JP5377194B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that detects that a recording medium is wound around a heating means, without heating the heating means in a fixing device. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes: a paper detection sensor 17 for detecting that conveyance of paper P fails in the fixing device 12; and first and second temperature detection sensors 26a and 26b for detecting a surface temperature of a non-paper passing region and a paper passing region of a first heating roller 21 of the fixing device 12. A control part 35 stops the rotation and heating of the first heating roller 21 urgently when the paper detection sensor 17 detects a conveyance failure, and determines that the paper P is wound around the first heating roller 21 when the first detection temperature of the first temperature detection sensor 26a after the urgent stop increases, and the second detection temperature of the second temperature detection sensor 26b decreases. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、電子写真複写機、ファクシミリ或いはプリンタ等の、未定着トナー画像を担持した用紙を挿入して、未定着トナーを加熱、溶融し、用紙に定着する定着装置を搭載した画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus equipped with a fixing device that inserts a sheet carrying an unfixed toner image, heats and melts the unfixed toner, and fixes the sheet on the sheet, such as an electrophotographic copying machine, a facsimile machine, or a printer. .

電子写真方式の画像形成装置においては、ニップを形成するローラ対の少なくとも一方のローラ(加熱ローラ)に熱源を内蔵させて加熱手段とし、この熱源によって加熱されたローラ対のニップ部に未定着トナー画像を担持した用紙(記録媒体)を挿通することによって用紙にトナーを定着する熱ローラ定着方式が用いられている。   In an electrophotographic image forming apparatus, a heat source is built in at least one roller (heating roller) of a roller pair forming a nip to serve as a heating unit, and unfixed toner is formed in a nip portion of the roller pair heated by the heat source. A heat roller fixing method is used in which toner is fixed to a sheet by inserting a sheet (recording medium) carrying an image.

また、熱ローラ定着方式としては、定着ローラと加熱ローラとに無端状の定着ベルトを架け渡して加熱手段を構成し、加熱ローラの熱源により定着ベルトを発熱させ、定着ベルトを介して定着ローラと加圧ローラとのニップ部で未定着トナー画像を用紙に定着させる方式も用いられている。   As the heat roller fixing method, an endless fixing belt is stretched between the fixing roller and the heating roller to form a heating means, the fixing belt generates heat by the heat source of the heating roller, and the fixing roller is A system in which an unfixed toner image is fixed on a sheet at a nip portion with a pressure roller is also used.

例えば上記した熱ローラ定着方式においては、加熱ローラからのトナーの離形性を向上させるために、加熱ローラの表層にはフッ素系のコーティングやチューブが設けられている。さらに、加熱ローラからの用紙の剥離を目的として、加熱ローラの下流側に分離部材が設けられている。   For example, in the heat roller fixing system described above, a fluorine-based coating or tube is provided on the surface layer of the heating roller in order to improve the releasability of the toner from the heating roller. Further, a separation member is provided on the downstream side of the heating roller for the purpose of peeling the paper from the heating roller.

しかし、加熱ローラに対する用紙の付着が強くなると、用紙が分離部材で剥離されずに加熱ローラに対して巻き付くおそれがある。特に、薄紙や再生紙を含有したリサイクル紙等、紙のコシが小さな用紙を用いた場合、加熱ローラに対する巻き付きが生じ易い。かかる巻き付きが生じると用紙の除去は容易ではなく、ユーザで対応出来ない場合は、サービスマンを呼ぶ必要がある。また、ユーザが巻き付きに気づかない場合、加熱ローラは用紙を巻き込んだまま加熱され、巻き付いた用紙が熱せられると安全防災上の問題となるおそれがある。   However, if the paper adheres strongly to the heating roller, the paper may be wound around the heating roller without being separated by the separating member. In particular, when a paper having a small stiffness, such as a recycled paper containing thin paper or recycled paper, is used, winding around the heating roller is likely to occur. When such wrapping occurs, it is not easy to remove the paper, and if the user cannot handle it, it is necessary to call a service person. In addition, when the user does not notice the winding, the heating roller is heated while the paper is wound, and if the wound paper is heated, there is a risk of a safety and disaster prevention problem.

そこで、このような巻き付きの発生を検知する方法が提案されている。例えば特許文献1には、定着部材(加熱ローラ)の通紙範囲内及び通紙範囲外の表面温度をそれぞれ検出する第1及び第2温度検出手段を設け、熱源により定着部材を加熱し、定着部材の表面温度が所定の設定温度に達した際の第1及び第2温度検出手段の検出温度の差を基準値と比較して用紙(記録媒体)の巻き付きを検知し、巻き付きが発生している場合には熱源への通電(加熱)を停止することにより、巻き付きジャムや用紙ジャムを容易且つ確実に検知すると共に、用紙ジャムの再発を防止する方法が開示されている。   Therefore, a method for detecting the occurrence of such winding has been proposed. For example, Patent Document 1 includes first and second temperature detecting means for detecting the surface temperatures of the fixing member (heating roller) within the sheet passing range and outside the sheet passing range, respectively, and the fixing member is heated by a heat source to fix the fixing member (heating roller). When the surface temperature of the member reaches a predetermined set temperature, the difference between the detected temperatures of the first and second temperature detecting means is compared with a reference value to detect the winding of the paper (recording medium), and the winding occurs. In such a case, a method is disclosed in which energization (heating) to a heat source is stopped to easily and surely detect a winding jam or a paper jam and to prevent the paper jam from recurring.

また、特許文献2には、加熱部材(加熱ローラ)上に記録材(記録媒体)が無い場合と有る場合との非接触温度検知手段の出力状態を比較して記録材の巻き付きを判断することにより、用紙ジャムに迅速に対応できると共に、残紙を確実に検知して残紙に起因する発炎等のトラブルを回避する方法が開示されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228867 determines whether the recording material is wound by comparing the output state of the non-contact temperature detecting means when there is no recording material (recording medium) on the heating member (heating roller) and when there is no recording material. Thus, there is disclosed a method that can quickly cope with a paper jam and that can reliably detect the remaining paper and avoid troubles such as flames caused by the remaining paper.

特開2002−156868号公報JP 2002-156868 A 特開2002−296953号公報JP 2002-296953 A

しかし、特許文献1では、不定形サイズの用紙や、サイズ幅が異なる用紙が混載された状態で印字が行われる場合には、通紙領域と非通紙領域の温度差を正確に検知できないおそれがある。また、特許文献2では、予め測定した正常値と検出値とを比較しているが、測定時が異なれば入力電圧等の電源事情、周辺温度や加圧ローラの温度等が相違し、加熱ローラの昇温曲線が変わるため、検知精度が低下するおそれもある。   However, in Patent Document 1, when printing is performed in a state where paper of an irregular size or paper having different size widths is mixed, there is a possibility that the temperature difference between the paper passing area and the non-paper passing area cannot be accurately detected. There is. In Patent Document 2, a normal value measured in advance and a detected value are compared. However, if the measurement time is different, the power supply circumstances such as the input voltage, the ambient temperature, the temperature of the pressure roller, and the like are different. Since the temperature rise curve of the sensor changes, the detection accuracy may be lowered.

さらに、特許文献1及び2において、巻き付きを検知するために熱源をONして加熱ローラを加熱する必要があるため、加熱ローラに記録媒体が巻き付いたまま電源をONすると、用紙が熱せられて、紙焦げにより発煙や異臭が発生するおそれがある。また、かかる巻き付きの問題は、定着ベルトを用いた場合であっても同様に生じ得る。   Further, in Patent Documents 1 and 2, since it is necessary to heat the heating roller by turning on the heat source in order to detect winding, when the power is turned on while the recording medium is wound around the heating roller, the paper is heated, There is a risk that scorching may cause smoke and off-flavors. Further, such a winding problem can occur in the same manner even when a fixing belt is used.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、定着装置内の加熱手段を加熱することなく、加熱手段に対する記録媒体の巻き付きを検知可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of detecting winding of a recording medium around a heating unit without heating the heating unit in the fixing device.

上記目的を達成するために本発明は、記録媒体を搬送するための搬送路と、回転可能な加熱手段と該加熱手段に当接してニップ部を形成する加圧手段とを有し、前記搬送路を搬送される記録媒体を、前記加熱手段が所定方向に回転しながら前記ニップ部に挿通させて記録媒体にトナー像を定着する定着装置と、前記加熱手段の表面における記録媒体の非通過領域の温度を検知する第1の温度検知手段と、通過領域の温度を検知する第2の温度検知手段と、前記第1及び第2の温度検知手段による第1及び第2の検知温度に基づいて、定着時における前記加熱手段の表面を所定の定着温度に制御可能な制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記搬送路には、前記定着装置での記録媒体の搬送障害を検知する搬送障害検知手段が設けられ、前記制御手段は、前記搬送障害検知手段が前記搬送障害を検知したとき、前記加熱手段の加熱及び回転の停止を実行し、前記停止後における前記第1及び第2の検知温度の前記定着時に対する変化の相違に基づいて、前記加熱手段に対する記録媒体の巻き付きの発生の有無を判断することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention comprises a conveyance path for conveying a recording medium, a rotatable heating unit, and a pressure unit that abuts against the heating unit to form a nip portion. A fixing device for fixing a toner image on the recording medium by inserting the recording medium conveyed along the path into the nip portion while the heating means rotates in a predetermined direction; and a non-passing area of the recording medium on the surface of the heating means Based on the first and second detected temperatures by the first temperature detecting means, the second temperature detecting means for detecting the temperature of the passage region, and the first and second temperature detecting means. And a control unit capable of controlling the surface of the heating unit to a predetermined fixing temperature at the time of fixing. In the image forming apparatus, the conveyance path detects a conveyance failure of the recording medium in the fixing device. Fault detection means are provided The control unit executes heating and rotation stop of the heating unit when the conveyance failure detection unit detects the conveyance failure, and the first and second detected temperatures after the stop with respect to the fixing time. Based on the difference in change, it is determined whether or not the recording medium is wound around the heating unit.

また、本発明は、前記制御手段が、前記停止時から所定時間経過後、前記定着時に対して前記第1の検知温度が上昇し、且つ前記第2の検知温度が低下したとき、前記巻き付きが発生したと判断することを特徴としている。   Further, according to the present invention, when the predetermined detection time elapses from the stop time and the first detection temperature rises and the second detection temperature decreases with respect to the fixing time, the winding is performed. It is characterized by judging that it occurred.

また、本発明は、前記所定時間は、前記停止時から前記第1の検知温度の上昇がピークに到達するまでの間で設定されることを特徴としている。   Further, the present invention is characterized in that the predetermined time is set from the time of the stop until the rise of the first detected temperature reaches a peak.

また、本発明は、前記第2の温度検知手段は、前記加熱手段に巻き付いた記録媒体を挟んで前記通過領域の温度を検知可能な位置に配置されることを特徴としている。   Further, the present invention is characterized in that the second temperature detection means is disposed at a position where the temperature of the passage area can be detected with a recording medium wound around the heating means interposed therebetween.

また、本発明は、表示手段が設けられ、前記制御手段が、前記巻き付きが発生したと判断したとき、前記巻き付きの発生を前記表示手段に表示することを特徴としている。   Further, the present invention is characterized in that a display means is provided, and when the control means determines that the winding has occurred, the occurrence of the winding is displayed on the display means.

また、本発明は、前記制御手段が、前記巻き付きが発生したと判断したとき、前記加熱手段を前記定着時とは逆方向に回転させることを特徴としている。   Further, the present invention is characterized in that when the control means determines that the winding has occurred, the heating means is rotated in a direction opposite to that during the fixing.

また、本発明は、前記加熱手段は、内部に第1の熱源を有する第1の加熱ローラであることを特徴としている。   Further, the present invention is characterized in that the heating means is a first heating roller having a first heat source therein.

また、本発明は、前記加熱手段は、内部に第2の熱源を有する第2の加熱ローラと、定着ローラと、前記第2の加熱ローラ及び前記定着ローラに張架されて回転可能な定着ベルトと、から構成され、前記加圧手段は、前記定着ベルトを介して前記定着ローラに当接して前記ニップ部を形成することを特徴としている。   Further, according to the present invention, the heating unit includes a second heating roller having a second heat source therein, a fixing roller, a fixing belt that is rotatable around the second heating roller and the fixing roller. The pressurizing means abuts on the fixing roller through the fixing belt to form the nip portion.

また、本発明は、前記加圧手段は、加圧ローラであることを特徴としている。   In the invention, it is preferable that the pressure unit is a pressure roller.

本発明の第1の構成によれば、搬送路に、定着装置での記録媒体の搬送障害を検知する搬送障害検知手段を設け、制御手段が、搬送障害検知手段が搬送障害を検知したとき、加熱手段の加熱及び回転の停止を実行し、停止後における第1及び第2の検知温度の定着時に対する変化の相違に基づいて、加熱手段に対する記録媒体の巻き付きの発生の有無を判断することにより、定着装置内の加熱手段を加熱することなく加熱手段に対する記録媒体の巻き付きの有無を判断できる。   According to the first configuration of the present invention, the conveyance path is provided with a conveyance failure detection unit that detects a conveyance failure of the recording medium in the fixing device, and the control unit detects when the conveyance failure detection unit detects the conveyance failure. By performing heating and rotation stop of the heating means, and determining whether or not the recording medium is wound around the heating means based on the difference in change of the first and second detection temperatures after the stop with respect to fixing. It is possible to determine whether the recording medium is wound around the heating unit without heating the heating unit in the fixing device.

本発明の第2の構成によれば、上記第1の構成の画像形成装置において、制御手段が、停止時から所定時間経過後、定着時に対して第1の検知温度が上昇し、且つ第2の検知温度が低下したとき、巻き付きが発生したと判断することにより、第1及び第2の検知温度の定着時に対する変化の相違がより明確となるため、加熱手段に対する記録媒体の巻き付きの有無を、より確実に判断できる。   According to the second configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the first configuration, the control unit increases the first detected temperature with respect to the fixing time after the elapse of a predetermined time from the stop time, and the second By determining that winding has occurred when the detected temperature of the recording medium decreases, the difference in change between the first and second detected temperatures at the time of fixing becomes clearer. Can be judged more reliably.

本発明の第3の構成によれば、上記第2の構成の画像形成装置において、所定時間を、停止時から第1の検知温度の上昇がピークに到達するまでの間で設定することにより、第1及び第2の検知温度の定着時に対する変化の相違が早期に明確となるため、記録媒体の巻き付きの有無を、より短時間且つ確実に判断できる。   According to the third configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the second configuration, the predetermined time is set between the stop time and the rise of the first detected temperature reaches the peak, Since the difference in change between the first and second detection temperatures with respect to fixing becomes clear at an early stage, the presence or absence of winding of the recording medium can be determined in a shorter time and with certainty.

本発明の第4の構成によれば、上記第1〜第3のいずれかの構成の画像形成装置において、第2の温度検知手段を、加熱手段に巻き付いた記録媒体を挟んで通過領域の温度を検知可能な位置に配置することにより、第2の温度検知手段による温度検知精度を高めることができる。   According to the fourth configuration of the present invention, in the image forming apparatus having any one of the first to third configurations, the second temperature detection unit is configured such that the temperature of the passage region sandwiches the recording medium wound around the heating unit. By arranging at a position where can be detected, the temperature detection accuracy by the second temperature detection means can be increased.

本発明の第5の構成によれば、上記第1〜第4のいずれかの構成の画像形成装置において、表示手段を設け、制御手段が、巻き付きが発生したと判断したとき、巻き付きの発生を表示手段に表示することにより、ユーザに対して巻き付きの発生を確実に知らせることができるため、ユーザが巻き付いた記録媒体を取り出す作業に素早く着手でき、作業性を向上させることができる。   According to the fifth configuration of the present invention, in the image forming apparatus having any one of the first to fourth configurations, when the display unit is provided and the control unit determines that the winding has occurred, the winding is generated. By displaying on the display means, it is possible to reliably notify the user of the occurrence of winding, so that the user can quickly start the work of taking out the recording medium wound, and the workability can be improved.

本発明の第6の構成によれば、上記第1〜第5のいずれかの構成の画像形成装置において、制御手段が、巻き付きが発生したと判断したとき、加熱手段を定着時とは逆方向に回転させることにより、記録媒体の後端を、定着装置よりも記録媒体の搬送方向上流側に突出させることができるため、ユーザが巻き付いた記録媒体を取り出し易くなり、作業性を向上させることができる。   According to the sixth configuration of the present invention, in the image forming apparatus having any one of the first to fifth configurations, when the control unit determines that the winding has occurred, the heating unit is moved in the direction opposite to that at the time of fixing. By rotating the recording medium, the rear end of the recording medium can be protruded to the upstream side of the fixing device in the conveyance direction of the recording medium, so that the user can easily take out the recording medium wrapped around the recording medium and improve workability. it can.

本発明の第7の構成によれば、上記第1〜第6のいずれかの構成の画像形成装置において、加熱手段を、内部に第1の熱源を有する第1の加熱ローラとすることにより、全表面が曲面から成り、巻き付きが生じやすい加熱ローラに対する記録媒体の巻き付きの有無を判断できるため、効果的である。   According to the seventh configuration of the present invention, in the image forming apparatus having any one of the first to sixth configurations, the heating unit is a first heating roller having a first heat source therein. This is effective because the entire surface is formed of a curved surface and it can be determined whether or not the recording medium is wound around the heating roller that is likely to be wound.

本発明の第8の構成によれば、上記第1〜第6のいずれかの構成の画像形成装置において、加熱手段を、内部に第2の熱源を有する第2の加熱ローラと、定着ローラと、第2の加熱ローラ及び定着ローラに張架されて回転可能な定着ベルトと、から構成し、加圧手段が、定着ベルトを介して定着ローラに当接してニップ部を形成することにより、回転軌跡において平らな部分と曲率部分とが並存する定着ベルトを用いても、該定着ベルトに対する記録媒体の巻き付きの有無を判断できるため、効果的である。   According to the eighth configuration of the present invention, in the image forming apparatus having any one of the first to sixth configurations, the heating unit includes a second heating roller having a second heat source therein, a fixing roller, The second heating roller and the fixing belt which is stretched around the fixing roller and is rotatable, and the pressure means rotates by contacting the fixing roller via the fixing belt to form a nip portion. Even when a fixing belt in which a flat portion and a curvature portion coexist in the trajectory is used, the presence or absence of winding of the recording medium around the fixing belt can be determined, which is effective.

本発明の第9の構成によれば、上記第1〜第8のいずれかの構成の画像形成装置において、加圧手段を加圧ローラとすることにより、加熱手段の損傷や回転に及ぼす影響を減らすことができる。   According to the ninth configuration of the present invention, in the image forming apparatus having any one of the first to eighth configurations, the pressure unit is a pressure roller, thereby affecting the damage or rotation of the heating unit. Can be reduced.

は、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図FIG. 1 is a schematic sectional view showing an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. は、本実施形態に係る画像形成装置に用いられる定着装置を示す模型的断面図FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a fixing device used in the image forming apparatus according to the present embodiment. は、本実施形態に係る画像形成装置に用いられる定着装置における第1及び第2温度検知センサの配置を示す模型的斜視図FIG. 3 is a schematic perspective view showing the arrangement of first and second temperature detection sensors in a fixing device used in the image forming apparatus according to the present embodiment. は、本実施形態に係る画像形成装置の制御機構の一例を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control mechanism of the image forming apparatus according to the present embodiment. は、本実施形態に係る画像形成装置において、定着装置内で巻き付きが発生していないときの、緊急停止による第1及び第2温度検知センサによる検知温度の時間推移を模式的に示す図FIG. 6 is a diagram schematically showing a time transition of detected temperatures by the first and second temperature detection sensors due to an emergency stop when no wrapping occurs in the fixing device in the image forming apparatus according to the present embodiment. は、第1加熱ローラに用紙が巻き付いた状態を示す模型的断面図FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the paper is wound around the first heating roller. は、図6のA方向から見た平面図Is a plan view seen from the direction A in FIG. は、本実施形態に係る画像形成装置において、定着装置内で巻き付きが発生したときの、緊急停止による第1及び第2温度検知センサによる検知温度の時間推移を模式的に示す図FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a time transition of detected temperatures by the first and second temperature detection sensors due to an emergency stop when winding occurs in the fixing device in the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment. は、本実施形態に係る画像形成装置の制御手順の一例を示すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing an example of a control procedure of the image forming apparatus according to the present embodiment. は、本発明の第2実施形態に係る画像形成装置に用いられる定着装置を示す模型的断面図FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a fixing device used in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. は、本実施形態の画像形成装置において、定着装置内で巻き付きが発生したときの、緊急停止による第1及び第2温度検知センサによる検知温度の時間推移を示すグラフFIG. 6 is a graph showing the time transition of the detected temperature by the first and second temperature detection sensors due to an emergency stop when winding occurs in the fixing device in the image forming apparatus of the present embodiment.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。この画像形成装置(例えばプリンタ)100は、画像形成部2、給紙機構10、搬送部(搬送路)11、定着装置12、及び排紙部13等から構成されている。画像形成部2は、感光体ドラム3、帯電ユニット4、露光ユニット(レーザスキャンユニット)5、現像ユニット6、クリーニング装置7、トナーコンテナ8、転写ローラ9を備えている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic sectional view showing an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. The image forming apparatus (for example, a printer) 100 includes an image forming unit 2, a paper feed mechanism 10, a transport unit (transport path) 11, a fixing device 12, a paper discharge unit 13, and the like. The image forming unit 2 includes a photosensitive drum 3, a charging unit 4, an exposure unit (laser scan unit) 5, a developing unit 6, a cleaning device 7, a toner container 8, and a transfer roller 9.

感光体ドラム3は、例えばアルミドラムにアモルファスシリコン層(a−Si)や有機感光層(OPC)等の感光層が積層されたものであり、帯電ユニット4により表面を帯電させ、後述する露光ユニット5からのレーザビームを受けた表面に、帯電を減衰させた静電潜像を形成する。   The photosensitive drum 3 is formed by laminating a photosensitive layer such as an amorphous silicon layer (a-Si) or an organic photosensitive layer (OPC) on an aluminum drum, for example. An electrostatic latent image with the charge being attenuated is formed on the surface that has received the laser beam from 5.

帯電ユニット(帯電チャージャ)4は、放電(例えばコロナ放電)することによって、感光体ドラム3の表面を帯電させるものであり、露光ユニット(LSU)5は、画像データに基づいて、光ビーム(例えばレーザビーム)を感光体ドラム3に照射し、感光体ドラム3表面に静電潜像を形成させるものである。なお、画像データは例えば、不図示のパーソナルコンピュータから送信される。   The charging unit (charging charger) 4 charges the surface of the photosensitive drum 3 by discharging (for example, corona discharge), and the exposure unit (LSU) 5 is based on the image data. Laser beam) is applied to the photosensitive drum 3 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 3. Note that the image data is transmitted from a personal computer (not shown), for example.

現像ユニット6は、感光体ドラム3の静電潜像にトナーを付着させて、トナー像を形成させるものである。現像ユニット6に収容されている現像剤としては、例えばスチレンアクリル系の磁性1成分から構成される1成分現像剤や、トナー成分とキャリアとから構成される2成分現像剤等が挙げられ、現像ユニット6内部のトナーが不足するとトナーコンテナ8からトナーが供給される。また、転写ローラ9は、感光体ドラム3表面に形成されたトナー像を乱さずに搬送部11を搬送されてくる用紙(記録媒体)P上に移行(転写)させるものである。   The developing unit 6 is for attaching toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 3 to form a toner image. Examples of the developer accommodated in the developing unit 6 include a one-component developer composed of a styrene-acrylic magnetic one component and a two-component developer composed of a toner component and a carrier. When the toner in the unit 6 is insufficient, toner is supplied from the toner container 8. Further, the transfer roller 9 moves (transfers) the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 3 onto the sheet (recording medium) P being conveyed by the conveying unit 11 without disturbing the toner image.

クリーニング装置7は、トナー像がシートに転写された後に、感光体ドラム3の表面に残ったトナー(残留トナー)を除去するものであり、感光体ドラム3の長手方向に線接触する摺擦ローラやクリーニングブレード等(不図示)から構成される。給紙機構10は、画像(トナー像)が印刷される用紙Pを収容するとともに、給紙機構10から排紙部13までの用紙Pの通路である搬送部11に用紙Pを給送するものである。   The cleaning device 7 removes toner (residual toner) remaining on the surface of the photosensitive drum 3 after the toner image is transferred to the sheet, and is a rubbing roller that makes line contact with the longitudinal direction of the photosensitive drum 3. And a cleaning blade (not shown). The paper feed mechanism 10 accommodates the paper P on which an image (toner image) is printed, and feeds the paper P to the transport unit 11 that is a path of the paper P from the paper feed mechanism 10 to the paper discharge unit 13. It is.

定着装置12は、ハウジング12a内で用紙Pに転写されたトナー像を安定な永久像とするものであり、熱や圧力等のエネルギーを付与することにより、粉体状態のトナー像を溶融させて用紙Pに定着する。定着装置12の詳細は、後述する。排紙部13は、定着装置12を経た用紙P、すなわち永久像が印刷された用紙Pを収容するものである。   The fixing device 12 converts the toner image transferred to the paper P in the housing 12a into a stable permanent image, and melts the powder toner image by applying energy such as heat and pressure. Fix on the paper P. Details of the fixing device 12 will be described later. The paper discharge unit 13 accommodates the paper P that has passed through the fixing device 12, that is, the paper P on which a permanent image is printed.

そして、予め入力された画像データに基づいて露光ユニット5が感光体ドラム3上にレーザビームを発することで、その画像データに基づく静電潜像を感光体ドラム3表面に形成する。その後、現像ユニット6により静電潜像にトナーを付着させるとともに(トナー像を形成させるとともに)、転写ローラ9により用紙P上にそのトナー像が転写される。次に、定着装置12によりトナー像の転写された用紙Pに熱及び圧力を加え、永久像とさせるようになっている。   Then, the exposure unit 5 emits a laser beam on the photosensitive drum 3 based on image data input in advance, thereby forming an electrostatic latent image based on the image data on the surface of the photosensitive drum 3. Thereafter, toner is attached to the electrostatic latent image by the developing unit 6 (a toner image is formed), and the toner image is transferred onto the paper P by the transfer roller 9. Next, heat and pressure are applied to the paper P on which the toner image has been transferred by the fixing device 12 to form a permanent image.

また、搬送部11において定着装置12の下流側近傍には、例えばアクチュエータから構成される用紙検知センサ(搬送障害検知手段)17が設けられており、用紙検知センサ17は用紙Pの通過を検知して後述する制御部35に出力信号を送信する。用紙検知センサ17が、予め設定されたタイミングで用紙Pの通過を検知しない場合には、用紙Pが定着装置12を下流側へと通過しておらず、定着装置12内でジャムや紙詰まり等の搬送障害を検知し、かかる検知結果が制御部35に送信される。なお、用紙検知センサ17は、定着装置12の上流側に設けることも、上流側及び下流側に設けることもできる。   In the transport unit 11, a paper detection sensor (transport failure detection unit) 17 including an actuator is provided near the downstream side of the fixing device 12. The paper detection sensor 17 detects the passage of the paper P. Then, an output signal is transmitted to the control unit 35 described later. If the paper detection sensor 17 does not detect the passage of the paper P at a preset timing, the paper P does not pass through the fixing device 12 downstream, and a jam or paper jam occurs in the fixing device 12. And the detection result is transmitted to the control unit 35. The sheet detection sensor 17 can be provided on the upstream side of the fixing device 12 or on the upstream side and the downstream side.

図2は、本実施形態に係る画像形成装置に用いられる定着装置を示す模型的断面図であり、図3は、本実施形態に係る画像形成装置に用いられる定着装置における第1及び第2温度検知センサの配置を示す模型的斜視図である。なお、図2及び図3では、ハウジング12aを省略して示した。定着装置12のハウジング12a(図1参照)内には、主には、第1加熱ローラ(第1の加熱ローラ、加熱手段)21と、加圧ローラ23と、が備えられている。   FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a fixing device used in the image forming apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 shows first and second temperatures in the fixing device used in the image forming apparatus according to the present embodiment. It is a model perspective view which shows arrangement | positioning of a detection sensor. In FIGS. 2 and 3, the housing 12a is omitted. The housing 12a (see FIG. 1) of the fixing device 12 is mainly provided with a first heating roller (first heating roller, heating means) 21 and a pressure roller 23.

第1加熱ローラ21は、例えば熱伝導性に優れたAl(アルミニウム)、Fe(鉄)、SUS(ステンレス)等から形成された芯金上に、シリコンゴム等から成る弾性層が形成されており、この弾性層の表面はフッ素樹脂等の離形性に優れた樹脂で覆われている。また、芯金としては、温度増加や低下等の温度変化が生じ易い低熱容量のものが好ましく、芯金の厚みが小さい方が好ましい。かかる芯金の厚みは、0.2mm〜1.5mmとすることができる。また、芯金の厚みを小さくすることにより、ウォーミングアップ時間の短縮を図ることもできる。   The first heating roller 21 has an elastic layer made of silicon rubber or the like formed on a cored bar made of Al (aluminum), Fe (iron), SUS (stainless steel) or the like having excellent thermal conductivity, for example. The surface of this elastic layer is covered with a resin having excellent releasability such as a fluororesin. Moreover, as a core metal, the thing of the low heat capacity which is easy to produce temperature changes, such as a temperature rise and fall, is preferable, and the one where the thickness of a metal core is smaller is preferable. The thickness of the metal core can be 0.2 mm to 1.5 mm. In addition, the warm-up time can be shortened by reducing the thickness of the cored bar.

ここでは、第1加熱ローラ21の芯金を、外径26mm、厚さ1mmのアルミニウム製の芯金、弾性層を、厚さ0.3mmのシリコンゴム層とし、かかるシリコンゴム層の表面にPFA(テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体)層を設けた。芯金の内部には、ハロゲンヒーター等の第1熱源(第1の熱源)21aが設けられている。第1加熱ローラ21は、モータ等から成る駆動装置51(図4参照)によって正逆回転可能に駆動されるようになっており、定着時には、用紙Pを搬送方向下流側(白抜き矢印方向)に搬送するよう、図の時計回りに回転する。また、その周速度が用紙Pの搬送速度と同じになるように回転する。   Here, the core of the first heating roller 21 is an aluminum core having an outer diameter of 26 mm and a thickness of 1 mm, and the elastic layer is a silicon rubber layer having a thickness of 0.3 mm, and PFA is formed on the surface of the silicon rubber layer. A (tetrafluoroethylene / perfluoroalkyl vinyl ether copolymer) layer was provided. A first heat source (first heat source) 21a such as a halogen heater is provided inside the cored bar. The first heating roller 21 is driven so as to be able to rotate forward and backward by a driving device 51 (see FIG. 4) composed of a motor or the like, and at the time of fixing, the sheet P is transported downstream (in the direction of the white arrow). Rotate clockwise to convey the Further, the rotation speed is the same as the conveyance speed of the paper P.

加圧ローラ23は、例えばステンレスから形成された芯金上に、シリコンゴム等から成る弾性層が形成され、この弾性層の表面がフッ素樹脂等の離形性に優れた樹脂で覆われている。この加圧ローラ23が、第1加熱ローラ21と当接することで、トナーTが担持された用紙Pを挿通させるニップ部を形成する。また、加圧ローラ23は、第1加熱ローラ21と当接することにより、第1加熱ローラ21の回転に従って回転する。ここでは、加圧ローラ23を、ステンレス製の芯金とシリコンゴム層の弾性層とから形成し、ローラの外径を25mmとした。   The pressure roller 23 has an elastic layer made of silicon rubber or the like formed on a metal core made of stainless steel, for example, and the surface of the elastic layer is covered with a resin having excellent releasability such as a fluororesin. . The pressure roller 23 contacts the first heating roller 21 to form a nip portion through which the paper P carrying the toner T is inserted. Further, the pressure roller 23 contacts the first heating roller 21 and rotates according to the rotation of the first heating roller 21. Here, the pressure roller 23 is formed of a stainless steel core and an elastic layer of a silicon rubber layer, and the outer diameter of the roller is 25 mm.

なお、加圧ローラ23の芯金の内部には、第1加熱ローラ21と同様に、ハロゲンヒーター等の熱源を設けることもできる。また、本実施形態では加圧ローラ23を用いたため、第1加熱ローラ21の損傷や回転に及ぼす影響を減らすことができるが、加圧手段としては、その他、例えば、固定部材やベルト状部材等であってもよく、本実施形態に特に限定されるものではない。   Note that, similarly to the first heating roller 21, a heat source such as a halogen heater can be provided in the core of the pressure roller 23. In addition, since the pressure roller 23 is used in the present embodiment, the influence on the damage and rotation of the first heating roller 21 can be reduced, but other examples of the pressure unit include a fixing member and a belt-shaped member. However, it is not particularly limited to this embodiment.

第1加熱ローラ21の外周面には、第1加熱ローラ21の表面温度を検知するための第1温度検知センサ(第1の温度検知手段)26a、第2温度検知センサ(第2の温度検知手段)26bが設けられている。第1温度検知センサ26aは、接触式のサーミスタから成り、第1加熱ローラ21の長手方向両端部において用紙Pの非通紙領域(非通過領域)に当接し、該非通紙領域の表面温度を検知する。   A first temperature detection sensor (first temperature detection means) 26a for detecting the surface temperature of the first heating roller 21 and a second temperature detection sensor (second temperature detection) are provided on the outer peripheral surface of the first heating roller 21. Means) 26b. The first temperature detection sensor 26a is composed of a contact type thermistor, abuts against the non-passing area (non-passing area) of the paper P at both longitudinal ends of the first heating roller 21, and determines the surface temperature of the non-passing area. Detect.

第2温度検知センサ26bは、非接触式のサーミスタから成り、第1加熱ローラ21の長手方向略中央部において用紙Pの通紙領域(通過領域)と対向する位置に、第1加熱ローラ21に巻き付いた用紙Pが通過できるように第1加熱ローラ21の表面と所定の間隔を隔てて設けられている。これにより、第2温度検知センサ26bは、該通紙領域の表面温度を検知する。これら第1温度検知センサ26aによる第1検知温度、及び第2温度検知センサ26bによる第2検知温度は、後述する制御部35へと送られ、この検知結果に基づいて制御部35は、第1加熱ローラ21の第1熱源21aへの通電をON/OFFし、定着温度を予め設定された温度となるように調節する。   The second temperature detection sensor 26 b is formed of a non-contact type thermistor, and is disposed at a position facing the paper passing area (passing area) of the paper P at a substantially central portion in the longitudinal direction of the first heating roller 21. It is provided at a predetermined interval from the surface of the first heating roller 21 so that the wound paper P can pass therethrough. Thereby, the second temperature detection sensor 26b detects the surface temperature of the paper passing area. The first detection temperature by the first temperature detection sensor 26a and the second detection temperature by the second temperature detection sensor 26b are sent to the control unit 35 to be described later, and based on the detection result, the control unit 35 The energization of the heating roller 21 to the first heat source 21a is turned on / off, and the fixing temperature is adjusted to a preset temperature.

第1加熱ローラ21と加圧ローラ23とのニップ部に対し用紙Pの搬送方向下流側(図2の左側)には、第1加熱ローラ21に隣接して分離部材27が設けられている。分離部材27は、略Lの字状の板状部材から成り、L字の略中央部は定着装置12のハウジング12a(図1参照)に回転可能に支持されている。また、分離部材27の下流側の端部は、引張りバネ29により下流側に付勢され、かかる付勢力により分離部材27が回転して上流側(図の右側)の端部が第1加熱ローラ21表面に近接している。   A separation member 27 is provided adjacent to the first heating roller 21 on the downstream side (left side in FIG. 2) in the conveyance direction of the paper P with respect to the nip portion between the first heating roller 21 and the pressure roller 23. The separation member 27 is formed of a substantially L-shaped plate member, and a substantially central portion of the L shape is rotatably supported by a housing 12a (see FIG. 1) of the fixing device 12. Further, the downstream end of the separating member 27 is urged downstream by the tension spring 29, and the separating member 27 is rotated by the urging force, and the upstream (right side) end is the first heating roller. 21 is close to the surface.

ここでは、分離部材27と第1加熱ローラ21との間に、0.3mmの隙間を形成した。かかる分離部材27が用紙Pの先端を第1加熱ローラ21から引き剥がすことにより、用紙Pを第1加熱ローラ21から分離することができる。なお、分離部材27と第1加熱ローラ21との間の隙間は、用紙Pを第1加熱ローラ21から分離可能であれば特に限定されず、分離部材27を第1加熱ローラ21表面に当接させることもできる。   Here, a gap of 0.3 mm was formed between the separating member 27 and the first heating roller 21. The separation member 27 can separate the paper P from the first heating roller 21 by peeling the leading edge of the paper P from the first heating roller 21. The gap between the separation member 27 and the first heating roller 21 is not particularly limited as long as the paper P can be separated from the first heating roller 21, and the separation member 27 contacts the surface of the first heating roller 21. It can also be made.

このように、通常の印字時には、分離部材27によって第1加熱ローラ21から用紙Pが分離することにより、第2温度検知センサ26bと第1加熱ローラ21の表面との間には用紙Pが介在せず、第2温度検知センサ26bが第1加熱ローラ21の通紙領域における表面温度を適切に検知するようになっている。   As described above, during normal printing, the sheet P is separated from the first heating roller 21 by the separating member 27, so that the sheet P is interposed between the second temperature detection sensor 26 b and the surface of the first heating roller 21. Instead, the second temperature detection sensor 26b appropriately detects the surface temperature of the first heating roller 21 in the sheet passing area.

図4は、本実施形態に係る画像形成装置の制御機構の一例を示すブロック図である。図1〜図3と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。画像形成装置100は、画像形成部2、定着装置12、用紙検知センサ17、画像入力部32、AD変換部33、記憶部34、制御部35、操作パネル(表示手段)36を含む構成である。   FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a control mechanism of the image forming apparatus according to the present embodiment. Portions common to FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The image forming apparatus 100 includes an image forming unit 2, a fixing device 12, a paper detection sensor 17, an image input unit 32, an AD conversion unit 33, a storage unit 34, a control unit 35, and an operation panel (display unit) 36. .

画像入力部32は、画像形成装置100が複写機である場合、複写時に原稿を照明するスキャナランプや原稿からの反射光の光路を変更するミラーが搭載された走査光学系、原稿からの反射光を集光して結像する集光レンズ、及び結像された画像光を電気信号に変換するCCD等から構成される画像読取部(図示せず)であり、画像形成装置100が図1に示すようなプリンタである場合、パーソナルコンピュータ等から送信される画像データを受信する受信部である。画像入力部32より入力された画像信号は制御部35に送出され、階調処理等の画像処理を適宜行い、AD変換部33においてデジタル信号に変換された後、後述する記憶部34内の画像メモリ40に送出される。   When the image forming apparatus 100 is a copying machine, the image input unit 32 includes a scanning optical system equipped with a scanner lamp that illuminates the document during copying and a mirror that changes the optical path of reflected light from the document, and reflected light from the document. 1 is an image reading unit (not shown) including a condensing lens that collects and forms an image and a CCD that converts the imaged image light into an electrical signal. In the case of a printer as shown, it is a receiving unit that receives image data transmitted from a personal computer or the like. The image signal input from the image input unit 32 is sent to the control unit 35, appropriately performs image processing such as gradation processing, and after being converted into a digital signal by the AD conversion unit 33, an image in the storage unit 34 to be described later. It is sent to the memory 40.

画像形成部2は、感光体ドラム3、帯電ユニット4、露光ユニット5、現像ユニット6、転写ローラ9等から構成され、AD変換部33において変換され画像メモリ40に記憶された画像データをもとに感光体ドラム3上に静電潜像を形成する。感光体ドラム3、転写ローラ9等はメインモータ(図示せず)により回転駆動され、制御部35はメインモータに制御信号を送信して感光体ドラム3や転写ローラ9の回転及び停止を制御する。   The image forming unit 2 includes a photosensitive drum 3, a charging unit 4, an exposure unit 5, a developing unit 6, a transfer roller 9, and the like. Based on the image data converted by the AD conversion unit 33 and stored in the image memory 40. Then, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 3. The photosensitive drum 3, the transfer roller 9 and the like are rotationally driven by a main motor (not shown), and the control unit 35 transmits a control signal to the main motor to control the rotation and stop of the photosensitive drum 3 and the transfer roller 9. .

記憶部34は、画像メモリ40、RAM41、及びROM42を備えており、画像メモリ40は、画像入力部32において入力され、AD変換部33においてデジタル変換された画像信号を記憶し、制御部35に送出する。RAM41及びROM42は、制御部35の画像処理プログラムや処理内容等を記憶する。また、記憶部34には、画像形成部2における画像形成を制御するためのプラグラムや、用紙Pの搬送を制御するためのプログラムや、第1加熱ローラ21の表面温度を所定の定着温度に維持するために第1熱源21aへの通電を制御するプログラムや、用紙検知センサ17による搬送障害検知に必要なパラメータや、後述する監視時間Tmや、第1及び第2温度検知センサ26a、26bの検知温度と第1加熱ローラ21への用紙Pの巻き付きの発生とを関連付けたパラメータ等も記憶されている。   The storage unit 34 includes an image memory 40, a RAM 41, and a ROM 42, and the image memory 40 stores an image signal input by the image input unit 32 and digitally converted by the AD conversion unit 33, and is stored in the control unit 35. Send it out. The RAM 41 and ROM 42 store an image processing program, processing contents, and the like of the control unit 35. The storage unit 34 also maintains a program for controlling image formation in the image forming unit 2, a program for controlling the conveyance of the paper P, and the surface temperature of the first heating roller 21 at a predetermined fixing temperature. In order to do so, a program for controlling energization of the first heat source 21a, parameters necessary for detecting a conveyance failure by the paper detection sensor 17, a monitoring time Tm described later, and detection of the first and second temperature detection sensors 26a and 26b Parameters that relate the temperature and the occurrence of the winding of the paper P around the first heating roller 21 are also stored.

制御部35は、例えば中央処理装置(CPU)であり、設定されたプログラムに従って画像入力部32、画像形成部2、定着装置12、用紙Pの搬送等を全般的に制御するとともに、画像入力部32から入力された画像信号を、必要に応じて変倍処理或いは階調処理して画像データに変換する。露光ユニット5は、処理後の画像データに基づいてレーザ光を照射し、感光体ドラム3上に潜像を形成する。さらに制御部35は、設定されたプログラムに従って画像入力部32、帯電ユニット4、露光ユニット5、現像ユニット6等の画像形成装置各部の制御も行う。   The control unit 35 is, for example, a central processing unit (CPU), and generally controls the image input unit 32, the image forming unit 2, the fixing device 12, conveyance of the paper P, and the like according to a set program, and the image input unit. The image signal input from 32 is converted into image data by scaling processing or gradation processing as necessary. The exposure unit 5 irradiates a laser beam based on the processed image data to form a latent image on the photosensitive drum 3. Further, the control unit 35 also controls each part of the image forming apparatus such as the image input unit 32, the charging unit 4, the exposure unit 5, and the developing unit 6 in accordance with the set program.

さらに制御部35は、用紙検知センサ17から、定着装置12での用紙Pの搬送障害が発生したことを示す出力信号を受信し、第1加熱ローラ21の回転及び第1熱源21aへの通電を停止する(緊急停止)機能を有している。このとき、制御部は、画像形成部2の駆動や、搬送部11での用紙Pの搬送も停止する。また、制御部35は、緊急停止からの時間経過を測定し、監視時間Tmが経過したか否かを判断する機能や、緊急停止から監視時間Tm経過後の第1及び第2温度検知センサ26a、26bの検知温度を受信し、記憶部34に記憶されたパラメータに基づいて第1加熱ローラ21に対する用紙Pの巻き付きの発生の有無を判断する機能を有している。また、制御部35は、用紙Pの巻き付きが発生していないときには搬送障害が発生した旨、巻き付きが発生しているときにはその旨を操作パネル36に表示する機能や、巻き付きが発生しているときには第1加熱ローラ21を定着時とは逆方向に回転させる機能を有している。   Further, the control unit 35 receives an output signal indicating that the conveyance failure of the paper P in the fixing device 12 has occurred from the paper detection sensor 17, and turns on the first heating roller 21 and energizes the first heat source 21a. It has a function to stop (emergency stop). At this time, the control unit also stops driving the image forming unit 2 and transporting the paper P in the transport unit 11. In addition, the control unit 35 measures the time elapsed from the emergency stop and determines whether or not the monitoring time Tm has elapsed, and the first and second temperature detection sensors 26a after the monitoring time Tm has elapsed since the emergency stop. , 26b, and a function of determining whether or not the paper P is wound around the first heating roller 21 based on the parameters stored in the storage unit 34. In addition, the control unit 35 has a function of displaying on the operation panel 36 that a conveyance failure has occurred when the paper P has not been wound, and when the winding has occurred, or when the winding has occurred. The first heating roller 21 has a function of rotating in the direction opposite to that at the time of fixing.

操作パネル36は、画像形成装置100が複写機の場合には、複数の操作キーから成る操作部と、設定条件や装置の状態等を表示する表示部(いずれも図示せず)とから構成されており、ユーザが印刷サイズ等、印刷条件等の設定を行う他、例えば画像形成装置100がファクシミリ機能を有する場合は、記憶部34にファクシミリ送信先を登録し、さらに登録された送信先の読み出しや書き換えを行う等の種々の設定にも使用される。また、画像形成装置100が図1に示すプリンタの場合には、操作パネル36は、パーソナルコンピュータ(不図示)上に表示される入力部から構成されている。また、操作パネル36は、制御部35からの信号を受信し、緊急停止時において、第1加熱ローラ21に対する用紙Pの巻き付きが発生していないときには搬送障害が発生した旨、巻き付きが発生しているときにはその旨を表示する。   When the image forming apparatus 100 is a copying machine, the operation panel 36 includes an operation unit composed of a plurality of operation keys and a display unit (none of which is shown) for displaying setting conditions, the state of the apparatus, and the like. For example, when the image forming apparatus 100 has a facsimile function, the facsimile transmission destination is registered in the storage unit 34, and the registered transmission destination is read out. It is also used for various settings such as rewriting and rewriting. When the image forming apparatus 100 is the printer shown in FIG. 1, the operation panel 36 is composed of an input unit displayed on a personal computer (not shown). Further, the operation panel 36 receives a signal from the control unit 35, and when the paper P is not wrapped around the first heating roller 21 at the time of an emergency stop, a winding failure has occurred and a winding has occurred. If so, this is displayed.

次に、本実施形態に係る画像形成装置の巻き付き検知について説明する。図5は、本実施形態に係る画像形成装置において、定着装置内で巻き付きが発生していないときの、緊急停止による第1及び第2温度検知センサによる検知温度の時間推移を模式的に示す図であり、図6は、第1加熱ローラに用紙が巻き付いた状態を示す模型的断面図であり、図7は、図6のA方向から見た平面図であり、図8は、本実施形態に係る画像形成装置において、定着装置内で巻き付きが発生したときの、緊急停止による第1及び第2温度検知センサによる検知温度の時間推移を模式的に示す図である。図1〜図4と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。   Next, winding detection of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a time transition of detected temperatures by the first and second temperature detection sensors due to an emergency stop when no wrapping occurs in the fixing device in the image forming apparatus according to the present embodiment. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the paper is wound around the first heating roller, FIG. 7 is a plan view seen from the direction A in FIG. 6, and FIG. In the image forming apparatus according to the present invention, when the winding occurs in the fixing device, it is a diagram schematically showing a time transition of the detected temperature by the first and second temperature detection sensors due to the emergency stop. Portions common to those in FIGS. 1 to 4 are denoted by common reference numerals and description thereof is omitted.

まず、上記の通り、通常の印字中には第1及び第2温度検知センサ26a、26bの検知温度に基づいて第1加熱ローラ21の第1熱源21aに対する通電をON/OFFすることにより、定着温度が略一定となるように制御されている。また、搬送部11において定着装置12の下流側近傍に設けられた用紙検知センサ17が、定着装置12でジャムや紙詰まり等の搬送障害の発生を検知するようになっている。なお、かかる搬送障害には、第1加熱ローラ21に対する用紙Pの巻き付きによって生じた搬送障害も含まれる。   First, as described above, during normal printing, the energization of the first heat roller 21 to the first heat source 21a is turned on / off based on the detected temperatures of the first and second temperature detection sensors 26a and 26b, thereby fixing the image. The temperature is controlled to be substantially constant. Further, a paper detection sensor 17 provided in the vicinity of the downstream side of the fixing device 12 in the transport unit 11 detects the occurrence of a transport failure such as a jam or a paper jam in the fixing device 12. Note that such a conveyance failure includes a conveyance failure caused by the winding of the paper P around the first heating roller 21.

そして、用紙検知センサ17が定着装置12での用紙Pの搬送障害を検知すると、かかる検知結果が制御部35に送信され、検知結果を受信した制御部35は、強制的に、定着装置12における第1加熱ローラ21の回転及び第1熱源21aに対する通電(加熱)を停止する(緊急停止)。このとき、制御部35は、用紙Pの搬送や画像形成部2の駆動等も停止する。   When the sheet detection sensor 17 detects a conveyance failure of the sheet P in the fixing device 12, the detection result is transmitted to the control unit 35, and the control unit 35 that has received the detection result forcibly in the fixing device 12. The rotation of the first heating roller 21 and the energization (heating) to the first heat source 21a are stopped (emergency stop). At this time, the control unit 35 also stops the conveyance of the paper P, the drive of the image forming unit 2, and the like.

このように定着装置12で用紙Pの搬送障害が発生した場合には、第1加熱ローラ21の加熱は停止するが、同時に第1加熱ローラ21の回転も停止するため、第1加熱ローラ21の表面に発生した熱は加圧ローラ23や用紙Pとの接触によって奪われない。このため、第1加熱ローラ21表面に熱が溜まり続け、その表面温度は、第1加熱ローラ21の加熱停止後もしばらく上昇を続ける。従って、第1加熱ローラ21に対する用紙Pの巻き付きが発生していなければ、図5に示すように、緊急停止後の第1及び第2温度検知センサ26a、26bの第1及び第2検知温度は共に、定着時よりも上昇する(図の右上向き矢印参照)。   When the conveyance failure of the paper P occurs in the fixing device 12 as described above, the heating of the first heating roller 21 is stopped, but at the same time, the rotation of the first heating roller 21 is stopped. The heat generated on the surface is not taken away by contact with the pressure roller 23 or the paper P. For this reason, heat continues to accumulate on the surface of the first heating roller 21, and the surface temperature continues to rise for a while after the heating of the first heating roller 21 is stopped. Therefore, if the paper P does not wrap around the first heating roller 21, the first and second detected temperatures of the first and second temperature detection sensors 26a and 26b after the emergency stop are as shown in FIG. Both are higher than those at the time of fixing (see the upper right arrow in the figure).

その後、第1加熱ローラ21表面に溜まった熱が空気中に放出されると、その表面温度が低下する。従って、図5に示すように、第1及び第2温度検知センサ26a、26bにおける第1及び第2検知温度は、印字中(定着時)には略一定であるが、緊急停止(図に破線で示す)後には、時間経過と共に一旦検知温度が上昇した後、低下する。   Thereafter, when the heat accumulated on the surface of the first heating roller 21 is released into the air, the surface temperature is lowered. Accordingly, as shown in FIG. 5, the first and second detection temperatures of the first and second temperature detection sensors 26a and 26b are substantially constant during printing (during fixing), but an emergency stop (broken line in the figure). After that, the detected temperature rises and then decreases with time.

しかし、用紙Pの先端に余白が少ない場合等、トナーによる用紙Pと第1加熱ローラ21表面との付着力が強い場合には、用紙Pが、第1加熱ローラ21に付着したまま、分離部材27の付勢力に抗してこれを通過し、図6及び図7に示すように用紙Pの巻き付きが発生する場合がある。かかる巻き付き発生時にも、用紙検知センサ17は用紙Pの通過を検知しないため、定着装置12内で搬送障害が発生したと検知し、かかる検知結果を受信した制御部35は、緊急停止を実行する。   However, when the adhesion between the paper P and the surface of the first heating roller 21 due to toner is strong, such as when there is little margin at the leading edge of the paper P, the paper P remains attached to the first heating roller 21 and the separating member. In some cases, the paper P passes through it against the urging force of 27, and the paper P is wound as shown in FIGS. Even when such wrapping occurs, the paper detection sensor 17 does not detect the passage of the paper P, so that it is detected that a conveyance failure has occurred in the fixing device 12, and the control unit 35 that has received the detection result executes an emergency stop. .

このように用紙Pの巻き付き発生による緊急停止が実行された場合、図7に示すように、第1温度検知センサ26aは、第1加熱ローラ21表面の非通紙領域の温度を検知するため、用紙Pに邪魔されることなくその表面温度を検知できる。しかし、第2温度検知センサ26bは、通紙領域に配置されており、該センサと第1加熱ローラ21との間に介在する用紙P(図7のハッチング領域参照)が断熱材となって第1加熱ローラ21からの温度伝達が遮蔽されるため、第1加熱ローラ21の表面温度を十分に検知することができない。   When the emergency stop due to the occurrence of winding of the paper P is executed in this way, as shown in FIG. 7, the first temperature detection sensor 26a detects the temperature of the non-sheet passing region on the surface of the first heating roller 21, The surface temperature can be detected without being disturbed by the paper P. However, the second temperature detection sensor 26b is disposed in the sheet passing area, and the sheet P (see the hatched area in FIG. 7) interposed between the sensor and the first heating roller 21 serves as a heat insulating material. Since the temperature transmission from the first heating roller 21 is blocked, the surface temperature of the first heating roller 21 cannot be sufficiently detected.

その結果、図8に示すように、緊急停止(緊急停止時を破線で示す)後、第1温度検知センサ26aの第1検知温度は印字中(定着時)よりも上昇するのに対し(右上向き矢印参照)、第2温度検知センサ26bの第2検知温度は印字中(定着時)よりも低下する(右下向き矢印参照)。   As a result, as shown in FIG. 8, after the emergency stop (the emergency stop time is indicated by a broken line), the first detection temperature of the first temperature detection sensor 26a rises higher than during printing (during fixing) (right The second detection temperature of the second temperature detection sensor 26b is lower than that during printing (during fixing) (see the right downward arrow).

そこで、本発明では、用紙検知センサ17が搬送障害を検知したとき、制御部35が緊急停止を実行し、緊急停止後における第1温度検知センサ26aの第1検知温度の定着時に対する変化と、第2温度検知センサ26bの第2検知温度の定着時に対する変化と、の相違に基づいて、第1加熱ローラ21に対する巻き付きの有無を判断することとした。   Therefore, in the present invention, when the sheet detection sensor 17 detects a conveyance failure, the control unit 35 performs an emergency stop, and the first detection temperature of the first temperature detection sensor 26a after the emergency stop changes with respect to the fixing time. The presence or absence of winding around the first heating roller 21 is determined based on the difference between the second temperature detection sensor 26b and the change in the second detection temperature at the time of fixing.

また、本実施形態では、緊急停止後の第1温度検知センサ26aの第1検知温度が上昇(変化)し、且つ第2温度検知センサ26bの第2検知温度が低下(変化)したとき、第1加熱ローラ21に対する用紙Pの巻き付きが発生していると判断することとした。これにより、緊急停止後において、第1検知温度では定着時に対する上昇、第2検知温度では定着時に対する下降と、両者の変化の相違がより明確となる。   In the present embodiment, when the first detection temperature of the first temperature detection sensor 26a after the emergency stop increases (changes) and the second detection temperature of the second temperature detection sensor 26b decreases (changes), It is determined that the paper P is wound around the one heating roller 21. As a result, after an emergency stop, the difference between the first detection temperature and the second detection temperature increases with respect to the fixing time, and the second detection temperature decreases with respect to the fixing time.

また、緊急停止時から、第1検知温度がピークに達する時間Thが経過するまでの間の所定の監視時間Tm経過後に、第1及び第2温度検知センサ26a、26bの検知温度を比較することとした。すなわち、緊急停止時から監視時間Tm経過後に、第1温度検知センサ26aの検知温度が定着時よりも上昇し、第2温度検知センサ26bの検知温度が定着時よりも低下していれば、第1加熱ローラ21に対して巻き付きが発生していると判断することとした。これにより、緊急停止後、第1検知温度が上昇を続けている間に、第2検知温度との相違を比較することができる。   In addition, the detection temperatures of the first and second temperature detection sensors 26a and 26b are compared after a predetermined monitoring time Tm elapses from the time of emergency stop until the time Th when the first detection temperature reaches the peak. It was. That is, after the monitoring time Tm has elapsed since the emergency stop, if the temperature detected by the first temperature detection sensor 26a is higher than that at the time of fixing and the temperature detected by the second temperature detection sensor 26b is lower than that at the time of fixing, 1 It was decided that the winding of the heating roller 21 occurred. Thereby, after an emergency stop, while the 1st detection temperature continues rising, the difference with the 2nd detection temperature can be compared.

また、用紙Pの巻き付きが発生した場合には、第1加熱ローラ21を定着時とは逆方向(図6の反時計回り)に回転させることとした。これにより、巻き付いた用紙Pの後端を定着装置12よりも用紙Pの搬送方向上流側に突出させることができ、ユーザは用紙Pの後端を容易に確認し、掴むことができる。   Further, when the paper P is wound, the first heating roller 21 is rotated in the direction opposite to that at the time of fixing (counterclockwise in FIG. 6). As a result, the trailing edge of the wrapped paper P can be protruded upstream of the fixing device 12 in the conveyance direction of the paper P, and the user can easily confirm and grasp the trailing edge of the paper P.

また、用紙Pの巻き付きが発生したとき、制御部35は、巻き付きの発生を操作パネル36に表示することとした。これにより、ユーザに対し、用紙Pの巻き付きが発生したことを確実に知らせることができる。かかる表示を確認したユーザは、定着装置12と対向して配置された装置本体のカバー(不図示)を開けて、巻き付いた用紙Pを取り除くことができる。   Further, when the paper P is wound, the control unit 35 displays the occurrence of the winding on the operation panel 36. Thereby, it is possible to reliably notify the user that the winding of the paper P has occurred. The user who has confirmed the display can open the cover (not shown) of the apparatus main body arranged to face the fixing device 12 and remove the wrapped paper P.

一方、用紙Pの巻き付きが発生していない場合には、搬送障害が発生した旨を操作パネル36に表示することとした。これにより、ユーザに対し、搬送障害が発生していることを確実に知らせることができる。また、その搬送障害が用紙Pの巻き付きによって生じたものではないことを知らせることができる。また、かかる表示を確認したユーザは、上記カバーを開けて、搬送障害の原因となった用紙Pを取り除くことができる。   On the other hand, when the paper P is not wound, the fact that the conveyance failure has occurred is displayed on the operation panel 36. As a result, it is possible to reliably notify the user that a conveyance failure has occurred. Further, it can be notified that the conveyance failure is not caused by the winding of the paper P. Further, the user who has confirmed the display can open the cover and remove the paper P that has caused the conveyance failure.

図9は、本実施形態に係る画像形成装置の制御手順の一例を示すフローチャートである。図4を参照しながら図9のステップに従い本制御について説明する。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a control procedure of the image forming apparatus according to the present embodiment. This control will be described according to the steps in FIG. 9 with reference to FIG.

先ず、画像形成装置100の電源がONされ、用紙サイズ、印刷枚数、印刷倍率等の印刷条件がユーザによる操作パネル36或いはパーソナルコンピュータからの入力操作により手動設定され、用紙サイズが入力操作により手動設定若しくは原稿読み取り動作により自動設定された後、スタートボタンONにより印刷開始指示(印刷信号)が入力されると(スタート)、用紙検知センサ17による用紙Pの搬送障害の検知が開始されると共に(ステップS1)、第1及び第2温度検知センサ26a、26bによる第1加熱ローラ21表面の温度検知が開始され(ステップS2)、印字が開始される(ステップS3)。   First, the power of the image forming apparatus 100 is turned on, and printing conditions such as the paper size, the number of printed sheets, and the printing magnification are manually set by an input operation by the user from the operation panel 36 or a personal computer, and the paper size is manually set by the input operation. Alternatively, when a print start instruction (print signal) is input by a start button ON after being automatically set by the original reading operation (start), detection of a paper P conveyance failure by the paper detection sensor 17 is started (step) S1), temperature detection of the surface of the first heating roller 21 by the first and second temperature detection sensors 26a and 26b is started (step S2), and printing is started (step S3).

印字中に、用紙検知センサ17により定着装置12での搬送障害が検知されると、制御部35は、画像形成部2の駆動、搬送部11での用紙Pの搬送と共に、定着装置12における第1加熱ローラ21の回転及び加熱を停止する、緊急停止を行う(ステップS4)。このとき、第1及び第2温度検知センサ26a、26bは、第1加熱ローラ21表面の温度検知を続けており、制御部35は、緊急停止から監視時間Tmが経過したか否かを判断する(ステップS5)。   When the conveyance failure in the fixing device 12 is detected by the paper detection sensor 17 during printing, the control unit 35 drives the image forming unit 2 and conveys the paper P in the conveyance unit 11, as well as the first in the fixing device 12. The emergency stop which stops rotation and heating of 1 heating roller 21 is performed (step S4). At this time, the first and second temperature detection sensors 26a and 26b continue to detect the temperature of the surface of the first heating roller 21, and the control unit 35 determines whether or not the monitoring time Tm has elapsed since the emergency stop. (Step S5).

監視時間Tmが経過していなければ、Tmが経過するまでステップS5で待機する。一方、監視時間Tmが経過していれば、第2温度検知センサ26bの第2検知温度が定着時よりも低下しているか否かを判断する(ステップS6)。ステップS6で第2検知温度が低下していれば、次に制御部35は、第1温度検知センサ26aの第1検知温度が上昇しているか否かを判断する(ステップS7)。   If the monitoring time Tm has not elapsed, the process waits in step S5 until Tm has elapsed. On the other hand, if the monitoring time Tm has elapsed, it is determined whether or not the second detection temperature of the second temperature detection sensor 26b is lower than that during fixing (step S6). If the second detection temperature has decreased in step S6, the control unit 35 next determines whether or not the first detection temperature of the first temperature detection sensor 26a has increased (step S7).

ステップS7で第1検知温度が上昇していれば、制御部35は、第1加熱ローラ21に対する用紙Pの巻き付きが発生していると判断し(ステップS8)、第1加熱ローラ21を定着時とは逆方向に回転させて、第1加熱ローラ21に巻き付いた用紙Pの後端を、定着装置12の上流側に突出するように送り出す(ステップS9)。かかる逆回転後、制御部35が、操作パネル36に巻き付きが発生した旨を表示した後(ステップS10)、終了する。かかる表示を確認したユーザは、巻き付いた用紙Pを除去した後、再び印字を開始することができる。   If the first detection temperature is increased in step S7, the control unit 35 determines that the paper P is wound around the first heating roller 21 (step S8), and the first heating roller 21 is fixed. And the rear end of the paper P wound around the first heating roller 21 is sent out so as to protrude to the upstream side of the fixing device 12 (step S9). After the reverse rotation, the control unit 35 displays that the wrapping has occurred on the operation panel 36 (step S10), and then ends. The user who has confirmed the display can start printing again after removing the wound paper P.

一方、ステップS6で第2温度検知センサ26bの第2検知温度が低下していない場合、及び、ステップS7で第1温度検知センサ26aの第1検知温度が上昇していない場合には、制御部35は、第1加熱ローラ21に対する用紙Pの巻き付きが発生していないと判断し(ステップS11)、操作パネル36に搬送障害が発生した旨の表示をした後(ステップS12)、終了する。かかる表示を確認したユーザは、搬送障害の原因となった用紙Pを除去した後、再び印字を開始することができる。   On the other hand, when the second detection temperature of the second temperature detection sensor 26b has not decreased in step S6 and when the first detection temperature of the first temperature detection sensor 26a has not increased in step S7, the control unit No. 35 determines that the paper P has not been wrapped around the first heating roller 21 (step S11), displays that the conveyance failure has occurred on the operation panel 36 (step S12), and ends. The user who has confirmed such a display can start printing again after removing the paper P that has caused the conveyance failure.

このように、本実施形態では、緊急停止後の第1及び第2温度検知センサ26a、26bの第1及び第2検知温度の定着時に対する変化の相違に基づいて第1加熱ローラ21に対する用紙Pの巻き付きの有無を判断したため、第1加熱ローラ21を加熱することなく、用紙Pの第1加熱ローラ21に対する巻き付きの発生を検知することができる。これにより、用紙Pが加熱されないため、用紙Pからの発火を防止することができ、防災上安全となる。   As described above, in the present embodiment, the sheet P for the first heating roller 21 is based on the difference in change of the first and second temperature detection sensors 26a and 26b after the emergency stop with respect to the fixing time. Therefore, it is possible to detect the occurrence of winding of the paper P around the first heating roller 21 without heating the first heating roller 21. Thereby, since the paper P is not heated, the fire from the paper P can be prevented, and it becomes safe in terms of disaster prevention.

また、第1及び第2温度検知センサ26a、26bの第1及び第2検知温度を単純に比較するだけで巻き付きの有無を判断できるため、用紙Pの巻き付きの発生を簡単に検知できる。また、予め設定した基準値等と比較しないため、電源事情(入力電源)の相違や、加圧ローラ23の温度や、定着装置12周辺温度等の環境要因に影響されることなく、巻き付きの発生を検知できる。さらに、不定形サイズやサイズ幅が異なる用紙Pが混載された場合等であっても、用紙Pの種類やサイズに影響にもされることなく、用紙Pの巻き付きを検知できる。   Further, since the presence or absence of winding can be determined by simply comparing the first and second detection temperatures of the first and second temperature detection sensors 26a and 26b, the occurrence of winding of the paper P can be easily detected. Further, since it is not compared with a reference value set in advance, the occurrence of winding is not affected by environmental factors such as a difference in power supply conditions (input power supply), the temperature of the pressure roller 23, the temperature around the fixing device 12, and the like. Can be detected. Further, even when paper P having different sizes and widths is mixedly loaded, the winding of the paper P can be detected without being affected by the type and size of the paper P.

また、本実施形態では、緊急停止後の第1温度検知センサ26aの第1検知温度が上昇し、且つ第2温度検知センサ26bの第2検知温度が低下したとき、第1加熱ローラ21に対する用紙Pの巻き付きが発生していると判断したため、第1及び第2検知温度の定着時に対する変化の相違がより明確となり、より確実に用紙Pの巻き付きの有無を判断することができる。   Further, in the present embodiment, when the first detection temperature of the first temperature detection sensor 26a after the emergency stop increases and the second detection temperature of the second temperature detection sensor 26b decreases, the sheet for the first heating roller 21 Since it is determined that the winding of P has occurred, the difference in change between the first and second detection temperatures with respect to fixing becomes clearer, and the presence or absence of winding of the paper P can be more reliably determined.

しかし、緊急停止後の第1及び第2検知温度における定着時からの変化の相違に基づいて用紙Pの巻き付きの発生の有無を判断可能であれば、その判断方法は特に限定されず、用紙Pの種類、定着温度や環境条件等に応じて、予備実験等により適宜設定することができる。例えばその他、緊急停止後、第1温度検知センサ26aの検知温度が定着時から上昇し、且つ第2温度検知センサ26bの検知温度が定着時と略同じ温度の場合に用紙Pの巻き付きが発生したと判断することもできる。   However, the determination method is not particularly limited as long as it is possible to determine whether or not the paper P is wound based on the difference between the first and second detection temperatures after the emergency stop from the fixing time. Depending on the type, fixing temperature, environmental conditions, etc., it can be set as appropriate by preliminary experiments or the like. For example, after the emergency stop, the paper P is wound when the temperature detected by the first temperature detection sensor 26a rises from the time of fixing and the temperature detected by the second temperature detection sensor 26b is substantially the same as that at the time of fixing. It can also be judged.

また、本実施形態では、緊急停止時からの監視時間Tmを、緊急停止後、第1温度検知センサ26aの第1検知温度がピークに達する時間Thまでの間で設定したため、緊急停止後、第1検知温度が上昇を続けている間に、第2検知温度との相違を比較することができる。これにより、早期に両者の定着時に対する変化の相違がより明確となり、より短時間且つ確実に用紙Pの巻き付きの発生の有無を判断することができる。しかし、かかる監視時間Tmは、第1及び第2検知温度の定着時に対する変化の相違を判断可能であれば特に限定されず、予備実験等により適宜設定することができる。   In the present embodiment, the monitoring time Tm from the emergency stop is set between the emergency stop and the time Th when the first detection temperature of the first temperature detection sensor 26a reaches the peak. While the first detection temperature continues to rise, the difference from the second detection temperature can be compared. As a result, the difference between the two changes at the time of fixing becomes clearer, and it is possible to determine whether or not the paper P has been wound in a shorter time and more reliably. However, the monitoring time Tm is not particularly limited as long as the difference in change between the first and second detection temperatures with respect to fixing can be determined, and can be set as appropriate through preliminary experiments or the like.

また、本実施形態では、第2温度検知センサ26bを第1加熱ローラ21に巻き付いた用紙Pを挟んで第1加熱ローラ21の通紙領域の表面温度を検知可能な位置に配置したため、第2温度検知センサ26bの温度検知精度を高めることができる。また、第1及び第2温度検知センサ26a、26bを第1加熱ローラ21の幅方向(回転方向に対し垂直方向)に沿って配置したため、非通紙領域及び通紙領域の表面温度を、より精度良く検知することができる。   In the present embodiment, since the second temperature detection sensor 26b is disposed at a position where the surface temperature of the sheet passing area of the first heating roller 21 can be detected with the sheet P wound around the first heating roller 21 interposed therebetween, The temperature detection accuracy of the temperature detection sensor 26b can be increased. In addition, since the first and second temperature detection sensors 26a and 26b are arranged along the width direction of the first heating roller 21 (perpendicular to the rotation direction), the surface temperature of the non-sheet passing region and the sheet passing region can be further increased. It can be detected with high accuracy.

しかし、第1及び第2温度検知センサ26a、26bの配置は、印字時の第1加熱ローラ21の表面温度を検知して所定の定着温度に制御を可能にすると共に、第1加熱ローラ21に対する用紙Pの巻き付きを検知可能な位置であれば特に限定されるものではなく、トナーの種類、第1加熱ローラ21の離型層の材質や曲率、その他装置構成等に応じて適宜設定することができる。   However, the arrangement of the first and second temperature detection sensors 26a and 26b detects the surface temperature of the first heating roller 21 at the time of printing and enables control to a predetermined fixing temperature. The position is not particularly limited as long as the winding of the paper P can be detected, and may be set as appropriate according to the type of toner, the material and curvature of the release layer of the first heating roller 21, and other device configurations. it can.

なお、分離部材27を擦り抜けた用紙Pが第1加熱ローラ21に付着して該ローラと共に回転すると、用紙Pの先端が、第1加熱ローラ21の回転方向に対し加圧ローラ23とのニップ部から下流側に移動する程、用紙Pが反り返って湾曲するため、用紙Pが途中で第1加熱ローラ21から剥がれるおそれもある。   When the paper P that has passed through the separation member 27 adheres to the first heating roller 21 and rotates together with the first heating roller 21, the leading edge of the paper P is in the nip with the pressure roller 23 with respect to the rotation direction of the first heating roller 21. As the sheet P moves to the downstream side, the sheet P warps and curves, so the sheet P may be peeled off from the first heating roller 21 in the middle.

従って、かかる観点を考慮して、第1加熱ローラ21表面の曲率や、巻き付いた用紙Pのコシの強さ等に応じて、第2温度検知センサ26bの配置を設定することもでき、例えば第1加熱ローラ21の回転方向に対し分離部材27の下流側近傍に配置することもできる。これにより、用紙Pの巻き付き発生の有無を、より確実に判断することができる。   Accordingly, in consideration of such a viewpoint, the arrangement of the second temperature detection sensor 26b can be set according to the curvature of the surface of the first heating roller 21, the stiffness of the wound paper P, and the like. One heating roller 21 may be disposed in the vicinity of the downstream side of the separation member 27 with respect to the rotation direction of the heating roller 21. Accordingly, it is possible to more reliably determine whether or not the paper P is wound.

また、第1温度検知センサ26aと、第2温度検知センサ26bとは、第1加熱ローラ21の幅方向に沿って配置する必要はなく、両者を第1加熱ローラ21の回転方向に対し異なる位置に配置することもできる。また、本実施形態では、このような第1加熱ローラ21を用いたため、全表面が曲面から成り、巻き付きが生じやすい第1加熱ローラ21に対する用紙Pの巻き付きの発生の有無を判断できるため、効果的である。   Further, the first temperature detection sensor 26 a and the second temperature detection sensor 26 b do not have to be arranged along the width direction of the first heating roller 21, and both are different positions with respect to the rotation direction of the first heating roller 21. It can also be arranged. Further, in the present embodiment, since such a first heating roller 21 is used, it is possible to determine whether or not the sheet P is wound around the first heating roller 21 where the entire surface is a curved surface and the winding is likely to occur. Is.

また、本実施形態では、用紙Pの巻き付きが発生したとき、第1加熱ローラ21を定着時とは逆方向に回転させたため、巻き付いた用紙Pの後端が定着装置12よりも用紙Pの搬送方向上流側に突出し、ユーザは用紙Pの後端を容易に確認し、掴むことができる。これにより、ユーザが巻き付いた用紙Pを取り出し易くなり、作業性を向上させることができる。   Further, in this embodiment, when the paper P is wound, the first heating roller 21 is rotated in the direction opposite to that at the time of fixing, so that the trailing end of the wound paper P is transported by the paper P rather than the fixing device 12. Projecting upstream in the direction, the user can easily confirm and grasp the trailing edge of the paper P. Thereby, it becomes easy for the user to take out the paper P wrapped around, and workability can be improved.

かかる逆回転に要する時間は、巻き付いた用紙Pの後端が定着装置12のハウジング12aから上流側に突出し、ユーザが用紙Pの後端を確認し、該後端を掴んで引き抜くことが可能であれば特に限定されず、定着(印字)している用紙Pの搬送方向長さに応じて適宜設定することができる。   As for the time required for the reverse rotation, the trailing edge of the wound paper P protrudes from the housing 12a of the fixing device 12 to the upstream side, so that the user can check the trailing edge of the paper P, grasp the trailing edge and pull it out. There is no particular limitation as long as it is fixed, and it can be set as appropriate in accordance with the length in the conveyance direction of the paper P being fixed (printed).

また、ユーザにおける巻き付いた用紙Pの後端に対する確認し易さ、取り出し易さ等を考慮すれば、用紙Pの後端が、定着装置12から10cm〜20cm程度垂れ下がった状態になるまで第1加熱ローラ21を逆回転させることが好ましい。なお、第1加熱ローラ21を逆回転させる構成は、本発明の必須構成要素ではなく、逆回転させない構成とすることもできる。   Further, considering the ease of confirmation and the ease of taking out the trailing edge of the rolled paper P by the user, the first heating is performed until the trailing edge of the paper P hangs from the fixing device 12 by about 10 cm to 20 cm. It is preferable to reversely rotate the roller 21. In addition, the structure which reversely rotates the 1st heating roller 21 is not an essential component of this invention, and can also be set as the structure which does not reversely rotate.

また、本実施形態では、用紙Pの巻き付きが発生したとき、制御部35が、巻き付きの発生を操作パネル36に表示することとしたため、ユーザに対し、用紙Pの巻き付きが発生したことを確実に知らせることがでる。これにより、ユーザが巻き付いた用紙Pを取り出す作業に素早く着手でき、作業性を向上させることができる。なお、かかる表示は、第1加熱ローラ21の逆回転と同時に行うことも、逆回転とは前後して行うこともできる。   In the present embodiment, when the paper P is wound, the control unit 35 displays the occurrence of the winding on the operation panel 36, so that the user can be sure that the paper P has been wound. I can let you know. As a result, the user can quickly start the work of taking out the paper P that is wound, and the workability can be improved. Such display can be performed simultaneously with the reverse rotation of the first heating roller 21 or can be performed before and after the reverse rotation.

また、本実施形態では、用紙Pの巻き付きが発生していない場合には、搬送障害が発生した旨を操作パネル36に表示したため、ユーザに対し、搬送障害が発生していることを確実に知らせると共に、その搬送障害が用紙Pの巻き付きによって生じたものではないことを知らせることができ、搬送障害の原因究明の一助とすることが可能となる。   Further, in the present embodiment, when the paper P is not wound, the fact that the conveyance failure has occurred is displayed on the operation panel 36, so that the user is surely notified that the conveyance failure has occurred. At the same time, it is possible to notify that the conveyance failure is not caused by the wrapping of the paper P, and it is possible to assist the investigation of the cause of the conveyance failure.

また、本実施形態では、第1加熱ローラ21と加圧ローラ23とを有する定着装置12を用いたが、本発明に係る画像形成装置に用いられる定着装置は、かかる定着装置12に特に限定されるものではない。   In this embodiment, the fixing device 12 having the first heating roller 21 and the pressure roller 23 is used. However, the fixing device used in the image forming apparatus according to the present invention is particularly limited to the fixing device 12. It is not something.

図10は、本発明の第2実施形態に係る画像形成装置に用いられる定着装置を示す模型的断面図である。図2と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。本実施形態に係る画像形成装置100は、図1の画像形成装置100において、図10に示す定着装置12を備えている。   FIG. 10 is a schematic cross-sectional view showing a fixing device used in an image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. Portions common to those in FIG. 2 are denoted by common reference numerals and description thereof is omitted. The image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes the fixing device 12 illustrated in FIG. 10 in the image forming apparatus 100 illustrated in FIG. 1.

図10に示すように、定着装置12には、定着ローラ41と、第2加熱ローラ(第2の加熱ローラ)43と、定着ベルト45と、加圧ローラ23と、が設けられている。定着ローラ41は、例えば、アルミニウムからなる円筒形状の芯金上に、シリコンゴム等から成る弾性層が形成されている。ここでは、定着ローラ41を、ステンレス製の芯金とスポンジ状のシリコンゴム層の弾性層とから形成し、ローラ外径を32mmとした。   As shown in FIG. 10, the fixing device 12 is provided with a fixing roller 41, a second heating roller (second heating roller) 43, a fixing belt 45, and a pressure roller 23. In the fixing roller 41, for example, an elastic layer made of silicon rubber or the like is formed on a cylindrical cored bar made of aluminum. Here, the fixing roller 41 is formed of a stainless metal core and an elastic layer of a sponge-like silicon rubber layer, and the outer diameter of the roller is 32 mm.

定着ローラ41は、駆動装置51(図4参照)によって正逆回転可能に駆動されるようになっており、定着時には、用紙Pを搬送方向下流側(白抜き矢印方向)に搬送するよう、図の時計回りに回転する。また、その周速度が用紙Pの搬送速度と同じになるように回転する。かかる定着ローラ41の回転により、後述する定着ベルト45及び第2加熱ローラ43が回転する。   The fixing roller 41 is driven by a driving device 51 (see FIG. 4) so as to be able to rotate in the forward and reverse directions. At the time of fixing, the fixing roller 41 is transported downstream in the transport direction (in the direction of the white arrow). Rotate clockwise. Further, the rotation speed is the same as the conveyance speed of the paper P. With the rotation of the fixing roller 41, a fixing belt 45 and a second heating roller 43, which will be described later, rotate.

第2加熱ローラ43は、例えば熱伝導性に優れたAl(アルミニウム)、Fe(鉄)、SUS(ステンレス)等から形成された芯金から構成されている。また、芯金としては、温度増加や低下等の温度変化が生じ易い低熱容量のものが好ましく、芯金の厚みが小さい方が好ましい。かかる芯金の厚みは、0.2mm〜1.5mmとすることができる。   The second heating roller 43 is made of a metal core formed of, for example, Al (aluminum), Fe (iron), SUS (stainless steel), or the like having excellent thermal conductivity. Moreover, as a core metal, the thing of the low heat capacity which is easy to produce temperature changes, such as a temperature rise and fall, is preferable, and the one where the thickness of a metal core is smaller is preferable. The thickness of the metal core can be 0.2 mm to 1.5 mm.

ここでは、第2加熱ローラ43を、外径21.5mm、厚み0.7mmのアルミニウム製の芯金とした。すなわち、第2加熱ローラ43の外径は、定着ローラ41の外径よりも小さく形成されている。芯金の内部には、ハロゲンヒーター等の第2熱源(第2の熱源)43aが設けられている。また、第2加熱ローラ43は、定着ローラ41が回転すると、後述する定着ベルト45から回転駆動力を受けて回転するようになっている。   Here, the second heating roller 43 is an aluminum cored bar having an outer diameter of 21.5 mm and a thickness of 0.7 mm. That is, the outer diameter of the second heating roller 43 is smaller than the outer diameter of the fixing roller 41. A second heat source (second heat source) 43a such as a halogen heater is provided inside the cored bar. Further, when the fixing roller 41 rotates, the second heating roller 43 is rotated by receiving a rotational driving force from a fixing belt 45 described later.

定着ベルト45は、無端状のベルトであって、例えば、圧延したNi(ニッケル)、SUS(ステンレス)等の金属基体表面上に、シリコンゴム、フッ素樹脂等からなる弾性層が形成されており、この弾性層の表面はフッ素樹脂等の離形性に優れた樹脂で覆われている。ここでは、定着ベルト45を、外径55mmのNi基体上に、厚さ0.3mmのシリコンゴム層を形成し、かかるシリコンゴム層の表面にPFA層を設けた。   The fixing belt 45 is an endless belt. For example, an elastic layer made of silicon rubber, fluorine resin, or the like is formed on the surface of a rolled metal substrate such as Ni (nickel) or SUS (stainless steel). The surface of this elastic layer is covered with a resin having excellent releasability such as a fluororesin. Here, for the fixing belt 45, a silicon rubber layer having a thickness of 0.3 mm was formed on a Ni substrate having an outer diameter of 55 mm, and a PFA layer was provided on the surface of the silicon rubber layer.

定着ベルト45は、定着ローラ41と第2加熱ローラ43との間に巻き掛けられ(加熱手段)、所定の張力が与えられており、定着ローラ41の回転と共に回転する。また、加圧ローラ23が、定着ベルト45を挟んで定着ローラ41と当接することで、用紙Pを挿通させるニップ部を形成する。なお、ここでは、加圧ローラ23を、ステンレス製の芯金とシリコンゴム層の弾性層とから形成し、ローラの外径を35mmとした。   The fixing belt 45 is wound between the fixing roller 41 and the second heating roller 43 (heating means), is given a predetermined tension, and rotates with the rotation of the fixing roller 41. Further, the pressure roller 23 contacts the fixing roller 41 with the fixing belt 45 interposed therebetween, thereby forming a nip portion through which the paper P is inserted. Here, the pressure roller 23 is formed of a stainless steel core and an elastic layer of a silicon rubber layer, and the outer diameter of the roller is 35 mm.

また、定着ベルト45の第2加熱ローラ43と接触する部分のうちベルト回動方向中央部よりも上流側近傍には、第1及び第2温度検知センサ26a、26bが設けられ、第1温度検知センサ26aは、定着ベルト45表面のベルト幅方向両端部において用紙Pの非通紙領域に当接し、第2温度検知センサ26bは、ベルト幅方向略中央部において用紙Pの通紙領域と対向する位置に所定の間隔を隔てて配置されている。   Further, first and second temperature detection sensors 26a and 26b are provided in the vicinity of the upstream side of the central portion in the belt rotation direction in the portion of the fixing belt 45 that contacts the second heating roller 43, and the first temperature detection. The sensor 26a is in contact with the non-sheet passing area of the paper P at both ends in the belt width direction on the surface of the fixing belt 45, and the second temperature detection sensor 26b is opposed to the paper passing area of the paper P at a substantially central part in the belt width direction. The positions are arranged at predetermined intervals.

また、分離部材27は、定着ローラ41と加圧ローラ23とのニップ部に対し用紙Pの搬送方向下流側(図の左側)に、定着ベルト45に隣接して設けられ、上記第1実施形態と同様、下流側の端部が引張りバネ29により付勢されることにより、上流側の端部が定着ベルト45表面に近接しており、これにより、定着ベルト45から用紙Pを分離することができるようになっている。ここでは、分離部材27と定着ベルト45との間に、上記と同様、0.3mmの隙間を形成した。その他の構成は、第1実施形態と同様であるため説明を省略する。   Further, the separating member 27 is provided on the downstream side (left side in the drawing) of the sheet P with respect to the nip portion between the fixing roller 41 and the pressure roller 23 and adjacent to the fixing belt 45, and the first embodiment. Similarly, the downstream end is biased by the tension spring 29 so that the upstream end is close to the surface of the fixing belt 45, whereby the paper P can be separated from the fixing belt 45. It can be done. Here, a gap of 0.3 mm was formed between the separating member 27 and the fixing belt 45 as described above. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

そして、用紙検知センサ17(図1参照)により定着装置12での搬送障害が検知されると、制御部35(図4参照)は、上記第1実施形態と同様に、搬送部11での用紙Pの搬送や画像形成部2の駆動等を停止すると同時に、定着装置12における定着ローラ41の回転及び第2加熱ローラ43の第2熱源43aへの通電(加熱)を停止する(緊急停止)。   When the conveyance failure in the fixing device 12 is detected by the sheet detection sensor 17 (see FIG. 1), the control unit 35 (see FIG. 4) causes the sheet in the conveyance unit 11 to be the same as in the first embodiment. At the same time as the conveyance of P and the driving of the image forming unit 2 are stopped, the rotation of the fixing roller 41 in the fixing device 12 and the energization (heating) of the second heating roller 43 to the second heat source 43a are stopped (emergency stop).

このとき、図10に示すように、定着ベルト45に対する用紙Pの巻き付きが発生していると、上記第1実施形態と同様に、緊急停止後の第1温度検知センサ26aでは第1検知温度が上昇し、第2温度検知センサ26bでは、定着ベルト45表面との間に介在する用紙Pが断熱材となって、定着ベルト45からの温度伝達が遮蔽されるため、第2検知温度が低下する。   At this time, as shown in FIG. 10, if the paper P is wound around the fixing belt 45, the first temperature detection sensor 26 a after the emergency stop has the first detection temperature as in the first embodiment. In the second temperature detection sensor 26b, the sheet P interposed between the surface of the fixing belt 45 serves as a heat insulating material, and the temperature transmission from the fixing belt 45 is shielded, so that the second detection temperature decreases. .

この様子を、図11に基づいて詳しく説明する。図11は、本実施形態の画像形成装置において、定着装置内で巻き付きが発生したときの、緊急停止による第1及び第2温度検知センサによる検知温度の時間推移を示すグラフである。なお、図11では、印字1枚目で定着ベルト45に巻き付きが発生したときの第1及び第2温度検知センサ26a、26bの第1及び第2検知温度の推移を示している。   This will be described in detail with reference to FIG. FIG. 11 is a graph showing the time transition of the temperature detected by the first and second temperature detection sensors due to an emergency stop when winding occurs in the fixing device in the image forming apparatus of this embodiment. FIG. 11 shows changes in the first and second detection temperatures of the first and second temperature detection sensors 26a and 26b when the fixing belt 45 is wound on the first printed sheet.

このため、上記した図8とは異なり、印字時において第2温度検知センサ26bの第2検知温度の方が第1温度検知センサ26aの第1検知温度よりも高くなっている。かかる場合であっても、印字枚数が増えるにつれて第1検知温度の方が第2検知温度よりも高くなり、図8と同様の挙動を示す。   For this reason, unlike FIG. 8 described above, the second detection temperature of the second temperature detection sensor 26b is higher than the first detection temperature of the first temperature detection sensor 26a during printing. Even in such a case, as the number of printed sheets increases, the first detection temperature becomes higher than the second detection temperature, and the same behavior as in FIG. 8 is exhibited.

図11に示すように、印字開始前、制御部35(図4参照)により、定着ベルト45の表面は、通紙領域が略160℃となるように定着温度が制御されている。このとき、非通紙領域は略180℃となっている。また、図11において印字開始時を0msecとする。定着装置12での印字(定着)が開始されると(図中一点鎖線で示す)、加圧ローラ23や用紙Pとの当接により定着ベルト45表面の熱が奪われるため、第1及び第2温度検知センサ26a、26bの検知温度は、一時的に低下するが、その後、制御部35による制御により、印字中に上記定着温度まで戻る。   As shown in FIG. 11, before the start of printing, the fixing temperature of the surface of the fixing belt 45 is controlled by the control unit 35 (see FIG. 4) so that the sheet passing area is approximately 160.degree. At this time, the non-sheet passing area is approximately 180 ° C. In FIG. 11, the printing start time is set to 0 msec. When printing (fixing) in the fixing device 12 is started (indicated by the alternate long and short dash line in the figure), the surface of the fixing belt 45 is deprived of heat by contact with the pressure roller 23 and the paper P. The temperature detected by the two temperature detection sensors 26a and 26b temporarily decreases, but then returns to the fixing temperature during printing under the control of the control unit 35.

そして、印字1枚目の定着時であって印字開始から略24500msec経過後、定着ベルト45に対する用紙Pの巻き付きが発生し、用紙検知センサ17により定着装置12での搬送障害の発生が検知されると、制御部35は、緊急停止を実行する(図中破線で示す)。   Then, at the time of fixing the first sheet of printing, after about 24500 msec from the start of printing, the paper P is wound around the fixing belt 45, and the paper detection sensor 17 detects the occurrence of a conveyance failure in the fixing device 12. Then, the control unit 35 performs an emergency stop (indicated by a broken line in the figure).

緊急停止後、第1温度検知センサ26aの第1検知温度が、緊急停止時から略8500msec(印字開始から略33000msec)まで上昇(図の右上向き矢印参照)を続けた後、かかる略8500msecから略39000msec(印字開始から略63500msec)までは最高温度(ピーク)を示す。すなわち、第1検知温度がピークに達する時間Thは、緊急停止時から略8500msecとなる。その後、第1検知温度が低下するものの、図11に示す時間内では、いずれの時点においても印字時(定着時)よりも第1検知温度は高かった。   After the emergency stop, the first detection temperature of the first temperature detection sensor 26a continues to rise (see the upper right arrow in the figure) from the emergency stop to about 8500 msec (see the upper right arrow in the figure), and then from about 8500 msec. The maximum temperature (peak) is shown up to 39000 msec (approximately 63500 msec from the start of printing). That is, the time Th when the first detected temperature reaches the peak is approximately 8500 msec from the emergency stop. Thereafter, although the first detection temperature decreased, the first detection temperature was higher than that at the time of printing (at the time of fixing) within the time shown in FIG.

一方、第2温度検知センサ26bでは、緊急停止後、第2検知温度が低下する(図の右下向き矢印参照)。なお、緊急停止時から略8000msec〜略9000msec(印字開始から略32500msec〜略43500msec)において一旦温度が上昇するも、図11に示す時間内では、いずれの時点においても印字時よりも第2検知温度は低かった。   On the other hand, in the second temperature detection sensor 26b, the second detection temperature decreases after the emergency stop (see the right downward arrow in the figure). Although the temperature once rises at about 8000 msec to about 9000 msec from the time of emergency stop (about 32500 msec to about 43500 msec from the start of printing), the second detected temperature is higher than that at the time of printing within the time shown in FIG. Was low.

この結果、定着ベルト45に対する用紙Pの巻き付きが発生し、これにより用紙検知センサ17が搬送障害を検知し、制御部35が緊急停止を行うと、緊急停止後、第1温度検知センサ26aの第1検知温度が上昇し、且つ第2温度検知センサ26bの第2検知温度が低下した。   As a result, the winding of the paper P around the fixing belt 45 occurs, whereby when the paper detection sensor 17 detects a conveyance failure and the controller 35 performs an emergency stop, the first temperature detection sensor 26a performs the first stop after the emergency stop. 1 detection temperature rose and 2nd detection temperature of the 2nd temperature detection sensor 26b fell.

また、緊急停止時から第1温度検知センサ26aの第1検知温度がピークに達する時間Th(略8500msec)が経過するまでの間で、監視時間Tmを設定し、第1及び第2温度検知センサ26a、26bの第1及び第2検知温度を比較することにより、より短時間且つ確実に定着ローラ41に対する用紙Pの巻き付きの発生を検知できることがわかった。かかる監視時間Tmは、図11より、例えば3000msecとすることができる。   In addition, the monitoring time Tm is set from the time of emergency stop until the time Th (approximately 8500 msec) when the first detection temperature of the first temperature detection sensor 26a reaches the peak, and the first and second temperature detection sensors. It has been found that the occurrence of winding of the paper P around the fixing roller 41 can be detected in a shorter time and more reliably by comparing the first and second detection temperatures of 26a and 26b. The monitoring time Tm can be set to, for example, 3000 msec from FIG.

このように、本実施形態においても、緊急停止後、第1及び第2温度検知センサ26a、26bの第1及び第2検知温度の定着時に対する変化の相違に基づいて、定着ベルト45に対する用紙Pの巻き付きの発生の有無を判断することができる。また、かかる巻き付きを検知した場合、上記第1実施形態と同様、定着ベルト45を印字中(定着時)とは逆回転させることにより、用紙Pの搬送方向(図10の白抜き矢印方向)に対し、用紙Pの後端を定着装置12(図1参照)の上流側に突出させることができる。   As described above, also in the present embodiment, after the emergency stop, the sheet P with respect to the fixing belt 45 is based on the difference between the first and second temperature detection sensors 26a and 26b when the first and second detection temperatures are fixed. It is possible to determine the presence or absence of winding. When such winding is detected, the fixing belt 45 is rotated in the reverse direction to that during printing (during fixing) in the same manner as in the first embodiment, so that the paper P is conveyed in the conveyance direction (the direction of the white arrow in FIG. 10). On the other hand, the rear end of the paper P can be projected upstream of the fixing device 12 (see FIG. 1).

また、本実施形態においても、上記第1実施形態と同様、第1及び第2温度検知センサ26a、26bの配置は、用紙Pの巻き付きの発生の有無を検知可能であれば特に限定されない。但し、本実施形態では、定着ローラ41及び第2加熱ローラ43に定着ベルト45を張架したため、定着温度を精度良く制御するという観点から、第2温度検知センサ26bを、定着ベルト45のうち第2加熱ローラ43との当接部分と対向する位置に配置することが好ましい。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the arrangement of the first and second temperature detection sensors 26a and 26b is not particularly limited as long as it can detect whether or not the paper P has been wound. However, in this embodiment, since the fixing belt 45 is stretched between the fixing roller 41 and the second heating roller 43, the second temperature detection sensor 26b is connected to the first fixing belt 45 from the viewpoint of accurately controlling the fixing temperature. 2 It is preferable to arrange at a position facing the contact portion with the heating roller 43.

また、分離部材27を擦り抜けた用紙Pは、定着ベルト45の回転方向(図10の時計回り方向)に対し定着ローラ41の下流側且つ第2加熱ローラ43の上流側(図10の左側)においては、定着ベルト45の略平らな部分に付着しているため、定着ベルト45から比較的剥がれ難い。しかし、定着ベルト45と第2加熱ローラ43との当接部分に到達すると、第2加熱ローラ43の方が定着ローラ41よりも外径が小さく、すなわち曲率が大きいため、用紙Pは定着ベルト45から剥がれ易くなる。   The sheet P that has passed through the separating member 27 is downstream of the fixing roller 41 and upstream of the second heating roller 43 (left side in FIG. 10) with respect to the rotation direction of the fixing belt 45 (clockwise direction in FIG. 10). , Since it adheres to a substantially flat portion of the fixing belt 45, it is relatively difficult to peel off from the fixing belt 45. However, when the contact portion between the fixing belt 45 and the second heating roller 43 is reached, the outer diameter of the second heating roller 43 is smaller than that of the fixing roller 41, that is, the curvature is larger. It becomes easy to peel off.

従って、かかる観点を考慮すれば、定着ベルト45を用いる場合には、本実施形態に示すように、第2温度検知センサ26bの配置を、定着ベルト45における第2加熱ローラ43との当接部分のうち定着ベルト45の回転方向中央部よりも上流側と対向するように配置することが好ましい。また、当該当接部分のうち定着ベルト45の回転方向上流側端部近傍と対向する位置に配置することが、さらに好ましい。   Therefore, in view of such a viewpoint, when the fixing belt 45 is used, as shown in the present embodiment, the arrangement of the second temperature detection sensor 26b is set so that the contact portion of the fixing belt 45 with the second heating roller 43 is in contact. Among these, it is preferable that the fixing belt 45 is disposed so as to face the upstream side of the central portion in the rotation direction. Further, it is more preferable that the contact portion is disposed at a position facing the vicinity of the upstream end portion in the rotation direction of the fixing belt 45.

また、本実施形態では、このように定着ベルト45を用いたため、回転軌跡において平らな部分と曲率部分とが並存する定着ベルト45を用いても、該定着ベルト45に対する用紙Pの巻き付きの有無を判断することができるため、効果的である。   In this embodiment, since the fixing belt 45 is used as described above, whether or not the paper P is wound around the fixing belt 45 even if the fixing belt 45 in which a flat portion and a curvature portion coexist in the rotation locus are used. Since it can be judged, it is effective.

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、第1温度検知センサ26aとして接触式のサーミスタを用いたが、第1温度検知センサ26aを非接触式のサーミスタとすることもできる。また、上記実施形態では、分離部材27を設けたため、用紙Pの巻き付き検知がより効果的となるが、用紙Pの第1加熱ローラ21または定着ベルト45への付着し易さに応じて分離部材27を設けない構成とすることもできる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in the above-described embodiment, a contact type thermistor is used as the first temperature detection sensor 26a. However, the first temperature detection sensor 26a may be a non-contact type thermistor. In the above embodiment, since the separation member 27 is provided, the detection of the winding of the paper P becomes more effective. However, the separation member depends on how easily the paper P adheres to the first heating roller 21 or the fixing belt 45. 27 may be omitted.

また、本発明が適用できる画像形成装置は、カラー用、モノクロ用の如何を問わず、デジタル複写機や、アナログ複写機、レーザビームプリンタなど、種々の画像形成装置に適用できる。   The image forming apparatus to which the present invention can be applied can be applied to various image forming apparatuses such as a digital copying machine, an analog copying machine, and a laser beam printer, regardless of whether it is for color or monochrome.

本発明は、搬送路に、定着装置での記録媒体の搬送障害を検知する搬送障害検知手段を設け、制御手段が、搬送障害検知手段が搬送障害を検知したとき、加熱手段の加熱及び回転の停止を実行し、停止後の第1及び第2の検知温度の定着時に対する変化の相違に基づいて、加熱手段に対する記録媒体の巻き付きの発生の有無を判断するものである。   In the present invention, a conveyance failure detection unit that detects a conveyance failure of the recording medium in the fixing device is provided in the conveyance path, and when the conveyance failure detection unit detects the conveyance failure, the control unit detects the heating and rotation of the heating unit. The stop is executed, and the presence or absence of occurrence of winding of the recording medium around the heating unit is determined based on the difference in change between the first and second detected temperatures after the stop.

これにより、定着装置内の加熱手段を加熱することなく加熱手段に対する記録媒体の巻き付きの発生を検知できるため、防災上、より安全な装置構成となり、作業者の防災対策に対する負担を軽減することができる。また、停止時から所定時間経過後、定着時に対して第1の検知温度が上昇し、且つ第2の検知温度が低下したとき、巻き付きが発生したと判断することにより、加熱手段に対する記録媒体の巻き付きを、より確実に検知でき、所定時間を、停止時から定着時に対する第1の検知温度の上昇がピークに到達するまでの間で設定することにより、記録媒体の巻き付きを、より短時間且つ確実に検知できる。   As a result, it is possible to detect the occurrence of winding of the recording medium around the heating means without heating the heating means in the fixing device. it can. Further, after the predetermined time has elapsed since the stop, when the first detection temperature rises and the second detection temperature decreases with respect to the fixing time, it is determined that winding has occurred, so that the recording medium with respect to the heating unit is detected. Winding can be detected more reliably, and by setting the predetermined time from the stop to the time when the first detected temperature rises at the time of fixing reaches the peak, the winding of the recording medium can be performed in a shorter time and It can be detected reliably.

また、第2の温度検知手段を、加熱手段に巻き付いた記録媒体を挟んで通過領域の表面温度を検知可能な位置に配置することにより、第2の温度検知手段による温度検知精度を高めることができる。また、表示手段を設け、制御手段が、巻き付きが発生したと判断したとき、巻き付きの発生を表示手段に表示することにより、ユーザの作業性を向上させることができる。また、制御手段が、巻き付きが発生したと判断したとき、加熱手段を定着時とは逆方向に回転させることにより、ユーザの作業性を向上させることができる。   Further, by arranging the second temperature detection means at a position where the surface temperature of the passage area can be detected with the recording medium wound around the heating means interposed therebetween, the temperature detection accuracy by the second temperature detection means can be improved. it can. In addition, when the display unit is provided and the control unit determines that the winding has occurred, the occurrence of the winding is displayed on the display unit, thereby improving the workability of the user. In addition, when the control unit determines that the winding has occurred, the workability of the user can be improved by rotating the heating unit in the direction opposite to that at the time of fixing.

また、加熱手段を、内部に第1の熱源を有する第1の加熱ローラとすることにより、効果的となる。また、加熱手段を、内部に第2の熱源を有する第2の加熱ローラと、定着ローラと、第2の加熱ローラ及び定着ローラに張架されて回転可能な定着ベルトと、から構成し、加圧手段が、定着ベルトを介して定着ローラに当接してニップ部を形成することにより、効果的となる。また、加圧手段を加圧ローラとすることにより、加熱手段の損傷や回転に及ぼす影響を減らすことができる。   Moreover, it becomes effective by making a heating means into the 1st heating roller which has a 1st heat source inside. Further, the heating means includes a second heating roller having a second heat source therein, a fixing roller, and a fixing belt which is stretched around the second heating roller and the fixing roller and is rotatable. The pressure means is effective by contacting the fixing roller via the fixing belt to form a nip portion. Further, by using the pressure roller as the pressure roller, it is possible to reduce the influence on the damage and rotation of the heating device.

11 搬送部(搬送路)
12 定着装置
17 用紙検知センサ(搬送障害検知手段)
21 第1加熱ローラ(第1の加熱ローラ、加熱手段)
21a 第1熱源(第1の熱源)
23 加圧ローラ(加圧手段)
26a 第1温度検知センサ(第1の温度検知手段)
26b 第2温度検知センサ(第2の温度検知手段)
27 分離部材
29 引張りバネ
34 記憶部
35 制御部(制御手段)
36 操作パネル(表示手段)
41 定着ローラ(加熱手段)
43 第2加熱ローラ(第2の加熱ローラ、加熱手段)
43a 第2熱源(第2の熱源)
45 定着ベルト(加熱手段)
51 駆動装置
100 画像形成装置
11 Transport section (transport path)
12 Fixing device 17 Paper detection sensor (conveyance failure detection means)
21 1st heating roller (1st heating roller, heating means)
21a First heat source (first heat source)
23 Pressure roller (Pressure means)
26a First temperature detection sensor (first temperature detection means)
26b 2nd temperature detection sensor (2nd temperature detection means)
27 Separating member 29 Tension spring 34 Storage unit 35 Control unit (control means)
36 Operation panel (display means)
41 Fixing roller (heating means)
43 Second heating roller (second heating roller, heating means)
43a Second heat source (second heat source)
45 Fixing belt (heating means)
51 Driving Device 100 Image Forming Device

Claims (7)

記録媒体を搬送するための搬送路と、
回転可能な加熱手段と該加熱手段に当接してニップ部を形成する加圧手段とを有し、前記搬送路を搬送される記録媒体を、前記加熱手段が所定方向に回転しながら前記ニップ部に挿通させて記録媒体にトナー像を定着する定着装置と、
前記加熱手段の表面における記録媒体の非通過領域の温度を検知する第1の温度検知手段と、通過領域の温度を検知する第2の温度検知手段と、
前記第1及び第2の温度検知手段による第1及び第2の検知温度に基づいて、定着時における前記加熱手段の表面を所定の定着温度に制御可能な制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記搬送路には、前記定着装置での記録媒体の搬送障害を検知する搬送障害検知手段が設けられ、
前記制御手段は、前記搬送障害検知手段が前記搬送障害を検知したとき、前記加熱手段の加熱及び回転の停止を実行し、前記停止時から所定時間経過後、前記定着時に対して前記第1の検知温度が上昇し、且つ前記第2の検知温度が低下したとき、前記巻き付きが発生したと判断し、
前記所定時間は、前記停止時から前記第1の検知温度の上昇がピークに到達するまでの間で設定されることを特徴とする画像形成装置。
A transport path for transporting the recording medium;
A heating unit that is rotatable, and a pressurizing unit that abuts on the heating unit to form a nip portion, and the nip portion A fixing device for fixing the toner image to the recording medium by being inserted into the recording medium;
A first temperature detecting means for detecting the temperature of the non-passing area of the recording medium on the surface of the heating means; a second temperature detecting means for detecting the temperature of the passing area;
An image forming apparatus comprising: control means capable of controlling the surface of the heating means at a predetermined fixing temperature during fixing based on the first and second detected temperatures by the first and second temperature detecting means; In
The conveyance path is provided with a conveyance failure detection means for detecting a conveyance failure of the recording medium in the fixing device.
The control unit executes heating and rotation stop of the heating unit when the conveyance failure detection unit detects the conveyance failure, and after a predetermined time has elapsed from the stop time, the first control unit performs the first operation with respect to the fixing time. When the detection temperature rises and the second detection temperature decreases, it is determined that the winding has occurred ,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined time is set from the time of the stop to the time when the rise of the first detected temperature reaches a peak .
前記第2の温度検知手段は、前記加熱手段に巻き付いた記録媒体を挟んで前記通過領域の温度を検知可能な位置に配置されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second temperature detection unit is disposed at a position where the temperature of the passage region can be detected with a recording medium wound around the heating unit interposed therebetween. 表示手段が設けられ、前記制御手段が、前記巻き付きが発生したと判断したとき、前記巻き付きの発生を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a display unit configured to display the occurrence of the winding on the display unit when the control unit determines that the winding has occurred. 前記制御手段が、前記巻き付きが発生したと判断したとき、前記加熱手段を前記定着時とは逆方向に回転させることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の画像形成装置。 Said control means, when with the winding is determined to have occurred, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that rotating the heating means in the opposite direction as when the fixing. 前記加熱手段は、内部に第1の熱源を有する第1の加熱ローラであることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の画像形成装置。 It said heating means, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a first heating roller having a first internal heat source. 前記加熱手段は、内部に第2の熱源を有する第2の加熱ローラと、定着ローラと、前記第2の加熱ローラ及び前記定着ローラに張架されて回転可能な定着ベルトと、から構成され、
前記加圧手段は、前記定着ベルトを介して前記定着ローラに当接して前記ニップ部を形成することを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の画像形成装置。
The heating means includes a second heating roller having a second heat source therein, a fixing roller, and a fixing belt that is stretched around the second heating roller and the fixing roller and is rotatable.
The pressurizing means, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that to form the nip portion in contact with the fixing roller via the fixing belt.
前記加圧手段は、加圧ローラであることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の画像形成装置。 The pressurizing means, the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a pressure roller.
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