されることにより、静電潜像がトナー像として可視化される。 The process unit 26 includes a photosensitive drum 27, a charger 28, and a developing device 29 that stores each color toner (an example of a developer). The outer peripheral surface of the photosensitive drum 27 is uniformly positively charged by the discharge from the charger 28, and then exposed by the exposure unit 25, whereby an electrostatic latent image is formed there. Then, by supplying toner from the developing unit 29 onto the photosensitive drum 27, the electrostatic latent image is visualized as a toner image.

転写ローラ３０は、各感光ドラム２７に対して搬送ベルト１８を挟んで対向して設けられている。感光ドラム２７上のトナー像は、搬送ベルト１８上のシート１３が感光ドラム２７と転写ローラ３０との間を通過する間に、転写ローラ３０に印加される転写バイアス電圧によってシート１３に順次重ねて転写される。トナー像が転写されたシート１３は、搬送ベルト１８によって定着器３３に送り込まれる。 The transfer roller 30 is provided to face each photosensitive drum 27 with the conveyance belt 18 interposed therebetween. The toner image on the photosensitive drum 27 is sequentially superimposed on the sheet 13 by the transfer bias voltage applied to the transfer roller 30 while the sheet 13 on the conveyance belt 18 passes between the photosensitive drum 27 and the transfer roller 30. Transcribed. The sheet 13 to which the toner image has been transferred is sent to the fixing device 33 by the transport belt 18.

定着器３３（定着部の一例）は、定着ローラ３４と、定着ローラ３４に圧接する加圧ローラ３６とを備えている。定着ローラ３４（定着回転体の一例）は、金属製で円筒状をなし、その内部にハロゲンランプ等のヒータ３５（加熱体の一例）を備えている。加圧ローラ３６（加圧体の一例）は、外周部にシリコンゴム等の弾性部材を備え、定着ローラ３４に向けて付勢されている。定着器３３は、シート１３が両ローラ３４，３６間に形成されるニップ部３７を通過する際に、シート１３を搬送しつつトナーの溶融温度以上に加熱して、トナー像をシート１３に熱定着させる。定着器３３を通過したシート１３はその後、上方に搬送され、排出ローラ３９によって上面カバー１２Ａの上面に排出される。 The fixing device 33 (an example of a fixing unit) includes a fixing roller 34 and a pressure roller 36 that is in pressure contact with the fixing roller 34. The fixing roller 34 (an example of a fixing rotator) is made of metal and has a cylindrical shape, and includes a heater 35 (an example of a heating body) such as a halogen lamp. The pressure roller 36 (an example of a pressure body) includes an elastic member such as silicon rubber on the outer periphery, and is biased toward the fixing roller 34. When the sheet 13 passes through the nip portion 37 formed between the rollers 34 and 36, the fixing device 33 heats the toner image to the sheet 13 by heating the sheet 13 to a temperature higher than the melting temperature of the toner while conveying the sheet 13. Let it settle. Thereafter, the sheet 13 that has passed through the fixing device 33 is conveyed upward and is discharged onto the upper surface of the upper surface cover 12 A by the discharge roller 39.

（プリンタの電気的構成）
次にプリンタ１０の電気的構成について説明する。図２は、プリンタ１０の電気的構成を概略的に示すブロック図である。 (Electrical configuration of printer)
Next, the electrical configuration of the printer 10 will be described. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the electrical configuration of the printer 10.

同図に示すように、プリンタ１０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＮＶＲＡＭ４４を備えている。ＲＯＭ４２は、後述する定着ジャム処理など、プリンタ１０の各種動作を実行するための制御プログラムを記憶しており、ＣＰＵ４１（クリーニング実行部、温度制御部、判断部、準備動作実行部、禁止部の一例）は、ＲＯＭ４２から読み出したプログラムに従って各部の制御を行う。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１の作業領域として用いられる揮発性のメモリであり、ＮＶＲＡＭ４４は、各種設定値等を記憶する不揮発性のメモリである。 As shown in the figure, the printer 10 includes a CPU 41, a ROM 42, a RAM 43, and an NVRAM 44. The ROM 42 stores a control program for executing various operations of the printer 10 such as fixing jam processing described later, and an example of a CPU 41 (cleaning execution unit, temperature control unit, determination unit, preparation operation execution unit, prohibition unit). ) Controls each part according to the program read from the ROM 42. The RAM 43 is a volatile memory used as a work area for the CPU 41, and the NVRAM 44 is a non-volatile memory that stores various setting values and the like.

プリンタ１０は、さらに、操作部４６、表示部４７、及びネットワークインターフェース４８を備えている。操作部４６は、ボタン等を備え、ユーザによる様々な指示の入力を受け付ける。表示部４７は、例えばディスプレイであり、様々なメッセージ等を表示する。ネットワークインターフェース４８は、例えばＬＡＮなどのネットワーク回線に接続され、そのネットワーク回線上に接続された端末装置（図示せず）等との間で通信を行う。 The printer 10 further includes an operation unit 46, a display unit 47, and a network interface 48. The operation unit 46 includes buttons and receives various instructions input by the user. The display unit 47 is a display, for example, and displays various messages. The network interface 48 is connected to a network line such as a LAN, and communicates with a terminal device (not shown) connected on the network line.

また、プリンタ１０は、シート１３の搬送路上におけるシート１３の位置を検知するための用紙センサとして、レジストレーションローラ１６と画像形成部２４との間に設けられたレジ後センサ５１、定着器３３と排出ローラ３９との間に設けられた排紙センサ５２などを備えている。レジ後センサ５１及び排紙センサ５２は、それぞれの位置にシート１３があるときにオン、シート１３がないときにオフの信号を出力する。ＣＰＵ４１は、シート１３の搬送中に、これらの用紙センサ５１，５２の出力に基づいて、シート１３の位置を取得する。 The printer 10 also includes a post-registration sensor 51 and a fixing device 33 provided between the registration roller 16 and the image forming unit 24 as a paper sensor for detecting the position of the sheet 13 on the conveyance path of the sheet 13. A paper discharge sensor 52 and the like provided between the paper discharge rollers 39 are provided. The post-registration sensor 51 and the paper discharge sensor 52 output a signal that is on when there is a sheet 13 at each position, and that is off when there is no sheet 13. The CPU 41 acquires the position of the sheet 13 based on the outputs of these paper sensors 51 and 52 during the conveyance of the sheet 13.

さらに、プリンタ１０は、上面カバー１２Ａの開閉状態を検知してその結果に応じた検知信号を出力する上面カバーセンサ５３と、背面カバー１２Ｂの開閉状態を検知してその結果に応じた検知信号を出力する背面カバーセンサ５４とを備えている。 Further, the printer 10 detects the open / closed state of the top cover 12A and outputs a detection signal corresponding to the result, and detects the open / closed state of the back cover 12B and outputs a detection signal corresponding to the result. And a back cover sensor 54 for outputting.

定着器３３は、さらに、定着モータ５６、温度センサ５７、エンコーダ５８を備えている。定着モータ５６は、定着ローラ３４とギア（図示せず）を介して連結されており、定着ローラ３４を駆動回転させる。定着モータ５６は、例えばステッピングモータであり、ＣＰＵ４１は、定着モータ５６にパルス信号を与えてその回転を制御し、それにより定着ローラ３４の回転位置を制御する。温度センサ５７は、サーミスタ等であって、定着ローラ３４の外周面の温度を検知する。エンコーダ５８（測定部の一例）は、例えばアブソリュート型（絶対位置検出型）のエンコーダであって、定着ローラ３４の回転位置を検出する。 The fixing device 33 further includes a fixing motor 56, a temperature sensor 57, and an encoder 58. The fixing motor 56 is connected to the fixing roller 34 via a gear (not shown), and drives and rotates the fixing roller 34. The fixing motor 56 is, for example, a stepping motor, and the CPU 41 gives a pulse signal to the fixing motor 56 to control its rotation, thereby controlling the rotational position of the fixing roller 34. The temperature sensor 57 is a thermistor or the like and detects the temperature of the outer peripheral surface of the fixing roller 34. The encoder 58 (an example of a measurement unit) is an absolute type (absolute position detection type) encoder, for example, and detects the rotational position of the fixing roller 34.

（定着ジャム処理）
次に定着器３３において、定着ジャムが生じた場合の処理を行うための定着ジャム処理について説明する。図３は、定着ジャム処理のフローチャートである。 (Fixing jam processing)
Next, fixing jam processing for performing processing when fixing jam occurs in the fixing device 33 will be described. FIG. 3 is a flowchart of the fixing jam process.

ＣＰＵ４１は、印刷動作中にプリンタ１０の状態を監視し、様々な異常の検知を行う。具体的には、例えば、印刷動作中に上面カバー１２Ａまたは背面カバー１２Ｂが開かれたことをカバーセンサ５３，５４の出力に基づいて検知したり、あるいは、シート１３の搬送エラーをレジ後センサ５１やその他の用紙センサの出力に基づいて検知したりする。 The CPU 41 monitors the state of the printer 10 during the printing operation and detects various abnormalities. Specifically, for example, it is detected based on the outputs of the cover sensors 53 and 54 that the top cover 12A or the back cover 12B has been opened during the printing operation, or a sheet 13 conveyance error is detected after registration. Or based on the output of other paper sensors.

そして、ＣＰＵ４１は、こうした異常が検知された場合に、印刷動作を停止させる停止処理を直ちに実行する。この停止処理では、搬送部２１、画像形成部２４、定着器３３等への通電が停止されるため、搬送中のシート１３の搬送が停止され、また定着器３３における定着ローラ３４の加熱が停止される。シート１３が定着器３３を通過する途中で停止処理が実行されたために、シート１３が定着器３３に挟まれたまま搬送が停止された状態をここでは定着ジャムという。 Then, when such an abnormality is detected, the CPU 41 immediately executes a stop process for stopping the printing operation. In this stop process, the energization of the transport unit 21, the image forming unit 24, the fixing device 33, and the like is stopped, so that the transport of the sheet 13 being transported is stopped and the heating of the fixing roller 34 in the fixing device 33 is stopped. Is done. A state in which the sheet 13 is sandwiched between the fixing devices 33 because the stop process is executed in the middle of passing the fixing devices 33 is referred to as a fixing jam.

ＣＰＵ４１は、上述の停止処理が実行された場合に図３に示す定着ジャム処理を実行する。この定着ジャム処理において、ＣＰＵ４１は、まず定着ジャムが発生したかを判断する（Ｓ１０１）。詳細には、ＣＰＵ４１は、レジ後センサ５１でシート１３の先端が検知されてから停止処理を実行するまでの経過時間、またはレジ後センサ５１でシート１３の後端が検知されてから停止処理を実行するまでの経過時間と、搬送部２１によるシート１３の搬送速度とに基づいて、シート１３が定着器３３のニップ部３７に位置するかを判断する。 The CPU 41 executes the fixing jam processing shown in FIG. 3 when the above stop processing is executed. In this fixing jam processing, the CPU 41 first determines whether or not a fixing jam has occurred (S101). Specifically, the CPU 41 performs the stop process after the trailing edge of the sheet 13 is detected by the post-registration sensor 51 or the elapsed time from when the leading edge of the sheet 13 is detected by the post-registration sensor 51 to the stop process. Based on the elapsed time until execution and the conveyance speed of the sheet 13 by the conveyance unit 21, it is determined whether the sheet 13 is positioned at the nip portion 37 of the fixing device 33.

そして、ＣＰＵ４１は、定着ジャムが発生していないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）には、この定着ジャム処理を終了する。また、定着ジャムが発生した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）には、ＮＶＲＡＭ４４上に記憶されている定着器３３に対するクリーニングの要否を示すフラグであるクリーニング要求をオフからオンにする（Ｓ１０２）。 When the CPU 41 determines that no fixing jam has occurred (S101: NO), the fixing jam processing ends. When a fixing jam has occurred (S101: YES), a cleaning request, which is a flag indicating whether or not the fixing device 33 stored in the NVRAM 44 is required to be cleaned, is turned on from off (S102).

続いて、ＣＰＵ４１は、ユーザにシート１３を定着器３３から除去するように促すメッセージを表示部４７に表示する（Ｓ１０３）。そして、定着器３３に挟まれたシート１３が除去されるのを待機する（Ｓ１０４）。ここでは、例えば、上面カバー１２Ａまたは背面カバー１２Ｂのいずれかが開放された後、閉じられたことがカバーセンサ５３，５４の出力に基づいて検知され、かつ排紙センサ５２がオフになっている場合に、シート１３が除去されたと判断する。 Subsequently, the CPU 41 displays a message prompting the user to remove the sheet 13 from the fixing device 33 on the display unit 47 (S103). Then, it waits for the sheet 13 sandwiched between the fixing devices 33 to be removed (S104). Here, for example, after either the top cover 12A or the back cover 12B is opened, it is detected based on the outputs of the cover sensors 53 and 54, and the paper discharge sensor 52 is turned off. In this case, it is determined that the sheet 13 has been removed.

ここで、図６は、停止処理が行われた直後の定着器３３及びシート１３の状態を示す図である。同図に示すように、定着器３３に挟まれたシート１３のニップ部３７に位置する部分から後端までの部分の上面に未定着状態のトナーＴが付着している可能性がある。なお、停止処理時には、ヒータ３５による定着ローラ３４の加熱が停止されるものの、ニップ部３７に位置するシート１３上のトナーＴは、定着ローラ３４の余熱によりシート１３に定着する可能性が高いと考えられる。 Here, FIG. 6 is a diagram illustrating a state of the fixing device 33 and the sheet 13 immediately after the stop process is performed. As shown in the drawing, there is a possibility that the unfixed toner T is attached to the upper surface of the portion from the portion located at the nip portion 37 of the sheet 13 sandwiched between the fixing devices 33 to the rear end. In the stop process, although the heating of the fixing roller 34 by the heater 35 is stopped, the toner T on the sheet 13 located in the nip portion 37 is highly likely to be fixed to the sheet 13 due to the residual heat of the fixing roller 34. Conceivable.

定着器３３に挟まれたシート１３は、ユーザによって搬送方向の上流側から除去される場合と、下流側から除去される場合とがある。上流側から除去される場合には、ユーザは、上面カバー１２Ａを開き、いくつかのプロセス部２６を取り出した上で、定着器３３からシート１３を引き抜く。また、下流側から除去される場合には、ユーザは、背面カバー１２Ｂを開いて定着器３３からシート１３を引き抜く。 The sheet 13 sandwiched between the fixing devices 33 may be removed from the upstream side in the transport direction by the user or removed from the downstream side. When the sheet is removed from the upstream side, the user opens the top cover 12 A, takes out some process units 26, and then pulls out the sheet 13 from the fixing device 33. When the sheet is removed from the downstream side, the user opens the back cover 12 B and pulls out the sheet 13 from the fixing device 33.

定着器３３に挟まれたシート１３が上流側から除去された場合には、定着ローラ３４に未定着のトナーＴが付着しないか、付着してもその量が僅かと考えられる。これに対し、シート１３が下流側から除去された場合には、未定着のトナーＴが定着ローラ３４の外周面に付着する可能性が高い。 When the sheet 13 sandwiched between the fixing devices 33 is removed from the upstream side, the unfixed toner T does not adhere to the fixing roller 34, or even if it adheres, the amount thereof is considered to be small. On the other hand, when the sheet 13 is removed from the downstream side, there is a high possibility that unfixed toner T adheres to the outer peripheral surface of the fixing roller 34.

ＣＰＵ４１は、図３のＳ１０４においてシート１３が除去された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）には、そのシート１３が定着器３３の下流側から除去されたかを判断する（Ｓ１０５）。ここで、ＣＰＵ４１は、停止処理後、上面カバーセンサ５３により上面カバー１２Ａの開閉が検知した場合には、シート１３が上流側から除去されたと判断し、背面カバーセンサ５４により背面カバー１２Ｂの開閉が検知された場合には、下流側から除去されたと判断する。なお、後述するようにシート１３を引き抜いた際の定着ローラ３４の連れ回りをエンコーダ５８により検知し、その連れ回りの方向に基づいてシート１３がいずれの側から除去されたかを判断してもよい。 When the sheet 13 is removed in S104 of FIG. 3 (S104: YES), the CPU 41 determines whether the sheet 13 is removed from the downstream side of the fixing device 33 (S105). Here, after the stop processing, when the opening / closing of the top cover 12A is detected by the top cover sensor 53, the CPU 41 determines that the sheet 13 has been removed from the upstream side, and the back cover sensor 54 opens / closes the back cover 12B. If it is detected, it is determined that it has been removed from the downstream side. As will be described later, the accompanying rotation of the fixing roller 34 when the sheet 13 is pulled out is detected by the encoder 58, and it may be determined from which side the sheet 13 has been removed based on the direction of the accompanying rotation. .

ＣＰＵ４１は、シート１３が上流側から除去されたと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ）には、クリーニング処理を行わずに準備動作を実行し（Ｓ１０６）、この定着ジャム処理を終了する。この準備動作は、所定の異常回復時に実行されるウォームアップ動作であり、搬送部２１及び画像形成部２４の駆動部位を所定期間駆動させる動作や、定着ローラ３４を加熱し、所定期間回転させる動作を含んでいる。 When the CPU 41 determines that the sheet 13 has been removed from the upstream side (S105: NO), the CPU 41 executes the preparatory operation without performing the cleaning process (S106), and ends the fixing jam process. This preparatory operation is a warm-up operation that is performed when a predetermined abnormality is recovered, and is an operation that drives the drive parts of the transport unit 21 and the image forming unit 24 for a predetermined period, or an operation that heats the fixing roller 34 and rotates it for a predetermined period. Is included.

また、ＣＰＵ４１は、シート１３が下流側から除去されたと判断した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）には、ユーザにクリーニングの開始指示の入力を促すメッセージを表示部４７に表示する（Ｓ１０７）。具体的には、例えば「クリーニング動作を開始します。クリーニング用紙をセットし、ＯＫキーを押して下さい」のようなメッセージを表示する。 If the CPU 41 determines that the sheet 13 has been removed from the downstream side (S105: YES), the CPU 41 displays a message prompting the user to input a cleaning start instruction on the display unit 47 (S107). Specifically, for example, a message such as “Starting the cleaning operation. Set the cleaning paper and press the OK key” is displayed.

そこで、ユーザは、定着器３３のクリーニングのために用いるシートを給紙トレイ１４の最上位にセットする。以下、このシートをクリーニングシート１３Ａと呼ぶ。なお、クリーニングシート１３Ａは、一般的な印刷用紙を用いてもよく、予め給紙トレイ１４にセットされているシート１３をそのまま用いてもよい。 Therefore, the user sets a sheet used for cleaning the fixing device 33 on the top of the sheet feeding tray 14. Hereinafter, this sheet is referred to as a cleaning sheet 13A. The cleaning sheet 13A may be a general printing paper, or the sheet 13 set in advance in the paper feed tray 14 may be used as it is.

続いて、ＣＰＵ４１は、ユーザによるクリーニング開始指示の入力を待機し（Ｓ１０８）、操作部４６からクリーニング開始指示が入力された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）には、定着ローラ３４の外周面に付着した（可能性のある）トナーＴを除去するためのクリーニング処理を実行する（Ｓ１０９）。なお、ユーザに開始指示を入力させるＳ１０７，１０８の処理を省略し、シート１３が下流側から除去されたと判断した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）に、給紙トレイ１４の最上位に積載されたシート１３をクリーニングシート１３Ａとして、直ちにＳ１０９のクリーニング処理を実行してもよい。 Subsequently, the CPU 41 waits for a user to input a cleaning start instruction (S108), and when the cleaning start instruction is input from the operation unit 46 (S108: YES), the CPU 41 adheres to the outer peripheral surface of the fixing roller 34 ( A cleaning process for removing the toner T (which may be possible) is executed (S109). It should be noted that the processing of S107 and S108 that prompts the user to input a start instruction is omitted, and if it is determined that the sheet 13 has been removed from the downstream side (S105: YES), the sheet 13 stacked on the top of the sheet feed tray 14 As a cleaning sheet 13A, the cleaning process of S109 may be executed immediately.

そして、ＣＰＵ４１は、クリーニング処理を実行した後、ＮＶＲＡＭ４４に記憶されるクリーニング要求をオフとし（Ｓ１１０）、準備動作を実行して（Ｓ１０６）、この定着ジャム処理を終了する。 Then, after executing the cleaning process, the CPU 41 turns off the cleaning request stored in the NVRAM 44 (S110), executes a preparatory operation (S106), and ends the fixing jam process.

（クリーニング処理）
図４は、クリーニング処理のフローチャートであり、図５は、クリーニング処理における定着ローラ３４の表面温度の変化を示すグラフである。 (Cleaning process)
FIG. 4 is a flowchart of the cleaning process, and FIG. 5 is a graph showing changes in the surface temperature of the fixing roller 34 in the cleaning process.

ＣＰＵ４１は、図４のクリーニング処理を開始すると、まず定着ローラ３４の目標温度を待機温度Ｔ１に設定し、定着ローラ３４の温度制御を開始する（Ｓ２０１）。これにより、ヒータ３５による定着ローラ３４の加熱が開始される。待機温度Ｔ１は、図５に示すように、所定の回転基準温度以上で、かつトナーの融点よりも低い温度である。 When the cleaning process of FIG. 4 is started, the CPU 41 first sets the target temperature of the fixing roller 34 to the standby temperature T1, and starts the temperature control of the fixing roller 34 (S201). Thereby, heating of the fixing roller 34 by the heater 35 is started. As shown in FIG. 5, the standby temperature T1 is a temperature that is equal to or higher than a predetermined rotation reference temperature and lower than the melting point of the toner.

回転基準温度は、定着モータ５６による定着ローラ３４の回転を許容する基準となる温度である。即ち、定着ローラ３４が比較的低い温度では、グリスの流動性が悪い等のために定着ローラ３４の回転する摩擦抵抗が大きく定着モータ５６の負荷が過大になる。そこで、定着ローラ３４が回転基準温度より低い場合には定着ローラ３４を回転させず、回転基準温度以上の場合に回転させるようにしている。具体的には、例えば、回転基準温度を１４０℃、トナーの融点を１８０℃とすると、待機温度Ｔ１を１６０℃に設定する。 The rotation reference temperature is a reference temperature that allows the fixing motor 34 to rotate by the fixing motor 56. That is, when the fixing roller 34 is at a relatively low temperature, the frictional resistance of rotation of the fixing roller 34 is large due to poor grease fluidity, and the load on the fixing motor 56 is excessive. Therefore, the fixing roller 34 is not rotated when the fixing roller 34 is lower than the rotation reference temperature, and is rotated when the temperature is equal to or higher than the rotation reference temperature. Specifically, for example, when the rotation reference temperature is 140 ° C. and the melting point of the toner is 180 ° C., the standby temperature T1 is set to 160 ° C.

続いてＣＰＵ４１は、温度センサ５７によって検出される定着ローラ３４の温度が回転基準温度に到達するのを待機し（Ｓ２０２）、回転基準温度に到達したところで（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、搬送部２１により給紙トレイ１４の最上位に積載されたクリーニングシート１３Ａの搬送を開始する（Ｓ２０３）。 Subsequently, the CPU 41 waits for the temperature of the fixing roller 34 detected by the temperature sensor 57 to reach the rotation reference temperature (S202). When the temperature reaches the rotation reference temperature (S202: YES), the CPU 41 supplies the temperature to the rotation reference temperature. The conveyance of the cleaning sheet 13A loaded on the top of the paper tray 14 is started (S203).

次にＣＰＵ４１は、クリーニングシート１３Ａ先端部への未定着のトナーＴの付着を回避するための定着ローラ３４の回転位置である付着回避位置を決定し、その付着回避位置へ定着ローラ３４を回転させる（Ｓ２０４）。 Next, the CPU 41 determines an adhesion avoidance position that is a rotation position of the fixing roller 34 for avoiding adhesion of the unfixed toner T to the front end portion of the cleaning sheet 13A, and rotates the fixing roller 34 to the adhesion avoidance position. (S204).

ここで、図７は、図６の状態の定着器３３からシート１３が下流側に引き抜かれた状態を示す図である。ユーザが定着器３３に挟まったシート１３を抜き出す際には、定着ローラ３４が連れ回りすることがある。定着ローラ３４の連れ回りによる回転量は、シート１３を引く際のユーザの力加減や、定着ローラ３４と定着モータ５６との間の摩擦力の大きさ、シート１３と定着ローラ３４との間の摩擦力の大きさ、シート１３を引き出す際にニップ部３７を通過するシート１３の長さなど、様々な条件によって変化する。 Here, FIG. 7 is a diagram showing a state in which the sheet 13 is pulled out from the fixing device 33 in the state of FIG. When the user pulls out the sheet 13 sandwiched between the fixing devices 33, the fixing roller 34 may be rotated. The amount of rotation caused by the rotation of the fixing roller 34 depends on the user's force when pulling the sheet 13, the magnitude of the frictional force between the fixing roller 34 and the fixing motor 56, and between the sheet 13 and the fixing roller 34. It varies depending on various conditions such as the magnitude of the frictional force and the length of the sheet 13 that passes through the nip portion 37 when the sheet 13 is pulled out.

一般には、定着ローラ３４との定着モータ５６との間の摩擦力が定着ローラ３４とシート１３との間の摩擦に比して大きいことから、シート１３が定着ローラ３４の外周面に対して滑り易く、そのため定着ローラ３４の連れ回りによる回転量は一周未満であり、ほとんど連れ回りしない場合もある。 In general, since the frictional force between the fixing roller 34 and the fixing motor 56 is larger than the friction between the fixing roller 34 and the sheet 13, the sheet 13 slips against the outer peripheral surface of the fixing roller 34. For this reason, the rotation amount due to the rotation of the fixing roller 34 is less than one turn, and there is a case where the rotation is hardly accompanied.

定着ローラ３４の外周面において、停止処理時にニップ部３７に位置する領域、即ちシート１３に接触する部分を第１領域Ａ１とし（図６参照）、停止処理時からシート１３が下流側に除去された後、クリーニング処理の開始時までの間にニップ部３７に位置する部分を第２領域Ａ２とする（図７参照）。すると、第２領域Ａ２は、定着ローラ３４の周方向において、第１領域Ａ１を連れ回りによる回転分だけ拡大した領域になる。シート１３が下流側に引き抜かれた場合には、定着ローラ３４の外周面のうちシート１３の上面に接触する第２領域Ａ２に未定着のトナーＴが付着する可能性が高い。 On the outer peripheral surface of the fixing roller 34, a region located at the nip portion 37 during the stop process, that is, a portion contacting the sheet 13 is defined as a first region A1 (see FIG. 6), and the sheet 13 is removed downstream from the stop process. After that, the portion located at the nip portion 37 before the start of the cleaning process is defined as a second region A2 (see FIG. 7). Then, the second area A 2 is an area enlarged by the amount of rotation caused by the rotation of the first area A 1 in the circumferential direction of the fixing roller 34. When the sheet 13 is pulled out downstream, there is a high possibility that unfixed toner T adheres to the second region A2 that contacts the upper surface of the sheet 13 in the outer peripheral surface of the fixing roller 34.

ＣＰＵ４１は、エンコーダ５８の出力に基づいて定着ローラ３４の停止処理時の位置と、クリーニング処理の開始時の位置とを取得し、それらに基づいて第２領域Ａ２の位置を求める。そして、さらに第２領域Ａ２の上流側と下流側とにそれぞれ所定の大きさのマージン領域Ｍ１，Ｍ２を加えた領域を求める。即ち、シート１３の引き抜き時に第２領域Ａ２に加え、これらのマージン領域Ｍ１，Ｍ２にもトナーが付着する可能性があると考えられる。 The CPU 41 acquires the position at the time of the stop process of the fixing roller 34 and the position at the start of the cleaning process based on the output of the encoder 58, and obtains the position of the second area A2 based on them. Further, areas obtained by adding margin areas M1 and M2 having predetermined sizes to the upstream side and the downstream side of the second area A2, respectively, are obtained. That is, it is considered that there is a possibility that the toner adheres to the margin areas M1 and M2 in addition to the second area A2 when the sheet 13 is pulled out.

そして、ＣＰＵ４１は、第２領域Ａ２及びマージン領域Ｍ１，Ｍ２がニップ部３７から離間する位置の一つを付着回避位置として決定する。言い換えれば、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達したときに、先端が第２領域Ａ２及びマージン領域Ｍ１，Ｍ２に接触しないような位置を付着回避位置とする。そして、定着ローラ３４を図示反時計回り方向に回転させ、付着回避位置に停止させる。図８は、定着ローラ３４を図７の位置から付着回避位置に回転させた状態の定着器３３を示す図である。 Then, the CPU 41 determines one of the positions where the second area A2 and the margin areas M1 and M2 are separated from the nip portion 37 as the adhesion avoidance position. In other words, the position where the leading edge of the cleaning sheet 13A does not contact the second area A2 and the margin areas M1 and M2 when the leading edge of the cleaning sheet 13A reaches the nip portion 37 is set as the adhesion avoidance position. Then, the fixing roller 34 is rotated in the counterclockwise direction in the drawing, and stopped at the adhesion avoidance position. FIG. 8 is a view showing the fixing device 33 in a state where the fixing roller 34 is rotated from the position of FIG. 7 to the adhesion avoidance position.

続いて、ＣＰＵ４１は、クリーニングシート１３Ａの先端がレジ後センサ５１を通過してから、所定の期間が経過するのを待機する（Ｓ２０５）。そして、上記期間が経過した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、言い換えればクリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７の手前の所定位置に到達した場合には、定着ローラ３４の目標温度をトナーの融点以上である温度Ｔ２に変更する（Ｓ２０６、図５参照）。この温度Ｔ２は、例えば、印刷時にトナーをシート１３に定着させる際の温度と同じであり、トナーの融点を１８０℃とすると、Ｔ２を２００℃とする。 Subsequently, the CPU 41 waits for a predetermined period to elapse after the leading edge of the cleaning sheet 13A passes the post-registration sensor 51 (S205). When the above period has elapsed (S205: YES), in other words, when the leading edge of the cleaning sheet 13A has reached a predetermined position before the nip portion 37, the target temperature of the fixing roller 34 is equal to or higher than the melting point of the toner. The temperature is changed to T2 (S206, see FIG. 5). This temperature T2 is, for example, the same as the temperature at which the toner is fixed to the sheet 13 during printing. If the melting point of the toner is 180 ° C., T 2 is 200 ° C.

そして、ＣＰＵ４１は、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達するのを待機し（Ｓ２０７）、到達した場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）には、さらに所定の待ち時間が経過するのを待機する（Ｓ２０８）。そして、その待ち時間が経過した後に定着ローラ３４の回転を開始する（Ｓ２０９）。 Then, the CPU 41 waits for the leading edge of the cleaning sheet 13A to reach the nip portion 37 (S207), and when it reaches (S207: YES), it waits for a predetermined waiting time to elapse (S208). ). Then, after the waiting time has elapsed, the rotation of the fixing roller 34 is started (S209).

上述のようにクリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達した際には、定着ローラ３４が停止しており、待ち時間の経過後に回転を開始する。このとき、クリーニングシート１３Ａが斜行していた場合には、その斜行が補正され、クリーニングシート１３Ａが真っ直ぐの姿勢でニップ部３７に進入する。 As described above, when the leading edge of the cleaning sheet 13A reaches the nip portion 37, the fixing roller 34 is stopped and starts rotating after a lapse of the waiting time. At this time, if the cleaning sheet 13A is skewed, the skew is corrected, and the cleaning sheet 13A enters the nip portion 37 in a straight posture.

クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達したときには、既に目標温度Ｔ２に向けて定着ローラ３４の加熱が開始されているため、定着ローラ３４の表面温度は、トナーの融点に達しているか、少なくともトナーの融点に達する直前になっている。定着ローラ３４の表面温度がトナーの融点を超えると、その外周面に付着した未定着のトナーＴが溶融する。 When the leading edge of the cleaning sheet 13A reaches the nip portion 37, since the heating of the fixing roller 34 has already started toward the target temperature T2, the surface temperature of the fixing roller 34 has reached the melting point of the toner, or at least It is just before the toner melting point is reached. When the surface temperature of the fixing roller 34 exceeds the melting point of the toner, the unfixed toner T adhering to the outer peripheral surface thereof melts.

そして、定着ローラ３４の外周面におけるトナーＴの付着位置がニップ部３７においてクリーニングシート１３Ａに押し付けられたときに、トナーＴがクリーニングシート１３Ａに付着し、定着する。なお、クリーニングシート１３Ａがニップ部３７を通過する間には、定着ローラ３４の第２領域Ａ２及びマージン領域Ｍ１，Ｍ２が一回あるいは複数回にわたってクリーニングシート１３Ａに対面する。 When the adhesion position of the toner T on the outer peripheral surface of the fixing roller 34 is pressed against the cleaning sheet 13A at the nip portion 37, the toner T adheres to the cleaning sheet 13A and is fixed. While the cleaning sheet 13A passes through the nip portion 37, the second area A2 and the margin areas M1 and M2 of the fixing roller 34 face the cleaning sheet 13A once or a plurality of times.

クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達したときには、定着ローラ３４の外周面において、第２領域Ａ２及びマージン領域Ｍ１，Ｍ２を除く領域、即ち、未定着のトナーＴが付着している可能性の低い領域に先端が当接する。従って、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７を通過したときに、先端付近に溶融したトナーＴが付着せず、従ってクリーニングシート１３Ａが定着ローラ３４に巻き付きにくい。 When the leading edge of the cleaning sheet 13A reaches the nip portion 37, there is a possibility that an area other than the second area A2 and the margin areas M1 and M2, that is, unfixed toner T is attached to the outer peripheral surface of the fixing roller 34. The tip comes into contact with the low region. Therefore, when the leading end of the cleaning sheet 13A passes through the nip portion 37, the melted toner T does not adhere to the vicinity of the leading end, and therefore the cleaning sheet 13A is difficult to wind around the fixing roller 34.

図９は、クリーニングシート１３Ａが定着器３３のニップ部３７を通過した後の状態を示す図である。同図に示すように、定着ローラ３４の外周面に付着していた未定着のトナーＴがクリーニングシート１３Ａに定着し、定着ローラ３４から除去されている。 FIG. 9 is a diagram illustrating a state after the cleaning sheet 13 A has passed through the nip portion 37 of the fixing device 33. As shown in the figure, the unfixed toner T adhering to the outer peripheral surface of the fixing roller 34 is fixed on the cleaning sheet 13 A and removed from the fixing roller 34.

続いてＣＰＵ４１は、定着器３３を通過したクリーニングシート１３Ａが排出ローラ３９から排出されるのを待機する（Ｓ２１０）。ここでは、クリーニングシート１３Ａが排紙センサ５２の位置を通過して排紙センサ５２がオフになってからの経過時間に基づいて、クリーニングシート１３Ａが排出されたかを判断する。そして、クリーニングシート１３Ａの排出が完了した場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）には、このクリーニング処理を終了する。 Subsequently, the CPU 41 waits for the cleaning sheet 13A that has passed through the fixing device 33 to be discharged from the discharge roller 39 (S210). Here, it is determined whether the cleaning sheet 13A has been discharged based on the elapsed time since the cleaning sheet 13A passed the position of the paper discharge sensor 52 and the paper discharge sensor 52 was turned off. Then, when the discharge of the cleaning sheet 13A is completed (S210: YES), this cleaning process is terminated.

上記クリーニング処理では、Ｓ２０７〜Ｓ２０９のように、クリーニングシート１３Ａの斜行補正を行う処理を省略することができる。このとき、Ｓ２０４のように定着ローラ３４を付着回避位置に停止させた状態で、クリーニングシート１３Ａの先端が到達するのを待機するのではなく、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達する前に定着ローラ３４の回転を開始し、先端がニップ部３７に到達したときに回転中の状態の定着ローラ３４に接触するようにしてもよい。この場合、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達したときに、回転中の定着ローラ３４が付着回避位置にあるようなタイミングで定着ローラ３４の回転を開始すればよい。 In the cleaning process, the process of correcting the skew of the cleaning sheet 13A as in S207 to S209 can be omitted. At this time, before the leading edge of the cleaning sheet 13A reaches the nip portion 37, the fixing roller 34 is stopped at the adhesion avoidance position as in S204, but not waiting for the leading edge of the cleaning sheet 13A to arrive. Alternatively, the rotation of the fixing roller 34 may be started, and when the leading end reaches the nip portion 37, the fixing roller 34 in a rotating state may be contacted. In this case, when the leading edge of the cleaning sheet 13A reaches the nip portion 37, the rotation of the fixing roller 34 may be started at a timing such that the rotating fixing roller 34 is at the adhesion avoidance position.

なお、上記クリーニング処理では、クリーニングシート１３Ａがニップ部３７を通過した後、所定の期間内に排紙センサ５２がオンにならない場合には、クリーニングシート１３Ａが定着ローラ３４に巻き付いたと判断し、クリーニング処理を中断し、エラーを報知してもよい。 In the cleaning process, if the paper discharge sensor 52 is not turned on within a predetermined period after the cleaning sheet 13A passes the nip portion 37, it is determined that the cleaning sheet 13A has been wound around the fixing roller 34, and the cleaning process is performed. Processing may be interrupted and an error reported.

（電源投入時処理）
次にプリンタ１０の電源投入時に実行される電源投入時処理について説明する。図１０は、電源投入時処理のフローチャートである。 (Power-on processing)
Next, a power-on process executed when the printer 10 is powered on will be described. FIG. 10 is a flowchart of the power-on process.

プリンタ１０の電源が投入されるとＣＰＵ４１は、図１０に示す電源投入時処理を開始し、まずＮＶＲＡＭ４４に記憶されるクリーニング要求がオンであるかを判断する（Ｓ３０１）。ここで、クリーニング要求がオンである場合とは、既述の定着ジャム処理において、Ｓ１０２でクリーニング要求がオンにされた後、クリーニング処理が終了してＳ１１０でクリーニング要求をオフにするまでの間に、プリンタ１０の電源がオフになるなど、何らかの事情でクリーニング処理が正常に行われていない場合である。 When the printer 10 is turned on, the CPU 41 starts the power-on process shown in FIG. 10, and first determines whether the cleaning request stored in the NVRAM 44 is on (S301). Here, the case where the cleaning request is ON means that in the above-described fixing jam processing, after the cleaning request is turned on in S102, the cleaning processing ends and the cleaning request is turned off in S110. This is a case where the cleaning process is not normally performed for some reason, such as when the printer 10 is turned off.

ＣＰＵ４１は、クリーニング要求がオフの場合（Ｓ３０１：ＮＯ）には、既述の準備動作を実行し（Ｓ３０２）、この電源投入時処理を終了する。クリーニング要求がオンの場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）には、図４のクリーニング処理を実行する（Ｓ３０２）。そして、クリーニング要求をオフに設定した（Ｓ３０３）後、準備動作を実行する（Ｓ３０４）。 When the cleaning request is off (S301: NO), the CPU 41 executes the above-described preparation operation (S302), and ends this power-on process. If the cleaning request is ON (S301: YES), the cleaning process of FIG. 4 is executed (S302). Then, after the cleaning request is set to OFF (S303), a preparatory operation is executed (S304).

上記電源投入時処理では、クリーニング要求がオンの状態では、準備動作の実行が禁止された状態になり、クリーニング処理の終了後に、準備動作の実行禁止が解除される。これにより、定着ローラ３４に未定着のトナーＴが付着した状態で準備動作が行われ、トナーＴの付着領域が広がることを防止できる。 In the power-on process, when the cleaning request is on, the execution of the preparation operation is prohibited, and the prohibition of the preparation operation is canceled after the cleaning process is completed. As a result, the preparatory operation is performed in a state where the unfixed toner T adheres to the fixing roller 34, and the adhesion area of the toner T can be prevented from expanding.

なお、例えば、プリンタ１０が印刷の実行指示等の入力を待機する状態にあるときに、ＣＰＵ４１が上面カバー１２Ａや背面カバー１２Ｂが開閉されたことを検知した場合にも、図１０と同様の処理を行って、クリーニング要求がオンの状態では準備動作を実行せず、クリーニング要求がオフの場合に準備動作を実行するようにしてもよい。 Note that, for example, when the CPU 41 detects that the top cover 12A and the back cover 12B are opened and closed when the printer 10 is in a state of waiting for an input such as a print execution instruction, the same processing as in FIG. Thus, the preparatory operation may not be executed when the cleaning request is on, and the preparatory operation may be executed when the cleaning request is off.

（実施形態１の効果）
以上のように本実施形態によれば、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達する前から定着ローラ３４の加熱を開始するため、先端がニップ部３７を通過した後に加熱を開始する場合に比べて、早い時期に定着ローラ３４の温度をトナーＴの溶融温度以上にすることができる。従って、クリーニングシート１３Ａが定着器３３を通過する間に定着ローラ３４に付着したトナーＴを効果的に除去することができる。例えば、クリーニングシート１３Ａの搬送方向の長さが小さい場合であっても、そのクリーニングシート１３Ａの長さを十分に使ってトナーＴを除去することができる。 (Effect of Embodiment 1)
As described above, according to the present embodiment, since the heating of the fixing roller 34 is started before the leading end of the cleaning sheet 13A reaches the nip portion 37, the heating is started after the leading end has passed the nip portion 37. In comparison, the temperature of the fixing roller 34 can be made higher than the melting temperature of the toner T at an early stage. Therefore, the toner T adhering to the fixing roller 34 while the cleaning sheet 13A passes through the fixing device 33 can be effectively removed. For example, even when the length of the cleaning sheet 13A in the conveyance direction is small, the toner T can be removed by fully using the length of the cleaning sheet 13A.

また、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達したときに、定着ローラ３４の外周面において未定着のトナーＴが付着している可能性が高い第１領域Ａ１以外の領域に接触するため、クリーニングシート１３Ａの巻き付きを防止できる。 Further, when the leading edge of the cleaning sheet 13A reaches the nip portion 37, the outer peripheral surface of the fixing roller 34 contacts an area other than the first area A1 where there is a high possibility that the unfixed toner T is attached. The winding of the cleaning sheet 13A can be prevented.

また、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達する前に、定着ローラ３４の温度がトナーＴの溶融温度に達するように加熱するため、クリーニングシート１３Ａの長さを十分に使ってクリーニングを行うことができる。 Further, since the temperature of the fixing roller 34 is heated so as to reach the melting temperature of the toner T before the leading end of the cleaning sheet 13A reaches the nip portion 37, the cleaning sheet 13A is sufficiently used for cleaning. be able to.

また、定着器３３に挟まったシート１３が下流側に抜き出されたときに定着ローラ３４が連れ回りすると、その連れ回りによってシート１３に接触した領域にも未定着のトナーＴが付着する可能性がある。そこで、定着ローラ３４の外周面において停止処理時からクリーニング処理の開始時までにニップ部３７に位置した第２領域Ａ２を求め、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達したときに、第２領域Ａ２以外の領域に接触するように定着ローラ３４の回転を制御する。これにより、定着器３３に挟まったシート１３の除去時に定着ローラ３４が連れ回りした場合にもクリーニングシート１３Ａの巻き付きを防止できる。 Further, when the fixing roller 34 is rotated when the sheet 13 sandwiched between the fixing devices 33 is extracted downstream, there is a possibility that unfixed toner T may also adhere to an area in contact with the sheet 13 due to the rotation. There is. Therefore, the second area A2 located in the nip portion 37 is obtained on the outer peripheral surface of the fixing roller 34 from the stop process to the start of the cleaning process, and when the leading edge of the cleaning sheet 13A reaches the nip portion 37, the second area A2 is obtained. The rotation of the fixing roller 34 is controlled so as to contact an area other than the area A2. Accordingly, even when the fixing roller 34 is rotated when the sheet 13 sandwiched between the fixing devices 33 is removed, the cleaning sheet 13A can be prevented from being wound.

また、定着器３３に挟まったシート１３がニップ部３７から上流側に抜かれた場合には定着ローラ３４に未定着のトナーＴが付着しないか、付着してもその量が僅かであると考えられる。そこで、定着ローラ３４が搬送方向上流側に回転した場合、即ち、シート１３が上流側から除去されたと判断した場合にはクリーニング処理を実行しないことによって、必要性の低いクリーニング処理が実行されることを抑制できる。 In addition, when the sheet 13 sandwiched between the fixing devices 33 is pulled upstream from the nip portion 37, it is considered that the unfixed toner T does not adhere to the fixing roller 34, or the amount is small even if it adheres. . Therefore, when the fixing roller 34 rotates to the upstream side in the conveyance direction, that is, when it is determined that the sheet 13 is removed from the upstream side, the cleaning process with low necessity is performed by not performing the cleaning process. Can be suppressed.

また、定着ジャムが生じた場合に、クリーニング処理が未実行のまま準備動作が行われ定着ローラ３４が回転すると、定着ローラ３４の外周面に付着した未定着のトナーＴの付着領域が広がるおそれがある。そこで、そうした場合に、クリーニング処理の実行終了まで準備動作の実行を禁止することにより、準備動作によってトナーＴの付着領域が広がることを防止できる。 Further, when a fixing jam occurs, if the preparatory operation is performed without performing the cleaning process and the fixing roller 34 rotates, there is a possibility that the adhesion area of the unfixed toner T adhering to the outer peripheral surface of the fixing roller 34 may be widened. is there. Therefore, in such a case, by prohibiting the execution of the preparation operation until the end of the execution of the cleaning process, it is possible to prevent the toner T adhesion area from being widened by the preparation operation.

また、定着ローラ３４を停止させた状態でクリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達してから所定の待ち時間経過後に定着ローラ３４の回転を開始する。これにより、クリーニングシート１３Ａが斜行していた場合には、その斜行が矯正されるため、クリーニングシート１３Ａの巻き付きをより生じにくくすることができる。 Further, the rotation of the fixing roller 34 is started after a predetermined waiting time elapses after the leading edge of the cleaning sheet 13A reaches the nip portion 37 with the fixing roller 34 stopped. As a result, when the cleaning sheet 13A is skewed, the skew is corrected, so that the cleaning sheet 13A can be made less likely to be wound.

＜実施形態２＞
次に本発明の実施形態２について既出の図面を参照して説明する。
上記実施形態では、エンコーダ５８を用いて定着ローラ３４の回転位置を検知し、その結果に基づいて付着回避位置を決定するものを示したが、この実施形態では、エンコーダ５８等を用いずに付着回避位置を決定する手順を示す。なお、プリンタ１０の構成は、上記実施形態と同様であるが、エンコーダ５８は備えていなくてもよい。定着ジャム処理及びクリーニング処理の流れは図３及び図４と同様である。 <Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the already described drawings.
In the above embodiment, the encoder 58 is used to detect the rotation position of the fixing roller 34 and the adhesion avoidance position is determined based on the detection result. However, in this embodiment, the adhesion is performed without using the encoder 58 or the like. A procedure for determining an avoidance position will be described. The configuration of the printer 10 is the same as that in the above embodiment, but the encoder 58 may not be provided. The flow of the fixing jam process and the cleaning process is the same as in FIGS.

ＣＰＵ４１は、付着回避位置を決定する際に、図６に示すように、停止処理時のシート１３の後端からニップ部３７までのシート１３の長さＬを求める。この長さＬは、レジ後センサ５１の出力がオンまたはオフになってから停止処理までの経過時間と、搬送部２１によるシート１３の搬送速度とに基づいて求められる。 When determining the adhesion avoidance position, the CPU 41 obtains the length L of the sheet 13 from the rear end of the sheet 13 to the nip portion 37 during the stop process, as shown in FIG. The length L is determined based on the elapsed time from the output of the post-registration sensor 51 being turned on or off to the stop process and the conveyance speed of the sheet 13 by the conveyance unit 21.

図６の状態から定着器３３に挟まったシート１３が下流側に抜き出されたときには、定着ローラ３４の外周面が最大で長さＬ分だけ連れ回りする可能性がある。そこで、ＣＰＵ４１は、停止処理時からクリーニング処理の開始時までの期間に、定着ローラ３４の外周面が上記長さＬ分回転したと仮定した場合に、同期間内にニップ部３７に位置する第３領域Ａ３を求める（図７参照）。詳細には、第３領域Ａ３は、定着ローラ３４の周方向において、長さＬにニップ部３７の長さ分を加えた寸法になる。 When the sheet 13 sandwiched between the fixing devices 33 is extracted downstream from the state of FIG. 6, there is a possibility that the outer peripheral surface of the fixing roller 34 is rotated by the length L at the maximum. Therefore, the CPU 41 assumes that the outer peripheral surface of the fixing roller 34 has been rotated by the length L during the period from the stop process to the start of the cleaning process. Three areas A3 are obtained (see FIG. 7). Specifically, the third area A3 has a dimension obtained by adding the length of the nip portion 37 to the length L in the circumferential direction of the fixing roller 34.

そして、ＣＰＵ４１は、クリーニングシート１３Ａの先端がニップ部３７に到達したときに第３領域Ａ３以外の領域に接触するように付着回避位置を決定し、定着ローラ３４をその付着回避位置に回転させる。これにより、エンコーダ５８等により定着ローラ３４の回転位置を測定しなくても、クリーニングシート１３Ａの先端に未定着のトナーＴが付着しないように制御することができる。 Then, the CPU 41 determines an adhesion avoidance position so as to contact an area other than the third area A3 when the leading edge of the cleaning sheet 13A reaches the nip portion 37, and rotates the fixing roller 34 to the adhesion avoidance position. Accordingly, it is possible to control so that the unfixed toner T does not adhere to the front end of the cleaning sheet 13A without measuring the rotational position of the fixing roller 34 by the encoder 58 or the like.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

（１）定着ローラ３４の外周面において、クリーニング処理の開始時にニップ部３７に位置する領域を、停止処理時にニップ部３７に位置した第１領域Ａ１として判断し、クリーニングシート１３Ａの先端がこの第１領域Ａ１以外の領域に接触するように定着ローラ３４の回転を制御してもよい。この制御は、特に、エンコーダ５８等により定着ローラ３４の回転位置を測定しない場合や、また定着ローラ３４が連れ回りする可能性が低い場合に有効である。 (1) On the outer peripheral surface of the fixing roller 34, an area located at the nip portion 37 at the start of the cleaning process is determined as a first area A1 located at the nip portion 37 at the stop process, and the leading end of the cleaning sheet 13A is the first area A1. The rotation of the fixing roller 34 may be controlled so as to be in contact with a region other than the one region A1. This control is particularly effective when the rotational position of the fixing roller 34 is not measured by the encoder 58 or the like, or when the possibility that the fixing roller 34 rotates is low.

また、定着器３３に挟まれたシート１３を除去する際に、定着器３３に定着ローラ３４と加圧ローラ３６とを一時的に離間させるか、若しくは加圧ローラ３６の定着ローラ３４に対する接圧を一時的に弱めるための構成を設けてもよい。このような構成でも、シート１３の除去の際に、定着ローラ３４が連れ回りする可能性が低いため、上述のようにクリーニング処理の開始時にニップ部３７に位置する領域を第１領域Ａ１と判断することができる。 Further, when the sheet 13 sandwiched between the fixing devices 33 is removed, the fixing roller 33 is temporarily separated from the fixing roller 34 and the pressure roller 36 or the pressure of the pressure roller 36 against the fixing roller 34 is contacted. You may provide the structure for weakening temporarily. Even in such a configuration, the possibility that the fixing roller 34 rotates with the removal of the sheet 13 is low. Therefore, the region located at the nip portion 37 at the start of the cleaning process is determined as the first region A1 as described above. can do.

（２）上記実施形態では、定着器３３に挟まれたシート１３が上流側から除去された場合には、クリーニング処理を実行しないものを示したが、上流側から除去された場合にもクリーニング処理を実行してもよい。 (2) In the above embodiment, the cleaning process is not performed when the sheet 13 sandwiched between the fixing devices 33 is removed from the upstream side. However, the cleaning process is also performed when the sheet 13 is removed from the upstream side. May be executed.

（３）上記実施形態では、定着ローラ３４の連れ回りを一周未満としたが、一周以上回転したことがエンコーダ５８等で測定された場合には、クリーニング処理を実行せずに、エラーを報知してもよい。 (3) In the above-described embodiment, the rotation of the fixing roller 34 is less than one turn. However, when the encoder 58 or the like has been measured to rotate more than one turn, an error is notified without executing the cleaning process. May be.

（４）上記実施形態では、クリーニング実行部、温度制御部、判断部、準備動作実行部、禁止部をいずれも同じＣＰＵによって実現する例を示したが、本発明によれば、これらは、互いに別のＣＰＵ、若しくはＡＳＩＣやその他の回路によって構成することができる。 (4) In the above embodiment, an example in which the cleaning execution unit, the temperature control unit, the determination unit, the preparation operation execution unit, and the prohibition unit are all realized by the same CPU has been described. It can be configured by another CPU, ASIC, or other circuit.

（５）上記実施形態では、本発明をいわゆる直接転写タンデム方式のプリンタに適用した例を示したが、本発明は、中間転写方式や、４サイクル方式など、定着部を備えた他の方式の画像形成装置にも適用することができる。また、本発明は、モノクロの画像形成装置にも適用することができる。 (5) In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a so-called direct transfer tandem printer has been described. However, the present invention is not limited to an intermediate transfer method or a four-cycle method. The present invention can also be applied to an image forming apparatus. The present invention can also be applied to a monochrome image forming apparatus.

（６）上記実施形態では、定着ローラ３４を有する定着器３３を備えた画像形成装置を示したが、本発明は、ヒータの周囲に筒状の定着フィルムを配したサーフ（SURF：Surface Rapid Fusing）定着方式の定着器を備えた画像形成装置にも適用することができる。 (6) Although the image forming apparatus including the fixing device 33 having the fixing roller 34 is shown in the above embodiment, the present invention is a surf (SURF: Surface Rapid Fusing) in which a cylindrical fixing film is arranged around the heater. ) The present invention can also be applied to an image forming apparatus having a fixing type fixing device.

１０…プリンタ、２１…搬送部、２４…画像形成部、３３…定着器、３４…定着ローラ、３５…ヒータ、３６…加圧ローラ、３７…ニップ部、４１…ＣＰＵ、５８…エンコーダ、Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ａ３…第３領域、Ｔ…トナー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printer, 21 ... Conveyance part, 24 ... Image forming part, 33 ... Fixing device, 34 ... Fixing roller, 35 ... Heater, 36 ... Pressure roller, 37 ... Nip part, 41 ... CPU, 58 ... Encoder, A1 ... 1st area, A2 ... 2nd area, A3 ... 3rd area, T ... Toner

Claims

An image forming unit that forms an image on a sheet using a developer;
A fixing rotator that is driven to rotate; a heating body that heats the fixing rotator; and a pressure member that presses against an outer peripheral surface of the fixing rotator to form a nip portion, and the sheet includes the nip portion. A fixing unit that fixes the developer on the sheet by pressing and heating the surface of the sheet on which the image is formed against the outer peripheral surface of the fixing rotator while passing through the sheet;
A conveying unit that conveys the sheet to the fixing unit;
When a stop process for stopping the conveyance of the sheet and heating of the fixing rotator is performed while the sheet passes through the nip portion, the sheet is removed from the nip portion by the conveyance unit. The cleaning sheet is conveyed to the fixing unit, and the developer attached to the outer peripheral surface of the fixing rotating body heated to the melting temperature of the developer or higher while the cleaning sheet passes through the nip portion is placed on the cleaning sheet. A cleaning execution unit for performing a cleaning process to adhere to
A temperature control unit that starts heating the fixing rotating body by the heating body before the leading edge of the cleaning sheet reaches the nip portion during the cleaning process;
With
When the leading edge of the cleaning sheet reaches the nip portion, the cleaning execution unit comes into contact with a region other than the first region located in the nip portion on the outer peripheral surface of the fixing rotating body during the stop process. An image forming apparatus for controlling rotation of the fixing rotator.

The image forming apparatus according to claim 1.
The temperature control unit heats the fixing rotating body so that the temperature of the fixing rotating body reaches the melting temperature of the developer before the leading edge of the cleaning sheet reaches the nip portion.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
A measurement unit that measures a change in the rotational position of the fixing rotator from the stop process to the start of the cleaning process;
When the cleaning execution unit determines that the fixing rotator has rotated downstream in the sheet conveyance direction after the stop process based on the measurement of the measurement unit, the cleaning execution unit stops the stop on the outer peripheral surface of the fixing rotator. A second region located in the nip portion is obtained from the time of processing to the start of the cleaning processing, and the tip of the cleaning sheet is brought into contact with a region other than the second region when reaching the nip portion. An image forming apparatus that controls rotation of a fixing rotator.

The image forming apparatus according to claim 3.
The cleaning execution unit performs the cleaning process based on the measurement of the measurement unit, and determines that the fixing rotator has rotated downstream in the transport direction after the stop process, and performs an upstream process in the transport direction. An image forming apparatus that does not execute the cleaning process when it is determined that it has rotated to the side.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A determination unit that determines whether the sheet is removed from the upstream side in the conveyance direction or removed from the downstream side after the stop process;
The image forming apparatus, wherein the cleaning execution unit executes the cleaning process when it is determined that the sheet is removed from the downstream side, and does not execute the cleaning process when it is determined that the sheet is removed from the upstream side.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
An acquisition unit that acquires the length of the sheet from the rear end of the sheet to the nip portion during the stop process;
The cleaning execution unit assumes that the outer peripheral surface of the fixing rotator has rotated by the length of the sheet to the downstream side in the sheet conveyance direction during the period from the stop process to the start of the cleaning process. A third region located in the nip portion within the period on the outer peripheral surface of the fixing rotator is obtained, and when the leading edge of the cleaning sheet reaches the nip portion, An image forming apparatus that controls rotation of the fixing rotator so as to be in contact with an area other than the third area.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A preparatory operation execution unit for performing a preparatory operation involving rotation of the fixing rotator at a predetermined abnormality recovery;
When the stop process is executed while the sheet passes through the nip portion, the preparation operation is prohibited from being executed when the cleaning process has not been executed. An image forming apparatus including a prohibition unit that cancels prohibition of execution.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The cleaning execution unit starts rotation of the fixing rotator before the leading edge of the cleaning sheet reaches the nip portion, and contacts the rotating fixing rotator when the leading edge reaches the nip portion. An image forming apparatus that controls the rotation of the fixing rotator so as to achieve the above.

The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The image forming apparatus, wherein the cleaning execution unit starts the rotation of the fixing rotator after a predetermined time has elapsed after the leading edge of the cleaning sheet reaches the nip portion in a state where the fixing rotator is stopped.